JP3799192B2 - Driving device in image reading apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置,複写機などにおける原稿情報を読み取る画像読取装置に適用され、特に原稿を読取位置まで搬送するための搬送系の駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置では、原稿を画像読取センサまで搬送する搬送ローラを備えており、その搬送ローラをタイミングベルトとタイミングプーリを介して駆動モータにより回転駆動する構造になっている。そして、搬送ローラの搬送精度を向上させるため、タイミングベルトにおける歯飛びを防止する必要から、通常、タイミングベルトにテンションを加えるようにしている。
【0003】
タイミングベルトに対するテンション付加を行う構造としては、実開平6−67952号公報に記載されているようなテンションプーリを使用したり、板ばねをタイミングベルトに弾接する構造が用いられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の板ばねによるタイミングベルトへのテンション付与方式において、駆動モータを正転逆転させる必要のあるものでは、板ばねに3つの機能が必要であった。すなわち、
第1は、正転時の通常負荷において歯飛びを発生させないためにタイミングプーリに対するタイミングベルトの適正な巻き付き角を得るため、弛み側ベルトの位置規制を行う加圧力を与えること、
第2は、逆転時に歯飛びを発生させないための大きな加圧力を与えること、
第3は、正転時に過負荷が発生したときのフェイルセーフ機能として歯飛びを発生させること、
である。
【0005】
しかしながら、前記3つの機能を備えた板ばねを製作することは、その形状あるいは荷重管理(ベルトテンション管理を含む)が非常に難しく、部品コストの増加および組付工数の増加、さらにはベルトテンションの増加に伴う機械系への負荷の増大など問題が多かった。
【0006】
本発明の目的は、前記従来の問題を解決し、簡単な構成によって、歯飛びなどの不具合の発生を防止して、円滑なベルト駆動が行われるようにした画像読取装置における駆動装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、原稿を1枚ずつ分離搬送するための分離用のローラと、原稿を画像読取部まで搬送する搬送ローラを備え、前記各ローラをタイミングベルトとタイミングプーリを介して駆動モータにより適宜正逆回転駆動する構成の画像読取装置において、前記タイミングベルトに弾接して歯飛びを防止するためにテンションを加える板ばねと、逆転時における板ばねの変形を規制する高密度スポンジ体または低硬度のゴム材などの弾性部材とを備えたものであり、この構成によって、板ばねの特性を正転時における弛みを防止することができる程度の撓みやすい小荷重のものに設定しても、逆転時の板ばねにおける過変形は弾性部材によって規制されて歯飛びを防ぐことができ、従来のように、安全確保のために板ばねを大負荷のものにすることによって生じていた歯欠けなどの不具合の発生も少なくなり、各部の設計が容易になる。さらに小荷重の板ばねの取り付けは容易であって、また弾性部材は板ばねと共にダンパーとして機能してベルト振動を防止することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0009】
図1は本発明の実施形態を説明するためのファクシミリ装置の画像読取部を示す概略構成図、図2は図1の画像読取部の拡大図であり、1は装置本体、2は装置本体1の上部に搭載された画像読取部、3は原稿セット用テーブル、4は原稿排紙用テーブルであって、画像読取部2において、5は原稿セット用テーブル3の原稿を給紙するピックアップローラ、6はピックアップローラ5に原稿を押圧する圧板、7と8は原稿を1枚ずつ分離搬送するフィードローラと分離ローラ、9は原稿情報を読み取る読取センサ、10は読取センサ9の上方に設置された白基準板、11,12は読取センサ9における原稿搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設置された搬送ローラである。
【0010】
画像読取部2において、原稿セット用テーブル3にセットされた原稿は、圧板6によってピックアップローラ5に押圧されながらフィードローラ7方向へ給紙される。フィードローラ7と分離ローラ8とでは用紙との摩擦抵抗の差によって、公知のように原稿が重送されてきた場合に原稿を1枚ずつ読取センサ9方向へ搬送する。分離搬送された原稿は、搬送ローラ11,12によって読取センサ9上を所定の搬送速度にて搬送されながら、読取センサ9によって原稿情報が読み取られ、その後、原稿排紙用テーブル4へ排出される。
【0011】
図3は前記画像読取部における各ローラの駆動系の要部を示す構成図であり、20はスキャナベース、21はステッピングモータ(図示せず)の駆動ギヤ、22は駆動ギヤと噛合して減速させるための従動ギヤ、23は従動ギヤ22と同軸に設けられた駆動タイミングプーリ、24,25は搬送ローラ11,12にそれぞれ設けられた従動タイミングプーリ、26は駆動タイミングプーリ23と従動タイミングプーリ24,25とに噛合して回転駆動力を伝達するタイミングベルトである。
【0012】
またステッピングモータの駆動ギヤ21の駆動力は、図示しないタイミングベルトなどによって、公知のようにフィードローラ7に伝達され、さらにピックアップローラ5を圧板6に対して接して給紙を行う位置と、圧板6から離れる待機位置とに移動させるために用いられる。
【0013】
図3において、30はタイミングベルト26を押圧してテンションを与えているコロ、31は、一端の自由端側31aにおいてコロ30を支持し、中間部31bが略く字状に湾曲し、かつ他端31cがスキャナベース20に固定された板ばね、32は板ばね31の内側に設けられて板ばね31の自由端側31aと当接するスポンジあるいはゴムなどの弾性部材である。
【0014】
前記構成の本実施形態では、図3において、原稿搬送時、ステッピングモータの駆動ギヤ21から、従動ギヤ22,駆動タイミングプーリ23を介してタイミングベルト26を正転方向(矢印A方向)へ移動させる回転駆動力が伝達され、従動タイミングプーリ24,25を介して搬送ローラ11,12が正転方向に回転することになる。このとき、タイミングベルト26の弛み側に対して板ばね31がコロ30を介してテンションを加える。このときのコロ30の位置は、従動ギヤ22と同軸に設けられた駆動タイミングプーリ23に対するタイミングベルト26の巻き付き角が歯飛びを発生させない位置に設定されており、かつ板ばね31により、その位置が保持されるように十分な加圧力(テンション)が与えられている。
【0015】
また、ピックアップローラ5を前記待機位置に移動させるため、前記とは逆転駆動させてタイミングベルト26を矢印B方向に移動すると、タイミングベルト26の弛み側が張り側になるため、その変化によって板ばね31が外側に撓んで変形するが、この変形は弾性部材32により規制されて板ばね31の過剰な変形が防止され、よって、歯飛びの発生を阻止するテンション状態を維持することができる。
【0016】
このように、逆転時における板ばね31の変形が弾性部材32によって規制されるため、板ばね31として、変形に対応するための複雑な形状設計、あるいは荷重設定を行う必要がなくなり、正転時における弛み防止に対応できる比較的小荷重のばね設定が可能になる。
【0017】
また、板ばね31が撓み荷重の小さなものであることは、タイミングベルト26の組み付けに支障を与えず、組立が容易になる。さらに各部に与えるばね負荷が小さくなることから、過負荷が原因となるギヤの歯欠けの発生など、各部における損傷の発生を未然に防止することができ、耐久性の向上にも寄与する。
【0018】
また、弾性部材32がダンパーとして機能することによって、タイミングベルト26における振動防止がなされ、円滑なベルト駆動が実現する。
【0019】
なお、弾性部材32としては、板ばね31の変形を受けて規制することができる可撓性と弾性を有する材料であれば使用することができるが、例えば高密度スポンジ体、または低硬度のゴム材などが好ましい。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タイミングベルトを用いた駆動力伝達系において、タイミングベルトに対して適当なテンションを与えるために板ばねを使用した構成にあって、複雑な形状およびばね荷重設定を必要とせずに、簡単な構成によって、正逆転時の歯飛びなどの不具合の発生を確実に防止することができ、円滑なベルト駆動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を説明するためのファクシミリ装置の画像読取部を示す概略構成図
【図2】本発明の実施形態における画像読取部の拡大図
【図3】本発明の実施形態における画像読取部の各ローラの駆動系の要部を示す構成図
【符号の説明】
2 画像読取部
5 ピックアップローラ
7 フィードローラ
8 分離ローラ
9 読取センサ
11,12 搬送ローラ
20 スキャナベース
21 駆動ギヤ
22 従動ギヤ
23 駆動タイミングプーリ
24,25 従動タイミングプーリ
26 タイミングベルト
30 コロ
31 板ばね
32 弾性部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an image reading apparatus that reads document information in a facsimile machine, a copying machine, and the like, and particularly relates to a transport system driving device for transporting a document to a reading position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a facsimile apparatus includes a conveyance roller that conveys a document to an image reading sensor, and the conveyance roller is rotationally driven by a drive motor via a timing belt and a timing pulley. In order to improve the conveyance accuracy of the conveyance roller, it is usually necessary to apply tension to the timing belt because it is necessary to prevent tooth skipping in the timing belt.
[0003]
As a structure for applying tension to the timing belt, a tension pulley described in Japanese Utility Model Publication No. 6-67952 or a structure in which a leaf spring is elastically contacted with the timing belt is used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional method of applying tension to the timing belt using a leaf spring, the leaf spring needs three functions in the case where the drive motor needs to be rotated forward and backward. That is,
First, in order to obtain an appropriate winding angle of the timing belt with respect to the timing pulley so as not to generate tooth jump in a normal load during normal rotation, a pressure is applied to regulate the position of the slack side belt.
The second is to apply a large pressure to prevent tooth skipping during reverse rotation.
The third is to generate tooth skipping as a fail-safe function when an overload occurs during normal rotation.
It is.
[0005]
However, it is very difficult to manufacture a leaf spring having the above three functions because it is very difficult to manage its shape or load (including belt tension management), increase the parts cost, increase the number of assembly steps, and further reduce the belt tension. There were many problems such as an increase in the load on the mechanical system accompanying the increase.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving device in an image reading apparatus that solves the above-mentioned conventional problems and prevents the occurrence of problems such as tooth skipping with a simple configuration so that smooth belt driving is performed. There is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a separation roller for separating and conveying documents one by one and a conveyance roller for conveying the document to an image reading unit, and each of the rollers includes a timing belt and a timing pulley. In the image reading apparatus configured to appropriately rotate forward and reversely by a drive motor, a leaf spring that applies tension to prevent tooth skipping by elastic contact with the timing belt, and a height that restricts deformation of the leaf spring during reverse rotation. It is equipped with an elastic member such as a density sponge body or a low hardness rubber material, and with this configuration, the leaf spring has a characteristic of a small load that is easy to bend enough to prevent looseness during normal rotation. Even if it is set, excessive deformation in the leaf spring during reverse rotation can be restricted by the elastic member to prevent tooth skipping. The reduced even occurrence of problems such as a missing tooth that occurs by those of heavy load, it is easy to each part of the design. Furthermore, it is easy to attach a leaf spring having a small load, and the elastic member can function as a damper together with the leaf spring to prevent belt vibration.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image reading unit of a facsimile machine for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the image reading unit of FIG. 1, 1 is an apparatus main body, 2 is an apparatus main body 1 3 is a document setting table, 4 is a document discharge table, and 5 is a pickup roller for feeding a document on the document setting table 3, 6 is a pressure plate for pressing the document against the pickup roller 5, 7 and 8 are a feed roller and a separation roller for separating and conveying the document one by one, 9 is a reading sensor for reading document information, and 10 is installed above the reading sensor 9. White reference plates 11 and 12 are conveying rollers respectively installed on the upstream side and the downstream side in the document conveying direction of the reading sensor 9.
[0010]
In the image reading unit 2, the document set on the document setting table 3 is fed toward the feed roller 7 while being pressed against the pickup roller 5 by the pressure plate 6. Due to the difference in frictional resistance between the feed roller 7 and the separation roller 8, the document is conveyed one by one in the direction of the reading sensor 9 when the documents are fed in a known manner. The separated and conveyed original is read by the reading sensor 9 while being conveyed on the reading sensor 9 by the conveying rollers 11 and 12 at a predetermined conveying speed, and is then discharged to the original discharge table 4. .
[0011]
FIG. 3 is a block diagram showing the main part of the drive system of each roller in the image reading unit, 20 is a scanner base, 21 is a drive gear of a stepping motor (not shown), 22 is meshed with the drive gear and decelerated. , A driven timing pulley provided coaxially with the driven gear 22, 24 and 25 driven timing pulleys provided on the conveying rollers 11 and 12, and 26 a drive timing pulley 23 and a driven timing pulley 24, respectively. , 25 and a timing belt that transmits rotational driving force.
[0012]
Further, the driving force of the driving gear 21 of the stepping motor is transmitted to the feed roller 7 by a timing belt (not shown) or the like, and a position where the pickup roller 5 is brought into contact with the pressure plate 6 to feed paper, and the pressure plate It is used to move to a standby position away from 6.
[0013]
In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a roller that presses the timing belt 26 and applies tension, 31 denotes a roller 30 that supports the roller 30 on the free end side 31a at one end, the intermediate portion 31b is curved in a substantially square shape, and the like. An end 31 c is a leaf spring fixed to the scanner base 20, and 32 is an elastic member such as sponge or rubber that is provided inside the leaf spring 31 and abuts against the free end 31 a of the leaf spring 31.
[0014]
In the present embodiment configured as described above, in FIG. 3, the timing belt 26 is moved in the forward rotation direction (arrow A direction) from the driving gear 21 of the stepping motor via the driven gear 22 and the driving timing pulley 23 during document conveyance. The rotational driving force is transmitted, and the transport rollers 11 and 12 are rotated in the forward rotation direction via the driven timing pulleys 24 and 25. At this time, the leaf spring 31 applies tension to the slack side of the timing belt 26 via the roller 30. The position of the roller 30 at this time is set at a position where the winding angle of the timing belt 26 with respect to the drive timing pulley 23 provided coaxially with the driven gear 22 does not cause tooth jump, and the leaf spring 31 Sufficient pressure (tension) is applied so as to be retained.
[0015]
When the timing belt 26 is moved in the direction of the arrow B in order to move the pickup roller 5 to the standby position, the slack side of the timing belt 26 becomes a tight side. However, the deformation is restricted by the elastic member 32 and excessive deformation of the leaf spring 31 is prevented, so that a tension state that prevents tooth skipping can be maintained.
[0016]
As described above, since the deformation of the leaf spring 31 at the time of reverse rotation is regulated by the elastic member 32, it is not necessary to perform a complicated shape design or load setting for the leaf spring 31 to cope with the deformation. It is possible to set a spring with a relatively small load that can prevent slack in the case.
[0017]
Further, since the leaf spring 31 has a small bending load, the assembly of the timing belt 26 is not hindered and the assembly is facilitated. Furthermore, since the spring load applied to each part is reduced, it is possible to prevent the occurrence of damage in each part, such as the occurrence of gear tooth chipping caused by an overload, which contributes to the improvement of durability.
[0018]
Further, since the elastic member 32 functions as a damper, vibration in the timing belt 26 is prevented, and smooth belt driving is realized.
[0019]
As the elastic member 32, any material having flexibility and elasticity that can be regulated by deformation of the leaf spring 31 can be used. For example, a high-density sponge body or a low-hardness rubber can be used. A material etc. are preferable.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a driving force transmission system using a timing belt, a configuration using a leaf spring to apply an appropriate tension to the timing belt has a complicated shape and spring. Without a load setting, it is possible to reliably prevent the occurrence of problems such as tooth skipping during forward and reverse rotation with a simple configuration, and smooth belt driving can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image reading unit of a facsimile machine for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of an image reading unit in the embodiment of the present invention. Schematic diagram showing the main part of the drive system of each roller of the image reading unit in
2 Image Reading Unit 5 Pickup Roller 7 Feed Roller 8 Separation Roller 9 Reading Sensors 11 and 12 Transport Roller 20 Scanner Base 21 Drive Gear 22 Driven Gear 23 Drive Timing Pulleys 24 and 25 Driven Timing Pulley 26 Timing Belt 30 Roller 31 Plate Spring 32 Elasticity Element

Claims (3)

原稿を1枚ずつ分離搬送するための分離用のローラと、原稿を画像読取部まで搬送する搬送ローラを備え、前記各ローラをタイミングベルトとタイミングプーリを介して駆動モータにより適宜正逆回転駆動する構成の画像読取装置において、前記タイミングベルトに弾接して歯飛びを防止するためにテンションを加える板ばねと、逆転時における板ばねの変形を規制する弾性部材とを備えたことを特徴とする画像読取装置における駆動装置。A separation roller for separating and conveying the document one by one and a conveyance roller for conveying the document to the image reading unit are provided, and each of the rollers is appropriately forward / reversely driven by a drive motor via a timing belt and a timing pulley. An image reading apparatus comprising: a leaf spring that applies tension to elastically contact the timing belt to prevent tooth skipping; and an elastic member that restricts deformation of the leaf spring during reverse rotation. Drive device in reading device. 前記弾性部材を高密度スポンジ体としたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置における駆動装置。2. A driving device in an image reading apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a high-density sponge body. 前記弾性部材を低硬度のゴム材としたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置における駆動装置。2. The driving device in an image reading apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a rubber material having a low hardness.
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