JP3803194B2 - Passenger rice transplanter - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の主変速レバーと苗継ぎレバーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山間部等の小規模の圃場においては、歩行型の田植機が用いられてきているが、最近、作業者の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くなることから、乗用型の田植機が望まれてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような乗用型の田植機においては、各種操作レバー類の配置がばらばらであり、中には主変速レバーと苗継ぎレバーを１本のレバーで操作するように構成されたものもあり、機構が複雑で操作手順が多く、操作性が良いとは必ずしも言えるものではなかった。また、特に苗継ぎレバーは機体から降りて操作する場合があるので、レバー類の操作性が向上することは作業をする上で非常に望ましいことである。
そこで、本発明は、操作性に優れた乗用田植機を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような乗用田植機を提供するものである。
すなわち、機体前部に動力部を配設し、機体後部に植付部を昇降自在に配設した乗用田植機において、主変速レバーと苗継ぎレバーを前後方向へ揺動可能に構成するとともに、それらを並設したことを特徴とする乗用田植機である。そして、主変速レバーを機体内方側に、苗継ぎレバーを機体外方側に並設したことを特徴とするものである。
また、主変速レバーの操作位置が機体前方より「走行」、「中立」、「植付」、「後進」となるように構成し、苗継ぎレバーの操作位置が機体前方より「入」、「切」となるように構成し、主変速レバーが「植付」又は「後進」にあり、かつ、苗継ぎレバーが「入」のとき、側面視において、主変速レバーと苗継ぎレバーとがオーバーラップしないように構成し、更に主変速レバーの「植付」・「後進」位置及び苗継ぎレバーの「切」位置は機体内方側に向けて操作されるように構成したことを特徴とするものである。
また、苗継ぎレバーが「切」位置のとき、その把持部が平面視で操向ハンドルの内方側に位置するように構成し、更に苗継ぎレバーが「切」位置のときのレバーガイドに係止部を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。
図１は、本発明にかかる乗用田植機（Ａ）の全体を示す概略側面図である。
乗用田植機（Ａ）は走行車両（１）と、走行車両（１）の後部に連結した植付部（９）とで構成されており、図１で示すように、走行車両（１）の前部及び後部にはそれぞれ前輪（２）と後輪（３）が懸架され、車体フレーム（４）の前部には動力部であるエンジン（５）が搭載されている。そして、エンジン（５）後方の車体フレーム（４）の左右略中央には前後に長く形成したミッションケース（６）が配置されており、ミッションケース（６）の前部に前輪（２）が支持され、後部に後輪（３）が支持されている。エンジン（５）を覆うボンネット（２２）の両側には予備苗載台（９０）が配設され、オペレーターが搭乗する車体カバー（２０）によってミッションケース（６）等が覆われている。そして、車体カバー（２０）の後上部に運転席（７）が設けられ、車体カバー（２０）前部のボンネット（２２）の後方に操向ハンドル（８）が配設されている。
【０００６】
植付部（９）は４条植えとした苗載台（９１）や複数の植付爪（９３）等から構成されており、前高後低に配設した苗載台（９１）を下部レール（９５）及びガイドレール（９６）を介して植付伝動フレーム（９２）に左右往復摺動自在に支持させるとともに、クランク機構によってクランク運動する植付爪（９３）を植付伝動フレーム（９２）の後部に配設している。
したがって、前輪（２）及び後輪（３）を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台（９１）から１株分の苗を植付爪（９３）によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００７】
植付伝動フレーム（９２）の前部にはローリング支点軸（１７６）を介してヒッチ（９４）が設けられ、そのヒッチ（９４）は、ヒッチ（９４）の上部左右両側に枢支されているトップリンク（１１）と、ヒッチ（９４）の下部左右両側に枢支されているロワーリンク（１２）とを含む昇降リンク機構（１０）を介して走行車両（１）の後部に連結されている。
ロワーリンク（１２）の前端部内側面にはリフトアーム（１３）の基部が固設されており、このリフトアーム（１３）をロワーリンク（１２）の配設方向に対して直交する上方向に突設している。そして、昇降リンク機構（１０）を昇降駆動させる昇降シリンダー（１５）がこのロワーリンク（１２）に連結したリフトアーム（１３）に連結している。
【０００８】
また、リフトアーム（１３）の上端部とロワーリンク（１２）の後端部との間には補強リンク（１４）が連結されており、ロワーリンク（１２）の剛性を高めるようにしている。
また、トップリンク（１１）及びロワーリンク（１２）の前端部は、後述する後部連結フレーム（４３）（４４）間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム（４３）（４４）が昇降リンク機構（１０）の支持部として兼用されて、植付部（９）の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られている。
【０００９】
また、運転席（７）等が設置される車体カバー（２０）には主変速レバー（７５）、苗継ぎレバー（７６）、植付昇降レバー（７７）、主クラッチペダル（７４）、ブレーキペダル（７３）などが配設され、植付部（９）の下部には植付部（９）を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート（９７）とサイドフロート（９８）（９９）が配設されている。センターフロート（９７）は走行車両（１）の左右中心線上に配置され、センターフロート（９７）の左右対称位置にサイドフロート（９８）（９９）が配設されて、植付部（９）の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、精確に植え付けができるようにしている。
【００１０】
車体フレーム（４）はパイプ体で構成され、図２、図３の平面視で示すように、両側が機体後方に向かって屈曲形成されて、拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム（４０）と、ミッションケース（６）が配置されたときに、ミッションケース（６）の前端部付近より後方はミッションケース（６）と平行で、ミッションケース（６）の前端部付近から前方は略ハ字状に拡開するように形成されている左右一対のサイドフレーム（４１）（４２）とから構成されている。そして、サイドフレーム（４１）（４２）のハ字状に拡開した前端部がフロントフレーム（４０）の開放側後部に連結され、更に、図４で示すように、サイドフレーム（４１）（４２）の後部が上方に向かって屈曲形成されている。
【００１１】
フロントフレーム（４０）の両側端部には、予備苗載台（９０）の支柱（９０ａ）が嵌入する保持部（２８）がステー（２９）を介して設けられており、予備苗載台（９０）は保持部（２８）から支柱（９０ａ）を外すことにより、向きを１８０度変えられるようになっている。また、サイドフレーム（４１）（４２）の前側がハ字状に拡開しているため、広いエンジンスペースを確保することができ、サイドフレーム（４１）（４２）のミッションケース（６）の前端部付近より後方はそのミッションケース（６）と平行になっているので、後輪（３）や各種操作レバー等の設置スペースを確保することができ、これらの固定及び連結方法が簡素化できるようになっている。
【００１２】
また、図４の側面視で示すように、フロントフレーム（４０）の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材（５０）が延設されており、エンジン（５）はこの支持部材（５０）の上に載置される。支持部材（５０）の前部はフロントフレーム（４０）に向かって上方に湾曲するように形成され、その湾曲させた部分に長孔状の開口部（５０ａ）が穿設されている。また、このエンジン支持部材（５０）の後端部はサイドフレーム（４１）（４２）を連結する連結フレーム（４５）に支持されており、この連結部分近傍にも長孔状の開口部（５０ｂ）が穿設されている。
【００１３】
支持部材（５０）に穿設された開口部（５０ａ）（５０ｂ）は、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン（５）の放熱効果を促進することができるようになっているものであり、これ以外にもエンジンドレーンの挿通孔として利用したり、メンテナンス等をする際にも利用することができる。また、この支持部材（５０）は平板状であるため、エンジン（５）下部の保護カバーとして利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べ、コストダウンが図れるようになっている。そして、何よりもエンジン（５）の取付高さ位置を低い位置にすることができるので、機体全体の重心を低くすることができ、転倒角の優れた田植機を実現することができるようになっている。
【００１４】
また、エンジン（５）の上方はボンネット（２２）でカバーされているが、エンジン（５）の下部が図１で示すように車体フレーム（４）より下方に突出しているため、空冷エンジン（５）の場合は、リコイルスターター近傍の冷却風取入口（５ａ）が車体フレーム（４）の下方から露出し、更には冷却風取入口（５ａ）の反対側に比較的高温になるマフラー（５ｂ）の排気口を機体外方に向けて配設しているので、冷却風の吸気抵抗がなくて吸引ロスが少なくなるとともに、冷却風の温度を下げることができる。そして、エンジン（５）が露出している部分からも放熱ができるので、エンジン（５）のヒートバランスが良好になり、出力低下が生じない。したがって、ヒートバランスの優れた田植機を実現することができる。
また、ボンネット（２２）にも必要最小限のスリットや窓部を設けるだけでよくなるので、オペレーターに熱気がかからない位置に設けることができ、ボンネット（２２）自体の高さも低くなるので、オペレーターの視界も良好となり、作業性を向上させることができる。
【００１５】
車体フレーム（４）の上には車体カバー（２０）が設けられるが、車体カバー（２０）はボンネット（２２）とサブステップ（２３）が合成樹脂によるブロー成形にて一体中空成形された前部カバー（２１）と、オペレーターが搭乗する運転席（７）の設置部（３１）とメインステップ（３２）と乗降する際の補助ステップ（３３）が合成樹脂によるブロー成形にて一体中空成形された後部カバー（３０）とで構成されており、製造や組立を容易にするとともに、部品点数の減少によるコストダウンが図られている。
後部カバー（３０）は車体フレーム（４）にボルトなどの固定手段によって固定され、メインステップ（３２）から後側が後上方に向かって膨出成形されて運転席（７）の設置部（３１）を形成している。
【００１６】
後部カバー（３０）に一体成形された補助ステップ（３３）は、図１、図２、図５で示すように、メインステップ（３２）の両側部から機体外下方に向かってやや傾斜した壁面（３３ａ）と、側面視でそれぞれ前輪（２）及び後輪（３）に沿った形状をした側面（３３ｂ）（３３ｃ）とからなる連接部を介して連設されており、前輪（２）と後輪（３）の間に配置されている。
連接部の側面（３３ｂ）（３３ｃ）はそれぞれ前輪（２）及び後輪（３）に沿った形状をしていることから、前輪（２）及び後輪（３）のカバーを兼用するようになっており、補助ステップ（３３）から機体前後方向に足を滑らせても前輪（２）又は後輪（３）に足が干渉しないようになっている。また、補助ステップ（３３）を前後方向の両側から支持するため、補助ステップ（３３）の強度を有効に保つことができるようになっている。
【００１７】
また、連接部の壁面（３３ａ）には補助ステップ（３３）の前後方向の長さとほぼ同じ程度の長さの辺（３３ｄ）を有する略台形状の開孔部（３３ｅ）が穿設されており、足を補助ステップ（３３）に乗せたとき、その開孔部（３３ｅ）に足の先端を入れることができるようになっている。したがって、奥行きの少ない補助ステップ（３３）であっても安全に乗降することができ、かつ、補助ステップ（３３）の機体左右方向の幅を可及的に小さくすることができるので、機体左右幅方向のコンパクト化が図れる。
【００１８】
また、図２、図５の平面視で示すように、メインステップ（３２）の両側部で補助ステップ（３３）が連設されている壁面（３３ａ）部分には、機体内方側に向かって凹部（３２ａ）が形成されており、機体から降りるときに、その凹部（３２ａ）と傾斜した壁面（３３ａ）によって補助ステップ（３３）の位置が確認しやすいようになっている。したがって、補助ステップ（３３）に足を乗せたときには、補助ステップ（３３）の全面で確実に足を支えることができ、安全に乗降することができるようになっている。そして更に、その壁面（３３ａ）がメインステップ（３２）の凹部（３２ａ）より機体外下方に向かってやや傾斜して連設されていることから、平面視で開孔部（３３ｅ）が見えるように、即ち開孔部（３３ｅ）の外端部の辺（３３ｄ）が平面視にてメインステップ（３２）の凹部（３２ａ）より外側に位置するようになっており、メインステップ（３２）上の泥などは補助ステップ（３３）上には落ちずに、開孔部（３３ｅ）から地上に落下するようになっている。
【００１９】
また、補助ステップ（３３）の前部側近傍で、メインステップ（３２）の下面近傍には、断面略凹字型の角柱型ステー（３６）の上面がボルトなどの固定手段によって取り付けられており、そのステー（３６）の下面は、図１２で示すフロントアクスルケース（３７）に取り付けられている。なお、フロントアクスルケース（３７）は車体フレーム（４）の前部に連結部材（３７ａ）を介して固定される。
補助ステップ（３３）の連接部における前輪（２）側の側面（３３ｂ）はフロントアクスルケース（３７）の上面近傍に配置されており、フロントアクスルケース（３７）とメインステップ（３２）とをステー（３６）によって連結して、メインステップ（３２）や補助ステップ（３３）の鉛直方向下向きにかかる荷重を支えるようにしている。
【００２０】
つまり、このステー（３６）によって、機体乗降時にメインステップ（３２）や補助ステップ（３３）にかかる鉛直方向下向きの荷重によるステップの撓みを有効的に少なくし、撓みによる足の滑りなどを防止するようにしている。そして、それと同時に、作業中にフロントアクスルケース（３７）にかかる前輪（２）から来る鉛直方向上向きの荷重をそのステー（３６）でもって支え、互いに補強し合う関係、即ちステップステーとフロントアクスルケースステーをこのステー（３６）で兼用して全体の部品点数を減らすようにし、軽量化及びコストダウンを図るようにしている。
その他、メインステップ（３２）の前部で左右のペダル用開口部（３４ａ）（３４ｂ）には縁部（３２ｂ）を設けないようにし、メインステップ（３２）のペダル下部分に溜まる泥や水などをその開口部（３４ａ）（３４ｂ）から抜くことができるようにして、ペダル踏み込み時の滑りや誤操作等を防止して、安全性を高めるようにしている。
【００２１】
また、メインステップ（３２）や前部カバー（２１）のサブステップ（２３）の上面には、図１０、図１１で示すように、凸状の突起の中央を凹ませた滑り止め部材（３５）がそれらメインステップ（３２）やサブステップ（２３）と一体的に多数、しかも格子状に並んで突設されている。したがって、従来のようにステップクッション等を別途使わないで済むため、部品点数を減少させることができ、コストダウンや生産工程の削減が図れる。また、滑り止め部材（３５）をこのような形状にすることにより滑り止め効果が高められ、機体前方での乗降や予備苗載台（９０）から苗載台（９１）への苗マット移送作業時の安全性が確保できる。そして、特に滑り止め部材（３５）が格子状に配設されていると、排水・排泥効果が高く、滑り止め部材（３５）間の泥詰まりを防ぐことができる。
【００２２】
一方、前部カバー（２１）は、図６で示すように、エンジン（５）を被装する中央のボンネット（２２）と、ボンネット（２２）の両側に設けられて予備苗載台（９０）への通路用となるサブステップ（２３）を有している。そして、エンジン（５）の上方位置に燃料タンク（１３６）が配設できるように、ボンネット（２２）の上部は開口している。
この前部カバー（２１）はペダル部分で後部カバー（３０）と分割されるようになっており、車体フレーム（４）上で機体前後水平方向に前方よりスライド移動させることによって、脱着可能に構成されている。したがって、車体フレーム（４）が前部カバー（２１）を脱着するときのいわゆるガイド部材になっており、前部カバー（２１）の下面と車体フレーム（４）の上面とが略同一高さになっている。
【００２３】
このように、前部カバー（２１）をペダル部分で後部カバー（３０）と分割し、前方からスライド移動させて脱着するように構成すると、ペダル用開口部（３４ａ）（３４ｂ）は少なくともブレーキペダルや主クラッチペダル等の支柱（７３ａ）（７４ａ）部分のスペースが確保されていればよくなり、その開口部（３４ａ）（３４ｂ）の大きさを小さくすることができて、他のステップ部分などにおいて、デザインの自由度を向上させることができる。
また、操向ハンドル（８）のステアリング等、ステップ上方に位置する部品に関係なく、前部カバー（２１）の脱着が行えるようになるため、エンジン（５）などのメンテナンス性が向上し、そのような作業を容易に行うことができる。そして、車体フレーム（４）の上面が前部カバー（２１）のガイドとなっているため、別途ガイド部材を設ける必要がなく、部品点数の減少によるコストダウンを図ることができる。
【００２４】
また、前部カバー（２１）は図７、図８で示すように、ノブネジなどの把持部付締結具（２５）によって車体フレーム（４）に固定されるようになっており、その締結具（２５）の操作により簡単に脱着が行えるように構成されて、コストダウンが図られている。
把持部付締結具（２５）は車体フレーム（４）の下方から、車体フレーム（４）に設けられた固定部（２４）に穿設された貫通孔（２４ａ）を通して、前部カバー（２１）のサブステップ（２３）側下面に螺合するようになっており、サブステップ（２３）上面に把持部付締結具（２５）によるデザインの影響がないようにするとともに、乗降時や苗マット補給時などの作業時において、ボンネット（２２）脇のサブステップ（２３）を通るときに足等を引っかけることがないようにしている。
【００２５】
また、車体フレーム（４）の固定部（２４）には、前部カバー（２１）と車体フレーム（４）との取付位置に僅少な誤差があっても取り付けられるように融通機構が設けられている。この融通機構は、例えば固定部（２４）に穿設する貫通孔（２４ａ）を長孔状に形成するなどして構成されるもので、これら各部品の寸法に若干のばらつきがあっても、その融通機構によって調節ができるようになっており、確実に前部カバー（２１）を取り付けることができるようになるとともに、前部カバー（２１）の管理や品質の向上が図れるようになっている。なお、このときの貫通孔（２４ａ）の形状は、図３、図７で示す前後方向に長いもの以外に、図９で示すように、機体幅方向に長いものや、前後及び機体幅方向に長い十字状に組み合わせたものでもよく、任意である。
【００２６】
また、把持部付締結具（２５）が作業中に振動で緩んで外れることがないように、締結具（２５）の軸芯方向に略直交する水平方向から平頭ピンなどの規制具（２６）を突出させて、把持部付締結具（２５）の凹んだ把持部分に係合させ、締結具（２５）の回転を規制するようにしている。なお、このとき、規制具（２６）は車体フレーム（４）に設けられたステー（２９）の孔に挿通されて前記水平方向に摺動自在になっているため、スナップピンなどの係脱自在位置決め具（２７）によって、その摺動を抑制するようにしている。すなわち、例えば規制具（２６）に複数の孔（２６ａ）を所定間隔で設け、ステー（２９）の両側に位置した孔にその位置決め具（２７）を差し込んで、規制具（２６）が摺動しないようにするのである。
【００２７】
このような構成によれば、規制具（２６）が曲がるか、抜けるかしないと締結具（２５）との係合は解除されないので、安全性は確保される。また、２つの係脱自在位置決め具（２７）によって位置決め固定しているため、締結具（２５）側の位置決め具のみを外すだけで、簡単に規制具（２６）は摺動可能となり、締結具（２５）に対する規制具（２６）の係合が容易に解除できるようになっている。なお、このとき、規制具（２６）には、もう一方の位置決め具が差し込まれたままになっているので、前部カバー（２１）の取り外し操作時等において、規制具（２６）が紛失するようなことはない。また、規制具（２６）に対し、締結具（２５）が回転する方向に力が加わっても位置決め具（２７）には直接力が加わらないので、作業中に位置決め具（２７）が外れるようなことはなく安全である。
その他、前部カバー（２１）の例えばペダル部分近傍を屈曲可能に形成して、ボンネット（２２）が上方へ回動可能になるように構成してもよく、この場合はエンジン（５）などのメンテナンス時において、前部カバー（２１）を取り外す作業をしなくてもよく、容易に作業を行うことができる。
【００２８】
また、後部カバー（３０）の下方にはミッションケース（６）のほぼ全体が配置されるが、このとき、ミッションケース（６）の前部上面がメインステップ（３２）の前部下面に当接しており、鉛直方向下向きの力が多くかかるメインステップ（３２）をミッションケース（６）で好適に支えるようにしている。したがって、メインステップ（３２）の強度を向上させることができるともに、車体フレーム（４）に別途ステップ支持部材を設ける必要がなくなり、部品点数を減少できてコストダウンが図れるようになっている。そして、この当接部分において次のように構成すると、ミッションケース（６）に対する後部カバー（３０）の位置決め精度を向上させることができる。
【００２９】
すなわち、図１２、図１３で示すように、ミッションケース（６）の前部上面ほぼ中央に凸部（６ａ）を設け、メインステップ（３２）の前部下面ほぼ中央に凹部（３２ｃ）を設けて、それらを互いに嵌合させることにより、両者を位置決めして当接させるようにする。なお、凸部（６ａ）及び凹部（３２ｃ）は円錐台などの形状のように、側面視で側面を傾斜させてテーパー状に形成することが望ましく、これによれば、その傾斜した側面がガイドになって後部カバー（３０）の位置決め精度を更に向上させることができ、組立性を向上させることができる。なお、ミッションケース（６）に凹部を設け、後部カバー（３０）に凸部を設けるようにしてもよい。
【００３０】
また、ミッションケース（６）は、後部がメインステップ（３２）の下面から離れていくように、即ち、図４、図１２で示すように、前低後高に形成された車体フレーム（４）の前後方向略中央下部より車体フレーム（４）の後端部の後下方まで延出された前後方向に長く形成されており、図１で示す側面視において前高後低に配置されている。したがって、ミッションケース（６）の後部上方に、植付部（９）へのＰＴＯ伝動軸（１５８）や植付部（９）を昇降させる昇降シリンダー（１５）及び各種操作レバー関係などを配置できる有効なスペースが確保でき、機体全長を短くすることができるとともに、無駄のないシンプルな配置構成をとることができて、設計の自由度を向上させることができるようになっている。
【００３１】
このミッションケース（６）は車体フレーム（４）に対して、その最前部近傍と最後部近傍及び中間部近傍において固定されているが、ミッションケース（６）の最前部近傍は、エンジン（５）が載置される支持部材（５０）に、支持部材（５０）から斜め内側後下方に向かって延設されている取付部材（５１）を介して固定されている。したがって、重量物であるエンジン（５）の荷重をミッションケース（６）でも支えることができるようになっており、その荷重はミッションケース（６）を圧縮する方向にかかるようになっている。したがって、エンジン（５）の振動を剛性のあるミッションケース（６）で抑制することができるようになるとともに、車体フレーム（４）自体を軽量化でき、そのコンパクト化が図れるようになっている。
【００３２】
また、車体フレーム（４）を構成するサイドフレーム（４１）（４２）は前後方向略中央部（４１ａ）（４２ａ）より上方に向かって屈曲するように形成されており、その屈曲し始める中央部（４１ａ）（４２ａ）付近の機体幅方向にセンターフレーム（４６）が架設されている。そして、このセンターフレーム（４６）の機体幅方向略中央に設けられた取付部材（４７）に、ミッションケース（６）の中途部（６ｂ）が連結されている。なお、この中途部（６ｂ）は後方に向かって突出しているＰＴＯ軸（６５）の直上部に位置している。
そして、ミッションケース（６）の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース（３８）に取付プレート（３９）を介して連結されている後部連結フレーム（４３）（４４）の上端部（４３ａ）（４４ａ）と、前記サイドフレーム（４１）（４２）の後端部（４１ｂ）（４２ｂ）とが一体的に連結され、サイドフレーム（４１）（４２）と後部連結フレーム（４３）（４４）とミッションケース（６）とで側面視略三角形状のフレームを構成するようになっている。
【００３３】
サイドフレーム（４１）（４２）の後端部（４１ｂ）（４２ｂ）と後部連結フレーム（４３）（４４）の上端部（４３ａ）（４４ａ）とが連結された部分、即ち略三角形状を構成する最上側の頂点部にはリアフレーム（４８）が機体幅方向に架設され、そのリアフレーム（４８）上に、後部カバー（３０）の運転席設置部（３１）の下面後側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運転席（７）の後部支持部材（７２）が連結されている。
また、サイドフレーム（４１）（４２）の中央部（４１ａ）（４２ａ）と後端部（４１ｂ）（４２ｂ）の略中間に立設されて機体幅方向に架設されたパイプステーなどの支持部材（４９）上に、設置部（３１）の下面前側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運転席（７）の前部支持部材（７１）が連結されている。
【００３４】
このように略三角形状を構成するフレームの頂点部の丁度真上に運転席（７）の後部が来るように配置し、車体フレーム（４）の中央部（４１ａ）（４２ａ）と、車体フレーム（４）の後端部（４１ｂ）（４２ｂ）を支持する後部連結フレーム（４３）（４４）の後下端部（４３ｂ）（４４ｂ）とをミッションケース（６）で支持するように構成すると、運転席（７）にかかる鉛直方向のほとんどの荷重をその頂点部及びミッションケース（６）で強固に支持することができるようになるため、車体フレーム（４）自体にそれほどの剛性を要求しなくてもよくなり、車体フレーム（４）の軽量化が図れるとともに、部品点数の削減が図れる。そして、運転席（７）の前部も従来のように後部カバー（３０）で支持するのではなく、車体フレーム（４）に立設したパイプステー（４９）によって支持するため、後部カバー（３０）が撓むような不具合は生じない。
また、車体フレーム（４）を側面視三角形状に構成することにより、その内方側部分におけるスペースの有効利用を図ることができ、機体全体のコンパクト化が図れるようになっている。
【００３５】
また、前述したように、サイドフレーム（４１）（４２）の機体幅方向に架設する補強用センターフレーム（４６）の平面視略中央には、ミッションケース（６）の中途部（６ｂ）が連結される取付部材（４７）が設けられており、その取付部材（４７）の他端には、植付部（９）を昇降させる油圧式昇降シリンダー（１５）の基部（１５ａ）が連結されている。そして、ミッションケース中途部（６ｂ）の連結点（４７ａ）とセンターフレーム（４６）の固定点（４７ｂ）と昇降シリンダー（１５）の取付点（４７ｃ）が、側面視で昇降シリンダー（１５）の力が加わる直線方向とほぼ同一直線上に位置するように、順に配設されている。
【００３６】
したがって、車輪からのミッションケース（６）にかかるねじれ力に対する強度を増大させることができるとともに、センターフレーム（４６）には主に昇降シリンダー（１５）による引張圧力しかかからないため、更に強度上有利となり、これによっても車体フレーム（４）自体の軽量化、コンパクト化が実現できて、コストダウンを図ることができる。
以上、ここで述べてきたように、車体フレーム（４）にミッションケース（６）の前、後、中央を連結させるだけで、車体フレーム（４）の水平、垂直、ねじり方向の剛性及び強度を向上させることができる。そして、その少ない取り付け箇所にもかかわらず、ミッションケース（６）は車体フレーム（４）と共に有効な田植機の強度補強部材になっている。
【００３７】
その他、植付部（９）を昇降させる昇降シリンダー（１５）には、植付部（９）の昇降駆動を自動的に停止させる昇降駆動解除機構が設けられている。この昇降駆動解除機構は、図１４、図１５で示すように、昇降シリンダー（１５）の基部（１５ａ）の先端に係合部材（１６）を設けるとともに、その係合部材（１６）に支点軸（１７）を中心に回動可能となるアーム（１８）を設け、そのアーム（１８）の一端部（１８ａ）をシリンダーロッド（１５ｂ）に当接させるとともに、他端部（１８ｂ）を植付昇降レバー（７７）のデイテントプレート（１５５）に連結部材であるコイルバネ（１５４）を介して接続されているワイヤー（１９）に連結して構成している。
【００３８】
したがって、昇降シリンダー（１５）のシリンダーロッド（１５ｂ）が縮んでアーム（１８）を図１４、図１５で示す矢印方向へ回動させると、ワイヤー（１９）が図示の矢印方向へ引っ張られることになり、植付昇降レバー（７７）を元の中立位置に自動復帰させる。
このような構成によれば、ワイヤー（１９）が短くて済むため、信頼性が向上するし、植付昇降レバー（７７）のデイテントプレート（１５５）に昇降駆動解除機構用のワイヤー（１９）を接続しているので、部品点数の削減を図ることができ、構造も非常に簡単になって軽量化が図れ、コストダウンを図ることができる。なお、昇降シリンダー（１５）の作動油はミッションケース（６）内からサクション（１５６）及び油圧ポンプを介して供給されている。
【００３９】
次に、ミッションケース（６）の内部機構について図１６乃至図２０を基に説明をすると、ミッションケース（６）の前部には走行変速機構が内設される変速室（６０）が形成され、変速室（６０）の左右両側面にフロントアクスルケース（３７）が一体的に固設されている。そして、フロントアクスルケース（３７）の左右端部より下方に向かって車軸ケースが固設され、車軸ケースの下端部に前輪（２）を固設する前車輪軸（６６）が軸支されている。ミッションケース（６）の後端部には軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース（３８）が一体的に形成され、リアアクスルケース（３８）内に後車輪駆動軸（６９）が軸支されている。そして、後車輪駆動軸（６９）の左右両端部に後輪（３）が固設され、従来のような伝動ケースを廃止した構成になっている。
このように、フロントアクスルケース（３７）とリアアクスルケース（３８）をミッションケース（６）に一体的に設けると、ミッションケース（６）で各車輪（２）（３）を支持することができ、前述のように機体強度補強部材としてのフレームの一部を担うことができるので、車体フレーム（４）への負担を低減することができる。なお、ミッションケース（６）の内面には複数のリブ（６ｆ）が形成されて断面係数が高められており、ミッションケース（６）は剛性のあるケースとなっている。
【００４０】
ミッションケース（６）の上下方向に膨出した前部には、前述のように、内部に変速機構やＰＴＯ軸（６５）が配設される変速室（６０）が形成されており、この上方に膨出させた変速室（６０）の上後部には前後方向に軸芯を有するＰＴＯ軸（６５）が軸支されている。このように、ミッションケース（６）は後側が変速室（６０）の後部より一段低く、即ち変速室（６０）の上後部はミッションケース（６）の後部側上面より上方に膨出した形状に形成され、その膨出した変速室（６０）の後面より後方に向かってＰＴＯ軸（６５）の後端部が突出している。
また、ミッションケース（６）の後部が、前述のように斜め下方に向かって傾斜して配置されているので、ＰＴＯ軸（６５）に接続されるユニバーサルジョイント部（１５９）を有するＰＴＯ伝動軸（１５８）を通すスペースを広くとることができ、そのユニバーサルジョイント部（１５９）及びＰＴＯ伝動軸（１５８）等を余裕をもって配置することができる。そして、植付部（９）を昇降させたときにもそれらが干渉するようなことはなく、ＰＴＯ軸（６５）の動力を安定して植付部（９）へ伝達することができる。
【００４１】
ミッションケース（６）の変速室（６０）の上部には、左右方向に入力軸（５６）が軸支され、入力軸（５６）の左端部が外側に突出されて従動プーリー（５５）が固設され、エンジン（５）の左側面より側方に突出されている出力軸（５２）に固設された駆動プーリー（５３）からの動力が、ベルト（５４）を介してミッションケース（６）内に入力されている。そして、このベルト（５４）はテンションアーム（５７）の先端に取り付けられたテンションローラー（５８）によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル（７４）の踏み込み操作や苗継ぎレバー（７６）のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。また、エンジン（５）側の駆動プーリー（５３）とミッションケース（６）側の従動プーリー（５６）に巻回されているベルト（５４）と、ミッションケース（６）とは略直線上に配設されており、前輪（２）及び後輪（３）に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成となっている。
【００４２】
入力軸（５６）の前下方には主変速軸（６１）が軸支され、主変速軸（６１）の前下方には前車輪駆動軸（６２）が軸支され、入力軸（５６）に入力した動力が略前下方に伝達されるようになっている。そして、前輪（２）の前車輪軸（６６）は前車輪駆動軸（６２）の鉛直方向下方に配置されており、入力軸（５６）の動力を直線状に鉛直方向下方へ伝達する動力伝達経路が構成されている。このため、動力伝達経路を短くすることができ、動力損失の少ないシンプルな構成にすることができるとともに、車軸ケースの上下方向の長さを短くすることができ、コストダウンを図ることができる。
そして、入力軸（５６）の前方で主変速軸（６１）の上方には副変速軸（６３）が軸支されており、入力軸（５６）と主変速軸（６１）は側面視において副変速軸（６３）を頂点とする略二等辺三角形状に配置されており、ミッションケース（６）内の構成がシンプルになっている。
また、後輪（３）を駆動する後車輪駆動軸（６９）への駆動力は、入力軸（５６）と前車輪駆動軸（６２）との間の主変速軸（６１）からチェーン（７０）を介してミッションケース（６）後下方の後車軸駆動部に伝達されており、ミッションケース（６）の配設方向である前高後低方向に動力伝達経路が構成されている。
【００４３】
すなわち、このミッションケース（６）後部の後車軸駆動部にはミッションケース（６）の配設方向に沿った後下方向きに従動軸（６７）、カウンター軸（６８）、後車輪駆動軸（６９）が順に配設されており、チェーン（７０）が従動軸（６７）に伝達され、カウンター軸（６８）を介して後車輪駆動軸（６９）に動力が伝達されて、後車輪駆動軸（６９）への駆動伝達経路をミッションケース（６）の配設方向に合わせた前高後低の直線状に伝達し、シンプルかつ省スペースで効率のよい動力伝達経路の配置構成としている。また、この動力伝達経路は最短経路になるため、チェーン（７０）の長さを短くすることができてコストダウンを図ることができ、更には後車輪駆動軸（６９）の高さ位置が車体フレーム（４）よりも下方位置になるため、後輪（３）の車輪を小径とすることができ、走行車両の小型化が図れるようになっている。なお、ここでは後車軸駆動部に動力を伝達する構成としてチェーン（７０）が用いられているが、動力を伝達する構成としてはチェーン（７０）のような無端体に限定されるものではなく、伝動軸を用いることもできる。
【００４４】
ミッションケース（６）後部の後車軸駆動部には、動力断接機構と制動機構が配設されており、図１７で示すように、従動軸（６７）の左右中央部にはボス部（１０１）が固設され、ボス部（１０１）の外周面上にスプロケット（１００）が固設されてチェーン（７０）が巻回されている。ボス部（１０１）の左右両側の従動軸（６７）には摺動ギア（１０２）がスプライン嵌合されており、摺動ギア（１０２）とサイドクラッチ（１０３）とが歯数を同じにして一体成形されて部品点数の削減が図られるとともに、組立がしやすいように構成されている。摺動ギア（１０２）にはカウンター軸（６８）に枢支した内ギア（１０４）が噛合され、内ギア（１０４）に一体的に形成した外ギア（１０５）には後車輪駆動軸（６９）に固設するギア（１０６）が噛合されている。
【００４５】
また、摺動ギア（１０２）にはミッションケース（６）下面に枢支した操作軸（１０７）に固設するフォークが嵌合され、操作軸（１０７）下部に固設するアーム（１０８）を回動操作することで、操作軸（１０７）が回動し、摺動ギア（１０２）が摺動される。
摺動ギア（１０２）を内側に摺動させると、摺動ギア（１０２）内側がボス部（１０１）内に係合されて動力が伝達され、後車輪駆動軸（６９）が駆動される。摺動ギア（１０２）を外側に摺動させると、ボス部（１０１）と摺動ギア（１０２）との係合が外れ、動力の伝達が離脱されると同時に、摺動ギア（１０２）の外側端部に形設したパットと挟持体によって構成されるブレーキ機構（１３０）が作動し、摺動ギア（１０２）の回動が制動されて後車輪駆動軸（６９）の回動が停止される。
【００４６】
一方、入力軸（５６）の後方にＰＴＯ入力軸（６４）が軸支され、そのＰＴＯ入力軸（６４）からベベルギア（６４ａ）（６５ａ）を介して前後方向に軸芯を有する伝達軸（６５ｂ）に動力を伝達し、ＰＴＯクラッチ（１０９）を介してＰＴＯ軸（６５）に動力を伝達しており、入力軸（５６）より水平方向後方に向けて動力を伝達し、後方の植付部（９）に動力を伝達するようにしている。また、ＰＴＯ軸（６５）への動力の断接を行うＰＴＯクラッチ（１０９）にはギア式クラッチが用いられており、伝達軸（６５ｂ）には前後方向中央部に筒体（６５ｃ）が遊嵌され、筒体（６５ｃ）が遊嵌されていない伝達軸（６５ｂ）の前部にクラッチギア（１１０）が固設され、筒体（６５ｃ）の前部に摺動クラッチギア（１１１）がスプライン嵌合されている。
【００４７】
摺動クラッチギア（１１１）にはミッションケース（６）側面に軸支される操作軸（１１２）に固設するフォークが嵌合され、操作軸（１１２）が運転席（７）の近傍位置に配置されるＰＴＯクラッチレバーを兼用する植付昇降レバー（７７）に連動連結されており、植付昇降レバー（７７）を操作してクラッチギア（１１０）と摺動クラッチギア（１１１）とが噛合され、伝達軸（６５ｂ）の動力が後方のＰＴＯ軸（６５）に伝達されるようになっている。
なお、筒体（６５ｃ）後部にはギア式クラッチの摺動クラッチギア（１１３）が摺動自在にスプライン嵌合され、圧縮バネ（１１４）によってＰＴＯ軸（６５）の前部に固設するクラッチギア（１１５）に噛合する方向に付勢されており、ＰＴＯ軸（６５）に動力を伝達する安全クラッチ（１１６）が形成されている。この安全クラッチ（１１６）は植付部（９）側の動力伝達機構に負荷がかかった場合に、ミッションケース（６）側で動力伝達を離脱するようになっており、植付部（９）の構成がシンプルになるようにしている。
【００４８】
入力軸（５６）には走行用ギア（１１７）と後進用ギア（１２０）が固設され、副変速軸（６３）には走行用の第１変速ギア（１１８）と第２変速ギア（１１９）が固設されている。また、ＰＴＯ軸（６５）への動力は、図１８で示すように、入力軸（５６）の動力が株間変速される変速機構を介して伝達されており、従来の植付ミッションケースが廃止されている。すなわち、入力軸（５６）の端部にはミッションケース（６）側面より側方に突出して株間変速を行う第１減速ギア（１２１）が固設されるとともに、ＰＴＯ入力軸（６４）の端部にもミッションケース（６）の側面より側方に突出して株間変速を行う第２減速ギア（１２２）が固設され、第２減速ギア（１２２）と第１減速ギア（１２１）とを噛合させることで株間変速が行われ、ＰＴＯ軸（６５）への動力を伝達している。また、この株間変速を行う第１減速ギア（１２１）と第２減速ギア（１２２）の側面は着脱自在にカバー（１２３）で被装され、カバー（１２３）を外すことで容易に第１減速ギア（１２１）と第２減速ギア（１２２）を組み替えることができ、仕様に合わせた株間変速が行えるようになっている。このようにミッションケース内に植付部（９）の変速機構を配置すると、植付部（９）の構成をよりシンプルな構成にすることができる。
【００４９】
また、図１８で示すように、入力軸（５６）の前下方に配置した主変速軸（６１）には軸芯方向に摺動される走行変速ギア（１２４）がスプライン嵌合されており、走行変速ギア（１２４）は大径ギア（１２５）と小径ギア（１２６）とを横方向に一体的に固設するギアで構成されるとともに、主変速レバー（７５）の操作に連動して左右方向に摺動するフォークに嵌合されている。
主変速軸（６１）のミッションケース前後方向左側にはスプロケットとギアが一体となった動力分岐ギア（１２７）が固設されており、この動力分岐ギア（１２７）のギアには左右の前車輪駆動軸（６２）を駆動するデフ機構（１２８）のリングギアが噛合され、動力分岐ギア（１２７）を用いて動力を２方向に分岐している。
【００５０】
デフ機構（１２８）の側部にはデフロック機構（１２９）が配置されており、主変速レバー（７５）を中立位置より前方に回動させると、走行変速ギア（１２４）がミッションケース前後方向左側に摺動され、小径ギア（１２６）と副変速軸（６３）上の第２変速ギア（１１９）とが噛合されて主変速軸（６１）を高速回転させることにより、各車輪（２）（３）を高速で回動させる通常走行が行われる。また、主変速レバー（７５）を中立位置より１段階後方に回動すると、走行変速ギア（１２４）がミッションケース前後方向右側に摺動されて、大径ギア（１２５）と副変速軸（６３）上の第１変速ギア（１１８）とが噛合され、主変速軸（６１）が低速回転されて各車輪（２）（３）を作業速度で駆動するとともに、前進側に２段階の変速が行われる。
【００５１】
また、主変速レバー（７５）を後方に回動すると、走行変速ギア（１２４）がミッションケース前後方向右側に更に摺動され、入力軸（５６）上の後進用ギア（１２０）が図示しない主変速軸（６１）上のギアと噛合され、主変速軸（６１）が逆転回動されて、各車輪（２）（３）を後進回動させている。このように、入力軸（５６）を後進変速用のギアを有するカウンター軸として使用し、ミッションケース内の変速機構をＰＴＯ側への入力軸であるＰＴＯカウンター軸を省いたシンプルな変速機構に構成しても、通常走行、作業走行、後進走行といった必要最小限の走行変速を行うことができるようになっている。
【００５２】
また、このような変速機構を有するミッションケース（６）において、図１６、図１７で示すように、油圧式昇降シリンダー（１５）からの戻り油管（１５７）がミッションケース（６）の後部側ほぼ中央に設けられるとともに、ミッションケース（６）内の油を吸引するためのサクション（１５６）がミッションケース（６）前部の変速室（６０）下部に設けられている。
このように、戻り油管（１５７）がサクション（１５６）から離れて配設され、更にはサクション（１５６）と戻り油管（１５７）とがチェーン（７０）を挟んで対向するように配設されていると、戻り油管（１５７）からミッションケース（６）内に戻される高温の油をチェーン（７０）の駆動によって後下方へ送って撹拌することができるようになり、ミッションケース（６）内を対流する間に十分に冷却することができるようになる。したがって、高温の油が前方のサクション（１５６）側へすぐに移動することを防止でき、ミッションケース（６）内の油の温度をほぼ均一にすることができる。
【００５３】
また、ミッションケース（６）の前部下端部より内方側、即ち変速室（６０）の下部でサクション（１５６）の前方には左右のブレーキロッド（１３１）を作動させるブレーキシャフト（１３２）を通す貫通孔（１３３）が穿設されており、ミッションケース（６）でブレーキ機構を支持するようになっている。したがって、別途支持部材を設ける必要がなく、その部分のスペースをコンパクトに設計できる。
ブレーキ機構にはブレーキペダルが１本である１ブレーキ機構とブレーキペダルが２本である２ブレーキ機構があり、１ブレーキ機構の場合は、図２４、図２５で示すように、ブレーキペダル（７３）を踏み込み操作すると、それに連動してブレーキシャフト（１３２）が回動し、ブレーキシャフト（１３２）に連動連結されているブレーキロッド（１３１）が両方同時に作動して、ブレーキロッド（１３１）後端部に連動連結されているアーム（１０８）が両方同時に回動し、摺動ギア（１０２）が左右両側に摺動して動力伝達が離脱されると同時に、両方のブレーキ機構（１３０）が作動して左右両後車輪駆動軸（６９）が制動され、走行車両（１）を停止させるようになっている。
【００５４】
また、２ブレーキ機構の場合には、図２２、図２３で示すように、左右に分かれたブレーキペダル（７３ａ）（７３ｂ）のどちらか一方を踏み込み操作すると、それに連動して２重の筒体で構成されたブレーキシャフト（１３２）のどちらか一方の筒体が回動するようになっており、それぞれの筒体に連動連結された左右のブレーキロッド（１３１）が別々に作動するようになって、左右別々にブレーキ機構（１３０）が作動するようになっており、１ブレーキ機構のように両方同時にブレーキをかけたいときには、左右のブレーキペダル（７３）を連結する連結具（１３５）を用いるようになっている。
【００５５】
エンジン（５）の後方で、かつミッションケース（６）の前方には操向ハンドル（８）のステアリングシャフト（８１）が配置されており、このステアリングシャフト（８１）は直状に形成されている。そして、ステアリングシャフト（８１）の下端に配設されているステアリング駆動部（８０）がエンジン（５）の下方に位置するように配設され、側面視及び平面視においてエンジン（５）とオーバーラップしている。
また、このステアリング駆動部（８０）は、図２５の側面視で示すように、車体フレーム（４）に取り付けられた前高後低型のミッションケース（６）の前部側最下面（６ｃ）と後部側最下面（６ｄ）を結ぶ接線（Ｔ）より上方側で、かつ機体前方側近傍に配置され、特にそのステアリング駆動部（８０）の取付角度と前記ミッションケース（６）の最下面における接線（Ｔ）の角度とがほぼ同一の角度か、それ以上になるように配置されている。そして更に、図２５の側面視で示すように、直状のステアリングシャフト（８１）の傾斜角度と同角度に、即ちステアリングシャフト（８１）と略平行になるようにミッションケース（６）の前上面（６ｅ）が傾斜形成されており、ミッションケース（６）とステアリングシャフト（８１）とが互いに干渉するのを回避できるようになっている。
【００５６】
このようにエンジン（５）とミッションケース（６）が前後に並んで配置され、その間に直状のステアリングシャフト（８１）が配設可能に構成されていると、従来のようなステアリングギアケース等のジョイント部を設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。したがって、ミッションケース（６）の簡素化や省スペース化が実現でき、その部分におけるスペースの有効利用を図ることができる。
また、ステアリング駆動部（８０）が平面視でエンジン（５）とオーバーラップしていると、従来に比べて機体全長を短くすることができ、かつ、エンジン（５）下方の空間部を有効利用できるので、ステアリング駆動部（８０）の設計の自由度を向上させることができる。そして更に、エンジン（５）を車体フレーム（４）よりも下方に突出させて配置しているので、ステアリング駆動部（８０）も下方側に配設されることになり、低重心で作業性のよい転倒角の優れた田植機を実現することができる。また、圃場などに出入りする際、特に後進時においてはミッションケース（６）の膨出した前下部が泥除けになって、ステアリング駆動部（８０）に泥が付着するのを極力防止することができる。
【００５７】
また、図２１、図２４で示すように、ステアリング駆動部（８０）のステアリングギア（８２）は、操向ハンドル（８）のステアリングシャフト（８１）の下端部に設けられているギア（８３）と噛合しており、操向ハンドル（８）の回動操作によって回動軸（８４）を中心に回動し、ステアリングギア（８２）の前部両側に連結されている左右一対のステアリングロッド（８５）を作動させて前輪（２）の向きを変えるように構成されている。なお、ステアリングギア（８２）のほぼ中央には操作軸（８６）が挿通される左右方向に長い開孔部（８２ａ）が穿設されており、ステアリングギア（８２）の回動範囲をその操作軸（８６）で規制するようにしている。
そして、前述の１ブレーキ機構の場合には、ブレーキロッド（１３１）から前方に向かって更に延設された左右のサブブレーキロッド（１３４）の前端部が、このステアリングギア（８２）に長孔（１３４ａ）とブレーキアーム（８７）を介して連動連結され、操向ハンドル（８）の回動操作によって左右どちらか一方のブレーキがかかるように構成されている。
【００５８】
すなわち、図２４、図２５で示すように、ステアリングギア（８２）の下部に操作軸（８６）に枢支されたブレーキアーム（８７）を設けるとともに、ブレーキアーム（８７）の左右両端部に突設されたピン（８８）をサブブレーキロッド（１３４）先端の長孔（１３４ａ）に挿通して取り付け、ステアリングギア（８２）の開孔部（８２ａ）後方の下面に突設された係合部（８９）をステアリングギア（８２）の回動によってブレーキアーム（８７）に当接させて、そのブレーキアーム（８７）を回動させるとともに、その回動範囲によっては長孔（１３４ａ）に挿通されているピン（８８）を介して左右どちらかのサブブレーキロッド（１３４ａ）、つまりブレーキロッド（１３１）を作動させ、ブレーキロッド（１３１）に連動連結されているアーム（１０８）を介して、左右どちらか一方の摺動ギア（１０２）への動力の伝達を離脱して後車輪駆動軸（６９）を制動するようになっている。
このように、操向ハンドル（８）の回動操作によって左右どちらかのブレーキがかかるように構成されたり、２ブレーキ機構にしてそれぞれのブレーキを独立してかけられるように構成されているので、右旋回時又は左旋回時において旋回半径を小さくする急旋回が可能となっている。
【００５９】
燃料タンク（１３６）はボンネット（２２）の上部開口から露出するエンジン（５）の上部に固設されたステー（１３７）に支持されて取り付けられており、図２１、図２６、図２７で示すように、ステー（１３７）のタンク支持部（１３７ａ）をボンネット（２２）よりも上方に位置するように突設し、そのタンク支持部（１３７ａ）の先端を燃料タンク（１３６）の側部に形成された取付部（１３６ａ）にボルトなどの固定手段によって取り付けて固定している。
このような構成にすれば、ステーなどの燃料タンクの支持部材を簡素化でき、部品点数の削減を図れるるとともに、燃料タンク（１３６）を側部で支持するため、安定させて固定することができる。また、燃料タンク（１３６）の取り外しも容易に行えるので、メンテナンス性にも優れ、ボンネット（２２）から露出しているエンジン（５）の上部に燃料タンク（１３６）が配設されるので、ボンネット（２２）から露出する部分を最小にすることができ、外観が損なわれることもない。
【００６０】
また、燃料タンク（１３６）上面の給油口（１３８）近傍には、燃料こぼれ防止用の壁部（１３９）がステアリングシャフト（８１）側を除いて略Ｕ字型の環状に一体的に突設されており、その燃料タンク（１３６）の後部がステアリングシャフト（８１）に一部オーバーラップするように係合されて、燃料タンク（１３６）の位置決めがされるようになっている。そして、ステアリングシャフト（８１）と燃料タンク（１３６）の後部及びステアリングシャフト（８１）とボンネット（２２）の後部には僅少な間隙が設けられており、燃料が給油口（１３８）からこぼれた場合には、ステアリングシャフト（８１）部分に流出させるとともに、そのステアリングシャフト（８１）を伝わって機体底部まで燃料が落下して排出されるように構成されている。したがって、比較的高温なエンジン（５）のマフラー（５ｂ）部分に燃料がかかったり、ステップ上に燃料が流れ出るようなおそれはなく、このような簡単な構造で流出経路を確保することにより、安全性を高めることができるようになっている。
【００６１】
機体進行方向に向かって左側に配設される主クラッチペダル（７４）の近傍には苗継ぎレバー（７６）が設けられ、主クラッチペダル（７４）や苗継ぎレバー（７６）の操作により、エンジン（５）からミッションケース（６）内へ動力を伝達するベルト（５４）のテンションを「切」状態にできるように構成されている。そして、それらの操作系において、一方の操作具を操作しても、他方の操作具には影響を与えないように、融通機構が設けられている。この融通機構は、例えば図１９の側面視で示すように、苗継ぎレバー（７６）の回動支軸（１４１）に設けられたブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）に長孔（１４０ａ）を穿設して構成するもので、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム（５７）に突設されたピンなどの嵌入部材（１４３）をその長孔（１４０ａ）に挿通して構成している。
【００６２】
したがって、苗継ぎレバー（７６）を後方に向けて図１９の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（５７）を下方に回動して、テンションアーム（５７）に取り付けられているテンションローラー（５８）をベルト（５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にするようになっている。
一方、主クラッチペダル（７４）を踏み込むと、図２０で示すように、ペダル支柱（７４ａ）に固設されたＬ字型ブラケット（１４４）に取り付けられたピンなどの押圧部材（１４５）が、テンションアーム（５７）の回動軸（５９）に固定されたカム（１４６）を押してテンションアーム（５７）を下方に回動させるようになっており、これによってベルトテンションを「切」状態にするようになっている。このため、主クラッチペダル（７４）を踏み込んでもテンションアーム（５７）の嵌入部材（１４３）が連動ロッド（１４０）に穿設された長孔（１４０ａ）内を移動するだけで苗継ぎレバー（７６）には何の影響も与えないし、苗継ぎレバー（７６）を操作しても主クラッチペダル（７４）に影響を与えないのは言うまでもない。
【００６３】
何れにしても、全動力を停止させる同一操作となる手動操作具である苗継ぎレバー（７６）と足動操作具である主クラッチペダル（７４）の２つを設けたので、機体に乗ったまま又は降りたままでもそれらの操作が可能となり、また、手動操作具であるレバーと足動操作具であるペダルなので、両者を識別して操作することが容易になって誤操作がない。そして更に、ベルトテンションを「切」状態にする機構にはワイヤー等を使用していないため、操作力が軽くて耐久性がよく、メンテナンスも容易にできる。
その他、苗継ぎレバー（７６）の「切」の位置にのみエンジン始動可能となる電気的なスイッチが設けられており、主クラッチペダル（７４）を踏み込まなくてもリコイルスターター（１５３）を用いてエンジン（５）を始動させることができるようになっている。
【００６４】
また、テンションアーム（５７）には、図１９、図２０で示すように、ミッションケース（６）側の従動プーリー（５５）の回転を停止させるブレーキ部材（１４７）が固設されており、このブレーキ部材（１４７）は、テンションアーム（５７）が下方に向かって回動することによって従動プーリー（５５）を押圧するように構成されている。ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）などで従動プーリー（５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されており、押圧側より後退可能に構成されている。
このように、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）が従動プーリー（５５）を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両（１）を停止させることができるようになって非常に安全になる。
【００６５】
なお、このブレーキ部材（１４７）は苗継ぎレバー（７６）を操作してベルトテンションを「切」状態にしたときにのみ作用するもので、主クラッチペダル（７４）の踏み込み操作では非作用状態となるように、それぞれの操作具を使用したときのテンションアーム（５７）の回動範囲を考慮して設けられている。したがって、高速時において主クラッチペダル（７４）を踏み込んでも急停止することがなく安全である。
また、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）はバネ（１４８）によって後退可能になっているため、苗継ぎレバー（７６）の操作でも急激に停止することがなく安全である。また、弾性体（１４９）は摩耗したときのために交換可能に構成されており、メンテナンスが容易にできるようになっている。そして更に、その弾性体（１４９）を芯金に焼き付けすれば、耐久性を向上させることができる。
【００６６】
次に各種操作レバー類の配置等について説明をする。
図２６、図２８乃至図３０で示すように、各種レバー類は機体中央に位置している操向ハンドル（８）のステアリングコラム（１５０）、即ちステアリングシャフト（８１）の下部側左右両側方に略対称に配設されており、機体前方に向かって平面視左側に走行操作系レバー類が集中配置され、右側にエンジン操作系レバー類が集中配置されている。なお、植付操作系レバー類は運転席（７）の右側方に集中配置されている。
このように各機能を操作するレバー類がそれぞれの操作系において別々の箇所に集中配置されていると、各操作がわかりやすくなり、取り扱い性が向上して好ましいものとなる。なお、図示のものは左に走行操作系、右にエンジン操作系を配設してあるが、左右逆でも構わない。
【００６７】
更に具体的に説明すると、まず、走行操作系レバー類を配設する部分には側面視略水平となるレバーガイド部（１５０ａ）が形成されており、走行操作系のレバーである主変速レバー（７５）と苗継ぎレバー（７６）が前後方向への操作としてシフト移動可能に機体幅方向に並べて配置されるとともに、主変速レバー（７５）が機体内方側に、苗継ぎレバー（７６）が機体外方側にそれぞれ配置されている。
このように、主変速レバー（７５）と苗継ぎレバー（７６）を配設するレバーガイド部（１５０ａ）が側面視略水平になっていると、レバーガイド部（１５０ａ）が傾斜起立しているものに比べて、同一ポジション位置、例えば主変速レバー（７５）の場合、中立位置におけるレバーガイド面と平行なレバー断面積が小さくなり、したがって、各レバーのポジション位置が明確にわかるようになる。そして、使用頻度の高い主変速レバー（７５）が運転席（７）に近い方に配設されていると、容易に変速操作が行える利点があるし、苗継ぎレバー（７６）が外側に配設されていると、機体から降りて作業をする場合に操作がしやすくなる利点がある。つまり、機体側方から苗継ぎレバー（７６）を用いて半クラッチによる速度調節やブレーキ操作を行うことができるので、圃場への出入や輸送車への積み下ろし等が容易にでき、また、機体から降りて植付位置を見ながら苗継ぎレバー（７６）を操作できるため、畦越え寸前まで植え付けを行うことができ、最後に手植えを行う必要がなくなる。
【００６８】
一方、エンジン操作系レバー類を配設する部分には運転席（７）側に向かう起立面（１５０ｂ）が形成され、機体内方側から順にキースイッチ（１５１）、チョーク（１５２）、リコイルスターター（１５３）の把持部（１５３ａ）が配設されて、その上方にアクセルレバー（７８）の把持部が配設されている。
したがって、主に運転席に座って行うそれらの操作が非常にしやすく、しかも機体内方側から操作力の少ない順番で配置されているため、各操作具の配置がわかりやすくなって操作性がきわめて向上し、作業性が非常によくなる。また、各操作具はエンジン（５）に近い位置に設けられているので、各操作具からエンジン（５）までの内部構造を簡略化することができる。
【００６９】
また、図３１で示すように、苗継ぎレバー（７６）の操作位置は機体前方より「入」、「切」となっており、主変速レバー（７５）の操作位置は機体前方より「走行」、「中立」、「植付」、「後進」となっており、苗継ぎレバー（７６）の「切」位置では機体内方側へレバー（７６）を移動させるようにレバーガイド（７６ａ）が略Ｌ字型に穿設され、主変速レバー（７５）のレバーガイド（７５ａ）も「植付」及び「後進」位置でレバー（７５）が機体内方側へスライド移動するように穿設されている。そして、苗継ぎレバー（７６）のレバーガイド（７６ａ）の苗継ぎ（「切」）位置には、レバー（７６）が機体前方に向かって極僅かに移動可能なように係止部（７６ｂ）が設けられており、苗継ぎレバー（７６）を「切」位置、即ち全動力を停止させる苗継ぎ位置に移動させた際には、苗継ぎレバー（７６）がバネの付勢力により前方に戻されて、その係止部（７６ｂ）に係止されるようになっている。そして、更にその「切」位置において、苗継ぎレバー（７６）上端の把持部（７６ｃ）が図２６で示す平面視で操向ハンドル（８）のステアリング外径より内方側に来るようになっているため、苗継ぎ作業時や乗降時等に、オペレーターが例えばサブステップ（２３）上を通って移動しても苗継ぎレバー（７６）に引っかかるようなことはなく、運転席（７）側より苗継ぎレバー（７６）に不注意で接触したとしても、係止部（７６ｂ）より外れることがないので安全性が高い。なお、この安全機構はレバーガイド（７６ａ）の形状を変えるだけなので実施が簡単であり、コストがかからない利点がある。
【００７０】
苗継ぎ時や植付時には、各レバー（７５）（７６）を機体進行方向と反対の方向、つまり手前側に引くように操作するようになっているため、オペレーターが力を入れやすく、特に苗継ぎレバー（７６）の場合は苗継ぎ位置に入れやすくなって操作性が向上し、安全性において非常に優れたものとなっている。
そして、植付作業中は主に主クラッチペダル（７４）を踏んで主変速レバー（７５）を操作するので、苗継ぎレバー（７６）と主変速レバー（７５）が２本並べられてあっても、苗継ぎレバー（７６）は前方の「入」位置にあるため、主変速レバー（７５）を使用頻度の高い「植付」又は「後進」位置にしても邪魔にならず、また、苗継ぎレバー（７６）を「切」位置にして主変速レバー（７５）を操作するときにも、「植付」や「後進」は機体内方側のポジションになるので支障がない。つまり、図２１で示すように、主変速レバー（７５）が「植付」又は「後進」にあり、かつ、苗継ぎレバー（７６）が「入」のとき、側面視において、主変速レバー（７５）と苗継ぎレバー（７６）がオーバーラップしないように構成されているので、植え付け作業中に主変速レバー（７５）を操作する際、苗継ぎレバー（７６）が邪魔になるようなことは一切ない。なお、主変速レバー（７５）上端の把持部（７５ｂ）も、図２６で示すように、「植付」又は「後進」位置のときに、平面視で操向ハンドル（８）のステアリング外径より内方側に来るようになっているので、前述と同様に引っかかるおそれはなく、安全である。
【００７１】
また、運転席（７）の側方に配置した植付操作系の植付昇降レバー（７７）をレバーガイド（７７ａ）の前端位置にシフトしたとき、そのレバーガイド（７７ａ）近傍において植付昇降レバー（７７）を屈曲形成すると、図１４で示すように、植付昇降レバー（７７）をレバーガイド（７７ａ）の後端位置にシフトさせたときに、直状のレバーよりも更に後方にレバー（７７）の支点軸（７７ｂ）近傍を傾倒させることができる。すなわち、レバーガイド（７７ａ）の位置に対して、植付昇降レバー（７７）が前端側にシフトされているときには、植付昇降レバー（７７）の屈曲部分がレバーガイド（７７ａ）より上面にあり、後端側にシフトされているときには、植付昇降レバー（７７）の屈曲部分がレバーガイド（７７ａ）より下面にあるようにすると、植付昇降レバー（７７）のストロークに対してレバーの回動範囲を広くとることができるようになり、したがって、小さなレバーガイド（７７ａ）で済むようになるため、レバーガイド（７７ａ）のコンパクト設計が可能となる。なお、植付昇降レバー（７７）だけではなく、苗継ぎレバー（７６）なども同様である。
【００７２】
最後に昇降自在な植付部（９）について説明をする。
まず、植付部（９）を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート（９７）とサイドフロート（９８）（９９）との支持構成について説明すると、図１で示すように、植付部（９）の動力伝達部である植付伝動フレーム（９２）の下部に支点軸（１６１）が左右のサイドフロート（９８）（９９）の幅に合わせて横設されるとともに、支点軸（１６１）の適所位置より後下方の各フロートの後部に向けて支持アーム（１６２）が突設され、各フロートの後部上に枢支されている。
また、支点軸（１６１）より前方に操作アーム（１６３）が突出され、操作アーム（１６３）の後端部より上方に向かって植深さ設定レバー（７９）が設けられている。このため、オペレーターが植深さ設定レバー（７９）を操作しやすく、容易に調整することができるようになっている。
【００７３】
そして、この植深さ設定レバー（７９）を操作すると、支持アーム（１６２）の後端が支点軸（１６１）を中心に上下動し、各フロートと支点軸（１６１）との上下間隔が調整されて、植付部（９）の高さが上下動され、植付爪（９３）によって切り取った苗を一定の深さに植え付けることができるようになっている。また、植深さ設定レバー（７９）と略左右対称の位置には植付本数調節レバーが配設されており、植深さ設定レバー（７９）や植付本数調節レバーの中途部には上部支持フレーム（１９０）に固設されるレバーガイドが設けられ、各レバーがそのレバーガイド内を貫通するとともに、レバーガイドに形設されているラッチに係合されるようになっている。
【００７４】
図３２で示す植付部は４条植用であるため、植付爪（９３）が４本設けられており、植付爪（９３）に駆動力を伝達する伝動パイプ（１６４）（１６５）が左右に１本ずつ配設されている。そして、その伝動パイプ（１６４）（１６５）の前部が連結パイプ（１６６）で連結され、平面視門型の植付伝動フレーム（９２）が一体的に形成されるとともに、門型の開放側が後方に向けられて、左右の開放側端部の左右両側に植付爪（９３）が配置されている。なお、この伝動パイプ（１６４）（１６５）と連結パイプ（１６６）の内部には伝動軸が軸支されている。
このように植付伝動フレーム（９２）が構成されていると、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部（９）全体の重量を低減することができ、昇降リンク機構（１０）や車体フレーム（４）への負担を低減することができる。
【００７５】
また、植付伝動フレーム（９２）の伝動パイプ（１６４）（１６５）と連結パイプ（１６６）は棒状のパイプ型で形成されており、伝動パイプ（１６４）（１６５）と連結パイプ（１６６）は平面視Ｔ字型形状のＴ型パイプ（１６７）（１６８）によって連結されており、Ｔ型パイプ（１６７）（１６８）は横パイプ（１６７ａ）（１６８ａ）と縦パイプ（１６７ｂ）（１６８ｂ）とで形成されている。
伝動パイプ（１６４）（１６５）の後端部にはＴ型パイプ（１６９）（１７０）が連結され、前部に配置したＴ型パイプの内で一方の側（図示のものは右側）のＴ型パイプ（１６７）には横パイプ（１６７ａ）が前後方向に配置され、横パイプ（１６７ａ）内に伝動パイプ（１６４）前部が挿入されるとともに、縦パイプ（１６７ｂ）内に連結パイプ（１６６）の一方の側が挿入されている。
前部に配置されたＴ型パイプの内で他方の側（図示のものは左側）のＴ型パイプ（１６８）は連結パイプ（１６６）の軸心に横パイプ（１６８ｂ）の軸心が一致しており、その横パイプ（１６８ｂ）内に連結パイプ（１６６）が挿入されるとともに、縦パイプ（１６８ａ）内に伝動パイプ（１６５）前部が挿入されている。また、後部に配置したＴ型パイプ（１６９）（１７０）は、横パイプ（１６９ｂ）（１７０ｂ）の軸芯が左右方向に配置され、横パイプ（１６９ｂ）（１７０ｂ）の両側に配置するクランク機構（１７１）に動力を伝達するようになっている。
【００７６】
また、植付伝動フレーム（９２）には駆動ケース（１７２）やクランク機構（１７１）、上部支持フレーム（１９０）を支持する支持部が固設されており、伝動パイプ（１６４）（１６５）の後部に配置したＴ型パイプ（１６９）（１７０）の後部には、後上方向きにクランク支持アーム（１７３）が突設され、左側伝動パイプ（１６５）の前部に配置するＴ型パイプ（１６８）の前部には、前上方向きにケース支持アーム（１７４）が突設されるとともに、連結パイプ（１６６）の右側前部より前上方向きに横軸支持アーム（１７５）がケース支持アーム（１７４）と平行に突設され、更に連結パイプ（１６６）の左右中央部より前方にローリング支点軸（１７６）を嵌合する筒体（１７７）が固設されている。
また、植付伝動フレーム（９２）の前部、即ち前側に配置したＴ型パイプ（１６７）（１６８）の前部に、上部支持フレーム（１９０）が固設されるブラケット（１７８）（１７９）が固設されている。したがって、パイプ体を連結したシンプルな構成であるとともに空間に余裕のある植付伝動フレーム（９２）に、クランク機構（１７１）、駆動ケース（１７２）、横送り軸（１８０）の支持部が強固に固設され、振動や衝撃に強くて耐久性のある支持部が構成できる。
【００７７】
クランク支持アーム（１７３）の後部には、図３２、図３３で示すように枢支部（１８１）が形成されており、枢支部（１８１）にはクランク機構（１７１）のアーム基部を枢支するピン（１８２）が固設されている。また、左右の枢支部（１８１）の間は平面視門型の補強体（１８３）によって補強され、クランク機構（１７１）を強固に枢支することができるようになっている。なお、クランク支持アーム（１７３）の後部を２方向に分岐し、平面視略Ｙ字型形状に形成して枢支部（１８１）を構成してもよい。
また、筒体（１７７）は重心が安定するように、植付伝動フレーム（９２）の左右中央位置に固設され、側面視Ｕ字型の固定部材の開放面内に連結パイプ（１６６）の中央部分が嵌合され、固定部材の開放側端部が前上方に向けて固定されて、固定部材の上部に前後方向に軸心を有する筒体（１７７）が固設され、筒体（１７７）前部下部と固定部材下部との間に補強体が固設されて、連結パイプ（１６６）の左右中央部上部に筒体（１７７）が強固に固設されている。したがって、ローリング支点軸（１７６）が強固に固設され、植付部（９）が安定して苗の植え付け精度を向上させることができる。
【００７８】
植付伝動フレーム（９２）の各支持部には、図３２で示すように、駆動ケース（１７２）等が固定されており、クランク支持アーム（１７３）の後端部の左右両側には、各々クランク機構（１７１）のリンク基部が枢支され、伝動パイプ（１６４）（１６５）後部のＴ型パイプ（１６９）（１７０）に軸支する駆動軸（１８４）の両端部にクランク機構（１７１）を構成する他のリンクが固設され、植付爪（９３）をクランク運動させている。また、植付伝動フレーム（９２）前部に、パイプ体を門型に屈曲して構成した上部支持フレーム（１９０）が配置され、上部支持フレーム（１９０）の左右の開放側端部がそれぞれブラケット（１７８）（１７９）に取り付けられている。上部支持フレーム（１９０）は、後述する横送り軸（１８０）の前方を通過して上方に延出し、上部支持フレーム（１９０）の上部を用いて前述したガイドレール（９６）が支持され、植付伝動フレーム（９２）と上部支持フレーム（１９０）とが一体的に連結されて、植付部（９）を支持する剛性の高いフレームを構成している。
【００７９】
また、ケース支持アーム（１７４）の外側面には駆動ケース（１７２）が固設され、ケース支持アーム（１７４）前部と横軸支持アーム（１７５）前部に横送り軸（１８０）が軸支されて、横送り軸（１８０）の左端部が駆動ケース（１７２）内に挿入されている。横送り軸（１８０）は連結パイプ（１６６）と平行状に配置され、側面視において、横送り軸（１８０）がローリング支点軸（１７６）の上方に配置されており、横送り軸（１８０）の支持構成がシンプルになって、効率のよい配置構成となっている。
また、植付伝動フレーム（９２）の内部には、図示するように、伝動軸が軸支されており、右側の伝動パイプ（１６４）には入力軸（１８５）が軸支され、左側の伝動パイプ（１６５）には伝動軸（１８６）が軸支されている。そして、連結パイプ（１６６）には伝動軸（１８７）が軸支され、左右の伝動パイプ（１６４）（１６５）後部のＴ型パイプ（１６９）（１７０）には駆動軸（１８４）が軸支されている。
【００８０】
入力軸（１８５）は、前右側のＴ型パイプ（１６７）の横パイプ（１６７ｂ）より前方に突出し、ユニバーサルジョイント部（１５９）を介してＰＴＯ伝動軸（１５８）の一端が連結され、前述したＰＴＯ軸（６５）の動力がＰＴＯ伝動軸（１５８）及びユニバーサルジョイント部（１５９）を介して伝達される。したがって、構造が簡略であり、部品点数の削減、コストダウンになっている。なお、このとき、ミッションケース（６）の上面には図１、図１６で示すように、ＰＴＯ伝動軸（１５８）を支持する支持部材（１６０）が設けられており、ＰＴＯ伝動軸（１５８）の両端が同一のミッションケース（６）に支持されることになって、同心精度が容易に高められるようになっている。
【００８１】
入力軸（１８５）の後端部にはベベルギア（１８５ａ）が固設され、駆動軸（１８４）の中途部に固設するベベルギア（１８４ａ）に噛合されて駆動軸（１８４）を駆動している。また、入力軸（１８５）の前部側にはベベルギア（１８５ｂ）が固設され、連結パイプ（１６６）の伝動軸（１８７）の端部に固設するベベルギア（１８７ａ）に噛合されて伝動軸（１８７）に動力を伝達している。伝動軸（１８７）の左側にはベベルギア（１８７ｂ）が固設され、左側の伝動パイプ（１６５）内の伝動軸（１８６）の前部に固設するベベルギア（１８６ａ）に噛合されて伝動軸（１８６）に伝動され、伝動軸（１８６）の後端部に固設するベベルギア（１８６ｂ）及びベベルギア（１８４ａ）を介して駆動軸（１８４）が駆動され、伝動パイプ（１６４）（１６５）の後部側方に配置するクランク機構（１７１）を駆動して植付爪（９３）を図１で示す軌跡を描くように回転せしめて、苗の植え付けを行うようになっている。したがって、動力損失のない、効率のよいシンプルな動力伝達機構が実現できている。
【００８２】
また、植付伝動フレーム（９２）内に配置する伝動軸の組み付け、取り外し機構について説明すると、伝動パイプ（１６４）内の入力軸（１８５）と後部に配置したＴ型パイプ（１６９）内の駆動軸（１８４）は、軸受けを外すことにより挿脱される。また、連結パイプ（１６６）内の伝動軸（１８７）は駆動ケース（１７２）を取り外すことで挿脱される。左側の伝動パイプ（１６５）内の伝動軸（１８６）は、伝動パイプ（１６５）後部のＴ型パイプ（１７０）内の駆動軸（１８４）を取り外し、連結パイプ（１６６）内の伝動軸（１８７）が取り外された状態で、伝動軸（１８７）に固設したベベルギア（１８７ｂ）がＴ型パイプ（１６８）より取り出され、前方に固設したＴ型パイプ（１６８）の前面に開口された抜脱孔より、伝動軸（１８６）が抜脱される。
【００８３】
次に、横送り軸（１８０）等の苗載台駆動機構への動力伝達について説明すると、連結パイプ（１６６）内の伝動軸（１８７）の左端部はＴ型パイプ（１６８）より側方に突出され、駆動ケース（１７２）内に挿入されて、端部にギア（１８８）が固設されている。駆動ケース（１７２）に挿入された横送り軸（１８０）の左端部にもギア（１８９）が固設され、ギア（１８８）とギア（１８９）が噛み合うことにより、横送り軸（１８０）に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成されている。また、横送り軸（１８０）には滑り子摺動用の溝（１８０ａ）が形設されており、横送り軸（１８０）の外周面上に滑り子受け（１９１）が遊嵌され、滑り子受け（１９１）内に付設されている滑り子（１９２）が溝（１８０ａ）に嵌入されて、横送り軸（１８０）の回動に伴われて溝（１８０ａ）内を摺動し、滑り子受け（１９１）が横送り軸（１８０）上を左右に往復動する。滑り子受け（１９１）後部には図示しない連結部を介して苗載台（９１）が連結され、横送り軸（１８０）の回動によって苗載台（９１）が精確に左右往復動される。
【００８４】
また、図３３の側面視で示すように、横送り軸（１８０）の右側端部で入力軸（１８５）の上方位置には縦送りカム（１９３）が突設され、従来の縦送りカム（１９３）駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸（１８０）が縦送り軸として兼用されるようになっている。したがって、部品点数が削減され、コストダウンとなっている。縦送りカム（１９３）は苗載台（９１）の下部に設けられている従動カムと当接可能に配設され、縦送りローラー（１９４）を間欠的に駆動するように構成されている。従動カムは左右に２本突設されており、従動カムの間隔は横送りによる移動距離と等しく構成され、苗載台（９１）の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム（１９３）と一方の従動カムとが当接され、縦送りベルト（１９５）が駆動して苗マットが精確に縦送りされる。
【００８５】
以上、何れにしても本発明の田植機は、車輪等の支持構造やミッションケース内における動力伝達構成等がシンプルであり、走行車両全体の構成も簡略化されているので、組立作業も容易であり、剛性を損なうことなく軽量化・小型化されているので、全体としてコストがかからず、安価に製造することができる。
そして、各種レバー類も機能別に集中配置されて操作性が非常に良く、安全性の高い田植機が実現できる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、主変速レバーと苗継ぎレバーを前後方向へ揺動可能に構成するとともに、それらを並設したので、それぞれの操作がしやすくなる。そして、特に主変速レバーを機体内方側に、苗継ぎレバーを機体外方側に並設したので、使用頻度の高い主変速レバーが運転席側に近くなり、容易に変速操作が行えるようになるとともに、苗継ぎレバーを機体から降りて操作する際に、非常に容易に操作ができるようになる。つまり、機体から降りて植付位置を見ながら苗継ぎレバーを操作をすることができるようになるので、畦越え寸前まで植え付けを行うことができ、最後に手植えを行う必要がなくなる。
【００８７】
また、主変速レバーの操作位置が機体前方より「走行」、「中立」、「植付」、「後進」となるように構成し、苗継ぎレバーの操作位置が機体前方より「入」、「切」となるように構成し、主変速レバーが「植付」又は「後進」にあり、かつ、苗継ぎレバーが「入」のとき、側面視において、主変速レバーと苗継ぎレバーとがオーバーラップしないように構成したので、植え付け作業中に主変速レバーを操作する際、苗継ぎレバーが邪魔になるようなことはない。
そして、主変速レバーの「植付」・「後進」位置及び苗継ぎレバーの「切」位置は機体内方側に向けて操作されるように構成したので、苗継ぎレバーが「切」位置であっても、使用頻度の高い主変速レバーの「植付」・「後進」変速には支障がない。
【００８８】
また、苗継ぎレバーが「切」位置のとき、その把持部が平面視で操向ハンドルの内方側に位置するように構成したので、苗継ぎ作業時や乗降時等に、オペレーターが苗継ぎレバーに引っかかるようなことはなく、また、苗継ぎレバーが「切」位置のときのレバーガイドに係止部を設けたので、不注意で苗継ぎレバーに接触したとしても、その係止部から容易に外れることがないので安全である。しかも、この安全機構はレバーガイドの形状を変えるだけなので実施が簡単であり、コストもかからない。
【図面の簡単な説明】
【図１】小型乗用田植機の概略側面図
【図２】走行車両の概略平面図
【図３】車体フレームの概略平面図
【図４】車体フレームの概略側面図
【図５】後部カバーの平面図
【図６】前部カバーの平面図
【図７】車体フレームの一部拡大平面図
【図８】前部カバーの一部拡大側面図
【図９】固定部の別実施例を示す概略平面図
【図１０】滑り止め部材の概略断面図
【図１１】滑り止め部材の概略平面図
【図１２】走行車両の概略側面図
【図１３】後部カバーとミッションケースの嵌合部分の概略側面図
【図１４】昇降シリンダー部分の概略側面図
【図１５】昇降シリンダー部分の概略平面図
【図１６】ミッションケース内の機構を示す概略側面図
【図１７】ミッションケース内の後部の機構を示す概略平面図
【図１８】ミッションケース内の前部の機構を示す概略平面図
【図１９】エンジンからミッションケースへ動力を伝達する機構を示す概略側面図
【図２０】エンジンからミッションケースへ動力を伝達する機構を示す概略平面図
【図２１】走行車両前部の様子を示す概略側面図
【図２２】２ブレーキ機構の様子を示す概略平面図
【図２３】２ブレーキ機構の様子を示す概略側面図
【図２４】１ブレーキ機構の様子を示す概略平面図
【図２５】１ブレーキ機構の様子を示す概略側面図
【図２６】ボンネット上部の様子を示す概略平面図
【図２７】燃料タンクの様子を示す概略平面図
【図２８】ステアリングコラムの様子を示す概略斜視図
【図２９】ステアリングコラムの様子を示す概略右側面図
【図３０】ステアリングコラムの様子を示す概略左側面図
【図３１】走行操作系レバーのレバーガイドを示す説明図
【図３２】植付伝動フレーム内の機構を示す概略平面図
【図３３】植付伝動フレームの概略右側面図
【符号の説明】
７ 運転席
８ 操向ハンドル
７５ 主変速レバー
７５ａ レバーガイド
７５ｂ 把持部
７６ 苗継ぎレバー
７６ａ レバーガイド
７６ｂ 係止部
７６ｃ 把持部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a main transmission lever and a seedling lever of a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, walking-type rice transplanters have been used in small-scale farms such as mountainous areas, but recently, due to the agricultural situation such as aging of workers and decrease in workers, walking-type rice transplanters are A rider-type rice transplanter has been desired because the burden on workers is large and the working time is long.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a riding type rice transplanter, the arrangement of various operation levers is disjoint, and some are configured to operate the main transmission lever and the seedling lever with one lever. However, the mechanism is complicated, the operation procedure is many, and the operability is not necessarily good. In particular, since the seedling lever may be operated after being lowered from the machine body, it is highly desirable to improve the operability of the levers when working.
Then, this invention aims at obtaining the riding rice transplanter excellent in operativity.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following riding rice transplanter.
That is, in the riding rice transplanter in which the power unit is arranged at the front of the machine body and the planting part is arranged to be raised and lowered at the rear part of the machine body, the main transmission lever and the seedling lever are configured to be swingable in the front-rear direction, It is a riding rice transplanter characterized by arranging them side by side. The main transmission lever is arranged on the inner side of the machine body, and the joint lever is arranged on the outer side of the machine body.
In addition, the operation position of the main shift lever is configured to be `` running '', `` neutral '', `` planting '', `` reverse '' from the front of the aircraft, and the operation position of the seedling lever is `` on '', `` When the main transmission lever is in “planting” or “reversing” and the seedling lever is “on”, the main transmission lever and the seeding lever are over in the side view. It is configured so that it does not wrap, and the “planting” / “reverse” position of the main transmission lever and the “cut” position of the seedling lever are operated toward the inside of the aircraft. Is.
In addition, when the seedling lever is in the “cut” position, the grip is positioned inward of the steering handle in plan view, and the lever guide when the seedling lever is in the “cut” position A locking portion is provided.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing an entire riding rice transplanter (A) according to the present invention.
The passenger rice transplanter (A) is composed of a traveling vehicle (1) and a planting part (9) connected to the rear part of the traveling vehicle (1). As shown in FIG. A front wheel (2) and a rear wheel (3) are suspended from the front part and the rear part, respectively, and an engine (5) as a power part is mounted on the front part of the body frame (4). A mission case (6) that is formed long in the front and rear direction is arranged at the center of the left and right sides of the body frame (4) behind the engine (5), and the front wheel (2) is supported at the front of the mission case (6). The rear wheel (3) is supported at the rear part. On both sides of the bonnet (22) covering the engine (5), a preliminary seedling stage (90) is disposed, and the transmission case (6) and the like are covered by a vehicle body cover (20) on which the operator is boarded. A driver's seat (7) is provided at the rear upper part of the vehicle body cover (20), and a steering handle (8) is disposed behind the hood (22) in front of the vehicle body cover (20).
[0006]
The planting part (9) is composed of a four-plant seedling stand (91), a plurality of planting claws (93), and the like. The planting transmission frame (92) is slidably supported by the planting transmission frame (92) through the rail (95) and the guide rail (96), and the planting claw (93) that is cranked by the crank mechanism is supported by the planting transmission frame (92). ) At the rear.
Therefore, the front wheel (2) and the rear wheel (3) are driven to move and moved, and one seedling is taken out by the planting claws (93) from the seedling mount (91) that can slide back and forth left and right, The seedling planting work can be performed continuously.
[0007]
A hitch (94) is provided at the front of the planting transmission frame (92) via a rolling fulcrum shaft (176), and the hitch (94) is pivotally supported on both the left and right sides of the upper portion of the hitch (94). It is connected to the rear part of the traveling vehicle (1) via a lifting link mechanism (10) including a top link (11) and a lower link (12) pivotally supported on both the left and right sides of the lower part of the hitch (94). .
A base portion of the lift arm (13) is fixed to the inner surface of the front end portion of the lower link (12), and the lift arm (13) projects upward in a direction perpendicular to the direction in which the lower link (12) is arranged. Has been established. And the raising / lowering cylinder (15) which raises / lowers the raising / lowering link mechanism (10) is connected with the lift arm (13) connected with this lower link (12).
[0008]
A reinforcing link (14) is connected between the upper end of the lift arm (13) and the rear end of the lower link (12) so as to increase the rigidity of the lower link (12).
The front link 11 and the
[0009]
The vehicle body cover (20) on which the driver's seat (7) and the like are installed has a main transmission lever (75), a seeding lever (76), a planting lift lever (77), a main clutch pedal (74), a brake pedal. (73) and the like, and a center float (97) for leveling and a side float (98) (99) for holding the planting part (9) at a certain height are provided below the planting part (9). ) Is arranged. The center float (97) is disposed on the left and right center line of the traveling vehicle (1), and the side floats (98) and (99) are disposed at the left and right symmetrical positions of the center float (97). It maintains a good balance between the left and right sides, stabilizes the planting posture, and allows for precise planting.
[0010]
The vehicle body frame (4) is constituted by a pipe body, and as shown in plan views of FIGS. 2 and 3, both sides are bent toward the rear of the machine body to expand and form a substantially U-shaped front frame (40 ) And the transmission case (6) are arranged, the rear side from the vicinity of the front end of the transmission case (6) is parallel to the transmission case (6), and the front side from the vicinity of the front end of the transmission case (6) is substantially It consists of a pair of left and right side frames (41) (42) formed so as to expand in a letter shape. Then, the front end portion of the side frames (41) (42) expanded in a letter C shape is connected to the open side rear portion of the front frame (40). Further, as shown in FIG. 4, the side frames (41) (42) The rear part is bent upward.
[0011]
At both ends of the front frame (40), a holding portion (28) into which the support (90a) of the preliminary seedling table (90) is fitted is provided via a stay (29). 90), the orientation can be changed by 180 degrees by removing the support column (90a) from the holding portion (28). Moreover, since the front side of the side frames (41) and (42) is expanded in a letter C shape, a wide engine space can be secured, and the front end of the transmission case (6) of the side frames (41) and (42). Since the rear part is parallel to the mission case (6), it is possible to secure the installation space for the rear wheel (3) and various operation levers and to simplify the fixing and connecting method. It has become.
[0012]
Further, as shown in a side view of FIG. 4, a flat plate-like support member (50) extends from the center portion of the front frame (40) toward the rear lower side, and the engine (5) is provided with the support member ( 50). The front portion of the support member (50) is formed to be curved upward toward the front frame (40), and a long hole-like opening (50a) is formed in the curved portion. The rear end portion of the engine support member (50) is supported by a connecting frame (45) that connects the side frames (41) and (42), and a long hole-like opening (50b) is also provided near the connecting portion. ) Is drilled.
[0013]
The openings (50a) and (50b) drilled in the support member (50) are designed to reduce the weight of the entire body and promote the heat dissipation effect of the engine (5). In addition to this, it can be used as an insertion hole for an engine drain or when performing maintenance or the like. Further, since the support member (50) has a flat plate shape, it can be used as a protective cover for the lower part of the engine (5), and the cost can be reduced as compared with a case where a separate protective cover is provided. And since the mounting height position of the engine (5) can be set to a low position above all, the center of gravity of the entire body can be lowered, and a rice transplanter with an excellent fall angle can be realized. ing.
[0014]
The upper part of the engine (5) is covered with a bonnet (22), but the lower part of the engine (5) projects downward from the vehicle body frame (4) as shown in FIG. ), The cooling air intake (5a) in the vicinity of the recoil starter is exposed from the lower side of the vehicle body frame (4), and the muffler (5b) that is relatively hot on the opposite side of the cooling air intake (5a). Since the exhaust port is directed toward the outside of the machine body, there is no suction resistance of the cooling air, the suction loss is reduced, and the temperature of the cooling air can be lowered. And since heat can be radiated from the exposed part of the engine (5), the heat balance of the engine (5) becomes good and the output is not reduced. Therefore, a rice transplanter with excellent heat balance can be realized.
Further, since it is only necessary to provide the minimum necessary slits and windows on the bonnet (22), it can be provided at a position where the operator does not receive hot air, and the height of the bonnet (22) itself is also reduced. And the workability can be improved.
[0015]
A vehicle body cover (20) is provided on the vehicle body frame (4), and the vehicle body cover (20) is a front portion in which a bonnet (22) and a substep (23) are integrally hollow-molded by synthetic resin blow molding. The cover (21), the installation part (31) of the driver's seat (7) on which the operator is boarded, the main step (32), and the auxiliary step (33) when getting on and off are integrally hollow molded by blow molding with synthetic resin. The rear cover (30) is configured to facilitate manufacture and assembly, and to reduce costs by reducing the number of parts.
The rear cover (30) is fixed to the vehicle body frame (4) by fixing means such as bolts, and the rear side is bulged from the main step (32) toward the rear upper side, so that the installation part (31) of the driver's seat (7) Is forming.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the auxiliary step (33) integrally formed with the rear cover (30) has a wall surface (slightly inclined from both sides of the main step (32) toward the lower outside of the machine body ( 33a) and a connecting portion composed of side surfaces (33b) and (33c) each having a shape along the front wheel (2) and the rear wheel (3) in a side view, respectively, and the front wheel (2) It is arranged between the rear wheels (3).
Since the side surfaces (33b) and (33c) of the connecting portion have shapes along the front wheel (2) and the rear wheel (3), respectively, the cover of the front wheel (2) and the rear wheel (3) is also used. Thus, even if the foot is slid in the longitudinal direction from the auxiliary step (33), the foot does not interfere with the front wheel (2) or the rear wheel (3). Further, since the auxiliary step (33) is supported from both sides in the front-rear direction, the strength of the auxiliary step (33) can be kept effective.
[0017]
Further, a substantially trapezoidal opening (33e) having a side (33d) having a length substantially the same as the length in the front-rear direction of the auxiliary step (33) is formed in the wall surface (33a) of the connecting portion. When the foot is put on the auxiliary step (33), the tip of the foot can be inserted into the opening (33e). Therefore, even if the auxiliary step (33) has a small depth, it is possible to safely get on and off, and the width of the auxiliary step (33) in the lateral direction of the body can be made as small as possible. The direction can be made compact.
[0018]
Further, as shown in the plan views of FIGS. 2 and 5, the wall surface (33 a) where the auxiliary step (33) is continuously provided on both sides of the main step (32) is directed toward the body side. A recessed portion (32a) is formed, and the position of the auxiliary step (33) can be easily confirmed by the recessed portion (32a) and the inclined wall surface (33a) when descending from the airframe. Therefore, when the foot is put on the auxiliary step (33), the foot can be surely supported on the entire surface of the auxiliary step (33) and can be safely boarded / exited. Further, since the wall surface (33a) is connected to the concave portion (32a) of the main step (32) with a slight inclination toward the outside of the machine body, the opening (33e) can be seen in plan view. In other words, the side (33d) of the outer end portion of the opening (33e) is positioned outside the concave portion (32a) of the main step (32) in plan view, and is located above the main step (32). The mud or the like does not fall on the auxiliary step (33) but falls to the ground from the opening (33e).
[0019]
Further, in the vicinity of the front side of the auxiliary step (33) and in the vicinity of the lower surface of the main step (32), the upper surface of the prismatic stay (36) having a substantially concave cross section is attached by a fixing means such as a bolt. The lower surface of the stay (36) is attached to the front axle case (37) shown in FIG. The front axle case (37) is fixed to the front portion of the vehicle body frame (4) via a connecting member (37a).
The side surface (33b) on the front wheel (2) side at the connecting portion of the auxiliary step (33) is disposed in the vicinity of the upper surface of the front axle case (37), and the front axle case (37) and the main step (32) are connected to each other. (36) to support the load applied downward in the vertical direction of the main step (32) and the auxiliary step (33).
[0020]
In other words, this stay (36) effectively reduces step deflection due to a downward load in the vertical direction applied to the main step (32) and auxiliary step (33) when getting on and off the aircraft, and prevents slipping of the foot due to the deflection. I am doing so. At the same time, a vertical upward load coming from the front wheel (2) applied to the front axle case (37) during the work is supported by the stay (36) and reinforced with each other, that is, the step stay and the front axle case. The stay is also used as the stay (36) to reduce the total number of parts, thereby reducing the weight and cost.
In addition, the left and right pedal openings (34a) and (34b) are not provided with an edge (32b) at the front part of the main step (32), and mud and water accumulated in the pedal lower part of the main step (32). Etc. can be removed from the openings (34a) and (34b) to prevent slippage and erroneous operation when the pedal is depressed, thereby improving safety.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, on the upper surface of the main step (32) and the sub-step (23) of the front cover (21), an anti-slip member (35) in which the center of the convex protrusion is recessed. ) And a large number of these main steps (32) and sub-steps (23), and are arranged in a grid pattern. Therefore, it is not necessary to separately use a step cushion or the like as in the prior art, so the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced and the production process can be reduced. Further, the anti-slip effect is enhanced by making the anti-slip member (35) in such a shape, so that the getting-on / off in front of the machine body and the work of transferring the seedling mat from the preliminary seedling stage (90) to the seedling stage (91) are carried out. Safety of time can be secured. In particular, when the anti-slip members (35) are arranged in a lattice pattern, the drainage / drainage effect is high, and mud clogging between the anti-slip members (35) can be prevented.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the front cover (21) is provided on the bonnet (22) at the center on which the engine (5) is mounted, and on the both sides of the bonnet (22). It has a sub-step (23) for the passage to And the upper part of a bonnet (22) is opened so that a fuel tank (136) can be arrange | positioned in the upper position of an engine (5).
The front cover (21) is separated from the rear cover (30) at the pedal portion, and is configured to be detachable by sliding from the front in the front-rear horizontal direction on the body frame (4). Has been. Therefore, the vehicle body frame (4) serves as a so-called guide member when the front cover (21) is attached and detached, and the lower surface of the front cover (21) and the upper surface of the vehicle body frame (4) are substantially at the same height. It has become.
[0023]
In this way, when the front cover (21) is divided from the rear cover (30) at the pedal portion and is slid and removed from the front, the pedal opening (34a) (34b) is at least a brake pedal. As long as there is enough space for the columns (73a) and (74a) of the main clutch pedal and the like, the size of the openings (34a) and (34b) can be reduced, and other step portions, etc. Therefore, the degree of freedom in design can be improved.
In addition, since the front cover (21) can be attached and detached regardless of the parts located above the step, such as the steering handle (8), the maintainability of the engine (5) is improved. Such work can be easily performed. Since the upper surface of the vehicle body frame (4) serves as a guide for the front cover (21), there is no need to provide a separate guide member, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.
[0024]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the front cover (21) is fixed to the vehicle body frame (4) by a fastener with a gripping part (25) such as a knob screw. It is configured so that it can be easily detached by the operation of 25), and the cost is reduced.
The fastener with gripping part (25) passes from the lower side of the vehicle body frame (4) through the through hole (24a) formed in the fixing part (24) provided in the vehicle body frame (4). The sub-step (23) side lower surface of the sub-step (23) is screwed into the sub-step (23) so that the upper surface of the sub-step (23) is not influenced by the design of the fastener with a gripping part (25), and the mat is replenished at the time of getting on and off. During work such as time, a foot or the like is not caught when passing through the sub-step (23) beside the bonnet (22).
[0025]
Further, the fixing portion (24) of the vehicle body frame (4) is provided with an accommodation mechanism so that it can be attached even if there is a slight error in the attachment position between the front cover (21) and the vehicle body frame (4). Yes. This accommodation mechanism is configured by, for example, forming a through hole (24a) drilled in the fixing portion (24) in the shape of a long hole, and even if there are slight variations in the dimensions of these parts, The accommodation mechanism can be adjusted so that the front cover (21) can be securely attached and the management and quality of the front cover (21) can be improved. . In addition, the shape of the through hole (24a) at this time is long in the body width direction as shown in FIG. 9 in addition to those long in the front-rear direction shown in FIGS. It may be combined in a long cross shape and is arbitrary.
[0026]
Further, a restricting tool (26) such as a flat head pin from the horizontal direction substantially orthogonal to the axial direction of the fastener (25) so that the fastener with gripping part (25) does not loosen due to vibration during operation. Is protruded and engaged with the recessed gripping part of the fastener with gripping part (25) to restrict the rotation of the fastener (25). At this time, the restricting tool (26) is inserted into the hole of the stay (29) provided in the vehicle body frame (4) and is slidable in the horizontal direction. The positioning tool (27) suppresses the sliding. That is, for example, a plurality of holes (26a) are provided at predetermined intervals in the restricting tool (26), and the positioning tool (27) is inserted into the holes located on both sides of the stay (29), so that the restricting tool (26) slides. Try not to.
[0027]
According to such a configuration, since the engagement with the fastener (25) is not released unless the restricting tool (26) is bent or pulled out, safety is ensured. Moreover, since the positioning is fixed by the two detachable positioning tools (27), the regulating tool (26) can be easily slid by simply removing the positioning tool on the fastening tool (25) side. The engagement of the restricting tool (26) with respect to (25) can be easily released. At this time, since the other positioning tool is still inserted into the restricting tool (26), the restricting tool (26) is lost when the front cover (21) is removed. There is no such thing. Further, even if a force is applied to the restricting tool (26) in the direction in which the fastener (25) rotates, no force is directly applied to the positioning tool (27), so that the positioning tool (27) is detached during the operation. There is nothing wrong and it is safe.
In addition, the front cover (21), for example, in the vicinity of the pedal portion may be formed to be bendable so that the bonnet (22) can be rotated upward. In this case, the engine (5) During maintenance, it is not necessary to remove the front cover (21), and the operation can be easily performed.
[0028]
The transmission case (6) is almost entirely disposed below the rear cover (30). At this time, the front upper surface of the mission case (6) abuts the front lower surface of the main step (32). The main step (32), which requires a large downward force in the vertical direction, is suitably supported by the mission case (6). Therefore, the strength of the main step (32) can be improved, and it is not necessary to separately provide a step support member in the vehicle body frame (4), so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. And if it comprises as follows in this contact part, the positioning precision of the rear cover (30) with respect to a mission case (6) can be improved.
[0029]
That is, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, a projection (6a) is provided in the approximate center of the front upper surface of the mission case (6), and a recess (32c) is provided in the approximate center of the front lower surface of the main step (32). By fitting them together, they are positioned and brought into contact with each other. The convex portion (6a) and the concave portion (32c) are preferably formed in a tapered shape with the side surfaces inclined in a side view as in the shape of a truncated cone. According to this, the inclined side surfaces are guides. Thus, the positioning accuracy of the rear cover (30) can be further improved, and the assemblability can be improved. The mission case (6) may be provided with a recess, and the rear cover (30) may be provided with a projection.
[0030]
In addition, the transmission case (6) has a vehicle body frame (4) formed so that its rear part moves away from the lower surface of the main step (32), that is, as shown in FIGS. 1 extends from the substantially lower center in the front-rear direction to the rear lower part of the rear end of the vehicle body frame (4), and is long in the front-rear direction in the side view shown in FIG. Therefore, the PTO transmission shaft (158) to the planting part (9), the elevating cylinder (15) for raising and lowering the planting part (9), various operation levers, and the like can be arranged above the rear part of the mission case (6). An effective space can be secured, the overall length of the airframe can be shortened, a simple arrangement configuration without waste can be taken, and the degree of freedom in design can be improved.
[0031]
The transmission case (6) is fixed to the vehicle body frame (4) in the vicinity of the foremost part, the vicinity of the rearmost part, and the vicinity of the intermediate part. Is fixed to a support member (50) on which is mounted through an attachment member (51) extending from the support member (50) diagonally inward and rearward and downward. Therefore, the load of the heavy engine (5) can be supported by the mission case (6), and the load is applied in the direction of compressing the mission case (6). Therefore, the vibration of the engine (5) can be suppressed by the rigid mission case (6), and the vehicle body frame (4) itself can be reduced in weight and can be made compact.
[0032]
Further, the side frames (41) (42) constituting the vehicle body frame (4) are formed to bend upward from the substantially central portions (41a) (42a) in the front-rear direction, and the central portion that starts to bend. (41a) A center frame (46) is installed in the body width direction in the vicinity of (42a). A midway portion (6b) of the transmission case (6) is connected to an attachment member (47) provided in the center of the center frame (46) in the body width direction. The midway portion (6b) is located immediately above the PTO shaft (65) protruding rearward.
And the upper end part (43a) of the rear part connection frame (43) (44) connected with the rear axle case (38) integrally provided in the rear part of the transmission case (6) via the attachment plate (39). ) (44a) and the rear ends (41b) (42b) of the side frames (41) (42) are integrally connected, and the side frames (41) (42) and the rear connection frames (43) (44) ) And the mission case (6) constitute a substantially triangular frame in side view.
[0033]
A portion where the rear ends (41b) (42b) of the side frames (41) (42) and the upper ends (43a) (44a) of the rear connection frames (43) (44) are connected, that is, a substantially triangular shape is formed. A rear frame (48) is installed in the width direction of the fuselage at the uppermost apex, and the lower rear side of the driver seat installation portion (31) of the rear cover (30) is placed and fixed on the rear frame (48). In addition, the rear support member (72) of the driver's seat (7) is connected via a connecting member.
Further, a support member such as a pipe stay which is erected substantially in the middle between the center portions (41a) (42a) and the rear end portions (41b) (42b) of the side frames (41) (42) and is laid in the body width direction. (49) On the upper surface, the lower front side of the installation portion (31) is placed and fixed, and the front support member (71) of the driver's seat (7) is connected via a connecting member.
[0034]
Thus, the rear part of the driver's seat (7) is placed just above the apex of the frame constituting the substantially triangular shape, and the center parts (41a) (42a) of the body frame (4) (4) When configured to support the rear lower end portions (43b) and (44b) of the rear connection frames (43) and (44) supporting the rear end portions (41b) and (42b) by the transmission case (6), Since most of the vertical load applied to the driver's seat (7) can be firmly supported by the apex portion and the transmission case (6), the body frame (4) itself does not require so much rigidity. Thus, the body frame (4) can be reduced in weight and the number of parts can be reduced. The front portion of the driver's seat (7) is not supported by the rear cover (30) as in the prior art, but is supported by the pipe stay (49) standing on the vehicle body frame (4). ) Will not be bent.
Further, by configuring the vehicle body frame (4) in a triangular shape in a side view, it is possible to effectively use the space in the inner side portion thereof, and to make the entire body compact.
[0035]
Further, as described above, the middle part (6b) of the transmission case (6) is connected to the center of the reinforcing center frame (46) installed in the width direction of the side frames (41) and (42) in the plan view. The mounting member (47) is provided, and the other end of the mounting member (47) is connected to the base (15a) of the hydraulic lifting cylinder (15) for lifting the planting portion (9). Yes. The connecting point (47a) of the middle part of the transmission case (6b), the fixing point (47b) of the center frame (46), and the attachment point (47c) of the lifting cylinder (15) are connected to the lifting cylinder (15) in a side view. They are arranged in order so as to be located on the same straight line as the linear direction to which the force is applied.
[0036]
Therefore, the strength against the twisting force applied to the transmission case (6) from the wheel can be increased, and the center frame (46) is mainly subjected to the tensile pressure by the elevating cylinder (15), so that the strength is further improved. This also makes it possible to reduce the weight and size of the body frame (4) itself, thereby reducing the cost.
As described above, the rigidity, strength in the horizontal, vertical and torsional directions of the vehicle body frame (4) can be increased by simply connecting the vehicle body frame (4) to the front, rear and center of the transmission case (6). Can be improved. The transmission case (6), together with the body frame (4), is an effective strength reinforcement member for rice transplanters, despite the small number of attachment points.
[0037]
In addition, the lifting cylinder (15) that lifts and lowers the planting part (9) is provided with a lifting drive release mechanism that automatically stops the lifting drive of the planting part (9). As shown in FIGS. 14 and 15, this lifting drive release mechanism is provided with an engaging member (16) at the tip of the base (15 a) of the lifting cylinder (15), and a fulcrum shaft on the engaging member (16). Provided is an arm (18) that can be rotated around (17), and makes one end (18a) of the arm (18) contact the cylinder rod (15b) and plant the other end (18b). It is configured to be connected to a wire (19) connected to a detent plate (155) of a lift lever (77) via a coil spring (154) as a connecting member.
[0038]
Therefore, when the cylinder rod (15b) of the elevating cylinder (15) is contracted and the arm (18) is rotated in the direction of the arrow shown in FIGS. 14 and 15, the wire (19) is pulled in the direction shown by the arrow. The planting elevating lever (77) is automatically returned to the original neutral position.
According to such a configuration, since the wire (19) can be short, the reliability is improved, and the wire (19) for the lift drive release mechanism is attached to the detent plate (155) of the planting lift lever (77). As a result, the number of parts can be reduced, the structure can be greatly simplified, the weight can be reduced, and the cost can be reduced. The hydraulic oil for the elevating cylinder (15) is supplied from the mission case (6) through the suction (156) and the hydraulic pump.
[0039]
Next, the internal mechanism of the transmission case (6) will be described with reference to FIGS. 16 to 20. A transmission chamber (60) in which a traveling transmission mechanism is provided is formed in the front portion of the transmission case (6). The front axle case (37) is integrally fixed to the left and right side surfaces of the transmission chamber (60). The axle case is fixed downward from the left and right end portions of the front axle case (37), and the front wheel shaft (66) for fixing the front wheel (2) is pivotally supported at the lower end portion of the axle case. . A cylindrical rear axle case (38) having an axial center in the left-right direction is integrally formed at the rear end of the transmission case (6), and a rear wheel drive shaft (69) is provided in the rear axle case (38). It is pivotally supported. And the rear wheel (3) is fixed to the left and right ends of the rear wheel drive shaft (69), and the conventional transmission case is eliminated.
Thus, when the front axle case (37) and the rear axle case (38) are integrally provided in the transmission case (6), the wheels (2) and (3) can be supported by the transmission case (6). As described above, since a part of the frame as the airframe strength reinforcing member can be taken, the burden on the vehicle body frame (4) can be reduced. A plurality of ribs (6f) are formed on the inner surface of the mission case (6) to increase the section modulus, and the mission case (6) is a rigid case.
[0040]
As described above, the transmission chamber (60) in which the transmission mechanism and the PTO shaft (65) are disposed is formed in the front portion of the transmission case (6) that bulges in the vertical direction. A PTO shaft (65) having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported on the upper rear portion of the transmission chamber (60) bulged to the right. Thus, the rear side of the transmission case (6) is one step lower than the rear part of the transmission chamber (60), that is, the upper rear part of the transmission chamber (60) is bulged above the upper surface of the rear side of the transmission case (6). A rear end portion of the PTO shaft (65) protrudes rearward from the rear surface of the formed and bulged transmission chamber (60).
In addition, since the rear portion of the transmission case (6) is disposed obliquely downward as described above, a PTO transmission shaft having a universal joint portion (159) connected to the PTO shaft (65) ( 158) can be widened, and the universal joint portion (159), the PTO transmission shaft (158) and the like can be arranged with a margin. And even if it raises / lowers the planting part (9), they do not interfere, and can transmit the motive power of a PTO axis | shaft (65) to the planting part (9) stably.
[0041]
On the upper part of the transmission chamber (60) of the transmission case (6), an input shaft (56) is pivotally supported in the left-right direction, and the left end portion of the input shaft (56) protrudes outward to fix the driven pulley (55). Power from a drive pulley (53) fixed to an output shaft (52) that is installed and protrudes laterally from the left side surface of the engine (5) is transmitted via a belt (54) to a transmission case (6). Is entered in. The belt (54) is configured to be tensioned by a tension roller (58) attached to the tip of a tension arm (57). The power is connected and disconnected in conjunction with the shift operation. The belt (54) wound around the drive pulley (53) on the engine (5) side and the driven pulley (56) on the mission case (6) side and the transmission case (6) are arranged on a substantially straight line. The power transmission path for transmitting power to the front wheels (2) and the rear wheels (3) is a space-saving and efficient arrangement configuration.
[0042]
A main transmission shaft (61) is pivotally supported on the front lower side of the input shaft (56), and a front wheel drive shaft (62) is pivotally supported on the front lower side of the main transmission shaft (61). The input power is transmitted substantially forward and downward. The front wheel shaft (66) of the front wheel (2) is disposed vertically below the front wheel drive shaft (62), and the power transmission that linearly transmits the power of the input shaft (56) downward. The route is configured. For this reason, the power transmission path can be shortened, a simple configuration with little power loss can be achieved, the vertical length of the axle case can be shortened, and the cost can be reduced.
A sub-transmission shaft (63) is pivotally supported in front of the input shaft (56) and above the main transmission shaft (61). Arranged in a substantially isosceles triangle shape having the transmission shaft (63) as a vertex, the configuration in the mission case (6) is simplified.
The driving force to the rear wheel drive shaft (69) for driving the rear wheel (3) is changed from the main transmission shaft (61) between the input shaft (56) and the front wheel drive shaft (62) to the chain (70 ) Is transmitted to the rear axle drive section below the transmission case (6), and a power transmission path is configured in the front high rear direction and the low direction which is the direction in which the transmission case (6) is disposed.
[0043]
That is, the rear axle drive portion at the rear of the transmission case (6) includes a driven shaft (67), a counter shaft (68), a rear wheel drive shaft (69) facing downward and rearward along the direction in which the mission case (6) is arranged. ) Are arranged in order, the chain (70) is transmitted to the driven shaft (67), the power is transmitted to the rear wheel drive shaft (69) via the counter shaft (68), and the rear wheel drive shaft ( 69), the drive transmission path to the transmission line is transmitted in a straight line of front, rear, and rear according to the arrangement direction of the transmission case (6), and the power transmission path is arranged in a simple, space-saving and efficient manner. In addition, since the power transmission path is the shortest path, the length of the chain (70) can be shortened and the cost can be reduced. Further, the height position of the rear wheel drive shaft (69) is Since the position is lower than the frame (4), the wheel of the rear wheel (3) can have a small diameter, and the traveling vehicle can be downsized. Here, the chain (70) is used as a configuration for transmitting power to the rear axle drive unit, but the configuration for transmitting power is not limited to an endless body such as the chain (70). A transmission shaft can also be used.
[0044]
The rear axle drive section at the rear part of the transmission case (6) is provided with a power connection / disconnection mechanism and a braking mechanism. As shown in FIG. 17, a boss section (101) is provided at the center of the left and right of the driven shaft (67). ) Is fixed, the sprocket (100) is fixed on the outer peripheral surface of the boss portion (101), and the chain (70) is wound around. The sliding gear (102) is spline-fitted to the driven shaft (67) on both the left and right sides of the boss portion (101), and the sliding gear (102) and the side clutch (103) have the same number of teeth. It is integrally formed to reduce the number of parts and to be easily assembled. The sliding gear (102) meshes with the inner gear (104) pivotally supported on the counter shaft (68), and the outer gear (105) formed integrally with the inner gear (104) has a rear wheel drive shaft (69). ) Is engaged with a gear (106).
[0045]
The sliding gear (102) is fitted with a fork fixed to the operating shaft (107) pivotally supported on the lower surface of the transmission case (6), and an arm (108) fixed to the lower portion of the operating shaft (107). By rotating, the operation shaft (107) rotates and the sliding gear (102) slides.
When the sliding gear (102) is slid inward, the inner side of the sliding gear (102) is engaged with the boss portion (101) to transmit power, and the rear wheel drive shaft (69) is driven. When the sliding gear (102) is slid outward, the engagement between the boss portion (101) and the sliding gear (102) is disengaged, and the transmission of power is disengaged. At the same time, the sliding gear (102) A brake mechanism (130) constituted by a pad formed on the outer end and a sandwiching body is actuated, the rotation of the sliding gear (102) is braked, and the rotation of the rear wheel drive shaft (69) is stopped. The
[0046]
On the other hand, a PTO input shaft (64) is supported behind the input shaft (56), and a transmission shaft (65b) having an axial center in the front-rear direction from the PTO input shaft (64) via bevel gears (64a) (65a). ), The power is transmitted to the PTO shaft (65) via the PTO clutch (109), the power is transmitted from the input shaft (56) toward the rear in the horizontal direction, and the rear planting portion Power is transmitted to (9). A gear-type clutch is used for the PTO clutch (109) for connecting / disconnecting power to / from the PTO shaft (65), and the cylinder (65c) is idle at the center in the front-rear direction of the transmission shaft (65b). The clutch gear (110) is fixed to the front part of the transmission shaft (65b) that is fitted and the cylinder (65c) is not loosely fitted, and the sliding clutch gear (111) is fixed to the front part of the cylinder (65c). Splined.
[0047]
The sliding clutch gear (111) is fitted with a fork fixed to an operation shaft (112) pivotally supported on the side surface of the transmission case (6), and the operation shaft (112) is positioned near the driver seat (7). It is linked to a planting lift lever (77) that also serves as a PTO clutch lever, and the clutch gear (110) and the sliding clutch gear (111) are engaged by operating the planting lift lever (77). The power of the transmission shaft (65b) is transmitted to the rear PTO shaft (65).
Note that a sliding clutch gear (113) of a gear type clutch is slidably spline-fitted to the rear portion of the cylinder (65c), and is a clutch fixed to the front portion of the PTO shaft (65) by a compression spring (114). A safety clutch (116) that is urged in a direction to mesh with the gear (115) and transmits power to the PTO shaft (65) is formed. The safety clutch (116) is configured to release power transmission on the mission case (6) side when a load is applied to the power transmission mechanism on the planting part (9) side. The structure is made simple.
[0048]
A traveling gear (117) and a reverse gear (120) are fixed to the input shaft (56), and a traveling first transmission gear (118) and a second transmission gear (119) are provided to the auxiliary transmission shaft (63). ) Is fixed. Further, as shown in FIG. 18, the power to the PTO shaft (65) is transmitted through a transmission mechanism in which the power of the input shaft (56) is shifted between stocks, and the conventional planting mission case is abolished. ing. That is, the end of the input shaft (56) is fixedly provided with a first reduction gear (121) that protrudes laterally from the side surface of the transmission case (6) and performs inter-stock shift, and the end of the PTO input shaft (64). A second reduction gear (122) that protrudes laterally from the side surface of the transmission case (6) and shifts between the stocks is also fixed to the part, and the second reduction gear (122) and the first reduction gear (121) are engaged with each other. By doing so, the stock shift is performed, and the power to the PTO shaft (65) is transmitted. In addition, the side surfaces of the first reduction gear (121) and the second reduction gear (122) that perform this inter-company shift are detachably covered with a cover (123), and the first reduction gear can be easily removed by removing the cover (123). The gear (121) and the second reduction gear (122) can be rearranged so that the stock shift according to the specification can be performed. If the transmission mechanism of the planting part (9) is thus arranged in the mission case, the configuration of the planting part (9) can be made simpler.
[0049]
Further, as shown in FIG. 18, a traveling transmission gear (124) that is slid in the axial direction is spline-fitted to the main transmission shaft (61) disposed on the front lower side of the input shaft (56), The travel transmission gear (124) is composed of a gear that integrally fixes a large-diameter gear (125) and a small-diameter gear (126) in the lateral direction, and is linked to the operation of the main transmission lever (75). It is fitted to a fork that slides in the direction.
A power branch gear (127) in which a sprocket and a gear are integrated is fixed to the left side of the main transmission shaft (61) in the front-rear direction of the transmission case. The gear of the power branch gear (127) includes left and right front wheels. The ring gear of the differential mechanism (128) that drives the drive shaft (62) is engaged, and the power is branched in two directions using the power branch gear (127).
[0050]
A differential lock mechanism (129) is disposed on the side of the differential mechanism (128), and when the main transmission lever (75) is rotated forward from the neutral position, the traveling transmission gear (124) is left in the front-rear direction of the transmission case. The small transmission gear (126) and the second transmission gear (119) on the auxiliary transmission shaft (63) mesh with each other to rotate the main transmission shaft (61) at a high speed, whereby each wheel (2) ( 3) A normal running is performed in which the vehicle is rotated at a high speed. Further, when the main transmission lever (75) is rotated backward by one stage from the neutral position, the traveling transmission gear (124) is slid rightward in the longitudinal direction of the transmission case, and the large-diameter gear (125) and the auxiliary transmission shaft (63). ) Is engaged with the first transmission gear (118) and the main transmission shaft (61) is rotated at a low speed to drive the wheels (2) and (3) at a working speed, and two-stage shifting is performed on the forward side. Done.
[0051]
Further, when the main transmission lever (75) is rotated backward, the traveling transmission gear (124) is further slid to the right in the front-rear direction of the transmission case, and the reverse gear (120) on the input shaft (56) is not shown. The gears on the transmission shaft (61) are engaged with each other, the main transmission shaft (61) is rotated in the reverse direction, and the wheels (2) and (3) are rotated backward. In this way, the input shaft (56) is used as a counter shaft having a reverse gear, and the transmission mechanism in the transmission case is configured as a simple transmission mechanism that omits the PTO counter shaft that is the input shaft to the PTO side. Even so, it is possible to perform the minimum required shifting such as normal traveling, work traveling, and reverse traveling.
[0052]
Further, in the transmission case (6) having such a speed change mechanism, as shown in FIGS. 16 and 17, the return oil pipe (157) from the hydraulic lift cylinder (15) is substantially at the rear side of the transmission case (6). In addition to being provided in the center, a suction (156) for sucking oil in the mission case (6) is provided in the lower part of the transmission chamber (60) at the front of the mission case (6).
Thus, the return oil pipe (157) is arranged away from the suction (156), and further, the suction (156) and the return oil pipe (157) are arranged so as to face each other with the chain (70) interposed therebetween. The high-temperature oil returned from the return oil pipe (157) into the mission case (6) can be sent to the lower back by the drive of the chain (70) and can be stirred. It becomes possible to sufficiently cool during convection. Therefore, it is possible to prevent the hot oil from immediately moving to the front suction (156) side, and the temperature of the oil in the mission case (6) can be made substantially uniform.
[0053]
Also, a brake shaft (132) for operating the left and right brake rods (131) is provided inward from the lower end of the front portion of the transmission case (6), that is, in the lower part of the transmission chamber (60) and in front of the suction (156). A through hole (133) through which the brake mechanism is passed is formed, and the brake mechanism is supported by the transmission case (6). Therefore, there is no need to provide a separate support member, and the space in that portion can be designed compactly.
The brake mechanism includes one brake mechanism having one brake pedal and two brake mechanisms having two brake pedals. In the case of the one brake mechanism, as shown in FIGS. 24 and 25, the brake pedal (73) When the brake pedal (131) is depressed, the brake shaft (132) rotates in conjunction with it, and both brake rods (131) linked to the brake shaft (132) are actuated simultaneously. Both arms (108) interlocked with each other rotate simultaneously, and the sliding gear (102) slides to the left and right sides to disengage the power transmission. At the same time, both brake mechanisms (130) operate. Thus, the left and right rear wheel drive shafts (69) are braked to stop the traveling vehicle (1).
[0054]
In the case of a two-brake mechanism, as shown in FIGS. 22 and 23, when one of the left and right brake pedals (73a) and (73b) is depressed, a double cylindrical body is interlocked with the depression. Either one of the cylinders of the brake shaft (132) constituted by the cylinder is configured to rotate, and the left and right brake rods (131) linked to each cylinder are operated separately. Thus, the brake mechanism (130) is operated separately on the left and right, and when it is desired to brake both at the same time as in the case of one brake mechanism, the connecting tool (135) for connecting the left and right brake pedals (73) is used. It is like that.
[0055]
A steering shaft (81) of the steering handle (8) is disposed behind the engine (5) and in front of the transmission case (6), and the steering shaft (81) is formed in a straight shape. . The steering drive section (80) disposed at the lower end of the steering shaft (81) is disposed so as to be positioned below the engine (5), and overlaps the engine (5) in a side view and a plan view. is doing.
Further, as shown in a side view of FIG. 25, the steering drive unit (80) has a front-side lowermost surface (6 c) of a front-rear-high-rear-type transmission case (6) attached to the vehicle body frame (4). Is located above the tangent line (T) connecting the lowermost rear surface (6d) to the front side of the fuselage, and particularly at the steering angle of the steering drive portion (80) and the lowermost surface of the transmission case (6). They are arranged so that the angle of the tangent (T) is substantially the same angle or more. Further, as shown in a side view of FIG. 25, the front upper surface of the transmission case (6) is at the same angle as the inclination angle of the straight steering shaft (81), that is, substantially parallel to the steering shaft (81). (6e) is formed to be inclined so that the transmission case (6) and the steering shaft (81) can be prevented from interfering with each other.
[0056]
Thus, when the engine (5) and the transmission case (6) are arranged side by side and a straight steering shaft (81) can be arranged between them, a conventional steering gear case, etc. It is no longer necessary to provide a joint part, and the number of parts can be reduced. Therefore, simplification and space saving of the mission case (6) can be realized, and the space can be effectively used in that portion.
In addition, when the steering drive unit (80) overlaps the engine (5) in plan view, the overall length of the fuselage can be shortened compared to the conventional case, and the space below the engine (5) can be used effectively. Therefore, the degree of freedom in designing the steering drive unit (80) can be improved. Furthermore, since the engine (5) is disposed so as to protrude downward from the vehicle body frame (4), the steering drive unit (80) is also disposed on the lower side, and the workability is low and the center of gravity is low. A rice transplanter with a good tipping angle can be realized. Further, when entering and leaving a farm field or the like, in particular when traveling backward, the front and lower bulges of the mission case (6) are mudguarded to prevent mud from adhering to the steering drive unit (80) as much as possible. .
[0057]
As shown in FIGS. 21 and 24, the steering gear (82) of the steering drive unit (80) is a gear (83) provided at the lower end of the steering shaft (81) of the steering handle (8). And a pair of left and right steering rods (rotated about the pivot shaft (84) by the pivoting operation of the steering handle (8)) and connected to both sides of the front portion of the steering gear (82). 85) is operated to change the direction of the front wheel (2). In addition, an opening (82a) that is long in the left-right direction through which the operation shaft (86) is inserted is bored at substantially the center of the steering gear (82), and the range of rotation of the steering gear (82) is controlled. The shaft (86) is used for regulation.
In the case of the above-described one brake mechanism, the front end portions of the left and right sub brake rods (134) further extending forward from the brake rod (131) are elongated holes ( 134a) and the brake arm (87) are linked to each other, and either the left or right brake is applied by the turning operation of the steering handle (8).
[0058]
That is, as shown in FIGS. 24 and 25, a brake arm (87) pivotally supported by the operating shaft (86) is provided at the lower portion of the steering gear (82), and protrudes from both left and right ends of the brake arm (87). The pin (88) provided is inserted through the elongated hole (134a) at the tip of the sub brake rod (134) and attached, and the engaging portion is projected from the lower surface behind the opening (82a) of the steering gear (82) (89) is brought into contact with the brake arm (87) by the rotation of the steering gear (82), thereby rotating the brake arm (87), and depending on the rotation range, is inserted into the elongated hole (134a). The left and right sub brake rods (134a), that is, the brake rod (131) are operated via the pin (88) that is connected to the brake rod (131). And through an arm (108) which has become the rear wheel drive shaft by disengaging the transmission of power to the left or right one of the sliding gear (102) and (69) to be braked.
In this way, either the left or right brake is applied by the turning operation of the steering handle (8), or the two brake mechanisms are configured so that each brake can be applied independently. When turning right or turning left, it is possible to make a sharp turn with a small turning radius.
[0059]
The fuel tank (136) is supported and attached to a stay (137) fixed to the upper part of the engine (5) exposed from the upper opening of the bonnet (22), and is shown in FIGS. 21, 26, and 27. As described above, the tank support portion (137a) of the stay (137) is projected so as to be positioned above the bonnet (22), and the tip of the tank support portion (137a) is placed on the side of the fuel tank (136). It is attached and fixed to the formed attachment portion (136a) by a fixing means such as a bolt.
With such a configuration, the support member for the fuel tank such as the stay can be simplified, the number of parts can be reduced, and the fuel tank (136) is supported on the side, so that it can be stably fixed. it can. Further, since the fuel tank (136) can be easily removed, the maintenance is excellent, and the fuel tank (136) is disposed on the upper part of the engine (5) exposed from the bonnet (22). The portion exposed from (22) can be minimized, and the appearance is not impaired.
[0060]
In addition, a fuel spill prevention wall portion (139) is integrally projected in a substantially U-shaped annular shape except for the steering shaft (81) side in the vicinity of the fuel filler port (138) on the upper surface of the fuel tank (136). The rear portion of the fuel tank (136) is engaged with the steering shaft (81) so as to partially overlap, so that the fuel tank (136) is positioned. A slight gap is provided in the rear part of the steering shaft (81) and the fuel tank (136) and in the rear part of the steering shaft (81) and the bonnet (22), so that fuel spills from the fuel filler opening (138). In addition, the fuel is allowed to flow out to the steering shaft (81) portion, and the fuel is transmitted to the steering shaft (81) to the bottom of the body to be discharged. Therefore, there is no risk that fuel will flow on the muffler (5b) portion of the engine (5) that is relatively hot, or fuel will flow out on the step. By ensuring the outflow path with such a simple structure, safety is ensured. Can be increased.
[0061]
A seedling joint lever (76) is provided in the vicinity of the main clutch pedal (74) disposed on the left side in the aircraft traveling direction, and the engine is operated by operating the main clutch pedal (74) and the seedling joint lever (76). The tension of the belt (54) for transmitting power from (5) into the mission case (6) can be set to the “off” state. In these operation systems, an accommodation mechanism is provided so that even if one operation tool is operated, the other operation tool is not affected. For example, as shown in a side view of FIG. 19, this accommodation mechanism is provided on an interlocking rod (140) pivotally supported by a bracket (142) provided on a rotation support shaft (141) of a seedling lever (76). A long hole (140a) is formed, and a fitting member (143) such as a pin projecting from a tension arm (57) for "inserting" or "cutting" the belt tension is formed in the long hole (140a). ).
[0062]
Accordingly, when the seedling lever (76) is turned backward in the direction of the arrow in FIG. 19, the interlocking rod (140) moves downward and the fitting member (143 inserted through the elongated hole (140a) is inserted. ), The tension arm (57) is rotated downward, the tension roller (58) attached to the tension arm (57) is separated from the belt (54), and the belt tension is set to the “off” state. It has become.
On the other hand, when the main clutch pedal (74) is depressed, as shown in FIG. 20, a pressing member (145) such as a pin attached to an L-shaped bracket (144) fixed to the pedal support (74a), The cam (146) fixed to the rotation shaft (59) of the tension arm (57) is pushed to rotate the tension arm (57) downward, thereby bringing the belt tension into the “cut” state. It is like that. For this reason, even if the main clutch pedal (74) is depressed, the fitting member (143) of the tension arm (57) simply moves within the long hole (140a) formed in the interlocking rod (140), and the seedling lever (76 ) Does not have any effect, and it goes without saying that operating the seedling lever (76) does not affect the main clutch pedal (74).
[0063]
In any case, two seedling levers (76), which are manual operation tools for the same operation to stop all power, and a main clutch pedal (74), which is a foot movement operation tool, are provided. These operations can be performed even when the vehicle is down or down, and since the lever is a manual operation tool and the pedal is a foot movement operation tool, it is easy to identify and operate both, and there is no erroneous operation. Further, since a wire or the like is not used for the mechanism for setting the belt tension to the “cut” state, the operation force is light, the durability is good, and the maintenance is easy.
In addition, an electrical switch that can start the engine is provided only at the “OFF” position of the seedling lever (76), and the recoil starter (153) can be used without depressing the main clutch pedal (74). The engine (5) can be started.
[0064]
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, a brake member (147) for stopping the rotation of the driven pulley (55) on the mission case (6) side is fixed to the tension arm (57). The brake member (147) is configured to press the driven pulley (55) when the tension arm (57) rotates downward. The pressing portion of the brake member (147) is composed of an elastic body (149) such as rubber urged toward the driven pulley (55) by a spring (148) or the like, and can be retracted from the pressing side. Has been.
In this way, when the elastic body (149) of the brake member (147) presses the driven pulley (55) to stop the rotation and the entire body is braked, the traveling vehicle (1) can be moved even on a slope. It becomes very safe to be able to stop.
[0065]
The brake member (147) acts only when the seedling lever (76) is operated to set the belt tension to the “off” state, and is not activated when the main clutch pedal (74) is depressed. Thus, the rotation range of the tension arm (57) when each operation tool is used is provided. Therefore, even if the main clutch pedal (74) is depressed at high speed, it does not stop suddenly and is safe.
Further, since the elastic body (149) of the brake member (147) can be retracted by the spring (148), it is safe without stopping suddenly even when the seedling lever (76) is operated. Further, the elastic body (149) is configured to be replaceable when worn, so that maintenance can be easily performed. Furthermore, if the elastic body (149) is baked on the cored bar, the durability can be improved.
[0066]
Next, the arrangement of various operation levers will be described.
As shown in FIGS. 26 and 28 to 30, various levers are provided on the steering column (150) of the steering handle (8) located at the center of the aircraft, that is, on the left and right sides on the lower side of the steering shaft (81). Arranged substantially symmetrically, traveling operation system levers are concentratedly arranged on the left side in a plan view toward the front of the body, and engine operation system levers are concentratedly arranged on the right side. The planting operation system levers are concentrated on the right side of the driver's seat (7).
If the levers for operating each function are centrally arranged at different locations in each operation system in this way, each operation becomes easy to understand and the handling is improved, which is preferable. In the illustrated example, the traveling operation system is arranged on the left and the engine operation system is arranged on the right.
[0067]
More specifically, first, a lever guide portion (150a) that is substantially horizontal when viewed from the side is formed in a portion where the travel operation system levers are disposed, and a main speed change lever (lever) that is a travel operation system lever ( 75) and the seedling lever (76) are arranged side by side in the body width direction so as to be shiftable as an operation in the front-rear direction, the main transmission lever (75) is on the inner side of the body, and the seedling lever (76) is They are arranged on the outside of the aircraft.
As described above, when the lever guide portion (150a) in which the main transmission lever (75) and the seedling lever (76) are disposed is substantially horizontal when viewed from the side, the lever guide portion (150a) is tilted upright. In the case of the same position, for example, the main speed change lever (75), the lever cross-sectional area parallel to the lever guide surface at the neutral position becomes smaller, so that the position position of each lever can be clearly seen. If the main transmission lever (75), which is frequently used, is arranged closer to the driver's seat (7), there is an advantage that the shifting operation can be easily performed, and the seedling lever (76) is arranged outside. If it is installed, there is an advantage that it is easy to operate when getting off the aircraft and working. In other words, the speed control and brake operation by half-clutch can be performed from the side of the machine using the seedling lever (76), so it is easy to enter and exit the field and to / from the transport vehicle. Since the seedling joint lever (76) can be operated while getting down and looking at the planting position, planting can be performed up to the point just past the heel, eliminating the need for manual planting at the end.
[0068]
On the other hand, an elevation surface (150b) directed toward the driver's seat (7) is formed at a portion where the engine operation system levers are arranged, and a key switch (151), a choke (152), and a recoil starter are sequentially arranged from the inboard side. The grip portion (153a) of (153) is disposed, and the grip portion of the accelerator lever (78) is disposed above the grip portion (153a).
Therefore, the operations performed mainly while sitting in the driver's seat are very easy, and since they are arranged in the order of little operation force from the inside of the aircraft, the arrangement of each operation tool is easy to understand and the operability is extremely high. It improves and workability becomes very good. Moreover, since each operation tool is provided in the position close | similar to an engine (5), the internal structure from each operation tool to an engine (5) can be simplified.
[0069]
Further, as shown in FIG. 31, the operation position of the seedling lever (76) is “ON” and “OFF” from the front of the machine body, and the operation position of the main transmission lever (75) is “travel” from the front of the machine body. , “Neutral”, “Planting”, “Reverse”, and the lever guide (76a) moves the lever (76) toward the inside of the machine body at the “cut” position of the seedling lever (76). The lever guide (75a) of the main transmission lever (75) is also drilled so that the lever (75) slides toward the inside of the machine body at the “planting” and “reverse” positions. ing. Then, at the position where the lever guide (76a) of the seedling lever (76) is seeded ("cut"), the locking portion (76b) is provided so that the lever (76) can move slightly toward the front of the machine body. When the seedling lever (76) is moved to the “cut” position, that is, the seeding position where all power is stopped, the seedling lever (76) returns to the front by the biasing force of the spring. Then, it is locked to the locking portion (76b). Further, at the “cut” position, the gripping portion (76c) at the upper end of the seedling lever (76) comes to be inward from the steering outer diameter of the steering handle (8) in a plan view shown in FIG. Therefore, even when the operator moves over the sub-step (23), for example, at the time of seeding work or getting on and off, the operator does not get caught by the seeding lever (76), and the driver seat (7) side Even if the seedling lever (76) is inadvertently contacted with the seedling joining lever (76), it does not come off from the locking portion (76b), so the safety is high. Since this safety mechanism only changes the shape of the lever guide (76a), it is easy to implement and has the advantage of not costing.
[0070]
At the time of seedling and planting, the levers (75) and (76) are operated so as to be pulled in the direction opposite to the direction of aircraft movement, that is, the front side. In the case of the joining lever (76), it becomes easy to put in the seedling joining position, the operability is improved, and the safety is very excellent.
During planting, the main gearshift lever (75) is operated mainly by stepping on the main clutch pedal (74), so that the seedling lever (76) and the main gearshift lever (75) are arranged side by side. However, since the seedling splicing lever (76) is in the “in” position in the front, even if the main transmission lever (75) is in the “planting” or “reverse” position, which is frequently used, it does not get in the way. Even when the main transmission lever (75) is operated with the splicing lever (76) in the “OFF” position, “planting” and “reverse” are at the inward side position, so there is no problem. That is, as shown in FIG. 21, when the main transmission lever (75) is "planting" or "reverse" and the seedling lever (76) is "on", the main transmission lever ( 75) and the seedling lever (76) are configured so as not to overlap, so that the seedling lever (76) may become an obstacle when operating the main transmission lever (75) during the planting operation. Nothing at all. As shown in FIG. 26, the grip (75b) at the upper end of the main transmission lever (75) also has a steering outer diameter of the steering handle (8) in a plan view when in the “planting” or “reverse” position. Since it comes to the inward side more, there is no possibility of being caught like the above, and it is safe.
[0071]
In addition, when the planting lift lever (77) of the planting operation system disposed on the side of the driver's seat (7) is shifted to the front end position of the lever guide (77a), planting lift is performed in the vicinity of the lever guide (77a). When the lever (77) is bent and formed, as shown in FIG. 14, when the planting lift lever (77) is shifted to the rear end position of the lever guide (77a), the lever is further rearward than the straight lever. The vicinity of the fulcrum shaft (77b) of (77) can be tilted. That is, when the planting lift lever (77) is shifted to the front end side with respect to the position of the lever guide (77a), the bent portion of the planting lift lever (77) is on the upper surface from the lever guide (77a). If the bent portion of the planting lift lever (77) is located on the lower surface of the lever guide (77a) when shifted to the rear end side, the lever will rotate with respect to the stroke of the planting lift lever (77). Since the moving range can be widened, and a small lever guide (77a) is required, the lever guide (77a) can be compactly designed. The same applies not only to the planting lift lever (77) but also to the seedling joint lever (76).
[0072]
Finally, the planting part (9) which can be moved up and down will be described.
First, the support structure of the leveling center float (97) and the side floats (98) (99) for holding the planting part (9) at a certain height will be described. As shown in FIG. A fulcrum shaft (161) is installed horizontally in accordance with the width of the left and right side floats (98) and (99) at the lower part of the planting transmission frame (92) which is a power transmission portion of the attachment portion (9). A support arm (162) is projected from the appropriate position of (161) toward the rear of each float below and is pivotally supported on the rear of each float.
Further, an operation arm (163) projects forward from the fulcrum shaft (161), and a planting depth setting lever (79) is provided upward from the rear end of the operation arm (163). For this reason, an operator can operate the planting depth setting lever (79) easily and can be adjusted easily.
[0073]
When the planting depth setting lever (79) is operated, the rear end of the support arm (162) moves up and down around the fulcrum shaft (161), and the vertical distance between each float and the fulcrum shaft (161) is adjusted. Thus, the height of the planting part (9) is moved up and down, and the seedlings cut by the planting claws (93) can be planted to a certain depth. In addition, a planting number adjusting lever is arranged at a position substantially symmetrical to the planting depth setting lever (79), and an upper part is disposed in the middle of the planting depth setting lever (79) and the planting number adjusting lever. A lever guide fixed to the support frame (190) is provided, and each lever penetrates through the lever guide and is engaged with a latch formed in the lever guide.
[0074]
Since the planting portion shown in FIG. 32 is for four-row planting, four planting claws (93) are provided, and a transmission pipe (164) (165) that transmits driving force to the planting claws (93). Are arranged one by one on the left and right. And the front part of the transmission pipe (164) (165) is connected by the connection pipe (166), and the planar transmission type transmission transmission frame (92) is integrally formed, and the opening side of the gate type is The planting claws (93) are arranged on both the left and right sides of the left and right open end portions so as to be directed rearward. A transmission shaft is supported in the transmission pipes (164) and (165) and the connecting pipe (166).
If the planting transmission frame (92) is configured in this way, the manufacturing cost can be reduced, and the weight of the planting part (9) can be reduced because the weight is reduced instead of high rigidity. The burden on the elevating link mechanism (10) and the vehicle body frame (4) can be reduced.
[0075]
Further, the transmission pipes (164), (165) and the connection pipe (166) of the planting transmission frame (92) are formed in a rod-like pipe shape, and the transmission pipes (164) (165) and the connection pipe (166) are They are connected by T-shaped pipes (167) and (168) having a T-shape in plan view, and the T-shaped pipes (167) and (168) are the horizontal pipes (167a) and (168a) and the vertical pipes (167b) and (168b), respectively. It is formed with.
T-shaped pipes (169) and (170) are connected to the rear ends of the transmission pipes (164) and (165). In the mold pipe (167), a horizontal pipe (167a) is arranged in the front-rear direction, a front portion of the transmission pipe (164) is inserted into the horizontal pipe (167a), and a connecting pipe (166) is inserted into the vertical pipe (167b). ) Is inserted on one side.
Of the T-shaped pipes arranged at the front, the T-shaped pipe (168) on the other side (the left side in the drawing) is aligned with the axis of the connecting pipe (166) and the axis of the horizontal pipe (168b). The connecting pipe (166) is inserted into the horizontal pipe (168b), and the front portion of the transmission pipe (165) is inserted into the vertical pipe (168a). In addition, the T-shaped pipes (169) and (170) arranged at the rear part are crank mechanisms in which the axis of the horizontal pipes (169b) and (170b) is arranged in the left-right direction and arranged on both sides of the horizontal pipes (169b) and (170b). Power is transmitted to (171).
[0076]
Further, the planting transmission frame (92) is fixedly provided with a support portion for supporting the drive case (172), the crank mechanism (171), and the upper support frame (190), and the transmission pipes (164) and (165). A crank support arm (173) protrudes rearward and upward from the rear part of the T-shaped pipes (169) and (170) disposed at the rear, and the T-shaped pipe (168) disposed at the front of the left transmission pipe (165). ) Has a case support arm (174) projecting upward and upward, and a horizontal axis support arm (175) extending forward and upward from the right front portion of the connecting pipe (166). 174) and a cylindrical body (177) for fitting the rolling fulcrum shaft (176) in front of the left and right central portions of the connecting pipe (166).
In addition, brackets (178) (179) in which the upper support frame (190) is fixed to the front part of the planting transmission frame (92), that is, the front part of the T-shaped pipes (167) (168) disposed on the front side. Is fixed. Accordingly, the support structure for the crank mechanism (171), the drive case (172), and the lateral feed shaft (180) is firmly attached to the planting transmission frame (92) having a simple structure in which the pipe bodies are connected and having a sufficient space. It is possible to configure a support portion that is strong and durable against vibration and impact.
[0077]
As shown in FIGS. 32 and 33, a pivotal support portion (181) is formed at the rear portion of the crank support arm (173), and an arm base portion of the crank mechanism (171) is pivotally supported on the pivotal support portion (181). A pin (182) is fixed. In addition, the space between the left and right pivot portions (181) is reinforced by a plan view type reinforcing body (183) so that the crank mechanism (171) can be pivotally supported. In addition, the rear part of the crank support arm (173) may be branched in two directions and formed in a substantially Y shape in plan view to constitute the pivot part (181).
Further, the cylindrical body (177) is fixed to the center of the left and right of the planting transmission frame (92) so that the center of gravity is stable, and the connecting pipe (166) is provided in the open surface of the U-shaped fixing member when viewed from the side. The center portion is fitted, the open end of the fixing member is fixed toward the front upper side, and a cylinder (177) having an axial center in the front-rear direction is fixed to the upper part of the fixing member, and the cylinder (177) ) A reinforcing body is fixed between the lower part of the front part and the lower part of the fixing member, and the cylindrical body (177) is firmly fixed to the upper part of the left and right center part of the connecting pipe (166). Therefore, the rolling fulcrum shaft (176) is firmly fixed, and the planting part (9) can be stabilized and the seedling planting accuracy can be improved.
[0078]
As shown in FIG. 32, a drive case (172) or the like is fixed to each support portion of the planting transmission frame (92), and the left and right sides of the rear end portion of the crank support arm (173) are respectively The link base of the crank mechanism (171) is pivotally supported, and the crank mechanism (171) is provided at both ends of the drive shaft (184) pivotally supported by the T-shaped pipes (169) and (170) at the rear of the transmission pipes (164) and (165). The other link which comprises is fixed, and the planting claw (93) is crank-moved. Further, an upper support frame (190) configured by bending a pipe body into a gate shape is disposed at the front portion of the planting transmission frame (92), and left and right open side ends of the upper support frame (190) are brackets, respectively. (178) It is attached to (179). The upper support frame (190) passes through the front of a lateral feed shaft (180), which will be described later, and extends upward. The guide rail (96) described above is supported using the upper portion of the upper support frame (190), and the The attached transmission frame (92) and the upper support frame (190) are integrally connected to constitute a highly rigid frame that supports the planting portion (9).
[0079]
A drive case (172) is fixed to the outer surface of the case support arm (174), and a lateral feed shaft (180) is provided at the front of the case support arm (174) and the front of the horizontal shaft support arm (175). The left end of the transverse feed shaft (180) is inserted into the drive case (172). The lateral feed shaft (180) is disposed in parallel with the connecting pipe (166), and the lateral feed shaft (180) is disposed above the rolling fulcrum shaft (176) in the side view, and the lateral feed shaft (180). The support structure is simplified and the arrangement is efficient.
Further, as shown in the figure, a transmission shaft is pivotally supported inside the planting transmission frame (92), and an input shaft (185) is pivotally supported on the right transmission pipe (164). A transmission shaft (186) is pivotally supported on the pipe (165). A transmission shaft (187) is pivotally supported on the connecting pipe (166), and a drive shaft (184) is pivotally supported on the T-shaped pipes (169) and (170) at the rear of the left and right transmission pipes (164) and (165). Has been.
[0080]
The input shaft (185) projects forward from the lateral pipe (167b) of the front right T-shaped pipe (167), and is connected to one end of the PTO transmission shaft (158) via the universal joint (159). The power of the PTO shaft (65) is transmitted through the PTO transmission shaft (158) and the universal joint portion (159). Therefore, the structure is simple, the number of parts is reduced, and the cost is reduced. At this time, as shown in FIGS. 1 and 16, a support member (160) for supporting the PTO transmission shaft (158) is provided on the upper surface of the transmission case (6), and the PTO transmission shaft (158) is provided. Both ends are supported by the same mission case (6), so that the concentric accuracy can be easily increased.
[0081]
A bevel gear (185a) is fixed to the rear end portion of the input shaft (185), and is engaged with a bevel gear (184a) fixed to the middle portion of the drive shaft (184) to drive the drive shaft (184). . Further, a bevel gear (185b) is fixed on the front side of the input shaft (185), and meshed with a bevel gear (187a) fixed to the end of the transmission shaft (187) of the connecting pipe (166). Power is transmitted to (187). A bevel gear (187b) is fixed to the left side of the transmission shaft (187), and meshed with a bevel gear (186a) fixed to the front of the transmission shaft (186) in the left transmission pipe (165). 186), the drive shaft (184) is driven via the bevel gear (186b) and the bevel gear (184a) fixed to the rear end of the transmission shaft (186), and the rear portions of the transmission pipes (164) and (165). The crank mechanism (171) disposed on the side is driven to rotate the planting claw (93) so as to draw the locus shown in FIG. 1 to plant seedlings. Therefore, a simple and efficient power transmission mechanism without power loss can be realized.
[0082]
The assembly and removal mechanism of the transmission shaft disposed in the planting transmission frame (92) will be described. The drive in the input shaft (185) in the transmission pipe (164) and the T-shaped pipe (169) disposed in the rear portion. The shaft (184) is inserted and removed by removing the bearing. Further, the transmission shaft (187) in the connecting pipe (166) is inserted and removed by removing the drive case (172). The transmission shaft (186) in the left transmission pipe (165) is removed from the drive shaft (184) in the T-shaped pipe (170) at the rear of the transmission pipe (165), and the transmission shaft (187) in the connecting pipe (166). ) Is removed, the bevel gear (187b) fixed to the transmission shaft (187) is taken out from the T-shaped pipe (168), and the opening opened on the front surface of the T-shaped pipe (168) fixed to the front. The transmission shaft (186) is removed from the hole.
[0083]
Next, the power transmission to the seedling stage drive mechanism such as the transverse feed shaft (180) will be described. The left end portion of the transmission shaft (187) in the connection pipe (166) is lateral to the T-shaped pipe (168). It protrudes and is inserted into the drive case (172), and a gear (188) is fixed to the end. A gear (189) is also fixed to the left end portion of the lateral feed shaft (180) inserted into the drive case (172), and the gear (188) and the gear (189) are engaged with each other, whereby the lateral feed shaft (180) is engaged. A seedling stage drive mechanism for transmitting power is configured. Further, a groove (180a) for sliding the slider is formed in the transverse feed shaft (180), and a slider receiver (191) is loosely fitted on the outer peripheral surface of the transverse feed shaft (180). A slider (192) provided in the receiver (191) is inserted into the groove (180a) and slides in the groove (180a) as the transverse feed shaft (180) rotates. The receiver (191) reciprocates left and right on the transverse feed shaft (180). A seedling stage (91) is connected to the rear part of the slider receiver (191) via a connecting part (not shown), and the seedling stage (91) is accurately reciprocated left and right by the rotation of the lateral feed shaft (180). .
[0084]
Further, as shown in a side view of FIG. 33, a vertical feed cam (193) protrudes from the right end portion of the horizontal feed shaft (180) above the input shaft (185). 193) The longitudinal feed shaft for driving is eliminated, and the lateral feed shaft (180) is also used as the longitudinal feed shaft. Therefore, the number of parts is reduced and the cost is reduced. The vertical feed cam (193) is disposed so as to be in contact with a driven cam provided at the lower part of the seedling table (91), and is configured to intermittently drive the vertical feed roller (194). Two driven cams are provided on the left and right sides, and the distance between the driven cams is equal to the distance moved by the lateral feed, and the longitudinal feed cam (193) is located at the end position of the lateral feed reciprocating movement of the seedling stage (91). And one driven cam are brought into contact with each other, and the vertical feed belt (195) is driven to accurately feed the seedling mat.
[0085]
As described above, in any case, the rice transplanter of the present invention has a simple support structure such as wheels and a power transmission configuration in the transmission case, and the entire configuration of the traveling vehicle is simplified, so that the assembly work is easy. In addition, since the weight is reduced and the size is reduced without impairing the rigidity, the overall cost is low and the manufacturing can be performed at a low cost.
Various levers are also concentrated and arranged by function, so that operability is very good and a safe rice transplanter can be realized.
[0086]
【The invention's effect】
According to the present invention, the main transmission lever and the seedling lever are configured to be swingable in the front-rear direction, and they are arranged side by side, so that each operation becomes easy. In particular, the main gearshift lever is arranged on the inner side of the fuselage and the joint lever is arranged on the outer side of the fuselage, so that the main gearshift lever, which is frequently used, is closer to the driver's seat and can be easily shifted. At the same time, when the seedling lever is lowered and operated, it can be operated very easily. In other words, since the seedling lever can be operated while getting out of the aircraft and looking at the planting position, planting can be performed up to the point just past the heel, and there is no need to perform hand planting at the end.
[0087]
In addition, the operation position of the main shift lever is configured to be `` running '', `` neutral '', `` planting '', `` reverse '' from the front of the aircraft, and the operation position of the seedling lever is `` on '', `` When the main transmission lever is in “planting” or “reversing” and the seedling lever is “on”, the main transmission lever and the seeding lever are over in the side view. Since it is configured not to wrap, the seedling lever does not get in the way when operating the main transmission lever during planting work.
The main shifting lever's “planting” / “reverse” position and the seedling lever's “cut” position are configured to be operated toward the inside of the aircraft, so the seedling lever is in the “cut” position. Even so, there is no hindrance to "planting" and "reverse" shifting of the main transmission lever that is frequently used.
[0088]
In addition, when the seedling joint lever is in the “cut” position, the gripping part is located on the inner side of the steering handle in plan view. The lever does not get caught, and the latch guide is provided on the lever guide when the seedling lever is in the “cut” position. It is safe because it does not come off easily. Moreover, this safety mechanism is simple to implement because it only changes the shape of the lever guide, and does not cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a small riding rice transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of a traveling vehicle.
FIG. 3 is a schematic plan view of a body frame.
FIG. 4 is a schematic side view of a body frame.
FIG. 5 is a plan view of a rear cover.
FIG. 6 is a plan view of the front cover.
FIG. 7 is a partially enlarged plan view of a body frame.
FIG. 8 is a partially enlarged side view of the front cover.
FIG. 9 is a schematic plan view showing another embodiment of the fixing portion.
FIG. 10 is a schematic sectional view of an anti-slip member.
FIG. 11 is a schematic plan view of an anti-slip member.
FIG. 12 is a schematic side view of a traveling vehicle.
FIG. 13 is a schematic side view of a fitting portion between a rear cover and a mission case.
FIG. 14 is a schematic side view of the lifting cylinder part.
FIG. 15 is a schematic plan view of the lifting cylinder part.
FIG. 16 is a schematic side view showing the mechanism in the mission case.
FIG. 17 is a schematic plan view showing a rear mechanism in the mission case.
FIG. 18 is a schematic plan view showing the mechanism of the front part in the mission case.
FIG. 19 is a schematic side view showing a mechanism for transmitting power from the engine to the transmission case.
FIG. 20 is a schematic plan view showing a mechanism for transmitting power from the engine to the transmission case.
FIG. 21 is a schematic side view showing the state of the front part of the traveling vehicle.
FIG. 22 is a schematic plan view showing the state of the two brake mechanism.
FIG. 23 is a schematic side view showing a state of a two-brake mechanism.
FIG. 24 is a schematic plan view showing the state of one brake mechanism.
FIG. 25 is a schematic side view showing a state of one brake mechanism.
FIG. 26 is a schematic plan view showing the state of the upper part of the bonnet.
FIG. 27 is a schematic plan view showing the state of the fuel tank.
FIG. 28 is a schematic perspective view showing the state of the steering column.
FIG. 29 is a schematic right side view showing the steering column.
FIG. 30 is a schematic left side view showing the state of the steering column.
FIG. 31 is an explanatory view showing a lever guide of a travel operation system lever.
FIG. 32 is a schematic plan view showing a mechanism in the planting transmission frame.
FIG. 33 is a schematic right side view of a planting transmission frame.
[Explanation of symbols]
7 Driver's seat
8 Steering handle
75 Main transmission lever
75a Lever guide
75b gripping part
76 Seedling lever
76a Lever guide
76b Locking part
76c gripping part
Claims (3)
主変速レバーを機体内方側に、エンジンからミッションケース内への動力を伝達するベルトのテンションを「入」、「切」に変更するための苗継ぎレバーを機体外方側に並設し、
前記主変速レバーと苗継ぎレバーを前後方向へ揺動可能に構成し、かつ
前記主変速レバーの操作位置が機体前方より「走行」、「中立」、「植付」、「後進」となるように構成し、前記苗継ぎレバーの操作位置が機体前方より「入」、「切」となるように構成し、主変速レバーが「植付」又は「後進」にあり、かつ、苗継ぎレバーが「入」のとき、側面視において、主変速レバーと苗継ぎレバーとがオーバーラップしないように構成したことを特徴とする乗用田植機。A power unit is arranged at the front of the aircraft, a planting unit is arranged to be raised and lowered at the rear of the aircraft, and travel operation system levers are centrally arranged on one side of the left and right sides of the steering handle. In passenger rice transplanters with engine operation levers in a central location,
The main gearshift lever is located on the outer side of the aircraft, and the seedling lever for changing the tension of the belt that transmits power from the engine into the mission case is set to “On” and “Off” .
The main transmission lever and the seedling lever are configured to be swingable in the front-rear direction, and the operation position of the main transmission lever is “running”, “neutral”, “planting”, “reverse” from the front of the aircraft. Configured so that the operation position of the seedling lever is “on” and “off” from the front of the fuselage, the main transmission lever is “planting” or “reverse”, and the seeding lever is The riding rice transplanter is configured so that the main transmission lever and the seedling lever do not overlap when viewed from the side when turned on.
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