JP3792619B2

JP3792619B2 - Color camera calibration system, reference light generator, and remote controller

Info

Publication number: JP3792619B2
Application number: JP2002211763A
Authority: JP
Inventors: 寿和青柳; 和雄望月; 岳彦休; 充崇内藤; 茂伸城
Original assignee: Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2022-07-19
Also published as: JP2004056531A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラーカメラの較正システム、基準光発生装置及びリモートコントローラに関し、詳しくは、カラーカメラの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の感度を較正するカラーカメラの較正システム、該システムを構成し、基準光を発生する基準光発生装置及び、該基準光発生装置を備えたリモートコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２３３３３３号公報には、従来のカラーカメラの較正システムが開示されている。この従来のカラーカメラの較正システムは、輝度基準光源としての緑色発光ダイオード（ＬＥＤ）から放射される緑色発光を用いてカラービデオカメラの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の出力信号のうち、中央に位置する緑出力信号のレベルを設定値に調整し輝度較正を行うものである。この従来のカラーカメラの較正システムでは、所定の緑色発光強度を維持するための安定化回路が付与されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラービデオカメラ、テレビ会議用のカメラや、プロジェクタ等の投射型映像表示装置の色較正を行う色較正用カメラにおいては、そのレンズやカラーフィルタの経年変化のために、撮影した映像の色が変化してしまうという問題がある。特に、色較正用カメラにおいては、その映像が色較正の基準となるため、その映像は常に正確な色味を保持している必要がある。そこで、予め光の波長が判明している基準光源を用いて各カラーカメラの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の感度を較正（色較正）する必要がある。
ところが、上記した従来のカラーカメラの較正システムにおいては、輝度較正を行うことはできるが、色較正を行うことはできないという欠点があった。
また、上記した従来のカラーカメラの較正システムは、大型で携帯には向いていないという問題があった。
【０００４】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、小型かつ簡単な構成でカラーカメラから出力される映像信号を任意の色に色較正することができるカラーカメラの較正システム、基準光発生装置及びリモートコントローラを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るカラーカメラの較正システムは、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード及び青色発光ダイオードから各々放射される赤色の基準光、緑色の基準光及び青色の基準光が合成された合成基準光を発生する基準光発生装置と、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの各々の発光波長データと、任意の色設定データと、カラーカメラから供給される映像信号とに基づいて、色較正のための補正係数を計算する補正係数計算回路と、上記補正係数に基づいて、上記映像信号を色較正する色補正回路とを備えてなることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカラーカメラの較正システムに係り、上記基準光発生装置は、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードと、上記赤色の基準光、上記緑色の基準光及び上記青色の基準光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、上記ハーフミラーからの透過光を指向性のない均一な上記合成基準光として出射する拡散板と、上記ハーフミラーからの反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた光検出信号を出力する光検出素子と、乾電池やバッテリから電力を供給され、上記光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを一定に保持するように各々の出力レベルを調整する出力レベル調整回路とを備えてなることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のカラーカメラの較正システムに係り、上記光検出素子は、上記ハーフミラーからの反射光のうち、赤色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた赤光検出信号を出力する赤光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、緑色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた緑光検出信号を出力する緑光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、青色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた青光検出信号を出力する青光検出素子とからなり、上記出力レベル調整回路は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のカラーカメラの構成システムに係り、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの近傍の温度を検出し、上記温度に応じた温度検出信号を出力する温度センサを備え、上記出力レベル調整回路は、上記光検出信号又は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号と、上記温度検出信号とに基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、カラーカメラの赤、緑、青の３原色の感度を較正するための合成基準光を放射する基準光発生装置に係り、赤色の基準光を放射する赤色発光ダイオードと、緑色の基準光を放射する緑色発光ダイオードと、青色の基準光を放射する青色発光ダイオードと、上記赤色の基準光、上記緑色の基準光及び上記青色の基準光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、上記ハーフミラーからの透過光を指向性のない均一な上記合成基準光として出射する拡散板と、上記ハーフミラーからの反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた光検出信号を出力する光検出素子と、乾電池やバッテリから電力を供給され、上記光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを一定に保持するように各々の出力レベルを調整する出力レベル調整回路とを備えてなることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の基準光発生装置に係り、上記光検出素子は、上記ハーフミラーからの反射光のうち、赤色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた赤光検出信号を出力する赤光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、緑色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた緑光検出信号を出力する緑光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、青色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた青光検出信号を出力する青光検出素子とからなり、上記出力レベル調整回路は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の基準光発生装置に係り、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの近傍の温度を検出し、上記温度に応じた温度検出信号を出力する温度センサを備え、上記出力レベル調整回路は、上記光検出信号又は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号と、上記温度検出信号とに基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項８記載の発明は、投射型映像表示装置やカラーカメラを遠隔操作するためのリモートコントローラに係り、乾電池やバッテリから電力を供給され、上記遠隔操作のための機能を有するリモートコントロール部と、上記乾電池や上記バッテリから電力を供給され、カラーカメラの赤、緑、青の３原色の感度を較正するための合成基準光を放射する基準光発生部とを備え、上記基準光発生部は、赤色の基準光を放射する赤色発光ダイオードと、緑色の基準光を放射する緑色発光ダイオードと、青色の基準光を放射する青色発光ダイオードと、上記赤色の基準光、上記緑色の基準光及び上記青色の基準光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、上記ハーフミラーからの透過光を指向性のない均一な上記合成基準光として出射する拡散板と、上記ハーフミラーからの反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた光検出信号を出力する光検出素子と、乾電池やバッテリから電力を供給され、上記光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを一定に保持するように各々の出力レベルを調整する出力レベル調整回路とを備えてなることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項９記載の発明は、請求項８記載のリモートコントローラに係り、上記光検出素子は、上記ハーフミラーからの反射光のうち、赤色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた赤光検出信号を出力する赤光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、緑色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた緑光検出信号を出力する緑光検出素子と、上記ハーフミラーからの反射光のうち、青色の反射光の明るさを検出し、上記明るさに応じた青光検出信号を出力する青光検出素子とからなり、上記出力レベル調整回路は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号に基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項１０記載の発明は、請求項８又は９記載のリモートコントローラに係り、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの近傍の温度を検出し、上記温度に応じた温度検出信号を出力する温度センサを備え、上記出力レベル調整回路は、上記光検出信号又は、上記赤光検出信号、上記緑光検出信号及び上記青光検出信号と、上記温度検出信号とに基づいて、上記赤色発光ダイオード、上記緑色発光ダイオード及び上記青色発光ダイオードの明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、一定に保持するように各々の出力レベルを調整することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１１記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれか１に記載のリモートコントローラに係り、上記合成基準光が放射される基準光放射部に上記カラーカメラのレンズ部に嵌合する嵌合部を備えてなることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
Ａ．第１の実施例
まず、この発明の第１の実施例について説明する。
図１は、この発明の第１の実施例であるカラーカメラの較正システムの構成を示す概略図である。
この例のカラーカメラの較正システムは、基準光発生装置１と、カラーカメラ２と、補正係数計算回路３と、補正係数レジスタ４と、色補正回路５とから構成されている。
【００１７】
基準光発生装置１は、赤（Ｒ）色ＬＥＤ１１から放射される赤色の基準光、緑（Ｇ）色ＬＥＤ１２から放射される緑色の基準光、青（Ｂ）色ＬＥＤ１３から放射される青色の基準光が合成された合成基準光Ｌ_ＲＧＢを発生する。また、基準光発生装置１は、その先端１ａがカラーカメラ２のレンズ部２ａに嵌合された状態で使用される。カラーカメラ２は、色較正対象のカラーカメラであり、例えば、カラービデオカメラ、テレビ会議用のカメラ、あるいは色較正用カメラからなり、映像信号Ｓ_Ｐを補正係数計算回路３及び色補正回路５に供給する。補正係数計算回路３は、外部から供給される、赤色ＬＥＤ１１の発光波長データＤ_Ｒ、緑色ＬＥＤ１２の発光波長データＤ_Ｇ及び青色ＬＥＤ１３の発光波長データＤ_Ｂと、外部から供給される任意の色設定データＤ_Ｃと、カラーカメラ２から供給される映像信号Ｓ_Ｐとに基づいて、色較正のための補正係数を計算し、補正係数レジスタ４に記憶する。発光波長データＤ_Ｒ、Ｄ_Ｇ及びＤ_Ｂは、予め測定されているものとする。補正係数レジスタ４は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなり、上記補正係数が記憶される。色補正回路５は、補正係数レジスタ４から読み出した補正係数に基づいて、カラーカメラ２から供給される映像信号Ｓ_Ｐを色較正し、色設定データＤ_Ｃで設定された色較正後の映像信号を映像出力信号Ｓ_ＯＵＴとして出力する。
【００１８】
次に、図２は、基準光発生装置１の構成を示す概略図である。この例の基準光発生装置１は、赤色ＬＥＤ１１と、緑色ＬＥＤ１２と、青色ＬＥＤ１３と、ハーフミラー１４と、拡散板１５と、光検出素子１６と、出力レベル調整回路１７と、乾電池１８とから構成されている。ハーフミラー１４は、赤色ＬＥＤ１１から放射される赤色の基準光、緑色ＬＥＤ１２から放射される緑色の基準光及び青色ＬＥＤ１３から放射される青色の基準光を透過光と反射光とに分離し、透過光を拡散板１５に入射させるとともに、反射光を光検出素子１６に入射させる。拡散板１５は、ハーフミラー１４の透過光を指向性のない均一な合成基準光Ｌ_ＲＧＢとして出射する。光検出素子１６は、ハーフミラー１４の反射光の発光光度、すなわち、明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｌを出力レベル調整回路１７に供給する。出力レベル調整回路１７は、乾電池１８から電力を供給され、光検出信号Ｓ_Ｌに基づいて赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさを一定に保持するように各々の出力レベルを調整する。
【００１９】
次に、上記構成のカラーカメラの較正システムの動作について説明する。まず、操作者は、基準光発生装置１の先端１ａをカラーカメラ２のレンズ部２ａに嵌合させた後、基準光発生装置１に電源を投入する。これにより、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３各々から放射された赤色の基準光、緑色の基準光及び青色の基準光は、ハーフミラー１４により透過光と反射光とに分離される。このうち、透過光は、拡散板１５により指向性のない均一な合成基準光Ｌ_ＲＧＢとされた後、カラーカメラ２のレンズ部２ａに入射される。
一方、ハーフミラー１４の反射光は、光検出素子１６に入射される。これにより、光検出素子１６は、ハーフミラー１４の反射光の明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｌを出力レベル調整回路１７に供給する。出力レベル調整回路１７は、光検出信号Ｓ_Ｌに基づいて赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の出力レベルを調整する。具体的には、出力レベル調整回路１７は、予め設定された基準値と光検出信号Ｓ_Ｌを比較して、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の制御電流又は電圧を決定して各々の出力レベルを調整する。したがって、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさが常に一定に保持されるので、合成基準光Ｌ_ＲＧＢは、常に一定の明るさに保持される。
【００２０】
このように一定の明るさに保持された合成基準光Ｌ_ＲＧＢは、カラーカメラ２により撮影され、カラーカメラ２からは合成基準光Ｌ_ＲＧＢに応じた映像信号Ｓ_Ｐが出力され、補正係数計算回路３及び色補正回路５に供給される。これにより、補正係数計算回路３において、発光波長データＤ_Ｒ、Ｄ_Ｇ及びＤ_Ｂと、色設定データＤ_Ｃと、カラーカメラ２から供給される映像信号Ｓ_Ｐとに基づいて、色較正のための補正係数が計算され、補正係数レジスタ４に記憶される。したがって、カラーカメラ２から供給された映像信号Ｓ_Ｐは、色補正回路５において、補正係数レジスタ４から読み出された補正係数に基づいて、色較正された後、色設定データＤ_Ｃで設定された色較正後の映像信号が映像出力信号Ｓ_ＯＵＴとして出力される。
【００２１】
このように、この例の構成によれば、基準光源として常に安定した明るさで発光する赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３を用いてカラーカメラの色較正をしているので、基準光発生装置１を小型化、電池駆動化することができ、場所を選ぶことなくカラーカメラの色較正をすることができる。
【００２２】
Ｂ．第２の実施例
次に、この発明の第２の実施例について説明する。
図３は、この発明の第２の実施例であるカラーカメラの較正システムの構成を示す概略図である。図３において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３に示すカラーカメラの較正システムにおいては、図１に示す基準光発生装置１に換えて、基準光発生装置２１が新たに設けられている。基準光発生装置２１は、赤色ＬＥＤ１１から放射される赤色の基準光、緑色ＬＥＤ１２から放射される緑色の基準光、青色ＬＥＤ１３から放射される青色の基準光が合成された合成基準光Ｌ_ＲＧＢを発生する。また、基準光発生装置２１は、その先端２１ａがカラーカメラ２のレンズ部２ａに嵌合された状態で使用される。
【００２３】
次に、図４は、基準光発生装置２１の構成を示す概略図である。図４において、図２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図４に示す基準光発生装置２１においては、図２に示す光検出素子１６及び出力レベル調整回路１７に換えて、光検出素子２２〜１４及び出力レベル調整回路２５が新たに設けられている。また、図４に示す基準光発生装置２１においては、温度センサ２６が新たに設けられている。光検出素子２２は、ハーフミラー１４の反射光のうち、赤色の反射光の発光光度、すなわち、明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｒを出力レベル調整回路２５に供給する。同様に、光検出素子２３は、ハーフミラー１４の反射光のうち、緑色の反射光の発光光度、すなわち、明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｇを出力レベル調整回路２５に供給する。光検出素子２４は、ハーフミラー１４の反射光のうち、青色の反射光の発光光度、すなわち、明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｂを出力レベル調整回路２５に供給する。
【００２４】
温度センサ２６は、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３近傍の温度を検出し、温度に応じた温度検出信号Ｓ_Ｔを出力レベル調整回路２５に供給する。出力レベル調整回路２５は、乾電池１８から電力を供給され、光検出信号Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ及びＳ_Ｂと、温度検出信号Ｓ_Ｔに基づいて、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整する。
【００２５】
次に、上記構成のカラーカメラの較正システムの動作について説明する。まず、操作者は、基準光発生装置２１の先端２１ａをカラーカメラ２のレンズ部２ａに嵌合させた後、基準光発生装置２１に電源を投入する。これにより、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３各々から放射された赤色の基準光、緑色の基準光及び青色の基準光は、ハーフミラー１４により透過光と反射光とに分離される。このうち、透過光は、拡散板１５により指向性のない均一な合成基準光Ｌ_ＲＧＢとされた後、カラーカメラ２のレンズ部２ａに入射される。
一方、ハーフミラー１４の反射光は、光検出素子１６に入射される。これにより、光検出素子２２は、ハーフミラー１４の反射光のうち、赤色の反射光の明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｒを出力レベル調整回路２５に供給する。同様に、光検出素子２３は、ハーフミラー１４の反射光のうち、緑色の反射光の明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｇを出力レベル調整回路２５に供給する。光検出素子２４は、ハーフミラー１４の反射光のうち、青色の反射光の明るさを検出し、明るさに応じた光検出信号Ｓ_Ｂを出力レベル調整回路２５に供給する。
【００２６】
また、温度センサ２６は、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３近傍の温度を検出し、温度に応じた温度検出信号Ｓ_Ｔを出力レベル調整回路２５に供給する。出力レベル調整回路２５は、光検出信号Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ及びＳ_Ｂと、温度検出信号Ｓ_Ｔに基づいて、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整する。具体的には、出力レベル調整回路２５は、予め設定された周囲温度に応じた赤色の基準光、緑色の基準光及び青色の基準光各々の基準値と光検出信号Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ及びＳ_Ｂを比較して、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の制御電流又は電圧を決定して各々の出力レベルを調整する。したがって、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさが常に一定に保持されるので、合成基準光Ｌ_ＲＧＢは、常に一定の明るさに保持される。
なお、これ以降のカラーカメラの較正システムの動作については、上記した第１の実施例における動作と略同様であるので、その説明を省略する。
【００２７】
このように、この例の構成によれば、光検出素子２２〜１４及び温度センサ２６を設け、出力レベル調整回路２５は、光検出信号Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ及びＳ_Ｂと、温度検出信号Ｓ_Ｔに基づいて、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、各々独立に一定に保持するように各々の出力レベルを調整している。したがって、この例の構成によれば、上記した第１の実施例により得られる効果の他、より精確な合成基準光Ｌ_ＲＧＢを提供することができる。これにより、カラーカメラの色較正をより厳密に行うことができる。
【００２８】
Ｃ．第３の実施例
次に、この発明の第３の実施例について説明する。
図５は、この発明の第３の実施例であるリモートコントローラ３１の構成を示すブロック図である。この例のリモートコントローラ３１は、例えば、プロジェクタ等の投射型映像表示装置を遠隔操作するためのものであり、またカラーカメラの色較正をするための基準光を発生する機能をも備えている。この例のリモートコントローラ３１は、リモートコントロール部３２と、基準光発生部３３と、操作部３４と、電源回路３５と、乾電池３６とから構成されている。
【００２９】
リモートコントロール部３２は、電源回路３５から電力を供給され、例えば、プロジェクタ等の投射型映像表示装置を遠隔操作するための機能を有している。基準光発生部３３は、電源回路３５から電力を供給され、合成基準光を発生するための機能を有しており、具体的には、図２に示す基準光発生装置１又は図４に示す基準光発生装置２１の構成及び機能から乾電池１８を取り除いたものに相当する。操作部３４は、リモートコントロール部３２及び基準光発生部３３に操作者が所望する機能を発揮させるための指示に用いる各種のスイッチやキーと、対応するスイッチに応じた信号を発生してリモートコントロール部３２及び基準光発生部３３に供給する信号発生部とから構成されている。なお、スイッチやキーの種類及び機能については後述する。電源回路３５は、乾電池３６により供給される電力に基づいて、リモートコントロール部３２及び基準光発生部３３に所定の電力を供給する。
【００３０】
図６は、リモートコントローラ３１の外観構成を示す平面図、図７は、リモートコントローラ３１の外観構成を示す一部斜視図である。
リモートコントローラ３１には、図６及び図７に示すように、電源スイッチ４１と、基準光発生スイッチ４２と、レーザポインタスイッチ４３と、メニュースイッチ４４と、入力切換スイッチ４５と、画面ミュートスイッチ４６と、８方向選択キー４７と、拡大／縮小スイッチ４８と、ひずみ補正スイッチ４９と、静止画スイッチ５０と、音量調整キー５１と、ズームキー５２と、基準光発生状態表示灯５３と、基準光放射部５４と、レーザ光放射部５５と、リモコン光放射部５６及び５７とが設けられている。
【００３１】
電源スイッチ４１は、図示せぬ投射型映像表示装置に電源の投入を指示するためのスイッチである。基準光発生スイッチ４２は、リモートコントローラ３１に合成基準光の発生を指示するためのスイッチである。レーザポインタスイッチ４３は、投射映像が投射されているスクリーン（図示略）に例えば、赤色のレーザポインタの表示をリモートコントローラ３１に指示するためのスイッチである。メニュースイッチ４４は、図示せぬスクリーンに表示されるメニュー画面の中から１つの機能を選択するためのスイッチである。入力切換スイッチ４５は、図示せぬ投射型映像表示装置に接続された各種入力信号（例えば、ＲＧＢ１、ＲＧＢ２、ＶＩＤＥＯ、Ｓ−ＶＥＤＥＯ）を切り換えるためのスイッチである。画面ミュートスイッチ４６は、図示せぬ投射型映像表示装置に画面ミュート機能を実施させるためのスイッチである。
【００３２】
８方向選択キー４７は、図示せぬスクリーンに表示されたレーザポインタを移動させたり、メニュー画面を構成する各種機能を選択するためのキーである。拡大／縮小スイッチ４８は、図示せぬスクリーンに投射された投射映像の拡大又は縮小を指示するためのスイッチである。ひずみ補正スイッチ４９は、図示せぬクリーンに対して投射光軸を傾斜させて映像を投射することによって生じる投射映像の歪みを補正する際に用いられるスイッチである。静止画スイッチ５０は、図示せぬスクリーンに表示されている動画像のうち、操作者が希望する画像を固定するために用いられるスイッチである。音量調整キー５１は、図示せぬスクリーンに表示されている動画像に対応して図示せぬ投射型映像表示装置から放射されている音量を調整するためのキーである。ズームキー５２は、図示せぬ投射型映像表示装置を構成するレンズが電動式である場合に、図示せぬスクリーンに表示されている画像の一部をズームさせたり、フォーカスを合わせたりするために用いられるキーである。
【００３３】
基準光発生状態表示灯５３は、例えば、ＬＥＤなどからなり、基準光発生部３３から一定の明るさに保持された合成基準光Ｌ_ＲＧＢが放射されるようになった場合に点灯する。基準光放射部５４は、合成基準光が放射される開口部である。レーザ光放射部５５は、例えば、半導体レーザからレーザポインタとして図示せぬスクリーンに表示される例えば、赤色の光が放射される開口部である。リモコン光放射部５６及び５７は、図示せぬ投射型映像表示装置を遠隔操作するためにリモートコントローラ３１を構成する操作部３４の操作に応じた光信号が放射される開口部である。
【００３４】
次に、上記構成のリモートコントローラ３１を用いたカラーカメラの較正システムの動作について説明する。まず、操作者は、色較正の対象であるカラーカメラに、図１又は図３に示すように、発光波長データＤ_Ｒ、Ｄ_Ｇ及びＤ_Ｂと、色設定データＤ_Ｃが供給された補正係数計算回路３と、補正係数レジスタ４及び色補正回路５を接続した後、図８に示すように、図７に示す基準光放射部５４の凸状の嵌合部３１ａをカラーカメラの凹状のレンズ部６１に嵌合させる。次に、操作者は、リモートコントローラ３１の基準光発生スイッチ４２を押下する。これ以降は、リモートコントローラ３１は、図１及び図２に示す基準光発生装置１又は図３及び図４に示す基準光発生装置２１と略同様の動作を行う。そして、リモートコントローラ３１を構成する基準光発生部３３から一定の明るさに保持された合成基準光Ｌ_ＲＧＢが放射されるようになると、基準光発生状態表示灯５３が点灯する。そこで、操作者は、当該カラーカメラの色補正を開始する。
なお、これ以降のカラーカメラの較正システムの動作については、上記した第１の実施例における動作と略同様であるので、その説明を省略する。
このように、この例の構成によれば、リモートコントローラ３１に基準光発生部３３を設けたので、手軽にどこの場所でもカラーカメラの色較正を実行することができる。
【００３５】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、図４に示す基準光発生装置２１にのみ温度センサ２６を設ける例を示したが、これに限定されず、図２に示す基準光発生装置１にも温度センサ２６を設けるとともに、出力レベル調整回路１７は、光検出信号Ｓ_Ｌと温度検出信号Ｓ_Ｔに基づいて、赤色ＬＥＤ１１、緑色ＬＥＤ１２及び青色ＬＥＤ１３の明るさを、これらの周囲温度の変化による影響を考慮しつつ、一定に保持するように各々の出力レベルを調整するように構成しても良い。
また、上述の第３の実施例においては、リモートコントローラ３１はプロジェクタ等の投射型映像表示装置を遠隔操作するためのものである例を示したが、これに限定されず、カラーカメラを遠隔操作するためのものであっても良い。
【００３６】
また、上述の第３の実施例においては、基準光発生状態表示灯５３は、基準光発生部３３から一定の明るさに保持された合成基準光Ｌ_ＲＧＢが放射されるようになった場合に点灯する例を示したが、これに限定されず、基準光発生状態表示灯５３は、基準光発生スイッチ４２が押下された際にある色で点灯し、基準光発生部３３から一定の明るさに保持された合成基準光Ｌ_ＲＧＢが放射されるようになった場合に他の色で点灯するように構成しても良い。
また、図８に示すように、嵌合部３１ａ及びカラーカメラのレンズ部６１の形状が四角形状である例を示したが、これに限定されず、嵌合部３１ａ及びカラーカメラのレンズ部６１の形状は円形状でも楕円形状でも良い。さらに、嵌合部３１ａだけを凸状としてその外周にウレタンやスポンジ等からなるクッション材を取り付け、リモートコントローラ３１を基準光発生装置として使用する際に嵌合部３１ａをカラーカメラのレンズ部に押しつけるように構成しても良い。
【００３７】
また、上述の各実施例においては、電源は、乾電池である例を示したが、これに限定されず、バッテリでも良い。
また、上述の各実施例においては、各手段をハードウェアで構成した例を示したが、これに限定されない。すなわち、上記カラーカメラの較正システムを、ＣＰＵ（中央処理装置）と、ＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置と、ＦＤＤ（フレキシブル・ディスク・ドライバ）、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライバ）、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等の外部記憶装置と、出力手段と、入力手段とを有するコンピュータによって構成し、上記補正係数計算回路３及び色補正回路５がＣＰＵによって構成され、これらの機能がカラーカメラの較正プログラムとして、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＦＤ、ＨＤやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されていると構成しても良い。この場合、上記内部記憶装置、あるいは外部記憶装置が補正係数レジスタ４となり、カラーカメラの較正プログラムは、記憶媒体からＣＰＵに読み込まれ、ＣＰＵの動作を制御する。ＣＰＵは、カラーカメラの較正プログラムが起動されると、補正係数計算回路３及び色補正回路５として機能し、カラーカメラの較正プログラムの制御により、上記した処理を実行するのである。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、小型かつ簡単な構成でカラーカメラから出力される映像信号を任意の色に色較正をすることができる。
また、この発明の別の構成によれば、より精確な合成基準光を放射することができ、カラーカメラの色較正をより厳密に行うことができる。
また、この発明の別の構成によれば、手軽にどこの場所でもカラーカメラの色較正を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例であるカラーカメラの較正システムの構成を示す概略図である。
【図２】同システムを構成する基準光発生装置の構成を示す概略図である。
【図３】この発明の第２の実施例であるカラーカメラの較正システムの構成を示す概略図である。
【図４】同システムを構成する基準光発生装置の構成を示す概略図である。
【図５】この発明の第３の実施例であるリモートコントローラ３１の構成を示すブロック図である。
【図６】同リモートコントローラ３１の外観構成を示す平面図である。
【図７】同リモートコントローラ３１の外観構成を示す一部斜視図である。
【図８】同リモートコントローラ３１の嵌合部３１ａ及びカラーカメラのレンズ部６１を示す概略図である。
【符号の説明】
１，２１基準光発生装置
１ａ，２１ａ先端
２カラーカメラ
２ａ，６１レンズ部
３補正係数計算回路
４補正係数レジスタ
５色補正回路
１１赤色ＬＥＤ
１２緑色ＬＥＤ
１３青色ＬＥＤ
１４ハーフミラー
１５拡散板
１６，２２〜２４光検出素子
１７，２５出力レベル調整回路
１８，３６乾電池
２６温度センサ
３１リモートコントローラ
３２リモートコントロール部
３３基準光発生部
３４操作部
３５電源回路
Ｌ_ＲＧＢ合成基準光[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color camera calibration system, a reference light generator, and a remote controller. More specifically, the present invention relates to a color camera that calibrates the sensitivities of three primary colors of red (R), green (G), and blue (B). The present invention relates to a calibration system, a reference light generator that constitutes the system and generates reference light, and a remote controller including the reference light generator.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-233333 discloses a conventional color camera calibration system. This conventional color camera calibration system uses the green light emitted from a green light emitting diode (LED) as a luminance reference light source, and uses 3 colors of red (R), green (G), and blue (B) of the color video camera. Among the primary color output signals, the level of the green output signal located at the center is adjusted to a set value to perform luminance calibration. In this conventional color camera calibration system, a stabilization circuit is provided to maintain a predetermined green light emission intensity.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a color video camera, a video conference camera, and a color calibration camera that performs color calibration of a projection type video display device such as a projector, the color of the captured video is due to the secular change of its lens and color filter. There is a problem that changes. In particular, in a color calibration camera, since the image becomes a reference for color calibration, the image needs to always maintain an accurate color. Therefore, it is necessary to calibrate (color calibration) the sensitivities of the three primary colors red (R), green (G), and blue (B) of each color camera using a reference light source whose light wavelength is known in advance.
However, the conventional color camera calibration system described above has a drawback in that it can perform brightness calibration but cannot perform color calibration.
Further, the above-described conventional color camera calibration system has a problem that it is large and unsuitable for carrying.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a color camera calibration system and a reference light generator capable of color-calibrating a video signal output from a color camera to an arbitrary color with a small and simple configuration. And to provide a remote controller.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a calibration system for a color camera according to the first aspect of the present invention includes a red reference light, a green reference light, and a blue light emitted from a red light emitting diode, a green light emitting diode, and a blue light emitting diode, respectively. A reference light generator for generating a combined reference light, a light emitting wavelength data of each of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode, arbitrary color setting data, and a color camera. A correction coefficient calculation circuit for calculating a correction coefficient for color calibration based on the video signal supplied from the video signal, and a color correction circuit for color calibration of the video signal based on the correction coefficient. It is characterized by.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a calibration system for a color camera according to the first aspect, wherein the reference light generator includes the red light emitting diode, the green light emitting diode, the blue light emitting diode, and the red reference light. A half mirror that separates the light, the green reference light, and the blue reference light into transmitted light and reflected light, and a diffuser that emits the transmitted light from the half mirror as the uniform reference light without directivity And detecting the brightness of the reflected light from the half mirror and outputting a light detection signal corresponding to the brightness, and power is supplied from a dry cell or battery, based on the light detection signal, An output level adjustment circuit that adjusts the output levels so as to keep the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode constant; It is characterized in that it comprises.
[0007]
The invention described in claim 3 relates to the color camera calibration system according to claim 2, wherein the light detection element detects the brightness of red reflected light out of the reflected light from the half mirror, The red light detection element that outputs a red light detection signal according to the brightness and the brightness of the green reflected light from the reflected light from the half mirror are detected, and the green light detection signal according to the brightness is The green light detection element that outputs and the blue light detection element that detects the brightness of the blue reflected light out of the reflected light from the half mirror and outputs a blue light detection signal according to the brightness, The output level adjustment circuit is configured to independently and constantly adjust the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. Hold It is characterized by adjusting the output level of each such.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the color camera configuration system according to the second or third aspect, wherein the temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode is detected and the temperature is set to the temperature. A temperature sensor that outputs a corresponding temperature detection signal, and the output level adjustment circuit includes the light detection signal or the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal. Based on the above, the respective output levels are adjusted so as to keep the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode constant while considering the influence of the change in the ambient temperature. It is a feature.
[0009]
The invention described in claim 5 relates to a reference light generator that emits combined reference light for calibrating the sensitivities of the three primary colors red, green, and blue of a color camera, and emits red light that emits red reference light. A diode, a green light emitting diode that emits green reference light, a blue light emitting diode that emits blue reference light, the red reference light, the green reference light, and the blue reference light that are transmitted and reflected. The brightness of the reflected light from the half mirror is detected by detecting the brightness of the reflected light from the half mirror, the diffuser that emits the transmitted light from the half mirror as the uniform reference light having no directivity, and the half mirror A light detection element that outputs a light detection signal according to the power, a power supplied from a dry cell or a battery, and based on the light detection signal, the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting die It is characterized by comprising an output level adjusting circuit for adjusting the respective output levels to maintain the brightness of over de constant.
[0010]
The invention according to claim 6 relates to the reference light generator according to claim 5, wherein the light detection element detects the brightness of red reflected light out of the reflected light from the half mirror, and The red light detection element that outputs a red light detection signal according to the brightness and the brightness of the green reflected light from the reflected light from the half mirror is detected, and the green light detection signal according to the brightness is output. And a blue light detection element that detects the brightness of the blue reflected light out of the reflected light from the half mirror and outputs a blue light detection signal according to the brightness, and the output The level adjustment circuit independently maintains the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode independently based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. To do each It is characterized by adjusting the output level.
[0011]
The invention according to claim 7 relates to the reference light generator according to claim 5 or 6, wherein the temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode and the blue light emitting diode is detected, and the reference light is generated according to the temperature. A temperature sensor that outputs a temperature detection signal, and the output level adjustment circuit is based on the light detection signal or the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal. Each output level is adjusted so that the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode is kept constant in consideration of the influence of the change in ambient temperature. It is said.
[0012]
The invention described in claim 8 relates to a remote controller for remotely operating a projection type image display device or a color camera, and is supplied with power from a dry cell or a battery, and has a function for remote operation. A reference light generator that is supplied with power from the dry cell or the battery and emits a combined reference light for calibrating the sensitivity of the three primary colors red, green, and blue of the color camera, and the reference light generator Are a red light emitting diode that emits red reference light, a green light emitting diode that emits green reference light, a blue light emitting diode that emits blue reference light, the red reference light, the green reference light and A half mirror that separates the blue reference light into transmitted light and reflected light, and the transmitted light from the half mirror is emitted as the uniform reference light without directivity. A light detection element that detects the brightness of reflected light from the diffuser plate, the half mirror, and outputs a light detection signal according to the brightness, and is supplied with power from a dry cell or a battery, and is based on the light detection signal And an output level adjusting circuit that adjusts the output level so as to keep the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode constant.
[0013]
The invention according to claim 9 relates to the remote controller according to claim 8, wherein the light detection element detects the brightness of red reflected light out of the reflected light from the half mirror, and the brightness. A red light detection element that outputs a red light detection signal according to the light and a green light that detects the brightness of the green reflected light from the reflected light from the half mirror and outputs a green light detection signal according to the brightness The output level adjustment includes a detection element and a blue light detection element that detects the brightness of blue reflected light from the reflected light from the half mirror and outputs a blue light detection signal according to the brightness. The circuit maintains the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode independently and constantly based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. It is characterized by adjusting the respective output levels.
[0014]
The invention according to claim 10 relates to the remote controller according to claim 8 or 9, wherein the temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode and the blue light emitting diode is detected, and a temperature corresponding to the temperature is detected. A temperature sensor that outputs a detection signal, and the output level adjustment circuit is based on the light detection signal or the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal. Each output level is adjusted so that the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode is kept constant in consideration of the influence of the change in the ambient temperature. .
[0015]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the remote controller according to any one of the eighth to tenth aspects, the lens portion of the color camera is fitted to a reference light emitting portion from which the combined reference light is emitted. It is characterized by comprising a fitting part.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The description will be made specifically with reference to examples.
A. First embodiment
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color camera calibration system according to a first embodiment of the present invention.
The color camera calibration system of this example includes a reference light generator 1, a color camera 2, a correction coefficient calculation circuit 3, a correction coefficient register 4, and a color correction circuit 5.
[0017]
The reference light generator 1 includes a red reference light emitted from a red (R) LED 11, a green reference light emitted from a green (G) LED 12, and a blue reference emitted from a blue (B) LED 13. Synthetic reference light L in which light is synthesized _RGB Is generated. The reference light generator 1 is used in a state in which the tip 1a is fitted to the lens portion 2a of the color camera 2. The color camera 2 is a color camera to be color calibrated, and includes, for example, a color video camera, a video conference camera, or a color calibration camera. _P Is supplied to the correction coefficient calculation circuit 3 and the color correction circuit 5. The correction coefficient calculation circuit 3 is a light emitting wavelength data D of the red LED 11 supplied from the outside. _R Emission wavelength data D of green LED 12 _G And light emission wavelength data D of the blue LED 13 _B And any color setting data D supplied from the outside _C And the video signal S supplied from the color camera 2 _P Then, a correction coefficient for color calibration is calculated and stored in the correction coefficient register 4. Emission wavelength data D _R , D _G And D _B Is pre-measured. The correction coefficient register 4 includes, for example, a RAM, a flash memory, and the like, and stores the correction coefficient. The color correction circuit 5 receives the video signal S supplied from the color camera 2 based on the correction coefficient read from the correction coefficient register 4. _P Color calibration, color setting data D _C The video signal after color calibration set in step 2 is converted into the video output signal S. _OUT Output as.
[0018]
Next, FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the reference light generator 1. The reference light generation device 1 of this example includes a red LED 11, a green LED 12, a blue LED 13, a half mirror 14, a diffuser plate 15, a light detection element 16, an output level adjustment circuit 17, and a dry battery 18. Has been. The half mirror 14 separates the red reference light emitted from the red LED 11, the green reference light emitted from the green LED 12, and the blue reference light emitted from the blue LED 13 into transmitted light and reflected light. Is incident on the diffusion plate 15 and the reflected light is incident on the light detection element 16. The diffuser plate 15 transmits the transmitted light from the half mirror 14 to the uniform combined reference light L having no directivity. _RGB To be emitted. The light detection element 16 detects the light emission intensity of the reflected light of the half mirror 14, that is, the brightness, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _L Is supplied to the output level adjustment circuit 17. The output level adjustment circuit 17 is supplied with power from the dry battery 18 and receives the light detection signal S. _L Based on the above, the respective output levels are adjusted so that the brightness of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 is kept constant.
[0019]
Next, the operation of the color camera calibration system configured as described above will be described. First, the operator turns on the reference light generating device 1 after fitting the tip 1 a of the reference light generating device 1 to the lens portion 2 a of the color camera 2. Thereby, the red reference light, the green reference light, and the blue reference light emitted from the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are separated into transmitted light and reflected light by the half mirror 14. Among these, the transmitted light is uniform synthetic reference light L having no directivity by the diffusion plate 15. _RGB Then, the light enters the lens unit 2a of the color camera 2.
On the other hand, the reflected light of the half mirror 14 enters the light detection element 16. Thereby, the light detection element 16 detects the brightness of the reflected light of the half mirror 14, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _L Is supplied to the output level adjustment circuit 17. The output level adjustment circuit 17 receives the light detection signal S _L The output levels of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are adjusted based on the above. Specifically, the output level adjustment circuit 17 is configured to output a preset reference value and the light detection signal S. _L Are compared to determine the control current or voltage of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 to adjust the respective output levels. Therefore, since the brightness of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 is always kept constant, the combined reference light L _RGB Is always kept at a constant brightness.
[0020]
The composite reference light L maintained at a constant brightness in this way _RGB Is photographed by the color camera 2, and the combined reference light L is emitted from the color camera 2. _RGB Video signal S according to _P Is output and supplied to the correction coefficient calculation circuit 3 and the color correction circuit 5. Thereby, in the correction coefficient calculation circuit 3, the emission wavelength data D _R , D _G And D _B And color setting data D _C And the video signal S supplied from the color camera 2 _P And a correction coefficient for color calibration is calculated and stored in the correction coefficient register 4. Therefore, the video signal S supplied from the color camera 2 _P The color correction circuit 5 performs color calibration based on the correction coefficient read from the correction coefficient register 4 and then sets the color setting data D _C The video signal after color calibration set in step 1 is the video output signal S. _OUT Is output as
[0021]
As described above, according to the configuration of this example, the color calibration of the color camera is performed using the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 that always emit light with a stable brightness as the reference light source. Can be reduced in size and battery-powered, and color calibration of a color camera can be performed without selecting a location.
[0022]
B. Second embodiment
Next explained is the second embodiment of the invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a color camera calibration system according to the second embodiment of the present invention. 3, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the color camera calibration system shown in FIG. 3, a reference light generator 21 is newly provided in place of the reference light generator 1 shown in FIG. The reference light generator 21 is a combined reference light L obtained by combining the red reference light emitted from the red LED 11, the green reference light emitted from the green LED 12, and the blue reference light emitted from the blue LED 13. _RGB Is generated. The reference light generator 21 is used in a state where the tip 21 a is fitted to the lens unit 2 a of the color camera 2.
[0023]
Next, FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the reference light generator 21. 4, parts corresponding to those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the reference light generator 21 shown in FIG. 4, photodetecting elements 22 to 14 and an output level adjusting circuit 25 are newly provided in place of the photodetecting element 16 and the output level adjusting circuit 17 shown in FIG. 2. In the reference light generator 21 shown in FIG. 4, a temperature sensor 26 is newly provided. The light detection element 22 detects the luminous intensity of the red reflected light out of the reflected light of the half mirror 14, that is, the brightness, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _R Is supplied to the output level adjustment circuit 25. Similarly, the light detection element 23 detects the light emission intensity, that is, the brightness of the green reflected light among the reflected light of the half mirror 14, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _G Is supplied to the output level adjustment circuit 25. The light detection element 24 detects the light emission intensity of the blue reflected light out of the reflected light of the half mirror 14, that is, the brightness, and detects the light detection signal S corresponding to the brightness. _B Is supplied to the output level adjustment circuit 25.
[0024]
The temperature sensor 26 detects temperatures in the vicinity of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13, and a temperature detection signal S corresponding to the temperature. _T Is supplied to the output level adjustment circuit 25. The output level adjustment circuit 25 is supplied with power from the dry battery 18 and receives the light detection signal S. _R , S _G And S _B And the temperature detection signal S _T Based on the above, the output levels of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are adjusted so as to be independently maintained constant while taking into consideration the influence of changes in the ambient temperature.
[0025]
Next, the operation of the color camera calibration system configured as described above will be described. First, the operator turns on the reference light generating device 21 after fitting the tip 21 a of the reference light generating device 21 to the lens portion 2 a of the color camera 2. Thereby, the red reference light, the green reference light, and the blue reference light emitted from the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are separated into transmitted light and reflected light by the half mirror 14. Among these, the transmitted light is uniform synthetic reference light L having no directivity by the diffusion plate 15. _RGB Then, the light enters the lens unit 2a of the color camera 2.
On the other hand, the reflected light of the half mirror 14 enters the light detection element 16. Thereby, the light detection element 22 detects the brightness of the red reflected light out of the reflected light of the half mirror 14, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _R Is supplied to the output level adjustment circuit 25. Similarly, the light detection element 23 detects the brightness of the green reflected light out of the reflected light of the half mirror 14, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _G Is supplied to the output level adjustment circuit 25. The light detection element 24 detects the brightness of the blue reflected light out of the reflected light of the half mirror 14, and the light detection signal S corresponding to the brightness. _B Is supplied to the output level adjustment circuit 25.
[0026]
The temperature sensor 26 detects the temperature in the vicinity of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13, and a temperature detection signal S corresponding to the temperature. _T Is supplied to the output level adjustment circuit 25. The output level adjustment circuit 25 receives the light detection signal S. _R , S _G And S _B And the temperature detection signal S _T Based on the above, the output levels of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are adjusted so as to be independently maintained constant while taking into consideration the influence of changes in the ambient temperature. Specifically, the output level adjustment circuit 25 includes a reference value of each of the red reference light, the green reference light, and the blue reference light according to a preset ambient temperature, and the light detection signal S. _R , S _G And S _B Are compared to determine the control current or voltage of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 to adjust the respective output levels. Therefore, since the brightness of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 is always kept constant, the combined reference light L _RGB Is always kept at a constant brightness.
Since the subsequent operation of the color camera calibration system is substantially the same as the operation in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0027]
As described above, according to the configuration of this example, the light detection elements 22 to 14 and the temperature sensor 26 are provided, and the output level adjustment circuit 25 includes the light detection signal S. _R , S _G And S _B And the temperature detection signal S _T The output levels of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 are adjusted so that the brightness of each of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 is kept constant independently while considering the influence of the change in the ambient temperature. Therefore, according to the configuration of this example, in addition to the effects obtained by the first embodiment described above, more accurate combined reference light L _RGB Can be provided. Thereby, color calibration of a color camera can be performed more strictly.
[0028]
C. Third embodiment
Next explained is the third embodiment of the invention.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the remote controller 31 according to the third embodiment of the present invention. The remote controller 31 in this example is for remotely operating a projection type video display device such as a projector, for example, and also has a function of generating reference light for color calibration of a color camera. The remote controller 31 in this example includes a remote control unit 32, a reference light generation unit 33, an operation unit 34, a power supply circuit 35, and a dry battery 36.
[0029]
The remote control unit 32 is supplied with electric power from the power supply circuit 35 and has a function for remotely operating a projection type video display device such as a projector, for example. The reference light generator 33 is supplied with electric power from the power supply circuit 35 and has a function for generating combined reference light. Specifically, the reference light generator 33 is shown in FIG. 2 or the reference light generator 1 shown in FIG. This corresponds to a configuration in which the dry battery 18 is removed from the configuration and function of the reference light generator 21. The operation unit 34 generates various switches and keys used for instructing the remote control unit 32 and the reference light generation unit 33 to perform a function desired by the operator, and generates signals corresponding to the corresponding switches to perform remote control. And a signal generator supplied to the reference light generator 33. The types and functions of switches and keys will be described later. The power supply circuit 35 supplies predetermined power to the remote control unit 32 and the reference light generation unit 33 based on the power supplied from the dry battery 36.
[0030]
FIG. 6 is a plan view showing the external configuration of the remote controller 31, and FIG. 7 is a partial perspective view showing the external configuration of the remote controller 31.
6 and 7, the remote controller 31 includes a power switch 41, a reference light generation switch 42, a laser pointer switch 43, a menu switch 44, an input changeover switch 45, a screen mute switch 46, and the like. , 8-direction selection key 47, enlargement / reduction switch 48, distortion correction switch 49, still image switch 50, volume adjustment key 51, zoom key 52, reference light generation state indicator lamp 53, and reference light emitting section. 54, a laser beam emitting unit 55, and remote control beam emitting units 56 and 57 are provided.
[0031]
The power switch 41 is a switch for instructing a projection-type image display device (not shown) to turn on the power. The reference light generation switch 42 is a switch for instructing the remote controller 31 to generate combined reference light. The laser pointer switch 43 is a switch for instructing the remote controller 31 to display, for example, a red laser pointer on a screen (not shown) on which a projected image is projected. The menu switch 44 is a switch for selecting one function from a menu screen displayed on a screen (not shown). The input selector switch 45 is a switch for switching various input signals (for example, RGB1, RGB2, VIDEO, S-VEDEO) connected to a projection type video display device (not shown). The screen mute switch 46 is a switch for causing a projection type video display device (not shown) to perform a screen mute function.
[0032]
The 8-direction selection key 47 is a key for moving a laser pointer displayed on a screen (not shown) and selecting various functions constituting the menu screen. The enlargement / reduction switch 48 is a switch for instructing enlargement or reduction of a projected image projected on a screen (not shown). The distortion correction switch 49 is a switch used when correcting distortion of a projected image generated by projecting an image with the projection optical axis inclined with respect to a clean (not shown). The still image switch 50 is a switch used to fix an image desired by an operator among moving images displayed on a screen (not shown). The volume adjustment key 51 is a key for adjusting the volume radiated from a projection type video display device (not shown) corresponding to a moving image displayed on a screen (not shown). The zoom key 52 is used for zooming or focusing a part of an image displayed on a screen (not shown) when the lens constituting the projection video display device (not shown) is an electric type. Key.
[0033]
The reference light generation state indicator lamp 53 is composed of, for example, an LED or the like, and is a combined reference light L held at a constant brightness from the reference light generation unit 33. _RGB Illuminates when radiates. The reference light emitting portion 54 is an opening through which the combined reference light is emitted. The laser light emitting portion 55 is, for example, an opening that emits, for example, red light displayed on a screen (not shown) as a laser pointer from a semiconductor laser. The remote control light emitting units 56 and 57 are openings through which optical signals are emitted according to the operation of the operation unit 34 constituting the remote controller 31 in order to remotely operate a projection type video display device (not shown).
[0034]
Next, the operation of the color camera calibration system using the remote controller 31 having the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 1 or FIG. 3, the operator applies the emission wavelength data D to the color camera that is the object of color calibration. _R , D _G And D _B And color setting data D _C , The correction coefficient register 4 and the color correction circuit 5 are connected, as shown in FIG. 8, the convex fitting portion 31a of the reference light emitting portion 54 shown in FIG. The lens is fitted into the concave lens portion 61 of the color camera. Next, the operator presses the reference light generation switch 42 of the remote controller 31. Thereafter, the remote controller 31 performs substantially the same operation as the reference light generator 1 shown in FIGS. 1 and 2 or the reference light generator 21 shown in FIGS. 3 and 4. Then, the combined reference light L kept at a constant brightness from the reference light generator 33 constituting the remote controller 31. _RGB Is emitted, the reference light generation state indicator lamp 53 is turned on. Therefore, the operator starts color correction of the color camera.
Since the subsequent operation of the color camera calibration system is substantially the same as the operation in the first embodiment, the description thereof is omitted.
As described above, according to the configuration of this example, the reference light generator 33 is provided in the remote controller 31, so that the color calibration of the color camera can be easily performed anywhere.
[0035]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Are also included in the present invention.
For example, the example in which the temperature sensor 26 is provided only in the reference light generator 21 shown in FIG. 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the temperature sensor 26 is also provided in the reference light generator 1 shown in FIG. The adjustment circuit 17 receives the light detection signal S. _L And temperature detection signal S _T The output levels of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 may be adjusted so that the brightness of each of the red LED 11, the green LED 12, and the blue LED 13 is kept constant in consideration of the influence of the change in the ambient temperature. .
In the third embodiment, the remote controller 31 is for remotely operating a projection type video display device such as a projector. However, the present invention is not limited to this, and the color camera is remotely operated. It may be for doing.
[0036]
In the third embodiment described above, the reference light generation state indicator lamp 53 is the combined reference light L held at a constant brightness from the reference light generator 33. _RGB However, the present invention is not limited to this, and the reference light generation state indicator lamp 53 is lit in a certain color when the reference light generation switch 42 is pressed, The combined reference light L kept at a constant brightness from the reference light generator 33 _RGB It may be configured to illuminate with another color when the light is emitted.
Moreover, as shown in FIG. 8, although the example which the shape of the fitting part 31a and the lens part 61 of a color camera was a square shape was shown, it is not limited to this, The fitting part 31a and the lens part 61 of a color camera The shape may be circular or elliptical. Further, only the fitting portion 31a is convex, and a cushion material made of urethane, sponge, or the like is attached to the outer periphery thereof, and the fitting portion 31a is pressed against the lens portion of the color camera when the remote controller 31 is used as a reference light generator. You may comprise as follows.
[0037]
Moreover, in each above-mentioned Example, although the power supply showed the example which is a dry cell, it is not limited to this, A battery may be sufficient.
Further, in each of the above-described embodiments, an example in which each unit is configured by hardware is shown, but the present invention is not limited to this. That is, the color camera calibration system includes a CPU (central processing unit), an internal storage device such as a ROM and a RAM, an FDD (flexible disk driver), an HDD (hard disk driver), and a CD-ROM driver. And the like, and the correction coefficient calculation circuit 3 and the color correction circuit 5 are constituted by a CPU. These functions are stored in a ROM as a color camera calibration program. It may be configured to be stored in a semiconductor memory such as FD, HD, or CD-ROM. In this case, the internal storage device or the external storage device serves as the correction coefficient register 4, and the color camera calibration program is read from the storage medium into the CPU to control the operation of the CPU. When the calibration program for the color camera is activated, the CPU functions as the correction coefficient calculation circuit 3 and the color correction circuit 5 and executes the above-described process under the control of the calibration program for the color camera.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the configuration of the present invention, the video signal output from the color camera can be color-calibrated to an arbitrary color with a small and simple configuration.
Further, according to another configuration of the present invention, more accurate combined reference light can be emitted, and color calibration of a color camera can be performed more strictly.
Further, according to another configuration of the present invention, color calibration of a color camera can be easily performed anywhere.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color camera calibration system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a reference light generator that constitutes the system.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a color camera calibration system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a reference light generator that constitutes the system.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a remote controller 31 according to a third embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing an external configuration of the remote controller 31. FIG.
7 is a partial perspective view showing an external configuration of the remote controller 31. FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing a fitting part 31a of the remote controller 31 and a lens part 61 of a color camera.
[Explanation of symbols]
1,21 Reference light generator
1a, 21a Tip
2 Color camera
2a, 61 Lens part
3 Correction coefficient calculation circuit
4 Correction coefficient register
5 color correction circuit
11 Red LED
12 Green LED
13 Blue LED
14 Half mirror
15 Diffuser
16, 22-24 Photodetection element
17, 25 Output level adjustment circuit
18,36 batteries
26 Temperature sensor
31 Remote controller
32 Remote control unit
33 Reference light generator
34 Operation unit
35 Power supply circuit
L _RGB Composite reference light

Claims

A reference light generator for generating a combined reference light in which a red reference light, a green reference light, and a blue reference light emitted from a red light emitting diode, a green light emitting diode, and a blue light emitting diode are respectively combined;
Based on emission wavelength data of each of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode, arbitrary color setting data, and a video signal supplied from a color camera, a correction coefficient for color calibration is obtained. A correction coefficient calculation circuit for calculating,
A color camera calibration system comprising: a color correction circuit for color calibrating the video signal based on the correction coefficient.

The reference light generator is
The red light emitting diode, the green light emitting diode and the blue light emitting diode;
A half mirror that separates the red reference light, the green reference light, and the blue reference light into transmitted light and reflected light;
A diffuser that emits the transmitted light from the half mirror as the uniform reference light without directivity;
A light detecting element that detects the brightness of the reflected light from the half mirror and outputs a light detection signal according to the brightness;
An output level that is supplied with power from a dry cell or a battery and adjusts each output level based on the light detection signal so as to keep the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode constant. The color camera calibration system according to claim 1, further comprising an adjustment circuit.

The photodetecting element is
Of the reflected light from the half mirror, the red light detection element that detects the brightness of the red reflected light and outputs a red light detection signal according to the brightness, and the reflected light from the half mirror, Detecting the brightness of the green reflected light and outputting a green light detection signal corresponding to the brightness; detecting the brightness of the blue reflected light from the reflected light from the half mirror; It consists of a blue light detection element that outputs a blue light detection signal according to the brightness,
The output level adjustment circuit is configured to independently and independently set the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. The color camera calibration system according to claim 2, wherein each output level is adjusted so as to be held in the color camera.

A temperature sensor that detects a temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode, and outputs a temperature detection signal corresponding to the temperature;
The output level adjustment circuit includes the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal based on the temperature detection signal. 4. The color camera according to claim 2, wherein each output level is adjusted so that the brightness of the blue light emitting diode is kept constant in consideration of the influence of the change in ambient temperature. Configuration system.

In a reference light generator that emits a combined reference light for calibrating the sensitivity of the three primary colors red, green, and blue of a color camera,
A red light emitting diode emitting red reference light;
A green light emitting diode emitting green reference light;
A blue light emitting diode emitting blue reference light;
A half mirror that separates the red reference light, the green reference light, and the blue reference light into transmitted light and reflected light;
A diffuser that emits the transmitted light from the half mirror as the uniform reference light without directivity;
A light detecting element that detects the brightness of the reflected light from the half mirror and outputs a light detection signal according to the brightness;
An output level that is supplied with power from a dry cell or a battery and adjusts each output level based on the light detection signal so as to keep the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode constant. A reference light generator comprising an adjustment circuit.

The photodetecting element is
Of the reflected light from the half mirror, the red light detection element that detects the brightness of the red reflected light and outputs a red light detection signal according to the brightness, and the reflected light from the half mirror, Detecting the brightness of the green reflected light and outputting a green light detection signal corresponding to the brightness; detecting the brightness of the blue reflected light from the reflected light from the half mirror; It consists of a blue light detection element that outputs a blue light detection signal according to the brightness,
The output level adjustment circuit is configured to independently and independently set the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. 6. The reference light generator according to claim 5, wherein each output level is adjusted so as to be held at a predetermined level.

A temperature sensor that detects a temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode, and outputs a temperature detection signal corresponding to the temperature;
The output level adjustment circuit includes the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal based on the temperature detection signal. 7. The reference light generation according to claim 5, wherein each output level is adjusted so as to keep the brightness of the blue light-emitting diode constant while taking into account the influence of the change in ambient temperature. apparatus.

A remote controller for remotely operating a projection-type image display device or a color camera,
A remote control unit supplied with power from a dry cell or battery and having a function for the remote operation;
A reference light generator that is supplied with power from the dry cell or the battery and emits a combined reference light for calibrating the sensitivity of the three primary colors of red, green, and blue of the color camera;
The reference light generator is
A red light emitting diode emitting red reference light, a green light emitting diode emitting green reference light, a blue light emitting diode emitting blue reference light, the red reference light, the green reference light and the blue light A half mirror that separates the reference light into transmitted light and reflected light, a diffuser that emits the transmitted light from the half mirror as the uniform reference light without directivity, and the reflected light from the half mirror A light detection element that detects brightness and outputs a light detection signal according to the brightness, and is supplied with power from a dry cell or a battery, and based on the light detection signal, the red light emitting diode, the green light emitting diode, and An output level adjusting circuit for adjusting each output level so as to keep the brightness of the blue light emitting diode constant. Over La.

The photodetecting element is
Of the reflected light from the half mirror, the red light detection element that detects the brightness of the red reflected light and outputs a red light detection signal according to the brightness, and the reflected light from the half mirror, Detecting the brightness of the green reflected light and outputting a green light detection signal corresponding to the brightness; detecting the brightness of the blue reflected light from the reflected light from the half mirror; It consists of a blue light detection element that outputs a blue light detection signal according to the brightness,
The output level adjustment circuit is configured to independently and independently set the brightness of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode based on the red light detection signal, the green light detection signal, and the blue light detection signal. 9. The remote controller according to claim 8, wherein each output level is adjusted so as to be held at the same time.

A temperature sensor that detects a temperature in the vicinity of the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the blue light emitting diode, and outputs a temperature detection signal corresponding to the temperature;
The output level adjustment circuit includes the red light emitting diode, the green light emitting diode, and the red light detection signal, the green light detection signal, the blue light detection signal, and the temperature detection signal based on the temperature detection signal. 10. The remote controller according to claim 8, wherein each output level is adjusted so that the brightness of the blue light emitting diode is kept constant in consideration of the influence of the change in ambient temperature.

11. The remote controller according to claim 8, further comprising: a fitting portion that fits a lens portion of the color camera in a reference light emitting portion that emits the combined reference light.