JP3814238B2 - Snow removal equipment - Google Patents

Snow removal equipment Download PDF

Info

Publication number
JP3814238B2
JP3814238B2 JP2002283936A JP2002283936A JP3814238B2 JP 3814238 B2 JP3814238 B2 JP 3814238B2 JP 2002283936 A JP2002283936 A JP 2002283936A JP 2002283936 A JP2002283936 A JP 2002283936A JP 3814238 B2 JP3814238 B2 JP 3814238B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
snow removal
removal plate
plate
snow
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002283936A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004116224A (en
Inventor
計人 相場
Original Assignee
新キャタピラー三菱株式会社
株式会社アイバワークス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新キャタピラー三菱株式会社, 株式会社アイバワークス filed Critical 新キャタピラー三菱株式会社
Priority to JP2002283936A priority Critical patent/JP3814238B2/en
Publication of JP2004116224A publication Critical patent/JP2004116224A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3814238B2 publication Critical patent/JP3814238B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下動可能かつ起伏動可能の除雪板を有する除雪装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、軽トラックの前面に、油圧装置によって上下動するアームの先端に支持された除雪板を設け、裏道や駐車場などの除雪に用いられるようにした除雪車がある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
実用新案登録第3048059号公報(第1頁、図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような除雪車の場合、除雪時は、除雪板がヘッドライトの照射範囲の下方にあるため問題ないが、走行時は、除雪板をそのまま路面から上昇させた状態で走行するため、上昇状態の除雪板がヘッドライトの照射範囲に入り、照明光を遮ることになる。
【0005】
このような場合は、ヘッドライトを上方に移設することもあるが、その場合は、車検取得が必要となる。
【0006】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、上昇状態の除雪板がヘッドライトの照射範囲に入ることを自動的に防止できる除雪装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された発明は、ヘッドライトを備えた車両に上下動自在かつ起伏動自在に取付けられる除雪板と、除雪板を上下動する上下動手段と、除雪板を上昇させる動作と連動して除雪板を起立姿勢から倒伏姿勢に動作させることでヘッドライトの照射範囲外に位置させる起伏動手段とを具備した除雪装置であり、上下動手段により除雪板を上昇させる動作と連動して、起伏動手段により除雪板を起立姿勢からヘッドライトの照射範囲外に倒伏動作させるので、上昇状態の除雪板がヘッドライトの照射範囲内に入ることを自動的に防止でき、夜間での除雪板装着状態での車両走行が可能である。
【0008】
請求項2に記載された発明は、請求項1記載の除雪装置における上下動手段が、除雪板を上下動する上下動シリンダを備え、起伏動手段は、除雪板を起立姿勢と倒伏姿勢との間で動作させるチルトシリンダを備え、上下動シリンダおよびチルトシリンダに加圧供給される作動流体を制御する共通の切換弁と、切換弁から上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに導かれた除雪板上昇側通路と、除雪板上昇側通路から分岐されてチルトシリンダの除雪板倒伏側ポートに導かれた除雪板倒伏側通路と、除雪板倒伏側通路中に設けられ作動流体が設定圧力まで上昇したときに除雪板倒伏側通路を連通する除雪板倒伏用のリリーフ弁とを具備したものであり、共通の切換弁を切換操作して、上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに作動流体を加圧供給すると、その作動流体圧が除雪板倒伏用のリリーフ弁の設定圧力に到達するまでは、除雪板上昇側通路を経て上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに作動流体が供給されるので、先ず上下動シリンダが除雪板上昇側に動作し、除雪板を上昇させ、そして、除雪板が上昇限界に達すると、除雪板倒伏側通路中の作動流体が除雪板倒伏用のリリーフ弁の設定圧力に到達して、このリリーフ弁が連通動作するので、チルトシリンダを除雪板倒伏側に動作させることができ、共通の切換弁を除雪板上昇側に操作するのみで、上下動シリンダの除雪板上昇動作とチルトシリンダの除雪板倒伏動作とを簡単にシーケンス制御できる。
【0009】
請求項3に記載された発明は、請求項2記載の除雪装置において、切換弁からチルトシリンダの除雪板起立側ポートに導かれた除雪板起立側通路と、除雪板起立側通路から分岐されて上下動シリンダの除雪板下降側ポートに導かれた除雪板下降側通路と、除雪板下降側通路中に設けられ作動流体が設定圧力まで上昇したときに除雪板下降側通路を連通する除雪板下降用のリリーフ弁とを具備したものであり、共通の切換弁を切換操作して、上下動シリンダを除雪板下降側に動作させるように操作すると、切換弁から出力された作動流体圧が除雪板下降用のリリーフ弁の設定圧力に到達するまでは、除雪板起立側通路を経てチルトシリンダの除雪板起立側ポートに作動流体が加圧供給されるので、先ずチルトシリンダが除雪板起立側に動作し、除雪板を起立動作させ、そして、除雪板が起立姿勢の限界に達すると、除雪板下降側通路中の作動流体が除雪板下降用のリリーフ弁の設定圧力に到達して、このリリーフ弁が連通動作するので、上下動シリンダを除雪板下降側に動作させることができ、共通の切換弁を除雪板下降側に操作するのみで、チルトシリンダの除雪板起立動作と、上下動シリンダの除雪板下降動作とを簡単にシーケンス制御できる。
【0010】
請求項4に記載された発明は、請求項3記載の除雪装置において、チルトシリンダへの除雪板起立側通路から作動流体を低圧側に排出する通路中に設けられた緩衝用のリリーフ弁を具備したものであり、除雪板の下端に路面上の障害物が衝突して、除雪板からチルトシリンダに対して除雪板倒伏方向の強制的な力が作用すると、チルトシリンダから除雪板起立側通路に強制的に押出された作動流体が、緩衝用のリリーフ弁を経て低圧側に排出されるので、このリリーフ動作により障害物の衝突時の衝撃を吸収することができる。
【0011】
請求項5に記載された発明は、請求項2乃至4のいずれか記載の除雪装置における切換弁を、車両内の運転席からの制御信号により制御可能の電磁切換弁としたものであり、車両内の運転席から除雪板の動きを見ながら電磁切換弁を制御することにより、必要な分だけ、除雪板を起立姿勢から倒伏姿勢へと操作することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図1乃至図4に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【0013】
図1に示されるように、トラックなどの車両11の前端部に除雪装置12が脱着可能に取付けられている。この除雪装置12は、前輪13より前方へ突出された車体フレーム14の前端部に、除雪板(スノープラウ)15を上下動する上下動手段16が設けられ、除雪板15と上下動手段16との間に、除雪板15を起立姿勢と倒伏姿勢との間で起伏動する起伏動手段17が設けられている。
【0014】
車両11は、車体フレーム14の前端部にバンパー18が装着され、このバンパー18の上側にヘッドライト19が配置されている。
【0015】
上下動手段16は、車体フレーム14の下側に、ブラケット21を介して、図2に示されるように配置された1対のアーム22の基端部が上下動支軸23により上下動自在に取付けられ、一方、車体フレーム14から斜め上方へ突出されたシリンダ取付部材24の先端部に、軸部材25により、除雪板15を上下動する上下動シリンダ26の基端部が回動自在に軸支され、この上下動シリンダ26のピストンロッド先端部が、軸部材27により、1対のアーム22間を連結する中間部材28に回動自在に連結されている。
【0016】
これらのアーム22の先端部は中央部材31に接続され、この中央部材31にはアングル軸32を介してアングルブラケット33が水平方向回動自在に軸支され、図2に示されるように、車両11の片側とアングルブラケット33の片側との間にアングルシリンダ34が設けられている。そして、このアングルシリンダ34を伸縮動作させることで、除雪板15を平面視で進行方向に対し左右方向に傾斜させる。
【0017】
起伏動手段17は、除雪板15を上昇させる動作と連動して除雪板15を起立姿勢から倒伏姿勢に動作させることで、走行時の除雪板15をヘッドライト19の照射範囲35より下側すなわち照射範囲35外に位置させるものであり、図1に示されるようにアングルブラケット33に一体化されたブラケット36に、除雪板15の裏面に設けられたブラケット37がチルト軸38を介して起伏動自在に取付けられ、また、アングルブラケット33上に設けられたブラケット41に、軸部材42により、除雪板15を起立姿勢と倒伏姿勢との間で動作させるチルトシリンダ43の中間部が回動自在に軸支され、このチルトシリンダ43のピストンロッド先端部が、除雪板15の上端ブラケット44に軸部材45により回動自在に連結されている。
【0018】
図4は、上下動シリンダ26、チルトシリンダ43およびアングルシリンダ34を動作させる流体圧回路としての油圧回路を示し、エンジンなどの原動機51により駆動されるポンプ52から吐出されタンク53に戻る作動流体としての作動油は、フィルタ54および弁装置55を経て、上下動シリンダ26、チルトシリンダ43およびアングルシリンダ34に加圧供給される。
【0019】
弁装置55は、上下動シリンダ26およびチルトシリンダ43に加圧供給される作動油を制御する共通の切換弁としての電磁切換弁56と、この電磁切換弁56から上下動シリンダ26の除雪板上昇側ポート57に導かれた除雪板上昇側通路58と、この除雪板上昇側通路58から分岐されてチルトシリンダ43の除雪板倒伏側ポート61に導かれた除雪板倒伏側通路62と、この除雪板倒伏側通路62中に設けられ作動油が設定圧力まで上昇したときに除雪板倒伏側通路62を連通する除雪板倒伏用のリリーフ弁63とを具備している。
【0020】
この除雪板倒伏用のリリーフ弁63には、除雪板起立時の流体戻し用のチェック弁64が並列に接続されている。また、除雪板上昇側通路58には、除雪板下降時の上下動シリンダ26からの戻り流体を流量規制するスピードコントローラ65が設けられている。さらに、除雪板倒伏側通路62がタンク53に連なるタンク通路66より低圧になったときタンク通路66より作動油の補充を可能にするメイクアップ用の逆止弁67が設けられている。
【0021】
さらに、この弁装置55は、電磁切換弁56からチルトシリンダ43の除雪板起立側ポート71に導かれた除雪板起立側通路72と、この除雪板起立側通路72から分岐されて上下動シリンダ26の除雪板下降側ポート73に導かれた除雪板下降側通路74と、この除雪板下降側通路74中に設けられ作動油が設定圧力まで上昇したときに除雪板下降側通路74を連通する除雪板下降用のリリーフ弁75とを具備している。
【0022】
この除雪板下降用のリリーフ弁75には、除雪板上昇時の流体戻し用のチェック弁76が並列に接続されている。また、上下動シリンダ26への除雪板上昇側通路58には、除雪板下降側通路74からのパイロット圧で逆止解除されるパイロット操作形チェック弁77が設けられている。
【0023】
同様に、チルトシリンダ43への除雪板起立側通路72には、除雪板倒伏側通路62からのパイロット圧で逆止解除されるパイロット操作形チェック弁78が設けられている。さらに、このパイロット操作形チェック弁78よりチルトシリンダ43側の除雪板起立側通路72から作動油を低圧側すなわちタンク53に排出するタンク通路66中に、緩衝用のリリーフ弁79が設けられている。
【0024】
また、この弁装置55は、アングルシリンダ34を制御するための切換弁としての電磁切換弁81と、この電磁切換弁81からアングルシリンダ34のヘッド側ポート82およびロッド側ポート83にそれぞれ導かれた除雪板左右傾動通路84,85と、これらの各通路84,85から作動油を低圧側すなわちタンク53に排出するタンク通路86中にそれぞれ設けられた緩衝用のリリーフ弁87と、各除雪板左右傾動通路84,85がタンク通路86より低圧になったときの作動油の補充を可能にするメイクアップ用の逆止弁88とを具備している。
【0025】
各々の電磁切換弁56,81は、車両11内の運転席からの制御信号により制御可能の電磁切換弁であり、運転席の近くには、図5に示されるように、各電磁切換弁56,81を1本の電気ジョイスティック91で操作できるジョイスティックボックス92が設置されている。
【0026】
この図5に示された上下左右の各方向に電気ジョイスティック91を操作すると、図4に示された各電磁切換弁56,81の対応するソレノイドを励磁することができるように、ジョイスティックボックス92と各電磁切換弁56,81のソレノイドとが結線されている。
【0027】
要するに、走行時の除雪板15の最大持上げ動作に連動して、自動的に除雪板15が水平状態に傾動する油圧システムおよびコントロール装置であり、油圧システムは、図4において上下動シリンダ26とチルトシリンダ43とを連動する油圧回路であり、また、コントロール装置は、図5に示された電気ジョイスティック91と電磁切換弁56,81とを結線する電気回路である。
【0028】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【0029】
上下動手段16により除雪板15を上昇させる動作と連動して、起伏動手段17により除雪板15を起立姿勢からヘッドライト19の照射範囲35外に倒伏動作させるので、上昇状態の除雪板15がヘッドライト19の照射範囲35内に入ることを自動的に防止でき、夜間での除雪板装着状態での車両走行が可能である。また、ヘッドライト19を車両11の上方へ移設することが不要となり、車検取得の必要性もなくなるので、標準車で対応できる。
【0030】
このとき、電気ジョイスティック91を上の方向に操作することにより、共通の電磁切換弁56を上げ側に切換操作して、上下動シリンダ26の除雪板上昇側ポート57に作動油を加圧供給すると、その作動流体圧としての作動油圧が除雪板倒伏用のリリーフ弁63の設定圧力に到達するまでは、除雪板上昇側通路58を経て上下動シリンダ26の除雪板上昇側ポート57に作動油が供給されるので、先ず上下動シリンダ26が除雪板上昇側に動作し、除雪板15を上昇させる。
【0031】
そして、除雪板15が上昇限界に達すると、除雪板上昇側通路58中の作動油圧が上昇して、除雪板倒伏用のリリーフ弁63の設定圧力に到達して、このリリーフ弁63が連通動作するので、チルトシリンダ43を除雪板倒伏側に動作させることができ、共通の電磁切換弁56を除雪板上昇側に操作するのみで、上下動シリンダ26の除雪板上昇動作とチルトシリンダ43の除雪板倒伏動作とを簡単にシーケンス制御できる。
【0032】
要するに、電気ジョイスティック91を上に操作した状態では、上下動シリンダ26により除雪板15が最上位置まで上昇したときに、チルトシリンダ43が作動して除雪板15が前傾するように動作する。
【0033】
一方、電気ジョイスティック91を下の方向に操作することにより、共通の電磁切換弁56を下げ側に切換操作して、上下動シリンダ26を除雪板下降側に動作させるように操作すると、電磁切換弁56から出力された作動油圧が除雪板下降用のリリーフ弁75の設定圧力に到達するまでは、除雪板起立側通路72を経てチルトシリンダ43の除雪板起立側ポート71に作動油が加圧供給されるので、先ずチルトシリンダ43が除雪板起立側に動作し、除雪板15を起立動作させる。
【0034】
そして、除雪板15が起立姿勢の限界に達すると、除雪板起立側通路72中の作動油圧が除雪板下降用のリリーフ弁75の設定圧力に到達して、このリリーフ弁75が連通動作するので、上下動シリンダ26を除雪板下降側に動作させることができ、共通の電磁切換弁56を除雪板下降側に操作するのみで、チルトシリンダ43の除雪板起立動作と、上下動シリンダ26の除雪板下降動作とを簡単にシーケンス制御できる。これらの動作が同時または逆になると、起立動作中の除雪板15が路面と接触するおそれが生じるので、そのおそれを防止できる。
【0035】
また、図2に示されるように、除雪板15の一端に路面上のガードレールなどの障害物95が衝突して、除雪板15からアングルシリンダ34に対して除雪板左右傾動方向の強制的な力が作用すると、アングルシリンダ34から除雪板左右傾動通路84または85に強制的に押出された作動油が、緩衝用のリリーフ弁87を経てタンク通路86に排出されるので、このリリーフ動作により障害物95の衝突時の衝撃を吸収することができる。
【0036】
同様に、図3に示されるように、積雪96の除雪作業中に、除雪板15の下端に路面97上の雪中障害物98が衝突して、除雪板15からチルトシリンダ43に対して除雪板倒伏方向の強制的な力が作用すると、チルトシリンダ43から除雪板起立側通路72に強制的に押出された作動油が、緩衝用のリリーフ弁79を経てタンク通路66に排出されるので、このリリーフ動作により障害物98の衝突時の衝撃を吸収することができる。この衝撃吸収により前傾した除雪板15は、電気ジョイスティック91による復元操作で元に戻すようにする。
【0037】
さらに、車両11内の運転席から除雪板15の動きを見ながら電気ジョイスティック91を操作して電磁切換弁56,81を制御することにより、必要な分だけ、除雪板15を起立姿勢から倒伏姿勢へと操作することができる。
【0038】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、上下動手段により除雪板を上昇させる動作と連動して、起伏動手段により除雪板を起立姿勢からヘッドライトの照射範囲外に倒伏動作させるので、上昇状態の除雪板がヘッドライトの照射範囲内に入ることを自動的に防止でき、夜間での除雪板装着状態での車両走行が可能である。
【0039】
請求項2記載の発明によれば、共通の切換弁を切換操作して、上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに作動流体を加圧供給すると、その作動流体圧が除雪板倒伏用のリリーフ弁の設定圧力に到達するまでは、除雪板上昇側通路を経て上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに作動流体が供給されるので、先ず上下動シリンダが除雪板上昇側に動作し、除雪板を上昇させ、そして、除雪板が上昇限界に達すると、除雪板倒伏側通路中の作動流体が除雪板倒伏用のリリーフ弁の設定圧力に到達して、このリリーフ弁が連通動作するので、チルトシリンダを除雪板倒伏側に動作させることができ、共通の切換弁を除雪板上昇側に操作するのみで、上下動シリンダの除雪板上昇動作とチルトシリンダの除雪板倒伏動作とを簡単にシーケンス制御できる。
【0040】
請求項3記載の発明によれば、共通の切換弁を切換操作して、上下動シリンダを除雪板下降側に動作させるように操作すると、切換弁から出力された作動流体圧が除雪板下降用のリリーフ弁の設定圧力に到達するまでは、除雪板起立側通路を経てチルトシリンダの除雪板起立側ポートに作動流体が加圧供給されるので、先ずチルトシリンダが除雪板起立側に動作し、除雪板を起立動作させ、そして、除雪板が起立姿勢の限界に達すると、除雪板下降側通路中の作動流体が除雪板下降用のリリーフ弁の設定圧力に到達して、このリリーフ弁が連通動作するので、上下動シリンダを除雪板下降側に動作させることができ、共通の切換弁を除雪板下降側に操作するのみで、チルトシリンダの除雪板起立動作と、上下動シリンダの除雪板下降動作とを簡単にシーケンス制御できる。
【0041】
請求項4記載の発明によれば、除雪板の下端に路面上の障害物が衝突して、除雪板からチルトシリンダに対して除雪板倒伏方向の強制的な力が作用すると、チルトシリンダから除雪板起立側通路に強制的に押出された作動流体が、緩衝用のリリーフ弁を経て低圧側に排出されるので、このリリーフ動作により障害物の衝突時の衝撃を吸収することができる。
【0042】
請求項5記載の発明によれば、車両内の運転席から除雪板の動きを見ながら電磁切換弁を制御することにより、必要な分だけ、除雪板を起立姿勢から倒伏姿勢へと操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る除雪装置の一実施の形態を示す側断面図である。
【図2】同上除雪装置のアングルシリンダによる衝撃吸収作用を示す平面図である。
【図3】同上除雪装置のチルトシリンダによる衝撃吸収作用を示す側面図である。
【図4】同上除雪装置の油圧回路を示す回路図である。
【図5】同上除雪装置を操作する電気ジョイスティックを示す平面図である。
【符号の説明】
11 車両
15 除雪板
16 上下動手段
17 起伏動手段
19 ヘッドライト
26 上下動シリンダ
35 照射範囲
43 チルトシリンダ
56 切換弁としての電磁切換弁
57 除雪板上昇側ポート
58 除雪板上昇側通路
61 除雪板倒伏側ポート
62 除雪板倒伏側通路
63 除雪板倒伏用のリリーフ弁
71 除雪板起立側ポート
72 除雪板起立側通路
73 除雪板下降側ポート
74 除雪板下降側通路
75 除雪板下降用のリリーフ弁
79 緩衝用のリリーフ弁
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow removal device having a snow removal plate that can move up and down and that can move up and down.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a snowplow provided on the front surface of a light truck with a snow removal plate supported by the tip of an arm that moves up and down by a hydraulic device so that it can be used for snow removal on a back road or a parking lot (for example, see Patent Document 1) ).
[0003]
[Patent Document 1]
Utility Model Registration No. 3048059 (first page, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of such a snowplow, there is no problem when removing snow because the snowplow is below the irradiation range of the headlights. The snow removal board enters the irradiation range of the headlight and blocks the illumination light.
[0005]
In such a case, the headlight may be moved upward, but in that case, vehicle inspection acquisition is required.
[0006]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a snow removal device that can automatically prevent a snow removal board in an elevated state from entering the irradiation range of a headlight.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is interlocked with a snow removal plate that is mounted on a vehicle equipped with a headlight so as to move up and down and move up and down, a vertical movement means that moves the snow removal plate up and down, and an operation that raises the snow removal plate. The snow removal device comprises a raising and lowering movement means that moves the snow removal board from the standing posture to the lying posture to move it outside the irradiation range of the headlight, and in conjunction with the operation of raising the snow removal plate by the vertical movement means Since the snow removal plate is tilted out of the headlight irradiation range from the standing posture by the hoisting movement means, it is possible to automatically prevent the snow removal plate in the rising state from entering the headlight irradiation range, and the snow removal plate at night The vehicle can be run in the mounted state.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the vertical movement means in the snow removal device of the first aspect includes a vertical movement cylinder that moves the snow removal board up and down, and the raising and lowering means is configured to move the snow removal board between a standing posture and a lying posture. Common switching valve for controlling the working fluid pressurized and supplied to the vertical movement cylinder and the tilt cylinder, and a snow removal plate led from the switching valve to the snow removal plate ascending side port of the vertical movement cylinder The working fluid rises up to the set pressure, provided in the snow removal plate lodging side passage branched from the ascending side passage, the snow removal plate ascending side passage, and led to the snow removal plate fall side port of the tilt cylinder. It is equipped with a relief valve for snow removal plate lodging that sometimes communicates with the snow removal plate lodging side passage, and switches the common switching valve to pressurize the working fluid to the snow removal plate ascent side port of the vertical movement cylinder Supply Until the working fluid pressure reaches the set pressure of the relief valve for snowboard plate collapse, the working fluid is supplied to the snowboard lift port of the vertical motion cylinder through the snowboard lift passage, When the moving cylinder moves to the snow removal plate ascending side, raises the snow removal plate, and when the snow removal plate reaches the rising limit, the working fluid in the snow removal plate fall side passage reaches the set pressure of the relief valve for snow removal plate depression Since the relief valve is in communication, the tilt cylinder can be moved to the snowboard plate fall side, and the vertical switching cylinder can be operated only by operating the common switching valve to the snowboard lift side. The tilt cylinder can be easily sequenced with the snow-climbing board lying down.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the snow removal device according to the second aspect, wherein the snow removal plate standing side passage led from the switching valve to the snow removal plate standing side port of the tilt cylinder is branched from the snow removal plate standing side passage. A snow removal plate descending passage guided to the snow removal plate descending side port of the vertical movement cylinder and a snow removal plate descending which is provided in the snow removal plate descending passage and communicates with the snow removal plate descending passage when the working fluid rises to the set pressure. If the common switching valve is switched to operate the vertical movement cylinder to the snow removal plate lowering side, the working fluid pressure output from the switching valve is reduced to the snow removal plate. Until the set pressure of the descent relief valve is reached, the working fluid is pressurized and supplied to the snow removal plate standing side port of the tilt cylinder through the snow removal plate standing side passage, so the tilt cylinder first moves to the snow removal plate standing side. And When the snow plate rises and the snow removal plate reaches the limit of the standing posture, the working fluid in the snow removal plate lowering passage reaches the set pressure of the relief valve for lowering the snow removal plate, and this relief valve communicates Because it operates, the vertical cylinder can be moved to the lower side of the snow removal plate, and only by operating the common switching valve to the lower side of the snow removal plate, the tilting movement of the tilt cylinder and the lowering plate of the vertical movement cylinder are lowered. The operation can be easily sequenced.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the snow removal device of the third aspect, a buffer relief valve is provided in a passage for discharging the working fluid to the low pressure side from the snow removal plate standing side passage to the tilt cylinder. When an obstacle on the road surface collides with the lower edge of the snow removal plate and a forced force acts in the direction of snow removal plate fall from the snow removal plate to the tilt cylinder, the tilt cylinder moves from the tilt cylinder to the snow removal plate standing side passage. The working fluid forcedly pushed out is discharged to the low pressure side through the relief valve for buffering, so that the impact when the obstacle collides can be absorbed by this relief operation.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, the switching valve in the snow removal device according to any of the second to fourth aspects is an electromagnetic switching valve that can be controlled by a control signal from a driver's seat in the vehicle. By controlling the electromagnetic switching valve while observing the movement of the snow removal plate from the driver's seat, the snow removal plate can be operated from the standing posture to the lying posture as much as necessary.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS.
[0013]
As shown in FIG. 1, a snow removal device 12 is detachably attached to a front end portion of a vehicle 11 such as a truck. This snow removal device 12 is provided with a vertical movement means 16 for moving a snow removal plate (snow plow) 15 up and down at the front end of a body frame 14 protruding forward from a front wheel 13. In the meantime, the raising and lowering means 17 for raising and lowering the snow removal plate 15 between the standing posture and the lying posture is provided.
[0014]
In the vehicle 11, a bumper 18 is attached to the front end portion of the body frame 14, and a headlight 19 is disposed above the bumper 18.
[0015]
The vertical movement means 16 is configured such that a base end portion of a pair of arms 22 arranged as shown in FIG. On the other hand, a base end portion of a vertically moving cylinder 26 that moves up and down the snow removing plate 15 by a shaft member 25 is pivotally pivoted to a distal end portion of a cylinder mounting member 24 that protrudes obliquely upward from the body frame 14. The tip end portion of the piston rod of the vertically moving cylinder 26 is supported by a shaft member 27 so as to be rotatable to an intermediate member 28 that connects the pair of arms 22.
[0016]
The distal ends of these arms 22 are connected to a central member 31, and an angular bracket 33 is pivotally supported on the central member 31 via an angle shaft 32 so as to be horizontally rotatable. As shown in FIG. An angle cylinder 34 is provided between one side of the eleven and one side of the angle bracket 33. Then, by extending and contracting the angle cylinder 34, the snow removal plate 15 is inclined in the left-right direction with respect to the traveling direction in plan view.
[0017]
The hoisting and moving means 17 moves the snow removing plate 15 from the standing posture to the lying posture in conjunction with the operation of raising the snow removing plate 15, so that the snow removing plate 15 during traveling is below the irradiation range 35 of the headlight 19, that is, As shown in FIG. 1, the bracket 37 provided on the back surface of the snow removing plate 15 is moved up and down via a tilt shaft 38. The bracket 37 is integrated with the angle bracket 33 as shown in FIG. The bracket 41 provided on the angle bracket 33 can be freely mounted, and the shaft member 42 enables the intermediate portion of the tilt cylinder 43 that moves the snow removal plate 15 between the standing posture and the lying posture to freely rotate. The tip end of the piston rod of the tilt cylinder 43 is pivotally connected to the upper end bracket 44 of the snow removal plate 15 by a shaft member 45 so as to be rotatable.
[0018]
FIG. 4 shows a hydraulic circuit as a fluid pressure circuit for operating the up and down cylinder 26, the tilt cylinder 43 and the angle cylinder 34. As a working fluid discharged from a pump 52 driven by a prime mover 51 such as an engine, the hydraulic fluid returns to the tank 53. The hydraulic oil is pressurized and supplied to the vertical movement cylinder 26, the tilt cylinder 43 and the angle cylinder 34 through the filter 54 and the valve device 55.
[0019]
The valve device 55 includes an electromagnetic switching valve 56 as a common switching valve that controls hydraulic oil supplied to the vertical movement cylinder 26 and the tilt cylinder 43, and the snow removal plate of the vertical movement cylinder 26 is raised from the electromagnetic switching valve 56. The snow removal plate ascending side passage 58 led to the side port 57, the snow removal plate lodging side passage 62 branched from the snow removal plate ascent side passage 58 and led to the snow removal plate lodging side port 61 of the tilt cylinder 43, and this snow removal And a relief valve 63 for snow-removing plate inversion which is provided in the plate-falling-side passage 62 and communicates with the snow-removing plate lodging-side passage 62 when the hydraulic oil rises to a set pressure.
[0020]
A check valve 64 for returning fluid when the snow removal plate stands is connected in parallel to the relief valve 63 for falling the snow removal plate. The snow removal plate ascending side passage 58 is provided with a speed controller 65 that regulates the flow rate of the return fluid from the vertical movement cylinder 26 when the snow removal plate descends. Further, a make-up check valve 67 is provided that allows the hydraulic oil to be replenished from the tank passage 66 when the snow removal board lodging side passage 62 becomes lower in pressure than the tank passage 66 connected to the tank 53.
[0021]
Further, the valve device 55 includes a snow removing plate standing side passage 72 led from the electromagnetic switching valve 56 to the snow removing plate standing side port 71 of the tilt cylinder 43, and the vertically moving cylinder 26 branched from the snow removing plate standing side passage 72. The snow removal plate descending side passage 74 led to the snow removal plate descending side port 73 and the snow removal which is provided in the snow removal plate descending side passage 74 and communicates with the snow removal plate descending side passage 74 when the hydraulic oil rises to the set pressure. And a relief valve 75 for lowering the plate.
[0022]
The relief valve 75 for lowering the snow removal plate is connected in parallel with a check valve 76 for returning the fluid when the snow removal plate is raised. In addition, a pilot-operated check valve 77 is provided in the snow removal plate ascending side passage 58 to the vertical movement cylinder 26, and the check is released by the pilot pressure from the snow removal plate lowering passage 74.
[0023]
Similarly, a pilot operated check valve 78 is provided in the snow removing plate standing side passage 72 to the tilt cylinder 43, and the check is released by the pilot pressure from the snow removing plate collapse side passage 62. Further, a relief valve 79 for buffering is provided in the tank passage 66 that discharges hydraulic oil from the pilot-operated check valve 78 to the low pressure side, that is, the tank 53 from the snow removing plate standing side passage 72 on the tilt cylinder 43 side. .
[0024]
Further, the valve device 55 was led to an electromagnetic switching valve 81 as a switching valve for controlling the angle cylinder 34, and to the head side port 82 and the rod side port 83 of the angle cylinder 34 from the electromagnetic switching valve 81, respectively. Snow removal plate left and right tilt passages 84, 85, a relief valve 87 for buffering provided in each of the passages 84, 85 in the tank passage 86 for discharging the hydraulic oil to the low pressure side, that is, the tank 53, and the left and right sides of the snow removal plates A make-up check valve 88 is provided which enables the hydraulic oil to be replenished when the tilting passages 84 and 85 are lower in pressure than the tank passage 86.
[0025]
Each of the electromagnetic switching valves 56 and 81 is an electromagnetic switching valve that can be controlled by a control signal from the driver's seat in the vehicle 11, and in the vicinity of the driver's seat, as shown in FIG. , 81 can be operated with a single electric joystick 91.
[0026]
When the electric joystick 91 is operated in each of the up, down, left, and right directions shown in FIG. 5, a joystick box 92 and a joystick box 92 are arranged so that the corresponding solenoids of the electromagnetic switching valves 56 and 81 shown in FIG. The solenoids of the electromagnetic switching valves 56 and 81 are connected.
[0027]
In short, it is a hydraulic system and control device in which the snow removal plate 15 automatically tilts horizontally in conjunction with the maximum lifting operation of the snow removal plate 15 during traveling. The hydraulic circuit interlocks with the cylinder 43, and the control device is an electric circuit that connects the electric joystick 91 and the electromagnetic switching valves 56 and 81 shown in FIG.
[0028]
Next, the function and effect of this embodiment will be described.
[0029]
In conjunction with the operation of raising the snow removal board 15 by the vertical movement means 16, the snow removal board 15 is lowered from the standing position outside the irradiation range 35 of the headlight 19 by the raising and lowering movement means 17, so that the snow removal board 15 in the raised state is Entering within the irradiation range 35 of the headlight 19 can be automatically prevented, and the vehicle can be run with the snow removal board attached at night. In addition, it is not necessary to move the headlight 19 above the vehicle 11 and there is no need for vehicle inspection acquisition.
[0030]
At this time, by operating the electric joystick 91 in the upward direction, the common electromagnetic switching valve 56 is switched to the up side, and hydraulic oil is pressurized and supplied to the snow removal plate ascending side port 57 of the vertical movement cylinder 26. Until the working hydraulic pressure as the working fluid pressure reaches the set pressure of the relief valve 63 for snowboard plate depression, the working oil passes through the snowboard ascent side passage 58 to the snowboard ascending side port 57 of the vertical motion cylinder 26. Since it is supplied, the vertical movement cylinder 26 first moves to the snow removal plate ascending side, and raises the snow removal plate 15.
[0031]
When the snow removal plate 15 reaches the ascent limit, the hydraulic pressure in the snow removal plate ascending side passage 58 rises, reaches the set pressure of the relief valve 63 for snowboard plate depression, and the relief valve 63 communicates. Therefore, the tilt cylinder 43 can be operated to the side of the snow removal plate lying down, and the snow removal plate raising operation of the vertical movement cylinder 26 and the snow removal of the tilt cylinder 43 can be performed only by operating the common solenoid switching valve 56 to the snow removal plate raising side. Sequence control can be easily performed with plate overturning.
[0032]
In short, in a state where the electric joystick 91 is operated upward, when the snow removal plate 15 is raised to the uppermost position by the vertical movement cylinder 26, the tilt cylinder 43 is operated so that the snow removal plate 15 is tilted forward.
[0033]
On the other hand, when the electric joystick 91 is operated in the downward direction, the common electromagnetic switching valve 56 is switched to the lower side, and the vertical movement cylinder 26 is operated to move to the lowering side of the snow removal plate. Until the hydraulic pressure output from 56 reaches the set pressure of the relief valve 75 for lowering the snow removing plate, the hydraulic oil is pressurized and supplied to the snow removing plate rising side port 71 of the tilt cylinder 43 through the snow removing plate standing side passage 72. Therefore, first, the tilt cylinder 43 is moved to the snow removal plate standing side, and the snow removal plate 15 is raised.
[0034]
When the snow removal plate 15 reaches the limit of the standing posture, the hydraulic pressure in the snow removal plate standing side passage 72 reaches the set pressure of the relief valve 75 for lowering the snow removal plate, and the relief valve 75 is in communication. The vertical movement cylinder 26 can be moved to the snow removal plate lowering side, and the snow removal plate standing operation of the tilt cylinder 43 and the snow removal of the vertical movement cylinder 26 can be performed only by operating the common electromagnetic switching valve 56 to the snow removal plate lowering side. It is possible to easily control the sequence of the plate lowering operation. If these operations are performed simultaneously or in reverse, there is a possibility that the snow removal plate 15 during the standing operation may come into contact with the road surface, and this risk can be prevented.
[0035]
Further, as shown in FIG. 2, an obstacle 95 such as a guard rail on the road surface collides with one end of the snow removal plate 15, and the forced force in the direction of tilting the snow removal plate to the angle cylinder 34 from the snow removal plate 15. When this occurs, the hydraulic oil forced to be pushed from the angle cylinder 34 into the snow removal plate left / right tilt passage 84 or 85 is discharged to the tank passage 86 through the relief valve 87 for buffering. Can absorb the impact of 95 collisions.
[0036]
Similarly, as shown in FIG. 3, during the snow removal operation of the snow cover 96, a snow obstacle 98 on the road surface 97 collides with the lower end of the snow removal plate 15, and the snow removal plate 15 removes snow from the tilt cylinder 43. When a forced force in the plate collapse direction is applied, the hydraulic oil forcedly pushed from the tilt cylinder 43 to the snow removal plate standing side passage 72 is discharged to the tank passage 66 through the relief valve 79 for buffering, This relief operation can absorb the impact when the obstacle 98 collides. The snow removal board 15 inclined forward by this shock absorption is restored by a restoring operation by the electric joystick 91.
[0037]
Furthermore, by operating the electric joystick 91 while controlling the movement of the snow removal plate 15 from the driver's seat in the vehicle 11 and controlling the electromagnetic switching valves 56 and 81, the snow removal plate 15 is lowered from the standing posture to the lying posture by the necessary amount. Can be operated.
[0038]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, in conjunction with the operation of raising the snow removal plate by the vertical movement means, the snow removal plate is caused to fall from the standing posture out of the headlight irradiation range by the raising and lowering movement means. The snow removal board can be automatically prevented from entering the irradiation range of the headlight, and the vehicle can be driven with the snow removal board attached at night.
[0039]
According to the second aspect of the present invention, when the common switching valve is switched and the working fluid is pressurized and supplied to the snow removal plate ascending side port of the vertical movement cylinder, the working fluid pressure is reduced to the relief valve for falling the snow removal plate. Until the set pressure is reached, the working fluid is supplied to the snow removal plate ascending side port of the vertical movement cylinder through the snow removal plate ascent side passage. When the snow removal plate reaches the rising limit, the working fluid in the snow removal plate fall side passage reaches the set pressure of the relief valve for snow removal plate depression, and this relief valve communicates. Can be operated to the side of the snow removal plate, and by simply operating the common switching valve to the side of the snow removal plate, the sequence of the snow removal plate raising operation of the vertical cylinder and the snow removal plate fall of the tilt cylinder can be easily controlled. .
[0040]
According to the third aspect of the present invention, when the common switching valve is switched to operate the vertical movement cylinder to the snow removal plate lowering side, the working fluid pressure output from the switching valve is used to lower the snow removal plate. Until the set pressure of the relief valve is reached, the working fluid is pressurized and supplied to the snow removal plate standing side port of the tilt cylinder through the snow removal plate standing side passage, so the tilt cylinder first operates to the snow removal plate standing side, When the snow removal plate is raised, and when the snow removal plate reaches the limit of the standing posture, the working fluid in the snow removal plate lowering passage reaches the set pressure of the relief valve for lowering the snow removal plate, and this relief valve communicates Because it operates, the vertical cylinder can be moved to the lower side of the snow removal plate, and only by operating the common switching valve to the lower side of the snow removal plate, the tilting movement of the tilt cylinder and the lowering plate of the vertical movement cylinder are lowered. Operation and Can simply sequence control.
[0041]
According to the fourth aspect of the present invention, when an obstacle on the road surface collides with the lower end of the snow removal plate and a forcible force in the snow removal plate fall direction acts on the tilt cylinder from the snow removal plate, the snow removal from the tilt cylinder. Since the working fluid forcedly pushed into the plate standing side passage is discharged to the low pressure side through the relief valve for buffering, the relief operation can absorb the impact at the time of the collision of the obstacle.
[0042]
According to the invention described in claim 5, by operating the electromagnetic switching valve while observing the movement of the snow removing plate from the driver seat in the vehicle, the snow removing plate is operated from the standing posture to the lying posture by the necessary amount. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional side view showing an embodiment of a snow removal device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an impact absorbing action by an angle cylinder of the snow removal device same as above.
FIG. 3 is a side view showing the impact absorbing action of the tilt cylinder of the snow removal device same as above.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the snow removal device.
FIG. 5 is a plan view showing an electric joystick for operating the snow removal device.
[Explanation of symbols]
11 Vehicle
15 Snow removal board
16 Vertical movement means
17 Undulating means
19 Headlight
26 Vertical cylinder
35 Irradiation range
43 Tilt cylinder
56 Solenoid switching valve as switching valve
57 Snow removal board ascending side port
58 Snow removal board ascending side passage
61 Snow removal board lodging side port
62 Snowboard boarding side passage
63 Relief valve for falling snowboard
71 Snow removal board upright side port
72 Snowboard standing side passage
73 Snow removal board lower side port
74 Snow removal board lower passage
75 Relief valve for lowering snow removal plate
79 Relief valve for buffer

Claims (5)

ヘッドライトを備えた車両に上下動自在かつ起伏動自在に取付けられる除雪板と、
除雪板を上下動する上下動手段と、
除雪板を上昇させる動作と連動して除雪板を起立姿勢から倒伏姿勢に動作させることでヘッドライトの照射範囲外に位置させる起伏動手段と
を具備したことを特徴とする除雪装置。
A snow removal board that can be mounted on a vehicle equipped with a headlight to move up and down and move up and down;
A vertical movement means for moving the snow removal board up and down;
A snow removal device comprising a raising / lowering means for moving the snow removal plate from the standing posture to the lying posture in conjunction with the raising operation of the snow removal plate to position the snow removal plate outside the irradiation range of the headlight.
上下動手段は、除雪板を上下動する上下動シリンダを備え、
起伏動手段は、除雪板を起立姿勢と倒伏姿勢との間で動作させるチルトシリンダを備え、
上下動シリンダおよびチルトシリンダに加圧供給される作動流体を制御する共通の切換弁と、
切換弁から上下動シリンダの除雪板上昇側ポートに導かれた除雪板上昇側通路と、
除雪板上昇側通路から分岐されてチルトシリンダの除雪板倒伏側ポートに導かれた除雪板倒伏側通路と、
除雪板倒伏側通路中に設けられ作動流体が設定圧力まで上昇したときに除雪板倒伏側通路を連通する除雪板倒伏用のリリーフ弁と
を具備したことを特徴とする請求項1記載の除雪装置。
The vertical movement means includes a vertical movement cylinder that moves the snow removal board up and down.
The hoisting movement means includes a tilt cylinder that moves the snow removal plate between the standing posture and the lying posture,
A common switching valve for controlling the working fluid pressurized and supplied to the vertical movement cylinder and the tilt cylinder;
A snow removal plate ascending side passage led from the switching valve to the snow removal plate ascending side port of the vertical movement cylinder;
A snow removal board lodging side passage branched from the snow removal board ascending side passage and led to the snow removal board lodging side port of the tilt cylinder;
2. A snow removal device according to claim 1, further comprising a relief valve for snow removal plate inversion which is provided in the snow removal plate lodging side passage and communicates with the snow removal plate lodging side passage when the working fluid rises to a set pressure. .
切換弁からチルトシリンダの除雪板起立側ポートに導かれた除雪板起立側通路と、
除雪板起立側通路から分岐されて上下動シリンダの除雪板下降側ポートに導かれた除雪板下降側通路と、
除雪板下降側通路中に設けられ作動流体が設定圧力まで上昇したときに除雪板下降側通路を連通する除雪板下降用のリリーフ弁と
を具備したことを特徴とする請求項2記載の除雪装置。
A snow removing plate standing side passage led from the switching valve to the snow removing plate standing side port of the tilt cylinder;
A snow removal plate lowering passage branched from the snow removal plate standing side passage and led to the snow removal plate lowering port of the vertical motion cylinder;
3. A snow removal device according to claim 2, further comprising a relief valve for lowering the snow removal plate provided in the snow removal plate lowering passage and communicating with the snow removal plate lowering passage when the working fluid rises to a set pressure. .
チルトシリンダへの除雪板起立側通路から作動流体を低圧側に排出する通路中に設けられた緩衝用のリリーフ弁
を具備したことを特徴とする請求項3記載の除雪装置。
4. A snow removal device according to claim 3, further comprising a relief valve for buffer provided in a passage for discharging the working fluid from the snow removal plate standing side passage to the tilt cylinder to the low pressure side.
切換弁は、車両内の運転席からの制御信号により制御可能の電磁切換弁である
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか記載の除雪装置。
5. The snow removal device according to claim 2, wherein the switching valve is an electromagnetic switching valve that can be controlled by a control signal from a driver seat in the vehicle.
JP2002283936A 2002-09-27 2002-09-27 Snow removal equipment Expired - Fee Related JP3814238B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002283936A JP3814238B2 (en) 2002-09-27 2002-09-27 Snow removal equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002283936A JP3814238B2 (en) 2002-09-27 2002-09-27 Snow removal equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004116224A JP2004116224A (en) 2004-04-15
JP3814238B2 true JP3814238B2 (en) 2006-08-23

Family

ID=32277657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002283936A Expired - Fee Related JP3814238B2 (en) 2002-09-27 2002-09-27 Snow removal equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3814238B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4885240B2 (en) * 2006-02-02 2012-02-29 マイヤー プロダクツ, インコーポレイテッド Method and apparatus for lifting a snowplow
JP6168772B2 (en) * 2012-12-17 2017-07-26 豊中機工株式会社 Self-propelled multipurpose work device
JP6575982B2 (en) * 2015-09-17 2019-09-18 株式会社ササキコーポレーション Walking blade snow blower

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004116224A (en) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7905324B2 (en) Access system for a moveable vehicle
CA2094175C (en) Vehicle snowplow attachment with spillover gap deflector
US2524329A (en) Hydraulic wing control
KR100714182B1 (en) Oil pressure device of snowplow
JP3814238B2 (en) Snow removal equipment
CN100554038C (en) The system that enters of removable vehicle
CN108657057A (en) Car transporter
US5903987A (en) Side plow assembly
JP2005125983A (en) Vehicle turntable base device for track and road vehicle
US20020136624A1 (en) Lift device with variable speed actuation
NL1020870C2 (en) Drilling vehicle, safety system and drilling device.
EP0641708A1 (en) Vehicle
EP0286300A1 (en) Personnel access lift boom
JP4300465B2 (en) Elevating device for vehicle
JP4665582B2 (en) Passenger rice transplanter
JP4020222B2 (en) Cleaning device support mechanism for cleaning vehicle
CN217994294U (en) Police climbing assault vehicle with automatic pedal turning function
CN112609625A (en) Automatic obstacle-surmounting snow pushing device
JP4024586B2 (en) Railroad work vehicle
JPH0714410Y2 (en) Rotary snowplow snowplow
JP3379013B2 (en) Road surface adjustment blade support device
CN115179706B (en) Control method of active suspension
JP4060122B2 (en) Railroad work vehicle
JP4757540B2 (en) Aerial work platform
JP2595642Y2 (en) Travel equipment for aerial work vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040902

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060602

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees