【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撚線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撚線装置として、フライヤとクレードルを備えたものが知られている。フライヤは、機枠などの固定部分に対して回転する。クレードルは、フライヤに回転自在に取付けられ、固定部分に対しては回転しないようになっている。クレードルには、駆動用の電動機や状態検知用のセンサ、スイッチなどが設けられており、クレードルと固定部分との間で、フライヤを介して、電力や電気信号の伝送を行う必要がある。このため、従来は、固定部分とフライヤとの間およびフライヤとクレードルとの間に、それぞれ、スリップリングとブラシを設け、これらを介して電力および電気信号の伝送を行っている。
【０００３】
ところが、スリップリングを使用すると、摩耗などによりその性能が劣化するため、頻繁に保守、点検を行う必要があり、管理が面倒である。また、フライヤは固定部分に対して高速で回転するため、スリップリングを使用すると、とくに電気信号については、ノイズが発生しやすく、これが装置の誤動作の原因になるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、上記の問題を解決し、管理が容易で、ノイズの発生しにくい撚線装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明による撚線装置は、フライヤの両端に設けられた主軸が機枠に回転自在に支持されており、フライヤの一端の主軸の先端部と機枠側の部材との間に、電気信号を伝達するための非接触式電磁カプラが設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
フライヤの一端の主軸の先端部と機枠側の部材との間で、非接触式電磁カプラにより電気信号の伝達が行われ、従来のようにスリップリングとブラシを用いて電気信号の伝達を行う必要がない。電磁カプラには相対的に接触して運動する部分がなく、摩耗などによって性能が劣化することがなく、ノイズが発生することもない。
【０００７】
したがって、この発明によれば、頻繁に保守、点検を行う必要がなく、管理が容易であり、しかもノイズが発生することがないので、装置の誤動作のおそれなども少ない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１および図２は第１実施形態を示し、図１は撚線装置の機械的構成、図２は同電気的構成の１例を示している。なお、図１および図２は、主要部のみを示している。また、第１実施形態の説明において、図１の左右を左右とする。
【００１０】
撚線装置は、機枠(1)、フライヤ(2)およびクレードル(3)を備えており、図１ にはそれらの右端の部分が示されている。機枠(1)は固定部分を構成し、フライ ヤ(2)は回転部分を構成している。
【００１１】
フライヤ(2)はその右端に主軸(4)を備えており、この主軸(4)が機枠(1)の軸受ハウジング(5)に図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。フライヤ(2)の左端部分も、同様に、機枠(1)に回転自在に支持されている。フライヤ(2)の主軸(4)は、中空状に形成されている。軸受ハウジング(5)より右側に突出した主軸(4)の外周に固定されたプーリ(6)と、機枠(1)の適当箇所に配置された図示し ないフライヤ駆動用電動機の駆動軸に固定されたプーリとの間に、図示しないベルトがかけられており、この電動機によりフライヤ(2)が高速回転させられる。
【００１２】
クレードル(3)はその右端に図示しない軸を備えており、この軸の部分が軸受 ハウジング(5)より左側に突出した主軸(4)の中空部内に回転自在に支持されている。クレードル(3)の左側部分も、同様に、フライヤ(2)の左側部分に回転自在に支持されている。そして、フライヤ(2)が回転しても、クレードル(3)は、フライヤ(2)に対して相対回転し、機枠(1)に対して回転せずに固定状態を保つようになっている。クレードル(3)には、図２に示すように、駆動用電動機(8)や種々のセンサ(9)が設けられている。
【００１３】
フライヤ(2)の主軸(4)の右端部外周にスリップリングホルダ(10)が固定され、その外周に２つのスリップリング（外側スリップリング）(11a)(11b)が取付けられている。外側スリップリングは符号(11)で総称し、区別する必要があるときは、それぞれ、第１外側スリップリング(11a)および第２外側スリップリング(11b)と呼ぶことにする。軸受ハウジング(5)の右端面に、右側に突出したブラシホル ダ(12)が固定され、このホルダ(12)の先端寄りの部分に、第１および第２外側スリップリング(11a)(11b)にそれぞれ摺接する２つのブラシ（外側ブラシ）(13a)(13b)が固定されている。外側ブラシは符号(13)で総称し、区別する必要があるときは、それぞれ、第１外側ブラシ(13a)および第２外側ブラシ(13b)と呼ぶことにする。
【００１４】
フライヤ(2)の主軸(4)の左端部外周にスリップリングホルダ(15)が固定され、その外周に５つのスリップリング（内側スリップリング）(16a)(16b)(16c)(16d)(16e)が取付けられている。内側スリップリングは符号(16)で総称し、区別する 必要があるときは、それぞれ、第１内側スリップリング(16a)、第２内側スリッ プリング(16b)、第３内側スリップリング(16c)、第４内側スリップリング(16d) および第５内側スリップリング(16e)と呼ぶことにする。クレードル(3)の右端寄りの部分に固定状に設けられたフランジ(17)の右端面に、右側に突出したブラシホルダ(18)が固定され、このホルダ(18)に、第１〜第５内側スリップリング(16a)〜(16e)にそれぞれ摺接する５つのブラシ（内側ブラシ）(19a)(19b)(19c)(19d)(19e)が固定されている。内側ブラシは符号(19)で総称し、区別する必要がある ときは、それぞれ、第１内側ブラシ(19a)、第２内側ブラシ(19b)、第３内側ブラシ(19c)、第４内側ブラシ(19d)および第５内側ブラシ(19e)と呼ぶことにする。
【００１５】
図２に示すように、第１および第２外側ブラシ(13a)(13b)は機枠(1)の適当箇 所に配置された制御装置(14)に電気的に接続され、第１および第２外側スリップリング(11a)(11b)は、フライヤ(2)の内部において、第１および第２内側スリッ プリング(16a)(16b)にそれぞれ電気的に接続され、第１および第２内側ブラシ(19a)(19b)は、クレードル(3)の内部において、電動機(8)に接続されている。そして、これにより、電動機(8)と制御装置(14)とが電気的に接続され、制御装置(14)から供給される電力により電動機(8)が回転駆動される。
【００１６】
機枠(1)とフライヤ(2)との間に、非接触式電磁カプラ(20)が設けられている。電磁カプラ(20)は、電磁結合を利用して電力あるいは電気信号を非接触で伝達するものであり、固定ユニット(21)と移動ユニット(22)から構成されている。移動ユニット(22)は、フライヤ(2)の主軸(4)の右端寄りの部分の内部に右向きに固定されている。固定ユニット(21)は、軸受ハウジング(5)の右端面に右方突出状に 固定された支持部材(42)の先端部に左向きに固定され、主軸(4)内に右側から進 入して移動ユニット(22)と所定距離をおいて対向している。そして、これら２つのユニット(21)(22)の間で、磁気結合を利用して電力および電気信号の伝達が行われる。たとえば、電磁カプラ(20)としてはオムロン株式会社製のパワーカプラＢ７ＡＰ、固定ユニット(21)としては同固定ユニットＢ７ＡＰ−Ｓ１、移動ユニット(22)としては同移動ユニットＢ７ＡＰ−Ｍ１が用いられる。
【００１７】
機枠(1)の適当箇所に電磁カプラ用出力ユニット(23)が配置されており、この 出力ユニット(23)に固定ユニット(21)が電気的に接続されている。出力ユニット(23)としては、たとえば、オムロン株式会社製の出力ユニットＢ７Ａ−Ｒが用いられる。固定ユニット(21)には、３本の電線、すなわち、第１電源線(24)、第２電源線(25)および信号線(26)が設けられており、これらが、出力ユニット(23)の第１電源端子(27)、第２電源端子(28)および信号端子(29)にそれぞれ接続されている。出力ユニット(23)は、複数の電源線(30)(31)および信号線(32)により、制御装置(14)に電気的に接続されている。図示は省略したが、制御装置(14)には、電磁カプラ用の電源が設けられており、この電源は、電源線(30)(31)を介して出力ユニット(23)に接続されるとともに、さらに出力ユニット(23)を介して固定ユニット(21)の電源線(24)(25)に接続されている。また、出力ユニット(23)により、固定ユニット(21)の信号線(26)が制御装置(14)との間の複数の信号線(32)に順次１つずつ接続されるようになっており、これにより、信号線(26)に送られてくる信号が各信号線(32)を介して順次制御装置(14)に伝送される。
【００１８】
移動ユニット(22)には、３本の電線、すなわち、第１電源線(33)、第２電源線(34)および信号線(35)が設けられており、これらが、フライヤ(2)の内部におい て、第３〜第５内側スリップリング(16c)〜(16e)にそれぞれ接続されている。クレードル(3)の適当箇所に、電磁カプラ用入力ユニット(36)が設けられている。 入力ユニット(36)としては、たとえば、オムロン株式会社製の入力ユニットＢ７Ａ−Ｔが用いられる。第３〜第５内側ブラシ(19c)〜(19e)が、クレードル(3)内 において、入力ユニット(36)の第１電源端子(37)、第２電源端子(38)および信号端子(39)にそれぞれ接続されている。そして、これにより、移動ユニット(22)と入力ユニット(36)とが、スリップリング(16c)〜(16e)とブラシ(19c)〜(19e)を介して、電気的に接続されている。また、入力ユニット(36)には、クレードル(3) 内において、複数のセンサ(9)がそれぞれ電気的に接続されている。
【００１９】
上記の撚線装置において、制御装置(14)の電磁カプラ用の電源から電源線(30)(31)を通して出力ユニット(23)に電力が供給される。その一部は、さらに、出力ユニット(23)を介して固定ユニット(21)の電源線(24)(25)に供給され、固定ユニット(21)と移動ユニット(22)との間の電磁結合によって移動ユニット(22)に送られ、電源線(33)(34)、第３および第４内側スリップリング(16c)(16d)、第３および第４内側ブラシ(19c)(19d)ならびに電源端子(37)(38)を通して、入力ユニット(36)に供給される。一方、入力ユニット(36)により、複数のセンサ(9)が順次１ つずつ入力ユニット(36)の信号端子(39)に接続され、そのセンサ(9)の出力信号 が、第５内側ブラシ(19e)および第５内側スリップリング(16e)を通して移動ユニット(22)の信号線(35)に送られ、移動ユニット(22)と固定ユニット(23)との間の電磁結合によって固定ユニット(23)の信号線(26)に送られ、出力ユニット(23)の信号端子(29)に入力し、出力ユニット(29)により、そのセンサ(9)に対応する信 号線(32)を通して制御装置(14)に送られる。これにより、各センサ(9)の出力信 号がそれぞれ制御装置(14)に送られ、それらに基づいて種々の制御が行われる。
【００２０】
上記の撚線装置においては、固定部分である機枠(1)と回転部分であるフライ ヤ(2)との間の電気信号の伝達を、スリップリングとブラシを用いずに、電磁カ プラ(20)を用いて行っているので、スリップリングやブラシの保守、点検の手間が減り、ノイズ発生の頻度も減少する。
【００２１】
なお、相互に回転するフライヤ(2)とクレードル(3)との間の電気信号の伝達も、非接触式電磁カプラを用いて行うことができる。このようにすれば、保守、点検がさらに容易になり、ノイズ発生の頻度もさらに減少する。
【００２２】
図３は、第２実施形態を示している。図３は第１実施形態の図２に相当する図面であり、第１実施形態の場合と同じ部分には同一の符号を付している。
【００２３】
第２実施形態の場合、撚線装置は機枠などを含む固定部分(40)と回転部分(41)とから構成されており、回転部分(41)に電動機(8)、センサ(9)、電磁カプラ(20)の移動ユニット(22)および電磁カプラ用入力ユニット(36)などが設けられている。そして、外側スリップリング(11)が、第１実施形態のようなスリップリングおよびブラシを介さずに、電動機(8)に直接接続されている。また、移動ユニット(22)の電源線(33)(34)および信号線(35)は、第１実施形態のようなスリップリン グおよびブラシを介さずに、入力ユニット(36)の電源端子(37)(38)および信号端子(39)にそれぞれ直接接続されている。他は、第１実施形態の場合と同様である。
【００２４】
第２実施形態の場合、センサ(9)と制御装置(14)との間の電気信号の伝達は、 スリップリングとブラシを全く通さずに行われるので、保守、点検がきわめて容易で、ノイズ発生のおそれも非常に小さい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の第１実施形態を示す撚線装置の主要部の部分切欠き側面図である。
【図２】図２は、図１の撚線装置の主要部の電気的構成の１例を示すブロック図である。
【図３】図３は、この発明の第２実施形態を示す図２相当の図面である。
【符号の説明】
(1) 機枠（固定部分）
(2) フライヤ（回転部分）
(20) 電磁カプラ
(40) 固定部分
(41) 回転部分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stranded wire device.
[0002]
[Prior art]
As a stranded device, one having a flyer and a cradle is known. The flyer rotates relative to a fixed part such as a machine frame. The cradle is rotatably attached to the flyer and does not rotate with respect to the fixed part. The cradle is provided with an electric motor for driving, a sensor for detecting a state, a switch, and the like, and it is necessary to transmit electric power and an electric signal between the cradle and the fixed portion via a flyer. For this reason, conventionally, slip rings and brushes are provided between the fixed portion and the flyer and between the flyer and the cradle, respectively, and electric power and electric signals are transmitted through these.
[0003]
However, when a slip ring is used, its performance deteriorates due to wear or the like, so frequent maintenance and inspection are necessary, and management is troublesome. Further, since the flyer rotates at a high speed with respect to the fixed part, when a slip ring is used, noise is likely to be generated particularly with respect to an electric signal, which causes a malfunction of the apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a stranded device that solves the above-described problems, is easy to manage, and hardly generates noise.
[0005]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
In the twisted wire device according to the present invention, the main shafts provided at both ends of the flyer are rotatably supported by the machine frame , and an electric signal is transmitted between the tip of the main shaft at one end of the flyer and a member on the machine frame side. A non-contact type electromagnetic coupler for transmission is provided.
[0006]
An electrical signal is transmitted by a non-contact type electromagnetic coupler between the tip of the main shaft at one end of the flyer and a member on the machine frame side, and an electrical signal is transmitted using a slip ring and a brush as in the past. There is no need. The electromagnetic coupler does not have a portion that moves relative to the electromagnetic coupler, does not deteriorate in performance due to wear or the like, and does not generate noise.
[0007]
Therefore, according to the present invention, frequent maintenance and inspection are not required, management is easy, and no noise is generated, so there is little risk of malfunction of the apparatus.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0009]
1 and 2 show a first embodiment, FIG. 1 shows a mechanical configuration of a stranded wire device, and FIG. 2 shows an example of the electrical configuration. 1 and 2 show only the main part. In the description of the first embodiment, the left and right in FIG.
[0010]
The twisted wire device includes a machine frame (1), a flyer (2), and a cradle (3), and FIG. 1 shows the rightmost portion thereof. The machine frame (1) constitutes a fixed part, and the flyer (2) constitutes a rotating part.
[0011]
The flyer (2) has a main shaft (4) at the right end thereof, and the main shaft (4) is rotatably supported by a bearing housing (5) of the machine frame (1) via a bearing (not shown). Similarly, the left end portion of the flyer (2) is also rotatably supported by the machine casing (1). The main shaft (4) of the flyer (2) is formed in a hollow shape. A pulley (6) fixed to the outer periphery of the main shaft (4) protruding to the right from the bearing housing (5) and a drive shaft of a flyer drive motor (not shown) placed at an appropriate location on the machine frame (1) A belt (not shown) is placed between the pulley and the pulley, and the flyer (2) is rotated at high speed by this electric motor.
[0012]
The cradle (3) has a shaft (not shown) at the right end thereof, and a portion of this shaft is rotatably supported in a hollow portion of the main shaft (4) protruding to the left from the bearing housing (5). Similarly, the left part of the cradle (3) is also rotatably supported by the left part of the flyer (2). Even when the flyer (2) rotates, the cradle (3) rotates relative to the flyer (2) and maintains a fixed state without rotating relative to the machine frame (1). . The cradle (3) is provided with a drive motor (8) and various sensors (9) as shown in FIG.
[0013]
A slip ring holder (10) is fixed to the outer periphery of the right end of the main shaft (4) of the flyer (2), and two slip rings (outer slip rings) (11a) and (11b) are attached to the outer periphery thereof. The outer slip rings are collectively referred to by reference numeral (11), and when they need to be distinguished, they will be referred to as a first outer slip ring (11a) and a second outer slip ring (11b), respectively. A brush holder (12) protruding to the right is fixed to the right end surface of the bearing housing (5), and the first and second outer slip rings (11a) and (11b) are attached to a portion near the tip of the holder (12). Two brushes (outer brushes) 13a and 13b that are in sliding contact with each other are fixed. The outer brush is generically designated by reference numeral (13), and when it is necessary to distinguish between them, they are referred to as a first outer brush (13a) and a second outer brush (13b), respectively.
[0014]
A slip ring holder (15) is fixed to the outer periphery of the left end of the main shaft (4) of the flyer (2), and five slip rings (inner slip rings) (16a) (16b) (16c) (16d) (16e) ) Is installed. The inner slip ring is collectively referred to by reference numeral (16), and when it is necessary to distinguish between them, the first inner slip ring (16a), the second inner slip ring (16b), the third inner slip ring (16c), They will be referred to as the 4th inner slip ring (16d) and the fifth inner slip ring (16e). A brush holder (18) protruding rightward is fixed to a right end surface of a flange (17) fixedly provided at a portion near the right end of the cradle (3). Five brushes (inner brushes) (19a) (19b) (19c) (19d) (19e) that are in sliding contact with the inner slip rings (16a) to (16e) are fixed. The inner brush is collectively referred to by reference numeral (19), and when it is necessary to distinguish between them, the first inner brush (19a), the second inner brush (19b), the third inner brush (19c), and the fourth inner brush ( 19d) and the fifth inner brush (19e).
[0015]
As shown in FIG. 2, the first and second outer brushes (13a) and (13b) are electrically connected to a control device (14) disposed at an appropriate position of the machine frame (1), and the first and second outer brushes (13a) and (13b) are electrically connected. The two outer slip rings (11a) and (11b) are electrically connected to the first and second inner slip rings (16a) and (16b) in the flyer (2), respectively, and the first and second inner brushes ( 19a) and 19b are connected to the electric motor (8) inside the cradle (3). Thus, the electric motor (8) and the control device (14) are electrically connected, and the electric motor (8) is rotationally driven by the electric power supplied from the control device (14).
[0016]
A non-contact electromagnetic coupler (20) is provided between the machine frame (1) and the flyer (2). The electromagnetic coupler (20) transmits electric power or an electric signal in a non-contact manner using electromagnetic coupling, and includes a fixed unit (21) and a moving unit (22). The moving unit (22) is fixed to the right inside the portion near the right end of the main shaft (4) of the flyer (2). The fixing unit (21) is fixed leftward to the tip of the support member (42) fixed to the right end surface of the bearing housing (5) so as to protrude rightward, and enters the main shaft (4) from the right side. It faces the moving unit (22) with a predetermined distance. And between these two units (21) and (22), electric power and electric signals are transmitted using magnetic coupling. For example, a power coupler B7AP manufactured by OMRON Corporation is used as the electromagnetic coupler (20), the fixed unit B7AP-S1 is used as the fixed unit (21), and the moving unit B7AP-M1 is used as the moving unit (22).
[0017]
An electromagnetic coupler output unit (23) is disposed at an appropriate position of the machine casing (1), and a fixed unit (21) is electrically connected to the output unit (23). As the output unit (23), for example, an output unit B7A-R manufactured by OMRON Corporation is used. The fixed unit (21) is provided with three electric wires, that is, a first power line (24), a second power line (25), and a signal line (26), which are connected to the output unit (23). The first power supply terminal (27), the second power supply terminal (28) and the signal terminal (29) are respectively connected. The output unit (23) is electrically connected to the control device (14) by a plurality of power supply lines (30) (31) and a signal line (32). Although not shown, the control device (14) is provided with a power source for the electromagnetic coupler, and this power source is connected to the output unit (23) via the power wires (30) and (31). Further, it is connected to the power lines (24) and (25) of the fixed unit (21) via the output unit (23). In addition, the output unit (23) connects the signal line (26) of the fixed unit (21) to a plurality of signal lines (32) to the control device (14) one by one. Thereby, the signal sent to the signal line (26) is sequentially transmitted to the control device (14) via each signal line (32).
[0018]
The mobile unit (22) is provided with three electric wires, that is, a first power line (33), a second power line (34), and a signal line (35), which are connected to the flyer (2). Inside, they are connected to the third to fifth inner slip rings (16c) to (16e), respectively. An electromagnetic coupler input unit (36) is provided at an appropriate location of the cradle (3). As the input unit (36), for example, an input unit B7A-T manufactured by OMRON Corporation is used. The third to fifth inner brushes (19c) to (19e) are connected to the first power terminal (37), the second power terminal (38) and the signal terminal (39) of the input unit (36) in the cradle (3). Are connected to each. Thus, the moving unit (22) and the input unit (36) are electrically connected via the slip rings (16c) to (16e) and the brushes (19c) to (19e). A plurality of sensors (9) are electrically connected to the input unit (36) in the cradle (3).
[0019]
In the above twisted wire device, power is supplied to the output unit (23) from the power source for the electromagnetic coupler of the control device (14) through the power wires (30) and (31). Part of it is further supplied to the power lines (24) and (25) of the fixed unit (21) via the output unit (23), and the electromagnetic coupling between the fixed unit (21) and the moving unit (22) To the mobile unit (22), the power line (33) (34), the third and fourth inner slip rings (16c) (16d), the third and fourth inner brushes (19c) (19d) and the power terminal (37) Through (38), supplied to the input unit (36). On the other hand, a plurality of sensors (9) are sequentially connected to the signal terminal (39) of the input unit (36) one by one by the input unit (36), and the output signal of the sensor (9) is sent to the fifth inner brush ( 19e) and the fifth inner slip ring (16e) are sent to the signal line (35) of the moving unit (22) and fixed by the electromagnetic coupling between the moving unit (22) and the fixed unit (23). To the signal terminal (29) of the output unit (23), and the control unit (14) through the signal line (32) corresponding to the sensor (9) by the output unit (29). ). Thereby, the output signals of the sensors (9) are sent to the control device (14), and various controls are performed based on them.
[0020]
In the above-described twisted wire device, the transmission of electrical signals between the machine frame (1), which is a fixed part, and the flyer (2), which is a rotating part, is performed without using a slip ring and a brush. 20), the maintenance and inspection of slip rings and brushes are reduced, and the frequency of noise generation is also reduced.
[0021]
Note that transmission of electrical signals between the mutually rotating flyer (2) and cradle (3) can also be performed using a non-contact electromagnetic coupler. In this way, maintenance and inspection are further facilitated, and the frequency of noise generation is further reduced.
[0022]
FIG. 3 shows a second embodiment. FIG. 3 is a drawing corresponding to FIG. 2 of the first embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0023]
In the case of the second embodiment, the stranded device is composed of a fixed part (40) including a machine frame and a rotating part (41), and the rotating part (41) includes an electric motor (8), a sensor (9), A moving unit (22) of the electromagnetic coupler (20) and an input unit (36) for the electromagnetic coupler are provided. The outer slip ring (11) is directly connected to the electric motor (8) without using the slip ring and the brush as in the first embodiment. Further, the power supply line (33) (34) and the signal line (35) of the moving unit (22) are connected to the power supply terminal (36) of the input unit (36) without using the slip ring and brush as in the first embodiment. 37) (38) and signal terminal (39) are directly connected to each other. Others are the same as those in the first embodiment.
[0024]
In the case of the second embodiment, the electrical signal is transmitted between the sensor (9) and the control device (14) without passing through the slip ring and the brush, so that maintenance and inspection are extremely easy and noise is generated. There is also very little fear.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a main part of a twisted wire device showing a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a main part of the twisted wire device of FIG. 1;
FIG. 3 is a drawing corresponding to FIG. 2 and showing a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
(1) Machine frame (fixed part)
(2) Flyer (rotating part)
(20) Electromagnetic coupler
(40) Fixed part
(41) Rotating part
