JP3822986B2 - Disc player - Google Patents

Description

【００７６】
（２）昇降用ギヤ機構
図９と図１０は、昇降用パワーリンク８がステージユニット昇降位置（図２）とディスクホルダ昇降位置（図３〜図８）にある場合の昇降用ギヤ機構１２の連結状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）は昇降用パワーリンク８を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構１２の状態を示す側面図である。なお、これらの図の（Ｂ）においては、昇降用ギヤ機構１２の構成を明瞭に示すために、（Ａ）に記載されたシャーシ１０ａの側板の一部および第２モータ１１を省略して示している。
【００７７】
まず、図９と図１０の（Ｂ）に示すように、昇降用ギヤ機構１２は、モータ側のギヤ列１２ａ、アイドラギヤ１２ｂ、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ、ディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄを備えると共に、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えるためのアイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を備えている。
【００７８】
ここで、アイドラリンク１６は、軸１６ａを中心に回動可能に設けられており、その一端に設けられた係合部１６ｂでリンクスプリング８ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム１６ｃでアイドラアーム１７と係合している。また、アイドラアーム１７は、軸１７ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にはアイドラギヤ１２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ１２ｂの中心軸の延長上にピン１７ｂが設けられ、このピン１７ｂが溝カム１６ｃに挿入されている。
【００７９】
この構成により、昇降用パワーリンク８の回動位置に応じて、アイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を回動させ、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えて、第２モータ１１からモータ側のギヤ列１２ａに伝達された駆動力の伝達先を、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ（図９）あるいはディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄ（図１０）のいずれかに切り替えるようになっている。
【００８０】
（３）ステージユニットの昇降
図１１と図１２は、一対のスライドプレート１３，１４によるステージユニット３０の昇降用の構成を示す図である。ここで、図１１の（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。また、図１２の（Ａ）と（Ｂ）は、スライドプレート１３，１４の動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【００８１】
まず、図１１の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のステージ３０ａの両側には、各一対のピン３０ｂが設けられており、これらのピン３０ｂは、図１２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４の各一対の階段カム１３ａ，１４ａに、それぞれ挿入されている。この構成により、図１１の（Ａ）と図１２に示すように、スライドプレート１３，１４の水平動作に伴い、ステージユニット３０は、階段カム１３ａ，１４ａの各段によって決定される高さに移動するようになっている。
【００８２】
すなわち、図中実線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にある場合には、同様に図中実線で示すように、ステージユニット３０が最下位置に位置するようになっている。そして、図中２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置と反対側の最端位置に達した場合には、同様に図中２点鎖線で示すように、ステージユニット３０が最上位置に達するようになっている。
【００８３】
（４）防振機構の固定／解除
図２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４には、防振機構の固定／解除用のロックリンク１８，１９がそれぞれ係合しており、スライドプレート１３，１４の初期位置からの動作によって防振機構を解除するようになっている。すなわち、一対のスライドプレート１３，１４には、溝カム１３ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１３ｃ，１４ｂがそれぞれ設けられている。一方、ロックリンク１８，１９は、軸１８ａ，１９ａを中心に回動可能に設けられており、スライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂに挿入されるピン１８ｂ，１９ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。
【００８４】
この構成により、スライドプレート１３，１４の、図２に示すような初期位置（図３６）と解除位置（図３７）との間の若干のストロークによって、ロックリンク１８，１９が、固定位置（図３６）と解除位置（図３７）との間で回動するようになっている。そして、図２に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合（図３６）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０に係合することによりダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。これに対し、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合（図３７）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、このダンパユニット６０によるメカニズムの防振機構を作用させるようになっている。
【００８５】
［２．アッパーシャーシユニット］
（１）ディスクホルダによるディスク保持
図１３は、アッパーシャーシユニット２０に積層状態で保持されたディスクホルダ２１の構成を示す平面図である。この図１３に示すように、ディスクホルダ２１の入口側（図中下方）には、ディスク保持用の一対のディスクホールドスプリング２１ｂがそれぞれ配置されている。この一対のディスクホールドスプリング２１ｂは、略Ｖ字形状をしており、図１３に示すようにディスクＤがディスクホルダ２１内の所定の保持位置にある場合に、Ｖ字の一方の開放端によってディスクＤをディスクホルダ２１の奥側（図中上方）に押圧保持するようになっている。
【００８６】
なお、この図１３に示すように、ディスクホルダ２１は、最上段のディスクホルダ＃６に突起２１ａがなく、また、それ以外のディスクホルダ＃１〜＃５については、突起２１ａの位置が順次ずれている（すなわち、一列に並んでいる）ことを除けば、基本的に同じ形状とされている。
【００８７】
（２）ディスクホルダ昇降機構
図１４は、ディスクホルダ昇降機構２２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【００８８】
まず、図１４の（Ａ）に示すように、アッパーシャーシユニット２０のシャーシ２０ａの上面には、ディスクホルダ昇降機構２２の複数のギヤが平面的に配置されている。このディスクホルダ昇降機構２２のギヤ列は、２点鎖線で示す昇降用ギヤ機構１２のディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄと噛み合う駆動側のギヤ列２２ａ、中央の大径ギヤ２２ｂ、この大径ギヤ２２ｂとそれぞれ噛み合う３個の小径ギヤ２２ｃを備えており、３個の小径ギヤ２２ｃの一つが駆動側のギヤ列２２ａと大径ギヤ２２ｂとを連結している。そして、３個の小径ギヤ２２ｃの各々は、３本のディスクホルダスクリュー２３の一端にそれぞれ設けられたピニオン２３ａの各々に噛み合っている。
【００８９】
また、３本のディスクホルダスクリュー２３は、それぞれ、６段のディスクホルダ＃１〜＃６を貫通しており、最上段のディスクホルダ＃６のみがネジ係合している。すなわち、図１４の（Ｂ）に示すように、最上段のディスクホルダ＃６のディスクホルダスクリュー２３の貫通部には、雌ネジが設けられており、ディスクホルダスクリュー２３の雄ネジと係合しており、ディスクホルダスクリュー２３の回転に応じて昇降するようになっている。そして、他のディスクホルダ＃１〜＃５には、ディスクホルダスクリュー２３をスライド自在に挿通する孔だけが形成されている。
【００９０】
このような構成により、ディスクホルダ昇降機構２２は、前述した昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された際に、この第２モータ１１からの駆動力によって、３本のディスクホルダ２３を同期して回転させ、最上段のディスクホルダ＃６を昇降させるようになっている。この場合、他のディスクホルダディスクホルダ＃１〜＃５については、前述した通り、一対のアッパーセレクトプレート２４，２５によるディスクホルダ２１の分離位置の選択によって最上段のディスクホルダ＃６に対して選択的に連結され、一体的に昇降するようになっている。
【００９１】
（３）ディスクホルダの分離位置選択
図１５〜図１８は、ディスクホルダ２１の分離位置の選択用の構成を示す図である。ここで、図１５と図１６は、ディスクホルダ２１と下部および上部のセレクトプレート４，５，２４，２５をそれぞれ示す平面図である。また、図１７と図１８の（Ａ）と（Ｂ）は、セレクトプレート４，５，２４，２５によるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、図１５と図１６のＸ矢視図にそれぞれ相当する。なお、ロワーセレクトプレート４，５については、図２〜図８中に詳細に示されているため、図１５〜図１８中においては、図面を明瞭化するために２点鎖線で簡略に示している。
【００９２】
まず、図１５と図１６に示すように、アッパーシャーシユニット２０のアッパーセレクトプレート２４，２５は、ロワーシャーシユニット１０のロワーセレクトプレート４，５と同様に、ガイド溝２４ａ，２５ａによってスライド可能に設けられている。また、図１７と図１８に示すように、一方のアッパーセレクトプレート２５には、対応するロワーセレクトプレート５の対応する係合溝５ｄ内に挿入されるピン２５ｂが設けられると共に、ディスクホルダ２１の突起２１ａと係合する爪２５ｃが設けられている。図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４についても、同様のピンおよび爪がそれぞれ設けられている。
【００９３】
このようにして個別に係合された一対のロワーセレクトプレート４，５と一対のアッパーセレクトプレート２４，２５は、モードプレート３の回動位置に応じて一体的にスライド移動し、下からｎ番目の一つのディスクホルダ＃ｎ（図１５では＃１、図１６では＃６）の選択位置に達するようになっている。
【００９４】
そして、このディスクホルダ＃ｎの選択位置において、ロワーセレクトプレート４，５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの下のディスクホルダ＃ｎ−１の突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎ−１を含む下方のディスクホルダを下方位置に保持するようになっている。また、ディスクホルダ＃ｎの選択位置において、アッパーセレクトプレート２４，２５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎを含む上方のディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させるようになっている。
【００９５】
例えば、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置においては、図１７の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の係合対象となるディスクホルダは存在しない。この場合には、アッパーセレクトプレート２５の爪２５ｃが、図１７の（Ｂ）に示すように、選択されたディスクホルダ＃１の突起２１ａに係合するため、アッパーセレクトプレートプレート２５は、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。また、図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させる。
【００９６】
一方、逆に、例えば、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置においては、図１８の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の爪５ｃが、選択されたディスクホルダ＃６の下のディスクホルダ＃５の突起２１ａに重なる位置にあるため、ロワーセレクトプレート５は、図１８の（Ｂ）に示すように、爪５ｃと突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。また、図示していないが、他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。この場合に、アッパーセレクトプレート２５の係合対象となるディスクホルダは存在せず、最上段のディスクホルダ＃６のみが上昇する。
【００９７】
（４）ディスクホルダの形状
図１９の（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダ２１の具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。ここで、（Ａ）は、図１３と同じ形状のディスクホルダ２１を示しており、このディスクホルダ２１は、ディスクＤをほぼ覆う寸法形状となっている。これに対して、（Ｂ）に示すディスクホルダ２１は、（Ａ）に示すディスクホルダの、ディスク挿入側の部分を省略した形状を持つものである。そして、これら以外にも、本発明のディスクホルダ２１は、ディスクＤを保持するための必要最小限の機能を有する限り、多様な寸法形状とすることができる。
【００９８】
また、必ずしも、全てのディスクホルダが同じ寸法形状とされる必要はなく、異なる形状を持つディスクホルダを積層することも可能である。例えば、図１９の（Ａ）に示すディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６に使用し、（Ｂ）に示すディスクホルダを他のディスクホルダ＃１〜＃５に使用すれば、ディスクホルダの中で最も強度が要求される最上段のディスクホルダ＃６に十分な強度を持たせながら、ディスクホルダ全体の軽量化を図ることができる。この場合には、ディスクホルダの昇降に要求される駆動力を低減できるという利点も得られる。
【００９９】
［３．ステージユニット］
（１）ディスク検出
図２０は、ステージユニット３０のディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。この図２０の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のディスク通過部には、ローディングローラ３３を挟んで入口側に２箇所と奥側に２箇所、計４箇所の光透過型検出素子８１〜８４が配置されており、メカニズムの制御回路に接続されている。これらの検出素子８１〜８４は、図２０の（Ｂ）に示すように、上下のディスクガイド３７，３８を挟むようにして配置された上下一対の送光部と受光部から構成されている。また、図中３０ａはステージであり、（Ａ）中に２点鎖線で示すＤ0 は、ディスク保持位置である。
【０１００】
このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２は、ディスクローディング開始を検出するために設けられており、ローディングローラ３３から離れた入口の直近位置に、８ｃｍディスク径より僅かに広い間隔で配置され、ディスク径の識別ができるようになっている。これに対して奥側の２個の検出素子８３，８４は、より狭い間隔で配置され、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了と、ディスクイジェクト完了を検出するようになっている。以下には、これらの検出素子８１〜８４による検出動作について、図２１〜２４を参照して説明する。
【０１０１】
ここで、図２１はディスクローディング時の検出動作を説明する説明図、図２２はディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。また、図２３は８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図、図２４は８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【０１０２】
まず、ディスク挿入待機時の初期状態においては、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にあるが、このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２が２個同時に検出状態に切り替わった場合だけ、「１２ｃｍディスクの挿入」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング開始検出位置Ｄ1 （図２１）に挿入された状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクローディングを開始するようになっている。
【０１０３】
そして、続くディスクローディング途中には、ディスクの移動によって奥側の２個の検出素子８３，８４が２個同時に検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２が再び非検出状態に切り替わり、さらに、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ローディングローラによるディスクローディング完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング完了検出位置Ｄ2 （図２１）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【０１０４】
なお、ディスクは、ディスクローディング完了検出位置Ｄ2 においてローディングローラ３３から離れると同時にストックアーム３６（図１、図２０）によってさらに奥側に押し込まれ、最終的に図２１中に２点鎖線で示すディスク保持位置Ｄ0 に到達してここに保持される。
【０１０５】
そして、図２２中に２点鎖線で示すように、ディスクがディスク保持位置Ｄ0 にある場合には、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にある。この状態からディスクイジェクト指令を受け取ると、メカニズムの制御回路は、イジェクトアーム７（図１〜図８）によってディスク保持位置Ｄ0 からディスクを押し出すと共に、ローディングローラ３３の逆方向への回転を開始させ、ディスクイジェクトを開始するようになっている。この場合、ディスクが押し出された時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わり、ディスクの移動に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ディスクイジェクト完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 （図２２）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【０１０６】
一方、ディスク挿入待機時において、▲１▼入口側の２個の検出素子８１，８２が非検出状態を維持したまま、奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合や、▲２▼入口側の２個の検出素子８１，８２の一方のみが検出状態に切り替わり、続いて奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合には、「１２ｃｍディスク以外の異物の挿入」を検出するようになっている。
【０１０７】
すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「８ｃｍディスク等の異物が入口側の２個の検出素子８１，８２の間を通過（図２３中の位置Ｄ4 ）して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２３中の位置Ｄ5 ）まで挿入された状態」、あるいは「８ｃｍディスク等の異物が入口側の片側の検出素子８１，８２のいずれかを通過して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２４中の位置Ｄ6 ，Ｄ7 ）まで挿入された状態」を検出するようになっている。
【０１０８】
このように、ステージユニット３０においては、４個の検出素子８１〜８４を使用することによって、１２ｃｍディスクのみを確実に識別して挿入し、８ｃｍディスクを含めたそれ以外の異物を排除することで、誤動作を防止するようになっている。
【０１０９】
（２）水平駆動用ギヤ機構
図２５の（Ａ）〜（Ｃ）は、ステージパワーリンク９が、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構３２の連結状態をそれぞれ示す側面図であり、図２０のＸ矢視図に相当する。なお、この図２５においては、水平駆動用ギヤ機構２５の構成を明瞭に示すために、ステージ３０ａは、２点鎖線でその輪郭のみが示されている。
【０１１０】
まず、図２５の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１とローディングローラ３３とを常時連結するモータ側のギヤ列３２ａ、このギヤ列３２ａと接離するアイドラギヤ３２ｂ、このアイドラギヤ３２ｂとドライブスクリュー３４とを常時連結するドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを備えると共に、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるためのアイドラプレート８５を備えている。
【０１１１】
ここで、アイドラプレート８５は、軸８５ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にアイドラギヤ３２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ３２ｂの中心軸の延長上にピン８５ｂが設けられ、アイドラコントロールプレート３５と係合している。
【０１１２】
また、アイドラコントロールプレート３５は、ガイド溝３５ａによってスライド可能に設けられており、その一端に設けられた係合部３５ｂでステージパワーリンク９の押圧部９ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム３５ｃでアイドラプレート８５のピン８５ｂを制御するようになっている。このアイドラコントロールプレート３５は、スプリング３５ｄによって、初期位置に復帰する方向に付勢されている。
【０１１３】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してアイドラプレート８１を回動させ、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置にあり、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３２と連結するようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第２の動作位置（図３、図４）および第３の動作位置（図５）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置および（Ｃ）に示す第３の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３１から切り離すようになっている。
【０１１４】
（３）ディスクローディング／イジェクト機構
図２６は、ステージユニット３０におけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。なお、この図２６においては、ディスク通過部の構成を明瞭に示すために、水平駆動用ギヤ機構３２や第３モータ３１等を省略している。
【０１１５】
まず、図２６の（Ａ）に示すように、アッパーディスクガイド３７は、ステージ３０ａの平板の下面に固定されており、このアッパーディスクガイド３７の奥側にローディングローラ３３が並べて配置されている。図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、このアッパーディスクガイド３７およびローディングローラ３３の下方に、ロワーディスクガイド３８が間隔を空けて配置され、ディスク通路３９を形成している。図２６の（Ａ）においては、ディスク通路３９の入口３９ａを示すとともに、左右のエンドライン３９ｂ，３９ｃを１点鎖線で示している。
【０１１６】
そして、図２６の（Ａ）に示すように、このロワーディスクガイド３８におけるディスク通路３９の外側には、その入口３９ａ近傍の位置に、一対の支軸３８ａが設けられると共に、その奥側の位置に、一対のスプリング３８ｂが設けられている。すなわち、図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、この一対の支軸３８ａにより、ステージ３０ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられており、一対のスプリング３８ｂによって、ローディングローラ３３に圧着する側に付勢されている。また、ロワーディスクガイド３８におけるスプリング３８ｂの各近傍には、ロワーディスクガイド３８の圧着側の動作範囲を規制するために、上方に突出するストッパ３８ｃがそれぞれ設けられている。さらに、ロワーディスクガイド３８の表面には、ローディングローラ３３を収納する凹部３８ｄが設けられており、この凹部３８ｄによって、ロワーディスクガイド３８が圧着側にある場合でもローディングローラ３３の回転を可能にするようになっている。
【０１１７】
この構成により、第３モータ３１の駆動力によって、水平駆動用ギヤ機構３２を介してローディングローラ３３を回転すると共に、ディスクＤをロワーディスクガイド３８によってローディングローラ３３に圧着して、ディスクＤを水平移動するようになっている。すなわち、ディスクが挿入されていない場合には、図２６の（Ｂ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、スプリング３８ｂにより、ローディングローラ３３に最も接近する上方位置に付勢されている。このロワーディスクガイド３８は、図２６の（Ｃ）に示すように、ディスクＤが挿入される際の押し込み力によって下方に押し下げられる。この場合に、ロワーディスクガイド３８の凹部３８ｄは、挿入されたディスクＤをローディングローラ３３との圧着位置まで確実にガイドして、ローディングローラ３３による引き込みを円滑に開始させるようになっている。
【０１１８】
（４）ディスクホルダへのディスク収納
図２０の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５には、ストックアーム３６を押圧する押圧部３５ｅがさらに設けられている。また、ストックアーム３６は、軸３６ａを中心に回動可能に設けられている。このストックアーム３６には、ディスクＤを押し込むための押圧部３６ｂが設けられると共に、このストックアーム３６を、ディスクＤを解放する側に付勢するスプリング（図示せず）が設けられている。
【０１１９】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してストックアーム３６を回動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）および第２の動作位置（図３、図４）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置および図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）に示すような初期位置に保持され、ディスクＤに何等影響しないようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第１または第２の動作位置から第３の動作位置（図５）に移動する場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｃ）に示す第３の動作位置に移動して、ストックアーム３６を回動させ、図２０の（Ａ）中に２点鎖線で示すような押込位置側に移動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。
【０１２０】
（５）ドライブベースユニットの水平移動
図２７は、ステージユニット３０におけるドライブベースユニット４０の水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【０１２１】
まず、図２７の（Ａ）に示すように、ステージ３０ａのディスク通過部を挟む両側板のうち、一方の側板の近傍には、この側板に沿ってドライブスクリュー３４が配置されている。また、ステージ３０ａの反対側の側板には、ポジションプレート８６が取り付けられている。そして、これらのドライブスクリュー３４とポジションプレート８６によって、ドライブベースユニット４０のドライブベース４０ａの両端がそれぞれ支持されている。
【０１２２】
すなわち、ドライブベース４０ａの一端には、スクリューホルダ４７が設けられ、ドライブスクリュー３４と係合しており、ドライブスクリュー３４の回転に伴い、このドライブスクリュー３４に沿ってドライブベースユニット４０が移動するようになっている。そして、ドライブベース４０ａの他端の上面には、ポジションスプリング４８が設けられ、ポジションプレート８６の下面に対してドライブベースユニット４０を弾性支持している。このポジションスプリング４８の先端部は、上方に突出しており、この部分が、ポジションプレート８６の３箇所に設けられたスリット８６ａと係合して、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７と反対側の部分を、所定の位置にそれぞれ位置決めするようになっている。
【０１２３】
この構成により、ドライブスクリュー３４の回転によって、その軸方向に沿ってドライブベースユニット４０をスライドさせ、入口側の実線で示す初期位置と、中央のプレイ位置、および奥側の２点鎖線で示すチャッキング位置のいずれかに移動させるようになっている。この場合、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７側の部分は、ドライブスクリュー３４の回転量に応じて、初期位置、プレイ位置、およびチャッキング位置の位置のいずれかに位置決めされる。また、スクリューホルダ４７と反対側の部分は、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、スクリューホルダ４７側の位置に応じた位置に位置決めされる。
【０１２４】
［４．ドライブベースユニット］
（１）ピックアップユニットの送り機構
図２８は、ドライブベースユニット４０におけるピックアップユニット４４の送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。なお、この図２８においては、図面を簡略化して送り機構を明瞭に示す観点から、送り機構と直接関連しない構成を省略している。
【０１２５】
まず、図２８の（Ａ）に示すように、ドライブベース４０ａの入口側には、その長手方向に沿ってリードスクリュー４３が配置されている。そして、ピックアップユニット４４の一端は、このリードスクリュー４３によって支持され、他端はドライブベース４０ａに支持されている。
【０１２６】
すなわち、ピックアップユニット４４の一端には、図２８の（Ａ）に示すように、スクリューホルダ９１が設けられ、図２８の（Ｂ）に示すスクリューホルダスプリング９２の付勢力により、リードスクリュー４３と係合している。この構成により、リードスクリュー４３の回転に伴い、このリードスクリュー４３に沿ってピックアップユニット４４が移動するようになっている。また、ピックアップユニット４４の他端の下面には、図２８の（Ｃ）に示すように、板バネ９３が設けられ、ドライブベース４０ａに対してピックアップユニット４４を弾性支持している。
【０１２７】
図２９は、図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。この図２９の（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、垂直板と水平板からなる略Ｌ字形の断面を持っており、ピックアップユニット４４とリードスクリュー４３との間に、上下方向にスライド可能に挿入されている。すなわち、図２９の（Ａ）と（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、その垂直板の背面に上下方向に伸びるガイド突起９１ａを備えており、このガイド突起９１ａが、ピックアップユニット４４側に設けられたガイド溝４４ａに挿入され、ピックアップユニット４４に対して上下方向にスライド可能となっている。
【０１２８】
また、このスクリューホルダ９１の水平板の上面は、リードスクリュー４３の下面に対向する面であるが、この面には、リードスクリュー４３のネジ部に係合する複数の係合突起９１ｂが設けられている。さらに、スクリューホルダ９１の水平板の下面には、複数の係合突起９１ｂの配置領域のほぼ中央位置に、単一の半球状突起９１ｃが設けられている。この半球状突起９１ｃは、図２９の（Ｂ）に示すように、ピックアップユニット４４側に設けられたスクリューホルダスプリング９２によって上方に押されている。
【０１２９】
このような複数の係合突起９１ｂと単一の半球状突起９１ｃとの配置関係、およびスクリューホルダスプリング９２による半球状突起９１ｃの押圧により、スクリューホルダ９１の複数の係合突起９１ｂは、リードスクリュー４３のネジ部に対して均等に押し付けられている。その結果、リードスクリュー４３に対するピックアップユニット４４のがたのない水平移動が可能となっている。
【０１３０】
（２）ターンテーブルユニット
図３０は、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。なお、この図３０においては、ターンテーブルユニット４５周辺の構成を明瞭に示すために、ギヤ機構４２やスクリューホルダ４３等を適宜省略している。
【０１３１】
この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の頂部には、ディスク内径と係合するディスクフック９４が３箇所に設けられている。このディスクフック９４は、（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５本体に対して上下方向に回動可能に取り付けられており、ディスクの内径を押す上方のディスク保持位置と、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置との間で移動するようになっている。
【０１３２】
このディスクフック９４は、その下方に設けられたディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方のディスク保持位置側に付勢されている。このうち、ディスクフックスリーブ９４ａは、ターンテーブルユニット４５の中央軸部の周囲に上下方向に若干スライド可能に装着されており、上板とテーパ状底板、およびこれらを連結する中央円筒部によって形成されている。そして、このディスクフックスリーブ９４ａの中央円筒部の周囲に、ディスクフックスプリング９４ｂが装着されており、ディスクフックスリーブ９４ａを介してディスクフック９４を上方に付勢している。すなわち、ディスクフックスリーブ９４ａは、その上板によってディスクフック９４と係合し、ディスクフックスプリング９４ｂの付勢力によってディスクフック９４を上方に押し上げるようになっている。その一方で、ディスクフックスリーブ９４ａは、テーパ状底板のテーパ面によって後述するリリースプレート９５と係合し、このリリースプレート９５の水平移動に応じて下方に押し下げられるようになっている。
【０１３３】
（３）ディスクフックの荷重解除機構
図３０は、前述したように、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であるが、特に、ディスクフック９４の荷重解除機構がロックされてディスクフック９４が上方のディスク保持位置側にある初期状態を示している。この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の周辺には、ディスクフック９４を解除するためのリリースプレート９５、このリリースプレート９５を駆動するためのカムギヤ９６が設けられると共に、このカムギヤ９６をロックするロックリンク９７、ピックアップユニット４４に押圧されてロックリンク９７を解除するロックプレート９８が設けられている。以下には、これらの部材の詳細について説明する。
【０１３４】
リリースプレート９５は、カムギヤ９６に係合する係合部９５ａと、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除するための荷重解除部９５ｂを備えており、スプリング９５ｃによって、ターンテーブルユニット４５から離れる方向に付勢されている。
【０１３５】
カムギヤ９６は、その上面にリリースプレート９５を半回転（１８０度）毎に駆動するためのカム９６ａを有すると共に、その下面に半回転毎にロックリンク９７と係合する係合部９６ｂを有している。また、カムギヤ９６は、ギヤ機構４２を構成する一つのギヤ４２ａと噛み合うことで、第４モータ４１の駆動力が伝達されるようになっているが、ギヤ部に設けられた一対の間欠部によって半回転毎にギヤ４２ａから切り離されるようになっている。
【０１３６】
ロックリンク９７は、軸９７ａを中心に回動可能に設けられており、その一端がカムギヤ９６と係合する一方で、その他端に設けられたピン９７ｂによってロックプレート９８と係合している。このロックリンク９７は、スプリング９７ｃによって、カムギヤ９６と係合する方向に付勢されている。
【０１３７】
ロックプレート９８は、ピックアップユニット４４と同様に、ドライブベース４０ａの長手方向に沿って水平移動するようになっている。このロックプレート９８は、その一端でロックリンク９７のピン９７ｂと係合すると共に、その他端の屈曲部９８ａでピックアップユニット４４と係合するように配置されており、ピックアップユニット４４がディスク内周方向（図中左方向）に移動する際にこれに押圧されて同方向に移動し、ロックリンク９７を解除するようになっている。
【０１３８】
以下には、この構成によるディスクフック９４の荷重解除動作について、図３０〜図３２を参照して説明する。ここで、図３１と図３２は、図３０と同様に、ディスクフックの荷重解除機構を示す図である。そして、図３１は、図３０の初期状態からカムギヤ９６のロックを解除した状態、図３２は、ディスクフック９４の荷重解除状態をそれぞれ示している。
【０１３９】
まず、図３０の（Ａ）に示すように、初期状態においては、カムギヤ９６は、その係合部９６ｂでロックリンク９７によってロックされており、第４モータ４１側のギヤ４２ａから切り離された状態に保持されている。この状態において、リリースプレート９５は、カムギヤ９６のカム９６ａにより、非作用側の位置（図中左側の位置）にあり、その荷重解除部９５ｂは、図３０の（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａから離れた位置に保持されている。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによってディスク内径を押す上方のディスク保持位置に保持されている。また、この時点では、図３０の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４が、ディスク最内周位置よりも若干外寄りの初期位置にあり、ロックプレート９５を押圧しないため、ロックプレート９５は、ロックリンク９７のロック位置に対応する位置に保持されている。
【０１４０】
そして、このような初期状態から、図３１の（Ａ）に示すように、第４モータ４１の駆動力により、ピックアップユニット４４をディスク内周方向（図中左方向）に若干移動させると、このピックアップユニット４４によってロックプレート９５の屈曲部９５ａが押圧されてロックプレート９５が同方向に移動し、ロックリンク９７を解除する。その結果、カムギヤ９６が、リリースプレート９５のスプリング９５ｃの付勢力によって、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１４１】
このような図３１の（Ａ）の状態から、第４モータ４１の回転方向を逆にすると、図３２の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４の移動方向がディスク外周方向に切り替わると共に、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合ったカムギヤ９６が図中時計方向に回転して、そのカム９６ａによりリリースプレート９５をターンテーブルユニット４５側に移動させる。その結果、図３２の（Ｂ）に示すように、リリースプレート９５の荷重解除部９５ｂが、ディスクフックスリーブ９４ａのテーパ状底板のテーパ面に係合してディスクフックスリーブ９４ａを押し下げるため、ディスクフックスプリング９４ｂによるディスクフック９４の荷重が解除され、ディスクフック９４は回動自由となり、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動する。
【０１４２】
［５．シャッタユニット］
図３３と図３４は、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある場合とシャッタ開放位置にある場合のシャッタユニット５０の状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）はドアオープンリンク６を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応するシャッタユニット５０の状態を示す正面図である。
【０１４３】
まず、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアプレート５３は、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａに対して、ガイド溝５３ａによって上下にスライド可能に設けられると共に、スプリング５３ｂによって、ディスク挿入口５１の閉塞側である下方に付勢されている。また、このドアプレート５３の一部に設けられた段部５３ｃとフロントパネル５０ａの間には、ドアオープンリンク６とドアプレート５３とを連結するドアリンク５４が、軸５４ａを中心に回動可能に設けられている。このドアリンク５４には、ドアオープンリンク６の対応する押圧部６ｃと係合する係合部５４ｂが設けられると共に、ドアプレート５３と係合するピン５４ｃが設けられている。なお、図中５０ｂは、ドアオープンリンク６の押圧部６ｃを挿入するためにフロントパネル５０ａに設けられた挿入溝である。すなわち、図３４の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置に回動する際に、その押圧部６ｃをこの挿入溝５０ｂを通してフロントパネル５０ａの背面から前面に突出させ、ドアリンク５４の係合部５４ｂと係合させるようになっている。
【０１４４】
この構成により、ドアオープンリンク６の回動位置に応じて、ドアリンク５４を介してドアプレート５３を昇降させ、シャッタ５２を開閉するようになっている。すなわち、ドアオープンリンク６が、図３３の（Ａ）に示すようなシャッタ閉塞位置（図２、図４〜図８）にある場合には、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中時計方向の回動位置にあり、スプリング５３ａの付勢力によってドアプレート５３が下方の閉塞位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞するようになっている。また、ドアオープンリンク６が、図３４の（Ａ）に示すようなシャッタ開放位置（図３）にある場合には、図３４の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中反時計方向の回動位置にあり、ドアプレート５３が上方の開放位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を開放するようになっている。
【０１４５】
［６．ダンパユニット］
（１）メカニズムの防振機構
前述した通り、図１に示すように、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、ダンパユニット６０の４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【０１４６】
（２）防振機構の固定／解除
ディスクローディング／イジェクト時においては、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置を一致させるために、防振機構を固定し、ダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。したがって、ディスクローディング時に続くディスク再生時には、防振機構を解除して、メカニズムをフローティング状態にすることになる。このような、防振機構の固定／解除について、図３５〜図３８を参照して具体的に説明する。
【０１４７】
ここで、図３５の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定位置と解除位置に対応するスライドプレート１３の位置をそれぞれ示す側面図である。また、図３６と図３７は、それぞれ、防振機構の固定状態と解除状態を示す図であり、これらの図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。さらに、図３８の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図であり、ロック部とダンパスプリング６４の状態を明瞭に示すために、ダンパ６３等は省略している。
【０１４８】
まず、図３６の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のダンパプレート６１には、同じ側のスライドプレート１３の係合部１３ｃおよびロックリンク１８の係合部１８ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６１ａ，６１ｂがそれぞれ設けられている。図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、他方のダンパプレート６２にも、同じ側のスライドプレート１４の係合部１４ｃおよびロックリンク１９の係合部１９ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６２ａ，６２ｂがそれぞれ設けられている。
【０１４９】
また、前述したように、一対のロックリンク１８，１９は、そのピン１８ｂ，１９ｂとスライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂとの係合関係により、スライドプレート１３，１４の移動に伴い、回動するようになっている。より詳細には、図３５の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の階段カム１３ａの最下段は他の段より長くなっており、この最下段に対応する移動ストロークの範囲内で、図３６と図３７に示すような溝カム１３ｂによるロックリンク１８の動作が行われるようになっている。図示していないが、他方のスライドプレート１４の階段カム１４ａの最下段も同様に設定されている。すなわち、図３５の（Ｂ）に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置から移動して、ステージユニット３０のピン３０ｂが、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達する時点で、ロックリンク１８，１９が、図３７の（Ａ）に示すような解除位置に達するようになっている。
【０１５０】
この構成により、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すように、一対のスライドプレート１３，１４が、初期位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の外側端部にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合には、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合するようになっている。この場合、図３６の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂに対し、その外側から挟み込むようにしてそれぞれ係合し、図３６の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂに対し、このロック部６２ａ，６２ｂ間の空間から入り込むようにしてそれぞれ係合する。このように防振機構がロックされると、メカニズムは、シャッタユニット５０およびダンパユニット６０に対する所定の位置、すなわち、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置が一致する位置に固定される。
【０１５１】
これに対し、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すように、スライドプレート１３，１４が移動して、解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達し、ロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックを解除し、防振機構を作用させるようになっている。この場合、図３７の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂからその外側に離れるようにそれぞれ移動し、図３７の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂからその内側に離れるようにしてそのロック部６２ａ，６２ｂ間の空間にそれぞれ移動する。このように防振機構のロックが解除されると、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持される。
【０１５２】
［Ｄ．作用］
以下には、上述したような本実施の形態のディスク再生装置の動作として、ディスクの収納からディスク再生までの一連の動作、ディスク再生後の復帰動作、およびディスク排出動作について、順次説明する。
【０１５３】
［１．ディスク再生までの動作］
図３９は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを収納して再生待機状態とするまでの準備動作と、ディスク再生待機状態からディスク再生までのディスク選択・再生動作を含む一連の動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図３９を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１５４】
まず、ステップ１０１において、ディスクを挿入しようとする空きディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクローディング可能位置に位置決めし、続くステップ１０２において、シャッタ５２を開放し、ディスクの挿入に備える（ディスク挿入待機状態）。そして、この状態において、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、次のステップ１０３において、その挿入されたディスクをローディングローラ３３によって引き込み、続くステップ１０４において、ストックアーム３６でディスクホルダ＃ｎ内に収納する。ここで、複数のディスクを挿入する場合には、ディスクの数に応じてステップ１０１〜１０４を繰り返すことになる。そして、ディスク収納後、ステップ１０５において、メカニズムの防振機構のロックを解除し、メカニズムをフローティング状態にして、ディスクの再生に備える（ディスク再生待機状態）。
【０１５５】
以上の準備動作に続いて、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいて、ステップ１０６〜１１３のディスク選択・再生動作を行う。すなわち、まず、ステップ１０６に進み、ステージユニット３０を、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置に位置決めする。次に、ステップ１０７において、セレクトプレート４，５，２４，２５により、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダ２１の分離位置を選択し、続くステップ１０８において、分離位置より上のディスクホルダ２１を上昇して空間を形成する。その後、ステップ１０９において、ドライブベースユニット４０をディスクホルダ２１の分離による前記空間内に挿入し、続くステップ１１０において、ディクスフック９４の操作とディスクホルダ２１の若干の下降の組み合わせにより、ターンテーブルユニット４５上にディスクをチャッキングする。
【０１５６】
さらに、ステップ１１１において、ディスクホルダ２１を若干上昇した後、ドライブベースユニット４０を外側へ若干移動することで、ディスクホルダ２１内からディスクを引き出す。最終的に、ステップ１１２においてディスクホルダ２１を上昇した後、ステップ１１３においてディスクを再生する。
以下には、各ステップ１０１〜１１３の動作について、個別に説明する。
【０１５７】
［ステップ１０１：ディスクホルダ位置決め］
まず、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中時計方向に回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替える（図１０）。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２および図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクローディング可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを挿入しようとするｎ段目の空きディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０１５８】
［ステップ１０２：シャッタ開放］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。この時点で、メカニズムがディスク挿入待機状態となる。
【０１５９】
［ステップ１０３：ディスクローディング］
以上のようなディスク挿入待機状態で、ディスク挿入口５１からディスクが挿入され、入口側の２個の検出素子８１，８２が検出状態に切り替わって１２ｃｍディスクの挿入が検出される（図２１）と、第３モータ３１によってローディングローラ３３を回転させて、ディスクＤを引き込む。このような引き込みの開始により、ディスクＤの一端がローディングローラ３３を越えてメカニズムの奥に移動すると、奥側の２個の検出素子８３，８４も検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの大半がローディングローラ３３より奥に移動すると、入口側の２個の検出素子８１，８２は再び非検出状態に切り替わる。
【０１６０】
なお、このようなディスクローディングの時点では、図３に示すように、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９は第２の動作位置にあり、図２５の（Ｂ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第２の動作位置にある。したがって、図２５の（Ｂ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０１６１】
［ステップ１０４：ディスク収納］
以上のようなディスクローディングローラ３３の回転により、ディスクＤが、図２１に示すディスクローディング完了検出位置Ｄ2 まで達し、ローディングローラ３３から離れると、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了が検出される。この検出に応じて、図３に示すようなシャッタ開放位置Ｐa1にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向に回動し、ローラ着脱位置Ｐa2（図４）からディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５の動作を介して、ストックアーム３６を回動させ、ディスクＤを押し込む。
【０１６２】
すなわち、図５に示すように、モードプレート３がディスク押込位置Ｐa3に移動すると、ステージパワーリンク９は、第３の動作位置に移動し、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第３の動作位置に移動する。したがって、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５の移動に伴い、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）内に２点鎖線で示すような押込位置に移動し、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込む。その結果、ディスクＤは、図１３に示すようにディスクホルダ２１内に収納され、ディスクホールドスプリング２１ｂによって保持される。なお、この時点でも、図２５の（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、第３モータ３１から切り離されている。
【０１６３】
［ステップ１０５：防振機構のロック解除］
以上のようなステップ１０１〜１０４により、あるいはその繰り返しにより、ディスクホルダ２１内への全て（１枚あるいは複数枚）のディスクの収納を完了した後、図５に示すようなディスク押込位置Ｐa3にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向にさらに回動し、初期位置Ｐ0 へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をステージ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをステージ昇降側のギヤ列１２ｃに切り替える（図９）。この場合、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置に移動するため、図２５の（Ａ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、モータ側のギヤ列３２ａを介して第３モータ３１に連結される。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２を介してスライドプレート１３，１４を水平方向にスライドさせ、防振機構のロックを解除する。
【０１６４】
すなわち、ディスクローディング時においては、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置にあり、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合しており、防振機構がロックされている。
【０１６５】
このような状態から、スライドプレート１３，１４が移動して、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達した場合には、ロックリンク１８，１９もまた解除位置に達して、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックが解除される。その結果、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持され、ディスク再生待機状態となる。
【０１６６】
［ステップ１０６：ステージユニット位置決め］
以上のようなディスク再生待機状態において、再生しようとするディスクに応じたステージユニット３０の位置決めが行われる。なお、ここで、対象となるディスクは、予め設定された再生プログラムに従って自動的に、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいてマニュアル的に決定される。
【０１６７】
すなわち、第２モータ１１をさらに回転させてステージユニット３０を上昇させ、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置、すなわち、そのディスクを保持したｎ段目のディスクホルダ＃ｎに応じたディスク再生位置に位置決めする。この場合、図１２の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ステージユニット３０のピン３０ｂは、スライドプレート１３，１４の移動距離に応じて、階段カム１３ａ，１４ａの最下段から最上段に向かって順次移動するため、対象となるそのｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、スライドプレート１３，１４の移動距離を制御することになる。
【０１６８】
例えば、最上段のディスクホルダ＃６（図１）を対象とする場合には、図１２中に２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４を反対側の最端位置まで移動することになるため、移動距離は最大となる。この場合、ステージユニット３０は、図１２中に２点鎖線で示すように、最も高い位置まで上昇する。逆に、最下段のディスクホルダ＃１を対象とする場合には、図３５の（Ｂ）に示すような防振機構のロックの解除位置でスライドプレート１３，１４を停止させ、ステージユニット３０を初期位置に保持することになる。
【０１６９】
［ステップ１０７：ディスクホルダ分離位置選択］
以上のようにして対象となるディスクホルダ＃ｎの位置に応じてステージユニット３０を上昇させた後、再び第１モータ１を回転させて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を図中反時計方向に回動し、対象となるディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnまで移動させることにより、セレクトプレート４，５，２４，２５をそのディスクホルダ＃ｎの選択位置まで移動させ、ディスクホルダの分離位置を選択する。
【０１７０】
ここで、セレクトプレート４，５，２４，２５は、初期状態において、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置にあるため、モードプレート３を、図６に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb1まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、そのまま同じ位置に保持されることになる。一方、モードプレート３を、図８に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb6まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置まで移動することになる。
【０１７１】
なお、このように、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかに移動した時点では、図６〜図８に示すように、昇降用パワーリンク８が、ディスクホルダ昇降位置に移動し、図１０に示すように、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂがディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替わる。すなわち、ディスクホルダ昇降機構２２は、昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された状態となる。
【０１７２】
一方、モードプレート３が初期位置Ｐ0 にある場合（図２）と同様に、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかにある場合には、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は第１の動作位置に保持され、図２５の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第１の動作位置に保持されるため、ドライブスクリュー３４は、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されている。
【０１７３】
［ステップ１０８：ディスクホルダ分離］
以上のような分離位置の選択に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２が動作して、そのディスクホルダスクリュー２３が回転し、分離位置よりも上方のディスクホルダが上昇する。その結果、ディスクホルダの分離位置にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７４】
例えば、図１５に示すように、最下段のディスクホルダ＃１が選択された場合には、図１７の（Ｂ）に示すように、アッパーセレクトプレート２５は、爪２５ｃとディスクホルダ＃１の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。図示していない他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させるため、ディスクホルダ＃１〜＃６は、安定した状態で図１７の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最下段のディスクホルダ＃１の下方にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７５】
これに対して、図１６に示すように、最上段のディスクホルダ＃６が選択された場合には、図１８の（Ｂ）に示すように、ロワーセレクトプレート５は、爪５ｃとディスクホルダ＃５の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。図示していない他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持するため、最上段のディスクホルダ＃６のみが、図１８の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最上段のディスクホルダ＃６と上から２段目のディスクホルダ＃５との間にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７６】
［ステップ１０９：ドライブベースユニット挿入］
続いて、以上のようなディスクホルダ分離の結果、形成された空間に、ドライブベースユニット４０を挿入する。すなわち、ディスクホルダ分離の時点では、前述したように、ドライブスクリュー３４が、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されているため、第３モータ３１を回転させることにより、ドライブスクリュー３４が回転し、ドライブベースユニット４０が水平移動する。この水平移動により、ドライブベースユニット４０は、図２７中に実線で示すような初期位置から、図中２点鎖線で示すようなチャッキング位置まで移動し、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、そのチャッキング位置に位置決めされる。その結果、ドライブベースユニット４０は、ディスクホルダ分離によって形成された前記空間内に挿入され、そのターンテーブルユニット４５がディスクホルダ２１に保持されたディスクと重なる位置に保持される。
【０１７７】
［ステップ１１０：ディスクチャッキング］
以上のようにドライブベースユニット４０を前記空間内に挿入した後に、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解除機構を動作させる。
【０１７８】
すなわち、図３０に示すように、初期状態において、ピックアップユニット４４はターンテーブルユニット４５に隣接する初期位置にあり、荷重解除機構のカムギヤ９６は、ロックリンク９７によってロックされ、第４モータ４１から切り離されている。この状態から、第４モータ４１を回転させて、図３１に示すように、ピックアップユニット４４をターンテーブルユニット４５に若干重なる最内周位置まで移動することにより、このピックアップユニット４４の押圧によってロックプレート９５が同方向に移動してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６がギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１７９】
続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すように、ギヤ機構４２と噛み合ったカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押す上方のディスク保持位置から、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上にディスクを位置決め可能な状態となる。
【０１８０】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを下降させ、選択されたディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５上に位置決めする。この場合、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置よりも若干下方までディスクホルダを下降させることにより、ディスクホルダの弾性を利用してディスクをターンテーブルユニット４５上に押し付け、確実に位置決めすることができる。
【０１８１】
以上のようなディスクの位置決めに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方位置に保持され、ディスクＤ内径を押すことで、ディスクＤをターンテーブルユニット４５上に確実に保持する。
【０１８２】
［ステップ１１１：ディスク引き出し］
以上のようなディスクチャッキングに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置まで若干上昇させる。この状態から、第３モータ３１を回転して、ドライブスクリュー３４を回転させることにより、ドライブベースユニット４０を、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置から、初期位置側へ若干移動させ、これらの位置の間のプレイ位置に位置決めする。このプレイ位置は、ドライブベースユニット４０のポジションスプリング４８がポジションプレート８６の中央のスリット８６ａと係合する位置である。そして、このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、ターンテーブルユニット４５上にチャッキングされたディスクＤが、図１３に示すようなディスクホールドスプリング２１ｂの付勢力に逆らってディスクホルダ２１から引き出される。
【０１８３】
［ステップ１１２：ディスクホルダ上昇］
以上のようなディスクチャッキング、ディスク引き出しに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、それらがディスク再生の支障にならないように、再び上方位置まで上昇させる。
【０１８４】
［ステップ１１３：ディスク再生］
以上のような一連の動作の後に、通常のディスク再生を行う。すなわち、スピンドルモータ４６によってターンテーブルユニット４５を回転させると共に、第４モータ４１によってピックアップユニット４４を水平移動させることにより、ディスクＤを再生する。
【０１８５】
［２．ディスク再生後の復帰動作］
図４０は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを再生した後にこのディスクをディスクホルダに収納し、次のディスク再生用の動作に備えてディスク再生待機状態に復帰するまでの復帰動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４０を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１８６】
まず、ステップ２０１において、上昇位置にあるディスクホルダ２１を下降させる。次に、ステップ２０２において、ドライブベースユニット４０を内側へ移動させることで、ターンテーブルユニット４５上のディスクをディスクホルダ２１内に収納する。その後、ステップ２０３において、ディスクフック９４の荷重を解除し、ディスクホルダ２１を上昇させることで、ディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。この後、ステップ２０４において、ドライブベースユニット４０を初期位置まで戻し、続くステップ２０５において、ディスクホルダ２１を下降させ、初期位置まで戻す。
【０１８７】
そして、ディスク再生後に、メカニズム内に収納された別のディスクを続いて再生する場合には、以上のようなステップ２０１〜２０５の復帰動作に続いて、前述した一連のディスク選択・再生動作（ステップ１０６〜１１３）を行うことで、次のディスクを再生することができる。
以下には、各ステップ２０１〜２０５の動作について、個別に説明する。
【０１８８】
［ステップ２０１：ディスクホルダ下降］
ディスク再生終了時には、モードプレート３は、図６〜図８に示すように、再生したディスクを保持していたディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図１０に示すように、昇降用パワーリンク８は、ディスクホルダ昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結している。
【０１８９】
このような状態から、第２モータ１１を回転させることにより、上方位置にあるディスクホルダ（分離位置よりも上方のディスクホルダ）を、再生したディスクに対応する高さまで下降させる。すなわち、そのディスクを保持するディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクに対応する高さとなる位置までディスクホルダを下降させる。
【０１９０】
［ステップ２０２：ディスク収納］
前述したように、ディスク再生終了時には、図６〜図８に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図２５の（Ａ）に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあることから、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置にあり、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１をドライブスクリュー３４に連結している。
【０１９１】
したがって、以上のようなディスクホルダの下降に続いて、第３モータ３１を回転させることにより、ディスク再生位置にあるドライブベースユニット４０を、再び、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置に水平移動させる。このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、そのターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクは対応するディスクホルダ＃ｎ内に挿入される。この場合、図１３に示すように、ディスクＤは、両側のディスクホールドスプリング２１ｂを乗り越えてディスクホルダ２１内のディスク保持位置に達し、ディスクホールドスプリング２１ｂによってその位置に保持される。
【０１９２】
［ステップ２０３：ディスク取り外し］
以上のようにして、ディスクをディスクホルダ内に収納した後、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフックの荷重解除機構を動作させる。
【０１９３】
すなわち、前述したディスクチャッキング時と同様に、第４モータ４１の回転により、ピックアップユニット４４を図３０に示すような初期位置から図３１に示すような最内周位置まで移動させることで、ロックプレート９５を押圧してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６をギヤ機構４２と連結可能にする。続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すようにカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上からディスクを取り外し可能な状態となる。
【０１９４】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを再び上昇させ、ディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。このようなディスクの取り外しに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、上方のディスク保持位置に復帰する。
【０１９５】
［ステップ２０４：ドライブベースユニット復帰］
以上のようなディスクの取り外しに続いて、第３モータ３１を回転させることにより、チャッキング位置にあるドライブベースユニット４０を図２７中に実線で示すような初期位置まで復帰させる。
【０１９６】
［ステップ２０５：ディスクホルダ復帰］
以上のようなドライブベースユニット４０の復帰に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダ２１を再び下降させ、図１４の（Ｂ）、図１７および図１８の（Ａ）に示すような下方位置に復帰させる。この後、第１モータ１を回転させることにより、モードプレート３をディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbn（図６〜図８）から初期位置Ｐ0 （図２）に復帰させる。その結果、メカニズムは、前述したようなディスク再生待機状態に復帰する。
【０１９７】
［３．ディスク排出動作］
図４１は、本実施の形態のディスク再生装置が、ディスク再生待機状態にある際にディスクイジェクト指令が発せられた場合の、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４１を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１９８】
まず、ステップ３０１において、ステージユニット３０を初期位置に復帰させ、続くステップ３０２において、メカニズムの防振機構をロックし、メカニズムを固定状態にする。次に、ステップ３０３において、ディスクを排出しようとするディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクイジェクト可能位置に位置決めする。この後、ステップ３０４において、シャッタ５２を開放すると共に、イジェクトアーム７でディスクホルダ＃ｎ内からディスクを押し出し、続くステップ３０５において、ディスクホルダ＃ｎから押し出されたディスクをローディングローラ３３によって排出し、ディスク挿入口５１から取り出し可能な位置まで移動させる。
【０１９９】
また、ディスク再生後の時点でディスクイジェクト指令が発せられた場合には、前述したようなディスク再生後の復帰動作（ステップ２０１〜２０５）を行った後に、以上のようなステップ３０１〜３０５のディスク排出動作を行うことになる。
以下には、各ステップ３０１〜３０５の動作について、個別に説明する。
【０２００】
［ステップ３０１：ステージユニット復帰］
まず、ディスク収納動作終了時には、モードプレート３は、図２に示すように、初期位置Ｐ0 に復帰しているため、図９に示すように、昇降用パワーリンク８は、ステージユニット昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をスライドプレート１３に連結している。
【０２０１】
したがって、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１以外のいずれかのディスクホルダ＃２〜６に一致する位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を移動させてステージユニット３０を初期位置に復帰させる。これに対して、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１に対応する初期位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることなく、ステージユニット３０をそのまま初期位置に保持することになる。
【０２０２】
［ステップ３０２：防振機構のロック］
以上のようなステージユニット３０の復帰に続いて、さらに第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を初期位置に復帰させ、メカニズムの防振機構をロックする。
【０２０３】
すなわち、ステージユニット３０を復帰した時点では、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置にあって、ロックリンク１８，１９と共にダンパプレート６１，６２から離れており、防振機構のロックが解除され、メカニズムは車両に対してフローティング状態で支持されている。この状態から、スライドプレート１３，１４を、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段に対応する移動ストロークだけ移動させることにより、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置に復帰し、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９がダンパプレート６１，６２にそれぞれ係合し、防振機構がロックされる。その結果、メカニズムは、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とステージユニット３０のディスク通路３９とが一致する位置に固定される。
【０２０４】
［ステップ３０３：ディスクホルダ位置決め］
以上のような防振機構のロックに続いて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させて昇降用ギヤ機構１２を切り替え、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結する（図９）。続いて、第２モータ１１を回転させることにより、ディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクイジェクト可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを排出しようとするｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０２０５】
［ステップ３０４：シャッタ開放・ディスク押し出し］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。同時に、このようなモードプレート３のシャッタ開放位置Ｐa1への移動により、図３に示すように、イジェクトアーム７が、ディスク解放位置からディスクウジェクト位置に移動して、ディスクホルダ＃ｎ内のディスクを押し出し、ローディングローラ３３に圧着させる。
【０２０６】
［ステップ３０５：ディスクイジェクト］
以上のようにディスクホルダ＃ｎ内からディスクＤを押し出す時点で、第３モータ３１を起動して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクの排出を開始する。このようにディスクの排出が開始すると、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの一部がメカニズムのディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わる。そして、最終的に、ディスクＤが、図２２に示すディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 まで達し、その大半がディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクイジェクト完了が検出される。この時点で、第３モータ３１を停止してローディングローラ３３を停止することにより、ディスクＤは、このローディングローラ３３によってディスク挿入口５１から取り出し可能な位置に保持される。すなわち、メカニズムはディスク取出待機状態となる。
【０２０７】
なお、このようなディスクイジェクトの時点では、ディスクローディング時と同様に、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５が第２の動作位置にあるため、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０２０８】
［Ｅ．効果］
以上のような本実施の形態に係るディスク再生装置の効果は次の通りである。
まず、単一のモードプレート３によって、昇降用パワーリンク８を介して昇降用ギヤ機構１２を制御すると共に、ステージパワーリンク９を介して水平駆動用ギヤ機構３２を制御するように構成したことで、昇降用の駆動源である第２モータ１１と水平駆動用の駆動源である第３モータ３１の両方について駆動源連結先の切替制御を行うことができるため、これらのモータ１１，３１によって駆動される各部の動作タイミングをモードプレート３によって容易に調整することができる。
【０２０９】
また、以上のように、モードプレート３により駆動源連結先の切替制御を行うように構成したことで、第２モータ１１という単一の昇降用の駆動源によって、ディスクホルダ２１昇降用の駆動力とステージユニット３０昇降用の駆動力の両方を供給できる。同様に、第３モータ３１という単一の水平駆動用の駆動源によって、ディスクローディング／イジェクト用の駆動力とドライブベースユニット４０水平移動用の駆動力の両方を供給できる。したがって、駆動源の数を低減でき、装置全体の駆動構成を簡略化できる。
【０２１０】
一方、ディスク保持位置の近傍ではローディングローラ３３からディスクが離れるように構成すると共に、モードプレート３により、ストックアーム３６およびイジェクトアーム７を介して、ディスクローディング時の最終的な押し込みとディスクイジェクト時のディスクホルダからの排出をそれぞれ行うように構成したことで、モードプレート３によって、ディスクホルダに対するディスクの収納・排出を確実に行うことができると共に、その動作タイミングを自由に選択できる。
【０２１１】
これに関連して、ディスクローディング時にディスクをストックアーム３６に渡した後は、ディスクに何等影響することなくローディングローラ３３の回転を持続させることができるため、ローディングローラ３３の継続動作や切り替え動作のタイミングについても自由に選択できる。さらに、ローディングローラ３３はディスクをディスク保持位置の手前まで搬送すればよいため、ディスク保持位置まで搬送する場合に比べてディスク挿入口側に配置できる。したがって、ディスクローディング／イジェクト機構の動作タイミングや周辺構成を含む部材配置等、設計が容易である。
【０２１２】
さらに、ステージパワーリンク９と係合するアイドラコントロールプレート３５を介して水平駆動用ギヤ機構３２の制御を行うと共に、アイドラコントロールプレート３５に連動してストックアーム３６を動作させるように構成したことにより、アイドラコントロールプレート３５によって、ローディングローラ３３によるディスクローディングと、ディスク押し込み、およびドライブベースユニット４０の水平移動、という３種類の動作を、確実に異なるタイミングで行うことができる。すなわち、ディスク押し込みと並行してドライブベースユニット４０を駆動してしまうといった不都合な動作を確実に防止でき、動作信頼性を向上できる。
【０２１３】
そしてまた、以上のように、内部メカニズムにおける駆動源連結先切替制御機能を持つモードプレート３により、ドアオープンリンク６を介してシャッタ５２の開閉についても制御するように構成したことにより、モードプレート３によって、シャッタ５２の開閉と内部メカニズムの動作のタイミングを適切に制御することができる。したがって、内部メカニズムがディスク挿入不可能な状態にある場合にディスクが挿入されるといった不都合な操作を確実に防止でき、動作信頼性を向上できる。また、ディスクローディング／イジェクト時にのみシャッタ５２を開放し、それ以外ではシャッタ５２を常に閉塞することにより、ディスク挿入口５１からの水分や塵埃などの異物の侵入をできる限り防止することができる。
【０２１４】
さらに、本実施の形態に係るディスク再生装置においては、モードプレート３の回動位置により、昇降用パワーリンク８を介してディスクホルダ昇降機構２２に対する駆動源の連結／切離を制御すると共に、セレクトプレート４，５，２４，２５を介してディスクホルダ２１の分離位置を選択するように構成したため、分離位置を選択するタイミングと、ディスクホルダ２１の昇降のタイミングとをモードプレート３およびディスクホルダ昇降機構２２によって適切に調整することができる。したがって、ディスクホルダ２１の分離位置を選択してから、ドライブベースユニット挿入用の空間を形成するまでの時間をできる限り短くすることができる。
【０２１５】
これに関連して、選択されたディスクホルダ＃ｎより下方のディスクホルダをロワーセレクトプレート４，５によって下方に保持することにより、これらのディスクホルダが昇降側のディスクホルダと共に不都合に上昇することを防止できる。したがって、ディスクホルダ昇降機構２２により、アッパーセレクトプレート２４，２５によって分離位置よりも上方のディスクホルダのみを上昇させることにより、下方に保持されたディスクホルダとの間に、ドライブベースユニット挿入用の空間を確実に形成することができる。すなわち、これらのセレクトプレート４，５，２４，２５により、ディスクホルダの分離位置を容易に選択できると共に、その選択された分離位置にドライブベースユニット挿入用の空間を確実に形成することができ、動作信頼性を向上できる。
【０２１６】
そして、このように、モードプレート３とセレクトプレート４，５，２４，２５の組み合わせにより、ディスクホルダ２１の分離位置の選択および分離を容易に行うことができるため、ディスクホルダ駆動機構２２に直接係合させているのは、最上段のディスクホルダ＃６だけであり、ディスクホルダ駆動機構２２の構成は極めて簡略化されている。
【０２１７】
特に、本実施の形態では、単一のモードプレート３によって、セレクトプレート４，５，２４，２５、ドアオープンリンク６、イジェクトアーム７、昇降用パワーリンク８、ステージパワーリンク９等の多数の部材を制御し、これらの部材を介して、昇降用と水平駆動用の駆動源連結先の切替制御、ディスクホルダの分離位置の選択、シャッタの開閉、ディスクの収納／排出、といった多様な動作の全てを制御できる。すなわち、単一のモードプレート３によって、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできる。したがって、前述した駆動源の数の低減や駆動構成の簡略化とも併せて、装置全体を小型・簡略・軽量化できる。
【０２１８】
［Ｆ．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわち、各ユニットの具体的な構成は適宜選択可能であり、モードプレートやそれによって制御される各種の部材の具体的な構成や配置は適宜選択可能である。
【０２１９】
例えば、前記実施の形態においては、単一のモードプレート３によって、昇降用および水平駆動用の各駆動源連結手段である昇降用ギヤ機構１２と水平駆動用ギヤ機構３２について、その駆動源連結先の切替制御を行うと共に、ディスクホルダの分離位置を決定する位置決め手段であるセレクトプレート４，５，２４，２５について、その動作位置の切替制御を行うように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、２個のモードプレートを設けて、一方のモードプレートによって、駆動力連結手段の駆動源連結先の切替制御を行い、他方のモードプレートによって、位置決め手段の動作位置の切替制御を行うように構成することも可能である。この場合には、係合させる部材を個々のモードプレートに振り分けることができるため、個々のモードプレートを小型化でき、その係合構成を簡略化できる。しかしながら、前述したように、単一のモードプレートを使用することにより、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできるため、概して、単一のモードプレートを使用することが望ましい。
【０２２０】
さらに、前記実施の形態においては、ディスク再生装置の動作の一例について説明したが、ディスク再生装置の具体的な動作は、構成に応じて適宜選択可能である。また、同等のメカニズムを有する装置に対して、各種の異なる動作プログラムを適宜設定可能である。
【０２２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単一のモードプレートによって、昇降用および水平駆動用の各駆動源連結手段の駆動源連結先の切替制御およびディスクホルダの分離位置を決定する位置決め手段の動作位置の切替制御のいずれか一方あるいは両方を行うように構成することにより、小型・簡略で動作信頼性および操作性の高い、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することができる。特に、本発明によれば、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器として好適な、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一つの実施の形態に係るディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。
【図２】図１のロワーシャーシユニットの初期状態を示す平面図である。
【図３】図２のモードプレートがシャッタ開放位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図４】図２のモードプレートがローラ着脱位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図５】図２のモードプレートがディスク押込位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図６】図２のモードプレートが第１のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図７】図２のモードプレートが第２のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図８】図２のモードプレートが第６のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図９】（Ａ）は、図２と同様にステージユニット昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１０】（Ａ）は、図３〜図８と同様にディスクホルダ昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１１】図１のスライドプレートによるステージユニットの昇降用の構成を示す図であり、（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。
【図１２】（Ａ）と（Ｂ）は、図１１のスライドプレートの動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【図１３】図１のディスクホルダの構成を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）は図１のディスクホルダ昇降機構の構成を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図１５】図１のディスクホルダの分離位置を選択するためのセレクトプレートの動作位置を示す図であり、特に、最下段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１６】図１５のセレクトプレートによって最上段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１７】図１５の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１８】図１６の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１９】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダの具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。
【図２０】図１のステージユニットのディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２１】図２０のステージユニットにおいて、ディスクローディング時の検出動作を説明する説明図である。
【図２２】図２０のステージユニットにおいて、ディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。
【図２３】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２４】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図２〜図８のステージパワーリンクが、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構（図２０）の連結状態をそれぞれ示す側面図である。
【図２６】図１のステージユニットにおけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。
【図２７】図１のステージユニットにおけるドライブベースユニットの水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２８】図１のドライブベースユニットにおけるピックアップユニットの送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図２９】図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図３０】図２８のドライブベースユニットのターンテーブルユニット周辺の構成のうち、特に、ディスクフックの荷重解除機構がロックされている初期状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３１】図３０の状態に続いて、荷重解除機構のロックを解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３２】図３１の状態に続いて、ディスクフックの荷重を解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３３】（Ａ）は、図２、図４〜図８と同様にシャッタ閉塞位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３４】（Ａ）は、図３と同様にシャッタ開放位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３５】図１のスライドプレートを示す側面図であり、（Ａ）と（Ｂ）は、図３６〜図３８に示す防振機構の固定位置と解除位置にそれぞれ対応する。
【図３６】図１のダンパユニットとメカニズムの間に構成される防振機構の固定状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３７】図３６の防振機構の解除状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３８】（Ａ）と（Ｂ）は、図３６の防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図である。
【図３９】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生までの一連の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４０】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生後の復帰動作の概略を示すフローチャートである。
【図４１】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…第１モータ
２…ギヤ機構
３…モードプレート、３ａ…軸、３ｂ〜３ｅ，３ｈ…カム、３ｆ，３ｇ…押圧部
４，５…ロワーセレクトプレート、４ａ，５ａ…ガイド溝、４ｂ，５ｂ…ピン、４ｃ，５ｃ…爪、５ｄ…係合溝
６…ドアオープンリンク、６ａ…軸、６ｂ…ピン、６ｃ…押圧部、６ｄ…スプリング
７…イジェクトアーム、７ａ…軸、７ｂ…係合部、７ｃ…スプリング
８…昇降用パワーリンク、８ａ…軸、８ｂ…ピン、８ｃ…リンクスプリング
９…ステージパワーリンク、９ａ…軸、９ｂ…ピン、９ｃ…押圧部
１０…ロワーシャーシユニット、１０ａ…シャーシ
１１…第２モータ
１２…昇降用ギヤ機構、１２ａ…モータ側のギヤ列、１２ｂ…アイドラギヤ、
１２ｃ…ステージユニット昇降側のギヤ列、１２ｄ…ディスクホルダ昇降側のギヤ列
１３，１４…スライドプレート、１３ａ，１４ａ…階段カム、１３ｂ，１４ｂ…溝カム、１３ｃ，１４ｃ…係合部
１５…リンク
１６…アイドラリンク、１６ａ…軸、１６ｂ…係合部、１６ｃ…溝カム
１７…アイドラアーム、１７ａ…軸、１７ｂ…ピン
１８，１９…ロックリンク、１８ａ，１９ａ…軸、１８ｂ，１９ｂ…ピン、１８ｃ，１９ｃ…係合部
２０…アッパーシャーシユニット、２０ａ…シャーシ
２１…ディスクホルダ、２１ａ…突起、２１ｂ…ディスクホールドスプリング２２…ディスクホルダ昇降機構、２２ａ…駆動側のギヤ列、２２ｂ…大径ギヤ、２２ｃ…小径ギヤ
２３…ディスクホルダスクリュー、２３ａ…ピニオン
２４，２５…アッパーセレクトプレート、２４ａ，２５ａ…ガイド溝、２５ｂ…ピン、２５ｃ…爪
３０…ステージユニット、３０ａ…ステージ、３０ｂ…ピン
３１…第３モータ
３２…水平駆動用ギヤ機構、３２ａ…モータ側のギヤ列、３２ｂ…アイドラギヤ、３２ｃ…ドライブスクリュー側のギヤ列
３３…ローディングローラ
３４…ドライブスクリュー
３５…アイドラコントロールプレート、３５ａ…ガイド溝、３５ｂ…係合部、３５ｃ…溝カム、３５ｄ…スプリング、３５ｅ…押圧部
３６…ストックアーム、３６ａ…軸、３６ｂ…押圧部
３７…アッパーディスクガイド
３８…ロワーディスクガイド、３８ａ…支軸、３８ｂ…スプリング、３８ｃ…ストッパ、３８ｄ…凹部
３９…ディスク通路、３９ａ…入口、３９ｂ，３９ｃ…エンドライン
４０…ドライブベースユニット、４０ａ…ドライブベース
４１…第４モータ
４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構、４２ａ…ギヤ
４３…リードスクリュー
４４…ピックアップユニット、４４ａ…ガイド溝
４５…ターンテーブル
４６…スピンドルモータ
４７…スクリューホルダ
４８…ポジションスプリング
５０…シャッタユニット、５０ａ…フロントパネル、５０ｂ…挿入溝
５１…ディスク挿入口
５２…シャッタ
５３…ドアプレート、５３ａ…ガイド溝、５３ｂ…スプリング
５４…ドアリンク、５４ａ…軸、５４ｂ…係合部、５４ｃ…ピン
６０…ダンパユニット
６１，６２…ダンパプレート、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ…ロック部
６３…ダンパ
６４…ダンパスプリング
７１…位置検出プレート、７１ａ…軸、７１ｂ…スリット
７２…スイッチプレート、７２ａ…軸、７２ｂ…ピン、７２ｃ…スプリング
８１〜８４…検出素子
８５…アイドラプレート、８５ａ…軸、８５ｂ…ピン
８６…ポジションプレート、８６ａ…スリット
９１…スクリューホルダ、９１ａ…ガイド突起、９１ｂ…係合突起、９１ｃ…半球状突起
９２…スクリューホルダスプリング
９３…板バネ
９４…ディスクフック、９４ａ…ディスクフックスリーブ、９４ｂ…ディスクフックスプリング
９５…リリースプレート、９５ａ…係合部、９５ｂ…荷重解除部、９５ｃ…スプリング
９６…カムギヤ、９６ａ…カム、９６ｂ…係合部
９７…ロックリンク、９７ａ…軸、９７ｂ…ピン、９７ｃ…スプリング
９８…ロックプレート、９８ａ…屈曲部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk playback apparatus configured to pull out a disk from one of a plurality of stacked disk holders, chuck it to a drive base unit, and perform disk playback. The present invention relates to the development of a disk reproducing apparatus capable of reproducing a disk by forming a space by using an elevating operation instead of horizontally moving a plurality of disk holders and inserting a drive base unit therein.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a type of disk reproducing apparatus configured to store a plurality of disks in a magazine and automatically reproduce a disk selected from the plurality of disks has been widely used. This type of disc playback apparatus is provided with an autochanger mechanism for automatically selecting a disc to be transported and played back based on a disc selection command input by an operation button, a remote controller or the like or a preset program. ing. In addition, the holding of the disc in the magazine is generally performed individually by a dedicated disc holder corresponding to the diameter of the disc, and the disc selected by the autochanger mechanism is operated by the dedicated disc holder. While being positioned, it is transported horizontally onto the drive base unit and reproduced. The drive base unit is provided so as to be movable up and down, and moves to a height corresponding to the selected disk before the disk is pulled out.
[0003]
Such a disc player has excellent operability in that a plurality of discs stored in a magazine can be automatically played as they are by simply selecting a disc without having to insert and eject the disc. ing.
[0004]
On the other hand, when trying to reproduce a disk not stored in the magazine, it is necessary to attach and detach the magazine, which is extremely troublesome. In particular, when playing back only one disk not stored in the magazine and then playing back only a plurality of disks stored in the original magazine, the operator plays back one disk. To do this, it must be very laborious.
[0005]
On the other hand, a disk reproducing apparatus using such a removable magazine can easily be increased in size according to the number of disks, and can be stored in a magazine in the case of in-vehicle use where the device dimensions are limited. There is also a problem that the number of discs is reduced. This will be described below.
[0006]
First, since the magazine that is attached to and detached from the apparatus is required to have sufficient strength to protect a plurality of disks held by the magazine when it is taken out, the wall of the magazine body is considerably thick. As a result, the magazine becomes larger. In order to horizontally move the disc holder, a guide groove and a rail portion are provided on the inner surface of the magazine side wall. When such grooves and rails are formed, the thickness of the magazine side wall is further increased, and the interval between adjacent disk holders is increased, so that the height of the magazine is increased.
[0007]
Furthermore, in order to pull out the disc when reproducing the disc stored in the magazine, it is necessary to provide a sufficient space on at least one surface side of the disc. If such a space is provided in advance in the magazine, the height of the magazine increases with the number of disks. In addition, in the case of an on-vehicle device in which the height of the disk reproducing device is limited, the number of disks that can be stored in the magazine is reduced.
[0008]
Under these circumstances, recently, a plurality of disk holders are assembled in a stacked state without using a removable magazine, and a disk inserted from a disk insertion slot is automatically inserted into this disk holder. Development of a disk reproducing apparatus that can automatically store a stored disk while being stored is underway.
[0009]
According to such a disc reproducing apparatus, the operator can easily exchange the disc by automatically performing the disc ejection operation and the insertion operation. In other words, after the ejected operation button or key is pressed and the ejected disc is taken out, the disc can be replaced without inserting or removing the magazine by simply inserting the next disc into the disc insertion slot. . In addition, the entire apparatus can be reduced in size compared to the case where a magazine is used.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, in the development of a disk reproducing apparatus in which a plurality of disk holders are stacked in the apparatus and a disk can be automatically inserted into and removed from the disk holder, When reciprocating in the horizontal direction (hereinafter referred to as a horizontal reciprocating operation method), the size of the apparatus cannot be reduced sufficiently.
[0011]
That is, when the disc is positioned on the drive base unit by the horizontal reciprocating disc holder, the disc holder advanced to a predetermined position on the drive base unit is returned to the initial position that does not affect disc reproduction. Therefore, the distance between the disk in the storage position and the center of the disk on the drive base unit needs to be at least a distance larger than the radius of the disk, and the horizontal dimension of the apparatus increases accordingly. In addition, since a guide groove and rail are provided to perform horizontal reciprocation of the disk holder, it is necessary to secure a certain distance between the adjacent disk holders. Is difficult to reduce.
[0012]
With respect to such a horizontal reciprocating disc holder, a space is formed by using one side of the selected disc holder as a separation position and using the lifting and lowering operation of the disc holder on one or both sides of the separation position. A method of reproducing a disk by inserting a drive base unit (hereinafter referred to as a stacking / separating operation method) is also considered. When such a stacking / separating operation method is adopted, at least considering the operation of only the disc holder, the height dimension of the operation range of the disc holder is increased as compared with the case of adopting the horizontal reciprocating operation method. The horizontal dimension can be minimized. This point will be briefly described.
[0013]
First, when the stacking / separating operation method is adopted, in the initial state, the entire disk holders can be arranged close to each other so that adjacent disk holders are brought close to or in contact with each other. Further, when the disc is played back, the entire disc holder is moved up and down integrally or separated at one location to form a space only in one of the inside and outside of the plurality of disc holders. Although it is larger than the interval between the adjacent disk holders in the case of the horizontal reciprocating operation method, it is comparable to the total of those intervals.
[0014]
When the stacking / separating operation method is adopted, the drive base unit is caused to perform a horizontal reciprocating operation instead of operating the disk holder in the horizontal direction. In this case, the disc playback position of the drive base unit in the horizontal direction can be set to an arbitrary position overlapping the disc holder, and it is sufficient to move the drive base unit outside the range of the operation path only when the disc holder is moved up and down. Thus, by minimizing the dimensions of the drive base unit, the horizontal dimensions of the device can be minimized.
[0015]
However, when the stacking / separating operation method as described above is adopted, it is necessary to select a separation position for forming a space instead of simply raising and lowering the disk holder, and the disk holder according to the separation position. It is necessary to change the whole separation operation. As described above, since it is necessary to cause the disc holder to perform a complicated operation, the drive configuration of the disc holder tends to be complicated. Further, since the drive base unit requires not only a lifting operation but also a horizontal operation, the operation is complicated and the drive configuration is likely to be complicated. Furthermore, it is difficult to appropriately adjust the operation timing of the entire mechanism including the disc holder and the drive base unit that perform such complicated operations.
[0016]
The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and the first object thereof is to adjust the height of the drive base unit according to the disc to be reproduced, Compact and simple, capable of performing operations such as disc holder separation position selection and separation, drive base unit insertion into the space formed by this separation, and disk chucking well at appropriate timing By realizing a drive / control configuration, it is to provide a stacked / separated operation type disk reproducing apparatus that is small, simple, and has high operation reliability and operability.
[0017]
A second object of the present invention is to provide a stacking / separating operation type disk reproducing apparatus that is particularly small and simple enough to be mounted at an arbitrary position of a vehicle and suitable as a vehicle-mounted device.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention uses a single mode plate that can be rotated to control switching of the drive source connection destination for both the raising and lowering and horizontal drive sources, and a disk. Small size that can perform various operations of the mechanism well at appropriate timing by configuring either or both of the two types of control, selection of the separation position of the holder and control of separation.・ A simple drive / control configuration is realized.
[0019]
That is, the disc playback apparatus of the present invention basically includes a disc insertion slot, a plurality of disc holders that individually hold a plurality of discs, and a drive base unit that plays back the discs. Supporting in a stacked state, when playing back a disc, one side of the selected disc holder is taken as a separation position, a disk holder on at least one side of this separation position is raised and lowered to form a space, and a drive base unit is inserted into the formed space The disc is then played back.
[0020]
According to the first aspect of the present invention, in the stacked / separated type disk reproducing apparatus as described above, the disk holder elevating means, the disk inserting / ejecting means, the stage unit, the drive conveying means, the stage elevating means, elevating and horizontal driving Each drive source connecting means and a mode plate are provided. Each of these means is defined as follows.
[0021]
The disk holder raising / lowering means is a means capable of integrally raising / lowering the plurality of disk holders and integrally raising / lowering the disk holder on at least one side of the separation position. The disk insertion / ejection means draws the disk inserted from the disk insertion slot, makes it possible to hold the disk in one of the plurality of disk holders, receives the disk from the disk holder, and discharges it to the disk insertion slot. Means. The stage unit is provided so as to be movable up and down, and supports the disk insertion / ejection means, and supports the drive base unit so as to be horizontally movable in the disk insertion direction.
[0022]
The drive conveying means is means for horizontally moving the drive base unit supported by the stage unit between a standby position on the disk insertion port side and an advanced position on the disk holder side. It is means for moving the unit up and down and moving it to a position corresponding to the selected disk.
[0023]
The elevating drive source connecting means is means for selectively connecting a drive source to the disk holder elevating means and the stage elevating means, and the horizontal drive means is connected to the disk inserting / ejecting means. And a drive source selectively connected to the drive conveying means.
[0024]
The mode plate is rotatably provided, and controls the drive source connecting means for raising and lowering according to the rotation position so that the drive source connecting destination is between the disk holder raising and lowering means and the stage raising and lowering means. The drive power transmission control function for raising and lowering that is switched by the control unit, and the horizontal drive source connection unit that controls the horizontal drive source connection unit to switch the connection / disconnection of the drive source with respect to the drive transport unit according to the rotation position The driving force transmission control function is provided.
[0025]
According to such a configuration of the first aspect, a series of operations up to disk reproduction can be favorably performed by controlling the driving force transmission by the single mode plate. First, when the disc is inserted into the disc holder, the drive source connection destination of the drive source connecting means for raising and lowering is used as the disc holder raising and lowering means and the drive source connection of the drive source connecting means for horizontal driving is used by the mode plate. Only the disk insertion / ejection means is used. In this state, the disk holder lifting / lowering means is driven to move the disk holder to a height at which the disk can be loaded, and then the disk insertion / ejection means is driven to retract the disk and store it in the disk holder.
[0026]
When the disk is reproduced, the drive source connection destination of the drive source connection means for lifting is switched from the disk holder lifting means to the stage lifting means by rotating the mode plate, and the stage lifting means is driven to The disc is moved to a disc playback position corresponding to the selected disc.
[0027]
Thereafter, the mode plate is rotated again to switch the drive source connection destination of the drive source connecting means for lifting / lowering to the disk holder lifting / lowering means, and the drive source connecting means for horizontal driving is connected to the drive conveying means. Then, the disk holder lifting / lowering means is driven to separate and lift the disk holder at the separation position corresponding to the selected disk. Subsequently, the drive conveying means is driven, the drive base unit is inserted into the space formed at the disc holder separation position, moved to a predetermined disc reproduction position, and then the disc is chucked on the drive base unit. . Thereafter, the drive conveying means is driven again, the drive base unit is slightly moved outside the disk holder, the disk is pulled out, and the disk is reproduced.
[0028]
Thus, according to the first aspect of the present invention, the switching control of the drive source connection destination can be performed for both the raising and lowering drive source and the horizontal drive source by the single mode plate. The operation timing of each part driven by the drive source can be easily adjusted by the operation of the mode plate. In addition, both a drive force for raising and lowering the disc holder and a drive force for raising and lowering the stage unit can be supplied by a single drive source for raising and lowering, and a drive source for raising and lowering the stage unit can be used for inserting and removing the disc. Since both the driving force and the driving force for horizontally moving the drive base unit can be supplied, the driving configuration of the entire apparatus can be simplified.
[0029]
The invention according to claim 2 is characterized in that the stacked / separated type disk reproducing apparatus as described above has positioning means, disk holder lifting / lowering means, and mode plate. Each of these means is defined as follows.
[0030]
The positioning means is means for determining the separation positions of the plurality of disk holders, and the disk holder elevating means integrates at least one of the disk holders of the separation positions according to the separation position determined by the positioning means. It can be lifted and lowered. The mode plate is provided so as to be rotatable, and has a separation position selection control function for determining the separation position by controlling the positioning means according to the rotation position.
[0031]
According to this configuration, the separation position of the disc holder can be easily selected by rotating the mode plate. Then, following the selection of the separation position, a space for inserting the drive base unit can be easily formed by raising and lowering the disk holder on one side or both sides of the determined separation position using the disk holder lifting means. Can do. Therefore, the selection of the separation position of the disk holder and the timing of separation can be appropriately adjusted by the mode plate and the disk holder lifting / lowering means, and the drive structure of the disk holder can be simplified.
[0032]
The invention described in claim 3 includes the positioning means and the mode plate described in claim 2 in addition to the configuration described in claim 1 described above. In the third aspect, the mode plate having the drive source connection destination switching control function according to the first aspect is referred to as a first mode plate, and the mode plate having the separation position selection control function according to the second aspect. Is referred to as a second mode plate to distinguish these mode plates. According to this configuration, the effects of both the invention of claim 1 and the invention of claim 2 can be obtained.
[0033]
The invention according to claim 4 is a single unit having both the drive source connection destination switching control function of the first mode plate of claim 3 and the separation position selection control function of the second mode plate. A mode plate is used. Except for this point, the mode plate has the same configuration as that of the third aspect. According to this configuration, it is possible to perform switching control of the drive source connection destination for both the raising and lowering drive source and the horizontal drive source by the single mode plate, and to determine the separation position of the disk holder. be able to. Therefore, the single mode plate can appropriately adjust the wing for selecting the separation position of the disk holder and the timing of raising and lowering the disk holder.
[0034]
According to a fifth aspect of the present invention, in the disk reproducing apparatus according to the first, third, or fourth aspect, the disk insertion / ejection means has a roller member that is separated from the disk before the holding position, and the holding position and the roller member are A stock member and an eject member for delivering a disc between them are provided, and the stock member and the eject member are also controlled by a mode plate having a drive source connection destination switching control function. It is said.
[0035]
That is, the roller member draws and ejects the disk by friction driving, and is arranged so that when the disk is inserted, the drawn disk is separated from the disk before reaching a predetermined holding position in the disk holder. The stock member is provided on the disc insertion opening side in the vicinity of the plurality of disc holders, and is configured to push the disc away from the roller member to the predetermined holding position in the disc holder when the disc is inserted. Is done. The eject member is provided on the opposite side of the disc insertion opening in the vicinity of the plurality of disc holders, and presses the disc held at the predetermined holding position in the disc holder to the roller member when the disc is ejected. It is configured to extrude to a position where Further, the mode plate having the drive source connection destination switching control function is configured to control the operations of the stock member and the eject member according to the rotation position.
[0036]
According to this configuration, when the disc is inserted, the inserted disc is pulled to the front of the holding position by the roller member, and then the mode plate having the drive source connection destination switching control function is rotated to operate the stock member. By pushing it to the holding position, the disc can be securely held by the disc holder. Also, when ejecting the disc, the mode plate can be rotated to operate the eject member to push the disc at the holding position, pass it to the roller member, and then convey it by the roller member, so that the disc can be reliably ejected. it can.
[0037]
As described above, the mode plate can reliably store and eject the disc from the disc holder, and can freely select the operation timing. In addition, after passing the disk to the stock member when inserting the disk, the rotation of the roller member can be continued without affecting the disk, so the timing of the continuous operation and switching operation of the roller member can be freely selected. . Furthermore, since the roller member only has to transport the disk to the position before the holding position, the roller member can be arranged on the disk insertion port side as compared with the case of transporting to the holding position.
[0038]
The invention described in claim 6 is characterized in that in the disc reproducing apparatus described in claim 5, the mode plate is provided with a driving source connecting means for horizontal driving and a drive source connecting destination switching control function. . That is, the drive source connecting means for horizontal driving includes a plurality of gears including an idler gear that switches connection / disconnection of the drive source to and from the drive transport means, and an idler control plate that causes the idler gear to perform a switching operation. The mode plate having a drive source connection destination switching control function operates the stock member via the idler control plate when the disc is separated from the roller member, and holds the disc in the disc holder. Configured to push into position. The idler control plate further includes a first operation position for connecting a drive source to the drive transport means, a second operation position for disconnecting the drive transport means from the drive source, and operating the stock member to move the disk to the disk. It is comprised so that it may move between the 3rd operation positions pushed in to the said holding position in a disk holder.
[0039]
According to this configuration, the mode plate having the drive source connection destination switching control function is used to move the idler control plate from the second operation position to the third operation position, so that the disk is moved through the operation of the stock member. The disc holder can be securely held. Also, when the disk is played, the idler control plate is moved to the first operating position so that the disk can be released from the stock member and pulled out, and the drive transport means is driven to start the operation of the drive base unit. be able to. Therefore, since the operation timing from when the disk is stored in the disk holder to when the operation of the drive conveying means is started can be appropriately set by the mode plate, the operation reliability can be improved.
[0040]
According to a seventh aspect of the present invention, in the disk reproducing apparatus according to the first, third, or fourth aspect, the mode plate having a drive source connection destination switching control function further covers the opening surface of the disk insertion slot. It is characterized by being configured to control the opening and closing of the. That is, the mode plate having the drive source connection destination switching control function controls the opening and closing of the shutter according to the rotation position thereof, and keeps the shutter in a closed state in a normal state. The shutter is configured to be opened only when a disk is inserted / removed.
[0041]
According to this configuration, the operation timing of opening and closing the shutter and the operation timing of the internal mechanism can be appropriately adjusted by the mode plate having the drive source connection destination switching control function. Therefore, it is possible to prevent the disc from being inadvertently inserted when the internal mechanism is in a state where the disc cannot be inserted. Further, by opening the shutter only when the disk is inserted / extracted, it is possible to prevent entry of foreign matters such as moisture and dust from the disk insertion port as much as possible.
[0042]
According to an eighth aspect of the present invention, in the disc reproducing apparatus according to the second, third, or fourth aspect, the configuration of each unit is further limited as follows. First, each of the plurality of disk holders has an engaging portion that is arranged in a row in the horizontal direction with the disk holders closed. The disk holder lifting / lowering means is configured to be always connected to only the uppermost disk holder among the plurality of disk holders and to lift it. The positioning means is provided so as to be slidable along the row of the engaging portions in a state where the plurality of disc holders are closed, and according to the rotational position of the mode plate having the separation position selection control function. The upper and lower select plates reach the selected position of one disk holder.
[0043]
Further, when the lower select plate reaches the selected position of the one disc holder, the lower select plate is engaged with the engaging portion of the disc holder adjacent to the selected disc holder, thereby selecting the selection plate. The disk holder below the formed disk holder is integrally held so as not to move up and down. On the other hand, the upper select plate is slidably supported with respect to the uppermost disk holder and is slidably engaged with the lower select plate in the vertical direction. When the upper select plate reaches the selected position of the one disc holder, the upper select plate engages with the engaging portion of the selected disc holder so that the selected disc holder itself and above it. The disc holder is integrally held with respect to the uppermost disc holder.
[0044]
According to this configuration, by rotating the mode plate having the separation position selection control function, the upper and lower select plates are moved to a selection position for selecting one disk holder, that is, the disk holder holding the target disk to be reproduced. Can be moved. At this selected position, the lower surface of the disk holder holding the target disk is set as the separation position, and the disk holder below the separation position is held downward by the lower select plate, so that these disk holders are moved up and down. It is possible to prevent an undesirably rising with the disc holder. Therefore, the drive base unit insertion space is reliably formed between the disc holder held below by the disc holder lifting means by raising only the disc holder above the separation position by the upper select plate. can do.
[0045]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle disk reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
[0046]
[A. overall structure]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an outline of the entire disk reproducing apparatus. As shown in FIG. 1, the disk reproducing apparatus includes a lower chassis unit 10, an upper chassis unit 20, a stage unit 30, a drive base unit 40, a shutter unit 50, and a damper unit 60.
[0047]
Here, the lower chassis unit 10 and the upper chassis unit 20 are fixed to each other to form a chassis of the mechanism. In the upper chassis unit 20, six disk holders 21 (# 1 to # 6) are stacked. It can be moved up and down. The stage unit 30 is supported by the lower chassis unit 10 so as to be movable up and down, and a drive base unit 40 is supported on the lower surface of the stage unit 30 so as to be horizontally movable.
[0048]
On the other hand, the shutter unit 50 and the damper unit 60 are fixedly attached to the vehicle side, and the mechanism including the chassis units 10 and 20, the stage unit 30, and the drive base unit 40 is floating with respect to the damper unit 60. It can be attached in a state.
[0049]
[B. Outline of the configuration of each unit]
Below, the outline of a structure of each unit is demonstrated easily, referring FIG.
[0050]
[1. Lower chassis unit]
First, the lower chassis unit 10 is provided with a first motor 1, a gear mechanism 2 indicated by a two-dot chain line in the figure, and a rotatable mode plate 3. That is, by rotating the mode plate 3 via the gear mechanism 2 by the driving force from the first motor 1, the stage unit 30 and the disk holder 21 are switched up and down, the shutter 52 of the disk insertion port 51 is opened and closed, the disk The insertion / ejection of the disc into the holder 21, the driving force transmission switching of the drive base unit 40, the fixing / releasing of the vibration isolation mechanism, and the separation position selection of the disc holder 21 are performed. Here, a plurality of cams and pressing portions are formed on the mode plate 3 in order to control various members.
[0051]
On the other hand, as a drive source for raising and lowering the stage unit 30 and the disk holder 21 and a drive source connecting means, a second motor 11 and a lift gear mechanism 12 indicated by a two-dot chain line in the figure are provided. That is, the driving force from the second motor 11 is transmitted to any one of the pair of slide plates 13 and 14 for raising and lowering the stage unit and the disk holder raising and lowering mechanism 22 of the upper chassis unit 20 via the raising and lowering gear mechanism 12. It has become so. The drive force transmission destination of the elevating gear mechanism 12 is controlled by the rotational position of the mode plate 3.
[0052]
A pair of slide plates 13 and 14 for raising and lowering the stage unit are provided on both sides of the lower chassis unit 10, respectively. The slide plates 13 and 14 are engaged with the stage unit 30 by step cams 13 a and 14 a provided respectively, and are integrally connected via a link 15, so that a driving force from the second motor 11 is obtained. As a result, the stage unit 30 is moved up and down integrally by sliding in the horizontal direction indicated by an arrow in the figure.
[0053]
The lower chassis unit 10 further includes a pair of slidable lower select plates 4 and 5 for selecting the separation position of the disk holder 21, a rotatable door open link 6 for opening and closing the shutter 52 of the disk insertion slot 51, and a disk. A pivotable eject arm (ejection member) 7 for ejecting is provided, and all of these members are controlled according to the pivot position of the mode plate 3 so that the operation position is switched. Yes.
[0054]
[2. Upper chassis unit]
The upper chassis unit 20 is configured to move the disk holder 21 (# 1 to # 6) up and down by a disk holder lifting mechanism 22. Here, when the disk holder lifting mechanism 22 is connected to the second motor 11 via the lifting gear mechanism 12 described above, the disk holder provided at three locations by the driving force from the second motor 11. The disk holder 21 is configured to move up and down by rotating the screw 23 synchronously with a plurality of gears. In this case, the three disk holder screws 23 are engaged only with the uppermost disk holder # 6, and the other disk holders # 1 to # 5 are selected according to the selection of the separation position of the disk holder 21. Is selectively connected to the disk holder # 6 so as to move up and down integrally.
[0055]
In order to select the separation position of the disk holder 21, a pair of upper select plates 24 and 25 (25 is not shown) are slidably provided on the uppermost disk holder # 6. These upper select plates 24 and 25 are respectively slidably engaged with the pair of lower select plates 4 and 5 described above so as to be slidable in the vertical direction. By moving to the selection positions 1 to # 6, the separation position of the disc holder 21 is selected together with the lower selection plates 4 and 5. Note that protrusions 21a that engage with the select plates 4, 5, 24, and 25 are provided on the side surfaces of the disk holders # 1 to # 5 other than the uppermost stage.
[0056]
[3. Stage unit]
The stage unit 30 is first provided with a third motor 31 and a horizontal drive gear mechanism 32 indicated by a two-dot chain line in the drawing as a drive source and drive source connecting means for horizontally driving the disc and the drive base unit. A loading roller 33 constituting the insertion / extraction means and a drive screw 34 constituting the drive conveying means are provided. That is, the driving force from the third motor 31 is constantly transmitted to the loading roller 33 via the horizontal driving gear mechanism 32 and is selectively transmitted to the drive screw 34.
[0057]
In this case, whether or not the driving force is transmitted from the horizontal driving gear mechanism 32 to the drive screw 34 is switched by the operation of the idler control plate 35. The operating position of the idler control plate 35 is the mode plate. 3 is controlled in accordance with the rotation position.
[0058]
Further, the loading roller 33 is disposed so as to be separated from the loaded disk 33 before the drawn disk reaches a predetermined holding position in the disk holder 21 when the disk is inserted. In the vicinity of the loading roller 33, there is provided a rotatable stock arm (stock member) 36 for pushing a disc away from the loading roller 33 to a predetermined holding position in the disc holder 21, and the like. The operation position of the stock arm 36 is also switched by the operation of the idler control plate 35.
In the figure, reference numerals 37 and 38 denote an upper disk guide and a lower disk guide that form a disk path.
[0059]
[4. Drive base unit]
The drive base unit 40 is screw-engaged with the drive screw 34 and moves in the axial direction according to the rotation of the drive screw 34. In the drive base unit 40, first, the driving force from the fourth motor 41 is transmitted to the lead screw 43 via a gear mechanism 42 indicated by a two-dot chain line in the figure. The pickup unit 44 is moved in the axial direction through the rotation of. Further, the turntable unit 45 is directly driven by a spindle motor 46 disposed so as to overlap therebelow.
[0060]
[5. Shutter unit]
The front panel 50a of the shutter unit 50 is provided with a disk insertion slot 51 and a shutter 52 for opening and closing the disk insertion slot 51. The shutter 52 is integrally attached to the door plate 53, and opens and closes the disc insertion slot 51 according to the operation of the door plate 53. Here, the door plate 53 is controlled via the door open link 6 by the mode plate 3 described above, and the lower closed position and the upper open position are set according to the rotational position of the mode plate 3. It is designed to switch to either one.
[0061]
[6. Damper unit]
The damper unit 60 includes a pair of left and right damper plates 61 and 62 attached to the vehicle side, and a pair of dampers 63 and a damper spring 64 are provided on each of the damper plates 61 and 62, respectively. That is, the mechanism composed of the chassis units 10 and 20, the stage unit 30, and the drive base unit 40 dampens external vibrations during disk reproduction, so that four dampers 63 and four damper springs 64 are provided to the vehicle. It is designed to be supported in a floating state.
[0062]
[C. Details of the configuration and functions of each unit]
Furthermore, in the following, the configuration and function of each unit will be described in more detail with reference to FIGS.
[0063]
[1. Lower chassis unit]
(1) Mode switching
FIG. 2 is a plan view showing an initial state of the lower chassis unit 10. In FIG. 2, from the viewpoint of simplification of the drawing, the chassis 10 a is indicated only by a two-dot chain line. 3 to 8 are plan views showing control states of a plurality of members by the mode plate 3, respectively.
[0064]
First, as shown in FIG. 2, a mode plate 3 for controlling a plurality of members is rotatably disposed at the center on the chassis 10a, and the first motor 1 disposed at one end of the chassis 10a. It is driven via the gear mechanism 2 by this driving force.
[0065]
Here, the mode plate 3 is centered on the shaft 3a, the initial position P0 shown in FIG. 2, the disk insertion / ejection position Pa (FIGS. 3 to 5) which is the operation position in the clockwise direction in FIG. It rotates between the disc holder selection position Pb (FIGS. 6 to 8) which is the operation position in the counterclockwise direction, and according to the rotation position, the groove cams 3b to 3e and the pressing portions 3f and 3g It is comprised so that a some member may be controlled, respectively. That is, the mode plate 3 controls the elevating power link 8 and the stage power link 9 in addition to the pair of lower select plates 4 and 5 described above by the cams 3b to 3e, and by the pressing portions 3f and 3g, The door open link 6 and the eject arm 7 are each controlled.
The configuration and function of these members controlled by the mode plate 3 are as follows.
[0066]
The pair of lower select plates 4 and 5 are slidably provided by the guide grooves 4a and 5a, respectively. These lower select plates 4, 5 are provided with pins 4 b, 5 b respectively inserted into the corresponding groove cams 3 b, 3 c of the mode plate 3, and the claws 4 c that engage with the protrusions 21 a of the disc holder 21. , 5c are provided. With this configuration, the pair of lower select plates 4, 5 slides to the selected position of each of the disk holders # 1 to # 6 according to the rotational position of the mode plate 3 and selects the separation position of the disk holder 21. It is like that. That is, the pair of lower select plates 4 and 5 holds the disc holder below the separation position at the lower position by the claws 4c and 5c.
[0067]
The elevating power link 8 is provided so as to be rotatable about a shaft 8a. The elevating power link 8 is provided with a pin 8 b inserted into the corresponding groove cam 3 d of the mode plate 3 and a link spring 8 c that engages with the elevating gear mechanism 12. With this configuration, the lifting power link 8 rotates between the stage lifting position and the disk holder lifting position according to the rotation position of the mode plate 3, and the lifting gear mechanism 12 according to the operation position. The drive force transmission destination is switched to one of the slide plates 13 and 14 and the disc holder lifting mechanism 22.
[0068]
The stage power link 9 is provided so as to be rotatable about a shaft 9a. The stage power link 9 is provided with a pin 9b to be inserted into the corresponding groove cam 3e of the mode plate 3 and a pressing portion 9c that engages with the idler control plate 35 shown in FIG. With this configuration, the stage power link 9 has a first operation position (FIGS. 2 and 6 to 8), a second operation position (FIGS. 3 and 4), according to the rotational position of the mode plate 3. And the third operation position (FIG. 5), and the idler control plate 35 of the stage unit 30 is switched between the corresponding three operation positions according to the operation position. It has become. The stage power link 9 and the idler control plate 35 connect the drive screw 34 to the third motor 31 in the first operation position, and disconnect the drive screw 34 from the third motor 31 in the second operation position. In the third operation position, the stock arm 36 pushes the disk.
[0069]
The door open link 6 is provided so as to be rotatable about a shaft 6a. The door open link 6 is provided with a pin 6b that engages with a corresponding pressing portion 3f of the mode plate 3, and a pressing portion 6c that operates the door plate 53 shown in FIG. Further, the door open link 6 is biased toward the shutter closing side by a spring 6d. With this configuration, the door open link 6 rotates between the shutter closed position and the shutter open position according to the rotation position of the mode plate 3 to open and close the shutter 52 shown in FIG. Yes. Further, the door open link 6 is configured to mechanically turn on / off one of the contacts constituting the control circuit of the mechanism according to the operating position.
[0070]
The eject arm 7 is provided so as to be rotatable about a shaft 7a. The eject arm 7 is provided with an engaging portion 7b that engages with the corresponding pressing portion 3g of the mode plate 3, and a spring 7c that urges the eject arm 7 toward the disc release side. With this configuration, the eject arm 7 rotates between the disk release position and the disk eject position according to the rotation position of the mode plate 3, and is housed in the disk holder by the operation up to the disk eject position. The disc is pushed out to a position where it is pressed against the loading roller 33.
[0071]
In the periphery of the mode plate 3, a position detection plate 71 for optically detecting the operation position of the mode plate 3 and one of the contacts constituting the control circuit are provided for the mechanism control circuit. A switch plate 72 for mechanically turning on and off according to the operation position is provided.
[0072]
Here, the position detection plate 71 is connected to the mode plate 3 by the meshing of the gears, and rotates around the shaft 71 a as the mode plate 3 rotates. The position detection plate 71 is provided with a plurality of slits 71b corresponding to the operating positions of the mode plate 3, and the position of the mode plate 3 can be optically detected using the slits 71b. Yes. Further, the switch plate 72 is provided so as to be rotatable about a shaft 72a, and a pin 72b that engages with a cam 3h provided on the periphery of the mode plate 3 and an engagement direction of the switch plate 72 with the cam 3h. A spring 72c for biasing is provided so that the operating position is switched between when the mode plate 3 is at the initial position and when it is not.
[0073]
The operation position of the mode plate 3 will be described in more detail. The mode plate 3 has, as the disk insertion / extraction position Pa, the shutter opening position Pa1 which is the most extreme position in the clockwise direction in the drawing, and the initial position P0 side. At the roller attachment / detachment position Pa2 and the disk push-in position Pa3, different controls are performed, and as the disk holder selection position Pb, six disk holder selection positions Pb1 to Pb1 heading from the initial position P0 to the extreme end position in the clockwise direction in the figure In Pb6, control for selecting one corresponding to the disk holders # 1 to # 6 is performed.
[0074]
Table 1 below shows the relationship between the operation position of the mode plate 3 and the operation positions of the members 4 to 9 controlled thereby. 3 to 8 show different operating positions of the mode plate 3 as shutter opening position Pa1 (FIG. 3), roller attaching / detaching position Pa2 (FIG. 4), disk pushing position Pa3 (FIG. 5), and first disk holder. The control states at the respective operation positions of the selection position Pb1 (FIG. 6), the second disk holder selection position Pb2 (FIG. 7), and the sixth disk holder selection position Pb6 (FIG. 8) are shown.
[0075]
[Table 1]

[0076]
(2) Elevating gear mechanism
FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams respectively showing the connected state of the lifting gear mechanism 12 when the lifting power link 8 is in the stage unit lifting position (FIG. 2) and the disk holder lifting position (FIGS. 3 to 8). In these drawings, (A) is a plan view showing the lifting power link 8, and (B) is a side view showing a state of the lifting gear mechanism 12 corresponding to (A). Note that, in (B) of these drawings, in order to clearly show the configuration of the lifting gear mechanism 12, a part of the side plate of the chassis 10a and the second motor 11 shown in (A) are omitted. ing.
[0077]
First, as shown in FIG. 9 and FIG. 10B, the lifting gear mechanism 12 includes a motor-side gear train 12a, an idler gear 12b, a stage unit lifting / lowering gear train 12c, and a disk holder lifting / lowering gear train 12d. And an idler link 16 and an idler arm 17 for switching the position of the idler gear 12b.
[0078]
Here, the idler link 16 is provided so as to be rotatable about a shaft 16a, and is engaged with the link spring 8c by an engaging portion 16b provided at one end thereof and a groove cam provided at the other end. The idler arm 17 is engaged at 16c. The idler arm 17 is provided so as to be rotatable about a shaft 17a, and an idler gear 12b is supported at a free end of rotation. A pin 17b is provided on the extension of the central axis of the idler gear 12b, and the pin 17b is inserted into the groove cam 16c.
[0079]
With this configuration, the idler link 16 and the idler arm 17 are rotated according to the rotation position of the lifting power link 8 to switch the position of the idler gear 12b, and transmitted from the second motor 11 to the motor-side gear train 12a. The transmission destination of the driving force is switched to either the gear train 12c on the stage unit up / down side (FIG. 9) or the gear train 12d on the disk holder up / down side (FIG. 10).
[0080]
(3) Elevating the stage unit
FIGS. 11 and 12 are diagrams showing a configuration for raising and lowering the stage unit 30 by the pair of slide plates 13 and 14. Here, FIGS. 11A and 11B are a plan view and a front view of the mechanism, respectively. 12A and 12B are side views showing the operation of the slide plates 13 and 14, and correspond to the X arrow view and the Y arrow view of FIG. 11A, respectively.
[0081]
First, as shown in FIG. 11A, a pair of pins 30b are provided on both sides of the stage 30a of the stage unit 30, and these pins 30b are formed as a pair of pins as shown in FIG. The slide plates 13 and 14 are inserted into the pair of stair cams 13a and 14a, respectively. With this configuration, as shown in FIGS. 11A and 12, the stage unit 30 moves to a height determined by each step of the stair cams 13a and 14a as the slide plates 13 and 14 move horizontally. It is supposed to be.
[0082]
That is, as indicated by the solid line in the figure, when the slide plates 13 and 14 are at the initial position, the stage unit 30 is also located at the lowest position as indicated by the solid line in the figure. When the slide plates 13 and 14 reach the extreme end position on the side opposite to the initial position as shown by a two-dot chain line in the figure, the stage unit 30 is similarly shown by a two-dot chain line in the figure. It reaches the top position.
[0083]
(4) Fixing / releasing the vibration isolation mechanism
As shown in FIG. 2, lock links 18 and 19 for fixing / releasing the vibration isolating mechanism are engaged with the pair of slide plates 13 and 14, respectively, and the slide plates 13 and 14 are operated from their initial positions. The anti-vibration mechanism is released. That is, the pair of slide plates 13 and 14 are provided with groove cams 13b and 14b, respectively, and engaging portions 13c and 14b that engage with the damper unit 60, respectively. On the other hand, the lock links 18 and 19 are provided so as to be rotatable about the shafts 18a and 19a, and pins 18b and 19b inserted into the groove cams 13b and 14b of the slide plates 13 and 14 are provided, respectively. Engaging portions 18c and 19c that engage with the damper unit 60 are provided.
[0084]
With this configuration, the lock links 18 and 19 are moved to the fixed position (FIG. 36) by a slight stroke between the initial position (FIG. 36) and the release position (FIG. 37) of the slide plates 13 and 14 as shown in FIG. 36) and a release position (FIG. 37). As shown in FIG. 2, when the slide plates 13 and 14 are in the initial position and the lock links 18 and 19 are in the fixed position (FIG. 36), the engaging portions 13c and 14c of the slide plates 13 and 14 are used. The engagement portions 18 c and 19 c of the lock links 18 and 19 are engaged with the damper unit 60 so that the mechanism is fixed to the damper unit 60. On the other hand, when the slide plates 13 and 14 and the lock links 18 and 19 reach the release position (FIG. 37), the engagement portions 13c and 14c of the slide plates 13 and 14 and the lock links 18 and 19 are engaged. When the parts 18 c and 19 c are separated from the damper unit 60, the vibration isolation mechanism of the mechanism by the damper unit 60 is made to act.
[0085]
[2. Upper chassis unit]
(1) Disc holding by disc holder
FIG. 13 is a plan view showing the configuration of the disc holder 21 held in the upper chassis unit 20 in a stacked state. As shown in FIG. 13, a pair of disk holding springs 21b for holding a disk are arranged on the inlet side (lower side in the figure) of the disk holder 21, respectively. The pair of disc hold springs 21b are substantially V-shaped. When the disc D is at a predetermined holding position in the disc holder 21 as shown in FIG. D is pressed and held on the back side (upper side in the figure) of the disk holder 21.
[0086]
As shown in FIG. 13, the disk holder 21 has no protrusion 21a on the uppermost disk holder # 6, and the positions of the protrusions 21a are sequentially shifted with respect to the other disk holders # 1 to # 5. The shape is basically the same except that they are arranged (that is, arranged in a line).
[0087]
(2) Disk holder lifting mechanism
14A and 14B are diagrams showing the configuration of the disk holder lifting mechanism 22, in which FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a view taken in the direction of arrow X in FIG.
[0088]
First, as shown in FIG. 14A, on the upper surface of the chassis 20a of the upper chassis unit 20, a plurality of gears of the disk holder lifting mechanism 22 are arranged in a plane. The gear train of the disc holder elevating mechanism 22 includes a drive side gear train 22a meshing with the disc holder elevating side gear train 12d of the elevating gear mechanism 12 indicated by a two-dot chain line, a central large diameter gear 22b, and the large diameter gear. Three small-diameter gears 22c that mesh with each of 22b are provided, and one of the three small-diameter gears 22c connects the drive-side gear train 22a and the large-diameter gear 22b. Each of the three small diameter gears 22c meshes with each of the pinions 23a provided at one ends of the three disk holder screws 23, respectively.
[0089]
The three disk holder screws 23 pass through the six-stage disk holders # 1 to # 6, respectively, and only the uppermost disk holder # 6 is screw-engaged. That is, as shown in FIG. 14 (B), a female screw is provided in the penetrating portion of the disk holder screw 23 of the uppermost disk holder # 6, and is engaged with the male screw of the disk holder screw 23. The disk holder screw 23 is raised and lowered according to the rotation. The other disk holders # 1 to # 5 have only holes through which the disk holder screw 23 is slidably inserted.
[0090]
With such a configuration, when the disk holder lifting mechanism 22 is connected to the second motor 11 via the lifting gear mechanism 12 described above, the three disk holders are driven by the driving force from the second motor 11. 23 is rotated synchronously, and the uppermost disk holder # 6 is moved up and down. In this case, the other disk holder disk holders # 1 to # 5 are selected with respect to the uppermost disk holder # 6 by selecting the separation position of the disk holder 21 by the pair of upper select plates 24 and 25 as described above. Are connected to each other so as to move up and down integrally.
[0091]
(3) Disc holder separation position selection
15 to 18 are diagrams showing a configuration for selecting the separation position of the disk holder 21. FIG. Here, FIGS. 15 and 16 are plan views showing the disk holder 21 and the lower and upper select plates 4, 5, 24, and 25, respectively. FIGS. 17A and 17B are side views showing the disc holder separating operation by the select plates 4, 5, 24, and 25. FIGS. Each corresponds. Since the lower select plates 4 and 5 are shown in detail in FIGS. 2 to 8, in FIGS. 15 to 18, in order to clarify the drawings, they are simply shown by two-dot chain lines. Yes.
[0092]
First, as shown in FIGS. 15 and 16, the upper select plates 24 and 25 of the upper chassis unit 20 are slidably provided by the guide grooves 24a and 25a, similarly to the lower select plates 4 and 5 of the lower chassis unit 10. It has been. As shown in FIGS. 17 and 18, one upper select plate 25 is provided with a pin 25 b to be inserted into a corresponding engagement groove 5 d of the corresponding lower select plate 5, and A claw 25c that engages with the protrusion 21a is provided. Although not shown, the same pins and claws are provided on the other upper select plate 24, respectively.
[0093]
The pair of lower select plates 4 and 5 and the pair of upper select plates 24 and 25 that are individually engaged in this manner are integrally slid according to the rotational position of the mode plate 3, and are nth from the bottom. The selected position of one disk holder #n (# 1 in FIG. 15 and # 6 in FIG. 16) is reached.
[0094]
At the selected position of the disc holder #n, the lower select plates 4 and 5 are engaged with the protrusions 21a of the disc holder # n-1 below the selected disc holder #n, and this disc holder # n- The lower disk holder including 1 is held at the lower position. At the selected position of the disk holder #n, the upper select plates 24 and 25 engage with the protrusions 21a of the selected disk holder #n to move the upper disk holder including the disk holder #n to the uppermost disk. It is connected to the holder # 6 and is raised integrally.
[0095]
For example, at the selected position of the lowermost disk holder # 1 as shown in FIG. 15, there is no disk holder to be engaged with the lower select plate 5 as shown in FIG. In this case, the claw 25c of the upper select plate 25 is engaged with the projection 21a of the selected disc holder # 1 as shown in FIG. The upper disk holders # 1 to # 5 including the holder # 1 are connected to the uppermost disk holder # 6 and are integrally raised. Although not shown, the other upper select plate 24 also raises the disk holders # 1 to # 6 in a similar manner.
[0096]
On the other hand, for example, at the selected position of the uppermost disk holder # 6 as shown in FIG. 16, the claw 5c of the lower select plate 5 is selected as shown in FIG. Since the lower select plate 5 is positioned so as to overlap the protrusion 21a of the disk holder # 5 below the holder # 6, the lower select plate 5 is engaged with this disk by the engagement of the claw 5c and the protrusion 21a as shown in FIG. The lower disk holders # 1 to # 5 including the holder # 5 are held at the lower position. Although not shown, the other lower select plate 4 similarly holds the disk holders # 1 to # 5 in the lower position. In this case, there is no disk holder to be engaged with the upper select plate 25, and only the uppermost disk holder # 6 is raised.
[0097]
(4) Disc holder shape
19A and 19B are plan views showing two examples of specific shapes of the disc holder 21 of the present invention. Here, (A) shows a disk holder 21 having the same shape as that in FIG. 13, and this disk holder 21 has a dimension that substantially covers the disk D. On the other hand, the disc holder 21 shown in (B) has a shape in which the disc insertion side portion of the disc holder shown in (A) is omitted. In addition to these, the disc holder 21 of the present invention can have various dimensions and shapes as long as it has the minimum necessary function for holding the disc D.
[0098]
Further, it is not always necessary that all the disk holders have the same size and shape, and it is possible to stack disk holders having different shapes. For example, if the disk holder shown in FIG. 19A is used for the uppermost disk holder # 6 and the disk holder shown in FIG. 19B is used for the other disk holders # 1 to # 5, Thus, it is possible to reduce the weight of the entire disk holder while giving sufficient strength to the uppermost disk holder # 6, which is required to have the highest strength. In this case, there is also an advantage that the driving force required for raising and lowering the disk holder can be reduced.
[0099]
[3. Stage unit]
(1) Disk detection
20A and 20B are diagrams showing a configuration around the disk passage portion of the stage unit 30, in which FIG. 20A is a plan view and FIG. 20B is a front view. As shown in FIG. 20A, in the disk passage portion of the stage unit 30, there are four light transmission type detection elements 81 in total, two on the entrance side and two on the back side across the loading roller 33. ˜84 are arranged and connected to the control circuit of the mechanism. As shown in FIG. 20B, these detection elements 81 to 84 are composed of a pair of upper and lower light transmitting parts and light receiving parts arranged so as to sandwich the upper and lower disk guides 37 and 38 therebetween. In the figure, 30a is a stage, and D0 indicated by a two-dot chain line in (A) is a disk holding position.
[0100]
Of these, the two detection elements 81 and 82 on the inlet side are provided to detect the start of disk loading, and are positioned at a position slightly closer to the inlet away from the loading roller 33 and spaced slightly wider than the 8 cm disk diameter. It is arranged so that the disc diameter can be identified. On the other hand, the two detection elements 83 and 84 on the far side are arranged at a narrower interval so as to detect completion of disk loading by the loading roller 33 and completion of disk ejection. Below, the detection operation | movement by these detection elements 81-84 is demonstrated with reference to FIGS.
[0101]
Here, FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a detection operation at the time of disc loading, and FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a detection operation at the time of disc ejection. FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining the ejecting operation when an 8 cm disc is inserted from the center of the disc insertion slot. FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining the ejecting operation when an 8 cm disc is inserted from the end of the disc insertion slot. It is.
[0102]
First, in the initial state when waiting for the disk insertion, all of the four detection elements 81 to 84 are in a non-detection state, and of these, two detection elements 81 and 82 on the entrance side are simultaneously detected. Only when it is switched to “12 cm disc insertion” is detected. That is, the control circuit of the mechanism determines that the “12 cm disc is inserted into the disc loading start detection position D1 (FIG. 21)” based on such operating conditions of the detection elements 81 to 84, The rotation of the loading roller 33 is started to start disk loading.
[0103]
During the subsequent loading of the disk, the two detection elements 83 and 84 on the back side are simultaneously switched to the detection state by the movement of the disk. Thereafter, with the passage of the disk, the two detection elements 81 and 82 on the entrance side are again switched to the non-detection state, and further, the two detection elements 83 and 84 on the back side are switched to the non-detection state again. Thus, “disc loading completion by loading roller” is detected. That is, the control circuit of the mechanism determines that the “12 cm disc has reached the disc loading completion detection position D2 (FIG. 21)” based on such operating conditions of the detecting elements 81 to 84, and determines the loading state. The rotation of the roller 33 is stopped.
[0104]
The disk is further pushed away by the stock arm 36 (FIGS. 1 and 20) at the same time as it leaves the loading roller 33 at the disk loading completion detection position D2, and finally the disk indicated by a two-dot chain line in FIG. It reaches the holding position D0 and is held here.
[0105]
Then, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 22, when the disk is at the disk holding position D0, all of the four detection elements 81 to 84 are in a non-detection state. When a disk eject command is received from this state, the control circuit of the mechanism pushes the disk from the disk holding position D0 by the eject arm 7 (FIGS. 1 to 8), and starts the rotation of the loading roller 33 in the reverse direction, Disc eject is started. In this case, when the disk is pushed out, the two detection elements 83 and 84 on the back side are switched to the detection state, and the two detection elements 81 and 82 on the entrance side are also switched to the detection state as the disk moves. It is like that. Thereafter, “disc ejection completion” is detected when the two detection elements 83 and 84 on the back side are switched to the non-detection state again with the passage of the disc. That is, the control circuit of the mechanism determines that the “12 cm disc has reached the disc ejection completion detection position D3 (FIG. 22)” based on such operating conditions of the detection elements 81 to 84, and performs loading. The rotation of the roller 33 is stopped.
[0106]
On the other hand, at the time of disc insertion standby, (1) at least one of the two detection elements 83 and 84 on the back side is switched to the detection state while the two detection elements 81 and 82 on the inlet side are maintained in the non-detection state. Or (2) when only one of the two detection elements 81 and 82 on the entrance side is switched to the detection state, and then at least one of the two detection elements 83 and 84 on the back side is switched to the detection state. In this case, “insertion of foreign matter other than 12 cm disc” is detected.
[0107]
That is, the control circuit of the mechanism is based on such an operating condition of the detection elements 81 to 84, and “a foreign substance such as an 8 cm disk passes between the two detection elements 81 and 82 on the entrance side (position in FIG. 23). D4), and a state where it has been inserted to a position that overlaps the detection elements 83 and 84 on the back side (position D5 in FIG. 23), or “a foreign object such as an 8 cm disc is in contact with the detection elements 81 and 82 on one side of the entrance side. A state where it passes through either one and is inserted to a position (positions D6 and D7 in FIG. 24) that overlaps the detection elements 83 and 84 on the back side is detected.
[0108]
As described above, in the stage unit 30, by using the four detection elements 81 to 84, only the 12 cm disc is surely identified and inserted, and other foreign matters including the 8 cm disc are excluded. It is designed to prevent malfunctions.
[0109]
(2) Horizontal drive gear mechanism
FIGS. 25A to 25C show the stage power link 9 in the second operation position (FIGS. 3 and 4) when the stage power link 9 is in the first operation position (FIGS. 2 and 6 to 8). FIG. 22 is a side view showing a connected state of the horizontal drive gear mechanism 32 in a case where it is present and in a third operation position (FIG. 5), and corresponds to a view taken in the direction of arrow X in FIG. In FIG. 25, in order to clearly show the configuration of the horizontal drive gear mechanism 25, only the outline of the stage 30a is shown by a two-dot chain line.
[0110]
First, as shown in FIGS. 25A to 25C, the horizontal drive gear mechanism 32 includes a motor-side gear train 32a that always connects the third motor 31 and the loading roller 33, and the gear train 32a. It includes an idler gear 32b that contacts and separates, a drive screw side gear train 32c that always connects the idler gear 32b and the drive screw 34, and an idler plate 85 that switches the position of the idler gear 32b.
[0111]
Here, the idler plate 85 is provided so as to be rotatable about a shaft 85a, and an idler gear 32b is supported at a free end of rotation. A pin 85 b is provided on the extension of the central axis of the idler gear 32 b and is engaged with the idler control plate 35.
[0112]
The idler control plate 35 is slidably provided by the guide groove 35a. The idler control plate 35 is engaged with the pressing portion 9c of the stage power link 9 by an engaging portion 35b provided at one end thereof, and provided at the other end. The pin 85b of the idler plate 85 is controlled by the groove cam 35c. The idler control plate 35 is biased in a direction to return to the initial position by a spring 35d.
[0113]
With this configuration, the idler plate 81 is rotated via the idler control plate 35 in accordance with the rotation position of the stage power link 9, and the position of the idler gear 32b is switched. That is, when the stage power link 9 is in the first operation position (FIGS. 2, 6 to 8), the idler control plate 35 is also in the first operation position shown in FIG. The screw-side gear train 32 c is connected to the third motor 32. On the other hand, when the stage power link 9 is in either the second operating position (FIGS. 3 and 4) or the third operating position (FIG. 5), the idler control plate 35 is also shown in FIG. The second operating position shown in B) and the third operating position shown in (C) correspond to one of them, and in either case, the drive screw side gear train 32c is disconnected from the third motor 31. Yes.
[0114]
(3) Disc loading / ejecting mechanism
FIG. 26 is a diagram showing a configuration of a disk loading / ejecting mechanism in the stage unit 30, (A) is a plan view, and (B) and (C) are side views showing two states. In FIG. 26, the horizontal drive gear mechanism 32, the third motor 31 and the like are omitted in order to clearly show the configuration of the disk passage portion.
[0115]
First, as shown in FIG. 26A, the upper disk guide 37 is fixed to the lower surface of the flat plate of the stage 30a, and the loading roller 33 is arranged side by side on the inner side of the upper disk guide 37. As shown in FIGS. 26B and 26C, a lower disk guide 38 is disposed below the upper disk guide 37 and the loading roller 33 with a space therebetween to form a disk passage 39. In FIG. 26A, the inlet 39a of the disk passage 39 is shown, and the left and right end lines 39b and 39c are shown by alternate long and short dash lines.
[0116]
As shown in FIG. 26A, a pair of support shafts 38a are provided outside the disk passage 39 in the lower disk guide 38 at a position near the inlet 39a, and the position on the back side thereof. In addition, a pair of springs 38b is provided. That is, as shown in FIGS. 26B and 26C, the lower disk guide 38 is attached to the stage 30a by the pair of support shafts 38a so as to be rotatable in the vertical direction. The spring 38b is biased toward the side to be pressed against the loading roller 33. In addition, stoppers 38c projecting upward are provided in the vicinity of the springs 38b of the lower disk guide 38 in order to restrict the operating range of the lower disk guide 38 on the pressure-bonding side. Further, a concave portion 38d for accommodating the loading roller 33 is provided on the surface of the lower disc guide 38, and the concave portion 38d enables the loading roller 33 to rotate even when the lower disc guide 38 is on the crimping side. It is like that.
[0117]
With this configuration, the driving force of the third motor 31 causes the loading roller 33 to rotate via the horizontal driving gear mechanism 32, and the disk D is pressed against the loading roller 33 by the lower disk guide 38, thereby causing the disk D to move horizontally. It is supposed to move. That is, when the disc is not inserted, as shown in FIG. 26B, the lower disc guide 38 is urged to the upper position closest to the loading roller 33 by the spring 38b. As shown in FIG. 26C, the lower disk guide 38 is pushed down by a pushing force when the disk D is inserted. In this case, the recessed portion 38d of the lower disc guide 38 reliably guides the inserted disc D to the pressure-bonding position with the loading roller 33 so that the pulling by the loading roller 33 is started smoothly.
[0118]
(4) Disc storage in the disc holder
As shown in FIG. 20A, the idler control plate 35 is further provided with a pressing portion 35 e that presses the stock arm 36. The stock arm 36 is provided so as to be rotatable about a shaft 36a. The stock arm 36 is provided with a pressing portion 36b for pushing the disk D, and a spring (not shown) for urging the stock arm 36 toward the side where the disk D is released.
[0119]
With this configuration, the stock arm 36 is rotated via the idler control plate 35 in accordance with the rotation position of the stage power link 9, and the disk D is pushed into the disk holding position D0. That is, when the stage power link 9 is in one of the first operation position (FIGS. 2 and 6 to 8) and the second operation position (FIGS. 3 and 4), the idler control plate 35 is also illustrated. 25A and the second operation position corresponding to the second operation position shown in FIG. 25B. In either case, the stock arm 36 is shown in FIG. It is held at the initial position as shown, and has no influence on the disk D. On the other hand, when the stage power link 9 moves from the first or second operation position to the third operation position (FIG. 5), the idler control plate 35 also has the third position shown in FIG. , The stock arm 36 is rotated and moved to the pushing position as shown by a two-dot chain line in FIG. 20A, and the disk D is pushed into the disk holding position D0. ing.
[0120]
(5) Horizontal movement of drive base unit
27A and 27B are diagrams showing a configuration for horizontally moving the drive base unit 40 in the stage unit 30, wherein FIG. 27A is a plan view and FIG. 27B is a side view.
[0121]
First, as shown in FIG. 27A, a drive screw 34 is disposed along the side plate in the vicinity of one of the side plates sandwiching the disk passage portion of the stage 30a. A position plate 86 is attached to the side plate opposite to the stage 30a. Both ends of the drive base 40a of the drive base unit 40 are supported by the drive screw 34 and the position plate 86, respectively.
[0122]
In other words, a screw holder 47 is provided at one end of the drive base 40a and is engaged with the drive screw 34, so that the drive base unit 40 moves along the drive screw 34 as the drive screw 34 rotates. It has become. A position spring 48 is provided on the upper surface of the other end of the drive base 40 a and elastically supports the drive base unit 40 with respect to the lower surface of the position plate 86. The tip of the position spring 48 protrudes upward, and this portion engages with slits 86a provided at three positions of the position plate 86, so that the portion of the drive base unit 40 opposite to the screw holder 47 is located. Are respectively positioned at predetermined positions.
[0123]
With this configuration, the drive base unit 40 is slid along the axial direction by the rotation of the drive screw 34, and the initial position indicated by the solid line on the inlet side, the play position at the center, and the two-dot chain line indicated by the back side. Move to one of the king positions. In this case, the portion of the drive base unit 40 on the screw holder 47 side is positioned at one of the initial position, play position, and chucking position according to the amount of rotation of the drive screw 34. Further, the portion on the side opposite to the screw holder 47 is positioned at a position corresponding to the position on the screw holder 47 side by the engagement between the position spring 48 and the slit 86 a of the position plate 86.
[0124]
[4. Drive base unit]
(1) Pickup unit feed mechanism
28A and 28B are diagrams showing the configuration of the feed mechanism of the pickup unit 44 in the drive base unit 40, where FIG. 28A is a plan view, FIG. 28B is a front view, and FIG. is there. In FIG. 28, the configuration not directly related to the feeding mechanism is omitted from the viewpoint of simplifying the drawing and clearly showing the feeding mechanism.
[0125]
First, as shown in FIG. 28A, a lead screw 43 is arranged along the longitudinal direction on the inlet side of the drive base 40a. One end of the pickup unit 44 is supported by the lead screw 43, and the other end is supported by the drive base 40a.
[0126]
That is, as shown in FIG. 28A, a screw holder 91 is provided at one end of the pickup unit 44, and is engaged with the lead screw 43 by the urging force of the screw holder spring 92 shown in FIG. Match. With this configuration, the pickup unit 44 moves along the lead screw 43 as the lead screw 43 rotates. Further, as shown in FIG. 28C, a plate spring 93 is provided on the lower surface of the other end of the pickup unit 44, and elastically supports the pickup unit 44 with respect to the drive base 40a.
[0127]
29 is a diagram showing in detail the main part of the feed mechanism of FIG. 28, wherein (A) is an enlarged plan view, (B) is an enlarged front view, and (C) is a view taken in the direction of arrow X in (A). . As shown in FIG. 29C, the screw holder 91 has a substantially L-shaped cross section composed of a vertical plate and a horizontal plate, and slides in the vertical direction between the pickup unit 44 and the lead screw 43. Inserted as possible. That is, as shown in FIGS. 29A and 29C, the screw holder 91 includes a guide protrusion 91a extending in the vertical direction on the back surface of the vertical plate, and the guide protrusion 91a is on the pickup unit 44 side. Is inserted into a guide groove 44 a provided in the upper and lower sides of the pickup unit 44 and is slidable in the vertical direction.
[0128]
The upper surface of the horizontal plate of the screw holder 91 is a surface facing the lower surface of the lead screw 43. On this surface, a plurality of engaging protrusions 91b that engage with the threaded portion of the lead screw 43 are provided. ing. Further, a single hemispherical protrusion 91c is provided on the lower surface of the horizontal plate of the screw holder 91 at substantially the center position of the arrangement area of the plurality of engaging protrusions 91b. This hemispherical protrusion 91c is pushed upward by a screw holder spring 92 provided on the pickup unit 44 side, as shown in FIG.
[0129]
Due to the arrangement relationship between the plurality of engaging protrusions 91b and the single hemispherical protrusion 91c and the pressing of the hemispherical protrusion 91c by the screw holder spring 92, the plurality of engaging protrusions 91b of the screw holder 91 are 43 is pressed evenly against the threaded portion. As a result, the pickup unit 44 can move horizontally with respect to the lead screw 43.
[0130]
(2) Turntable unit
30A and 30B are diagrams showing a configuration around the turntable unit 45 of the drive base unit 40, wherein FIG. 30A is a plan view and FIG. 30B is a front view including a cross section of the main part. In FIG. 30, the gear mechanism 42 and the screw holder 43 are omitted as appropriate in order to clearly show the configuration around the turntable unit 45.
[0131]
As shown in FIG. 30A, disk hooks 94 that engage with the disk inner diameter are provided at three positions on the top of the turntable unit 45. As shown in FIG. 5B, the disc hook 94 is attached to the turntable unit 45 so as to be rotatable in the vertical direction, and the upper disc holding position for pushing the inner diameter of the disc and the inner diameter of the disc are set. It moves between the lower disc release position that is not pushed.
[0132]
The disc hook 94 is urged toward the upper disc holding position by a disc hook sleeve 94a and a disc hook spring 94b provided therebelow. Among these, the disc hook sleeve 94a is mounted around the central shaft portion of the turntable unit 45 so as to be slightly slidable in the vertical direction, and is formed by an upper plate, a tapered bottom plate, and a central cylindrical portion connecting them. ing. A disc hook spring 94b is mounted around the central cylindrical portion of the disc hook sleeve 94a, and biases the disc hook 94 upward via the disc hook sleeve 94a. That is, the disc hook sleeve 94a is engaged with the disc hook 94 by its upper plate, and pushes the disc hook 94 upward by the urging force of the disc hook spring 94b. On the other hand, the disc hook sleeve 94a is engaged with a later-described release plate 95 by a tapered surface of the tapered bottom plate, and is pushed down in accordance with the horizontal movement of the release plate 95.
[0133]
(3) Disc hook load release mechanism
FIG. 30 is a diagram showing the configuration around the turntable unit 45 of the drive base unit 40 as described above. In particular, the load release mechanism of the disk hook 94 is locked and the disk hook 94 is in the upper disk holding position. The initial state on the side is shown. As shown in FIG. 30A, around the turntable unit 45, a release plate 95 for releasing the disk hook 94 and a cam gear 96 for driving the release plate 95 are provided. A lock link 97 that locks the cam gear 96 and a lock plate 98 that is pressed by the pickup unit 44 to release the lock link 97 are provided. Below, the detail of these members is demonstrated.
[0134]
The release plate 95 includes an engaging portion 95a that engages with the cam gear 96, and a load releasing portion 95b for releasing the load of the disc hook 94 by pushing down the disc hook sleeve 94a of the turntable unit 45, and a spring 95c. Is biased away from the turntable unit 45.
[0135]
The cam gear 96 has a cam 96a for driving the release plate 95 every half rotation (180 degrees) on its upper surface, and an engaging portion 96b that engages with the lock link 97 every half rotation on its lower surface. ing. Further, the cam gear 96 is engaged with one gear 42a constituting the gear mechanism 42 so that the driving force of the fourth motor 41 is transmitted. However, the cam gear 96 is provided by a pair of intermittent portions provided in the gear portion. Each half rotation is separated from the gear 42a.
[0136]
The lock link 97 is provided so as to be rotatable about a shaft 97a. One end of the lock link 97 engages with the cam gear 96, and the pin 97b provided at the other end engages with the lock plate 98. The lock link 97 is urged in a direction to engage with the cam gear 96 by a spring 97c.
[0137]
Similar to the pickup unit 44, the lock plate 98 moves horizontally along the longitudinal direction of the drive base 40a. The lock plate 98 is arranged so that one end of the lock plate 98 engages with the pin 97b of the lock link 97, and the other end of the lock plate 98 engages with the pickup unit 44. When moving in the (left direction in the figure), it is pressed by this to move in the same direction, and the lock link 97 is released.
[0138]
Hereinafter, the load releasing operation of the disk hook 94 according to this configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 31 and FIG. 32 are views showing the load releasing mechanism of the disk hook, as in FIG. FIG. 31 shows a state in which the lock of the cam gear 96 is released from the initial state of FIG. 30, and FIG. 32 shows a load release state of the disc hook 94.
[0139]
First, as shown in FIG. 30A, in the initial state, the cam gear 96 is locked by the lock link 97 at its engaging portion 96b and is disconnected from the gear 42a on the fourth motor 41 side. Is held in. In this state, the release plate 95 is located at the non-acting position (the left position in the figure) by the cam 96a of the cam gear 96, and the load releasing portion 95b is turned as shown in FIG. The table unit 45 is held at a position away from the disc hook sleeve 94a. As a result, the disc hook 94 is held at the upper disc holding position that pushes the inner diameter of the disc by the disc hook sleeve 94a and the disc hook spring 94b. At this time, as shown in FIG. 30A, the pickup unit 44 is at an initial position slightly outside the innermost circumferential position of the disk and does not press the lock plate 95. The lock link 97 is held at a position corresponding to the lock position.
[0140]
Then, from this initial state, as shown in FIG. 31A, when the pickup unit 44 is slightly moved in the disk inner circumferential direction (left direction in the figure) by the driving force of the fourth motor 41, The bent portion 95a of the lock plate 95 is pressed by the pickup unit 44, and the lock plate 95 moves in the same direction to release the lock link 97. As a result, the cam gear 96 can be engaged with the gear 42 a of the gear mechanism 42 by the urging force of the spring 95 c of the release plate 95.
[0141]
When the rotation direction of the fourth motor 41 is reversed from the state shown in FIG. 31A, the moving direction of the pickup unit 44 is switched to the disk outer peripheral direction as shown in FIG. The cam gear 96 meshed with the gear 42a of the gear mechanism 42 rotates in the clockwise direction in the drawing, and the release plate 95 is moved to the turntable unit 45 side by the cam 96a. As a result, as shown in FIG. 32B, the load release portion 95b of the release plate 95 engages with the tapered surface of the tapered bottom plate of the disc hook sleeve 94a to push down the disc hook sleeve 94a. The load of the disc hook 94 by the spring 94b is released, the disc hook 94 is freely rotatable, and moves to a lower disc release position that does not press the inner diameter of the disc.
[0142]
[5. Shutter unit]
FIGS. 33 and 34 are views showing the state of the shutter unit 50 when the door open link 6 is in the shutter closed position and the shutter open position, respectively. In these drawings, (A) is the door open link. FIG. 6B is a front view illustrating a state of the shutter unit 50 corresponding to FIG.
[0143]
First, as shown in FIG. 33B, the door plate 53 is provided so as to be slidable up and down by a guide groove 53a with respect to the front panel 50a of the shutter unit 50, and the disc insertion port 51 by a spring 53b. It is urged downward on the closed side. In addition, a door link 54 that connects the door open link 6 and the door plate 53 between the step portion 53c provided in a part of the door plate 53 and the front panel 50a is rotatable about a shaft 54a. Is provided. The door link 54 is provided with an engaging portion 54 b that engages with a corresponding pressing portion 6 c of the door open link 6 and a pin 54 c that engages with the door plate 53. In the drawing, reference numeral 50b denotes an insertion groove provided in the front panel 50a for inserting the pressing portion 6c of the door open link 6. That is, as shown in FIGS. 34A and 34B, when the door open link 6 rotates to the shutter open position, the pressing portion 6c is moved from the back surface of the front panel 50a to the front surface through the insertion groove 50b. It protrudes and engages with the engaging portion 54b of the door link 54.
[0144]
With this configuration, the door plate 53 is raised and lowered via the door link 54 in accordance with the rotational position of the door open link 6 to open and close the shutter 52. That is, when the door open link 6 is in the shutter closed position (FIGS. 2, 4 to 8) as shown in FIG. 33A, the door link 6 is as shown in FIG. 33B. 54 is in the clockwise rotation position in the figure, and the door plate 53 is held at the lower closed position by the urging force of the spring 53a, so that the shutter 52 closes the disc insertion slot 51. When the door open link 6 is in the shutter open position (FIG. 3) as shown in FIG. 34A, the door link 54 is counterclockwise as shown in FIG. The door plate 53 is held in the upper open position, and the shutter 52 opens the disc insertion slot 51.
[0145]
[6. Damper unit]
(1) Anti-vibration mechanism
As described above, as shown in FIG. 1, the mechanism including the chassis units 10 and 20, the stage unit 30, and the drive base unit 40 dampens external vibrations during disk reproduction. It is supported in a floating state via four dampers 63 and four damper springs 64.
[0146]
(2) Anti-vibration mechanism fixing / releasing
At the time of disk loading / ejecting, in order to make the positions of the disk insertion opening 51 of the shutter unit 50 and the disk passage 39 of the stage unit 30 of the mechanism coincide with each other, the vibration isolating mechanism is fixed and the mechanism is It is designed to be fixed. Therefore, at the time of disk reproduction following the disk loading, the vibration isolation mechanism is released and the mechanism is brought into a floating state. Such fixing / releasing of the vibration isolation mechanism will be specifically described with reference to FIGS.
[0147]
Here, FIGS. 35A and 35B are side views respectively showing the position of the slide plate 13 corresponding to the fixing position and the releasing position of the vibration isolation mechanism. FIG. 36 and FIG. 37 are views showing a fixed state and a released state of the vibration isolation mechanism, respectively. In these drawings, (A) is a plan view, and (B) and (C) are lock portions on both sides. It is explanatory drawing which shows each of these states. 38 (A) and 38 (B) are front views showing the fixed state and the released state of the vibration isolation mechanism, respectively. In order to clearly show the state of the lock portion and the damper spring 64, the damper 63 and the like are Omitted.
[0148]
First, as shown in FIGS. 36A and 36B, one damper plate 61 is engaged with the engaging portion 13c of the slide plate 13 and the engaging portion 18c of the lock link 18 on the same side. Locking portions 61a and 61b are provided for locking them. As shown in FIGS. 36B and 36C, the other damper plate 62 is also engaged with the engaging portion 14c of the slide plate 14 and the engaging portion 19c of the lock link 19 on the same side. Lock portions 62a and 62b are provided for locking each.
[0149]
In addition, as described above, the pair of lock links 18 and 19 are engaged with the movement of the slide plates 13 and 14 due to the engagement relationship between the pins 18b and 19b and the groove cams 13b and 14b of the slide plates 13 and 14. It is designed to rotate. More specifically, as shown in FIGS. 35A and 35B, the lowermost step of the stair cam 13a of one slide plate 13 is longer than the other step, and the movement stroke corresponding to this lowermost step. Within this range, the operation of the lock link 18 by the groove cam 13b as shown in FIGS. 36 and 37 is performed. Although not shown, the lowermost step of the stair cam 14a of the other slide plate 14 is set in the same manner. That is, as shown in FIG. 35 (B), the slide plates 13 and 14 are moved from the initial position, and the pin 30b of the stage unit 30 is moved to the inner end (next stage) of the lowermost stage of the stair cams 13a and 14a. When reaching the end (close end), the lock links 18 and 19 reach a release position as shown in FIG.
[0150]
With this configuration, as shown in FIGS. 35 (A) and 36 (A), the pair of slide plates 13 and 14 is in the initial position, that is, the pin 30b of the stage unit 30 is at the end of the stair cams 13a and 14a. When the lock links 18 and 19 are at the fixed position at the lower outer end, as shown in FIGS. 36 (B) and (C), the engaging portions 13c and 14c of the slide plates 13 and 14 and Engagement portions 18c and 19c of the lock links 18 and 19 are engaged with corresponding lock portions 61a, 61b, 62a and 62b of the damper plates 61 and 62, respectively. In this case, as shown in FIG. 36 (B), the engagement portion 13c of one slide plate 13 and the engagement portion 18c of the lock link 18 are in contrast to the lock portions 61a and 61b of the damper plate 61 on the same side. 36. As shown in FIG. 36C, the engaging portion 14c of the other slide plate 14 and the engaging portion 19c of the lock link 19 are the same on the damper plate 62 on the same side. The lock portions 62a and 62b are engaged with each other so as to enter from the space between the lock portions 62a and 62b. When the anti-vibration mechanism is locked in this way, the mechanism is in a predetermined position with respect to the shutter unit 50 and the damper unit 60, that is, the position of the disk insertion port 51 of the shutter unit 50 and the disk path 39 of the stage unit 30 of the mechanism. Are fixed at the matching positions.
[0151]
On the other hand, as shown in FIGS. 35 (B) and 37 (A), the slide plates 13 and 14 move, and the release position, that is, the pin 30b of the stage unit 30 moves to the stair cams 13a and 14a. When the inner end of the lowermost stage (end nearer to the next stage) is reached and the lock links 18, 19 reach the release position, the engaging portions 13c, 14c of the slide plates 13, 14 and the lock links 18, 19 are reached. When the engaging portions 18c and 19c are separated from the damper unit 60, the anti-vibration mechanism is unlocked and the anti-vibration mechanism is activated. In this case, as shown in FIG. 37 (B), the engaging portion 13c of one slide plate 13 and the engaging portion 18c of the lock link 18 are moved outward from the lock portions 61a and 61b of the damper plate 61 on the same side. As shown in FIG. 37C, the engaging portion 14c of the other slide plate 14 and the engaging portion 19c of the lock link 19 are connected to the locking portion 62a of the damper plate 62 on the same side. , 62b to move to the space between the lock portions 62a, 62b so as to be separated from the inside thereof. When the anti-vibration mechanism is unlocked in this way, the mechanism is supported in a floating state with respect to the vehicle via the damper 63 and the damper spring 64.
[0152]
[D. Action]
In the following, a series of operations from the storage of the disc to the disc reproduction, the return operation after the disc reproduction, and the disc ejection operation will be sequentially described as operations of the disc reproduction apparatus of the present embodiment as described above.
[0153]
[1. Operation until disc playback]
FIG. 39 shows a series of operations including a preparatory operation for storing a disc and setting it to a playback standby state, and a disc selection / playback operation from the disc playback standby state to the disc playback in the disc playback apparatus of the present embodiment. It is a flowchart which shows an outline. The outline of the operation flow will be described below with reference to FIG.
[0154]
First, in step 101, the disk holder 21 is positioned at a position where the disk can be loaded in accordance with the position of the empty disk holder #n where the disk is to be inserted. In step 102, the shutter 52 is opened to insert the disk. Prepare (disk insertion standby state). In this state, when a disc is inserted from the disc insertion port 51, the inserted disc is pulled by the loading roller 33 in the next step 103, and in the subsequent step 104, the stock arm 36 inserts the disc into the disc holder #n. Store in. Here, when a plurality of discs are inserted, steps 101 to 104 are repeated according to the number of discs. Then, after storing the disc, in step 105, the mechanism is unlocked and the mechanism is brought into a floating state to prepare for disc playback (disc playback standby state).
[0155]
Subsequent to the above preparation operation, or based on a disc playback command, selection command, or the like, the disc selection / playback operation in steps 106 to 113 is performed. That is, first, the process proceeds to step 106, where the stage unit 30 is positioned at a disk reproduction position corresponding to the disk to be reproduced. Next, in step 107, the separation position of the disc holder 21 corresponding to the disc to be reproduced is selected by the select plates 4, 5, 24, 25, and in the subsequent step 108, the disc holder 21 above the separation position is selected. Ascend to form a space. Thereafter, in step 109, the drive base unit 40 is inserted into the space by separating the disk holder 21, and in the subsequent step 110, the turntable unit 45 is operated by a combination of the operation of the disk hook 94 and a slight lowering of the disk holder 21. Chuck the disc on top.
[0156]
Further, in step 111, the disk holder 21 is slightly lifted, and then the drive base unit 40 is slightly moved outward to pull out the disk from the disk holder 21. Finally, after raising the disc holder 21 in step 112, the disc is reproduced in step 113.
Below, operation | movement of each step 101-113 is demonstrated separately.
[0157]
[Step 101: Disc holder positioning]
First, the mode plate 3 at the initial position P0 as shown in FIG. 2 is rotated clockwise by the first motor 1 and moved to the disk pushing position Pa3 (FIG. 5), so as to be lifted and lowered. The power link 8 is moved to the disk holder lifting position, and the idler gear 12b of the lifting gear mechanism 12 is switched to the gear holder 12d on the disk holder lifting side (FIG. 10). Subsequently, the disk holder 21 is raised by the second motor 11 via the lifting gear mechanism 12 and the disk holder lifting mechanism 22 as shown in FIG. That is, the disk holder 21 is raised to a position where the position of the n-th empty disk holder #n to which the disk is to be inserted coincides with the disk insertion port 51 of the shutter unit 50, and is held at this position.
[0158]
[Step 102: Open shutter]
Subsequent to the positioning of the disk holder as described above, the first motor 1 is further rotated to move the mode plate 3 to the shutter open position Pa1 (FIG. 3) which is the extreme end position, whereby the door open link 6 is moved. The shutter 52 is moved to the shutter opening position, and the shutter 52 of the shutter unit 50 fixed to the vehicle side is opened (FIG. 34). At this point, the mechanism enters a disk insertion standby state.
[0159]
[Step 103: Disc loading]
In the disc insertion standby state as described above, a disc is inserted from the disc insertion port 51, and the two detection elements 81 and 82 on the entrance side are switched to the detection state, and insertion of a 12 cm disc is detected (FIG. 21). Then, the loading roller 33 is rotated by the third motor 31 and the disk D is drawn. When one end of the disk D moves beyond the loading roller 33 to the back of the mechanism due to the start of such pull-in, the two detection elements 83 and 84 on the back side are also switched to the detection state. When the operation further proceeds and most of the disk D moves to the back of the loading roller 33, the two detection elements 81 and 82 on the entrance side are switched to the non-detection state again.
[0160]
At the time of such disk loading, as shown in FIG. 3, since the mode plate 3 is in the shutter open position Pa1, the stage power link 9 is in the second operating position, and FIG. As shown, the idler control plate 35 is also in the second operating position. Therefore, as shown in FIG. 25B, the horizontal drive gear mechanism 32 separates the drive screw 34 from the third motor 31, and the drive screw 34 does not rotate inconveniently.
[0161]
[Step 104: Disc storage]
By the rotation of the disk loading roller 33 as described above, when the disk D reaches the disk loading completion detection position D2 shown in FIG. 21 and moves away from the loading roller 33, the two detection elements 83 and 84 on the back side are not detected. The state is switched, and the completion of disk loading by the loading roller 33 is detected. In response to this detection, the mode plate 3 at the shutter opening position Pa1 as shown in FIG. 3 is rotated counterclockwise in the figure by the first motor 1, and the disk pushing position from the roller attaching / detaching position Pa2 (FIG. 4). By moving to Pa3 (FIG. 5), the stock arm 36 is rotated through the operations of the stage power link 9 and the idler control plate 35, and the disk D is pushed in.
[0162]
That is, as shown in FIG. 5, when the mode plate 3 moves to the disk pushing position Pa3, the stage power link 9 moves to the third operating position, and as shown in FIG. 25C, the idler control plate. 35 also moves to the third operating position. Therefore, as shown in FIG. 25C, as the idler control plate 35 moves, the stock arm 36 moves to the pushing position as shown by a two-dot chain line in FIG. Is pushed into the disk holding position D0. As a result, the disk D is accommodated in the disk holder 21 as shown in FIG. 13, and is held by the disk hold spring 21b. Even at this time, as shown in FIG. 25C, the gear train 32 c on the drive screw side of the horizontal drive gear mechanism 32 is disconnected from the third motor 31.
[0163]
[Step 105: Unlocking the anti-vibration mechanism]
After the storage of all (one or a plurality of) discs into the disc holder 21 is completed by the above-described steps 101 to 104 or by repetition thereof, the disc is at the disc pushing position Pa3 as shown in FIG. The mode plate 3 is further rotated counterclockwise in the figure by the first motor 1 and moved to the initial position P 0, thereby moving the lifting power link 8 to the stage lifting position, and the lifting gear mechanism 12. The idler gear 12b is switched to the gear train 12c on the stage elevation side (FIG. 9). In this case, since the stage power link 9 moves to the first operating position, the gear train 32c on the drive screw side of the horizontal drive gear mechanism 32 is a gear on the motor side, as shown in FIG. It is connected to the third motor 31 via the row 32a. Subsequently, the second motor 11 slides the slide plates 13 and 14 in the horizontal direction via the elevating gear mechanism 12 to release the lock of the vibration isolation mechanism.
[0164]
That is, at the time of disk loading, the slide plates 13 and 14 are in the initial positions as shown in FIGS. 35A and 36A, as shown in FIGS. 36B and 36C. Furthermore, the engaging portions 13c, 14c of the slide plates 13, 14 and the engaging portions 18c, 19c of the lock links 18, 19 engage with the corresponding lock portions 61a, 61b, 62a, 62b of the damper plates 61, 62, respectively. The vibration isolation mechanism is locked.
[0165]
From such a state, the slide plates 13 and 14 are moved, and the release positions as shown in FIGS. 35B and 37A, that is, the pin 30b of the stage unit 30 is moved to the stair cams 13a and 14a. When the inner end of the lowermost stage (end closer to the next stage) is reached, the lock links 18 and 19 also reach the release position, and the engaging portions 13c and 14c of the slide plates 13 and 14 and the lock link When the engaging portions 18c and 19c of the 18 and 19 are separated from the damper unit 60, the anti-vibration mechanism is unlocked. As a result, the mechanism is supported in a floating state with respect to the vehicle via the damper 63 and the damper spring 64, and enters a disk reproduction standby state.
[0166]
[Step 106: Stage unit positioning]
In the disk reproduction standby state as described above, the stage unit 30 is positioned in accordance with the disk to be reproduced. Here, the target disc is automatically determined according to a preset reproduction program or manually based on a disc reproduction command, a selection command, or the like.
[0167]
That is, the second motor 11 is further rotated to raise the stage unit 30, and the disk playback position corresponding to the disk to be played back, that is, the disk playback corresponding to the nth disk holder #n holding the disk. Position to position. In this case, as shown in FIGS. 12A and 12B, the pin 30b of the stage unit 30 moves from the lowermost stage of the stair cams 13a, 14a to the uppermost stage according to the moving distance of the slide plates 13, 14. Therefore, the movement distance of the slide plates 13 and 14 is controlled according to the position of the target n-th disk holder #n.
[0168]
For example, when the uppermost disk holder # 6 (FIG. 1) is targeted, the slide plates 13 and 14 are moved to the opposite end position as indicated by a two-dot chain line in FIG. Therefore, the moving distance becomes the maximum. In this case, the stage unit 30 ascends to the highest position as indicated by a two-dot chain line in FIG. Conversely, when the lowermost disk holder # 1 is targeted, the slide plates 13 and 14 are stopped at the unlocking position of the vibration isolation mechanism as shown in FIG. It will be held in the initial position.
[0169]
[Step 107: Disc holder separation position selection]
After the stage unit 30 is raised according to the position of the target disk holder #n as described above, the first motor 1 is rotated again, and the mode plate 3 at the initial position P0 as shown in FIG. Is moved counterclockwise in the figure and moved to the selected position Pbn of the target disk holder #n, thereby moving the select plates 4, 5, 24, 25 to the selected position of the disk holder #n, Select the disc holder separation position.
[0170]
Here, since the select plates 4, 5, 24 and 25 are in the selected position of the lowermost disk holder # 1 as shown in FIG. 15 in the initial state, the mode plate 3 is changed to the disk as shown in FIG. When moved to the holder selection position Pb1, the select plates 4, 5, 24, 25 are held at the same position as they are. On the other hand, when the mode plate 3 is moved to the disc holder selection position Pb6 as shown in FIG. 8, the select plates 4, 5, 24 and 25 are the uppermost disc holder # 6 as shown in FIG. Will move to the selected position.
[0171]
As described above, when the mode plate 3 moves to any one of the disk holder selection positions Pb1 to Pb6, the lifting power link 8 moves to the disk holder lifting position as shown in FIGS. As shown in FIG. 10, the idler gear 12b of the lifting gear mechanism 12 is switched to the gear train 12d on the disk holder lifting side. In other words, the disk holder lifting mechanism 22 is connected to the second motor 11 via the lifting gear mechanism 12.
[0172]
On the other hand, as in the case where the mode plate 3 is in the initial position P0 (FIG. 2), when the mode plate 3 is in any one of the disk holder selection positions Pb1 to Pb6, as shown in FIGS. The stage power link 9 is held at the first operating position, and the idler control plate 35 is also held at the first operating position as shown in FIG. The third motor 31 is connected via a mechanism 32.
[0173]
[Step 108: Disc holder separation]
Following the selection of the separation position as described above, by rotating the second motor 11, the disk holder lifting mechanism 22 as shown in FIG. 14 is operated, and the disk holder screw 23 is rotated. The upper disc holder also rises. As a result, a drive base unit insertion space is formed at the disc holder separation position.
[0174]
For example, as shown in FIG. 15, when the lowermost disk holder # 1 is selected, as shown in FIG. 17B, the upper select plate 25 has a claw 25c and a protrusion of the disk holder # 1. By engaging with 21a, the upper disk holders # 1 to # 5 including the disk holder # 1 are connected to the uppermost disk holder # 6 and integrally raised. Similarly, the other upper select plate 24 (not shown) raises the disk holders # 1 to # 6 integrally, so that the disk holders # 1 to # 6 are in a stable state as shown in FIG. Ascend to the upper position. As a result, a space for inserting the drive base unit is formed below the lowermost disk holder # 1.
[0175]
On the other hand, as shown in FIG. 16, when the uppermost disk holder # 6 is selected, the lower select plate 5 includes the claw 5c and the disk holder # 6 as shown in FIG. The lower disk holders # 1 to # 5 including the disk holder # 5 are held at the lower position by the engagement with the projections 21a of the fifth disk. Similarly, the other lower select plate 4 (not shown) holds the disk holders # 1 to # 5 in the lower position, so that only the uppermost disk holder # 6 has an upper position as shown in FIG. To rise. As a result, a drive base unit insertion space is formed between the uppermost disk holder # 6 and the second disk holder # 5 from the top.
[0176]
[Step 109: Insert drive base unit]
Subsequently, the drive base unit 40 is inserted into the space formed as a result of the disk holder separation as described above. That is, at the time of separating the disk holder, as described above, the drive screw 34 is connected to the third motor 31 via the horizontal drive gear mechanism 32, so that the drive is achieved by rotating the third motor 31. The screw 34 rotates and the drive base unit 40 moves horizontally. By this horizontal movement, the drive base unit 40 moves from the initial position as shown by the solid line in FIG. 27 to the chucking position as shown by the two-dot chain line in the drawing, and the position spring 48 and the slit 86a of the position plate 86 are moved. Is positioned at its chucking position. As a result, the drive base unit 40 is inserted into the space formed by the disk holder separation, and the turntable unit 45 is held at a position overlapping the disk held by the disk holder 21.
[0177]
[Step 110: Disc chucking]
After the drive base unit 40 is inserted into the space as described above, the lead screw 43 is rotated via the gear mechanism 42 by rotating the fourth motor 41 as shown in FIG. The load release mechanism of the disk hook 94 is operated using the movement of
[0178]
That is, as shown in FIG. 30, in the initial state, the pickup unit 44 is in an initial position adjacent to the turntable unit 45, and the cam gear 96 of the load releasing mechanism is locked by the lock link 97 and disconnected from the fourth motor 41. It is. From this state, the fourth motor 41 is rotated, and the pickup unit 44 is moved to the innermost circumferential position slightly overlapping the turntable unit 45 as shown in FIG. 95 moves in the same direction to release the lock link 97, and the cam gear 96 can mesh with the gear 42 a of the gear mechanism 42.
[0179]
Subsequently, the fourth motor 41 is reversed, and as shown in FIG. 32, the cam gear 96 engaged with the gear mechanism 42 is rotated 90 degrees, whereby the release plate 95 is cam-driven to slightly turn toward the turntable unit 45 side. The disc hook sleeve 94a is pushed down to release the load on the disc hook 94. As a result, the disk hook 94 moves from the upper disk holding position that presses the inner diameter of the disk to the lower disk release position that does not press the inner diameter of the disk, and the disk can be positioned on the turntable unit 45.
[0180]
Subsequent to releasing the load of the disk hook as described above, the second motor 11 is rotated to lower the disk holder above the separation position, and the disk held by the selected disk holder #n is turned to the turntable. Position on unit 45. In this case, the disk holder #n is lowered to a position slightly below the position corresponding to the height corresponding to the turntable unit 45, whereby the disk is put on the turntable unit 45 by utilizing the elasticity of the disk holder. Can be positioned reliably.
[0181]
Following the positioning of the disk as described above, the fourth motor 41 is further rotated, and the cam gear 96 is further rotated 90 degrees, whereby the release plate 95 is returned to the initial position and the disk hook sleeve 94a is released. As a result, the disk hook 94 is held at the upper position by the disk hook sleeve 94a and the disk hook spring 94b, and the disk D is securely held on the turntable unit 45 by pushing the inner diameter of the disk D.
[0182]
[Step 111: Disc Drawout]
Following the disk chucking as described above, by rotating the second motor 11, the disk holder above the separation position is positioned so that the selected disk holder #n has a height corresponding to the turntable unit 45. Raise slightly. From this state, by rotating the third motor 31 and rotating the drive screw 34, the drive base unit 40 is slightly moved from the chucking position as shown by a two-dot chain line in FIG. 27 to the initial position side. And position it at a play position between these positions. This play position is a position where the position spring 48 of the drive base unit 40 engages with the slit 86 a in the center of the position plate 86. Then, by such horizontal movement of the drive base unit 40, the disk D chucked on the turntable unit 45 is pulled out from the disk holder 21 against the urging force of the disk hold spring 21b as shown in FIG. .
[0183]
[Step 112: Raise disc holder]
Following the disk chucking and disk pull-out as described above, the second motor 11 is rotated to raise the disk holder above the separation position to the upper position again so that they do not interfere with disk playback. Let
[0184]
[Step 113: Disc playback]
After a series of operations as described above, normal disk reproduction is performed. That is, the turntable unit 45 is rotated by the spindle motor 46 and the pickup unit 44 is horizontally moved by the fourth motor 41 to reproduce the disk D.
[0185]
[2. Recovery after playing a disc]
FIG. 40 shows a return operation until the disc is stored in the disc holder after the disc is played and returned to the disc playback standby state in preparation for the next disc playback operation in the disc playback apparatus of the present embodiment. It is a flowchart which shows an outline. The outline of the operation flow will be described below with reference to FIG.
[0186]
First, in step 201, the disc holder 21 in the raised position is lowered. Next, in step 202, the disk on the turntable unit 45 is stored in the disk holder 21 by moving the drive base unit 40 inward. Thereafter, in step 203, the load on the disc hook 94 is released and the disc holder 21 is lifted to remove the disc from the turntable unit 45. Thereafter, in step 204, the drive base unit 40 is returned to the initial position, and in step 205, the disc holder 21 is lowered and returned to the initial position.
[0187]
When another disk stored in the mechanism is subsequently played after the disk has been played, the series of disk selection / playback operations described above (steps) are followed by the return operation of steps 201 to 205 as described above. 106 to 113), the next disc can be reproduced.
Below, operation | movement of each step 201-205 is demonstrated separately.
[0188]
[Step 201: Lowering the disc holder]
At the end of the disc playback, the mode plate 3 is in the selected position Pbn of the disc holder #n holding the played disc as shown in FIGS. The link 8 is in the disk holder lifting position, and the lifting gear mechanism 12 connects the second motor 11 to the disk holder lifting mechanism 22.
[0189]
From this state, the second motor 11 is rotated to lower the disc holder at the upper position (the disc holder above the separation position) to a height corresponding to the reproduced disc. That is, the disk holder is lowered to a position where the disk holder #n holding the disk is at a height corresponding to the disk held on the turntable unit 45.
[0190]
[Step 202: Disc storage]
As described above, at the end of the disc reproduction, as shown in FIGS. 6 to 8, since the mode plate 3 is at the selected position Pbn of the disc holder #n, as shown in FIG. Is at the selected position Pbn of the disk holder #n, the stage power link 9 is in the first operating position, and the horizontal drive gear mechanism 32 is the third motor 31 as shown in FIGS. Is connected to the drive screw 34.
[0191]
Therefore, following the descent of the disc holder as described above, by rotating the third motor 31, the drive base unit 40 at the disc reproduction position is again chucked as shown by a two-dot chain line in FIG. Move horizontally to position. By such horizontal movement of the drive base unit 40, the disk held on the turntable unit 45 is inserted into the corresponding disk holder #n. In this case, as shown in FIG. 13, the disk D gets over the disk holding springs 21b on both sides, reaches the disk holding position in the disk holder 21, and is held at that position by the disk holding spring 21b.
[0192]
[Step 203: Disc removal]
After the disc is stored in the disc holder as described above, the lead screw 43 is rotated via the gear mechanism 42 by rotating the fourth motor 41 as shown in FIG. Using the movement, the load releasing mechanism of the disk hook is operated.
[0193]
That is, as in the disk chucking described above, the rotation of the fourth motor 41 moves the pickup unit 44 from the initial position as shown in FIG. 30 to the innermost peripheral position as shown in FIG. The plate 95 is pressed to release the lock link 97 so that the cam gear 96 can be connected to the gear mechanism 42. Subsequently, the fourth motor 41 is reversed, and the cam gear 96 is rotated 90 degrees as shown in FIG. 32, whereby the release plate 95 is cam-driven to slightly move toward the turntable unit 45, and the disc hook sleeve 94a. To release the load on the disc hook 94. As a result, the disk hook 94 moves to a lower disk release position that does not press the inner diameter of the disk, and the disk can be removed from the turntable unit 45.
[0194]
Subsequent to releasing the load of the disc hook as described above, the second motor 11 is rotated to raise the disc holder above the separation position again, and the disc held by the disc holder #n is turned to the turntable unit 45. Remove from. Following the removal of the disk, the fourth motor 41 is further rotated to further rotate the cam gear 96 by 90 degrees, thereby returning the release plate 95 to the initial position and releasing the disk hook sleeve 94a. As a result, the disk hook 94 returns to the upper disk holding position.
[0195]
[Step 204: Drive base unit return]
Following the removal of the disk as described above, the third motor 31 is rotated to return the drive base unit 40 in the chucking position to the initial position as indicated by the solid line in FIG.
[0196]
[Step 205: Disc holder return]
Following the return of the drive base unit 40 as described above, the second motor 11 is rotated to lower the disk holder 21 above the separation position again, and FIG. 14B, FIG. 17 and FIG. To the lower position as shown in FIG. Thereafter, by rotating the first motor 1, the mode plate 3 is returned from the selected position Pbn (FIGS. 6 to 8) of the disk holder #n to the initial position P0 (FIG. 2). As a result, the mechanism returns to the disc playback standby state as described above.
[0197]
[3. Disc eject operation]
FIG. 41 is a flowchart showing an outline of a disc ejection operation when a disc eject command is issued when the disc playback apparatus of the present embodiment is in a disc playback standby state. The outline of the operation flow will be described below with reference to FIG.
[0198]
First, in step 301, the stage unit 30 is returned to the initial position, and in the subsequent step 302, the vibration isolating mechanism of the mechanism is locked and the mechanism is fixed. Next, in step 303, the disc holder 21 is positioned at a disc ejectable position according to the location of the disc holder #n to eject the disc. Thereafter, in step 304, the shutter 52 is opened and the eject arm 7 pushes the disc out of the disc holder #n. In the next step 305, the disc pushed out from the disc holder #n is ejected by the loading roller 33, It is moved from the disc insertion slot 51 to a position where it can be taken out.
[0199]
Also, when a disk eject command is issued at the time after the disk playback, after performing the return operation after the disk playback as described above (steps 201 to 205), the disk of steps 301 to 305 as described above is performed. A discharging operation will be performed.
Below, operation | movement of each step 301-305 is demonstrated separately.
[0200]
[Step 301: Stage unit return]
First, at the end of the disk storage operation, the mode plate 3 has returned to the initial position P0 as shown in FIG. 2, so that the lifting power link 8 is in the stage unit lifting position as shown in FIG. The elevating gear mechanism 12 connects the second motor 11 to the slide plate 13.
[0201]
Therefore, when the stage unit 30 is in a position that coincides with any one of the disk holders # 2 to # 6 other than the lowermost disk holder # 1, the slide plates 13 and 14 are moved by rotating the second motor 11. The stage unit 30 is returned to the initial position by moving. On the other hand, when the stage unit 30 is at the initial position corresponding to the lowermost disk holder # 1, the stage unit 30 is held at the initial position as it is without rotating the second motor 11. .
[0202]
[Step 302: Locking the Vibration Isolation Mechanism]
Subsequent to the return of the stage unit 30 as described above, the second motor 11 is further rotated to return the slide plates 13 and 14 to the initial positions and lock the vibration isolating mechanism of the mechanism.
[0203]
That is, when the stage unit 30 is returned, the slide plates 13 and 14 are in the release positions as shown in FIGS. 35B and 37A, and the damper plates 61 together with the lock links 18 and 19 are used. 62, the anti-vibration mechanism is unlocked, and the mechanism is supported in a floating state with respect to the vehicle. From this state, the slide plates 13 and 14 are moved by the movement stroke corresponding to the lowermost stage of the stair cams 13a and 14a, so that the slide plates 13 and 14 are moved to the positions shown in FIGS. ), And the slide plates 13 and 14 and the lock links 18 and 19 engage with the damper plates 61 and 62, respectively, as shown in FIGS. 36B and 36C. The vibration mechanism is locked. As a result, the mechanism is fixed at a position where the disc insertion opening 51 of the shutter unit 50 and the disc passage 39 of the stage unit 30 coincide.
[0204]
[Step 303: Disc holder positioning]
Following the lock of the vibration isolating mechanism as described above, the mode plate 3 at the initial position P0 as shown in FIG. 2 is rotated by the first motor 1 and moved to the disk pushing position Pa3 (FIG. 5). As a result, the lifting power link 8 is moved to the disk holder lifting position to switch the lifting gear mechanism 12, and the second motor 11 is connected to the disk holder lifting mechanism 22 (FIG. 9). Subsequently, by rotating the second motor 11, the disc holder 21 is raised via the disc holder lifting mechanism 22 and positioned at a disc ejectable position. That is, the disk holder 21 is raised to a position where the position of the n-th disk holder #n to eject the disk coincides with the disk insertion opening 51 of the shutter unit 50, and held at this position.
[0205]
[Step 304: Shutter opening / disc pushing]
Subsequent to the positioning of the disk holder as described above, the first motor 1 is further rotated to move the mode plate 3 to the shutter open position Pa1 (FIG. 3) which is the extreme end position, whereby the door open link 6 is moved. The shutter 52 is moved to the shutter opening position, and the shutter 52 of the shutter unit 50 fixed to the vehicle side is opened (FIG. 34). At the same time, the movement of the mode plate 3 to the shutter release position Pa1 causes the eject arm 7 to move from the disk release position to the disk eject position, as shown in FIG. 3, and the disk in the disk holder #n. Is extruded and pressed against the loading roller 33.
[0206]
[Step 305: Disc Eject]
As described above, when the disk D is pushed out of the disk holder #n, the third motor 31 is activated, the rotation of the loading roller 33 is started, and the ejection of the disk is started. When the ejection of the disc is started in this way, the two detection elements 83 and 84 on the back side are switched to the detection state. When the operation further proceeds and a part of the disk D protrudes from the inlet 39a of the disk passage 39 of the mechanism, the two detection elements 81 and 82 on the inlet side are also switched to the detection state. Finally, when the disk D reaches the disk ejection completion detection position D3 shown in FIG. 22 and most of the disk D protrudes from the inlet 39a of the disk passage 39, the two detection elements 83 and 84 on the back side are formed. The state is switched to the non-detection state, and the completion of the disc ejection by the loading roller 33 is detected. At this time, the third motor 31 is stopped and the loading roller 33 is stopped, whereby the disk D is held at a position where it can be taken out from the disk insertion port 51 by the loading roller 33. That is, the mechanism enters a disk removal standby state.
[0207]
At the time of such disc ejection, since the mode plate 3 is in the shutter open position Pa1, as in the case of disc loading, the stage power link 9 and the idler control plate 35 are in the second operation position. The horizontal drive gear mechanism 32 separates the drive screw 34 from the third motor 31 so that the drive screw 34 does not rotate inconveniently.
[0208]
[E. effect]
The effects of the disk reproducing apparatus according to the present embodiment as described above are as follows.
First, the single mode plate 3 is configured to control the lifting gear mechanism 12 via the lifting power link 8 and also to control the horizontal drive gear mechanism 32 via the stage power link 9. Switching control of the drive source connection destination can be performed for both the second motor 11 that is the drive source for raising and lowering and the third motor 31 that is the drive source for horizontal drive. The operation timing of each part to be performed can be easily adjusted by the mode plate 3.
[0209]
Further, as described above, the mode plate 3 is configured to perform the switching control of the drive source connection destination, so that the driving force for raising and lowering the disk holder 21 is driven by the single raising and lowering drive source called the second motor 11. And driving force for raising and lowering the stage unit 30 can be supplied. Similarly, both a disk loading / ejecting driving force and a drive force for horizontally moving the drive base unit 40 can be supplied by a single horizontal driving source called the third motor 31. Therefore, the number of drive sources can be reduced, and the drive configuration of the entire apparatus can be simplified.
[0210]
On the other hand, in the vicinity of the disc holding position, the disc is separated from the loading roller 33, and the mode plate 3 causes the stock arm 36 and the eject arm 7 to be used to finally push in the disc during loading and the disc ejection. By being configured to perform the ejection from the disc holder, the mode plate 3 can reliably store and eject the disc from the disc holder, and the operation timing can be freely selected.
[0211]
In relation to this, since the rotation of the loading roller 33 can be continued without affecting the disk after the disk has been delivered to the stock arm 36 at the time of disk loading, the continuation operation and switching operation of the loading roller 33 can be performed. The timing can also be freely selected. Further, since the loading roller 33 only has to transport the disk to a position before the disk holding position, the loading roller 33 can be arranged on the disk insertion port side as compared with the case of transporting to the disk holding position. Therefore, the design such as the operation timing of the disk loading / ejecting mechanism and the member arrangement including the peripheral configuration is easy.
[0212]
Furthermore, by controlling the horizontal drive gear mechanism 32 via the idler control plate 35 engaged with the stage power link 9, and by operating the stock arm 36 in conjunction with the idler control plate 35, The idler control plate 35 can reliably perform three kinds of operations, ie, disk loading by the loading roller 33, disk pushing, and horizontal movement of the drive base unit 40 at different timings. That is, it is possible to surely prevent an inconvenient operation such as driving the drive base unit 40 in parallel with the pushing-in of the disk, and to improve the operation reliability.
[0213]
Further, as described above, the mode plate 3 having the drive source connection destination switching control function in the internal mechanism is also configured to control the opening / closing of the shutter 52 via the door open link 6. Thus, the opening / closing of the shutter 52 and the operation timing of the internal mechanism can be appropriately controlled. Therefore, it is possible to reliably prevent an inconvenient operation such as insertion of a disk when the internal mechanism is in a state in which the disk cannot be inserted, and to improve operation reliability. Further, by opening the shutter 52 only at the time of disk loading / ejecting and always closing the shutter 52 at other times, it is possible to prevent entry of foreign matters such as moisture and dust from the disk insertion port 51 as much as possible.
[0214]
Furthermore, in the disc reproducing apparatus according to the present embodiment, the connection / disconnection of the drive source to / from the disc holder elevating mechanism 22 is controlled via the elevating power link 8 according to the rotational position of the mode plate 3 and the select Since the separation position of the disc holder 21 is selected via the plates 4, 5, 24, 25, the mode plate 3 and the disc holder raising / lowering mechanism are configured to select the separation position and the raising / lowering timing of the disc holder 21. 22 can be adjusted appropriately. Therefore, the time from when the separation position of the disk holder 21 is selected to when the space for inserting the drive base unit is formed can be shortened as much as possible.
[0215]
In this connection, the disk holders below the selected disk holder #n are held downward by the lower select plates 4 and 5 so that these disk holders rise undesirably together with the disk holders on the elevation side. Can be prevented. Therefore, the disc holder elevating mechanism 22 raises only the disc holder above the separation position by the upper select plates 24, 25, so that the space for inserting the drive base unit is held between the disc holder held below. Can be reliably formed. That is, with these select plates 4, 5, 24, 25, the separation position of the disk holder can be easily selected, and a space for inserting the drive base unit can be surely formed at the selected separation position. Operation reliability can be improved.
[0216]
As described above, the combination of the mode plate 3 and the select plates 4, 5, 24, 25 makes it possible to easily select and separate the separation position of the disk holder 21. Only the uppermost disk holder # 6 is combined, and the configuration of the disk holder driving mechanism 22 is extremely simplified.
[0217]
In particular, in the present embodiment, a single mode plate 3 allows a number of members such as select plates 4, 5, 24, 25, door open link 6, eject arm 7, lifting power link 8, stage power link 9 and the like. Through these members, all the various operations such as switching control of the drive source connection destination for lifting and horizontal driving, selection of the separation position of the disk holder, opening and closing of the shutter, storage and ejection of the disk Can be controlled. That is, with the single mode plate 3, the operation timing of the entire mechanism can be easily adjusted, and the number of parts can be reduced. Therefore, the entire apparatus can be reduced in size, simplicity, and weight together with the reduction in the number of drive sources and the simplification of the drive configuration described above.
[0218]
[F. Other Embodiments]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other forms can be implemented within the scope of the present invention. That is, the specific configuration of each unit can be selected as appropriate, and the specific configuration and arrangement of the mode plate and various members controlled thereby can be selected as appropriate.
[0219]
For example, in the above-described embodiment, the drive mode connection destinations of the elevating gear mechanism 12 and the horizontal drive gear mechanism 32 which are the elevating and horizontal driving source coupling means by the single mode plate 3. The select plates 4, 5, 24, and 25, which are positioning means for determining the separation position of the disk holder, are configured to perform the switching control of the operation position. However, the present invention is not limited to this. is not. That is, two mode plates are provided, one mode plate performs switching control of the driving source coupling destination of the driving force coupling means, and the other mode plate performs switching control of the operating position of the positioning means. It is also possible to configure. In this case, since the members to be engaged can be distributed to the individual mode plates, the individual mode plates can be reduced in size, and the engagement configuration can be simplified. However, as described above, since the operation timing of the entire mechanism can be easily adjusted by using a single mode plate and the number of parts can be reduced, generally, a single mode plate is used. It is desirable to do.
[0220]
Furthermore, although an example of the operation of the disc playback apparatus has been described in the above embodiment, the specific operation of the disc playback apparatus can be appropriately selected according to the configuration. In addition, various different operation programs can be appropriately set for apparatuses having an equivalent mechanism.
[0221]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the single mode plate is used to control the switching of the drive source connection destination of the drive source connection means for lifting and horizontal driving and to determine the separation position of the disk holder. By configuring so as to perform either or both of the operation position switching control, it is possible to provide a stacked / separated operation type disk reproducing device that is small, simple, and has high operation reliability and operability. In particular, according to the present invention, it is possible to provide a stacked / separated operation type disk reproducing apparatus that is small and simple enough to be mounted at an arbitrary position of a vehicle and is suitable as a vehicle-mounted device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an outline of an entire disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an initial state of the lower chassis unit of FIG. 1. FIG.
3 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is in a shutter open position. FIG.
4 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is in a roller attaching / detaching position. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is in a disk pushing position.
6 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is at a first disc holder selection position. FIG.
7 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is in a second disk holder selection position. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing a control state when the mode plate of FIG. 2 is in a sixth disc holder selection position.
9A is a plan view showing a lifting power link in the stage unit lifting position as in FIG. 2, and FIG. 9B is a side view showing a lifting gear mechanism corresponding to FIG. It is.
FIG. 10A is a plan view showing a lifting power link in the disk holder lifting position as in FIGS. 3 to 8, and FIG. 10B shows a state of the lifting gear mechanism corresponding to FIG. It is a side view.
FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a configuration for raising and lowering the stage unit by the slide plate of FIG. 1, and FIGS. 11A and 11B are a plan view and a front view of the mechanism, respectively. FIGS.
FIGS. 12A and 12B are side views showing the operation of the slide plate of FIG. 11, and correspond to the X arrow view and the Y arrow view of FIG.
13 is a plan view showing the configuration of the disc holder of FIG. 1. FIG.
14A is a plan view showing the configuration of the disk holder lifting mechanism in FIG. 1, and FIG. 14B is a view taken in the direction of the arrow X in FIG.
15 is a view showing an operation position of a select plate for selecting a separation position of the disk holder of FIG. 1, and in particular, a plan view showing a selection position of the lowermost disk holder. FIG.
16 is a plan view showing a selection position of the uppermost disk holder by the selection plate of FIG. 15;
FIGS. 17A and 17B are side views showing the separation operation of the disc holder by the select plate at the selected position in FIG. 15, where FIG. 17A shows the state before the disc holder is raised, and FIG. Yes.
18A and 18B are side views showing the disc holder separating operation by the select plate at the selected position in FIG. 16, where FIG. 18A shows a state before the disc holder is raised, and FIG. 18B shows a state after the disc holder is raised. Yes.
FIGS. 19A and 19B are plan views showing two examples of specific shapes of the disc holder of the present invention. FIGS.
20A and 20B are diagrams illustrating a configuration around a disk passage portion of the stage unit of FIG. 1, in which FIG. 20A is a plan view and FIG. 20B is a front view.
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a detection operation at the time of disk loading in the stage unit of FIG. 20;
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a detection operation at the time of disc ejection in the stage unit of FIG. 20;
FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining a discharging operation when an 8 cm disc is inserted from the center of the disc insertion slot in the stage unit of FIG.
24 is an explanatory diagram for explaining the ejecting operation when an 8 cm disc is inserted from the end of the disc insertion slot in the stage unit of FIG.
FIGS. 25A to 25C show the second operation position (FIG. 2) when the stage power link of FIGS. 2 to 8 is in the first operation position (FIGS. 2 and 6 to 8); 3 and FIG. 4), and a side view showing the connected state of the horizontal drive gear mechanism (FIG. 20) in the third operating position (FIG. 5).
26 is a diagram showing a configuration of a disk loading / ejection mechanism in the stage unit of FIG. 1, (A) is a plan view, and (B) and (C) are side views showing two states.
27 is a diagram showing a configuration for horizontal movement of a drive base unit in the stage unit of FIG. 1, (A) is a plan view, and (B) is a side view. FIG.
28 is a diagram showing the configuration of a pickup unit feeding mechanism in the drive base unit of FIG. 1, wherein (A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a view taken in the direction of arrow X in (A). It is.
29 is a diagram showing in detail a main part of the feed mechanism of FIG. 28, wherein (A) is an enlarged plan view, (B) is an enlarged front view, and (C) is a view taken in the direction of arrow X in (A). .
30 is a diagram showing an initial state in which the load releasing mechanism of the disk hook is locked in the configuration around the turntable unit of the drive base unit of FIG. 28, (A) is a plan view, (B) ) Is a front view including a cross section of the main part.
FIG. 31 is a view showing a state where the lock of the load releasing mechanism is released following the state shown in FIG. 30, wherein (A) is a plan view and (B) is a front view including a cross section of the main part.
32 is a view showing a state in which the load of the disc hook is released following the state of FIG. 31, (A) is a plan view, and (B) is a front view including a cross section of the main part.
33A is a plan view showing a door open link at a shutter closing position as in FIGS. 2 and 4 to 8, and FIG. 33B shows a state of the shutter unit corresponding to FIG. It is a front view.
34A is a plan view showing a door open link in the shutter open position as in FIG. 3, and FIG. 34B is a front view showing a state of the shutter unit corresponding to FIG.
35 is a side view showing the slide plate of FIG. 1, and (A) and (B) respectively correspond to a fixed position and a release position of the vibration isolation mechanism shown in FIGS. 36 to 38. FIG.
36 is a view showing a fixed state of a vibration isolating mechanism configured between the damper unit and the mechanism of FIG. 1, (A) is a plan view, and (B) and (C) are states of lock portions on both sides. It is explanatory drawing which shows each.
FIG. 37 is a view showing a released state of the vibration isolation mechanism of FIG. 36, (A) is a plan view, and (B) and (C) are explanatory views showing states of lock portions on both sides, respectively.
FIGS. 38A and 38B are front views showing a fixed state and a released state of the vibration isolating mechanism of FIG. 36, respectively.
FIG. 39 is a flowchart showing an outline of a series of operations up to disk playback as the operation of the disk playback device of FIG. 1;
40 is a flowchart showing an outline of a return operation after disc playback as the operation of the disc playback apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 41 is a flowchart showing an outline of a disc ejection operation as the operation of the disc reproducing apparatus of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 ... 1st motor
2 ... Gear mechanism
3 ... Mode plate, 3a ... Shaft, 3b-3e, 3h ... Cam, 3f, 3g ... Pressing part
4, 5 ... Lower select plate, 4a, 5a ... Guide groove, 4b, 5b ... Pin, 4c, 5c ... Claw, 5d ... Engagement groove
6 ... Door open link, 6a ... Shaft, 6b ... Pin, 6c ... Pressing part, 6d ... Spring
7 ... Eject arm, 7a ... Shaft, 7b ... Engagement part, 7c ... Spring
8 ... Power link for lifting, 8a ... Shaft, 8b ... Pin, 8c ... Link spring
9 ... Stage power link, 9a ... Shaft, 9b ... Pin, 9c ... Pressing part
10 ... Lower chassis unit, 10a ... Chassis
11 ... second motor
12 ... Elevating gear mechanism, 12a ... Motor side gear train, 12b ... Idler gear,
12c: gear train on the stage unit elevation side, 12d: gear train on the disc holder elevation side
13, 14 ... Slide plate, 13a, 14a ... Stair cam, 13b, 14b ... Groove cam, 13c, 14c ... Engagement part
15 ... Link
16 ... idler link, 16a ... shaft, 16b ... engaging portion, 16c ... groove cam
17 ... idler arm, 17a ... shaft, 17b ... pin
18, 19 ... Lock link, 18a, 19a ... Shaft, 18b, 19b ... Pin, 18c, 19c ... Engagement part
20 ... Upper chassis unit, 20a ... Chassis
21 ... Disc holder, 21a ... Projection, 21b ... Disc hold spring 22 ... Disc holder lifting mechanism, 22a ... Drive-side gear train, 22b ... Large diameter gear, 22c ... Small diameter gear
23 ... Disc holder screw, 23a ... Pinion
24, 25 ... Upper select plate, 24a, 25a ... Guide groove, 25b ... Pin, 25c ... Claw
30 ... Stage unit, 30a ... Stage, 30b ... Pin
31 ... Third motor
32 ... Gear mechanism for horizontal drive, 32a ... Gear train on the motor side, 32b ... Idler gear, 32c ... Gear train on the drive screw side
33 ... Loading roller
34 ... Drive screw
35 ... idler control plate, 35a ... guide groove, 35b ... engaging portion, 35c ... groove cam, 35d ... spring, 35e ... pressing portion
36 ... Stock arm, 36a ... Shaft, 36b ... Pressing part
37 ... Upper disc guide
38 ... Lower disc guide, 38a ... Support shaft, 38b ... Spring, 38c ... Stopper, 38d ... Recess
39 ... disk passage, 39a ... inlet, 39b, 39c ... end line
40 ... Drive base unit, 40a ... Drive base
41 ... Fourth motor
42 ... Gear mechanism for pickup drive, 42a ... Gear
43 ... Lead screw
44 ... Pickup unit, 44a ... Guide groove
45 ... Turntable
46 ... Spindle motor
47 ... Screw holder
48 ... position spring
50 ... Shutter unit, 50a ... front panel, 50b ... insertion groove
51 ... Disc insertion slot
52 ... Shutter
53 ... Door plate, 53a ... Guide groove, 53b ... Spring
54 ... door link, 54a ... shaft, 54b ... engagement part, 54c ... pin
60 ... Damper unit
61, 62 ... damper plate, 61a, 61b, 62a, 62b ... lock part
63 ... Damper
64 ... Damper spring
71 ... Position detection plate, 71a ... Shaft, 71b ... Slit
72 ... switch plate, 72a ... shaft, 72b ... pin, 72c ... spring
81-84 ... detecting element
85 ... idler plate, 85a ... shaft, 85b ... pin
86 ... Position plate, 86a ... Slit
91 ... Screw holder, 91a ... Guide projection, 91b ... Engagement projection, 91c ... Hemispherical projection
92 ... Screw holder spring
93 ... leaf spring
94 ... Disc hook, 94a ... Disc hook sleeve, 94b ... Disc hook spring
95 ... Release plate, 95a ... Engagement part, 95b ... Load release part, 95c ... Spring
96 ... Cam gear, 96a ... Cam, 96b ... engagement part
97 ... Lock link, 97a ... Shaft, 97b ... Pin, 97c ... Spring
98 ... Lock plate, 98a ... Bent part

Claims (8)

A disc insertion slot, a plurality of disc holders for holding a plurality of discs individually, and a drive base unit for playing back the discs, and supporting the plurality of disc holders in a stacked state. Disc playback constructed so that one side of the holder is used as a separation position and a disk holder on at least one side of the separation position is raised and lowered to form a space, and a drive base unit is inserted into the formed space to reproduce the disc. In the device
A disc holder elevating means capable of integrally raising and lowering the plurality of disc holders and capable of raising and lowering at least one disc holder at the separation position integrally;
A disk insertion / removal means for pulling the disk inserted from the disk insertion slot and holding the disk in one of the plurality of disk holders, receiving the disk from the disk holder, and discharging the disk to the disk insertion slot;
A stage unit provided so as to be movable up and down, supporting the disc insertion / ejection means, and supporting the drive base unit so as to be horizontally movable in the disc insertion direction;
Drive transport means for horizontally moving the drive base unit supported by the stage unit between a standby position on the disk insertion port side and an advanced position on the disk holder side;
Stage elevating means for elevating and moving the stage unit to a position corresponding to the selected disk;
Elevating drive source connecting means for selectively connecting a drive source to the disk holder elevating means and the stage elevating means;
A driving source coupling means for horizontal driving for transmitting a driving force to the disk insertion / ejection means and selectively coupling a driving source to the drive conveying means;
For lifting and lowering, the driving source connecting means for lifting and lowering is controlled to switch the driving source connection destination between the disk holder lifting and lowering means and the stage lifting and lowering means according to the rotation position. Drive source connection destination switching control function and horizontal drive drive for controlling the horizontal drive drive source connection means to switch connection / disconnection of the drive source to / from the drive transport means according to the rotation position A disc reproducing apparatus comprising a mode plate having a source connection destination switching control function. A disc insertion slot, a plurality of disc holders for holding a plurality of discs individually, and a drive base unit for playing back the discs, and supporting the plurality of disc holders in a stacked state. Disc playback constructed so that one side of the holder is used as a separation position and a disk holder on at least one side of the separation position is raised and lowered to form a space, and a drive base unit is inserted into the formed space to reproduce the disc. In the device
Positioning means for determining the separation positions of the plurality of disk holders;
A disc holder lifting and lowering means capable of raising and lowering the plurality of disc holders integrally, and capable of raising and lowering at least one disc holder of the separation position according to a separation position determined by the positioning means;
A disc reproducing apparatus comprising a mode plate provided so as to be rotatable and having a separation position selection control function for determining the separation position by controlling the positioning means in accordance with the rotational position. A disc insertion slot, a plurality of disc holders for holding a plurality of discs individually, and a drive base unit for playing back the discs, and supporting the plurality of disc holders in a stacked state. Disc playback constructed so that one side of the holder is used as a separation position and a disk holder on at least one side of the separation position is raised and lowered to form a space, and a drive base unit is inserted into the formed space to reproduce the disc. In the device
Positioning means for determining the separation positions of the plurality of disk holders;
A disc holder lifting and lowering means capable of raising and lowering the plurality of disc holders integrally, and capable of raising and lowering at least one disc holder of the separation position according to a separation position determined by the positioning means;
A disk insertion / removal means for pulling the disk inserted from the disk insertion slot and holding the disk in one of the plurality of disk holders, receiving the disk from the disk holder, and discharging the disk to the disk insertion slot;
A stage unit provided so as to be movable up and down, supporting the disc insertion / ejection means, and supporting the drive base unit so as to be horizontally movable in the disc insertion direction;
Drive transport means for horizontally moving the drive base unit supported by the stage unit between a standby position on the disk insertion port side and an advanced position on the disk holder side;
Stage elevating means for elevating and moving the stage unit to a position corresponding to the selected disk;
Elevating drive source connecting means for selectively connecting a drive source to the disk holder elevating means and the stage elevating means;
A driving source coupling means for horizontal driving for transmitting a driving force to the disk insertion / ejection means and selectively coupling a driving source to the drive conveying means;
For lifting and lowering, the driving source connecting means for lifting and lowering is controlled to switch the driving source connection destination between the disk holder lifting and lowering means and the stage lifting and lowering means according to the rotation position. Drive source connection destination switching control function and horizontal drive drive for controlling the horizontal drive drive source connection means to switch connection / disconnection of the drive source to / from the drive transport means according to the rotation position A first mode plate having a source connection destination switching control function;
A disc reproducing apparatus comprising a second mode plate provided so as to be rotatable and having a separation position selection control function for determining the separation position by controlling the positioning means in accordance with the rotational position. . A disc insertion slot, a plurality of disc holders for holding a plurality of discs individually, and a drive base unit for playing back the discs, and supporting the plurality of disc holders in a stacked state. Disc playback constructed so that one side of the holder is used as a separation position and a disk holder on at least one side of the separation position is raised and lowered to form a space, and a drive base unit is inserted into the formed space to reproduce the disc. In the device
Positioning means for determining the separation positions of the plurality of disk holders;
A disc holder lifting and lowering means capable of raising and lowering the plurality of disc holders integrally, and capable of raising and lowering at least one disc holder of the separation position according to a separation position determined by the positioning means;
A disk insertion / removal means for pulling the disk inserted from the disk insertion slot and holding the disk in one of the plurality of disk holders, receiving the disk from the disk holder, and discharging the disk to the disk insertion slot;
A stage unit provided so as to be movable up and down, supporting the disc insertion / ejection means, and supporting the drive base unit so as to be horizontally movable in the disc insertion direction;
Drive transport means for horizontally moving the drive base unit supported by the stage unit between a standby position on the disk insertion port side and an advanced position on the disk holder side;
Stage elevating means for elevating and moving the stage unit to a position corresponding to the selected disk;
Elevating drive source connecting means for selectively connecting a drive source to the disk holder elevating means and the stage elevating means;
A driving source coupling means for horizontal driving for transmitting a driving force to the disk insertion / ejection means and selectively coupling a driving source to the drive conveying means;
For lifting and lowering, the driving source connecting means for lifting and lowering is controlled to switch the driving source connection destination between the disk holder lifting and lowering means and the stage lifting and lowering means according to the rotation position. Drive source connection destination switching control function and horizontal drive drive for controlling the horizontal drive drive source connection means to switch connection / disconnection of the drive source to / from the drive transport means according to the rotation position A disc reproducing device comprising a mode plate having a source connection destination switching control function and a separation position selection control function for determining the separation position by controlling the positioning means according to the rotation position of the source connection destination switching control function. apparatus. The disk insertion / extraction means includes
The disk is pulled and ejected by friction drive, and when the disk is inserted, the disk has a roller member arranged so as to separate from the disk before reaching the predetermined holding position in the disk holder,
On the side of the disc insertion opening in the vicinity of the plurality of disc holders, a stock member that pushes the disc away from the roller member to the predetermined holding position in the disc holder when the disc is inserted is provided.
An eject member that pushes the disk held at the predetermined holding position in the disk holder to a position where it is pressed against the roller member when the disk is ejected, on the opposite side of the plurality of disk holders from the disk insertion opening. Provided,
The said mode plate provided with the said drive source connection destination switching control function was comprised so that operation | movement of the said stock member and the said ejection member might be controlled according to the rotation position, respectively. 5. The disk reproducing device according to 3 or 4. The horizontal drive source coupling means is
A plurality of gears including an idler gear that switches connection / disconnection of a drive source to / from the drive conveying means;
An idler control plate for causing the idler gear to perform a switching operation,
The mode plate having the drive source connection destination switching control function operates the stock member via the idler control plate when the disc is separated from the roller member, and holds the disc in the disc holder. Configured to push into position,
The idler control plate has a first operation position for connecting a drive source to the drive transport means, a second operation position for disconnecting the drive transport means from the drive source, and operating the stock member to remove the disk from the disk. 6. The disk reproducing apparatus according to claim 5, wherein the disk reproducing apparatus is configured to move between a third operation position pushed into the holding position in the holder. A shutter is provided to cover the opening surface of the disc insertion slot;
The mode plate having the drive source connection destination switching control function controls the opening and closing of the shutter according to the rotation position thereof, and normally holds the shutter in a closed state, from the disk insertion opening. 5. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the shutter is opened only when the disc is inserted and removed. Each of the plurality of disc holders has an engaging portion arranged so as to be aligned in a row in a horizontal direction with the disc holders closed.
The disk holder elevating means is configured to always connect to only the uppermost disk holder among the plurality of disk holders and elevate it.
The positioning means is provided so as to be slidable along the row of the engaging portions in a state where the plurality of disc holders are closed, and according to the rotational position of the mode plate provided with the separation position selection control function. It has upper and lower select plates that reach the selected position of one disc holder,
When the lower select plate reaches the selected position of the one disk holder, the lower select plate is selected by engaging the engaging portion of the adjacent disk holder below the selected disk holder. It is configured to hold the disc holder below the disc holder integrally so as not to move up and down,
The upper select plate is slidably supported with respect to the uppermost disk holder and is slidably engaged with the lower select plate in the vertical direction. Is reached, the selected disc holder itself and the disc holder above it are integrated with the uppermost disc holder by engaging with the engaging portion of the selected disc holder. 5. The disk reproducing apparatus according to claim 2, wherein the disk reproducing apparatus is configured to be held in an automatic manner.

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