JP3815566B2

JP3815566B2 - Board inspection equipment

Info

Publication number: JP3815566B2
Application number: JP2003068951A
Authority: JP
Inventors: 竜也長野; 剛司中田; 義明平岡
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: JP2004281583A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、基板実装ラインにおける各実装処理装置毎に配置される基板検査装置に係り、特に、基板実装ラインへの実装技術サービス導入に伴うセンシング機能強化に配慮した基板検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、特願２００２−２９０３７９，特願２００３−０１２８５９等において、基板実装ラインにおける実装品質向上のための技術やノウハウそれ自体をソフトウェア商品（実装技術サービスプログラム）として顧客に提供する実装技術サービス提供システムを提案している。
【０００３】
この実装技術サービス提供システムにあっては、当該ソフトウェア商品が組み込まれたライン統括コンピュータが、基板実装ラインを構成する各基板検査装置（例えば、ソルダペースト印刷検査装置、装着部品検査装置、リフロー半田検査装置等）から各種の検査用入力情報や検査結果・情報処理結果を収集することにより、実装品質向上のための各種処理が行われる。
【０００４】
なお、基板実装ラインの各実装検査装置から得られる情報を一台のコンピュータにて収集管理して、不良発生時の対応に利用することは従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２９８２００号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の実装技術サービス提供システムが適用される基板実装ラインにおいて、当該ソフトウェア商品の機能を有効に発揮させるためには、各基板検査装置におけるセンシング機能を強化して検査用入力情報や検査結果・情報処理結果をその質量ともに増加させることが必要となる。
【０００７】
しかしながら、従来、基板実装ラインの各基板検査装置は、それぞれ単一のコンピュータ（例えば、さほど高性能ではない普及型のパソコン等）により構成されていたため、次のような問題点があった。
（１）基板実装ラインは生産性向上のために非常に高速化されているため、基板検査装置にも高速な検査性能が要求される。このような環境下にあっては、基板検査装置に実装サービスプログラムのための新しい機能（各種データ計測、画像ロギング等）を追加とようとすると、検査タクトにより機能が制限される。
（２）検査及び実装サービスプログラムのための機能を一台のコンピュータ（パソコン等）上で動作させるには性能の良いコンピュータが必要となり、実装サービスプログラムを使用しないユーザにとってはコストアップとなる。
（３）全ての機能が一台のコンピュータ上に集約されていると、機能拡張による影響が図り知れず、結果として、長い改造期間を要する。
【０００８】
この発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、実装品質向上のための実装技術サービスの導入に際して、新機能（各種データ計測、画像ロギング等）を容易にかつ検査タクトを増大せずに追加することができ、上記の追加を高価な高性能コンピュータを導入せずに実施することができ、機能拡張に際しても長い改造期間を要しない、基板検査装置を提供することにある。
【０００９】
この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、以下の明細書の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解される筈である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の基板検査装置は、基板実装ラインの各工程に設置され、検査用入力機器からの検査用入力情報に基づいて基板の実装品質を検査する。具体的な名称としては、例えば、ソルダーペースト印刷検査装置、装着部品検査装置、リフロー半田検査装置等がこれに相当する。
【００１１】
この基板検査装置には、標準コンピュータと拡張コンピュータとからなる２台のコンピュータが含まれている。標準コンピュータには、前記検査用入力情報に基づいて基板の実装品質を検査するための検査用情報処理を行う情報処理手段が備えられている。拡張コンピュータには、前記検査用入力情報に基づいて実装技術サービスのための実装技術サービス用情報処理を行う情報処理手段が備えられている。
【００１２】
前記標準コンピュータと前記拡張コンピュータとはネットワークを介して接続されている。さらに、前記検査用情報処理と前記実装技術サービス用情報処理とが並行して行われるように構成されている。
【００１３】
本発明の基板検査装置は以上の構成であるから、検査用情報処理と実装技術サービス用情報処理とが２台のコンピュータにより分離並行して行われる結果、実装品質向上のための実装技術サービスの導入に際して、新機能（各種データ計測、画像ロギング等）を容易かつ検査タクトを増大せずに追加することができ、個々のコンピュータについてはさほど高性能な必要はないため、上記の追加を高価な高性能コンピュータを導入せずに実施することができ、機能拡張に際しても主として拡張コンピュータのみの改造で済むため、長い改造期間を要しない、などの作用効果を有する。
【００１４】
ここで、拡張コンピュータにおける情報処理手段にて行われる実装技術サービス用情報処理には、不良画像トレーシングのための画像ロギングが含まれるようにしてもよい。さらに、前記検査用入力機器には、撮像装置及び／又は高さ計測器を含むようにしても良い。
【００１５】
本発明基板検査装置の好ましい実施の形態においては、前記標準コンピュータと前記拡張コンピュータのそれぞれには、通信機能実現手段と、構成管理機能実現手段と、同期機能実現手段と、データ共有機能実現手段と、ドライバ手段とが含まれていても良い。
【００１６】
ここで、通信機能実現手段は、ネットワークで接続されたコンピュータ間で通信する通信機能を実現するためのものである。構成管理機能実現手段は、ネットワークで接続されたコンピュータを自動的に検出する構成管理機能を実現するためのものである。同期機能実現手段は、ネットワークで接続されたコンピュータ間で同期をとる同期機能を実現するためのものである。データ共有機能実現手段は、ティーチングデータを共有することにより、単一のヒューマンマシンインタフェースでの操作を可能にするデータ共有機能を実現するためのものである。ドライバ手段は、前記標準コンピュータと前記拡張コンピュータとが前記検査用入力機器から同時に同じ検査用入力情報を取得する機能を実現するためのものである。
【００１７】
このような構成によれば、顧客は、拡張コンピュータを追加し情報入力ケーブルとネットワークケーブルとを接続するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる。また、顧客は拡張コンピュータが接続されていることを意識することなく、単一ヒューマンマシンインタフェース（以下、ＨＭＩと称する）を操作するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる。また、顧客が提供を受けたい実装技術サービスの種類によって、拡張コンピュータが行う処理項目を実装サービスプログラムが自動的にコンフィグレーションすることにより、顧客は煩雑な操作によるトラブルを回避することができる。
【００１８】
また、標準コンピュータにおいて検査が行われるのと並列に、拡張コンピュータにおいて実装品質変動管理のためのデータ計測が行われるので、検査タクトに影響を与えることもなくなり、これにより顧客は生産性を低下させることがない。さらに、標準コンピュータにおいて検査が行われるのと並列に、拡張コンピュータにおいて不良画像トレーシングのための画像ロギングも行うことができるので、検査タクトに影響を与えることがなく、これにより顧客は生産性を低下させることがない。
【００１９】
好ましい実施の形態においては、前記通信機能実現手段により実現される通信機能には、前記標準コンピュータと前記拡張コンピュータとの間における通信機能に加えて、実装技術サービス提供システムを構成するライン統括コンピュータとの間における通信機能を含むようにしてもよい。
【００２０】
また、好ましい実施の形態においては、前記構成管理機能実現手段は、通信相手検索ステップ、イベント送信対象設定ステップ、同期対象設定ステップからなる各ステップを順に実行する通信シーケンスを有するようにしても良い。
【００２１】
また、好ましい実施の形態においては、前記同期機能実現手段は、標準コンピュータから拡張コンピュータへのイベント送信処理を通じて両コンピュータの状態を整合させるための処理を含むようにしても良い。
【００２２】
さらに、好ましい実施の形態においては、前記データ共有機能実現手段は、標準コンピュータにおいて検査プログラムが更新・保存される際に、その検査プログラムを拡張コンピュータへとコピーさせるための処理を含むようにしても良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る基板検査装置の好適な実施の一形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、本発明は以下の実施例の内容に限定されるものではなく、本発明の内容は特許請求の範囲の記載のみによって規定されることは言うまでもない。
【００２４】
基板実装ラインとその統括コンピュータとの関係を示すレイアウト図が図１に示されている。同図に示されるように、プリント基板上に各種電子部品を実装するための基板実装ライン１と、この基板実装ライン１に対して実装技術サービスを提供するための統括コンピュータ２とはネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続される。
【００２５】
基板実装ライン１は、搬送装置１０ａと、ソルダーペースト印刷装置２０ａと、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａと、搬送装置１０ｂと、マウント装置２０ｂと、装着部品検査装置３０ｂと、搬送装置１０ｃと、リフロー炉２０ｃと、リフロー半田検査装置３０ｃと、搬送装置１０ｄとを順に配列して構成されている。なお、本発明の対象となる基板検査装置３０とは、上記のソルダペースト印刷検査装置３０ａ、装着部品検査装置３０ｂ、リフロー半田検査装置３０ｃを総称するものである。
【００２６】
搬送装置１０ａは、全く電子部品が実装されていない基板をソルダーペースト印刷装置２０ａに搬入する。ソルダーペースト印刷装置２０ａは、搬送装置１から搬入された基板（プリント基板）の所定の部位に、ソルダーペーストを塗布した後、ソルダーペーストが塗布された基板をソルダーペースト印刷検査装置３０ａへと送り出す。ソルダーペースト印刷検査装置３０ａは、ソルダーペースト印刷装置２０ａから導入された基板に関し、所定の部位に所定の量のソルダーペーストが塗布されているか否かを検査する。この検査は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置や変位センサと走査機構等を利用した３次元センサ等からの情報に基づいて行われる。ソルダーペースト印刷検査装置３０ａで良品と判定された基板のみが、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａから搬送装置１０ｂへと送り出される。
【００２７】
搬送装置１０ｂは、ソルダーペーストが塗布されかつ良品と判断された基板をマウント装置２０ｂへと搬入する。マウント装置２０ｂは、ソルダーペーストの塗布された基板上における所定の位置に電子部品を装着する。電子部品が装着された基板はマウント装置２０ｂから装着部品検査装置３０ｂへと送り出される。装着部品検査装置３０ｂは、マウンタによって装着された電子部品が所定の部位に存在するか、装着されている部品の種別や形式が正しいか否かなどの検査を行う。これらの検査に関しても、画像入力装置や３次元センサ等からの情報が利用される。装着部品検査装置３０ｂで良品と判定された基板のみが搬送装置１０ｃへと送り出される。尚、検査によって不良と判定された基板は一般に基板実装ライン上から除外される。
【００２８】
搬送装置１０ｃは、ソルダーペーストの塗布並びに電子部品の装着が完了した基板をリフロー炉２０ｃに搬入する。リフロー炉２０ｃは、電子部品が装着されかつソルダーペーストが塗布された基板を適温に加熱し半田を溶解させ、電子部品と基板上のパターンとを電気的に接合させる。しかる後、基板はリフロー半田検査装置３０ｃに送り出される。リフロー半田検査装置３０ｃは、基板に電子部品が正しく半田付けされているか否かを判定する。この判定に関しても、撮像装置や３次元センサ等からの情報が利用される。リフロー半田検査装置で良品と判定された基板のみが完成品として搬送装置１０ｄへと送り出され、搬送装置１０ｄは完成品を基板実装ラインから搬出する。尚、検査によって不良と判定された基板は一般に基板実装ライン上から除外される。
【００２９】
ライン統括コンピュータ２は、ネットワーク（ＬＡＮ）を介して基板実装ライン１の各装置（ソルダーペースト印刷装置２０ａ、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａ、マウント装置２０ｂ、装着部品検査装置３０ｂ、リフロー炉２０ｃ、リフロー半田検査装置３０ｃ）と接続され、ネットワーク（ＬＡＮ）を経由した基板実装ライン１からの不良発生等の通知によりサービスプログラム（ソフトウェア）がコンピュータ内部で実行される。このサービスプログラムは、基板実装ライン１から半田高さデータ等のデータを適宜取得し、この取得されたデータに基づいて実装不良要因を自動判定する。
【００３０】
次に、本発明装置の機能構成を示すブロック図が図２に示されている。同図に示されるように、この基板検査装置３０は、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とからなる２台のコンピュータ（例えば、普及型のパソコン等）で構成されている。標準コンピュータ３１０は、検査用入力機器５１，５２から入力される検査用入力情報（詳細は後述する）に基づいて基板の実装品質を検査するための検査用情報処理を行う情報処理手段（情報処理機能実現手段３１０ｄ）を備えている。一方、拡張用コンピュータ３２０は、検査用入力機器５１，５２から入力される検査用入力情報（詳細は後述する）に基づいて実装技術サービスのための実装技術サービス用情報処理を行う情報処理手段（情報処理機能実現手段３２０ｄ）を備えている。これら２台のコンピュータ３１０，３２０は、ネットワークケーブル３４０を介して前述のネットワーク（ＬＡＮ）に接続され、また情報入力ケーブル３５０ａ，３５０ｂを介して２台の入力機器５１，５２に接続されている。入力機器５１，５２は、例えばＣＣＤカメラや２次元センサ、３次元センサ等がこれに相当する。また、ネットワーク（ＬＡＮ）は先に述べたようにライン統括コンピュータ２に接続される。
【００３１】
標準コンピュータ３１０は、通信機能実現手段３１０ａと、構成管理機能実現手段３１０ｂと、同期機能実現手段３１０ｃと、情報処理機能実現手段３１０ｄと、ドライバ３１０ｅとを有する。同様にして、拡張コンピュータ３２０も、通信機能実現手段３２０ａと、構成管理機能実現手段３２０ｂと、同期機能実現手段３２０ｃと、情報処理機能実現手段３２０ｄと、ドライバ３２０ｅとを有している。さらに、これらコンピュータには、ティーチングデータ３３０を共有することにより、単一のヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）４０での操作を可能にするデータ共有機能を実現するためのデータ共有機能実現手段３６０が設けられる。ここで、ティーチングデータ３３０を格納するメモリは、いずれのコンピュータの側に配置してもよいが、この例では、そのようなメモリは、標準コンピュータ３１０内に配置されている。
【００３２】
通信機能実現手段３１０ａ，３２０ａは、ネットワークで接続されたコンピュータ間で通信する通信機能を実現するためのものである。ここで言う通信機能には、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０との間における通信機能と、ライン統括コンピュータ２と標準コンピュータ３１０との間における通信機能と、ライン統括コンピュータ２と拡張コンピュータ３２０との間における通信機能との３通りの通信機能が含まれている。基板検査装置３０は、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とが直接コミュニケーションを行い、後述する構成管理機能や同期機能は、この通信機能を通じて実現される。
【００３３】
尚、通信項目としては、コマンド、レスポンス、イベントに大別される。ここで、『コマンド』とは、通信機能を用いて通信相手に何らかの命令を実行させる際に用いる通信項目である。また、『レスポンス』は、メッセージが送られてきた際に、それを受け取ったという返答を行う際に用いる通信項目である。さらに、『イベント』とは、コンピュータ内で状態変化が起きた際に、それを他のコンピュータに知らせるために送信する通信項目である。
【００３４】
次に、構成管理機能実現手段３１０ｂ，３２０ｂは、ネットワークで接続されたコンピュータを自動的に検出する構成管理機能を実現するためのものである。より具体的には、この構成管理機能は、基板検査装置３０内の２台のコンピュータ３１０，３２０が、互いに同期をとり情報処理を分担するための相手を見つけるための機能である。ここで、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０との双方が構成管理機能を持つことにより、起動の順番に左右されることなく構成管理を行うことができるようになっている。図４を参照して後述するように、構成管理機能実現手段３１０ｂ，３２０ｂは、通信相手検索ステップ、イベント送信対象設定ステップ、同期対象設定ステップからなる各ステップを順に実行する通信シーケンスを有する。
【００３５】
次に、同期機能実現手段３１０ｃ，３２０ｃは、ネットワークで接続されたコンピュータ間で同期をとる同期機能を実現するためのものである。この同期機能実現手段３１０ｃ，３２０ｃは、標準コンピュータ３１０から拡張コンピュータ３２０へのイベント送信処理を通じて両コンピュータの状態を整合させるための処理を含んでいる。
【００３６】
ここで、標準コンピュータから発行されるイベントとしては、基板搬入イベント、基板搬出イベント、待機開始イベント、待機終了イベント、基板作業開始イベント、基板作業中断イベント、基板作業再開イベント、基板作業終了イベント、電源切断イベント等が存在する。『基板搬入イベント』とは、基板検査装置内に基板が搬入される際に送信されるイベントである。『基板搬出イベント』とは、基板検査装置内から基板が排出される際に送信されるイベントである。『待機開始イベント』とは、実装検査装置内に基板を搬入する準備が整った際に発信されるイベントである。『待機終了イベント』とは、基板搬入待機状態が解除された際に発信されるイベントである。『基板作業開始イベント』とは、基板に対して検査を開始した際に発信されるイベントである。『基板作業中断イベント』とは、基板に対して検査が中断された際に発信されるイベントである。『基板作業再開イベント』とは、基板に対して検査を再開した際に発信されるイベントである。『基板作業終了イベント』とは、基板に対して検査が終了した際に発信されるイベントである。『電源切断イベント』とは、実装検査装置の電源が切断されようとした際に発信されるイベントである。
【００３７】
次に、データ共有機能実現手段３６０は、ティーチングデータ３３０を共有することにより、単一のヒューマンマシンインタフェース４０での操作を可能にするデータ共有機能を実現するためのものである。すなわち、基板検査装置３０は、検査箇所や検査基準が記された検査プログラムに基づいて検査を行っており、この検査プログラムを標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とで共有することにより、単一のヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）４０での操作を可能とするものである。尚、具体的には以下の方法で検査プログラムの共有を行っている。すなわち、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とが必ず同じ検査プログラムを有し、標準コンピュータ３１０において検査プログラムが更新・保存される際に、その検査プログラムは拡張コンピュータ３２０へとコピーされる。
【００３８】
次に、ドライバ手段３１０ｅ，３２０ｅは、標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とが検査用入力機器５１，５２から同時に同じ検査用入力情報を取得する機能を実現するためのものである。ここで、先に説明したように、入力機器５１，５２としては、ＣＣＤカメラや高さセンサ等を挙げることができる。また、これらから得られる検査用入力情報とは、画像や高さ情報等を有している。そして標準コンピュータ３１０と拡張コンピュータ３２０とが共にドライバ手段３１０ｅ，３２０ｅを有することにより、同時に同じ情報を受け取ることが可能となるのである。
【００３９】
次に、情報処理機能実現手段３１０ｄ，３２０ｄは、ドライバ手段３１０ｅ，３２０ｅが受け取った情報（画像や高さ情報等）について、検査や実装サービスプログラムのためのデータ計測・情報ロギング等を行う。先に述べたように、情報処理機能実現手段３１０ｄは、検査用入力機器５１，５２から入力される検査用入力情報に基づいて基板の実装品質を検査するための検査用情報処理を行う。情報処理機能実現手段３２０ｄは、検査用入力機器５１，５２から入力される検査用入力情報に基づいて実装技術サービスのための実装技術サービス用情報処理を行う。このとき、２台のコンピュータ３１０，３２０に同じ情報が同時に入力されるので、２台のコンピュータ間において情報処理を並列に行うことが可能となる。
【００４０】
尚、情報処理機能それ自体については、当該基板検査装置３０が、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａであるか、装着部品検査装置３０ｂであるか、リフロー半田検査装置３０ｃであるかのいずれかによって相違する。基板検査装置３０がソルダーペースト印刷検査装置３０ａであれば、入力機器５１，５２からの計測データとしては、ソルダーペースト印刷ズレ量、ソルダーペースト色、ソルダーペースト体積等が挙げられる。また、基板検査装置３０が装着部品検査装置３０ｂであれば、入力機器５１，５２により取得される計測データとしては、装着部品ズレ量を挙げることができる。
【００４１】
また、統括コンピュータに組み込まれた実装技術サービスが、不良画像トレーシングサービスプログラムであれば、拡張コンピュータ３２０に組み込まれた情報処理機能としては、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａ、装着部品検査装置３０ｂ、リフロー半田検査装置３０ｃのそれぞれにおける検査画面をロギングする処理とされており、これによりリフロー半田検査装置３０ｃで不良が発生した場合、それらロギングされた検査画面に基づいて、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａ、装着部品検査装置３０ｂにおける同じ基板の同じ箇所の画像をトレースして参照することができるようになっている。
【００４２】
次に、以上説明した通信機能実現手段３１０ａ，３２０ａ、構成管理機能実現手段３１０ｂ，３２０ｂ、同期機能実現手段３１０ｃ，３２０ｃ、情報処理機能実現手段３１０ｄ，３２０ｄ、ドライバ手段３１０ｅ，３２０ｅ、データ共有機能実現手段３６０による処理の流れを、図３に示される、統括コンピュータ並びに実装検査装置における処理の全体を示すゼネラルフローチャートに従って説明する。
【００４３】
図３において、まず、統括コンピュータ（統括ＰＣ）においてライン内構成管理処理（ステップ１１１）が実行されると、通信（ＳＴ１０１，１０２）を介してその旨が標準コンピュータ（標準ＰＣ）及び拡張コンピュータ（拡張ＰＣ）に伝えられ、これにより標準ＰＣ及び拡張ＰＣのそれぞれにおいて同様にしてライン内構成管理処理（ステップ１２１Ａ，１２１Ｂ）が実行される。ここで、ライン内構成管理処理（ステップ１２１Ａ，１２１Ｂ）とは、統括コンピュータからの上記通信要求に対して標準ＰＣ及び拡張ＰＣが統括ＰＣの管理するライン内の構成要素であることを示す返答を返すことによって、統括ＰＣから標準ＰＣ及び拡張ＰＣに対して以降の通信に必要な各種パラメータの初期設定を可能にさせるための処理である。
【００４４】
このようにして、標準ＰＣ及び拡張ＰＣのそれぞれにおいて、ライン内構成管理処理（ステップ１２１Ａ，１２１Ｂ）が実行を完了すると、標準ＰＣ及び拡張ＰＣのそれぞれにおいては、装置内構成管理処理（ステップ１２２Ａ、１２２Ｂ）が、通信によるやり取り（ＳＴ１０３）を介して実行される。
【００４５】
装置内構成管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートが図４に示されている。同図に示されるように、この装置内構成管理機能実現処理においては、まず、標準ＰＣから拡張ＰＣに向けて、『拡張ＰＣ検索コマンド』をブロードキャスト送信する（ＳＴ２０１）。続いて、拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『検索コマンド受信レスポンス』が送信される（ＳＴ２０２）。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと『イベント送信対象登録コマンド』が送信される（ＳＴ２０３）。続いて拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『登録コマンド受信レスポンス』が送信される（ＳＴ２０４）。加えて、拡張ＰＣの側では、イベント送信対象の登録処理が行われる（ステップ２１１Ｂ）。イベント送信対象登録処理（ステップ２１１Ｂ）が終了すると、拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『イベント送信対象登録コマンド』が送信される（ＳＴ２０５）。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『登録コマンド受信レスポンス』が送信される（ＳＴ２０６）。加えて、標準ＰＣの側でも、イベント送信対象登録処理（ステップ２１１Ａ）が実行される。その後、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『同期管理対象登録コマンド』が送信される（ＳＴ２０７）。続いて、拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『登録コマンド受信レスポンス』の送信が行われる（ＳＴ２０８）。加えて拡張ＰＣの側では、同期管理対象登録処理（ステップ２１２Ｂ）が実行される。同期管理対象登録処理（ステップ２１２Ｂ）が終了すると、拡張ＰＣから標準ＰＣへと『同期管理対象登録コマンド』の送信が行われる（ＳＴ２０９）。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『登録コマンド受信レスポンス』の送信が行われる（ＳＴ２１０）。加えて標準ＰＣの側でも、同期管理対象登録処理（ステップ２１２Ａ）が実行される。
【００４６】
以上で明らかなように、装置内構成管理機能が作用することによって、標準ＰＣ及び拡張ＰＣのそれぞれにおいて、イベント送信対象の登録並びに同期管理対象の登録が行われ、これにより装置内構成管理が実現される。
【００４７】
図３に戻って、統括コンピュータにおいて初期設定処理（ステップ１１２）が実行されると、通信（ＳＴ１０４，１０５）を介してその旨が標準ＰＣ及び拡張ＰＣへと伝えられ、それらのＰＣにおいても、初期設定処理（ステップ１２３Ａ，１２３Ｂ）が実行される。
【００４８】
続いて、標準ＰＣ及び拡張ＰＣのそれぞれにおいては、通信（ＳＴ１０６）を介して交信しつつ、初期設定用同期管理処理（ステップ１２４Ａ，１２４Ｂ）が実行されると共に、それに続いて、通信（ＳＴ１０７）を介して交信しつつ、基板作業用同期管理処理（ステップ１２５Ａ，１２５Ｂ）が実行され、最後に処理完了通知処理（ステップ１２６Ａ，１２６Ｂ）を実行しつつ、以上の動作が検査終了に至るまで（ステップ１２７ＡＮＯ）繰り返される。この状態において、検査が終了と判定されると（ステップ１２７ＡＹＥＳ）、通信（ＳＴ１１０）を行いつつ、電断用同期管理処理（ステップ１２８Ａ，１２８Ｂ）が実行される。一方、統括コンピュータの側では、初期設定処理（ステップ１１２）が終了した後、イベント待ちの状態となり（ステップ１１３）、処理完了イベントが到来するのを待って（ステップ１１４ＹＥＳ）、該当するサービスの実行を行う（ステップ１１５）。ここで言うサービス実行には、様々な基板実装用サービスプログラムの実行が含まれる。先に述べた不良画像トレーシングサービスプログラムの実行も、このサービス実行（ステップ１１５）に含まれる。すなわち、ソルダーペースト印刷検査装置２０ａ、装着部品検査装置３０ｂ、リフロー半田検査装置３０ｃのそれぞれが検査画面をロギングしており、例えばリフロー半田検査装置３０ｃで不良が発生した場合、不良画像トレーシングサービスプログラムをサービス実行処理（ステップ１１５）において実行することによって、統括コンピュータの画面上において、ソルダーペースト印刷検査装置３０ａ及び装着部品検査装置３０ｂにおける同じ基板の同じ箇所の画像を参照することができるのである。
【００４９】
次に、初期設定用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートが図５に示されている。同図に示されるように、ユーザによる所定操作が、ＨＭＩを介して標準ＰＣへと伝えられると（ＳＴ３０１）、標準ＰＣは検査モード移行処理を実行する（ステップ３１１Ａ）。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと『検査モード移行イベント』の送信が行われる（ＳＴ３０２）。これにより、拡張ＰＣにおいても、検査モード移行処理（ステップ３１１Ｂ）が実行される。
【００５０】
続いて、ユーザにより所定操作が、ＨＭＩを介して標準ＰＣへと伝えられると（ＳＴ３０３）、標準ＰＣにおいては、検査プログラムオープン処理（ステップ３１２Ａ）が実行される。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『検査プログラム名通知＆検査プログラムオープンコマンド』の送信が行われる（ＳＴ３０４）。続いて、拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『コマンド受信レスポンス』の送信が行われる（ＳＴ３０５）。加えて、拡張ＰＣにおいても、検査プログラムオープン処理（ステップ３１２Ｂ）が実行される。
【００５１】
続いて、ユーザの所定操作が、ＨＭＩを介して標準ＰＣへと伝えられると（ＳＴ３０６）、標準ＰＣにおいて検査開始処理（ステップ３１３Ａ）が実行される。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『検査開始移行イベント』の送信が行われる（ＳＴ３０７）。これにより拡張ＰＣにおいても、検査開始処理（ステップ３１３Ｂ）が実行される。
【００５２】
このように、ユーザ側の所定操作が、ＨＭＩを介して標準ＰＣへと送られると、標準ＰＣがそれぞれ対応する動作を行い、さらに標準ＰＣから拡張ＰＣへと該当するイベントが送信されることによって、拡張ＰＣにおいても標準ＰＣと同様な処理が実行されるのである。
【００５３】
続いて、基板作業用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートが図６に示されている。同図に示されるように、標準ＰＣにおいて、基板搬入待機モードへの移行処理が行われると（ステップ４１１Ａ）、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『基板搬入待機モード移行イベント』の送信が行われ（ＳＴ４０１）、これを受けて拡張ＰＣの側でも基板搬入待機モード移行処理（ステップ４１１Ｂ）が実行される。その後、標準ＰＣにおいては、基板の到来を待機する状態となり、基板が到来するのを待って（ステップ４１２ＡＹＥＳ）、基板搬入モード移行処理（ステップ４１３Ａ）が実行される。続いて、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『基板搬入モード移行イベント』の送信が行われ（ＳＴ４０２）、これを受けて拡張ＰＣにおいても、基板搬入モード移行処理（ステップ４１３Ｂ）が実行される。続いて、標準ＰＣにおいては、基板搬入が行われ（ステップ４１４Ａ）、しかる後、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『検査開始イベント』の送信が行われる（ＳＴ４０３）。続いて、拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『サービスプログラム（ＳＰ）用情報処理開始イベント』の送信が行われる（ＳＴ４０４）。
【００５４】
その後、標準ＰＣ側における検査の実行（ステップ４１５Ａ）と拡張ＰＣ側におけるＳＰ用情報処理実行（ステップ４１４Ｂ）が同時並行的に行われ、標準ＰＣの側における検査終了と共に、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『検査終了イベント』が送信され（ＳＴ４０５）、これを受けて拡張ＰＣから標準ＰＣへと、『ＳＰ用情報処理終了イベント』が送信される（ＳＴ４０６）。しかる後、標準ＰＣの側では、基板搬出モードへの移行が行われ（ステップ４１６Ａ）、続いて標準ＰＣから拡張ＰＣへと『基板搬出モード移行イベント』が送信される（ＳＴ４０７）。続いて、標準ＰＣの側における基板搬出処理（ステップ４１７Ａ）と拡張ＰＣの側における基板搬出モードへの移行（ステップ４１６Ｂ）が並行して行われる。以後、標準ＰＣの側では、あらかじめ予定された最終基板までの検査が終了するまで（ステップ４１８ＡＮＯ）、以上の処理（ステップ４１２Ａ〜４１７Ａ）が繰り返され、最終基板が確認されると（ステップ４１８ＡＹＥＳ）、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『検査モード終了イベント』の送信が行われる（ＳＴ４０８）。
【００５５】
このように、基板作業用同期管理機能が作用することによって、標準ＰＣ側における基板搬入処理（ステップ４１４Ａ）と拡張ＰＣ側における基板搬入モード移行処理（ステップ４１３Ｂ）、標準ＰＣ側における検査実行処理（ステップ４１５Ａ）と拡張ＰＣ側におけるＳＰ用情報処理実行（ステップ４１４Ｂ）が並行して行われ、標準ＰＣ側における基板搬出処理（ステップ４１７Ａ）と拡張ＰＣ側における基板搬出モード移行処理（ステップ４１６Ｂ）とが並行して行われ、基板作業用の同期管理が実現されるのである。
【００５６】
次に、電断用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートが図７に示されている。同図において、ユーザによる所定操作が、ＨＭＩを介して標準ＰＣへと伝えられると（ＳＴ５０１）、標準ＰＣの側において電断実行処理（ステップ５１１Ａ）が行われ、しかる後、標準ＰＣから拡張ＰＣへと、『電断実行コマンド』の送信が行われる（ＳＴ５０２）。これにより、拡張ＰＣの側においても、電断実行処理が行われると共に（ステップ５１１Ｂ）、拡張ＰＣ側から標準ＰＣへと『コマンド受信レスポンス』が送信される（ＳＴ５０３）。
【００５７】
これにより、ユーザは標準ＰＣに対して所定の電断操作を行えば、ユーザ側が意識することなく標準ＰＣから拡張ＰＣへと電断指令が与えられて、両ＰＣは同時に電断処理されるのである。
【００５８】
以上の実施形態によれば、ネットワークで接続されたＰＣ間でコミュニケーションする手段（通信機能）３１０ａ，３２０ａと、ネットワークで接続されたＰＣを自動的に検出する手段（構成管理機能）３１０ｂ，３２０ｂ、ネットワークで接続されたＰＣ間で同期をとる手段（同期機能）３１０ｃ，３２０ｃと、ティーチングデータを共有することにより単一ＨＭＩで操作を可能にする手段（データ共有機能）３６０、標準ＰＣと拡張ＰＣが同時に同じ情報を取得する手段（ドライバ機能）３１０ｅ，３２０ｅと、取得した情報に対して処理を行う手段（情報処理機能）３１０ｄ，３２０ｄを有するものであるから次のような効果が得られる。
【００５９】
すなわち、顧客は、拡張ＰＣ３２０を追加し情報入力ケーブル３５０ａ，３５０ｂとネットワークケーブル３４０を接続するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる。また、顧客は、拡張ＰＣ３２０が接続されていることを意識することなく、単一ＨＭＩ４０を操作するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる。また、顧客が提供を受けたい実装技術サービスの種類によって、拡張ＰＣ３２０が行う処理項目を実装サービスプログラムが自動的にコンフィグレーションすることにより、顧客は煩雑な操作によるトラブルを回避することができる。また、標準ＰＣ３１０において検査が行われるのと並列に、拡張ＰＣ３２０において実装品質変動管理のためのデータ計測が行われるので、検査タクトに影響を与えることがなくなり、これにより顧客は生産性を低下させることがない。さらに、標準ＰＣ３１０において検査が行われるのと並列に、拡張ＰＣ３２０において不良画像トレーシングのための画像ロギングが行われるので、検査タクトに影響を与えることはなくなり、これにより顧客は生産性を低下させることがない。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、この種の基板実装ラインに、実装品質向上のための実装技術サービスを導入するに際して、新機能（各種データ計測、画像ロギング等）を容易にかつ検査タクトを増大せずに追加することができ、上記の追加を高価な高性能コンピュータを導入せずに実施することができ、機能拡張に際しても長い改造期間を要しない。さらに、顧客は、拡張コンピュータを追加し情報入力ケーブルとネットワークケーブルとを接続するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる。また、顧客は拡張コンピュータが接続されていることを意識することなく、単一ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を操作するだけで、実装技術サービスの提供を受けることができる、といった優れた作用効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】基板実装ラインとその統括コンピュータとの関係を示すレイアウト図である。
【図２】本発明装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】統括コンピュータ並びに実装検査装置における処理の全体を示すゼネラルフローチャートである。
【図４】装置内構成管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【図５】初期設定用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【図６】基板作業用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【図７】電断用同期管理機能を実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１基板実装ライン
２統括コンピュータ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ搬送装置
２０ａソルダーペースト印刷装置
２０ｂマウント装置
２０ｃリフロー炉
３０基板検査装置
３０ａソルダーペースト印刷検査装置
３０ｂ装着部品検査装置
３０ｃリフロー半田検査装置
４０ヒューマンマシンインタフェース
５１，５２入力機器
３１０標準コンピュータ
３１０ａ，３２０ａ通信機能実現手段
３１０ｂ，３２０ｂ構成管理機能実現手段
３１０ｃ，３２０ｃ同期機能実現手段
３１０ｄ，３２０ｄ情報処理機能実現手段
３１０ｅ，３２０ｅドライバ機能実現手段
３２０拡張コンピュータ
３３０ティーチングデータ
３４０ネットワークケーブル
３５０ａ，３５０ｂ情報入力ケーブル
３６０データ共有機能実現手段
ＬＡＮネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a board inspection apparatus arranged for each mounting processing apparatus in a board mounting line, and more particularly to a board inspection apparatus in consideration of enhancement of a sensing function accompanying the introduction of a mounting technology service to the board mounting line.
[0002]
[Prior art]
In the prior application 2002-290379, Japanese patent application 2003-012859, etc., the present applicant provides the customer with technology and know-how for improving the mounting quality in the board mounting line as software products (mounting technology service program). We propose a mounting technology service provision system.
[0003]
In this mounting technology service providing system, a line management computer in which the software product is incorporated has each board inspection device (for example, a solder paste printing inspection device, a mounting component inspection device, a reflow solder inspection) constituting a substrate mounting line. Various kinds of processing for improving mounting quality are performed by collecting various pieces of inspection input information, inspection results, and information processing results from an apparatus or the like.
[0004]
Note that it is conventionally known that information obtained from each mounting inspection apparatus on a board mounting line is collected and managed by a single computer and used for dealing with a failure (for example, see Patent Document 1). .
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-298200
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the board mounting line to which the above-mentioned mounting technology service providing system is applied, in order to effectively demonstrate the function of the software product, the sensing function in each board inspection device is strengthened and input information for inspection and inspection results / information It is necessary to increase the processing result with its mass.
[0007]
However, conventionally, each board inspection apparatus on the board mounting line has been configured by a single computer (for example, a popular personal computer or the like having a low performance), and thus has the following problems.
(1) Since the board mounting line is very fast for improving productivity, the board inspection apparatus is also required to have high-speed inspection performance. Under such an environment, if a new function (various data measurement, image logging, etc.) for the mounting service program is added to the board inspection apparatus, the function is limited by the inspection tact.
(2) A computer with good performance is required to operate the functions for the inspection and mounting service program on one computer (such as a personal computer), which increases costs for users who do not use the mounting service program.
(3) If all the functions are integrated on one computer, the influence of the function expansion cannot be realized, and as a result, a long remodeling period is required.
[0008]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is to introduce new functions (various data measurement, image logging, etc.) when introducing mounting technology services for improving mounting quality. A board inspection apparatus that can be easily added without increasing the inspection tact, and that the above addition can be performed without introducing an expensive high-performance computer, and does not require a long remodeling period for function expansion. Is to provide.
[0009]
Other objects and operational effects of the present invention should be easily understood by those skilled in the art by referring to the description of the following specification.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The board inspection apparatus according to the present invention is installed in each process of the board mounting line, and inspects the mounting quality of the board based on the input information for inspection from the input device for inspection. As specific names, for example, a solder paste printing inspection device, a mounted component inspection device, a reflow solder inspection device, and the like correspond to this.
[0011]
This board inspection apparatus includes two computers including a standard computer and an extended computer. The standard computer is provided with information processing means for performing inspection information processing for inspecting the mounting quality of the board based on the input information for inspection. The extended computer is provided with information processing means for performing information processing for mounting technology service for mounting technology service based on the input information for inspection.
[0012]
The standard computer and the extension computer are connected via a network. Further, the information processing for inspection and the information processing for mounting technology service are performed in parallel.
[0013]
Since the substrate inspection apparatus according to the present invention has the above-described configuration, the information processing for inspection and the information processing for mounting technology service are performed in parallel by two computers, resulting in a mounting technology service for improving the mounting quality. At the time of introduction, new functions (various data measurement, image logging, etc.) can be added easily and without increasing the inspection tact, and it is not necessary to have high performance for each computer. The present invention can be implemented without introducing a high-performance computer, and has only the function and effect that a long remodeling period is not required because only the expansion computer needs to be remodeled for function expansion.
[0014]
Here, the information processing for mounting technology service performed by the information processing means in the extended computer may include image logging for tracing a defective image. Further, the inspection input device may include an imaging device and / or a height measuring instrument.
[0015]
In a preferred embodiment of the substrate inspection apparatus of the present invention, each of the standard computer and the extended computer includes a communication function realization means, a configuration management function realization means, a synchronization function realization means, and a data sharing function realization means. Driver means may be included.
[0016]
Here, the communication function realizing means is for realizing a communication function for communicating between computers connected via a network. The configuration management function realization means is for realizing a configuration management function for automatically detecting computers connected via a network. The synchronization function realization means is for realizing a synchronization function for synchronizing computers connected via a network. The data sharing function realization means is for realizing a data sharing function that enables operation with a single human machine interface by sharing teaching data. The driver means is for realizing a function for the standard computer and the extension computer to simultaneously acquire the same inspection input information from the inspection input device.
[0017]
According to such a configuration, the customer can be provided with the mounting technology service only by adding the expansion computer and connecting the information input cable and the network cable. Further, the customer can receive the provision of the mounting technology service only by operating the single human machine interface (hereinafter referred to as HMI) without being aware of the connection of the extension computer. In addition, the implementation service program automatically configures the processing items performed by the extended computer according to the type of implementation technology service that the customer wants to provide, so that the customer can avoid troubles due to complicated operations.
[0018]
In parallel with the inspection performed on the standard computer, the data measurement for the implementation quality variation management is performed on the extended computer, so that the inspection tact is not affected, thereby reducing the productivity of the customer. There is nothing. Furthermore, in parallel with the inspection performed on the standard computer, the extended computer can also perform image logging for defective image tracing, so the inspection tact is not affected, thereby improving the productivity of the customer. There is no reduction.
[0019]
In a preferred embodiment, the communication function realized by the communication function realizing means includes a line control computer constituting a mounting technology service providing system in addition to a communication function between the standard computer and the extension computer. A communication function between the two may be included.
[0020]
In a preferred embodiment, the configuration management function realization means may have a communication sequence for sequentially executing steps including a communication partner search step, an event transmission target setting step, and a synchronization target setting step.
[0021]
In a preferred embodiment, the synchronization function realizing means may include a process for matching the states of both computers through an event transmission process from a standard computer to an extended computer.
[0022]
Further, in a preferred embodiment, the data sharing function realizing means may include a process for copying the inspection program to the extension computer when the inspection program is updated / saved in the standard computer.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited to the content of the following Examples, It cannot be overemphasized that the content of this invention is prescribed | regulated only by description of a claim.
[0024]
A layout diagram showing the relationship between the board mounting line and its central computer is shown in FIG. As shown in FIG. 1, a board mounting line 1 for mounting various electronic components on a printed circuit board and a central computer 2 for providing mounting technology services to the board mounting line 1 are connected to a network (LAN). ).
[0025]
The board mounting line 1 includes a transport device 10a, a solder paste printing device 20a, a solder paste print inspection device 30a, a transport device 10b, a mount device 20b, a mounted component inspection device 30b, a transport device 10c, and a reflow furnace. 20c, a reflow solder inspection device 30c, and a transfer device 10d are sequentially arranged. In addition, the board | substrate inspection apparatus 30 used as the object of this invention is a general term for said solder paste print inspection apparatus 30a, the mounting component inspection apparatus 30b, and the reflow solder inspection apparatus 30c.
[0026]
The transport apparatus 10a carries a board on which no electronic component is mounted into the solder paste printing apparatus 20a. The solder paste printing device 20a applies the solder paste to a predetermined portion of the substrate (printed substrate) carried from the transport device 1, and then sends the substrate coated with the solder paste to the solder paste printing inspection device 30a. The solder paste printing inspection device 30a inspects whether or not a predetermined amount of solder paste is applied to a predetermined portion with respect to the substrate introduced from the solder paste printing device 20a. This inspection is performed based on information from an imaging device such as a CCD camera, a three-dimensional sensor using a displacement sensor and a scanning mechanism, or the like. Only the substrates that are determined to be non-defective by the solder paste printing inspection apparatus 30a are sent out from the solder paste printing inspection apparatus 30a to the transport apparatus 10b.
[0027]
The transport apparatus 10b carries the substrate, which is applied with the solder paste and determined to be non-defective, into the mount apparatus 20b. The mounting device 20b mounts an electronic component at a predetermined position on the substrate on which the solder paste is applied. The board on which the electronic component is mounted is sent from the mount device 20b to the mounted component inspection device 30b. The mounted component inspection device 30b performs an inspection such as whether an electronic component mounted by the mounter is present at a predetermined site or whether the type and format of the mounted component are correct. Also regarding these inspections, information from an image input device, a three-dimensional sensor, or the like is used. Only the board determined to be non-defective by the mounted component inspection apparatus 30b is sent out to the transfer apparatus 10c. Note that a board determined to be defective by inspection is generally excluded from the board mounting line.
[0028]
The transport apparatus 10c loads the substrate, on which the solder paste has been applied and the electronic components have been mounted, into the reflow furnace 20c. The reflow furnace 20c heats the substrate on which the electronic component is mounted and the solder paste is applied to an appropriate temperature, melts the solder, and electrically joins the electronic component and the pattern on the substrate. Thereafter, the substrate is sent to the reflow solder inspection apparatus 30c. The reflow solder inspection apparatus 30c determines whether or not the electronic component is correctly soldered to the substrate. Also regarding this determination, information from an imaging device, a three-dimensional sensor, or the like is used. Only the board determined to be a non-defective product by the reflow solder inspection apparatus is sent to the transfer apparatus 10d as a finished product, and the transfer apparatus 10d carries the completed product out of the board mounting line. Note that a board determined to be defective by inspection is generally excluded from the board mounting line.
[0029]
The line control computer 2 is connected to each device (solder paste printing device 20a, solder paste printing inspection device 30a, mounting device 20b, mounting component inspection device 30b, reflow furnace 20c, reflow soldering) via the network (LAN). A service program (software) is executed inside the computer in response to a notification of the occurrence of a defect or the like from the board mounting line 1 via the network (LAN), connected to the inspection apparatus 30c). This service program appropriately acquires data such as solder height data from the board mounting line 1 and automatically determines a mounting failure factor based on the acquired data.
[0030]
Next, a block diagram showing the functional configuration of the device of the present invention is shown in FIG. As shown in the figure, the board inspection apparatus 30 is composed of two computers (for example, a popular personal computer) composed of a standard computer 310 and an expansion computer 320. The standard computer 310 is an information processing means (information processing unit) that performs information processing for inspection for inspecting the mounting quality of the board based on input information for inspection (details will be described later) input from the input devices for inspection 51 and 52. A function realization means 310d). On the other hand, the expansion computer 320 is an information processing means for performing information processing for mounting technology services for mounting technology services based on input information for inspection (details will be described later) input from the input devices 51 and 52 for inspection. Information processing function realization means 320d) is provided. These two computers 310 and 320 are connected to the above-described network (LAN) via a network cable 340, and are connected to two input devices 51 and 52 via information input cables 350a and 350b. The input devices 51 and 52 correspond to, for example, a CCD camera, a two-dimensional sensor, a three-dimensional sensor, or the like. The network (LAN) is connected to the line control computer 2 as described above.
[0031]
The standard computer 310 includes communication function realization means 310a, configuration management function realization means 310b, synchronization function realization means 310c, information processing function realization means 310d, and driver 310e. Similarly, the extended computer 320 also includes a communication function realization means 320a, a configuration management function realization means 320b, a synchronization function realization means 320c, an information processing function realization means 320d, and a driver 320e. Further, these computers are provided with a data sharing function realization means 360 for realizing a data sharing function that enables operation with a single human machine interface (HMI) 40 by sharing the teaching data 330. . Here, the memory for storing the teaching data 330 may be arranged on any computer side, but in this example, such a memory is arranged in the standard computer 310.
[0032]
The communication function realizing means 310a and 320a are for realizing a communication function for communicating between computers connected via a network. The communication function mentioned here includes a communication function between the standard computer 310 and the extension computer 320, a communication function between the line control computer 2 and the standard computer 310, and between the line control computer 2 and the extension computer 320. 3 communication functions are included. In the board inspection apparatus 30, the standard computer 310 and the extended computer 320 communicate directly, and a configuration management function and a synchronization function described later are realized through this communication function.
[0033]
Communication items are roughly classified into commands, responses, and events. Here, the “command” is a communication item used when a communication partner uses a communication function to execute some command. The “response” is a communication item used when a reply is received that a message has been received. Furthermore, an “event” is a communication item that is transmitted to notify another computer when a state change occurs in the computer.
[0034]
Next, the configuration management function realizing means 310b and 320b are for realizing a configuration management function for automatically detecting computers connected via a network. More specifically, this configuration management function is a function for the two computers 310 and 320 in the board inspection apparatus 30 to find a partner for synchronizing information processing and sharing information processing. Here, since both the standard computer 310 and the extended computer 320 have a configuration management function, configuration management can be performed without being influenced by the order of activation. As will be described later with reference to FIG. 4, the configuration management function realizing units 310 b and 320 b have a communication sequence that sequentially executes the steps including the communication partner search step, the event transmission target setting step, and the synchronization target setting step.
[0035]
Next, the synchronization function realizing means 310c and 320c are for realizing a synchronization function for synchronizing between computers connected via a network. The synchronization function realization means 310 c and 320 c include processing for matching the states of both computers through event transmission processing from the standard computer 310 to the extended computer 320.
[0036]
Here, events issued from the standard computer include a board carry-in event, a board carry-out event, a standby start event, a standby end event, a board work start event, a board work stop event, a board work resume event, a board work end event, and a power supply There is a disconnect event. The “substrate carry-in event” is an event transmitted when a substrate is carried into the substrate inspection apparatus. The “substrate carry-out event” is an event transmitted when a substrate is ejected from the substrate inspection apparatus. The “standby start event” is an event that is transmitted when preparations for loading a board into the mounting inspection apparatus are completed. The “standby end event” is an event transmitted when the board loading standby state is canceled. The “board work start event” is an event that is sent when inspection is started on a board. The “substrate work interruption event” is an event that is sent when inspection is interrupted for a substrate. The “substrate work resumption event” is an event transmitted when inspection is resumed for a substrate. The “board work end event” is an event that is sent when the inspection of the board is finished. The “power-off event” is an event that is transmitted when the mounting inspection apparatus is about to be turned off.
[0037]
Next, the data sharing function realization means 360 is for realizing a data sharing function that enables operation with a single human machine interface 40 by sharing the teaching data 330. That is, the board inspection apparatus 30 performs an inspection based on an inspection program in which inspection locations and inspection standards are written. By sharing the inspection program between the standard computer 310 and the extended computer 320, a single human The machine interface (HMI) 40 can be operated. Specifically, the inspection program is shared by the following method. That is, the standard computer 310 and the extended computer 320 always have the same inspection program, and when the inspection program is updated / saved in the standard computer 310, the inspection program is copied to the expansion computer 320.
[0038]
Next, the driver means 310e and 320e are for realizing a function in which the standard computer 310 and the extended computer 320 simultaneously acquire the same inspection input information from the inspection input devices 51 and 52. Here, as described above, examples of the input devices 51 and 52 include a CCD camera and a height sensor. In addition, the inspection input information obtained from these includes images, height information, and the like. Since both the standard computer 310 and the extended computer 320 have the driver means 310e and 320e, the same information can be received simultaneously.
[0039]
Next, the information processing function realization means 310d and 320d perform data measurement / information logging and the like for the inspection and the mounting service program for the information (image, height information, etc.) received by the driver means 310e and 320e. As described above, the information processing function realization unit 310d performs inspection information processing for inspecting the mounting quality of the board based on the inspection input information input from the inspection input devices 51 and 52. The information processing function realization means 320d performs mounting technology service information processing for mounting technology services based on the inspection input information input from the inspection input devices 51 and 52. At this time, since the same information is simultaneously input to the two computers 310 and 320, information processing can be performed in parallel between the two computers.
[0040]
The information processing function itself differs depending on whether the board inspection device 30 is a solder paste print inspection device 30a, a mounted component inspection device 30b, or a reflow solder inspection device 30c. . If the board inspection device 30 is the solder paste printing inspection device 30a, the measurement data from the input devices 51 and 52 include the amount of solder paste printing misalignment, the solder paste color, the solder paste volume, and the like. Further, if the board inspection device 30 is the mounting component inspection device 30b, the measurement data acquired by the input devices 51 and 52 can include a mounting component shift amount.
[0041]
If the mounting technology service incorporated in the central computer is a defective image tracing service program, the information processing functions incorporated in the extended computer 320 include the solder paste printing inspection device 30a, the mounted component inspection device 30b, and the reflow. It is set as the process which logs the test | inspection screen in each of the solder test | inspection apparatus 30c, and when a defect generate | occur | produces in the reflow solder test | inspection apparatus 30c by this, based on those log | checked test | inspection screen, solder paste printing test | inspection apparatus 30a An image of the same portion of the same board in the component inspection apparatus 30b can be traced and referenced.
[0042]
Next, the communication function realization means 310a and 320a, the configuration management function realization means 310b and 320b, the synchronization function realization means 310c and 320c, the information processing function realization means 310d and 320d, the driver means 310e and 320e, and the data sharing function realization described above. The flow of processing by the means 360 will be described with reference to a general flowchart showing the entire processing in the central computer and the mounting inspection apparatus shown in FIG.
[0043]
In FIG. 3, first, when the in-line configuration management process (step 111) is executed in the general computer (general PC), this is indicated through the communication (ST101, 102) to the standard computer (standard PC) and the extension computer ( In this way, in-line configuration management processing (steps 121A and 121B) is executed in the same manner in each of the standard PC and the extension PC. Here, the in-line configuration management process (steps 121A and 121B) is a response indicating that the standard PC and the extended PC are components in the line managed by the overall PC in response to the communication request from the overall computer. By returning, it is a process for enabling the initial setting of various parameters necessary for subsequent communication from the general PC to the standard PC and the extended PC.
[0044]
In this way, when the in-line configuration management process (steps 121A and 121B) is completed in each of the standard PC and the extension PC, the in-apparatus configuration management process (step 122A, 122B) is executed through communication exchange (ST103).
[0045]
A flowchart showing a processing procedure for realizing the in-device configuration management function is shown in FIG. As shown in the figure, in this apparatus configuration management function realizing process, first, an “extended PC search command” is broadcasted from the standard PC to the extended PC (ST201). Subsequently, a “search command reception response” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST202). Subsequently, an “event transmission target registration command” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST203). Subsequently, a “registration command reception response” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST204). In addition, on the extended PC side, an event transmission target registration process is performed (step 211B). When the event transmission target registration process (step 211B) ends, an “event transmission target registration command” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST205). Subsequently, a “registration command reception response” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST206). In addition, the event transmission target registration process (step 211A) is also executed on the standard PC side. Thereafter, the “synchronization management object registration command” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST207). Subsequently, “registration command reception response” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST208). In addition, on the extended PC side, synchronization management target registration processing (step 212B) is executed. When the synchronization management object registration process (step 212B) ends, a “synchronization management object registration command” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST209). Subsequently, “registration command reception response” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST210). In addition, the synchronization management target registration process (step 212A) is also executed on the standard PC side.
[0046]
As can be seen from the above, when the in-device configuration management function operates, the event transmission target and the synchronization management target are registered in each of the standard PC and the extended PC, thereby realizing in-device configuration management. Is done.
[0047]
Returning to FIG. 3, when the initial setting process (step 112) is executed in the central computer, the fact is communicated to the standard PC and the extension PC via communication (ST104, 105). Initial setting processing (steps 123A and 123B) is executed.
[0048]
Subsequently, in each of the standard PC and the extension PC, the initial setting synchronization management process (steps 124A and 124B) is executed while communicating via the communication (ST106), and subsequently the communication (ST107). The board operation synchronization management process (steps 125A and 125B) is executed while the process is completed, and the process completion notification process (steps 126A and 126B) is finally executed until the above operation is completed ( Step 127A NO) is repeated. In this state, if it is determined that the inspection is finished (YES in step 127A), the synchronization management process for power interruption (steps 128A and 128B) is executed while performing communication (ST110). On the other hand, after the initial setting process (step 112) is completed, the general computer side waits for an event (step 113), waits for a process completion event to arrive (YES in step 114), and executes the corresponding service. (Step 115). The service execution mentioned here includes execution of various board mounting service programs. The execution of the above-described defective image tracing service program is also included in this service execution (step 115). That is, each of the solder paste print inspection device 20a, the mounted component inspection device 30b, and the reflow solder inspection device 30c is logging an inspection screen. In the service execution process (step 115), it is possible to refer to images of the same portion of the same board in the solder paste print inspection device 30a and the mounted component inspection device 30b on the overall computer screen.
[0049]
Next, FIG. 5 shows a flowchart showing a processing procedure for realizing the initial setting synchronization management function. As shown in the figure, when a predetermined operation by the user is transmitted to the standard PC via the HMI (ST301), the standard PC executes an inspection mode transition process (step 311A). Subsequently, an “inspection mode transition event” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST302). As a result, the inspection mode transition process (step 311B) is executed also in the extended PC.
[0050]
Subsequently, when a predetermined operation is transmitted by the user to the standard PC via the HMI (ST303), the inspection program open process (step 312A) is executed in the standard PC. Subsequently, “inspection program name notification & inspection program open command” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST304). Subsequently, “command reception response” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST305). In addition, the inspection program open process (step 312B) is also executed in the extended PC.
[0051]
Subsequently, when a user's predetermined operation is transmitted to the standard PC via the HMI (ST306), an inspection start process (step 313A) is executed in the standard PC. Subsequently, “inspection start transition event” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST307). As a result, the inspection start process (step 313B) is also executed in the extended PC.
[0052]
In this way, when a predetermined operation on the user side is sent to the standard PC via the HMI, the standard PC performs a corresponding operation, and further, a corresponding event is transmitted from the standard PC to the extension PC. In the extended PC, the same processing as that of the standard PC is executed.
[0053]
Next, FIG. 6 shows a flowchart showing a processing procedure for realizing the substrate work synchronization management function. As shown in the figure, when the transition processing to the substrate loading standby mode is performed in the standard PC (step 411A), the “substrate loading standby mode transition event” is transmitted from the standard PC to the extension PC. (ST401) In response to this, the board loading standby mode transition process (step 411B) is also executed on the extended PC side. Thereafter, the standard PC enters a state of waiting for the arrival of the substrate, waits for the arrival of the substrate (step 412A YES), and the substrate carry-in mode transition process (step 413A) is executed. Subsequently, a “substrate loading mode transition event” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST402), and in response to this, the substrate loading mode transition processing (step 413B) is executed also in the expansion PC. Subsequently, the standard PC carries in the board (step 414A), and thereafter transmits an “inspection start event” from the standard PC to the extension PC (ST403). Subsequently, the “service program (SP) information processing start event” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST404).
[0054]
Thereafter, the execution of the inspection on the standard PC side (step 415A) and the execution of the information processing for SP on the expansion PC side (step 414B) are performed in parallel, and the inspection is completed on the standard PC side and from the standard PC to the expansion PC. Then, an “inspection end event” is transmitted (ST405), and in response to this, an “SP information processing end event” is transmitted from the extension PC to the standard PC (ST406). Thereafter, the standard PC side shifts to the board carry-out mode (step 416A), and then transmits a “board carry-out mode shift event” from the standard PC to the extension PC (ST407). Subsequently, the substrate carry-out process (step 417A) on the standard PC side and the shift to the substrate carry-out mode on the expansion PC side (step 416B) are performed in parallel. Thereafter, on the standard PC side, the above processing (steps 412A to 417A) is repeated until the inspection up to the final substrate scheduled in advance (NO in step 418A) and the final substrate is confirmed (step 418A). YES), an “inspection mode end event” is transmitted from the standard PC to the extension PC (ST408).
[0055]
As described above, the substrate work synchronization management function operates, so that the substrate carry-in process on the standard PC side (step 414A), the board carry-in mode transition process on the expansion PC side (step 413B), and the inspection execution process on the standard PC side (step 413B). Step 415A) and information processing execution for SP on the expansion PC side (step 414B) are performed in parallel, and the board unloading process on the standard PC side (step 417A) and the board unloading mode transition process on the expansion PC side (step 416B) Are performed in parallel, and synchronous management for substrate work is realized.
[0056]
Next, FIG. 7 shows a flowchart showing a processing procedure for realizing the synchronization management function for power interruption. In the figure, when a predetermined operation by the user is transmitted to the standard PC via the HMI (ST501), a power interruption execution process (step 511A) is performed on the standard PC side, and then, from the standard PC to the extended PC. Then, the “power interruption execution command” is transmitted (ST502). As a result, the power interruption execution process is also performed on the extended PC side (step 511B), and a “command reception response” is transmitted from the extended PC side to the standard PC (ST503).
[0057]
As a result, if the user performs a predetermined power-off operation on the standard PC, a power-off command is given from the standard PC to the extension PC without the user being aware of it, and both PCs are cut off at the same time. is there.
[0058]
According to the above embodiment, means (communication function) 310a, 320a for communicating between PCs connected via a network and means (configuration management function) 310b, 320b for automatically detecting PCs connected via a network, Means (synchronization function) 310c, 320c for synchronizing between PCs connected via a network, means (data sharing function) 360 enabling operation with a single HMI by sharing teaching data, standard PC and expansion PC Have means (driver function) 310e, 320e for simultaneously acquiring the same information and means (information processing function) 310d, 320d for processing the acquired information, the following effects are obtained.
[0059]
That is, the customer can receive the provision of the mounting technology service simply by adding the expansion PC 320 and connecting the information input cables 350a and 350b and the network cable 340. Further, the customer can receive the provision of the mounting technology service only by operating the single HMI 40 without being aware that the expansion PC 320 is connected. Further, the implementation service program automatically configures the processing items performed by the expansion PC 320 according to the type of implementation technology service that the customer wants to provide, so that the customer can avoid troubles due to complicated operations. Further, since data measurement for mounting quality variation management is performed in the expansion PC 320 in parallel with the inspection in the standard PC 310, the inspection tact is not affected, thereby reducing the productivity of the customer. There is nothing. Furthermore, in parallel with the inspection performed on the standard PC 310, image logging for defective image tracing is performed on the expansion PC 320, so that the inspection tact is not affected, thereby reducing the productivity of the customer. There is nothing.
[0060]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, new functions (various data measurement, image logging, etc.) can be easily introduced when introducing mounting technology services for improving the mounting quality to this type of board mounting line. In addition, the inspection tact can be added without increasing, the above addition can be performed without introducing an expensive high-performance computer, and a long remodeling period is not required for function expansion. Furthermore, the customer can be provided with mounting technology services simply by adding an expansion computer and connecting an information input cable and a network cable. In addition, the customer has an excellent effect of being able to receive a mounting technology service simply by operating a single human machine interface (HMI) without being aware of the connection of the extended computer. Is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram showing a relationship between a board mounting line and its overall computer.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the device of the present invention.
FIG. 3 is a general flowchart showing the overall processing in the central computer and the mounting inspection apparatus.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for realizing an in-device configuration management function.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for realizing an initial setting synchronization management function;
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for realizing a substrate work synchronization management function;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for realizing a synchronization management function for power interruption.
[Explanation of symbols]
1 Board mounting line
2 General computer
10a, 10b, 10c Conveying device
20a Solder paste printing device
20b Mounting device
20c Reflow furnace
30 Board inspection equipment
30a Solder paste printing inspection device
30b Mounting parts inspection device
30c Reflow solder inspection equipment
40 Human Machine Interface
51,52 Input device
310 Standard computer
310a, 320a Communication function realization means
310b, 320b Configuration management function realization means
310c, 320c synchronization function realization means
310d, 320d Information processing function realization means
310e, 320e Driver function realization means
320 Extended computer
330 Teaching data
340 Network cable
350a, 350b Information input cable
360 Data sharing function implementation means
LAN network

Claims

A board inspection apparatus that is installed in each process of the board mounting line and inspects the mounting quality of the board based on the input information for inspection from the input device for inspection,
A standard computer comprising information processing means for performing information processing for inspection for inspecting the mounting quality of the substrate based on the input information for inspection;
An extended computer comprising information processing means for performing information processing for mounting technology services for mounting technology services based on the input information for inspection,
The standard computer and the expansion computer are connected via a network,
In each of the standard computer and the extended computer,
In addition to the communication function between the standard computer and the extended computer, a communication function realization means for realizing a communication function with a line general computer constituting a mounting technology service providing system connected via a network;
By sharing the teaching data, when updating and saving the inspection program used by the standard computer, the search program is copied to the extended computer, and the same inspection program is executed by the standard computer and the extended computer. A data sharing function realization means for realizing a data sharing function enabling operation with one human machine interface;
Driver means for realizing the function of the standard computer and the extended computer simultaneously acquiring the same inspection input information from the inspection input device, and
The standard computer includes
A communication partner search step of broadcasting an extended PC search command to a computer connected via a network and receiving a response transmitted from the extended computer;
Sends an event transmission target registration command to the extended computer that sent the response, receives a response sent from the extended computer, and receives an event transmission target registration command sent from the extended computer on which the event transmission target registration processing has been performed And event transmission target setting step for executing the event target registration process,
The synchronization management object registration command sent from the extended computer that has received the response sent from the extension computer and has received the synchronization management object registration process is sent to the extended computer that sent the event object registration command A configuration management function realizing unit having a communication sequence for sequentially executing the steps including a synchronization target setting step for receiving a command and executing a synchronization management target registration process;
An event for notifying the state change in the event transmitting computer is transmitted to the extended computer connected by the configuration management function realizing means, and the information processing similar to that of the standard computer or the information processing for the mounting technology service is executed in the extended computer. And a synchronization function realization means for realizing a synchronization function for matching the states of both computers.
The expansion computer includes
A communication partner search step of receiving an extended PC search command transmitted from a standard computer connected via a network and transmitting a response to the extended PC search command;
In addition to receiving the event transmission target registration command sent from the standard computer and sending a response to the event transmission target registration command, the event transmission target registration process is executed and the event transmission target registration command is sent to the standard computer. Event transmission target setting step,
Synchronization that receives the synchronization management target registration command sent from the standard computer, sends a response to the synchronization management target registration command, executes synchronization management target registration processing, and sends the synchronization management target registration command to the standard computer and the target setting step, the configuration management function realizing unit having a communication sequence for performing the steps Ru Tona sequentially,
According to each event transmitted from the standard computer connected by the configuration management function realization means, information processing corresponding to the event or information processing for the mounting technology service is executed, and the event is sent to the standard computer at the start and end of the mounting technology service. Synchronization function realizing means for realizing a synchronization function for transmitting and matching the states of both computers, and
The substrate inspection apparatus, wherein the inspection information processing and the mounting technology service information processing are performed in parallel.

The board inspection apparatus according to claim 1, wherein the information processing for mounting technology service performed by the information processing means in the extended computer includes image logging for defective image tracing.

The substrate inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection input device includes an imaging device and / or a height measuring instrument.