JP3817684B2

JP3817684B2 - Multiple drive source passenger conveyor

Info

Publication number: JP3817684B2
Application number: JP35157399A
Authority: JP
Inventors: 仁礒谷; 律寺本; 和平小嶋; 義雄阿部
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2019-12-10
Also published as: JP2001163563A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数駆動源乗客コンベアに係り、特にステップチェーンの張力を常に正に保持し、乗客を載せるステップ同士の衝突を防止する駆動手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示した従来のエスカレータは、上方スプロケット１と、下方スプロケット２と、上方スプロケット１と下方スプロケット２との間に巻き渡されて無端状のステップチェーン４と、ステップチェーン４を駆動する走行駆動源５と、ステップチェーン４に所定のピッチで連結される複数のステップ８と、ステップチェーン４に一定の張力を与える張力付与装置１２を有する。
【０００３】
ステップ８は、乗客を載せるステップ面６と、ステップチェーン４との連結部に回転自由に装着される駆動ローラ９と、ステップの一部に回転自由に装着される従動ローラ１０と、隣接するステップ面６との間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込み板７とからなる。駆動ローラ９および従動ローラ１０は、その走行軌跡に沿って設けられた走行レールにより誘導される。
【０００４】
図９は、従来のエスカレータにおける駆動部を背面側から見た状態を拡大して示している。走行駆動源５は、電動機１３と、減速機１４と、ドライブスプロケット１８と、電動機１３の出力軸および減速機１４の入力軸の間に巻き掛けられたベルト２０と、減速機１４の出力軸およびドライブスプロケット１８の間に巻き掛けられたドライブチェーン１９とからなる。
【０００５】
この従来のエスカレータは、いわゆる揚程が長くなるにつれて、最大負荷が増し、それに伴ないドライブチェーン１９の条数が増加すると、横方向への張り出し寸法が増大し、設置面積が大きくなるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、中間部に走行駆動源および駆動スプロケットを複数配置する複数駆動源エスカレータが考えられた。
【０００７】
このような複数駆動源エスカレータの駆動方法に関する従来技術としては、特開昭61−166492号公報に記載された例がある。この例の複数駆動源エスカレータは、上方スプロケットと、下方スプロケットと、無端状のステップチェーンに囲まれた領域外の上端に配置され上方スプロケットを駆動する駆動装置と、中間傾斜部に設けられ駆動装置と同期駆動する中間駆動装置と、ラックを形成した多数のリンクプレートが無端状に連結され上・下方スプロケットおよび中間駆動装置に往路・復路で噛み合うように巻きかけられたステップチェーンと、往路側のステップチェーンを上下から挟み込む案内レールとから構成されている。
【０００８】
中間駆動装置は、減速機と、電動機と、減速機を介し電動機により駆動される駆動ピニオンとからなる。案内レールは、スチールよりも耐摩耗性が良くしかも弾力性があるナイロン，ウレタン，超高分子量ポリエチレンのような合成樹脂を材料としている。
【０００９】
この従来の複数駆動源エスカレータにおいては、中間駆動装置よりも下方の荷重は、中間駆動装置が受け持ち、中間駆動装置より上方の荷重は、上端部に設けた駆動装置が受け持つように荷重を分担してある。上端部の駆動装置は、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に設けてあるので、中間駆動装置よりも出力を大きくできる。
【００１０】
その結果、この複数駆動源エスカレータは、中間駆動装置のみで駆動する乗客コンベアよりも全体の駆動装置の数を削減でき、安価であるとされている。さらに、案内レールは、中間駆動装置によりステップチェーンに圧縮力が働いたときに、リンクプレートが座屈することを防止する働きもあるといわれている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の複数駆動源エスカレータでは、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に駆動装置を設置するためのスペースが必要となるので、この駆動装置を設置してあるスペースそのものが無駄と考えるユーザもある。
【００１２】
また、従来の複数駆動源エスカレータでは、上端部の駆動装置と中間駆動装置の大きさが異なるので、各駆動装置に対応した減速機が必要となり、コストが高くなる。
【００１３】
さらに、案内レールによりリンクプレートの座屈を防止しているが、ステップチェーンには中間駆動装置からの圧縮力が作用するから、必ずしも安全とはいえない。
【００１４】
したがって、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内にすべての駆動装置を設置して更に省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止するため、ステップチェーンの張力を常に正に保持する安全な走行駆動手段が、求められている。
【００１５】
本発明の目的は、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止するため、ステップチェーンの張力を常に正に保持する構造の走行駆動手段を備えた複数駆動源乗客コンベアを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、上方スプロケットと下方スプロケットとの間に巻き渡され駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を下方スプロケットに他端をフレームに固定されステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、複数設置した走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御する制御装置を備えた複数駆動源乗客コンベアを提案する。
【００１７】
本発明においては、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に複数設置した走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御するので、すべてのステップチェーンの張力を正に保持でき、省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を確実に防止できる。
【００１８】
本発明は、また、上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、上方スプロケットと下方スプロケットとの間に巻き渡され駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を下方スプロケットに他端をフレームに固定されステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットのうちでより上方に位置する駆動スプロケットのステップへの張力がより大きくなるように駆動スプロケットを位置決めし、複数設置した走行駆動源をほぼ等駆動力となるように制御する制御装置を備えた複数駆動源乗客コンベアを提案する。
【００１９】
本発明においても、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットのうちでより上方に位置する駆動スプロケットのステップへの張力がより大きくなるように駆動スプロケットを位置決めし、複数設置した走行駆動源をほぼ等駆動力となるように制御するので、すべてのステップチェーンの張力を正に保持でき、省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を確実に防止できる。
【００２０】
上記いずれかの複数駆動源乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき走行駆動源の駆動力を決定する制御装置とすることができる。
【００２１】
前記制御装置は、また、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき走行駆動源に対応するＰＩ制御部の積分ゲイン比を変更し、走行駆動源の駆動力を決定する制御装置とすることも可能である。
【００２２】
前記制御装置は、さらに、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき制御装置内に備えた走行駆動源に対応するＰＩ制御部の比例ゲイン比と積分ゲイン比とを変更し、走行駆動源の駆動力を決定する制御装置としてもよい。
【００２３】
なお、上方スプロケット直上のステップチェーンの張力が、最大張力となるように走行駆動源を配置すると、さらに省スペース化できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図７を参照して、本発明による複数駆動源乗客コンベアの実施形態を説明する。なお、本明細書では複数駆動源エスカレータを例として、複数駆動源乗客コンベアを説明するが、本発明は、動く歩道のように平坦面に設置された複数駆動源乗客コンベアにも適用できる。
【００２５】
【実施形態１】
本発明による複数駆動源エスカレータの実施形態１は、図１に示すように、無端状のステップチェーン４に囲まれた領域内に、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを備えている。
【００２６】
すなわち、実施形態１の複数駆動源エスカレータは、上方スプロケット１と、下方スプロケット２と、上方スプロケット１および下方スプロケット２の間に巻き渡されて駆動スプロケット３ａ，３ｂとは往路側のみが噛み合う無端状のステップチェーン４と、駆動スプロケット３ａ，３ｂを駆動しステップチェーン４を走行駆動させる複数の走行駆動源５ａ，５ｂと、ステップチェーン４に所定のピッチで連結される複数のステップ８とを有する。
【００２７】
ステップ８は、乗客を載せるステップ面６と、ステップチェーン４との連結部に回転自由に装着される駆動ローラ９と、ステップの一部に回転自由に装着される従動ローラ１０と、隣接するステップ面６同士の間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込み板７とからなる。駆動ローラ９および従動ローラ１０は、ここでは図示していないが走行軌跡に沿って設けられた走行レールにより誘導される。エスカレータは、ステップチェーン４に一定の張力を与える張力付与装置１２を備えている。
【００２８】
本実施形態１は、走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力を制御する制御装置１１を備えている。制御装置１１は、各走行駆動源５ａ，５ｂの例えば角速度を検出し、各走行駆動源５ａ，５ｂに適した駆動力を算出し、駆動信号を出力する。この場合の駆動信号とは、走行駆動源５ｂの駆動力が、走行駆動源５ａの駆動力よりも大きくなるように制御する信号である。
【００２９】
このように駆動力を配分すると、各走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力を制御し、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避することが可能となる。特に、前後のステップ８のステップ面６と蹴込み板７との衝突を防止できる。
【００３０】
ここでは、走行駆動源５は、５ａ，５ｂの２台であるが、３台以上の走行駆動源５ａ，５ｂ，５ｃ…で駆動するエスカレータにおいては、より上方(前方)に位置する走行駆動源例えば５ｃの駆動力が、下方(後方)に位置する走行駆動源５ｂの駆動力よりも大きくなるように制御する。本明細書においては、このような駆動力の配分を『傾斜駆動力配分』という。
【００３１】
図２は、走行駆動源５ａに関連する部分を拡大して示しており、走行駆動源５ａは、電動機１３ａと、減速機１４ａとからなる。電動機１３ａの出力軸と減速機１４ａの入力軸とは、ベルト２０ａで連結されている。本実施形態１では、電動機１３ａと減速機１４ａとの間の駆動力の伝達手段としてベルト２０ａを用いているが、必ずしもベルト２０ａを使用する必要はなく、スプロケットやチェーンなどを用いてもよい。減速機１４ａの出力軸の両端には、駆動スプロケット３ａが取り付けられており、これらと噛み合っているステップチェーン４を走行駆動する。
【００３２】
電動機１３ａの出力軸上の一端には、制動装置１７ａを設け、他端には、走行駆動源５ａの角速度を検出する検出器１６ａを設けてある。検出器１６ａは、走行駆動源５ａの角速度を検出できればよいので、必ずしも電動機１３ａの出力軸に直接配置する必要はない。本実施形態１の走行駆動源５ａは、制御装置１１からインバータ１４ａを介して入力される駆動信号により動作する。制御装置１１は、検出器１６ａにより検出された角速度に基づいて、駆動信号を算出する。
【００３３】
図３は、複数駆動源エスカレータの実施形態１における制御系の構成を示している。走行駆動源５ｂは、図２に示した走行駆動源５ａと同様に、電動機１３ｂと、減速機１４ｂとからなる。電動機１３ｂの出力軸上の一端には、制動装置１７ｂを設け、他端には、検出器１６ｂを設けてある。検出器１６ａ，１６ｂは、各走行駆動源５ａ，５ｂの電動機１３ａ，１３ｂの角速度を検出する。検出した角速度は、制御装置１１のＰＩ制御部１１ａ，１１ｂに入力される。制御装置１１は、入力した角速度より、適切な駆動力を算出し、駆動信号を出力する。制御装置１１から出力された駆動信号は、インバータ１５ａ，１５ｂを介して、各走行駆動源５ａ，５ｂに入力されて、エスカレータを走行駆動する。
【００３４】
制御装置１１では、駆動信号が設定したしきい値と比較して大きかった場合、リミッタ部１１ｂが駆動信号の大きさを制限するとともに、しきい値に達していない範囲では、駆動力に不足があれば、不足分を算出し、必要な駆動信号を出力する。なお、往路側のすべてのステップ４に乗客や荷物などの荷重が存在する状態においては、制御装置１１は、すべての走行駆動源５の駆動力を１００％とするように駆動信号を出力する。
【００３５】
図４は、複数駆動源エスカレータを等駆動力配分したときと本発明により傾斜駆動力配分したときとのステップチェーン４の張力分布の一例を示しており、等駆動力配分で駆動したときのステップチェーン４の張力分布を破線で示し、本発明により傾斜駆動力配分で駆動したときのステップチェーン４の張力分布を実線で示している。また、この張力分布図は、走行駆動源５が２台あり、乗客や荷物などの荷重が上部スプロケット１から走行駆動源５ａまでの間に存在する条件での張力分布を示している。
【００３６】
傾斜駆動力配分は、制御装置１１の各ＰＩ制御部１１ａ，１１ｂの積分ゲイン比を変更すると実現できる。この張力分布図では、積分ゲイン比を１：２としたときの張力分布を示している。なお、ＰＩ制御部の比例ゲイン比を変えると、走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力の立ち上げの状態を変更できる。
【００３７】
この張力分布図は、下方スプロケット２の両端の張力は、ステップチェーン張力付与装置１２が発生する張力の半分であること、勾配は、乗客や荷物などの荷重の有無を示し、急な区間は、乗客や荷物などの荷重が存在する状態であり、緩やかな区間は、乗客や荷物などの荷重が存在しない状態であること、駆動スプロケット３ａ，３ｂの位置での張力差は、各走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力であることを示している。
【００３８】
この張力分布図において、等駆動力配分としたときの張力分布は、駆動スプロケット３の直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性があり、特に、駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいことを示している。
【００３９】
これに対して、図１に示す本発明による実施形態１の傾斜駆動力配分を採用したエスカレータは、走行駆動源５の駆動力比を１：２に変更したため、等駆動力配分したときと比較すると、走行駆動源５ａの駆動力が、小さくなり、走行駆動源５ｂの駆動力が、大きくなる。その結果、本発明により傾斜駆動力配分した駆動手段は、駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーン４の張力を大きくできるので、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避するための有効な手段の１つであることが分かる。
【００４０】
図５は、傾斜駆動力配分で駆動するときに乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときすなわち駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいときのチェーン４の張力分布(実線)と、乗客や荷物などの荷重が往路側すべてのステップ８に存在するときすなわち走行駆動源５の駆動力が最大となるときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示している。この張力分布図を用いて、すべての区間においてステップチェーン４の張力が正になる走行駆動源５の配置について説明する。
【００４１】
走行駆動源５の配置を説明するに先立って、単位長さあたりのステップ４の重量をＷｓ，単位長さあたりの乗客や荷物などの荷重の重量をＷｐ，張力付与装置１２の張力をＴ，エスカレータの傾斜角度をθ，駆動機の台数をＮ，走行駆動源５ａの駆動力をＦ，走行駆動源５ａに対する各走行駆動源の駆動力の比をηとする。
【００４２】
まず、ステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きい負荷状況である駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５および駆動スプロケット３の配置について説明する。
【００４３】
すべての区間でステップチェーン４の張力および走行駆動源５の駆動力の関係は、数式１となり、数式１をまとめると、数式２となる。
【００４４】
【数１】

【００４５】
【数２】

【００４６】
例えば、図５に示す張力分布では、走行駆動源５の数が２，駆動力比が１：２であると、η1＝１，η2＝２となる。また、Ｗpkは、各区間ごとの乗客や荷物などの荷重の状況に応じて、Ｗpまたは０となるため、Ｌ1の区間では、Ｗp1＝０、Ｌ2の区間では、Ｗp2＝Ｗp、Ｌ3の区間では、Ｗp3＝Ｗpとなる。したがって、数式２は、数式３，数式４となる。ここで、Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するには、数式５でならなければならない。
【００４７】
【数３】

【００４８】
【数４】

【００４９】
【数５】

【００５０】
したがって、Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1の範囲は、数式４および数式５をＬ1について解くと、求めることができる。
【００５１】
また、Ｌ2およびＬ3の区間を正に保持するためのＬ2の範囲は、数式６，数式７となり、数式６，数式７をＬ2について解くと、求めることができる。
【００５２】
【数６】

【００５３】
【数７】

【００５４】
次に、往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。図３に示す実施形態の説明でも既に述べたが、本発明の傾斜駆動力配分は、往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときには、各走行駆動源５の駆動力が最大となり、設置した走行駆動源５は、すべて１００％の駆動力を出力し、等駆動力配分となる。したがって、η1＝η2＝１となり、数式４，数式５は、数式８，数式９となる。Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1の範囲は、数式８および数式９をＬ1について解くと、求めることができる。
【００５５】
【数８】

【００５６】
【数９】

【００５７】
また、Ｌ2およびＬ3の区間を正に保持するためのＬ2の範囲は、数式１０，数式１１となり、数式１０および数式１１をＬ2について解くと、求めることができる。
【００５８】
【数１０】

【００５９】
【数１１】

【００６０】
【実施形態２】
図６は、実施形態１と構成が同様で、制御装置１７のＰＩ制御部の積分ゲイン比を１：１とし、等駆動力配分したときの張力分布を示している。
【００６１】
この張力分布図では、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを往路側の全区間のステップチェーン４の張力が正に保持されるように配置したときの張力分布を実線で示し、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを等分割点に配置したときの張力分布を破線で示した。この張力分布図の乗客や荷物などの荷重の状態は、駆動スプロケット３ａと上方スプロケット１間に乗客や荷物などの荷重が存在する状態である。すなわち駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きい負荷条件である。この張力分布図に示すように、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを等分割点に配置したときの張力分布は、図４に示した等駆動力配分したときの張力分布と同様に、駆動スプロケット３の直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性があり、特に駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいことを示している。
【００６２】
これに対して、等駆動力配分する複数の走行駆動源５ａ，５ｂを本実施形態２により適正に配置すると、この張力分布図内の実線で示すように、駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーンの４の張力を大きくできる。本実施形態２では、Ｌ1を大きくしてＬ1′とし、その差分をＬ2が吸収してＬ2′とし、ステップチェーン４の張力分布を正に保持している。本実施形態２による走行駆動源５ａ，５ｂの配置方式を採用したエスカレータの駆動手段は、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避するための有効な手段の１つであることが分かる。
【００６３】
図７は、複数配置した走行駆動源５ａ，５ｂにより等駆動力配分で駆動する場合に、乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときすなわち駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーンの張力が負になる可能性が大きいときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、往路側すべてのステップ８に存在するときすなわち走行駆動源５の駆動力が最大となるときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示している。
【００６４】
この張力分布図を用いて、すべての区間においてステップチェーン４の張力が正になる走行駆動源５の配置について説明する。走行駆動源５の配置方法の考え方は、図４に示した実施形態１とほぼ同様である。
【００６５】
まず、ステップチェーン４の張力が負になる可能性が最も大きい負荷状況である駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。
【００６６】
すべての区間でステップチェーン４の張力および走行駆動源５の駆動力の関係は、数式１２となり、数式１２をまとめると数式１３となる。例えば、図７に示す張力分布図では、走行駆動源５の数が２である。またＷpkは、各区間ごとの乗客や荷物などの荷重の状況に応じてＷpまたは０となるため、Ｌ1′の区間では、Ｗp1＝０、Ｌ2′の区間は、Ｗp2＝Ｗp、Ｌ3′の区間は、Ｗp3＝Ｗpとなる。
【００６７】
【数１２】

【００６８】
【数１３】

【００６９】
したがって、数式１３は、数式１４，数式１５となる。ここで、Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するには、数式１６とならなければならない。そこで、Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1′の範囲は、数式１５，数式１６をＬ1′について解くと、求めることができる。
【００７０】
【数１４】

【００７１】
【数１５】

【００７２】
【数１６】

【００７３】
また、Ｌ2′およびＬ3′の区間を正に保持するためのＬ2′の範囲は、数式１７，数式１８となり、数式１７，数式１８をＬ2′について解き、求めることができる。
【００７４】
【数１７】

【００７５】
【数１８】

【００７６】
次に、最大負荷時すなわち往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。最大負荷時のときの数式１５，数式１６は、数式１９，数式２０となる。Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1′の範囲は、数式１９および数式２０をＬ1′について解き、求めることができる。
【００７７】
【数１９】

【００７８】
【数２０】

【００７９】
また、Ｌ2′およびＬ3′の区間を正に保持するためのＬ2′の範囲は、数式２１，数式２２となり、数式２１および数式２２をＬ2′について解き、求めることができる。
【００８０】
【数２１】

【００８１】
【数２２】

【００８２】
なお、ステップチェーン４の張力の最大値を上方スプロケット１の直上のステップチェーン４の張力となるように走行駆動源５および駆動スプロケット３を配置すると、他の機構を設ける必要が無くなり、乗客コンベアの幅方向を省スペース化できる。
【００８３】
以上説明した本発明による複数駆動源エスカレータは、蹴込み板７が無いいわゆる動く歩道のように平坦面に設置された複数駆動源乗客コンベアにも適用できる。動く歩道では、本発明による走行駆動源５および駆動スプロケット３とステップチェーン４の弛み防止手段とを用いると、前後のステップ面６の衝突を防止できる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に走行駆動源および駆動スプロケットを配置したので、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に駆動装置を設置するためのスペースが不要となって、省スペース化できる。
【００８５】
また、複数設置した走行駆動源のうちでより上方に設置した走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御する制御手段を設け、ステップチェーンの張力を常に正に保持するので、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止でき、滑らかな運転が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複数駆動源エスカレータの実施形態１の構成を示す側面図である。
【図２】走行駆動源５ａに関連する部分を拡大して示す図である。
【図３】図１および図２に示した複数駆動源エスカレータの実施形態１における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】複数駆動源エスカレータを等駆動力配分したときと本発明により傾斜駆動力配分したときとのステップチェーン４の張力分布の一例を示す図である。
【図５】傾斜駆動力配分で駆動するときに乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、乗客や荷物などの荷重が往路側すべてのステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示す図である。
【図６】図１ないし図３に示した実施形態１と構成が同様で、制御装置１７のＰＩ制御部の積分ゲイン比を１：１とし、等駆動力配分したときの張力分布を示す図である。
【図７】複数配置した走行駆動源５ａ，５ｂにより等駆動力配分で駆動する場合に、乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、往路側すべてのステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示す図である。
【図８】従来のエスカレータの構成の一例を示す側面図である。
【図９】図８の従来のエスカレータにおける駆動部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１上方スプロケット
２下方スプロケット
３駆動スプロケット
３ａ駆動スプロケット
３ｂ駆動スプロケット
４ステップチェーン
５走行駆動源
５ａ走行駆動源
５ｂ走行駆動源
６ステップ面
７蹴込み板
８ステップ
９駆動ローラ
１０従動ローラ
１１制御装置
１２張力付与装置
１３電動機
１４減速機
１５インバータ
１６検出器
１７制動装置
１８ドライブスプロケット
１９ドライブチェーン
２０ベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-drive source passenger conveyor, and more particularly, to a driving means that keeps the tension of a step chain always positive and prevents a collision between steps on which a passenger is placed.
[0002]
[Prior art]
The conventional escalator shown in FIG. 8 travels between an upper sprocket 1, a lower sprocket 2, an endless step chain 4 wound between the upper sprocket 1 and the lower sprocket 2, and driving the step chain 4. A drive source 5, a plurality of steps 8 connected to the step chain 4 at a predetermined pitch, and a tension applying device 12 that applies a constant tension to the step chain 4 are provided.
[0003]
Step 8 includes a step surface 6 on which a passenger is placed, a driving roller 9 that is rotatably attached to a connecting portion of the step chain 4, and a driven roller 10 that is rotatably attached to a part of the step. It consists of the kick board 7 fixed to the obstruction | occlusion position which block | closes between the surfaces 6. FIG. The driving roller 9 and the driven roller 10 are guided by a traveling rail provided along the traveling locus.
[0004]
FIG. 9 is an enlarged view of a driving part of a conventional escalator as viewed from the back side. The travel drive source 5 includes an electric motor 13, a speed reducer 14, a drive sprocket 18, a belt 20 wound between an output shaft of the electric motor 13 and an input shaft of the speed reducer 14, an output shaft of the speed reducer 14, and It consists of a drive chain 19 wound between drive sprockets 18.
[0005]
This conventional escalator has a problem that the maximum load increases as the so-called lift becomes longer, and when the number of the drive chain 19 increases, the projecting dimension in the lateral direction increases and the installation area increases. .
[0006]
In order to solve this problem, a multiple drive source escalator in which a plurality of travel drive sources and drive sprockets are arranged in the intermediate portion has been considered.
[0007]
As a prior art regarding such a driving method of a multiple drive source escalator, there is an example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-166492. The multiple drive source escalator of this example is arranged at the upper end outside the region surrounded by the upper sprocket, the lower sprocket, and the endless step chain, the drive device for driving the upper sprocket, and the drive device provided at the intermediate inclined portion An intermediate drive unit that is driven in synchronization with the motor, a step chain that is connected endlessly with a number of link plates that form a rack, and is wound around the upper and lower sprockets and the intermediate drive unit in the forward and return directions, It consists of a guide rail that sandwiches the step chain from above and below.
[0008]
The intermediate drive device includes a reduction gear, an electric motor, and a drive pinion driven by the electric motor via the reduction gear. The guide rail is made of a synthetic resin such as nylon, urethane, or ultrahigh molecular weight polyethylene, which has better wear resistance and elasticity than steel.
[0009]
In this conventional multiple drive source escalator, the load below the intermediate drive device is shared by the intermediate drive device, and the load above the intermediate drive device is shared by the drive device provided at the upper end. It is. Since the driving device at the upper end is provided outside the region surrounded by the endless step chain, the output can be made larger than that of the intermediate driving device.
[0010]
As a result, this multiple drive source escalator can reduce the number of drive devices as a whole and is cheaper than a passenger conveyor driven only by an intermediate drive device. Further, it is said that the guide rail has a function of preventing the link plate from buckling when a compression force is applied to the step chain by the intermediate drive device.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional multiple drive source escalator, a space for installing the drive device is required outside the area surrounded by the endless step chain, so the space where the drive device is installed is wasted. Some users think.
[0012]
Further, in the conventional multiple drive source escalator, the size of the drive device at the upper end and the intermediate drive device are different, so that a reduction gear corresponding to each drive device is required and the cost is increased.
[0013]
Furthermore, although the guide plate prevents the link plate from buckling, it is not necessarily safe because the compression force from the intermediate drive device acts on the step chain.
[0014]
Therefore, all the drive devices are installed in an area surrounded by an endless step chain to further save space, and in order to prevent collision between steps driven by a plurality of travel drive sources, There is a need for safe driving means that always keeps the tension positive.
[0015]
An object of the present invention is to provide a multi-drive source passenger conveyor provided with a travel drive means having a structure that always keeps the tension of a step chain positive in order to prevent collision between steps driven by a plurality of travel drive sources. That is.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention achieves the above-mentioned upper sprocket, lower sprocket, a plurality of drive sprockets provided in the middle, and the upper sprocket and the lower sprocket are wound between the upper sprocket and the upper sprocket. An endless step chain arranged so that only the road meshes, a plurality of travel drive sources for driving the drive sprocket, a plurality of steps coupled to the step chain and driven to circulate, and one end connected to the lower sprocket. In a multi-drive source passenger conveyor comprising a tension applying device that is fixed to a frame and applies tension to a step chain, the travel drive source is installed in a region surrounded by an endless step chain, and a plurality of travel drive sources are installed. Control device for controlling the driving force of the traveling drive source located above the vehicle to be larger. Suggest plurality driving source passenger conveyor equipped with.
[0017]
In the present invention, the control is performed so that the driving force of the traveling drive source positioned above among the plurality of traveling drive sources installed in the region surrounded by the endless step chain is increased. The tension of the chain can be held positive, space saving can be achieved, and collision between steps driven by a plurality of travel drive sources can be reliably prevented.
[0018]
In the present invention, the upper sprocket, the lower sprocket, a plurality of drive sprockets provided in the middle portion, and the upper sprocket are wound between the upper sprocket and the lower sprocket so that only the upper circulation path is engaged with the drive sprocket. An endless step chain arranged, a plurality of travel drive sources for driving the drive sprocket, a plurality of steps coupled to the step chain and driven to circulate, a step chain fixed at one end to the lower sprocket and the other end to the frame In a multi-drive source passenger conveyor composed of a tension applying device that applies tension to the drive sprocket installed in a region surrounded by an endless step chain and a plurality of drive sprockets provided in the middle So that the tension on the step of the drive sprocket located above is higher The dynamic sprocket positioning, proposes multiple driving sources passenger conveyor having a control device for controlling a plurality placed the running drive source to be substantially equal driving force.
[0019]
Also in the present invention, among the plurality of drive sprockets provided in the intermediate portion, the drive sprocket is positioned so that the tension to the step of the drive sprocket located above is larger, and the plurality of travel drive sources installed are almost Since the control is performed so as to achieve an equal driving force, the tension of all the step chains can be held positive, space saving can be achieved, and collisions between steps driven by a plurality of travel drive sources can be reliably prevented.
[0020]
the above Any In the multi-drive source passenger conveyor, the control device may be a control device that determines a driving force of the travel drive source based on an angular velocity of a plurality of travel drive sources installed.
[0021]
The control device can also be a control device that determines the driving force of the travel drive source by changing the integral gain ratio of the PI control unit corresponding to the travel drive source based on the angular velocity of a plurality of travel drive sources installed. It is.
[0022]
The control device further changes the proportional gain ratio and the integral gain ratio of the PI control unit corresponding to the travel drive source provided in the control device based on the angular velocities of a plurality of travel drive sources installed to drive the travel drive source. It is good also as a control device which determines force.
[0023]
If the traveling drive source is arranged so that the tension of the step chain directly above the upper sprocket becomes the maximum tension, the space can be further reduced.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 7, embodiment of the multiple drive source passenger conveyor by this invention is described. In this specification, a multi-drive source passenger conveyor will be described by taking a multi-drive source escalator as an example. However, the present invention can also be applied to a multi-drive source passenger conveyor installed on a flat surface like a moving sidewalk.
[0025]
Embodiment 1
As shown in FIG. 1, Embodiment 1 of the multiple drive source escalator according to the present invention includes two travel drive sources 5 a and 5 b in a region surrounded by an endless step chain 4.
[0026]
That is, the multiple drive source escalator of Embodiment 1 is an endless shape that is wound between the upper sprocket 1, the lower sprocket 2, and the upper sprocket 1 and the lower sprocket 2 and meshes with the drive sprockets 3a and 3b only on the forward path side. The step chain 4, a plurality of travel drive sources 5 a and 5 b for driving the drive sprockets 3 a and 3 b to drive the step chain 4, and a plurality of steps 8 coupled to the step chain 4 at a predetermined pitch.
[0027]
Step 8 includes a step surface 6 on which a passenger is placed, a driving roller 9 that is rotatably attached to a connecting portion of the step chain 4, and a driven roller 10 that is rotatably attached to a part of the step. It consists of the kick board 7 fixed to the obstruction | occlusion position which block | closes between the surfaces 6. FIG. The driving roller 9 and the driven roller 10 are guided by a traveling rail that is provided along a traveling locus (not shown). The escalator includes a tension applying device 12 that applies a constant tension to the step chain 4.
[0028]
The first embodiment includes a control device 11 that controls the driving force of the travel drive sources 5a and 5b. The control device 11 detects, for example, the angular velocity of each traveling drive source 5a, 5b, calculates a driving force suitable for each traveling drive source 5a, 5b, and outputs a drive signal. The drive signal in this case is a signal for controlling the driving force of the traveling drive source 5b to be larger than the driving force of the traveling drive source 5a.
[0029]
When the driving force is distributed in this way, it is possible to control the driving force of each traveling drive source 5a, 5b, to prevent the step chain 4 from slacking, and to avoid collision between adjacent steps 8. In particular, the collision between the step surface 6 of the front and rear step 8 and the kick plate 7 can be prevented.
[0030]
Here, there are two traveling drive sources 5a and 5b, but in an escalator driven by three or more traveling drive sources 5a, 5b, 5c,... For example, the control is performed such that the driving force of 5c is larger than the driving force of the traveling drive source 5b located below (backward). In this specification, such distribution of driving force is referred to as “tilt driving force distribution”.
[0031]
FIG. 2 is an enlarged view of a portion related to the travel drive source 5a. The travel drive source 5a includes an electric motor 13a and a speed reducer 14a. The output shaft of the electric motor 13a and the input shaft of the speed reducer 14a are connected by a belt 20a. In the first embodiment, the belt 20a is used as means for transmitting the driving force between the electric motor 13a and the speed reducer 14a. However, the belt 20a is not necessarily used, and a sprocket or a chain may be used. Drive sprockets 3a are attached to both ends of the output shaft of the speed reducer 14a, and the step chain 4 meshing with these is driven to travel.
[0032]
A braking device 17a is provided at one end on the output shaft of the electric motor 13a, and a detector 16a for detecting the angular velocity of the traveling drive source 5a is provided at the other end. The detector 16a only needs to be able to detect the angular velocity of the traveling drive source 5a, and is not necessarily arranged directly on the output shaft of the electric motor 13a. The travel drive source 5a according to the first embodiment is operated by a drive signal input from the control device 11 via the inverter 14a. The control device 11 calculates a drive signal based on the angular velocity detected by the detector 16a.
[0033]
FIG. 3 shows the configuration of the control system in the first embodiment of the multiple drive source escalator. The travel drive source 5b includes an electric motor 13b and a speed reducer 14b, similarly to the travel drive source 5a shown in FIG. A braking device 17b is provided at one end on the output shaft of the electric motor 13b, and a detector 16b is provided at the other end. The detectors 16a and 16b detect the angular velocities of the electric motors 13a and 13b of the travel drive sources 5a and 5b. The detected angular velocity is input to the PI control units 11a and 11b of the control device 11. The control device 11 calculates an appropriate driving force from the input angular velocity and outputs a driving signal. The drive signal output from the control device 11 is input to the travel drive sources 5a and 5b via the

inverters

15a and 15b to drive the escalator.
[0034]
In the control device 11, when the drive signal is larger than the set threshold value, the limiter unit 11b limits the magnitude of the drive signal, and the driving force is insufficient in a range not reaching the threshold value. If so, the shortage is calculated and the necessary drive signal is output. In the state where loads such as passengers and luggage exist in all the steps 4 on the outward path side, the control device 11 outputs a drive signal so that the driving force of all the traveling drive sources 5 is 100%.
[0035]
FIG. 4 shows an example of the tension distribution of the step chain 4 when the multiple driving source escalator is equally distributed and when the inclined driving force is distributed according to the present invention. The tension distribution of the chain 4 is indicated by a broken line, and the tension distribution of the step chain 4 when driven by the inclined driving force distribution according to the present invention is indicated by a solid line. Further, this tension distribution diagram shows the tension distribution under the condition that there are two traveling drive sources 5 and loads such as passengers and luggage exist between the upper sprocket 1 and the traveling drive source 5a.
[0036]
The inclination driving force distribution can be realized by changing the integral gain ratio of each PI control unit 11a, 11b of the control device 11. This tension distribution diagram shows a tension distribution when the integral gain ratio is 1: 2. Note that when the proportional gain ratio of the PI control unit is changed, the driving force rising state of the traveling drive sources 5a and 5b can be changed.
[0037]
In this tension distribution diagram, the tension at both ends of the lower sprocket 2 is half of the tension generated by the step chain tension applying device 12, and the gradient indicates the presence or absence of loads such as passengers and luggage. There are loads such as passengers and luggage. The gentle section is a state where no loads such as passengers and luggage exist, and the tension difference at the positions of the drive sprockets 3a and 3b depends on the travel drive sources 5a. , 5b.
[0038]
In this tension distribution diagram, there is a possibility that the tension of the step chain 4 just above the drive sprocket 3 may be negative in the tension distribution when the equal driving force distribution is made. In particular, the tension of the step chain 4 just above the drive sprocket 3a. Is likely to be negative.
[0039]
On the other hand, the escalator adopting the gradient driving force distribution according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 changes the driving force ratio of the traveling drive source 5 to 1: 2, and is compared with the case where the equal driving force is distributed. Then, the driving force of the traveling drive source 5a decreases, and the driving force of the traveling drive source 5b increases. As a result, the drive means with the inclined driving force distributed according to the present invention can increase the tension of the step chain 4 immediately above the drive sprocket 3a, thereby preventing the step chain 4 from loosening and avoiding the collision between adjacent steps 8. It turns out that it is one of the effective means for this.
[0040]
FIG. 5 shows that when a load such as a passenger or a load is present in step 8 between the driving sprocket 3a and the upper sprocket 1 when driving with the distribution of the inclined driving force, that is, the tension of the step chain 4 immediately above the driving sprocket 3a. The tension distribution (solid line) of the chain 4 when there is a high possibility of being negative, and when loads such as passengers and luggage are present in all the steps 8 on the outward path, that is, when the driving force of the traveling drive source 5 is maximized The tension distribution (dotted line) of the step chain 4 is shown. The arrangement of the travel drive source 5 in which the tension of the step chain 4 is positive in all sections will be described using this tension distribution diagram.
[0041]
Prior to explaining the arrangement of the travel drive source 5, the weight of the step 4 per unit length is Ws, the weight of the load of passengers or luggage per unit length is Wp, the tension of the tension applying device 12 is T, The inclination angle of the escalator is θ, the number of driving machines is N, the driving force of the traveling drive source 5a is F, and the ratio of the driving force of each traveling drive source to the traveling drive source 5a is η.
[0042]
First, the travel drive source 5 and the drive when a load such as a passenger or a load is present in the step 8 between the drive sprocket 3a and the upper sprocket 1 in which the tension of the step chain 4 is likely to be negative. The arrangement of the sprocket 3 will be described.
[0043]
In all the sections, the relationship between the tension of the step chain 4 and the driving force of the traveling drive source 5 is expressed by Equation 1, and Equation 1 is summarized as Equation 2.
[0044]
[Expression 1]

[0045]
[Expression 2]

[0046]
For example, in the tension distribution shown in FIG. 5, if the number of travel drive sources 5 is 2 and the drive force ratio is 1: 2, η1 = 1 and η2 = 2. In addition, Wpk is Wp or 0 depending on the load conditions of passengers and luggage in each section. Therefore, Wp1 = 0 in the L1 section, Wp2 = Wp, and L3 in the L2 section. , Wp3 = Wp. Therefore, Formula 2 becomes Formula 3 and Formula 4. Here, in order to keep the tension of the step chain 4 in the section of L1 positive, it must be expressed by Equation 5.
[0047]
[Equation 3]

[0048]
[Expression 4]

[0049]
[Equation 5]

[0050]
Therefore, the range of L1 for keeping the tension of the step chain 4 in the section of L1 positive can be obtained by solving Equation 4 and Equation 5 for L1.
[0051]
Further, the range of L2 for positively holding the sections of L2 and L3 is

Equations

6 and 7, and can be obtained by solving

Equations

6 and 7 for L2.
[0052]
[Formula 6]

[0053]
[Expression 7]

[0054]
Next, the arrangement of the traveling drive source 5 when loads such as passengers and luggage are present in all the steps 8 on the outward path side will be described. As already described in the description of the embodiment shown in FIG. 3, the inclination driving force distribution according to the present invention is based on the driving force of each traveling drive source 5 when there are loads such as passengers and luggage in all the steps 8 on the outward path side. And the installed traveling drive source 5 outputs a driving force of 100% and is equally distributed in driving force. Therefore, η1 = η2 = 1, and

Equations

4 and 5 become

Equations

8 and 9. The range of L1 for keeping the tension of the step chain 4 in the section of L1 positive can be obtained by solving Equation 8 and Equation 9 for L1.
[0055]
[Equation 8]

[0056]
[Equation 9]

[0057]
Further, the range of L2 for positively maintaining the sections of L2 and L3 is Equations 10 and 11, and can be obtained by solving Equations 10 and 11 for L2.
[0058]
[Expression 10]

[0059]
[Expression 11]

[0060]
Embodiment 2
FIG. 6 shows the tension distribution when the configuration is the same as that of the first embodiment and the integral gain ratio of the PI control unit of the control device 17 is 1: 1 and the equal driving force is distributed.
[0061]
In this tension distribution diagram, the tension distribution when the two travel drive sources 5a and 5b are arranged so that the tension of the step chain 4 in all the sections on the forward path side is held positive is shown by a solid line, and the two travel drive sources The tension distribution when 5a and 5b are arranged at equally divided points is indicated by broken lines. The state of loads such as passengers and luggage in this tension distribution diagram is a state where loads such as passengers and luggage exist between the drive sprocket 3 a and the upper sprocket 1. That is, this is a load condition in which the tension of the step chain 4 immediately above the drive sprocket 3a is likely to be negative. As shown in this tension distribution diagram, the tension distribution when the two traveling drive sources 5a and 5b are arranged at equal division points is the same as the tension distribution when the equal driving force is distributed as shown in FIG. This indicates that the tension of the step chain 4 immediately above 3 may be negative, and in particular, the tension of the step chain 4 directly above the drive sprocket 3a is likely to be negative.
[0062]
On the other hand, when the plurality of travel drive sources 5a and 5b that distribute the equal driving force are appropriately arranged according to the second embodiment, as shown by the solid line in the tension distribution diagram, the step chain directly above the drive sprocket 3a The tension of 4 can be increased. In the second embodiment, L1 is increased to L1 ′, and the difference is absorbed by L2 to L2 ′, and the tension distribution of the step chain 4 is held positive. The escalator driving means adopting the arrangement of the traveling drive sources 5a and 5b according to the second embodiment is one of effective means for preventing the step chain 4 from slacking and avoiding the collision between the adjacent steps 8. It turns out that it is.
[0063]
FIG. 7 shows a case where loads such as passengers and luggage are present in step 8 between the driving sprocket 3a and the upper sprocket 1 when driving with equal driving force distribution by a plurality of travel driving sources 5a and 5b. The tension distribution (solid line) of the step chain 4 when there is a high possibility that the tension of the step chain directly above the sprocket 3a is negative, and the driving force of the traveling drive source 5 is the maximum when it exists in all the steps 8 on the outward path side. The tension distribution (dotted line) of the step chain 4 is shown.
[0064]
The arrangement of the travel drive source 5 in which the tension of the step chain 4 is positive in all sections will be described using this tension distribution diagram. The way of arranging the traveling drive source 5 is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0065]
First, the travel drive source 5 when a load such as a passenger or a load is present in the step 8 between the drive sprocket 3a and the upper sprocket 1 which is the load situation in which the tension of the step chain 4 is most likely to be negative. The arrangement will be described.
[0066]
In all the sections, the relationship between the tension of the step chain 4 and the driving force of the traveling drive source 5 is expressed by Equation 12, and Equation 12 is summarized as Equation 13. For example, in the tension distribution diagram shown in FIG. 7, the number of travel drive sources 5 is two. Since Wpk is Wp or 0 depending on the load conditions such as passengers and baggage in each section, Wp1 = 0 and L2 ′ sections are Wp2 = Wp and L3 ′ sections. Is Wp3 = Wp.
[0067]
[Expression 12]

[0068]
[Formula 13]

[0069]
Therefore, Expression 13 becomes Expression 14 and Expression 15. Here, in order to keep the tension of the step chain 4 in the section of L1 ′ positive, Equation 16 must be obtained. Therefore, the range of L1 ′ for keeping the tension of the step chain 4 in the section of L1 ′ positive can be obtained by solving Equations 15 and 16 for L1 ′.
[0070]
[Expression 14]

[0071]
[Expression 15]

[0072]
[Expression 16]

[0073]
Further, the range of L2 ′ for keeping the interval of L2 ′ and L3 ′ positive is expressed by Equations 17 and 18, and Equations 17 and 18 can be obtained by solving L2 ′.
[0074]
[Expression 17]

[0075]
[Formula 18]

[0076]
Next, the arrangement of the travel drive source 5 at the time of maximum load, that is, when loads such as passengers and luggage are present in all the steps 8 on the outward path side will be described. Equations 15 and 16 at the time of maximum load become

Equations

19 and 20. The range of L1 ′ for keeping the tension of the step chain 4 in the interval of L1 ′ positive can be obtained by solving Equation 19 and Equation 20 for L1 ′.
[0077]
[Equation 19]

[0078]
[Expression 20]

[0079]
Further, the range of L2 ′ for holding the interval of L2 ′ and L3 ′ positive is expressed by Equations 21 and 22, and Equations 21 and 22 can be solved for L2 ′.
[0080]
[Expression 21]

[0081]
[Expression 22]

[0082]
If the travel drive source 5 and the drive sprocket 3 are arranged so that the maximum tension of the step chain 4 becomes the tension of the step chain 4 immediately above the upper sprocket 1, it is not necessary to provide another mechanism, and the passenger conveyor Space can be saved in the width direction.
[0083]
The multi-drive source escalator according to the present invention described above can be applied to a multi-drive source passenger conveyor installed on a flat surface like a so-called moving walk without the kick plate 7. In a moving sidewalk, when the traveling drive source 5 and the drive sprocket 3 according to the present invention and the slack prevention means of the step chain 4 are used, the collision of the front and rear step surfaces 6 can be prevented.
[0084]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the travel drive source and the drive sprocket are arranged in the region surrounded by the endless step chain, the space for installing the drive device outside the region surrounded by the endless step chain. Can be saved, saving space.
[0085]
In addition, a control means is provided for controlling the driving force of the traveling drive source installed above among the plurality of installed traveling drive sources so that the tension of the step chain is always kept positive. Collisions between steps driven by the drive source can be prevented, and smooth operation becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a first embodiment of a multiple drive source escalator according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a portion related to a travel drive source 5a.
3 is a block diagram showing a configuration of a control system in the first embodiment of the multiple drive source escalator shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a tension distribution of the step chain 4 when a plurality of drive source escalators are distributed with equal driving force and when inclined driving force is distributed according to the present invention.
FIG. 5 shows the tension distribution (solid line) of the step chain 4 when a load such as passengers or luggage is present in the step 8 between the driving sprocket 3a and the upper sprocket 1 when driving with the distribution of the inclined driving force, and the passengers. It is a figure which shows the tension distribution (dotted line) of the step chain 4 when loads, such as a load and a load, exist in all the steps 8 on the outward path side.
FIG. 6 is a diagram showing the tension distribution when the configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, and the integral gain ratio of the PI control unit of the control device 17 is 1: 1 and the equal driving force is distributed. It is.
FIG. 7 shows a step when a load of passengers, luggage, etc. exists in step 8 between the drive sprocket 3a and the upper sprocket 1 when driving with equal driving force distribution by a plurality of travel drive sources 5a, 5b. It is a figure which shows the tension distribution (solid line) of the chain 4, and the tension distribution (dotted line) of the step chain 4 when it exists in all the steps 8 on the outward path side.
FIG. 8 is a side view showing an example of a configuration of a conventional escalator.
9 is an enlarged view of a drive unit in the conventional escalator shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Upper sprocket
2 Lower sprocket
3 Drive sprocket
3a Drive sprocket
3b Drive sprocket
4 Step chain
5 Traveling drive source
5a Traveling drive source
5b Traveling drive source
6 Step surface
7 Kick board
8 steps
9 Driving roller
10 Followed roller
11 Control device
12 Tension applying device
13 Electric motor
14 Reducer
15 Inverter
16 Detector
17 Braking device
18 Drive sprocket
19 Drive chain
20 belts

Claims

An upper sprocket, a lower sprocket, a plurality of drive sprockets provided in the middle portion, and a winding between the upper sprocket and the lower sprocket are arranged so that only the upper circuit is engaged with the drive sprocket. An endless step chain, a plurality of travel drive sources for driving the drive sprocket, a plurality of steps connected to the step chain and driven to circulate, and one end fixed to the lower sprocket and the other end fixed to the frame In a multi-drive source passenger conveyor consisting of a tension applying device that applies tension to the chain,
Installing the travel drive source in a region surrounded by the endless step chain;
The plurality of traveling drive sources each include an angular velocity detector,
Based on the angular velocity detected by the angular velocity detector, the integral gain ratio of the PI control unit is changed so that the driving force of the traveling driving source located above among the plurality of traveling driving sources installed is increased, and the traveling A multi-drive source passenger conveyor comprising a control device for determining the drive force of the drive source.

An upper sprocket, a lower sprocket, a plurality of drive sprockets provided in the middle portion, and a winding between the upper sprocket and the lower sprocket are arranged so that only the upper circuit is engaged with the drive sprocket. An endless step chain, a plurality of travel drive sources for driving the drive sprocket, a plurality of steps connected to the step chain and driven to circulate, and one end fixed to the lower sprocket and the other end fixed to the frame In a multi-drive source passenger conveyor consisting of a tension applying device that applies tension to the chain,
Installing the travel drive source in a region surrounded by the endless step chain;
The plurality of traveling drive sources each include an angular velocity detector,
The proportional gain ratio and the integral gain ratio of the PI control unit are set so that the driving force of the traveling drive source located above among the plurality of traveling drive sources installed based on the angular velocity detected by the angular velocity detector becomes larger. A multi-drive source passenger conveyor comprising: a control device that determines a driving force of the travel drive source by changing the driving force .

An upper sprocket, a lower sprocket, a plurality of drive sprockets provided in the middle portion, and a winding between the upper sprocket and the lower sprocket are arranged so that only the upper circuit is engaged with the drive sprocket. An endless step chain, a plurality of travel drive sources for driving the drive sprocket, a plurality of steps connected to the step chain and driven to circulate, and one end fixed to the lower sprocket and the other end fixed to the frame In a multi-drive source passenger conveyor consisting of a tension applying device that applies tension to the chain,
Installing the travel drive source in a region surrounded by the endless step chain;
Positioning the drive sprocket so that the tension to the step of the drive sprocket located higher among the plurality of drive sprockets provided in the intermediate portion is greater,
A multi-drive source passenger conveyor comprising a control device that controls a plurality of the travel drive sources installed so as to have substantially equal driving force.