JP3810279B2

JP3810279B2 - Optical information recording / reproducing apparatus

Info

Publication number: JP3810279B2
Application number: JP2001093091A
Authority: JP
Inventors: 恭子只木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP2002298390A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光学的情報記録再生装置に関し、特に、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避するための機能を有する光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
今日、光ディスクに情報を記録再生する光学的情報記録再生装置において、光ディスクの記録容量を増加させるための種々の技術開発が盛んに行われている。
【０００３】
その中で、光ディスクの記録再生の高密度化のために、光ディスクに照射する光ビームのスポット径を小さくする方法がある。たとえば、光ディスクに対面する対物レンズの開口数ＮＡを高くしてスポット径を小さくし、高密度化を実現する方法が提案されている。
【０００４】
一般的に、光ビームの光束系が大きいと、使用する光学部品が大きくなってしまい、記録再生装置を小型化することができない。一方、光ビームの光束径を小さくするためには、対物レンズの焦点距離を短くする必要があり、必然的に光ディスクと対物レンズとの間の距離が短くなる。
さらに、高ＮＡレンズを使用すれば、ますます光ディスクと対物レンズとの間の距離は短くなり、光ディスクと対物レンズとの衝突の危険が高くなる。
【０００５】
したがって、高密度化の要求のために、高ＮＡレンズを使用すると、光ディスクとレンズ間との距離を短くする必要があるが、衝突回避の観点からは、光ディスクとレンズ間との距離をできるだけ長くしたい。
【０００６】
また、対物レンズと光ディスクとの距離をできるだけ一定に保つために、対物レンズの位置制御のためのフォーカスエラー信号を検出することが行われている。フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）は、光ビームの合焦からのずれを示す信号であり、このＦＥＳをもとに、アクチュエータによって対物レンズの光ディスクに対する位置を制御している。
しかし、高ＮＡレンズを使用した場合、焦点深度が短くなるので、より高精度な位置制御が必要となる。また、高精度な位置制御のためには、フォーカスエラー信号の感度を高くする必要がある。
【０００７】
ところが、現在利用されているフォーカスエラー信号の検出では、ごく狭い範囲の位置ずれにしか対応できず、突発的な衝撃により大きくフォーカスがずれてしまった場合には、フォーカスエラー信号の検出だけでは、対物レンズが光ディスクと衝突する直前の位置にあるのか、あるいはまだ衝突まで余裕があるのかを判断することができない。
【０００８】
また、高ＮＡを実現するために、対物レンズと光ディスクの間にソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）を備えた光学系を用いる場合には、このＳＩＬと光ディスクとの間の距離を検出するために、静電容量型センサーを用いる方法が提案されている。
この場合、対物レンズ側に配置されるアクチュエータに、静電容量の変化を検出するためのプローブ電極（センサー）を備える必要があり、さらに、このプローブ電極からの信号を出力する回路を備える必要がある。この静電容量型センサーを備えたものでは、アクチュエータ自身の重量が重くなるので、対物レンズの微細な位置制御をするのが困難になるという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、フォーカスエラー信号とは異なる信号、すなわち、光ディスクからの反射光を用い、対物レンズと光ディスクとの距離に対応する信号を検出することによって、対物レンズと光ディスクの衝突回避をすることのできる光学的情報記録再生装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が少なくとも２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有し、前記衝突防止用の距離信号は前記第１の光検出領域に照射された反射光により生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１１】
これによれば、光ディスクからの反射光の一部を利用して、集光レンズの焦点とは異なる位置、すなわちジャストフォーカスとならない配置の光検出器で距離信号を検出しているので、対物レンズの位置調整をするアクチュエータに余分な負荷を加えることなく、精度よく、対物レンズと光ディスクの衝突回避のための制御をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有するように形成され、前記第１の光検出器の第２の光検出領域が前記第１の光検出領域の周囲を囲むように形成され、前記衝突防止用の距離信号は、前記第１の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号と前記第２の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号との差分によって生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１４】
これによれば、より高感度の距離信号が得られる。
【００１６】
また、この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、
前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器と、
前記集光レンズと前記第１の光検出器との間に配置されかつ前記集光レンズによって集光された光を２つの光路に分離するプリズムと、第２の光検出器と、衝突検出信号生成部とを備え、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第２の光検出器は、前記第１の光検出器が配置された第１の光路上とは異なる第２の光路上であってかつ前記集光レンズの焦点と集光レンズとの間に配置され、前記第１及び第２の光検出器がそれぞれ所定の平行な方向に３つに分割された光検出領域を備え、前記衝突検出信号生成部が、前記第１および第２の光検出器からそれぞれ生成される衝突防止用の距離信号を、両側に配置された第１及び第３の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号と、中央の第２の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号の差分演算から求め、さらに第１の検出器から生成された第１の距離信号と第２の検出器から生成された第２の距離信号との差分演算をすることにより衝突検出用信号を生成することを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１７】
この発明において、記録再生の対象となる光ディスクとしては、光磁気ディスク、プリピットディスク、相変化ディスクなどがある。
一般に光ディスクに記録された情報を読み取るために、光ディスクに対してレーザ光が照射されるが、対物レンズは、この光を光ディスクの特定の微小位置に集光させるために利用される凸レンズであり、光ディスクと対向する位置に近接配置される。
対物レンズは、１つの凸レンズを用いてもよいが、高ＮＡ化するために、ＳＩＬなどを組み合わせたものを用いてもよい。
集光レンズは、凸レンズが用いられるが、特に平凸レンズなどを用いることができる。
【００１８】
光検出器は、光を受光するとその光強度に対応した電気信号を発生するものであり、フォトダイオードなどの光電変換素子が用いられる。
また、後述するように、反射光のジャストフォーカスからのずれを測定することができるようにするために、受光面が、所定の複数個の領域（光検出領域）に分割したものを用いる。
【００１９】
以下、図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
＜第１実施例＞
図１に、この発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例の基本構成図を示す。
図１において、図示していないレーザ光源から発せられた入射光１は、ビームスプリッタ２を透過して、対物レンズ３によって集光され、光ディスク４上に光ビームスポットを形成する。
【００２１】
光ディスク４に照射された光は、光ディスク４によって入射方向に反射され、逆に対物レンズ３を透過して、ビームスプリッタ２で紙面の右方向に反射され、いわゆる検出光学系に入射される。検出光学系は、少なくともＢＳプリズム５、ウォラストンプリズム６、集光レンズ７，１０，１２、光検出器８，１１，１３、ウェッジプリズム９とから構成される。
【００２２】
ここで、ＢＳプリズム５は、２つの半透明膜５１、５２を備え、ビームスプリッタ２からの反射光を３つの光路に分離するものである。検出光学系は次のような３つの光学系からなる。
【００２３】
＜情報信号検出光学系＞
図１において、３つの光路のうち、１つは光検出器８までの光路であり、光検出器８によって光ディスクに記録された情報が検出される光路である。この光路中にあるウォラストンプリズム６、集光レンズ７及び光検出器８は、いわゆる情報信号検出光学系を構成する。
【００２４】
＜サーボ信号検出光学系＞
光検出器１１までの光路は、従来の装置でも利用されているフォーカスエラー信号（以下、ＦＥＳと呼ぶ）を検出するための光路であり、ウェッジプリズム９、集光レンズ１０及び光検出器１１は、いわゆるサーボ信号検出光学系を構成する。
【００２５】
＜衝突検出光学系＞
もう一つの光路は、対物レンズ３と光ディスク４との距離に対応する信号（以下、距離信号という）を検出するための光路であり、この光路中に配置される集光レンズ１２と光検出器１３とは、衝突検出光学系を構成する。
この距離信号を検出する構成を備えていること、及びこの距離信号を用いて、対物レンズ３と光ディスク４との衝突を回避するように対物レンズの位置を制御することがこの発明の特徴である。
【００２６】
情報信号検出光学系において、ＢＳプリズム５の半透明膜５１によって紙面の上方向の反射された光は、ウォラストンプリズム６により、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分に分離され、集光レンズ７により集光されて、光検出器８上にそれぞれの成分ごとにビームスポットを形成する。
光検出器８は光を検知して光電変換する光検出領域を備えているが、この光検出器８の光検出領域は、各偏光成分を別々に検出するために２分割されており、各光検出領域に照射された光の強度に対応した電気信号が出力される。この出力されたＰ偏光成分の電気信号と、Ｓ偏光成分の電気信号との差分を演算することにより、光磁気信号が得られる。この光磁気信号は、光ディスク４のビームスポットから読み取られた情報を再生するのに用いられる。
【００２７】
次に、サーボ信号検出光学系において、半透明膜５２によって紙面の上方向に反射された光は、ウェッジプリズム９により２分割され、集光レンズ１０により集光されて、光検出器１１上に、２つのビームスポットを形成する。
光検出器１１の光検出領域は、４分割されており、いわゆるフーコー法により各光検出領域に照射された光量の所定の差動を求めることにより、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）が得られる。
【００２８】
次に、衝突検出光学系において、ＢＳプリズム５の半透明膜５２を右方向へ通過した光は、集光レンズ１２によって集光され、光の収光点ｆ（以下、焦点ともいう）よりも後方に配置された光検出器１３上に入射する。
たとえば、焦点距離が１８ｍｍの集光レンズ１２を用いた場合、集光レンズ１２と光検出器１３との距離は２０ｍｍ程度とすればよい。
ただし、この数値は一設計値であって、要求される検出感度や装置全体のサイズ等によって決定されるべきものであり、これに限るものではない。
【００２９】
ここで、衝突防止用の距離信号を検出するためには、光検出器１３は、少なくとも集光レンズ１２の焦点ｆの位置と異なる位置に配置すればよく、焦点ｆの前方でも後方でもよい。ただし、ディスクとレンズが近づく方向での信号感度の観点からは、図１に示したように、光検出器１３は焦点よりも後方に配置することが好ましい。
ここで焦点よりも後方に配置するとは、集光レンズ１２の焦点ｆが集光レンズ１２と光検出器１３との間に位置するように、光検出器１３を配置することを意味する。
【００３０】
また、光検出器１３は、前記した距離信号を検出するために、図２に示すように少なくとも２分割された光検出領域を有する。
図２は、この発明の光検出器１３の一実施例の光検出領域の表面構成の説明図である。ここでは、光検出器１３の光検出領域の全体を正方形で示しているが、これに限るものではなく、他の形状であってもよい。
【００３１】
図２（ａ）は、光検出領域を、中央の円形領域ａとその周辺領域ｂとの２つに分割したものを示している。
図２（ｂ）は、光検出領域全体を、互いに平行な方向に配置された領域ｃ、ｄ、ｅに３分割したものを示している。
図２（ａ）の場合、円形領域ａに照射された光の強度に対応する光信号を距離信号として出力すればよいが、領域ａの光強度−領域ｂの光強度を距離信号として採用してもよい。このように２つの領域の差分をとった方が、より高感度の信号が得られる。
【００３２】
また、図２（ｂ）の場合、３分割した領域の中央の領域ｄに照射された光の強度に対応する信号を距離信号として出力すればよいが、より高感度の信号を得るために、領域ｄ−（ｃ＋ｅ）に対応する差分信号を距離信号としてもよい。
【００３３】
次に、図２（ａ）の光検出領域を持つ光検出器１３を用いた場合の対物レンズ３と光ディスク４との距離と、光検出器１３で検出される距離信号との関係について説明する。
図２（ｃ）に、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計どおりの場合の、光検出器１３上のスポットの状態の実施例を示す。ここで、光のスポット径を破線で示している。
図２（ｃ）では、光ビームのスポットは、領域ａ全体を覆い、領域ａ外部の周辺領域ｂの一部分も覆っている。この設計どおりの理想的な状態における領域ａ部分の光強度に対応した距離信号の値を、Ｉ₀とする。
【００３４】
対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計値よりも近づいた場合を考えると、光検出器１３は、焦点よりも後方に配置しているので、光検出器１３上のスポットは小さくなる（図２（ｄ））。光検出器１３に照射される光全体の強度が常に一定であるとすると、スポットが小さくなると、領域ａに照射される光の強度は大きくなる。
【００３５】
一方、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計値よりも離れた場合を考えると、光検出器１３上のスポットは大きくなる（図２（ｅ））。したがって、この場合、領域ａに照射される光の強度は小さくなる。
すなわち、対物レンズ３と光ディスク４との距離が小さくなれば、距離信号の大きさは大きくなり、かかる距離が大きくなれば距離信号の大きさは小さくなるという関係にある。
【００３６】
この発明の第１実施例では、距離信号の検出精度の観点から、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計上最も接近すると考えられる距離（最接近距離）となっても、光検出器１３上のスポット径が領域ａよりも小さくならないように、領域ａの面積、あるいは光検出器１３と集光レンズ１２との距離を設定する。
したがって両者が最接近距離となっても、領域ａよりも少し大きい程度のスポット径が得られるように、光検出器１３の位置を調整できるようにすることが好ましい。
【００３７】
図２（ｂ）の検出領域を持つ光検出器１３の場合についても、同様に、最接近距離において、スポット径が領域ｄの中に完全に入ってしまわないように、領域ｄの上下方向の幅よりも少し大きくなるように光検出器１３を配置することが好ましい。
【００３８】
図３に、対物レンズと光ディスクとの距離と、領域ａの光強度に対応した距離信号との関係のグラフの一実施例を示す。
図３のグラフによれば、設計時に設定された距離信号の値Ｉ₀と比較して、光検出器１３で測定された距離信号がこのＩ₀よりも大きくなった場合には、対物レンズ３が光ディスク４に近づきすぎであると判断できる。
したがって、図１には図示していない制御部においてこの距離信号を常時監視しておき、測定された距離信号≧Ｉ₀となった場合に、対物レンズ３と光ディスク４との衝突を回避する方向に、アクチュエータを制御すればよい。ここで、制御部とは、後述するように、対物レンズ３と光ディスク４との距離を制御するための機能ブロックを意味する。
【００３９】
また、図３は、領域ａの距離信号のグラフを示したものであるが、領域ａ−ｂの差分信号、領域ｄの距離信号、領域ｄ−（ｃ＋ｅ）の差分信号のいずれの場合も、同様の傾向を示す関係グラフが得られる。
【００４０】
なお、対物レンズ３は、図１に示すように１つの凸レンズで構成することができるが、より高い開口数ＮＡのレンズとするために、図７に示すように凸レンズ１７とＳＩＬ１８とを組合せたものを用いてもよい。
第１実施例によれば、対物レンズと光ディスクの衝突を回避するための制御を高精度に行うことができる。
【００４１】
＜第２実施例＞
図４に、この発明の第２実施例の基本構成図を示す。
図４では、衝突検出光学系の構成が図１と異なる。
すなわち、図１の衝突検出光学系に加えて、集光レンズ１２と第１の光検出器１３との間に、ＢＳプリズム１４と第２の光検出器１５とを配置する点が異なる。
【００４２】
ＢＳプリズム１４は、集光レンズ１２によって集光された光を第１の光検出器１３と第２の光検出器１５の２つの方向に分割するためのものである。
ここで、第１の光検出器１３は、集光レンズ１２の焦点ｆの後方に配置するが、第２の光検出器１５は集光レンズ１２の焦点ｆの前方に配置する。すなわち第２の光検出器１５は、集光レンズ１２と、集光レンズ１２の焦点ｆとの間に配置される。
【００４３】
また、光検出器１３、１５のどちらも、図５に示すように光検出領域が３つの領域に分割されているものを用いるものとする。
図５において、第１の光検出器１３は、３つの平行な領域ｆ、ｇ、ｈに分割されており、第２の光検出器１５は、３つの平行な領域ｉ、ｊ、ｋに分割されているものとする。
【００４４】
この第２実施例においては、次のような２つの距離信号ＳＩＧ１、ＳＩＧ２を所定の演算により得るものとする。この演算を行うための衝突検出信号生成部は、図４には図示していないが、光検出器自体に設けてもよく、また光検出器に接続された一回路モジュールとして設けてもよい。
【００４５】
まず、第１の距離信号ＳＩＧ１は、第１の光検出器１３から得られる信号であって、領域ｆと領域ｈの検出光強度から、中央の領域ｇの検出光強度を減算したものとする。ここで、ＳＩＧ１＝（ｆ＋ｈ）−ｇと表わすことにする。
【００４６】
次に、第２の距離信号ＳＩＧ２は、光検出器１５から得られる信号であって、領域ｉと領域ｋの検出光強度から、中央の領域ｊの検出光強度を減算したものとする。ここで、ＳＩＧ２＝（ｉ＋ｋ）−ｊと表わすことにする。
さらに、この２つの距離信号を減算した信号ＳＩＧ＝ＳＩＧ１−ＳＩＧ２を求める。この信号ＳＩＧは、ジャストフォーカスを挟んで符号が反転する信号となる。
【００４７】
図６に、この発明の第２実施例において、対物レンズ３と光ディスク４との距離と、ＳＩＧ信号との関係グラフを示す。
横軸の０の位置が設計どおりの理想的な対物レンズ３と光ディスク４との距離を示しており、この距離が負の値となると、対物レンズ３と光ディスク４との距離が近づくことを示している。
すなわち、図６のグラフによれば、対物レンズ３と光ディスク４とが接近すると、ＳＩＧ信号も小さくなる方向に変化することになる。
【００４８】
また、図６のグラフによれば、対物レンズ３と光ディスク４との距離がゼロ位置から遠ざかる方向（横軸の正の方向）では、ＳＩＧ信号は極大値を持つように変化するが、この距離がゼロ位置から近づく方向（横軸の負の方向）では、ＳＩＧ信号は線形とは言えないが、対物レンズ３と光ディスク４との距離を反映した信号となっており、対物レンズ３と光ディスク４とが設計値よりも接近しつつあることを検出することができる。
【００４９】
したがって、第２実施例においても、測定されたＳＩＧ信号の値が、衝突回避のために予め設定されたＳＩＧ信号の設計値よりも小さくなった場合に、アクチュエータを制御して対物レンズ３と光ディスク４との距離を調整するようにすればよい。
【００５０】
また、ＳＩＧ信号としては、距離信号ＳＩＧ１とＳＩＧ２とを加算したものを用いてもよい。ＳＩＧ＝ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２は、対物レンズ３と光ディスク４とが接近する場合には負の値を示し、両者が接近するにつれて増加し、衝突する直前でゼロとなるような信号である。
【００５１】
どちらのＳＩＧ信号を用いるかは、光検出器１３の大きさや、衝突検出光学系のサイズの設計値によって決定すればよいが、対物レンズ３と光ディスク４とが接近する方向において、できるだけ線形性を有するような信号が得られる方のＳＩＧ信号を選択した方が好ましい。
第２実施例においても、ＳＩＬを組み合わせた高ＮＡの対物レンズを用いることができる。
【００５２】
図８に、この発明の衝突検出光学系の光検出器１３によって得られた信号から、ジャストフォーカスとなるように対物レンズ３と光ディスク４との距離を制御する制御部の一実施例の構成図を示す。
【００５３】
光ピックアップ２１は、図1に示す構成全体を含むブロックであり、さらに、対物レンズ３の図1の紙面の上下方向への移動の調整を行うフォーカスアクチュエータ２２を備える。コントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるいわゆるマイクロコンピュータを用いることができる。
【００５４】
光ピックアップ２１からは、検出器１１からのＦＥＳと、衝突防止用モニタ信号３２としての検出器１３からの距離信号とが、ヘッドアンプ２３に出力されるものとする。
【００５５】
図８によれば、光ピックアップ２１からヘッドアンプ２３を通って、ＦＥＳ３１がフォーカス制御回路２４に、衝突防止用モニタ信号３２が衝突防止制御回路２５とコントローラ２６に送られる。
【００５６】
フォーカスサーボがかかっている状態では、衝突防止制御回路２５からの信号は遮断されており、コントローラ２６に送られた衝突防止用モニタ信号３２がスライスレベル以上になった場合に、コントローラ２６はフォーカス制御回路２４からドライバ２７への出力信号を遮断し、衝突防止制御回路２５からの信号がフォーカスアクチュエータ２２に送られるようにする。
【００５７】
衝突防止用モニタ信号３２から予測される光ピックアップ２１とディスク４までの距離に応じた電流がフォーカスアクチュエータ２２に流され、ジャストフォーカスに近づくように制御される。
【００５８】
【発明の効果】
この発明によれば、光ディスクからの反射光を、集光レンズの焦点の後方に配置した光検出器で検出して衝突防止用の距離信号を得ているので、高精度に対物レンズと光ディスクの衝突を回避するための制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例の構成図である。
【図２】この発明の光検出器の光検出領域の一実施例の説明図である。
【図３】この発明の第１実施例の対物レンズ・ディスク間距離と、光強度に対応した距離信号との関係グラフである。
【図４】この発明の光学的情報記録再生装置の第２実施例の構成図である。
【図５】この発明の光検出器の光検出領域の一実施例の説明図である。
【図６】この発明の第２実施例の対物レンズ・ディスク間距離の変位と、ＳＩＧ信号との関係グラフである。
【図７】この発明に用いることのできる高ＮＡレンズの一実施例の構成図である。
【図８】この発明の衝突回避のための制御を行う制御部の一実施例の構成ブロック図である。
【符号の説明】
１入射光
２ビームスプリッタ
３対物レンズ
４光ディスク
５ＢＳプリズム
６ウォラストンプリズム
７集光レンズ
８光検出器
９ウェッジプリズム
１０集光レンズ
１１光検出器
１２集光レンズ
１３光検出器
１４ＢＳプリズム
１５光検出器
１７凸レンズ
１８ＳＩＬ
５１半透明膜
５２半透明膜[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus, and more particularly to an optical information recording / reproducing apparatus having a function for avoiding a collision between an optical disc and an objective lens.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art Nowadays, various technical developments for increasing the recording capacity of an optical disk are actively performed in an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical disk.
[0003]
Among them, there is a method of reducing the spot diameter of the light beam irradiated on the optical disk in order to increase the recording / reproducing density of the optical disk. For example, a method has been proposed in which the numerical aperture NA of the objective lens facing the optical disc is increased to reduce the spot diameter, thereby realizing higher density.
[0004]
In general, if the light beam system of the light beam is large, the optical components to be used become large, and the recording / reproducing apparatus cannot be downsized. On the other hand, in order to reduce the beam diameter of the light beam, it is necessary to shorten the focal length of the objective lens, and the distance between the optical disk and the objective lens is inevitably shortened.
In addition, if a high NA lens is used, the distance between the optical disk and the objective lens becomes shorter and the risk of collision between the optical disk and the objective lens increases.
[0005]
Therefore, when a high NA lens is used to increase the density, it is necessary to shorten the distance between the optical disk and the lens. From the viewpoint of avoiding a collision, the distance between the optical disk and the lens is made as long as possible. Want to.
[0006]
Further, in order to keep the distance between the objective lens and the optical disc as constant as possible, a focus error signal for controlling the position of the objective lens is detected. The focus error signal (FES) is a signal indicating a deviation from the focus of the light beam, and the position of the objective lens with respect to the optical disk is controlled by an actuator based on the FES.
However, when a high NA lens is used, the depth of focus is shortened, so that more accurate position control is required. Further, for high-accuracy position control, it is necessary to increase the sensitivity of the focus error signal.
[0007]
However, the detection of the focus error signal currently used can only deal with a position shift in a very narrow range, and when the focus is greatly shifted due to a sudden impact, the detection of the focus error signal alone It cannot be determined whether the objective lens is at a position immediately before colliding with the optical disk or whether there is still a margin until the collision.
[0008]
In order to realize a high NA, when an optical system having a solid immersion lens (SIL) is used between the objective lens and the optical disk, a static signal is detected to detect the distance between the SIL and the optical disk. A method using a capacitive sensor has been proposed.
In this case, the actuator arranged on the objective lens side needs to be provided with a probe electrode (sensor) for detecting a change in capacitance, and further, a circuit for outputting a signal from the probe electrode needs to be provided. is there. A device provided with this capacitance type sensor has a problem that it is difficult to control the position of the objective lens finely because the actuator itself is heavy.
[0009]
Therefore, the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and uses a signal different from the focus error signal, that is, a signal corresponding to the distance between the objective lens and the optical disk using reflected light from the optical disk. It is an object of the present invention to provide an optical information recording / reproducing apparatus capable of avoiding a collision between an objective lens and an optical disk by detecting the above.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from an optical disc, and a distance signal for preventing collision between the optical disc and an objective lens facing the optical disc using reflected light from the optical disc. The collision detection optical system member is separately provided, and the collision detection optical system member includes a condensing lens that collects the reflected light and a first photodetector, and the first light detection. The condenser is arranged so that the focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector, and the first photodetector has at least two divided light detection areas, The one light detection area has an area smaller than the spot diameter of the reflected light formed on the first photodetector when the optical disk and the objective lens facing the optical disk are closest to each other, and the collision prevention The distance signal for the first There is provided an optical information recording and reproducing apparatus characterized in that it is produced by the reflected light is irradiated to the detection region.
[0011]
According to this, since the distance signal is detected by a photodetector having a position different from the focal point of the condensing lens, that is, a position that is not just focused, using a part of the reflected light from the optical disc, the objective lens Therefore, it is possible to accurately control the collision between the objective lens and the optical disk without applying an extra load to the actuator for adjusting the position of the objective lens.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from an optical disc, and a distance signal for preventing collision between the optical disc and an objective lens facing the optical disc using reflected light from the optical disc. The collision detection optical system member is separately provided, and the collision detection optical system member includes a condensing lens that collects the reflected light and a first photodetector, and the first light detection. The optical detector is arranged so that the focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector, and the first photodetector has a light detection region divided into two parts, The optical detection area is formed to have an area smaller than the spot diameter of the reflected light formed on the first photodetector when the optical disc and the objective lens facing the optical disc are closest to each other, Second photodetection of the first photodetector An area is formed so as to surround the first photodetection area, and the collision prevention distance signal includes an optical signal corresponding to a reflected light component irradiated to the first photodetection area and the second signal. The optical information recording / reproducing apparatus is characterized in that the optical information recording / reproducing apparatus is generated based on a difference from the optical signal corresponding to the reflected light component irradiated to the light detection region.
[0014]
According to which this distance signal a higher sensitivity is achieved.
[0016]
The present invention also provides a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from an optical disc, and a collision prevention between the optical disc and an objective lens facing the optical disc using reflected light from the optical disc. A collision detection optical system member that generates a distance signal is provided separately,
The collision detection optical system member includes a condensing lens that condenses the reflected light, a first photodetector,
A prism disposed between the condenser lens and the first photodetector and separating the light collected by the condenser lens into two optical paths, a second photodetector, and a collision detection signal And the first photodetector is arranged such that a focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector, and the second photodetector is provided. Is disposed on a second optical path different from the first optical path on which the first photodetector is disposed, and is disposed between the focal point of the condenser lens and the condenser lens. And the second photodetector each includes a photodetector region divided into three in a predetermined parallel direction, and the collision detection signal generator is generated from each of the first and second photodetectors. The distance signal for collision prevention is applied to the reflected light applied to the first and third light detection regions arranged on both sides. And a first distance signal generated from the first detector and a second distance signal obtained from a difference calculation between the corresponding optical signal and the optical signal corresponding to the reflected light irradiated to the second light detection region in the center. It is an object of the present invention to provide an optical information recording / reproducing apparatus that generates a collision detection signal by calculating a difference with a second distance signal generated from a detector.
[0017]
In the present invention, examples of the optical disk to be recorded and reproduced include a magneto-optical disk, a pre-pit disk, and a phase change disk.
Generally, in order to read the information recorded on the optical disk, the optical disk is irradiated with laser light, but the objective lens is a convex lens used for condensing this light at a specific minute position of the optical disk, It is arranged close to the position facing the optical disc.
As the objective lens, a single convex lens may be used, but in order to increase the NA, a combination of SIL and the like may be used.
A convex lens is used as the condensing lens, but a plano-convex lens or the like can be used.
[0018]
The light detector generates an electric signal corresponding to the light intensity when receiving light, and a photoelectric conversion element such as a photodiode is used.
Further, as described later, in order to be able to measure the deviation of the reflected light from the just focus, a light receiving surface divided into a plurality of predetermined regions (light detection regions) is used.
[0019]
The present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in the drawings. However, this does not limit the present invention.
[0020]
<First embodiment>
FIG. 1 shows a basic configuration diagram of a first embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.
In FIG. 1, incident light 1 emitted from a laser light source (not shown) passes through a beam splitter 2 and is collected by an objective lens 3 to form a light beam spot on the optical disk 4.
[0021]
The light applied to the optical disk 4 is reflected by the optical disk 4 in the incident direction, conversely passes through the objective lens 3, is reflected by the beam splitter 2 in the right direction on the paper surface, and is incident on a so-called detection optical system. The detection optical system includes at least a BS prism 5, a Wollaston prism 6, condenser lenses 7, 10, 12, photodetectors 8, 11, 13, and a wedge prism 9.
[0022]
Here, the BS prism 5 includes two translucent films 51 and 52, and separates the reflected light from the beam splitter 2 into three optical paths. The detection optical system includes the following three optical systems.
[0023]
<Information signal detection optical system>
In FIG. 1, one of the three optical paths is an optical path to the photodetector 8, and is an optical path through which information recorded on the optical disk is detected by the photodetector 8. The Wollaston prism 6, the condenser lens 7 and the photodetector 8 in the optical path constitute a so-called information signal detection optical system.
[0024]
<Servo signal detection optical system>
The optical path to the photodetector 11 is an optical path for detecting a focus error signal (hereinafter referred to as FES) that is also used in a conventional apparatus. The wedge prism 9, the condensing lens 10, and the photodetector 11 are This constitutes a so-called servo signal detection optical system.
[0025]
<Collision detection optical system>
The other optical path is an optical path for detecting a signal corresponding to the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 (hereinafter referred to as a distance signal), and a condenser lens 12 and a photodetector arranged in this optical path. 13 constitutes a collision detection optical system.
It is a feature of the present invention that a configuration for detecting this distance signal is provided and that the position of the objective lens is controlled so as to avoid a collision between the objective lens 3 and the optical disk 4 by using this distance signal. .
[0026]
In the information signal detection optical system, the light reflected upward from the paper surface by the translucent film 51 of the BS prism 5 is separated into a P-polarized component and an S-polarized component by the Wollaston prism 6 and collected by the condenser lens 7. It is irradiated with light to form a beam spot for each component on the photodetector 8.
The light detector 8 includes a light detection region that detects light and performs photoelectric conversion. The light detection region of the light detector 8 is divided into two parts for separately detecting each polarization component. An electric signal corresponding to the intensity of light irradiated on the light detection region is output. A magneto-optical signal is obtained by calculating a difference between the output electric signal of the P-polarized component and the electric signal of the S-polarized component. This magneto-optical signal is used to reproduce information read from the beam spot of the optical disk 4.
[0027]
Next, in the servo signal detection optical system, the light reflected upward by the semi-transparent film 52 is divided into two by the wedge prism 9, condensed by the condenser lens 10, and applied to the photodetector 11. Two beam spots are formed.
The light detection area of the light detector 11 is divided into four, and a focus error signal (FES) is obtained by obtaining a predetermined differential of the amount of light irradiated to each light detection area by the so-called Foucault method.
[0028]
Next, in the collision detection optical system, the light that has passed through the translucent film 52 of the BS prism 5 in the right direction is collected by the condenser lens 12 and is more than the light collecting point f (hereinafter also referred to as the focal point). The light is incident on the photodetector 13 disposed behind.
For example, when the condensing lens 12 with a focal length of 18 mm is used, the distance between the condensing lens 12 and the photodetector 13 may be about 20 mm.
However, this numerical value is one design value, and should be determined by the required detection sensitivity, the overall size of the apparatus, and the like, and is not limited to this.
[0029]
Here, in order to detect a distance signal for collision prevention, the photodetector 13 may be disposed at least at a position different from the position of the focal point f of the condenser lens 12, and may be in front of or behind the focal point f. However, from the viewpoint of signal sensitivity in the direction in which the disk and the lens approach each other, as shown in FIG. 1, the photodetector 13 is preferably disposed behind the focal point.
Here, the arrangement behind the focal point means that the photodetector 13 is arranged so that the focal point f of the condenser lens 12 is located between the condenser lens 12 and the photodetector 13.
[0030]
Further, the photodetector 13 has at least a light detection region divided into two as shown in FIG. 2 in order to detect the distance signal described above.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the surface configuration of the light detection region of one embodiment of the photodetector 13 of the present invention. Here, the entire light detection region of the light detector 13 is shown as a square, but the present invention is not limited to this and may have other shapes.
[0031]
FIG. 2A shows a light detection area divided into a circular area “a” at the center and a peripheral area “b”.
FIG. 2B shows a case where the entire photodetection region is divided into three regions c, d, and e arranged in parallel directions.
In the case of FIG. 2A, an optical signal corresponding to the intensity of the light irradiated to the circular area a may be output as a distance signal, but the light intensity of the area a−the optical intensity of the area b is adopted as the distance signal. May be. Thus, a signal with higher sensitivity can be obtained by taking the difference between the two regions.
[0032]
In the case of FIG. 2B, a signal corresponding to the intensity of the light irradiated to the central region d of the three divided regions may be output as a distance signal. In order to obtain a signal with higher sensitivity, The difference signal corresponding to the region d− (c + e) may be used as the distance signal.
[0033]
Next, the relationship between the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 and the distance signal detected by the photodetector 13 when the photodetector 13 having the photodetection region shown in FIG. .
FIG. 2C shows an example of a spot state on the photodetector 13 when the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 is as designed. Here, the spot diameter of light is indicated by a broken line.
In FIG. 2C, the light beam spot covers the entire region a and also covers a part of the peripheral region b outside the region a. The value of the distance signal corresponding to the light intensity in the region a in the ideal state as designed is assumed to be I ₀ .
[0034]
Considering the case where the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 is closer than the design value, the spot on the photodetector 13 is small because the photodetector 13 is arranged behind the focal point (see FIG. 2 (d)). Assuming that the intensity of the entire light applied to the photodetector 13 is always constant, the intensity of the light applied to the region a increases as the spot becomes smaller.
[0035]
On the other hand, considering the case where the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 is larger than the design value, the spot on the photodetector 13 becomes large (FIG. 2 (e)). Therefore, in this case, the intensity of the light applied to the region a is small.
That is, when the distance between the objective lens 3 and the optical disc 4 is reduced, the distance signal is increased, and when the distance is increased, the distance signal is decreased.
[0036]
In the first embodiment of the present invention, from the viewpoint of detection accuracy of the distance signal, even if the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 is the closest distance in design (the closest approach distance), the photodetector 13. The area of the region a or the distance between the photodetector 13 and the condenser lens 12 is set so that the upper spot diameter does not become smaller than the region a.
Therefore, it is preferable that the position of the photodetector 13 can be adjusted so that a spot diameter slightly larger than the region a can be obtained even when the distance between them is the closest distance.
[0037]
Similarly, in the case of the photodetector 13 having the detection region shown in FIG. 2B, the spot diameter in the vertical direction of the region d is also prevented so that the spot diameter does not completely enter the region d at the closest distance. It is preferable to arrange the photodetector 13 so as to be slightly larger than the width.
[0038]
FIG. 3 shows an example of a graph of the relationship between the distance between the objective lens and the optical disc and the distance signal corresponding to the light intensity in the region a.
According to the graph of FIG. 3, when the distance signal measured by the photodetector 13 becomes larger than this I ₀ compared to the distance signal value I ₀ set at the time of design, the objective lens 3 Can be determined to be too close to the optical disc 4.
Accordingly, the distance signal is constantly monitored by a control unit (not shown in FIG. 1), and the collision between the objective lens 3 and the optical disk 4 is avoided when the measured distance signal ≧ I _0. In addition, the actuator may be controlled. Here, the control unit means a functional block for controlling the distance between the objective lens 3 and the optical disc 4 as described later.
[0039]
FIG. 3 shows a graph of the distance signal of the region a. In any case of the difference signal of the region a−b, the distance signal of the region d, and the difference signal of the region d− (c + e), A relationship graph showing a similar tendency is obtained.
[0040]
The objective lens 3 can be composed of a single convex lens as shown in FIG. 1, but in order to obtain a lens with a higher numerical aperture NA, a convex lens 17 and a SIL 18 are combined as shown in FIG. A thing may be used.
According to the first embodiment, control for avoiding collision between the objective lens and the optical disk can be performed with high accuracy.
[0041]
<Second embodiment>
FIG. 4 shows a basic configuration diagram of the second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the configuration of the collision detection optical system is different from that in FIG.
In other words, in addition to the collision detection optical system of FIG. 1, the BS prism 14 and the second photodetector 15 are arranged between the condenser lens 12 and the first photodetector 13.
[0042]
The BS prism 14 is used to divide the light collected by the condenser lens 12 in two directions, that is, the first photodetector 13 and the second photodetector 15.
Here, the first photodetector 13 is arranged behind the focal point f of the condenser lens 12, while the second photodetector 15 is arranged in front of the focal point f of the condenser lens 12. That is, the second photodetector 15 is disposed between the condenser lens 12 and the focal point f of the condenser lens 12.
[0043]
In addition, it is assumed that both the photodetectors 13 and 15 have a light detection area divided into three areas as shown in FIG.
In FIG. 5, the first photodetector 13 is divided into three parallel regions f, g, and h, and the second photodetector 15 is divided into three parallel regions i, j, and k. It is assumed that
[0044]
In the second embodiment, the following two distance signals SIG1 and SIG2 are obtained by a predetermined calculation. Although not shown in FIG. 4, the collision detection signal generation unit for performing this calculation may be provided in the photodetector itself or as a circuit module connected to the photodetector.
[0045]
First, the first distance signal SIG1 is a signal obtained from the first photodetector 13, and is obtained by subtracting the detection light intensity of the central region g from the detection light intensity of the regions f and h. . Here, SIG1 = (f + h) −g.
[0046]
Next, the second distance signal SIG2 is a signal obtained from the photodetector 15, and it is assumed that the detection light intensity of the central region j is subtracted from the detection light intensity of the regions i and k. Here, SIG2 = (i + k) −j.
Further, a signal SIG = SIG1-SIG2 obtained by subtracting the two distance signals is obtained. This signal SIG is a signal whose sign is inverted across the just focus.
[0047]
FIG. 6 shows a relationship graph between the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 and the SIG signal in the second embodiment of the present invention.
The position of 0 on the horizontal axis indicates the distance between the ideal objective lens 3 and the optical disk 4 as designed, and when this distance becomes a negative value, the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 approaches. ing.
That is, according to the graph of FIG. 6, when the objective lens 3 and the optical disk 4 approach each other, the SIG signal also changes in the direction of decreasing.
[0048]
Further, according to the graph of FIG. 6, in the direction in which the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4 is away from the zero position (the positive direction of the horizontal axis), the SIG signal changes so as to have a maximum value. SIG signal is not linear in the direction approaching from the zero position (the negative direction of the horizontal axis), but is a signal reflecting the distance between the objective lens 3 and the optical disk 4, and the objective lens 3 and the optical disk 4 Can be detected to be closer than the design value.
[0049]
Therefore, also in the second embodiment, when the value of the measured SIG signal becomes smaller than the design value of the SIG signal preset for avoiding the collision, the actuator is controlled to control the objective lens 3 and the optical disk. What is necessary is just to adjust the distance with 4. FIG.
[0050]
Further, as the SIG signal, a signal obtained by adding the distance signals SIG1 and SIG2 may be used. SIG = SIG1 + SIG2 is a signal that shows a negative value when the objective lens 3 and the optical disc 4 approach each other, increases as they approach each other, and becomes zero immediately before the collision.
[0051]
Which SIG signal is used may be determined by the design value of the size of the photodetector 13 or the size of the collision detection optical system, but the linearity is as much as possible in the direction in which the objective lens 3 and the optical disc 4 approach each other. It is preferable to select the SIG signal from which such a signal can be obtained.
Also in the second embodiment, a high NA objective lens combined with SIL can be used.
[0052]
FIG. 8 is a block diagram of an embodiment of a control unit that controls the distance between the objective lens 3 and the optical disc 4 so as to achieve a just focus from the signal obtained by the photodetector 13 of the collision detection optical system of the present invention. Indicates.
[0053]
The optical pickup 21 is a block including the entire configuration shown in FIG. 1, and further includes a focus actuator 22 that adjusts the movement of the objective lens 3 in the vertical direction of the paper surface of FIG. As the controller 26, a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like can be used.
[0054]
It is assumed that the FES from the detector 11 and the distance signal from the detector 13 as the collision prevention monitor signal 32 are output from the optical pickup 21 to the head amplifier 23.
[0055]
According to FIG. 8, the FES 31 is sent from the optical pickup 21 through the head amplifier 23 to the focus control circuit 24, and the collision prevention monitor signal 32 is sent to the collision prevention control circuit 25 and the controller 26.
[0056]
In the state where the focus servo is applied, the signal from the collision prevention control circuit 25 is cut off, and when the collision prevention monitor signal 32 sent to the controller 26 exceeds the slice level, the controller 26 performs focus control. The output signal from the circuit 24 to the driver 27 is blocked, and the signal from the collision prevention control circuit 25 is sent to the focus actuator 22.
[0057]
A current corresponding to the distance between the optical pickup 21 and the disk 4 predicted from the collision prevention monitor signal 32 is supplied to the focus actuator 22 and controlled so as to approach the just focus.
[0058]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the reflected light from the optical disk is detected by the photodetector arranged behind the focal point of the condenser lens to obtain a collision prevention distance signal, the objective lens and the optical disk are accurately detected. Control for avoiding collision can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of a light detection region of the photodetector of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the objective lens / disk distance and the distance signal corresponding to the light intensity in the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment of a light detection region of the photodetector of the present invention.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the displacement of the distance between the objective lens and the disk and the SIG signal according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of an embodiment of a high NA lens that can be used in the present invention.
FIG. 8 is a configuration block diagram of an embodiment of a control unit that performs control for collision avoidance according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Incident light 2 Beam splitter 3 Objective lens 4 Optical disk 5 BS prism 6 Wollaston prism 7 Condensing lens 8 Photo detector 9 Wedge prism 10 Condensing lens 11 Photo detector 12 Condensing lens 13 Photo detector 14 BS prism 15 Light Detector 17 Convex lens 18 SIL
51 Translucent film 52 Translucent film

Claims

Collision that generates a distance signal for preventing collision between a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from the optical disk and an optical disk and an objective lens facing the optical disk using reflected light from the optical disk and a detection optical system members separately, the collision detection optical system members, becomes the reflected light from the focusing lens for focusing, a first photodetector,
The first photodetector is disposed so that a focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector, and the first photodetector has a light detection region thereof. The first light detection area is divided into at least two areas, and the first light detection area has an area smaller than the spot diameter of the reflected light formed on the first light detector when the optical disk and the objective lens facing the optical disk are closest to each other. And an optical information recording / reproducing apparatus , wherein the collision preventing distance signal is generated by reflected light applied to the first light detection region .

Collision that generates a distance signal for preventing collision between a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from the optical disk and an optical disk and an objective lens facing the optical disk using reflected light from the optical disk A detection optical system member is provided separately, and the collision detection optical system member includes a condenser lens that condenses the reflected light, and a first photodetector.
The first photodetector is disposed so that a focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector, and the first photodetector has a light detection region thereof. The first light detection region is divided into two and has an area smaller than the spot diameter of the reflected light formed on the first light detector when the optical disk and the objective lens facing the optical disk are closest to each other. And the second light detection region of the first light detector is formed to surround the first light detection region, and the distance signal for collision prevention is the first light. An optical information record generated by a difference between an optical signal corresponding to a reflected light component irradiated to a detection region and an optical signal corresponding to a reflected light component irradiated to the second light detection region Playback device.

Collision that generates a distance signal for preventing collision between a servo signal detection optical system member that generates a focus error signal using reflected light from the optical disk and an optical disk and an objective lens facing the optical disk using reflected light from the optical disk Separately equipped with a detection optical system member,
The collision detection optical system member includes a condensing lens that condenses the reflected light, a first photodetector,
A prism disposed between the condenser lens and the first photodetector and separating the light collected by the condenser lens into two optical paths, a second photodetector, and a collision detection signal A generator,
The first photodetector is arranged so that a focal point of the condenser lens is located between the condenser lens and the first photodetector,
The second photodetector is on a second optical path different from the first optical path on which the first photodetector is disposed, and between the focal point of the condenser lens and the condenser lens. Placed in
The first and second light detectors each include a light detection region divided into three in a predetermined parallel direction, and the collision detection signal generation unit is connected to each of the first and second light detectors. The generated collision-prevention distance signal is applied to the optical signal corresponding to the reflected light applied to the first and third photodetection areas arranged on both sides and to the center second photodetection area. Obtaining from the difference calculation of the optical signal corresponding to the reflected light, and further calculating the difference between the first distance signal generated from the first detector and the second distance signal generated from the second detector. An optical information recording / reproducing apparatus for generating a collision detection signal by using