JP3822947B2 - Anti-recoil control device for riser tensioner - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライザー下端切り離しにおいて、ドリルフロアー(以下、掘削船と称する)に対するライザー上端の相対的な速度及び位置を自動的に制御し、ライザージョイントが掘削船に突き上げるのを防止つつライザー上端を掘削船に固定するタイミングを制御するライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、大水深用掘削ライザーは、ライザージョイント収用時にライザージョイントの下端を切り離すと、ライザー上端をテンショナーによって上方に強く引っ張っているため、ライザージョイントが急に加速されて掘削船に突き上げてくる。
【0003】
これを防ぐために、テンショナー張力を下げるアンチリコイル装置があるが、従来のものでは、ライザージョイントを切り離すタイミングを人間の判断に頼って実施している。その理由は、掘削船が波で上下動するので、掘削船の動きと最終的にライザー上端を固定するライザー固定位置にライザージョイントが来るタイミングとを予測し、ライザージョイントを固定する時の掘削船とライザー上端との相対速度が小さくなるようにライザー下端の切り離しを行うためである。
【0004】
しかしながら、従来は、人間の勘に頼ってアンチリコイル装置を操作するので、間違える可能性が大きく、事故につながり易い。
他方、従来のアンチリコイル装置によるライザージョイントの制御は、事前にライザージョイントの挙動解析を実施して制御装置の設定値を決定しており、その決定には、多大な労力と時間とを要していた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、係る従来の問題を解消するために案出されたものであって、その目的とするところは、事前にライザージョイントの挙動解析を必要としないライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明に係るライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置は、(a)ライザー上端を上方に引っ張っているテンショナーの張力を測定する油圧センサーと、(b)船体に対するライザー上端の相対位置を計測するストロークセンサーと、(c)船体の上下運動を計測する加速度センサーと、(d)油圧センサーが計測したライザー上端張力と加速度センサーが計測した船体の上下加速度とから計算される船体上下運動によりライザージョイントの切離しタイミングを決める機能、決定された切離しタイミングによってBOP制御パネルに切離し信号を送る機能、及び、ストロークセンサーが計測した船体に対するライザー上端の相対位置を時間微分して相対速度も求め、この相対速度がゼロに近くなるようにテンショナーの制御弁を調整する機能とを有する制御パネルと、からなることを特徴とする。
【0007】
請求項1に記載の発明によれば、事前にライザージョイントの挙動解析を行わなくてもライザージョイントを固定する時の掘削船とライザー上端との相対速度が小さくなるようにテンショナーの張力を調整することができると共に、ライザージョイントの切り離しタイミングも制御することができる。
請求項2に記載の発明に係るライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置は、ライザー下端を切り離してからライザー上端が掘削船に固定されるまでの時間を予測し、さらに、固定される時点でのライザージョイントの速度と掘削船の速度も予測して両者の相対速度がゼロに近くなるように切離しタイミングを調整する機能を持つことを特徴とする。
【0008】
請求項2に記載の発明によれば、ボタン操作一つでライザージョイントの下端切り離しから上端固定まで簡単に行える。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
図1に示すように、ライザージョイント1は、ライザー下端2がLMRP3を介して海底4に設置したBOP5に接続され、ライザー上端(テレスコピックジョイント外筒上端)6が掘削船7に装着したテレスコピックジョイント8に取り付けられている。
【0010】
ライザー上端6は、テンショナー11によって、常時、上方に引っ張られている。すなわち、このテンショナー11は、油圧シリンダー12を主体とするものであって、油圧シリンダー12のシリンダー部13に取り付けた滑車14とピストンロッド部15に取り付けた滑車16の双方にわたって巻きかけたワイヤー17の一端をシリンダー部13に固定すると共に、他の一端をテレスコピックジョイント8のテレスコピックジョイント外筒9に固定する一方、油圧シリンダー12のシリンダー部13に制御弁18備えた配管19を通ってアキュムレーター20に蓄えられている作動油Bが供されるようになっている。アキュムレーター20内の作動油Aには、高圧の圧縮空気Aが作用している。
【0011】
他方、テンショナー11のシリンダー部13には、油圧センサー21が取り付けられ、掘削船7には、ストロークセンサー22及び加速度センサー23が取り付けられている。
上記油圧センサー21によって計測されたテンショナー11の油圧は、制御パネル24に入力される。最も重要なライザー上端張力は、テンショナー11のシリンダー部13の油圧を計測することにより求められるようになっている。
【0012】
上記加速度センサー23によって計測された掘削船7の上下加速度は、上記制御パネル24に入力され、同制御パネル24で積分されて掘削船7の上下速度が求められるようになっている。
上記ストロークセンサー22は、テンショナー11の油圧シリンダー12のストロークを計測する非接触型のセンサーであり、その計測値は、上記制御パネル24に入力される。掘削船7とライザー1との相対位置は、直接的には、テレスコピックジョイント外筒9とテレスコピックジョイント内筒10から形成されているテレスコピックジョイント8の挙動を計測することが考えられるが、ストロークセンサー22によってテンショナーワイヤー17の出入りする距離を計測することにより掘削船7とライザージョイント1との相対位置を計測する方が現実的である。
【0013】
更に、ライザー下端2の近傍には、歪センサー25が取り付けられ、ライザー下端2の軸応力の変化をBOP制御パネル26を介して上記制御パネル24に入力するようになっている。
ライザー下端2の切り離しは、ライザー上端6の張力と掘削船7の上下加速度から上記制御パネル24が掘削船7の上下運動を予測(計算)してから切り離しのタイミングを計算し、ライザージョイント切り離し信号を出力することにより行われる。ライザー下端2の切り離しは、BOP制御パネル26から出力される信号により行われ、矢印aで示すLMRP3の下端部で切り離される。この切り離し信号で切り離し命令が出されたことが確認できるが、本当に切り離されたかどうかを確認するには、ライザー下端2に設けた歪センサー若しくはリミットスイッチ25によって確認できる。そして、BOP制御パネル26によるライザージョイントの切り離し命令信号と、ライザージョイントの切り離によって生ずるライザー下端2の切り離し確認によって制御パネル24がアンチリコイル制御を開始するのである。
【0014】
ライザー上端6の運動速度は、掘削船7とライザー上端6との相対位置を時間微分して相対速度を求め、掘削船7の加速度センサー23から求めた速度と足し合わせて求める。
次に、上記したライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置の作用について説明する。
【0015】
図2に示すように、切り離し指令スイッチをONする(S1)。BOP制御パネル26から制御パネル24にLMRP3の切り離し命令信号が出されると、これをアンチリコイル装置システムへの入力信号として制御パネル24が制御を開始する。
それから、ライザー把持位置目標を設定する(S2)。制御パネル24が制御を開始すると、掘削船7の運動データを読み込み、掘削船7の運動の予測をし、ライザージョイント1を固定する最適位置を推定し、切り離しのタイミングを決める。
【0016】
すなわち、油圧センサー21から入力されるライザー上端6の張力及び加速度センサー23から入力される掘削船7の上下加速度から掘削船7の上下運動を予測(計算)してから切り離しのタイミングを決定(計算)する。
しかる後に、アンチリコイルモードが作動する(S3)。そして、制御パネル24によってテンショナー11の油圧制御弁18の作動が開始される。
【0017】
それから、ライザー下端2の切り離しを行う(S4)。決定された切り離しのタイミングにしたがって制御パネル24からBOP制御パネル26へ切り離し信号を送り、BOP制御パネル26からLMRP3の切り離し制御が行われる。
それから、切り離しの確認を行う(S5)。制御パネル24は、センサー25からの信号でLMRP3の切り離しを確認する。
【0018】
それから、テンショナー11の油圧制御量を計算する(S6)。そして、計算された速度でライザージョイント1が上昇するように、テンショナー11の油圧を調整する。すなわち、油圧センサー21から入力する油圧によって最も重要なライザー上端6の張力が判る一方、ストロークセンサー22から入力するテンショナー11の油圧シリンダー12のストロークから掘削船7とライザー1の相対位置が判る。そこで、掘削船7とライザージョイント1との相対位置を時間微分して掘削船7とライザージョイント1との相対速度を求め、この相対速度がゼロに近くなるようにテンショナー11の制御弁18を制御する(S7)。
【0019】
それから、ライザー管を固定する。ライザージョイント1が固定位置まで上昇し、相対速度が設定値以下であれば(S8)、ラッチング装置を作動させてライザージョイント1を固定する(S9)。
上記の制御方法から考えると、ライザージョイント切り離しのタイミングは、何時でもよいと考えられるが、制御パネル24の制御プログラムを簡単にするためには、掘削船7が波により上下運動し、掘削船7が波の谷間に下がった時点でライザージョイント1を切り離し、掘削船7が上がる途中で、上昇してくるライザージョイント1との相対速度がゼロになるように制御することが望ましい。
【0020】
【発明の効果】
上記のように、請求項1に記載の発明に係るライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置は、(a)ライザー上端を上方に引っ張っているテンショナーの張力を測定する油圧センサーと、(b)船体に対するライザー上端の相対位置を計測するストロークセンサーと、(c)船体の上下運動を計測する加速度センサーと、(d)油圧センサーが計測したライザー上端張力と加速度センサーが計測した船体の上下加速度とから計算される船体上下運動によりライザージョイントの切離しタイミングを決める機能、決定された切離しタイミングによってBOP制御パネルに切離し信号を送る機能、及び、ストロークセンサーが計測した船体に対するライザー上端の相対位置を時間微分して相対速度も求め、この相対速度がゼロに近くなるようにテンショナーの制御弁を調整する機能とを有する制御パネルと、からなるので、事前にライザージョイントの挙動解析を行わなくてもライザージョイントを固定する時の掘削船とライザー上端との相対速度が小さくなるようにテンショナーの張力を調整することができると共に、ライザーの切り離しタイミングも制御することができる。
【0021】
また、請求項2に記載の発明に係るライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置は、ライザージョイントの切離しタイミングを制御するので、ライザージョイントの挙動や船の運動について心配することなく、切り離しから固定までの操作をボタン操作一つで誰もが簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置の概略図である。
【図2】図1のライザーテンショナー用アンチリコイル制御装置の制御フローを示す図である。
【符号の説明】
1 ライザージョイント
6 ライザー上端(テレスコピックジョイント外筒上端)
7 船体 8 テレスコピックジョイント
9 テレスコピックジョイント外筒
10 テレスコピックジョイント内筒 11 テンショナー
18 制御弁 21 油圧センサー
22 ストロークセンサー 23 加速度センサー
26 BOP制御パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention automatically controls the relative speed and position of the upper end of the riser with respect to the drill floor (hereinafter referred to as a drilling ship) when separating the lower end of the riser, and prevents the riser upper end from being pushed up to the drilling ship. The present invention relates to an anti-recoil control device for a riser tensioner that controls timing for fixing to a drilling ship.
[0002]
[Prior art]
In general, when the lower end of the riser joint is cut off when the riser joint is stolen, the deep water drilling riser pulls the upper end of the riser strongly upward by the tensioner, so the riser joint is suddenly accelerated and pushed up to the drilling vessel.
[0003]
In order to prevent this, there is an anti-recoil device that lowers the tensioner tension. In the conventional apparatus, however, the timing for separating the riser joint is relied on human judgment. The reason is that since the drilling vessel moves up and down by waves, the drilling vessel when the riser joint is fixed is predicted by predicting the movement of the drilling vessel and the timing when the riser joint will finally come to the riser fixing position where the upper end of the riser is fixed. This is because the lower end of the riser is separated so that the relative speed between the upper end of the riser and the upper end of the riser becomes small.
[0004]
Conventionally, however, the anti-recoil device is operated by relying on human intuition, so there is a high possibility of mistakes and an accident is likely to occur.
On the other hand, the riser joint control by the conventional anti-recoil device is performed in advance by analyzing the behavior of the riser joint to determine the set value of the control device, which requires a lot of labor and time. It was.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been devised to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide an anti-recoil control device for a riser tensioner that does not require an analysis of the behavior of the riser joint in advance. There is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An anti-recoil control device for a riser tensioner according to the invention described in claim 1 includes: (a) a hydraulic sensor for measuring a tensioner tensioning the riser upper end upward; and (b) a relative position of the riser upper end with respect to the hull. By measuring the stroke sensor to be measured, (c) the acceleration sensor for measuring the vertical movement of the hull, and (d) the vertical movement of the hull calculated from the riser top tension measured by the hydraulic sensor and the vertical acceleration of the hull measured by the acceleration sensor. The function to determine the riser joint release timing, the function to send a release signal to the BOP control panel at the determined release timing, and the relative speed of the riser top relative to the hull measured by the stroke sensor to obtain the relative speed by time differentiation. Tensioner so that relative speed is close to zero A control panel having a function of adjusting the control valve, that consists of the features.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the tensioner tension is adjusted so that the relative speed between the excavation ship and the riser upper end when the riser joint is fixed is reduced without performing the riser joint behavior analysis in advance. It is possible to control the riser joint disconnection timing.
An anti-recoil control device for a riser tensioner according to a second aspect of the invention predicts a time from when the lower end of the riser is cut off until the upper end of the riser is fixed to the excavation ship, and further, the riser joint at the time when the riser is fixed It also has a function of adjusting the timing of separation so that the relative speed between the two and the speed of the drilling ship are predicted to be close to zero.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily perform from the lower end separation of the riser joint to the upper end fixing with one button operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the riser joint 1 has a riser lower end 2 connected to a
[0010]
The riser
[0011]
On the other hand, a
The hydraulic pressure of the
[0012]
The vertical acceleration of the excavation ship 7 measured by the
The
[0013]
Further, a
The riser lower end 2 is separated by calculating the separation timing after the
[0014]
The movement speed of the riser
Next, the operation of the anti-recoil control device for the riser tensioner will be described.
[0015]
As shown in FIG. 2, the disconnection command switch is turned on (S1). When the LMRP3 disconnect command signal is issued from the
Then, a riser gripping position target is set (S2). When the
[0016]
That is, the vertical movement of the drilling ship 7 is predicted (calculated) from the tension of the riser
Thereafter, the anti-recoil mode is activated (S3). Then, the operation of the
[0017]
Then, the riser lower end 2 is separated (S4). According to the determined separation timing, a separation signal is sent from the
Then, the disconnection is confirmed (S5). The
[0018]
Then, the hydraulic control amount of the
[0019]
Then fix the riser tube. If the riser joint 1 rises to the fixed position and the relative speed is equal to or lower than the set value (S8), the latching device is operated to fix the riser joint 1 (S9).
Considering the above control method, it is considered that the riser joint can be disconnected at any time. However, in order to simplify the control program of the
[0020]
【The invention's effect】
As described above, the anti-recoil control device for a riser tensioner according to the invention described in claim 1 includes: (a) a hydraulic sensor that measures the tension of the tensioner that pulls the upper end of the riser upward; and (b) a riser for the hull. It is calculated from the stroke sensor that measures the relative position of the upper end, (c) the acceleration sensor that measures the vertical movement of the hull, and (d) the riser upper tension measured by the hydraulic sensor and the vertical acceleration of the hull measured by the acceleration sensor. The function to determine the riser joint release timing by the vertical movement of the hull, the function to send a release signal to the BOP control panel at the determined release timing, and the relative position of the riser top relative to the hull measured by the stroke sensor by time differentiation Find the speed so that this relative speed is close to zero. Since the control panel has a function of adjusting the control valve of the tensioner, the relative speed between the excavating ship and the riser upper end when the riser joint is fixed is reduced without analyzing the behavior of the riser joint in advance. Thus, the tensioner tension can be adjusted, and the riser disconnection timing can also be controlled.
[0021]
Further, the anti-recoil control device for the riser tensioner according to the invention of claim 2 controls the separation timing of the riser joint, so that the operation from the separation to the fixation can be performed without worrying about the behavior of the riser joint and the movement of the ship. Anyone can easily do this with a single button operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an anti-recoil control device for a riser tensioner according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a control flow of the anti-recoil control device for riser tensioner in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Riser joint 6 Riser upper end (telescopic joint outer cylinder upper end)
7
Claims (2)
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