JP3813121B2

JP3813121B2 - Cloth piece inspection device

Info

Publication number: JP3813121B2
Application number: JP2002348604A
Authority: JP
Inventors: 義清香川
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004184126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーツ、カバー等の布片の連続洗濯仕上加工における布片の汚れや破れ等の欠陥を検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、布片を水洗、乾燥、アイロン掛けをした後、折り畳むためにベルト上に広げて移動する布片の表面検査をするのに布片面に光を当て、布片面からの反射光をカメラ（またはイメージセンサー）で捕らえて、カメラが捕えた映像の光の強弱（欠陥部は反射光が弱くなる）を電気信号に変え、該電気信号を処理することによって、布片面の破損や汚れ等の欠陥を自動的に検査する布片面の欠陥検査装置はすでに提供されている（特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−５２５８号公報
【特許文献２】
特開平８−２７６１００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置では、布片を検知する検知器によって検査を開始・終了するタイミングを取っていたため、センサー不具合時に動作不良となることや、周囲のマスクがセンサーの設置場所により固定になってしまうなど問題があった。また、センサーによる点での有無検査のため、前端または後端は一直線上のマスクしか行えない。
【０００５】
また、従来のラインイメージセンサーを用いた検査装置では、検出用の調整を行う場合、静止したコンベア上に欠陥サンプルを置き、検出されたライン状のレベルを確認しながら調整を行っていた。実際には静止状態に比べ、流れている映像では皺や地合などのノイズも含まれることにより、前記調整では誤動作をしてしまう場合が多い。この調整を行うには一枚ずつコンベアに流れているものを調整する必要があるが、同じ欠陥サンプルでもコンベア通過時には一様でないことや高速なために適正なレベルを判断することが難しく正確に行うことは困難であった。
【０００６】
さらに、蛍光灯の光量は蛍光灯の温度変化に対して常に変動するため、光量変動補償を行う必要がある。従来の光量変動補償では、映像信号の利得調整によって行うのが一般的であったが、利得調整によって補償すると電気信号ノイズまで増幅してしまうデメリットが存在する。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の装置の上記諸問題を解決した、布片検査方法および装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ラインイメージセンサーと、該センサーからの布片検出信号にもとづいて布片の欠陥を検出する信号処理部を備えた検出装置において、前記信号処理部が、前記センサーからの布片検出信号を、検査開始および検査中として記憶する検査状態記憶部と、前記サンサーが撮像したラインイメージを記憶する記憶部とを備えたことを備えたことを特徴とし、好ましくは、上記記憶部に記憶したラインイメージを表示する表示部を備えたこと、表示部が、上記記憶部に欠陥位置情報を表示する表示部であること、入力画像レベルをフィードバックして光量の自動調整を行う照明コントローラを備えたこと、上記信号処理部からの欠陥情報にもとづいて作動するリジェクタを備えたこと、上記信号処理部が、後続のホルダー内のリジェクタに対して排出指令を出力すること、並びに、上記信号処理部が、後続のホルダーに対して欠陥の種類に応じた排出指令を出力することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
上記構成の本発明の布片検査装置は、洗濯後の布片はロールアイロナで乾燥された後、布片欠陥検出部に移送され、布片欠陥検出部に搬送された布片は、照明灯で照明され、映像をカメラによって撮像しながら移動し、布片の全長を通過させることにより布片の全表面が検査され、検査の終了した布片はホルダー内に取り込まれ、布片折り手段により順次２つ折り、４つ折り、８つ折り、１６折り、３２折りされる。
【００１０】
前記、布片欠陥検出部のカメラにより撮像された映像信号は順次信号処理部に送られ、映像信号を受けた布片欠陥検出部は、欠陥の条件に基づいて決められた設定値と比較して欠陥の有無を判定し、欠陥有りの場合欠陥布片排出部（布片折り手段駆動部）へ信号を送り、汚れ品は８つ折り手段を不作動にし４つ折り状態で、破れ品は３２折り手段を不作動にし１６折り状態で、次工程に搬送することなくホルダー外に排出し、欠陥の無い正常な布片は良品として搬送されストッカに収納される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の布片検査装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。
１．映像をライン状に取り込み電気信号に変えるイメージセンサー部（カメラ）
２．回転検出器より信号を受けてカメラへの撮像信号を送り、カメラで撮像されたライン状映像の電気信号を受け連続して数値化し、処理部に転送する入力部
３．入力部より受けた画像データを判別しワークの有無を検出する検査状態記憶部
４．入力部より受けた画像データを記憶部に転送するとともに欠陥レベルと比較し欠陥判定位置情報、種別情報を欠陥状態記憶部に転送する処理部
５．処理部より受けたライン状の画像データを連続して記憶し２次元状態で記憶する記憶部
６．処理部より受けた欠陥位置情報、種別情報を記憶する欠陥状態記憶部
７．欠陥状態記憶部の表示および記憶部の２次元画像を表示する表示部
８．欠陥状態記憶部にある欠陥位置情報、種別情報にもとづいてリジェクト信号を出力する出力部
９．ワーク移動速度を検出する回転検出器
10．ライン状に検査対象部を照明し光量の増減をすることのできる照明部
11．リジェクト信号を受けて対象をリジェクトするリジェクタ
【００１２】
さらに、本発明の布片検査装置は、上記構成にもとづき以下の機能を持たせる。
１．イメージセンサーより入力された映像を判定し検査を開始・終了することができ、前後マスク領域においても曲線状に正確に行うこともできるようにする。
２．流れている検査対象を２次元データとして内部に記憶することができる。このデータは流れている検査対象を２次元として取り込んだ形式となっているために欠陥部だけでなく皺や地合などのノイズも同様に含まれたものになっている。そのデータをそのまま入力電気信号の代わりに利用して調整を行うことで、従来の方法に比べ一様なノイズを含む同じデータにもとづいて調整できるので、より正確な調整を短時間で行えるようにする。
３．光量の調整は入力画像にもとづき光量を増減させることで行い、入力光量を一定に保つ機能を有する。光量増減により行うため電気信号ノイズを増幅しないので安定した検査を行うことができるようにする。
【００１３】
【実施例】
本発明の詳細を実施例で説明する。本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。
【００１４】
実施例
図面にもとづいて説明する。
本発明の布片検査装置は、布片欠陥検出部と折り畳み部（ホルダー）とで構成されており、その詳細な構成及び作動は以下のとおりである。
【００１５】
《布片欠陥検出部》
本発明の、布片欠陥検出部は、図１、図３に示すように、ベルト上に広がった布片の検査対象部位を照明する照明装置(2)と、ベルトと布片の間に敷いて布片の検査を容易にするための検査台(4)と、ベルトの上方にあって検査台上の布片を撮像して電気信号に変えるカメラ(1)と、カメラ(1)からの入力信号または記憶部に記憶されている情報にもとづいて、光源の劣化、温度変化による光量低下を、入力画像レベルをフィードバックして光量の自動調整を行う照明コントローラ(26)への作動信号を発信し、欠陥検出設定と対比し判別された不良品の種類に対応した信号を、欠陥位置記憶部(24)に発信する処理部(21)と、ライン状の信号を連続して記憶し２次元状態に画像情報を記憶している記憶部(22)と、検査を実行しているか停止しているかを記憶する検査状態記憶部(23)と、検出した欠陥（汚れ、破れ）の情報を記憶する欠陥位置記憶部(24)と、取り込み写真情報や判定結果を表示する表示手段（ＣＲＴ）とで構成された表示部(27)と、検査対象の移動速度を検出する回転検出器(3)と、で構成されており、検査状態記憶部(23)が検査実行中になると、欠陥検出設定にしたがって欠陥判定を行い、検査実行中に欠陥を検出すると、欠陥位置記憶部(24)に欠陥情報を記憶し、検査状態記憶部(24)が検査停止中になったとき、欠陥位置記憶部(24)の情報によって汚れまたは破れ信号を信号出力する。
【００１６】
《折り畳み部（ホルダー）》
上記折り畳み部は図１、図２に示すように、アイロナーから送られてきた布片をスタッカーに搬送する複数のコンベアからなるコンベア装置と、コンベア装置中に配設された複数の布片折り手段と、不良品を排出する不良品排出手段と、良品を収納するスタッカーとで構成されている。
【００１７】
上記折り畳み部において布片を搬送するコンベア装置は、
ロールアイロナコンベア(12)から布片を受け取り、プレス済みの布片をホルダー内に取り込むコンベアＡ（ホルダーコンベア）と、
コンベアＡの前方に延設され、走行方向をコンベアＡと同一方向と反対方向に切替え可能なコンベアＢ_１と、
コンベアＡの下部に配設され、コンベアＢ_１の走行方向の切替によって送り込まれた２つ折り状態の布片を、コンベアＡの下面とで挟持して搬送するコンベアＢ_２と、
コンベアＢ_２の下部に配設され、４つ折り手段(6)で押し込まれた布片をコンベアＢ_２の下面とで４つ折り状態の布片を挟持して搬送するコンベアＣ_１と、
コンベアＣ_１の延長線上に設けられ、搬送方向に平行に所定の間隙を設けて配置され、走行停止切換可能な一対のコンベアＣ_２、Ｃ_２と、
コンベアＣ_２の下方にコンベアＣ_２と直交して配設され、受け取り部がコンベアＣ_２、Ｃ_２間の間隙に位置し、８つ折り手段(7)によって押し込まれた８つ折り状態の布片を挟持して搬送するコンベアＤ_１、Ｄ_２と、
コンベアＤ_１、Ｄ_２の下方に搬送方向を９０度変換して配設し、中途部に１６折り手段(8)を備えるコンベアＤ_３と、コンベアＤ_３の上方に配設され、３２折り手段により押し込まれた３２折り状態の布片を挟持してスタッカ装置に搬送するコンベアＥ_１、Ｅ_２と、
で構成されている。
【００１８】
上記コンベア装置中に配設された布片折り手段は、
ロールアイロナーコンベア(12)によって送られてきた布片がコンベアＡとコンベアＢ_１の境界部に中間部が達した時、折り畳み信号にもとづいてコンベアＢ_１の走行方向を反転させ、布片の中間部をコンベアＡとコンベアＢ_１との間に引き込むことにより布片を２つ折りする２つ折り手段(5)と、
コンベアＡとコンベアＢ_２との重合終端部に対向して設けられ、コンベアＡとコンベアＢ_２とにより挟持搬送されてきた２つ折り状態の布片の中間部をコンベアＢ_２とコンベアＣ_１の間に突き込み動作し、２つ折り状態の布片を４つ折りにする４つ折り手段(6)と、
一対のコンベアＣ_２、Ｃ_２の間隙部の上方に配置され、コンベアＣ_２、Ｃ_２の走行の停止と同時に作動して４つ折り状態の布片をコンベアＤ_１とコンベアＤ_２の間に突き込み動作する８つ折りする８つ折り手段(7)と、
コンベアＤ_３の中途部に配置され、８つ折り状態の布片の先端部を保持し、後端の通過を待ち、後端の通過と同時に開放することで１６折りする１６折り手段(8)と、
コンベアＤ_３の終端部に配置され、搬送されてきた１６折り状態の布片の先端部を通過させ中間部をコンベアＥ_１とコンベアＥ_２の間に突き込み動作し１６つ折り状態の布片を３２折りする３２折り手段(9)と、
で構成されている。
【００１９】
上記スタッカは、コンベアＥ_２の終端部に配置され、一対の板を開くことにより３２折りの布片（良品）を落下させて積み重ねるスタッカと、コンベアＥ_２の終端部に配置されスタッカ板を不動作にすることで３２折り布片をホルダー外へ排出させる排出口開平板(11)とで構成されている。
【００２０】
図４により、布片の欠陥を検査する場合の布片欠陥検出部の処理を説明する。
カメラからの情報により、入力画像よりライン状データを逐次転送する（Ｓ１）。送られてくる布片のエッジ検出し（Ｓ２）、エッジを検出した場合は検査を続行する（Ｓ３）、エッジを検出しない場合は、ステップＳ９へ。
エッジを検出した場合は検査状態を続行（Ｓ３）し、記憶部にライン状データを転送し（Ｓ４）、記憶部に情報をライン状２次元画像データとして記憶する。
画像情報により基準光量に合わせ（Ｓ５）、照明コントローラの光量を指示された光量に変更する。設定に基づいて判定し（Ｓ６）、欠陥有りの場合には欠陥位置記憶部に欠陥位置情報を記憶し（Ｓ８）ステップＳ１に戻り、欠陥無しの場合にはステップＳ１に戻る（Ｓ７）。ステップＳ２でエッジ検出しない場合には、検査中かどうか判定し（Ｓ９）、検査中の場合には表示部に位置情報を表示し（Ｓ１０）、検査中でない場合にはステップＳ１へ戻る。欠陥位置の有無を判定し（Ｓ１１）、欠陥位置有りの場合にはリジェクタ(28)へ欠陥信号出力し（Ｓ１２）た後、待機中になりステップＳ１へ戻り、欠陥位置なしの場合には待機中になりステップＳ１へ戻る（Ｓ１３）。
以下上記処理を繰り返す。
【００２１】
《設定》
検査対象となる欠陥サンプルを検出させる為には、該検査装置に欠陥に応じた感度設定を行う必要があり、この設定は以下のように行う。
１．欠陥サンプルをコンベア上を通過させて検査を行う。（この時２次元データが記憶される）
２．任意の検出設定を指示し先に記憶した２次元データを利用して検査させる。（この時欠陥サンプルを流す代わりに２次元データを用いるように装置に指定してあればカメラから入力せずに記憶部から入力する）
３．表示された欠陥位置情報と写真画像の欠陥位置が一致するように検出設定を変更し再度２．〜３．を繰り返す。
４．欠陥位置が写真画像の欠陥位置と一致していれば、欠陥サンプルに対しての検出設定が確定される。
【００２２】
上記≪設定≫の詳細を説明する。
図５により記憶部に記憶されているライン状２次元画像にもとづいて調整する場合の布片欠陥検出部の処理を説明する。
記憶部に記憶されているライン状２次元画像データを入力部に入力し、入力部は入力された入力画像よりライン状データを順次次ステップに転送する（Ｓ２１）。送られてくるライン状データにもとづき布片のエッジ検出し（Ｓ２２）、エッジを検出した場合は検査を続行する（Ｓ２３）、エッジを検出しない場合は、ステップＳ２７へ。エッジを検出した場合は検査状態を続行（Ｓ２３）し、設定にもとづいて欠陥の有無の判定を行い（Ｓ２４）、判定結果が欠陥有り場合には欠陥位置記憶部に欠陥位置データを記憶（Ｓ２６）しステップ２１に戻り、欠陥無しの場合にはステップＳ２１に戻る（Ｓ２５）。
ステップＳ２２でエッジ検出しない場合には、検査中かどうか判定し（Ｓ２７）、検査中の場合には表示部に位置情報を表示（Ｓ２９）し、検査状態記憶部を待機中にし（Ｓ２９）ステップ２１へ戻り、検査中でない場合には直ちにステップＳ２１へ戻る。
【００２３】
《全体の作動》
次に、図６により、上記構成の布片欠陥検出装置の作動を説明する。
１．ホルダーに布片が搬入されると、入力された画像データを判別して検査状態記憶部がワーク有りとなる。
２．検査状態記憶部がワーク有りになると検査を開始し、搬入された布片の汚れおよび破れを検査し、検査状態記憶部がワーク無しになると検査を終了し欠陥位置記憶部の情報によって汚れまたは破れ信号を出力する。
３．汚れを検出した時は８つ布片折り手段に対して不動作信号を発信し、破れを検出した時は３２布片折り手段とスタッカに対して不作動信号を発信する。
【００２４】
上記構成のホルダーは、以下に説明するように、アイロナーから送られてきた布片を折り畳むと同時に、信号処理部からの信号にもとづいて良品と不良品とに分け、さらに、不良品を汚れ品と破れ品との分け、それぞれ所定の排出個所に排出する。
１．回転検出器と入力画像データとにより布片の長さと移動速度と位置を計測する。（搬入工程）
２．計測された布片の長さと移動速度により布片を２つ折りさせるタイミングで２つ布片折り手段を突き込み動作させるとともにコンベアＢ_１を反転させてコンベアＡとコンベアＢ_１の間に布片を送り込み２つ折りにする。（２つ折り工程）
３．２つ折りにした布片をコンベアＡとコンベアＢ_２で挟持して４つ折り手段(6)に供給する。（搬送工程）
４．コンベアＡとコンベアＢ_２の後端部より布片が供給され、４つ布片折り手段(6)とコンベアＣ_１の間に垂れ下がる２つ折りされた布片を、さらに２つ折りさせるタイミングでコンベアＢ_２とコンベアＣ_１の間に突き込み動作し２つ折り状態の布片を４つ折りする。（４つ折り工程）
５．４つ折りされた布片をコンベアＣ_１とコンベアＣ_２で８つ折り手段(7)に供給する。（搬送工程）
６．４つ折り装置から供給された布片のうち良品は、８つ折り手段(7)によりコンベアＤ_１とコンベアＤ_２の間に突き込み動作し４つ折り状態の布片を８つ折りし、コンベアＤ_３に供給し、汚れ品は、信号処理部からの信号によって本装置は不作動に制御され、ホルダーの外側に４つ折り状態で排出させる。（８つ折り工程）
７．８つ折りされた布片をコンベアＤ_３の中途部にある１６折り手段(8)に供給する。（搬送工程）
８．８つ折りされた布片の先端を上下方向に動作する１６折り板を上方に動かし、その上方にある押さえ板とで先端を保持し、後端の通過を待ち後端の通過と同時に保持を開放することで１６折りする。（１６折り工程）
９．１６折りされた布片をコンベアＤ_３の後端部にある３２折り装置に供給する。（搬送工程）
10．１６折り手段(8)から供給された布片のうち良品は、３２布片折り手段(9)によりコンベアＥ_１とコンベアＥ_２の間に突き込み動作し１６折り状態の布片を３２折りし、破れ品は、信号処理部からの信号によって本装置は不動作に制御され、ホルダーの外側に１６折り状態で排出させる。（３２折り工程）
11．３２折りされた布片をコンベアＥ_１とコンベアＥ_２で狭持してスタッカに供給する。（搬送工程）
12．一対のスタッカ板(10)を開くことにより３２折り布片（良品）を落下させて積み重ね、汚れ品は、信号処理部からの信号にもとづき排出口開平板(11)を開きスタッカ板(10)を不動作にすることでホルダーの外側に３２折り状態で排出させる。（ストック工程）
【００２５】
なお、上記実施例では、２つ折り工程でコンベアＢ_１を反転させてコンベアＡとコンベアＢ_１の間に布片を送り込むようにしたが、コンベアＢ_１を反転させずそのままホルダーの外側に排出するようにしてもよい。
なおまた、上記実施例は、ホルダーのコンベア装置中で不良品の排出を行うべく構成したが、アイロナーからホルダーへ移送するコンベアに排出装置（リジェクタ(28)）を設け、不良品を排出するようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
上記構成の本件発明は次のような効果を期待することができる。
イメージセンサーより入力された映像を判定し検査を開始・終了することができるので、前後マスク領域においても曲線状に正確に行うこともできる。
周囲に正確なマスクが行える。（従来、前端・後端方向はライン状に切断される）
布片検知器を使用しないので機器トラブルが生じにくい。
欠陥位置の表示機能により検査状態の確認が容易である。
【００２７】
流れている欠陥サンプルを２次元データとして内部に記憶することができ、このデータは流れている欠陥サンプル２次元として取り込んだ形式となっているために皺や地合などのノイズも同様に含まれたものになっており、そのデータをそのまま再利用して調整を行うことで、従来の方法に比べ一様なノイズを含む同じデータにもとづいて調整できるので、速く簡単に適正な調整を行え、また、検出目的に合った調整を簡単正確に行えるため、装置の欠陥検出の信頼性を増す。
【００２８】
光量不足に対して入力画像にもとづき光量を増減させることで行うので、入力光量を一定に保つ機能を有する。光量増減により行うためノイズを増幅しないので安定した検査を行うことができ、色の付いたワーク（布片）でも光量調整が行われ、検査が可能であり、しかも、自動光量調整のため、メンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】布片検査装置の正面図である。
【図２】布片検査装置の側面図である。
【図３】布片検査装置の信号処理部のブロック図である。
【図４】信号処理部の検査状態持のフローチャート図である。
【図５】信号処理部の調整状態持のフローチャート図である。
【図６】作動状態説明図である。
【符号の説明】
１カメラ
２照明装置
３回転検出器
４検査台
５２つ折り手段
６４つ折り手段
７８つ折り手段
８１６折り手段
９３２折り手段
１０スタッカー板
１１排出孔開閉板
１２ロールアイロナーコンベア
２０入力部
２１処理部
２２記憶部
２３検査状態記憶部
２４欠陥位置記憶部
２５出力部
２６照明コントローラ部
２７表示部
２８リジェクタ
Ａ_１〜Ｅ_２ホルダーコンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for inspecting defects such as soiling and tearing of cloth pieces in continuous washing finishing of cloth pieces such as sheets and covers.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, after washing, drying and ironing a piece of cloth, the surface of the moving piece of cloth that is spread on a belt for folding is irradiated with light on the side of the piece of cloth, and the reflected light from the piece of cloth (camera ( Or image sensor), the intensity of the light of the image captured by the camera (the reflected light is weak in the defective part) is converted into an electrical signal, and the electrical signal is processed, so that the cloth surface can be damaged or soiled. A defect inspection apparatus for a cloth surface that automatically inspects a defect has already been provided (Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-5258 [Patent Document 2]
JP-A-8-276100 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional device, the timing for starting and ending the inspection by the detector that detects the piece of cloth is taken, so that malfunction occurs when a sensor malfunctions, and the surrounding mask is fixed depending on the sensor installation location. There was a problem. In addition, because of the presence / absence inspection at the point by the sensor, the front end or the rear end can only perform a mask on a straight line.
[0005]
Moreover, in the inspection apparatus using the conventional line image sensor, when performing adjustment for detection, a defective sample is placed on a stationary conveyor, and adjustment is performed while checking the detected line level. Actually, compared to a stationary state, a moving image includes noise such as wrinkles and formations, so that the adjustment often causes a malfunction. To make this adjustment, it is necessary to adjust what is flowing on the conveyor one by one, but even if the same defective sample passes through the conveyor, it is not uniform and it is difficult to accurately determine the appropriate level due to high speed. It was difficult to do.
[0006]
Furthermore, since the light quantity of the fluorescent lamp always fluctuates with respect to the temperature change of the fluorescent lamp, it is necessary to compensate for the fluctuation of the light quantity. Conventional compensation for fluctuations in the amount of light is generally performed by adjusting the gain of the video signal. However, there is a demerit that if the compensation is performed by adjusting the gain, the electric signal noise is amplified.
[0007]
Then, this invention makes it a subject to provide the cloth inspection method and apparatus which solved the said various problems of the conventional apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a detection apparatus including a line image sensor and a signal processing unit that detects a defect of a cloth piece based on a cloth piece detection signal from the sensor. The cloth detection signal from the sensor comprises an inspection state storage unit that stores the inspection start and inspection as being in progress, and a storage unit that stores the line image captured by the suncer, Preferably, a display unit that displays the line image stored in the storage unit is provided , the display unit is a display unit that displays defect position information in the storage unit, and an input image level is fed back to control the amount of light. further comprising a lighting controller for automatic adjustment, further comprising a rejector which operates on the basis of the defect information from the signal processing unit, the signal processing section, after Outputting a discharge command to the rejector of the holder, as well, the signal processing unit, and outputs a discharge command according to the type of defect for subsequent holder.
[0009]
[Action]
In the cloth piece inspection apparatus of the present invention having the above-described configuration, the cloth piece after washing is dried by a roll ironer, then transferred to the cloth piece defect detection unit, and the cloth piece conveyed to the cloth piece defect detection unit is an illumination lamp. Illuminated, moved while taking an image with a camera, passed through the entire length of the cloth piece, the entire surface of the cloth piece is inspected, and the cloth piece that has been inspected is taken into the holder, and sequentially folded by the cloth piece folding means. Two-fold, four-fold, eight-fold, 16-fold, and 32-fold.
[0010]
The video signal imaged by the camera of the cloth defect detection unit is sequentially sent to the signal processing unit, and the cloth defect detection unit receiving the video signal compares it with a set value determined based on the defect condition. If there is a defect, a signal is sent to the defective cloth piece discharge section (cloth piece folding means drive section). The device is inactivated and is folded in 16 and discharged to the outside of the holder without being transported to the next process, and a normal piece of cloth having no defect is transported as a good product and stored in the stocker.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to solve the above-described problem, the cloth piece inspection apparatus of the present invention has the following configuration.
1. Image sensor unit (camera) that captures video as lines and converts it into electrical signals
2. 2. Input unit that receives a signal from the rotation detector, sends an image pickup signal to the camera, receives an electric signal of a line-shaped image picked up by the camera, continuously digitizes it, and transfers it to the processing unit 3. Inspection state storage unit that discriminates image data received from the input unit and detects the presence or absence of a workpiece. 4. A processing unit that transfers image data received from the input unit to the storage unit and compares it with the defect level and transfers defect determination position information and type information to the defect state storage unit. 5. Storage unit that continuously stores line-shaped image data received from the processing unit and stores it in a two-dimensional state. 6. Defect state storage unit for storing defect position information and type information received from the processing unit 7. Display unit for displaying defect state storage unit and two-dimensional image of storage unit 8. an output unit for outputting a reject signal based on defect position information and type information in the defect state storage unit; Rotation detector that detects workpiece moving speed
Ten. Illumination unit that can illuminate the part to be inspected in a line and increase or decrease the amount of light
11． Rejector that rejects the target in response to the reject signal [0012]
Furthermore, the cloth piece inspection apparatus of the present invention has the following functions based on the above-described configuration.
1. The image input from the image sensor can be determined and inspection can be started / finished, and can be accurately performed in a curved shape in the front and rear mask regions.
2. The flowing inspection object can be stored internally as two-dimensional data. Since this data has a format in which a flowing inspection object is taken in two dimensions, not only a defective portion but also noise such as a flaw or a ground is included in the same manner. By making adjustments using the data as it is instead of the input electrical signal, it is possible to make adjustments based on the same data that contains uniform noise compared to conventional methods, so that more accurate adjustments can be made in a short time. To do.
3. The light amount is adjusted by increasing or decreasing the light amount based on the input image, and has a function of keeping the input light amount constant. Since the electric signal noise is not amplified because it is performed by increasing or decreasing the amount of light, a stable inspection can be performed.
[0013]
【Example】
Details of the present invention will be described in the examples. The present invention is not limited to these examples.
[0014]
The embodiment will be described with reference to the drawings.
The cloth piece inspection apparatus according to the present invention includes a cloth piece defect detection section and a folding section (holder), and the detailed configuration and operation thereof are as follows.
[0015]
<Fabric defect detection unit >
As shown in FIGS. 1 and 3, the cloth defect detection unit of the present invention is laid between the illumination device (2) for illuminating the inspection target portion of the cloth spread on the belt and between the belt and the cloth. The inspection table (4) to facilitate the inspection of the cloth piece, the camera (1) above the belt that images the cloth piece on the inspection table and converts it into an electrical signal, and the camera (1) Based on the input signal or the information stored in the storage unit, the operation signal is sent to the lighting controller (26) that automatically adjusts the light amount by feeding back the input image level, when the light source deteriorates and the light amount decreases due to temperature changes. In addition, the processing unit (21) for transmitting a signal corresponding to the type of the defective product discriminated against the defect detection setting to the defect position storage unit (24), and the line-shaped signal are continuously stored and two-dimensionally stored. Storage unit (22) that stores image information in the state and whether the inspection is being executed or stopped Inspection state storage unit (23), defect position storage unit (24) for storing information on detected defects (dirt, tearing), and display means (CRT) for displaying captured photo information and determination results. Display unit (27) and rotation detector (3) for detecting the moving speed of the inspection object.When the inspection state storage unit (23) is in the process of performing inspection, the defect is detected according to the defect detection setting. When a defect is detected during the inspection execution, defect information is stored in the defect position storage unit (24), and when the inspection state storage unit (24) is stopped, the defect position storage unit (24) A dirt or tear signal is output as a signal according to the information.
[0016]
[ Folding part (holder)]
As shown in FIGS. 1 and 2, the folding unit includes a conveyor device including a plurality of conveyors for conveying a piece of cloth sent from an ironer to a stacker, and a plurality of cloth piece folding means disposed in the conveyor device. And defective product discharging means for discharging defective products, and a stacker for storing non-defective products.
[0017]
The conveyor device that transports the piece of cloth in the folding unit,
Conveyor A (holder conveyor) that receives the cloth pieces from the roll ironer conveyor (12) and takes the pressed cloth pieces into the holder;
Conveyor B ₁ extending in front of conveyor A and capable of switching the traveling direction to the same direction as conveyor A and the opposite direction;
Is arranged in a lower portion of the conveyor A, the piece of cloth folded state of being fed by the switching of the running direction of the conveyor B _1, a conveyor B ₂ for transporting and sandwiched between the lower surface of the conveyor A,
Is arranged in a lower portion of the conveyor B _2, the conveyor C _1, which fabric piece is pushed to transport by sandwiching a piece of cloth fourfold state between the lower surface of the conveyor B ₂ in quarto means (6),
A pair of conveyors C ₂ , C ₂ provided on an extension of the conveyor C ₁ , arranged with a predetermined gap parallel to the conveying direction, and capable of switching to stop running;
The lower conveyor C ₂ perpendicular to the conveyor C ₂ is arranged to receive part is positioned in the gap between the conveyors C _2, C _2, a piece of cloth 8 folded state of being pressed by the 8-fold means (7) Conveyors D ₁ and D _{2 for} holding and conveying,
The conveying direction below the conveyor D _1, D ₂ and converts 90 degrees disposed, the conveyor D ₃ comprising 16 folding means in the middle part (8), disposed above the conveyor D _3, 32 folding means Conveyors E ₁ , E ₂ that sandwich the 32 folded fabric pieces pushed in by and conveyed to the stacker device;
It consists of
[0018]
The cloth folding means disposed in the conveyor device,
When the cloth piece sent by a roll ironer conveyor (12) is an intermediate section has reached the boundary of the conveyor A and the conveyor B _1, to reverse the running direction of the conveyor B ₁ on the basis of the folding signals, the cloth a twofold means for the cloth folded by pulling the middle portion between the conveyor a and the conveyor B ₁ (5),
An intermediate portion of the folded fabric piece provided between the conveyor A and the conveyor B ₂ facing the polymerization terminal portion and sandwiched and conveyed by the conveyor A and the conveyor B ₂ is interposed between the conveyor B ₂ and the conveyor C ₁ . A four-folding means (6) for pushing the cloth piece into a four-folded state,
Arranged above the gap between the pair of conveyors C ₂ and C ₂ and operated simultaneously with the stoppage of the traveling of the conveyors C ₂ and C _2, a piece of cloth folded in four is pushed between the conveyors D ₁ and D _2. An eight-folding means (7) for folding in eight,
Is disposed midway of the conveyor D _3, it holds the leading end portion of the piece of cloth 8 folded state, waiting for the passage of the rear end, 16 folding means 16 fold by opening passage of the trailing edge at the same time and (8) ,
Is disposed at the end of the conveyor D _3, the cloth piece pick narrowing operation 16 folded state between the conveyors E ₁ and an intermediate portion is passed through the tip of the piece of cloth 16 folded state has been conveyor E ₂ 32 folding means (9) for 32 folding;
It consists of
[0019]
Said stacker is positioned at the end of the conveyor E _2, and stacker stacking by 32 fold cloth of the (good) is dropped by opening the pair of plates, it is arranged at the end of the conveyor E ₂ a stacker plate not It is composed of a discharge port opening flat plate (11) that discharges 32 folded cloth pieces out of the holder by operation.
[0020]
With reference to FIG. 4, the processing of the cloth piece defect detection unit in the case of inspecting the cloth piece defect will be described.
In accordance with information from the camera, the line data is sequentially transferred from the input image (S1). The edge of the cloth piece to be sent is detected (S2). If an edge is detected, the inspection is continued (S3). If the edge is not detected, the process goes to step S9.
When an edge is detected, the inspection state is continued (S3), the line data is transferred to the storage unit (S4), and the information is stored in the storage unit as line two-dimensional image data.
The light amount of the illumination controller is changed to the instructed light amount in accordance with the reference light amount based on the image information (S5). The determination is made based on the setting (S6). If there is a defect, defect position information is stored in the defect position storage unit (S8), and the process returns to step S1, and if there is no defect, the process returns to step S1 (S7). If the edge is not detected in step S2, it is determined whether or not the inspection is in progress (S9). If the inspection is in progress, position information is displayed on the display unit (S10). If the inspection is not in progress, the process returns to step S1. The presence / absence of a defect position is determined (S11). If there is a defect position, a defect signal is output to the rejector (28) (S12), then the process returns to step S1 and waits if there is no defect position. Return to step S1 (S13).
The above processing is repeated thereafter.
[0021]
< Settings >
In order to detect a defective sample to be inspected, it is necessary to set sensitivity according to the defect in the inspection apparatus, and this setting is performed as follows.
1. Inspect the defective sample by passing it on the conveyor. (At this time, 2D data is stored)
2. An arbitrary detection setting is instructed and inspection is performed using the previously stored two-dimensional data. (At this time, if the apparatus is specified to use two-dimensional data instead of flowing a defective sample, it is input from the storage unit without being input from the camera.)
3. 1. Change the detection setting so that the displayed defect position information matches the defect position of the photographic image, and again ~ 3. repeat.
4). If the defect position matches the defect position of the photographic image, the detection setting for the defect sample is confirmed.
[0022]
Details of the above << setting >> will be described.
Processing of the cloth piece defect detection unit in the case of adjusting based on the line-shaped two-dimensional image stored in the storage unit will be described with reference to FIG.
The line-shaped two-dimensional image data stored in the storage unit is input to the input unit, and the input unit sequentially transfers the line-shaped data from the input image to the next step (S21). The cloth edge is detected based on the sent line data (S22). If an edge is detected, the inspection is continued (S23). If the edge is not detected, the process goes to step S27. If an edge is detected, the inspection state is continued (S23), and the presence / absence of a defect is determined based on the setting (S24). If the determination result is a defect, defect position data is stored in the defect position storage unit (S26). Then, the process returns to step 21. If there is no defect, the process returns to step S21 (S25).
If the edge is not detected in step S22, it is determined whether or not the inspection is being performed (S27). If the inspection is being performed, the position information is displayed on the display unit (S29), and the inspection state storage unit is set to standby (S29). Returning to step 21, and if not inspecting, the process immediately returns to step S21.
[0023]
< Overall operation >
Next, with reference to FIG. 6, the operation of the cloth defect detecting device having the above-described configuration will be described.
1. When the cloth piece is carried into the holder, the input image data is discriminated and the inspection state storage unit is set to have a workpiece.
2. The inspection starts when the inspection state storage unit has a workpiece, and checks the dirt and tear of the carried cloth piece. When the inspection state storage unit has no workpiece, the inspection ends and the stain or breakage occurs depending on the information in the defect position storage unit. Output a signal.
3. When dirt is detected, an inoperative signal is transmitted to the eight cloth folding means, and when a tear is detected, an inoperative signal is transmitted to the 32 cloth folding means and the stacker.
[0024]
As explained below, the holder with the above configuration folds the piece of cloth sent from the ironer, and at the same time divides it into a good product and a defective product based on the signal from the signal processing unit, and further converts the defective product into a dirty product. And torn products, each discharged to a predetermined discharge location.
1. The length, movement speed, and position of the cloth piece are measured by the rotation detector and the input image data. (Import process)
2. The Nunohen reversing the conveyor B ₁ with operating narrowing butted two cloth folding means at a timing for the cloth folded by the length and the moving speed of the measured fabric piece between the conveyor A and the conveyor B ₁ Fold it in half. (Folding process)
The piece of cloth was 3.2 fold supplied to quarto means is sandwiched between (6) in the conveyor A and the conveyor B _2. (Conveying process)
4). A piece of cloth is supplied from the rear end of the conveyor A and the conveyor B ₂ , and the cloth B folded between the four cloth piece folding means (6) and the conveyor C ₁ is further folded into two at the timing of folding it further. operates narrowing thrust between ₂ and the conveyor C ₁ to 4 fold the piece of cloth folded state. (Folding process)
5.4-folded cloth is supplied to the 8-folding means in conveyer C ₁ and the conveyor C ₂ (7). (Conveying process)
Good among the supplied cloth from 6.4-fold device, the conveyor D ₁ and pieces of cloth fourfold state operates narrowing thrust between the conveyor D ₂ 8 one folding and by 8 fold means (7), the conveyor D ₃ , the dirty product is controlled to be inoperative by a signal from the signal processing unit, and is discharged to the outside of the holder in a folded state. (8 folding process)
7.8-folded cloth is supplied to the 16 folding means at the intermediate portion of the conveyor D ₃ (8). (Conveying process)
8.8 Move the tip of the eight-folded fabric piece up and down the 16-fold plate that moves up and down, hold the tip with the holding plate above it, wait for the rear end to pass and hold it at the same time as the rear end passes Fold it up to 16 by opening. (16 folding process)
9.16 supplying-folded fabric piece 32 folding device located at the rear end of the conveyor D _3. (Conveying process)
Good among the supplied cloth from 10.16 folding means (8), 32 pieces of cloth operation was 16 fold state narrowing thrust between the cloth folding means (9) by the conveyor E ₁ and the conveyor E ₂ 32 The folded and torn product is controlled to be inoperative by a signal from the signal processing unit, and is discharged outside the holder in a 16-fold state. (32 folding process)
Supplied to the stacker a 11.32-folded cloth pieces were sandwiched by the conveyor E ₁ and the conveyor E _2. (Conveying process)
12． A pair of stacker plates (10) are opened to drop and stack 32 folded fabric pieces (non-defective products), and for dirty products, the discharge opening open plate (11) is opened based on the signal from the signal processing unit, and the stacker plate (10) Is made to be non-operating so that it is ejected in the 32 folded state outside the holder. (Stock process)
[0025]
In the above embodiment, although to feed the cloth piece between the conveyor A and the conveyor B ₁ by inverting conveyor B ₁ in folded step, it is discharged to the outside of the intact holder without inverting conveyor B ₁ You may do it.
In addition, although the above embodiment is configured to discharge defective products in the conveyor device of the holder, a discharge device (rejector (28)) is provided on the conveyor that is transferred from the ironer to the holder so that the defective products are discharged. Anyway.
[0026]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above can be expected to have the following effects.
Since the image input from the image sensor can be determined and the inspection can be started / finished, it can be accurately performed in a curved shape also in the front and rear mask regions.
An accurate mask can be made around. (Conventionally, the front and rear end directions are cut in a line)
Equipment trouble is unlikely to occur because no cloth detector is used.
The inspection state can be easily confirmed by the display function of the defect position.
[0027]
The flowing defect sample can be stored internally as two-dimensional data, and since this data is imported as a two-dimensional defect sample, noise such as wrinkles and formations is included as well. By reusing the data as it is and making adjustments, it is possible to make adjustments based on the same data that contains uniform noise compared to the conventional method, so you can make appropriate adjustments quickly and easily, Further, since the adjustment suitable for the detection purpose can be performed easily and accurately, the reliability of the defect detection of the apparatus is increased.
[0028]
Since it is performed by increasing or decreasing the amount of light based on the input image in response to insufficient light amount, it has a function of keeping the input light amount constant. Since it does not amplify noise because it is performed by increasing or decreasing the amount of light, stable inspection can be performed, light amount adjustment is possible even for colored workpieces (cloth pieces), and inspection is possible, and maintenance is also performed for automatic light amount adjustment Is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a cloth piece inspection apparatus.
FIG. 2 is a side view of the cloth piece inspection apparatus.
FIG. 3 is a block diagram of a signal processing unit of the cloth piece inspection apparatus.
FIG. 4 is a flowchart of a signal processing unit having an inspection state.
FIG. 5 is a flowchart of the adjustment state of the signal processing unit.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Illumination device 3 Rotation detector 4 Inspection table 5 Folding means 6 Four folding means 7 8 folding means 8 16 folding means 9 32 folding means 10 Stacker plate 11 Discharge hole opening / closing plate 12 Roll ironer conveyor 20 Input unit 21 Processing Unit 22 Storage unit 23 Inspection state storage unit 24 Defect position storage unit 25 Output unit 26 Lighting controller unit 27 Display unit 28 Rejectors A _{1 to} E ₂ Holder conveyor

Claims

A conveyor device composed of a plurality of conveyors for conveying cloth pieces, a rotation detector for detecting the cloth conveying speed, an illuminating device for illuminating an inspection target portion of the cloth pieces on the conveyor, and an inspection target portion of the cloth pieces. An input unit that captures images in a line, a storage unit (22) that stores line-shaped imaging data from the input unit as two-dimensional image data, a defect information storage unit that stores defect information on cloth, and an input detection A processing unit (21) that determines a defect in the two-dimensional image data stored in the storage unit (22) based on the setting information and transmits the defect information to the defect information storage unit when a defect is detected, and a conveyor device A cloth piece inspection apparatus comprising: a plurality of cloth folding means disposed; and a folding portion having a discharge means for discharging the cloth pieces to a predetermined location according to the number of folds ,
The processing section (21) transmits defect information to the folding section, and the folding section discharges cloth pieces with different numbers of folds according to the defect information from the processing section. apparatus.

Furthermore, it has a display part (27) which displays the photographic image which the said input part imaged, and the defect information which the said defect information storage part memorize | stores , The said process part (21) is based on the input detection setting information The cloth piece inspection apparatus according to claim 1, wherein the cloth piece inspection apparatus has a function of repeatedly displaying defect information of the defect sample on the display unit (27) .

The cloth piece inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the processing unit (21) determines a defect in a region whose periphery is masked based on the input detection setting information .

The cloth piece inspection according to any one of claims 1 to 3, wherein the defect information includes defect type information for identifying wrinkles, tears, and dirt, and defect position information indicating a defect position of the cloth piece. apparatus.

5. The folding unit according to claim 4, wherein when the defect type information received from the processing unit (21) is broken, the folding unit discharges the folding unit with a larger number of folds than when the defect type information is flaws or dirt. Cloth piece inspection equipment.

The cloth inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the processing unit (21) feedback-controls the light amount of the illumination device.