JP3821935B2

JP3821935B2 - Leveling machine

Info

Publication number: JP3821935B2
Application number: JP32975897A
Authority: JP
Inventors: 敏栄山崎
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JPH11113312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用トラクタ等の走行機体に連結して使用される均平作業機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、圃場等の均平作業は、走行機体の前部にブレードを備えるブルドーザ等の大型建設機械を用いて行われるが、大型建設機械は輸送や搬入が容易でない許りか、畔道や農道を壊す可能性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、農用トラクタ等の走行機体を利用して均平作業を行うことが考えられるが、均平作業においては、一行程の切削押土量が作業効率に大きく影響するため、牽引能力の低い走行機体では効率の良い作業を行い難いのが実状であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後部に連結される均平作業機であって、該均平作業機に、地面を所定深さで耕耘する耕耘部を設け、該耕耘部の後方に、耕耘された地面を切削しながら余剰土を押土運搬するブレードを設けると共に、ブレードの姿勢を平面視で前後方向に傾斜させるアングル調節機構を設けるにあたり、該アングル調節機構は、ブレードの前後揺動角に応じて屈伸するリンク機構と、ブレードを強制的に前後揺動させるブレードシリンダと、アングル調節スイッチの操作信号に基づいてブレードシリンダの伸縮制御をするアングル制御手段とを備えて構成されると共に、ブレードの左右両側方をサイドカバーで覆って非アングル調節時には左右両側方からの押土の漏れを規制し、アングル調節スイッチの操作に基づくブレードシリンダの伸縮によるブレードのアングル調節時にはブレードの側方を開放しサイドカバー後方から押土を排出して押土量を調節できるようにしたことを特徴とする均平作業機である。つまり、耕耘部で予め耕耘した土をブレードで押土するため、切削負荷を大幅に軽減することができ、その結果、牽引能力の低い走行機体でも効率の良い均平作業を行うことができる。しかも、ブレードのアングル調節に伴って押土が側方から排出されるため、走行機体の牽引能力に応じて押土量を調節することができる許りでなく、押土の側方への排出を利用して作業効率を向上させることが可能になる。
請求項２の発明は、請求項１において、投光器から水平方向もしくは傾斜方向に投光されるレーザ光を受光し、その受光高さを走行機体側の作業機昇降制御装置に入力するレーザ受光器を備えていることを特徴とする均平作業機である。つまり、均平作業機を、レーザ光を基準として自動的に昇降制御することができるため、精度の高い均平作業を行うことができる許りでなく、オペレータの操作労力を軽減することができる。
請求項３の発明は、請求項１において、アングル調節機構は、左右に分割されたブレードの内端側を前後揺動自在に支持し、外端側を前後方向に移動させることを特徴とする均平作業機である。つまり、左右幅の広い均平作業機であっても、押土を左右両側方にスムーズに排出することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、後述する均平作業機２等の作業機を選択的に装着可能な昇降リンク機構３が設けられている。そして、昇降リンク機構３に装着された作業機は、左右一対のリフトロッド４を介して昇降リンク機構３を吊持するリフトアーム５（リフトシリンダ６）の油圧作動に伴って昇降すると共に、何れか一方のリフトロッド４に介設されるリフトロッドシリンダ７の油圧作動に伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記均平作業機２は、機体後部のＰＴＯ軸（図示せず）からジョイント（図示せず）を介して動力を入力する入力ケース９、該入力ケース９から左右に突出するパイプ状のメインフレーム１０、該メインフレーム１０の左右両端部に一体的に設けられるプレート状のサイドフレーム１１、一方のサイドフレーム１１に設けられるチェンケース１２、左右のサイドフレーム１１間に回転自在に軸支される耕耘軸１３、該耕耘軸１３に複数取付けられる耕耘爪１４、サイドフレーム１１の内側面に一体的に設けられる左右一対のサイドカバー１５、該サイドカバー１５間に架設される耕耘カバー１６等で構成される耕耘部２ａを備えている。そして、耕耘部２ａにおいては、入力ケース９が入力したＰＴＯ動力を、一方のメインフレーム１０に内装される伝動軸（図示せず）と、チェンケース１２に内装されるチェン伝動機構（図示せず）とを経由して耕耘軸１３に伝動し、それに伴う耕耘爪１４の回転運動によって地面を所定深さで耕耘するようになっている。
【０００７】
１７は均平作業機２に設けられるブレードであって、該ブレード１７は、地面を所定の高さで切削しつつ余剰土を押土運搬する均平作業具であるが、前記耕耘部２ａの耕耘幅と略一致する左右幅を有すると共に、耕耘部２ａの後方に所定間隔を存して配設されている。即ち、ブレード１７を用いて均平作業を行うにあたり、切削すべき地面を予め耕耘部２ａで耕耘しているため、切削負荷の大幅な削減に伴って走行機体１の牽引負荷が軽減されることになり、しかも、ブレード１７の左右両側方は、サイドカバー１５に後方延出状に取付けられる延長サイドカバー１８で覆われるため、左右両側方からの押土の漏れを規制してブレード１７の押土運搬能力を向上させることができるようになっている。尚、１９はブレード１７の下端部に着脱自在に取付けられる切削刃であり、摩耗具合等に応じて適宜交換することができるようになっている。
【０００８】
２０は前記メインフレーム１０の後方に並設されるブレードフレームであって、該ブレードフレーム２０は、左右のサイドカバー１５間に一体的に架設されるが、その一端部（左端部）には、上下方向を向くボス２１がブラケット２２を介して一体的に設けられている。そして、前記ボス２１は、ブレード１７の一端部（左端部）に突設されるブレード支軸２３を回動自在に抜止め支持するため、ブレード支軸２３を支点とするブレード１７の前後揺動が許容されるようになっている。即ち、ブレード１７の姿勢を平面視で前後方向に傾斜させる所謂アングル調節が可能になるため、ブレード１７の側方を開放して意識的に押土を排出することができ、その結果、走行機体１の牽引能力に応じて押土量を調節することができると共に、一側方からの押土排出作用を利用して作業効率を向上させることができるようになっている。
【０００９】
２４は前記ブレード１７の他端部（右端部）を支持するリンク機構であって、該リンク機構２４は、一端部同志が水平方向揺動自在に連結された一対のリンク２５、２６を用いて構成されている。そして、第一リンク２５の他端部は、ブレードフレーム２０に設けられるブラケット２７に前後揺動自在に連結される一方、第二リンク２６の他端部は、ブレード１７の他端部に左右揺動自在に連結されるため、ブレード１７の前後揺動角に応じてリンク機構２４が屈伸することになるが、最大屈曲状態のリンク機構２４は、均平作業機２（耕耘カバー１６）の上部に折畳み収納されるようになっている。即ち、非アングル調節時には、平面視で均平作業機２から突出しないようにリンク機構２４を収納することができるため、均平作業機２の大型化を回避することができると共に、障害物との接触でリンク機構２４が破損する不都合も回避することができるようになっている。
【００１０】
２８は前記ブレード１７を強制的に前後揺動（アングル調節）させるブレードシリンダ（アングル調節シリンダ）あって、該ブレードシリンダ２８の一端部（シリンダ側）は、ブレードフレーム２０に設けられるブラケット２９に揺動自在に連結される一方、他端部（ロッド部）は、前記第一リンク２５の基端部に揺動自在に連結されている。つまり、ブレードシリンダ２８の伸縮に伴うリンク機構２４の強制的な屈伸作動に基づいてブレード１７を前後揺動させるが、前記ブレードシリンダ２８は、均平作業機２（ブレード１７）の中央部上方に左右を向く姿勢で配置されているため、均平作業機２の大型化を回避することができる許りでなく、障害物との接触でブレードシリンダ２８が破損する不都合も回避することができるようになっている。
【００１１】
さらに、３０は均平作業機２の左右中央部に立設されるマストであって、該マスト３０の上端部には、上下方向に所定の受光幅を有するレーザ受光器３１が装着されるようになっている。一方、圃場の所定箇所には、水平方向もしくは任意の傾斜方向にレーザ光を回転投光するレーザ投光器３２を設置し、該レーザ投光器３２から投光されたレーザ光を前記レーザ受光器３１で受光すると共に、レーザ受光器３１におけるレーザ受光高さ検出に基づいてレーザ光を基準とするブレード１７の絶対高さを検出するが、レーザ受光器３１の検出信号は、走行機体１側に設けられる制御部３３に入力されるようになっている。そして、制御部３３は、レーザ受光器３１の検出信号に基づいて均平作業機２を自動的に昇降制御するレーザ制御手段を備えるため、精度の高い均平作業を行うことができると共に、オペレータの操作労力を軽減することができるようになっている。
【００１２】
前記制御部３３は、レーザ制御手段の他に、アングル調節スイッチ３４の操作信号に基づいてブレードシリンダ２８を伸縮制御するアングル制御手段、ポジションセンサ３５の検出値およびリフトアームセンサ３６の検出値に基づいてリフトシリンダ６を自動的に伸縮制御するポジション制御手段、傾斜センサ３７の検出値および傾斜設定ボリューム３８の設定値に基づいてリフトロッドシリンダ７を自動的に伸縮制御する傾斜自動制御、耕深センサ３９の検出値および耕深設定ボリューム４０の設定値に基づいてリフトシリンダ６を自動的に伸縮制御する耕深自動制御手段等の制御手段を備えるが、上記の操作具類は、運転席４１の右側方に集中的に配置されている。つまり、アングル調節スイッチ３４を含む操作具の配設位置と、ブレード１７の移動側端部位置とが機体中心を基準にして同じ側に偏倚するように設定されているため、ブレード１７の移動側端部を見ながらアングル調節スイッチ３４の操作を行うことができるようになっている。
【００１３】
叙述の如く構成されたものにおいて、均平作業機２は、地面を所定の高さで切削しつつ余剰土を押土運搬するブレード１７を備えるが、ブレード１７の前方に地面を予め耕耘する耕耘部２ａを設けたため、ブレード１７の切削負荷が大幅に削減されることになり、その結果、牽引能力の低い走行機体１であっても効率の良い均平作業を行うことができる。
【００１４】
しかも、前記ブレード１７の左右両側方は、延長サイドカバー１８で覆われているため、左右両側方からの押土の漏れを規制してブレード１７の押土運搬能力を向上させることができる。
【００１５】
また、前記ブレード１７の姿勢を平面視で前後方向に傾斜させるアングル調節が可能であるため、ブレード１７の側方を開放して意識的に押土を排出することができ、その結果、走行機体１の牽引能力に応じて押土量を調節することができる許りでなく、一側方からの押土排出作用を利用して作業効率を向上させることができる。
【００１６】
また、前記ブレード１７の移動側端部を支持するリンク機構２４は、非アングル調節時に均平作業機２の上部に折畳み収納されるため、均平作業機２の大型化を回避することができる許りでなく、障害物との接触でリンク機構２４が破損する不都合も回避することができる。
【００１７】
また、前記ブレード２８のアングル調節を行うブレードシリンダ２８は、均平作業機２の中央部上方に左右を向く姿勢で配置されているため、均平作業機２の大型化を回避することができる許りでなく、障害物との接触でブレードシリンダ２８が破損する不都合も回避することができる。
【００１８】
また、前記均平作業機２には、レーザ投光器３２から投光されたレーザ光を受光し、かつ受光高さを走行機体１側の制御部３３に入力するレーザ受光器３１が設けられているため、レーザ受光高さを基準として均平作業機２を自動的に昇降制御することができ、その結果、精度の高い均平作業を行うことができる許りでなく、オペレータの操作労力を軽減することができる。
【００１９】
また、前記ブレード１７の移動側端部と同側にアングル調節スイッチ３４を配置したため、ブレード１７の移動側端部を見ながらアングル調節スイッチ３４の操作を行うことができ、その結果、アングル調節が容易になる許りでなく、アングル調節の精度を向上させることができる。
【００２０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば図１１〜図１４に示す第二実施形態の如く、左右に分割されたブレードの内端側を前後揺動自在に支持し、外端側を前後方向に移動させるように構成してもよく、以下、第二実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図面において、４２は第二実施形態の均平作業機であって、該均平作業機４２の耕耘部４２ａは、第一実施形態の均平作業機２と略同様に構成されているが、耕耘部４２ａの後方まで延出されたブレードフレーム４３は、メインフレーム４４に上下揺動自在に連結されると共に、高さ調節シリンダ４５を介してトップリンク連結フレーム４６に吊持されている。
【００２２】
４７は左右に分割されたブレードであって、該ブレード４７の内端部には、ブレードフレーム４３側のブレード支軸４８に回動自在に外嵌するボス４９が一体的に設けられている。つまり、左右に分割されたブレード４７の内端側を前後揺動自在に支持しているため、外端側の前後移動に基づいて各ブレード４７のアングル調節を行うことができ、その結果、押土を左右両側方にスムーズに排出することができる許りでなく、左右幅の広い均平作業機にも対応することができるようになっている。
【００２３】
さらに、５０は左右一対のブレードシリンダであって、該ブレードシリンダ５０は、ブレードフレーム４３の後端部と各ブレード４３の中間部との間に介在し、その伸縮作動に基づいて左右のブレード４７をそれぞれアングル調節するものであるが、ブレードシリンダ５０は、ブレード４７に直接連結されているため、リンク機構を不要にして構造の簡略化を計ることができるようになっている。
【００２４】
また、左右のブレードシリンダ５０は、左右対称状に配置されると共に、同一方向の同時作動に基づいて左右のブレード４７を同期的にアングル調節するように構成されている。その結果、均平作業機４２の左右バランスを崩すことがない許りでなく、左右のブレードシリンダ５０を単一の油圧バルブで制御できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】均平作業機を連結したトラクタの側面図である。
【図２】均平作業機の平面図である。
【図３】同上後面図である。
【図４】同上左側面図である。
【図５】同上右側面図である。
【図６】非アングル調節状態を示す同上概略平面図である。
【図７】同上概略左側面図である。
【図８】アングル調節状態を示す同上概略平面図である。
【図９】同上概略右側面図である。
【図１０】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１１】第二実施形態の均平作業機を連結したトラクタの側面図である。
【図１２】非アングル調節状態を示す概略平面図である。
【図１３】同上概略左側面図である。
【図１４】アングル調節状態を示す同上概略平面図である。
【符号の説明】
１走行機体
２均平作業機
２ａ耕耘部
１７ブレード
１８延長サイドカバー
２４リンク機構
２８ブレードシリンダ
３０マスト
３１レーザ受光器
３３制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of leveling machines used in connection with traveling machine bodies such as agricultural tractors.
[0002]
[Prior art]
In general, leveling work on farms and the like is performed using a large construction machine such as a bulldozer equipped with a blade at the front of the traveling machine body. There was a possibility of breaking.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, it is conceivable to perform leveling work using a traveling machine such as an agricultural tractor. However, in leveling work, the amount of cutting and pushing soil in one stroke greatly affects the work efficiency, so traveling with low traction capability. In reality, it was difficult to perform efficient work on the aircraft.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems. The invention of claim 1 is a leveling work machine connected to the rear part of a traveling machine body. The leveling machine is provided with a cultivating section for cultivating the ground at a predetermined depth, and a blade for pushing and transporting surplus soil while cutting the cultivated ground is provided behind the cultivating section . In providing an angle adjustment mechanism that tilts the posture in the front-rear direction in plan view, the angle adjustment mechanism includes a link mechanism that bends and stretches according to the front-back swing angle of the blade, and a blade cylinder that forcibly swings the blade back and forth. And angle control means for controlling the expansion and contraction of the blade cylinder based on the operation signal of the angle adjustment switch, and the left and right sides of the blade are covered with side covers and non-anchored. When adjusting the blade, the leakage of the presser foot from both the left and right sides is restricted.When adjusting the blade angle by expanding and contracting the blade cylinder based on the operation of the angle adjustment switch, the side of the blade is opened and the presser foot is discharged from the back of the side cover. This is a leveling machine that can adjust the amount of earth press. In other words, since the soil previously cultivated in the tillage part is pushed by the blade, the cutting load can be greatly reduced, and as a result, an efficient leveling operation can be performed even with a traveling machine body having a low traction ability. Moreover, since the pressing soil is discharged from the side as the blade angle is adjusted, it is not allowed to adjust the pressing amount according to the towing capability of the traveling machine body, but the pressing soil is discharged to the side. It is possible to improve work efficiency by using.
The invention according to claim 2 is the laser receiver according to claim 1, wherein the laser receiver receives the laser beam projected in the horizontal direction or the tilt direction from the projector, and inputs the received light height to the work equipment lifting control device on the traveling machine body side. It is a leveling work machine characterized by having. In other words, since the leveling machine can be automatically controlled up and down based on the laser beam, it is possible not only to perform highly accurate leveling work, but also to reduce the operator's operating effort. .
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect , the angle adjusting mechanism supports the inner end side of the blade divided into left and right so as to be swingable back and forth, and moves the outer end side in the front and rear direction. It is a leveling machine. That is, even with a leveling work machine having a wide left and right width, the pressed soil can be smoothly discharged to the left and right sides.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of an agricultural tractor, and a lifting link mechanism 3 to which a work machine such as a leveling work machine 2 described later can be selectively mounted is provided at the rear part of the traveling machine body 1. . The working machine mounted on the lifting link mechanism 3 moves up and down with the hydraulic operation of the lift arm 5 (lift cylinder 6) that suspends the lifting link mechanism 3 via a pair of left and right lift rods 4. The left and right sides of the lift rod cylinder 7 interposed in one of the lift rods 4 are inclined in the right-and-left direction, but these basic configurations are all conventional.
[0006]
The leveling work machine 2 includes an input case 9 for inputting power from a PTO shaft (not shown) at the rear of the machine body via a joint (not shown), and a pipe-shaped main frame that protrudes left and right from the input case 9 10, a plate-like side frame 11 provided integrally at both left and right ends of the main frame 10, a chain case 12 provided on one side frame 11, and a tiller rotatably supported between the left and right side frames 11. A shaft 13, a plurality of tilling claws 14 attached to the tilling shaft 13, a pair of left and right side covers 15 integrally provided on the inner surface of the side frame 11, a tilling cover 16 installed between the side covers 15, and the like. The tilling part 2a is provided. In the tillage part 2a, the PTO power input by the input case 9 is transmitted to a transmission shaft (not shown) installed in one main frame 10 and a chain transmission mechanism (not shown) installed in the chain case 12. ) To the tilling shaft 13, and the ground is cultivated at a predetermined depth by the accompanying rotational movement of the tilling claws 14.
[0007]
Reference numeral 17 denotes a blade provided in the leveling work machine 2, and the blade 17 is a leveling work tool for pushing and transporting surplus soil while cutting the ground at a predetermined height. It has a left-right width that substantially matches the tillage width, and is disposed behind the tillage portion 2a with a predetermined interval. That is, when the leveling work is performed using the blade 17, the ground to be cut is previously cultivated by the cultivating portion 2a, so that the traction load of the traveling machine body 1 is reduced as the cutting load is significantly reduced. In addition, since both the left and right sides of the blade 17 are covered with the extended side cover 18 attached to the side cover 15 so as to extend rearward, the leakage of the pressing soil from both the left and right sides is restricted and the blade 17 is pushed. The soil carrying capacity can be improved. Reference numeral 19 denotes a cutting blade that is detachably attached to the lower end portion of the blade 17 and can be appropriately replaced depending on the degree of wear.
[0008]
Reference numeral 20 denotes a blade frame arranged in parallel to the rear of the main frame 10, and the blade frame 20 is integrally constructed between the left and right side covers 15, and at one end (left end) thereof, A boss 21 that faces in the vertical direction is integrally provided via a bracket 22. The boss 21 swings back and forth of the blade 17 with the blade support shaft 23 as a fulcrum so that the blade support shaft 23 projecting from one end portion (left end portion) of the blade 17 is rotatably supported. Is allowed. That is, since the so-called angle adjustment can be performed so that the posture of the blade 17 is inclined in the front-rear direction in plan view, the side of the blade 17 can be opened to consciously discharge the pressed soil, and as a result, the traveling machine body It is possible to adjust the amount of earth retaining according to the pulling ability of 1 and improve work efficiency by utilizing the earth discharging action from one side.
[0009]
Reference numeral 24 denotes a link mechanism that supports the other end (right end) of the blade 17, and the link mechanism 24 uses a pair of links 25, 26 in which the ends are connected so as to be swingable in the horizontal direction. It is configured. The other end of the first link 25 is connected to a bracket 27 provided on the blade frame 20 so as to be swingable back and forth, while the other end of the second link 26 is swung to the other end of the blade 17. Since the link mechanism 24 bends and stretches according to the forward / backward swing angle of the blade 17 because it is movably connected, the link mechanism 24 in the maximum bent state is the upper part of the leveling work machine 2 (cultivation cover 16). It is designed to be folded and stored. That is, at the time of non-angle adjustment, the link mechanism 24 can be accommodated so as not to protrude from the leveling work machine 2 in plan view, so that an increase in the leveling work machine 2 can be avoided and obstacles can be avoided. The inconvenience of damaging the link mechanism 24 due to the contact can be avoided.
[0010]
A blade cylinder (angle adjustment cylinder) 28 forcibly swings the blade 17 back and forth (angle adjustment). One end (cylinder side) of the blade cylinder 28 swings on a bracket 29 provided on the blade frame 20. The other end portion (rod portion) is movably connected to the base end portion of the first link 25 while being movably connected. In other words, the blade 17 is swung back and forth based on the forced bending and stretching operation of the link mechanism 24 accompanying the expansion and contraction of the blade cylinder 28. The blade cylinder 28 is located above the center portion of the leveling work machine 2 (blade 17). Since it is arranged in a posture that faces left and right, not only is it possible to avoid an increase in the size of the leveling work machine 2, but also the inconvenience that the blade cylinder 28 is damaged by contact with an obstacle can be avoided. It has become.
[0011]
Further, reference numeral 30 denotes a mast that is erected at the left and right center portion of the leveling work machine 2, and a laser receiver 31 having a predetermined light receiving width in the vertical direction is attached to the upper end portion of the mast 30. It has become. On the other hand, a laser projector 32 for rotating and projecting laser light in a horizontal direction or an arbitrary inclination direction is installed at a predetermined location in the field, and the laser light projected from the laser projector 32 is received by the laser receiver 31. At the same time, the absolute height of the blade 17 with reference to the laser beam is detected based on the detection of the laser light reception height in the laser light receiver 31. The detection signal of the laser light receiver 31 is a control provided on the traveling machine body 1 side. This is input to the unit 33. And since the control part 33 is equipped with the laser control means which automatically raises / lowers the leveling work machine 2 based on the detection signal of the laser receiver 31, while being able to perform a high-precision leveling work, operator The operation effort can be reduced.
[0012]
In addition to the laser control means, the control unit 33 is based on angle control means for controlling expansion / contraction of the blade cylinder 28 based on an operation signal of the angle adjustment switch 34, detection value of the position sensor 35, and detection value of the lift arm sensor 36. Position control means for automatically extending and retracting the lift cylinder 6, automatic tilt control and tilling depth sensor for automatically controlling the lift rod cylinder 7 to expand and contract based on the detected value of the tilt sensor 37 and the set value of the tilt setting volume 38. Control means such as an automatic tilling depth control means for automatically extending and contracting the lift cylinder 6 based on the detected value 39 and the set value of the tilling depth setting volume 40 are provided. It is intensively arranged on the right side. That is, since the position where the operation tool including the angle adjustment switch 34 is disposed and the position of the moving side end of the blade 17 are set so as to be biased to the same side with respect to the center of the machine body, the moving side of the blade 17 The angle adjustment switch 34 can be operated while looking at the end.
[0013]
In the configuration as described above, the leveling work machine 2 includes a blade 17 that pushes and conveys surplus soil while cutting the ground at a predetermined height, and the tiller that previously cultivates the ground in front of the blade 17. Since the portion 2a is provided, the cutting load on the blade 17 is greatly reduced, and as a result, efficient leveling work can be performed even with the traveling machine body 1 with low traction capability.
[0014]
In addition, since both the left and right sides of the blade 17 are covered with the extended side cover 18, the leakage of the pressing soil from both the left and right sides can be restricted, and the pressing and conveying ability of the blade 17 can be improved.
[0015]
Further, since the angle of the blade 17 can be adjusted by tilting the posture of the blade 17 in the front-rear direction, the side of the blade 17 can be opened to consciously discharge the pressed soil. As a result, the traveling machine body Not only is it possible to adjust the amount of earth press according to the pulling ability of 1, but work efficiency can be improved by utilizing the earth discharge action from one side.
[0016]
Further, since the link mechanism 24 that supports the moving side end of the blade 17 is folded and housed in the upper part of the leveling work machine 2 at the time of non-angle adjustment, an increase in the size of the leveling work machine 2 can be avoided. The inconvenience that the link mechanism 24 is damaged due to contact with an obstacle, not allowing, can also be avoided.
[0017]
Further, since the blade cylinder 28 for adjusting the angle of the blade 28 is arranged in a posture facing left and right above the central portion of the leveling work machine 2, an increase in the size of the leveling work machine 2 can be avoided. Inconvenience that the blade cylinder 28 is damaged by contact with an obstacle can also be avoided.
[0018]
Further, the leveling work machine 2 is provided with a laser receiver 31 that receives the laser light projected from the laser projector 32 and inputs the received light height to the controller 33 on the traveling machine body 1 side. Therefore, the leveling work machine 2 can be automatically controlled up and down based on the laser light receiving height, and as a result, it is not allowed to perform highly accurate leveling work, and the operator's operation labor is reduced. can do.
[0019]
Further, since the angle adjustment switch 34 is arranged on the same side as the moving side end portion of the blade 17, the angle adjustment switch 34 can be operated while looking at the moving side end portion of the blade 17, and as a result, the angle adjustment can be performed. The accuracy of angle adjustment can be improved.
[0020]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as in the second embodiment shown in FIGS. You may comprise so that it may move freely and to move an outer end side to the front-back direction, and below, 2nd embodiment is described based on drawing.
[0021]
In the drawing, 42 is a leveling work machine according to the second embodiment, and the tilling part 42a of the leveling work machine 42 is configured in substantially the same manner as the leveling work machine 2 according to the first embodiment. The blade frame 43 extending to the rear of the tilling portion 42 a is connected to the main frame 44 so as to be swingable up and down, and is suspended from the top link connecting frame 46 via the height adjusting cylinder 45.
[0022]
Reference numeral 47 denotes a blade divided into left and right, and a boss 49 is integrally provided at an inner end portion of the blade 47 so as to be rotatably fitted to a blade support shaft 48 on the blade frame 43 side. That is, since the inner end side of the blade 47 divided into right and left is supported so as to be able to swing back and forth, the angle of each blade 47 can be adjusted based on the forward and backward movement of the outer end side. Not only allow the soil to be discharged smoothly on both the left and right sides, but it can also be used for flat work machines with a wide left and right width.
[0023]
Further, reference numeral 50 denotes a pair of left and right blade cylinders. The blade cylinder 50 is interposed between a rear end portion of the blade frame 43 and an intermediate portion of each blade 43, and the left and right blades 47 are based on the expansion and contraction operation. However, since the blade cylinder 50 is directly connected to the blade 47, it is possible to simplify the structure without using a link mechanism.
[0024]
The left and right blade cylinders 50 are arranged symmetrically, and are configured to adjust the angles of the left and right blades 47 synchronously based on simultaneous operation in the same direction. As a result, there is an advantage that the left and right blade cylinders 50 can be controlled by a single hydraulic valve, as well as not allowing the right and left balance of the leveling work machine 42 to be lost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor connected to a leveling work machine.
FIG. 2 is a plan view of a leveling machine.
FIG. 3 is a rear view of the above.
FIG. 4 is a left side view of the above.
FIG. 5 is a right side view of the above.
FIG. 6 is a schematic plan view showing the non-angle adjustment state.
FIG. 7 is a schematic left side view of the above.
FIG. 8 is a schematic plan view of the angle adjustment state.
FIG. 9 is a schematic right side view of the above.
FIG. 10 is a block diagram showing input / output of a control unit.
FIG. 11 is a side view of a tractor to which a leveling machine according to a second embodiment is connected.
FIG. 12 is a schematic plan view showing a non-angle adjustment state.
FIG. 13 is a schematic left side view of the same.
FIG. 14 is a schematic plan view of the angle adjustment state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Leveling work machine 2a Plowing part 17 Blade 18 Extension side cover 24 Link mechanism 28 Blade cylinder 30 Mast 31 Laser receiver 33 Control part

Claims

A leveling work machine connected to the rear part of the traveling machine body, the leveling work machine is provided with a cultivating part for cultivating the ground at a predetermined depth, and the cultivated ground is cut behind the cultivating part. While providing a blade that pushes and transports surplus soil and an angle adjusting mechanism that tilts the posture of the blade in the front-rear direction in plan view, the angle adjusting mechanism is a link that bends and stretches according to the front-rear swing angle of the blade A mechanism, a blade cylinder that forcibly swings the blade back and forth, and an angle control means that controls expansion and contraction of the blade cylinder based on an operation signal of the angle adjustment switch. During non-angle adjustment by covering with the side cover, the leakage of the pressing soil from both the left and right sides is restricted, and the blade cylinder is expanded and contracted based on the operation of the angle adjustment switch. Hitoshitaira working machine, characterized in that the blade at the time of the angle adjusting and can be adjusted to押土amount by discharging押土from open side cover backward the side of the blade.

The laser receiver according to claim 1, further comprising a laser receiver that receives laser light projected in a horizontal direction or an inclined direction from the projector, and inputs the received light height to the work equipment lifting control device on the traveling machine body side. Leveling machine.

2. The leveling machine according to claim 1, wherein the angle adjusting mechanism supports the inner end side of the blade divided into left and right so as to be swingable back and forth and moves the outer end side in the front and rear direction.