JP3818720B2

JP3818720B2 - Automotive power steering system

Info

Publication number: JP3818720B2
Application number: JP04155297A
Authority: JP
Inventors: 敏保青山
Original assignee: Chuo Hatsujo KK
Current assignee: Chuo Hatsujo KK
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2017-02-10
Also published as: JPH10217989A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はインナケーブルに引張力の作用する２本のコントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関し、特に、インナケーブルに作用する張力を一定に保つようにした自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件特許出願人は、両端を舵取リンク機構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御するロータリー式のコントロールバルブと、そのコントロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けられた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開平８−２４３１号として出願公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この発明においては、長時間の使用によりインナケーブルが次第に伸びたり、アウタチューブのライナーが摩耗したりすることにより、インナケーブルの張力が低下してハンドルの遊びが大きくなり、操舵特性が低下するという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は、両ドラムを別個に収容するケースと、両アウタチューブの端末に固着されてばね弾力によりインナケーブルに張力を付与するように少なくとも一方のケースに装着された２個の筒形端末具と、その両筒形端末具の間においてケースに回転のみを自由に支持されたねじ軸と、そのねじ軸の雄ねじ部に螺合されたナットと、該ナットをその中心軸と直交する方向にのみ相対的移動自由に嵌入する嵌入部の両側に伸びたアームの先端部に設けられた係合部材が両筒形端末具とドラムの間に配索された両インナケーブルに係合してその両インナケーブルを互いに離間させまたは接近させる方向に屈曲させるようにした張力付与部材と、インナケーブルの張力が小さくなったときに筒形端末具がばね弾力により押されて移動する力を利用してねじ軸を一方向に回動させるねじ軸回動手段と、からなるようにしたものであって、インナケーブルが緩むと筒形端末具がばね弾力により押されてねじ軸を一方向に回動させるから、ねじ軸に羅合したナットを嵌入した張力付与部材がドラムの方向または筒形端末具の方向へ移動してインナケーブルの屈曲を大きくし、その張力を増大させてハンドルの遊びを小さくさせることにより操舵特性を向上させる効果があり、請求項２の発明は、請求項１の発明において係合部材をローラーとしたからインナケーブルの移動にともなって回転し、インナケーブルと張力付与部材との摩擦力が小さくなって円滑に作動し、耐久性が向上する効果があり、請求項３の発明は、請求項１または２の発明においてねじ軸回動手段が、筒形端末具に固定されたばね板からなる駆動板と、その駆動板に形成された筒形端末具の軸線方向に斜め角度をなす係合溝と、ねじ軸の周りに等間隔で形成されて係合溝との係合によりそのねじ軸を一定角度回動させる突起と、からなるものであるから、一方のインナケーブルが緩むとその筒形端末具がばね弾力によりケースから抜け出す方向に移動して斜め角度をなす係合溝に突起が係合することによりねじ軸が一定角度回動し、張力付与部材が移動して緩んだインナケーブルに張力が付与され、また、ハンドルの反転によりそのインナケーブルに緩みがなくなると、筒形端末具がばね弾力に抗して後退し、その後退時にはばね板をたわませることにより突起を通過させるのであって、請求項１の発明を確実に実施できる効果がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００６】
図１において、１はハンドルであって、車体に取り付けられたケース３０に回転自由に支持されている。
【０００７】
車体の前方の舵取位置にはケーシング２が配置され、両ケース３０、２の間には端末に筒形端末具３に固定された２本の可撓性を有するコントロールケーブル４が配索されている。
【０００８】
ハンドル１側のケース３０は、図２に示すように、鋳込み成形部３１にプレス成形部３２をビス３３で固定したものであって、その鋳込み成形部３１にハンドル側ドラム７がその回転軸８を中心として回転自由に支持されており、アウタチューブ５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したコントロールケーブル４のアウタチューブ５の端末にかしめつけられた筒形端末具３がケース３０のプレス成形部３２に形成された挿通孔３４及び鋳込み成形部３１に形成された挿通孔３５に摺動自由に挿入することにより装着されている。
【０００９】
筒形端末具３の先端側には雄ねじ３６が形成されていて、その雄ねじ３６にばね板をＬ字形に屈曲した駆動板３７が前後２個のナット３８により挟まれて任意の位置に固定されるようになっているとともに、前側のナット３８と鋳込み成形部３１との間に圧縮コイルばね３９が装着されて筒形端末具３をケース３０の外へ押し出す方向に付勢している。
【００１０】
筒形端末具３からケーシング３０内に入ったインナケーブル６はハンドル側ドラム７に巻き付けられている。図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２本のインナケーブル６のハンドル側ドラム７への巻き付け方向は互いに逆であってその端末はハンドル側ドラム７に固定されている。
【００１１】
ケース３０の２本の筒形端末具３の間にはねじ軸４０が回転のみを自由に支持され、その一端の雄ねじ部４１に、図３に示すように、角形のナット４２が螺合されている。
【００１２】
図２、３に示すように、ナット４２は張力付与部材４３の中央部に形成された箱形の嵌入部４４内に相対的摺動自由に嵌入され、嵌入部４４にはねじ軸４０の相対的移動を許す長孔４５が形成されており、嵌入部４４の両側に延設されたアーム４６の先端にローラーからなる係合部材４７が回転自由に支持されて、筒形端末具３とハンドル側ドラム７の間において２本のインナケーブル６に係合部材４７を掛けて２本のインナケーブル６を互いに引き寄せるようになっている。
【００１３】
ねじ軸４０の他端側には鍔４９が形成されてその外周に突起５０が等間隔で形成されており、前記した駆動板３７に、図５、６に示すように、突起５０と対応するねじ軸４０と平行な案内溝５１と斜め角度をなす係合溝５２が形成されている。
【００１４】
舵取位置側においてはアウタチューブ５の端末は筒形端末具３によりケース２に図示しないドラムの回転軸と直角方向に取り付けられ、インナケーブル６はハンドル１側と同様にドラムに巻き付けられている。
【００１５】
舵取位置側のドラムの回転軸はケース２の一面から突出し、後述するロータリーバルブ９のローター１０に、それぞれ、連結されている。
【００１６】
１４はシリンダチューブ１５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに連結されている。
【００１７】
なお、本発明ではタイロッド２０、ナックルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１８】
ロータリーバルブ９のローター１０にはピニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１９】
ロータリーバルブ９の供給口２２は図示しない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供給されて他側から排出され、他方向に回転するとピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されることにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに作動するようになっている。
【００２０】
次に、本実施の形態の作動を説明する。
【００２１】
ハンドル１を一方向に回転するとハンドル側ドラム７がハンドル１と対応する角度だけ回転してそのハンドル側ドラム７と舵取位置側のドラムに巻き付けられた２本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方がハンドル１側のドラム７に巻き取られて張力が生じ、舵取位置側のドラムからインナケーブル６が繰り出されてそのドラムと回転軸が一方向へ回転する。そのとき、他方のコントロールケーブル４のインナケーブル６はハンドル側ドラム７から繰り出されて舵取位置側のドラムに巻き取られる。
【００２２】
ハンドル１を他方向に回転すると同様の作動により舵取位置側のドラムとその回転軸が他方向へ回転する。
【００２３】
舵取位置側のドラムの回転軸が一方向へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いによりピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、このとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介して車輪ａが一方を向く。
【００２４】
舵取位置側のドラム７の回転中心軸８が他方向へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向く。
【００２５】
長期間の使用により、インナーケーブル６が伸びたり、アウターチューブ５のライナが摩耗したりすると、張力の作用する側のインナーケーブル６が緩み、ついで、ハンドル１を反転するとそのインナーケーブル６に張力が作用するまでの間ハンドルに遊びが生じて操舵特性が低下するのであるが、本実施の形態においては、上記した構成になるから、ハンドル１が一方向へきられてハンドル側ドラム７が、図２の矢印の方向に回動すると同図の上側のインナーケーブル６が緩み、上側の筒形端末具３が圧縮コイルばね３９の弾力によりケース３０から抜け出す方向に押されることによってインナーケーブル６に張力が付与されるのであって、ハンドル１を交互に反転させるにより上下の筒形端末具３が交互に進退し、このとき、ねじ軸４０の突起５０は、図７の（Ａ）に示すように、相対的に駆動板３７に対して接離して案内溝５１内を出入りするのであるが、インナーケーブル６の緩みがさらに大きくなると、図７の（Ｂ）に示すように、突起５０が斜めの係合溝５２内に相対的に入り込み、ねじ軸４０が一定角度回転する。
【００２６】
すると、ねじ軸４０の雄ねじ部４１とナット４２の螺合により、張力付与部材４３がハンドル側ドラム７の方向へ移動してインナーケーブル６に張力が付与される。
【００２７】
ハンドル１の反転により上側の筒形端末具３が後退するときは突起５０がばね板からなる駆動板３７を弾性変形させつつ相対的に後退する。
【００２８】
以上の作動の繰り返しにより、インナーケーブル６の緩みに伴って締め込みが行われ、その張力が一定範囲内に押さえられて操舵特性の低下が防止される。
【００２９】
上記実施の形態において、ねじ軸４０の回転により張力付与部材４３が筒形端末具３側へ移動するようにしてもよく、また、係合部材４７が両側のインナーケーブル６を押し広げるようにしてもよく、さらに、この張力維持装置を舵取り側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の一部切欠斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態の要部の断面図である。
【図３】張力付与部材の一部切欠正面図である。
【図４】インナーケーブルのドラムへの巻き付け状態を示す斜視図である。
【図５】ねじ軸回動手段の正面図である。
【図６】ねじ軸回動手段の側面図である。
【図７】ねじ軸回動手段の作動説明図である。
【符号の説明】
１：ハンドル
３：筒形端末具
４：コントロールケーブル
５：アウタチューブ
６：インナケーブル
７：ハンドル側ドラム
９：コントロールバルブ
１０：ローター
１４：パワーシリンダ
１７：ピストンロッド
２０：タイロッド
３０：ケース
３６：雄ねじ
３７：駆動板
３９：圧縮コイルばね
４０：ねじ軸
４１：雄ねじ部
４２：ナット
４３：張力付与部材
４４：嵌入部
４６：アーム
４７：係合部材
４８：ねじ軸回動手段
５０：突起
５２：係合溝
ａ：前輪[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an automotive power steering apparatus using two control cables and a power cylinder in which a tensile force acts on an inner cable, and more particularly to an automotive power steering apparatus that keeps the tension acting on the inner cable constant. .
[0002]
[Prior art]
The applicant of the present patent applies direction control to the power cylinder having a piston rod connected to the front wheel via a steering link mechanism at both ends, and pressure oil supplied to the power cylinder and discharged from the power cylinder at the same time. Rotary type control valve, valve side drum connected to the rotor of the control valve, handle side drum connected to the handle, and inner cable slidably inserted into the flexible outer tube Has filed a patent application for a power steering device for an automobile including two control cables wound around both drums so that a tensile force is applied alternately in the rotation of the handle side drum in an alternating direction. The application was published as No.-2431.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the present invention, the inner cable gradually extends or the outer tube liner is worn due to long-term use, so that the tension of the inner cable is reduced and the play of the handle is increased, and the steering characteristics are deteriorated. There was a problem to do.
[0004]
[Means for solving the problems and effects]
As means for solving the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is characterized in that at least one of the case for separately accommodating both drums and the inner cable fixed to the ends of both outer tubes and tensioned by the spring elasticity. Two cylindrical terminal devices mounted on the case, a screw shaft that is freely supported only by the case between the two cylindrical terminal devices, and a nut screwed into the male screw portion of the screw shaft And an engaging member provided at the distal end of the arm extending on both sides of the fitting portion into which the nut is fitted relatively freely only in a direction orthogonal to the central axis between the cylindrical terminal device and the drum. A tension applying member that is engaged with both routed inner cables and bends in a direction in which the inner cables are separated or approached from each other, and a tubular terminal device when the tension of the inner cable is reduced And a screw shaft rotating means for rotating the screw shaft in one direction using a force that is pushed and moved by the spring elasticity, and when the inner cable is loosened, the cylindrical terminal is spring-loaded. Since the screw shaft is rotated in one direction by being pushed by the elastic force, the tension applying member fitted with the nut fitted to the screw shaft moves in the direction of the drum or the cylindrical terminal device to greatly increase the bending of the inner cable. However, there is an effect of improving the steering characteristics by increasing the tension and reducing the play of the handle. In the invention of claim 2, since the engagement member is a roller in the invention of claim 1, the movement of the inner cable is achieved. Accordingly, the frictional force between the inner cable and the tension applying member is reduced to operate smoothly and the durability is improved. The invention of claim 3 has the effect of improving the durability of the invention of claim 1 or 2. The screw shaft rotating means includes a drive plate made of a spring plate fixed to the cylindrical terminal device, an engagement groove formed on the drive plate and having an oblique angle with respect to the axial direction of the cylindrical terminal device, and a screw shaft And a projection that is formed at equal intervals around and rotates the screw shaft by a fixed angle by engaging with the engaging groove. The protrusion is engaged with the engaging groove that forms an oblique angle by moving in the direction of coming out of the case by the rotation of the screw shaft, and the tension applying member moves to apply tension to the loosened inner cable. Further, when the inner cable is not loosened due to the reversal of the handle, the cylindrical terminal device moves backward against the spring elasticity, and at the time of the backward movement, the projection is passed by deflecting the spring plate, Ensuring the invention of 1 There is an effect.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0006]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a handle, which is rotatably supported by a case 30 attached to the vehicle body.
[0007]
The casing 2 is disposed at the steering position in front of the vehicle body, and two flexible control cables 4 fixed to the cylindrical terminal device 3 are routed between the cases 30 and 2 at the terminal. ing.
[0008]
As shown in FIG. 2, the case 30 on the handle 1 side is obtained by fixing a press-molded portion 32 to a cast-molded portion 31 with screws 33, and the handle-side drum 7 is connected to the rotary shaft 8 on the cast-molded portion 31. The cylindrical terminal 3 is clamped to the end of the outer tube 5 of the control cable 4 that is slidably inserted around the outer tube 5 and the inner cable 6 is slidably inserted into the outer tube 5. It is mounted by slidingly inserting into an insertion hole 34 formed in the molding part 32 and an insertion hole 35 formed in the cast molding part 31.
[0009]
A male screw 36 is formed on the distal end side of the cylindrical terminal 3, and a drive plate 37 having a spring plate bent in an L shape is sandwiched by two front and rear nuts 38 and fixed at an arbitrary position. In addition, a compression coil spring 39 is mounted between the front nut 38 and the cast-in part 31 to urge the tubular terminal tool 3 in the direction of pushing it out of the case 30.
[0010]
The inner cable 6 that has entered the casing 30 from the cylindrical terminal device 3 is wound around the handle-side drum 7. As shown in FIGS. 4A and 4B, the winding directions of the two inner cables 6 around the handle-side drum 7 are opposite to each other, and the ends thereof are fixed to the handle-side drum 7.
[0011]
A screw shaft 40 is freely supported only between the two cylindrical terminals 3 of the case 30, and a square nut 42 is screwed into a male screw portion 41 at one end thereof as shown in FIG. 3. ing.
[0012]
As shown in FIGS. 2 and 3, the nut 42 is fitted into a box-shaped fitting portion 44 formed at the center of the tension applying member 43 so as to be freely slidable. A long hole 45 that allows a general movement is formed, and an engaging member 47 made of a roller is rotatably supported at the tip of an arm 46 that is extended on both sides of the fitting portion 44, so that the cylindrical terminal 3 and the handle Between the side drums 7, the two inner cables 6 are pulled toward each other by hooking the engaging members 47 on the two inner cables 6.
[0013]
On the other end side of the screw shaft 40, flanges 49 are formed, and protrusions 50 are formed on the outer periphery thereof at equal intervals. The drive plate 37 corresponds to the protrusions 50 as shown in FIGS. An engaging groove 52 that forms an oblique angle with a guide groove 51 that is parallel to the screw shaft 40 is formed.
[0014]
At the steering position side, the end of the outer tube 5 is attached to the case 2 by a cylindrical terminal 3 in a direction perpendicular to the rotation axis of the drum (not shown), and the inner cable 6 is wound around the drum in the same manner as the handle 1 side. .
[0015]
The rotating shaft of the drum on the steering position side protrudes from one surface of the case 2 and is connected to a rotor 10 of a rotary valve 9 described later.
[0016]
Reference numeral 14 denotes a power cylinder in which a piston 16 is slidably fitted to a cylinder tube 15, and one side of a piston rod 17 fixed to the piston 16 is extended to form a rack 18. The tie rod 20 is connected to the front wheel a via a knuckle arm (not shown).
[0017]
In the present invention, the tie rod 20 and the knuckle arm are collectively referred to as a steering link mechanism.
[0018]
A pinion 21 is fixed to the rotor 10 of the rotary valve 9 and meshes with the rack 18.
[0019]
The supply port 22 of the rotary valve 9 is connected to a hydraulic pump (not shown), the discharge port 23 is connected to a tank (not shown), and the two ports 24 and 25 are connected to the two ports 26 of the cylinder tube 15 by pipes 28 and 29. 27, when the rotor 10 rotates in one direction, pressure oil is supplied to one side of the piston 16 and discharged from the other side, and when rotated in the other direction, pressure oil is supplied to the other side of the piston 16. The piston 16 is operated together with the piston rod 17 by being discharged from one side.
[0020]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0021]
When the handle 1 is rotated in one direction, the handle-side drum 7 is rotated by an angle corresponding to the handle 1 and the inner cable 6 of the two control cables 4 wound around the handle-side drum 7 and the drum at the steering position side. One is wound around the drum 7 on the handle 1 side and tension is generated, and the inner cable 6 is drawn out from the drum on the steering position side, and the drum and the rotation shaft rotate in one direction. At that time, the inner cable 6 of the other control cable 4 is drawn out from the handle side drum 7 and wound around the drum on the steering position side.
[0022]
When the handle 1 is rotated in the other direction, the drum on the steering position side and its rotating shaft rotate in the other direction by the same operation.
[0023]
When the rotating shaft of the drum on the steering position side rotates in one direction, the rotor 10 connected thereto rotates in the same direction, and the piston rod 17 tries to operate in one direction due to the engagement of the pinion 21 and the rack 18. At this time, the rotation of the rotor 10 causes pressure oil to be supplied from one of the ports 24, 25 of the rotary valve 9 to one of the ports 26, 27 of the power cylinder 14, and the piston rod 17 operates in the same direction as described above. The wheel a faces one side through the take-up link mechanism.
[0024]
When the rotation center shaft 8 of the drum 7 on the steering position side rotates in the other direction, the wheel a faces the other side by the same operation.
[0025]
If the inner cable 6 is stretched or the liner of the outer tube 5 is worn due to long-term use, the inner cable 6 on the side on which the tension acts is loosened. Then, when the handle 1 is reversed, the inner cable 6 is tensioned. While the steering wheel is free to play until it acts, the steering characteristic is lowered. In the present embodiment, since the configuration is as described above, the handle 1 is moved in one direction, and the handle side drum 7 is moved to FIG. When the upper inner cable 6 in the figure is loosened, the upper tubular terminal 3 is pushed in the direction of coming out of the case 30 by the elastic force of the compression coil spring 39, so that the inner cable 6 is tensioned. The upper and lower cylindrical terminals 3 are alternately advanced and retracted by alternately reversing the handle 1, and at this time, the screw shaft 40 As shown in FIG. 7A, the protrusion 50 comes in and out of the guide groove 51 relative to the drive plate 37. However, when the looseness of the inner cable 6 is further increased, FIG. As shown in FIG. 5B, the protrusion 50 relatively enters the oblique engagement groove 52, and the screw shaft 40 rotates by a certain angle.
[0026]
Then, the tension applying member 43 moves in the direction of the handle-side drum 7 by the male screw portion 41 of the screw shaft 40 and the nut 42, and tension is applied to the inner cable 6.
[0027]
When the upper cylindrical terminal 3 is retracted due to the reversal of the handle 1, the protrusion 50 relatively retracts while elastically deforming the drive plate 37 made of a spring plate.
[0028]
By repeating the above operation, the inner cable 6 is tightened as the inner cable 6 is loosened, and the tension is held within a certain range to prevent the steering characteristics from being deteriorated.
[0029]
In the above embodiment, the tension applying member 43 may be moved toward the cylindrical terminal device 3 by the rotation of the screw shaft 40, and the engaging member 47 may be configured to push the inner cables 6 on both sides. Furthermore, this tension maintaining device may be provided on the steering side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially cutaway front view of a tension applying member.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an inner cable is wound around a drum.
FIG. 5 is a front view of a screw shaft rotating means.
FIG. 6 is a side view of the screw shaft rotating means.
FIG. 7 is an operation explanatory view of a screw shaft rotating means.
[Explanation of symbols]
1: Handle 3: Tubular terminal 4: Control cable 5: Outer tube 6: Inner cable 7: Handle side drum 9: Control valve 10: Rotor 14: Power cylinder 17: Piston rod 20: Tie rod 30: Case 36: Male screw 37: drive plate 39: compression coil spring 40: screw shaft 41: male screw portion 42: nut 43: tension applying member 44: fitting portion 46: arm 47: engagement member 48: screw shaft rotating means 50: protrusion 52: engagement Joint groove a: Front wheel

Claims

A power cylinder having a piston rod connected to the front wheel via a steering link mechanism at both ends, and a rotary control valve that controls the direction of the pressure oil supplied to the power cylinder and discharged from the power cylinder at the same time A valve side drum connected to the rotor of the control valve, a handle side drum connected to the handle, and an inner cable slidably inserted into a flexible outer tube. In an automotive power steering apparatus, including two control cables wound around the drums so that tensile forces act alternately in rotation in alternate directions,
A case for separately accommodating both the drums;
Two tubular terminals attached to at least one of the cases so as to be fixed to the ends of the outer tubes and apply tension to the inner cable by spring elasticity;
A screw shaft that is freely supported only by the case for rotation between the cylindrical terminals;
A nut screwed into the male thread portion of the screw shaft;
An engaging member provided at the distal end of an arm extending on both sides of the fitting portion into which the nut can be relatively freely moved only in a direction orthogonal to the central axis is provided between the cylindrical terminal device and the drum. A tension applying member that engages with both of the routed inner cables and bends the two inner cables in a direction to separate or approach each other;
A screw shaft rotating means for rotating the screw shaft in one direction using a force by which the cylindrical terminal is moved by being pushed by the spring elasticity when the tension of the inner cable is reduced;
A power steering device for an automobile, comprising:

The automotive power steering apparatus according to claim 1, wherein the engaging member is a roller.

The screw shaft rotating means is a drive plate comprising a spring plate fixed to the cylindrical terminal;
An engagement groove that forms an oblique angle in the axial direction of the cylindrical terminal formed on the drive plate;
Protrusions formed at equal intervals around the screw shaft and rotating the screw shaft by a certain angle by engagement with the engagement groove;
The power steering apparatus for an automobile according to claim 1 or 2, characterized by comprising: