JP3802605B2

JP3802605B2 - Endoscope

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Publication number: JP3802605B2
Application number: JP06810396A
Authority: JP
Inventors: 徹明森
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2016-03-25
Also published as: JPH09253032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管状の挿入部の硬度を変更できるようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。特に医療用分野においては屈曲された体腔内に挿入する場合、スムーズに挿入できることが患者に与える苦痛を軽減できることから重要である。
【０００３】
このため、例えば特開平６−２９２６５２号公報には、形状記憶合金を用いて挿入部（導中管）の硬度を変化させることができるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平６−２９２６５２号公報の従来例では、形状記憶合金を用いて挿入部（導中管）の硬度を変化させているため、加温または冷却装置を形状記憶合金の近傍に設けなければならない。つまり、挿入部が複雑かつ高価なものになってしまう。また、加温または冷却に時間がかかるため、レスポンスが悪いという欠点もある。
【０００５】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、構造が単純で挿入性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡は、体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、前記挿入部内に設けられた密閉空間と、前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する圧力調整機構と、を備え、外部に設けたポンプに前記挿入部の密閉空間を接続して、前記挿入部の可撓性を変化させるように、前記密閉空間の内部に送気して前記密閉空間を加圧可能としている。
本発明の他の態様による内視鏡は、体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、前記挿入部内に設けられた密閉空間と、前記密閉空間に送気するための気体を発生させる送気源として外部に設けたポンプに接続され、前記ポンプから供給される気体を前記密閉空間に供給可能であると共に、前記密閉空間内部の圧力を減圧可能な第１の圧力調整手段としての送気切替装置と、前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する第２の圧力調整機構と、を具備する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡システムを示し、図２は内視鏡の先端側の構造を示し、図３は図２のＡ−Ａ線断面を示し、図４は操作部に設けた湾曲操作機構を示し、図５は硬度可変部材の構造を示し、図６は送気・送水機構を示し、図７は送気送液切換装置の構造を示し、図８は送気切換装置の構造を示し、図９は動作説明のために大腸に挿入部を挿入する様子を示す。
【０００８】
図１に示す電子内視鏡システム１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、この内視鏡２に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ５と、このビデオプロセッサ４と接続され、映像信号等を記録するＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７と、映像信号を映像としてプリントアウトするビデオプリンタ８等から構成されている。
【０００９】
上記内視鏡２は管状で可撓性を有する挿入部１０を有し、この挿入部１０の後端には太径の操作部９が形成され、この操作部９からユニバーサルコード１３が延出されている。このユニバーサルコード１３の先端のライトガイドコネクタ１４を光源装置３に接続することによりランプ１８の白色光がコンデンサレンズ１７で集光されてライトガイド１６の入射端面に供給される。
【００１０】
このライトガイドコネクタ１４には信号ケーブルの一方の電気コネクタを接続可能であり、他端の電気コネクタ１５をビデオプロセッサ４に接続することにより、内視鏡２で撮像した信号を信号処理して所定の映像信号に変換し、モニタ５等に出力する。
【００１１】
上記挿入部１０には先端側から順に硬質の先端部１２と、湾曲自在の湾曲部１１と、可撓性を有する長尺の可撓管部４０とが連設されており、可撓管部４０の後端に前記操作部９が連設されている。
【００１２】
上記ライトガイドコネクタ１４には、内視鏡２の送気管路４９（図６参照）と接続された送気口金２３がライトガイド１６の入射端面に隣接して設けてあり、この送気口金２３は光源装置３と接続することにより、光源装置３内部の送気ポンプ４８と接続される。また、後述するように送気管路４９は送液タンクとも接続されるようになっている。
【００１３】
図２は挿入部１０の先端側の長手方向断面を、図３は図２のＡーＡ線断面を示す。先端部１２を構成する先端構成部１９には撮像ユニット２０，吸引チャンネル２１，ライトガイドユニット２２ａ，ライトガイドユニット２２ｂ，送気送水チャンネル２４が接着剤等で固定されている。また、先端構成部材１９の先端面付近は先端カバー２５が接着剤等で固定されている。
【００１４】
この先端構成部材１９の後端側の外周面には湾曲部１１を構成する最先端の湾曲部材２６ａがビス等で固定され、この湾曲部材２６ａの後端に第２の湾曲部材２６ｂが回動自在に連結され、この第２の湾曲部材２６ｂの後端に第３の湾曲部材２６ｃが回動自在に連結されるという具合にして複数の湾曲部材２６ａ，２６ｂ，…，２６ｎがそれぞれ回動自在に連結され、最後端の湾曲部材２６ｎは固定口金２９にビス等で固定されている。
【００１５】
また、湾曲部材２６ａ，２６ｂ，…，２６ｎ内に挿通された湾曲操作ワイヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ（以下、２７ｉで代表する。ここで、ｉはａ，ｂ，ｃ，ｄを表す。但し、２７ｄは図２中には現れない）はそれぞれ湾曲部材２６ａに設けてある固定部２８ｉに半田等で固定されている。
【００１６】
湾曲部１１の後端に形成された可撓管部４０は、湾曲部１１との境界に設けた固定口金２９に、先端を接着固定したステンレス帯で形成した螺旋管３０及びステンレス線で網管状に形成したブレード管３１、その外周に押し出し成型にて形成した樹脂チューブ８０を設けた多層構造であり、屈曲性に富んでいる。また、可撓管部４０の内部に、管状に設けた硬度可変部材３２と湾曲操作ワイヤ２７ｉを操作部９へ誘導するコイル３３ｉを固定口金２９に半田等で固定している。
【００１７】
保護チューブ１０５は湾曲部材２６を保護するために湾曲部材２６の外周に設けており、先端が先端構成部１９に糸３４ａと接着剤にて固定され、後端がブレード管３１に糸３４ｂと接着剤にて固定している。
【００１８】
図４（Ａ）は操作部９内に設けた湾曲操作部分の構造を示す。前述のように先端が湾曲部材２６ａに固定されている湾曲操作ワイヤ２７ｉは、図４（Ａ）に示すように継ぎ部材３５ｉを介してチェーン３６と接続している。チェーン３６は本体３７に回動自在に固定しているスプロケット３８とかみ合っている。
【００１９】
軸３９はスプロケット３８とビスで固定され、図示していない湾曲操作部としての湾曲操作ノブと接続している。そして、この湾曲操作ノブを回転することにより、１対のワイヤ（図４（Ａ）では２７ａ，２７ｂ）の一方を牽引、他方を弛緩することにより、挿入部１０の先端側に設けた湾曲部１１を所望の方向に湾曲できるようにしている。
【００２０】
また、本体３７は図４（Ｂ）に示すように、一体のモールド成形にて形成しており、切り込み部４１ａとガイド部４１ｂを設けている。切り込み部４１ａの部分から図４（Ｃ）にほぼ９０°示すように折り曲げ、継ぎ部材３５ｉをこの図４（Ｃ）のように配置している。なお、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面を示している。
【００２１】
図５（Ａ）は図２で示した硬度可変部材３２の具体的な構造を示す。硬度可変部材３２はコイルパイプ４２の先端が固定口金２９に固定されており、その内側にワイヤ４３を長手方向に移動自在に設けている。コイルパイプ４２は固着剤で固定して硬質部の特性を有するように形成したコイルパイプ硬質部４４と、何も処理していないで軟性の特性を有するコイルパイプ軟質部４５とが同じ長さで交互に設けてある。また、ワイヤ４３も同様にワイヤ硬質部４６とワイヤ軟質部４７とが同じ長さで交互に設けてある。
【００２２】
そして、図５（Ａ）に示す状態のようにコイルパイプ硬質部４４とワイヤ硬質部４６とが長さ方向に重なり、かつコイルパイプ軟質部４５とワイヤ軟質部４７とが重なるように設定した状態では最も可撓性が高い状態となり、この状態からワイヤ４３を移動した図５（Ｂ）の状態では図５（Ａ）の状態よりも可撓性が低い（硬度が高い）状態になる。
【００２３】
さらに図５（Ｃ）に示すように、コイルパイプ硬質部４４とワイヤ軟質部４７とが長さ方向に重なり、かつコイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６とが重なるように設定した状態では最も可撓性が低い状態に設定できるようにしている。
【００２４】
図６は送気・送水機構を示す。光源装置３に設けられた送気ポンプ４８はライトガイドコネクタ１４にライトガイド１６と並設されている送気口金２３から内視鏡２内部に設けられた送気管路４９に接続される。送気管路４９は分岐部７５で分岐しており、送気管路４９ａが送液タンク５０に、送気管路４９ｂは送気の切換を行う（送気ポンプ４８からの空気を接続管路５４を介して送気送液切換装置５３側に送気したり、送気ポンプ４８からの空気を内視鏡２の内部に送気する状態にしたりする）送気切換装置５１に接続している。
【００２５】
送液タンク５０内部には端部が液体（この場合には水７６）に必ず浸漬するように送液管路５２が設けられており、この送液管路５２の他端は送気及び送液を切り換える送気送液切換装置５３に接続されている。また、送気切換装置５１は送気送液切換装置５３と接続管路５４を介して接続されている。この送気切換装置５１は、内視鏡２の密閉された内部空間内に送気するため及び送気した空気を排気するための連通孔７１（図６では模式的に示す）が設けられている。
【００２６】
送液管路５２、接続管路５４は送気送液切換装置５３を介して合流部５５で合流し、送気送水チャンネル２４に接続している。また、送気送液切換装置５３も外部リーク孔６２（図６では模式的に示す）が設けてある。
【００２７】
内視鏡２内部は外界から密閉された密閉空間が形成されており、密閉壁には圧力調整機構５６が設けられており、内部圧力が設定値より高くなった場合には外部に連通する連通孔７１′（図６では模式的に示す）を介して外部にリークする。
【００２８】
本実施の形態では送気切換装置５１を操作して送気管路４９ｂを連通孔７１を介して内視鏡２の内部に連通する状態に切り換えることにより、送気管路４９ｂを介して供給された空気を内視鏡２内部に送り込み、内視鏡２における特に挿入部１０の硬度を（空気を送り込まない状態よりも）硬くできるようにすると共に、送り込んだ空気を排気できるようにしてもとの柔らかい状態に設定できるようにして、挿入部１０の硬度或いは剛性を変更できる機構を形成していることが特徴となっている。
【００２９】
図７（Ａ）は送気送液切換装置５３の具体的な構造を示す。この送気送液切換装置５３は、円筒形状のシリンダ６１の下部側側部に気体入口部５７、高さが同じ上部側位置の側部に液体入口部５９、液体出口部６０、この液体出口部６０より少し下方側の側部に気体出口部５８がそれぞれ設けてある。
【００３０】
また、このシリンダ６１の内周面に嵌合する円柱形状のピストン６４にはその軸方向に貫通して、外部にリークするための外部リーク孔６２と、周方向に切り欠いて形成した溝部６３が設けてある。また、このピストン６４の下端側は段差状に切り欠かれて細径にされ、リング形状の逆止弁６５が設けられており、低圧時は気体入口部５７と気体出口部５８の間を塞いでいる。
【００３１】
シリンダ６１内部で下端が底面に接するバネ６６の上端は逆止弁６５を上方に押圧して、ピストン６４を上方向に付勢している。また、シリンダ６１とピストン６４の嵌合面はオイルによりシールされている。なお、図７（Ｂ），（Ｃ）では符号を省略して示している。
【００３２】
図８（Ａ）は送気切換装置５１の具体的な構造を示し、送気の切換をプッシュボタンのように切り換える構造にしている。この送気切換装置５１は円筒形状のシリンダ６７に、高さが異なる位置にそれぞれ気体入口部６８、気体出口部６９を設けており、このシリンダ６７の内周面に円柱形状のピストン７０が嵌合して移動自在に設けてある。このシリンダ６７の内周面とピストン７０の外周面とはオイルによりシールされた状態で嵌合している。
【００３３】
また、シリンダ６７の底部は、密閉している内視鏡２内部と連通している連通孔７１が設けてあり、低圧状態では連通孔７１を塞ぐ逆止弁７２も設けられている。シリンダ６７内部のバネ７３はピストン７０を上方向に付勢している。このピストン７０の内部には、バネ７３の弾性力に抗してピストン７０を押し下げた時に気体出口部６９に連通する連通孔７４が設けてある。
【００３４】
本実施の形態では、基本的には既存の内視鏡における送気・送水機構において、図６に示すように送気送液切換装置５３に接続される送気管路の途中に送気切換装置５１を設けて、密閉空間内に送気及び排気できるようにすると共に、密閉空間内の圧力が設定値以上に高くなるのを防止する圧力調整機構５６を設けた構造にしている。また、送水系を有しないで、送気系を有するものに対しても、その途中に送気切換装置５１を設けて、密閉空間内に送気及び排気できるようにすることにより、挿入部の硬度を変更することができる。
【００３５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図６に示すように送気ポンプ４８より発生した気体圧力は前述のように分岐部７５で分岐する。送液タンク５０側では送液タンク５０内が高圧になると、送液タンク５０内に溜めた水７６が送液管路５２を介して送気送液切換装置５３の液体入口部５９へ送液される。
【００３６】
一方、送気切換装置５１側では気体入口部６８に圧力が伝わっている。送気切換装置５１は無操作時には図８（Ａ）のような状態にあるのでシリンダ６７内部を介して気体出口部６９へ圧力は伝わり、この気体出口部６９に接続された接続管路５４を介して送気送液切換装置５３の気体入口部５７へ伝わる。
【００３７】
送気送液切換装置５３は無操作時には図７（Ａ）の状態にあるので、外部リーク孔６２より内視鏡２外部へ気体をリークしている。また、ピストン６４は液体入口部５９を塞いでいるため、分岐部７５より送液タンク５０側へ送気される気体圧力も外部リーク孔６２へリークする。
【００３８】
ここで図７（Ｂ）のように指で外部リーク孔６２を塞ぐと、シリンダ６１の逆止弁６５より下方の内圧が高まるため、逆止弁６５が変形し、圧力は気体出口部５８へ伝わり、送気送水チャンネル２４を介して先端カバー２５先端へ伝わる。先端カバー２５先端では図示していないノズルにより、撮像ユニット２０を形成する対物レンズ系の先端レンズ外面に空気を吹き付けるようになる。
【００３９】
さらに図７（Ｃ）のようにピストン６４を下方へ押し込むと、気体出口部５８がピストン６４で塞がれるため、シリンダ６１の内圧が高まり、かつ液体入口部５９と液体出口部６０が溝部６３により連通するため、送液タンク５０内の水７６が送気送水チャンネル２４へ送られ、前述のノズルより先端レンズ外面に吹き付けられる。従って、使用者が図７（Ｂ）と（Ｃ）の状態になるように操作することで、例えば胃液で汚れた対物レンズ系を洗浄することができる。
【００４０】
一方、送気切換装置５１を図８（Ａ）の無操作状態から図８（Ｂ）に示すようにピストン７０を少し押し込む操作を行い、気体出口部６９をピストン７０で塞ぐと、シリンダ６７内圧が高まるため逆止弁７２が変形して連通孔７１が開口する状態になり、その圧力はこの連通孔７１を経て内視鏡２内部の密閉空間に伝わり、内圧を高くするる。
【００４１】
内視鏡２の内圧が高まるということは、つまり挿入部１０の内圧が高まることになるので、挿入部１０の可撓性が硬くなる。この場合の密閉空間は内視鏡２内部全体である。
【００４２】
また、さらにピストン７０を押し込む操作を行い、図８（Ｃ）の状態にすると、ピストン７０に設けられた凸部７７が逆止弁７２を押して変形し、内視鏡２内部と連通するとともに連通孔７４が気体出口部６９と連通し、内視鏡２内部と送気送液切換装置５３の外部リーク孔６２が連通するため、内視鏡２内部の気体は外部リーク孔６２を通して外部にリークし、内視鏡２内部の圧力を下げることができる。
【００４３】
内視鏡２の内圧が低くなるということは、つまり、挿入部１０の内圧が低くなるということになるので、挿入部１０の可撓性は元のように軟らかくなる。また、内視鏡２の内圧が設定された圧力値以上になると圧力調整機構５６より外部へリークするようになっている。使用者は図８（Ａ）（Ｂ）の状態になるようにピストン７０を操作することで挿入部１０の硬さを自由に変えることができる。
【００４４】
次に図９を参照して大腸へ内視鏡２を挿入する方法を説明する。大腸は通常図９（Ａ）のようにＳ字状結腸７９が屈曲した状態にあり、そこへ内視鏡２の挿入部１０を肛門７８から挿入していく場合、Ｓ字状結腸７９に沿った形状になる。しかし、内視鏡２の挿入部１０を挿入していくときにＳ字状結腸７９が軟らかいため、Ｓ字状結腸７９は先端部１２や湾曲部１１や可撓部４０に押されてしまう。
【００４５】
Ｓ字状結腸７９が押されると被検査者は非常な苦痛を感じるため、Ｓ字状結腸７９以降に挿入するのは一般的に難しい。次に先端部１２がＳ字状結腸７９を越えると、挿入部１０をひねりながら引き抜いて図９（Ｂ）のようにＳ字状結腸７９を直線化する。Ｓ字状結腸７９は直線化されると押されることがなくなるので苦痛なく盲腸まで挿入できる。ところがＳ字状結腸７９以降にも若干の屈曲部が存在するため、手元側からの操作を先端部１２に伝える挿入部１０の追従性が悪いと挿入することが難しくなる。
【００４６】
本実施の形態では、最初挿入部１０の可撓性が軟らかいのでＳ字状結腸７９をあまり押すことなく挿入でき、患者に苦痛を与えることなく（或いは少ない苦痛のみで）、先端部１２がＳ字状結腸７９部分を通過させるようにできる。
【００４７】
図９（Ｂ）のようにした後、送気切換装置５１を図８（Ｂ）のように操作し、挿入部１０を硬くすると、挿入部１０の追従性が良くなるので、その後の挿入性も良い。
【００４８】
つまり、挿入の初期時には挿入部１０がＳ字状結腸７９の通過に適した軟らかい状態にあり、その後の深部側挿入時では、挿入部１０はそれに適した硬い状態、すなわち追従性の良い状態にできるためトータルの挿入性に優れている。もちろん図８（Ｃ）の操作により再び挿入部１０を軟らかくできるので、途中で必要に応じて挿入部１０の硬さを変えても良い。
【００４９】
次に部品数が少なく、組み立ての容易な操作部の構造が提供できることを説明する。
図４（Ｂ）に示すように本体３７には切り込み部４１ａが設けてあるので、折り曲げることによりガイド部４１ｂ部分を簡単に図４（Ｃ）のように設定できるため、組立ての際継ぎ部材３５ｉをガイド部４１ｂ内に配置するのが極めて容易に行える。また、本体３７がガイド部４１ｂを含めて一体のモールド部品であるため、部品点数も少なく容易に構成できる。
【００５０】
次に図５を参照して硬度可変部材３２の作用等を説明する。
図５（Ａ）のような状態では、コイルパイプ軟質部４５、ワイヤ軟質部４７が長手方向に対し同じ位置にあるため、硬度可変部材３２の可撓性は軟らかく、挿入部１０全体としても軟らかい。図５（Ｂ）のような状態にした場合、コイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６が半分重なるため、硬度可変部材３２はその分硬くなる。
【００５１】
さらに図５（Ｃ）のような状態にするとコイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６が完全に重なるため、より硬い状態になる。つまりワイヤ４３を長手方向に移動させ、コイルパイプ硬質部４４、コイルパイプ軟質部４５に対するワイヤ硬質部４６、ワイヤ軟質部４７の相対位置を変化させることで、挿入部１０の硬さを変えることができる。
【００５２】
このような効果を有するので、前述の送気による挿入部１０の硬度を変化させる機能と組み合わせて挿入部１０の硬度を変えても良いし、図５の機構単独で、挿入部１０の硬度を変えても良い。
【００５３】
本実施の形態によれば、既存の内視鏡の送気・送水機構に対して送気切換装置５１を設ける等、比較的単純な構造の変更により、挿入部１０の硬度を変更することができる。このため、安価に挿入部１０の挿入性を向上できる。また、形状記憶合金を用いた従来例よりも、挿入部の硬度の変更をより短時間（特に硬度を高くした状態から柔らかい状態に変更する場合）に行うことができ、硬度変更の応答性も良い。
【００５４】
（第２の実施の形態）
図１０は本発明の第２の実施の形態における送気切換装置８１を示す。本実施の形態は第１の実施の形態における図６に示す送気・送水機構において、プッシュボタン式の送気切換装置５１の代わりに図１０に示すような回転ボタン式の送気切換装置８１を用いた構成であり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５５】
図１０に示す送気切換装置８１は図６に示されている送気管路４９ｂと接続する気体入口部８３、接続管路５４と接続する気体出口部８４、内視鏡２内部と連通する連通孔８５を設けたシリンダ８２に、ピストン８６を回動可能に配置して回転ボタン式の送気切換機構を形成している。また、本実施例でも内視鏡２内外を連通することができる圧力調整機構５６が設けられている。
【００５６】
次に本実施の形態の作用等を説明する。
送気切換装置８１を図１０（Ａ）のような状態にすると、図６に示されている送気ポンプ４８で発生した気体は、気体入口部８３、気体出口部８４を介して送気送液切換装置５３より外部にリークする。次にピストン８６を回転して、図１０（Ｂ）のような状態にすると気体出口部８４は塞がれ、連通孔８５を介して内視鏡２内部へ圧力が伝わるため、内視鏡２の内圧すなわち挿入部１０の内圧が高まるため、挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００５７】
また、外部操作により内視鏡２の内圧を外部にリークできるようにした圧力調整機構５６を操作すると内視鏡２内の圧力が外部ににげるため、挿入部１０の可撓性を軟らかくできる。
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じ。特に構成部品が少ないので組立性も良く、安価にできる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
図１１及び図１２は本発明の第３の実施の形態に係り、図１１は第３の実施の形態における送気・送水機構を示し、図１２は電磁弁の構造を示す。
図１１に示すように光源装置３内の送気ポンプ４８はリーク機構９４を介して内視鏡２の送気口金２３と接続され、この送気口金２３は送気管路４９に接続されている。このリーク機構９４はリーク管路９４ａが外部（外気）に開口している。
【００５９】
送気管路４９は分岐部８７で３方に分岐し、送気管路４９ａは送液タンク５０へ接続している。送気管路４９ａの途中には、送気管路４９ａを塞ぐことのできる電磁弁８９が設けてある。送気管路４９ｂは送液タンク５０に接続している送液管路５２と合流部５５で１つになり、送気送水チャンネル２４に接続されている。
【００６０】
送気管路４９ｂの途中には電磁弁９０が設けてある。送気管路４９ｃは途中に開閉自在の電磁弁９１を設け、この電磁弁９１を介して内視鏡２内部と連通している。また、第２実施の形態と同様な圧力調整機構５６が設けられている。
【００６１】
図１２は電磁弁８９の構造（電磁弁９０、電磁弁９１も同じ構造）を示す。電磁弁８９はシリンダ９２と、このシリンダ９２内で移動自在のピストン９３を有し、シリンダ９２に設けた貫通孔に送気管路４９ａを形成するチューブを通し、ピストン９３を移動することにより、このチューブを押しつぶすことができるようにして、気体の開閉を行うことができるようにしている。
【００６２】
そして、シリンダ９２、ピストン９３の各々に組み込まれている磁性体を図示していない制御手段を操作すると、図１２（Ａ）から図１２（Ｂ）、或いは図１２（Ｂ）から図１２（Ａ）のようにピストン９３を駆動することができるようにしている。図１２（Ｂ）では送気管路４９ａを形成するチューブが塞がれ、電磁弁８９の前後は、閉じた状態となる。
【００６３】
本実施の形態は以下の作用を有する。
無操作状態では電磁弁８９、電磁弁９０、電磁弁９１は図１２（Ｂ）のような閉状態になっている。送気ポンプ４８で発生した圧力はある一定の圧力になるとリーク機構９４より、リーク管路９４ａを介して外部にリークするようになっている。
【００６４】
ここで電磁弁９０のみを開状態にするとリーク機構９４は外部と遮断され、送気送水チャンネル２４を介し、先端カバー２５先端へ送気される。また電磁弁８９のみを開状態にすると、送液タンク５０、送気送水チャンネル２４を介して水７６が先端カバー２５先端へ送水される。
【００６５】
また、電磁弁８９、電磁弁９０を同時に開状態にすると空気と水７６が混合し、霧状に先端カバー２５先端へ送られる。電磁弁９１のみを開状態にした場合、内視鏡２内部に圧力が伝わり、挿入部１０の可撓性が硬くなる。また圧力調整機構５６を操作し、内視鏡２内部の圧力を外部にリークすると挿入部１０は軟らかくなる。
【００６６】
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じ。特に、管路を切り換える切換機構を用いないで、接続状態の管路を開閉制御する構成にしているので、送気・送液機構をシンプルな構造で実現できる。
【００６７】
（第４の実施の形態）
図１３は本発明の第４実施の形態における送気・送水機構を示す。本実施の形態の送気・送水機構は、第１の実施の形態における図６に示す送気・送水機構において、分岐部７５から分岐した送気管路４９ｂは内視鏡内部に連通する内部連通機構９６と接続され、この内部連通機構９６は接続管路９７を介して電磁弁９８に接続され、この電磁弁９８は接続管路５４を介して送気送液切換装置５３に接続されている。
【００６８】
この内部連通機構９６には逆止弁が設けられており、作動状態では連通部９５により内視鏡２内部と連通する。それ以外は第１の実施の形態と同じ構成である。
【００６９】
次に本実施の形態の作用を以下に説明する。
送気ポンプ４８で発生した送気用の空気は無操作状態では第１の実施の形態と同じように送気送液切換装置５３を介して外部へリークする。ここで、電磁弁９８を操作し、接続管路９７と接続管路５４の間を閉じると、管路内圧が高まり内部連通機構９６の逆止弁が作動し、内視鏡２内部と連通するので内視鏡２の内圧が高まり、挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００７０】
また、圧力調整機構５６を操作し、内視鏡２の内圧を外部にリークさせると、挿入部１０の可撓性は軟らかくなる。なお、内部連通機構９６の逆止弁は、第１の実施の形態で示した図７の逆止弁６５よりも高圧で作動するので、外部リーク孔６２を塞いだ場合、内部連通機構９６は作動せず、管内の圧力は送気送水チャンネル２４から先端カバー２５先端へリークする。
効果は第１の実施の形態と同じとなる。
【００７１】
（第５の実施の形態）
図１４は本発明の第５実施の形態における送気・送水機構を示す。
送気ポンプ４８は光源装置３内に設けられた送気切換装置１００を介して２つの送気管路に接続されている。つまり、一方の送気管路は送気口金２３を介して送気管路４９と接続され、他方の送気管路１０１は内視鏡２内部の圧力調整装置１０２を介してリーク管路１０３、連通孔１０４と接続している。
【００７２】
圧力調整装置１０２は第１の実施の形態における送気切換装置５１のような構造であり、リーク管路１０３を閉じ、送気管路１０１と連通孔１０４を連通させたりできる。送気管路４９は図６で示した分岐部７５で２つに分岐し、一方の送気管路４９ａは送水タンク５０と接続され、他方の送気管路４９ｂは送気送液切換装置５３と接続されている。その他は第１の実施の形態と同等の構造であり、その説明を省略する。
【００７３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
送気切換装置１００を操作し、送気ポンプ４８と送気管路１０１を連通させ、かつ圧力調整装置１０２を操作し、送気管路１０１と連通孔１０４を連通させると、連通孔１０４を介して内視鏡２の内圧が高まるので挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００７４】
また圧力調整装置１０２を操作し、リーク管路１０３と連通孔１０４を連通させると、内視鏡２の内圧が外部へリークするため挿入部１０の可撓性を軟らかくできる。
【００７５】
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じである。特に、送気切換装置１００を内視鏡２外部に設けたので内視鏡２の管路系をシンプルにできる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
内視鏡内部の密閉空間を挿入部１０のみとし、送気管路と連通させた。
特に挿入部１０のみの内圧が高くなるのでレスポンスが良く、また保護チューブ１０５に圧がかからないため保護チューブ１０５がふくらむこともなく、より高圧に挿入部１０内部をできるため、より硬くすることができる。その他は第１の実施の形態と同じ作用及び・効果を有する。
【００７７】
（第７の実施の形態）
図１５は第７の実施の形態における挿入部１０の一部を示す。挿入部１０の可撓管部４０内に密閉部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，…をその長手方向に設け、先端の密閉部１０６ａは固定口金２９に接着固定されている。各密閉部１０６ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ，…）はそれぞれ独立して送気ポンプ４８と接続しており、独立して制御できるようになっている。
【００７８】
送気ポンプ４８より密閉部１０６ｊ内に送気すると、密閉部１０６ｊが硬くなるため挿入部１０を硬くできる。屈曲部を通過する部分のみ、密閉部１０６ｊの内圧を低くして挿入部１０を軟らかくすると、全体として追従性を良くかつ屈曲部の通過性も良くなる。
【００７９】
挿入部１０を挿入するのに合わせて挿入部１０の軟らかい部分を移動させていけば常に良好な挿入性が得られる。また、密閉部１０６ｊは挿入部１０の全長に必要はなく、特に挿入に重要な先端側のみに設けると効果は十分得られる。
【００８０】
（第８の実施の形態）
内視鏡密閉内部への送気を全く独立した管路にする。先端への送気送水管路がシンプルになるので、その部分の洗浄性が良い。
【００８１】
［付記］
１．先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部を有している内視鏡において、
内視鏡に密閉空間を設け、外部に設けたポンプより前記密閉空間の内部へ送気できる機構を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．外部に設けたポンプより挿入部先端側に気体を送気できる管路を設けるとともに、管路が内視鏡密閉空間の内部と連通し、選択的に内視鏡の密閉空間の内部へ送気できる機構を、前記ポンプと気体を送気する管路末端までの途中に設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００８２】
３．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構を、内視鏡に設けた付記２記載の内視鏡。
４．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、プッシュボタンを用いた付記３記載の内視鏡。
５．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、回転ボタンを用いた付記３記載の内視鏡。
【００８３】
６．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、電磁弁を用いた付記３記載の内視鏡。
７．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構に逆止弁を用いたことを特徴とする付記３記載の内視鏡。
８．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構を、内視鏡以外の部分に設けた付記２記載の内視鏡。
【００８４】
９．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切換機構に、プッシュボタンを用いた付記８記載の内視鏡。
１０．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切換機構に、回転ボタンを用いた付記８記載の内視鏡。
１１．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉内部への送気管路の切換機構に、電磁弁を用いた付記８記載の内視鏡。
１２．内視鏡の密閉空間の内部と外部を連通する機構を、内視鏡の密閉空間の内部に送気できる機構と別に設けた付記１記載の内視鏡。
【００８５】
１３．内視鏡の挿入部内のみを密閉したことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１４．内視鏡の挿入部内に密閉部分を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１５．内視鏡の挿入部内の長手方向の一部分に密閉部分を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１６．内視鏡の挿入部内の長手方向に密閉部分を複数設けた付記１記載の内視鏡。
１７．外部に設けたポンプにより内視鏡密閉内部に直接送気できる機構を設けた付記１記載の内視鏡。
【００８６】
１８．手元側の操作部からワイヤを牽引、弛緩することにより、挿入部先端を所望の方向に向ける湾曲部を有する内視鏡において、
前記操作部内でワイヤを牽引、弛緩させる摺動を案内する案内部材と案内部材を固定する固定部材とを一体に設けるとともに、案内部材が固定部材に対し、可動できることを特徴とする内視鏡。
【００８７】
１９．案内部材と固定部材を樹脂成形にて一体に設けた付記１８記載の内視鏡。
２０．案内部材と固定部材の境界部分に他の部分より薄肉部分を設けた付記１８記載の内視鏡。
【００８８】
（付記１８〜２０の背景）
内視鏡の湾曲部の湾曲動作は、先端に固定したワイヤを押し引きすることで行なうのだが、この操作は手元側の操作部で行なう。操作部では、ワイヤはつなぎ部材を介してチェーンと接続し、チェーンはスプロケットとかみ合いスプロケットの回転がチェーンとつなぎ部材を介してワイヤの押し引きになっている。ここで、つなぎ部材とチェーンは内視鏡挿入部の長手方向に摺動するため、そのためのガイド部を設けている。
【００８９】
つなぎ部材とチェーンのガイド部はコの字状の溝で形成されているので、操作部本体にワイヤと接続したつなぎ部材とチェーンを配置し、ガイド部材を組み付けているため、部品点数も多く構造が複雑になるという問題点があった。
このため、部品数が少なく、組み立ての容易な操作部の構造を提供することをを目的とし、これを実現するために、付記１８〜２０の構成にした。
【００９０】
２１．挿入部先端の所望の部位に誘導するための挿入部を有する内視鏡において自在に屈曲する棒部材とその外周に設けた自由に屈曲するパイプ部材を挿入部内に設けたことを特徴とする内視鏡。
２２．前記棒部材または、前記パイプ部材が挿入部長手方向に移動でき、前記棒部材と前記パイプ部材の各々が少なくとも１カ所で硬度を変化させるとともに、前記棒部材の硬質部分と前記パイプ部材の硬質部分が重なるように位置することができる付記２１記載の内視鏡。
【００９１】
２３．前記棒部材と前記パイプ部材の各々が、長手方向に硬質部分と肉質部分を交互に複数設けるとともに、前記棒部材の軟質部分の長さに対し、前記パイプ部材の硬質部分の長さを同等以上にした付記２１記載の内視鏡。
２４．前記棒部材と前記パイプ部材の各々が、長手方向に硬質部分と肉質部分を交互に複数設けるとともに、前記パイプ部材に軟質部分の長さに対し、前記棒部材の硬質部分の長さを同等以上にした付記２１記載の内視鏡。
２５．前記棒部材のワイヤを用いた付記２１記載の内視鏡。
２６．前記パイプ部材にコイルパイプを用いた付記２１記載の内視鏡。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単純な構成で挿入部の硬度を変更できる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡システムを示す構成図。
【図２】内視鏡の先端側の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】操作部に設けた湾曲操作機構を示す図。
【図５】硬度可変部材の構造を示す断面図。
【図６】送気・送水機構を示す構成図。
【図７】送気送液切換装置の構造を示す断面図。
【図８】送気送切換装置の構造を示す断面図。
【図９】大腸に挿入部を挿入する様子を示す説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１２】電磁弁の構造を示す断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１５】本発明の第７の実施の形態における挿入部の一部の構造を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
９…操作部
１０…挿入部
１１…湾曲部
１２…先端部
１４…ライトガイドコネクタ
２０…撮像ユニット
２４…送気送水チャンネル
２９…固定口金
３２…硬度可変部材
４８…送気ポンプ
４９…送気管路
５０…送液タンク
５１…送気切換装置
５２…送液管路
５３…送気送液切換装置
５４…接続管路
５５…合流部
５６…圧力調整機構
５７…気体入口部
５８…気体出口部
５９…液体入口部
６０…液体出口部
６１…シリンダ
６４…ピストン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope in which the hardness of a tubular insertion portion can be changed.
[0002]
[Prior art]
In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. Particularly, in the medical field, when inserting into a bent body cavity, it is important that smooth insertion can reduce pain given to the patient.
[0003]
For this reason, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-292651 discloses a shape memory alloy that can change the hardness of the insertion portion (introducing pipe).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional example of the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-292651, since the hardness of the insertion portion (introducing pipe) is changed using a shape memory alloy, a heating or cooling device must be provided in the vicinity of the shape memory alloy. Don't be. That is, the insertion portion becomes complicated and expensive. Moreover, since it takes time for heating or cooling, there is also a drawback that the response is poor.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an endoscope that has a simple structure and can improve insertability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope according to one aspect of the present invention is provided so as to be insertable into a body cavity, a tubular insertion portion for guiding a tip to a desired site, a sealed space provided in the insertion portion, and the sealed space A pressure adjusting mechanism that exhausts the gas in the sealed space to the outside of the insertion portion when a predetermined pressure set in advance is reached, Provided outside Said to the pump Of the insertion part Sealed space The Connection do it In order to change the flexibility of the insertion portion, the sealed space can be pressurized by supplying air into the sealed space.
An endoscope according to another aspect of the present invention is provided so as to be insertable into a body cavity, and has a tubular insertion portion for guiding a tip to a desired site, a sealed space provided in the insertion portion, and the sealing As an air supply source that generates gas for air supply to space Provided outside An air supply switching device as a first pressure adjusting means connected to a pump and capable of supplying gas supplied from the pump to the sealed space and capable of reducing the pressure inside the sealed space; and the sealed space And a second pressure adjusting mechanism that exhausts the gas in the sealed space to the outside of the insertion portion when the pressure reaches a predetermined pressure.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an endoscope system including the first embodiment, and FIG. 2 shows a structure on the distal end side of the endoscope. 3 shows a cross section taken along line AA in FIG. 2, FIG. 4 shows a bending operation mechanism provided in the operation section, FIG. 5 shows a structure of a hardness variable member, and FIG. 6 shows an air / water supply mechanism. FIG. 7 shows the structure of the air / liquid supply switching device, FIG. 8 shows the structure of the air supply / switching device, and FIG. 9 shows how the insertion portion is inserted into the large intestine for explaining the operation.
[0008]
An electronic endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an endoscope 2 according to a first embodiment of the present invention, a light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2, and a signal for the endoscope 2 A video processor 4 that performs processing, a monitor 5 that displays a video signal output from the video processor 4, a VTR deck 6 and a video disk 7 that are connected to the video processor 4 and record video signals and the like, and a video signal The video printer 8 and the like are printed out as images.
[0009]
The endoscope 2 has a tubular and flexible insertion portion 10, and a large-diameter operation portion 9 is formed at the rear end of the insertion portion 10, and a universal cord 13 extends from the operation portion 9. Has been. By connecting the light guide connector 14 at the tip of the universal cord 13 to the light source device 3, the white light of the lamp 18 is collected by the condenser lens 17 and supplied to the incident end face of the light guide 16.
[0010]
One electrical connector of a signal cable can be connected to the light guide connector 14, and the electrical connector 15 at the other end is connected to the video processor 4, whereby the signal picked up by the endoscope 2 is subjected to signal processing and predetermined. Are output to the monitor 5 or the like.
[0011]
The insertion portion 10 is provided with a rigid distal end portion 12, a bendable bending portion 11, and a flexible long flexible tube portion 40 in order from the distal end side. The operation unit 9 is connected to the rear end of 40.
[0012]
The light guide connector 14 is provided with an air supply base 23 connected to an air supply line 49 (see FIG. 6) of the endoscope 2 adjacent to the incident end face of the light guide 16. Is connected to the air supply pump 48 inside the light source device 3 by connecting to the light source device 3. Further, as will be described later, the air supply conduit 49 is also connected to a liquid supply tank.
[0013]
2 shows a longitudinal section on the distal end side of the insertion portion 10, and FIG. 3 shows a section taken along the line AA of FIG. An imaging unit 20, a suction channel 21, a light guide unit 22a, a light guide unit 22b, and an air / water supply channel 24 are fixed to the distal end constituting portion 19 constituting the distal end portion 12 with an adhesive or the like. A tip cover 25 is fixed with an adhesive or the like near the tip surface of the tip component member 19.
[0014]
The most advanced bending member 26a constituting the bending portion 11 is fixed to the outer peripheral surface on the rear end side of the tip constituting member 19 with a screw or the like, and the second bending member 26b is rotated at the rear end of the bending member 26a. The plurality of bending members 26a, 26b,..., 26n can be rotated in such a manner that the third bending member 26c is rotatably connected to the rear end of the second bending member 26b. The bending member 26n at the rearmost end is fixed to the fixed base 29 with screws or the like.
[0015]
Also, bending operation wires 27a, 27b, 27c, 27d (hereinafter represented by 27i) inserted into the bending members 26a, 26b,..., 26n are represented by 27i, where i represents a, b, c, d. 27d does not appear in FIG. 2) and is fixed to a fixing portion 28i provided on the bending member 26a with solder or the like.
[0016]
The flexible tube portion 40 formed at the rear end of the bending portion 11 has a spiral tube 30 formed of a stainless steel strip having a tip bonded and fixed to a fixed base 29 provided at the boundary with the bending portion 11 and a stainless steel wire. The multi-layered structure is provided with a blade tube 31 formed on the outer periphery and a resin tube 80 formed by extrusion molding on the outer periphery thereof, and is highly flexible. In addition, a hardness variable member 32 provided in a tubular shape and a coil 33 i that guides the bending operation wire 27 i to the operation unit 9 are fixed to the fixed base 29 with solder or the like inside the flexible tube unit 40.
[0017]
The protection tube 105 is provided on the outer periphery of the bending member 26 in order to protect the bending member 26, and the front end is fixed to the tip constituting portion 19 with a thread 34 a and an adhesive, and the rear end is bonded to the blade tube 31 with the thread 34 b. It is fixed with an agent.
[0018]
FIG. 4A shows the structure of the bending operation portion provided in the operation unit 9. As described above, the bending operation wire 27i whose tip is fixed to the bending member 26a is connected to the chain 36 via the joint member 35i as shown in FIG. The chain 36 is engaged with a sprocket 38 fixed to the main body 37 so as to be rotatable.
[0019]
The shaft 39 is fixed to the sprocket 38 with screws and is connected to a bending operation knob (not shown) as a bending operation portion. Then, by rotating the bending operation knob, one of the pair of wires (27a and 27b in FIG. 4A) is pulled, and the other is relaxed, so that the bending portion provided on the distal end side of the insertion portion 10 is provided. 11 can be bent in a desired direction.
[0020]
Further, as shown in FIG. 4B, the main body 37 is formed by integral molding, and is provided with a cut portion 41a and a guide portion 41b. 4C is bent from the cut portion 41a as shown in FIG. 4C, and the joint member 35i is arranged as shown in FIG. 4C. Note that FIG. 4C illustrates a cross section taken along line BB in FIG.
[0021]
FIG. 5A shows a specific structure of the hardness varying member 32 shown in FIG. The hardness variable member 32 has a coil pipe 42 with its distal end fixed to a fixed base 29, and a wire 43 is provided inside thereof so as to be movable in the longitudinal direction. The coil pipe 42 is fixed with a sticking agent so that the coil pipe hard portion 44 formed to have the characteristics of a hard portion and the coil pipe soft portion 45 having a soft characteristic without any treatment are the same length. It is provided alternately. Similarly, in the wire 43, the wire hard portions 46 and the wire soft portions 47 are alternately provided with the same length.
[0022]
And the state which set so that the coil pipe hard part 44 and the wire hard part 46 may overlap in a length direction like the state shown to FIG. 5 (A), and the coil pipe soft part 45 and the wire soft part 47 may overlap. In FIG. 5B, the wire 43 is moved from this state, and the flexibility is lower (higher hardness) than the state in FIG. 5A.
[0023]
Further, as shown in FIG. 5C, the coil pipe hard portion 44 and the wire soft portion 47 overlap each other in the length direction, and the coil pipe soft portion 45 and the wire hard portion 46 overlap most. The flexible state can be set.
[0024]
FIG. 6 shows an air / water supply mechanism. An air supply pump 48 provided in the light source device 3 is connected to an air supply line 49 provided in the endoscope 2 from an air supply base 23 provided in parallel with the light guide 16 on the light guide connector 14. The air supply line 49 is branched at a branching portion 75, the air supply line 49a switches to the liquid supply tank 50, and the air supply line 49b switches the air supply (air from the air supply pump 48 is connected to the connection line 54). Via the air supply / liquid supply switching device 53 side, or the air supply pump 48 is in a state of supplying air from the air supply pump 48 into the endoscope 2).
[0025]
A liquid supply line 52 is provided in the liquid supply tank 50 so that the end of the liquid supply tank 50 is always immersed in the liquid (in this case, water 76). It is connected to an air / liquid switching device 53 for switching the liquid. In addition, the air supply switching device 51 is connected to the air supply / liquid supply switching device 53 via a connection line 54. This air supply switching device 51 is provided with a communication hole 71 (schematically shown in FIG. 6) for supplying air into the sealed internal space of the endoscope 2 and exhausting the supplied air. Yes.
[0026]
The liquid supply pipe line 52 and the connection pipe line 54 are joined at the junction 55 via the air / liquid supply switching device 53 and connected to the air / water supply channel 24. The air / liquid feeding switching device 53 is also provided with an external leak hole 62 (schematically shown in FIG. 6).
[0027]
The endoscope 2 has an airtight space sealed from the outside, and a pressure adjusting mechanism 56 is provided on the airtight wall. When the internal pressure becomes higher than a set value, communication is made to communicate with the outside. Leak to the outside through the hole 71 ′ (schematically shown in FIG. 6).
[0028]
In the present embodiment, the air supply switching device 51 is operated to switch the air supply conduit 49b to a state where it communicates with the inside of the endoscope 2 through the communication hole 71, so that the air supply conduit 49b is supplied via the air supply conduit 49b. The air is fed into the endoscope 2 so that the hardness of the insertion portion 10 in the endoscope 2 can be made harder (than that in a state where no air is fed) and the fed air can be exhausted. It is characterized in that a mechanism capable of changing the hardness or rigidity of the insertion portion 10 is formed so that it can be set in a soft state.
[0029]
FIG. 7A shows a specific structure of the air / liquid feeding switching device 53. The air / liquid switching device 53 includes a gas inlet 57 at the lower side of a cylindrical cylinder 61, a liquid inlet 59, a liquid outlet 60 at the upper side at the same height, and the liquid outlet. A gas outlet 58 is provided on each side slightly below the portion 60.
[0030]
Further, a cylindrical piston 64 fitted to the inner peripheral surface of the cylinder 61 penetrates in the axial direction thereof and has an external leak hole 62 for leaking outside, and a groove portion 63 formed by cutting out in the circumferential direction. Is provided. Further, the lower end side of the piston 64 is notched in a stepped shape so as to have a small diameter, and a ring-shaped check valve 65 is provided to block between the gas inlet portion 57 and the gas outlet portion 58 at a low pressure. It is out.
[0031]
The upper end of the spring 66 whose lower end is in contact with the bottom surface inside the cylinder 61 presses the check valve 65 upward to urge the piston 64 upward. The fitting surface between the cylinder 61 and the piston 64 is sealed with oil. 7B and 7C, the reference numerals are omitted.
[0032]
FIG. 8A shows a specific structure of the air supply switching device 51, which is configured to switch the air supply switching like a push button. The air supply switching device 51 is provided with a gas inlet portion 68 and a gas outlet portion 69 at different heights in a cylindrical cylinder 67, and a cylindrical piston 70 is fitted on the inner peripheral surface of the cylinder 67. They are also provided so that they can move freely. The inner peripheral surface of the cylinder 67 and the outer peripheral surface of the piston 70 are fitted in a state sealed with oil.
[0033]
In addition, a communication hole 71 that communicates with the inside of the sealed endoscope 2 is provided at the bottom of the cylinder 67, and a check valve 72 that closes the communication hole 71 in a low pressure state is also provided. A spring 73 inside the cylinder 67 urges the piston 70 upward. A communication hole 74 that communicates with the gas outlet 69 when the piston 70 is pushed down against the elastic force of the spring 73 is provided inside the piston 70.
[0034]
In the present embodiment, basically, in an air supply / water supply mechanism in an existing endoscope, an air supply switching device is provided in the middle of an air supply conduit connected to an air supply / liquid supply switching device 53 as shown in FIG. 51 is provided so that air can be supplied and exhausted into the sealed space, and a pressure adjusting mechanism 56 that prevents the pressure in the sealed space from becoming higher than a set value is provided. In addition, for an air supply system that does not have a water supply system, an air supply switching device 51 is provided in the middle so that air can be supplied and exhausted into the sealed space. The hardness can be changed.
[0035]
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, the gas pressure generated by the air feed pump 48 branches at the branching portion 75 as described above. On the liquid feed tank 50 side, when the pressure in the liquid feed tank 50 becomes high, the water 76 accumulated in the liquid feed tank 50 is fed to the liquid inlet 59 of the air / liquid feed switching device 53 via the liquid feed conduit 52. Is done.
[0036]
On the other hand, the pressure is transmitted to the gas inlet 68 on the air supply switching device 51 side. Since the air supply switching device 51 is in a state as shown in FIG. 8A when it is not operated, the pressure is transmitted to the gas outlet 69 through the inside of the cylinder 67, and the connection line 54 connected to the gas outlet 69 is connected. To the gas inlet 57 of the air / liquid feeding switching device 53.
[0037]
Since the air / liquid feeding switching device 53 is in the state shown in FIG. 7A when it is not operated, gas is leaked from the external leak hole 62 to the outside of the endoscope 2. In addition, since the piston 64 blocks the liquid inlet portion 59, the gas pressure supplied from the branch portion 75 to the liquid supply tank 50 side also leaks to the external leak hole 62.
[0038]
When the external leak hole 62 is closed with a finger as shown in FIG. 7B, the internal pressure below the check valve 65 of the cylinder 61 is increased, so that the check valve 65 is deformed and the pressure is supplied to the gas outlet 58. It is transmitted to the tip of the tip cover 25 through the air / water supply channel 24. At the tip of the tip cover 25, air is blown to the outer surface of the tip lens of the objective lens system forming the imaging unit 20 by a nozzle (not shown).
[0039]
When the piston 64 is further pushed downward as shown in FIG. 7C, the gas outlet 58 is blocked by the piston 64, so that the internal pressure of the cylinder 61 is increased, and the liquid inlet 59 and the liquid outlet 60 are connected to the groove 63. Therefore, the water 76 in the liquid supply tank 50 is sent to the air / water supply channel 24 and sprayed from the nozzle to the outer surface of the tip lens. Therefore, by operating the user so as to be in the states of FIGS. 7B and 7C, for example, an objective lens system soiled with gastric juice can be washed.
[0040]
On the other hand, when the air supply switching device 51 is operated to push the piston 70 a little as shown in FIG. 8B from the non-operating state of FIG. Therefore, the check valve 72 is deformed and the communication hole 71 is opened, and the pressure is transmitted to the sealed space inside the endoscope 2 through the communication hole 71 to increase the internal pressure.
[0041]
When the internal pressure of the endoscope 2 is increased, that is, the internal pressure of the insertion portion 10 is increased, so that the flexibility of the insertion portion 10 is hardened. The sealed space in this case is the entire interior of the endoscope 2.
[0042]
Further, when the operation of pushing the piston 70 is further performed and the state shown in FIG. 8C is obtained, the convex portion 77 provided on the piston 70 is deformed by pushing the check valve 72 and communicates with the inside of the endoscope 2 and communicates. Since the hole 74 communicates with the gas outlet portion 69 and the inside of the endoscope 2 communicates with the external leak hole 62 of the air / liquid feeding / switching device 53, the gas inside the endoscope 2 leaks to the outside through the external leak hole 62. In addition, the pressure inside the endoscope 2 can be lowered.
[0043]
When the internal pressure of the endoscope 2 becomes low, that is, the internal pressure of the insertion portion 10 becomes low, the flexibility of the insertion portion 10 becomes soft as originally. Further, when the internal pressure of the endoscope 2 exceeds a set pressure value, the pressure adjustment mechanism 56 leaks to the outside. The user can freely change the hardness of the insertion portion 10 by operating the piston 70 so as to be in the state of FIGS.
[0044]
Next, a method for inserting the endoscope 2 into the large intestine will be described with reference to FIG. The large intestine usually has a sigmoid colon 79 bent as shown in FIG. 9A, and when the insertion portion 10 of the endoscope 2 is inserted into the anus 78 there, the sigmoid colon 79 extends along the sigmoid colon 79. Shape. However, since the sigmoid colon 79 is soft when the insertion portion 10 of the endoscope 2 is inserted, the sigmoid colon 79 is pushed by the distal end portion 12, the bending portion 11, and the flexible portion 40.
[0045]
When the sigmoid colon 79 is pushed, the subject feels a great deal of pain and is generally difficult to insert after the sigmoid colon 79. Next, when the distal end portion 12 crosses the sigmoid colon 79, the insertion portion 10 is pulled out while being twisted to linearize the sigmoid colon 79 as shown in FIG. 9B. Since the sigmoid colon 79 is not pushed when straightened, it can be inserted into the cecum without pain. However, since there are some bent portions after the sigmoid colon 79, insertion becomes difficult if the follow-up property of the insertion portion 10 that transmits the operation from the hand side to the distal end portion 12 is poor.
[0046]
In the present embodiment, since the insertion portion 10 is initially flexible, it can be inserted without pushing the sigmoid colon 79 so much, and the distal end portion 12 is S without causing pain to the patient (or only with little pain). The portion of the sigmoid colon 79 can be passed.
[0047]
9B, after the air supply switching device 51 is operated as shown in FIG. 8B and the insertion portion 10 is hardened, the followability of the insertion portion 10 is improved. Also good.
[0048]
That is, at the initial stage of insertion, the insertion portion 10 is in a soft state suitable for passage through the sigmoid colon 79, and at the subsequent deep side insertion, the insertion portion 10 is in a hard state suitable for that, that is, in a state having good followability. As a result, total insertability is excellent. Of course, since the insertion portion 10 can be softened again by the operation of FIG. 8C, the hardness of the insertion portion 10 may be changed as needed during the process.
[0049]
Next, it will be described that the structure of the operation unit that can be easily assembled can be provided with a small number of parts.
As shown in FIG. 4 (B), the main body 37 is provided with a cut portion 41a, so that the guide portion 41b can be easily set as shown in FIG. Can be arranged in the guide portion 41b very easily. Further, since the main body 37 is an integral molded part including the guide part 41b, the number of parts can be reduced and the structure can be easily achieved.
[0050]
Next, the operation and the like of the hardness varying member 32 will be described with reference to FIG.
In the state as shown in FIG. 5A, the coil pipe soft part 45 and the wire soft part 47 are at the same position in the longitudinal direction, so that the flexibility of the hardness variable member 32 is soft and the insertion part 10 as a whole is soft. . In the state as shown in FIG. 5B, since the coil pipe soft portion 45 and the wire hard portion 46 are half-overlapped, the hardness variable member 32 is hardened accordingly.
[0051]
5C, the coil pipe soft portion 45 and the wire hard portion 46 are completely overlapped, so that the harder state is obtained. That is, the hardness of the insertion portion 10 can be changed by moving the wire 43 in the longitudinal direction and changing the relative positions of the coil hard portion 44 and the wire hard portion 46 and the wire soft portion 47 with respect to the coil pipe soft portion 45. it can.
[0052]
Since it has such an effect, the hardness of the insertion portion 10 may be changed in combination with the function of changing the hardness of the insertion portion 10 by the above-mentioned air supply, or the hardness of the insertion portion 10 can be increased by the mechanism of FIG. 5 alone. You can change it.
[0053]
According to the present embodiment, the hardness of the insertion portion 10 can be changed by a relatively simple structural change, such as by providing the air supply switching device 51 to the air supply / water supply mechanism of an existing endoscope. it can. For this reason, the insertion property of the insertion part 10 can be improved inexpensively. In addition, it is possible to change the hardness of the insertion portion in a shorter time (particularly when changing from a higher hardness to a softer state) than the conventional example using a shape memory alloy, and the responsiveness of the hardness change good.
[0054]
(Second Embodiment)
FIG. 10 shows an air supply switching device 81 according to the second embodiment of the present invention. In the air / water supply mechanism shown in FIG. 6 in the first embodiment, the present embodiment is a rotary button type air supply switching device 81 as shown in FIG. 10 instead of the push button type air supply switching device 51. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
[0055]
The air supply switching device 81 shown in FIG. 10 has a gas inlet portion 83 connected to the air supply passage 49b shown in FIG. 6, a gas outlet portion 84 connected to the connection conduit 54, and a communication communicating with the inside of the endoscope 2. A piston 86 is rotatably disposed in a cylinder 82 provided with a hole 85 to form a rotary button type air supply switching mechanism. Also in the present embodiment, a pressure adjustment mechanism 56 that can communicate between the inside and outside of the endoscope 2 is provided.
[0056]
Next, the operation and the like of this embodiment will be described.
When the air supply switching device 81 is in the state as shown in FIG. 10A, the gas generated by the air supply pump 48 shown in FIG. 6 is supplied via the gas inlet portion 83 and the gas outlet portion 84. Leak to the outside from the liquid switching device 53. Next, when the piston 86 is rotated to a state as shown in FIG. 10B, the gas outlet 84 is blocked, and pressure is transmitted to the endoscope 2 through the communication hole 85. The internal pressure of the insertion portion 10 increases, so that the flexibility of the insertion portion 10 can be increased.
[0057]
Further, when the pressure adjusting mechanism 56 that allows the internal pressure of the endoscope 2 to leak to the outside by an external operation is operated, the pressure in the endoscope 2 is turned to the outside, so that the flexibility of the insertion portion 10 can be softened.
The effect of this embodiment is the same as that of the first embodiment. In particular, since there are few components, the assemblability is good and the cost is low.
[0058]
(Third embodiment)
11 and 12 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 11 shows an air / water supply mechanism in the third embodiment, and FIG. 12 shows a structure of an electromagnetic valve.
As shown in FIG. 11, the air supply pump 48 in the light source device 3 is connected to the air supply base 23 of the endoscope 2 via the leak mechanism 94, and the air supply base 23 is connected to the air supply conduit 49. . In the leak mechanism 94, a leak pipe 94a is opened to the outside (outside air).
[0059]
The air supply line 49 is branched in three directions at the branch portion 87, and the air supply line 49 a is connected to the liquid supply tank 50. An electromagnetic valve 89 that can block the air supply line 49a is provided in the middle of the air supply line 49a. The air supply line 49 b is formed by a liquid supply line 52 connected to the liquid supply tank 50 and the merging portion 55, and is connected to the air supply / water supply channel 24.
[0060]
An electromagnetic valve 90 is provided in the middle of the air supply line 49b. The air supply line 49 c is provided with an electromagnetic valve 91 that can be freely opened and closed in the middle, and communicates with the inside of the endoscope 2 through the electromagnetic valve 91. Further, a pressure adjustment mechanism 56 similar to that of the second embodiment is provided.
[0061]
FIG. 12 shows the structure of the solenoid valve 89 (the solenoid valve 90 and the solenoid valve 91 have the same structure). The solenoid valve 89 has a cylinder 92 and a piston 93 that is movable in the cylinder 92. By passing a tube that forms an air supply line 49a through a through-hole provided in the cylinder 92, the solenoid valve 89 is moved by moving the piston 93. The tube can be crushed so that the gas can be opened and closed.
[0062]
When a control means (not shown) for the magnetic body incorporated in each of the cylinder 92 and the piston 93 is operated, FIGS. 12 (A) to 12 (B) or FIG. 12 (B) to FIG. 12 (A). The piston 93 can be driven as shown in FIG. In FIG. 12B, the tube forming the air supply conduit 49a is closed, and the front and rear of the electromagnetic valve 89 are closed.
[0063]
This embodiment has the following actions.
In the non-operation state, the solenoid valve 89, the solenoid valve 90, and the solenoid valve 91 are closed as shown in FIG. When the pressure generated by the air supply pump 48 becomes a certain pressure, the leak mechanism 94 leaks to the outside through the leak pipe 94a.
[0064]
Here, when only the electromagnetic valve 90 is opened, the leak mechanism 94 is disconnected from the outside, and is supplied to the tip of the tip cover 25 through the air / water supply channel 24. When only the electromagnetic valve 89 is opened, the water 76 is fed to the tip of the tip cover 25 through the liquid feed tank 50 and the air / water feed channel 24.
[0065]
When the solenoid valve 89 and the solenoid valve 90 are simultaneously opened, air and water 76 are mixed and sent to the tip of the tip cover 25 in the form of a mist. When only the electromagnetic valve 91 is opened, pressure is transmitted to the endoscope 2 and the flexibility of the insertion portion 10 is hardened. When the pressure adjusting mechanism 56 is operated to leak the pressure inside the endoscope 2 to the outside, the insertion portion 10 becomes soft.
[0066]
The effect of this embodiment is the same as that of the first embodiment. In particular, the air supply / liquid supply mechanism can be realized with a simple structure because it is configured to open and close the connected pipe line without using a switching mechanism for switching the pipe line.
[0067]
(Fourth embodiment)
FIG. 13 shows an air / water supply mechanism in the fourth embodiment of the present invention. The air / water supply mechanism of the present embodiment is the same as the air / water supply mechanism shown in FIG. 6 in the first embodiment, in which the air supply line 49b branched from the branch portion 75 communicates with the interior of the endoscope. The internal communication mechanism 96 is connected to an electromagnetic valve 98 via a connection line 97, and the electromagnetic valve 98 is connected to the air / liquid supply switching device 53 via a connection line 54. .
[0068]
The internal communication mechanism 96 is provided with a check valve, and communicates with the inside of the endoscope 2 through the communication portion 95 in the activated state. Other than that, the configuration is the same as that of the first embodiment.
[0069]
Next, the operation of the present embodiment will be described below.
In the non-operating state, the air for air generated by the air supply pump 48 leaks to the outside through the air supply / liquid supply switching device 53 as in the first embodiment. Here, when the electromagnetic valve 98 is operated and the connection pipe line 97 and the connection pipe line 54 are closed, the internal pressure of the pipe line increases and the check valve of the internal communication mechanism 96 is activated to communicate with the inside of the endoscope 2. Therefore, the internal pressure of the endoscope 2 is increased, and the flexibility of the insertion portion 10 can be made hard.
[0070]
Further, when the pressure adjustment mechanism 56 is operated to leak the internal pressure of the endoscope 2 to the outside, the flexibility of the insertion portion 10 becomes soft. The check valve of the internal communication mechanism 96 operates at a higher pressure than the check valve 65 of FIG. 7 shown in the first embodiment. Therefore, when the external leak hole 62 is blocked, the internal communication mechanism 96 is It does not operate, and the pressure in the pipe leaks from the air / water supply channel 24 to the tip of the tip cover 25.
The effect is the same as in the first embodiment.
[0071]
(Fifth embodiment)
FIG. 14 shows an air / water supply mechanism according to the fifth embodiment of the present invention.
The air supply pump 48 is connected to two air supply lines via an air supply switching device 100 provided in the light source device 3. That is, one air supply line is connected to the air supply line 49 via the air supply base 23, and the other air supply line 101 is connected to the leak line 103 and the communication hole via the pressure adjustment device 102 inside the endoscope 2. 104 is connected.
[0072]
The pressure adjusting device 102 has a structure similar to the air supply switching device 51 in the first embodiment, and can close the leak pipe 103 and allow the air supply pipe 101 to communicate with the communication hole 104. The air supply line 49 is branched into two at the branch portion 75 shown in FIG. 6, one air supply line 49 a is connected to the water supply tank 50, and the other air supply line 49 b is connected to the air supply / liquid supply switching device 53. Has been. The other structure is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0073]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the air supply switching device 100 is operated to connect the air supply pump 48 and the air supply pipe line 101 and the pressure adjusting device 102 is operated to connect the air supply pipe line 101 and the communication hole 104, the communication hole 104 is connected. Since the internal pressure of the endoscope 2 increases, the flexibility of the insertion portion 10 can be increased.
[0074]
Further, if the pressure adjusting device 102 is operated to connect the leak pipe 103 and the communication hole 104, the internal pressure of the endoscope 2 leaks to the outside, so that the flexibility of the insertion portion 10 can be softened.
[0075]
The effect of this embodiment is the same as that of the first embodiment. In particular, since the air supply switching device 100 is provided outside the endoscope 2, the pipeline system of the endoscope 2 can be simplified.
[0076]
(Sixth embodiment)
The sealed space inside the endoscope was limited to the insertion portion 10 and communicated with the air supply conduit.
In particular, since the internal pressure of only the insertion portion 10 becomes high, the response is good, and since the protection tube 105 is not pressurized, the protection tube 105 does not swell and the inside of the insertion portion 10 can be made to a higher pressure, so that it can be made harder. . The other operations and effects are the same as those of the first embodiment.
[0077]
(Seventh embodiment)
FIG. 15 shows a part of the insertion portion 10 in the seventh embodiment. Sealing portions 106 a, 106 b, 106 c,... Are provided in the longitudinal direction in the flexible tube portion 40 of the insertion portion 10, and the sealing portion 106 a at the tip is adhesively fixed to the fixed base 29. Each sealed portion 106j (j = a, b, c,...) Is independently connected to the air feed pump 48, and can be controlled independently.
[0078]
When air is fed into the sealing portion 106j from the air supply pump 48, the sealing portion 106j is hardened, so that the insertion portion 10 can be hardened. If only the portion that passes through the bent portion, the internal pressure of the sealing portion 106j is lowered to soften the insertion portion 10, the overall followability and the passability of the bent portion are improved.
[0079]
If the soft portion of the insertion portion 10 is moved in accordance with the insertion of the insertion portion 10, good insertability can always be obtained. Further, the sealing portion 106j is not necessary for the entire length of the insertion portion 10, and a sufficient effect can be obtained if it is provided only on the tip side that is particularly important for insertion.
[0080]
(Eighth embodiment)
Air supply into the sealed endoscope is made a completely independent conduit. Since the air / water supply pipeline to the tip becomes simple, the cleanability of that part is good.
[0081]
[Appendix]
1. In an endoscope having a tubular insertion portion for guiding the tip to a desired site,
An endoscope provided with a sealed space in an endoscope and provided with a mechanism capable of supplying air into the sealed space from a pump provided outside.
2. A pipe that can send gas from the outside pump to the distal end of the insertion section is provided, and the pipe communicates with the inside of the endoscope sealed space, and selectively feeds the inside of the sealed space of the endoscope. The endoscope according to appendix 1, wherein a mechanism capable of performing the operation is provided in the middle of the pump and a pipe end for supplying gas.
[0082]
3. The endoscope according to appendix 2, wherein the endoscope is provided with a switching mechanism that switches between air supply to the distal end side of the insertion portion and air supply into the sealed space of the endoscope.
4). The endoscope according to appendix 3, wherein a push button is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the inside of the sealed space of the endoscope.
5). The endoscope according to appendix 3, wherein a rotation button is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the inside of the sealed space of the endoscope.
[0083]
6). The endoscope according to appendix 3, wherein an electromagnetic valve is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the inside of the sealed space of the endoscope.
7). The endoscope according to appendix 3, wherein a check valve is used as a switching mechanism for switching between air supply to the distal end side of the insertion portion and air supply into the sealed space of the endoscope.
8). The endoscope according to appendix 2, wherein a switching mechanism that switches between air supply to the distal end side of the insertion portion and air supply to the inside of the sealed space of the endoscope is provided in a portion other than the endoscope.
[0084]
9. The endoscope according to appendix 8, wherein a push button is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the inside of the sealed space of the endoscope.
10. The endoscope according to appendix 8, wherein a rotation button is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the inside of the sealed space of the endoscope.
11. The endoscope according to appendix 8, wherein an electromagnetic valve is used as a switching mechanism between the air supply conduit to the distal end side of the insertion portion and the air supply conduit to the sealed inside of the endoscope.
12 The endoscope according to appendix 1, wherein a mechanism that communicates the inside and outside of the sealed space of the endoscope is provided separately from a mechanism that can supply air to the inside of the sealed space of the endoscope.
[0085]
13. The endoscope according to appendix 1, wherein only the insertion portion of the endoscope is sealed.
14 The endoscope according to appendix 1, wherein a sealing portion is provided in the insertion portion of the endoscope.
15. The endoscope according to appendix 1, wherein a sealing portion is provided in a part in a longitudinal direction in the insertion portion of the endoscope.
16. The endoscope according to appendix 1, wherein a plurality of sealed portions are provided in the longitudinal direction in the insertion portion of the endoscope.
17. The endoscope according to appendix 1, wherein a mechanism capable of directly supplying air to the inside of the endoscope is provided by a pump provided outside.
[0086]
18. In an endoscope having a bending portion that directs the distal end of the insertion portion in a desired direction by pulling and relaxing the wire from the operation portion on the hand side,
An endoscope characterized in that a guide member for guiding a slide for pulling and relaxing a wire in the operation portion and a fixing member for fixing the guide member are integrally provided, and the guide member is movable with respect to the fixing member.
[0087]
19. The endoscope according to appendix 18, wherein the guide member and the fixing member are integrally provided by resin molding.
20. The endoscope according to appendix 18, wherein a thinner portion is provided at a boundary portion between the guide member and the fixing member than other portions.
[0088]
(Background of appendix 18-20)
The bending operation of the bending portion of the endoscope is performed by pushing and pulling the wire fixed to the distal end, but this operation is performed by the operation portion on the hand side. In the operation unit, the wire is connected to the chain via a connecting member, and the chain is engaged with the sprocket, and the rotation of the sprocket is pushed and pulled by the chain and the connecting member. Here, since the connecting member and the chain slide in the longitudinal direction of the endoscope insertion portion, a guide portion therefor is provided.
[0089]
Since the connecting member and the guide part of the chain are formed with a U-shaped groove, the connecting member and chain connected to the wire are arranged in the operation part body, and the guide member is assembled, so there are many parts There was a problem that became complicated.
For this reason, it aims at providing the structure of the operation part with few parts and an easy assembly, In order to implement | achieve this, it was set as the structure of Additional remarks 18-20.
[0090]
21. In an endoscope having an insertion portion for guiding to a desired part at the distal end of the insertion portion, a freely bending bar member and a freely bending pipe member provided on the outer periphery thereof are provided in the insertion portion. Endoscope.
22. The rod member or the pipe member can move in the longitudinal direction of the insertion portion, and each of the rod member and the pipe member changes hardness in at least one place, and the rigid portion of the rod member and the rigid portion of the pipe member The endoscope according to appendix 21, wherein the endoscopes can be positioned so as to overlap each other.
[0091]
23. Each of the rod member and the pipe member is provided with a plurality of alternately hard portions and fleshy portions in the longitudinal direction, and the length of the hard portion of the pipe member is equal to or greater than the length of the soft portion of the rod member. The endoscope according to appendix 21.
24. Each of the rod member and the pipe member is provided with a plurality of alternately hard portions and fleshy portions in the longitudinal direction, and the length of the hard portion of the rod member is equal to or greater than the length of the soft portion of the pipe member. The endoscope according to appendix 21.
25. The endoscope according to appendix 21, wherein the wire of the bar member is used.
26. The endoscope according to appendix 21, wherein a coil pipe is used as the pipe member.
[0092]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention, Just Change the hardness of the insertion section with a pure structure In addition wear Can provide an endoscope .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an endoscope system provided with a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure on the distal end side of the endoscope.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a bending operation mechanism provided in an operation unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of a hardness variable member.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an air / water supply mechanism.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure of an air / liquid feeding switching device.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of an air / feed switching device.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state where an insertion portion is inserted into the large intestine.
FIG. 10 is a configuration diagram showing an air / water supply mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram showing an air / water supply mechanism according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure of a solenoid valve.
FIG. 13 is a configuration diagram showing an air / water supply mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram showing an air / water supply mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a partial structure of an insertion portion according to a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope system
2. Endoscope
3. Light source device
4 ... Video processor
5 ... Monitor
9 ... Operation part
10 ... Insertion section
11 ... curved portion
12 ... Tip
14 ... Light guide connector
20 ... Imaging unit
24 ... Air / Water Channel
29 ... Fixed base
32 ... Variable hardness member
48 ... Air supply pump
49 ... Air line
50 ... Liquid feed tank
51. Air supply switching device
52 ... Liquid supply line
53. Air / liquid switching device
54 ... Connection pipeline
55 ... Junction
56 ... Pressure adjustment mechanism
57 ... Gas inlet
58 ... Gas outlet
59 ... Liquid inlet
60 ... Liquid outlet
61 ... Cylinder
64 ... Piston

Claims

A tubular insertion portion provided so as to be insertable into a body cavity, and for guiding the tip to a desired site;
A sealed space provided in the insertion portion;
A pressure adjusting mechanism that exhausts the gas in the sealed space to the outside of the insertion portion when the sealed space reaches a predetermined pressure set in advance;
The provided, by connecting the enclosed space of the insertion portion to a pump provided outside, to vary the flexibility of the insertion portion, the closed space by air inside the sealed space pressurizable An endoscope characterized by that.

A tubular insertion portion provided so as to be insertable into a body cavity and guiding the tip to a desired site;
A sealed space provided in the insertion portion;
Connected to a pump provided outside as an air supply source for generating gas to be supplied to the sealed space, the gas supplied from the pump can be supplied to the sealed space, and the pressure inside the sealed space An air supply switching device as a first pressure adjusting means capable of reducing the pressure;
A second pressure adjusting mechanism that exhausts the gas in the sealed space to the outside of the insertion portion when the sealed space reaches a predetermined pressure set in advance;
An endoscope comprising: