JP3806191B2

JP3806191B2 - ロールベール運搬機

Info

Publication number: JP3806191B2
Application number: JP25379496A
Authority: JP
Inventors: 雄志吉村; 弘岡嶋
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JPH1075637A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロールベーラにより、牧草をロール状に成形して圃場に放置してあるロールベールの、積込み、運搬・荷降しを行なうように用いるロールベールの運搬機についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のロールベールの運搬機Ａには種々の形式のものがある。
その第１の形式のものは、図１に示している如く、トラクタＴの機体の前面側に装架したフロントローダａの自在に昇降させ得るアームｂの前端部位に、図２に示している如く、左右に一対に対するハンドリング用のローラｃ・ｃがそれらの間隔を自在に拡縮させるようにしたハンドリング装置ｄを組付け支架して構成し、ハンドリング装置ｄの一対のローラｃ・ｃが地表に接するようにアームｂを下降させた状態として、トラクタＴの走行により、その一対のローラｃ・ｃを、地表に置かれているロールベールＢの左右の下縁に位置させ、その状態から一対のローラｃ・ｃの間隔を狭めて、そのローラｃ・ｃの上面にロールベールＢを掬い上げ、その状態からフロントローダａのアームｂを上昇させて図１の状態とし、トラクタＴの走行により所望の位置に運搬し、トラック等の運搬車の荷台に積込むように用いる形態のものがある。
【０００３】
また、図３に示している如く、トラクタＴの機体の前面側に支架したフロントローダａのアームｂの先端には、図４に示している如く、左右に一対のグリップアームｅ・ｅを開閉自在に装備せしめたグリップ装置ｊを装架して構成し、それの一対のグリップアームｅ・ｅの開閉作動により、地表に置かれているロールベールＢを、図４にあるように抱えこんで掴み、次いで、図３にあるように抱えあげて所望の場所に運搬し、運搬車の荷台に積込むようにする形態のものがある。
【０００４】
また、図５に示している如く、トラクタＴの機体の後面に、被牽引式の車体ｇを牽引連結し、この車体ｇの上面の左右の中間部位に仕切枠ｈを設け、車体ｇの上面の左半側および右半側とに、ロールベールＢを掬い上げるバケット状のリフトアームｉ…を、それぞれ前後に２連づつ並列させて構成し、各バケット状のリフトアームｉ…により車体ｇ上にロールベールＢ…を４個掬い上げた状態において、そのまま所望の場所に運搬するように用いる形態のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前のロールベールの運搬機Ａは、図１に示す形態のもの、および図３に示す形態のものにあっては、トラックの荷台に対するロールベールＢの積込み、荷降し時に、そのロールベールＢに変形が生じ易く、しかも、トラックの荷台上に積込んで行なう運搬時に、ロールベールＢが揺動することで、ロールベールＢの外周にラップしたフィルムに傷を生ぜしめる場合が多く、良質のサイレージを得るために、ラップフィルムに損傷が生じた個所を修復することが不可欠で、その作業が面倒な問題がある。
【０００６】
また、図５に示すワゴン形態のロールベール運搬機Ａにあっては、一度に４個のロールベールＢ…を、運搬工程中に損傷を生ぜしめることなく、所望の場所に運搬し得るようにはなるが、一度に運搬し得るロールベールＢ…の数に対応する数のリフトアームｉ…を車体ｇに設けなければならないことで、製作コストが嵩むようになる問題がある。
【０００７】
さらに、このワゴンタイプのロールベール運搬機Ａは、運搬したロールベールＢ…の荷降しを行なうときに、リフトアームｉ…の開放回動で、各ロールベールＢ…を一たん地表に転動させるように放出することで行なうことから、ロールベールＢの外周面にラップしたフィルムに損傷を生ぜしめることが多い問題がある。
【０００８】
本発明は、従前のロールベール運搬機Ａに生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、比較的低馬力の小型のトラクタを用いても、ロールベールＢ…の積込み・運搬・荷降しが可能となり、かつ、車体には一個の積込み用のグリップアームを組込むだけで、多数のロールベールＢ…を積込んで一度に運搬できるようにし、しかも、運搬した多数のロールベールＢ…を高所に荷揚げしながら順次連続状態に荷降ししていけるようになる新たな手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、牽引車に牽引されて走行する被牽引式の車体または自走して走行する車体１の上面側に、前後に長く枠組みしたフレームｆを装架し、そのフレームｆに、ロールベールＢを支承する荷台Ｗとなる前後に長いコンベア２を支架し、そのコンベア２を、それに支承せしめたロールベールＢを前方から後方に向けて搬送するよう車体１に設けた駆動ミッションＭに伝導し、車体１の前端側で前記コンベア２の搬送方向の始端側における左右の一側には、基端部が車体１の側面に設けた前後方向の連結軸ｙにより側方への回動自在に軸支されて略垂直に立上る主体４１ａと、その主体４１ａに摺動自在に嵌合して伸縮作動する伸縮杆４１ｂと、その伸縮杆４１ｂの先端側に前後方向に沿い前方に突出するよう設けたＵ字形の抱込み杆４３と、主体４１ａの基端側に寄る部位から前記抱込杆４３と平行して前方に突出するよう設けた補助ローラ４４とからなるグリップアーム４を一個配位して、車体１との間に渡架する油圧シリンダ４０により前述の連結軸ｙ中心に起伏回動自在に車体１に装設したことを特徴とするロールベール運搬機を提起するものである。
【００１０】
【作用】
上述の如く構成せる本発明手段は、左右の巾を狭くして前後に長く形成した被牽引式の車体１の前端側における左右の一側部に設けた一個のグリップアーム４の作動により、車体１上面に装設せる前後方向に長く張設したコンベア２の搬送方向の始端部の上面に送り上げ、そのコンベア２の搬送作動によりそのコンベア２上に載架した状態で車体１の後方部位に順次搬送することで、図９・図１１にあるように車体１上に前後に並ぶ列状に載架し、この状態でトラクタＴの走行により所望の場所に運搬することから、ロールベールＢ…を掬い上げるためのグリップアーム４は一つあればよく、製作コストを低減し得るようになる。
【００１１】
また、車体１上に前後に並列させた状態に載架したロールベールＢ…は、コンベア２の駆動により、そのコンベア２の終端部から、図１２にあるように、車体１の後端部の後方に順次排出されるから荷降し作業もコンベア２を駆動するだけの簡単な操作で、迅速に行なえるようになる。
【００１２】
また、このとき、トラクタＴを、荷降しするロールベールＢの一個分の距離づつ行進させることで、ロールベールＢ…を列状に並べて所定の場所に載置し格納していけ、さらに、ロールベールＢの一個分の距離を横に動かして同様に操作することで、所定の場所に前後および左右に並列させて載置格納していけるようになる。
【００１３】
さらにまた、車体１に装架したコンベア２のフレームｆを、それの後端側が昇降するようにしてある場合には、前述の操作により前後・左右に並列させて載置したロールベールＢ…の上に、図１３にあるように２段または多段に積み重ねて載置していけるようになる。
【００１４】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００１５】
図６は、本発明を実施せるロールベール運搬機ＡをトラクタＴの機体から外した状態の斜視図で、そのトラクタＴは図面では省略している。
【００１６】
同図において、１は車体、２はその車体１の上面に装架したコンベア、２０はそれの搬送ベルト、３…はコンベア２のフレームｆの左右の両側に、前後に並列させて設けた多数のサイドローラ、４は、車体１の前端側における左右の一側に起伏回動自在に支架せるロールベールＢの積込用のグリップアームを示す。
【００１７】
車体１は左右の巾を狭くして前後に長い囲い枠状に組立てられ、それの下面側の後方に寄る部位には、左右に一対に対向する走行輪１０・１０が遊動軸支してある。
【００１８】
また、該車体１の、平面視において三角形状に枠組みされている前端部１ａには、それの前端の左右の両側部位に、トラクタＴの機体の後面に設けられる左右のロアリンク等の連結ヒッチに対して連結装着するための連結ヒッチ１１・１１が装設してあり、また、前端の下面側にはその前端を支える支脚（図示省略）を取付ける取付台１２が装設してある。
【００１９】
そして、この車体１の前端部１ａの前端側の上面には、車体１を前記連結ヒッチ１１・１１によりトラクタＴの機体に連結牽引させたときに、そのトラクタＴのＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント軸を介して駆動軸５０を駆動することで作動する油圧ポンプユニット５が装架してあり、この油圧ポンプユニット５の制御弁機構（図示省略）を、前端部１ａの前端側に立上げた支柱６０の上端側に装設せる操作レバー装置６の各レバー６１…を選択操作することで、前述のコンベア２のコンベア駆動ミッションＭおよびグリップアーム４を起伏回動させる油圧シリンダ４０ならびにコンベア２のフレームｆの後端側を前端側の支点軸２１中心に昇降回動させる油圧シリンダ４０等を、選択して作動させるようにしてある。
【００２０】
この操作レバー装置６は、車体１の前端部１ａの連結ヒッチ１１・１１を牽引車たるトラクタＴの連結ヒッチに連結して、車体１をトラクタＴに牽引連結させたときに、そのトラクタＴの座席に座乗するオペレーターが後方に振り向いて手を伸ばすことで操作し得る位置に設けられる。
【００２１】
コンベア２は、この実施例においては、車体１と相似の前後に長い梯子状に枠組みしたフレームｆの前端側を、車体１の前端側の上面に設けた支点軸２１中心に回動自在に軸支し、その支点軸２１と同軸で回転する駆動ローラ２２をフレームｆの前端側に軸支して、それの回転軸を車体１の前端側の上面の左右の一側部位に組込んだコンベア駆動ミッションＭの出力軸に伝導し、この駆動ローラ２２と対向する従動ローラ２３をフレームｆの後端側に軸支し、これら駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に、搬送ベルト２０をエンドレスに巻きかけることで構成してある。
【００２２】
このコンベア２はそれの搬送ベルト２０の左右の巾が、搬送するロールベールＢの径に対して狭く形成してある。このことから、この搬送ベルト２０の上面に載架するロールベールＢ…を安定した姿勢に保持するために、コンベア２のフレームｆの左右の両側には、正面視においてＶ字状に左右の側方の上方に突出するサイドローラ３…が、前後に並列して多数遊動軸支してあって、これにより、図７に示す如くコンベア２に載置したロールベールＢを安定した姿勢に支えるようにしてあり、この多数本のサイドローラ３…と搬送ベルト２０とにより、前述のグリップアーム４で掬い上げるロールベールＢ…を、図７に示している如く、それらの軸線方向が前後方向となる姿勢として前後に並列させて載架せしめる荷台Ｗを構成している。
【００２３】
グリップアーム４は、車体１の前端側に寄る部位の左右の一側に、前後方向に沿う連結軸ｙ中心に起伏回動自在に装設してあり、それの前記連結軸ｙと連結する角筒状の主体４１ａと、それに摺動自在に嵌合する伸縮杆４１ｂとからなり、それの前記主体４１ａの内腔には、図８に示している如く、油圧シリンダ４２が収蔵せしめてあって、それが前述の油圧ポンプユニット５の制御作動により伸縮作動することで伸縮杆４１ｂが出入作動を行なうようになる。
【００２４】
そして、このグリップアーム４の前記伸縮杆４１ｂの先端側には、平面視においてＵ字状に成形した抱込み杆４３が、前後方向に沿い前方に向けて突出するように連結装着してあり、また、該グリップアーム４の主体４１ａの前面側の壁面には、前記Ｕ字状の抱込み杆４３と平行する補助ローラ４４が基端側に寄せた部位から前方に突出するように設けてある。
【００２５】
また、図６において、１３は車体１の前端部１ａの上面で、コンベア２の始端部に寄る部位に、コンベア２上に載架したロールベールＢが前方に転動するのを阻止するために設けたバンパーローラである。
【００２６】
また、１４はコンベア２の終端側の後方に配位してフレームｆの後端部に軸支せる反転ローラで、コンベア２の後端側からロールベールＢを放出するときに、そのロールベールＢを、図１２・図１３にあるように、それの軸心線の方向が上下方向となるように９０度旋回させて、放出し終えた時に、軸方向が上下方向となって、平らな端面で接地し、転動しない状態で載置されるように作用する。
【００２７】
次に図１４は別の実施例を示している。この実施例は、車体１の上面に装設するコンベア２の搬送ベルト２０を、並列する多数の搬送ローラ２４…に変えて、ローラコンベア状に構成した例であり、各搬送ローラ２４…は、それらの各回転軸２４０…の一端側を、フレームｆ内に張架するエンドレスのチェンとスプロケットを介し伝導し、そのチェンを駆動ミッションＭの出力軸と伝導して駆動することで、それぞれ駆動回転するようにしてある。この実施例は、荷台Ｗの床面が平らになることから、載架するロールベールＢの径の大小に応じサイドローラ３…の上向きの傾斜角度を図１５に示している如く、変更調節自在としておくことが望しい。この点は前の実施例でも同じである。
【００２８】
そして、この実施例は、コンベア２の前述の実施例の搬送ベルト２０に換えて、搬送ローラ２４…が並列するローラコンベア状とした点を除いたその余の構成は前述の実施例のものと変わりがなく、同効の構成部材については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００２９】
次に図１６はさらに別の実施例を示している。この例は、前述の実施例の変形例であり、コンベア２のフレームｆを、正面視においてＶ字状に枠組みするとともに、それの谷部となる左右の中央部位に、内部に伝導機構（図示省略）を収蔵せしめた角筒状の桁杆２５を、フレームｆの前後の間に渡架して、これの左右の壁面とフレームｆの左右の側枠との間に、多数の搬送ローラ２４…を、それぞれ前後に並列させて軸架し、かつ、フレームｆの両側に設けるサイドローラ３…を省略してあり、これにより、搬送ローラ２４…が正面視においてＶ字形をなして、搬送ローラ２４…だけでロールベールＢ…を安定した姿勢として載架し得る荷台Ｗとなるようにした例である。
【００３０】
この例においては、コンベア２を駆動する駆動ミッションＭは、フレームｆの前端側で前述の桁杆２５の前面位置に設けてあって、これにより、桁杆２５内の伝導機構を駆動し、桁杆２５内に突入させてある搬送ローラ２４…の各回転軸を、チェン等の伝導機構を介して駆動するようにしてある。
【００３１】
この実施例も、上述の点を除いたその余の構成については、前述の実施例のものと変わりがないので、同効の構成部材に同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるロールベールの運搬機Ａは、左右の巾を狭く前後に長く形成した車体１の上面に装設せる前後に長いロールベール載架用の荷台Ｗの前端側における左右の一側に設けたグリップアーム４で、地表に載置してあるロールベールＢを、それの軸心線方向が前後方向に沿う姿勢として、荷台Ｗの前端部位に抱え上げ、その抱え上げたロールベールＢを、荷台Ｗの底面を形成しているコンベア２の駆動で、そのロールベールＢの一個分の長さだけ後方に送り、それにより空いた荷台Ｗの前端部にグリップアーム４の同様の操作で次のロールベールＢを載架し、この操作の繰返しで、前後に長い荷台Ｗ上に多数のロールベールＢ…を列状に並列載置していけるのだから、一つのグリップアーム４を車体１に設けておくだけで、多数のロールベールＢ…を載架して運搬し得るようになって、コストの低減が得られるようになる。
【００３３】
そして、運搬したロールベールＢ…を荷台Ｗから荷降しするときは、荷台Ｗの底面のコンベア２を、ロールベールＢ…を後送するように駆動することで、車体１の後端側からロールベールＢ…が一個づつ後方の地表に放出されていくようになるから、荷降し作業が、楽にかつ、迅速に行なえるようになる。
【００３４】
そして、このとき、荷台Ｗの後端側でコンベア２の終端部より後方位置に、反転ローラー１４を遊動軸支しておくときは、後方に送り出すロールベールＢを、軸線方向が竪方向となる姿勢に変換させて、軸方向の端面をもって接地し、転動しない状態として所定の場所に載置していけるようになる。
【００３５】
また、さらに、コンベア２のフレームｆを、後端側が昇降するようにしたときは、荷降しするロールベールＢ…を２段重ね、または多段に重ねた状態として荷降ししていけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のロールべール運搬機の全体の側面図である。
【図２】同上のロールベール運搬機のトラクタの機体の前面側に装設せるフロントローダの前端に装架したハンドリング装置の斜視図である。
【図３】従前のロールベール運搬機の別の形態のものの全体の斜視図である。
【図４】同上のロールベール運搬機のトラクタの機体の前面側に装設せるフロントローダの前端部に装架するグリップ装置の斜視図である。
【図５】さらに別の形態の従前のロールベール運搬機の斜視図である。
【図６】本発明を実施せるロールベール運搬機の牽引車たるトラクタから取り外した状態の一部破断した斜視図である。
【図７】同上ロールベール運搬機の一部破断した後面図である。
【図８】同上ロールベール運搬機のロールベールを掬い上げるグリップアームの作動状態を説明するための一部破断した後面図である。
【図９】同上ロールベール運搬機の、荷台上にロールベールを積込んでいく状態を説明する斜視図である。
【図１０】同上ロールベール運搬機のグリップアームの一部破断した正面図である。
【図１１】同上ロールベール運搬機の大径のロールベールを４個荷台上に装架した状態を実線で示し、小径のロールベール５個を荷台上に装架した状態を鎖線で示した斜視図である。
【図１２】同上ロールベール運搬機の荷台上に載架したロールベールを車体の後端から放出する荷降し作業時の側面図である。
【図１３】同上ロールベール運搬機の、放出するロールベールを２段重ねに載置していく荷降し作業時の側面図である。
【図１４】同上ロールベール運搬機の別の実施例の斜視図である。
【図１５】同上ロールベール運搬機の、荷台上に大径のロールベールを載架するときと小径のロールベールを載架するときの、サイドローラの上向きの傾斜角度の調節作用を説明するための一部破断した後面図である。
【図１６】同上ロールベール運搬機のさらに別の実施例の斜視図である。
【図１７】同上ロールベール運搬機の一部破断した後面図である。
【符号の説明】
Ａ…ロールベール運搬機、Ｂ…ロールベール、Ｔ…トラクタ、Ｍ…駆動ミッション、Ｗ…荷台、ａ…フロントローダ、ｂ…アーム、ｃ…ローラ、ｄ…ハンドリング装置、ｅ…グリップアーム、ｆ…フレーム、ｇ…車体、ｈ…仕切枠、ｉ…リフトアーム、ｊ…グリップ装置、ｙ…連結軸、１…車体、１ａ…前端部、１０…走行輪、１１…連結ヒッチ、１２…取付台、１３…バンパーローラ、１４…反転ローラ、２…コンベア、２０…搬送ベルト、２１…支点軸、２２…駆動ローラ、２３…従動ローラ、２４…搬送ローラ、２４０…回転軸、２５…桁杆、３…サイドローラ、４…グリップアーム、４０…油圧シリンダ、４１ａ…主体、４１ｂ…伸縮杆、４２…油圧シリンダ、４３…抱込み杆、４４…補助ローラ、５…油圧ポンプユニット、５０…駆動軸、６…操作レバー装置、６０…支柱、６１…レバー。

Claims

牽引車に牽引されて走行する被牽引式の車体または自走して走行する車体１の上面側に、前後に長く枠組みしたフレームｆを装架し、そのフレームｆに、ロールベールＢを支承する荷台Ｗとなる前後に長いコンベア２を支架し、そのコンベア２を、それに支承せしめたロールベールＢを前方から後方に向けて搬送するよう車体１に設けた駆動ミッションＭに伝導し、車体１の前端側で前記コンベア２の搬送方向の始端側における左右の一側には、基端部が車体１の側面に設けた前後方向の連結軸ｙにより側方への回動自在に軸支されて略垂直に立上る主体４１ａと、その主体４１ａに摺動自在に嵌合して伸縮作動する伸縮杆４１ｂと、その伸縮杆４１ｂの先端側に前後方向に沿い前方に突出するよう設けたＵ字形の抱込み杆４３と、主体４１ａの基端側に寄る部位から前記抱込杆４３と平行して前方に突出するよう設けた補助ローラ４４とからなるグリップアーム４を一個配位して、車体１との間に渡架する油圧シリンダ４０により前述の連結軸ｙ中心に起伏回動自在に車体１に装設したことを特徴とするロールベール運搬機。
ロールベールＢを支承さす荷台Ｗとする前後に長いコンベア２を支架して、車体１の上面側に装架せしめたコンベア２のフレームｆの左右の両側部位に、多数のサイドローラ３…を、それらの回転軸芯線が側方の上方に向け傾斜上昇する姿勢として前後に並列させて軸支し、正面視において略Ｖ字形をなすように装設し、かつ、フレームｆの前端の前面位置における車体１上に、コンベア２上に載架して左右のサイドローラ３…により支持せしめるロールベールＢの前方転動を阻止するバンパーローラ１３を装設したことを特徴とする請求項１記載のロールベール運搬機。
車体１の上面側に装架せるコンベア２のフレームｆの後端側で前記コンベア２の搬送方向の終端部よりも後方部位に、軸方向を左右方向とした反転ローラ１４を遊動軸支したことを特徴とする請求項１記載のロールベール運搬機。
車体１の上面側に装架するコンベア２のフレームｆを、正面視においてＶ字状に枠組みするとともに、谷部となる左右の中央部位に、伝導機構を内蔵した筒状の桁杆２５を該フレームｆの前後の間に渡架装設し、その桁杆２５の左右の壁面と該フレームｆの左右の側枠との間に、多数の搬送ローラ２４を、それぞれ前後に並列させて渡架軸支して、正面視においてＶ字形をなすように軸架し、それら搬送ローラ２４の各回転軸を桁杆２５内の伝導機構に伝導して、支承するロールベールＢを前方から後方に搬送するよう駆動し、フレームｆの前端部の前方に、支承するロールベールＢの前方への転動を阻止するバンパーローラ１３を装設しておくことを特徴とする請求項１記載のロールベール運搬機。