JP3824303B2 - Line thermal printer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラインサーマルヘッドがヘッドユニットに支持され、かつこのヘッドユニットがヒンジ部を介して揺動自在に支持された構造を備えるラインサーマルプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ラインサーマルプリンタにあっては、ヘッドユニットへのインクリボンの装着や用紙搬送経路への用紙の装着を容易化するために、ヘッドユニットの一端にヒンジ部を設け、このヒンジ部を中心に揺動自在とする構成が採用されている。ヘッドユニットは、このヒンジ部を中心として用紙搬送経路上の印字位置と、当該位置からヘッドユニットをほぼ90゜以上引き起こして倒立させた状態とする退避位置との間を揺動する。
【0003】
さて、この退避位置で倒立した状態のヘッドユニットが、なんらの支えもなく印字位置に向かって自然に揺動した場合、ヘッドユニットの自重によって加速がつき、印字位置に設けられたプラテンに勢いよく衝突し、プラテンやサーマルヘッドを損傷するおそれがある。
このため、従来は流体式のダンパ装置を組み込み、ヘッドユニットの揺動動作を抑制していた。流体ダンパは、速度に比例した摩擦抵抗を有するので、ヘッドユニットがプラテンに勢いよく衝突する事態が回避される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、流体ダンパは、ヘッドユニットを印字位置へ向けて揺動(すなわち、倒す)ときだけに抵抗として作用するばかりでなく、印字位置から退避位置へヘッドユニットを持ち上げるときにも、ヘッドユニットに抵抗として作用してくる。したがって、ヘッドユニットを退避位置へ持ち上げる作業に、重量物を取り扱うがごとき労力が必要となるので、作業性が低下する欠点を有していた。
【0005】
さらに、ヘッドユニットは、印字位置に係止部材によって係止されるが、この係止状態を解除したときに、ヘッドユニットが直ちに印字位置から離れるようにするため、いわゆるポップアップばねを用いることが好ましい。しかし、上述した流体ダンパを用いた構造の場合は、流体ダンパの抵抗力によってポップアップばねの動作が抑制されるので、同ばねがうまく機能せず操作性が悪くなる。
【0006】
また、流体ダンパに代えてヘッドユニットを印字位置から退避位置まで、ばね部材により吊り上げる構造を備えたものも知られている。しかし、この構造では、退避位置から印字位置への揺動操作をばね力に抗して行わなければならないので、この操作に大きな労力が必要となる。しかも、印字位置から退避位置までヘッドユニットを持ち上げるだけのばね部材は、大形で長いストロークが必要となるため、装置の大形化にもつながる。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドユニットが自重により勢いよく倒れてしまうことを防止するとともに、ヘッドユニットをいずれの方向にも容易に揺動操作できるようにして、安全性と操作性に優れたラインサーマルプリンタの提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ラインサーマルヘッドを支持したヘッドユニットを有し、このヘッドユニットは、プリンタ本体との間に設けられたヒンジ部により、ラインサーマルヘッドをプラテンに対して密接する印字位置とプラテンに対して離間した退避位置との間で揺動自在であるラインサーマルプリンタにおいて、
ヒンジ部は、一方向性トルク制御機構を有し、この一方向性トルク制御機構は、ヘッドユニットが退避位置から印字位置に揺動するときには、揺動の速度に依存しない一定の負荷トルクであるロード方向負荷トルクをヘッドユニットに作用させ、ヘッドユニットが印字位置から退避位置に揺動するときには、少なくともロード方向負荷トルクよりも小さな負荷トルクであるアンロード方向負荷トルクをもってヘッドユニットを揺動可能とすることを特徴とする(請求項1)。
【0009】
このような構成の本発明は、ヘッドユニットを退避位置から印字位置に揺動させるときは、一方向性トルク制御機構のロード方向負荷トルクをもって、ヘッドユニットが自重により勢いよく倒れてしまうことを防止しすることができる。また、印字位置から退避位置に揺動するときには、一方向性トルク制御機構がロード方向負荷トルクよりも小さなアンロード方向負荷トルクをもってヘッドユニットを揺動可能とするので、大きな労力を必要とすることなくヘッドユニットを持ち上げることができる。
【0010】
ここで、ロード方向負荷トルクは、ヘッドアームの自重を支えることができる程度の大きさに設定することが好ましい(請求項2)。このようにロード方向負荷トルクを設定することで、ヘッドユニットを退避位置から印字位置へ揺動させるときに、一方向性トルク制御機構から受ける反力が軽減され、その揺動作業にかかる負担についても軽減することができる。
【0011】
また、アンロード方向負荷トルクは、零に近い値に設定することが好ましい(請求項3)。このようにアンロード方向負荷トルクを設定することで、ヘッドユニットを印字位置から退避位置へ揺動させる(すなわち、持ち上げる)ときの負荷が、ヘッドユニットの自重だけとなり、その揺動作業にかかる負担をいっそう軽減することができる。
【0012】
さらに、ヘッドユニットを印字位置に係止するヘッド係止部材と、このヘッド係止部材による係止が解除されたときに、ヘッドユニットを係止部材により係止されない位置まで持ち上げるヘッドポップアップばねとを備えた構成とすることもできる(請求項4)。
【0013】
本発明は、小さなアンロード方向負荷トルクの一方向性トルク制御機構を用いていることから、ヘッドモップアップばねの機能が充分に発揮される。したがって、ヘッド係止部材の係止状態を解除したときの操作性を向上させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をラインサーマルプリンタに適用した実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るラインサーマルプリンタの概要を示す模式図である。
図1に示すように、ラインサーマルプリンタは、用紙搬送経路1に沿って引き出されてきたロール紙2をプラテン31とサーマルヘッド620で挟持しながら、サーマルヘッド620により融解したインクリボン3上のインクをロール紙2の表面に転写する構成となっている。また、用紙搬送経路1上には、いわゆるラベル用紙やタグ用紙に対して、台紙に貼着されたラベルやタグの位置を検出するために、下側センサユニット40および上側センサユニット50が配設されている。
【0015】
図2〜図7は、本実施形態に係るラインサーマルプリンタの全体構造を示す図であり、このうち、図2はラインサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。図2に示すように、ラインサーマルプリンタは、本体ケース10の上部を開閉自在なトップカバー11で被覆した外観をしており、前面には印字済みの用紙を排出する用紙排出口12と、各種設定を行うための操作パネル13が設けられている。
【0016】
図3はラインサーマルプリンタの内部構造を示す斜視図である。
本体ケース10の内面には、各構成要素を支持するための本体フレーム14が設けてあり、この本体フレーム14に、制御ボックス15、ロール紙供給ユニット20、プラテン31を含む前部ユニット30、下側センサユニット40、上側センサユニット50、ヘッドユニット60、リボン装着ユニット70の各構成要素が組み込まれている。
【0017】
ここで、ラインサーマルプリンタの全体構造を理解するために、ロール紙2およびインクリボン3のセッティング手順について図4〜図7を参照して説明する。
まず、図4に示すように、ロール紙供給ユニット20にロール紙2を装着するとともに、ロール紙2から引き出してきた用紙2aを下側センサユニット40、プラテン31を含む前部ユニット30の上面に配置する。
【0018】
次に、図4の矢印aで示す方向に上側センサユニット50を倒して、図5に示すごとくこの上側センサユニット50を用紙2aの上面に配置する。この操作によって、上側センサユニット50は、用紙2aを介して下側センサユニット40と対向する位置に配置される。
【0019】
続いて、図5の矢印bで示す方向にヘッドユニット60を倒して、図6に示すごとくこのヘッドユニット60を用紙2aの上面に配置する。この操作によって、ヘッドユニット60は、用紙2aを介してプラテン31と対向する位置に配置される。
【0020】
また、リボン装着ユニット70には、図5に示した倒立状態で、ロール状のインクリボン3を装着する。これらの操作により、図7に示すごとくロール紙2とインクリボン3がセッティングされる。その後、トップカバー11を閉じれば、図2に示した外観の使用状態が形成される。
【0021】
次に、各構成要素について、更に詳細に説明する。
図3に示した制御ボックス15には、ラインサーマルプリンタの動作制御を実行する制御回路、コンピュータ等の接続機器から送られてくるデータ信号を処理するインタフェース回路、操作パネル13から入力された設定情報を記憶するメモリ等が内蔵されている。
【0022】
ロール紙供給ユニット20は、図3に示すように、本体ケース10の内側後部に組み込まれており、支持プレート210、ロール軸220、左ロールガイド230および右ロールガイド240を含んでいる。
支持プレート210は本体フレーム14の一部であり、その上端中央部に半円状の凹部からなるロール支持部211が形成してある。ロール軸220は、図8に示すように、金属製の棒状体であり、ロール紙2の中央孔にこのロール軸220を挿通しその両端部をロール支持部211に載置することで、ロール紙2が回転自在に支持される。
【0023】
ロール軸220の両端部であって、ロール支持部211との当接部分には、ベアリング(すべり軸受)221が設けてあり、このベアリング221の相対回転により、ロール紙2を送り出す際の回転抵抗を軽減し円滑なロール紙2の送り出しを可能としている。
【0024】
また、ロール軸220の中間部には、円盤状をした一対のホルダディスク222が着脱自在に装着してある。このホルダディスク222は、ロール紙2の中央孔の内径に合わせて適当な外径のものを選択することができる。このホルダディスク222をロール軸220に装着することで、ロール紙2の中心軸にロール軸220を位置決めして偏りのないロール紙2の送り出しを実現することができる。また、幅の異なる各種ロール紙2に対しても、ホルダディスク222の固定位置を調整することで、ロール紙2の中心孔内にホルダディスク222を挿入してその内面を支持させることができる。ホルダディスク222のロール軸220に対する固定は、ねじ等の締結具223をもって行われる。
【0025】
左ロールガイド230および右ロールガイド240は、金属板からなり、図9の平面図に示すように、支持プレート210の内側に配設してある。各ロールガイド230,240は、左右の支持プレート210の間に固定された棒状の案内レール250に沿って、ロール軸220の軸方向、すなわち支持されたロール紙2の幅方向に移動自在となっている。これら各ロールガイド230,240は、ロール軸220に支持されたロール紙2の両端面をガイドするための構成要素である。なお、各ロールガイド230,240の上端中央部には、ロール軸220との干渉を回避するために、凹部231,241が形成してある。
【0026】
左ロールガイド230の下端には、支持されたロール紙2の幅方向内側に延びる左ガイドラック232が装着してあり、一方、右ロールガイド240の下端にも支持されたロール紙2の幅方向内側に延びる右ガイドラック242が装着してある。そして、本体フレーム14の底面には、ピニオンギヤ251が配設してあり、このピニオンギヤ251を中心として対称に、各ガイドラック232,242が同ピニオンギヤ251に噛み合っている。この機構により、一方のロールガイド230または240を幅方向に移動させれば、それに連動して他方のロールガイド240または230も逆方向に同じ量だけ移動する。また、各ロールガイド230,240は、左右の支持プレート210間のほぼ中心位置を基準にして、近接または離間するように位置調整してある。
【0027】
各ロールガイド230,240は、上述した構成により左右の支持プレート210間のほぼ中央位置を基準にしてその間隔を正確かつ容易に調節することができるので、幅の異なる各種ロール紙2が装着されても、それらロール紙2の両端面をガイドすることで、常にロール紙2を支持プレート210の中央位置に保持することができる。
【0028】
また、一方のロールガイド(図では右ロールガイド240)には、上端角部に固定操作部243が形成してある。この固定操作部243にはねじ孔が形成してあり、図10の側面図に示すように、そのねじ孔に長尺ねじで構成した固定部材244が貫通して螺合してある。固定部材244の先端には、案内レール250の周面に接離する当接部244aが形成してあり、固定部材244の回転操作によってこの当接部244aが案内レール250の周面に圧接すると、右ロールガイド240の自由な移動が規制される。右ロールガイド240と左ロールガイド230は、上述したように各ガイドラック232,242およびピニオンギヤ251を介して連動するため、一方のロールガイド240の移動が規制されると、同時に他方のロールガイド230の移動も規制される。これにより、各ロールガイド230,240を固定することができる。
【0029】
図3に戻り、前部ユニット30は、本体ケース10における内側前部、すなわち用紙排出口12の後方位置に設けられている。プラテン31は、この前部ユニット30に回転自在に組み込まれている。周知のとおり、プラテン31は、回転軸の周囲に合成ゴムなどの弾性材料を設けた部材であり、印字動作の際に用紙の裏面を支持するとともに、回転に伴い用紙を搬送する機能を有している。また、前部ユニット30には、ティアバーと称する先端鋭利な用紙切断板32が装着してあり、ヘッドユニット60に設けられた図示しないカッターと協働して印字済みの用紙2aを切断する。
【0030】
下側センサユニット40は、図11の平面図および図12の断面側面図に示すように、下側ケース41と下側ガイド42とを含んでいる。下側ガイド42は、前部ユニット30の後方位置に配設されており、棒状をした2本の下側ガイドシャフト43と下側ガイドプレート44で構成してある。このうち下側ガイドプレート44は、本体フレーム14の一部である。この下側ガイドプレート44は、図12に示すような凹部形状をしており、その開口部に沿って下側ガイドシャフト43が設けられている。これら下側ガイドプレート44と下側ガイドシャフト43は、ともに本体ケース10の幅方向に延在している。
【0031】
下側ケース41には、中央部に発光素子45と第1の受光素子46が並べて組み込んである。また、下側ケース41の両端部には、図12に示すように、下側ガイドシャフト43と係合する凹部41aが形成してあり、さらに凹41a部の下面からは下側ガイドプレート44の底面に当接する脚部41bが延出している。
【0032】
さらに、下側ケース41の凹部41aと下側ガイドシャフト43との間には、例えば、ウレタン樹脂からなる弾性部材47が充填してある。脚部41bは、この弾性部材47が適度に圧縮された状態を維持するように長さ調整されている。この構成により、下側ケース41は、下側ガイドシャフト43に沿って容易に移動調整可能であるとともに、適度に圧縮された弾性部材47と下側ガイドシャフト43との間の摩擦力をもって、位置調整後はその場に保持することができる。なお、下側ガイドプレート44には、図11に示すごとく、幅方向に目盛48が表示してあり、この目盛48を目安にすることにより、下側ケース41の位置決めがいっそう容易となる。
【0033】
上側センサユニット50は、図13に示すように、上側ケース51と上側ガイドプレート52とを含んでいる。この上側ガイドプレート52は、図3および図4に示すごとく、一端がヒンジ部53を介して本体フレーム14の一側面に装着されており、このヒンジ部53を中心に回動自在となっている。また、他端には係止部(図示せず)が形成してあり、この係止部が本体フレーム14の他側面に設けたロックレバー(図示せず)に係合して、図5に示したセッティング状態が保持される。このセッティング状態では、用紙2aを介して上側ガイドプレート52と下側ガイド42とが互いに対向配置される。上側ガイドプレート52の中央部には、図13に示すように、幅方向に延びるガイド孔54が形成してある。
【0034】
上側ケース51には、図12に示すように、中央部に第2の受光素子55が組み込んである。また、上側ケース51の下面には、一定の間隔をあけて支持片56が両側方へ延出するように形成してある。これらの支持片56は、上側ガイドプレート52に形成したガイド孔54を通して同プレート52の下面側に配置されており、支持片56と上側ケース51の下面との間で上側ガイドプレート52を挟み込んでいる。さらに、上側ケース51の下面には、支持片56と対向して板ばね57からなる弾性部材が装着してあり、そのばね力をもって、上側ガイドプレート52を支持片56と協働して挟持している。
【0035】
この構成により、上側ケース51は、上側ガイドプレート52のガイド孔54に沿ってその位置を容易に移動調整可能であるとともに、板ばね57と支持片56との間の挟持力をもって位置調整後はその場に保持することができる。また、上側ガイドプレート52にも、下側ガイドプレート44と同様の目盛58が表示してあり、この目盛58を目安にすることで、上側ケース51の位置決めがいっそう容易となる。
【0036】
上述した各センサユニット40,50は、供給される用紙がラベル用紙とタグ用紙とで、例えば、次のように使い分けられる。
すなわち、ラベル用紙は、ロール状に巻かれた長尺の台紙に所定の間隔をあけてラベルが貼り付けられているが、この種のラベル用紙を印字対象とする場合は、下側ケース41に組み込まれた発光素子45と、上側ケース51に組み込まれた第2の受光素子55を対向して配置する。そして、これら各素子45,55の間の通過するラベル用紙に発光素子45からの光を照射し、ラベル用紙を透過してくる光の量を第2の受光素子55で検出する。
【0037】
このとき、台紙のみを透過してくる光の量と、台紙およびラベルの双方を透過してくる光の量は異なるので、この透過光量の変化を検出することでラベルの先端または後端が認識される。
【0038】
一方、タグ用紙には、タグの間隔を示すマークが表示されている。このマークの表示部分と、表示されていない面とは、光の反射率が異なる。この種のタグ用紙を印字対象とする場合は、下側ケース41に組み込まれた発光素子45と第1の受光素子46とを用いて、上記マークを検出する。すなわち、発光素子45からタグ用紙に向かって光を照射するとともに、タグ用紙からの反射光を第1の受光素子46で検出する。
【0039】
このとき、マークの表示されていない面で反射してきた光の量と、マークの表示部で反射してきた光の量は異なるため、その反射光量の変化を検出することでラベルの先端または後端が認識される。
【0040】
次に、ヘッドユニット60は、図14の分解斜視図に示すように、ヘッド支持フレーム610およびサーマルヘッド620(ラインサーマルヘッド)を含んでいる。ヘッド支持フレーム610は、底部が開口した箱状に形成されている。一方、サーマルヘッド620は、ヘッド支持板621の下面にライン状の発熱素622が装着されている。このサーマルヘッド620は、図15の断面側面図に示すごとく、発熱素622をヘッド支持フレーム610の底部開口から露出させた状態で、ヘッド支持板621がヘッド支持フレーム610の内部側に組み込まれる。
【0041】
すなわち、ヘッド支持板621の前端および後端の各中央部には、図14に示すごとく、軸受部623が形成してあり、これら各軸受部623を貫通して棒状のレバー係合ピン624が支持固定されている。さらに、ヘッド支持板621の前端両側部付近には、前方に突き出すフック625が形成してある。このフック625は、基端から中間部にかけてが幅の狭い腕部625aとなっており、その先端部が幅広の係止部625bを形成している。
【0042】
一方、ヘッド支持フレーム610には、前面および背面のほぼ中央部に長孔611が形成してあり、また前面の両側部付近には段付きの切欠部612が形成してある。各長孔611には、レバー係合ピン624の両端部がそれぞれ挿通される。また、切欠部612は、段部より上側がヘッド支持板621に形成したフック625の係止部625bより広い幅に形成してあり、段部より下側がフック625の係止部625bより狭く、かつ腕部625aを差し込むことができる幅に形成してある。この切欠部625には、ヘッド支持板621にフック625が嵌め込み係止される。
【0043】
このように、サーマルヘッド620は、レバー係合ピン624と各長孔611との係合、およびフック625と切欠部625との係合により、ねじ等の締結具を必要としないでヘッド支持フレーム610に組み込み可能であるため、容易にその組み込み作業を実施することができ、メンテナンス性がよい。また、組み込まれたサーマルヘッド620は、ヘッド支持フレーム610に対して、長孔611および切欠部612の隙間分だけ遊動可能となっている。
【0044】
さらに、ヘッド支持フレーム610の内部天井面には、図15に示すように、サーマルヘッド押圧ユニット630がレバー係合ピン624との干渉を避けて装着されており、同ユニット630によりサーマルヘッド620がプラテン31の方向(すなわち、下方向)へ弾力的に押圧付勢されている。
【0045】
サーマルヘッド押圧ユニット630は、図16(a)(b)に示すように、上ケース631と下ケース632からなる変位規制部材を含んでいる。上ケース631は、底部が開口するとともに、側面に一定間隔で複数の長孔633が形成してある。また、上ケース631の内部天井面には、一定間隔で複数の突起634が設けてある。上ケース631の上面は、ねじ等の締結具635によりヘッド支持フレーム610の内部天井面に固定されている。
【0046】
下ケース632は、上部が開口するとともに、上端縁部に一定の間隔で複数の係合突起636が側方に突き出して形成してある。また、下ケース632の内部底面にも、一定間隔で複数の突起637が設けてある。これら上下ケース631,632は、係合突起626を上ケース631の長孔633と係合させるようにして、上ケース631に摺動自在に嵌合されている。そして、この嵌合状態において、各ケース631,632に形成した突起634,637は対向配置され、これら突起634,637に両端が支持された状態で圧縮コイルばね638(弾性部材)が各ケース631,632の内部に配設してある。
【0047】
ここで、下ケース632と上ケース631の摺接面は、圧縮コイルばね638の付勢方向と直交する方向(横方向)への相対変位を規制するスライドガイド部として機能する。また、係合突起636と長孔633は、係合突起636が長孔633の内底面に当接してそれ以上の下向き相対変位を規制する(すなわち、圧縮コイルばね638の伸びを規制する)ストッパ係合部として機能している。
【0048】
このような構成のサーマルヘッド押圧ユニット630は、サーマルヘッド620をヘッド支持フレーム610から取り外した場合にも、圧縮コイルばね638が飛散するおそれがなく、またサーマルヘッド620をヘッド支持フレーム610に組み込む際にも圧縮コイルばね638が座屈するおそれがない。したがって、これら組み込みまたは分解の作業をいっそう容易に行うことができる。
【0049】
図17は、上述したヘッドユニット60の背面部分の構成を示す斜視図である。
ヘッド支持フレーム610の背面には、同図に示すように、横向きに配置されかつ支軸641を中心に回動自在な操作レバー640が装着してある。
この操作レバー640には、上述したレバー係合ピン624の後端部が係合している。この操作レバー640の中間部には、図では明確に表されていないが、回動方向に延びる長孔643が形成してあり、この長孔643を介してねじ等の締結具644がヘッド支持フレーム610の背面に装着されている。この締結具644を緩めることで、操作レバー640は長孔643の長さ範囲で回動自在となり、一方、締結具644の締め付けにより、操作レバー640はヘッド支持フレーム610に圧接して回動が規制される。さらに、操作レバー640の先端部近傍には、目盛645が設けてあり、操作レバー640の先端がこの目盛645の指針として機能している。
【0050】
締結具644を緩め、目盛645を目安にして操作レバー640を回動させると、レバー係合ピン624も一体に回動し、サーマルヘッド620が図14に示したフック625を支点として揺動する。この揺動によって、サーマルヘッド620の発熱素622とプラテン31との間の相対位置を調節することができる。
【0051】
この相対位置の調節は、供給される用紙の厚さに応じて実施することが好ましい。一般には、ラベル用紙やタグ用紙等を印字対象とする場合には、操作レバー640を下方に回動操作して、サーマルヘッド620の後部側を下げる。逆に、薄手の用紙を印字対象とする場合は、操作レバー640を上方に回動操作して、サーマルヘッド620の後部側を持ち上げればよい。これにより、プラテン31に対するサーマルヘッド620の対向位置が微妙に調整される。また、製造誤差等に起因して、サーマルヘッド620に設けられた発熱素622の中心位置が、プラテン31との接触点からずれていた場合にあっても、操作レバー640の回動操作によって、プラテン31に対する発熱素622の位置調節が可能である。
【0052】
上述したヘッドユニット60は、図5に示したように、一端部がヒンジ部650を介して本体フレーム14に装着してあり、このヒンジ部650を中心にプラテン31に対して密接する印字位置と、プラテン31に対して離間した退避位置との間で回動自在となっている。これにより、用紙装填時やリボン装填時には退避位置へ持ち上げることで、用紙搬送経路1やサーマルヘッド620の下面を開放して、用紙やリボンを容易に装填することができる。
【0053】
図18は、ヒンジ部の構成を示す図で、(a)は開いた状態の正面図、(b)は閉じた状態の側面図である。
ヒンジ部650には、一方向性トルク制御機構651が設けてあり、同機構651を介してヘッドユニット60の一端部と本体フレーム14とが回動自在に連結されている。一方向性トルク制御機構651は、トルク制御のための構成要素を内蔵した機構本体652と、この機構本体652から延出する支軸653とを含み、機構本体652にヘッドユニット60の一端部が固定されている。また、機構本体652から延出する支軸653は、本体フレーム14に固定されている。
【0054】
支軸653は、印字部における用紙の搬送搬送方向と平行に配設してあり、ヘッドユニット60は、この支軸653を直交する仮想平面に沿って回動自在となっている。
【0055】
ここで、一方向性トルク制御機構651は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能をかねそなえたヒンジ機構であり、ヘッドユニット60が退避位置から印字位置へ回動するときには、機構本体652の内部で支軸653に対しその回動速度に依存しない一定の負荷トルクであるロード方向負荷トルクを発生させる構造となっている。このとき発生するロード方向負荷トルクは、ヘッドユニット60の自重を支えることができる程度の大きさに設定してある。したがって、ヘッドユニット60を退避位置から印字位置へ回動操作する際に、ヘッドユニット60が自重により勢いよく倒れ、プラテン31に衝突する事態を防止することができる。
【0056】
また、一方向性トルク制御機構651は、ヘッドユニット60が印字位置から退避位置へ回動するときには、機構本体652の内部で支軸653に対しロード方向負荷トルクより小さな負荷トルクであるアンロード方向負荷トルクを発生する構造となっている。このとき発生するアンロード方向負荷トルクは、ほぼ零に近い値であることが好ましい。このように設定することで、ヘッドユニット60を印字位置から退避位置へ回動させる(すなわち、持ち上げる)ときの負荷が、ヘッドユニット60の自重だけとなり、その回動作業にかかる負担を軽減することができる。
【0057】
さらに、本体フレーム14におけるヒンジ部650の近傍には、圧縮コイルばねで構成されたヘッドポップアップばね654が設けてあり、一方、ヘッドユニット60には、印字位置においてこのヘッドポップアップばね654を押圧するばね受け部655が形成してある。ベッドポップアップばね654は、ヘッドユニット60が印字位置にあるとき、ばね受け部655によって圧縮されている(図18(b))。
【0058】
また、本体フレーム14の幅方向他端(ヒンジ部650の反対側)には、図19の側面図に示すように、ヘッドユニット60の他端部を係止して印字位置に固定するためのヘッド係止部材660が設けてあり、さらにヘッドユニット60の他端部には、このヘッド係止部材660に係止される係合ピン613が突き出して設けてある。すなわち、印字位置まで回動してきたヘッドユニット60は、ヘッド係止部材660に係合ピン613が係止されることで、退避位置方向への回動が阻止される。
【0059】
ヘッド係止部材660は、支軸661を中心に回動自在となっており、かつばね部材662によって常時係合ピン613を係止する方向に付勢されている。このばね部材662の付勢力に抗してヘッド係止部材660を回動させると、同係止部材660による係合ピン613の係止状態が解除される。
【0060】
このとき、ヘッドユニット60は、上述したヘッドポップアップばね654の付勢力をもって、ヘッド係止部材660により係合ピン613が係止されることのない位置まで自動的に押し上げられる。したがって、ヘッド係止部材660による係合ピン613の解除操作をワンタッチで行うことができ、しかもヘッドユニット60の戻りを考慮して同ユニット60を支える必要がないので、きわめて作業性がよい。
【0061】
次に、リボン装着ユニット70は、図6および図7に示したように、ヘッドユニット60の上面に設けてある。このリボン装着ユニット70は、ヘッドユニット60の幅方向一端部に設けたリボンハウジング710と、幅方向他端部に並べて設けた供給側軸受部730および巻取り側軸受部731とを含んでいる。
【0062】
図20は、リボンハウジングの内部構造を示す断面平面図である。
同図に示すように、リボンハウジング710の内部には、後部側に供給軸711が回転自在に支持されており、この供給軸711の先端に供給ボビン712が装着されている。供給ボビン712の先端部は、リボンハウジング710から露出しており、供給側軸受部730と同一水平面上で対向している。
【0063】
一方、リボンハウジング710の内部にあって、その前部側にはリボン巻取り用の駆動モータ(リボン巻取りモータ)713と、このリボン巻取りモータ713の回転駆動力を巻取りボビン714に伝達する歯車機構715とが内蔵してある。巻取りボビン714の先端部も、リボンハウジング710から露出しており、巻取り側軸受部731と同一水平面上で対向している。
【0064】
図7に示したように、帯状のインクリボン3が巻回されたリボン管を外嵌固定するはリボン軸740は、その一端が供給ボビン712に嵌め込み固定されるとともに、他端が供給側軸受部730に回転自在に載置される。また、リボン管から引き出されたインクリボン3の先端縁が取り付けられた巻取り管は、巻取り軸741に外嵌固定されている。この巻取り軸741の一端は、巻取りボビン714に嵌め込み固定され、他端が巻取り側軸受部731に回転自在に載置される。なお、リボン管から引き出されたインクリボン3は、ヘッドユニット60の下面(すなわち、サーマルヘッド620の発熱素622)を経由して配置してある。そして、リボン巻取りモータ713の回転により巻取り軸741が回転駆動されると、リボン軸740側のインクリボン3がヘッドユニット60の下面を経由して巻き取られていく。
【0065】
ここで、インクリボン3を弛みや皺の生じない状態で搬送するために、巻取り管へのインクリボン3の巻き初めから巻き終わりまで、インクリボン3に一定のテンションがかかるように、リボン巻取りモータ713の回転トルクを一定に制御することが好ましい。このため、本実施形態では、リボン巻取りモータ713を定電流制御しており、この制御方式によりインクリボン3の巻取り量が変化しても、回転トルクが一定でインクリボン3に一定のテンションを作用させることが可能となる。
【0066】
しかし、インクリボン3は幅や巻径が異なった種々のタイプのものが用意され、ユーザが必要に応じて適当な幅や巻径のものを選択して装着することになる。したがって、広い幅で巻径の大きなインクリボン3を想定して、リボン巻取りモータ713を大きな電流値で定電流制御した場合、回転トルクが大きくなる結果、幅が狭く巻径の小さなインクリボン3の装着時は、インクリボン3に作用するテンションが過大となり、却って皺が生じたりひいてはインクリボン3が破断したりするおそれがある。
【0067】
そこで、本実施形態では、リボン巻取りモータ713のブラシに流す電流値に関し、あらかじめ複数の組み合わせを設定しておき、図3に示す制御ボックス15に内蔵されたメモリに記憶してある。例えば、I1,I2,I3,I4,I5(I1<I2<I3<I4<I5)といった大きさの異なる電流値をメモリに設定しておき、巻径が大きく幅の広いインクリボン3が装着される場合は、大きな電流値(例えば、I5)を選択し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ましい。逆に、巻径が小さく幅の狭いインクリボン3が装着される場合は、小さな電流値(例えば、I1)を選択し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ましい。
【0068】
図21は、リボン巻取りモータの制御系を示すブロック図である。
上記電流値の選択は、操作パネル13によって行うことができる。すなわち、操作パネル13により選択された電流値が、メモリ81から読み出され、制御回路80にそのデータがおくられる。制御回路80は、この選択データに基づきリボン巻取りモータ713を定電流制御して回転駆動する。
【0069】
再び図20に戻り、リボンハウジング710の内部で回転自在に支持された供給軸711には、次のような構造のブレーキ機構が設けられている。
すなわち、供給軸711には、円盤状の第1の摩擦部材716、環状の第2の摩擦部材717、押圧部材718、ばね受け部材719がそれぞれ外嵌してあり、さらに環状の操作部材720が螺合してある。
このうち第1の摩擦部材716、押圧部材718、およびばね受け部材719は、供給軸711に対して相対回転が規制されており供給軸711と一体に回転する。また、これら第1の摩擦部材716、押圧部材718、およびばね受け部材719は、供給軸711に対して軸方向には移動可能となっている。ただし、第1の摩擦部材716は、供給軸711に取り付けられた座金721との当接により、一方向(図示下方向)への移動は規制されている。なお、このような回転規制と軸方向の移動を許容するため、供給軸711は断面D字状に形成してあり、一方、第1の摩擦部材716、押圧部材718、およびばね受け部材719には、このD字状の供給軸711に嵌合するD字状の軸孔が形成されている。
【0070】
操作部材720は、金属製のナット720aにプラスチック材料をアウトサイドモールドして形成してあり、ナット720aが供給軸711に形成したねじ部711aに螺合している。また、操作部材720には円盤状の操作部720bが形成してあり、この操作部720bの外周面には一定間隔でローレット状の溝720cが形成してある。この溝720cの幅は、後述するようにコインを差し込むことができる程度の寸法に設定してある。
【0071】
また、操作部材720には、ばね受け部材719の外周まで延出する一または複数本(図では2本)のアーム720dが形成てあり、このアーム720dの先端に係合部720eが屈曲して形成してある。一方、ばね受け部材719の外周面には、一定の間隔で係合凹部719aが形成してあり、後述するようにばね受け部材719と操作部材720とが相対回転をしたとき、係合凹部719aにアーム720dの係合部720eが係脱してクリック感が得られるようになっている。
【0072】
第2の摩擦部材717は、供給軸711に対して相対的に回転自在であり、しかも軸方向にも移動自在となっている。だたし、第2の摩擦部材717には、その一部に係合部717aが突き出して形成してあり、この係合部717aがリボンハウジング710に設けたストッパ部710aと係合して、自由な回転が規制される。
【0073】
第1の摩擦部材716の一方の側面にはフェルト等で形成した摩擦接触部716aが設けてあり、この摩擦接触部716aに第2の摩擦部材717の一側面が当接する。
【0074】
さて、ばね受け部材719と押圧部材718との間には、圧縮コイルばね等で形成した第1の弾性部材722が設けてある。ばね受け部材719は、第1の弾性部材722から受ける押圧力に対して、操作部材720に受け止められて軸方向の移動が規制されている。そして、押圧部材718は、第1の弾性部材722から受ける押圧力を第2の摩擦部材717に伝達する。この押圧力により、第2の摩擦部材717が第1の摩擦部材716に設けた摩擦接触部716aに当接する。
【0075】
供給軸711がインクリボン3の供給方向へ回転すると、第1の摩擦部材716は供給軸711とともに回転するが、第2の摩擦部材717はリボンハウジング710に設けたストッパ部710aに係合部717aが係合して回転が阻止される。このため、各摩擦部材716,717間に摩擦力が生じ、この摩擦力が供給軸711に対し制動トルクとして作用する。その結果、供給軸711にブレーキ作用が生じて、慣性によるインクリボン3の過供給が防止され、弛みのないインクリボン3の状態が保持される。
【0076】
なお、供給軸711がインクリボン3を供給する方向と逆向きに回転したとき、第2の摩擦部材717に形成した係合部717aがリボンハウジング710に設けたストッパ部710aから離間して回転しようとする。そこで、第2の摩擦部材717は、ねじりコイルばねで形成された第2の弾性部材723によりこの逆向きの回転を阻止する方向に付勢されている。
【0077】
次に、インクリボン3の回転に対する制動トルクの調整方法について説明する。
図22(a)に示すように、リボンハウジング710には、操作部材720の操作部720bに形成した溝720cを臨める位置に切欠孔710bが形成してあり、この切欠孔710bを通してコインを溝に差し込み、操作部材720の回転を規制する。この状態で、供給ボビン712に嵌め込み固定したリボン軸740を供給方向へ回転させると、図20に示した供給軸711が回転して、操作部材720のナット720aが供給軸711のねじ部711aに対して軸方向に相対移動する。この相対移動に伴い、ばね受け部材719も操作部材720とともに相対移動する。したがって、ばね受け部材719と押圧部材718との間の間隔が広がりまたは縮まって、第1の弾性部材722が伸張または圧縮される。これにより、第1の弾性部材722から押圧部材718を介し第2の摩擦部材717へ伝えられる押圧力が変化し、制動トルクが変わる。
【0078】
制動トルクは、インクリボン3の質量に応じて調整することが好ましい。例えば、巻径や幅寸法の大きなインクリボン3を装着する場合は、質量の増加に伴い回転時の慣性力が増大するので制動トルクを大きめに調整し、一方、巻径や幅寸法の小さなインクリボン3を装着する場合は、逆に制動トルクを小さめに調整すればよい。
【0079】
上述した手順で制動トルクを調整したとき、ばね受け部材719と操作部材720との相対回転に伴い、係合凹部719aにアーム720dの係合部720eが係脱してクリック感が得られる。したがって、この係脱の回数により調整量を感覚的に把握することができる。
【0080】
さらに、リボンハウジング710には、図22(b)に示すように、切欠孔710bの側方に目盛710cが設けてあり、切欠孔710bを通して視認される操作部720bの位置を、この目盛710cを目安に調整することで、制動トルクの調整量を客観的に判断できるようにしてある。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッドユニットが自重により勢いよく倒れてしまうことを防止できるとともに、ヘッドユニットをいずれの方向にも容易に揺動操作することができ、安全性と操作性と優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るラインサーマルプリンタの概要を示す模式図である。
【図2】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図4】本実施形態に係るラインサーマルプリンタのセッティング手順を説明するための斜視図である。
【図5】図4に続く、ラインサーマルプリンタのセッティング手順を説明するための斜視図である。
【図6】図5に続く、ラインサーマルプリンタのセッティング手順を説明するための斜視図である。
【図7】図6に続く、ラインサーマルプリンタのセッティング手順を説明するための斜視図である。
【図8】ロール軸を示す斜視図である。
【図9】ロール紙供給ユニットを示す平面図である。
【図10】右ロールガイドの側面図である。
【図11】下側センサユニットを示す平面図である。
【図12】上側センサユニットおよび下側センサユニットを示す断面側面図である。
【図13】上側センサユニットを示す平面図である。
【図14】ヘッドユニットを示す分解斜視図である。
【図15】ヘッドユニットを示す断面側面図である。
【図16】サーマルヘッド押圧ユニットを示す図で、(a)は同ユニットを一部切欠いて示す斜視図、(b)は断面側面図である。
【図17】ヘッドユニットの背面を示す斜視図である。
【図18】ヘッドユニットのヒンジ部を示す図で、(a)は開いた状態の正面図、(b)は閉じた状態の側面図である。
【図19】ヘッド係止部材を示す側面図である。
【図20】リボン装着ユニットを構成するリボンハウジングの内部構造を示す断面平面図である。
【図21】リボン巻取りモータの制御系を示すブロック図である。
【図22】リボンハウジングに内蔵したインクリボンのブレーキ機構の操作手順を説明するための図で、(a)は斜視図、(b)は目盛の拡大平面図である。
【符号の説明】
1:用紙搬送経路
2:ロール紙
3:インクリボン
10:本体ケース
11:トップカバー
12:用紙排出口
13:操作パネル
14:本体フレーム
15:制御ボックス
20:ロール紙供給ユニット
30:前部ユニット
31:プラテン
32:用紙切断板
40:下側センサユニット
41:下側ケース
41a:凹部
41b:脚部
42:下側ガイド
43:下側ガイドシャフト
44:下側ガイドプレート
45:発光素子
46:第1の受光素子
47:弾性部材
50:上側センサユニット
51:上側ケース
52:上側ガイドプレート
53:ヒンジ部
54:ガイド孔
55:第2の受光素子
56:支持片
57:板ばね
58:目盛
60:ヘッドユニット
70:リボン装着ユニット
80:制御回路
81:メモリ
210:支持プレート
211:ロール支持部
220:ロール軸
221:ベアリング
222:ホルダディスク
223:締結具
230:左ロールガイド
232:左ガイドラック
240:右ロールガイド
231,241:凹部
242:右ガイドラック
243:固定操作部
244:固定部材
244a:当接部
250:案内レール
251:ピニオンギヤ
610:ヘッド支持フレーム
611:長孔
612:切欠部
613:係合ピン
620:サーマルヘッド
621:ヘッド支持板
622:発熱素
623:軸受部
624:レバー係合ピン
625:フック
625a:腕部
625b:係止部
630:サーマルヘッド押圧ユニット
631:上ケース
632:下ケース
633:長孔
634:突起
635:締結具
636:係合突起
637:突起
638:圧縮コイルばね
640:操作レバー
641:支軸
643:長孔
644:締結具
645:目盛
650:ヒンジ部
651:一方向性トルク制御機構
652:機構本体
653:支軸
654:ヘッドポップアップばね
655:ばね受け部
660:ヘッド係止部材
661:支軸
662:ばね部材
710:リボンハウジング
710a:ストッパ部
710b:切欠孔
710c:目盛
711:供給軸
711a:ねじ部
712:供給ボビン
713:リボン巻取りモータ
714:巻取りボビン
715:歯車機構
716:第1の摩擦部材
716a:摩擦接触部
717:第2の摩擦部材
717a:係合部
718:押圧部材
719:ばね受け部材
719a:係合凹部
720:操作部材
720a:ナット
720b:操作部
720c:溝
720d:アーム
720e:係合部
721:座金
722:第1の弾性部材
723:第2の弾性部材
730:供給側軸受部
731:巻取り側軸受部
740:リボン軸
741:巻取り軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a line thermal printer having a structure in which a line thermal head is supported by a head unit, and the head unit is swingably supported via a hinge portion.
[0002]
[Prior art]
In general, in a line thermal printer, a hinge is provided at one end of the head unit so that the ink ribbon can be easily attached to the head unit and the paper can be attached to the paper transport path. A configuration that can swing is adopted. The head unit swings between the print position on the paper transport path with the hinge portion as a center and the retreat position in which the head unit is turned upside down by approximately 90 ° from the position.
[0003]
Now, if the head unit in an inverted state at this retracted position naturally swings toward the printing position without any support, it will be accelerated by its own weight and vigorously move to the platen provided at the printing position. There is a risk of colliding and damaging the platen and thermal head.
For this reason, conventionally, a fluid damper device has been incorporated to suppress the swinging motion of the head unit. Since the fluid damper has a frictional resistance proportional to the speed, a situation where the head unit collides with the platen vigorously is avoided.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the fluid damper not only acts as a resistance only when the head unit swings (i.e., tilts) toward the printing position, but also resists the head unit when lifting the head unit from the printing position to the retracted position. Will act as. Accordingly, the work of lifting the head unit to the retracted position requires handling of heavy objects, but has the disadvantage that workability is reduced.
[0005]
Furthermore, the head unit is locked at the printing position by a locking member. When the locked state is released, a so-called pop-up spring is preferably used so that the head unit immediately leaves the printing position. . However, in the case of the structure using the fluid damper described above, the operation of the pop-up spring is suppressed by the resistance force of the fluid damper, so that the spring does not function well and the operability is deteriorated.
[0006]
There is also known a structure having a structure in which a head unit is lifted by a spring member from a printing position to a retracted position instead of a fluid damper. However, in this structure, since the swing operation from the retracted position to the print position must be performed against the spring force, a large amount of labor is required for this operation. In addition, the spring member that simply lifts the head unit from the printing position to the retracted position is large and requires a long stroke, leading to an increase in the size of the apparatus.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents the head unit from falling down vigorously due to its own weight, so that the head unit can be easily swung in either direction, The purpose is to provide a line thermal printer with excellent safety and operability.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has a head unit that supports a line thermal head, and this head unit is connected to the printer main body by a hinge portion provided between the head unit and the plate thermal head. In a line thermal printer that can swing between a close print position and a retracted position separated from the platen,
The hinge portion has a unidirectional torque control mechanism, and this unidirectional torque control mechanism is a constant load torque that does not depend on the swing speed when the head unit swings from the retracted position to the print position. When the load direction load torque is applied to the head unit and the head unit swings from the printing position to the retracted position, the head unit can swing at least with an unload direction load torque that is smaller than the load direction load torque. (Claim 1).
[0009]
The present invention having such a configuration prevents the head unit from falling down vigorously by its own weight with the load torque in the load direction of the unidirectional torque control mechanism when the head unit is swung from the retracted position to the printing position. Can be done. Also, when swinging from the print position to the retracted position, the unidirectional torque control mechanism can swing the head unit with an unload direction load torque smaller than the load direction load torque. Without lifting the head unit.
[0010]
Here, the load direction load torque is preferably set to a magnitude that can support the weight of the head arm (claim 2). By setting the load direction load torque in this way, the reaction force received from the unidirectional torque control mechanism when the head unit is swung from the retracted position to the print position is reduced. Can also be reduced.
[0011]
The unload direction load torque is preferably set to a value close to zero (claim 3). By setting the unload direction load torque in this way, the load when swinging the head unit from the printing position to the retracted position (that is, lifting) is only the weight of the head unit, and the burden on the swinging operation. Can be further reduced.
[0012]
Further, a head locking member that locks the head unit at the printing position, and a head pop-up spring that lifts the head unit to a position that is not locked by the locking member when the locking by the head locking member is released. It can also be set as the structure provided (Claim 4).
[0013]
Since the present invention uses the unidirectional torque control mechanism of a small unload direction load torque, the function of the head mop-up spring is sufficiently exhibited. Therefore, the operability when the locked state of the head locking member is released can be improved.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a line thermal printer will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a line thermal printer according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the line thermal printer uses ink on the
[0015]
2-7 is a figure which shows the whole structure of the line thermal printer which concerns on this embodiment, Among these, FIG. 2 is a perspective view which shows the external appearance of a line thermal printer. As shown in FIG. 2, the line thermal printer has an appearance in which an upper portion of a
[0016]
FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the line thermal printer.
A
[0017]
Here, in order to understand the overall structure of the line thermal printer, the setting procedure of the
First, as shown in FIG. 4, the
[0018]
Next, the
[0019]
Subsequently, the
[0020]
Further, the roll-shaped
[0021]
Next, each component will be described in more detail.
The
[0022]
As shown in FIG. 3, the roll
The
[0023]
Bearings (slide bearings) 221 are provided at both ends of the
[0024]
In addition, a pair of disk-shaped
[0025]
The
[0026]
A
[0027]
Since the roll guides 230 and 240 can be accurately and easily adjusted with reference to the approximate center position between the left and
[0028]
One roll guide (
[0029]
Returning to FIG. 3, the
[0030]
The
[0031]
In the
[0032]
Further, an
[0033]
As shown in FIG. 13, the
[0034]
As shown in FIG. 12, the
[0035]
With this configuration, the position of the
[0036]
For each of the
In other words, the label paper is affixed to a long mount wound in a roll shape with a predetermined interval, but when this type of label paper is to be printed, The incorporated
[0037]
At this time, since the amount of light transmitted only through the mount differs from the amount of light transmitted through both the mount and the label, the leading or trailing end of the label is recognized by detecting this change in the amount of transmitted light. Is done.
[0038]
On the other hand, a mark indicating the interval between the tags is displayed on the tag sheet. The display portion of this mark and the surface not displayed are different in light reflectance. When this type of tag paper is to be printed, the mark is detected using the
[0039]
At this time, since the amount of light reflected on the surface where the mark is not displayed is different from the amount of light reflected on the display portion of the mark, the leading edge or the trailing edge of the label is detected by detecting the change in the amount of reflected light. Is recognized.
[0040]
Next, the
[0041]
That is, as shown in FIG. 14, bearing
[0042]
On the other hand, in the
[0043]
As described above, the
[0044]
Further, as shown in FIG. 15, a thermal
[0045]
As shown in FIGS. 16A and 16B, the thermal
[0046]
The
[0047]
Here, the slidable contact surface between the
[0048]
The thermal
[0049]
FIG. 17 is a perspective view showing the configuration of the back surface portion of the
On the back surface of the
The
[0050]
When the
[0051]
The relative position is preferably adjusted according to the thickness of the supplied paper. In general, when label paper, tag paper, or the like is to be printed, the
[0052]
As shown in FIG. 5, the
[0053]
18A and 18B are diagrams showing the configuration of the hinge portion, where FIG. 18A is a front view in an open state, and FIG. 18B is a side view in a closed state.
The
[0054]
The
[0055]
Here, the unidirectional
[0056]
Further, when the
[0057]
Further, a head pop-up
[0058]
Further, as shown in the side view of FIG. 19, the other end of the
[0059]
The
[0060]
At this time, the
[0061]
Next, the
[0062]
FIG. 20 is a cross-sectional plan view showing the internal structure of the ribbon housing.
As shown in the figure, inside the
[0063]
On the other hand, inside the
[0064]
As shown in FIG. 7, a ribbon tube around which a ribbon-shaped
[0065]
Here, in order to convey the
[0066]
However, various types of
[0067]
Therefore, in the present embodiment, a plurality of combinations are set in advance with respect to the current value to be passed through the brush of the ribbon take-up
[0068]
FIG. 21 is a block diagram showing a control system of the ribbon take-up motor.
The selection of the current value can be performed by the
[0069]
Returning to FIG. 20 again, the
That is, a disc-shaped
Among these, the
[0070]
The
[0071]
In addition, the
[0072]
The
[0073]
A
[0074]
A first
[0075]
When the
[0076]
When the
[0077]
Next, a method for adjusting the braking torque with respect to the rotation of the
As shown in FIG. 22A, the
[0078]
The braking torque is preferably adjusted according to the mass of the
[0079]
When the braking torque is adjusted according to the above-described procedure, the
[0080]
Further, as shown in FIG. 22 (b), the
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the head unit from falling down vigorously due to its own weight, and it is possible to easily swing the head unit in any direction. Has an excellent effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a line thermal printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a line thermal printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of the line thermal printer according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view for explaining a setting procedure of the line thermal printer according to the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view for explaining the setting procedure of the line thermal printer following FIG. 4;
6 is a perspective view for explaining the setting procedure of the line thermal printer, following FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view for explaining the setting procedure of the line thermal printer following FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view showing a roll shaft.
FIG. 9 is a plan view showing a roll paper supply unit.
FIG. 10 is a side view of the right roll guide.
FIG. 11 is a plan view showing a lower sensor unit.
FIG. 12 is a sectional side view showing an upper sensor unit and a lower sensor unit.
FIG. 13 is a plan view showing an upper sensor unit.
FIG. 14 is an exploded perspective view showing the head unit.
FIG. 15 is a sectional side view showing the head unit.
16A and 16B are views showing a thermal head pressing unit, in which FIG. 16A is a perspective view showing the unit with a part cut away, and FIG. 16B is a sectional side view.
FIG. 17 is a perspective view showing a back surface of the head unit.
18A and 18B are views showing a hinge portion of the head unit, where FIG. 18A is a front view in an open state, and FIG. 18B is a side view in a closed state.
FIG. 19 is a side view showing a head locking member.
FIG. 20 is a cross-sectional plan view showing an internal structure of a ribbon housing constituting the ribbon mounting unit.
FIG. 21 is a block diagram showing a control system of the ribbon take-up motor.
FIGS. 22A and 22B are diagrams for explaining the operation procedure of the brake mechanism of the ink ribbon built in the ribbon housing, where FIG. 22A is a perspective view and FIG. 22B is an enlarged plan view of a scale.
[Explanation of symbols]
1: Paper transport path
2: Roll paper
3: Ink ribbon
10: Body case
11: Top cover
12: Paper outlet
13: Operation panel
14: Body frame
15: Control box
20: Roll paper supply unit
30: Front unit
31: Platen
32: Paper cutting board
40: Lower sensor unit
41: Lower case
41a: recess
41b: Leg
42: Lower guide
43: Lower guide shaft
44: Lower guide plate
45: Light emitting element
46: First light receiving element
47: Elastic member
50: Upper sensor unit
51: Upper case
52: Upper guide plate
53: Hinge part
54: Guide hole
55: Second light receiving element
56: Support piece
57: leaf spring
58: Scale
60: Head unit
70: Ribbon mounting unit
80: Control circuit
81: Memory
210: Support plate
211: Roll support part
220: Roll axis
221: Bearing
222: Holder disk
223: Fastener
230: Left roll guide
232: Left guide rack
240: Right roll guide
231, 241: recess
242: Right guide rack
243: Fixed operation unit
244: Fixing member
244a: contact portion
250: Guide rail
251: Pinion gear
610: Head support frame
611: long hole
612: Notch
613: engagement pin
620: Thermal head
621: Head support plate
622: exothermic element
623: Bearing portion
624: Lever engaging pin
625: hook
625a: arm
625b: locking portion
630: Thermal head pressing unit
631: Upper case
632: Lower case
633: oblong hole
634: protrusion
635: Fastener
636: engagement protrusion
637: protrusion
638: Compression coil spring
640: Operation lever
641: Spindle
643: long hole
644: Fastener
645: Scale
650: Hinge part
651: Unidirectional torque control mechanism
652: Mechanism body
653: spindle
654: Head pop-up spring
655: Spring receiving portion
660: head locking member
661: spindle
662: Spring member
710: Ribbon housing
710a: Stopper part
710b: Notch hole
710c: Scale
711: Supply shaft
711a: Screw part
712: Supply bobbin
713: Ribbon take-up motor
714: Winding bobbin
715: Gear mechanism
716: First friction member
716a: friction contact portion
717: Second friction member
717a: engagement portion
718: Pressing member
719: Spring receiving member
719a: engaging recess
720: Operation member
720a: nut
720b: operation unit
720c: groove
720d: Arm
720e: engaging portion
721: Washer
722: first elastic member
723: Second elastic member
730: Supply side bearing
731: Winding side bearing
740: Ribbon shaft
741: Winding shaft
Claims (2)
前記ヒンジ部は、一方向性トルク制御機構を有し、この一方向性トルク制御機構は、前記ヘッドユニットが前記退避位置から前記印字位置に揺動するときには、揺動の速度に依存しない一定の負荷トルクであるロード方向負荷トルクを前記ヘッドユニットに作用させ、前記ヘッドユニットが前記印字位置から前記退避位置に揺動するときには、少なくとも前記ロード方向負荷トルクよりも小さな負荷トルクであるアンロード方向負荷トルクをもって前記ヘッドユニットを揺動可能とする構成であり、
更に、前記ヘッドユニットを前記印字位置に係止するヘッド係止部材と、このヘッド係止部材による係止が解除されたときに、前記ヘッドユニットを前記ヘッド係止部材により係止されない位置まで持ち上げるヘッドポップアップばねとを備え、
前記ヘッドポップアップばねは、圧縮コイルばねで構成され、前記ヒンジ部の近傍に設けてあり、
前記ヘッドユニットが前記ヘッドポップアップばねによって持ち上げられた位置から更に開いたとき、前記ヘッドポップアップばねは前記ヘッドユニットから離間した状態となることを特徴とするラインサーマルプリンタ。The head unit supports a line thermal head, and the head unit is separated from the platen by a print position where the line thermal head is brought into close contact with the platen by a hinge portion provided between the head unit and the printer main body. In the line thermal printer that can swing between the retracted position,
The hinge portion has a unidirectional torque control mechanism. The unidirectional torque control mechanism is a constant that does not depend on the swing speed when the head unit swings from the retracted position to the print position. When a load direction load torque that is a load torque is applied to the head unit and the head unit swings from the printing position to the retracted position, an unload direction load that is a load torque that is at least smaller than the load direction load torque. The head unit can be swung with torque,
Further, a head locking member for locking the head unit at the printing position, and when the locking by the head locking member is released, the head unit is lifted to a position where it is not locked by the head locking member. With a head pop-up spring,
The head popup spring is constituted by a compression coil spring, Ri Oh provided in the vicinity of the hinge portion,
The line thermal printer according to claim 1 , wherein when the head unit is further opened from a position lifted by the head pop-up spring, the head pop-up spring is separated from the head unit .
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