【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームを挟持するリードフレームグリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リードフレームの搬送装置には、図４に示すように、リードフレーム１０１を挟持するリードフレームグリッパ１０２が設けられていた。
【０００３】
該リードフレームグリッパ１０２は、前記リードフレーム１０１を上下より挟持する上爪１１１及び下爪１１２を備えている。前記上爪１１１は、上爪支持プレート１１３を介してベースプレート１１４に上下動自在に支持されており、前記上爪支持プレート１１３には、上爪用アーム１１５が設けられている。前記下爪１１２は、下爪支持プレート１１６を介して前記ベースプレート１１４に上下動自在に支持されており、前記下爪支持プレート１１６には、下爪用アーム１１７が設けられている。そして、前記両アーム１１５，１１７は、その中間部がコイルバネ１１８によって互いに近接する方向へ付勢されている。
【０００４】
また、前記両アーム１１５，１１７間には、回転可能に支持されたカム１２１が配置されており、前記各アーム１１５，１１７には、前記カム１２１に接するカムフォロア１２２，１２２が設けられている。前記カム１２１には、大径部１２３と小径部１２４とが形成されており、前記両カムフォロア１２２，１２２が小径部１２４を挟んだ状態で、前記両アーム１１５，１１７が前記コイルバネ１１８により付勢され、上下爪１１１，１１２にてリードフレーム１０１を挟持できるように構成されている。また、前記両カムフォロア１２２，１２２が大径部１２３を挟んだ状態で、前記両アーム１１５，１１７が互いに離れる方向へ移動され、前記上下爪１１１，１１２が離間するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記リードフレームグリッパ１０２にあっては、リードフレーム１０１を挟持するクランプ力がコイルバネ１１８のバネ力に依存するため、クランプ力を増大するには限界があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大きなクランプ力を得ることができるリードフレームグリッパを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のリードフレームグリッパにあっては、上下動自在に支持された上爪と下爪とによってリードフレームを上下から挟持するリードフレームグリッパにおいて、前記上爪と共に上下動する上爪用作動アームを、前記下爪と共に上下動する下爪用作動アームの下方に配置し、回転作動時に前記両作動アームを互いに離れる方向へ移動させるカムを前記両作動アーム間に配設した。
【０００８】
すなわち、上爪と下爪とでリードフレームを挟持する際には、上爪用作動アームと下爪用作動アームとの間に配設されたカムを回動して、前記両作動アームを、互いに離れる方向へ移動する。すると、上爪用作動アームが下方に移動されることによって上爪は下方に移動されるとともに、下爪用作動アームが上方に移動されることによって下爪は上方に移動され、前記リードフレームは、上爪と下爪により上下から挟持される。このとき、両爪によるリードフレームのクランプ力は、前記各アームの撓みにより決定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリードフレームグリッパ１，１を備えた搬送装置２を示す図であり、該搬送装置２は、搬送路３上の短冊状のリードフレーム４を上流から下流へ搬送する装置である。
【００１０】
前記搬送路３は、リードフレーム４の縁部を支持する搬送レール１１，１１を備えており、該搬送レール１１の側部には、スライダ１２を移動自在に支持するガイドレール１３が延設されている。該ガイドレール１３上には、前記スライダ１２を移動する送りネジ１４が設けられており、該送りネジ１４を図外の回転機構によって回動することにより、前記スライダ１２を搬送路３に沿って移動できるように構成されている。前記ガイドレール１３と前記搬送レール１１との間には、前記スライダ１２を挿通する回転軸１５が延設されており、該回転軸１５は、図外の回転機構により回動されるように構成されている。そして、前記スライダ１２の先端には、ベースプレート１６が設けられており、ベースプレート１６の両端部には、前記リードフレームグリッパ１，１が設けられている。
【００１１】
該リードフレームグリッパ１は、図２に示すように、前記リードフレーム４の縁部を上下から挟持する上爪２１及び下爪２２を備えている。両爪２１，２２は、前記搬送レール１１を回避可能な断面Ｌ字状に形成されており、両爪２１，２２の先端には、超硬合金からなる超硬部２１ａ，２２ａが設けられ耐摩耗性が高められている。前記上爪２１は、図３にも示すように、上爪支持プレート２３の上端部に固定されており、該上爪支持プレート２３は、図１に示したように、一対の上爪用リニアガイド２４，２４を介して前記ベースプレート１６に上下動自在に支持されている。前記上爪支持プレート２３と前記ベースプレート１６との間には、図３に示したように、上爪用バランスバネ２５が設けられており、上爪支持プレート２３が上動する方向に付勢されている。該上爪支持プレート２３の下端部には、図２に示したように、上爪用アーム２６が突設されており、該上爪用アーム２６の先端部には、カムフォロア２７が軸支されている。該カムフォロア２７は、軸部２８に対して偏心しており、回動して固定することにより、上爪用アーム２６から上方への突出量を可変できるように構成されている。
【００１２】
前記下爪２２は、図２及び図３に示したように、Ｌ字ブラケット３１を介して下爪支持プレート３２の下端部に固定されており、該下爪支持プレート３２は、前記上爪用リニアガイド２４，２４を回避して外側に配置された一対の下爪用リニアガイド３３，３３を介して（図１参照）前記ベースプレート１６に上下動自在に支持されている。前記下爪支持プレート３２の上端部には、下爪用アーム３４が前記上爪用アーム２６の上部に位置するように突設されており、該下爪用アーム３４の先端部には、カムフォロア３５が軸支されている。該カムフォロア３５は、軸部３６に対して偏心しており、回動して固定することにより、下爪用アーム３４から下方への突出量を可変できるように構成されている。また、前記下爪用アーム３４と前記ベースプレート１６との間には、下爪用バランスバネ３７が設けられており（図２参照）、下爪用作動アーム３４が下動する方向に付勢されている。これにより、前記上爪用バランスバネ２５によって上爪２１が上方へ付勢されるとともに、下爪用バランスバネ３７により下爪２２が下方へ付勢されることによって、通常時には、両爪２１，２２間に間隙が形成されるように構成されている。
【００１３】
一方、前記スライダ１２の両脇には、図１に示したように、前記回転軸１５に外嵌するカム４１，４１が回転自在に支持されている。前記回転軸１５には、スプライン溝４２が形成されており、回転軸１５に沿ったスライダ１２の移動を許容しつつ、回転軸１５の回転に応じて前記カム４１，４１を回動できるように構成されている。前記カム４１は、図２に示したように、前記リードフレームグリッパ１における上爪用作動アーム２６のカムフォロア２８と、下爪用作動アーム３４のカムフォロア３５との間に配置されている。このカム４１には、大径部４３と小径部４４とが形成されており、当該カム４１が回動され前記両カムフォロア２７，３５が前記小径部４４を挟んだ状態で、前記両アーム２６，３４が前記各コイルバネ２５，３７によって付勢され、上下爪２１，２２が離間するように構成されている。また、前記両カムフォロア２７，３５が大径部４３を挟んだ状態で、前記両アーム２６，３４が互いに離れる方向へ移動され、前記上下爪２１，２２によってリードフレーム４を上下から挟持できるように構成されている。
【００１４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、上爪２１と下爪２２とでリードフレーム４を挟持する際には、図２に示したように、回転軸１５を回動して上爪用作動アーム２６と下爪用作動アーム３４間のカム４１を回動し、前記両作動アーム２６，３４を、互いに離れる方向へ移動する。すると、上爪用作動アーム２６が下方に移動されることによって上爪２１は下方に移動されるとともに、下爪用作動アーム３４が上方に移動されることによって下爪２２は上方に移動され、前記リードフレーム４は、上爪２１と下爪２２により上下から挟持される。このとき、両爪２１，２２によるリードフレーム４のクランプ力を、前記各アーム２６，３４の撓みにより与えることができる。したがって、前記クランプ力が両アーム２６，３４を付勢するコイルスバネの付勢力に依存するため、クランプ力の増大が自ずと限られてしまう従来と比較して、大きなクランプ力を得ることができる。
【００１５】
そして、前記リードフレーム４を挟持した状態で、送りネジ１４を回動し、スライダ１２をガイドレール１３に沿って移動する。すると、前記リードフレーム４は、搬送路３に沿って移動される。このとき、前述したように、クランプ力は高められているので、前記リードフレーム４と各爪２１，２２間に生じる滑りを確実に防止でき、リードフレーム４の送り精度を向上することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のリードフレームグリッパにあっては、上爪と下爪によるリードフレームのクランプ力を、カムによる作動力を伝達する上爪及び下爪用作動アームの撓みにより与えることができる。したがって、前記クランプ力がコイルスバネの付勢力に依存するため、クランプ力の増大が自ずと限られてしまう従来と比較して、大きなクランプ力を得ることができる。これにより、リードフレーム搬送時におけるスリップを防止でき、リードフレームの送り精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図４】従来のリードフレームグリッパを示す要部の断面に相当する図である。
【符号の説明】
１ リードフレームグリッパ
２ 搬送装置
２１ 上爪
２２ 下爪
２６ 上爪用作動アーム
３４ 下爪用作動アーム
４１ カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lead frame gripper that clamps a lead frame.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 4, a lead frame transport device is provided with a lead frame gripper 102 that holds the lead frame 101.
[0003]
The lead frame gripper 102 includes an upper claw 111 and a lower claw 112 that sandwich the lead frame 101 from above and below. The upper claw 111 is supported by the base plate 114 through an upper claw support plate 113 so as to be movable up and down, and the upper claw support plate 113 is provided with an upper claw arm 115. The lower claw 112 is supported by the base plate 114 through a lower claw support plate 116 so as to be movable up and down, and the lower claw support plate 116 is provided with a lower claw arm 117. The arms 115 and 117 are biased in the direction in which the intermediate portions thereof are close to each other by the coil spring 118.
[0004]
In addition, a cam 121 supported rotatably is disposed between the arms 115 and 117, and cam followers 122 and 122 in contact with the cam 121 are provided on the arms 115 and 117. The cam 121 is formed with a large-diameter portion 123 and a small-diameter portion 124, and the arms 115 and 117 are biased by the coil spring 118 in a state where the both cam followers 122 and 122 sandwich the small-diameter portion 124. The lead frame 101 can be clamped between the upper and lower claws 111 and 112. In addition, with the cam followers 122 and 122 sandwiching the large-diameter portion 123, the arms 115 and 117 are moved away from each other, and the upper and lower claws 111 and 112 are separated from each other.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the lead frame gripper 102 has a limit in increasing the clamping force because the clamping force for clamping the lead frame 101 depends on the spring force of the coil spring 118.
[0006]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a lead frame gripper capable of obtaining a large clamping force.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the lead frame gripper according to the present invention is a lead frame gripper that holds the lead frame from above and below by means of an upper claw and a lower claw that are supported in a vertically movable manner. The upper claw actuating arm is disposed below the lower claw actuating arm that moves up and down together with the lower claw, and a cam for moving the two actuating arms away from each other when rotating is provided. did.
[0008]
That is, when the lead frame is sandwiched between the upper and lower claws, a cam disposed between the upper and lower claw operating arms is rotated to move both the operating arms. Move away from each other. Then, the upper claw is moved downward by moving the upper claw operating arm downward, and the lower claw is moved upward by moving the lower claw operating arm upward. It is clamped from above and below by the upper and lower nails. At this time, the clamping force of the lead frame by both claws is determined by the bending of each arm.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a transport apparatus 2 including lead frame grippers 1 and 1 according to the present embodiment. The transport apparatus 2 moves a strip-shaped lead frame 4 on a transport path 3 from upstream to downstream. It is a device to convey.
[0010]
The transport path 3 includes transport rails 11 and 11 that support the edge of the lead frame 4, and guide rails 13 that support the slider 12 so as to be movable extend on the side of the transport rail 11. ing. A feed screw 14 for moving the slider 12 is provided on the guide rail 13, and the slider 12 is moved along the transport path 3 by rotating the feed screw 14 by a rotation mechanism (not shown). It is configured to be movable. A rotating shaft 15 is inserted between the guide rail 13 and the transport rail 11 so as to pass through the slider 12. The rotating shaft 15 is configured to be rotated by a rotating mechanism (not shown). Has been. A base plate 16 is provided at the tip of the slider 12, and the lead frame grippers 1, 1 are provided at both ends of the base plate 16.
[0011]
As shown in FIG. 2, the lead frame gripper 1 includes an upper claw 21 and a lower claw 22 that sandwich the edge of the lead frame 4 from above and below. Both claws 21 and 22 are formed in an L-shaped cross-section that can avoid the conveyance rail 11, and carbide parts 21 a and 22 a made of a cemented carbide are provided at the tips of both claws 21 and 22. Abrasion is improved. As shown in FIG. 3, the upper nail 21 is fixed to the upper end portion of the upper nail support plate 23, and the upper nail support plate 23 is a pair of upper nail linear as shown in FIG. It is supported on the base plate 16 via guides 24, 24 so as to be movable up and down. As shown in FIG. 3, an upper claw balance spring 25 is provided between the upper claw support plate 23 and the base plate 16, and is urged in a direction in which the upper claw support plate 23 moves upward. ing. As shown in FIG. 2, an upper claw arm 26 projects from the lower end of the upper claw support plate 23, and a cam follower 27 is pivotally supported at the tip of the upper claw arm 26. ing. The cam follower 27 is eccentric with respect to the shaft portion 28, and is configured to be able to vary the amount of upward protrusion from the upper claw arm 26 by rotating and fixing.
[0012]
2 and 3, the lower claw 22 is fixed to the lower end portion of the lower claw support plate 32 via an L-shaped bracket 31, and the lower claw support plate 32 is used for the upper claw. The base plate 16 is supported by the base plate 16 via a pair of lower claw linear guides 33, 33 arranged outside the linear guides 24, 24 (see FIG. 1). A lower claw arm 34 projects from the upper end of the lower claw support plate 32 so as to be positioned above the upper claw arm 26, and a cam follower is provided at the tip of the lower claw arm 34. 35 is pivotally supported. The cam follower 35 is eccentric with respect to the shaft portion 36 and is configured to be able to vary the amount of protrusion downward from the lower claw arm 34 by rotating and fixing. Further, a lower claw balance spring 37 is provided between the lower claw arm 34 and the base plate 16 (see FIG. 2), and the lower claw operating arm 34 is urged in the downward direction. ing. Accordingly, the upper claw 21 is urged upward by the upper claw balance spring 25 and the lower claw 22 is urged downward by the lower claw balance spring 37, so that both the claws 21, A gap is formed between the two.
[0013]
On the other hand, on both sides of the slider 12, as shown in FIG. 1, cams 41 and 41 fitted on the rotary shaft 15 are rotatably supported. A spline groove 42 is formed in the rotary shaft 15 so that the cams 41 and 41 can be rotated according to the rotation of the rotary shaft 15 while allowing the slider 12 to move along the rotary shaft 15. It is configured. As shown in FIG. 2, the cam 41 is disposed between the cam follower 28 of the upper claw operating arm 26 and the cam follower 35 of the lower claw operating arm 34 in the lead frame gripper 1. The cam 41 is formed with a large-diameter portion 43 and a small-diameter portion 44. The cam 41 is rotated and the both cam followers 27 and 35 sandwich the small-diameter portion 44, and the arms 26, 34 is urged by the coil springs 25 and 37 so that the upper and lower claws 21 and 22 are separated from each other. In addition, the arms 26 and 34 are moved away from each other with the cam followers 27 and 35 sandwiching the large-diameter portion 43 so that the lead frame 4 can be sandwiched from above and below by the upper and lower claws 21 and 22. It is configured.
[0014]
In the present embodiment having the above-described configuration, when the lead frame 4 is sandwiched between the upper claws 21 and the lower claws 22, as shown in FIG. The cam 41 between the arm 26 and the lower claw operating arm 34 is rotated to move both the operating arms 26 and 34 away from each other. Then, the upper claw 21 is moved downward by moving the upper claw operating arm 26 downward, and the lower claw 22 is moved upward by moving the lower claw operating arm 34 upward. The lead frame 4 is sandwiched from above and below by an upper claw 21 and a lower claw 22. At this time, the clamping force of the lead frame 4 by both claws 21 and 22 can be given by the bending of the arms 26 and 34. Therefore, since the clamping force depends on the urging force of the coil spring that urges both the arms 26 and 34, a larger clamping force can be obtained as compared with the conventional case where the increase in the clamping force is naturally limited.
[0015]
Then, with the lead frame 4 being held, the feed screw 14 is rotated, and the slider 12 is moved along the guide rail 13. Then, the lead frame 4 is moved along the transport path 3. At this time, as described above, since the clamping force is increased, the slip generated between the lead frame 4 and the claws 21 and 22 can be reliably prevented, and the feed accuracy of the lead frame 4 can be improved.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, in the lead frame gripper of the present invention, the clamping force of the lead frame by the upper and lower claws can be given by the deflection of the upper and lower claw operating arms that transmit the operating force by the cam. it can. Therefore, since the clamping force depends on the biasing force of the coil spring, a larger clamping force can be obtained as compared with the conventional case where the increase of the clamping force is naturally limited. Thereby, slip at the time of lead frame conveyance can be prevented, and lead frame feeding accuracy can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view illustrating one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view corresponding to the AA cross section of FIG. 1;
3 is a view corresponding to the BB cross section of FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a view corresponding to a cross-section of a main part showing a conventional lead frame gripper.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lead frame gripper 2 Conveying device 21 Upper nail 22 Lower nail 26 Upper nail action arm 34 Lower nail action arm 41 Cam
