JP3820733B2

JP3820733B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP3820733B2
Application number: JP03182698A
Authority: JP
Inventors: 尚子小田島; 俊一郎宍倉; 直哉山▲崎▼
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: JPH11231584A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機やプリンターあるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、中間転写体、または用紙搬送ベルトを用いたカラーの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を用いた複写機やプリンターあるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、感光体ドラム等の像担持体上に順次形成される、黒、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で一次転写する中間転写体を備え、当該中間転写体上に順次転写された複数色のトナー像を、転写用紙上に一括して二次転写することにより、フルカラーの画像を形成したり、感光体ドラム等の像担持体上に各々色の異なるトナー像を形成する複数の画像形成部と、これら複数の画像形成部で形成されるトナー像の転写位置に、転写用紙を保持した状態で搬送する用紙搬送ベルトとを備え、各画像形成部で形成された複数色のトナー像を、用紙搬送ベルトで搬送される転写用紙上に順次転写することにより、フルカラーの画像を形成するように構成したものが、既に種々提案されている。
【０００３】
これらの中間転写体または用紙搬送ベルトを用いたカラーの画像形成装置においては、良好な色再現性を得るために、感光体ドラム等の像担持体、あるいは中間転写体や用紙搬送ベルト上に、各色のトナー像の階調を補正するためのパターンを形成し、この階調補正用パターンの濃度を、反射型センサー等を応用した濃度センサーで検知して、画像形成条件を制御するプロセスコントロールが行なわれている。
【０００４】
その際、上記感光体ドラム等の像担持体、あるいは中間転写体や用紙搬送ベルト上に形成される黒色のトナーパターンは、正反射型のセンサーを用いて、それ以外のイエローやマゼンタ等のカラートナーのパターンは、拡散反射型のセンサーを用いて濃度検知を行うと、画質コントロールの性能が良いことが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記の如く中間転写体または用紙搬送ベルトを用いたカラーの画像形成装置の場合には、画像形成サイクルを重ね、感光体ドラム等の像担持体や、中間転写体または用紙搬送ベルトの表面を清掃するクリーニングブレードの圧力等により、感光体ドラム等の像担持体や、中間転写体または用紙搬送ベルトの表面が荒れてくると、黒色のトナーパターンの濃度を正反射型のセンサーで検知する場合には、像担持体やベルトの表面が荒れてくることによって、黒色のトナーパターンからの正反射光量が低下し、像担持体やベルトとトナーの反射光の差がなくなってくるため、トナーからの反射光と像担持体やベルト表面からの反射光との比をとると、ある中間濃度と飽和濃度のパターンではあまり差がなくなってしまい、画質コントロールの性能が低下するという問題点があった。このような問題点は、黒色のトナーパターンに限らず、イエローやマゼンタ等のカラーのトナーパターンでも、次第に像担持体やベルトからの拡散反射光が多くなってくるため、同様に起こる。
【０００６】
そこで、経時的に像担持体や中間転写体または用紙搬送ベルトの表面が劣化してきた場合でも、コントロール性能を維持するために、特開平６−１４８９９２号公報等に開示されている技術が既に提案されている。
【０００７】
この特開平６−１４８９９２号公報に係る電子写真装置の場合には、ベルトからの反射光を複数の場所で検出して補正をかけるという方法を用いているが、この場合でもベルトとトナーの反射光に差があまりないことには変わりがなく、やはりコントロール性能が落ちてしまうという問題点を依然として有している。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面が劣化した場合でも、当該像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面に形成される各色の濃度検知用パターンの濃度を精度良く検知することができ、常に良好な画質の画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載の発明は、画像を形成するための像担持体上に、濃度検知用のパターンを形成し、当該像担持体上に形成された濃度検知用のパターンを直接、又は転写材担持体若しくは中間転写体上に転写して、当該濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知して、前記濃度検知センサーの検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置において、前記像担持体、又は転写材担持体若しくは中間転写体上に、濃度の異なる複数の濃度検知用パターンを形成して、当該複数の濃度検知用パターンの濃度と像担持体又は転写材担持体若しくは中間転写体表面の濃度を、拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知し、これら拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーの出力に応じて、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えて使用する濃度検知センサー切替手段を備えるように構成したものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーの出力のうち、飽和濃度の濃度検知用パターンを検知したときの濃度検知センサーの出力電流をＡ１、中間濃度の濃度検知用パターンを検知したときの濃度検知センサーの出力電流をＡ２、前記像担持体又は転写材担持体若しくは中間転写体表面の拡散反射型濃度検知センサーの出力電流をＡｃ１、前記像担持体又は転写材担持体若しくは中間転写体表面の正反射型濃度検知センサーの出力電流をＡｃ２、濃度検知センサーの暗電流をＡｄとすると、｜（Ａ１−Ａｄ）／（Ａｃ１−Ａｄ）−（Ａ２−Ａｄ）／（Ａｃ２−Ａｄ）｜の値が、大きい濃度検知センサーの出力を使用するように、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、像担持体上に形成されるトナー像を、転写材又は中間転写体上に転写して画像を形成するとともに、前記像担持体又は中間転写体上に濃度検知用のパターンを形成し、当該濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知して、前記濃度検知センサーの検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置において、前記像担持体又は中間転写体の表面状態を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に応じて拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替える切替手段を備えるように構成したものである。
【００１２】
また更に、請求項４に記載の発明は、前記濃度検知センサーの拡散反射型と正反射型の各検知方式ごとに画像形成装置の使用開始時の出力値と経時の目標値とを記憶しており、現在の濃度検知センサーの出力値が経時の目標値となるように、画像形成条件を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図２はこの発明の一実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタを示すものである。
【００１５】
図２において、１はカラープリンタの本体を示すものであり、このカラープリンタ本体１の内部には、図示しないパーソナルコンピュータ等のクライアントから送信されてくるカラー画像情報に対して、所定の画像処理を施す画像処理部２が設けられている。この画像処理部２からは、図２に示すように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３ＣのＲＯＳ（ＲａｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ上に形成された静電潜像は、例えば、非磁性１成分トナーを用いた現像器６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００１６】
上記各感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ上に形成された各色のトナー像を転写するシートとしての転写用紙７は、図２に示すように、プリンタ本体１内の底部に収容された給紙カセット８から所定サイズのものが、給紙ローラ９によって給紙される。上記給紙カセット８から供給された転写用紙７は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール１０によって無端状担持体としての用紙搬送ベルト１１上へ送出される。この用紙搬送ベルト１１は、ドライブロール１２と、ストリッピングロール１３と、テンションロール１４との間に一定のテンションで無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール１２により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記用紙搬送ベルト１１としては、例えば、可撓性を有するクロロプレン等からなる合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。この用紙搬送ベルト１１としては、例えば、クロロプレンからなり、周長が４５５ｍｍ、抵抗値が１０⁹Ω・ｃｍものが用いられる。
【００１７】
上記用紙搬送ベルト１１によって搬送された転写用紙７の先端と、第１の画像形成ユニット３Ｋによって形成される第一の感光体ドラム５Ｋ上の画像の先端は、感光体ドラム５Ｋの転写ポイントにて一致するように、その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決められている。転写ポイントに達した転写用紙７は、転写ロール１５Ｋによって、感光体ドラム５Ｋ上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム５Ｙの転写ポイントに達する。この感光体ドラム５Ｙの転写ポイントに達した転写用紙７は、感光体ドラム５Ｋで転写されたのと同様に感光体ドラム５Ｙ上の可視画像が転写される。同様に全ての転写を終えた転写用紙７は、更に用紙搬送ベルト１１によって搬送され、ストリッピングロール１３の近傍まで達すると、必要に応じて、図示しない剥離用の除電コロトロンによって除電されるとともに、曲率半径が小さく設定された当該ストリッピングロール１３によって、用紙搬送ベルト１１から剥離される。その後、４色のトナー像が転写された転写用紙７は、定着装置１６によって加熱ロール１７及び加圧ベルト１８により定着され、排出ローラ対１９によって排出トレイ２０上に排出されて、カラー画像のプリントが行われる。
【００１８】
上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、図２に示すように、すべて同様に構成されており、これら４つの画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、像担持体としての感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを備えており、これらの感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面は、一次帯電用の帯電ロール２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって一様に帯電された後、ＲＯＳ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃから画像データに応じて出射される像形成用のレーザービームＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの現像器６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃによってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の各色の非磁性１成分トナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写ロール１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの帯電により用紙搬送ベルト１１上に保持された転写用紙７に順次転写される。上記黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の各色のトナー像が転写された転写用紙７は、用紙搬送ベルト１１から分離された後、上述したように定着装置１６によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。
【００１９】
さらに、上記転写用紙７は、上述したように、給紙カセット８から供給され、レジストロール１０によって所定のタイミングで用紙搬送ベルト１１まで搬送され、用紙搬送ベルト１１上に保持搬送される。
【００２０】
なお、上記感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、図２に示すように、トナー像の転写工程が終了した後、クリーナー２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセスに備えるようになっている。
【００２１】
また、上記用紙搬送ベルト１１は、転写用紙７が剥離された後、その表面がブレード２３を備えたクリーニング装置２４によってトナーや紙粉等が除去される。
【００２２】
ところで、この実施の形態に係るカラープリンタは、像担持体、又は転写材担持体若しくは中間転写体上に、濃度の異なる複数の濃度検知用パターンを形成して、当該複数の濃度検知用パターンの濃度と像担持体又は転写材担持体若しくは中間転写体表面の濃度を、拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知し、これら拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーの出力に応じて、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えて使用する濃度検知センサー切替手段を備えるように構成されている。
【００２３】
さらに、この実施の形態に係るカラープリンタは、前記拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーの出力のうち、飽和濃度の濃度検知用パターンを検知したときのセンサーの出力電流をＡ１、中間濃度の濃度検知用パターンを検知したときのセンサーの出力電流をＡ２、前記像担持体又は転写材担持体若しくは中間転写体表面のセンサーの出力電流をそれぞれＡｃ１、Ａｃ２、濃度検知センサーの暗電流をＡｄとすると、｜（Ａ１−Ａｄ）／（Ａｃ１−Ａｄ）−（Ａ２−Ａｄ）／（Ａｃ２−Ａｄ）｜の値が、大きい濃度検知センサーの出力を使用するように、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えるように構成される。
【００２４】
すなわち、この実施の形態に係るカラープリンタは、図２に示すように、４つの画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのうち、最後のシアン色の画像形成ユニット３Ｃの下流側に、これら４つの画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃによって、用紙搬送ベルト１１上に順次形成される各色のトナー像の階調補正用パターンの濃度を検知する自動濃度検知センサー２５が、配置されている。
【００２５】
この自動濃度検知センサー２５は、例えば、図３に示すように、合成樹脂等により直方体状に一体的に形成されたセンサー本体３０を備えている。このセンサー本体３０の内部には、ＬＥＤ等からなる発光素子３１が、図中右方向に向けて４５度傾斜した状態で１つ配設されているとともに、当該発光素子３１の先端側には、同じく図中右方向に向けて４５度傾斜した光照射用の通孔３２が、断面円形状に穿設されている。
【００２６】
また、上記自動濃度検知センサー本体３０の内部には、その中央にフォトダイオード等からなる第１の受光素子３３が、図中真上に向けた状態で配設されているとともに、当該センサー本体３０には、第１の受光素子３３の先端側に図中真上に向けて受光用の通孔３４が、断面円形状に穿設されている。
【００２７】
さらに、上記自動濃度検知センサー本体３０の内部には、その右側にフォトダイオード等からなる第２の受光素子３５が、図中左方向に向けて４５度傾斜した状態で配設されているとともに、当該センサー本体３０には、第２の受光素子３５の先端側に図中左方向に向けて４５度傾斜した受光用の通孔３６が、断面円形状に穿設されている。
【００２８】
しかも、上記発光素子３１、第１の受光素子３３及び第２の受光素子３５は、図３（ｂ）に示すように、直線状に沿って配設されている。また、上記自動濃度検知センサー本体３０は、図３（ａ）に示すように、発光素子３１から光照射用の通孔３２を介して出射される光が用紙搬送ベルト１１の表面に照射され、この用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンの表面、又は当該用紙搬送ベルト１１の表面そのものによって拡散反射された光が、受光用の通孔３４を介して第１の受光素子３３によって受光されるとともに、この用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンの表面、又は当該用紙搬送ベルト１１の表面そのものによって正反射された光が、受光用の通孔３６を介して第２の受光素子３５によって受光されるように、カラープリンタ本体１の所定の位置に取り付けられている。さらに、上記自動濃度検知センサー本体２５は、直線状に沿って配設された発光素子３１、第１の受光素子３３及び第２の受光素子３５が、用紙搬送ベルト１１の移動方向に沿って位置するように、カラープリンタ本体１の所定位置に取り付けられている。
【００２９】
上記第１の受光素子３３は、発光素子３１から出射された光が、用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンの表面、又は当該用紙搬送ベルト１１の表面そのものによって拡散反射された光を受光することにより、初期の状態においては、用紙搬送ベルト１１の表面に形成されるカラートナーからなる階調補正用パターンの濃度を検知するためのものである。一方、上記第２の受光素子３５は、発光素子３１から出射された光が、用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンの表面、又は当該用紙搬送ベルト１１の表面そのものによって正反射された光を受光することにより、初期の状態においては、用紙搬送ベルト１１の表面に形成される黒色のトナーからなる階調補正用パターンの濃度を検知するためのものである。
【００３０】
また、上記用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンとしては、例えば、図４に示すように、飽和濃度（Ｃｉｎ１００％）の濃度検知用パターン２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと、中間濃度（Ｃｉｎ６０％）の濃度検知用パターン２７Ｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃとが、黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の４色のトナー像によって形成したものが用いられる。
【００３１】
図１はこの実施の形態に係るカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、４０はカラープリンタの画像形成動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ、４１は前記ＣＰＵ４０の画像形成動作を制御するプログラム等を記憶したＲＯＭ、４２は前記ＣＰＵ４０の制御動作制御動作を記憶に使用されるパラメータ等を記憶するＲＡＭ、３３は自動濃度検知センサー２５の拡散反射型の第１の受光素子、３５は自動濃度検知センサー２５の正反射型の第２の受光素子、４３は前記ＣＰＵ４０の制御動作に基づいて、各感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面電位や、ＲＯＳ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃから出射されるレーザービームＬＢの強度、あるいは現像器６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの現像ロールに印加される現像バイアス等の画像形成プロセスのパラメータを制御するプロセスコントロール部を、それぞれ示すものである。
【００３３】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面が劣化した場合でも、当該像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面に形成される各色の濃度検知用パターンの濃度を精度良く検知することが可能となっている。
【００３４】
すなわち、この実施の形態に係るカラープリンタでは、画像形成サイクルを重ねるにしたがって、転写用紙７を吸着した状態で搬送する用紙搬送ベルト１１の表面が、当該用紙搬送ベルト１１の表面を清掃するクリーナー２４のクリーニングブレード２３の圧力等により次第に磨耗して荒れてくる。すると、黒色の階調補正用のトナーパターンの濃度を正反射型のセンサー３５で検知する場合には、用紙搬送ベルト１１の表面が荒れてくることによって、黒色のトナーパターンからの正反射光量が低下し、ベルト１１とトナーの反射光の差がなくなってくるため、トナーからの反射光と用紙搬送ベルト１１表面からの反射光との比をとると、ある中間濃度と飽和濃度のパターンではあまり差がなくなってしまい、そのままでは画質コントロールの性能が低下してしまう。また、同様に、黒色のトナーパターンに限らず、イエローやマゼンタ等のカラーの階調補正用のトナーパターンでも、用紙搬送ベルト１１の表面が荒れてくることによって、カラーのトナーパターンからの拡散反射光量とともに、用紙搬送ベルト１１からの拡散反射光量が増加し、ベルト１１とトナーの反射光の差がなくなってくるため、トナーからの反射光と用紙搬送ベルト１１表面からの反射光との比をとると、ある中間濃度と飽和濃度のパターンではあまり差がなくなってしまう。
【００３５】
図５は新しい用紙搬送ベルト１１を用いて、当該用紙搬送ベルト１１上に黒色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを形成した場合と、１００Ｋサイクル（１０万枚のプリント）後の用紙搬送ベルト１１を用いて、当該用紙搬送ベルト１１上に黒色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを形成した場合との、正反射型センサー３５と拡散反射型センサー３３の出力の変化を測定した結果を示すものである。なお、図５の縦軸はセンサーの出力として（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）を、横軸はトナー濃度ＴＭＡ（ｍｇ／ｃｍ² ）を、それぞれ示している。ここで、Ａｐは自動濃度検知センサー２５による黒色の階調補正用のトナーパターンの検知濃度出力電流、Ａｄは自動濃度検知センサー２５の暗電流、Ａｃは自動濃度検知センサー２５による用紙搬送ベルト１１の表面の検知濃度出力電流を、それぞれ示している。
【００３６】
図６は新しい用紙搬送ベルト１１を用いて、当該用紙搬送ベルト１１上にシアン色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを形成した場合と、１００Ｋサイクル（１０万枚のプリント）後の用紙搬送ベルト１１を用いて、当該用紙搬送ベルト１１上にシアン色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを形成した場合との、正反射型センサー３５と拡散反射型センサー３３の出力の変化を測定した結果を示すものである。なお、図６の縦軸はセンサー２５の出力として（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）を、横軸はトナー濃度ＴＭＡ（ｍｇ／ｃｍ²）を、それぞれ示している。ここで、Ａｐは自動濃度検知センサー２５によるシアン色の階調補正用のトナーパターンの検知濃度出力電流、Ａｄは自動濃度検知センサー２５の暗電流、Ａｃは自動濃度検知センサー２５による用紙搬送ベルト１１の表面の検知濃度出力電流を、それぞれ示している。
【００３７】
上記の図５からわかるように、黒色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを、自動濃度検知センサー２５によって検知した場合、用紙搬送ベルト１１が新しい状態では、正反射型のセンサー３５からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が、トナー濃度ＴＭＡに応じてほぼ直線状に低下しているのに対して、拡散反射型のセンサー３３からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）は、トナー濃度ＴＭＡが約０．６５（ｍｇ／ｃｍ²）のところまでは徐々に増加しているが、トナー濃度ＴＭＡが約０．６５（ｍｇ／ｃｍ²）以上のところで飽和しており、ほとんど変化していない。
【００３８】
一方、上記の図５からわかるように、黒色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを、自動濃度検知センサー２５によって検知した場合、用紙搬送ベルト１１で１００Ｋサイクルのプリントを繰り返した後の状態では、正反射型のセンサー３５からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が、トナー濃度ＴＭＡ約０．６（ｍｇ／ｃｍ²）の近傍までは徐々に低下しているが、トナー濃度ＴＭＡが約０．６（ｍｇ／ｃｍ²）を越えたところで飽和しており、ほとんど変化していない。これに対して、用紙搬送ベルト１１で１００Ｋサイクルのプリントを繰り返した後の状態でも、拡散反射型のセンサー３３からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）は、トナー濃度ＴＭＡ１．０（ｍｇ／ｃｍ²）を越えるあたりまで徐々に低下しており、黒色のトナー濃度の変化に精度よく対応していることがわかる。
【００３９】
また、上記の図６からわかるように、シアン色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを、自動濃度検知センサー２５によって検知した場合、用紙搬送ベルト１１が新しい状態では、拡散反射型のセンサー３３からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が、トナー濃度ＴＭＡに応じてほぼ直線状に増加しているのに対して、正反射型のセンサー３５からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）は、トナー濃度ＴＭＡにかかわらず、まったく変化していない。
【００４０】
一方、上記の図６からわかるように、シアン色のトナー濃度の異なる階調補正用のトナーパターンを、自動濃度検知センサー２５によって検知した場合、用紙搬送ベルト１１で１００Ｋサイクルのプリントを繰り返した後の状態では、拡散反射型のセンサー３３からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が、トナー濃度ＴＭＡ約０．５５（ｍｇ／ｃｍ²）の近傍までは徐々に増加しているが、トナー濃度ＴＭＡが約０．５５（ｍｇ／ｃｍ²）を越えたところで飽和しており、ほとんど変化していない。これに対して、用紙搬送ベルト１１で１００Ｋサイクルのプリントを繰り返した後の状態では、正反射型のセンサー３５からの出力（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が、トナー濃度ＴＭＡ０．６（ｍｇ／ｃｍ²）を越えたあたりから明らかに増加しており、シアン色のトナー濃度の変化に精度よく対応していることがわかる。
【００４１】
そこで、この実施の形態に係るカラープリンタでは、高濃度の階調補正用パターンのセンサー２５の出力電流をＡ１、所定の中間濃度の階調補正用パターンのセンサー２５の出力電流をＡ２、当該階調補正用パターンが形成される媒体のセンサー２５の出力電流をＡｃ１、Ａｃ２、センサー２５の暗電流をＡｄとすると、｜（Ａ１−Ａｄ）／（Ａｃ１−Ａｄ）−（Ａ２−Ａｄ）／（Ａｃ２−Ａｄ）｜の値が一番大きくなる方式のセンサー２５からの出力を用いて、各色のカラー画像形成時のプロセスコントロールを行なうように構成されている。
【００４２】
図７は補正テーブルである。表の値は画像濃度Ｃｉｎ６０％の（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）の目標値である。それぞれのセンサー毎に（Ａｃ−Ａｄ）の値によって目標値を持っており、実際には中間濃度であるＣｉｎ６０％と飽和濃度であるＣｉｎ１００％の階調補正用パターンを、用紙搬送ベルト１１の表面に作成し、（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）の差が一番大きいセンサーのＣｉｎ６０％の（Ａｐ−Ａｄ）／（Ａｃ−Ａｄ）が目標値になるようにプロセスコントロールを行なうように構成されている。
【００４３】
上記カラープリンタでは、図８に示すように、用紙搬送ベルト１１の表面に、黒色、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像からなる階調補正用パターンを、中間濃度と飽和濃度の２種類ずつ形成した後（ステップ１０１）、用紙搬送ベルト１１の表面（Ａｃ１ａ、Ａｃ１ｂ）を自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３と正反射型センサー３５によって検知する（ステップ１０２）。次に、上記用紙搬送ベルト１１の表面に形成された中間濃度の階調補正用パターンの濃度（Ａ１ａ、Ａ１ｂ）を、自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３と正反射型センサー３５によって検知する（ステップ１０３）。その後、もう一度用紙搬送ベルト１１の表面（Ａｃ２ａ、Ａｃ２ｂ）を自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３と正反射型センサー３５によって検知するとともに（ステップ１０４）、当該用紙搬送ベルト１１の表面に形成された飽和濃度の階調補正用パターンの濃度（Ａ２ａ、Ａ２ｂ）を、自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３と正反射型センサー３５によって検知する（ステップ１０５）。
【００４４】
次に、上記各拡散反射型センサー３３と正反射型センサー３５の出力のうち、｜Ａ１ａ／Ａｃ１ａ−Ａ２ａ／Ａｃ２ａ｜が、｜Ａ１ｂ／Ａｃ１ｂ−Ａ２ｂ／Ａｃ２ｂ｜以上か否かが判別される（ステップ１０６）。そして、｜Ａ１ａ／Ａｃ１ａ−Ａ２ａ／Ａｃ２ａ｜が、｜Ａ１ｂ／Ａｃ１ｂ−Ａ２ｂ／Ａｃ２ｂ｜以上の場合には、自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３を使用し（ステップ１０７）、｜Ａ１ａ／Ａｃ１ａ−Ａ２ａ／Ａｃ２ａ｜が、｜Ａ１ｂ／Ａｃ１ｂ−Ａ２ｂ／Ａｃ２ｂ｜以上でない場合には、自動濃度検知センサー２５の正反射型センサー３５を使用する（ステップ１０８）。
【００４５】
その後、これらの自動濃度検知センサー２５の拡散反射型センサー３３又は正反射型センサー３５の検出値と、図７に示すような目標値とを比較し（ステップ１０９）、これら拡散反射型センサー３３又は正反射型センサー３５の検出値が目標値と等しくなるように、プロセスコントロール部によって、各感光体ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面電位や、ＲＯＳ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃから出射されるレーザービームＬＢの強度、あるいは現像器６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの現像ロールに印加される現像バイアス等の画像形成プロセスのパラメータを制御し、補正をかけるようになっている（ステップ１１０）。
【００４６】
このように、上記実施の形態に係るカラープリンタでは、拡散反射型の濃度検知センサー３３と正反射型の濃度検知センサー３５の出力のうち、飽和濃度の濃度検知用パターンを検知したときのセンサーの出力電流をＡ１、中間濃度の濃度検知用パターンを検知したときのセンサーの出力電流をＡ２、前記用紙搬送ベルト１１表面のセンサーの出力電流をそれぞれＡｃ１、Ａｃ２、濃度検知センサーの暗電流をＡｄとすると、｜（Ａ１−Ａｄ）／（Ａｃ１−Ａｄ）−（Ａ２−Ａｄ）／（Ａｃ２−Ａｄ）｜の値が、大きい濃度検知センサーの出力を使用するように、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えるように構成されているので、用紙搬送ベルト１１の表面がクリーニングブラシ２３の磨耗等によって劣化した場合でも、上記用紙搬送ベルト１１の表面に形成される階調補正用パターンの濃度を精度良く検知することができる濃度検知センサーの出力を用いて、プロセスコントロールを行うことができ、常に良好な画質の画像を形成することができる。
【００４７】
実施の形態２
図９はこの発明の実施の形態２を示すものであり、この実施の形態では、画像形成部を４つ備えているのではなく、感光体ドラム等の像担持体上に順次形成される、黒、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で一次転写する中間転写体を備え、当該中間転写体上に順次転写された複数色のトナー像を、転写用紙上に一括して二次転写することにより、フルカラーの画像を形成するように構成されている。
【００４８】
図９において、５０はカラープリンタの本体を示すものであり、このカラープリンタ本体５０の内部には、像担持体としての感光体ドラム５１が、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転駆動されるように配置されている。この感光体ドラム５１の表面は、一次帯電器５２によって所定の電位に一様に帯電された後、当該感光体ドラム５１の表面には、ＲＯＳ５３によって１色目の画像が露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム５１の表面に形成された１色目の静電潜像は、例えば、ロータリー方式の現像装置５４の黒色現像器５４Ｋにより現像されてトナー像となり、この黒色のトナー像は、一次転写位置において中間転写体ベルト５５上に、転写帯電器５６によって転写される。その後、上記感光体ドラム５１の表面は、清掃前除電器５７によって除電された後、クリーニングブレード５８を備えたクリーナー５９によって残留トナー等が清掃される。
【００４９】
次に、上記と同様に、上記感光体ドラム５１の表面には、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像が順次形成され、当該感光体ドラム５１の表面に順次形成されたイエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像は、中間転写体ベルト５５上に順次重ね合わせた状態で転写される。上記中間転写体ベルト５５上に互いに重ね合わされた状態で転写された黒、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナー像は、所定のタイミングで搬送される転写用紙６０上に、転写ロール６１によって２次転写され、この転写用紙６０は、定着装置６２により定着されて、装置の外部に排出される。
【００５０】
上記中間転写体ベルト５５は、複数のロール６３〜６６によって一定の速度で循環移動可能に支持されている。また、この中間転写体ベルト５５の表面は、クリーニングロール６７とブレード６８を備えたクリーナー６９によって転写トナーや紙粉等が清掃されるようになっている。
【００５１】
ところで、この実施の形態２では、中間転写体ベルト５５の表面に形成される階調補正用パターンの濃度を検知する自動濃度検知センサー７０が、ドライブロール６３の表面近傍に配設されている。この自動濃度検知センサー７０は、前記実施の形態と同様に、拡散反射型のセンサーと正反射型のセンサーとから構成されている。
【００５２】
そして、上記自動濃度検知センサー７０の拡散反射型のセンサーと正反射型のセンサーとによって、中間転写体ベルト５５の表面に形成される階調補正用パターンの濃度を検知し、プロセスコントロールを行うようになっている。
【００５３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態と同一であるので、その説明を省略する。
【００５４】
なお、前記の実施の形態では、拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーの出力に応じて、これら拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替えて使用するように構成したが、前記拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーが階調補正用パターン等を検知した際の出力は、像担持体又は中間転写体の表面状態によって変化するため、当該像担持体又は中間転写体の表面状態を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に応じて拡散反射型の濃度検知センサーと正反射型の濃度検知センサーを切り替える切替手段を備えるように構成しても良い。上記像担持体又は中間転写体の表面状態を認識する認識手段としては、当該像担持体又は中間転写体の表面状態を直接検知するセンサーや、像担持体や中間転写体等の回転数、あるいはプリント枚数をカウントするカウンタ等が用いられる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のとおり、この発明によれば、像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面が劣化した場合でも、当該像担持体や中間転写体あるいは用紙搬送ベルト等の表面に形成される各色の濃度検知用パターンの濃度を精度良く検知することができ、常に良好な画質の画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態を示す制御回路のブロック図である。
【図２】図２はこの発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は濃度検知センサーをそれぞれ示す構成図である。
【図４】図４は階調補正用パターンを示す説明図である。
【図５】図５はトナー濃度とセンサーの出力との関係を示すグラフである。
【図６】図６はトナー濃度とセンサーの出力との関係を示すグラフである。
【図７】図７は補正テーブルを示す図表である。
【図８】図８は動作を示すフローチャートである。
【図９】図９はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示す構成図である。
【符号の説明】
２５：自動濃度検知センサー、３３：拡散反射型の第１の受光素子、３５：正反射型の第２の受光素子、４０：ＣＰＵ、４１：ＲＯＭ、４２：ＲＡＭ、４３：プロセスコントロール部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile using an electrophotographic system, and more particularly, to a color image forming apparatus using an intermediate transfer member or a paper transport belt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile using this type of electrophotographic method, a plurality of black, yellow, magenta, cyan, and the like are sequentially formed on an image carrier such as a photosensitive drum. Provided with an intermediate transfer body for primary transfer of color toner images superimposed on each other, and a plurality of color toner images sequentially transferred onto the intermediate transfer body are collectively transferred onto a transfer sheet. A plurality of image forming units that form full-color images or toner images of different colors on an image carrier such as a photosensitive drum, and transfer of toner images formed by the plurality of image forming units And a sheet conveying belt that conveys the transfer sheet while holding the transfer sheet, and sequentially transfers the toner images of a plurality of colors formed by the respective image forming units onto the transfer sheet conveyed by the sheet conveying belt. Accordingly, those configured to form a full color image has been already proposed.
[0003]
In a color image forming apparatus using these intermediate transfer member or paper transport belt, in order to obtain good color reproducibility, on an image carrier such as a photosensitive drum, or on the intermediate transfer member or paper transport belt, A process control for controlling the image forming conditions by forming a pattern for correcting the gradation of the toner image of each color and detecting the density of the gradation correction pattern with a density sensor using a reflection type sensor or the like. It is done.
[0004]
At that time, the black toner pattern formed on the image bearing member such as the photosensitive drum or the intermediate transfer member or the paper transport belt is subjected to other colors such as yellow and magenta by using a regular reflection type sensor. It is known that the toner pattern has good image quality control performance when density detection is performed using a diffuse reflection type sensor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique has the following problems. That is, in the case of a color image forming apparatus using an intermediate transfer member or a paper transport belt as described above, the image forming cycle is repeated, and the surface of the image carrier such as a photosensitive drum, the intermediate transfer member or the paper transport belt When the surface of the image carrier, such as the photosensitive drum, the intermediate transfer member, or the paper transport belt, becomes rough due to the pressure of the cleaning blade that cleans the toner, the density of the black toner pattern is detected by the regular reflection type sensor. In this case, since the surface of the image carrier or belt becomes rough, the amount of specular reflection from the black toner pattern decreases, and the difference in reflected light between the image carrier and belt and the toner disappears. If the ratio of the reflected light from the image and the reflected light from the image carrier or belt surface is taken, there will be no significant difference between a certain pattern of intermediate density and saturation density. Le performance there has been a problem of a decrease. Such a problem occurs not only in the black toner pattern but also in a color toner pattern such as yellow and magenta, because the diffuse reflection light from the image carrier and the belt gradually increases.
[0006]
Therefore, in order to maintain the control performance even when the surface of the image carrier, the intermediate transfer member or the paper conveying belt deteriorates with time, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-148992 has already been proposed. Has been.
[0007]
In the case of the electrophotographic apparatus according to Japanese Patent Laid-Open No. 6-148992, a method is used in which the reflected light from the belt is detected and corrected at a plurality of locations. There is no change in the fact that there is not much difference in light, and it still has the problem that the control performance falls.
[0008]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is that even when the surface of an image carrier, an intermediate transfer body, a paper transport belt, or the like deteriorates, An image that can accurately detect the density of the density detection pattern of each color formed on the surface of the image carrier, intermediate transfer body, paper conveyance belt, etc., and can always form an image with good image quality. It is to provide a forming apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first aspect of the present invention, a density detection pattern is formed on an image carrier for forming an image, and the density detection pattern formed on the image carrier is directly or Transfer onto a transfer material carrier or intermediate transfer body, detect the density of the density detection pattern with diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors, and form an image based on the detection result of the density detection sensor In the image forming apparatus for controlling the conditions, a plurality of density detection patterns having different densities are formed on the image carrier, the transfer material carrier, or the intermediate transfer body, and the density of the plurality of density detection patterns is determined. The density of the surface of the image carrier, transfer material carrier or intermediate transfer member is detected by the diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors, and the output of these diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors is detected. Flip and, which is constituted to comprise a density detecting sensor switching means which are switched between the diffuse reflective of the density detection sensor and the positive reflection type density detection sensor.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, when the density detection pattern of the saturated density is detected from the outputs of the diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors, Concentration detection Sensor output Current The A1 When an intermediate density detection pattern is detected Concentration detection Sensor output current A2 The surface of the image carrier or transfer material carrier or intermediate transfer member The output current of the diffuse reflection type density detection sensor is Ac1, and the output current of the regular reflection type density detection sensor on the surface of the image carrier, transfer material carrier or intermediate transfer body is Ac2. The dark current of the density detection sensor Ad Then, | ( A1 − Ad ) / ( Ac1 − Ad -( A2 − Ad ) / ( Ac2 − Ad 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor are switched so that the output of the density detection sensor having a large value of | is used. It is.
[0011]
Furthermore, the invention described in claim 3 transfers the toner image formed on the image carrier onto a transfer material or intermediate transfer member to form an image, and also forms the image on the image carrier or intermediate transfer member. An image in which a density detection pattern is formed, the density of the density detection pattern is detected by a diffuse reflection type and a regular reflection type density detection sensor, and image forming conditions are controlled based on the detection result of the density detection sensor In the forming apparatus, a recognition unit for recognizing a surface state of the image carrier or the intermediate transfer member, and a switching unit for switching between a diffuse reflection type density detection sensor and a regular reflection type density detection sensor according to a recognition result of the recognition unit It is comprised so that it may be equipped with.
[0012]
Furthermore, the invention according to claim 4 is provided for each of the diffuse reflection type and regular reflection type detection methods of the density detection sensor. When starting to use the image forming device The output value and the target value over time are stored, and the current output value of the concentration detection sensor is Over time 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is controlled so as to be a target value.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
[0014]
FIG. 2 shows a color printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0015]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of a color printer. Inside the color printer main body 1, predetermined image processing is performed on color image information transmitted from a client such as a personal computer (not shown). An image processing unit 2 is provided. As shown in FIG. 2, the image processing unit 2 receives the ROS (3K, 3Y, 3M, 3C) ROS (black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) image forming units 3K, 3Y, 3M, and 3C. (Raster Output Scanner) 4K, 4Y, 4M, and 4C are sequentially output image data of each color, and laser beams LB emitted according to the image data from these ROS4K, 4Y, 4M, and 4C are respectively output to the respective photosensitive drums 5K. The surface of 5Y, 5M, and 5C is scanned and exposed to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent images formed on the respective photoconductive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C are black (K), for example, by developing units 6K, 6Y, 6M, and 6C using non-magnetic one-component toner. It is developed as a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C).
[0016]
As shown in FIG. 2, the transfer paper 7 as a sheet for transferring the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C is supplied to the bottom of the printer main body 1 as shown in FIG. A predetermined size of paper is fed from the paper cassette 8 by the paper feed roller 9. The transfer paper 7 supplied from the paper feed cassette 8 is delivered onto a paper transport belt 11 as an endless carrier by a registration roll 10 that is rotationally driven at a predetermined timing. The paper transport belt 11 is wound endlessly with a constant tension between a drive roll 12, a stripping roll 13, and a tension roll 14, and is a dedicated drive motor with excellent constant speed (not shown). Is driven to circulate at a predetermined speed in the direction of the arrow by the drive roll 12 that is rotationally driven by. As the paper transport belt 11, for example, a synthetic resin film made of flexible chloroprene or the like is formed in a strip shape, and both ends of the synthetic resin film formed in the strip shape are connected by means such as welding, What was formed in the endless belt shape is used. The paper transport belt 11 is made of, for example, chloroprene, has a circumference of 455 mm, and a resistance value of 10 ⁹ Ω · cm is used.
[0017]
The leading edge of the transfer sheet 7 conveyed by the sheet conveying belt 11 and the leading edge of the image on the first photosensitive drum 5K formed by the first image forming unit 3K are at the transfer point of the photosensitive drum 5K. The paper feed timing and image writing timing are determined so as to match. When the transfer sheet 7 reaches the transfer point, the visible image on the photosensitive drum 5K is transferred by the transfer roll 15K, and further reaches the transfer point of the photosensitive drum 5Y. On the transfer sheet 7 that has reached the transfer point of the photosensitive drum 5Y, the visible image on the photosensitive drum 5Y is transferred in the same manner as the transfer on the photosensitive drum 5K. Similarly, the transfer sheet 7 that has been completely transferred is further transported by the sheet transport belt 11, and when it reaches the vicinity of the stripping roll 13, it is neutralized by a neutralizing corotron for peeling, not shown, if necessary. The stripping roll 13 having a small curvature radius is peeled from the paper transport belt 11. Thereafter, the transfer paper 7 onto which the four color toner images have been transferred is fixed by the fixing device 16 by the heating roll 17 and the pressure belt 18 and discharged onto the discharge tray 20 by the discharge roller pair 19 to print a color image. Is done.
[0018]
The four image forming units 3K, 3Y, 3M, and 3C for black, yellow, magenta, and cyan are all configured similarly as shown in FIG. 2, and these four image forming units 3K, 3Y In 3M and 3C, as described above, black, yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially formed at a predetermined timing. The image forming units 3K, 3Y, 3M and 3C for the respective colors are provided with photosensitive drums 5K, 5Y, 5M and 5C as image carriers, and the surfaces of the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M and 5C are as follows. After being charged uniformly by the charging rolls 21K, 21Y, 21M, and 21C for primary charging, a laser beam LB for image formation emitted from the ROS 4K, 4Y, 4M, and 4C according to image data is scanned and exposed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to each color is formed. The electrostatic latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C are black and yellow by the developing units 6K, 6Y, 6M, and 6C of the image forming units 3K, 3Y, 3M, and 3C, respectively. The toner is developed with non-magnetic one-component toners of magenta and cyan to form visible toner images, and these visible toner images are held on the paper transport belt 11 by charging of the transfer rolls 15K, 15Y, 15M, and 15C. The images are sequentially transferred onto the transfer paper 7. The transfer paper 7 onto which the black, yellow, magenta, and cyan toner images have been transferred is separated from the paper transport belt 11 and then subjected to a fixing process by the fixing device 16 as described above. Is formed.
[0019]
Further, as described above, the transfer sheet 7 is supplied from the sheet feeding cassette 8, conveyed to the sheet conveyance belt 11 by the registration roll 10 at a predetermined timing, and held and conveyed on the sheet conveyance belt 11.
[0020]
As shown in FIG. 2, the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C have the remaining toner and the like removed by the cleaners 22K, 22Y, 22M, and 22C after the toner image transfer process is completed. The image forming process is prepared.
[0021]
In addition, after the transfer paper 7 is peeled off, the surface of the paper transport belt 11 is removed of toner, paper dust, and the like by a cleaning device 24 provided with a blade 23.
[0022]
By the way, the color printer according to this embodiment forms a plurality of density detection patterns having different densities on an image carrier, a transfer material carrier, or an intermediate transfer body, and the plurality of density detection patterns. The density and the density on the surface of the image carrier or transfer material carrier or intermediate transfer member are detected by the diffuse reflection type and specular reflection type density detection sensors, and the density detection sensor according to these diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors is used. In addition, it is configured to include density detection sensor switching means for switching between the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor.
[0023]
Furthermore, the color printer according to this embodiment has a sensor for detecting a saturated density detection pattern among the outputs of the diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors. Output current The A1 , The sensor when the density detection pattern for intermediate density is detected Output current The A2 The sensor on the surface of the image carrier or transfer material carrier or intermediate transfer member. Output current Each Ac1 , Ac2 The dark current of the density detection sensor Ad Then, | ( A1 − Ad ) / ( Ac1 − Ad -( A2 − Ad ) / ( Ac2 − Ad ) It is configured to switch between the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor so as to use the output of the density detection sensor having a large value of |.
[0024]
That is, as shown in FIG. 2, the color printer according to this embodiment includes four image forming units 3K, 3Y, 3M, and 3C on the downstream side of the last cyan image forming unit 3C. An automatic density detection sensor 25 that detects the density of the tone correction pattern of each color toner image sequentially formed on the paper transport belt 11 by the two image forming units 3K, 3Y, 3M, and 3C is disposed.
[0025]
For example, as shown in FIG. 3, the automatic concentration detection sensor 25 includes a sensor main body 30 integrally formed in a rectangular parallelepiped shape with a synthetic resin or the like. Inside the sensor body 30, one light emitting element 31 made of an LED or the like is disposed in a state inclined 45 degrees toward the right in the figure, and on the tip side of the light emitting element 31, Similarly, a light irradiation through hole 32 inclined 45 degrees toward the right in the figure is formed in a circular cross section.
[0026]
In addition, a first light receiving element 33 made of a photodiode or the like is disposed in the center of the automatic density detection sensor main body 30 so as to face directly upward in the figure, and the sensor main body 30 The first light-receiving element 33 is formed with a light-receiving through-hole 34 in a circular cross section at the front end side of the first light-receiving element 33 toward the top in the drawing.
[0027]
Further, a second light receiving element 35 made of a photodiode or the like is disposed on the right side of the automatic density detection sensor main body 30 in a state inclined at 45 degrees toward the left in the figure, In the sensor body 30, a light receiving through hole 36 inclined at 45 degrees toward the left in the drawing is formed in a circular cross section at the tip side of the second light receiving element 35.
[0028]
In addition, the light emitting element 31, the first light receiving element 33, and the second light receiving element 35 are arranged along a straight line as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3A, the automatic density detection sensor main body 30 is irradiated with light emitted from the light emitting element 31 through the light irradiation through hole 32 on the surface of the paper transport belt 11. The light diffusely reflected by the surface of the gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 or by the surface of the paper transport belt 11 itself through the light receiving through hole 34 is the first light receiving element. The light received by light 33 and the light regularly reflected by the surface of the gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 or the surface of the paper transport belt 11 itself passes through the light receiving through hole 36. The color printer main body 1 is attached at a predetermined position so as to be received by the second light receiving element 35. Further, in the automatic density detection sensor body 25, the light emitting element 31, the first light receiving element 33, and the second light receiving element 35 arranged along a straight line are positioned along the moving direction of the paper transport belt 11. As described above, the color printer main body 1 is attached to a predetermined position.
[0029]
In the first light receiving element 33, the light emitted from the light emitting element 31 is diffusely reflected by the surface of the gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 or the surface of the paper transport belt 11 itself. In the initial state, the density of the tone correction pattern made of color toner formed on the surface of the paper transport belt 11 is detected by receiving the received light. On the other hand, the second light receiving element 35 corrects the light emitted from the light emitting element 31 by the surface of the gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 or the surface of the paper transport belt 11 itself. By receiving the reflected light, in the initial state, it is for detecting the density of the tone correction pattern made of black toner formed on the surface of the paper transport belt 11.
[0030]
Further, as gradation correction patterns formed on the surface of the paper transport belt 11, for example, as shown in FIG. 4, density detection patterns 26K, 26Y, 26M, and 26C having a saturated density (Cin 100%), An intermediate density (Cin 60%) density detection patterns 27K, 27Y, 27M, and 27C formed by toner images of four colors of black, yellow, magenta, and cyan are used.
[0031]
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit of a color printer according to this embodiment.
[0032]
In FIG. 1, 40 is a CPU as a control means for controlling the image forming operation of the color printer, 41 is a ROM storing a program for controlling the image forming operation of the CPU 40, and 42 is a control operation controlling operation of the CPU 40. RAM for storing parameters and the like used for the automatic density detection sensor 25, a diffuse reflection type first light receiving element of the automatic density detection sensor 25, 35 a specular reflection type second light receiving element of the automatic density detection sensor 25, and 43 Based on the control operation of the CPU 40, the surface potential of each of the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C, the intensity of the laser beam LB emitted from the ROS 4K, 4Y, 4M, and 4C, or the developing devices 6K, 6Y, 6M, A process control unit for controlling parameters of an image forming process such as a developing bias applied to a 6C developing roll, It illustrates.
[0033]
In the above configuration, in the image forming apparatus according to this embodiment, even when the surface of the image carrier, the intermediate transfer member, or the sheet conveying belt is deteriorated as follows, the image carrier or the intermediate transfer member. Alternatively, it is possible to accurately detect the density of each color density detection pattern formed on the surface of a paper conveyance belt or the like.
[0034]
That is, in the color printer according to this embodiment, as the image forming cycle is repeated, the surface of the sheet conveying belt 11 that conveys the transfer sheet 7 while adsorbing the transfer sheet 7 cleans the surface of the sheet conveying belt 11. Due to the pressure of the cleaning blade 23 and the like, it gradually becomes worn and rough. Then, when the density of the black tone correction toner pattern is detected by the regular reflection type sensor 35, the surface of the paper transport belt 11 becomes rough, so that the amount of regular reflection from the black toner pattern is increased. Since the difference between the reflected light of the belt 11 and the toner disappears, the ratio of the reflected light from the toner and the reflected light from the surface of the paper transport belt 11 is too small for a certain intermediate density and saturation density pattern. The difference disappears, and the performance of image quality control deteriorates as it is. Similarly, not only the black toner pattern but also the color tone correction toner pattern such as yellow or magenta is diffusely reflected from the color toner pattern due to the rough surface of the paper transport belt 11. Along with the amount of light, the amount of diffusely reflected light from the paper transport belt 11 increases and the difference between the reflected light of the belt 11 and the toner disappears, so the ratio of the reflected light from the toner to the reflected light from the surface of the paper transport belt 11 is In this case, there is not much difference between a certain intermediate density and saturation density pattern.
[0035]
FIG. 5 shows a case where a new paper transport belt 11 is used to form a tone correction toner pattern having a different black toner density on the paper transport belt 11 and a paper after 100K cycles (100,000 prints). Changes in the outputs of the regular reflection type sensor 35 and the diffuse reflection type sensor 33 when the toner pattern for tone correction having a different black toner density is formed on the paper conveyance belt 11 using the conveyance belt 11. The measurement results are shown. The vertical axis in FIG. 5 represents the sensor output ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ), The horizontal axis represents the toner concentration TMA (mg / cm ² ) Respectively. here, Ap Is the detection density of the toner pattern for black tone correction by the automatic density detection sensor 25. Output current , Ad Is the dark current of the automatic density detection sensor 25, Ac Is the detected density of the surface of the paper transport belt 11 by the automatic density detection sensor 25. Output current Respectively.
[0036]
FIG. 6 shows a case where a new paper transport belt 11 is used to form a tone correction toner pattern having a different cyan toner density on the paper transport belt 11, and after 100K cycles (100,000 prints). The output of the regular reflection type sensor 35 and the diffuse reflection type sensor 33 when the toner pattern for gradation correction with different cyan toner density is formed on the paper conveyance belt 11 using the paper conveyance belt 11. The result of measuring the change is shown. 6 represents the output of the sensor 25 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ), The horizontal axis represents the toner concentration TMA (mg / cm ² ) Respectively. here, Ap Is the detected density of the toner pattern for cyan tone correction by the automatic density detection sensor 25. Output current , Ad Is the dark current of the automatic density detection sensor 25, Ac Is the detected density of the surface of the paper transport belt 11 by the automatic density detection sensor 25. Output current Respectively.
[0037]
As can be seen from FIG. 5 above, when the tone density correction toner pattern having a different black toner density is detected by the automatic density detection sensor 25, the regular reflection type sensor 35 detects that the paper transport belt 11 is new. Output ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Decreases substantially linearly according to the toner concentration TMA, whereas the output from the diffuse reflection type sensor 33 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Has a toner concentration TMA of about 0.65 (mg / cm). ² ) Until the toner concentration TMA is about 0.65 (mg / cm). ² ) Saturated at the above, almost unchanged.
[0038]
On the other hand, as can be seen from FIG. 5 described above, when the tone density correction toner pattern having a different black toner density is detected by the automatic density detection sensor 25, the printing after 100 K cycles of printing is repeated on the paper transport belt 11. In the state, the output from the regular reflection type sensor 35 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Is a toner concentration TMA of about 0.6 (mg / cm ² However, the toner concentration TMA is about 0.6 (mg / cm). ² ) Is saturated and has hardly changed. In contrast, the output from the diffuse reflection type sensor 33 (in the state after 100 K cycle printing is repeated on the paper conveying belt 11 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Is a toner concentration TMA1.0 (mg / cm ² ), It gradually decreases until it exceeds the upper limit, and it can be seen that it accurately corresponds to the change in the black toner density.
[0039]
Further, as can be seen from FIG. 6 above, when the gradation correction toner pattern having a different cyan toner density is detected by the automatic density detection sensor 25, the diffuse reflection type is used when the paper transport belt 11 is new. Output from sensor 33 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Increases substantially linearly according to the toner concentration TMA, whereas the output from the regular reflection type sensor 35 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Does not change at all regardless of the toner concentration TMA.
[0040]
On the other hand, as can be seen from FIG. 6 above, when a toner pattern for tone correction with a different cyan toner density is detected by the automatic density detection sensor 25, after 100K cycle printing is repeated on the paper transport belt 11. In the state of, the output from the diffuse reflection type sensor 33 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Has a toner concentration TMA of about 0.55 (mg / cm ² ) Gradually increases until the toner concentration TMA is about 0.55 (mg / cm). ² ) Is saturated and has hardly changed. On the other hand, in a state after 100K cycle printing is repeated on the paper transport belt 11, the output from the regular reflection type sensor 35 ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Toner concentration TMA 0.6 (mg / cm ² ) Clearly increased, and it can be seen that the change in cyan toner density is accurately handled.
[0041]
Therefore, in the color printer according to this embodiment, the sensor 25 of the high-density tone correction pattern is used. Output current The A1 The tone correction pattern sensor 25 having a predetermined intermediate density Output current The A2 The sensor 25 of the medium on which the gradation correction pattern is formed Output current The Ac1 , Ac2 , Sensor 25 dark current Ad Then, | ( A1 − Ad ) / ( Ac1 − Ad -( A2 − Ad ) / ( Ac2 − Ad ) Using the output from the sensor 25 having the largest value of |, process control is performed when forming a color image of each color.
[0042]
FIG. 7 is a correction table. The values in the table are for image density Cin of 60% ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Target value. For each sensor ( Ac − Ad ) Has a target value. Actually, a gradation correction pattern having an intermediate density of Cin 60% and a saturation density of Cin 100% is created on the surface of the paper transport belt 11, and ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) 60% Cin of the sensor with the largest difference ( Ap − Ad ) / ( Ac − Ad ) Is configured to perform process control so as to reach a target value.
[0043]
In the color printer, as shown in FIG. 8, two types of gradation correction patterns, each of intermediate density and saturation density, are formed on the surface of the paper transport belt 11 from toner images of black, yellow, magenta, and cyan. After forming (step 101), the surface of the paper transport belt 11 ( Ac1a , Ac1b ) Is detected by the diffuse reflection type sensor 33 and the regular reflection type sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 (step 102). Next, the density of an intermediate density gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 ( A1a , A1b ) Is detected by the diffuse reflection type sensor 33 and the regular reflection type sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 (step 103). After that, once again the surface of the paper transport belt 11 ( Ac2a , Ac2b ) Is detected by the diffuse reflection type sensor 33 and the regular reflection type sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 (step 104), and the density of the saturation correction gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 (see FIG. A2a , A2b ) Is detected by the diffuse reflection type sensor 33 and the regular reflection type sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 (step 105).
[0044]
Next, out of the outputs of each of the diffuse reflection type sensor 33 and the regular reflection type sensor 35, | A1a / Ac1a − A2a / Ac2a | A1b / Ac1b − A2b / Ac2b It is determined whether or not | And | A1a / Ac1a − A2a / Ac2a | A1b / Ac1b − A2b / Ac2b In the above case, the diffuse reflection type sensor 33 of the automatic density detection sensor 25 is used (step 107). A1a / Ac1a − A2a / Ac2a | A1b / Ac1b − A2b / Ac2b If not equal to or greater than |, the regular reflection sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 is used (step 108).
[0045]
After that, the detection value of the diffuse reflection type sensor 33 or the regular reflection type sensor 35 of the automatic density detection sensor 25 is compared with the target value as shown in FIG. 7 (step 109). Lasers emitted from the surface potentials of the photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C and the ROS 4K, 4Y, 4M, and 4C by the process control unit so that the detection value of the specular reflection sensor 35 becomes equal to the target value. The parameters of the image forming process such as the intensity of the beam LB or the developing bias applied to the developing rolls of the developing devices 6K, 6Y, 6M, and 6C are controlled and corrected (step 110).
[0046]
As described above, in the color printer according to the above-described embodiment, among the outputs of the diffuse reflection type density detection sensor 33 and the regular reflection type density detection sensor 35, the sensor when the saturated density detection pattern is detected. Output current The A1 , The sensor when the density detection pattern for intermediate density is detected Output current The A2 The sensor on the surface of the paper transport belt 11 Output current Each Ac1 , Ac2 The dark current of the density detection sensor Ad Then, | ( A1 − Ad ) / ( Ac1 − Ad -( A2 − Ad ) / ( Ac2 − Ad ) | Is configured to switch between the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor so that the output of the density detection sensor having a large value is used. Process control using the output of a density detection sensor that can accurately detect the density of the gradation correction pattern formed on the surface of the paper transport belt 11 even when the cleaning brush 23 is deteriorated due to wear or the like. Therefore, it is possible to always form an image with good image quality.
[0047]
Embodiment 2
FIG. 9 shows Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, four image forming portions are not provided, but are sequentially formed on an image carrier such as a photosensitive drum. Provided with an intermediate transfer body that primarily transfers a plurality of color toner images such as black, yellow, magenta, and cyan in a state where they are superimposed on each other, and transfers the plurality of color toner images sequentially transferred onto the intermediate transfer body to transfer paper It is configured to form a full-color image by performing a secondary transfer collectively on the top.
[0048]
In FIG. 9, reference numeral 50 denotes a color printer main body. Inside the color printer main body 50, a photosensitive drum 51 as an image carrier is rotated at a predetermined rotational speed in the direction of the arrow. It is arranged so that. The surface of the photosensitive drum 51 is uniformly charged to a predetermined potential by the primary charger 52, and then the image of the first color is exposed to the surface of the photosensitive drum 51 by the ROS 53, and an electrostatic latent image is obtained. Is formed. The electrostatic latent image of the first color formed on the surface of the photosensitive drum 51 is developed, for example, by a black developing device 54K of a rotary developing device 54 to become a toner image, and this black toner image is a primary transfer image. At the position, the image is transferred onto the intermediate transfer belt 55 by the transfer charger 56. Thereafter, the surface of the photosensitive drum 51 is neutralized by a pre-cleaning static eliminator 57, and then residual toner and the like are cleaned by a cleaner 59 having a cleaning blade 58.
[0049]
Next, similarly to the above, yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 51, and yellow, magenta, and cyan are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 51. The toner images of the respective colors are transferred in a state of being sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 55. The black, yellow, magenta, and cyan toner images transferred on the intermediate transfer belt 55 while being superimposed on each other are transferred onto the transfer paper 60 conveyed at a predetermined timing by the transfer roll 61. Next transferred, the transfer paper 60 is fixed by the fixing device 62 and discharged outside the device.
[0050]
The intermediate transfer belt 55 is supported by a plurality of rolls 63 to 66 so as to be able to circulate at a constant speed. The surface of the intermediate transfer belt 55 is cleaned of transfer toner, paper dust, and the like by a cleaner 69 having a cleaning roll 67 and a blade 68.
[0051]
By the way, in the second embodiment, an automatic density detection sensor 70 for detecting the density of the tone correction pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt 55 is disposed in the vicinity of the surface of the drive roll 63. The automatic density detection sensor 70 includes a diffuse reflection type sensor and a regular reflection type sensor, as in the above-described embodiment.
[0052]
Then, the density of the gradation correction pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt 55 is detected by the diffuse reflection type sensor and the regular reflection type sensor of the automatic density detection sensor 70 to perform process control. It has become.
[0053]
Since other configurations and operations are the same as those of the above-described embodiment, description thereof is omitted.
[0054]
In the above-described embodiment, the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor are switched and used in accordance with the output of the diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensor. However, since the output when the diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor detect a gradation correction pattern or the like varies depending on the surface state of the image carrier or the intermediate transfer body, Recognizing means for recognizing the surface state of the image carrier or intermediate transfer body, and switching means for switching between a diffuse reflection type density detection sensor and a regular reflection type density detection sensor according to the recognition result of the recognition means. You may do it. As a recognition means for recognizing the surface state of the image carrier or intermediate transfer member, a sensor for directly detecting the surface state of the image carrier or intermediate transfer member, the rotation speed of the image carrier or intermediate transfer member, or the like A counter or the like that counts the number of printed sheets is used.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, each color formed on the surface of the image carrier, the intermediate transfer member, or the paper transport belt even when the surface of the image carrier, the intermediate transfer member, or the paper transport belt is deteriorated. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that can detect the density of the density detection pattern with high accuracy and can always form an image with good image quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control circuit showing an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A to 3C are configuration diagrams showing density detection sensors, respectively.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a tone correction pattern.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between toner density and sensor output.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between toner density and sensor output.
FIG. 7 is a chart showing a correction table.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation.
FIG. 9 is a block diagram showing an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
25: automatic density detection sensor, 33: first light receiving element of diffuse reflection type, 35: second light receiving element of regular reflection type, 40: CPU, 41: ROM, 42: RAM, 43: process control unit.

Claims

A density detection pattern is formed on an image carrier for forming an image, and the density detection pattern formed on the image carrier is transferred directly or onto a transfer material carrier or an intermediate transfer member. Then, in the image forming apparatus for detecting the density of the density detection pattern by the density detection sensor of the diffuse reflection type and the regular reflection type and controlling the image forming condition based on the detection result of the density detection sensor, the image A plurality of density detection patterns having different densities are formed on a carrier, or a transfer material carrier or intermediate transfer body, and the density of the plurality of density detection patterns and the image carrier, transfer material carrier, or intermediate transfer are formed. The density of the body surface is detected by a diffuse reflection type and a regular reflection type density detection sensor, and the diffuse reflection type density detection sensor is detected according to the output of the diffuse reflection type and the regular reflection type density detection sensor. An image forming apparatus comprising the concentration detecting sensor switching means which are switched between Sir positive reflection type density detection sensor.

Of the outputs of the diffuse reflection type and regular reflection type density detection sensors, the output current of the density detection sensor when detecting the density detection pattern of saturated density is A1 , and the density detection pattern of intermediate density is detected. The output current of the density detection sensor is A2 , the output current of the diffuse reflection type density detection sensor on the surface of the image carrier or transfer material carrier or intermediate transfer member is Ac1, and the image carrier, transfer material carrier or intermediate transfer member surface If the output current of the regular reflection type density detection sensor is Ac2 , and the dark current of the density detection sensor is Ad , then | ( A1 − Ad ) / ( Ac1 − Ad ) − ( A2 − Ad ) / ( Ac2 − Ad ) | The diffuse reflection type density detection sensor and the regular reflection type density detection sensor are switched so that the output of the density detection sensor having a large value is used. The image forming apparatus according to claim 1.

The toner image formed on the image carrier is transferred onto a transfer material or intermediate transfer member to form an image, and a density detection pattern is formed on the image carrier or intermediate transfer member. In the image forming apparatus, wherein the density of the detection pattern is detected by a diffuse reflection type and a regular reflection type density detection sensor, and image forming conditions are controlled based on the detection result of the density detection sensor, the image carrier or intermediate transfer An image forming apparatus comprising: recognition means for recognizing a body surface state; and switching means for switching between a diffuse reflection type density detection sensor and a regular reflection type density detection sensor according to a recognition result of the recognition means. .

The stores the target value of the output value and the time of at the start of the use of the density detection sensor diffuse reflective and specular reflection-type image forming apparatus for each detection system, the output value of the current density detection sensor wherein The image forming apparatus according to claim 1, wherein image forming conditions are controlled so as to be a target value over time .