JP3797127B2

JP3797127B2 - Load storage equipment

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Publication number: JP3797127B2
Application number: JP2001075169A
Authority: JP
Inventors: 田中　　誠
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2021-03-16
Also published as: JP2002274617A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば左右一対の遊転ローラコンベヤ間で被搬送物を支持自在として搬送経路が形成され、この搬送経路の始端部分側（一端部分側）に供給された被搬送物が終端部分側（他端部分側）に搬送されながら保管される荷保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、横桁部材に左右一対の固定荷受け部材が設けられ、そして両横桁部材間に左右一対の可動荷受け部材が設けられている。これら可動荷受け部材は、それぞれ可撓性チューブの膨らみにより下方部材を介してホイール群が上昇されることで、上方部材とローラ群とが上昇され、以て固定荷受け部材間で支持していたパレットがローラ群により持ち上げられる。
【０００３】
そして各空気シリンダーにより上方部材がそれぞれ移動されることで、パレットは搬出側に移動される。その後、可撓性チューブの縮みにより下方部材を介してホイール群が下降されることで、ローラ群で支持されていたパレットが固定荷受け部材間に渡され、そして各空気シリンダーにより上方部材が逆移動されることで、ローラ群は復帰動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、両可動荷受け部材に各別に対応された可撓性チューブの膨縮動による両上方部材の昇降動と、両可動荷受け部材に各別に対応された空気シリンダーによる両上方部材の正逆移動との組み合わせ動作であることから、その構成は複雑になり、また制御も複雑になって誤動作が生じ易いことになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、左右一対の送り手段を一体状で搬送方向に往復移動し得るとともに、一方の送り手段のみを昇降動自在とした荷保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、支持手段を片側のみとして全体を簡素化した荷保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷保管設備は、左右一対の送り手段間で被搬送物を支持自在な荷保管設備であって、機枠に対して、両送り手段は一体状で搬送方向に往復移動自在とされるとともに、一方の送り手段は昇降動自在とされ、機枠には、送り手段に沿って被搬送物の支持手段が設けられ、この支持手段の支持面に対して一方の送り手段の受け面は、その昇降動により出退自在に構成され、駆動手段の作動により両送り手段の往復移動と一方の送り手段の昇降動を行わせるように構成され、一方の送り手段の上昇によって支持手段の支持面に対して一方の送り手段の受け面を突出させることで、両送り手段の両受け面間で被搬送物の支持を行ったのち往動させ、また一方の送り手段の下降によって支持手段の支持面に対して一方の送り手段の受け面を退入させることで、他方の送り手段の受け面と支持手段の支持面との間で被搬送物の支持を行ったのち復動させるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、被搬送物の入庫は、搬送方向の始端部分に対して行う。そして、始端部分に入庫した被搬送物を、支持手段の支持面と他方の送り手段の受け面との間で支持し得る。この被搬送物を終端部分側に順送りさせるに、駆動手段の作動により、まず下降していた一方の送り手段を上昇させ、その受け面によって支持手段の支持面で支持していた被搬送物の一方側下面を持ち上げ、以て両送り手段の両受け面間で被搬送物の支持を行う。
【０００９】
次いで両送り手段を終端部分側へ一体状で往動させて、両受け面間で支持している被搬送物を終端部分側へ移動させる。そして一方の送り手段を下降させて、その受け面により支持していた被搬送物の一方側下面を支持手段の支持面に渡し、以て他方の送り手段の受け面と支持手段の支持面との間で被搬送物の支持を行う。
【００１０】
次いで、両送り手段を始端部分側へ一体状で復動させるが、このとき、被搬送物の一方側下面を支持手段の支持面上に載置していることで、この一方側下面には摩擦力によるブレーキ作用が働くことになる。したがって、被搬送物を順送り位置に残したまま、両送り手段を始端部分側へ復動し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の荷保管設備は、上記した請求項１記載の構成において、送り手段は、遊転輪体が搬送方向に多数設けられて構成され、機枠には一方の送り手段に沿って支持手段が設けられ、他方の送り手段は支持手段にも兼用されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、両送り手段を終端部分側へ一体状で往動させて、両遊転輪体群間で支持している被搬送物を終端部分側へ移動させ、そして一方の送り手段を下降させて、その遊転輪体群により支持していた被搬送物の一方側下面を支持手段の支持面に渡し、以て他方の送り手段の遊転輪体群と支持手段の支持面との間で被搬送物の支持を行う。
【００１３】
次いで、両送り手段を始端部分側へ一体状で復動させたとき、被搬送物の一方側下面には摩擦力によるブレーキ作用が働くことになるが、他方の送り手段では、被搬送物の下面上において遊転輪体が遊転することになり、以て他方の送り手段を、被搬送物の支持手段を兼用しながら始端部分側へ復動し得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の荷保管設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、駆動手段は、両送り手段を往復移動させる往復動装置と、一方の送り手段を昇降動させる昇降動装置とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、往復動装置により両送り手段を一体状で往復移動させることと、昇降動装置により一方の送り手段のみを昇降動させることとの組み合わせ動作により、被搬送物の所期の順送りを行える。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、送り手段の昇降動はガイドされるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項４の発明によると、一方の送り手段の昇降動は、ガイドに案内されて、常に一定の昇降経路上で行える。
しかも本発明の請求項５記載の荷保管設備は、上記した請求項３または４記載の構成において、機枠に対して搬送方向に往復移動自在な移動体が設けられ、この移動体には、一方の送り手段がガイドされて昇降自在に設けられるとともに、他方の送り手段が定着され、昇降動装置は、移動体と一方の送り手段との間に配設された膨張収縮体からなることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項５の発明によると、往復動装置の作動により移動体を搬送方向に往復移動させることで、両送り手段を一体状に往復移動させ得、そして膨張収縮体を膨張収縮動させることで、一方の送り手段を、ガイドにより拘束しながら、常に一定経路上で昇降動し得る。
【００１９】
また本発明の請求項６記載の荷保管設備は、上記した請求項５記載の構成において、膨張収縮体は、圧縮空気が供給されることで膨張され、一方の送り手段側の自重により収縮されることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項６の発明によると、一方の送り手段の昇降は、給排気路に設けた弁を操作して膨張収縮体を膨張収縮させることで、簡単な制御で行える。
そして本発明の請求項７記載の荷保管設備は、上記した請求項５または６に記載の構成において、膨張収縮体は、搬送方向における複数箇所に配設され、膨張収縮が同期状に行われることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、膨張収縮体の膨張収縮動を迅速に行えるとともに、一方の送り手段に掛かる最大荷重に応じて、最も好ましい数でかつ長さで膨張収縮体を配設し得る。
【００２２】
さらに本発明の請求項８記載の荷保管設備は、上記した請求項３〜７のいずれかに記載の構成において、往復動装置は、機枠と移動体との間に配設された搬送方向のシリンダー装置からなることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項８の発明によると、シリンダー装置の伸縮動によって、移動体を往復動し得る。
しかも本発明の請求項９記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、搬送方向の終端部分には、次に出庫する被搬送物を支持手段との間で支持する出庫部支持体が設けられていることを特徴としたものである。
【００２４】
したがって請求項９の発明によると、次に出庫する被搬送物を、支持手段と出庫部支持体との間で安定して支持し得る。
また本発明の請求項１０記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、一方の送り手段の上昇動により、両送り手段の受け面が水平状となることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項１０の発明によると、両送り手段の水平状となった両受け面間で被搬送物の支持を行うことで、被搬送物の順送りを安定して行えることになる。
【００２６】
そして本発明の請求項１１記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜１０のいずれかに記載の構成において、送り手段の昇降動が、ガイド用のリンク機構を介して行われることを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項１１の発明によると、一方の送り手段の昇降動を、リンク機構により拘束しながら、常に一定の昇降経路上で行える。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、荷保管設備は、左右一対の遊転ローラコンベヤ（送り手段の一例）２１，２５間で被搬送物５１を受け止めて、この被搬送物５１を搬送経路１上で一方向に搬送自在に構成されている。荷保管設備の機枠２は、左右一対でかつ搬送経路１の方向の複数箇所に配設された縦枠体３と、左右の縦枠体３間に設けられた横枠体４と、前後の縦枠体３間に設けられた前後枠体５などにより枠組状に構成され、そして縦枠体３群を脚体として床上などに設置されている。
【００２９】
前記機枠２には、左右一対の遊転ローラコンベヤ２１，２５が、一体状で搬送方向に往復移動自在とされるとともに、一方の遊転ローラコンベヤ２１は昇降動自在とされている。すなわち図１〜図６に示すように、機枠２に対して搬送方向に往復移動自在な移動体１１が設けられ、この移動体１１は、左右一対の前後方向材１２と、両前後方向材１２間で前後方向の複数箇所に設けられた左右方向材１３などにより平枠状に構成されている。
【００３０】
そして前記機枠２における横枠体４側には、左右方向軸心の周りに遊転自在な支持用ローラ６群と、上下方向軸心の周りに遊転自在な横ずれ防止用ローラ７群とが設けられている。前記支持用ローラ６群は前後方向材１２の下面を受け止めるように配設され、また前記横ずれ防止用ローラ７群は前後方向材１２の側面に対向して配設されている。これにより移動体１１は、機枠２側に支持案内されて搬送経路１の方向に往復移動自在に構成される。
【００３１】
前記移動体１１には、一方の遊転ローラコンベヤ２１がガイド用のリンク機構１５を介して昇降自在に設けられるとともに、他方の遊転ローラコンベヤ２５が定着されている。そして機枠２には、一方の遊転ローラコンベヤ２１に沿って被搬送物５１の支持体（支持手段の一例）２９が設けられている。
【００３２】
すなわち、一方の遊転ローラコンベヤ２１は、コンベヤフレーム２２と、このコンベヤフレーム２２に対して搬送経路１の方向に多数設けられた遊転輪体（遊転ローラなど）２３群とからなる。そして、コンベヤフレーム２２の長さ方向における複数箇所でかつ両側にリンク１６が配設され、これらリンク１６は、左右方向の横ピン１７，１８を介して、このコンベヤフレーム２２と前後方向材１２とに相対揺動自在に連結されている。
【００３３】
また他方の遊転ローラコンベヤ２５は、コンベヤフレーム２６と、このコンベヤフレーム２６に対して搬送経路１の方向に多数設けられた遊転輪体（遊転ローラなど）２７群とからなる。そして、コンベヤフレーム２６が前後方向材１２に連結（定着）されている。なお、遊転ローラコンベヤ２１，２５には、遊転輪体２３，２７群の上面によって被搬送物５１の受け面２１ａ，２５ａが形成される。
【００３４】
前記支持体２９は型レール状であって、一方の遊転ローラコンベヤ２１の外側に沿って配設されるとともに機枠２の横枠体４に連結されている。その際に、支持体２９の支持面２９ａに対して一方の遊転ローラコンベヤ２１の受け面２１ａは、その昇降動により出退自在に構成されている。なお支持体２９の支持面２９ａは、他方の遊転ローラコンベヤ２５の受け面２５ａに対して少し下方に位置されている。
【００３５】
両遊転ローラコンベヤ２１，２５を往復移動させるとともに一方の遊転ローラコンベヤ２１を昇降動させる駆動手段３１が設けられる。すなわち駆動手段３１は、両遊転ローラコンベヤ２１，２５を一体状で往復移動させるシリンダー装置（往復動装置の一例）３２と、一方の遊転ローラコンベヤ２１を昇降動させる膨張収縮体（昇降動装置の一例）３６とにより構成されている。
【００３６】
前記シリンダー装置３２は搬送方向に配設されるもので、そのシリンダー本体３３が機枠２側の横枠体４に連結され、そして、後方へ向けたピストンロッド３４が移動体１１側の左右方向材１３に連結されている。
【００３７】
チューブ状のエアホースなどからなる前記膨張収縮体３６は、移動体１１の前後方向材１２と一方の遊転ローラコンベヤ２１のコンベヤフレーム２２との間に配設され、その際に膨張収縮体３６は、搬送経路１の方向における複数箇所に配設されている。そして圧縮空気供給手段（コンプレッサなど）３７からの給気ホース３８に三方向弁３９が設けられている。この三方向弁３９は、給排気ホース４０群を介して各膨張収縮体３６に接続されるとともに、排気ホース４１が接続されている。
【００３８】
これにより膨張収縮体３６群は、給気ホース３８から給排気ホース４０を介して圧縮空気が供給されることで、同期状に膨張されることになる。また、一方の遊転ローラコンベヤ２１側の自重（圧縮力）により、給排気ホース４０から排気ホース４１を介して排気されることで、同期状に収縮されることになる。なお前後方向材１２は、上面が開放された凹状の型レール状に形成され、以て膨張収縮体３６群が嵌め込み状に位置されることで、乱れや脱落など生じることなく配設されている。
【００３９】
図１〜図３に示すように、搬送経路１の始端部分において前記機枠２側には、この始端部分に供給（入庫）される被搬送物５１のガイドとずれ修正とを行うガイド手段８が設けられている。また搬送経路１の終端部分には、次に出庫する被搬送物５１を支持体２９との間で支持する固定ローラコンベヤ（出庫部支持体の一例）４５が設けられている。ここで固定ローラコンベヤ４５は、コンベヤフレーム４６と、このコンベヤフレーム４６に設けられた遊転輪体４７群とからなり、そのコンベヤフレーム４６が機枠２側に連結されている。さらに終端部分には、次に出庫する被搬送物５１の在荷検出手段４８と、ストッパー板状の脱落防止体４９とが設けられている。
【００４０】
前記被搬送物５１としては、パレット５２に荷５３を載置したものが取り扱われる。なお、支持体２９と、他方の遊転ローラコンベヤ２５のコンベヤフレーム２６とには、パレット５２の位置ずれなどを防止するためのガイド部２９ｂ，２６ｂが一体に形成されている。
【００４１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
荷保管設備への被搬送物５１の入庫は、たとえばフォークリフトのフォークをパレット５２に作用させることにより、搬送経路１の始端部分に対して行う。その際に被搬送物５１のパレット５２をガイド手段８によりガイドし、以てずれ修正を行った状態で入庫し得る。そして、入庫した被搬送物５１のパレット５２を、図６（ａ）に示すように、支持体２９の支持面２９ａと他方の遊転ローラコンベヤ２５の受け面２５ａとの間で支持し得る。
【００４２】
なお、一方の遊転ローラコンベヤ２１が上昇していたときには、図３や図７（ａ）に示すように、入庫した被搬送物５１のパレット５２を、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の受け面２１ａ，２５ａ間で支持し得る。
【００４３】
たとえば、入庫した被搬送物５１のパレット５２を、図６（ａ）に示すように、支持面２９ａと受け面２５ａとの間で支持し得、かつ順送り前の状態において、駆動手段３１は、そのシリンダー装置３２を収縮動させ、膨張収縮体３６を収縮させている。
【００４４】
すなわち、シリンダー装置３２を収縮動させることで、図２の実線、図４〜図６、図８の仮想線に示すように、移動体１１を始端部分側に移動させている。また膨張収縮体３６を収縮させることで、リンク機構１５におけるリンク１６の上端が終端部分側となるように傾倒させて、一方の遊転ローラコンベヤ２１を自重（圧縮力）により下降させている。
【００４５】
この状態で、被搬送物５１を終端部分側に順送りさせるに、まず三方向弁３９の切り換えによって、圧縮空気供給手段３７からの圧縮空気を、給気ホース３８、給排気ホース４０を介して各膨張収縮体３６に供給する。これにより、膨張収縮体３６群が同期状に膨張し、この膨張力によってコンベヤフレーム２２を持ち上げることになり、以て一方の遊転ローラコンベヤ２１を上昇させる。
【００４６】
そして、上昇する一方の遊転ローラコンベヤ２１の受け面２１ａにより、支持体２９の支持面２９ａで支持していたパレット５２の一方側下面を持ち上げ得、以て図７（ａ）（ｂ）に示すように、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の水平状となった両受け面２１ａ，２５ａ間で被搬送物５１の支持を行うことになる。その際に、一方の遊転ローラコンベヤ２１の上昇力によってリンク機構１５のリンク１６を起立させ、以て図８の実線に示すように、一方の遊転ローラコンベヤ２１を拘束しながら上昇させることになる。
【００４７】
この状態でシリンダー装置３２を伸展動させることで、移動体１１、つまり両遊転ローラコンベヤ２１，２５を、図２の仮想線に示すように、一体状で終端部分側へ往動させることになる。したがって、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の両受け面２１ａ，２５ａ間で支持している被搬送物５１を移動させることになり、そしてシリンダー装置３２の伸展量制御によって、被搬送物５１の終端部分側へ所期の移動（順送り）を終える。その際に、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の水平状となった両受け面２１ａ，２５ａ間で被搬送物５１の支持を行っていることで、被搬送物５１の順送りは安定して行える。
【００４８】
このようにして被搬送物５１を終端部分側へ順送りした状態で、三方向弁３９の切り換えによって排気ホース４１を開放させる。これによって、一方の遊転ローラコンベヤ２１側の自重（圧縮力）により、各膨張収縮体３６内の圧縮空気を、給排気ホース４０から排気ホース４１を介して排気することになり、以て膨張収縮体３６群を同期状に収縮させることになる。
【００４９】
この収縮によって、コンベヤフレーム２２介して一方の遊転ローラコンベヤ２１を下降させる。そして、下降する一方の遊転ローラコンベヤ２１の受け面２１ａにより支持していたパレット５２の一方側下面を、支持体２９の支持面２９ａに渡すことになり、以て図６（ａ）（ｂ）に示すように、他方の遊転ローラコンベヤ２５の受け面２５ａと支持体２９の支持面２９ａとの間で被搬送物５１の支持を行うことになる。その際に、一方の遊転ローラコンベヤ２１の下降力によってリンク機構１５のリンク１６を傾倒させ、以て一方の遊転ローラコンベヤ２１を拘束しながら下降させることになる。
【００５０】
この状態でシリンダー装置３２を収縮動させることで、移動体１１、つまり両遊転ローラコンベヤ２１，２５を、図２の実線に示すように、一体状で始端部分側へ復動させることになる。このとき、被搬送物５１の一方側下面が支持体２９の支持面２９ａ上に載置されていることで、この一方側下面には摩擦力によるブレーキ作用が働いており、したがって、被搬送物５１を間欠搬送位置に残したまま、移動体１１のみ始端部分側へ移動させることになる。その際に他方の遊転ローラコンベヤ２５では、パレット５２の下面上において遊転輪体２７が遊転することになり、以て遊転ローラコンベヤ２５は、パレット５２の支持手段を兼用しながら始端部分側へ移動することになる。
【００５１】
そしてシリンダー装置３２の収縮量制御によって、図２の実線に示すように、移動体１１などは所期の始端部分側への復帰移動を終える。
上述したような被搬送物５１の順送りは、複数個に対して同時に行われる。すなわち、たとえば図９（ａ）に示すように、次に出庫しようとする被搬送物５１Ａが脱落阻止体４９に当接され、この被搬送物５１Ａの上手側に２個の被搬送物５１Ｂ，５１Ｃが密に位置され、そして中間に２個の被搬送物５１Ｄ，５１Ｅが適当な間隔を置いて位置され、そして新たな被搬送物５１Ｆが入庫されて、これら被搬送物５１群が支持体２９などに支持された状態とする。
【００５２】
この状態で、膨張収縮体３６の膨張により一方の遊転ローラコンベヤ２１を上昇させることによって、図９（ｂ）に示すように、全ての被搬送物５１Ａ〜５１Ｆの一方側が持ち上げられる。次いでシリンダー装置３２の伸展動により、移動体１１とともに両遊転ローラコンベヤ２１，２５を一体状で終端部分側へ往動させることで、図９（ｃ）に示すように、中間の２個の被搬送物５１Ｄ，５１Ｅと新たに入庫した被搬送物５１Ｆを所定のストローク分で順送りし得る。
【００５３】
その際に、出庫側の３個の被搬送物５１Ａ〜５１Ｃは位置決め状態であることから順送りされず、両遊転ローラコンベヤ２１，２５では、被搬送物５１Ａ〜５１Ｃの下面上において遊転輪体２３，２７が遊転される。また出庫側に近い１個の被搬送物５１Ｄは、順送りの途中において前方の被搬送物５１Ｃに当接し、それ以降は被搬送物５１Ｄの下面上において遊転輪体２３，２７が遊転される。
【００５４】
次いで、膨張収縮体３６の収縮により一方の遊転ローラコンベヤ２１を下降させることによって、図９（ｄ）に示すように、全ての被搬送物５１Ａ〜５１Ｆの一方側が下げられ、以て被搬送物５１Ａ〜５１Ｆ群が支持体２９などに支持される。その後にシリンダー装置３２の収縮動により、移動体１１とともに両遊転ローラコンベヤ２１，２５を一体状で始端部分側へ復動させることで、図９（ｅ）に示すように、最初の状態に戻し得る。このような動作の繰り返しにより、図９（ｆ）に示すように、搬送経路１上において被搬送物５１Ａ〜５１Ｆ群を順送りし得ることになる。
【００５５】
上述したように、シリンダー装置３２の伸縮動と膨張収縮体３６群の膨張収縮との組み合わせ動作によって、被搬送物５１の所期の順送りを行えることになり、その制御は簡単に行えるとともに、誤動作は生じ難くなる。また、一方の遊転ローラコンベヤ２１のみを昇降構成とし、かつ支持体２９を片側のみとしたことで、全体は簡素に構成し得る。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１０〜図２２に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、前述した第１の実施の形態と異なる点は、両遊転ローラコンベヤ２１，２５を往復移動させるとともに一方の遊転ローラコンベヤ２１を昇降動させる駆動手段６１の構成である。
【００５７】
すなわち図１０〜図１５に示すように、駆動手段６１は、搬送方向に配設されたシリンダー装置６２と、このシリンダー装置６２のピストンロッド６３と遊転ローラコンベヤ２１，２５との間に設けられた駆動力伝達装置７１などにより構成されている。ここでシリンダー装置６２は、そのシリンダー本体６４が左右方向材１３に連結されることで、移動体１１とともに搬送方向に移動自在に構成されている。そしてシリンダー装置６２は、ピストンロッド６３を後方へ向けて配設されている。
【００５８】
前記駆動力伝達装置７１は、移動体１１に対して搬送方向に移動自在に設けられかつ前記シリンダー装置６２に連動された往復動体７２と、前記移動体１１側に縦軸心の周りで揺動自在に設けられたアーム体（揺動体の一例）７５と、移動力置換装置８５などにより構成されている。
【００５９】
すなわち、移動体１１には左右一対のガイドレール６６が設けられる。前記往復動体７２は、両ガイドレール６６にガイドローラ７３とサイドガイドローラ７４とを介して支持案内されることで、移動体１１に対して搬送方向に移動自在に構成され、そして前記シリンダー装置６２のピストンロッド６３が往復動体７２に連結されている。
【００６０】
前記アーム体７５は、前記移動体１１側に縦軸７６を介して取り付けられることで、この移動体１１側に縦軸心の周りで揺動自在に設けられるとともに、弾性利用のストッパー手段７９により揺動限が規制されている。前記アーム体７５の外端部分からは縦ピン７７が立設され、この縦ピン７７は、一方の遊転ローラコンベヤ２１におけるコンベヤフレーム２２に形成された貫通孔２４に挿通されている。これによりアーム体７５の外端部分は、一方の遊転ローラコンベヤ２１の昇降を許す状態で、この一方の遊転ローラコンベヤ２１に相対回動自在に連結されている。
【００６１】
またアーム体７５の内端部分には、遊転ローラ形式（またはピン形式など）の被カム体７８が設けられ、そして前記往復動体７２にはカム体８０が設けられている。ここでカム体８０は板状であって、往復動体７２の上に固定されている。そしてカム体８０におけるアーム体７５側の側面がカム面に形成され、その際にカム面は、搬送方向の両端部分が、被カム体７８が端部外方へ移動することを阻止する阻止部８１，８２に形成されるとともに、阻止部８１，８２に被カム体７８が係止されることで、アーム体７５を揺動させてリンク機構１５により拘束しながら一方の遊転ローラコンベヤ２１を昇降動させるように構成されている。さらに、前記阻止部８１，８２間は、アーム体７５に対して往復動体７２の往復動を許す移動許容部８３に形成されている。以上の７２〜８３などにより駆動力伝達装置７１の一例が構成される。
【００６２】
図１２〜図１５、図１７に示すように、前記移動力置換装置８５は、前記移動体１１の下面側に遊転自在に設けられた搬送方向で一対の輪体８６，８７と、これら輪体８６，８７間に配設された搬送方向の無端回動体（チェーンなど）８８と、この無端回動体８８における上位移動部の一箇所に設けられた突起状の係止体８９と、この係止体８９が係合すべく前記往復動体７２の下面側に凹入状に設けられた被係止部９０などにより構成されている。ここで被係止部９０は、前記リンク機構１５を揺動させる範囲に形成されている。そして、前記無端回動体８８における下位移動部の所定箇所が機枠２側に固定９１されている。
【００６３】
以上の８６〜９１などにより移動力置換装置８５の一例が構成される。その際に移動力置換装置８５は、シリンダー装置６２の作動力により、まずリンク機構１５を揺動させ、引き続いて移動体１１を搬送方向に移動させるように構成されている。
【００６４】
また、上記した６２〜９１などにより駆動手段６１の一例が構成される。ここで駆動手段６１は、シリンダー装置６２の作動（伸展動）により駆動力伝達装置７１を介して、一方の遊転ローラコンベヤ２１をリンク機構１５により拘束しながら上昇動させたのち両遊転ローラコンベヤ２１，２５を往動（前進動）させ、そしてシリンダー装置６２の逆作動（収縮動）により駆動力伝達装置７１を介して、一方の遊転ローラコンベヤ２１をリンク機構１５により拘束しながら下降動させたのち両遊転ローラコンベヤ２１，２５を復動（後退動）させるように構成されている。
【００６５】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
たとえば、入庫した被搬送物５１のパレット５２を、図１５（ａ）に示すように、支持面２９ａと受け面２５ａとの間で支持している状態で、この被搬送物５１を終端部分側に順送りさせるに際し、まず駆動手段６１のシリンダー装置６２を収縮動させている。
【００６６】
すなわち、シリンダー装置６２を収縮動させたときには、図１１の実線、図１３〜図１５、図１７、図２１（ａ）（ｂ）に示すように、移動体１１を始端部分側に移動させるとともに、往復動体７２も始端部分側に復動（移動）させている。これによりリンク機構１５を、そのリンク１６の上端が終端部分側となるように傾倒させて一方の遊転ローラコンベヤ２１を下降させ、そして、アーム体７５側の被カム体７８をカム体８０の阻止部８１に係止して終端部分側（端部外方）への移動を阻止している。さらに、移動力置換装置８５も始端部分側に移動し、その係止体８９を被係止部９０の終端部分側に位置させている。
【００６７】
この状態でシリンダー装置６２を伸展動させ、往復動体７２をガイドレール６６側の支持案内により終端部分側に往動（移動）させる。すると、前述したように阻止部８１により被カム体７８を係止していることで、アーム体７５を縦軸７６の周りに揺動させる。これにより図１８（ａ）（ｂ）に示すように、縦ピン７７を介して一方の遊転ローラコンベヤ２１に始端部分側への移動力を付与し、この移動力によってリンク機構１５のリンク１６を起立させ、以て一方の遊転ローラコンベヤ２１を拘束しながら上昇させる。
【００６８】
そして、上昇する一方の遊転ローラコンベヤ２１の受け面２１ａにより、支持体２９の支持面２９ａで支持していたパレット５２の一方側下面を持ち上げ得、以て図１６（ａ）（ｂ）に示すように、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の水平状となった両受け面２１ａ，２５ａ間で被搬送物５１の支持を行うことになる。なお、移動力置換装置８５においては、係止体８９は動かず、被係止部９０により往復動体７２の移動を許容している。
【００６９】
そして係止体８９が被係止部９０に対して限度まで移動したとき、引き続いてシリンダー装置６２を伸展動させているが、このとき往復動体７２の往動によって被カム体７８は、阻止部８１を外れて移動許容部８３を移動している。その間にリンク１６は、垂直起立状でかつストッパー手段７９により揺動限が規制されていることから、一方の遊転ローラコンベヤ２１はそれ以上の上昇を行わず、したがって往復動体７２の移動力を、係止体８９を介して無端回動体８８に伝達することになる。
【００７０】
これにより、無端回動体８８を回動させるが、このとき無端回動体８８の一箇所が機枠２側に固定９１されていることから、無端回動体８８の回動力によって一対の輪体５６，５７が終端部分側へ往動し、以て輪体５６，５７を取り付けた移動体１１、つまり両遊転ローラコンベヤ２１，２５が、図１１の仮想線に示すように一体状で終端部分側へ往動することになる。したがって、両遊転ローラコンベヤ２１，２５の両受け面２１ａ，２５ａ間で支持している被搬送物５１を移動させることになる。
【００７１】
そして、移動許容部８３を移動している被カム体７８が、図１９（ａ）（ｂ）に示すように阻止部８２に係止されることで、被搬送物５１の終端部分側へ所期の移動（順送り）を終える。
【００７２】
このようにして被搬送物５１を終端部分側へ順送りした状態で、次いでシリンダー装置６２を収縮動させ、往復動体７２をガイドレール６６側の支持案内により始端部分側に復動させる。すると、阻止部８２に被カム体７８を係止していることで、アーム体７５を縦軸７６の周りに前述とは逆方向に揺動させる。これにより図２０（ａ）（ｂ）に示すように、縦ピン７７を介して一方の遊転ローラコンベヤ２１に終端部分側への移動力を付与し、この移動力によってリンク機構１５のリンク１６を傾倒させ、以て一方の遊転ローラコンベヤ２１を拘束しながら下降させる。
【００７３】
そして、下降する一方の遊転ローラコンベヤ２１の受け面２１ａにより支持していたパレット５２の一方側下面を、支持体２９の支持面２９ａに渡すことになり、以て図１５（ａ）（ｂ）に示すように、他方の遊転ローラコンベヤ２５の受け面２５ａと支持体２９の支持面２９ａとの間で被搬送物５１の支持を行うことになる。なお、移動力置換装置８５においては、係止体８９は動かず、被係止部９０により往復動体７２の復動を許容している。
【００７４】
そして係止体８９が被係止部９０に対して限度まで復動したとき、引き続いてシリンダー装置６２を収縮動させているが、このとき往復動体７２の復動によって被カム体７８は、阻止部８２を外れて移動許容部８３を移動している。その間にリンク１６は傾倒状であることから、一方の遊転ローラコンベヤ２１はそれ以上の下降を行わず、したがって往復動体７２の復動を、係止体８９を介して無端回動体８８に伝達することになる。
【００７５】
これにより無端回動体８８を回動させるが、このとき無端回動体８８の一箇所が機枠２側に固定９１されていることから、無端回動体８８の回動力によって一対の輪体８６，８７が始端部分側へ復動し、以て輪体８６，８７を取り付けた移動体１１、つまり両遊転ローラコンベヤ２１，２５が一体状で始端部分側へ復動することになる。
【００７６】
そして、移動許容部８３を移動している被カム体７８が、図２１（ａ）（ｂ）に示すように阻止部８１に係止されることで、移動体１１などは所期の始端部分側への復帰移動を終える。
【００７７】
上述したような被搬送物５１の順送りは、複数個に対して同時に行われる。すなわち、たとえば図２２（ａ）に示すように、次に出庫しようとする被搬送物５１Ａが脱落阻止体６９に当接され、この被搬送物５１Ａの上手側に２個の被搬送物５１Ｂ，５１Ｃが密に位置され、そして中間に２個の被搬送物５１Ｄ，５１Ｅが適当な間隔を置いて位置され、そして新たな被搬送物５１Ｆが入庫されて、これら被搬送物５１群が支持体２９などに支持された状態とする。
【００７８】
この状態で、一方の遊転ローラコンベヤ２１を上昇させることによって、図２２（ｂ）に示すように、全ての被搬送物５１Ａ〜５１Ｆの一方側が持ち上げられる。次いで両遊転ローラコンベヤ２１，２５を一体状で終端部分側へ往動させることで、図２２（ｃ）に示すように、中間の２個の被搬送物５１Ｄ，５１Ｅと新たに入庫した被搬送物５１Ｆを所定のストローク分で順送りし得る。
【００７９】
その際に、出庫側の３個の被搬送物５１Ａ〜５１Ｃは位置決め状態であることから順送りされず、両遊転ローラコンベヤ２１，２５では、被搬送物５１Ａ〜５１Ｃの下面上において遊転輪体２３，２７が遊転される。また出庫側に近い１個の被搬送物５１Ｄは、順送りの途中において前方の被搬送物５１Ｃに当接し、それ以降は被搬送物５１Ｄの下面上において遊転輪体２３，２７が遊転される。
【００８０】
次いで、一方の遊転ローラコンベヤ２１を下降させることによって、図２２（ｄ）に示すように、全ての被搬送物５１Ａ〜５１Ｆの一方側が下げられ、以て被搬送物５１Ａ〜５１Ｆ群が支持体２９などに支持される。その後に両遊転ローラコンベヤ２１，２５を一体状で始端部分側へ復動させることで、図２２（ｅ）に示すように、最初の状態に戻し得る。このような動作の繰り返しにより、図２２（ｆ）に示すように、搬送経路１上において被搬送物５１Ａ〜５１Ｆ群を順送りし得ることになる。
【００８１】
このように第２の実施の形態によると、１つのシリンダー装置６２を伸縮動させるだけで、被搬送物５１の所期の順送りを行えることになり、その制御は簡単に行えるとともに、誤動作は生じ難くなる。また、一方の遊転ローラコンベヤ２１のみを昇降構成とし、かつ支持体２９を片側のみとしたことで、全体は簡素に構成し得る。
【００８２】
上記した両実施の形態では、一方の遊転ローラコンベヤ２１の外側に沿って支持体２９が設けられているが、これは一方の遊転ローラコンベヤ２１の内側に沿って支持体２９が設けられた形式などであってもよい。
【００８３】
上記した第１の実施の形態では、昇降動装置として膨張収縮体３６が採用されているが、これはシリンダー形式やカム形式などであってもよい。
上記した第１の実施の形態では、膨張収縮体３６として一方の遊転ローラコンベヤ２１側の自重により収縮される形式が採用されているが、これは強制吸引により収縮される形式などであってもよい。
【００８４】
上記した第１の実施の形態では、膨張収縮体３６が搬送方向における複数箇所に配設された形式が採用されているが、これは搬送方向に１本が配設された形式などであってもよい。
【００８５】
上記した第１の実施の形態では、一方の遊転ローラコンベヤ２１の昇降動がガイドされるように構成されているが、これはガイドされない形式などであってもよい。
【００８６】
上記した第１の実施の形態では、往復動装置としてシリンダー装置３２が採用されているが、これはモータと螺軸機構とからなる形式などであってもよい。
上記した両実施の形態では、出庫部支持体として固定ローラコンベヤ４５が採用されているが、これは固定レール形式などであってもよい。
【００８７】
上記した両実施の形態では、被搬送物５１としてパレット５２に荷５３を載置したものが示されているが、これは荷５３を直接に取り扱う形式や、コンテナを取り扱う形式などであってもよい。
【００８８】
上記した両実施の形態では、支持面２９ａを有する支持手段として型レール状の支持体２９が示されているが、これはロッド状の支持手段などであってもよい。
【００８９】
上記した両実施の形態では、送り手段として左右一対の遊転ローラコンベヤ２１，２５からなる形式が示されているが、これはボール群が配設されたコンベヤ形式などであってもよい。
【００９０】
上記した両実施の形態では、遊転ローラコンベヤ２１の昇降動をリンク機構１５によりガイドしているが、この昇降動の拘束は、ストッパー付きのガイドピンの形式などであってもよい。なお第２の実施の形態における駆動力伝達手段７１は、拘束構成に応じて変更されるものである。
【００９１】
上記した第２の実施の形態では、送り手段を往復移動させるとともに昇降動させる駆動手段６１として、シリンダー装置６２とアーム体７５などからなる形式が示されているが、駆動源としては、モータと螺軸機構とからなる形式などであってもよい。
【００９２】
上記した第２の実施の形態では、駆動力伝達装置７１として往復動体７２やアーム体７５などからなる形式が示されているが、これはカム機構など他の形式であってもよい。
【００９３】
上記した第２の実施の形態では、移動力置換装置８５として、無端回動体８８と係止体８９と被係止部９０とからなる形式が示されているが、これはスライド体形式などであってもよい。
【００９４】
上記した両実施の形態では、荷保管設備として、搬送経路１が上下２段に形成された形式が示されているが、これは上下で１段または２段以上の複数段の形式や、左右で複数列の形式などであってもよい。
【００９５】
上記した第２の実施の形態のように、駆動手段６１は、送り手段を上昇動させたのち往動させ、そして送り手段を下降動させたのち復動させるように構成されていることにより、１つの駆動手段６１の作動のみで被搬送物の所期の順送りを行える。
【００９６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、搬送方向の始端部分に入庫した被搬送物を、支持手段の支持面と他方の送り手段の受け面との間で支持できる。この被搬送物を終端部分側に順送りさせるに、駆動手段の作動により、まず一方の送り手段を上昇させて、その受け面によって被搬送物の一方側下面を持ち上げ、両送り手段の両受け面間で被搬送物の支持を行い、次いで両送り手段を終端部分側へ一体状で往動させて、両受け面間で支持している被搬送物を終端部分側へ移動させ、そして一方の送り手段を下降させて、その受け面により支持していた被搬送物を支持手段の支持面に渡して、他方の送り手段の受け面との間で支持させ、次いで、両送り手段を始端部分側へ一体状で復動させることにより行うことができる。この復動のとき、被搬送物の一方側下面を支持手段の支持面上に載置していることで、この一方側下面には摩擦力によるブレーキ作用が働くことになり、したがって、被搬送物を順送り位置に残したまま、両送り手段を始端部分側へ復動できる。
【００９７】
このように、左右一対の送り手段を一体状で搬送方向に往復移動させるとともに、一方の送り手段のみを昇降動させることにより、被搬送物の所期の順送りを行うことができ、その構成は簡単になり、また制御も簡単にできるとともに誤動作を生じ難くできる。
【００９８】
また上記した本発明の請求項２によると、被搬送物の終端部分側への順送りは、両送り手段を終端部分側へ一体状で往動させて、両遊転輪体群間で支持している被搬送物を終端部分側へ移動させ、そして一方の送り手段を下降させて、その遊転輪体群により支持していた被搬送物を、支持手段の支持面に渡して他方の送り手段の遊転輪体群との間で支持させ、次いで両送り手段を始端部分側へ一体状で復動させることにより行うことができる。
【００９９】
この復動のとき、被搬送物の一方側下面には摩擦力によるブレーキ作用が働くことになるが、他方の送り手段では、被搬送物の下面上において遊転輪体が遊転することになり、以て他方の送り手段を、被搬送物の支持手段を兼用しながら始端部分側へ復動できる。これにより、一方の送り手段のみを昇降構成とし、かつ支持手段を片側のみとして、全体を簡素化できる。
【０１００】
そして上記した本発明の請求項３によると、往復動装置により両送り手段を一体状で往復移動させることと、昇降動装置により一方の送り手段のみを昇降動させることとの組み合わせ動作により、被搬送物の所期の順送りを行うことができる。
【０１０１】
さらに上記した本発明の請求項４によると、一方の送り手段の昇降動は、ガイドによる案内によって、常に一定経路上で行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、往復動装置の作動により移動体を搬送方向に往復移動させることで、両送り手段を一体状に往復移動でき、そして膨張収縮体を膨張収縮動させることで、一方の送り手段を、ガイドにより拘束しながら、常に一定の昇降経路上で昇降動できる。
【０１０２】
また上記した本発明の請求項６によると、一方の送り手段の昇降は、給排気路に設けた弁を操作して膨張収縮体を膨張収縮させることで、簡単な制御で行うことができる。
【０１０３】
そして上記した本発明の請求項７によると、膨張収縮体の膨張収縮動を迅速に行えるとともに、一方の送り手段に掛かる最大荷重に応じて、最も好ましい数でかつ長さで膨張収縮体を配設でき、以て簡単かつ安価な構成を採用できる。
【０１０４】
さらに上記した本発明の請求項８によると、シリンダー装置の伸縮動によって移動体を往復動でき、以て構成、制御を簡単にできる。
しかも上記した本発明の請求項９によると、次に出庫する被搬送物を、支持手段と出庫部支持体との間で安定して支持でき、被搬送物の出庫を容易に確実に行うことができる。
【０１０５】
また上記した本発明の請求項１０によると、両送り手段の水平状となった両受け面間で被搬送物の支持を行うことで、被搬送物の順送りを安定して行うことができる。
【０１０６】
そして上記した本発明の請求項１１によると、一方の送り手段の昇降動を、リンク機構により拘束しながら、常に一定の昇降経路上で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、同荷保管設備の縦断側面図である。
【図２】同荷保管設備の平面図である。
【図３】同荷保管設備の縦断正面図である。
【図４】同荷保管設備における駆動手段部分の平面図である。
【図５】同荷保管設備における駆動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同荷保管設備における保管姿勢時の要部の縦断正面図である。
【図７】同荷保管設備における搬送姿勢時の要部の縦断正面図である。
【図８】同荷保管設備における駆動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同荷保管設備における順送り作用を説明する概略側面図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態を示し、荷保管設備の縦断側面図である。
【図１１】同荷保管設備の平面図である。
【図１２】同荷保管設備の縦断正面図である。
【図１３】同荷保管設備における駆動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１４】同荷保管設備における駆動手段部分の平面図である。
【図１５】同荷保管設備における保管姿勢時の要部の縦断正面図である。
【図１６】同荷保管設備における搬送姿勢時の要部の縦断正面図である。
【図１７】同荷保管設備における移動力置換装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図１８】同荷保管設備における上昇作動時で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１９】同荷保管設備における往動時で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２０】同荷保管設備における下降作動時で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２１】同荷保管設備における復動時で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２２】同荷保管設備における順送り作用を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
１搬送経路
２機枠
８ガイド手段
１１移動体
１５リンク機構
１６リンク
２１一方の遊転ローラコンベヤ（一方の送り手段）
２１ａ受け面
２２コンベヤフレーム
２３遊転輪体
２４貫通孔
２５他方の遊転ローラコンベヤ（他方の送り手段）
２５ａ受け面
２６コンベヤフレーム
２７遊転輪体
２９支持体（支持手段）
２９ａ支持面
３１駆動手段
３２シリンダー装置（往復動装置）
３６膨張収縮体（昇降動装置）
３７圧縮空気供給手段
３９三方向弁
４５固定ローラコンベヤ（出庫部支持体）
４８在荷検出手段
５１被搬送物
５２パレット
５３荷
６１駆動手段
６２シリンダー装置
６３ピストンロッド
６６ガイドレール
７１駆動力伝達装置
７２往復動体
７５アーム体（揺動体）
７６縦軸
７７縦ピン
７８被カム体
７９ストッパー手段
８０カム体
８１阻止部
８２阻止部
８３移動許容部
８５移動力置換装置
８６輪体
８７輪体
８８無端回動体
８９係止体
９０被係止部
９１固定[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, a conveyance path is formed so that a conveyance object can be supported between a pair of left and right idle roller conveyors, and the conveyance object supplied to the start end part side (one end part side) of this conveyance path is the end part side. The present invention relates to a load storage facility that is stored while being conveyed to the other end portion side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration is provided as this type of equipment. That is, a pair of left and right fixed load receiving members are provided on the cross beam member, and a pair of left and right movable load receiving members are provided between the cross beam members. Each of these movable load receiving members is a pallet that has been supported between the fixed load receiving members by raising the wheel group via the lower member due to the bulging of the flexible tube, thereby raising the upper member and the roller group. Is lifted by a group of rollers.
[0003]
The upper member is moved by each air cylinder, so that the pallet is moved to the carry-out side. Thereafter, the wheel group is lowered through the lower member due to the contraction of the flexible tube, so that the pallet supported by the roller group is passed between the fixed load receiving members, and the upper member is moved backward by each air cylinder. As a result, the roller group is returned.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, both the upward and downward movements of the upper members due to the expansion and contraction of the flexible tubes respectively corresponding to the two movable load receiving members and the air cylinders respectively corresponding to the two movable load receiving members. Since this is a combined operation with forward / reverse movement of the upper member, the configuration becomes complicated, and the control becomes complicated, and a malfunction is likely to occur.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a load storage facility in which a pair of left and right feeding means can be reciprocated integrally in the transport direction and only one feeding means can be moved up and down. It is what.
[0006]
The second aspect of the present invention is to provide a load storage facility that simplifies the whole by using only one support means.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a load storage facility according to claim 1 of the present invention is a load storage facility capable of supporting an object to be transported between a pair of left and right feeding means. The feed means is integrated and can be reciprocated in the transport direction, and one feed means is movable up and down, and the machine frame is provided with support means for the object to be transported along the feed means. The receiving surface of one feeding means with respect to the support surface of the means is configured so as to be able to be moved back and forth by its up-and-down movement. The object to be conveyed is supported between the receiving surfaces of the two feeding means by projecting the receiving surface of the one feeding means relative to the support surface of the supporting means by raising the one feeding means. Thereafter, the receiving surface of one feeding means is retracted with respect to the supporting surface of the supporting means by lowering one feeding means, so that the receiving surface of the other feeding means and the supporting surface of the supporting means are It is configured to move backward after supporting the object to be conveyed It is characterized by that.
[0008]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the warehousing of the object to be conveyed is performed at the starting end portion in the conveying direction. And the to-be-conveyed object stored in the starting-end part can be supported between the support surface of a support means, and the receiving surface of the other sending means. In order to sequentially feed the transported object toward the end portion side, one of the transporting means that has been lowered is first lifted by the operation of the driving means, and the transported object that is supported by the support surface of the support means by the receiving surface. The lower surface on one side is lifted, so that the object to be conveyed is supported between the receiving surfaces of both feeding means.
[0009]
Next, the both feeding means are moved forward integrally to the end portion side, and the conveyed object supported between the two receiving surfaces is moved to the end portion side. Then, one of the feeding means is lowered, and the lower surface on one side of the conveyed object supported by the receiving surface is passed to the supporting surface of the supporting means, so that the receiving surface of the other feeding means, the supporting surface of the supporting means, To support the object to be conveyed.
[0010]
Next, the both feeding means are integrally moved backward to the starting end portion side, but at this time, the lower surface on one side of the article to be conveyed is placed on the supporting surface of the supporting means, The braking action by frictional force will work. Therefore, the two feeding means can be moved backward to the starting end portion side while the conveyed object remains in the forward feed position.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the load storage facility according to the first aspect, wherein the feeding means includes a plurality of idler wheels provided in the transport direction, and one feed is provided in the machine frame. The support means is provided along the means, and the other feeding means is also configured to be used as the support means.
[0012]
Therefore, according to the invention of claim 2, the two feeding means are moved forward integrally to the end portion side, and the object to be conveyed supported between the two idler wheel groups is moved to the end portion side. The feeding means is lowered and the lower surface on one side of the conveyed object supported by the idler wheel group is passed to the support surface of the supporting means, so that the idler wheel group and the supporting means of the other feeding means The object to be conveyed is supported with the support surface.
[0013]
Next, when both the feeding means are integrally moved backward to the starting end portion side, a braking action due to a frictional force acts on the lower surface on one side of the object to be conveyed. The idler wheel rotates freely on the lower surface, so that the other feeding means can be moved back to the starting end portion side while also serving as the supporting means for the object to be conveyed.
[0014]
In the load storage facility according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the driving means reciprocates the both feeding means and the one feeding means moves up and down. It is characterized by comprising a lifting device.
[0015]
Therefore, according to the invention of claim 3, by the combined operation of reciprocating the both feeding means integrally with the reciprocating device and raising and lowering only one of the feeding means by the elevating device, The expected sequential feed can be performed.
[0016]
Furthermore, the load storage facility according to claim 4 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to any one of claims 1 to 3, the lifting and lowering movement of the feeding means is guided. Is.
[0017]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the raising and lowering movement of one feeding means is guided by the guide and can always be performed on a certain raising and lowering path.
In addition, the load storage facility according to claim 5 of the present invention is provided with a movable body that can reciprocate in the transport direction with respect to the machine frame in the configuration according to claim 3 or 4. One of the feeding means is guided so as to be movable up and down, and the other feeding means is fixed, and the lifting device is composed of an expansion / contraction body disposed between the moving body and the one feeding means. It is a feature.
[0018]
Therefore, according to the invention of claim 5, by reciprocating the moving body in the conveying direction by the operation of the reciprocating device, the both feeding means can be reciprocated integrally, and the expansion / contraction body is expanded / contracted. The one feeding means can always move up and down on a fixed path while being restrained by the guide.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the load storage facility according to the fifth aspect, the expansion / contraction body is expanded by being supplied with compressed air, and is contracted by the weight of one of the feeding means. It is characterized by that.
[0020]
Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, the raising and lowering of one of the feeding means can be performed with simple control by operating a valve provided in the air supply / exhaust passage to expand and contract the expansion / contraction body.
In the load storage facility according to claim 7 of the present invention, in the configuration according to claim 5 or 6, the expansion / contraction body is disposed at a plurality of locations in the transport direction, and the expansion / contraction is performed synchronously. It is characterized by that.
[0021]
Therefore, according to the invention of claim 7, the expansion / contraction body can be rapidly expanded and contracted, and the expansion / contraction body can be arranged in the most preferable number and length according to the maximum load applied to one of the feeding means. .
[0022]
Furthermore, the load storage facility according to claim 8 of the present invention is the structure according to any one of claims 3 to 7, wherein the reciprocating device is a conveyance direction disposed between the machine frame and the movable body. It is characterized by comprising a cylinder device.
[0023]
Therefore, according to the invention of claim 8, the movable body can be reciprocated by the expansion and contraction of the cylinder device.
In addition, the load storage facility according to claim 9 of the present invention is the structure according to any one of claims 1 to 8 described above, wherein the object to be transported next is connected to the support means at the terminal end in the transport direction. The delivery part support body supported between is provided, It is characterized by the above-mentioned.
[0024]
Therefore, according to the ninth aspect of the invention, the next object to be unloaded can be stably supported between the support means and the unloading part support.
In the load storage facility according to claim 10 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 9, the receiving surfaces of the two feeding means become horizontal due to the upward movement of one feeding means. It is characterized by that.
[0025]
Therefore, according to the invention of claim 10, by sequentially supporting the object to be conveyed between the two receiving surfaces which are horizontal in the both feeding means, it is possible to stably carry forward the object to be conveyed.
[0026]
And the load storage equipment of Claim 11 of this invention is the structure in any one of Claim 1-10 mentioned above, The raising / lowering motion of a feed means is performed via the link mechanism for guides. It is what.
[0027]
Therefore, according to the invention of claim 11, the raising / lowering movement of one feeding means can always be performed on a certain raising / lowering path while being restrained by the link mechanism.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the load storage facility receives the object to be conveyed 51 between a pair of left and right idle roller conveyors (an example of feeding means) 21 and 25, and transfers the object 51 to the conveying path 1. It is configured to be transportable in one direction above. The machine frame 2 of the load storage facility includes a pair of left and right vertical frame bodies 3 arranged at a plurality of locations in the direction of the conveyance path 1, a horizontal frame body 4 provided between the left and right vertical frame bodies 3, front and rear The front and rear frame bodies 5 provided between the vertical frame bodies 3 are configured in a frame form, and are installed on the floor or the like with the vertical frame bodies 3 as legs.
[0029]
A pair of left and right idle roller conveyors 21 and 25 are integrated with the machine frame 2 so as to be reciprocally movable in the transport direction, and one idle roller conveyor 21 is movable up and down. That is, as shown in FIGS. 1 to 6, a moving body 11 is provided that is reciprocally movable in the transport direction with respect to the machine frame 2. The moving body 11 includes a pair of left and right front-rear members 12 and both front-rear members. It is comprised in the shape of a flat frame by the left-right direction material 13 etc. which were provided in the several places of the front-back direction between 12.
[0030]
On the side of the horizontal frame 4 in the machine frame 2, a group of supporting rollers 6 that can freely rotate around a left and right axis, and a group of rollers 7 for preventing lateral displacement that can freely rotate about an axis in the vertical direction are provided. Is provided. The supporting roller 6 group is disposed so as to receive the lower surface of the front-rear member 12, and the lateral deviation preventing roller group 7 is disposed to face the side surface of the front-rear member 12. As a result, the movable body 11 is supported and guided toward the machine casing 2 and is configured to be reciprocally movable in the direction of the conveyance path 1.
[0031]
One free-rolling roller conveyor 21 is provided on the movable body 11 so as to be movable up and down via a guide link mechanism 15, and the other free-rolling roller conveyor 25 is fixed. The machine frame 2 is provided with a support body (an example of a support means) 29 for the object to be conveyed 51 along one idle roller conveyor 21.
[0032]
That is, one idle roller conveyor 21 includes a conveyor frame 22 and a group of idle wheels (such as idle rollers) 23 provided in a number in the direction of the conveyance path 1 with respect to the conveyor frame 22. And the link 16 is arrange | positioned by the multiple places in the length direction of the conveyor frame 22, and both sides, These links 16 are this conveyor frame 22 and the front-back direction material 12 via the horizontal pins 17 and 18 of the left-right direction. Are connected to each other so as to be capable of relative swinging.
[0033]
The other idler roller conveyor 25 is composed of a conveyor frame 26 and a group of 27 idler wheels (idle rollers, etc.) 27 provided in the direction of the conveyance path 1 with respect to the conveyor frame 26. The conveyor frame 26 is connected (fixed) to the longitudinal member 12. In the idle roller conveyors 21 and 25, receiving surfaces 21a and 25a of the object to be conveyed 51 are formed by the upper surfaces of the idle wheel bodies 23 and 27.
[0034]
The support 29 is shaped like a rail, and is disposed along the outside of one idle roller conveyor 21 and connected to the horizontal frame 4 of the machine frame 2. At that time, the receiving surface 21a of one idle roller conveyor 21 with respect to the support surface 29a of the support 29 is configured to be able to move out and up by its up-and-down movement. The support surface 29 a of the support 29 is positioned slightly below the receiving surface 25 a of the other idler roller conveyor 25.
[0035]
Drive means 31 is provided for reciprocating both idle roller conveyors 21 and 25 and moving one idle roller conveyor 21 up and down. That is, the driving means 31 includes a cylinder device (an example of a reciprocating device) 32 that reciprocally moves both the idle roller conveyors 21 and 25 together, and an expansion / contraction body (elevating motion) that raises and lowers one idle roller conveyor 21. An example of the device 36.
[0036]
The cylinder device 32 is arranged in the conveying direction, the cylinder body 33 is connected to the horizontal frame 4 on the machine frame 2 side, and the piston rod 34 directed rearward is the left-right direction on the moving body 11 side. It is connected to the material 13.
[0037]
The expansion / contraction body 36 composed of a tube-shaped air hose is disposed between the longitudinal member 12 of the movable body 11 and the conveyor frame 22 of one idle roller conveyor 21. These are disposed at a plurality of locations in the direction of the transport path 1. A three-way valve 39 is provided on an air supply hose 38 from a compressed air supply means (compressor or the like) 37. The three-way valve 39 is connected to each expansion / contraction body 36 through an air supply / exhaust hose group 40 and an exhaust hose 41 is connected.
[0038]
As a result, the expansion / contraction body 36 group is expanded in a synchronous manner by supplying compressed air from the air supply hose 38 via the air supply / exhaust hose 40. In addition, the air is exhausted from the air supply / exhaust hose 40 through the exhaust hose 41 by the self-weight (compression force) on the one idle roller conveyor 21 side, and thus is contracted synchronously. The front-rear member 12 is formed in a concave mold rail shape with an open upper surface, and thus the expansion and contraction body 36 group is positioned so as to be fitted, so that there is no turbulence or dropout. .
[0039]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a guide unit 8 that guides and corrects a deviation of the object to be conveyed 51 supplied (entered) to the start end portion at the start end portion of the transfer path 1. Is provided. In addition, a fixed roller conveyor (an example of a delivery unit support) 45 that supports the object 51 to be delivered next with the support 29 is provided at the end portion of the transport path 1. Here, the fixed roller conveyor 45 is composed of a conveyor frame 46 and a group of idler wheels 47 provided on the conveyor frame 46, and the conveyor frame 46 is connected to the machine frame 2 side. Furthermore, the end portion is provided with a stock detection means 48 for the next object 51 to be delivered and a stopper plate-like dropout prevention body 49.
[0040]
As the transported object 51, a material in which a load 53 is placed on a pallet 52 is handled. The support 29 and the conveyor frame 26 of the other idler roller conveyor 25 are integrally formed with guide portions 29b and 26b for preventing the pallet 52 from being displaced.
[0041]
Hereinafter, the operation of the first embodiment will be described.
Warehousing of the object to be transported 51 into the load storage facility is performed on the start end portion of the transport path 1 by, for example, applying a fork of a forklift to the pallet 52. At that time, the pallet 52 of the object to be conveyed 51 can be guided by the guide means 8 and can be stored in a state where the deviation is corrected. And the pallet 52 of the to-be-conveyed object 51 which received can be supported between the support surface 29a of the support body 29, and the receiving surface 25a of the other idle roller conveyor 25, as shown to Fig.6 (a).
[0042]
One idle roller conveyor 21 As shown in FIG. 3 and FIG. 7 (a), the pallet 52 of the received article 51 can be supported between the receiving surfaces 21a and 25a of the idle roller conveyors 21 and 25. .
[0043]
For example, as shown in FIG. 6 (a), the pallet 52 of the transported object 51 that has been received can be supported between the support surface 29a and the receiving surface 25a, and in the state before the forward feed, The cylinder device 32 is contracted and the expansion / contraction body 36 is contracted.
[0044]
That is, by moving the cylinder device 32 in a contracted manner, the movable body 11 is moved to the start end portion side as shown by the solid line in FIG. 2 and the phantom lines in FIGS. 4 to 6 and 8. Further, by contracting the expansion / contraction body 36, the free end roller conveyor is tilted so that the upper end of the link 16 in the link mechanism 15 is on the end portion side. 21 Is lowered by its own weight (compression force).
[0045]
In this state, in order to sequentially feed the conveyed object 51 toward the end portion side, first, the compressed air from the compressed air supply means 37 is supplied to each of the air supply hose 38 and the air supply / exhaust hose 40 by switching the three-way valve 39. It is supplied to the expansion / contraction body 36. As a result, the expansion / contraction body 36 group expands in a synchronous manner, and the conveyor frame 22 is lifted by this expansion force, so that one idle roller conveyor 21 is raised.
[0046]
Then, the lower surface on one side of the pallet 52 supported by the support surface 29a of the support 29 can be lifted by the receiving surface 21a of the one idler roller conveyor 21 that rises, and as shown in FIGS. As shown, the object to be conveyed 51 is supported between the both receiving surfaces 21a and 25a of the two idler roller conveyors 21 and 25 which are horizontal. At that time, the link 16 of the link mechanism 15 is raised by the lifting force of one of the idle roller conveyors 21, and as shown by the solid line in FIG. 8, the one idle roller conveyor 21 is raised while being restrained. become.
[0047]
By extending the cylinder device 32 in this state, the movable body 11, that is, both the idle roller conveyors 21 and 25 are moved forward toward the end portion as a single body as shown by the phantom line in FIG. Become. Accordingly, the object to be conveyed 51 supported between the receiving surfaces 21a and 25a of both the idle roller conveyors 21 and 25 is moved, and the end of the object to be conveyed 51 is controlled by the extension amount control of the cylinder device 32. Finish the desired movement (sequential feed) to the part side. At that time, the transported object 51 is supported stably between the both receiving surfaces 21a and 25a of the both idle roller conveyors 21 and 25, so that the forward movement of the transported object 51 can be stably performed. .
[0048]
In this way, the exhaust hose 41 is opened by switching the three-way valve 39 in a state where the transported object 51 is fed forward to the end portion side. As a result, the compressed air in each expansion / contraction body 36 is exhausted from the supply / exhaust hose 40 via the exhaust hose 41 by the dead weight (compression force) on the one idle roller conveyor 21 side. The contracting body 36 group is contracted synchronously.
[0049]
By this contraction, one of the idle roller conveyors 21 is lowered via the conveyor frame 22. Then, the lower surface on one side of the pallet 52 supported by the receiving surface 21a of the one free-rolling roller conveyor 21 that is lowered is transferred to the support surface 29a of the support body 29, so that FIGS. As shown in FIG. 2, the object 51 is supported between the receiving surface 25 a of the other idle roller conveyor 25 and the support surface 29 a of the support 29. At that time, the link 16 of the link mechanism 15 is tilted by the lowering force of the one idle roller conveyor 21, and the one idle roller conveyor 21 is lowered while being restrained.
[0050]
By contracting the cylinder device 32 in this state, the movable body 11, that is, both the idle roller conveyors 21 and 25, are integrally moved back to the start end side as shown by the solid line in FIG. . At this time, the lower surface on one side of the object 51 to be conveyed is placed on the support surface 29a of the support 29, so that a braking action due to frictional force is applied to the lower surface on this one side. Only the moving body 11 is moved to the start end side while 51 is left at the intermittent conveyance position. At that time, in the other idler roller conveyor 25, the idler wheel 27 rotates freely on the lower surface of the pallet 52, so that the idler roller conveyor 25 starts using the pallet 52 supporting means. It will move to the partial side.
[0051]
Then, by the contraction amount control of the cylinder device 32, as shown by the solid line in FIG. 2, the movable body 11 and the like finish the return movement toward the intended start end portion side.
The forward feeding of the transported object 51 as described above is performed simultaneously for a plurality of objects. That is, for example, as shown in FIG. 9A, the object 51A to be unloaded next is brought into contact with the drop-off prevention body 49, and two objects 51B, 51B, 51C is positioned densely, and two objects to be conveyed 51D and 51E are positioned at an appropriate interval between them, and a new object to be conveyed 51F is received, and these objects to be conveyed 51 group are supported by the support. 29 and so on.
[0052]
In this state, by raising one free roller conveyor 21 by expansion of the expansion / contraction body 36, as shown in FIG. 9B, one side of all the conveyed objects 51A to 51F is lifted. Next, the two rolling roller conveyors 21 and 25 are integrally moved together with the moving body 11 to the end portion side by the extending movement of the cylinder device 32, and as shown in FIG. The transported objects 51D and 51E and the newly transported transported object 51F can be sequentially fed in a predetermined stroke.
[0053]
At that time, the three transported objects 51A to 51C on the exit side are not sequentially fed because they are in a positioning state, and the idle roller wheels 21 and 25 have idle wheels on the lower surfaces of the transported objects 51A to 51C. The bodies 23 and 27 are idled. In addition, one transported object 51D close to the unloading side comes into contact with the forward transported object 51C in the middle of the forward feed, and thereafter the idler wheels 23 and 27 are idled on the lower surface of the transported object 51D. The
[0054]
Next, by lowering one of the idle roller conveyors 21 due to the contraction of the expansion / contraction body 36, as shown in FIG. 9D, one side of all the objects to be conveyed 51A to 51F is lowered, and thus the object to be conveyed. The objects 51A to 51F are supported by the support 29 or the like. Thereafter, the both idle roller conveyors 21 and 25 are moved together with the moving body 11 to the start end side by the contraction movement of the cylinder device 32, so that the initial state is obtained as shown in FIG. 9 (e). Get back. By repeating such an operation, the transported objects 51A to 51F can be sequentially fed on the transport path 1 as shown in FIG.
[0055]
As described above, the combined operation of the expansion / contraction movement of the cylinder device 32 and the expansion / contraction of the expansion / contraction body 36 group enables the intended forward feeding of the object 51 to be conveyed, which can be easily controlled and malfunctions. Is less likely to occur. Moreover, the whole can be comprised simply by making only one idle roller conveyor 21 into a raising / lowering structure and making the support body 29 into only one side.
[0056]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The second embodiment is different from the first embodiment described above in that the driving means 61 that reciprocates both the idle roller conveyors 21 and 25 and moves up and down one idle roller conveyor 21. It is a configuration.
[0057]
That is, as shown in FIGS. 10 to 15, the driving means 61 is provided between the cylinder device 62 disposed in the conveying direction, and between the piston rod 63 of the cylinder device 62 and the idle roller conveyors 21 and 25. The driving force transmission device 71 is used. Here, the cylinder device 62 is configured to be movable in the transport direction together with the moving body 11 by connecting the cylinder body 64 to the left-right direction member 13. The cylinder device 62 is disposed with the piston rod 63 facing rearward.
[0058]
The driving force transmission device 71 is provided so as to be movable in the transport direction with respect to the moving body 11 and swings around the vertical axis toward the moving body 11 side, and a reciprocating body 72 interlocked with the cylinder device 62. It is configured by an arm body (an example of an oscillating body) 75 provided freely, a moving force replacement device 85, and the like.
[0059]
That is, the moving body 11 is provided with a pair of left and right guide rails 66. The reciprocating body 72 is configured to be movable in the conveying direction with respect to the moving body 11 by being supported and guided by both guide rails 66 via guide rollers 73 and side guide rollers 74, and the cylinder device 62. The piston rod 63 is connected to the reciprocating body 72.
[0060]
The arm body 75 is attached to the movable body 11 via a vertical axis 76 so as to be swingable around the vertical axis on the movable body 11 side, and is provided with elastic stopper means 79. The swing limit is regulated. A vertical pin 77 is erected from the outer end portion of the arm body 75, and the vertical pin 77 is inserted into a through hole 24 formed in the conveyor frame 22 in one idle roller conveyor 21. As a result, the outer end portion of the arm body 75 is connected to the one idle roller conveyor 21 so as to be relatively rotatable in a state that allows the one idle roller conveyor 21 to move up and down.
[0061]
A free-roller-type (or pin-type) cam-received body 78 is provided at the inner end portion of the arm body 75, and a cam body 80 is provided at the reciprocating body 72. Here, the cam body 80 has a plate shape and is fixed on the reciprocating body 72. A side surface of the cam body 80 on the side of the arm body 75 is formed on the cam surface, and at this time, the cam surface has a blocking portion that prevents the cam body 78 from moving outward from the end portion in the conveying direction. 81 and 82, and the cam body 78 is locked to the blocking portions 81 and 82, so that the arm roller 75 is swung and restrained by the link mechanism 15, while the one idler roller conveyor 21 is moved. It is configured to move up and down. Further, a space between the blocking portions 81 and 82 is formed as a movement allowing portion 83 that allows the arm member 75 to reciprocate the reciprocating member 72. An example of the driving force transmission device 71 is configured by the above 72-83 and the like.
[0062]
As shown in FIG. 12 to FIG. 15 and FIG. 17, the moving force replacement device 85 includes a pair of ring bodies 86 and 87 in the transport direction provided on the lower surface side of the movable body 11 so as to be freely rotatable, and these wheels. An endless rotating body (chain or the like) 88 in the conveying direction disposed between the bodies 86 and 87, a protrusion-like locking body 89 provided at one place of the upper moving portion of the endless rotating body 88, The stopper 89 is configured by a locked portion 90 provided in a recessed shape on the lower surface side of the reciprocating body 72 so as to be engaged. Here, the locked portion 90 is formed in a range in which the link mechanism 15 is swung. A predetermined portion of the lower moving portion of the endless rotating body 88 is fixed 91 to the machine casing 2 side.
[0063]
An example of the moving force replacement device 85 is configured by the above 86-91 and the like. At that time, the moving force replacing device 85 is configured to first swing the link mechanism 15 by the operating force of the cylinder device 62 and subsequently move the moving body 11 in the transport direction.
[0064]
Moreover, an example of the drive means 61 is comprised by 62-91 mentioned above. Here, the drive means 61 lifts one idle roller conveyor 21 while being restrained by the link mechanism 15 via the drive force transmission device 71 by the operation (extension motion) of the cylinder device 62, and then both idle rollers. The conveyors 21 and 25 are moved forward (advanced), and the one idle roller conveyor 21 is lowered while being restrained by the link mechanism 15 via the driving force transmission device 71 by the reverse operation (contraction motion) of the cylinder device 62. After the movement, both the idle roller conveyors 21 and 25 are configured to move backward (retract).
[0065]
The operation in the second embodiment will be described below.
For example, as shown in FIG. 15 (a), the pallet 52 of the received transported object 51 is supported between the support surface 29a and the receiving surface 25a. First, the cylinder device 62 of the driving means 61 is contracted.
[0066]
That is, when the cylinder device 62 is contracted, the movable body 11 is moved to the starting end portion side as shown by the solid line in FIG. 11, FIGS. 13 to 15, 17, 21 (a) and 21 (b). The reciprocating body 72 is also moved back (moved) toward the starting end portion side. As a result, the link mechanism 15 is tilted so that the upper end of the link 16 is on the end portion side, so that one free-rolling roller conveyor. 21 Then, the cam body 78 on the arm body 75 side is locked to the blocking portion 81 of the cam body 80 to prevent the movement toward the end portion side (outward of the end portion). Further, the moving force replacement device 85 is also moved to the start end portion side, and the locking body 89 is positioned on the end portion side of the locked portion 90.
[0067]
In this state, the cylinder device 62 is extended, and the reciprocating body 72 is moved forward (moved) to the end portion side by the support guide on the guide rail 66 side. Then, as described above, the cam body 78 is locked by the blocking portion 81, thereby swinging the arm body 75 around the vertical axis 76. As a result, as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b), a moving force toward the starting end portion side is applied to one free roller conveyor 21 via the vertical pin 77, and the link 16 of the link mechanism 15 is applied by this moving force. Is raised while restraining one of the idle roller conveyors 21.
[0068]
Then, the lower surface on one side of the pallet 52 supported by the support surface 29a of the support body 29 can be lifted by the receiving surface 21a of the one idle roller conveyor 21 that rises, and as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b). As shown, the object to be conveyed 51 is supported between the both receiving surfaces 21a and 25a of the two idler roller conveyors 21 and 25 which are horizontal. In the moving force replacement device 85, the locking body 89 does not move, and the reciprocating body 72 is allowed to move by the locked portion 90.
[0069]
Then, when the locking body 89 moves to the limit with respect to the locked portion 90, the cylinder device 62 is continuously extended, and at this time, the cam-driven body 78 is moved by the reciprocating body 72 to the blocking portion. The movement allowance part 83 is moved out of 81. In the meantime, the link 16 is vertically upright and its swing limit is restricted by the stopper means 79. Therefore, one of the idle roller conveyors 21 does not rise any further, and therefore the moving force of the reciprocating body 72 is reduced. Then, it is transmitted to the endless rotating body 88 through the locking body 89.
[0070]
Thus, the endless rotating body 88 is rotated. At this time, since one part of the endless rotating body 88 is fixed 91 to the machine frame 2 side, the pair of ring bodies 56, 57 moves forward to the end portion side, so that the movable body 11 to which the rings 56 and 57 are attached, that is, both the idle roller conveyors 21 and 25 are integrally formed as shown by the phantom line in FIG. Will be moved to. Therefore, the object 51 to be conveyed is moved between the receiving surfaces 21a and 25a of the idle roller conveyors 21 and 25.
[0071]
Then, the cam body 78 moving in the movement allowing portion 83 is locked to the blocking portion 82 as shown in FIGS. Finish the period movement (forward feed).
[0072]
In this state, the cylinder device 62 is contracted and the reciprocating body 72 is moved backward to the start end portion side by the support guide on the guide rail 66 side in a state where the transported object 51 is sequentially fed to the end portion side. Then, the cam body 78 is locked to the blocking portion 82, so that the arm body 75 is swung around the vertical axis 76 in the opposite direction. As a result, as shown in FIGS. 20A and 20B, a moving force toward the end portion side is applied to one free-rolling roller conveyor 21 via the vertical pin 77, and the link 16 of the link mechanism 15 is applied by this moving force. Is tilted and lowered while restraining one of the idle roller conveyors 21.
[0073]
Then, the lower surface on one side of the pallet 52 supported by the receiving surface 21a of the one free-rolling roller conveyor 21 that is lowered is transferred to the support surface 29a of the support 29, and FIG. As shown in FIG. 2, the object 51 is supported between the receiving surface 25 a of the other idle roller conveyor 25 and the support surface 29 a of the support 29. In the moving force replacement device 85, the locking body 89 does not move, and the reciprocating body 72 is allowed to return by the locked portion 90.
[0074]
When the locking body 89 moves back to the limit with respect to the locked portion 90, the cylinder device 62 is continuously contracted. At this time, the cam driven body 78 is blocked by the reciprocating motion of the reciprocating body 72. The movement allowing part 83 is moved out of the part 82. In the meantime, the link 16 is tilted, so that one of the free-rolling roller conveyors 21 does not further descend, and therefore, the return movement of the reciprocating body 72 is transmitted to the endless rotating body 88 via the locking body 89. Will do.
[0075]
As a result, the endless rotating body 88 is rotated. At this time, since one part of the endless rotating body 88 is fixed 91 to the machine frame 2 side, the pair of ring bodies 86 and 87 are driven by the rotational force of the endless rotating body 88. Is moved back to the starting end portion side, so that the movable body 11 to which the rings 86 and 87 are attached, that is, both the idle roller conveyors 21 and 25 are integrally moved back to the starting end portion side.
[0076]
And the to-be-camera body 78 which is moving the movement permission part 83 is latched by the prevention part 81 as shown to Fig.21 (a) (b), and the moving body 11 grade | etc., Is an intended start end part. Finish the return movement to the side.
[0077]
The forward feeding of the transported object 51 as described above is performed simultaneously for a plurality of objects. That is, for example, as shown in FIG. 22 (a), the object 51A to be unloaded next is brought into contact with the drop-off prevention body 69, and two objects 51B, 51B, 51C is positioned densely, and two objects to be conveyed 51D and 51E are positioned at an appropriate interval between them, and a new object to be conveyed 51F is received, and these objects to be conveyed 51 group are supported by the support. 29 and so on.
[0078]
In this state, by raising one of the idle roller conveyors 21, as shown in FIG. 22 (b), one side of all the conveyed objects 51A to 51F is lifted. Next, the idle roller conveyors 21 and 25 are integrally moved forward to the end portion side, and as shown in FIG. 22 (c), the intermediate two objects to be conveyed 51D and 51E and the newly received goods to be received are received. The conveyed product 51F can be sequentially fed by a predetermined stroke.
[0079]
At that time, the three transported objects 51A to 51C on the exit side are not sequentially fed because they are in a positioning state, and the idle roller wheels 21 and 25 have idle wheels on the lower surfaces of the transported objects 51A to 51C. The bodies 23 and 27 are idled. In addition, one transported object 51D close to the unloading side comes into contact with the forward transported object 51C in the middle of the forward feed, and thereafter the idler wheels 23 and 27 are idled on the lower surface of the transported object 51D. The
[0080]
Next, by lowering one idle roller conveyor 21, Figure As shown in FIG. 22 (d), one side of all the objects to be conveyed 51A to 51F is lowered, so that the group of objects to be conveyed 51A to 51F is supported by the support 29 or the like. Thereafter, the idle roller conveyors 21 and 25 are integrally moved back to the start end portion side, so that the initial state can be restored as shown in FIG. By repeating such an operation, the transported objects 51A to 51F can be sequentially fed on the transport path 1 as shown in FIG.
[0081]
As described above, according to the second embodiment, it is possible to perform the intended forward feeding of the conveyed object 51 simply by extending and contracting one cylinder device 62, and the control can be easily performed, and a malfunction occurs. It becomes difficult. Moreover, the whole can be comprised simply by making only one idle roller conveyor 21 into a raising / lowering structure and making the support body 29 into only one side.
[0082]
In both the above-described embodiments, the support body 29 is provided along the outer side of one idle roller conveyor 21, but this is provided with the support body 29 along the inside of one idle roller conveyor 21. It may be a different form.
[0083]
In the first embodiment described above, the expansion / contraction body 36 is employed as the lifting device, but this may be a cylinder type or a cam type.
In the first embodiment described above, the expansion and contraction body 36 is contracted by its own weight on the side of the free-rolling roller conveyor 21. Also good.
[0084]
In the first embodiment described above, a form in which the expansion / contraction body 36 is disposed at a plurality of locations in the transport direction is adopted, but this is a form in which one is disposed in the transport direction. Also good.
[0085]
In the first embodiment described above, the up-and-down movement of one of the idle roller conveyors 21 is configured to be guided, but this may be a type that is not guided.
[0086]
In the first embodiment described above, the cylinder device 32 is employed as the reciprocating device, but this may be of a type including a motor and a screw shaft mechanism.
In both of the above-described embodiments, the fixed roller conveyor 45 is adopted as the output unit support, but this may be a fixed rail type or the like.
[0087]
In both of the above-described embodiments, the load 53 is placed on the pallet 52 as the object to be transported 51. However, this may be a form in which the load 53 is handled directly or a form in which a container is handled. Good.
[0088]
In both the above-described embodiments, the mold rail-shaped support body 29 is shown as the support means having the support surface 29a, but this may be a rod-shaped support means or the like.
[0089]
In both of the above-described embodiments, a form composed of a pair of left and right idle roller conveyors 21 and 25 is shown as the feeding means, but this may be a conveyor form in which balls are arranged.
[0090]
In both the above-described embodiments, the up-and-down movement of the idle roller conveyor 21 is guided by the link mechanism 15. However, the restriction of the up-and-down movement may be in the form of a guide pin with a stopper. In addition, the driving force transmission means 71 in 2nd Embodiment is changed according to a restraint structure.
[0091]
In the second embodiment described above, the drive unit 61 that reciprocates and moves the feed unit back and forth is shown as a drive unit 61 that includes a cylinder device 62, an arm body 75, and the like. The form which consists of a screw shaft mechanism etc. may be sufficient.
[0092]
In the second embodiment described above, the driving force transmission device 71 is shown as having a reciprocating body 72, an arm body 75, or the like, but this may be another type such as a cam mechanism.
[0093]
In the second embodiment described above, as the moving force replacement device 85, a form including an endless rotating body 88, a locking body 89, and a locked portion 90 is shown, but this is a slide body type or the like. There may be.
[0094]
In both of the above-described embodiments, a form in which the transport path 1 is formed in two upper and lower stages is shown as a load storage facility. The multi-column format may be used.
[0095]
As in the second embodiment described above, the drive unit 61 is configured to move the feed unit upward and then move forward, and to lower the feed unit and then move backward. The intended sequential feeding of the conveyed object can be performed only by the operation of one driving means 61.
[0096]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the object to be conveyed that has entered the starting end in the conveying direction can be supported between the support surface of the support means and the receiving surface of the other feeding means. In order to sequentially feed the transported object toward the end portion side, by operating the drive means, firstly the one feeding means is raised, and the lower surface on one side of the transported object is lifted by the receiving surface, and both receiving surfaces of the both feeding means To support the object to be conveyed between them, and then move both feeding means integrally to the end portion side to move the object to be conveyed supported between both receiving surfaces to the end portion side, and The feeding means is lowered, the object to be conveyed supported by the receiving surface is transferred to the supporting surface of the supporting means, and is supported between the receiving surface of the other feeding means, and then both the feeding means are started. This can be done by moving back to the side in an integrated manner. In this backward movement, the lower surface on one side of the object to be transported is placed on the support surface of the support means, so that the braking action by the frictional force acts on the lower surface of this one side. Both feeding means can be moved back to the starting end portion side while the object remains in the forward feed position.
[0097]
In this way, the pair of left and right feeding means are integrally reciprocated in the conveying direction, and only one of the feeding means is moved up and down, so that the intended forward feeding of the object to be conveyed can be performed. This simplifies control and simplifies control and makes it difficult to cause malfunctions.
[0098]
According to the second aspect of the present invention described above, the forward feed of the conveyed object toward the end portion side is supported between the two rotating wheel bodies by moving both feeding means integrally to the end portion side. The transported object being moved is moved to the end portion side, and one of the feeding means is lowered, and the transported object supported by the idler wheel group is transferred to the support surface of the support means and the other transported. It can be carried out by supporting the rotating wheel body group of means and then moving both feeding means back to the starting end portion side.
[0099]
At the time of this backward movement, a braking action due to frictional force acts on the lower surface on one side of the conveyed object, but the other feeding means causes the idler wheel to idle on the lower surface of the conveyed object. Thus, the other feeding means can be moved back to the starting end portion side while also serving as a supporting means for the object to be conveyed. Thereby, only the one feeding means can be configured to be lifted and the supporting means can be only one side, thereby simplifying the whole.
[0100]
According to the third aspect of the present invention described above, the combined operation of reciprocating both feeding means integrally with the reciprocating device and raising and lowering only one feeding means with the elevating device, It is possible to carry out the intended sequential feeding of the conveyed product.
[0101]
Further, according to the fourth aspect of the present invention described above, the raising and lowering movement of one feeding means can always be performed on a fixed path by the guide.
Moreover, according to the fifth aspect of the present invention described above, by reciprocating the moving body in the transport direction by the operation of the reciprocating device, both the feeding means can be reciprocated integrally, and the expansion / contraction body is expanded and contracted. Thus, one feeding means can always be moved up and down on a fixed lifting path while being restrained by a guide.
[0102]
According to the sixth aspect of the present invention described above, the raising and lowering of one of the feeding means can be performed with simple control by operating a valve provided in the air supply / exhaust passage to expand and contract the expansion / contraction body.
[0103]
According to the seventh aspect of the present invention, the expansion / contraction body can be rapidly expanded and contracted, and the expansion / contraction body is arranged in the most preferable number and length according to the maximum load applied to one feeding means. Therefore, a simple and inexpensive configuration can be adopted.
[0104]
Further, according to the eighth aspect of the present invention, the movable body can be reciprocated by the expansion and contraction of the cylinder device, thereby simplifying the configuration and control.
Moreover, according to the ninth aspect of the present invention described above, the object to be unloaded next can be stably supported between the support means and the unloading unit support, and the unloading of the object to be conveyed can be performed easily and reliably. Can do.
[0105]
According to the tenth aspect of the present invention described above, the forward movement of the object to be conveyed can be stably performed by supporting the object to be conveyed between the two receiving surfaces which are horizontal in the both feeding means.
[0106]
According to the eleventh aspect of the present invention described above, the raising and lowering movement of one of the feeding means can always be performed on a certain raising and lowering path while being restrained by the link mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a longitudinal side view of a cargo storage facility.
FIG. 2 is a plan view of the cargo storage facility.
FIG. 3 is a longitudinal front view of the cargo storage facility.
FIG. 4 is a plan view of a driving means portion in the cargo storage facility.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of a drive means portion in the cargo storage facility.
FIG. 6 is a longitudinal front view of the main part in the storage posture in the cargo storage facility.
FIG. 7 is a longitudinal front view of the main part of the cargo storage facility in the transport posture.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of a driving means portion in the cargo storage facility.
FIG. 9 is a schematic side view for explaining the progressive action in the same cargo storage facility.
FIG. 10 is a longitudinal side view of a load storage facility according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of the cargo storage facility.
FIG. 12 is a longitudinal front view of the cargo storage facility.
FIG. 13 is a partially cutaway side view of a drive means portion in the cargo storage facility.
FIG. 14 is a plan view of a driving means portion in the cargo storage facility.
FIG. 15 is a longitudinal front view of the main part in the storage posture in the cargo storage facility.
FIG. 16 is a longitudinal front view of the main part of the cargo storage facility in the transport posture.
FIG. 17 is a partially cutaway side view of the moving force replacement device portion in the cargo storage facility.
18A is a schematic plan view, and FIG. 18B is a schematic side view at the time of a lifting operation in the cargo storage facility.
19A is a schematic plan view and FIG. 19B is a schematic side view at the time of forward movement in the cargo storage facility.
20A is a schematic plan view, and FIG. 20B is a schematic side view at the time of lowering operation in the cargo storage facility.
FIG. 21A is a schematic plan view and FIG. 21B is a schematic side view at the time of backward movement in the cargo storage facility.
FIG. 22 is a schematic side view for explaining the progressive action in the same cargo storage facility.
[Explanation of symbols]
1 Transport route
2 Machine frame
8 Guide means
11 Mobile
15 Link mechanism
16 links
21 One idle roller conveyor (one feeding means)
21a Reception surface
22 Conveyor frame
23 Rotating wheel
24 Through hole
25 The other idle roller conveyor (the other feeding means)
25a bearing surface
26 Conveyor frame
27 Rotating wheel
29 Support (support means)
29a Support surface
31 Driving means
32 cylinder device (reciprocating device)
36 Expansion and contraction body (lifting device)
37 Compressed air supply means
39 Three-way valve
45 Fixed Roller Conveyor (Shipping Support)
48 Stock detection means
51 Conveyed object
52 palettes
53 loads
61 Drive means
62 Cylinder device
63 Piston rod
66 Guide rail
71 Driving force transmission device
72 Reciprocating body
75 Arm body (oscillating body)
76 Vertical axis
77 Vertical pin
78 Cam body
79 Stopper means
80 cam body
81 Blocking part
82 Blocking part
83 Movement allowance
85 Moving force replacement device
86 Ring
87
88 Endless rotating body
89 Locking body
90 Locked part
91 fixed

Claims

It is a load storage facility that can support an object to be conveyed between a pair of left and right feeding means, and both feeding means are integrated with the machine frame and can be reciprocated in the conveying direction, and one feeding means is The machine frame is provided with support means for the object to be conveyed along the feed means, and the receiving surface of one of the feed means with respect to the support surface of the support means is moved up and down by the lift movement. It is configured to be freely configured so that the reciprocating movement of both feeding means and the raising and lowering movement of one feeding means are performed by the operation of the driving means, and one feeding with respect to the support surface of the supporting means by raising one feeding means. By projecting the receiving surface of the means, the object to be transported is supported between the receiving surfaces of the both feeding means and then moved forward, and one of the feeding means is lowered to one of the supporting surfaces of the supporting means. By retracting the receiving surface of the feeding means, the other feeding Load storage facility, characterized in that it is configured to backward after performing the support of the transported object between the support surface of the receiving surface and the support means of the device.

The feeding means is configured by providing a large number of idler wheels in the conveying direction, and the machine frame is provided with supporting means along one feeding means, and the other feeding means is also used as the supporting means. The load storage facility according to claim 1, wherein the load storage facility is configured.

The load storage facility according to claim 1 or 2, wherein the driving means comprises a reciprocating device for reciprocating both feeding means and an elevating device for raising and lowering one of the feeding means.

The load storage facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the lifting and lowering movement of the feeding means is guided.

A moving body is provided that is reciprocally movable in the transport direction with respect to the machine frame. The moving body is provided with one feeding means guided so as to be movable up and down, and the other feeding means is fixed, and a lifting device is provided. The load storage facility according to claim 3 or 4, comprising an expansion / contraction body disposed between the moving body and one of the feeding means.

6. The cargo storage facility according to claim 5, wherein the expansion / contraction body is expanded by being supplied with compressed air and contracted by the weight of one of the feeding means.

The cargo storage facility according to claim 5 or 6, wherein the expansion / contraction body is disposed at a plurality of locations in the conveyance direction, and expansion / contraction is performed in a synchronous manner.

The load storage facility according to any one of claims 3 to 7, wherein the reciprocating device comprises a cylinder device in a conveying direction disposed between the machine casing and the moving body.

The load according to any one of claims 1 to 8, wherein an unloading part support body that supports an object to be unloaded next with a support means is provided at a terminal portion in the transport direction. Storage facilities.

The load storage facility according to any one of claims 1 to 9, wherein the receiving surfaces of both feeding means become horizontal due to the upward movement of one feeding means.

The load storage facility according to any one of claims 1 to 10, wherein the raising and lowering of the feeding means is performed via a guide link mechanism.