JP3813026B2 - Agricultural product sorting equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物を選別して箱詰め包装出荷する農産物の選果場等において用いられる農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農産物の選別装置には、一般的に選別コンベア（仕分コンベアともいう）が配置されており、この選別コンベアとしては、例えば特公平３−２７２７９号公報に開示のバケット式のコンベア装置とか、特公平２−２４７号公報に開示の鍵盤式のコンベア装置、あるいはフリートレイ式のコンベア装置が採用されている。
【０００３】
そして、このようなコンベア装置は、選別装置の搬送ラインを形成する、農産物の供給工程、計測工程及び仕分排出工程に渡って使用されているのが通常であり、このような農産物の選別装置のうち例えばフリートレイを使用したものとしては、例えば特開平１−２４５８８７号公報あるいは特開平１０−１７５６１０号公報に開示されている。これらの選別装置は、農産物をフリートレイ上に載置して搬送する複数の搬送コンベア（供給工程）のそれぞれに計測部（計測工程）を設け、この計測部で計測された農産物をフリートレイ毎、選別コンベア（仕分排出工程）上に移載するように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年において、市場・消費者のニーズの多様化や、計測技術の向上に伴って、農産物の内部品質を選別項目の一つとして採用する場合がある。このような内部品質の計測に当たっては、精度の高い農産物の載置状態等の計測環境を整えることが要求されるため、選別装置の選別ラインに従来の前記フリートレイ式やバケット式等のコンベア装置を単純に適用するだけでは、内部品質に応じた高精度な選別等に適切に対応することができないという問題点がある。
【０００５】
そこで、内部計測に適したフリートレイやバケット等を使用したコンベア装置で、選別装置の選別ラインを一ラインで構成することも考えられるが、このような場合には、選別装置自体がコスト高になる上に、使用するフリートレイやバケットが計測工程における内部計測には適するが外観等の農産物の計測には適さず、かつ次工程の仕分排出工程にも適さない場合があるという問題点がある。
【０００６】
特に、リンゴやトマト、梨等の農産物は、前記選別装置にあるように、選別コンベア上から仕分けする際に農産物をフリートレイに載せて傷みを防止し、この受皿を農産物毎選別コンベア上に移載する構成が採用されている場合が多く、また、みかんや馬鈴薯等の農産物は、受皿を使用せずに選別コンベア上から直接排出する構成が採用されている場合が多い。
【０００７】
つまり、従来の選別装置のライン構成にあっては、例えば供給された農産物を搬送途中で計測しながら搬送する搬送コンベアと、計測された情報に基づいて農産物を仕分け排出する選別コンベアとが、同一仕様のコンベア装置で構成されていることから、選別装置を構成するコンベア装置が農産物毎に特定化され、計測部では農産物に適したフリートレイ等を有するコンベア装置を採択し、仕分排出部では仕分け排出に適したフリートレイ等を有するコンベア装置を採択することができないのが実状であり、各工程に最適なコンベア装置の採用が困難であるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、従来の同一仕様のコンベア装置で選別ラインを構成するという考えを一掃することにより、上記の問題点を一挙に解決し得ることに着目してなされたもので、請求項１ないし４記載の発明の目的は、仕様の異なるコンベア装置間で農産物を容易に載せ移すことができて各種農産物の選別に適切に対応し得ると共に、所定仕様のコンベア装置を採択することにより選別装置自体のコスト低減を図り、かつ選別ラインの構成の自由度を高め得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項５記載の発明の目的は、請求項２ないし４記載の発明の目的に加え、農産物の内部品質を高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供し、請求項６または７記載の発明の目的は、請求項２ないし５記載の発明の目的に加え、農産物の外観を高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供することにある。
【０００９】
また、請求項８記載の発明の目的は、請求項２ないし７記載の発明の目的に加え、仕様の異なるコンベア装置間で農産物を確実に載せ移すことができる農産物の選別装置を提供し、請求項９または１０記載の発明の目的は、請求項８記載の発明の目的に加え、農産物の下面等の品質を容易に測定できて外観品質をより高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１１記載の発明の目的は、請求項２ないし１０記載の発明の目的に加え、コンベア装置の設置の汎用性を向上させると共に既存の選別ラインへの対応を容易に行い得る農産物の選別装置を提供し、請求項１２記載の発明の目的は、請求項２ないし１１記載の発明の目的に加え、下流側コンベア装置の構成を簡略化し得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１３記載の発明の目的は、請求項２または３記載の発明の目的に加え、両コンベア装置間における農産物の載せ移しをより確実に行い得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１４記載の発明の目的は、請求項２ないし１３記載の発明の目的に加え、上流側コンベア装置上への農産物の供給作業を容易に行い得る農産物の選別装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物をそれぞれ載置仕様が異なる載置部上で搬送する少なくとも２つのコンベア装置と、該コンベア装置のうち上流に位置するコンベア装置の載置部上から直下流に位置するコンベア装置の載置部上に農産物を載せ移す農産物移載手段と、該農産物移載手段により載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、少なくとも２つのコンベア装置が、仕分けに関する所定の項目を計測する第一の計測部を有する上流側コンベア装置と、該上流側コンベア装置よりも下流側に配置され少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置と、両コンベア装置間に配置され第一の計測部で計測しない他の所定項目を計測する第二の計測部を有する中間コンベア装置とで形成されることを特徴とし、請求項３記載の発明は、少なくとも２つのコンベア装置が、計測部を有する上流側コンベア装置と、少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置とで形成されることを特徴とし、請求項４記載の発明は、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置が、互いに載置仕様の異なるフリートレイを多数有し、各コンベア装置において空となったフリートレイをそれぞれの上流側に戻し、フリートレイを循環搬送することを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、例えばコンベア装置が上流側に位置する上流側コンベア装置と、この上流側コンベア装置の直下流に位置する下流側コンベア装置の場合、上流側コンベア装置の所定の載置仕様の載置部上に載置された農産物は該コンベア装置で搬送され、農産物のみが農産物移載手段で前記載置仕様とは載置仕様の異なる下流側コンベア装置の載置部上に載せ移される。この時、下流側コンベア装置と上流側コンベア装置における農産物の載置状態を異ならせることができ、上流側コンベア装置上では計測部の計測に適した状態で載置され、下流側コンベア装置上では仕分け排出に適した状態で載置されることになり、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置における各種農産物の載置態様を最適に設定できる。
【００１３】
また、農産物移載手段により上流側コンベア装置の載置部上から下流側コンベア装置の載置部上に載せ移された農産物に関連して、上流側コンベア装置の計測部等で得られた当該農産物に関する情報は、制御装置により下流側コンベア装置の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は下流側コンベア装置で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶されることから、仕様の異なるコンベア装置間であっても、両コンベア装置間で農産物に関する各種情報が確実に伝達されて農産物が選別される。なお、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置間に中間コンベア装置が配置される場合も、各コンベア装置間で農産物が載せ移されると共に、各コンベア装置間で各種情報が伝達される。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、上流側コンベア装置が、農産物が載置される載置部に透過光計測のための開口を有し、上流側コンベア装置に設けられた計測部により、載置部の開口から導出されて農産物を透過する透過光を検出することを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置の載置部の開口から導出される透過光が、載置部上に載置されている農産物内を透過してその内部状態を検出することから、透過光が農産物の内部を確実に透過して農産物の内部品質が高精度に計測される。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置のいずれかは、農産物の外観を計測する外観計測手段を有することを特徴とし、請求項７記載の発明は、上流側コンベア装置が、農産物の外観の目視判別による等級を検出する目視等級判定部を有することを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置か下流側コンベア装置のいずれかに設けた外観計測手段で農産物の色や形状等の外観を計測することができ、また上流側コンベア装置の目視等級判定部で農産物の外観の目視判別による等級を検出することができることから、内部品質と合わせ農産物の品質がより高精度に計測される。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、農産物移載手段が農産物を取り上げる多数の取上手段を有し、該取上手段は、連結される２つのコンベア装置の取上位置と載置位置とが一致した周期で同期して回動されることを特徴とする。このように構成することにより、例えば上流側コンベア装置の取上位置から下流側コンベア装置の載置位置に農産物を載せ移す際に、農産物移載手段の取上手段が、各コンベア装置の搬送と同期して回動することから、取上手段を各コンベア装置の取上位置や載置位置に正確に対応させることができて、農産物の載せ移しが確実となる。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、農産物移載手段が、上流に位置するコンベア装置から取上手段で取り上げた農産物をその回動途中の所定位置で計測する計測手段を有することを特徴とし、請求項１０記載の発明は、計測手段が、取上手段の回動途中に該取上手段で取り上げた農産物の下面等を光学的に計測することを特徴とする。このように構成することにより、農産物移載手段の取上手段で取り上げられた状態で回動する農産物は、回動途中において半導体レーザ装置等の光学的な計測手段で例えばその下面等が計測されることから、計測が難しい農産物の下面外観等を農産物を傷付けることなく計測でき、農産物の外観品質がより高精度に計測される。
【００１８】
また、請求項１１記載の発明は、上流側コンベア装置もしくは下流側コンベア装置は、連続した一条であるかあるいは複数のコンベアが連設されたものであることを特徴とする。このように構成することにより、両コンベア装置の構成を選果場のレイアウト等に応じて容易に選択設置することができることから、コンベア装置の設置の汎用性が向上すると共に、既存の選果場の選別ラインへの対応も容易となる。
【００１９】
また、請求項１２記載の発明は、下流側コンベア装置が、深型の農産物載置面を有することを特徴とする。このように構成することにより、下流側コンベア装置に例えば複雑な形状のフリートレイ等を使用する必要がなくなることから、下流側コンベア装置の構成の簡略化が図れる。
【００２０】
また、請求項１３記載の発明は、各コンベア装置が、バケット式コンベアであるかあるいはフリートレイ式コンベアのいずれかであることを特徴とする。このように構成することにより、両コンベア装置が農産物をコンベア装置上で容易に位置決めできるバケット式あるいはフリートレイ式であることから、両コンベア装置間において農産物が農産物移載手段でより確実に載せ移される。この発明のバケット式コンベアとしては、例えば農産物を一個づつ載せるための多数の受皿を、搬送帯（コンベアチェーン、コンベアベルト）に所定間隔で取り付けた方式を例示することができ、また、フリートレイ式コンベアとしては、受皿を搬送帯に連結させないで自由な状態で搬送する方式を例示することができる。
【００２１】
また、請求項１４記載の発明は、上流側コンベア装置が複数連設された搬送コンベアで形成され、該複数の搬送コンベアのうちの少なくとも農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアが複数列並設されると共に、該並設された搬送コンベアの搬送速度が、計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置の農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアの搬送速度が、計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることから、作業者によりトレイ上に農産物を載置する載置作業が容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示し、図１がその平面図、図２が農産物移載装置部分を拡大した平面図、図３が図２の側面図、図４及び図５が動作説明図である。
【００２３】
図１において、選別装置１は、農産物Ｗが供給される供給部２と、農産物Ｗ内に光を透過して内部品質を計測する内部計測部３と、仕分区分が判定された農産物Ｗを選別コンベア５で搬送しながらプールコンベア６に排出する仕分排出部４と、内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の選別コンベア５上流の搬送コンベア８間に配置された農産物移載手段としての移載装置９と、情報転送手段としての制御装置１９等で構成されている。
【００２４】
前記供給部２は、農産物Ｗが供給される供給コンベア１０に並設状態で配置された例えば２列の搬送コンベア１１を有し、この搬送コンベア１１の上流側には空のトレイ１２が搬送されてくる空トレイ搬送コンベア１３が接続もしくは一体的に設けられ、搬送コンベア１１の下流側は合流部１４で合流されて搬送コンベア１５の上流側に接続されている。
【００２５】
また、搬送コンベア１５は所定方向に屈曲（もしくは直線状に配置）されて、その下流側に内部計測部３の前記搬送コンベア７の上流側が接続されると共に、下流部には搬送コンベア１５で搬送されてくる空のトレイ１２のみを排出して搬送する空トレイ搬送コンベア１６が接続されている。この空トレイ搬送コンベア１６と搬送コンベア１５との接続部には、空トレイ検出センサ１７で作動する空トレイ排出装置１８が配置されている。なお、空トレイ搬送コンベア１６は前記空トレイ搬送コンベア１３とは別体で形成され、所定位置で合流されている。
【００２６】
この供給部２においては、供給コンベア１０から供給される農産物Ｗが、作業者Ｍによって二列の搬送コンベア１１上の空のトレイ１２にそれぞれ載置され、この農産物Ｗが載置されたトレイ１２が、合流部１４で合流されつつ搬送コンベア１５で搬送される。そして、搬送コンベア１１上で農産物Ｗが載置されなかった空のトレイ１２は、空トレイ検出センサ１７で検知されて、空トレイ排出装置１８の作動により空トレイ搬送コンベア１６上に排出され、空トレイ搬送コンベア１３に再び戻される。
【００２７】
前記内部計測部３は、搬送コンベア７の搬送途中に設けられた内部計測装置２０を有しており、この内部計測装置２０は、図示しない投光部と受光部等からなり、投光部からトレイ１２上に載置された農産物Ｗの内部に光（透過光）を照射透過させこれを受光部で受光することにより、農産物Ｗの糖度、酸度、熟度、空洞状態等の内部品質が計測され、この計測結果が予め設定した所定の基準値と比較されることにより農産物Ｗの内部品質が判定される。
【００２８】
なお、トレイ１２には、その側面に各トレイ１２を識別するための、例えばバーコードやＩＣカード等のトレイ識別情報（図示せず）が付与されており、このトレイ識別情報は供給部２に設けられたバーコードリーダ２１で読み取られて制御装置１９の記憶部に後述する如く記憶され、トレイ１２とこのトレイ１２上に載置された農産物Ｗとが一対一に対応する如く構成されている。また、トレイ１２は、トレイ１２の上方に配置した投光部からの光が農産物Ｗを透過してトレイ１２の下方に配置した受光部で受光されるように、その底部に開口１２ａ（図２参照）が設けられると共に、図３に示すように、トレイ１２の搬送方向の両側には、透過光計測時の外乱光が開口１２ａを通して入射しないように、トレイ１２上に載置された農産物Ｗをクランプする保持部２２が開閉自在に設けられている。
【００２９】
そして、内部計測部３の搬送コンベア７の下流側は、前記空トレイ搬送コンベア１３に接続され、この内部計測部３の搬送コンベア７、供給部２の搬送コンベア１１、１５及び空トレイ搬送コンベア１３、１６等によって、上流側コンベア装置Ａが形成され、この上流側コンベア装置Ａは、トレイ１２を使用したフリートレイ式の搬送コンベアで構成されていることになる。
【００３０】
なお、供給部２の各搬送コンベア１１の搬送速度は１．７５個／秒に、搬送コンベア１５の搬送速度は３．５個／秒に、また内部計測部３の搬送コンベア７の搬送速度は３個／秒に設定され、内部計測部３における農産物Ｗの搬送速度が、供給部２の二条の搬送コンベア１１、搬送コンベア１５の搬送速度より低速になるように設定されている。この速度設定によって、後述する如く搬送コンベア１１への作業者Ｍによる農産物Ｗの供給作業が容易となる。
【００３１】
前記仕分排出部４は、内部計測部３の搬送コンベア７と所定間隔で並設され、かつ１８０度折曲された状態の前記搬送コンベア８と、この搬送コンベア８に接続された選別コンベア５を有し、選別コンベア５の最も上流側に位置するプールコンベア６より上流側の位置には、上面計測装置２３が配置されている。この上面計測装置２３は例えば撮像装置と照明灯等（いずれも図示せず）で形成され、農産物Ｗの上面側を撮影することにより、その上面の外観状態（色、傷、大きさ等）が計測される。
【００３２】
また、搬送コンベア８の上流側には、プールコンベア６から排出された空のトレイ２５を搬送する空トレイ搬送コンベア２４が接続されている。この空トレイ搬送コンベア２４と搬送コンベア８及び選別コンベア５、プールコンベア６等によって、下流側コンベア装置Ｂが形成され、この下流側コンベア装置Ｂもトレイ２５を使用したフリートレイ式の搬送コンベアで構成されていることになる。しかし、この下流側コンベア装置Ｂで使用されるトレイ２５は、前記上流側コンベア装置Ａで使用されるトレイ１２と同様に、例えばトレイ１２とは異なる識別情報は付与されているものの、トレイ２５の底部に開口は形成されておらず、例えばその底部に農産物Ｗの形状に対応した凹部を有する皿状に形成されている。
【００３３】
前記プールコンベア６は、選別コンベア５と略直交する方向に農産物の仕分区分に対応して複数列接続され、このプールコンベア６と選別コンベア５との接続部には、仕分判定済みの農産物Ｗが載置されたトレイ２５を、所定の仕分区分に対応したプールコンベア６上に排出する排出装置２６がそれぞれ設けられている。また、各プールコンベア６の最下流側には、例えばトレイパック積載部２７や箱詰ロボット２８を有する箱詰装置２９がそれぞれ配置されている。
【００３４】
前記内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の搬送コンベア８間に配置された移載装置９は、図２及び図３に示すように、機枠３１に垂直軸３２を介して回転可能に支持された回転盤３３を有し、この回転盤３３の外周位置には、直径方向に移動可能な支持フレーム３４を介して、複数（図では１０個）の取上手段３５が取り付けられている。この取上手段３５は、上下案内カム３６によって支持フレーム３４に上下動可能に設けられたスライドシャフト３７と、このスライドシャフト３７の下端に固定された蛇腹状の吸着盤３８とで形成されている。
【００３５】
吸着盤３８には、他端が図示しないブロワー装置（図示せず）に接続された吸引パイプ３９の一端がそれぞれ接続されており、この吸着盤３８が農産物Ｗの上面に接触した状態において、ブロワー装置の作動で吸着盤３８内が負圧になることにより、吸着盤３８の下縁が農産物Ｗの上面に吸着される。なお、回転盤３３は図２の矢印方向に回転し、この回転は両搬送コンベア７、８の駆動力をチェーン等で連動させることにより両搬送コンベア７、８と同期し、例えば一つの取上手段３５の吸着盤３８が搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上に位置する場合に、回転盤３３の例えば直径方向に対向する取上手段３５の吸着盤３８が搬送コンベア８の載置位置Ｓ２のトレイ２５上に位置する如く構成されている。
【００３６】
また、移載装置９の近傍には、回転盤３３の取上手段３５で取り上げた農産物Ｗの外観を計測する下面計測装置４０が設けられている。この下面計測装置４０は、前記上面計測装置２３と同様に構成され、撮像装置４１と照明灯４２等（図３参照）を有し、取上手段３５の吸着盤３８で吸着された農産物Ｗの下面側を撮像装置４１で撮影することによって、農産物Ｗの下面等の外観品質等を計測する。なお、カメラとミラー（例えば図９参照）とを組み合わせて農産物Ｗの下面及び側面の外観を計測することもできる。
【００３７】
さらに、移載装置９の近傍には、図１及び図２に示すように、搬送コンベア７の取上位置Ｓ１の反移載装置９側に農産物Ｗの有無を検出する検出センサ４３が配置され、搬送コンベア８の載置位置Ｓ２の反移載装置９側にバーコードリーダ４４が配置されている。検出センサ４３は、例えば光学式のセンサで形成され、取上位置Ｓ１のトレイ１２上の農産物Ｗを検知することにより、この農産物Ｗを搬送コンベア７から搬送コンベア８に載せ移す移載シフトの起点信号を出力する。そして、検出センサ４３、バーコードリーダ４４、２１、前記内部計測装置２０及び下面計測装置４０は、制御装置１９に接続されており、この制御装置１９によって、バーコードリーダ４４で読み取った搬送コンベア８のトレイ２５の識別情報に基づき、後述する如く、内部計測装置２０及び下面計測装置４０で計測した農産物Ｗの計測情報を下流側コンベア装置Ｂ側に転送する。
【００３８】
なお、選別コンベア５の最も上流側となるプールコンベア６の直上流側には、図１に示すように、トレイ２５の識別情報を読み取るバーコードリーダ４５が配置されており、このバーコードリーダ４５で検出されたトレイ識別情報に基づいて、該当するトレイ２５上に載置されている農産物Ｗが、その仕分区分に対応した所定のプールコンベア６上に排出される。
【００３９】
次に、上記選別装置１の動作の一例について説明する。なお、説明の便宜上、農産物Ｗがリンゴ等の球状農産物であり、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂが共に上記した異なる態様のフリートレイ式の搬送コンベアである場合を例にして説明する。先ず、供給コンベア１０で供給される農産物Ｗは、供給部２で作業者Ｍによって搬送コンベア１１の空のトレイ１２上に一個づつ載せられる。この時、搬送コンベア１１が作業者Ｍの作業可能な範囲（条ピッチ）で並設して二条設けられていることから、一条の場合に比較して各搬送コンベア１１の搬送速度を、例えば搬送コンベア１５の２分の１と遅くすることができて、農産物Ｗの載置作業が容易（特に下流側の作業者Ｍ程容易）となる。
【００４０】
そして、この搬送コンベア１１では、空トレイ１２上に農産物Ｗを載せる際に、外観上の等級を目視判別して、トレイ１２を搬送コンベア１１の幅方向（搬送コンベア１１の中央、右側、左側）に所定距離移動させ、この幅方向の位置をセンサ（図示せず）で検出することで目視判別の等級（目視品質）を判定するようにしている。この目視品質の結果は、後述するトレイ識別情報と合わせて図４（ａ）のように記憶される。
【００４１】
このようにして農産物Ｗが載せられたトレイ１２は、各搬送コンベア１１で搬送されてバーコードリーダ２１でそのトレイ識別情報が読み取られて、制御装置１９の記憶部の所定のアドレス位置（例えば図４（ａ）のアドレス０００１）に記憶されると共に、合流部１４で合流されて一列状態で搬送コンベア１５で下流側に搬送され、搬送コンベア１５の下流側から内部計測部３の搬送コンベア７に順に供給される。この時、供給部２の搬送コンベア１１上で農産物Ｗが載せられなかった空のトレイ１２も搬送コンベア１５で搬送されるが、この空のトレイ１２は、空トレイ検出センサ１７で農産物Ｗが載せられていないことが検出されて空トレイ搬送コンベア１６上に排出され、農産物Ｗが載せられたトレイ１２のみが搬送コンベア７に供給されることになる。
【００４２】
搬送コンベア７に供給される農産物Ｗが載せられたトレイ１２は、該搬送コンベア７で搬送されて内部計測装置２０内を通過する。この内部計測装置２０の所定位置（投光部と受光部の位置）の通過中に、投光部からトレイ１２底部の開口１２ａを介してトレイ１２上の農産物Ｗに透過光が照射され、この透過光が農産物Ｗ内を透過して受光部で受光される。この透過光の受光状態によって、農産物Ｗの内部品質が測定（判定）され、この計測情報（内部品質情報）が制御装置１９に出力されて、例えば制御装置１９内の記憶部の所定のアドレス位置に記憶される（図４（ｂ）参照）。
【００４３】
そして、この内部品質が計測された農産物Ｗは、搬送コンベア７で検出センサ４３の位置まで搬送されると、検出センサ４３で取上位置Ｓ１の農産物Ｗの有無が検出され、この検出信号（起動信号）によって移載装置９が次のように作動し、農産物Ｗが搬送コンベア８上に載せ移される。すなわち、検出センサ４３で取上位置Ｓ１のトレイ１２上の農産物Ｗが検出されると、取上位置Ｓ１上方に位置する移載装置９の取上手段３５が下降し、その吸着盤３８が農産物Ｗの上面に接触し、この状態で吸着盤３８内が吸引されて負圧になる。
【００４４】
これにより、農産物Ｗが吸着盤３８で吸着され、取上手段３５が所定距離上昇することにより、農産物Ｗが搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上から取り上げられて図２の矢印方向に回転する。また、取上手段３５の吸着盤３８で農産物Ｗが取り上げられると、この農産物Ｗは、回転盤３３の回動する途中で、下面計測装置４０によって下面や側面の色や傷等の外観が計測される。この計測は、照明灯４２が農産物Ｗの下面側から照射された状態で撮像装置４１でその下面等が撮影され、この撮像画像を二値化等の適宜の処理をすることによって測定（判定）され、この計測情報（下面等品質情報）が制御装置１９に出力されて後述する如く記憶部に記憶される。
【００４５】
下面計測装置４０で下面等が計測された農産物Ｗは、回転盤３３がさらに回転することにより、搬送コンベア８の載置位置Ｓ２上方に位置し、この位置で取上手段３５が下降して、吸着盤３８に吸着されている農産物Ｗが搬送コンベア８のトレイ２５上に載置され、その後吸着盤３８内の吸引状態が解除される。これにより、農産物Ｗが搬送コンベア８のトレイ２５上に載置されると共に、農産物Ｗが載置されたトレイ２５のトレイ識別情報がバーコードリーダ４４で検出され、このトレイ識別情報が制御装置１９に出力されて、後述する如くトレイ１２の識別情報からシフトされつつ計測情報がリンクされた状態で記憶部に記憶される。
【００４６】
ところで、以上の説明においては、搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上から取り上げられた一つの農産物Ｗが、回転盤３３によって連続的に回動させられ、これが搬送コンベア８の載置位置Ｓ２でトレイ２５上に載置される一連の動作について説明したが、回転盤３３を所定の割り出し角度でステップ送りさせて、農産物Ｗを移載することもできる。なお、図面では回転盤３３の対向位置に設けられている取上手段３５によって、取り上げと載置の動作が略同時に行われることになる。
【００４７】
また、この移載装置９による農産物Ｗの載せ移し作業中、下面計測装置４０側に位置する５個の取上手段３５の吸着盤３８には農産物Ｗがそれぞれ吸着保持され、下面計測装置４０と反対側の５個の取上手段３５の吸着部３８には農産物Ｗが吸着されていない状態となっている。なお、この例では、検出センサ４３の検出信号を移載装置９の起動信号として使用したが、例えば内部計測装置２０の近傍に配置した図示しない検出センサの検出信号を起動信号として使用することにより、図２で示す位置の検出センサ４３を省略することもできる。
【００４８】
ここで、移載装置９によって農産物Ｗがトレイ１２上からトレイ２５上に載せ移される場合の、各種情報のデータ処理方法（シフト方法）の一例を図４及び図５に基づいて説明する。先ず、バーコードリーダ２１で読み取られたトレイ１２の識別情報は、図４（ａ）に示すように、記憶部の所定のアドレス位置（例えばアドレス０００１とする）に記憶されると共に、このトレイ１２上に載置されている農産物Ｗの目視判別による目視等級等の情報が目視品質欄に、例えばランク「ｂ」として記憶されている。そして、この目視等級判別済みの農産物入りトレイ１２が、内部計測装置２０を通過すると、図４（ｂ）に示すように、図示しないバーコードリーダによってトレイ１２の識別情報が読み取られて、所定のアドレス位置（例えばアドレス０００１）に記憶されると共に、このトレイ１２上の農産物Ｗの内部品質情報が内部品質欄に、例えばランク「ａ」として記憶される。
【００４９】
これらの情報は、上流側コンベア装置Ａにおける情報であって、下流側コンベア装置Ｂとは全く無関係な状態となっているため、移載装置９による農産物Ｗの載せ移しに関連して次のようにして両コンベア装置Ａ、Ｂ間で情報をシフトする。すなわち、先ず下面計測装置４０による計測位置と内部計測装置２０による計測位置との間に介在する農産物Ｗの個数を予め所定数に設定し、この数が例えば１０個であるとすると、下面計測装置４０で計測した農産物Ｗの下面等品質情報（例えばランク「ａ」とする）を１０個前のアドレス位置（この場合アドレス０００１）の下面等品質欄に記憶する。これにより、アドレス０００１に対応する農産物Ｗの下面等の外観が計測され、この下面等品質情報が図４（ｃ）に示すように、記憶部のアドレス０００１の下面等品質欄にリンクされた状態で記憶される。
【００５０】
このアドレス０００１の状態は、該当する下面等品質情報が記憶された時点から、搬送コンベア８のバーコードリーダ４４により２つ目のトレイ２５の識別情報が読み取られるまでの間維持されることになる。そして、バーコードリーダ４４から２つ目のトレイ２５の識別情報が読み取られて制御装置１９に入力されると、図４（ｃ）の点線▲１▼、▲２▼の如く、１０個先のアドレス位置である図５（ａ）に示す例えばアドレス００１１に、検出したトレイ２５の識別情報（例えば０１００１とする）を記憶すると共に、アドレス０００１に記憶されている目視品質情報「ｂ」、内部品質情報「ａ」及び下面等品質情報「ａ」を、アドレス００１１の目視品質欄、内部品質欄及び下面等品質欄にそれぞれシフトする。この時、アドレス００１１にシフトしたアドレス０００１の各種情報は必要に応じて削除する。これにより、トレイ１２からトレイ２５上に載せ移された農産物Ｗの過去に計測した各種計測情報が新たなトレイ２５の識別情報「０１００１」とリンクされてアドレス００１１に記憶されることになる。
【００５１】
なお、識別情報の異なる２つのトレイ１２、２５の識別情報や計測情報のシフト及びリンク等のデータ処理方法は、以上の例に限定されるものでもなく、例えば内部計測装置２０の計測位置と搬送コンベア８の載置位置Ｓ２間に介在する農産物Ｗの個数に応じて、アドレス位置を所定数シフト（移動）させても良いし、検出センサ４３にトレイ１２の識別情報を検出する機能を持たせれば、アドレス位置のシフト数をより少なく（例えば搬送コンベア７の取上位置Ｓ１と搬送コンベア８の載置位置Ｓ２間の農産物Ｗの個数と）なり、より正確な情報処理が可能になる。
【００５２】
また、アドレス位置をシフトする方法に限らず、アドレス位置を一定にして農産物Ｗの情報を結果として移すこともできる。この場合は、トレイ１２の識別情報に基づく農産物Ｗの品質情報を、所定のアドレス位置（例えば前記アドレス０００１）に記憶させ、移載装置９で農産物Ｗを移載する際に、所定信号の入力（例えば前述した内部計測装置２０と下面計測装置４０間の農産物Ｗの数に対応した所定信号等の入力）で、アドレス位置０００１に下面等品質を記憶させ、その後トレイ２５の識別情報の入力によって、アドレス０００１に記憶されているトレイ識別情報欄の識別情報をトレイ２５の識別情報に書き換えることにより、結果として上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂに各種情報がシフトする。また、各アドレス位置に２つのトレイ１２、２５に対応した識別情報欄をそれぞれ設け、両トレイ１２、２５の識別情報を共に記憶させるようにして、後述する仕分判定時にトレイ２５の識別情報のみを利用するようにしても、結果として上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂに各種情報をシフトすることができる。
【００５３】
以上のようにして移載装置９で搬送コンベア８のトレイ２５上に載置され、かつトレイ２５の識別情報に２つの計測情報がシフトされた農産物Ｗは、トレイ２５と共に搬送コンベア８で搬送されて、選別コンベア５に供給される。そして、この選別コンベア５に配置されている上面計測装置２３によって、トレイ２５上の農産物Ｗの上面が計測され、この計測も、下面計測装置４０と同様に、上面から照明光が照射された状態で撮像装置で撮影することによって行われ、農産物Ｗの上面の色や傷の有無等の外観品質と大きさ等の形状が計測される。
【００５４】
この上面品質及び形状が計測された農産物Ｗは、図５（ｂ）に示すように、その計測情報が制御装置１９の記憶部の、トレイ２５の識別情報が記憶されているアドレス００１１の上面の品質欄に例えばランク「ａ」として、また形状欄にランク「Ｍ」として記憶される。これにより、特定の農産物Ｗの目視品質、内部品質、下面等品質及び上面の品質、形状の全てが計測されたことになり、これらの計測情報に基づいて制御装置１９により、農産物Ｗの仕分区分が例えば「優−Ｍ」と判定され、この判定結果がアドレス００１１の仕分区分欄に記憶される。
【００５５】
そして、上面計測装置２３で計測されて仕分区分が判定された農産物Ｗは、選別コンベア５で下流側に搬送され、そのトレイ２５の識別情報がバーコードリーダ４５で読み取られると、このトレイ識別情報に対応したアドレス００１１の仕分区分「優−Ｍ」が仕分排出部４の排出装置制御部（図示せず）に読み出され、この読み出された仕分区分に対応した排出装置２６が作動する。この排出装置２６の作動により、「優−Ｍ」に仕分けされた農産物Ｗが、所定のプールコンベア６上に排出されて貯留され、所定個数貯留された時点で、箱詰待機位置から箱詰装置２９の箱詰ロボット２８によって段ボール箱等に箱詰めされる。
【００５６】
また、プールコンベア６の箱詰待機位置で農産物Ｗが箱詰めらされて空になったトレイ２５は、空トレイ搬送コンベア２４で搬送コンベア８の始端側に搬送され、この空のトレイ２５に移載装置９によって農産物Ｗが再び載せ移されることになる。すなわち、上記の選別装置１にあっては、上流側コンベア装置Ａと下流側コンベア装置Ｂとが完全に分断された状態となって、農産物Ｗが載せられたトレイ１２、２５や空となったトレイ１２、２５が、各コンベア装置Ａ、Ｂを形成する搬送コンベアや空トレイ搬送コンベアによって循環搬送されることになる。
【００５７】
このように上記実施例の選別装置１にあっては、供給部２と内部計測部３をトレイ１２を有する上流側コンベア装置Ａで形成し、仕分排出部４をトレイ１２とは別形態のトレイ２５を有する下流側コンベア装置Ｂで形成し、両コンベア装置Ａ、Ｂ間に農産物Ｗをトレイ１２、２５間で載せ移す移載装置９を設けると共に、制御装置１９により各トレイ１２、２５の識別情報やトレイ１２上の農産物Ｗの計測情報を上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂにシフト可能に設けているため、仕様の異なるコンベア装置Ａ、Ｂ間で農産物Ｗを容易に載せ移すことができる。
【００５８】
これにより、内部計測に適したトレイ１２を供給部２や内部計測部３を有する上流側コンベア装置Ａに使用し、外観計測等に適したトレイ２５を仕分排出部４を有する下流側コンベア装置Ｂに使用することができる。その結果、各種農産物Ｗの選別に最適なトレイ１２、２５や選別ラインを得ることができると共に、比較的安価なコンベアの採択が可能になり、選別装置１のコスト低減を図ることができ、かつ選別装置１の両コンベア装置Ａ、Ｂに各種形態のコンベアを使用することができて、選別ラインの構成の自由度を高めることが可能になる。
【００５９】
また、内部計測部３に内部計測装置２０が配置され移載装置９に下面計測装置４０が配置されると共に、選別コンベア５に上面計測装置２３が配置されているため、農産物Ｗの内部品質や外観等の品質を各計測装置２０、２３、４０によって的確に計測することができて、農産物Ｗの選別を確実に行うことができる。特に、内部計測装置２０が配置される搬送コンベア７で使用されるトレイ１２の底部に、投光部の透過光を遮断することのない開口１２ａが設けられているため、透過光を農産物Ｗに良好に照射透過させることができて、農産物Ｗの糖度、酸度や空洞状態等の内部品質を高精度に計測することができる。
【００６０】
さらに、移載装置９に下面計測装置４０が設けられ、取上手段３５で吊持された回動途中の農産物Ｗの下面や側面を計測することができるため、一般的なトレイ上では比較的困難とされていた農産物Ｗの下面等の外観を的確に計測することができると共に、仕分排出部４の上面計測装置２３により、農産物Ｗの上面の外観を計測することができ、農産物Ｗの略全面の外観を精度良く計測することができる。これらのことから、農産物Ｗの内部品質や外観を高精度に計測することができて、農産物Ｗの選別精度を大幅に高めることが可能になる。
【００６１】
また、移載装置９の回転盤３３が、内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の搬送コンベア８と同期して回転するため、各取上手段３５を搬送コンベア７の取上位置Ｓ１や搬送コンベア８の載置位置Ｓ２上に確実に位置させることができて、農産物Ｗの取り上げや載置を容易に行うことができると共に、例えば回転盤３３の直径方向に対向する取上手段３５を、両搬送コンベア７、８の取上位置Ｓ１上と載置位置Ｓ２上にそれぞれ位置させることによって、農産物Ｗの取り上げ作業と載置作業を略同時に行うことができて、載せ移し作業の作業効率を向上させることもできる。
【００６２】
またさらに、上流側コンベア装置Ａや下流側コンベア装置Ｂが複数連設された搬送コンベアや空トレイ搬送コンベア等で形成されているため、これらの搬送コンベア等を適宜の長さに設定すると共に適宜の方向に連設することにより、各種形態の選別ラインを形成することができ、両コンベア装置Ａ、Ｂの選別装置１への設置の汎用性を高めることができる。
【００６３】
また、選別装置１に使用される両コンベア装置Ａ、Ｂが特定の農産物Ｗに対応したコンベアに限定されることがないため、例えばバケット式やフリートレイ式等の安価で既に使用しているコンベアでも使用することができて、選別装置１のより一層のコスト低減を図ることができると共に、移載装置９を２つの搬送コンベア装置間に設置するだけで仕様の異なるコンベア装置同士を接続することができ、例えば既存の選別装置１等にも容易に対応することが可能になる。
【００６４】
また、供給部２に二列並設状態で搬送コンベア１１が設けられているため、各搬送コンベア１１の搬送速度を例えば内部計測部３の搬送コンベア７に比較して略２分の１以下に遅くすることができて、作業者Ｍによるトレイ１２上への農産物Ｗの載置作業を容易に行うことができると共に、農産物Ｗが載せられない空のトレイ１２の発生率を、搬送コンベア１５の搬送速度に応じて所定の比率に維持することができる等、選別作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
図６は、本発明に係わる選別装置の他の実施例を示す平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の選別装置５１の特徴は、供給部２と内部計測部３が設けられる上流側コンベア装置Ａとしての搬送コンベア５２を、ループ状の一条のフリートレイ式もしくはバケット式の搬送コンベアで形成すると共に、仕分排出部４が設けられる下流側コンベア装置Ｂとしての選別コンベア５３を、一列状態の一条の例えばスラット状コンベア装置（特公平２−２４７号公報参照）もしくはベルトで形成した点にある。
【００６６】
すなわち、ループ状に配置された搬送コンベア５２のライン５２ａの上流側に供給部２が設けられ、この供給部２の下流側に位置しライン５２ａと反対側のライン５２ｂに内部計測装置２０が設けられている。また、選別コンベア５３は一列状態に配置され、プールコンベア６が接続される部位より上流側に例えば上面計測装置２３が設けられると共に、各プールコンベア６との接続部には排出装置２６がそれぞれ設けられている。そして、選別コンベア５３の上流側と内部計測装置２０の下流側の搬送コンベア５２のライン５２ｂとの間に、前記移載装置９が配置されている。
【００６７】
この選別装置５１によれば、トレイ１２に載せられて内部計測装置２０で計測された農産物Ｗは、検出センサ４３の起動信号で作動する移載装置９によって上記実施例と同様に、下面計測装置４０（図３参照）で下面等が計測されつつ選別コンベア５３上に所定のシフトで載せ移される。この選別コンベア５３の例えばスラット上に載置された農産物Ｗは、選別コンベア５３で所定シフトで搬送されて上面計測装置２３で上面の外観や形状が計測され、この農産物Ｗは所定シフトで所定のプールコンベア６の排出装置２６の位置まで搬送される。
【００６８】
すなわち、この選別装置５１によれば、選別コンベア５３が識別情報を有するトレイ等を有さないことから、検出センサ４３で検出した時点から、搬送コンベア５３上に載置されるまでのシフト時間（もしくはシフト距離や農産物Ｗのシフト個数）と、載置されてから上面計測装置２３で計測されるまでのシフト時間等を、制御装置１９によって制御させることにより、上記実施例と同様に搬送コンベア５２のトレイ１２の識別情報に対応しかつ制御装置１９の記憶部の内部品質情報が記憶されているアドレス位置に、下面等品質情報と上面品質情報がシフトされて記憶される。また、これらの計測情報で仕分けされた農産物Ｗは、仕分区分に応じて予め設定されているシフト時間等によって選別コンベア５３上を搬送されることにより、所定のプールコンベア６の排出装置２６によってプールコンベア６上に排出されることになる。
【００６９】
この実施例においても、仕様形態の異なる上流側コンベア装置Ａとしての搬送コンベア５２から下流側コンベア装置Ｂとしての選別コンベア５３に、移載装置９によって農産物Ｗを載せ移すことができると共に、制御装置１９によって内部計測装置２０による計測情報に下面等や上面の外観品質情報等をリンクさせることができ、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、バーコードリーダ４４、４５等の各種センサの設置数をより低減させると共に、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂ自体の構成がより簡略化され、より安価な選別装置５１を得ることができるという作用効果が得られる。
【００７０】
なお、以上の実施例における、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂを構成する各種コンベアの形態や配置及び連設数等の構成は一例であって、各種形態のコンベアを適宜に採択かつ組み合わせることもできる。また、以上の実施例においては、移載装置９に下面計測装置４０を設ける場合について説明したが、トレイ１２、２５の形状や使用するコンベアの形態によっては、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂに下面計測装置４０を配置することもできるし、上面計測装置２３と下面計測装置４０を一体化して外観や形状等を計測したり、これらの外観等計測装置と内部計測装置２０とを一体化して各種品質等を計測することもできる。
【００７１】
図７〜図１０は、本発明に係わる選別装置のさらに他の実施例を示し、図７がその概略正面図、図８が移載装置の正面図、図９が計測部の断面図、図１０が農産物の表面を示す図である。この実施例の選別装置６１の特徴は、農産物Ｗの載置態様が異なる３つのコンベア装置間６２〜６４を２台の移載装置６５、６６によってそれぞれ連結すると共に、各コンベア装置６２〜６４間で載せ移される農産物Ｗの各種情報を上記実施例と同様にシフト可能に構成した点にある。
【００７２】
すなわち、３つのコンベア装置６２〜６４は、内部品質用の例えば前記トレイ１２を有する上流側コンベア装置６２と、選果専用の例えば前記トレイ２５を有する下流側コンベア装置６４と、外観計測用の浅型トレイ６７を有するバケット式の中間コンベア装置６３とで形成され、これらの各コンベア装置６２〜６４間に移載装置６５、６６が配置されている。この移載装置６５、６６は、回転可能な一対のスプロケット６８、６９をそれぞれ有し、このスプロケット６８、６９間に懸架された無端チェーン７０には、図８に示すように、多数の取上手段７１が所定ピッチで取り付けられている。
【００７３】
取上手段７１は、スプロケット６８、６９の下面側を図８の矢印イの如く移動する際に、そのシリンダ７２が作動してその下端に取り付けられている吸着盤７３が矢印ロ、ハの如く上下動し得る如く構成されている。この吸着盤７３の上下動により、上流に位置するコンベア装置のトレイ上から農産物Ｗが吸着保持されて取り上げられ、この取り上げられた農産物Ｗが所定距離移動し、その後下降することにより下流に位置するコンベア装置のトレイ上に移載される。
【００７４】
なお、移載装置６５、６６には、図７に示すように外観計測装置７４、７５が設けられ、この外観計測装置７４、７５は、図９に示すように構成されている。すなわち、移載装置６５に設けられる第一の計測部としての外観計測装置７４は、両コンベア装置６２、６３の連結部の下方に配置されたカメラ７６を有し、このカメラ７６により取上手段７１の吸着盤７３に吸着吊持されている農産物Ｗの底面が撮影されると共に、搬送方向両側に所定角度傾斜した設けられた一対のミラー７７を介して農産物Ｗの図１０に示す２側面Ｗａ、Ｗｂが撮影される。
【００７５】
また、コンベア装置６３に設けられる第二の計測部としての外観計測装置７５は、コンベア装置６３の上方に配置されたカメラ７６を有し、このカメラ７６で浅型のトレイ６７上の農産物Ｗの上面Ｗｅが撮影されると共に、トレイ６７の搬送方向の両側に設けられたミラー７７を介して農産物Ｗの他の２側面Ｗｃ、Ｗｄが撮影される。なお、移載装置６５には取上手段７１を垂直軸回りに９０度回転させる図示しない９０度回転機構が設けられており、この回転機構の作動で農産物Ｗが９０度回転させられ、外観計測装置７４で計測される２側面Ｗａ、Ｗｂと外観計測装置７５で計測される２側面Ｗｃ、Ｗｄが十字位置となって、両外観計測装置７４、７５で農産物Ｗの４側面と底面及び上面の全面が撮影されることになる。
【００７６】
この実施例の選別装置６１においても、２台の移載装置６５、６６により農産物Ｗが異なる態様のトレイ１２、６７間及びトレイ６７、２５間で載せ移され、またこの載せ移しに関連して外観計測装置７４、７５等の計測情報がシフトされるため、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、各種態様のトレイ１２、６７、２５を有するコンベア装置が複数（特に３台以上）連設されている場合であっても、これに容易に対応することができて、より汎用性の高い選別装置６１が得られるという作用効果が得られる。
【００７７】
この実施例では農産物Ｗの表面を６面で割り、底面＋２側面と上面＋２側面とを２台の外観計測装置７４、７５で撮影して農産物Ｗの全面の外観計測を行ったが、例えば底面を外観計測装置７４で計測して、残りの５面（上面＋４側面）を外観計測装置７５で計測するように構成することもできる。
【００７８】
なお、上記各実施例においては、農産物Ｗがリンゴ等の球状農産物である場合を例にして説明したが、本発明に係わる農産物Ｗとしては、みかんや馬鈴薯等の農産物、胡瓜、茄子等の長物農産物等であっても容易に適用することができるし、トレイ１２、２５、６７自体の形状も上記実施例に限定されるものでもなく、農産物Ｗの種類や形状に応じて適宜形状のトレイを使用することができる。また、上記各実施例における移載装置の取上手段の数や作動方法等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１ないし４記載の発明によれば、上流に位置するコンベア装置の載置部上の農産物を農産物移載手段によって直下流に位置するコンベア装置の載置部上に載せ移し、該載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、制御装置によって、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶するため、仕様の異なるコンベア装置間であっても農産物を容易に載せ移すことができて、各種農産物の選別に適切に対応することができると共に、農産物に応じたコンベア装置を採択することができて選別装置自体のコスト低減を図ることができ、かつ選別装置における各コンベア装置からなる選別ラインの構成の自由度を高めることができる。
【００８０】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２ないし４記載の発明の効果に加え、上流側コンベア装置に設けられる農産物の載置部に開口が設けられ、この開口から導出される透過光を計測部で検出するため、透過光が載置部上に載置されている農産物の内部を確実に透過することになり、農産物の内部品質を高精度に計測することができる。
【００８１】
また、請求項６または７記載の発明によれば、請求項２ないし５記載の発明の効果に加え、上流側コンベア装置か下流側コンベア装置のいずれかに設けた外観計測手段によって農産物の外観を計測することができ、また、上流側コンベア装置の目視等級判定部で農産物の外観の目視判別による等級を検出することができるため、農産物の色、傷等の外観品質をより高精度に計測することができる。
【００８２】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項２ないし７記載の発明の効果に加え、農産物を例えば上流側コンベア装置の取上位置から下流側コンベア装置の載置位置に載せ移す際に、農産物移載手段の取上手段が、例えば垂直軸回りに回動しつつ、この回動が各コンベア装置の取上位置や載置位置と同期されるため、上流側コンベア装置から下流側コンベア装置に農産物を確実に載せ移すことができる。
【００８３】
また、請求項９または１０記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加え、農産物移載手段の取上手段で取り上げられて回動する農産物が、その回動途中において光学的に例えばその下面等の外観が計測されるため、計測が難しい農産物下面の色や傷等の外観品質を計測することができて、農産物の品質をより高精度に計測することができる。
【００８４】
また、請求項１１記載の発明によれば、請求項２ないし１０記載の発明の効果に加え、一条あるいは複数連設された上流側及び下流側コンベア装置を、選果場のレイアウト等に応じて容易に選択使用することができるため、上流側及び下流側コンベア装置の選果場への設置の汎用性を向上させることができると共に、既存の選別ラインへ容易に対応することができる。
【００８５】
また、請求項１２記載の発明によれば、請求項２ないし１１記載の発明の効果に加え、下流側コンベア装置に深型の農産物載置面が設けられるため、下流側コンベア装置に例えば複雑な形状のフリートレイ等を設ける必要がなくなり、該コンベア装置の構成を簡略化することができる。
【００８６】
また、請求項１３記載の発明によれば、請求項２または３記載の発明の効果に加え、各コンベア装置にバケット式あるいはフリートレイ式のコンベア装置が使用されるため、農産物を各コンベア装置上で容易に位置決めすることができて、連結されるコンベア装置間における農産物の載せ移しを確実に行うことができる。
【００８７】
また、請求項１４記載の発明によれば、請求項２ないし１３記載の発明の効果に加え、例えば上流側コンベア装置の農産物が載置される搬送コンベアを複数列並設することにより、この搬送コンベアの搬送速度が計測部の搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されるため、作業者による農産物の供給作業を容易に行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示す平面図
【図２】同その移載装置部分を拡大した平面図
【図３】同図２の側面図
【図４】同動作説明図
【図５】同動作説明図
【図６】本発明に係わる農産物の選別装置の他の実施例を示す平面図
【図７】本発明に係わる農産物の選別装置のさらに他の実施例を示す概略正面図
【図８】同その移載装置の正面図
【図９】同計測部の断面図
【図１０】同その農産物の表面を示す図
【符号の説明】
１、５１、６１・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・・・・・・供給部
３・・・・・・・・・・・・・・内部計測部
４・・・・・・・・・・・・・・仕分排出部
５、５３・・・・・・・・・・・選別コンベア
７、８、１１、１５、５２・・・搬送コンベア
９・・・・・・・・・・・・・・移載装置
１２、２５、６７・・・・・・・トレイ
１２ａ・・・・・・・・・・・・開口
１３、１６、２４・・・・・・・空トレイ搬送コンベア
１９・・・・・・・・・・・・・制御装置
２０・・・・・・・・・・・・・内部計測装置
２１、４４、４５・・・・・・・バーコードリーダ
２３・・・・・・・・・・・・・上面計測装置
３２・・・・・・・・・・・・・垂直軸
３３・・・・・・・・・・・・・回転盤
３５、７１・・・・・・・・・・取上手段
３８・・・・・・・・・・・・・吸着盤
４０・・・・・・・・・・・・・下面計測装置
４１・・・・・・・・・・・・・撮像装置
４２・・・・・・・・・・・・・照明灯
４３・・・・・・・・・・・・・検出センサ
６２・・・・・・・・・・・・・上流側コンベア装置
６３・・・・・・・・・・・・・下流側コンベア装置
６４・・・・・・・・・・・・・中間コンベア装置
６５、６６・・・・・・・・・・移載装置
７４、７５・・・・・・・・・・外観計測装置
７６・・・・・・・・・・・・・カメラ
７７・・・・・・・・・・・・・ミラー
Ａ・・・・・・・・・・・・・・上流側コンベア装置
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・下流側コンベア装置
Ｓ１・・・・・・・・・・・・・取上位置
Ｓ２・・・・・・・・・・・・・載置位置
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・農産物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural product selection apparatus used in an agricultural product selection field for selecting agricultural products and packing them in a box.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sorting conveyor (also referred to as a sorting conveyor) is generally arranged in a sorting apparatus for agricultural products. As this sorting conveyor, for example, a bucket type conveyor apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-27279, A keyboard type conveyor device or a free tray type conveyor device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-247 is employed.
[0003]
And such a conveyor apparatus is normally used over the supply process of the agricultural products, the measurement process, and the sorting discharge process which form the conveyance line of a selection apparatus, Among them, for example, a device using a free tray is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-245887 or Japanese Patent Laid-Open No. 10-175610. These sorting apparatuses are provided with a measuring unit (measuring step) for each of a plurality of conveyors (supplying steps) for placing and transporting agricultural products on a free tray, and the agricultural products measured by the measuring unit are provided for each free tray. , It is configured to be transferred onto a sorting conveyor (sort discharge process).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, with the diversification of market / consumer needs and improvement of measurement technology, the internal quality of agricultural products may be adopted as one of the selection items. In such internal quality measurement, since it is required to prepare a measurement environment such as the placement state of highly accurate agricultural products, the conventional free tray type or bucket type conveyor device is used in the sorting line of the sorting device. There is a problem that it is not possible to appropriately cope with high-accuracy sorting according to internal quality by simply applying.
[0005]
Therefore, it is conceivable to configure the sorting line of the sorting device as a single line with a conveyor device using a free tray or bucket suitable for internal measurement. In such a case, the sorting device itself is expensive. In addition, the free tray and bucket to be used are suitable for internal measurement in the measurement process, but are not suitable for the measurement of agricultural products such as the appearance, and may not be suitable for the sorting and discharging process of the next process. .
[0006]
In particular, agricultural products such as apples, tomatoes and pears are placed on a free tray to prevent damage when sorting from the sorting conveyor, as in the sorting device, and the tray is transferred to the sorting conveyor for each farm product. In many cases, a structure to be mounted is employed, and agricultural products such as oranges and potatoes are often directly discharged from the sorting conveyor without using a tray.
[0007]
In other words, in the line configuration of the conventional sorting apparatus, for example, the transport conveyor that transports the supplied agricultural products while measuring them in the middle of transport and the sorting conveyor that sorts and discharges the agricultural products based on the measured information are the same. Because it is composed of specification conveyor devices, the conveyor device that constitutes the sorting device is specified for each agricultural product, the measuring unit adopts a conveyor device with a free tray suitable for agricultural products, and the sorting and discharging unit sorts In reality, it is impossible to adopt a conveyor device having a free tray or the like suitable for discharging, and there is a problem that it is difficult to adopt an optimum conveyor device for each process.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the fact that the above-mentioned problems can be solved at once by sweeping away the idea of configuring a sorting line with a conventional conveyor device of the same specification. 4 The purpose of the described invention is that the agricultural products can be easily transferred between conveyor devices having different specifications, and can appropriately cope with the selection of various agricultural products. An object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of reducing the cost and increasing the degree of freedom of the construction of the sorting line. Claims 5 The object of the invention described is the claim 2 4 In addition to the object of the invention described above, an agricultural product sorting apparatus capable of measuring the internal quality of agricultural products with high accuracy is provided, Or 7 In addition to the object of the invention described in claims 2 to 5, an object of the invention described is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of measuring the appearance of agricultural products with high accuracy.
[0009]
Claims 8 The object of the described invention is that of claims 2 to 7 In addition to the object of the invention described above, an agricultural product sorting device capable of reliably transferring agricultural products between conveyor devices having different specifications is provided. 9 Or 10 The object of the invention described is the claim 8 In addition to the object of the invention described above, it is an object of the present invention to provide an agricultural product sorting apparatus that can easily measure the quality of the bottom surface and the like of agricultural products and can measure the appearance quality with higher accuracy. Claims 11 The object of the described invention is that of claims 2 to 10 In addition to the object of the invention described above, the present invention provides an agricultural product sorting device that improves the versatility of installation of the conveyor device and can easily cope with existing sorting lines, 12 The object of the described invention is that of claims 2 to 11 In addition to the object of the invention described above, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorting device capable of simplifying the configuration of the downstream conveyor device. Claims 13 The object of the invention described is the claim 2 Or 3 In addition to the object of the invention described above, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus that can more reliably transfer agricultural products between both conveyor devices. Claims 14 The object of the described invention is that of claims 2 to 13 In addition to the object of the invention described above, it is an object of the present invention to provide an agricultural product sorting apparatus that can easily perform an operation of supplying agricultural products onto an upstream conveyor device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention is On the mounting part with different mounting specifications At least two conveyor devices that are transported by the conveyor, and a conveyor device located upstream of the conveyor devices On the mounting part Conveyor device located directly downstream from On the mounting part Agricultural product transfer means for transferring agricultural products to the farm, and the agricultural product transfer means In connection with the transferred agricultural products, Information about the produce obtained on the conveyor device located upstream , Conveyor device side just downstream The control device which stores the identification information of the placement unit on which the agricultural product is placed, or the information related to the agricultural product obtained on the conveyor device side located immediately downstream. And.
[0011]
In the invention according to claim 2, at least two conveyor devices are arranged on the downstream side of the upstream conveyor device having the first measuring unit that measures a predetermined item relating to sorting, and the upstream conveyor device. It is formed by a downstream conveyor device having at least a sorting unit and an intermediate conveyor device having a second measuring unit that is arranged between both conveyor devices and measures other predetermined items that are not measured by the first measuring unit. The invention according to claim 3 is characterized in that at least two conveyor devices have a measuring section. Do With upstream conveyor , It is formed with the downstream conveyor apparatus which has a sorting part at least. In the invention according to claim 4, the upstream conveyor device and the downstream conveyor device have a large number of free trays having different mounting specifications, and the free trays emptied in each conveyor device are arranged on the upstream side. It is characterized by returning and circulating the free tray To do.
[0012]
By configuring in this way, for example, in the case of an upstream conveyor device in which the conveyor device is located on the upstream side and a downstream conveyor device located immediately downstream of the upstream conveyor device, the upstream conveyor device On the mounting part of the specified mounting specification The placed agricultural products are conveyed by the conveyor device, and only the agricultural products are transferred by the agricultural product transfer means. The mounting specifications are different from the previous mounting specifications. Downstream conveyor device Placement part It is transferred to the top. At this time, the placement state of the agricultural products in the downstream conveyor device and the upstream conveyor device can be made different, and placed on the upstream conveyor device in a state suitable for measurement by the measuring unit, and on the downstream conveyor device It will be placed in a state suitable for sorting and discharging, and the placement mode of various agricultural products in the upstream conveyor device and the downstream conveyor device can be set optimally.
[0013]
Also, In relation to the agricultural products transferred by the agricultural product transfer means from the mounting portion of the upstream conveyor device to the mounting portion of the downstream conveyor device, Obtained at the measuring section of the upstream conveyor device Regarding the agricultural products Information The control device stores and stores the identification information of the placement unit on which the agricultural product of the downstream conveyor device is placed or the information on the agricultural product obtained by the downstream conveyor device. Therefore, even between the conveyor devices having different specifications, various information on the agricultural products are reliably transmitted between the two conveyor devices, and the agricultural products are selected. In addition, when an intermediate conveyor device is arranged between the upstream conveyor device and the downstream conveyor device, agricultural products are transferred between the conveyor devices and various information is transferred between the conveyor devices. Transmission Is done.
[0014]
Claims 5 The invention described is an upstream conveyor device. But There is an opening for measuring transmitted light on the mounting part where agricultural products are placed. And The measurement unit provided in the upstream conveyor device detects transmitted light that is derived from the opening of the placement unit and passes through the agricultural product. By comprising in this way, the transmitted light derived | led-out from the opening of the mounting part of an upstream conveyor apparatus permeate | transmits the inside of the agricultural products currently mounted on the mounting part, and detects the internal state. The transmitted light is reliably transmitted through the agricultural product, and the internal quality of the agricultural product is measured with high accuracy.
[0015]
The invention according to claim 6 is characterized in that either the upstream conveyor device or the downstream conveyor device has appearance measuring means for measuring the appearance of agricultural products. The invention according to claim 7 is characterized in that the upstream conveyor device has a visual grade determination unit for detecting a grade by visual discrimination of the appearance of agricultural products. To do. By configuring in this way, it is possible to measure the appearance such as the color and shape of agricultural products with the appearance measuring means provided in either the upstream conveyor device or the downstream conveyor device. In addition, the visual grade judgment unit of the upstream conveyor device can detect the grade by visual discrimination of the appearance of agricultural products. Therefore, the quality of agricultural products combined with internal quality is measured with higher accuracy.
[0016]
Claims 8 The described invention has a large number of pick-up means for picking up agricultural products by the agricultural product transfer means, and the pick-up means is synchronized with a cycle in which the pick-up position and the placement position of the two conveyor devices to be connected coincide with each other. And is rotated. By configuring in this way, for example, when the agricultural product is transferred from the pickup position of the upstream conveyor device to the placement position of the downstream conveyor device, the pickup means of the agricultural product transfer means Since it rotates synchronously, the pick-up means can be made to correspond exactly to the pick-up position and placement position of each conveyor device, and the transfer of agricultural products is ensured.
[0017]
Claims 9 The described invention is characterized in that the agricultural product transfer means has measuring means for measuring the agricultural product picked up by the pick-up means from a conveyor device located upstream at a predetermined position in the middle of its rotation. 10 The described invention is characterized in that the measuring means optically measures the lower surface or the like of the agricultural product picked up by the picking means while the picking means is rotating. With this configuration, the agricultural product that rotates while being picked up by the pick-up means of the agricultural product transfer means is measured, for example, on its lower surface by an optical measuring means such as a semiconductor laser device during the rotation. Therefore, it is possible to measure the lower surface appearance of agricultural products that are difficult to measure without damaging the agricultural products, and the appearance quality of agricultural products can be measured with higher accuracy.
[0018]
Claims 11 The described invention is characterized in that the upstream conveyor device or the downstream conveyor device is a continuous one or a plurality of conveyors connected in series. By configuring in this way, the configuration of both conveyor devices can be easily selected and installed according to the layout of the fruit selection field, etc., so that the versatility of installation of the conveyor device is improved and the existing fruit selection field It becomes easy to correspond to the sorting line.
[0019]
Claims 12 The described invention is characterized in that the downstream conveyor device has a deep agricultural product placing surface. With this configuration, it is not necessary to use, for example, a complex-shaped free tray or the like for the downstream conveyor device, so that the configuration of the downstream conveyor device can be simplified.
[0020]
Claims 13 The described invention is characterized in that each conveyor device is either a bucket type conveyor or a free tray type conveyor. By configuring in this way, since both conveyor devices are bucket type or free tray type that can easily position agricultural products on the conveyor device, agricultural products are more reliably transferred between the conveyor devices by the agricultural product transfer means. It is. As a bucket type conveyor of the present invention, for example, a system in which a large number of trays for placing agricultural products one by one is attached to a transport belt (conveyor chain, conveyor belt) at a predetermined interval can be exemplified. As a conveyor, the system which conveys in a free state, without connecting a saucer to a conveyance belt can be illustrated.
[0021]
Claims 14 In the described invention, a plurality of upstream conveyor devices are formed by a transport conveyor, and a plurality of transport conveyors for placing at least agricultural products on the tray among the plurality of transport conveyors are arranged in parallel. The conveyance speed of the conveyance conveyor arranged in parallel is set to be lower than the conveyance speed of the conveyance conveyor on which the measurement unit is arranged. By comprising in this way, since the conveyance speed of the conveyance conveyor which mounts the agricultural product of an upstream conveyor apparatus on a tray is set slower than the conveyance speed of the conveyance conveyor by which a measurement part is arrange | positioned, work A person can easily place the agricultural product on the tray.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 5 show one embodiment of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a plan view thereof, FIG. 2 is an enlarged plan view of an agricultural product transfer device portion, and FIG. 3 is a side view of FIG. FIG. 4, FIG. 4 and FIG.
[0023]
In FIG. 1, the sorting apparatus 1 sorts the supply unit 2 to which the agricultural product W is supplied, the internal measurement unit 3 that transmits light into the agricultural product W and measures the internal quality, and the agricultural product W for which the sorting classification is determined. Agricultural product transfer means disposed between the sorting discharge section 4 that is transported by the conveyor 5 and discharged to the pool conveyor 6, the transport conveyor 7 of the internal measurement section 3, and the transport conveyor 8 upstream of the sorting conveyor 5 of the sorting discharge section 4. Transfer device 9 and a control device 19 as information transfer means.
[0024]
The supply unit 2 includes, for example, two rows of conveyors 11 arranged in parallel with the supply conveyor 10 to which the agricultural products W are supplied, and an empty tray 12 is conveyed upstream of the conveyor 11. An incoming empty tray conveyer 13 is connected or integrally provided, and the downstream side of the conveyer 11 is joined at the junction 14 and connected to the upstream side of the conveyer 15.
[0025]
Further, the conveyor 15 is bent (or arranged in a straight line) in a predetermined direction, the upstream side of the conveyor 7 of the internal measuring unit 3 is connected to the downstream side thereof, and the downstream side is conveyed by the conveyor 15 An empty tray transporting conveyor 16 for discharging and transporting only the empty tray 12 is connected. An empty tray discharge device 18 that is operated by an empty tray detection sensor 17 is disposed at a connection portion between the empty tray transfer conveyor 16 and the transfer conveyor 15. The empty tray transfer conveyor 16 is formed separately from the empty tray transfer conveyor 13 and is joined at a predetermined position.
[0026]
In the supply unit 2, the agricultural products W supplied from the supply conveyor 10 are respectively placed on empty trays 12 on the two-line transport conveyor 11 by the worker M, and the trays 12 on which the agricultural products W are placed are It is conveyed by the conveyor 15 while being merged by the merge unit 14. The empty tray 12 on which the produce W is not placed on the transport conveyor 11 is detected by the empty tray detection sensor 17 and is discharged onto the empty tray transport conveyor 16 by the operation of the empty tray discharge device 18. Returned again to the tray conveyor 13.
[0027]
The internal measurement unit 3 has an internal measurement device 20 provided in the middle of the conveyance of the conveyance conveyor 7. The internal measurement device 20 includes a light projecting unit and a light receiving unit (not shown). By irradiating and transmitting light (transmitted light) to the inside of the agricultural product W placed on the tray 12 and receiving it with a light receiving unit, the internal quality of the agricultural product W such as sugar content, acidity, maturity, and cavity state is measured. Then, the internal quality of the agricultural product W is determined by comparing the measurement result with a predetermined reference value set in advance.
[0028]
The tray 12 is provided with tray identification information (not shown) such as a barcode or an IC card, for example, for identifying each tray 12 on the side surface. The tray identification information is supplied to the supply unit 2. It is read by the provided barcode reader 21 and stored in the storage unit of the control device 19 as will be described later, and the tray 12 and the produce W placed on the tray 12 are configured to correspond one-to-one. . Further, the tray 12 has an opening 12a (FIG. 2) at the bottom thereof so that light from the light projecting unit disposed above the tray 12 passes through the produce W and is received by the light receiving unit disposed below the tray 12. As shown in FIG. 3, the agricultural products W placed on the tray 12 are placed on both sides of the tray 12 in the conveying direction so that disturbance light at the time of transmitted light measurement does not enter through the opening 12a. The holding part 22 which clamps is provided so that opening and closing is possible.
[0029]
The downstream side of the conveyor 7 of the internal measuring unit 3 is connected to the empty tray conveyor 13, the conveyor 7 of the internal measuring unit 3, the conveyors 11 and 15 of the supply unit 2, and the empty tray conveyor 13. , 16, etc., form an upstream conveyor device A, and this upstream conveyor device A is composed of a free-tray transport conveyor using the tray 12.
[0030]
The supply unit 2 each The transfer speed of the transfer conveyor 11 is set to 1.75 pieces / second, the transfer speed of the transfer conveyor 15 is set to 3.5 pieces / second, and the transfer speed of the transfer conveyor 7 of the internal measuring unit 3 is set to 3 pieces / second. Internal measurement unit 3 The transport speed of the agricultural product W in the Nijo's Conveyor 11, Conveyor It is set to be lower than 15 conveyance speed. With this speed setting, the worker M can easily supply the agricultural product W to the conveyor 11 as will be described later.
[0031]
The sorting / discharging unit 4 includes the transporting conveyor 8 arranged in parallel with the transporting conveyor 7 of the internal measuring unit 3 at a predetermined interval and bent 180 degrees, and the sorting conveyor 5 connected to the transporting conveyor 8. The upper surface measuring device 23 is arranged at a position upstream of the pool conveyor 6 located on the most upstream side of the sorting conveyor 5. The upper surface measuring device 23 is formed of, for example, an imaging device and an illumination lamp (not shown), and by photographing the upper surface side of the agricultural product W, the appearance state (color, scratches, size, etc.) of the upper surface is determined. It is measured.
[0032]
Further, an empty tray transfer conveyor 24 for transferring an empty tray 25 discharged from the pool conveyor 6 is connected to the upstream side of the transfer conveyor 8. This empty tray transport conveyor 24, transport conveyor 8 and sorting conveyor 5 Pool conveyor 6 Thus, the downstream conveyor device B is formed, and this downstream conveyor device B is also composed of a free tray type conveyor that uses the tray 25. However, the tray 25 used in the downstream conveyor device B is similar to the tray 12 used in the upstream conveyor device A, for example. An opening is not formed in the bottom part, for example, it is formed in the dish shape which has the recessed part corresponding to the shape of the agricultural product W in the bottom part.
[0033]
The pool conveyor 6 is connected in a plurality of rows in a direction substantially orthogonal to the sorting conveyor 5 corresponding to the sorting division of the agricultural products. At the connecting portion between the pool conveyor 6 and the sorting conveyor 5, the sorting product A has been determined. A discharge device 26 is provided for discharging the placed tray 25 onto the pool conveyor 6 corresponding to a predetermined sorting section. In addition, on the most downstream side of each pool conveyor 6, for example, a boxing device 29 having a tray pack stacking unit 27 and a boxing robot 28 is arranged.
[0034]
As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer device 9 disposed between the conveyor 7 of the internal measuring unit 3 and the conveyor 8 of the sorting and discharging unit 4 rotates on a machine frame 31 via a vertical shaft 32. A plurality of (10 in the figure) pick-up means 35 are attached to the outer peripheral position of the turntable 33 via a support frame 34 that can move in the diameter direction. ing. The pick-up means 35 is formed by a slide shaft 37 provided on the support frame 34 by a vertical guide cam 36 so as to be movable up and down, and a bellows-like suction disk 38 fixed to the lower end of the slide shaft 37. .
[0035]
One end of a suction pipe 39, the other end of which is connected to a blower device (not shown), not shown, is connected to the suction plate 38, and the blower is in a state where the suction plate 38 is in contact with the upper surface of the produce W. By the operation of the apparatus, the inside of the suction disk 38 becomes negative pressure, and the lower edge of the suction disk 38 is absorbed by the upper surface of the produce W. The turntable 33 rotates in the direction of the arrow in FIG. 2, and this rotation synchronizes with the two conveyors 7 and 8 by linking the driving force of the conveyors 7 and 8 with a chain or the like. When the suction plate 38 of the means 35 is positioned on the tray 12 at the pick-up position S1 of the transport conveyor 7, the suction plate 38 of the pick-up means 35 facing the diametrical direction of the rotary plate 33 is placed on the transport conveyor 8. It is configured to be located on the tray 25 at the position S2.
[0036]
Further, in the vicinity of the transfer device 9, a lower surface measuring device 40 that measures the appearance of the agricultural product W picked up by the pick-up means 35 of the rotating disk 33 is provided. The bottom surface measuring device 40 is configured in the same manner as the top surface measuring device 23, and includes an imaging device 41, an illumination lamp 42, and the like (see FIG. 3), and the agricultural product W adsorbed by the suction disk 38 of the collecting means 35. By photographing the lower surface side with the imaging device 41, the appearance quality and the like of the lower surface of the agricultural product W are measured. In addition, the appearance of the lower surface and the side surface of the agricultural product W can be measured by combining a camera and a mirror (for example, see FIG. 9).
[0037]
Further, in the vicinity of the transfer device 9, as shown in FIGS. 1 and 2, a detection sensor 43 that detects the presence or absence of the agricultural product W is disposed on the side of the transfer device 9 at the pick-up position S <b> 1 of the conveyor 7. A barcode reader 44 is disposed on the side of the transfer device 9 at the placement position S2 of the conveyor 8. The detection sensor 43 is formed by, for example, an optical sensor, and detects the agricultural product W on the tray 12 at the pick-up position S1, thereby starting the transfer shift for transferring the agricultural product W from the conveying conveyor 7 to the conveying conveyor 8. Output a signal. The detection sensor 43, the barcode readers 44 and 21, the internal measuring device 20 and the lower surface measuring device 40 are connected to the control device 19, and the conveyor 8 read by the barcode reader 44 by the control device 19. Based on the identification information of the tray 25, the measurement information of the agricultural product W measured by the internal measuring device 20 and the lower surface measuring device 40 is transferred to the downstream conveyor device B side as described later.
[0038]
As shown in FIG. 1, a barcode reader 45 that reads the identification information of the tray 25 is arranged on the upstream side of the pool conveyor 6 that is the most upstream side of the sorting conveyor 5. On the basis of the tray identification information detected in step 1, the agricultural product W placed on the corresponding tray 25 is discharged onto a predetermined pool conveyor 6 corresponding to the sorting category.
[0039]
Next, an example of the operation of the sorting device 1 will be described. For convenience of explanation, the case where the agricultural product W is a spherical agricultural product such as an apple, and the upstream conveyor device A and the downstream conveyor device B are both free-tray-type transport conveyors of different modes will be described as an example. . First, the agricultural products W supplied by the supply conveyor 10 are placed one by one on the empty tray 12 of the conveyor 11 by the worker M in the supply unit 2. At this time, since the conveyor 11 is provided in parallel within the range (strip pitch) in which the operator M can work, the transport speed of each conveyor 11 is compared with, for example, the transport speed compared to the case of one strip. The speed of the conveyor 15 can be reduced to a half, and the work of placing the agricultural product W is easy (particularly, the worker M on the downstream side is easy).
[0040]
And in this conveyance conveyor 11, when putting agricultural products W on the empty tray 12, the grade on an external appearance is visually discriminate | determined, and the width direction of the conveyance conveyor 11 (the center of the conveyance conveyor 11, the right side, the left side) of the tray 12 is carried out. The visual discrimination grade (visual quality) is determined by detecting a position in the width direction by a sensor (not shown). The result of this visual quality is stored together with tray identification information described later as shown in FIG.
[0041]
In this way, the tray 12 on which the produce W is placed is transported by each transport conveyor 11, and its tray identification information is read by the barcode reader 21, so that a predetermined address position (for example, FIG. 4 (a) address 0001), merged at the merging unit 14 and conveyed downstream by the conveying conveyor 15 in a line, and from the downstream side of the conveying conveyor 15 to the conveying conveyor 7 of the internal measuring unit 3 They are supplied in order. At this time, an empty tray 12 on which the agricultural product W is not placed on the transport conveyor 11 of the supply unit 2 is also transported by the transport conveyor 15, and the empty tray 12 is loaded with the agricultural product W by the empty tray detection sensor 17. It is detected that it is not carried out and is discharged onto the empty tray transport conveyor 16, and only the tray 12 on which the agricultural products W are placed is supplied to the transport conveyor 7.
[0042]
The tray 12 on which the agricultural products W to be supplied to the transport conveyor 7 are placed is transported by the transport conveyor 7 and passes through the internal measuring device 20. While the internal measuring device 20 passes through a predetermined position (positions of the light projecting unit and the light receiving unit), the transmitted light is irradiated from the light projecting unit to the produce W on the tray 12 through the opening 12a at the bottom of the tray 12. The transmitted light passes through the agricultural product W and is received by the light receiving unit. The internal quality of the agricultural product W is measured (determined) according to the light receiving state of the transmitted light, and the measurement information (internal quality information) is output to the control device 19, for example, a predetermined address position of the storage unit in the control device 19 (See FIG. 4B).
[0043]
Then, when the agricultural product W whose internal quality has been measured is transported to the position of the detection sensor 43 by the transport conveyor 7, the presence or absence of the agricultural product W at the pick-up position S1 is detected by the detection sensor 43, and this detection signal (startup) In response to the signal), the transfer device 9 operates as follows, and the agricultural product W is transferred onto the conveyor 8. That is, when the agricultural product W on the tray 12 at the picking position S1 is detected by the detection sensor 43, the picking means 35 of the transfer device 9 located above the picking position S1 is lowered, and the suction plate 38 is turned into the agricultural product. In contact with the upper surface of W, the inside of the suction disk 38 is sucked and becomes negative pressure.
[0044]
As a result, the produce W is adsorbed by the suction plate 38 and the pick-up means 35 is raised by a predetermined distance, so that the produce W is picked up from the tray 12 at the pick-up position S1 of the transport conveyor 7 in the direction of the arrow in FIG. Rotate. Further, when the produce W is picked up by the suction plate 38 of the pick-up means 35, the produce W is measured for the appearance of the color and scratches on the lower surface and the side surface by the lower surface measuring device 40 during the rotation of the rotating plate 33. Is done. In this measurement, the imaging device 41 takes a picture of the lower surface and the like with the illumination lamp 42 being irradiated from the lower surface side of the agricultural product W, and measures (determines) the captured image by appropriate processing such as binarization. Then, this measurement information (quality information such as the lower surface) is output to the control device 19 and stored in the storage unit as will be described later.
[0045]
The agricultural product W whose lower surface and the like are measured by the lower surface measuring device 40 is positioned above the placement position S2 of the transport conveyor 8 by further rotating the rotating disk 33, and the picking-up means 35 is lowered at this position, The agricultural product W adsorbed on the adsorption board 38 is placed on the tray 25 of the transport conveyor 8, and then the suction state in the adsorption board 38 is released. As a result, the agricultural product W is placed on the tray 25 of the transport conveyor 8, and the tray identification information of the tray 25 on which the agricultural product W is placed is detected by the barcode reader 44, and this tray identification information is detected by the control device 19. As described later, the measurement information is linked to the storage unit while being shifted from the identification information of the tray 12 as will be described later.
[0046]
By the way, in the above description, one agricultural product W picked up from the tray 12 at the pick-up position S1 of the transport conveyor 7 is continuously rotated by the turntable 33, and this is the placement position of the transport conveyor 8. Although a series of operations to be placed on the tray 25 in S2 has been described, it is also possible to transfer the agricultural product W by step-feeding the turntable 33 at a predetermined index angle. In the drawing, the picking-up means 35 provided at the position facing the rotating disk 33 performs the picking up and placing operations substantially simultaneously.
[0047]
Further, during the transfer operation of the produce W by the transfer device 9, the produce W is adsorbed and held on the suction plates 38 of the five pick-up means 35 located on the lower surface measurement device 40 side. The agricultural product W is not adsorbed on the adsorption portions 38 of the five picking means 35 on the opposite side. In this example, the detection signal of the detection sensor 43 is used as the activation signal of the transfer device 9. However, for example, by using the detection signal of a detection sensor (not shown) arranged in the vicinity of the internal measurement device 20 as the activation signal. The detection sensor 43 at the position shown in FIG. 2 can be omitted.
[0048]
Here, an example of a data processing method (shift method) of various information when the agricultural product W is transferred from the tray 12 to the tray 25 by the transfer device 9 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the identification information of the tray 12 read by the barcode reader 21 is stored in a predetermined address position (for example, address 0001) of the storage unit as shown in FIG. Information such as visual grade by visual discrimination of agricultural products W placed on the quality In the column, for example, rank “b” is stored. Then, when the tray 12 containing the agricultural products whose visual grade has already been identified passes through the internal measuring device 20, the identification information of the tray 12 is read by a bar code reader (not shown) as shown in FIG. It is stored in the address position (for example, address 0001) and the inside of the produce W on the tray 12 quality Information is internal quality In the column, for example, the rank is stored as “a”.
[0049]
Since these pieces of information are information in the upstream conveyor device A and are completely unrelated to the downstream conveyor device B, the following is related to the transfer of the agricultural products W by the transfer device 9 as follows. The information is shifted between the conveyor devices A and B. That is, first, the number of agricultural products W interposed between the measurement position by the lower surface measurement device 40 and the measurement position by the internal measurement device 20 is set in advance to a predetermined number. The lower surface quality information (for example, rank “a”) of the agricultural product W measured at 40 is stored in the lower surface quality column of the previous 10 address positions (in this case, address 0001). As a result, the appearance of the bottom surface and the like of the agricultural product W corresponding to the address 0001 is measured, and the bottom surface quality information is linked to the bottom surface quality column of the storage unit address 0001 as shown in FIG. Is memorized.
[0050]
The state of the address 0001 is maintained from the time when the corresponding lower surface quality information is stored until the identification information of the second tray 25 is read by the barcode reader 44 of the conveyor 8. . When the identification information of the second tray 25 is read from the barcode reader 44 and input to the control device 19, as shown by dotted lines (1) and (2) in FIG. The detected identification information (for example, 01001) of the tray 25 is stored in, for example, the address 0011 shown in FIG. 5A as the address position, and the visual quality information “b” stored in the address 0001 and the internal quality are stored. The information “a” and the lower surface quality information “a” are shifted to the visual quality column, the internal quality column, and the lower surface quality column of the address 0011, respectively. At this time, various information of the address 0001 shifted to the address 0011 is deleted as necessary. As a result, various measurement information measured in the past of the agricultural product W transferred from the tray 12 onto the tray 25 is linked to the identification information “01001” of the new tray 25 and stored in the address 0011.
[0051]
Note that the data processing method such as the shift and link of the identification information and measurement information of the two trays 12 and 25 having different identification information is not limited to the above example. For example, the measurement position and conveyance of the internal measurement device 20 are not limited. The address position may be shifted (moved) by a predetermined number according to the number of agricultural products W interposed between the placement positions S2 of the conveyor 8, and the detection sensor 43 may have a function of detecting the identification information of the tray 12. For example, the number of shifts of the address position is smaller (for example, the number of agricultural products W between the pick-up position S1 of the transport conveyor 7 and the placement position S2 of the transport conveyor 8), and more accurate information processing is possible.
[0052]
Further, the method is not limited to the method of shifting the address position, and the information on the agricultural product W can be transferred as a result with the address position kept constant. In this case, the quality information of the agricultural product W based on the identification information of the tray 12 is stored in a predetermined address position (for example, the address 0001), and a predetermined signal is input when the agricultural product W is transferred by the transfer device 9. (For example, by inputting a predetermined signal or the like corresponding to the number of agricultural products W between the internal measuring device 20 and the bottom surface measuring device 40 described above), the bottom surface quality is stored at the address position 0001 and then the identification information of the tray 25 is input. By rewriting the identification information in the tray identification information column stored at the address 0001 with the identification information of the tray 25, various information is shifted from the upstream conveyor device A to the downstream conveyor device B as a result. In addition, an identification information column corresponding to the two trays 12 and 25 is provided at each address position, and the identification information of both trays 12 and 25 is stored together, so that only the identification information of the tray 25 is stored when sorting is described later. Even if it uses, as a result, various information can be shifted from the upstream conveyor apparatus A to the downstream conveyor apparatus B.
[0053]
As described above, the agricultural product W placed on the tray 25 of the transfer conveyor 8 by the transfer device 9 and having two measurement information shifted to the identification information of the tray 25 is transferred by the transfer conveyor 8 together with the tray 25. And supplied to the sorting conveyor 5. And the upper surface of the agricultural product W on the tray 25 is measured by the upper surface measuring device 23 arranged on the sorting conveyor 5, and this measurement is also in a state where the illumination light is irradiated from the upper surface, like the lower surface measuring device 40. The image quality is measured by the imaging device, and the shape such as the appearance quality and size such as the color of the upper surface of the produce W and the presence or absence of scratches is measured.
[0054]
The agricultural product W whose top surface quality and shape are measured is shown in FIG. (B) As shown in the table, the measurement information is, for example, rank “a” in the quality field on the upper surface of the address 0011 where the identification information of the tray 25 is stored in the storage unit of the control device 19, and rank “M” in the shape field. Is remembered as As a result, the specific agricultural product W Visual quality, The internal quality, the lower surface quality, the upper surface quality, and the shape are all measured. Based on these measurement information, the control device 19 determines the sorting category of the produce W as, for example, “excellent-M”. This determination result is stored in the sorting section of address 0011.
[0055]
Then, the agricultural products W measured by the upper surface measuring device 23 and determined to be sorted are conveyed downstream by the sorting conveyor 5, and when the identification information of the tray 25 is read by the barcode reader 45, the tray identification information is obtained. The sorting section “excellent-M” at address 0011 corresponding to “” is read by a discharging device control section (not shown) of the sorting discharging section 4 and the discharging device 26 corresponding to the read sorting section is activated. By the operation of the discharge device 26, the agricultural products W classified as “excellent-M” are discharged and stored on a predetermined pool conveyor 6, and when a predetermined number is stored, the boxing device is moved from the packing standby position. The carton is packed in a cardboard box or the like by 29 boxing robots 28.
[0056]
The tray 25 emptied by packing the produce W at the boxing standby position of the pool conveyor 6 is transported to the start end side of the transport conveyor 8 by the empty tray transport conveyor 24 and transferred to the empty tray 25. The product 9 is transferred again by the device 9. That is, in the sorting device 1 described above, the upstream conveyor device A and the downstream conveyor device B are completely separated, and the trays 12 and 25 on which the agricultural products W are placed are empty. The trays 12 and 25 are circulated and conveyed by the conveyance conveyor and the empty tray conveyance conveyor that form the conveyor devices A and B.
[0057]
As described above, in the sorting device 1 of the above embodiment, the supply unit 2 and the internal measurement unit 3 are formed by the upstream conveyor device A having the tray 12, and the sorting discharge unit 4 is a tray different from the tray 12. 25, and a transfer device 9 is provided between the conveyor devices A and B to transfer the agricultural product W between the trays 12 and 25, and the control device 19 identifies the trays 12 and 25. Since the information and the measurement information of the agricultural product W on the tray 12 are provided so as to be shiftable from the upstream conveyor device A to the downstream conveyor device B, the agricultural product W can be easily transferred between the conveyor devices A and B having different specifications. Can do.
[0058]
Accordingly, the tray 12 suitable for internal measurement is used for the upstream conveyor device A having the supply unit 2 and the internal measurement unit 3, and the tray 25 suitable for appearance measurement and the like is used for the downstream conveyor device B having the sorting discharge unit 4. Can be used for As a result, it is possible to obtain the optimal trays 12 and 25 and the sorting line for sorting the various agricultural products W, and it is possible to adopt a relatively inexpensive conveyor, which can reduce the cost of the sorting device 1 and Various types of conveyors can be used for both the conveyor devices A and B of the sorting device 1, and the degree of freedom of the configuration of the sorting line can be increased.
[0059]
In addition, since the internal measuring device 20 is disposed in the internal measuring unit 3 and the bottom surface measuring device 40 is disposed in the transfer device 9 and the top surface measuring device 23 is disposed in the sorting conveyor 5, The quality such as the appearance can be accurately measured by the measuring devices 20, 23, and 40, and the agricultural products W can be reliably selected. In particular, since the opening 12a that does not block the transmitted light of the light projecting unit is provided at the bottom of the tray 12 used in the conveyor 7 where the internal measuring device 20 is disposed, the transmitted light is supplied to the produce W. It can be irradiated and transmitted satisfactorily, and the internal quality such as sugar content, acidity and hollow state of the agricultural product W can be measured with high accuracy.
[0060]
Furthermore, since the lower surface measuring device 40 is provided in the transfer device 9 and the lower surface and the side surface of the agricultural product W in the middle of rotation suspended by the pick-up means 35 can be measured, it is relatively easy on a general tray. The appearance of the bottom surface and the like of the agricultural product W, which has been considered difficult, can be accurately measured, and the top surface measurement device 23 of the sorting discharge unit 4 can measure the appearance of the top surface of the agricultural product W. The appearance of the entire surface can be accurately measured. As a result, the internal quality and appearance of the agricultural product W can be measured with high accuracy, and the sorting accuracy of the agricultural product W can be greatly increased.
[0061]
Further, since the turntable 33 of the transfer device 9 rotates in synchronization with the transport conveyor 7 of the internal measuring unit 3 and the transport conveyor 8 of the sorting discharge unit 4, each pick-up means 35 is placed at the pick-up position of the transport conveyor 7. S1 and surely on the loading position S2 of the conveyor 8 position The pick-up means 35 facing the diametrical direction of the turntable 33, for example, on the pick-up position S1 of the two conveyors 7, 8 can be taken up and placed easily. And placing them on the placement position S2, respectively, the picking work and placement work of the agricultural product W can be performed substantially simultaneously, and the work efficiency of the transfer work can be improved.
[0062]
Furthermore, since the upstream conveyor device A and the downstream conveyor device B are formed by a plurality of continuous conveyors, empty tray conveyors, and the like, these conveyors are set to an appropriate length and appropriately By arranging in the direction, the various types of sorting lines can be formed, and the versatility of installing the conveyor devices A and B on the sorting device 1 can be improved.
[0063]
Moreover, since both the conveyor apparatuses A and B used for the sorting apparatus 1 are not limited to the conveyor corresponding to the specific agricultural product W, for example, a bucket type or a free tray type conveyor that is already used at a low price. However, it can be used, and the cost of the sorting device 1 can be further reduced, and the conveyor devices having different specifications can be connected by simply installing the transfer device 9 between the two transport conveyor devices. For example, it is possible to easily cope with an existing sorting device 1 or the like.
[0064]
In addition, since the transporting conveyors 11 are provided in the supply unit 2 in the state of being arranged in two rows, the transporting speed of each of the transporting conveyors 11 is approximately half or less than that of the transporting conveyor 7 of the internal measurement unit 3, for example. It is possible to slow down, and the worker M can easily perform the work of placing the produce W on the tray 12, and the generation rate of the empty tray 12 on which the produce W is not placed is The efficiency of the sorting operation can be improved, for example, it can be maintained at a predetermined ratio according to the conveyance speed.
[0065]
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the sorting apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same site | part as the said Example, and the detailed description is abbreviate | omitted. A characteristic of the sorting device 51 of this embodiment is that the transport conveyor 52 as the upstream conveyor device A in which the supply unit 2 and the internal measuring unit 3 are provided is formed by a loop-shaped single-tray free tray type or bucket type transport conveyor. In addition, the sorting conveyor 53 as the downstream conveyor device B provided with the sorting discharge section 4 is formed by a single row of, for example, a slat conveyor device (see Japanese Patent Publication No. 2-247) or a belt. .
[0066]
That is, the supply unit 2 is provided on the upstream side of the line 52a of the conveyor 52 arranged in a loop, and the internal measuring device 20 is provided on the line 52b that is located on the downstream side of the supply unit 2 and opposite to the line 52a. It has been. In addition, the sorting conveyors 53 are arranged in a line, and for example, an upper surface measuring device 23 is provided on the upstream side of a portion to which the pool conveyor 6 is connected, and a discharge device 26 is provided at a connection portion with each pool conveyor 6. It has been. The transfer device 9 is arranged between the upstream side of the sorting conveyor 53 and the line 52 b of the transport conveyor 52 on the downstream side of the internal measuring device 20.
[0067]
According to the sorting device 51, the agricultural product W placed on the tray 12 and measured by the internal measuring device 20 is transferred to the bottom surface measuring device by the transfer device 9 that operates in response to the activation signal of the detection sensor 43. At 40 (see FIG. 3), the lower surface and the like are measured and transferred onto the sorting conveyor 53 with a predetermined shift. Agricultural products W placed on, for example, the slats of the sorting conveyor 53 are conveyed by the sorting conveyor 53 with a predetermined shift, and the appearance and shape of the upper surface are measured by the upper surface measuring device 23. It is conveyed to the position of the discharge device 26 of the pool conveyor 6.
[0068]
That is, according to this sorting device 51, since the sorting conveyor 53 does not have a tray or the like having identification information, the shift time (from the time point detected by the detection sensor 43 until it is placed on the transport conveyor 53 ( Alternatively, the control device 19 controls the shift distance and the shift number of the agricultural product W) and the shift time from the placement to the measurement by the top surface measurement device 23. The bottom surface quality information and the top surface quality information are shifted and stored in the address position corresponding to the identification information of the tray 12 and the internal quality information of the storage unit of the control device 19 is stored. In addition, the agricultural products W sorted according to the measurement information are transported on the sorting conveyor 53 by a preset shift time or the like according to the sorting classification, and are pooled by the discharge device 26 of the predetermined pool conveyor 6. It is discharged onto the conveyor 6.
[0069]
Also in this embodiment, the agricultural product W can be transferred by the transfer device 9 from the transport conveyor 52 as the upstream conveyor device A having a different specification form to the sorting conveyor 53 as the downstream conveyor device B, and the control device. 19 can link the measurement information obtained by the internal measurement device 20 with the lower surface and the like, and the appearance quality information of the upper surface, etc. In addition to obtaining the same effects as the above embodiment, various sensors such as the barcode readers 44 and 45 In addition, the configuration of the upstream conveyor device A and the downstream conveyor device B itself is further simplified, and an effect that the cheaper sorting device 51 can be obtained is obtained.
[0070]
It should be noted that the configurations of the various conveyors constituting the upstream conveyor device A and the downstream conveyor device B in the above embodiment, the arrangement, the number of continuous arrangements, etc. are examples, and various types of conveyors are appropriately adopted and Can be combined. Further, in the above embodiment, the case where the bottom surface measuring device 40 is provided in the transfer device 9 has been described. However, depending on the shape of the trays 12 and 25 and the form of the conveyor to be used, the upstream conveyor device A and the downstream conveyor. The lower surface measuring device 40 can be arranged in the device B, or the upper surface measuring device 23 and the lower surface measuring device 40 are integrated to measure the appearance, the shape, or the like. It can also be integrated to measure various qualities.
[0071]
7 to 10 show still another embodiment of the sorting apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a schematic front view thereof, FIG. 8 is a front view of the transfer apparatus, FIG. 10 is the figure which shows the surface of agricultural products. The characteristic of the sorting device 61 of this embodiment is that the three conveyor devices 62 to 64 having different placement modes of the agricultural products W are connected by the two transfer devices 65 and 66, respectively, and between the conveyor devices 62 to 64. The various information of the agricultural product W transferred in is similar to the above embodiment so that it can be shifted.
[0072]
That is, the three conveyor devices 62 to 64 include an upstream conveyor device 62 having, for example, the tray 12 for internal quality, a downstream conveyor device 64 having, for example, the tray 25 dedicated to fruit selection, and a shallowness for appearance measurement. A bucket-type intermediate conveyor device 63 having a mold tray 67 is formed, and transfer devices 65 and 66 are arranged between the conveyor devices 62 to 64. The transfer devices 65 and 66 have a pair of rotatable sprockets 68 and 69, respectively, and an endless chain 70 suspended between the sprockets 68 and 69 has a number of pickups as shown in FIG. Means 71 are attached at a predetermined pitch.
[0073]
When the pick-up means 71 moves on the lower surface side of the sprockets 68 and 69 as shown by the arrow A in FIG. 8, the suction plate 73 attached to the lower end of the cylinder 72 is operated as shown by the arrows B and C. It is configured to move up and down. By the up-and-down movement of the suction board 73, the agricultural product W is picked up and taken up from the tray of the conveyor device located upstream, and the picked up agricultural product W moves a predetermined distance and then descends to be positioned downstream. It is transferred onto the tray of the conveyor device.
[0074]
The transfer devices 65 and 66 are provided with appearance measuring devices 74 and 75 as shown in FIG. 7, and the appearance measuring devices 74 and 75 are configured as shown in FIG. That is, the external appearance measuring device 74 as the first measuring unit provided in the transfer device 65 has a camera 76 disposed below the connecting portion of both the conveyor devices 62 and 63, and the camera 76 takes up the pickup means. The bottom surface of the agricultural product W sucked and suspended by the suction plate 73 of 71 is photographed, and two side surfaces Wa shown in FIG. 10 of the agricultural product W through a pair of mirrors 77 inclined at a predetermined angle on both sides in the transport direction. , Wb are photographed.
[0075]
The appearance measuring device 75 as a second measuring unit provided in the conveyor device 63 includes a camera 76 disposed above the conveyor device 63, and the camera 76 is used to measure the produce W on the shallow tray 67. The upper surface We is photographed, and the other two side surfaces Wc and Wd of the agricultural product W are photographed through mirrors 77 provided on both sides of the tray 67 in the conveying direction. The transfer device 65 is provided with a 90-degree rotation mechanism (not shown) that rotates the pick-up means 71 by 90 degrees around the vertical axis, and the agricultural product W is rotated 90 degrees by the operation of the rotation mechanism, thereby measuring the appearance. The two side surfaces Wa and Wb measured by the device 74 and the two side surfaces Wc and Wd measured by the appearance measuring device 75 are in a cross position, and the four side surfaces, the bottom surface, and the top surface of the agricultural product W are formed by both the appearance measuring devices 74 and 75. The entire surface will be photographed.
[0076]
Also in the sorting device 61 of this embodiment, the agricultural products W are transferred between the trays 12 and 67 and the trays 67 and 25 in different modes by the two transfer devices 65 and 66, and in relation to this transfer. Since the measurement information of the appearance measuring devices 74, 75, etc. is shifted, in addition to obtaining the same operational effects as in the above embodiment, there are a plurality of conveyor devices (especially three or more) having various types of trays 12, 67, 25. ) Even in the case where they are continuously provided, it is possible to easily cope with this, and it is possible to obtain a function and effect that a more versatile sorting device 61 can be obtained.
[0077]
In this embodiment, the surface of the agricultural product W is divided into six surfaces, and the bottom surface +2 side surface and the top surface +2 side surface are photographed by the two appearance measuring devices 74 and 75 to measure the entire appearance of the agricultural product W. Can be configured to measure the remaining 5 surfaces (upper surface + 4 side surfaces) with the appearance measuring device 75.
[0078]
In each of the above embodiments, the case where the agricultural product W is a spherical agricultural product such as an apple has been described as an example. However, as the agricultural product W according to the present invention, agricultural products such as oranges and potatoes, and long products such as pepper and eggplants are used. Even if it is agricultural products etc., it can be applied easily, and the shapes of the trays 12, 25, 67 themselves are not limited to the above-described embodiments. Can be used. Further, the number and operating method of the transfer means of the transfer device in each of the above embodiments are merely examples, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of each invention according to the present invention. .
[0079]
【The invention's effect】
As detailed above, claims 1 to 4 According to the described invention, Agricultural products on the placement section of the conveyor device located upstream are transferred onto the placement section of the conveyor device located immediately downstream by the produce transfer means, and are located upstream in relation to the transferred produce. Information on the agricultural product obtained on the conveyor device side is obtained by the control device on the conveyor device side located immediately downstream or on the identification information of the placement part on which the agricultural product on the conveyor device side located immediately downstream is placed. Linked to information related to the agricultural product Therefore, it is possible to easily transfer agricultural products even between conveyor devices with different specifications, and can appropriately cope with sorting of various agricultural products, and can adopt a conveyor device according to agricultural products. The cost of the sorting apparatus itself can be reduced, and the degree of freedom of the configuration of the sorting line including the conveyor devices in the sorting apparatus can be increased.
[0080]
Claims 5 According to the described invention, claim 2 4 In addition to the effects of the described invention, an opening is provided in the agricultural product placement section provided in the upstream conveyor device, and the transmitted light derived from this opening is detected by the measurement section. It will surely permeate the inside of the agricultural product placed, and the internal quality of the agricultural product can be measured with high accuracy.
[0081]
Claim 6 Or 7 According to the described invention, in addition to the effects of the invention described in claims 2 to 5, , By appearance measuring means provided on either the upstream conveyor device or the downstream conveyor device Measuring the appearance of agricultural products Can In addition, the visual grade judgment unit of the upstream conveyor device can detect the grade by visual discrimination of the appearance of agricultural products. Therefore, it is possible to measure the appearance quality of agricultural products such as colors and scratches with higher accuracy.
[0082]
Claims 8 According to the described invention, claims 2 to 7 In addition to the effects of the described invention, when the agricultural product is transferred, for example, from the pickup position of the upstream conveyor device to the placement position of the downstream conveyor device, the pickup means of the agricultural product transfer means rotates, for example, around a vertical axis. Since this rotation is synchronized with the pick-up position and placement position of each conveyor device while moving, the agricultural products can be reliably transferred from the upstream conveyor device to the downstream conveyor device.
[0083]
Claims 9 Or 10 According to the described invention, the claims 8 In addition to the effects of the described invention, the agricultural products that are picked up and rotated by the pick-up means of the agricultural product transfer means are optically measured in the middle of the rotation, for example, the appearance of the bottom surface, etc. Appearance quality such as color and scratches on the bottom measurement It is possible to measure the quality of agricultural products with higher accuracy.
[0084]
Claims 11 According to the described invention, claims 2 to 10 In addition to the effects of the described invention, the upstream and downstream conveyor devices that are connected in a single line or a plurality can be easily selected and used according to the layout of the fruit selection area, etc. In addition to improving the versatility of installation in the fruit sorting area, it is possible to easily cope with existing sorting lines.
[0085]
Claims 12 According to the described invention, claims 2 to 11 In addition to the effects of the described invention, since the downstream conveyor device is provided with a deep agricultural product placing surface, it is not necessary to provide a free tray or the like having a complicated shape on the downstream conveyor device, and the configuration of the conveyor device can be reduced. It can be simplified.
[0086]
Claims 13 According to the described invention, claim 2 Or 3 In addition to the effects of the described invention, since a bucket type or free tray type conveyor device is used for each conveyor device, agricultural products can be easily positioned on each conveyor device, and between the connected conveyor devices Agricultural products can be transferred securely.
[0087]
Claims 14 According to the described invention, claims 2 to 13 In addition to the effects of the described invention, for example, by arranging a plurality of rows of conveyors on which the agricultural products of the upstream conveyor device are placed, the conveying speed of the conveying conveyor is set lower than the conveying speed of the conveying conveyor of the measuring unit Therefore, there is an effect that the worker can easily perform the supply operation of the agricultural products.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of the transfer device portion thereof.
FIG. 3 is a side view of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view showing still another embodiment of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a front view of the transfer device.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the measurement unit
FIG. 10 is a view showing the surface of the agricultural product
[Explanation of symbols]
1, 51, 61... Sorting device
2 ... Supply section
3 ..... Internal measuring part
4 ... Sorting and discharging section
5, 53 ... Sorting conveyor
7, 8, 11, 15, 52 ... Conveyor
9 ... Transfer equipment
12, 25, 67 ... Tray
12a ... Opening
13, 16, 24 .... Empty tray conveyor
19 ... Control device
20 ... Internal measuring device
21, 44, 45 ... Bar code reader
23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Top surface measuring device
32 ..... Vertical axis
33 .......... turntable
35, 71 ... ・ ・ ・ ・ ・ Take-up means
38 ......... Adsorption plate
40 ..... Bottom surface measuring device
41 ... Imaging device
42 ........... light
43 ... Detection sensor
62 ... upstream conveyor device
63 .......... Downstream conveyor device
64 ... Intermediate conveyor device
65, 66 ... Transfer equipment
74, 75 ... Appearance measuring device
76 ... Camera
77 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mirror
A ............ Upstream conveyor device
B ......... Downstream conveyor device
S1 ... Take-up position
S2: Placement position
W ... Agricultural products

Claims (14)

農産物をそれぞれ載置仕様が異なる載置部上で搬送する少なくとも２つのコンベア装置と、該コンベア装置のうち上流に位置するコンベア装置の載置部上から直下流に位置するコンベア装置の載置部上に農産物を載せ移す農産物移載手段と、該農産物移載手段により載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶する制御装置と、を備えたことを特徴とする農産物の選別装置。At least two conveyor 置仕like mounting produce each carries on different mounting portion, the mounting portion of the conveyor device located immediately downstream from the mounting portion of the conveyor device located upstream of the conveyor device and agricultural transfer means for transferring placed agricultural products above in connection with the agricultural products transferred loaded Ri by the said agricultural transfer means, information regarding the agricultural products obtained by the conveyor apparatus located upstream, immediately downstream A control device that stores information linked to the identification information of the placement unit on which the agricultural product on the conveyor device side located or information on the agricultural product obtained on the conveyor device side located immediately downstream is stored. Agricultural product sorting device. 前記少なくとも２つのコンベア装置は、仕分けに関する所定の項目を計測する第一の計測部を有する上流側コンベア装置と、該上流側コンベア装置よりも下流側に配置され少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置と、両コンベア装置間に配置され前記第一の計測部で計測しない他の所定項目を計測する第二の計測部を有する中間コンベア装置とで形成されることを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。  The at least two conveyor devices include an upstream conveyor device having a first measuring unit that measures a predetermined item relating to sorting, and a downstream conveyor device that is disposed downstream of the upstream conveyor device and has at least a sorting unit. And an intermediate conveyor device having a second measuring unit that is arranged between both conveyor devices and that measures other predetermined items that are not measured by the first measuring unit. Agricultural product sorting equipment. 前記少なくとも２つのコンベア装置は、計測部を有する上流側コンベア装置と、少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置とで形成されることを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。It said at least two conveyor apparatus, an upstream conveyor device to have a measurement portion, produce sorting apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed by the downstream conveyor device having at least sorting unit. 前記上流側コンベア装置と下流側コンベア装置は、互いに載置仕様の異なるフリートレイを多数有し、各コンベア装置において空となったフリートレイをそれぞれの上流側に戻し、フリートレイを循環搬送することを特徴とする請求項２または３記載の農産物の選別装置。The upstream conveyor device and the downstream conveyor device have a large number of free trays having different loading specifications, return the empty free tray in each conveyor device to the upstream side, and circulate and convey the free tray The agricultural product sorting apparatus according to claim 2 or 3, characterized by the above. 前記上流側コンベア装置は、農産物が載置される載置部に透過光計測のための開口を有し、前記上流側コンベア装置に設けられた計測部により、前記載置部の開口から導出されて農産物を透過する透過光を検出することを特徴とする請求項２ないし４記載の農産物の選別装置。The upstream conveyor apparatus possess openings for transmitting light measurement on the placing portion the agricultural products to be placed, the measuring portion provided on the upstream conveyor, derived from the opening of the mounting section agricultural sorting apparatus of claims 2 to 4, wherein detecting the light transmitted through the agricultural Te. 前記上流側コンベア装置と下流側コンベア装置のいずれかは、農産物の外観を計測する外観計測手段を有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の農産物の選別装置。  6. The agricultural product sorting apparatus according to claim 2, wherein either the upstream conveyor device or the downstream conveyor device includes an appearance measuring unit that measures the appearance of the agricultural product. 前記上流側コンベア装置は、農産物の外観の目視判別による等級を検出する目視等級判定部を有することを特徴とする請求項６記載の農産物の選別装置。The said upstream conveyor apparatus has the visual grade determination part which detects the grade by visual discrimination | determination of the external appearance of agricultural products, The sorting apparatus of the agricultural products of Claim 6 characterized by the above-mentioned. 前記農産物移載手段が農産物を取り上げる多数の取上手段を有し、該取上手段は、連結される２つのコンベア装置の取上位置と載置位置とが一致した周期で同期して回動されることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の農産物の選別装置。The agricultural product transfer means has a number of pick-up means for picking up agricultural products, and the pick-up means rotates in synchronization with a cycle in which the pick-up position and the pick-up position of the two conveyor devices to be connected coincide with each other. The agricultural product sorting apparatus according to any one of claims 2 to 7 , wherein 前記農産物移載手段は、上流に位置するコンベア装置から取上手段で取り上げた農産物をその回動途中の所定位置で計測する計測手段を有することを特徴とする請求項８記載の農産物の選別装置。9. The agricultural product sorting apparatus according to claim 8 , wherein the agricultural product transfer means has measuring means for measuring the agricultural product picked up by the pick-up means from a conveyor device located upstream at a predetermined position in the middle of the rotation. . 前記計測手段は、取上手段の回動途中に該取上手段で取り上げた農産物の下面等を光学的に計測することを特徴とする請求項９記載の農産物の選別装置。10. The agricultural product sorting apparatus according to claim 9 , wherein the measuring means optically measures a lower surface or the like of the agricultural product picked up by the picking means while the picking means is rotating. 前記上流側コンベア装置もしくは下流側コンベア装置は、連続した一条であるかあるいは複数のコンベアが連設されたものであることを特徴とする請求項２ないし１０のいずれかに記載の農産物の選別装置。The upstream conveyor or downstream conveyor device, produce sorting device according to any one of successive Ichijo a is one or a plurality of conveyor claims 2, characterized in that one which is continuously provided 10 . 前記下流側コンベア装置は、深型の農産物載置面を有することを特徴とする請求項２ないし１１のいずれかに記載の農産物の選別装置。Agricultural sorting device according to any one of the downstream conveyor device to claims 2, characterized in that it has a produce mounting surface of the deep 11. 前記各コンベア装置は、バケット式コンベアであるかあるいはフリートレイ式コンベアのいずれかであることを特徴とする請求項２または３記載の農産物の選別装置。Wherein each conveyor unit, produce sorting apparatus according to claim 2 or 3, wherein the at either or free tray conveyor or a bucket conveyor. 前記上流側コンベア装置が複数連設された搬送コンベアで形成され、該複数の搬送コンベアのうちの少なくとも農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアが複数列並設されると共に、該並設された搬送コンベアの搬送速度が、前記計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることを特徴とする請求項２ないし１３のいずれかに記載の農産物の選別装置。The upstream conveyor device is formed by a plurality of continuous conveyors, and a plurality of rows of conveyors for placing at least agricultural products on the tray among the plurality of conveyors are arranged in parallel. the conveying speed of the conveyor is, produce sorting device according to any one of claims 2 to 13, characterized in that said measuring portion is set slower than the conveying speed of the conveyor to be disposed.
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