JP3795673B2

JP3795673B2 - Apical position detector

Info

Publication number: JP3795673B2
Application number: JP19239998A
Authority: JP
Inventors: 博昭日下部; 誠一郎山下; 一成的場
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1998-06-22
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2018-06-22
Also published as: JP2000005201A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歯科の診断や治療に用いられる根尖位置検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根尖位置検出装置としては、根管と口腔内軟組織との間のインピーダンスを近似的に抵抗と静電容量が直列及び並列に組み合わされた等価回路と見なし、測定されたインピーダンスに対応する応答値の変化状態によって測定電極の先端位置を算出するように構成されたものが一般的である。すなわちこれらの装置は、根管に挿入される測定電極と口腔内の軟組織に当接される口腔電極との間に測定電圧を印加して両電極間に測定電流を流し、測定電極が根尖に近付くと上記等価回路の抵抗値が非常に小さくなって静電容量が大部分となり、例えば測定電流の位相や波形が大幅に変化することを利用して根尖到達を検出し、またその結果を表示するのである。なお、根尖の位置が特定できれば根管長も測定できるので、この種の装置は根管長測定器と称されることもある。
【０００３】
具体的な検出方法としては、測定電圧の波形に対する電流の位相のずれや波形のずれを検出し、測定電極が根尖に近付くとずれが大きくなることを利用したもの（例えば、特開平４−７３０５６号公報参照）、周波数の異なる２種類の測定電圧を印加した時に得られる各応答値の比を算出し、この比が測定電極が根尖に近付くと大きくなることを利用したもの（例えば、特開平４−６４３５４号公報参照）があり、また上記応答値の差を算出し、測定電極が根尖に近付くと差が小さくなることを利用したものも知られている（例えば、特開平２−２９７３５９号公報参照）。
【０００４】
ここで応答値とは、測定電流の値そのもの、あるいはこれを例えば上記のように位相のずれに変換するなどの処理を行って得られた数値のことで、測定されるインピーダンスに対応した値を持つものであり、この明細書ではこの意味で「応答値」なる語を用いてある。
【０００５】
上述した各装置では、測定電流は測定の原理的な理由によって測定電極が根管の中間位置付近にある時には応答値は比較的小さい値を示し、根尖に近付くにつれて急速に増加するという変化を示す。また測定電極を根管に挿入した最初の段階では、血液や薬液などの強電解質の液体（以下、薬液類と記す）で濡れた根管内壁や根管内に溜まっている薬液類に電極が触れた時に、薬液類の容量成分の影響で電流値は一旦上がり、電極が根管の中間位置まで挿入されるにつれてその影響が小さくなって値が下がるという変化を示すことが多い。このため、この範囲の数値をそのまま表示に用いると判断を誤り、あるいは測定不能になるので、測定電流が再び増加し始めるまでのデータの扱いや表示には注意を要するが、この問題は既に提案されている種々の対策で解決されており、例えば特開平４−３４８７４９号公報では、この範囲の表示モードと測定電流が再び増加し始めてからの表示モードとを異ならせている。
【０００６】
また、上記各公報に記載されたものは、根管内の状態、すなわち根管内が乾燥状態にあるか薬液類による湿潤状態にあるかによって測定結果が大きな影響を受けないようにするために上記のような各種の検出方法を採用しており、それぞれ一定の効果が得られている。しかしながら、これらの従来技術はいずれも根管内の状態のみに着目しており、薬液類が根管から歯牙の外部に洩れた場合は全く考慮されていない。
【０００７】
すなわち、このような薬液類の漏れ（以下、液洩れと記す）があると上述した等価回路に更に並列に静電容量が挿入された状態となり、等価回路のインピーダンスは測定電極が根尖に達した場合と同じ程度か、あるいはそれ以上の値となるので、測定電極を根管に挿入した直後に根尖到達と同じ表示が行われて測定を継続できなくなる。従って、このような場合にはこれを根尖到達表示であると誤認することなく術者は液漏れがあると判断して測定を中止する必要があり、測定を再開する前に歯牙の周辺や根管を完全に洗浄しなければならない。このため煩わしい洗浄作業を術者に強いる結果となり、また診療の効率を低下させる要因ともなっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明はこれらの点に着目し、根管からの液洩れがあった場合でも正確に根尖到達を検出できるようにすることを課題としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、この出願の根尖位置検出装置は、測定電極と口腔電極との間のインピーダンスに対応する応答値の変化から測定電極の先端位置を検出するように構成された根尖位置検出装置において、根管からの血液や薬液等の洩れによって応答値が影響を受けている場合に、これらの薬液類の洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去する補償手段と、この補償手段による補償モードに切り替えるための補償選択手段、とを備えている。
【００１０】
上記の補償選択手段としては、例えば応答値の異常を検出して自動的に補償モードに切り替えるように構成されたもの、マニュアル操作により補償モードに切り替えるように構成されたもの等が採用できる。このような構成により、液洩れがあっても測定を中止したり歯牙の内外を清掃したりする必要がなくなり、そのまま測定作業を継続できるようになる。
【００１２】
上記の補償は、具体的には次のようにして実現される。すなわち、例えば測定電極と口腔電極の間に交流の測定電圧を印加し、この測定電圧の波形と両電極間に流れる測定電流の波形とを比較して電圧波形と電流波形の位相のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１３】
また、測定電極と口腔電極の間に容量成分を含むインピーダンスによって生ずる過渡現象が異なる少なくとも２個の単発波形を一組とした測定電圧を印加し、両電極間に流れる一組の測定電流の波形のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１５】
また、測定電極と口腔電極の間に周波数の異なる少なくとも２種類の測定電圧を印加し、両電極の間に得られる各周波数における応答値の比を求め、この比の最大値または最小値を基準値とすると共に、引き続いて得られる応答値の比を前記基準値で除した値を換算値とし、この換算値が基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１６】
また、測定電極の先端が根尖に達したと判断するために用いられる判定値を任意に設定するための設定手段を備えることができる。このような構成により、液洩れによる応答値の異常分の除去をより適切に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次にこの発明の実施の形態について、まず測定電圧を繰り返し波形とし、測定電流の位相のずれを検出するようにした例を説明する。図１はブロック図、図２は波形の説明図、図３乃至図６は基準値の決定と根尖到達の判断に関する説明図であり、図１において、１は歯牙、１ａ及び１ｂはその根管及び根尖、２は測定電極、２ａはその先端、３は口腔電極、４は連続で、あるいは所定の間隔で交流の信号を出力する測定信号発生回路、５は電流検出抵抗、６は比較回路、７は制御部、８は表示部、９は補償回路、９ａは補償モードに切り替えるための補償選択手段である。制御部７は回路全体の動作を制御するもので、例えばＣＰＵを用いて構成されている。
【００１８】
測定信号発生回路４は例えば１kHzの繰り返し信号を測定電圧として発生し、これを抵抗５を介してリーマ、ファイル等の測定電極２に印加する。測定電極２と口腔電極３の間に流れる測定電流は測定電極２の電圧の形で検出されるが、この検出電圧は測定電極２と口腔電極３の間の等価回路のインピーダンスに対応したものとなっており、この検出電圧と測定電圧とが比較回路６に入力される。
【００１９】
図２において、Ａは測定信号発生回路４から出力される測定電圧波形、Ｂは検出された測定電流波形であり、Ｂ₁及びＢ₂は測定電極２の先端２ａがそれぞれ歯頸部及び根尖付近に位置している時の波形である。またＣは比較回路６の出力波形であり、Ｃ₁及びＣ₂は測定電極２の先端２ａがそれぞれ歯頸部及び根尖付近に位置している時の波形である。図１のＡ，Ｂ，Ｃはこれらの各信号波形が得られる箇所を示している。
【００２０】
測定電極２と口腔電極３の間の等価回路は抵抗と静電容量を直列あるいは並列に組み合わせた回路と見なされるため、測定電圧Ａが例えば正弦波である場合、測定電流の波形Ｂ₁及びＢ₂は同じ正弦波であってもその位相は静電容量の大きさに応じて異なったものとなる。このため、電極２の先端２ａが根尖付近に近付いて等価回路の静電容量成分が増加すると、波形Ａに対する波形Ｂの位相のずれは大きくなり、その位相差に応じて出力波形Ｃ₂はＣ₁よりもパルスの幅が大きくなる。すなわち、比較回路６はこの両電圧の位相差に応じた幅のパルス電圧を応答値として出力するように構成されており、制御部７はこの応答値の変化状態を検出し、基準値を決定すると共にその後の変化により根尖到達を判断し、表示部８にその結果を表示させるのである。この基準値決定と根尖到達判断は次のようにして行われる。
【００２１】
図３は、測定電極２の先端２ａの位置と比較回路６から出力されるパルス電圧のパルス幅、すなわち応答値との関係を例示したものである。図の横軸は負数で表した先端２ａから根尖１ｂまでの距離（単位mm）、縦軸はパルス幅を電流に置き換えて表示した応答値（単位mA）であり、この応答値は等価回路のインピーダンスに対応した位相差を定量的に表したものとなっているが、数値の絶対値にはそれほどの意味はない。図３は根管に生理食塩水が溜まっている場合であって、実線は生理食塩水が洩れていない状態、破線は洩れている状態をそれぞれ例示している。
【００２２】
まず実線で示す生理食塩水が洩れていない場合について説明する。測定電極２を根管１ａに挿入した最初の段階で電極２が内部の生理食塩水に触れると、その容量成分の影響で図示のように数値は一旦上がり、電極２が根管１ａに挿入されるにつれてその影響が小さくなって数値が下がる。更に電極２が根管１ａの中間位置付近まで進むと数値の低下が止まり、根尖１ｂに近付くにつれて数値は逆に上がり始め、根尖１ｂ付近ではかなり急激に増加するのである。なお、数値が上がり始めるまでの範囲ではこの数値をそのまま表示に用いると判断を誤ることになるが、この問題は前述したように公知の手法で解決することができるので、以下、この明細書では本願発明に関係ある根管の中間位置から根尖をやや過ぎる位置の範囲についてのみ説明する。
【００２３】
一方、破線の場合も変化の傾向は同じであるが、歯牙の外部に洩れている生理食塩水のために余分な静電容量が等価回路に挿入された状態となり、数値は実線の場合よりも大きくなる。従って、この上下の差が液洩れに起因する応答値の異常分に相当することになる。
【００２４】
液洩れのない場合には、測定電極が根尖付近に達した時の数値はほぼ一定であることが臨床的に確認されているので、従来の装置では一般に根尖到達を判断する判定値をあらかじめ或る値に設定している。これが例えば３６であったと仮定すると、図３の場合には、丸印で示すように実線では臨床上重要な根尖より０．５mm手前の根尖狭窄部と丁度一致するが、破線では約２mm手前となり、全く不適切な判断となってしまう。また、判定値がこれより高く設定されていれば実線では根尖を通り過ぎた位置で到達判断が行われる可能性が生じ、低く設定されていれば破線ではすべての位置で到達と判断されてしまう可能性もある。従って、液洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去しないと、信頼性のある測定は全く不可能になってしまうのである。
【００２５】
ここで、破線の最小値に注目すると３５が最小値となっており、図４はこの最小値の数値を図３の各数値から減じた値をプロットしたものである。この図４から分かるように、比較回路６から出力されるパルス電圧に対応した数値をそのまま応答値として利用せず、最小値を減ずるという処理を行って得られた換算値を利用するのであり、丸印で示すように例えばその値の５．５付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また８付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となるのである。
【００２６】
図５及び図６は、根管に生理食塩水と薬液（次亜塩素酸ナトリウム）の混合液が溜まっている場合について、図３及び図４と同様なデータ処理を行い、その結果を混合液が洩れていない状態を実線で、洩れている状態を破線でそれぞれ例示したものである。この例においても、生理食塩水だけの場合と全く同様に図５では破線は実線よりかなり数値が高くなっており、液洩れがある場合には適切な測定ができない。これに対して破線の最小値の３６．５を図５の各数値から減じた値をプロットした図６では、例えばその値の７付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また９付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となるのである。
【００２７】
この発明はこの特徴を利用し、上述の場合には検出されたインピーダンスに対応した数値、すなわち応答値の最小値を基準値とすると共に、各応答値からこの最小値を減じてこれを換算値とし、例えば上記で示した数値を判定値とするという補正を行うことにより、薬液などの根管からの洩れの影響をなくして液洩れがあっても支障なく測定できるようにしているのである。このようなデータの処理は、制御部７と補償回路９によって行われる。
【００２８】
すなわち、制御部７は補償選択手段の機能を備えており、測定電極２を根管１ａに挿入した直後に応答値が大きな値を示し、しかもそれが液洩れのない場合の通常の値よりもあらかじめ設定された設定値以上大きい場合には、制御部７は液漏れがあると判断して補償モードに切り替えるのである。このモードでは制御部７において応答値の変化を常時監視し、応答値が増加し始める直前の数値、例えば図３の破線では３mm手前の位置における数値３５を基準値に設定する。これにより動作は図４によるものに切り替わり、以後の各数値から３５を減算してその変化を監視し、これが例えば判定値５．５に達したら根尖狭窄部に到達したと判断する。
【００２９】
なお、以上のように補償モードへの切り替えを自動的に行わず、補償選択手段として図１に破線で示すように例えば押釦スイッチなどのマニュアル操作式の選択スイッチ９ａを設け、測定電極２を根管１ａに挿入した直後に応答値が通常より大幅に大きい値を示した時に、術者がこの選択スイッチ９ａを操作して補償モードに切り替えるようにしてもよい。従って、自動的な切り替えの場合には選択操作が不要で操作性のよい装置が得られ、また選択スイッチを設けたものはそれだけ制御回路が簡単となり、コスト的に有利になる。
【００３０】
以上の説明においては判定値として具体的な数値を例示しているが、使用条件や薬液の種類などに応じて若干異なる場合があるので、判定値はこれらを勘案して適切な或る値にあらかじめ設定される。またこのように判定値を固定せず、図１に破線で示すように判定値設定操作部９ｂを設けて使用条件や薬液の種類などに応じて適宜マニュアル設定できるようにしてもよく、状況に応じて判定値を変更することにより応答値の異常をより適切に除去することが可能となる。
【００３１】
以上の手順によって、液洩れがある場合には図４あるいは図６の換算値が、また液洩れのない場合には図３あるいは図５の実線の応答値が、表示部８に逐次リアルタイムで表示される。なお、図４及び図６では横軸の全範囲にわたって換算値を示してあるが、実際には補償モードに切り替えられた以後のみ換算値が用いられるので、表示もこれ以降についてのみ行われる。この表示自体は従来の装置と同様でよく、例えばデジタル式表示や指針式表示のほか、音声など他の手段による表示を単独で行い、あるいはこれらを併用するなど、各種の表示方式を適宜採用することができる。また具体的な表示は上記の応答値や換算値である必要はないので、例えば各図の横軸の数値を応答値や換算値から逆算して根尖１ｂまでの距離を表示するなど、実用上最も望ましい態様で表示すればよい。
【００３２】
以上は電圧波形と電流波形との位相のずれを検出値とした例であるが、単発波形の測定電圧を用い、過渡現象によって生ずる測定電圧と測定電流の波形のずれを応答値として用いることもできる。図７はこの場合の装置のブロック図、図８は波形の説明図である。図７において、１１は単発波形の信号を出力する測定信号発生回路、１２はタイミングコントローラ、１３はメモリ、１４は波形比較回路、１５はＡ−Ｄ変換器であり、他は図１と同様である。
【００３３】
測定信号発生回路１１は、例えば図８の波形Ｄのように正確な傾きと振幅を持つ三角波を測定電圧として発生するように構成され、この三角波が抵抗５を介して測定電極２に印加される。Ａ−Ｄ変換器１５は測定電流に対応して測定電極２に発生する電圧、すなわち電流波形Ｅをタイミングコントローラ１２の制御のもとに所定の単位時間ごとにＡ−Ｄ変換し、各時刻Ｔ₁〜Ｔ₆の波高値を記録するように構成されている。また、メモリ１３には電極２の先端２ａが根尖１ｂに到達した時に得られる電流波形の各時刻Ｔ₁〜Ｔ₆の波高値を基準データとして記憶しており、波形比較回路１４はこのメモリ１３の基準データとＡ−Ｄ変換器１５で得られた負荷電流波形Ｅとを比較し、比較結果に応じた信号電圧を出力するように構成されている。
【００３４】
すなわち、電極２の先端２ａが例えば歯頸部に位置している時における電流波形Ｅ₁は、等価インピーダンスの容量成分がほとんどないため測定電圧波形Ｄと同等な三角波となり、基準データとの形状のずれが大きくて波形比較回路１４の出力は小さい。しかし、電極２の先端２ａが根尖付近に近付いて等価インピーダンスの容量成分が増大すると、過渡現象の影響によって負荷電流波形Ｅ₂は基準データの波形とのずれが小さくなり、波形比較回路１４の出力が増大する。
【００３５】
以上の例では、この波形比較回路１４の出力が応答値として利用されるのであり、これによって電極２の先端２ａの位置を検出できる。具体的な応答値のグラフは省略するが、液洩れがない場合とある場合の応答値は、前述の位相のずれを応答値とした例における図３乃至図６とほぼ同等の結果が得られており、この例においても、液洩れがある場合には補償モードに切り替えることによって根尖狭窄部や根尖を適切に検出することができるのである。
【００３６】
次に、測定電極と口腔電極の間に周波数の異なる少なくとも２種類の測定電圧を印加し、両電極の間に得られる各周波数における応答値の比を用いるようにした例について説明する。図９に示すブロック図において、２１及び２２は交流の信号を出力する測定信号発生回路で、２１は周波数ｆの測定電圧を出力する発振器、２２は周波数５ｆの測定電圧を出力する発振器となっている。２３はアナログ・マルチプレクサ、２４はバッファ、２５はタイミングコントローラ、２６は波形整形回路、２７はＡ−Ｄ変換器、２８は制御部、２９は表示部、３０は補償回路である。
【００３７】
タイミングコントローラ２５は各回路の動作タイミングを制御するもので、この制御のもとでアナログ・マルチプレクサ２３は各発振器２１，２２を所定の周期で切り換え、その出力がバッファ２４を介して測定電極２に印加される。測定電流は抵抗５によって電圧の形で検出され、これを波形整形回路２６で整形された後、Ａ−Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換される。制御部２８はこのデジタルデータから周波数ｆの測定電圧による応答値ＶＬと、周波数５ｆの測定電圧による応答値ＶＨとを求め、その比ＶＨ／ＶＬを計算する。液洩れがない場合にはこの比ＶＨ／ＶＬによって測定電極２の先端２ａの位置が検出されるのであるが、その動作原理については前出の特開平４−６４３５４号公報に開示されているのでこの明細書での説明は省略する。
【００３８】
図１０は、この比ＶＨ／ＶＬの値を縦軸とし、図３などと同様に測定電極２の先端２ａから根尖までの距離を横軸としたものである。ここで、実線のＬ₁は根管に生理食塩水が溜まっていて洩れていない状態、破線のＬ₂は洩れている状態をそれぞれ例示し、実線のＭ₁は根管に生理食塩水と薬液（次亜塩素酸ナトリウム）の混合液が溜まっていて洩れていない状態、破線のＭ₂は洩れている状態をそれぞれ例示している。この図に示すように、比ＶＨ／ＶＬは上に凸の形状となり、液洩れのある場合の数値は液洩れのない場合よりも小さくなる。
【００３９】
この上下の差が液洩れに起因する応答値の異常分に相当することになり、この差のために例えば根尖より０．５mm手前の根尖狭窄部に相当する位置での応答値の比は、液洩れのある場合と液洩れのない場合とでかなりの開きが生じている。従って、このままでは図３などの場合と同様に信頼性のある測定は全く不可能になってしまう。
【００４０】
ここで破線の最大値に注目すると、Ｌ₂では根尖より約４mm手前における０．８４が、Ｍ₂では根尖より約５mm手前における０．７２がそれぞれ最大値となっている。図１１はこの最大値の数値で図１０のＬ₂及びＭ₂の各数値をそれぞれ割った値をプロットしたものであり、制御部２８から出力される比ＶＨ／ＶＬをそのまま利用せず、最大値で割るという処理を行うのである。この処理は上記の例と同様に制御部２８が補償モードに切り替えることによって行われ、最大値を示した部分の比は丁度１．０に変換され、他の部分の比は１以下に変換される。
【００４１】
この例では、上記の変換後の数値がこの発明の換算値として利用されるのであり、図１１から分かるように基準値を１．０とし、例えば換算値の０．９３付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また０．８８付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となる。すなわち、この例においても液洩れがある場合に補償モードに切り替えることにより、根尖狭窄部や根尖を適切に検出することができるのである。なお、ここではＶＨ／ＶＬを用いてその最大値で各比値を割っているが、応答値の比としてはＶＬ／ＶＨを用いることもでき、この場合には各比値を最小値で割ることになる。
【００４２】
なおこの例においても、図９に破線で示すように選択スイッチ３０ａを設け、補償モードへの切り替えをマニュアル操作で行うようにすることができる。また同じく破線で示すように判定値設定操作部３０ｂを設け、判定値を適宜マニュアル設定できるようにしてもよい。
【００４３】
以上の例は、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置、あるいは周波数の異なる２種類の測定電圧による応答値の比を利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置にこの発明を適用したものであるが、この発明は前出の応答値の差を利用する特開平２−２９７３５９号公報の装置にも適用することができる。
【００４４】
なお、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置では、この発明による上記のような補償を行うと、等価回路に含まれる抵抗分の影響が消去されて静電容量分に対する補償が実施される。従って、理論的には液洩れに起因する応答値の異常分を完全に除去できるので、応答値の比や差を用いる方式の装置よりもこの発明による補償効果は大きいと考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の根尖位置検出装置は、測定電極と口腔電極との間のインピーダンスに対応する応答値の変化から測定電極の先端位置を検出するように構成された根尖位置検出装置において、根管からの血液や薬液等の洩れにより応答値が影響を受けている場合に、これらの液洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去する補償手段と、この補償手段による補償モードに切り替えるための補償選択手段、とを備えたものである。従って、液洩れがあった場合でも測定を中止したり歯牙の内外を清掃したりする必要がなく、そのまま作業を継続できるので術者の負担が軽減され、また信頼性の高い測定が可能になると共に診療を効率よく進めることができる。
【００４６】
上記の補償選択手段として、応答値の異常を検出して自動的に補償モードに切り替えるように構成されたものでは、モード選択操作が不要で操作性のよい装置が得られる。また、マニュアル操作により補償モードに切り替えるように構成されたものでは、制御回路が簡単で装置のコストを下げることができる。
【００４８】
また、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを応答値として利用するようにしたものでは、等価回路に含まれる抵抗分の影響を消去して静電容量分に対する補償動作をより確実に行うことができる。
【００４９】
また、測定電極の先端が根尖に達したと判断するために用いられる判定値を任意に設定するための設定手段を備えたものでは、使用条件や薬液の種類などに応じて判定値を変更することにより、液洩れによる応答値の異常の除去をより適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の装置のブロック図である。
【図２】上記装置における信号波形の説明図である。
【図３】上記装置における測定電極の先端と応答値の関係を示すグラフである。
【図４】上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【図５】同じく上記装置における測定電極の先端と応答値の関係を示すグラフである。
【図６】同じく上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【図７】この発明の別の実施形態の装置のブロック図である。
【図８】上記装置における信号波形の説明図である。
【図９】この発明の更に別の実施形態の装置のブロック図である。
【図１０】上記装置における測定電極の先端と応答値の比の関係を示すグラフである。
【図１１】上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１歯牙
１ａ根管
１ｂ根尖
２測定電極
２ａ先端
３口腔電極
４，１１，２１，２２測定信号発生回路
７，２８制御部
８，２９表示部
９，３０補償回路
９ａ，３０ａ切替操作部
９ｂ，３０ｂ判定値設定操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in apical position detection apparatus used for dental diagnosis and treatment.
[0002]
[Prior art]
The apex position detection device regards the impedance between the root canal and oral soft tissue as an equivalent circuit in which resistance and capacitance are combined in series and in parallel, and the response value corresponding to the measured impedance. In general, the configuration is such that the tip position of the measurement electrode is calculated in accordance with the change state. That is, these devices apply a measurement voltage between a measurement electrode inserted into the root canal and an oral electrode abutted against the soft tissue in the oral cavity to cause a measurement current to flow between the two electrodes. The resistance value of the above equivalent circuit becomes very small and the capacitance becomes large.For example, the arrival of the apex is detected using the fact that the phase and waveform of the measured current change significantly, and the result Is displayed. In addition, since the root canal length can be measured if the position of the apex can be specified, this type of device is sometimes referred to as a root canal length measuring device.
[0003]
As a specific detection method, a current phase shift or waveform shift with respect to the waveform of the measurement voltage is detected, and the fact that the shift increases when the measurement electrode approaches the root apex (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-). 73056 publication), calculating the ratio of each response value obtained when two types of measurement voltages having different frequencies are applied, and utilizing that this ratio increases as the measurement electrode approaches the apex (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-64354 is also known, and there is also known one that calculates the difference between the response values and uses the fact that the difference becomes smaller when the measurement electrode approaches the apex (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2). No. 297359).
[0004]
Here, the response value is the value of the measured current itself, or a numerical value obtained by performing processing such as converting this into a phase shift as described above, and a value corresponding to the impedance to be measured. In this specification, the word “response value” is used.
[0005]
In each of the above-mentioned devices, the measurement current shows a relatively small value when the measurement electrode is near the middle position of the root canal due to the principle of measurement, and the response value increases rapidly as it approaches the apex. Show. In addition, at the first stage when the measurement electrode is inserted into the root canal, the electrode is applied to the inner wall of the root canal wet with a strong electrolyte liquid (hereinafter referred to as chemicals) such as blood or chemicals, or to the chemicals accumulated in the root canal When touched, the current value often rises due to the influence of the capacitive component of the chemical solution, and the effect is often reduced as the electrode is inserted to the middle position of the root canal, and the value decreases. For this reason, if the numerical values in this range are used as they are for display, judgment will be wrong or measurement will be impossible, so care must be taken in handling and displaying data until the measured current starts to increase again, but this problem has already been proposed. For example, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-34849, the display mode in this range is different from the display mode after the measurement current starts to increase again.
[0006]
In addition, what is described in each of the above publications is to prevent the measurement result from being greatly affected by the state in the root canal, that is, whether the inside of the root canal is in a dry state or a wet state by chemicals. Various detection methods as described above are employed, and certain effects are obtained. However, all of these prior arts focus only on the state in the root canal, and no consideration is given to cases where chemicals leak from the root canal to the outside of the tooth.
[0007]
In other words, when there is such chemical leakage (hereinafter referred to as “leakage”), a capacitance is inserted in parallel with the above-described equivalent circuit, and the impedance of the equivalent circuit reaches the apex of the measurement circuit. Since the value is the same as or higher than that when the measurement electrode is inserted, immediately after the measurement electrode is inserted into the root canal, the same display as the arrival of the apex is performed and the measurement cannot be continued. Therefore, in such a case, it is necessary for the operator to judge that there is a liquid leak without misunderstanding that this is the apex indication, and to stop the measurement before resuming the measurement. The root canal must be thoroughly cleaned. For this reason, it has resulted in forcing the operator to perform cumbersome cleaning operations, and has also been a factor of reducing the efficiency of medical treatment.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
This invention pays attention to these points, and it is an object of the present invention to make it possible to accurately detect the arrival of the apex even when there is a leak from the root canal.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the apex position detection device of this application is configured to detect the tip position of the measurement electrode from the change in the response value corresponding to the impedance between the measurement electrode and the oral electrode. In the apex position detection device, if the response value is affected by leakage of blood, chemicals, etc. from the root canal, the abnormal value of the response value due to leakage of these chemicals is compensated for and the effect is compensated. Compensation means to be removed and compensation selection means for switching to a compensation mode by the compensation means.
[0010]
As the compensation selection means, for example, one configured to detect an abnormality in the response value and automatically switch to the compensation mode, or one configured to switch to the compensation mode by manual operation can be employed. With such a configuration, it is not necessary to stop the measurement or clean the inside and outside of the tooth even if there is a liquid leak, and the measurement operation can be continued as it is.
[0012]
  aboveSpecifically, the compensation is realized as follows. That is,For example, an AC measurement voltage is applied between the measurement electrode and the oral electrode, the waveform of this measurement voltage is compared with the waveform of the measurement current flowing between both electrodes, and the phase shift between the voltage waveform and the current waveform is taken as the response value.Then, it is detected that the response value or the converted value obtained by performing a certain process on the response value has reached the minimum value, and the response value or the converted value obtained subsequently is a reference calculated based on the minimum value. It is determined that the tip of the measurement electrode has reached the apex or the vicinity thereof when the determination value is changed with respect to the value.
[0013]
  Also,Deviation of the waveform of a set of measurement currents flowing between the electrodes by applying a measurement voltage consisting of at least two single waveforms with different transients caused by impedance including capacitive components between the measurement electrode and the oral electrode The response value andThen, it is detected that the response value or the converted value obtained by performing a certain process on the response value has reached the minimum value, and the response value or the converted value obtained subsequently is a reference calculated based on the minimum value. It is determined that the tip of the measurement electrode has reached the apex or the vicinity thereof when the determination value is changed with respect to the value.
[0015]
  In addition, at least two types of measurement voltages having different frequencies are applied between the measurement electrode and the oral electrode, and a ratio of response values at each frequency obtained between the two electrodes is obtained, and the maximum value or minimum value of this ratio is obtained.The reference valueAnd the ratio of the response values obtained subsequentlyReference valueThe value divided byWhen the converted value changes by a predetermined determination value with respect to the reference value, it is determined that the tip of the measurement electrode has reached the root apex or the vicinity thereof.
[0016]
Moreover, the setting means for setting arbitrarily the judgment value used in order to judge that the front-end | tip of a measurement electrode reached the apex can be provided. With such a configuration, it is possible to more appropriately remove the abnormal portion of the response value due to liquid leakage.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, with respect to the embodiment of the present invention, an example will be described in which the measurement voltage is first made into a repetitive waveform and the phase shift of the measurement current is detected. 1 is a block diagram, FIG. 2 is an explanatory diagram of waveforms, and FIGS. 3 to 6 are explanatory diagrams regarding determination of a reference value and determination of apex arrival. In FIG. 1, 1 is a tooth, 1a and 1b are roots thereof. Tube and apex, 2 is a measurement electrode, 2a is the tip, 3 is an oral electrode, 4 is a measurement signal generation circuit that outputs an AC signal continuously or at a predetermined interval, 5 is a current detection resistor, and 6 is a comparison A circuit, 7 is a control unit, 8 is a display unit, 9 is a compensation circuit, and 9a is compensation selection means for switching to a compensation mode. The control unit 7 controls the operation of the entire circuit, and is configured using, for example, a CPU.
[0018]
The measurement signal generation circuit 4 generates a 1 kHz repetitive signal as a measurement voltage, for example, and applies it to the measurement electrode 2 such as a reamer or a file through a resistor 5. The measurement current flowing between the measurement electrode 2 and the oral electrode 3 is detected in the form of the voltage of the measurement electrode 2, and this detection voltage corresponds to the impedance of the equivalent circuit between the measurement electrode 2 and the oral electrode 3. The detection voltage and the measurement voltage are input to the comparison circuit 6.
[0019]
In FIG. 2, A is a measurement voltage waveform output from the measurement signal generation circuit 4, B is a detected measurement current waveform, and B₁And B₂These are waveforms when the tip 2a of the measuring electrode 2 is located near the tooth neck and the apex, respectively. C is the output waveform of the comparison circuit 6, and C₁And C₂These are waveforms when the tip 2a of the measuring electrode 2 is located near the tooth neck and the apex, respectively. A, B, and C in FIG. 1 indicate locations where these signal waveforms are obtained.
[0020]
Since the equivalent circuit between the measurement electrode 2 and the oral electrode 3 is regarded as a circuit in which resistance and capacitance are combined in series or in parallel, when the measurement voltage A is, for example, a sine wave, the waveform B of the measurement current₁And B₂Even if they are the same sine wave, the phase differs depending on the capacitance. For this reason, when the tip 2a of the electrode 2 approaches the apex and the capacitance component of the equivalent circuit increases, the phase shift of the waveform B with respect to the waveform A increases, and the output waveform C according to the phase difference.₂Is C₁The width of the pulse becomes larger than that. That is, the comparison circuit 6 is configured to output a pulse voltage having a width corresponding to the phase difference between the two voltages as a response value, and the control unit 7 detects a change state of the response value and determines a reference value. At the same time, the arrival of the apex is determined by the subsequent change, and the result is displayed on the display unit 8. This reference value determination and apex arrival determination are performed as follows.
[0021]
FIG. 3 illustrates the relationship between the position of the tip 2a of the measurement electrode 2 and the pulse width of the pulse voltage output from the comparison circuit 6, that is, the response value. The horizontal axis of the figure is the distance (unit: mm) from the tip 2a to the apex 1b expressed in negative numbers, and the vertical axis is the response value (unit: mA) displayed by replacing the pulse width with current. This response value is equivalent circuit The phase difference corresponding to the impedance is quantitatively expressed, but the absolute value of the numerical value is not so meaningful. FIG. 3 shows a case where physiological saline is accumulated in the root canal, where the solid line illustrates a state in which the physiological saline is not leaking and the broken line illustrates a state in which the physiological saline is leaking.
[0022]
First, the case where the physiological saline indicated by the solid line is not leaked will be described. When the electrode 2 touches the internal physiological saline at the first stage when the measurement electrode 2 is inserted into the root canal 1a, the numerical value increases once as shown in the figure due to the influence of the capacitance component, and the electrode 2 is inserted into the root canal 1a. As the time goes by, the effect becomes smaller and the value decreases. When the electrode 2 further advances to the vicinity of the intermediate position of the root canal 1a, the numerical value stops decreasing, and as the electrode 2 approaches the root apex 1b, the numerical value starts to increase and increases near the apex 1b fairly rapidly. In the range until the numerical value starts to rise, if this numerical value is used for display as it is, it will be misjudged, but this problem can be solved by a known method as described above. Only the range of the position slightly over the apex from the intermediate position of the root canal related to the present invention will be described.
[0023]
On the other hand, the trend of change is the same in the case of the broken line, but extra capacitance is inserted in the equivalent circuit due to the physiological saline leaking to the outside of the tooth, and the numerical value is more than in the case of the solid line. growing. Therefore, the difference between the upper and lower sides corresponds to an abnormal response value due to liquid leakage.
[0024]
When there is no leakage, it has been clinically confirmed that the value when the measuring electrode reaches the apex is almost constant. A certain value is set in advance. Assuming that this is 36, for example, in the case of FIG. 3, as indicated by a circle, the solid line coincides with the apical stenosis 0.5 mm before the clinically important apex, but the broken line is approximately 2 mm. It will be in the foreground and it will be a totally inappropriate decision. In addition, if the determination value is set higher than this, there is a possibility that the arrival determination will be performed at a position passing through the apex in the solid line, and if it is set low, it is determined that the arrival is reached at all positions in the broken line. There is a possibility. Therefore, reliable measurement cannot be performed without compensating for the abnormal response value due to leakage and removing the influence.
[0025]
Here, paying attention to the minimum value of the broken line, 35 is the minimum value, and FIG. 4 is a plot of values obtained by subtracting the numerical value of the minimum value from the numerical values of FIG. As can be seen from FIG. 4, a numerical value corresponding to the pulse voltage output from the comparison circuit 6 is not used as a response value as it is, but a conversion value obtained by performing a process of reducing the minimum value is used. As indicated by a circle, for example, apex stenosis can be detected if the value near 5.5 is used as the determination value for arrival determination, and apex can be detected if the determination value is determined for arrival determination near 8. It becomes.
[0026]
5 and 6 show the case where a mixed solution of physiological saline and a chemical solution (sodium hypochlorite) is accumulated in the root canal, and data processing similar to that in FIGS. A state in which no leakage occurs is illustrated by a solid line, and a state in which leakage occurs is illustrated by a broken line. Also in this example, in the same manner as in the case of only the physiological saline, the broken line in FIG. 5 is considerably higher than the solid line, and appropriate measurement cannot be performed when there is liquid leakage. On the other hand, in FIG. 6 in which the value obtained by subtracting the minimum value 36.5 of the broken line from each numerical value in FIG. 5 is plotted, for example, if the vicinity of 7 of the value is set as the determination value of the arrival determination, Further, if the vicinity of 9 is set as a determination value for arrival determination, each apex can be detected.
[0027]
The present invention utilizes this feature. In the above case, the numerical value corresponding to the detected impedance, that is, the minimum value of the response value is used as a reference value, and the minimum value is subtracted from each response value to obtain a converted value. For example, by correcting the numerical value shown above as a determination value, the influence of leakage from a root canal such as a chemical solution can be eliminated and measurement can be performed without any trouble even if there is leakage. Such data processing is performed by the control unit 7 and the compensation circuit 9.
[0028]
That is, the control unit 7 has a function of compensation selection means, and immediately after the measurement electrode 2 is inserted into the root canal 1a, the response value shows a large value, and moreover than the normal value when there is no leakage. If it is greater than a preset set value, the controller 7 determines that there is a liquid leak and switches to the compensation mode. In this mode, the control unit 7 constantly monitors changes in the response value, and a numerical value immediately before the response value starts increasing, for example, a numerical value 35 at a position 3 mm before the broken line in FIG. 3 is set as a reference value. As a result, the operation is switched to that shown in FIG. 4, and the change is monitored by subtracting 35 from the subsequent numerical values. When this value reaches, for example, the determination value 5.5, it is determined that the apical stenosis has been reached.
[0029]
As described above, the switch to the compensation mode is not automatically performed. As a compensation selection means, a manually operated selection switch 9a such as a push button switch is provided as shown by a broken line in FIG. When the response value shows a value significantly larger than usual immediately after insertion into the tube 1a, the operator may operate the selection switch 9a to switch to the compensation mode. Therefore, in the case of automatic switching, a device with good operability can be obtained without requiring a selection operation, and a device provided with a selection switch has a simple control circuit and is advantageous in terms of cost.
[0030]
In the above description, specific numerical values are exemplified as the judgment value. However, since the judgment value may be slightly different depending on the use condition, the type of the chemical solution, etc., the judgment value is set to an appropriate value in consideration of these. Set in advance. In addition, the determination value may not be fixed as described above, and a determination value setting operation unit 9b may be provided as shown by a broken line in FIG. By changing the determination value accordingly, the response value abnormality can be more appropriately removed.
[0031]
By the above procedure, the converted value in FIG. 4 or FIG. 6 is displayed on the display unit 8 in real time in the case where there is liquid leakage, and the solid line response value in FIG. Is done. 4 and 6, the converted values are shown over the entire range of the horizontal axis. However, since the converted values are actually used only after switching to the compensation mode, the display is performed only thereafter. This display itself may be the same as that of a conventional apparatus. For example, in addition to digital display and pointer display, various display methods such as voice display by other means such as sound alone or in combination with these are adopted as appropriate. be able to. In addition, since the specific display need not be the above-mentioned response value or conversion value, for example, the numerical value on the horizontal axis of each figure is calculated back from the response value or conversion value and the distance to the apex 1b is displayed. What is necessary is just to display in the most desirable aspect.
[0032]
The above is an example in which the phase shift between the voltage waveform and the current waveform is used as the detection value. However, it is also possible to use a measurement voltage with a single waveform and use the shift between the measurement voltage and the measurement current waveform caused by the transient as a response value. it can. FIG. 7 is a block diagram of the apparatus in this case, and FIG. 8 is an explanatory diagram of waveforms. In FIG. 7, 11 is a measurement signal generating circuit for outputting a single waveform signal, 12 is a timing controller, 13 is a memory, 14 is a waveform comparison circuit, 15 is an A-D converter, and the others are the same as in FIG. is there.
[0033]
The measurement signal generation circuit 11 is configured to generate a triangular wave having an accurate slope and amplitude as a measurement voltage, for example, as a waveform D in FIG. 8, and this triangular wave is applied to the measurement electrode 2 via the resistor 5. . The AD converter 15 converts the voltage generated at the measurement electrode 2 corresponding to the measurement current, that is, the current waveform E, into analog-to-digital units for each predetermined unit time under the control of the timing controller 12.₁~ T₆It is configured to record the crest value. The memory 13 also stores each time T of the current waveform obtained when the tip 2a of the electrode 2 reaches the root apex 1b.₁~ T₆The waveform comparison circuit 14 compares the reference data in the memory 13 with the load current waveform E obtained by the AD converter 15, and the signal voltage corresponding to the comparison result is stored. Is configured to output.
[0034]
That is, the current waveform E when the tip 2a of the electrode 2 is located at the tooth neck, for example.₁Is a triangular wave equivalent to the measurement voltage waveform D because there is almost no capacitance component of equivalent impedance, the deviation of the shape from the reference data is large, and the output of the waveform comparison circuit 14 is small. However, when the tip 2a of the electrode 2 approaches the apex and the capacitance component of equivalent impedance increases, the load current waveform E₂Is less shifted from the waveform of the reference data, and the output of the waveform comparison circuit 14 is increased.
[0035]
In the above example, the output of the waveform comparison circuit 14 is used as a response value, whereby the position of the tip 2a of the electrode 2 can be detected. Although the graph of specific response values is omitted, the response values when there is no liquid leakage and when there are no liquid leaks are almost the same as those shown in FIGS. In this example as well, when there is liquid leakage, the apex stenosis and the apex can be detected appropriately by switching to the compensation mode.
[0036]
Next, an example will be described in which at least two types of measurement voltages having different frequencies are applied between the measurement electrode and the oral electrode, and the ratio of response values at each frequency obtained between the two electrodes is used. In the block diagram shown in FIG. 9, reference numerals 21 and 22 denote measurement signal generation circuits that output an alternating current signal, 21 is an oscillator that outputs a measurement voltage of frequency f, and 22 is an oscillator that outputs a measurement voltage of frequency 5f. Yes. Reference numeral 23 denotes an analog multiplexer, 24 denotes a buffer, 25 denotes a timing controller, 26 denotes a waveform shaping circuit, 27 denotes an A / D converter, 28 denotes a control unit, 29 denotes a display unit, and 30 denotes a compensation circuit.
[0037]
The timing controller 25 controls the operation timing of each circuit. Under this control, the analog multiplexer 23 switches the oscillators 21 and 22 at a predetermined cycle, and the output is sent to the measuring electrode 2 via the buffer 24. Applied. The measurement current is detected in the form of voltage by the resistor 5, shaped by the waveform shaping circuit 26, and then converted into digital data by the A / D converter 27. The controller 28 obtains a response value VL based on the measured voltage at the frequency f and a response value VH based on the measured voltage at the frequency 5f from the digital data, and calculates the ratio VH / VL. When there is no liquid leakage, the position of the tip 2a of the measuring electrode 2 is detected by this ratio VH / VL. However, the operating principle is disclosed in the above-mentioned JP-A-4-64354. The description in this specification is omitted.
[0038]
FIG. 10 shows the ratio VH / VL as the vertical axis, and the distance from the tip 2a to the apex of the measurement electrode 2 as the horizontal axis in the same manner as in FIG. Here, the solid line L₁Is a state in which physiological saline is accumulated in the root canal and does not leak, broken line L₂Exemplifies each leaking state, solid line M₁In the root canal, a mixture of physiological saline and chemical (sodium hypochlorite) is accumulated and does not leak.₂Each illustrates a leaking state. As shown in this figure, the ratio VH / VL has an upwardly convex shape, and the numerical value when there is liquid leakage is smaller than when there is no liquid leakage.
[0039]
This difference between the top and bottom corresponds to an abnormal response value due to liquid leakage. For this difference, for example, the ratio of response values at a position corresponding to the apical stenosis 0.5 mm before the apex. There is a considerable gap between when there is liquid leakage and when there is no liquid leakage. Therefore, in this state, as in the case of FIG.
[0040]
Here, if attention is paid to the maximum value of the broken line, L₂Then, 0.84 about 4mm before the apex is M₂Then, 0.72 about 5 mm before the apex is the maximum value. FIG. 11 is a numerical value of this maximum value.₂And M₂A value obtained by dividing each numerical value is plotted, and the ratio VH / VL output from the control unit 28 is not used as it is and is divided by the maximum value. Similar to the above example, this process is performed by the control unit 28 switching to the compensation mode. The ratio of the portion showing the maximum value is just converted to 1.0, and the ratio of the other portions is converted to 1 or less. The
[0041]
In this example, the converted numerical value is used as the conversion value of the present invention. As can be seen from FIG. 11, the reference value is set to 1.0. If the value is set, the apex stenosis portion can be detected, and if the value near 0.88 is set as the determination value for the arrival determination, the apex can be detected. That is, also in this example, when there is a liquid leak, the apex stenosis and the apex can be detected appropriately by switching to the compensation mode. Here, each ratio value is divided by the maximum value using VH / VL, but VL / VH can also be used as the ratio of response values. In this case, each ratio value is divided by the minimum value. It will be.
[0042]
In this example as well, a selection switch 30a can be provided as shown by a broken line in FIG. 9 to switch to the compensation mode manually. Similarly, as indicated by a broken line, a determination value setting operation unit 30b may be provided so that the determination value can be manually set as appropriate.
[0043]
The above example is a device that detects the tip position of a measurement electrode by using a phase shift between a measurement voltage and a measurement current or a set of current waveform shifts, or a response by two types of measurement voltages having different frequencies. The present invention is applied to an apparatus that detects the tip position of a measurement electrode by using a ratio of values. This invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-297359 that uses the difference in response values described above. It can also be applied to devices.
[0044]
In addition, in an apparatus that detects the tip position of a measurement electrode by using a phase shift between a measurement voltage and a measurement current or a set of current waveform shifts, the above compensation according to the present invention is equivalent. The effect of the resistance included in the circuit is eliminated, and compensation for the capacitance is performed. Therefore, theoretically, the abnormal response value due to the liquid leakage can be completely removed, so that it is considered that the compensation effect of the present invention is greater than the apparatus using the ratio or difference of the response values.
[0045]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the apex position detection device of the present invention is configured to detect the tip position of the measurement electrode from the change in the response value corresponding to the impedance between the measurement electrode and the oral electrode. In the apex position detection device, when the response value is affected by leakage of blood, chemicals, etc. from the root canal, the abnormal value of the response value caused by such leakage is compensated and the influence is removed. Compensation means and compensation selection means for switching to a compensation mode by the compensation means are provided. Therefore, it is not necessary to stop the measurement or clean the inside and outside of the tooth even if there is a leak, and the work can be continued as it is, reducing the burden on the operator and enabling highly reliable measurement. In addition, medical treatment can be advanced efficiently.
[0046]
If the compensation selection means is configured to detect an abnormality in the response value and automatically switch to the compensation mode, a device with good operability can be obtained without requiring a mode selection operation. In addition, in the configuration configured to switch to the compensation mode by manual operation, the control circuit is simple and the cost of the apparatus can be reduced.
[0048]
In addition, in the case of using a phase shift between the measurement voltage and the measurement current or a set of current waveform shifts as the response value, the influence of the resistance included in the equivalent circuit is eliminated and the capacitance is reduced. Compensation operation can be performed more reliably.
[0049]
In addition, for those equipped with setting means for arbitrarily setting the judgment value used to judge that the tip of the measurement electrode has reached the apex, the judgment value is changed according to the use conditions and the type of chemical solution By doing so, it is possible to more appropriately remove abnormal response values due to liquid leakage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of signal waveforms in the device.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the tip of a measurement electrode and the response value in the apparatus.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the tip of a measurement electrode and a converted value in the apparatus.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the tip of the measurement electrode and the response value in the same apparatus.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the tip of the measurement electrode and the converted value in the same apparatus.
FIG. 7 is a block diagram of an apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of signal waveforms in the device.
FIG. 9 is a block diagram of an apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the tip of the measurement electrode and the ratio of the response value in the apparatus.
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the tip of the measurement electrode and the converted value in the apparatus.
[Explanation of symbols]
1 tooth
1a Root canal
1b root apex
2 Measuring electrode
2a Tip
3 Oral electrodes
4, 11, 21, 22 Measurement signal generation circuit
7,28 Control unit
8,29 Display section
9,30 Compensation circuit
9a, 30a switching operation part
9b, 30b judgment value setting operation section

Claims

A apical position detection device configured to detect the tip position of the measurement electrode from a change in response value corresponding to the impedance between the measurement electrode and the oral electrode, and leakage of blood, liquid medicine, etc. from the root canal When the response value is affected by the compensation means, compensation means for compensating the abnormal response value due to leakage of these chemicals and removing the influence, and compensation for switching to the compensation mode by this compensation means A apex position detecting device comprising: a selecting unit.

The apex position detecting device according to claim 1, wherein the compensation selecting means is configured to detect an abnormality of the response value and automatically switch to the compensation mode.

The apex position detecting device according to claim 1, wherein the compensation selecting means is configured to switch to a compensation mode by a manual operation.

The measured voltage of the AC between the measuring electrode and the oral electrode is applied, compared with the waveform of the measured current flowing between the waveform and the electrodes of the measurement voltage, the phase shift of the voltage and current waveforms and response value The response value or the converted value obtained by performing a certain process on the response value is detected to reach the minimum value, and the response value or the converted value obtained subsequently is the reference value calculated based on the minimum value. The apex position according to any one of claims 1 to 3, wherein the apex position of the measuring electrode is determined to have reached the apex or the vicinity thereof when a predetermined determination value is changed with respect to Detection device.

Deviation of the waveform of a set of measurement currents flowing between the electrodes by applying a measurement voltage consisting of at least two single waveforms with different transients caused by impedance including capacitive components between the measurement electrode and the oral electrode Is used as a response value, and it is detected that the response value or a conversion value obtained by subjecting the response value to a certain value has reached the minimum value, and the response value or conversion value obtained subsequently is based on the minimum value. when changes by a preset determination value with respect to the calculated reference value, the tip of the measuring electrode is the apex or according to any one of claims 1 to 3 configured to determine that reaches the vicinity thereof Apex position detection device.

Apply at least two types of measurement voltages with different frequencies between the measurement electrode and the oral electrode, determine the ratio of response values at each frequency obtained between the two electrodes, and use the maximum or minimum value of this ratio as the reference value . In addition, a value obtained by dividing the ratio of response values obtained subsequently by the reference value is used as a converted value, and when the converted value changes by a predetermined determination value with respect to the reference value, the tip of the measurement electrode is The apex position detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the apex position detecting device is configured to determine that the apex or the vicinity thereof has been reached .

The apex position detecting device according to any one of claims 4 to 6 , further comprising setting means for arbitrarily setting the determination value.