JP3811807B2 - Transport device and transport system - Google Patents

Transport device and transport system Download PDF

Info

Publication number
JP3811807B2
JP3811807B2 JP2003126719A JP2003126719A JP3811807B2 JP 3811807 B2 JP3811807 B2 JP 3811807B2 JP 2003126719 A JP2003126719 A JP 2003126719A JP 2003126719 A JP2003126719 A JP 2003126719A JP 3811807 B2 JP3811807 B2 JP 3811807B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
support shaft
support
roller
fixing member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003126719A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004331270A (en
Inventor
一夫 伊東
良和 西田
徹弥 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itoh Denki Co Ltd
Original Assignee
Itoh Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itoh Denki Co Ltd filed Critical Itoh Denki Co Ltd
Priority to JP2003126719A priority Critical patent/JP3811807B2/en
Publication of JP2004331270A publication Critical patent/JP2004331270A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3811807B2 publication Critical patent/JP3811807B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支軸の固定に使用される支軸の固定装置、当該固定装置と同様の構成によりローラ装置の支軸を固定した搬送装置、並びに、当該搬送装置により構成される搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば下記特許文献１に示すような支軸の固定装置を用いてフレームにローラを固定した搬送装置や搬送システムが、物品の搬送に利用されている。この種の搬送装置や搬送システムでは、一対のフレームの間にローラを固定する必要があるため、特許文献１のようにボルト等で予め支軸の固定装置をフレームに固定しておき、この固定装置にローラの支軸を装着する構成が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２４６２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示されているような支軸の固定装置を用いてローラの支軸をフレームに固定する場合、ボルト等で前記固定装置をフレームに固定した上で、この固定装置にローラの支軸が装着される。さらに詳細には、特許文献１に開示されている支軸の固定装置は、フレームに予めボルトで固定された支持レールに対して固定装置の上端部に設けられた係止爪を係止させ、この係止爪を支点として固定装置を回動させて固定装置の下端部に設けられた嵌合爪を支持レールに係合させて装着される。即ち、支軸の固定装置を支持レールに装着するためには必ず固定装置を回動させる必要がある。そのため、従来技術の支軸の固定装置によりローラを固定する場合、ローラの固定作業が煩雑であり、特に狭い場所等ではローラの固定作業が極めて困難であるという問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献１に開示されているような構造を有する支軸の固定装置は、通常支持レールに対するがたつきを防止するために係止爪と嵌合爪との間隔が支持レールの幅と略同一になるように成形されている。そのため、従来技術の支軸の固定装置を支持レールに装着する場合、係止爪と嵌合爪との間隔を押し広げる必要がある。そのため、上記した固定装置を支持レールに装着するためには相当の力を要し、支軸の固定装置の取り付け作業に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、上記したように、特許文献１に開示されているような支軸の固定装置を用いてローラの支軸を固定する場合、前記固定装置を予めフレーム側に固定した後にローラの支軸を前記固定装置に装着することになる。そのため、従来の支軸の固定装置は、通常、支軸の装着部分（以下、装着部と称す）が上方に向けて開放した形状となっている。
【０００７】
上方に向けて開放した装着部にローラの支軸を装着した場合、支軸に対して回転方向の力が作用すると、この力によって装着部がたわむ。そのため、上記したような装着部の一部が開放した形状の支軸の固定装置は、支軸に回転方向の力が作用すると支軸をしっかりと保持できず、支軸が回転してしまうおそれがある。
【０００８】
上記した問題に鑑み、本発明は、ローラの着脱が容易で、ローラの支軸を確実に保持可能な支軸の固定装置、当該固定装置と同様の固定構造によりローラを固定した搬送装置、並びに、当該搬送装置により構成される搬送システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持された搬送装置において、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、ローラ装置は、ローラ本体の内外を電気的に接続するコネクタを有し、固定部材は、コネクタを保持する保持部を有し、被固定部材には、前記接続手段に電気的に接続可能なコネクタが固定されており、被固定部材に固定部材が装着されることにより前記コネクタ同士が接続されることを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、被固定部材に固定部材が装着されることにより前記コネクタ同士がロック状態となることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、固定部材と被固定部材とが一体化された場合に外部となる位置からコネクタ同士のロック状態を解除可能な解除手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置である。
【００１２】
請求項１，２，３に記載の搬送装置は、被固定部材に上方に向けて開放された収納部が設けられており、この収納部にローラ装置の支軸を支持する固定部材を上方から装着できる。そのため、上記した構成によれば、予めローラ装置の支軸に固定部材を装着しておけば、支軸に装着された固定部材を被固定部材の上方から装着部に押し込むだけで支軸を被固定部材に固定できる。従って、本発明によれば、通常であればローラ装置の設置作業が困難な場所であっても容易にローラ装置を設置することができる。
【００１３】
また、請求項２，３に記載の発明では、上記したように、固定部材と被固定部材とが一体化された場合に内部となる位置に、固定部材と被固定部材との離反を防止するロック構造が形成され、必要に応じてこのロック構造を解除可能な解除手段が設けられている。即ち、本発明の搬送装置では、支軸を固定すべく被固定部材に固定部材を装着すると、ロック構造が形成され、両者の離反が防止される。そのため、上記した構成によれば、例えローラ装置の動作による振動等が固定部材に伝播したとしても、固定部材は被固定部材から脱落しない。従って、本発明によれば、ローラ装置の支軸を被固定部材に確実に固定できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明では、被固定部材と固定部材とを一体化した際に形成されるロック構造を、解除手段によって固定部材と被固定部材とが一体化された場合に外部となる位置から解除できる。そのため、上記した構成によれば、メンテナンス等のためにローラ装置を被固定部材側から取り外す場合であっても容易にローラ装置を取り外すことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持された搬送装置において、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、前記ローラ装置は、ローラ本体の内外を電気的に接続する接続手段を有し、固定部材は、接続手段を保持する保持部を有し、被固定部材には、前記接続手段に電気的に接続可能な被接続手段が固定されており、被固定部材に固定部材が装着されることにより前記接続手段と被接続手段とが電気的に接続され、被固定部材と固定部材とが一体化された場合に外部となる位置から接続手段と被接続手段との接続を解除可能な解除手段を有していることを特徴とする搬送装置である。
【００１６】
本発明の搬送装置は、ローラ装置を被固定部材に固定すべく被固定部材に固定部材を装着することにより、ローラ装置から導出された接続手段と被固定部材側の被接続手段とを電気的に接続できる。従って、上記した構成によれば、被固定部材の上方から装着部に固定部材を装着するだけで、ローラ装置を固定しつつ、接続手段を被接続手段に電気的に接続できる。よって、上記した構成によれば、搬送装置の設置作業をより一層効率よく行える。
【００１７】
また本発明の搬送装置は、解除手段を具備しているため、メンテナンス等のためにローラ装置を被固定部材側から取り外す必要が生じても、被固定部材と固定部材とを一体化した際に外部となる位置から接続手段と被接続手段との接続を解除できる。
【００１８】
上記請求項１乃至４に記載の搬送装置において、固定部材は、被固定部材に対して相対回転不能に支軸を支持する支承部を有し、当該支承部は、支軸を回転不能に支持する支持手段と、当該支持手段を支軸に対して交差する方向に移動させる移動手段とを具備していることを特徴とするものであってもよい。（請求項５）
【００１９】
上記請求項５に記載の搬送装置は、支軸を回転不能に支持する支持手段を支軸に対して交差する方向に移動させる移動手段を具備している。そのため、例えば搬送面が水平となるようにローラ装置が支持されている場合、移動手段によってローラ装置の支軸を上下方向に移動させることが可能である。従って、上記した構成によれば、ローラ装置の取り付け位置を容易に調整可能な搬送装置を提供できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、固定部材は、支軸を回転不能に支持する支持手段を有し、支持手段は、支軸の全周を包囲する支持部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置である。
【００２１】
本発明の搬送装置では、支軸を回転不能に支持する支持手段が、支軸の全周を包囲する支持部を備えている。そのため、支持手段は、支軸の軸心回りに作用する回転動力を支持部全体で支持できる。従って、上記した構成によれば、支持手段の回転を確実に防止できる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置が直列に配置されていることを特徴とする搬送システムである。
【００２３】
本発明の搬送システムは、上記した搬送装置を直列に配置したものであるため、設置や組み立て作業を容易かつ効率よく行える。
【００２４】
請求項８，９に記載の発明は、一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持された搬送装置において、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、前記被固定部材の左側面及び右側面には搬送装置同士を直列に連結するために互いに嵌合可能な形状を有し他の搬送装置の被固定部材と一体化可能であることを特徴とする搬送装置を使用するものである。
そして請求項９に記載の発明は、上記した搬送装置が直列に配置されていることを特徴とする搬送システムである。
【００２５】
本発明の搬送システムは、上記した搬送装置を直列に配置したものであるため、設置や組み立て作業を容易かつ効率よく行える。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、平行に配置されたフレームを有し、フレームの間に前記した搬送装置が複数一体化した状態で直列に連結されていることを特徴とする搬送システムである。
【００２７】
本発明で採用する搬送装置は、被固定部材に設けられた収納部に固定部材を上方から押し込むことにより被固定部材と固定部材とを一体化できる。換言すると、本発明の搬送装置では、固定部材と被固定部材とを一体化する際に、上記した従来技術の支軸の固定装置のように、固定部材を回動させたり、固定部材を無理矢理変形させたりする必要がない。即ち、本発明の搬送装置では、ローラ装置の支軸に固定部材を装着した状態で、この固定部材を被固定部材の上方側から装着部に押し込むことにより、支軸を被固定部材に固定できる。そのため、本発明によれば、作業性の高い場所でローラ装置の支軸に固定部材を装着した後に、支軸に装着された固定部材を被固定部材の上方から押し込むだけで搬送装置を構成でき、搬送装置の設置、組み立て作業の作業効率を格段に向上できる。
【００２８】
また、本発明で採用する搬送装置においては、ローラ装置の支軸は、固定部材が具備する支持手段により、被固定部に対して相対回転不能に支持される。そのため、例えば駆動源であるモータをローラ本体に内蔵したローラ装置等のように、支軸に対して大きなトルクが作用するような場合であっても、この回転動力によって支軸が回転するのを確実に防止できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の一実施形態である搬送装置、搬送装置、並びに、支軸の固定装置について説明する。なお、以下の説明において上下左右は、図１，２に示す姿勢で搬送システム１および搬送装置２を設置した状態を基準とするものである。
【００３０】
図１において、１は本実施形態の搬送システムである。搬送システム１は、平行に配置されたフレーム３（以下、必要に応じてフレーム３Ｌ, ３Ｒと称す）の間に複数の搬送装置２を直列に多数連結したものである。
【００３１】
図２に示すように、搬送装置２は、大別して固定ピース５（被固定部材）と固定ブロック６，７（固定部材）とから構成される固定装置９と、ローラ８，１０とから構成されている。さらに具体的には、搬送装置２は、平行に配置された固定ピース５（以下、必要に応じて固定ピース５Ｌ, ５Ｒと称す）の間に、固定ブロック６，７を介して２本のローラ８，１０を装着したものである。
【００３２】
図３に示すように、固定ピース５Ｒは、樹脂製で外観が略角柱型の部材である。固定ピース５Ｒは、固定ブロック６，７を介してローラ８，１０を支持し、搬送装置２を形成するフレームとしての機能と、ローラ１０の動作を制御する電子基板１６や、この電子基板１６に付随する放熱板等の付属部品１７などを収納する収納部材としての機能と、隣接する搬送装置２同士を連結する連結部材としての機能とを兼ね備えている。
【００３３】
さらに具体的に説明すると、固定ピース５Ｒは、外側面２０、内側面２１、左側面２２、右側面２３、天面２５、底面２６から構成されている。固定ピース５Ｒは、図３に示すように、天面２５および内側面２１に対して開口した装着部１５が長尺方向に２つ並設されたものである。また、固定ピース５Ｒは、図４，６に示すように、内部に外側面２０に沿って延伸した基板収納部２７と、底面２６に沿って延伸した機器収納部２８とを有する。また、外側面２０には、固定ピース５Ｒの内部を観察可能なように切り欠かれた窓部３０が設けられている。窓部３０には、無色透明の板３１が装着されている。
【００３４】
基板収納部２７は、図４，６，７に示すように、固定ピース５Ｒ内に外側面２０に沿って形成された内壁面３２と外側面２０に装着された板３１との間に形成される空間である。基板収納部２７には、ローラ１０の動作を制御する電子基板１６が収納されている。電子基板１６は、台座３３を介して固定ピース５Ｒの内部に固定されており、電子・電気部品が装着される部品装着面３５，３６がそれぞれ外側面２０および内壁面３２側に向いている。そのため、図７に示すように、例えばローラ１０の動作を調整する動作調整ボリューム３７等の調整を必要とする部品が外側面２０側に向き、後述するローラ１０のコネクタ８１（接続手段）に接続されるコネクタ３８（接続手段）が内壁面３２側に向くように固定されている。コネクタ３８は、図４および図７に示すように、上方からの押圧を受けた際にコネクタ３８自身が変形したり、電子基板１６が損傷したりすることを防止すべく、後述する装着部１５の着脱支持部４０により底面４１が支持されている。
【００３５】
機器収納部２８は、基板収納部２７に連通し、底面２６に沿って延伸した内底面４３と、後述する装着部１５の装着底面４５との間に形成される空間である。機器収納部２８には、電子基板１６に付随する放熱板等の付属部品１７などが収納されている。また、電子基板１６に接続されるケーブル４６，４７，４８は、内底面４３の貫通孔５０を介して内底面４３と底面２６との間に形成されたダクト部５１に導出されている。
【００３６】
固定ピース５Ｒの天面２５側には、図６に示すように、上記した基板収納部２７に連通した調整窓５２が設けられている。そのため、電子基板１６の部品装着面３５，３６に装着された動作調整ボリューム３７等の電子部品や電気部品等は、調整窓５２からドライバー等の工具を挿入して調整できる。また、固定ピース５Ｒの天面２５側には、固定ピース５Ｒの長尺方向に延伸した溝５３が設けられている。
【００３７】
固定ピース５Ｒは、上記したように固定ブロック６，７を装着可能な装着部１５を二つ有する。装着部１５は、図３に示すように内側面２１および天面２５に対して開放されていると共に、基板収納部２７に対して開口している。図３および図４に示すように、装着部１５は、着脱支持部４０、装着底面４５、垂直壁面５５から構成される階段状の底面５６と、この底面の左右に位置する装着側面５７，５８とにより包囲されている。
【００３８】
装着部１５の着脱支持部４０は、底面２６に対して平行であり、コネクタ３８に対して上方から作用する荷重を支持する部分である。即ち、着脱支持部４０は、コネクタ３８の端子面３８ａに対向する端子裏面３８ｂと当接しており、コネクタ３８を端子裏面３８ｂ側から支持している。また、装着底面４５は、装着部１５に固定ブロック６，７を装着した際にこれらの底面６０に当接し、固定ブロック６，７に対して作用する下方向の外力を支持する部分である。また、固定ピース５Ｒの天面２５から着脱支持部４０に至る高さＨ１は、後述する固定ブロック６，７の着脱部８２の高さｈ１と略同一である。一方、固定ピース５Ｒの天面２５から装着底面４５に至る高さＨ２は、後述する固定ブロック６，７の支承部８０の高さｈ２よりも高い。そのため、図７に示すように、固定ブロック６，７を装着部１５に装着したとき、固定ブロック６，７の天面１１１側が固定ピース５Ｒの天面２５から突出すると共に、着脱部８２と着脱支持部４０との間には一定の空間６８（端子収納部）が形成される。
【００３９】
装着部１５の装着側面５７，５８には、上下方向に延伸した突条６２，６３が設けられている。突状６２，６３は、固定ブロック６，７を装着部１５に装着する際のガイドとして機能するものである。また、装着側面５７，５８の上端には、後述する固定ブロック６，７に設けられた係止爪１１７，１１９と係合する係止部６５，６６が設けられている。係止部６５，６６は、装着側面５７，５８の上端から上方に向けて略垂直に突出した部分であり、その突出部分の中央部には係止爪１１７，１１９が係止可能な切り欠き７２，７３が設けられている。また、係止部６５，６６は、装着部１５の外側（図５矢印Ａ方向）にたわむことができる。そのため、装着部１５に固定ブロック６，７を挿入すると、固定ブロック６，７の係止爪１１７，１１９が係止部６５，６６の切り欠き７２，７３に係止され、これにより固定ブロック６，７の固定ピース５Ｒに対する上下方向の移動が阻止される。
【００４０】
固定ピース５Ｒの左側面２２および右側面２３には、搬送装置２同士を直列に連結するための凹部７０および凸部７１が設けられている。凹部７０および凸部７１は、互いに嵌合可能な形状を有し、固定ピース５Ｒの天面２５側から底面２６側に向けて延伸している。そのため、固定ピース５Ｒは、図８に示すように、他の固定ピース５Ｒに設けられた凸部７１に自身の凹部７０の位置を合わせて上方から下方に向けて押し込むことにより他の固定ピース５Ｒと一体化できる。
【００４１】
固定ピース５Ｌは、上記した固定ピース５Ｒと略同一の形状、構成を有する部材である。さらに具体的には、固定ピース５Ｌは、固定ピース５Ｒと同様に外観が略直方体の部材であるが、電子基板１６を収納する基板収納部２７や、電子基板１６に付随する放熱板等の付属部品１７を収納する機器収納部２８、窓部３０、調整窓５２等が設けられておらず、これらに相当する部分は中実となっている。即ち、固定ピース５Ｌは、２つの装着部１５と、フレーム３を固定するための溝５３、固定ピース５同士を連結するための凹部７０、ダクト部５１を除く部分は実質的に中実であり、成型上のヒケなどで変形を来さない程度に肉盗みした形状となっている。
【００４２】
固定ブロック６，７は、支軸１１，１２を固定する固定機能と、支軸１１，１２の上下位置を調整する位置調整機能と、ローラ１０の内外を電気的に接続するコネクタ８１，３８を着脱する着脱機能とを兼ね備えたものである。固定ブロック６は、図７に示すように、大別してローラ８，１０を支承する支承部８０と、ローラ８，１０から導出されたケーブル１６２の先端に取り付けられたコネクタ８１を着脱する着脱部８２とから構成され、外観が２段形状の部材である。
【００４３】
固定ブロック６は、支承部８０と着脱部８２とが連通孔８３を介して連通している。支承部８０は、図１１および図１２に示すように、大別して上下方向に３段に仕切られており、上方からそれぞれ支承室８５、昇降室８６、昇降支持室８７に分割されている。
【００４４】
支承部８０は、支軸１１，１２を支持する支持機能と、支軸１１，１２の上下位置を調整する位置調整機能とを有する。固定ブロック６の側面８４ａ，８４ｂであって支承部８０側の位置には、固定ブロック６の天面１１１側から支承部８０の底面８４ｃ側に向けて延伸した溝部８８ａ，８８ｂが設けられている。溝部８８ａ，８８ｂは、固定ブロック６を固定ピース５の装着部１５に設けられた突条６２，６３に係合する形状である。そのため、溝部８８ａ，８８ｂは、固定ブロック６を固定ピース５に装着する際の案内手段として機能する。
【００４５】
支承部８０の支承室８５には、図７，１１，１２に示すように、ローラ８，１０の支軸１１，１２を支持する支持部材９０（支持手段）が収納されている。支持部材９０は、一枚の金属板を折り曲げ加工することにより成形されたものであり、支軸１１，１２に沿う形状に成形された支持部９１と、２枚の金属板が重なった上端部９２および下端部９３とから構成されている。上端部９２は、支持部材９０を構成する金属板の折り曲げ部分が重なった部分である。一方、下端部９３は、金属板の両端部が重なった部分であり、ネジ９４によって一体化されている。
【００４６】
支承室８５には、図１１に示すように搬送装置２の組み立て時に上端部９２を収納する溝状の端部収納部９５が設けられている。また、支承室８５と昇降室８６とを区切る間仕切り９６には、昇降ネジ９７（移動手段）の頭部９８が上下に移動可能なように支承部８０側から着脱部８２側に向かうスリット１００が形成されてる。
【００４７】
支承室８５の下方にある昇降室８６には、支承室８５内に配置される支持部材９０の上下位置を調整するための昇降ネジ９７が設けられている。昇降ネジ９７は、頭部９８に支持部材９０の下端部９３が係合可能なように十文字型の溝１０１が形成されている。そのため、支持部材９０は、上記した端部収納部９５および溝１０１により支持部９１の上下が支持されており、支持部９１に挿通された支軸１１，１２から回転方向への外力を受けても、上端部９２、下端部９３が端部収納部９５および昇降ネジ９７の溝１０１に当接して回転できない。従って、支軸１１，１２は、支持部材９０および端部収納部９５、溝１０１によって回転が阻止される。
【００４８】
昇降室８６と昇降支持室８７とを区切る間仕切り１０２には、昇降ネジ９７のネジ軸１０４を挿通可能な軸挿通孔１０３が設けられている。昇降支持室８７には、中央部に昇降ネジ９７のネジ軸１０４と螺合可能なネジ孔１０６を具備したベースプレート１０５が配置されている。ベースプレート１０５は、昇降支持室８７の形状と略合致した平板状の部材である。そのため、ベースプレート１０５を昇降支持室８７内に配置した状態で昇降ネジ９７のネジ軸１０４を軸挿通孔１０３側から挿通して回転させても、ベースプレート１０５は回転しない。従って、昇降ネジ９７の頭部９８あるいはネジ軸１０４を回転させることにより、回転数に応じた距離だけ頭部９８を上下動させることができ、これにより支持部材９０、即ち支軸１１，１２の上下方向の取り付け位置を微調整できる。
【００４９】
着脱部８２は、図１３，１４に示すようにローラ１０の内部から導出されたケーブル１６２の先端に取り付けられたコネクタ８１を、固定ピース５Ｒ側に固定された電子基板１６のコネクタ３８に着脱する着脱機能を具備した部分である。着脱部８２には、ローラ１０側から導出されたコネクタ８１を支持するコネクタ支持部材１１０が収納されている。着脱部８２には、固定ブロック６の天面１１１側に、コネクタ支持部材１１０に装着される押圧部材１１２を挿通可能な押圧部材挿通孔１１３が設けられている。また、着脱部８２の底面１１５には、コネクタ８１の端子面８１ａ側の端部を固定ブロック６から露出可能な切り欠き部１１６がある。さらに、固定ブロック６の側面８４ａ，８４ｂであって着脱部８２側の位置には、固定ブロック６を上記した固定ピース５Ｒ，５Ｌに装着した際に、固定ピース５Ｒ，５Ｌの天面２５から突出した係止部６５，６６に係止される係止爪１１７，１１９が設けられている。
【００５０】
コネクタ支持部材１１０は、固定ブロック６の着脱部８２の内部に収容可能な大きさで、外観が略直方体の部材である。コネクタ支持部材１１０は、図１３に示すように着脱部８２に収納した際にコネクタ支持部材１１０の天面１１８と固定ブロック６の天面１１１との間に僅かに隙間（ガタ）が形成される程度の大きさである。
【００５１】
コネクタ支持部材１１０は、コネクタ８１を収納するためのコネクタ収納部１１４がえぐり取られている。これにより、コネクタ支持部材１１０は、固定ブロック６への装着時に連通孔８３と対面する側面１２１、側面１２１に対向する側面１２２、並びに、底面１２３側に向けて開口している。コネクタ収納部１１４は、ケーブル１６２が直接接続されたコネクタ８１の本体部８１ｂを保持する本体保持部１２７と、本体部８１ｂに繋がるケーブル１６２が挿通されるケーブル挿通部１２８とから構成されている。換言すれば、コネクタ支持部材１１０は、底面１２３側の開口の内側に向けて突出したフランジ部１２９ａ，１２９ｂを有し、このフランジ部１２９ａ，１２９ｂによってコネクタ８１の本体部８１ｂを挟持するものである。
【００５２】
コネクタ支持部材１１０には、側面１２５，１２６に天面１１８側から底面１２３側に向けて延伸した押圧部案内溝１３０，１３１が設けられている。押圧部案内溝１３０，１３１は、図１３の様にコネクタ支持部材１１０を着脱部８２に収納した際に固定ブロック６の天面１１１に設けられた押圧部材挿通孔１１３に相当する位置に設けられている。押圧部案内溝１３０，１３１の下端部には、図１４の様にコネクタ収納部１１４の本体保持部１２７に連通する連通孔１３２，１３３が設けられている。連通孔１３２，１３３は、本体保持部１２７にコネクタ８１の本体部８１ｂを装着した際に、本体部８１ｂの装着解除爪８１ｄ，８１ｅに相当する位置に設けられている。そのため、コネクタ支持部材１１０にコネクタ８１を装着すると、装着解除爪８１ｄ，８１ｅが連通孔１３２，１３３から押圧部案内溝１３０，１３１側に露出する。
【００５３】
押圧部材１１２は、互いに平行な押圧部１３５，１３６と、これらを繋ぐ連結部１３７とを有し、平面視が略「コ」字型の部材である。押圧部１３５，１３６は、それぞれ押圧部案内溝１３０，１３１に対して摺動可能であり、その先端部分に内側に向けて湾曲した爪部１３８，１４０が形成されている。また、連結部１３７は、平面視が着脱部８２の天面１１１に設けられた押圧部材挿通孔１１３の開口形状と略同一であり、その略中心部に押圧部１３５，１３６に対して逆向きに突出した突起１４１が設けられている。
【００５４】
押圧部材１１２は、コネクタ支持部材１１０を収納した状態の着脱部８２に、押圧部１３５，１３６を下方に向けて押圧部材挿通孔１１３に挿通されている。この際、押圧部材１１２の押圧部１３５，１３６は、押圧部案内溝１３０，１３１に案内される。押圧部材１１２が着脱部８２に装着されると、図１３の様に押圧部材１１２の連結部１３７は固定ブロック６の天面１１１と面一になる。また、押圧部材１１２が装着された状態において、押圧部１３５，１３６の爪部１３８，１４０は、連通孔１３２，１３３から突出した装着解除爪８１ｄ，８１ｅの上方に当接すると共に、挿通孔１３２，１３３に係合している。
【００５５】
固定ブロック７は、上記した固定ブロック６と略同一の形状、構成を有するものである。さらに具体的には、固定ブロック７は、固定ブロック６と同様に２段形状の部材であり、ローラ８，１０の支軸１１，１２を相対回転不能に支持する支承部８０を有するが、固定ブロック６の着脱部８２に相当する部位が中実になっている点が大きく異なる。
【００５６】
上記した固定ブロック６，７を介して固定ピース５（５Ｒ，５Ｌ）に装着され、搬送装置２の搬送面を形成するローラ８，１０は、図１，２等に示す様に、ローラ本体１５０の両端から、内外を連通する支軸１１，１２が突出したものである。ローラ本体１５０は、両端が開口した金属製で中空の筒体であり、両端に閉塞部材１５１，１５２が装着され、閉塞されている。閉塞部材１５１には、無端ベルト１５３を懸架するためのベルト懸架溝１５５，１５６が設けられている。また、支軸１１，１２は、それぞれ閉塞部材１５１，１５２の略中心部に設けられた貫通孔（図示せず）に挿通されており、ローラ本体１５０の内外を連通している。ローラ本体１５０は、支軸１１，１２に対して回転可能に固定されている。
【００５７】
ローラ１０は、上記した構成に加えて、図１５に示すようにローラ本体１５０内にモータ１６０と減速機１６１とを内蔵した構成となっている。さらに具体的に説明すると、ローラ１０において、ローラ本体１５０の一端側から突出している支軸１２は、閉塞部材１５２に軸受け１６４を介して回転可能に取り付けられている。支軸１２は、軸方向に貫通した貫通孔（図示せず）を有し、ローラ本体１５０の内外を連通している。モータ１６０への電源の供給、並びに、モータ１６０や後述する位置検出子１６５との電気信号の送受信を行うケーブル１６２は、支軸１２の貫通孔を通じてローラ本体１５０の外部に取り出されている。ローラ本体１５０の外部に取り出されたケーブル１６２の先端には、前記した電子基板１６のコネクタ３８に接続されるコネクタ８１が取り付けられている。ローラ本体１５０の他端側から突出している支軸１１は、棒状の部材であり、軸受け１６３を介し、閉塞部材１５１に対して回転可能に取り付けられている。
【００５８】
モータ１６０は、電磁石からなる複数の固定子（図示せず）と、磁極を有する回転子（図示せず）と、位置検出子１６５とを備えたブラシレスモータである。モータ１６０の中心軸１６６の一端側は、軸受け１６７を介して回転可能に支持されている。また、中心軸１６６の他端側は、減速機１６１に軸受け１６８を介して固定されている。位置検出子１６５は、前記回転子の近傍に配置され、回転子の磁極の周方向の位置を検知し、磁極検知信号を発信するものである。
【００５９】
位置検出子１６５は、ホール素子とパワースイッチング回路の全部あるいは一部を一体化したホールＩＣ１７０を３つ備えている。さらに具体的には、ホールＩＣ１７０は、磁界の大きさを検知するホール素子と、該ホール素子により検出された微小信号を増幅する増幅器と、増幅器において増幅された信号を方形波に成型するシュミットトリガ回路と、安定化電源回路と、温度補償回路とを備えている。なお、本実施形態においては、位置検出子１６５は、ホールＩＣ１７０を３つ備えたものであるが、ホールＩＣ１７０はいくつ設けられてもよい。また、位置検出子１６５は、ホールＩＣ１７０により磁極を検知する磁気式のものに限定されるものではなく、これに限らず発光ダイオードとフォトセンサを用いたフォト・インタラプタ式のものや磁気飽和素子を用いたインダクタンス式のものなど、いかなる方式の磁極位置検知手段を採用してもよい。
【００６０】
減速機１６１は、遊星歯車列からなる減速機であり、モータ１６０の回転動力を所定の減速比で減速するものである。モータ１６０の中心軸１６６は、連結部材１７１を介して閉塞部材１５１に連結されている。よって、モータ１６０の回転動力は、減速機１６１において減速され、連結部材１７１を介して閉塞部材１５１に伝播される。閉塞部材１５１は、ピン１７２によってローラ本体１５０と一体化されているため、ローラ本体１５０は、閉塞部材１５１に伝播された回転動力により回転駆動する。
【００６１】
モータ１６０への電力の供給およびモータ１６０やホールＩＣ１７０との電気信号の送受信を行うケーブル１６２は、先端に取り付けられたコネクタ３８を介して上記した固定ピース５Ｒに装着された電子基板１６のコネクタ８１に接続されている。電子基板１６は、モータ１６０を内蔵したローラ１０の動作を制御するものであり、例えば、ＣＭＯＳ ＩＣや微分回路、積分回路などを用いたデジタル回路により構成することができ、マイコン制御を行うものとすることもできる。
【００６２】
続いて、固定ピース５（５Ｒ，５Ｌ）および固定ブロック６，７によるローラ８，１０の固定方法および固定構造について詳細に説明する。
上記したように、本実施形態において搬送装置２は、固定ピース５Ｒ，５Ｌに固定ブロック６，７を介してローラ８，１０の支軸１１，１２を固定することにより構成されている。
【００６３】
ローラ８，１０を固定ピース５に装着する場合、先ず支軸１１，１２が固定ブロック６，７に装着される。即ち、ローラ８は、支軸１１，１２をそれぞれ固定ブロック７に装着した上で固定ピース５Ｒ，５Ｌに装着される。また、ローラ１０は、支軸１１を固定ブロック６に装着すると共に、支軸１２と、支軸１２から導出されたケーブル１６２とを固定ブロック７に装着した状態で固定ピース５Ｒ，５Ｌに固定される。即ち、ローラ１０の支軸１２のみが着脱部８２を備えた固定ブロック６に装着され、ローラ８の支軸１１，１２およびローラ１０の支軸１１は着脱部８２を具備していない固定ブロック７に装着される。
【００６４】
ローラ１０の支軸１２を固定ブロック６に装着する装着方法および装着構造から説明すると、先ず図１６に示すように、ローラ１０の支軸１２に支持部材９０が装着される。また、固定ブロック６の昇降室８６、昇降支持室８７にはそれぞれ昇降ネジ９７およびベースプレート１０５が装着される。ここで、支持部材９０の台座となる昇降ネジ９７の頭部９８の高さは、昇降ネジ９７のベースプレート１０５へのねじ込み量によって調整される。またここで、昇降ネジ９７は、支持部材９０の下端部９３とスムーズに係合可能なように頭部９８の溝が支軸１２の挿入方向、即ち支承室８５の天面側に設けられた溝状の端部収納部９５と略平行となるように配置される。
【００６５】
また、支軸１２から導出されたケーブル１６２およびコネクタ８１は、図７に示すように予め固定ブロック６の支承部８０側から挿通され、固定ブロック６の内部にある連通孔８３を通じて着脱部８２側に導出される。着脱部８２側に導出されたコネクタ８１は、図１６のようにコネクタ支持部材１１０に装着される。この時、コネクタ８１は、本体部８１ｂが本体保持部１２７に挟持され、端子部８１ｃがコネクタ支持部材１１０の底面１２３から突出している。また、コネクタ８１の装着解除爪８１ｄ，８１ｅは、側面１２５，１２６の連通孔１３２，１３３から突出している。
【００６６】
支軸１２への支持部材９０の装着、昇降ネジ９７の位置調整、並びに、コネクタ支持部材１１０へのコネクタ８１の装着が完了すると、図１６に矢印で示すように、支軸１２が支持部材９０の上端部９２および下端部９３が上下方向に向く姿勢で支承室８５内に挿入される。この時、上端部９２および下端部９３は、支承室８５の天面側に設けられた溝状の端部収納部９５および昇降ネジ９７の頭部９８に設けられた十文字の溝に案内される。
【００６７】
一方、コネクタ８１を支持しているコネクタ支持部材１１０は、着脱部８２内に収納される。この時、コネクタ８１の端子部８１ｃの一部は、図１３および図１４に示すように着脱部８２の底面１１５に設けられた切り欠き部１１６から突出しており、端子面８１ａが外部に露出している。コネクタ支持部材１１０が着脱部８２内に収納されると、固定ブロック６の天面１１１に設けられた押圧部材挿通孔１１３の上方から、押圧部材１１２が押圧部１３５，１３６を下方に向けた姿勢で装着される。この時、押圧部材１１２の押圧部１３５，１３６は、既に着脱部８２内に収納されているコネクタ支持部材１１０の側面１２５，１２６の押圧部案内溝１３０，１３１に案内されている。そのため、コネクタ支持部材１１０は、押圧部材１１２の押圧部１３５，１３６によって移動が阻止され、着脱部８２から脱落しない。また、押圧部１３５，１３６の先端にある爪部１３８，１４０は、コネクタ８１の装着解除爪８１ｄ，８１ｅに当接する。
【００６８】
一方、ローラ１０の支軸１１、並びに、ローラ８の支軸１１，１２についても、上記したローラ１０の支軸１２の装着方法と同様の手順で固定ブロック７に装着される。即ち、ローラ１０の支軸１１や、ローラ８の支軸１１，１２からはケーブル１６２やコネクタ８１は導出されていないため、これらの支軸１１，１２は、固定ブロック６の着脱部８２に相当する部分が中実の固定ブロック７に装着される。
【００６９】
さらに詳細に説明すると、ローラ１０の支軸１１およびローラ８の支軸１１，１２を固定ブロック７に装着する場合、上記したローラ１０の支軸１２を装着する場合と同様に、先ず支軸１１に支持部材９０が装着される。その一方で、固定ブロック７の昇降室８６、昇降支持室８７にはそれぞれ昇降ネジ９７およびベースプレート１０５が装着され、昇降ネジ９７の頭部９８の高さおよび向きが調整される。
【００７０】
支軸１１への支持部材９０の装着、並びに、昇降ネジ９７の位置調整が完了すると、支軸１２を固定ブロック６に装着する場合と同様に、支持部材９０の上端部９２および下端部９３が上下方向に向く姿勢で支軸１１，１２が支承室８５内に挿入され、支軸１１，１２の固定ブロック７への装着が完了する。
【００７１】
ローラ８，１０が固定ブロック６，７に装着され一体化されると、ローラ８，１０は、それぞれ図１７に矢印で示すように平行に配置された固定ピース５Ｒ，５Ｌの上方から装着部１５に押し込まれる。この時、固定ブロック６，７の側面８４ａ，８４ｂに設けられた溝部８８ａ，８８ｂと、固定ピース５Ｒ，５Ｌの装着部１５に設けられた突条６２，６３とが係合し、固定ブロック６，７およびローラ８，１０は、固定ピース５Ｒ，５Ｌに対して垂直下方に案内される。
【００７２】
ここで、ローラ１０の支軸１２と一体化された固定ブロック６が下方に押し込まれると、電子基板１６に固定され、固定ピース５Ｒの装着部１５に露出したコネクタ３８の端子面３８ａと、固定ピース５Ｒの固定ブロック６の着脱部８２の底面１１５から露出したコネクタ８１の端子部８１ｃとが面接する。固定ブロック６がさらに下方に押し込まれると、固定ピース５Ｒ側に固定されているローラ１０のコネクタ８１が、固定ピース５Ｒのコネクタ３８に端子面３８ａ側から差し込まれ、両者が嵌合する。これに伴い、コネクタ３８は、コネクタ８１に対してロック状態になる。コネクタ３８とコネクタ８１とがひとたびロック状態になると、コネクタ３８とコネクタ８１とのロックは、装着解除爪８１ｄ，８１ｅを押圧しない限り解除されない。
【００７３】
また、コネクタ３８とコネクタ８１とが嵌合され、ロック状態となるまで固定ブロック６が押し込まれると、固定ブロック６の係止部６５，６６に固定ブロック６の側面８４ａ，８４ｂに設けられた係止爪１１７，１１９が係止される。固定ブロック６は、係止部６５，６６および係止爪１１７，１１９により構成される係止構造により、固定ピース５Ｒに対する上方への移動が阻止される。即ち、固定ブロック６は、前記係止構造により固定ピース５Ｒからの脱落が防止されている。
【００７４】
ローラ１０の支軸１１およびローラ８の支軸１１，１２に装着された固定ブロック７についても、固定ブロック６と同様に、固定ピース５Ｒ，５Ｌの突条６２，６３に案内され、垂直下方に押し込まれる。そして、固定ブロック７が固定ブロック６の底面６０が装着部１５の装着底面４５に当接するまで押し込まれると、固定ブロック７の側面８４ａ，８４ｂに設けられた係止爪１１７，１１９が係止部６５，６６に係止される。
【００７５】
上記したように、ローラ８，１０の支軸１１，１２に装着された固定ブロック６，７を固定ピース５Ｒ，５Ｌに装着することにより搬送装置２を形成できる。また、同様にして、一対の固定ピース５Ｌ間に、動力源であるモータを内蔵していないローラ８を固定ブロック７を用いて固定した搬送装置（以下、必要に応じて搬送装置２’と称す）を構成することも可能である。
【００７６】
搬送システム１は、上記した搬送装置２や搬送装置２’を図１に示すように平行に配置されたフレーム３，３に固定ピース５Ｒ，５Ｌを装着することにより形成される。
【００７７】
さらに詳細には、搬送システム１は、例えば図１９に示すように、平行に配置されたフレーム３，３に予め固定ピース５Ｒ、５Ｌを装着しておき、その後に固定ブロック６，７に支軸１１，１２が固定されたローラ８，１０を順次固定ピース５Ｒ，５Ｌの上方から装着部１５に装着して構成することが可能である。
【００７８】
また、搬送システム１は、図２０に示すように、予めフレーム３，３の外部で複数の搬送装置２，２’を接続しておき、これをフレーム３の端部側の開口部分からフレーム３の長尺方向に押し込んで形成することも可能である。
【００７９】
また、搬送システム１は、図２１のように搬送装置２あるいは搬送装置２’を別途組み立てて連結しておくと共に、フレーム３，３を両者の間隔を自由に調整可能なステー１８１で連結しておき、搬送装置２，２’によって一連の搬送経路を形成した後にフレーム３，３の間隔を調整して、固定ピース５Ｒ，５Ｌを外側面２０側からで挟持することも可能である。
【００８０】
上記したようにして搬送システム１を形成すると、固定ピース５のダクト部５１とフレーム３との間に、長尺状の空間１８２が形成される。搬送システム１では、この空間１８２に、電子基板１６等に接続され、貫通孔５０から導出されたケーブル４６，４７，４８を収納することができる。
【００８１】
上記したように本実施形態の搬送装置２は、装着部１５が固定ピース５（５Ｒ，５Ｌ）の天面２５側に開放されており、この装着部１５に予めローラ８，１０の支軸１１，１２が固定された固定ブロック６，７を装着するだけで、ローラ８，１０を固定ピース５に対して回転不能に固定できる。従って、搬送装置２は、平行に配置された固定ピース５Ｒ，５Ｌの上方から支軸１１，１２に装着された固定ブロック６，７を押し込むだけでローラ８，１０を固定ピース５に対して固定できる。
【００８２】
また、上記したように、ローラ１０を固定ピース５に装着するために固定ブロック６を装着部１５に押し込むと、ローラ１０の支軸１２から導出されたケーブル１６２の先端に取り付けられたコネクタ８１が固定ピース５Ｒ側に固定された電子基板１６のコネクタ３８に嵌合してロック状態になると共に、両者が電気的に接続される。そのため、上記した構成によれば、固定ブロック６を固定ピース５Ｒの装着部１５に押し込むだけで、ローラ１０の固定と、コネクタ３８，８１の接続とを同時に行える。
【００８３】
さらに、搬送装置２は、メンテナンス等のためにローラ１０を取り外す必要が生じても、固定ブロック６の天面１１１側に突出した押圧部材１１２を押圧するだけで固定ピース５Ｒと固定ブロック６との間にあるコネクタ３８とコネクタ８１のロック状態を解除できる。
【００８４】
搬送装置２において、支軸１１，１２は支持部材９０の支持部９１によって全周が包囲された状態で固定ブロック６，７の支承室８５内に収納される。そのため、支軸１１，１２の軸心回りに作用する力は、支持部９１全体に分散され、支持部９１全体で支持される。また、支持部材９０は、上端部９２および下端部９３が端部収納部９５および昇降ネジ９７の頭部９８に設けられた溝１０１によって支持されており、支軸１１，１２の軸心回りに回転できない。そのため、支軸１１，１２に軸心回りへの回転動力が作用しても、支軸１１，１２および支持部材９０は回転しない。
【００８５】
上記実施形態の搬送装置２は、支持部材９０および支軸１１，１２の位置を上下させる昇降手段として昇降ネジ９７を具備したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２２に示すように支持部材９０の下方に所定の厚さの板体を複数重ね合わせて収納し、この板体の枚数を調整することにより高さを調整する構成としてもよい。
【００８６】
上記実施形態において搬送システム１は、直列に連結された搬送装置２や搬送装置２’をフレーム３，３に装着して構成されるものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１８に示すように、固定ピース５Ｒ，５Ｌの左側面２２に設けられた凹部７０と、他の搬送装置２の右側面２３に設けられた凸部７１とを嵌合させることにより、他の搬送装置２と連結した搬送システム１８０のようなものであってもよい。
【００８７】
また、上記実施形態において、コネクタ３８，８１はローラ１０の内外を電気的に接続するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばコネクタ３８，８１に代わって固定ピース５に嵌合部材Ａを設け、この嵌合部材Ａと嵌合する嵌合部材Ｂを固定ブロック６，７側に設けることにより嵌合構造を形成するものであってもよい。この場合、コネクタ３８，８１のように、ロック機構を構成するものであることが望ましく、このロック機構を外部から解除可能な構成とすることがさらに望ましい。かかる構成によれば、より一層確実に固定ピースと固定ブロックとを一体化することができる。
【００８８】
固定ピース５Ｒ，５Ｌは、いずれも物品の搬送方向に同一の長さに成形されたものであったが、上記実施形態は本発明の一例を示したものに過ぎず、例えば固定ピース５Ｒ，５Ｌよりも物品の搬送方向に長いものや短いものであっても良い。かかる構成によれば、搬送システム１，１８０の搬送路をより一層緻密に形成することができる。
【００８９】
さらに具体的には、搬送システム１，１８０は、例えば図２３に示すように、搬送経路の中途に、物品の搬送方向に対して屈曲した搬送路Ｃを設けた構成としてもよい。ここで、搬送路Ｃは、固定ピース５Ｌよりも物品の搬送方向に短い固定ピース５Ｍと、固定ピース５Ｒとの間にローラ１０’が支持された搬送装置１８５、並びに、一対の固定ピース５Ｍの間にローラ８’が支持された搬送装置１８６，１８７を連続させて形成される屈曲した搬送路である。また、固定ピース５Ｍは、図２４に示すように、搬送方向の長さが固定ピース５Ｌの略半分であり、固定ブロック６，７を装着するための装着部１５が１つだけである点のみが固定ピース５Ｌの構成と異なる。また、ローラ８’，１０’は、ローラ本体１５０に代わって外観が略円錐状のローラ本体１８８が採用されている点のみがローラ８，１０と異なる。
【００９０】
搬送路Ｃは、長さの異なる固定ピース５Ｍ，５Ｒ間にローラ１０’を支持した搬送装置１８５と、一対の固定ピース５Ｍ間にローラ８’を支持した搬送装置１８６，１８７を直列に接続したものである。搬送装置１８５は、短尺の固定ピース５Ｍと長尺の固定ピース５Ｒとを備えているため、固定ピース５Ｍ側（搬送路Ｃの内周側）と固定ピース５Ｒ側（搬送路Ｃの外周側）とでローラ１０’と隣接する搬送装置１８６のローラ８’との軸間距離が異なる。さらに具体的には、図２３に示すように、搬送路Ｃの外周側の軸間距離Ｄは、内周側の軸間距離ｄよりも大きい（Ｄ＞ｄ）。
【００９１】
一方、搬送装置１８５，１８６，１８７は、いずれもローラ本体１８８の大径部分が搬送路Ｃの外周側に向くように配置されているため、搬送装置１８５のローラ１０’と搬送装置１８６，１８７のローラ８’との間隔は、搬送路Ｃの内周側と外周側とで略同一に維持されている。そのため、搬送路Ｃは、ローラ８’，１０’の間隔は略一定に維持されているが、ローラ８’，１０’の軸間距離が内周側と外周側とで異なり、全体的に略円弧状に屈曲した形状になっている。従って、搬送システム１，１８０は、長さの異なる固定ピース５Ｍ，５Ｌを組み合わせることにより搬送路を中途で屈曲させ所望の形状に形成できる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によればローラ装置の固定および搬送装置や搬送システムの組み立て、設置作業の作業効率を格段に向上できる。また、本発明によれば、ローラ装置の支軸に大きな回転動力が作用する場合であっても、この回転動力による支軸の回転を確実に阻止可能な支軸の固定装置、搬送装置、並びに、搬送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態である搬送システムを示す斜視図である
【図２】 図１に示す搬送システムで採用されている搬送装置を示す斜視図である。
【図３】 図２の搬送装置を構成する固定ピースを示す斜視図である。
【図４】 図３の固定ピースと固定ブロックを分解した状態を示す破断斜視図である。
【図５】 図３に示す固定ピースに固定ブロックを装着した状態を示す斜視図である。
【図６】 図３に示す固定ピースに固定ブロックを装着した状態を示す斜視図である。
【図７】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図８】 図３に示す固定ピース同士の連結構造を示す斜視図である。
【図９】 図３に示す固定ピースとは別の固定ピースを示す斜視図である。
【図１０】 図３に示す固定ピースとは別の固定ピースを示す斜視図である。
【図１１】 図２の搬送装置を構成する固定ブロックを示す斜視図である。
【図１２】 図１１に示す固定ブロックの分解斜視図である。
【図１３】 図２の搬送装置を構成する固定ブロックを示す斜視図である。
【図１４】 図１３に示す固定ブロックの分解斜視図である。
【図１５】 図２に示す搬送装置を構成するローラの内部構造を示す断面図である。
【図１６】 図２に示す搬送装置の組立の第１段階を示す斜視図である。
【図１７】 図２に示す搬送装置の組立の第２段階を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の変形実施例である搬送システムを示す斜視図である。
【図１９】 図１に示す搬送システムの組み立て方法を示す平面図である。
【図２０】 図１に示す搬送システムの組み立て方法を示す斜視図である。
【図２１】 図１に示す搬送システムの組み立て方法を示す平面図である。
【図２２】 図５，６に示す固定ブロックの変形例を示す斜視図である。
【図２３】 図１，１８に示す搬送システムの搬送路の一部を示す平面図である。
【図２４】 図１，１８に示す搬送システムにおいて採用される固定ピースの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１８０ 搬送システム
２，２’，１８５，１８６，１８７ 搬送装置
５ 固定ピース（被固定部材）
６，７ 固定ブロック（固定部材）
８，１０ ローラ
９ 固定装置
１１，１２支軸
１５ 装着部
１６ 電子基板
２７ 基板収納部
３８，８１ コネクタ（接続手段）
６８ 空間（端子収納部）
８０ 支承部
９０ 支持部材（支持手段）
９５ 端部収納部
９７ 昇降ネジ（移動手段）
９８ 頭部
１０５ ベースプレート
１１２ 押圧部材（解除手段）
１５０，１８８ ローラ本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a support device for fixing a support shaft used for fixing a support shaft, a transport device in which a support shaft of a roller device is fixed with the same configuration as the support device, and a transport system including the transport device.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, for example, a conveying device or a conveying system in which a roller is fixed to a frame using a supporting device for fixing a spindle as shown in Patent Document 1 below is used for conveying an article. In this type of transport device and transport system, since it is necessary to fix the roller between a pair of frames, the fixing device for the support shaft is fixed to the frame in advance with a bolt or the like as in Patent Document 1, and this fixing is performed. A configuration in which a support shaft of a roller is mounted on the apparatus is employed.
[0003]
[Patent Document 1]
          Japanese Patent Laid-Open No. 5-24623
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  When the roller support shaft is fixed to the frame using the support shaft fixing device disclosed in Patent Document 1, the fixing device is fixed to the frame with a bolt or the like, and the roller is attached to the fixing device. A spindle is attached. More specifically, the fixing device of the support shaft disclosed in Patent Document 1 locks the locking claw provided at the upper end portion of the fixing device with respect to the support rail fixed to the frame with a bolt in advance, The fixing claw is rotated using the locking claw as a fulcrum, and the fitting claw provided at the lower end portion of the fixing device is engaged with the support rail for mounting. That is, in order to mount the fixing device for the support shaft on the support rail, it is necessary to rotate the fixing device. For this reason, when the roller is fixed by the conventional support fixing device, the fixing operation of the roller is complicated, and there is a problem that the fixing operation of the roller is extremely difficult particularly in a narrow place.
[0005]
  Further, in the support fixing device having the structure as disclosed in Patent Document 1, the interval between the locking claw and the fitting claw is usually the width of the support rail to prevent the support rail from rattling. It is molded so as to be substantially the same. For this reason, when the conventional fixing device for the support shaft is mounted on the support rail, it is necessary to increase the distance between the locking claw and the fitting claw. For this reason, in order to mount the above-described fixing device on the support rail, considerable force is required, and there is a problem that it takes time to install the supporting device for the support shaft.
[0006]
  Further, as described above, when the support shaft of the roller is fixed using the support device for the support shaft disclosed in Patent Document 1, the support shaft of the roller is fixed after the fixing device is fixed to the frame side in advance. It is attached to the fixing device. For this reason, a conventional support device for a spindle is usually shaped so that a mounting portion of the support shaft (hereinafter referred to as a mounting portion) is opened upward.
[0007]
  When the support shaft of the roller is mounted on the mounting portion that is open upward, the mounting portion bends due to a rotational force acting on the support shaft. For this reason, the above-described support for fixing the support shaft with a part of the mounting portion opened cannot firmly hold the support shaft when a rotational force is applied to the support shaft, and the support shaft may rotate. There is.
[0008]
  In view of the above-described problems, the present invention provides a fixing device for a supporting shaft that can easily attach and detach the roller and can reliably hold the supporting shaft of the roller, a conveying device that fixes the roller with a fixing structure similar to the fixing device, and An object of the present invention is to provide a transport system including the transport device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  Accordingly, claims provided to solve the above-described problems1In the transport device in which one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, at least one of the fixed members has a storage portion that opens upward. The roller device is fixed to a fixed member via a fixing member, and the roller device includes a support shaft and a roller body that is rotatably attached to the support shaft, and the fixing member is a support shaft. The support shaft of the roller device is supported so as not to rotate relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion. The apparatus has a connector that electrically connects the inside and outside of the roller body, the fixing member has a holding portion that holds the connector, and the fixed member has a connector that can be electrically connected to the connecting means. It is fixed and fixed to the fixed member A conveying device, characterized in that said connectors are connected by the member is mounted.
[0010]
  Claim2The invention according to claim 2, wherein the connectors are locked with each other by attaching the fixing member to the fixed member.1It is a conveyance apparatus as described in.
[0011]
  Claim3The invention described in (1) is characterized in that there is provided a release means capable of releasing the locked state of the connectors from an external position when the fixing member and the fixed member are integrated.2It is a conveyance apparatus as described in.
[0012]
  Claim1, 2, 3Is provided with a storage portion that is opened upward on the fixed member, and a fixing member that supports the support shaft of the roller device can be attached to the storage portion from above. Therefore, according to the above-described configuration, if the fixing member is mounted on the support shaft of the roller device in advance, the support shaft is covered only by pushing the fixing member mounted on the support shaft into the mounting portion from above the fixed member. Can be fixed to a fixing member. Therefore, according to the present invention, the roller device can be easily installed even in a place where it is difficult to install the roller device.
[0013]
  Claims2, 3In the invention described in the above, as described above, a lock structure for preventing separation between the fixed member and the fixed member is formed at a position that becomes the inside when the fixed member and the fixed member are integrated, and is necessary. Accordingly, a release means capable of releasing the lock structure is provided. In other words, in the transport device of the present invention, when a fixing member is attached to a fixed member so as to fix the support shaft, a lock structure is formed and separation between the two is prevented. Therefore, according to the configuration described above, even if vibration or the like due to the operation of the roller device propagates to the fixing member, the fixing member does not fall off the fixed member. Therefore, according to the present invention, the support shaft of the roller device can be reliably fixed to the fixed member.
[0014]
  Claims3In the invention described in (1), the lock structure formed when the fixed member and the fixing member are integrated can be released from the external position when the fixing member and the fixed member are integrated by the releasing means. . Therefore, according to the above-described configuration, the roller device can be easily removed even when the roller device is removed from the fixed member side for maintenance or the like.
[0015]
  Claim4In the transport device in which one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, at least one of the fixed members has a storage portion that opens upward. The roller device is fixed to a fixed member via a fixing member, and the roller device includes a support shaft and a roller body that is rotatably attached to the support shaft, and the fixing member is a support shaft. A support means for supporting the roller device in a non-rotatable manner, and the support shaft of the roller device is supported in a non-rotatable manner relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion. The roller device has connecting means for electrically connecting the inside and outside of the roller body, the fixing member has a holding portion for holding the connecting means, and the fixed member can be electrically connected to the connecting means. Fixed connection means are fixed, When the fixing member is attached to the connecting means, the connecting means and the connected means are electrically connected, and when the fixed member and the fixing member are integrated, the connecting means and the connected means are connected from the outside. It has the cancellation | release means which can cancel | release connection of this.
[0016]
  The conveying device of the present invention electrically connects the connecting means derived from the roller device and the connected means on the fixed member side by mounting the fixing member on the fixed member to fix the roller device to the fixed member. Can be connected. Therefore, according to the above-described configuration, the connecting means can be electrically connected to the connected means while fixing the roller device only by attaching the fixing member to the mounting portion from above the fixed member. Therefore, according to the above-described configuration, the installation work of the transfer device can be performed more efficiently.
[0017]
  In addition, since the conveying device of the present invention includes a releasing means, even if it is necessary to remove the roller device from the fixed member side for maintenance or the like, when the fixed member and the fixing member are integrated, The connection between the connecting means and the connected means can be released from an external position.
[0018]
  Claims 1 to4In the transport device described in the above, the fixing member has a support portion that supports the support shaft so as not to rotate relative to the fixed member, and the support portion supports the support shaft so that the support shaft cannot rotate. A moving means for moving the support means in a direction intersecting the support shaft may be provided. (Claims5)
[0019]
  Claims above5Is provided with a moving means for moving a support means for supporting the support shaft so as not to rotate in a direction intersecting the support shaft. Therefore, for example, when the roller device is supported so that the transport surface is horizontal, the support shaft of the roller device can be moved in the vertical direction by the moving means. Therefore, according to the configuration described above, it is possible to provide a transport device that can easily adjust the mounting position of the roller device.
[0020]
  Claim6In the invention described in (1), the fixing member has a support means for supporting the support shaft in a non-rotatable manner, and the support means has a support portion surrounding the entire circumference of the support shaft.5It is a conveyance apparatus in any one of.
[0021]
  In the transport device of the present invention, the support means for supporting the support shaft in a non-rotatable manner includes a support portion that surrounds the entire circumference of the support shaft. Therefore, the support means can support the rotational power acting around the axis of the support shaft with the entire support portion. Therefore, according to the above-described configuration, the rotation of the support means can be reliably prevented.
[0022]
  Claims7The invention described in claims 1 to6A conveying system according to any one of the above, wherein the conveying device is arranged in series.
[0023]
  Since the transfer system according to the present invention includes the above-described transfer devices arranged in series, installation and assembly work can be easily and efficiently performed.
[0024]
  According to the eighth and ninth aspects of the present invention, in the transport device in which one or a plurality of roller devices are rotatably supported between the pair of fixed members, at least one of the fixed members is opened upward. The roller device is fixed to a fixed member via a fixing member, and the roller device includes a support shaft and a roller body that is rotatably attached to the support shaft. The fixing member has a supporting means for supporting the support shaft in a non-rotatable manner, and the support shaft of the roller device cannot be rotated relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion. The left and right sides of the fixed member have shapes that can be fitted to each other in order to connect the conveying devices in series, and can be integrated with the fixed members of other conveying devices. Is used.
  The invention described in claim 9 is a transport system characterized in that the transport devices described above are arranged in series.
[0025]
  Since the transfer system according to the present invention includes the above-described transfer devices arranged in series, installation and assembly work can be easily and efficiently performed.
[0026]
  The invention according to claim 8 is a transport system comprising frames arranged in parallel, wherein a plurality of the transport devices described above are connected in series between the frames.
[0027]
  The conveyance device employed in the present invention can integrate the fixed member and the fixing member by pushing the fixing member from above into a storage portion provided in the fixed member. In other words, in the transport apparatus of the present invention, when the fixing member and the fixed member are integrated, the fixing member is rotated or the fixing member is forcedly moved as in the above-described conventional fixing device of the support shaft. There is no need to deform. That is, in the transport device of the present invention, the supporting shaft can be fixed to the fixed member by pushing the fixing member into the mounting portion from above the fixed member in a state where the fixing member is mounted on the supporting shaft of the roller device. . Therefore, according to the present invention, after the fixing member is mounted on the support shaft of the roller device in a place with high workability, the conveying device can be configured by simply pushing the fixing member mounted on the support shaft from above the fixed member. The work efficiency of the installation and assembly work of the transfer device can be greatly improved.
[0028]
  Moreover, in the conveyance apparatus employ | adopted by this invention, the spindle of a roller apparatus is supported by the support means which a fixing member comprises so that relative rotation is impossible with respect to a to-be-fixed part. For this reason, even if a large torque acts on the support shaft, such as a roller device in which a motor as a drive source is built in the roller body, the support shaft is rotated by this rotational power. It can be surely prevented.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, a transport device, a transport device, and a support fixing device that are one embodiment of the present invention will be described. In the following description, up, down, left, and right are based on the state where the transport system 1 and the transport device 2 are installed in the posture shown in FIGS.
[0030]
  In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transport system according to this embodiment. The transport system 1 has a plurality of transport devices 2 connected in series between frames 3 arranged in parallel (hereinafter referred to as frames 3L and 3R as necessary).
[0031]
  As shown in FIG. 2, the conveying device 2 is roughly composed of a fixing device 9 including a fixing piece 5 (fixed member) and fixing blocks 6 and 7 (fixing members), and rollers 8 and 10. ing. More specifically, the conveying device 2 includes two rollers via fixed blocks 6 and 7 between fixed pieces 5 arranged in parallel (hereinafter referred to as fixed pieces 5L and 5R as necessary). 8 and 10 are attached.
[0032]
  As shown in FIG. 3, the fixed piece 5 </ b> R is a member made of resin and having a substantially prismatic appearance. The fixed piece 5R supports the rollers 8 and 10 via the fixed blocks 6 and 7, and functions as a frame for forming the conveying device 2 and the electronic substrate 16 for controlling the operation of the roller 10, and the electronic substrate 16 It has both a function as a storage member that stores the accessory 17 such as an accompanying heat sink, and a function as a connecting member that connects adjacent conveyance devices 2 to each other.
[0033]
  More specifically, the fixed piece 5R includes an outer surface 20, an inner surface 21, a left surface 22, a right surface 23, a top surface 25, and a bottom surface 26. As shown in FIG. 3, the fixed piece 5 </ b> R includes two mounting portions 15 that are open to the top surface 25 and the inner surface 21 in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 4 and 6, the fixed piece 5 </ b> R includes a substrate storage portion 27 that extends along the outer surface 20 and a device storage portion 28 that extends along the bottom surface 26. Further, the outer surface 20 is provided with a window portion 30 cut out so that the inside of the fixed piece 5R can be observed. A colorless and transparent plate 31 is attached to the window 30.
[0034]
  As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the substrate storage portion 27 is formed between an inner wall surface 32 formed along the outer surface 20 in the fixed piece 5 </ b> R and a plate 31 attached to the outer surface 20. Space. The substrate storage unit 27 stores an electronic substrate 16 that controls the operation of the roller 10. The electronic board 16 is fixed to the inside of the fixed piece 5R via the base 33, and the component mounting surfaces 35 and 36 on which electronic / electrical components are mounted face the outer surface 20 and the inner wall surface 32, respectively. Therefore, as shown in FIG. 7, for example, a part that requires adjustment, such as an operation adjustment volume 37 that adjusts the operation of the roller 10, faces the outer surface 20 and is connected to a connector 81 (connecting means) of the roller 10 described later. The connector 38 (connection means) is fixed so as to face the inner wall surface 32 side. As shown in FIGS. 4 and 7, the connector 38 has a mounting portion 15 which will be described later in order to prevent the connector 38 itself from being deformed and the electronic board 16 from being damaged when pressed from above. The bottom surface 41 is supported by the attachment / detachment support portion 40.
[0035]
  The device storage portion 28 is a space formed between an inner bottom surface 43 that communicates with the substrate storage portion 27 and extends along the bottom surface 26 and a mounting bottom surface 45 of the mounting portion 15 described later. In the device storage portion 28, the accessory 17 such as a heat sink attached to the electronic substrate 16 is stored. Further, the cables 46, 47, 48 connected to the electronic substrate 16 are led out to the duct portion 51 formed between the inner bottom surface 43 and the bottom surface 26 through the through hole 50 of the inner bottom surface 43.
[0036]
  On the top surface 25 side of the fixed piece 5R, as shown in FIG. 6, an adjustment window 52 that communicates with the above-described substrate storage portion 27 is provided. Therefore, electronic components such as the operation adjustment volume 37 and electrical components mounted on the component mounting surfaces 35 and 36 of the electronic board 16 can be adjusted by inserting a tool such as a screwdriver from the adjustment window 52. A groove 53 extending in the longitudinal direction of the fixed piece 5R is provided on the top surface 25 side of the fixed piece 5R.
[0037]
  The fixed piece 5R has two mounting portions 15 to which the fixed blocks 6 and 7 can be mounted as described above. As shown in FIG. 3, the mounting portion 15 is open to the inner surface 21 and the top surface 25, and is open to the substrate storage portion 27. As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting portion 15 includes a stepped bottom surface 56 composed of a detachable support portion 40, a mounting bottom surface 45, and a vertical wall surface 55, and mounting side surfaces 57 and 58 located on the left and right of the bottom surface. And is surrounded by.
[0038]
  The attachment / detachment support portion 40 of the mounting portion 15 is a portion that is parallel to the bottom surface 26 and supports a load acting on the connector 38 from above. That is, the attachment / detachment support portion 40 is in contact with the terminal back surface 38b facing the terminal surface 38a of the connector 38, and supports the connector 38 from the terminal back surface 38b side. The mounting bottom surface 45 is a portion that abuts against the bottom surface 60 when the fixed blocks 6 and 7 are mounted on the mounting portion 15 and supports a downward external force acting on the fixed blocks 6 and 7. Further, the height H1 from the top surface 25 of the fixed piece 5R to the attachment / detachment support portion 40 is substantially the same as the height h1 of the attachment / detachment portion 82 of the fixed blocks 6 and 7, which will be described later. On the other hand, a height H2 from the top surface 25 of the fixed piece 5R to the mounting bottom surface 45 is higher than a height h2 of a support portion 80 of the fixed blocks 6 and 7, which will be described later. Therefore, as shown in FIG. 7, when the fixed blocks 6 and 7 are attached to the attachment portion 15, the top surface 111 side of the fixed blocks 6 and 7 protrudes from the top surface 25 of the fixed piece 5 </ b> R, and the attachment / detachment portion 82 is attached / detached. A fixed space 68 (terminal storage portion) is formed between the support portion 40 and the support portion 40.
[0039]
  On the mounting side surfaces 57 and 58 of the mounting portion 15, protrusions 62 and 63 extending in the vertical direction are provided. The protrusions 62 and 63 function as guides when the fixed blocks 6 and 7 are mounted on the mounting portion 15. Further, locking portions 65 and 66 that engage with locking claws 117 and 119 provided on the fixing blocks 6 and 7 described later are provided at the upper ends of the mounting side surfaces 57 and 58, respectively. The locking portions 65 and 66 are portions that protrude substantially vertically upward from the upper ends of the mounting side surfaces 57 and 58, and a notch in which the locking claws 117 and 119 can be locked at the center of the protruding portions. 72, 73 are provided. Moreover, the latching | locking parts 65 and 66 can bend outside the mounting part 15 (arrow A direction of FIG. 5). For this reason, when the fixing blocks 6 and 7 are inserted into the mounting portion 15, the locking claws 117 and 119 of the fixing blocks 6 and 7 are locked to the notches 72 and 73 of the locking portions 65 and 66, thereby the fixing block 6. , 7 is prevented from moving in the vertical direction with respect to the fixed piece 5R.
[0040]
  On the left side surface 22 and the right side surface 23 of the fixed piece 5R, a concave portion 70 and a convex portion 71 for connecting the conveying devices 2 in series are provided. The concave portion 70 and the convex portion 71 have shapes that can be fitted to each other, and extend from the top surface 25 side to the bottom surface 26 side of the fixed piece 5R. Therefore, as shown in FIG. 8, the fixed piece 5 </ b> R is aligned with the convex portion 71 provided on the other fixed piece 5 </ b> R and is pushed downward from the upper side by aligning the position of the concave portion 70. And can be integrated.
[0041]
  The fixed piece 5L is a member having substantially the same shape and configuration as the fixed piece 5R described above. More specifically, the fixed piece 5L is a member having a substantially rectangular parallelepiped appearance, similar to the fixed piece 5R. However, the fixed piece 5L is provided with a substrate storage portion 27 for storing the electronic substrate 16, a heat sink attached to the electronic substrate 16, and the like. The device storage portion 28 for storing the component 17, the window portion 30, the adjustment window 52, and the like are not provided, and the portions corresponding to these are solid. That is, the fixed piece 5L is substantially solid except for the two mounting portions 15, the groove 53 for fixing the frame 3, the recess 70 for connecting the fixed pieces 5 to each other, and the duct portion 51. It has a shape that steals meat to the extent that it does not cause deformation due to molding sink marks.
[0042]
  The fixing blocks 6 and 7 include a fixing function for fixing the support shafts 11 and 12, a position adjustment function for adjusting the vertical position of the support shafts 11 and 12, and connectors 81 and 38 for electrically connecting the inside and outside of the roller 10. It also has an attaching / detaching function. As shown in FIG. 7, the fixed block 6 is roughly divided into a support portion 80 for supporting the rollers 8 and 10, and an attachment / detachment portion 82 for attaching / detaching a connector 81 attached to the tip of the cable 162 led out from the rollers 8, 10. The appearance is a two-stage member.
[0043]
  In the fixed block 6, the support portion 80 and the detachable portion 82 communicate with each other through the communication hole 83. As shown in FIGS. 11 and 12, the support portion 80 is roughly divided into three stages in the vertical direction, and is divided into a support chamber 85, a lift chamber 86, and a lift support chamber 87 from above.
[0044]
  The support portion 80 has a support function for supporting the support shafts 11 and 12 and a position adjustment function for adjusting the vertical position of the support shafts 11 and 12. Groove portions 88a and 88b extending from the top surface 111 side of the fixed block 6 toward the bottom surface 84c side of the support portion 80 are provided on the side surfaces 84a and 84b of the fixed block 6 on the support portion 80 side. . The groove portions 88 a and 88 b are shaped to engage the fixed block 6 with the ridges 62 and 63 provided on the mounting portion 15 of the fixed piece 5. Therefore, the grooves 88 a and 88 b function as guide means when the fixed block 6 is attached to the fixed piece 5.
[0045]
  As shown in FIGS. 7, 11, and 12, a support member 90 (support means) that supports the support shafts 11 and 12 of the rollers 8 and 10 is accommodated in the support chamber 85 of the support portion 80. The support member 90 is formed by bending a single metal plate, and a support portion 91 formed in a shape along the support shafts 11 and 12 and an upper end portion where the two metal plates overlap. 92 and a lower end 93. The upper end portion 92 is a portion where the bent portions of the metal plates constituting the support member 90 overlap. On the other hand, the lower end portion 93 is a portion where both end portions of the metal plate overlap and is integrated by a screw 94.
[0046]
  As shown in FIG. 11, the support chamber 85 is provided with a groove-shaped end storage portion 95 that stores the upper end portion 92 when the transport device 2 is assembled. The partition 96 that divides the support chamber 85 and the lift chamber 86 has a slit 100 that extends from the support portion 80 side to the detachable portion 82 side so that the head 98 of the lift screw 97 (moving means) can move up and down. It is formed.
[0047]
  A lift screw 97 for adjusting the vertical position of the support member 90 disposed in the support chamber 85 is provided in the lift chamber 86 below the support chamber 85. The lifting screw 97 is formed with a cross-shaped groove 101 so that the lower end 93 of the support member 90 can be engaged with the head 98. Therefore, the support member 90 is supported by the above-described end storage portion 95 and the groove 101 on the upper and lower sides of the support portion 91, and receives external force in the rotational direction from the support shafts 11 and 12 inserted through the support portion 91. However, the upper end portion 92 and the lower end portion 93 abut on the end portion storage portion 95 and the groove 101 of the lifting screw 97 and cannot rotate. Accordingly, the support shafts 11 and 12 are prevented from rotating by the support member 90, the end accommodating portion 95, and the groove 101.
[0048]
  The partition 102 that divides the lifting chamber 86 and the lifting support chamber 87 is provided with a shaft insertion hole 103 through which the screw shaft 104 of the lifting screw 97 can be inserted. In the elevating support chamber 87, a base plate 105 having a screw hole 106 that can be screwed with the screw shaft 104 of the elevating screw 97 is disposed at the center. The base plate 105 is a flat plate member that substantially matches the shape of the lifting support chamber 87. Therefore, even if the screw shaft 104 of the lifting screw 97 is inserted from the shaft insertion hole 103 side and rotated with the base plate 105 disposed in the lifting support chamber 87, the base plate 105 does not rotate. Accordingly, by rotating the head portion 98 or the screw shaft 104 of the lifting screw 97, the head portion 98 can be moved up and down by a distance corresponding to the number of rotations, whereby the support member 90, that is, the support shafts 11 and 12 can be moved. Fine adjustment of the vertical mounting position.
[0049]
  The attaching / detaching part 82 attaches / detaches the connector 81 attached to the tip of the cable 162 led out from the inside of the roller 10 to the connector 38 of the electronic board 16 fixed to the fixed piece 5R side as shown in FIGS. This is a part having a detachable function. The detachable portion 82 houses a connector support member 110 that supports the connector 81 led out from the roller 10 side. The detachable portion 82 is provided with a pressing member insertion hole 113 through which the pressing member 112 attached to the connector support member 110 can be inserted on the top surface 111 side of the fixed block 6. Further, the bottom surface 115 of the attaching / detaching portion 82 has a notch portion 116 that can expose the end portion of the connector 81 on the terminal surface 81 a side from the fixed block 6. Further, at the positions of the side surfaces 84a and 84b of the fixed block 6 on the side of the detachable portion 82, the fixed block 6 protrudes from the top surface 25 of the fixed pieces 5R and 5L when mounted on the fixed pieces 5R and 5L. Locking claws 117 and 119 that are locked to the locking portions 65 and 66 are provided.
[0050]
  The connector support member 110 is a member that has a size that can be accommodated in the attachment / detachment portion 82 of the fixed block 6 and has a substantially rectangular parallelepiped appearance. When the connector support member 110 is housed in the detachable portion 82 as shown in FIG. 13, a slight gap (backlash) is formed between the top surface 118 of the connector support member 110 and the top surface 111 of the fixed block 6. It is about the size.
[0051]
  The connector support member 110 has a connector housing portion 114 for housing the connector 81 removed. Thereby, the connector support member 110 opens toward the side surface 121 facing the communication hole 83 when mounted on the fixed block 6, the side surface 122 facing the side surface 121, and the bottom surface 123 side. The connector housing portion 114 includes a main body holding portion 127 that holds the main body portion 81b of the connector 81 to which the cable 162 is directly connected, and a cable insertion portion 128 through which the cable 162 connected to the main body portion 81b is inserted. In other words, the connector support member 110 has flange portions 129a and 129b protruding toward the inside of the opening on the bottom surface 123 side, and the main body portion 81b of the connector 81 is sandwiched between the flange portions 129a and 129b. .
[0052]
  The connector support member 110 is provided with pressing portion guide grooves 130 and 131 extending on the side surfaces 125 and 126 from the top surface 118 side toward the bottom surface 123 side. The pressing portion guide grooves 130 and 131 are provided at positions corresponding to the pressing member insertion holes 113 provided in the top surface 111 of the fixed block 6 when the connector support member 110 is housed in the detachable portion 82 as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 14, communication holes 132 and 133 that communicate with the main body holding portion 127 of the connector storage portion 114 are provided at the lower ends of the pressing portion guide grooves 130 and 131. The communication holes 132 and 133 are provided at positions corresponding to the mounting release claws 81d and 81e of the main body 81b when the main body 81b of the connector 81 is mounted on the main body holding portion 127. Therefore, when the connector 81 is attached to the connector support member 110, the attachment release claws 81d and 81e are exposed from the communication holes 132 and 133 toward the pressing portion guide grooves 130 and 131.
[0053]
  The pressing member 112 includes pressing portions 135 and 136 that are parallel to each other and a connecting portion 137 that connects them, and is a substantially “U” -shaped member in plan view. The pressing portions 135 and 136 are slidable with respect to the pressing portion guide grooves 130 and 131, respectively, and claw portions 138 and 140 that are curved inward are formed at the tip portions thereof. Further, the connecting portion 137 is substantially the same as the opening shape of the pressing member insertion hole 113 provided in the top surface 111 of the attaching / detaching portion 82 in a plan view, and is opposite to the pressing portions 135 and 136 at the substantially central portion thereof. A projection 141 is provided.
[0054]
  The pressing member 112 is inserted into the attaching / detaching portion 82 in a state in which the connector supporting member 110 is accommodated, and the pressing portions 135 and 136 are directed downward through the pressing member insertion hole 113. At this time, the pressing portions 135 and 136 of the pressing member 112 are guided by the pressing portion guide grooves 130 and 131. When the pressing member 112 is attached to the detachable portion 82, the connecting portion 137 of the pressing member 112 is flush with the top surface 111 of the fixed block 6 as shown in FIG. Further, in a state in which the pressing member 112 is mounted, the claw portions 138 and 140 of the pressing portions 135 and 136 abut on the mounting release claws 81d and 81e protruding from the communication holes 132 and 133, and the insertion holes 132, 133 is engaged.
[0055]
  The fixed block 7 has substantially the same shape and configuration as the fixed block 6 described above. More specifically, the fixed block 7 is a two-stage member similar to the fixed block 6 and includes a support portion 80 that supports the support shafts 11 and 12 of the rollers 8 and 10 so as not to be relatively rotatable. A significant difference is that the portion corresponding to the detachable portion 82 of the block 6 is solid.
[0056]
  Rollers 8 and 10 which are mounted on the fixed piece 5 (5R and 5L) via the fixed blocks 6 and 7 and form the conveying surface of the conveying device 2 are, as shown in FIGS. From both ends, support shafts 11 and 12 communicating inside and outside protrude. The roller body 150 is a hollow cylindrical body made of metal with both ends open, and is closed by closing members 151 and 152 attached to both ends. The closing member 151 is provided with belt suspension grooves 155 and 156 for suspending the endless belt 153. Further, the support shafts 11 and 12 are inserted through through holes (not shown) provided at substantially central portions of the closing members 151 and 152, respectively, and communicate with the inside and outside of the roller body 150. The roller body 150 is fixed to the support shafts 11 and 12 so as to be rotatable.
[0057]
  In addition to the above-described configuration, the roller 10 has a configuration in which a motor 160 and a speed reducer 161 are incorporated in a roller body 150 as shown in FIG. More specifically, in the roller 10, the support shaft 12 protruding from one end side of the roller body 150 is rotatably attached to the closing member 152 via a bearing 164. The support shaft 12 has a through hole (not shown) penetrating in the axial direction, and communicates the inside and outside of the roller body 150. A cable 162 for supplying power to the motor 160 and transmitting / receiving electric signals to / from the motor 160 and a position detector 165 described later is taken out of the roller body 150 through the through hole of the support shaft 12. A connector 81 connected to the connector 38 of the electronic board 16 is attached to the tip of the cable 162 taken out of the roller body 150. The support shaft 11 protruding from the other end side of the roller main body 150 is a rod-shaped member, and is rotatably attached to the closing member 151 via a bearing 163.
[0058]
  The motor 160 is a brushless motor including a plurality of stators (not shown) made of electromagnets, a rotor (not shown) having magnetic poles, and a position detector 165. One end side of the central shaft 166 of the motor 160 is rotatably supported via a bearing 167. Further, the other end side of the center shaft 166 is fixed to the speed reducer 161 via a bearing 168. The position detector 165 is disposed in the vicinity of the rotor, detects the circumferential position of the magnetic pole of the rotor, and transmits a magnetic pole detection signal.
[0059]
  The position detector 165 includes three Hall ICs 170 in which all or part of the Hall element and the power switching circuit are integrated. More specifically, the Hall IC 170 includes a Hall element that detects the magnitude of the magnetic field, an amplifier that amplifies a minute signal detected by the Hall element, and a Schmitt trigger that shapes the signal amplified by the amplifier into a square wave. A circuit, a stabilized power supply circuit, and a temperature compensation circuit. In the present embodiment, the position detector 165 includes three Hall ICs 170, but any number of Hall ICs 170 may be provided. Further, the position detector 165 is not limited to the magnetic type that detects the magnetic pole by the Hall IC 170, but is not limited to this, and a photo interrupter type using a light emitting diode and a photo sensor or a magnetic saturation element. Any type of magnetic pole position detection means such as the inductance type used may be employed.
[0060]
  The reduction gear 161 is a reduction gear made of a planetary gear train, and reduces the rotational power of the motor 160 at a predetermined reduction ratio. A central shaft 166 of the motor 160 is connected to the closing member 151 via a connecting member 171. Therefore, the rotational power of the motor 160 is decelerated in the speed reducer 161 and is transmitted to the closing member 151 via the connecting member 171. Since the closing member 151 is integrated with the roller main body 150 by the pins 172, the roller main body 150 is rotationally driven by the rotational power transmitted to the closing member 151.
[0061]
  A cable 162 for supplying electric power to the motor 160 and transmitting / receiving electric signals to / from the motor 160 and the Hall IC 170 is a connector 81 of the electronic board 16 attached to the fixed piece 5R described above via a connector 38 attached to the tip. It is connected to the. The electronic board 16 controls the operation of the roller 10 incorporating the motor 160. For example, the electronic board 16 can be constituted by a digital circuit using a CMOS IC, a differentiation circuit, an integration circuit, etc., and performs microcomputer control. You can also
[0062]
  Subsequently, the fixing method and the fixing structure of the rollers 8 and 10 by the fixing piece 5 (5R, 5L) and the fixing blocks 6 and 7 will be described in detail.
  As described above, in the present embodiment, the transport device 2 is configured by fixing the support shafts 11 and 12 of the rollers 8 and 10 to the fixed pieces 5R and 5L via the fixed blocks 6 and 7.
[0063]
  When the rollers 8 and 10 are attached to the fixed piece 5, first, the support shafts 11 and 12 are attached to the fixed blocks 6 and 7. That is, the roller 8 is mounted on the fixed pieces 5R and 5L after the support shafts 11 and 12 are mounted on the fixed block 7, respectively. The roller 10 is fixed to the fixed pieces 5R and 5L with the support shaft 11 mounted on the fixed block 6 and the support shaft 12 and the cable 162 led out from the support shaft 12 mounted on the fixed block 7. The That is, only the support shaft 12 of the roller 10 is mounted on the fixed block 6 provided with the attaching / detaching portion 82, and the support shafts 11, 12 of the roller 8 and the support shaft 11 of the roller 10 are not provided with the attaching / detaching portion 82. It is attached to.
[0064]
  The mounting method and mounting structure for mounting the support shaft 12 of the roller 10 to the fixed block 6 will be described. First, as shown in FIG. 16, the support member 90 is mounted on the support shaft 12 of the roller 10. Further, a lifting screw 97 and a base plate 105 are mounted on the lifting chamber 86 and the lifting support chamber 87 of the fixed block 6, respectively. Here, the height of the head 98 of the lifting screw 97 that becomes the base of the support member 90 is adjusted by the screwing amount of the lifting screw 97 into the base plate 105. Further, here, the elevating screw 97 has a groove in the head 98 provided in the insertion direction of the support shaft 12, that is, the top surface side of the support chamber 85 so that the lower end 93 of the support member 90 can be smoothly engaged. It arrange | positions so that it may become substantially parallel to the groove-shaped edge part accommodating part 95. FIG.
[0065]
  Further, as shown in FIG. 7, the cable 162 and the connector 81 led out from the support shaft 12 are inserted in advance from the support portion 80 side of the fixed block 6, and through the communication hole 83 in the fixed block 6, To be derived. The connector 81 led out to the detachable portion 82 side is attached to the connector support member 110 as shown in FIG. At this time, in the connector 81, the main body portion 81 b is sandwiched between the main body holding portions 127, and the terminal portions 81 c protrude from the bottom surface 123 of the connector support member 110. Further, the mounting release claws 81 d and 81 e of the connector 81 protrude from the communication holes 132 and 133 of the side surfaces 125 and 126.
[0066]
  When the mounting of the support member 90 to the support shaft 12, the position adjustment of the elevating screw 97, and the mounting of the connector 81 to the connector support member 110 are completed, the support shaft 12 is supported by the support member 90 as shown by an arrow in FIG. 16. The upper end portion 92 and the lower end portion 93 are inserted into the support chamber 85 in a posture in which the upper end portion 92 and the lower end portion 93 are directed vertically. At this time, the upper end portion 92 and the lower end portion 93 are guided by a groove-shaped end portion storage portion 95 provided on the top surface side of the support chamber 85 and a cross-shaped groove provided in the head portion 98 of the lifting screw 97. .
[0067]
  On the other hand, the connector support member 110 that supports the connector 81 is accommodated in the detachable portion 82. At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, a part of the terminal portion 81c of the connector 81 protrudes from the notch portion 116 provided on the bottom surface 115 of the detachable portion 82, and the terminal surface 81a is exposed to the outside. ing. When the connector support member 110 is housed in the attaching / detaching portion 82, the pressing member 112 faces the pressing portions 135 and 136 downward from above the pressing member insertion hole 113 provided in the top surface 111 of the fixed block 6. It is installed with. At this time, the pressing portions 135 and 136 of the pressing member 112 are guided in the pressing portion guide grooves 130 and 131 on the side surfaces 125 and 126 of the connector support member 110 already accommodated in the detachable portion 82. Therefore, the connector support member 110 is prevented from moving by the pressing portions 135 and 136 of the pressing member 112 and does not fall off from the attaching / detaching portion 82. Further, the claw portions 138 and 140 at the tips of the pressing portions 135 and 136 abut on the mounting release claws 81 d and 81 e of the connector 81.
[0068]
  On the other hand, the support shaft 11 of the roller 10 and the support shafts 11 and 12 of the roller 8 are also mounted on the fixed block 7 in the same procedure as the mounting method of the support shaft 12 of the roller 10 described above. That is, since the cable 162 and the connector 81 are not led out from the support shaft 11 of the roller 10 and the support shafts 11 and 12 of the roller 8, these support shafts 11 and 12 correspond to the attaching / detaching portion 82 of the fixed block 6. The part to be mounted is attached to the solid fixed block 7.
[0069]
  More specifically, when the support shaft 11 of the roller 10 and the support shafts 11 and 12 of the roller 8 are mounted on the fixed block 7, first, the support shaft 11 is first installed as in the case of mounting the support shaft 12 of the roller 10 described above. A support member 90 is attached to the head. On the other hand, a lifting screw 97 and a base plate 105 are attached to the lifting chamber 86 and the lifting support chamber 87 of the fixed block 7, respectively, and the height and direction of the head 98 of the lifting screw 97 are adjusted.
[0070]
  When the mounting of the support member 90 on the support shaft 11 and the position adjustment of the lifting screw 97 are completed, the upper end portion 92 and the lower end portion 93 of the support member 90 are moved in the same manner as when the support shaft 12 is mounted on the fixed block 6. The support shafts 11 and 12 are inserted into the support chamber 85 in a vertically oriented posture, and the mounting of the support shafts 11 and 12 to the fixed block 7 is completed.
[0071]
  When the rollers 8 and 10 are mounted on and integrated with the fixed blocks 6 and 7, the rollers 8 and 10 are respectively mounted from the upper side of the fixed pieces 5R and 5L arranged in parallel as indicated by arrows in FIG. Is pushed into. At this time, the groove portions 88a and 88b provided on the side surfaces 84a and 84b of the fixed blocks 6 and 7 engage with the protrusions 62 and 63 provided on the mounting portion 15 of the fixed pieces 5R and 5L. 7 and the rollers 8 and 10 are guided vertically downward with respect to the fixed pieces 5R and 5L.
[0072]
  Here, when the fixed block 6 integrated with the support shaft 12 of the roller 10 is pushed downward, the fixed block 6 is fixed to the electronic board 16 and exposed to the mounting portion 15 of the fixed piece 5R. The terminal portion 81c of the connector 81 exposed from the bottom surface 115 of the attaching / detaching portion 82 of the fixing block 6 of the piece 5R is in contact. When the fixed block 6 is pushed further downward, the connector 81 of the roller 10 fixed to the fixed piece 5R side is inserted into the connector 38 of the fixed piece 5R from the terminal surface 38a side, and both are fitted. Accordingly, the connector 38 is locked with respect to the connector 81. Once the connector 38 and the connector 81 are in the locked state, the lock between the connector 38 and the connector 81 is not released unless the mounting release claws 81d and 81e are pressed.
[0073]
  Further, when the fixed block 6 is pushed in until the connector 38 and the connector 81 are fitted and locked, the engaging portions 65 and 66 of the fixed block 6 are provided on the side surfaces 84a and 84b of the fixed block 6. The pawls 117 and 119 are locked. The fixed block 6 is prevented from moving upward relative to the fixed piece 5 </ b> R by the locking structure constituted by the locking portions 65 and 66 and the locking claws 117 and 119. That is, the fixed block 6 is prevented from falling off the fixed piece 5R by the locking structure.
[0074]
  Similarly to the fixed block 6, the fixed block 7 mounted on the support shaft 11 of the roller 10 and the support shafts 11 and 12 of the roller 8 is guided by the protrusions 62 and 63 of the fixed pieces 5R and 5L, and vertically downward. Pushed in. When the fixed block 7 is pushed in until the bottom surface 60 of the fixed block 6 comes into contact with the mounting bottom surface 45 of the mounting portion 15, the locking claws 117 and 119 provided on the side surfaces 84 a and 84 b of the fixing block 7 are locked. 65, 66.
[0075]
  As described above, the transport device 2 can be formed by mounting the fixed blocks 6 and 7 mounted on the support shafts 11 and 12 of the rollers 8 and 10 on the fixed pieces 5R and 5L. Similarly, a conveying device (hereinafter referred to as a conveying device 2 ′ as necessary) in which a roller 8 that does not include a motor as a power source is fixed between the pair of fixed pieces 5L using a fixed block 7. ) Can also be configured.
[0076]
  The transfer system 1 is formed by mounting the fixed pieces 5R and 5L on the frames 3 and 3 in which the transfer device 2 and the transfer device 2 'are arranged in parallel as shown in FIG.
[0077]
  More specifically, for example, as shown in FIG. 19, the transport system 1 has fixed pieces 5R and 5L mounted in advance on frames 3 and 3 arranged in parallel, and then fixed shafts on fixed blocks 6 and 7. The rollers 8 and 10 to which 11 and 12 are fixed can be sequentially mounted on the mounting portion 15 from above the fixed pieces 5R and 5L.
[0078]
  Further, as shown in FIG. 20, the transport system 1 has a plurality of transport devices 2 and 2 ′ connected in advance outside the frames 3 and 3, and this is connected to the frame 3 from the opening on the end side of the frame 3. It is also possible to form by pushing in the longitudinal direction.
[0079]
  In addition, as shown in FIG. 21, the transport system 1 is configured by separately assembling and connecting the transport device 2 or the transport device 2 ′, and connecting the frames 3 and 3 with stays 181 that can freely adjust the distance between them. Alternatively, after forming a series of conveyance paths by the conveyance devices 2 and 2 ′, it is possible to adjust the distance between the frames 3 and 3 to sandwich the fixed pieces 5 R and 5 L from the outer surface 20 side.
[0080]
  When the transport system 1 is formed as described above, a long space 182 is formed between the duct portion 51 of the fixed piece 5 and the frame 3. In the transport system 1, cables 46, 47, and 48 that are connected to the electronic board 16 and the like and led out from the through hole 50 can be stored in the space 182.
[0081]
  As described above, in the transport device 2 of the present embodiment, the mounting portion 15 is open to the top surface 25 side of the fixed piece 5 (5R, 5L), and the support shaft 11 of the rollers 8 and 10 is provided in advance in the mounting portion 15. , 12 can be fixed to the fixed piece 5 in a non-rotatable manner only by mounting the fixed blocks 6, 7 to which the fixed blocks 6, 12 are fixed. Accordingly, the transport device 2 fixes the rollers 8 and 10 to the fixed piece 5 simply by pressing the fixed blocks 6 and 7 attached to the support shafts 11 and 12 from above the fixed pieces 5R and 5L arranged in parallel. it can.
[0082]
  Further, as described above, when the fixed block 6 is pushed into the mounting portion 15 in order to mount the roller 10 to the fixed piece 5, the connector 81 attached to the tip of the cable 162 led out from the support shaft 12 of the roller 10. The electronic board 16 fixed to the fixed piece 5R side is fitted to the connector 38 to be locked, and both are electrically connected. Therefore, according to the above-described configuration, the roller 10 can be fixed and the connectors 38 and 81 can be connected at the same time by simply pushing the fixing block 6 into the mounting portion 15 of the fixing piece 5R.
[0083]
  Furthermore, even if it becomes necessary to remove the roller 10 for maintenance or the like, the transport device 2 simply presses the pressing member 112 protruding to the top surface 111 side of the fixed block 6 to fix the fixed piece 5R and the fixed block 6 to each other. The locked state of the connector 38 and the connector 81 between them can be released.
[0084]
  In the transport device 2, the support shafts 11 and 12 are accommodated in the support chambers 85 of the fixed blocks 6 and 7 with the entire circumference surrounded by the support portion 91 of the support member 90. Therefore, the force acting around the axis of the support shafts 11 and 12 is dispersed throughout the support portion 91 and supported by the entire support portion 91. The support member 90 has an upper end 92 and a lower end 93 supported by a groove 101 provided in an end portion storage portion 95 and a head 98 of an elevating screw 97, and around the axis of the support shafts 11 and 12. Cannot rotate. Therefore, even if rotational power around the shaft center acts on the support shafts 11 and 12, the support shafts 11 and 12 and the support member 90 do not rotate.
[0085]
  The transport device 2 of the above embodiment includes the lifting screw 97 as lifting means for moving up and down the positions of the support member 90 and the support shafts 11 and 12, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 22, a plurality of plate bodies having a predetermined thickness may be stacked and stored below the support member 90, and the height may be adjusted by adjusting the number of the plate bodies.
[0086]
  In the above embodiment, the transport system 1 is configured by mounting the transport device 2 and the transport device 2 'connected in series to the frames 3 and 3, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 18, by fitting the concave portion 70 provided on the left side surface 22 of the fixed pieces 5R and 5L with the convex portion 71 provided on the right side surface 23 of the other transport device 2. Alternatively, a transfer system 180 connected to another transfer device 2 may be used.
[0087]
  In the above embodiment, the connectors 38 and 81 electrically connect the inside and outside of the roller 10, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the connectors 38 and 81, a fixed piece is used. 5, the fitting member A may be provided, and the fitting member B fitted to the fitting member A may be provided on the fixed blocks 6 and 7 side to form a fitting structure. In this case, like the connectors 38 and 81, it is desirable to constitute a lock mechanism, and it is more desirable to have a structure that can be released from the outside. According to this configuration, the fixed piece and the fixed block can be integrated more reliably.
[0088]
  The fixed pieces 5R and 5L are both formed to have the same length in the conveying direction of the article. However, the above-described embodiment is merely an example of the present invention, for example, the fixed pieces 5R and 5L. It may be longer or shorter in the conveyance direction of the article. According to such a configuration, the conveyance path of the conveyance systems 1 and 180 can be formed more densely.
[0089]
  More specifically, the conveyance systems 1 and 180 may have a configuration in which a conveyance path C that is bent with respect to the conveyance direction of the article is provided in the middle of the conveyance path, for example, as illustrated in FIG. Here, the conveyance path C includes a fixed piece 5M that is shorter in the article conveyance direction than the fixed piece 5L, a conveyance device 185 in which the roller 10 ′ is supported between the fixed piece 5R, and a pair of fixed pieces 5M. This is a bent conveyance path formed by continuously conveying apparatuses 186 and 187 each having a roller 8 ′ supported therebetween. Further, as shown in FIG. 24, the fixed piece 5M is substantially half the length of the fixed piece 5L and has only one mounting portion 15 for mounting the fixed blocks 6 and 7 as shown in FIG. Is different from the configuration of the fixed piece 5L. Further, the rollers 8 ′ and 10 ′ differ from the rollers 8 and 10 only in that a roller body 188 having a substantially conical appearance is adopted instead of the roller body 150.
[0090]
  In the conveyance path C, a conveyance device 185 that supports a roller 10 'between fixed pieces 5M and 5R having different lengths, and conveyance devices 186 and 187 that support a roller 8' between a pair of fixed pieces 5M are connected in series. Is. Since the transport device 185 includes the short fixed piece 5M and the long fixed piece 5R, the fixed piece 5M side (the inner peripheral side of the transport path C) and the fixed piece 5R side (the outer peripheral side of the transport path C). The distance between the axes of the roller 10 ′ and the roller 8 ′ of the adjacent conveying device 186 is different. More specifically, as shown in FIG. 23, the inter-axis distance D on the outer peripheral side of the transport path C is larger than the inter-axis distance d on the inner peripheral side (D> d).
[0091]
  On the other hand, since the conveying devices 185, 186, and 187 are all arranged so that the large diameter portion of the roller body 188 faces the outer peripheral side of the conveying path C, the rollers 10 ′ of the conveying device 185 and the conveying devices 186 and 187 are arranged. The distance from the roller 8 ′ is maintained substantially the same on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the conveyance path C. Therefore, in the conveyance path C, the distance between the rollers 8 ′ and 10 ′ is maintained substantially constant, but the distance between the axes of the rollers 8 ′ and 10 ′ differs between the inner peripheral side and the outer peripheral side. The shape is bent in an arc shape. Therefore, the conveyance systems 1 and 180 can be formed in a desired shape by bending the conveyance path in the middle by combining the fixed pieces 5M and 5L having different lengths.
[0092]
【The invention's effect】
  According to the present invention, it is possible to remarkably improve the work efficiency of fixing the roller device and assembling and installing the conveying device and the conveying system. Further, according to the present invention, even when a large rotational power acts on the support shaft of the roller device, the support fixing device, the transport device, and the support shaft that can reliably prevent the rotation of the support shaft by the rotational power, and Can provide a transport system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a transport system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a transfer device employed in the transfer system shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a fixed piece constituting the conveying device of FIG. 2;
4 is a cutaway perspective view showing a state in which a fixed piece and a fixed block of FIG. 3 are disassembled. FIG.
5 is a perspective view showing a state in which a fixed block is mounted on the fixed piece shown in FIG. 3. FIG.
6 is a perspective view showing a state in which a fixed block is mounted on the fixed piece shown in FIG. 3. FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
8 is a perspective view showing a connection structure between fixed pieces shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a fixed piece different from the fixed piece shown in FIG. 3;
10 is a perspective view showing a fixed piece different from the fixed piece shown in FIG. 3. FIG.
11 is a perspective view showing a fixed block that constitutes the conveying apparatus of FIG. 2; FIG.
12 is an exploded perspective view of the fixing block shown in FIG. 11. FIG.
13 is a perspective view showing a fixed block constituting the conveying device of FIG. 2. FIG.
14 is an exploded perspective view of the fixed block shown in FIG.
15 is a cross-sectional view showing an internal structure of a roller constituting the conveying device shown in FIG.
16 is a perspective view showing a first stage of assembly of the transport device shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 17 is a perspective view showing a second stage of assembly of the transport device shown in FIG. 2;
FIG. 18 is a perspective view showing a transport system that is a modified embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view showing a method for assembling the transport system shown in FIG. 1;
20 is a perspective view showing a method for assembling the transport system shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 21 is a plan view showing a method for assembling the transport system shown in FIG. 1;
22 is a perspective view showing a modified example of the fixed block shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
FIG. 23 is a plan view showing a part of a transport path of the transport system shown in FIGS.
24 is a perspective view showing a modified example of a fixed piece employed in the transport system shown in FIGS.
[Explanation of symbols]
      1,180 transport system
      2,2 ', 185, 186, 187 transport device
      5 Fixed piece (fixed member)
      6,7 Fixed block (fixing member)
      8,10 Roller
      9 Fixing device
    11, 12 spindles
    15 Mounting part
    16 Electronic board
    27 Board storage
    38,81 connector (connecting means)
    68 space (terminal compartment)
    80 Bearing section
    90 Support member (support means)
    95 Edge storage
    97 Lifting screw (moving means)
    98 head
  105 base plate
  112 Press member (release means)
  150,188 Roller body

Claims (9)

一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持された搬送装置において、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、ローラ装置は、ローラ本体の内外を電気的に接続するコネクタを有し、固定部材は、コネクタを保持する保持部を有し、被固定部材には、前記接続手段に電気的に接続可能なコネクタが固定されており、被固定部材に固定部材が装着されることにより前記コネクタ同士が接続されることを特徴とする搬送装置。  In a conveying device in which one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, at least one of the fixed members has a storage portion opened upward, and the roller device is a fixing member. The roller device includes a support shaft and a roller body rotatably attached to the support shaft, and the fixing member supports the support shaft in a non-rotatable manner. A support device, and the support shaft of the roller device is supported so as not to rotate relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion. A connector that electrically connects the inside and the outside, the fixing member has a holding portion that holds the connector, and a connector that can be electrically connected to the connecting means is fixed to the fixed member. The fixing member is attached to the fixing member. Conveying apparatus wherein said connectors are connected by. 被固定部材に固定部材が装着されることにより前記コネクタ同士がロック状態となることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。The conveying device according to claim 1 , wherein the connectors are locked by attaching a fixing member to the fixed member. 固定部材と被固定部材とが一体化された場合に外部となる位置からコネクタ同士のロック状態を解除可能な解除手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。 3. The conveying apparatus according to claim 2 , further comprising a releasing unit capable of releasing the locked state of the connectors from a position that is outside when the fixing member and the fixed member are integrated. 一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持された搬送装置において、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、前記ローラ装置は、ローラ本体の内外を電気的に接続する接続手段を有し、固定部材は、接続手段を保持する保持部を有し、被固定部材には、前記接続手段に電気的に接続可能な被接続手段が固定されており、被固定部材に固定部材が装着されることにより前記接続手段と被接続手段とが電気的に接続され、被固定部材と固定部材とが一体化された場合に外部となる位置から接続手段と被接続手段との接続を解除可能な解除手段を有していることを特徴とする搬送装置。  In a conveying device in which one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, at least one of the fixed members has a storage portion opened upward, and the roller device is a fixing member. The roller device includes a support shaft and a roller body rotatably attached to the support shaft, and the fixing member supports the support shaft in a non-rotatable manner. The supporting device has a supporting means, and the support shaft of the roller device is supported so as not to rotate relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion. The fixing member has a holding portion for holding the connecting means, and the fixed member is fixed with the connected means that can be electrically connected to the connecting means. The fixing member is mounted on the fixed member. As a result, the connecting means and the connected means are electrically connected, and when the fixed member and the fixing member are integrated, the connection between the connecting means and the connected means can be released from an external position. A conveying device characterized by having a release means. 固定部材は、被固定部材に対して相対回転不能に支軸を支持する支承部を有し、当該支承部は、支軸を回転不能に支持する支持手段と、当該支持手段を支軸に対して交差する方向に移動させる移動手段とを具備していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。The fixing member has a support portion that supports the support shaft so as not to rotate relative to the fixed member. The support portion supports the support shaft so that the support shaft cannot rotate, and the support means is supported with respect to the support shaft. The transfer device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a moving means for moving in a crossing direction. 固定部材は、支軸を回転不能に支持する支持手段を有し、支持手段は、支軸の全周を包囲する支持部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。6. The fixing member according to any one of claims 1 to 5 , wherein the fixing member includes a support unit that supports the support shaft in a non-rotatable manner, and the support unit includes a support portion that surrounds the entire circumference of the support shaft. Conveying device. 請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置が直列に配置されていることを特徴とする搬送システム。Transport system conveying device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is arranged in series. 平行に配置されたフレームを有し、フレームの間に搬送装置が複数一体化した状態で直列に連結された搬送システムであり、
前記搬送装置は、一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持され、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、前記被固定部材の左側面及び 右側面には搬送装置同士を直列に連結するために互いに嵌合可能な形状を有し他の搬送装置の被固定部材と一体化可能な搬送装置であることを特徴とする搬送システム。 A transport system having frames arranged in parallel and connected in series with a plurality of transport devices integrated between the frames ;
In the transport device, one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, and at least one of the fixed members has a storage portion opened upward, and the roller device is fixed. The roller device includes a support shaft and a roller body that is rotatably attached to the support shaft, and the fixing member supports the support shaft in a non-rotatable manner. And a support shaft of the roller device is supported in a non-rotatable manner relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion, and a left side of the fixed member. A transport system having a shape that can be fitted to each other in order to connect the transport devices in series on the surface and the right side surface, and that can be integrated with a fixed member of another transport device. 搬送装置が直列に配置されて成る搬送システムであって、A transport system in which transport devices are arranged in series,
前記搬送装置は、一対の被固定部材の間に一又は複数のローラ装置が回転可能に支持され、少なくとも一方の被固定部材は、上方に向けて開放した収納部を有し、ローラ装置は固定部材を介して被固定部材に固定されており、前記ローラ装置は、支軸と、支軸に対して回転可能に取り付けられたローラ本体を具備し、前記固定部材は支軸を回転不能に支持する支持手段を有しており、ローラ装置の支軸は、前記収納部に着脱自在に収納される固定部材を介して被固定部に対して相対回転不能に支持され、前記被固定部材の左側面及び右側面には搬送装置同士を直列に連結するために互いに嵌合可能な形状を有し他の搬送装置の被固定部材と一体化可能な搬送装置であることを特徴とする搬送システム。In the transport device, one or a plurality of roller devices are rotatably supported between a pair of fixed members, and at least one of the fixed members has a storage portion opened upward, and the roller device is fixed. The roller device includes a support shaft and a roller body that is rotatably attached to the support shaft, and the fixing member supports the support shaft in a non-rotatable manner. And a support shaft of the roller device is supported in a non-rotatable manner relative to the fixed portion via a fixing member that is detachably stored in the storage portion, and a left side of the fixed member. A transport system having a shape that can be fitted to each other in order to connect the transport devices in series on the surface and the right side surface, and that can be integrated with a fixed member of another transport device.
JP2003126719A 2003-05-01 2003-05-01 Transport device and transport system Expired - Fee Related JP3811807B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003126719A JP3811807B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Transport device and transport system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003126719A JP3811807B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Transport device and transport system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004331270A JP2004331270A (en) 2004-11-25
JP3811807B2 true JP3811807B2 (en) 2006-08-23

Family

ID=33503556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003126719A Expired - Fee Related JP3811807B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Transport device and transport system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3811807B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT510943A1 (en) 2011-01-13 2012-07-15 Miba Frictec Gmbh FRICTION MATERIAL
AT510916B1 (en) * 2011-01-13 2012-09-15 Tgw Mechanics Gmbh CONVEYOR ROLL AND CONNECTION BOX FOR A CONVEYOR AND CONVEYOR SYSTEM AND PRODUCTION METHOD FOR A CONVEYOR SYSTEM
AT510915B1 (en) 2011-01-13 2012-10-15 Tgw Mechanics Gmbh CONVEYOR ROLL AND CONNECTION BOX FOR A CONVEYOR AND CONVEYOR SYSTEM AND PRODUCTION METHOD FOR A CONVEYOR SYSTEM
JP5665586B2 (en) * 2011-02-14 2015-02-04 川崎重工業株式会社 Remote maintenance type roller conveyor
AT511754B1 (en) 2011-06-29 2013-11-15 Tgw Mechanics Gmbh CABLE ASSEMBLY, USE OF A CABLE ASSEMBLY AND CONVEYOR SYSTEM WITH A CABLE ASSEMBLY AND METHOD OF PRODUCTION THEREFOR
CN108545398A (en) * 2018-05-31 2018-09-18 深圳市艾励美特科技有限公司 A kind of roller and roller transmission device
CN113334474B (en) * 2021-07-30 2021-11-30 四川凯力威科技股份有限公司 Roller barrel
CN116281347B (en) * 2023-05-19 2023-08-08 合肥东昇机械科技有限公司 Conveying device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004331270A (en) 2004-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3811807B2 (en) Transport device and transport system
US7950185B2 (en) Window regulator and method of assembly of a window regulator
CN102753407A (en) Assembly for an electromechanical brake actuator
US7960649B2 (en) Attachment device for an electrical connection terminal for attachment to a housing wall
US20050227513A1 (en) Motor having control circuit board and manufacturing method thereof
CA2518891C (en) Drive apparatus for a slidable divider element, drive assembly and divider element
US7652403B2 (en) Motor assembly usable for an outer motor of a vehicle
US8561491B2 (en) Electric actuator
US8161630B2 (en) Rotor attachment apparatus and rotor attachment method
US7183682B2 (en) Motor having speed reducer and control circuit
EP2746643B1 (en) Fixing system for recessed luminaire
KR100517131B1 (en) Electric Actuator and Method of Assembling the Same
KR100619462B1 (en) Electromotive drive, especially a power window drive for a motor vehicle
JP2005104604A (en) Fixing device for spindle and conveying device
JP6606225B1 (en) Automatic door lock mechanism
CA2546989C (en) Method and apparatus for retaining and positioning a shaft in a machine
JP4081532B2 (en) Relay connector
JPH0992406A (en) Movable connector
US5662234A (en) Mounting for fluorescent lamp ballasts
JP2590592Y2 (en) Automatic door drive unit mounting device
CN116318206A (en) Signal receiving device
KR200411745Y1 (en) Door lamp assembly for vehicle
JP2002184535A (en) Mounting structure of high-frequency connector
JP2009013665A (en) Driving device unit for window regulator and window regulator using the same
JP2004187428A (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050922

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060206

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060403

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060502

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060512

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees