JP3809270B2

JP3809270B2 - Objective lens

Info

Publication number: JP3809270B2
Application number: JP04287498A
Authority: JP
Inventors: 則廣難波
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2018-02-09
Also published as: JPH11223762A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は対物レンズに関し、特に負の屈折力の前群と正の屈折力の後群より成るレトロフォーカス型を採用し、広画角化を図りつつ、射出瞳を像面から遠く離したデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、放送用カメラ、写真用カメラ等の撮影系に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの画像入力機器としてデジタルスチルカメラが普及しつつある。このデジタルスチルカメラではＣＣＤ等の固体撮像素子からの出力信号をＡＤ変換して画像データとし、これをＪＰＥＧ等の圧縮処理を行い、フラッシュメモリー等の記録媒体に記録するといった処理が一般的に行われている。このようにして記録された圧縮データはコンピュータ上で展開された後、モニタ等に表示される。
【０００３】
このようなデジタルスチルカメラにおいては、近年撮影画像の高精細化と撮影装置の小型化が課題となっており、それに伴い撮影系には高解像力と小型化の両立が求められている。特に携帯性を重視して薄型のカメラとするには、撮影系にはレンズ全長の短縮化が要求されている。レンズ全長を短縮するにはできるだけレンズ構成枚数の少ない対物レンズを用いると有利である。
【０００４】
また、広角系（広画角系）の対物レンズとしては負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群で構成されるレトロフォーカス型の対物レンズが多数知られている。特にレンズ構成枚数が少ないレトロフォーカス型の対物レンズとしては、上記前群を１枚の負レンズで構成したものが提案されている。
【０００５】
このように前群を１枚の負レンズで構成したレトロフォーカス型の対物レンズとして、例えばＵＳＰ５、４１８、６４９には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正レンズの３群３枚構成が、ＵＳＰ５、４１８、６４９の別の実施例では物体側から順に負レンズ、正レンズ、正接合レンズの３群４枚構成が、特公平７−１２２６９２号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正レンズ、正レンズの４群４枚構成が、特公平５−３７２８８号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズの４群４枚構成が、特公平５−２０７２４号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズの４群４枚構成が、特公昭６１−４６８０７号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正レンズ、正接合レンズの４群５枚構成が、特公昭５８−７号公報、特開平９−１８９８５６号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、負接合レンズ、正レンズの４群５枚構成が、ＵＳＰ４、１４６、３０４には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正接合レンズ、正レンズの４群５枚構成が、ＵＳＰ４、６７４、８４４には物体側から順に負レンズ、正レンズ、正接合レンズ、負レンズの４群５枚構成が、特公昭６０−３２１６５号公報には物体側から順に負レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズの５群５枚構成が開示されている。いずれもレトロフォーカス型であり、負の前群と正の後群より成っている。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】
固体撮像素子を用いた撮影系では、像面から射出瞳までの距離が短いと軸外光線の受光面への入射角が大きくなるため、シェーディング等の問題が発生する。よってこのような撮像素子に用いる対物レンズは、射出瞳が像面より十分に離れているテレセントリックな光学系とする必要がある。具体的には、対物レンズを光軸と撮影画角に相当する角度をなして入射した軸外主光線が光軸と略平行となって結像面に至るように構成するのが良い。撮影画角が広画角となる程、光軸と平行となるまで軸外主光線を屈曲するために必要な屈折力は強まる。
【０００７】
一般的に、絞りより物体側のレンズ群を負の屈折力とし、絞りより像面側のレンズ群を正の屈折力とすると軸外主光線の光軸となす角度を小さくする、すなわち平行に近づけるのに有利となる。即ち、レトロフォーカス型の対物レンズにおいては、一般的に絞りより物体側に負の屈折力の前群が配置されるため、この前群により軸外主光線の光軸となす角度を小さくすることができる。正の後群においては絞りより像面側の正レンズにより軸外主光線の光軸となす角度を小さくすることができる。レトロフォーカス型の光学系は前群、後群ともに射出瞳を像面から離す効果があるため、撮影画角が広画角な場合は大変効果的である。
【０００８】
さらに、レンズ全長を短縮して射出瞳を像面より十分に離すには、少なくとも後群の最終レンズは正レンズとすることが良い。さらに好ましくは最終レンズの直前のレンズの像面側の面は凸面であるのがよい。このようにすると軸外主光線を屈曲させる作用を最終レンズを含め三つのレンズ面で分担できるため、最終レンズの屈折力が極端に強くならずにすむ。最終レンズの屈折力が強すぎると樽型の歪曲収差および非点収差が発生するためよくない。
【０００９】
以上より、撮影画角が広画角でレンズ全長を短縮しテレセントリックな対物レンズとするには、全系をレトロフォーカス型とし、負の前群を第１レンズのみ、正の後群の最終レンズを正レンズとするのが効果的であり、好ましくは最終レンズの直前のレンズの像面側の面は凸面であるのがよい。
【００１０】
さらに、像面の平坦性を良好にするにはペッツバール和をある程度小さくすることが必要である。前記後群中に負の屈折力がない場合、ペッツバール和を小さくするには前群の第１レンズの屈折力をかなり強める必要がある。第１レンズの屈折力をこのように強めると、結果として非常に大きな樽型の歪曲収差が発生する。デジタルスチルカメラを含む一般的なカメラにおいては大きな歪曲収差は問題である。後群に負の屈折力を有する場合は、後群内のペッツバール項をある程度コントロールすることができる。レンズ１枚で構成される前群のペッツバール項は群内で補正されないので、前群を補正するように後群のペッツバール項を設定すればよい。よって良好な像面特性を得るには、後群には少なくとも凹レンズを１枚もしくは負の屈折力を有する接合レンズを１群有することが必要である。
【００１１】
特公平５−２０７２４号公報、ＵＳＰ４、６７４、８４４の構成は最終レンズが正レンズでないため、バックフォーカスを短縮した場合に射出瞳を像面から十分離せないという課題がある。
【００１２】
ＵＳＰ５、４１８、６４９の３群３枚構成、特公平７−１２２６９２号公報の構成では後群に凹レンズがないためペッツバール和を小さくしながら、射出瞳を像面から十分離せないという課題がある。
【００１３】
ＵＳＰ５、４１８、６４９の３群４枚構成、特公昭６１−４６８０７号公報、ＵＳＰ４、１４６、３０４の構成では後群中に負レンズを有するが、これは正の接合レンズを構成するものである。色収差に関してはこの負レンズは効果があるが、ペッツバール和を小さくしながら射出瞳を像面から十分離せないという課題がある。
【００１４】
特公平５−３７２８８号公報では後群に独立した負レンズを有している。しかしながら負レンズは最終レンズの直前のレンズであり、像面側の面は凹面のため最終レンズの屈折力をかなり大きくしないと射出瞳を像面から十分に離すことができない。特公平５−３７２８８号公報の構成では最終レンズの屈折力が射出瞳を像面から十分に離す程強くはなっていない。また、射出瞳を像面から十分に離すために最終レンズの屈折力を極端に強くすると樽型の歪曲収差、非点収差が発生するためよくない。特公昭５８−７号公報の構成においても最終レンズの直前に位置する負の接合レンズが像面側に強い凹面を有するメニスカス形状となっており同様の課題を有する。
【００１５】
また、特開平９−１８９８５６号公報においては接合レンズが像面側に凸面を向けた構成ではあるが、画角が４８°程度であり広画角な対物レンズには対応していない。また、第１群と第２群の合成系の屈折力が弱いためレンズバックが長く、光軸方向にコンパクトなカメラを構成できない。
【００１６】
特公昭６０−３２１６５号公報の構成においてはこれらの課題はない。しかしながら、負の第３レンズと正の第４レンズ間の空気間隔の各収差に対する敏感度が大きいという課題を有する。特に球面収差と像面彎曲に対する敏感度の符号が異なるため、上記空気間隔が設計値よりずれると設計上のベストピント面に対し画面中心、画面周辺のベストピント位置は光軸方向で逆方向にずれる。結果として像面彎曲が発生し、画面中心にピントを合わせた場合は画面周辺では解像力不足となる。これを防ぐには製造において上記空気間隔に対する公差を非常に厳しく管理する必要があり、製造コストアップにつながるためよくない。
【００１７】
本発明はレンズ構成を適切に設定することにより撮影画角の広画角化、及びレンズ全長の短縮化を図りつつ射出瞳を像面より遠く離したテレセントリックな撮影画角５０〜９４度程度、Ｆナンバー２．５程度で画面全体の諸収差を良好に補正した高い光学性能を有した対物レンズの提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズは、
物体側から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス状の負の第１レンズより成る第１群、正の第２レンズより成る第２群、物体側に凹面を向けた負の第３レンズと像面側に凸面を向けた正の第４レンズとを接合した接合レンズより成る全体として負の屈折力の第３群、そして正の第５レンズより成る第４群の４つのレンズ群から成り、
該第１群と該第２群との間、又は該第２群と該第３群との間に絞りを有し、
該第ｉ群の焦点距離をｆｉ、該第１群と第２群の合成の焦点距離をｆ１２、全系の焦点距離をｆとしたとき
０．７＜｜ｆ１｜／ｆ＜３．０ ‥‥‥（１）
０．７＜ｆ４／ｆ＜３．０ ‥‥‥（２）
０．８＜ｆ１２／ｆ＜２．５ ‥‥‥（３）
を満足することを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の対物レンズの基本構成の説明図である。図２〜図８は本発明の後述する数値実施例１〜７のレンズ断面図、図９〜図１５は本発明の数値実施例１〜７の諸収差図である。図１において１０１は負の屈折力の前群、１０２は正の屈折力の後群である。前群１０１は負の屈折力の第１群１０３を有し、後群１０２は正の屈折力の第２群１０４、負の屈折力を有する第３群１０５、そして正の屈折力の第４群１０６とを有している、１０７は水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等で構成されるフィルター群（ガラスブロック）である。ＳＰは絞りであり、第１群１０３と第２群１０４との間、又は第２群１０４と第３群１０５との間に設けている。１０８は結像面、１０９は軸上光束、１１０は軸外光束、１１１は軸外光束１１０の主光線、１１２、１１３は軸外光束１１０のマージナル光線であり、光線１１２は上線、光線１１３は下線を表す。
【００２０】
本発明の対物レンズは物体側より順に、負の屈折力の前群１０１と正の屈折力の後群１０２で構成されるレトロフォーカス型のレンズ構成である。負の屈折力の第１群１０３は像面側に凹面を向けたメニスカス状の負の第１レンズのみから成っている。正の屈折力の第２群１０４は、物体側のレンズ面が凸面の正の第２レンズより成っている。負の屈折力の第３群１０５は、負の第３レンズと正の第４レンズとを接合し、全体として凹面を物体側に向けたメニスカス形状の接合レンズより成っている。正の屈折力の第４群１０６は１つの両レンズ面が凸面の正の第５レンズで構成している。対物レンズの全系は４群５枚で構成している。
【００２１】
前述のように、撮影画角を広画角として射出瞳を像面より十分離すには全系をレトロフォーカス型とするのがよい。またレンズ全長を短縮するにはレンズ枚数を最小限とするのがよく、本発明では負レンズ１枚で構成される前群１０１と、最終レンズを正の第５レンズとした後群１０２で構成している。また、最終レンズの屈折力を極端に強めず射出瞳を像面より離すために、最終レンズの直前のレンズである負の接合レンズは像面側の面を凸面としている。
【００２２】
また、像面特性を良好とするために後群１０２中に負の接合レンズを配置している。前群１０１はレンズ１枚のため群内ではペッツバール和に対する補正がなされていない。よって後群１０２中に負の屈折力を設定することで前群１０１と後群１０２でキャンセルして全系でペッツバール和を小さくしている。
【００２３】
また、物体側から順に負レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズの５つのレンズのうち物体側から数えて第３番目と第４番目のレンズを貼り合わせて接合レンズとして偏芯敏感度の高い空気間隔部がない構成としている。これによって、全系を通して製造誤差、組み立て誤差等による結像性能の劣化を防止している。
【００２４】
また、本発明の対物レンズは第１群１０３と第２群１０４の間、もしくは第２群１０４と第３群１０５の間に絞りＳＰを設けている。射出瞳を像面から離すにはレトロフォーカス型の前群は絞りＳＰより物体側に配置されるのが好ましく、本発明の対物レンズでは絞りＳＰは第１群より像面側に配置している。また第３群と第４群の間に絞りを配置すると、レンズ全長を短縮しながら射出瞳を像面から離すために第４群の屈折力を過度に強くする必要があり、この結果、ペッツバール和を小さくすることができない。そこで、レンズ全長の短縮と射出瞳を像面から遠く離す為に絞りＳＰを第１群と第２群の間、もしくは第２群と第３群の間に配置している。
【００２５】
また、第１レンズは像面側に凹面を有するメニスカスレンズとしている。射出瞳を像面から遠く離すには軸外主光線を屈曲させる作用を第１レンズにある程度持たせる必要がある。よって、第１レンズにはある程度の負の屈折力が必要であるが、結果として第１レンズにおいて樽型の歪曲収差が発生しやすい。この歪曲収差の発生を最小限とするには、軸外光束の主光線がレンズ面へ入射する角度を最小とすると効果がある。例えばコンセントリックな曲率半径とすれば軸外光線の入射角度を０とできるが、これでは前述のようなある程度の負の屈折力を有することができない。よって本発明の対物レンズではコンセントリックな形状に対して物体側の面は曲率半径を大きく、像面側の面は曲率半径を小さくして負の屈折力を強めるものの、像面側に強い凹面を有するメニスカス形状を維持して歪曲収差の発生を最小限としている。そして、これをキャンセルするように後群１０２にて収差補正を行っている。
【００２６】
また、本発明の対物レンズは最終レンズである第４群１０６の少なくとも１つのレンズに非球面を用いることにより、さらにレンズ全長を短縮して良好な結像性能を得ている。上記４群５枚構成では球面レンズだけでは射出瞳を像面から十分に離してレンズ全長を短縮するには限界がある。それは射出瞳を像面から十分に離してレンズ全長を短縮するには特に最終レンズの屈折力を強めなければならず、これにより樽型の歪曲収およびアンダーの像面彎曲が生じる。本発明の対物レンズは最終レンズに非球面を用いることで、諸収差を補正しながら球面レンズのみの構成よりもさらにレンズ全長の短縮を容易としている。
【００２７】
最終レンズに非球面を設定する場合、樽型の歪曲収差を補正するには光軸から周辺に向かって収斂作用が弱まるような形状とすると効果がある。これは凸面においては曲率が緩くなるような形状である。このようにすると、レンズ面の曲率、光線の入射角ともに軸外光線に対して屈曲を弱めるよう働き、この結果、樽型の歪曲収差が補正される。また、軸外光束に対しては結像作用が弱まるためアンダーの像面彎曲を補正する方向にある。よって、本発明の対物レンズでは最終レンズにこのような非球面を用いることでレンズ全長を短縮しながら歪曲収差と像面彎曲をともに補正している。なお、上記非球面形状により光軸付近に対して周辺の屈折力は相対的に弱まるが、非球面導入により第４群の屈折力そのものは強められるため射出瞳を像面から十分に離したまま収差補正が可能である。
【００２８】
さらに、本発明の対物レンズは第２群に少なくとも１つの非球面を用いることで、広画角としながらレンズ全長を短縮した場合でもさらに良好な結像性能を実現している。軸外光束は第１群にて屈曲した後、第２群に主光線が光軸とある角度をもって入射する。このとき第２群のレンズ面がコンセントリックな曲率でないとコマ収差が発生する。そこで、広画角の場合は第２群の物体側のレンズ面を比較的小さな曲率半径とすることでコマ収差の発生を低減している。また、軸上光束においては第１群の像側の凹面にてオーバーの球面収差が発生する。第２の物体側のレンズ面を凸面とすればアンダーの球面収差が発生し、第１群で発生する球面収差を補正できる。しかしながら、広画角としてコマ収差補正のために第２群の物体側レンズ面の曲率をきつくすると第２群にて必要以上にアンダーの球面収差が発生する。第３群の凹面ではオーバーの球面収差が発生するが第２群でのアンダーの度合いが大きいとこれを補正しきれず全系にて補正不足となる。そこで、本実施形態では第２群に光軸から周辺に向かって収斂作用が弱まるような非球面を設定することで、アンダーの球面収差を補正している。軸上ランド光線は第２群のいずれの面においても光軸から離れた位置で屈曲するため、球面収差を補正するための非球面は第２群のいずれのレンズ面においても有効である。
【００２９】
また、撮影画角をより広画角とするには第４群１０６に加えて第１群１０３にも少なくとも１つの非球面を用いると効果がある。ある一定のレンズ全長では撮影画角が広画角になるほど第１群の負の屈折力を強める必要がある。第１群では樽型の歪曲収差が発生するが屈折力が強すぎると第４群に非球面を用いても補正不足となる。このような場合は第１群に非球面を用いると、より広画角な対物レンズとしながら歪曲収差を良好に補正できる。前に述べたように、第１群はコンセントリックな形状に対して負の屈折力を強めたメニスカスレンズである。よって、第１群のレンズ面では軸外光束ほど大きな入射角で主光線が屈曲する。樽型の歪曲収差を補正するには光軸から周辺に向かってしだいに発散作用が弱まるような非球面とするのがよい。すなわち、第１群の物体側のレンズ面では光軸から周辺に向かって曲率がきつくなるような非球面とし、また、像面側のレンズ面では光軸から周辺に向かって曲率がゆるくなるような非球面形状とするのがよい。
【００３０】
また、本発明の対物レンズは前述の条件式（１）〜（３）を満たすようにしている。
【００３１】
次に、前述の条件式（１）〜（３）の技術的意味について説明する。
【００３２】
条件式（１）は第１群の焦点距離すなわち屈折力を規定している式である。
【００３３】
条件式（１）の上限値をこえて屈折力が弱まると第１群にて射出瞳を像面から遠ざける作用が弱まる。これを補うように後群の屈折力にて射出瞳を像面から遠ざけようとすると、後群中の凸面の屈折力を強めなければならず、ペッツバール和を小さくすることができなくなり像面彎曲が多く発生するためよくない。また、後群の屈折力を強めないで射出瞳を像面から遠ざけようとすると、レンズ全長が長くなりコンパクトな対物レンズを構成することができない。また、下限値をこえて屈折力が強まると、第１群にて歪曲収差、非点収差が過度に発生し非球面を用いても補正困難となりよくない。また、バックフォーカスが長くなり光学全長を短縮するのが困難となる。
【００３４】
条件式（２）は第４群の焦点距離すなわち屈折力を規定している式である。
【００３５】
条件式（２）の上限値をこえて屈折力が弱まると、射出瞳を像面から十分に離すことができなくなるためよくない。また、下限値を超えて屈折力が強まると第４群にて過度の歪曲収差、像面彎曲、非点収差が発生し、非球面を用いても補正困難となる。
【００３６】
条件式（３）は第１群と第２群からなる合成系の焦点距離すなわち屈折力を規定している式である。
【００３７】
条件式（３）の上限値をこえて屈折力が弱まるとバックフォーカスが長くなり光学全長を短縮することが困難となる。また、下限値をこえて屈折力が強まると諸収差の発生を抑えて良好な光学性能を得ることが困難となる。特に過度の球面収差が発生し非球面を用いても補正困難となる。
【００３８】
次に本発明の数値実施例を示す。数値実施例においてＲｉは物体側より第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、Ｄｉは物体側より順にｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、Ｎｉとνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのガラスの屈折率とアッベ数である。また、本発明の対物レンズの非球面形状は以下の式で表される。
【００３９】
【数１】

但し、Ｘ：非球面の頂点を原点とし、光軸に沿って物体側から像側に向かう座標
ｈ：非球面の頂点を原点とし、光軸に垂直な座標
Ｒ：非球面の近軸曲率半径
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ：非球面係数
また、表１に各数値実施例における各条件式の値を示す。

【００４０】
【表１】

【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば以上のように各要素を設定することにより、撮影画角の広画角化、及びレンズ全長の短縮化を図りつつ射出瞳を像面より遠く離したテレセントリックな撮影画角５０〜９４度程度、Ｆナンバー２．５程度で画面全体の諸収差を良好に補正した高い光学性能を有した対物レンズを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対物レンズの基本構成の説明図
【図２】本発明の数値実施例１のレンズ断面図
【図３】本発明の数値実施例２のレンズ断面図
【図４】本発明の数値実施例３のレンズ断面図
【図５】本発明の数値実施例４のレンズ断面図
【図６】本発明の数値実施例５のレンズ断面図
【図７】本発明の数値実施例６のレンズ断面図
【図８】本発明の数値実施例７のレンズ断面図
【図９】本発明の数値実施例１の諸収差図
【図１０】本発明の数値実施例２の諸収差図
【図１１】本発明の数値実施例３の諸収差図
【図１２】本発明の数値実施例４の諸収差図
【図１３】本発明の数値実施例５の諸収差図
【図１４】本発明の数値実施例６の諸収差図
【図１５】本発明の数値実施例７の諸収差図
【符号の説明】
１０１前群
１０２後群
１０３第１群
１０４第２群
１０５第３群
１０６第４群
１０７ガラスブロック
１０８像面
ＳＰ絞り
ｄｄ線
ｇｇ線
ΔＳサジタル像面
ΔＭメリディオナル像面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an objective lens, and in particular, adopts a retrofocus type composed of a front group having a negative refractive power and a rear group having a positive refractive power to achieve a wide angle of view and to make the exit pupil far away from the image plane. It is suitable for a photographing system such as a still camera, a video camera, a broadcast camera, and a photographic camera.
[0002]
[Prior art]
In recent years, digital still cameras have become widespread as computer image input devices. In this digital still camera, an output signal from a solid-state imaging device such as a CCD is AD converted into image data, and this is subjected to compression processing such as JPEG and recording on a recording medium such as a flash memory. It has been broken. The compressed data recorded in this manner is expanded on a computer and then displayed on a monitor or the like.
[0003]
In such a digital still camera, in recent years, it has been a challenge to increase the definition of the captured image and to reduce the size of the imaging apparatus, and accordingly, the imaging system is required to achieve both high resolution and downsizing. In particular, in order to make a thin camera with an emphasis on portability, the photographing system is required to shorten the total lens length. In order to shorten the total lens length, it is advantageous to use an objective lens having as few lenses as possible.
[0004]
As a wide-angle (wide-angle) objective lens, a number of retrofocus-type objective lenses including a front group having a negative refractive power and a rear group having a positive refractive power are known. In particular, as a retrofocus type objective lens having a small number of lenses, one in which the front group is composed of one negative lens has been proposed.
[0005]
As a retrofocus type objective lens in which the front group is composed of one negative lens in this way, for example, USP 5, 418, 649 has a three-group three-lens configuration in order from the object side, a negative lens, a positive lens, and a positive lens. In another embodiment of USP5, 418, and 649, a three-group four-lens configuration including a negative lens, a positive lens, and a positive cemented lens in order from the object side is disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-122692 The 4-group 4-lens configuration of the positive lens and the positive lens is disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-37288, and the 4-group 4-lens configuration of the negative lens, the positive lens, the negative lens, and the positive lens is sequentially arranged from the object side. No. 20724 discloses a four-group four-element configuration in order from the object side, that is, a negative lens, a positive lens, a positive lens, and a negative lens. Japanese Patent Publication No. 61-46807 discloses a negative lens, a positive lens, a positive lens, Positive cemented lens Japanese Patent Publication No. 58-7, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-189856 discloses a four-group five-lens configuration consisting of a negative lens, a positive lens, a negative cemented lens, and a positive lens in order from the object side. In FIGS. 146 and 304, there are four groups and five elements of a negative lens, a positive lens, a positive cemented lens, and a positive lens in order from the object side. USP4, 674, and 844 have a negative lens, a positive lens, a positive cemented lens in order from the object side, Japanese Patent Publication No. 60-32165 discloses a five-group five-lens configuration of a negative lens, a positive lens, a negative lens, a positive lens, and a positive lens in order from the object side. Each is a retrofocus type and consists of a negative front group and a positive rear group.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In an imaging system using a solid-state imaging device, if the distance from the image plane to the exit pupil is short, the incident angle of off-axis rays to the light-receiving surface increases, which causes problems such as shading. Therefore, the objective lens used for such an image sensor needs to be a telecentric optical system in which the exit pupil is sufficiently separated from the image plane. Specifically, it is preferable that the objective lens is configured such that an off-axis principal ray incident at an angle corresponding to the optical axis and the angle of view of the image of the objective lens reaches the imaging plane substantially parallel to the optical axis. The wider the angle of view, the greater the refractive power necessary to bend the off-axis principal ray until it is parallel to the optical axis.
[0007]
Generally, if the lens group on the object side of the stop has a negative refractive power and the lens group on the image side of the stop has a positive refractive power, the angle formed with the optical axis of the off-axis principal ray is reduced, that is, in parallel. It is advantageous to approach. That is, in a retrofocus type objective lens, a front group having a negative refractive power is generally arranged on the object side from the stop, so that the angle formed with the optical axis of the off-axis principal ray is reduced by this front group. Can do. In the positive rear group, the angle formed with the optical axis of the off-axis principal ray by the positive lens closer to the image plane than the stop can be reduced. The retrofocus type optical system has the effect of separating the exit pupil from the image plane in both the front group and the rear group, so it is very effective when the shooting angle of view is wide.
[0008]
Furthermore, in order to shorten the total lens length and sufficiently separate the exit pupil from the image plane, at least the final lens in the rear group is preferably a positive lens. More preferably, the surface on the image plane side of the lens immediately before the final lens is a convex surface. In this way, the action of bending the off-axis principal ray can be shared by the three lens surfaces including the final lens, so that the refractive power of the final lens does not have to be extremely strong. If the refractive power of the final lens is too strong, barrel-shaped distortion and astigmatism occur, which is not good.
[0009]
From the above, in order to reduce the total lens length and make the telecentric objective lens with a wide field angle, the entire system is a retrofocus type, the negative front group is the first lens only, and the positive rear group is the final lens. Is a positive lens. Preferably, the surface on the image plane side of the lens immediately before the final lens is a convex surface.
[0010]
Furthermore, it is necessary to reduce the Petzval sum to some extent in order to improve the flatness of the image surface. If there is no negative refractive power in the rear group, it is necessary to considerably increase the refractive power of the first lens in the front group in order to reduce the Petzval sum. Increasing the refractive power of the first lens in this way results in a very large barrel distortion. In general cameras including digital still cameras, large distortion is a problem. When the rear group has negative refractive power, the Petzval term in the rear group can be controlled to some extent. Since the Petzval term of the front group composed of one lens is not corrected within the group, the Petzval term of the rear group may be set so as to correct the front group. Therefore, in order to obtain good image surface characteristics, it is necessary that the rear group has at least one concave lens or one group of cemented lenses having negative refractive power.
[0011]
Japanese Patent Publication No. 5-20724, US Pat. No. 4,674,844 has a problem that the exit lens cannot be sufficiently separated from the image plane when the back focus is shortened because the final lens is not a positive lens.
[0012]
In the configuration of USP5, 418, and 649 in 3 groups and the configuration of Japanese Examined Patent Publication No. 7-122692, there is no concave lens in the rear group, so that there is a problem that the exit pupil cannot be sufficiently separated from the image plane while reducing the Petzval sum.
[0013]
In the configuration of USP5, 418, 649, 3 groups, 4 elements, Japanese Patent Publication No. 61-46807, and USP4, 146, 304, there is a negative lens in the rear group, which constitutes a positive cemented lens. . Although this negative lens is effective in terms of chromatic aberration, there is a problem that the exit pupil cannot be sufficiently separated from the image plane while reducing the Petzval sum.
[0014]
Japanese Patent Publication No. 5-37288 has an independent negative lens in the rear group. However, the negative lens is a lens immediately before the final lens, and the surface on the image plane side is concave, so that the exit pupil cannot be sufficiently separated from the image plane unless the refractive power of the final lens is increased considerably. In the configuration of Japanese Patent Publication No. 5-37288, the refractive power of the final lens is not so strong that the exit pupil is sufficiently separated from the image plane. In addition, if the refractive power of the final lens is made extremely strong in order to sufficiently separate the exit pupil from the image plane, barrel-shaped distortion and astigmatism are generated, which is not good. Also in the configuration of Japanese Patent Publication No. 58-7, the negative cemented lens located immediately before the final lens has a meniscus shape having a strong concave surface on the image surface side, and has the same problem.
[0015]
In Japanese Patent Laid-Open No. 9-189856, the cemented lens has a configuration in which the convex surface faces the image surface side, but the angle of view is about 48 ° and does not correspond to an objective lens having a wide angle of view. Further, since the refractive power of the combined system of the first group and the second group is weak, the lens back is long and a compact camera cannot be configured in the optical axis direction.
[0016]
These problems do not occur in the configuration of Japanese Patent Publication No. 60-32165. However, there is a problem that the sensitivity of each air gap between the negative third lens and the positive fourth lens is high. In particular, since the signs of the sensitivity to spherical aberration and curvature of field are different, if the air spacing deviates from the design value, the center of the screen and the best focus position around the screen will be opposite to the optical axis direction. Shift. As a result, an image surface curvature occurs, and when the focus is on the center of the screen, the resolution is insufficient around the screen. In order to prevent this, it is necessary to manage the tolerance with respect to the air interval in manufacturing very strictly, which leads to an increase in manufacturing cost.
[0017]
The present invention is a telecentric shooting angle of view of about 50 to 94 degrees in which the exit pupil is separated from the image plane while widening the shooting angle of view and shortening the total lens length by appropriately setting the lens configuration. An object of the present invention is to provide an objective lens having a high optical performance in which various aberrations of the entire screen are favorably corrected with an F number of about 2.5.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The objective lens of the present invention is
In order from the object side, a first lens unit composed of a negative first meniscus lens having a concave surface facing the image surface side, a second lens group composed of a positive second lens, and a negative third lens facing a concave surface toward the object side And a fourth lens group consisting of a third lens unit having a negative refractive power as a whole and a fourth lens group consisting of a positive fifth lens. Consisting of
Having a diaphragm between the first group and the second group, or between the second group and the third group;
0.7 <| f1 | / f <3.0 when the focal length of the i-th group is fi, the combined focal length of the first group and the second group is f12, and the focal length of the entire system is f. (1)
0.7 <f4 / f <3.0 (2)
0.8 <f12 / f <2.5 (3)
It is characterized by satisfying.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an explanatory diagram of the basic configuration of the objective lens of the present invention. 2 to 8 are lens cross-sectional views of Numerical Examples 1 to 7 described later of the present invention, and FIGS. 9 to 15 are aberration diagrams of Numerical Examples 1 to 7 of the present invention. In FIG. 1, 101 is a front group having a negative refractive power, and 102 is a rear group having a positive refractive power. The front group 101 includes a first group 103 having a negative refractive power, the rear group 102 includes a second group 104 having a positive refractive power, a third group 105 having a negative refractive power, and a fourth group having a positive refractive power. A filter group (glass block) 107 including a crystal low-pass filter, an infrared cut filter, and the like is provided. SP is a stop, and is provided between the first group 103 and the second group 104 or between the second group 104 and the third group 105. 108 is an imaging plane, 109 is an axial light beam, 110 is an off-axis light beam, 111 is a principal ray of the off-

axis light beam

110, 112 and 113 are marginal rays of the off-axis light beam 110, a light ray 112 is an upper line, and a light ray 113 is Represents an underline.
[0020]
The objective lens of the present invention has a retrofocus type lens configuration including a front group 101 having a negative refractive power and a rear group 102 having a positive refractive power in order from the object side. The first group 103 having a negative refractive power is composed of only a meniscus negative first lens having a concave surface facing the image surface side. The second group 104 having a positive refractive power is composed of a positive second lens having a convex lens surface on the object side. The third group 105 having negative refractive power is composed of a meniscus cemented lens in which the negative third lens and the positive fourth lens are cemented and the concave surface as a whole faces the object side. The fourth group 106 having a positive refractive power is composed of a positive fifth lens having one convex lens surface. The entire objective lens system is composed of 5 elements in 4 groups.
[0021]
As described above, the entire system is preferably a retrofocus type in order to make the shooting angle of view a wide angle of view and to sufficiently separate the exit pupil from the image plane. In order to shorten the total lens length, it is preferable to minimize the number of lenses. In the present invention, the front group 101 includes one negative lens, and the rear group 102 includes a final fifth lens as a positive lens. is doing. Further, in order to separate the exit pupil from the image plane without extremely increasing the refractive power of the final lens, the negative cemented lens that is the lens immediately before the final lens has a convex surface on the image plane side.
[0022]
Further, a negative cemented lens is disposed in the rear group 102 in order to improve the image surface characteristics. Since the front group 101 has one lens, correction for Petzval sum is not performed in the group. Therefore, by setting a negative refractive power in the rear group 102, the front group 101 and the rear group 102 cancel each other and the Petzval sum is reduced in the entire system.
[0023]
In addition, the third lens and the fourth lens counted from the object side among the five lenses of the negative lens, the positive lens, the negative lens, the positive lens, and the positive lens in order from the object side are bonded to each other as a cemented lens. The air gap is not high. This prevents deterioration in imaging performance due to manufacturing errors, assembly errors, etc. throughout the entire system.
[0024]
In the objective lens of the present invention, a stop SP is provided between the first group 103 and the second group 104 or between the second group 104 and the third group 105. In order to move the exit pupil away from the image plane, the front group of the retrofocus type is preferably disposed on the object side with respect to the stop SP. In the objective lens of the present invention, the stop SP is disposed on the image plane side with respect to the first group. . If a stop is arranged between the third group and the fourth group, it is necessary to excessively increase the refractive power of the fourth group in order to separate the exit pupil from the image plane while shortening the entire lens length. As a result, Petzval The sum cannot be reduced. Therefore, the stop SP is disposed between the first group and the second group or between the second group and the third group in order to shorten the entire lens length and to move the exit pupil far from the image plane.
[0025]
The first lens is a meniscus lens having a concave surface on the image plane side. In order to move the exit pupil away from the image plane, the first lens needs to have a certain degree of bending of the off-axis principal ray. Therefore, the first lens requires a certain amount of negative refractive power, but as a result, barrel distortion tends to occur in the first lens. In order to minimize the occurrence of this distortion, it is effective to minimize the angle at which the principal ray of the off-axis light beam enters the lens surface. For example, if the concentric radius of curvature is used, the incident angle of off-axis rays can be reduced to 0, but this cannot have a certain negative refractive power as described above. Therefore, in the objective lens of the present invention, the object side surface has a large radius of curvature and the image side surface has a small radius of curvature to increase the negative refractive power with respect to the concentric shape, but a strong concave surface on the image surface side. The generation of distortion aberration is minimized by maintaining a meniscus shape having Then, aberration correction is performed in the rear group 102 so as to cancel this.
[0026]
In addition, the objective lens of the present invention uses an aspherical surface for at least one lens of the fourth group 106, which is the final lens, so that the overall length of the lens is further shortened and good imaging performance is obtained. In the four-group five-lens configuration, there is a limit to shortening the total lens length by sufficiently separating the exit pupil from the image plane with only a spherical lens. That is, in order to sufficiently separate the exit pupil from the image plane and shorten the entire length of the lens, particularly the refractive power of the final lens must be strengthened, which causes barrel distortion and under field curvature. The objective lens of the present invention uses an aspherical surface as the final lens, thereby facilitating the shortening of the entire lens length compared to the configuration of only a spherical lens while correcting various aberrations.
[0027]
When an aspherical surface is set for the final lens, it is effective to correct the barrel distortion by making the shape such that the convergence action is weakened from the optical axis toward the periphery. This is such a shape that the curvature becomes gentle on the convex surface. In this way, both the curvature of the lens surface and the incident angle of the light beam work to weaken the bending with respect to the off-axis light beam, and as a result, barrel distortion is corrected. In addition, since the imaging effect is weakened with respect to the off-axis light beam, it is in the direction of correcting the under field curvature. Therefore, in the objective lens according to the present invention, such an aspherical surface is used as the final lens to correct both distortion and field curvature while shortening the total lens length. Although the refractive power around the optical axis is relatively weak due to the aspherical shape, the refractive power of the fourth group itself is strengthened by the introduction of the aspherical surface, so that the exit pupil is sufficiently separated from the image plane. Aberration correction is possible.
[0028]
Furthermore, the objective lens of the present invention uses at least one aspherical surface in the second group, thereby realizing a better imaging performance even when the total lens length is shortened while maintaining a wide angle of view. After the off-axis light beam is bent in the first group, the principal ray enters the second group at a certain angle with the optical axis. At this time, coma aberration occurs if the lens surface of the second group does not have a concentric curvature. Therefore, in the case of a wide angle of view, the occurrence of coma aberration is reduced by setting the lens surface on the object side of the second group to have a relatively small radius of curvature. Further, in the axial light beam, over spherical aberration occurs on the concave surface on the image side of the first group. If the lens surface on the second object side is a convex surface, an under spherical aberration is generated, and the spherical aberration generated in the first group can be corrected. However, if the curvature of the object side lens surface of the second group is tightened to correct the coma aberration with a wide angle of view, an under spherical aberration occurs more than necessary in the second group. Over spherical aberration occurs in the concave surface of the third group, but if the degree of under in the second group is large, this cannot be corrected and the correction is insufficient in the entire system. Therefore, in the present embodiment, an under spherical aberration is corrected by setting an aspheric surface in the second group such that the convergence action is weakened from the optical axis toward the periphery. Since the axial land ray is bent at a position away from the optical axis on any surface of the second group, an aspheric surface for correcting spherical aberration is effective on any lens surface of the second group.
[0029]
In order to make the shooting angle of view wider, it is effective to use at least one aspherical surface in the first group 103 in addition to the fourth group 106. For a certain total lens length, the negative refractive power of the first group needs to be increased as the shooting angle of view becomes wider. Barrel-shaped distortion occurs in the first group, but if the refractive power is too strong, correction will be insufficient even if an aspherical surface is used in the fourth group. In such a case, if an aspherical surface is used for the first lens group, distortion aberration can be corrected satisfactorily while using an objective lens with a wider field angle. As described above, the first group is a meniscus lens having a negative refractive power with respect to a concentric shape. Therefore, the principal ray bends with a larger incident angle on the lens surface of the first group as the off-axis light beam. In order to correct barrel distortion, it is preferable to use an aspherical surface that gradually diminishes the divergence from the optical axis toward the periphery. In other words, the lens surface on the object side of the first group is an aspherical surface that has a curvature that is tight from the optical axis toward the periphery, and the lens surface on the image surface side is such that the curvature is gentle from the optical axis toward the periphery. It is preferable to use a non-spherical shape.
[0030]
The objective lens of the present invention satisfies the conditional expressions (1) to (3) described above.
[0031]
Next, the technical meaning of the conditional expressions (1) to (3) will be described.
[0032]
Conditional expression (1) defines the focal length, that is, the refractive power of the first group.
[0033]
When the refractive power is weakened beyond the upper limit of conditional expression (1), the action of moving the exit pupil away from the image plane in the first group is weakened. To compensate for this, if the exit pupil is moved away from the image plane by the refractive power of the rear group, the refractive power of the convex surface in the rear group must be increased, and the Petzval sum cannot be reduced, so that the field curvature is increased. It is not good because many occur. Further, if the exit pupil is moved away from the image plane without increasing the refractive power of the rear group, the total lens length becomes long and a compact objective lens cannot be constructed. Further, if the refractive power increases beyond the lower limit, distortion and astigmatism occur excessively in the first group, and correction is difficult even if an aspherical surface is used. In addition, the back focus becomes long and it becomes difficult to shorten the total optical length.
[0034]
Conditional expression (2) is an expression defining the focal length, that is, the refractive power of the fourth group.
[0035]
If the refractive power is weakened beyond the upper limit of conditional expression (2), the exit pupil cannot be sufficiently separated from the image plane, which is not good. If the refractive power increases beyond the lower limit, excessive distortion, field curvature, and astigmatism occur in the fourth lens group, making correction difficult even using an aspherical surface.
[0036]
Conditional expression (3) is an expression that defines the focal length, that is, the refractive power of the combined system composed of the first group and the second group.
[0037]
If the refractive power is weakened beyond the upper limit value of conditional expression (3), the back focus becomes long and it becomes difficult to shorten the total optical length. Further, if the refractive power increases beyond the lower limit, it becomes difficult to suppress the occurrence of various aberrations and obtain good optical performance. In particular, excessive spherical aberration occurs and correction is difficult even when an aspherical surface is used.
[0038]
Next, numerical examples of the present invention will be shown. In numerical examples, Ri is the radius of curvature of the i-th lens surface from the object side, Di is the i-th lens thickness and air spacing in order from the object side, and Ni and νi are the glass of the i-th lens in order from the object side. Of the refractive index and Abbe number. The aspherical shape of the objective lens of the present invention is expressed by the following formula.
[0039]
[Expression 1]

Where X is the vertex of the aspheric surface and the coordinate is from the object side to the image side along the optical axis. H is the vertex of the aspheric surface and the coordinate is perpendicular to the optical axis. R is the paraxial radius of curvature of the aspheric surface. B, C, D, E: Aspheric coefficients Further, Table 1 shows the values of the conditional expressions in each numerical example.

[0040]
[Table 1]

[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention, by setting each element as described above, a telecentric shooting angle of view 50 in which the exit pupil is separated from the image plane while widening the shooting angle of view and shortening the total lens length is achieved. It is possible to achieve an objective lens having high optical performance in which various aberrations of the entire screen are favorably corrected at about -94 degrees and an F number of about 2.5.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of the basic configuration of an objective lens according to the present invention. FIG. 2 is a lens cross-sectional view of Numerical Example 1 of the present invention. FIG. 3 is a lens cross-sectional view of Numerical Example 2 of the present invention. Lens sectional view of Numerical Example 3 of the invention FIG. 5 Lens sectional view of Numerical Example 4 of the invention FIG. 6 Lens sectional view of Numerical Example 5 of the invention FIG. 7 Numerical Example of the Invention 6 is a lens cross-sectional view of Numerical Example 7 of the present invention. FIG. 9 is an aberration diagram of Numerical Example 1 of the present invention. FIG. 10 is an aberration diagram of Numerical Example 2 of the present invention. FIG. 11 is a diagram of various aberrations of Numerical Example 3 of the present invention. FIG. 12 is a diagram of various aberrations of Numerical Example 4 of the present invention. FIG. 13 is a diagram of various aberrations of Numerical Example 5 of the present invention. Various aberration diagrams of Numerical Example 6 of the present invention [FIG. 15] Various aberration diagrams of Numerical Example 7 of the present invention [Explanation of symbols]
101 Front group 102 Rear group 103 First group 104 Second group 105 Third group 106 Fourth group 107 Glass block 108 Image plane SP Aperture d d line g g line ΔS Sagittal image plane ΔM Meridional image plane

Claims

In order from the object side, a first group consisting of a meniscus negative first lens having a concave surface facing the image surface side, a second group consisting of a positive second lens, and a negative third lens having a concave surface facing the object side And a fourth lens group consisting of a third lens unit having a negative refractive power as a whole and a fourth lens group consisting of a positive fifth lens. Consists of
Having a diaphragm between the first group and the second group, or between the second group and the third group;
When the focal length of the i-th group is fi, the combined focal length of the first group and the second group is f12, and the focal length of the entire system is f, 0.7 <| f1 | / f <3.0
0.7 <f4 / f <3.0
0.8 <f12 / f <2.5
Objective lens characterized by satisfying

The objective lens according to claim 1, wherein the fourth group has at least one aspheric surface.

3. The objective lens according to claim 2, wherein the aspherical surface of the fourth group has a shape having a portion where the convergence action gradually decreases in the direction from the optical axis toward the periphery.

The objective lens according to claim 1, wherein the second group has at least one aspheric surface.

5. The objective lens according to claim 4, wherein the aspherical surface of the second group has a shape having a portion where the convergence action gradually decreases in a direction from the optical axis toward the periphery.

The objective lens according to claim 3, wherein the first group has at least one aspheric surface.

The objective lens according to claim 6, wherein the aspherical surface of the first group has a shape having a portion in which a diverging action gradually decreases in a direction from the optical axis toward the periphery.

The objective lens according to claim 1, wherein both lens surfaces of the fifth lens are convex surfaces.