JP3791914B2 - 光ピックアップアクチュエータの３軸駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３軸駆動動作を行う光ピックアップアクチュエータの３軸駆動装置に関し、特に、ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ、及びディスクに対して対物レンズを精密に移動させるため、互いに干渉せずフォーカシング、トラッキング及びチルト駆動を同時に行う３軸駆動装置を有する光ピックアップアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ピックアップアクチュエータは、光ディスクからデータを読み取り又は書き込むために用いられ、対物レンズを通過したレーザビームを光ディスクの表面及びトラック上に正確に位置するように調節する装置である。光ディスクの記憶容量の増加に伴って、光ピックアップアクチュエータのより精密な駆動技術に対する要求も増加しつつある。光ディスクの記憶容量が増加するに比例して、使用される対物レンズの開口数が増加し、対物レンズの開口数の増加は光ディスクが対物レンズに対してチルトされるときに収差を発生させる。このような開口数の増加は、光ピックアップアクチュエータの再生性能を弱化させ、かつ情報書込み時に光ディスク上に形成されるピットの変形のために光ディスク信号の書込みを悪化させる。
【０００３】
かかる問題点を解決するために、光ピックアップアクチュエータにおいて、フォーカシング及びトラッキング誤差だけでなく、ディスクのチルト誤差を補正するための様々な方法が提案されている。その代表的な方法としては、ＤＣモータを用いてアクチュエータ全体を動かす方法と、光ピックアップアクチュエータの駆動部のみを動かして、光ディスクが光ピックアップアクチュエータに対して傾いている時に発生するチルト誤差を補正する方法がある。
【０００４】
アクチュエータ全体を動かす前記ＤＣモータを用いる場合は、光ディスクの低周波数帯域のチルト誤差のみを補正することができ、高周波数のチルト誤差は補正することができないという欠点がある。さらに、光ピックアップアクチュエータの体積が大きくなるという問題点がある。
【０００５】
光ピックアップアクチュエータに対してブレードのみを動かす方法としては、可動コイル型と可動磁石型の光ピックアップアクチュエータが代表的である。
【０００６】
ところが、可動コイル型は、チルト制御のために少なくとも６つ以上のワイヤを駆動部側に連結しなければならないため、部品の組立工程が複雑になるという欠点がある。さらに、可動磁石型光ピックアップアクチュエータの場合、ブレード及び対物レンズに対してチルト補正動作を行うための充分な強度を提供することが難しいという欠点がある。
【０００７】
このような２つのタイプの欠点を補完するために、ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータが提案された。
【０００８】
しかし、ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは高速誤差補正に必要な望ましい感度に欠けているという欠点がある。
【０００９】
以下、可動磁石型、可動コイル型及びハイブリッド型の光ピックアップアクチュエータを図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】
図１は日本国特開平１０−２６１２３３号に開示された可動磁石型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。光ディスクＤにレーザビームを集束させる対物レンズ１が取り付けられたブレード２に複数のマグネット３が設置され、前記マグネット３に対応するようにブレード２の底面上に設置されるヨークプレート４のヨーク４−１にコイル５が巻線される。光ピックアップアクチュエータの感度を満足させるためには各コイル５の巻数を増加させなければならないが、これは光ピックアップアクチュエータの駆動時に位相の遅れなどを発生させるという問題がある。
【００１１】
図２は２軸駆動を行う可動コイル型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。対物レンズ１の取り付けられたブレード２にフォーカシングコイル６が設置され、ブレード２の長手方向の両側には複数のトラッキングコイル７が設置される。ヨークプレート４上に形成されたヨーク４−１には複数のトラッキングマグネット３が取り付けられ、前記フォーカシングコイル６に対応してヨーク４−２には複数のフォーカシングマグネット５が取り付けられる。
【００１２】
このような可動コイル型光ピックアップアクチュエータでは、ヨーク４−２上に配置されたフォーカシングマグネット５から所定の間隔離れたフォーカシングコイル６に発生する電磁気力の第１方向に応じてブレード２を上下に移動させ、ヨーク４−１に設置されるトラッキングコイル７と対向するトラッキングコイル７に発生する電磁気力の第２方向によってブレード２を左右に移動させる。
【００１３】
このような２軸駆動動作を行う可動コイル型光ピックアップアクチュエータは、従来の設計から得られた多くのデータを活用することができるという利点をもっているが、部品の組立において高度の精密性が要求され、組立工程の効率が低下するという欠点がある。図３はハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの斜視図、図４は非対称ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの平面図である。通常、ブレード２にフォーカシングコイル２−１とトラッキングコイル２−２が設置され、ブレード２の長手方向の両側面にチルト用マグネット３−１が取り付けられる。ヨークプレート上に形成された内側及び外側ヨーク４−１には、フォーカシングコイル２−１及びトラッキングコイル２−２を駆動するために、その幅方向の両側にマグネット３が設置される。また、ブレード２の長手方向の側面にチルト用マグネット３−１が設置され、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９との間に発生する電磁気力によってブレード２をチルトするように、チルト用ヨーク４−２にチルト用コイル９が巻線される。
【００１４】
前記ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９から発生する電磁気力に応じて対物レンズ１に対してブレード２を左右にチルトすることができる構造である。
【００１５】
従って、前記ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは、前記ブレード２の左右側に取り付けられたチルト用マグネット３−１とヨークプレート４上に設置されたチルト用コイル９との間に発生する電磁気力に応じてブレード２がチルトされるように調節するチルト駆動を行うことができるようにすることにより、３軸駆動を実現して光ディスクからの対物レンズ１を通過するレーザビームの焦点を正確に合わせることができるようにした。しかし、図４に示した非対称型光ピックアップアクチュエータにおいて、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９との間に存在する電磁気力によって、チルト用マグネット３−１及びチルト用コイル９の組立性に問題が発生する。もしチルト用コイル９の巻数が増加すれば、時間遅延が生ずるという問題点があり、もしチルト用コイル９とチルト用マグネット３−１間のギャップを減らすためにチルトコイル９の巻数が減少すれば、チルト用ヨークとチルト用マグネットとの間に推進力は高くなるが、ブレード２はトラッキング駆動のためのスペースが足りないという問題点がある。
【００１６】
また、ブレードのトラッキング駆動においてチルト用マグネットとチルト用コイルとのギャップが大きくなる状態で、チルト動作を作り出すブレード両側のギャップにおける磁束密度が変わり、この際、トラッキング方向の場合、マグネットとヨークの磁力による吸引により動作障害が発生するという問題点があった。
【００１７】
また、ハイブリッド型の場合、チルト用コイルを支持している固定台が通常組立設置されるヨークプレートのような金属磁性体の時、チルト用マグネットとの磁力による吸引により組立性に問題が発生する。これを回避するために前記固定台のみを非磁性体にしてヨークプレート上に取り付ける場合は、チルト用コイルとマグネットとの正確な位置調整が難しく、チルト感度の確保が難しい。このような状態で、これを確保するためにチルト用コイルの巻数を増やすと、位相遅延の問題が発生する。これは、位相遅延の問題点を始めとして、トラッキング方向の運動によってチルト側のギャップ磁束密度が著しく変わる決定的な点を勘案してみるとき、光ピックアップ製品の性能に良くないという影響を及ぼす要因として指摘されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる従来の光ピックアップアクチュエータの諸般問題点を解決するために案出されたもので、その目的は、チルト用マグネットとチルト用コイルが設置される位置をフォーカシング、トラッキング方向の運動に対して無関係な方式で設計を変更して光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズに対してブレードのフォーカシング、トラッキング駆動及びチルト駆動を円滑に行うことが可能な３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、光ディスク（Ｄ）上にレーザビームを集束する対物レンズ（１１）が前面に設けられ、極性が反対である２つのチルト用マグネット（１５）が後面に設けられ、前記対物レンズ（１１）とチルト用マグネットの間にトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）が設置されたブレード（１０）と、トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）、該トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）に設置されたトラッキングマグネット及びフォーカシングマグネット（２１）、及び前記各ヨークの形成方向に設置されたチルト用ヨーク（２３）を含むヨークプレート（２０）と、トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）と電気的に連結されるように、前記ブレード（１０）の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ（３０）と、前記サスペンションワイヤ（３０）の各部が貫通する複数の固定部（４１）、が形成され、前記固定部（４１）の間に前記チルト用ヨーク（２３）を挿入するためのヨーク挿入部（４２）が形成され、サスペンションワイヤ（３０）を電気的に連結するＰＣＢ（４３）が後面に取り付けられたワイヤホルダー（４０）と、前記ヨーク挿入部（４２）に配置され、前記チルト用ヨーク（２３）に巻線されて前記チルト用マグネット（１５）に対して電磁気力を発生する単一のチルト用コイル（５０）とを含み、前記ブレードは、ブレードの長手方向に平行な中心線に対して両側に形成された挿入溝を含み、前記挿入溝は対応するチルト用マグネットを収容し、前記ブレードが前記トラッキング及びフォーカシングコイルによって移動する時に、前記チルト用マグネットと前記チルト用コイルとのギャップは、長手方向の一定間隔に維持されることを特徴とする３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータが提供される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図５乃至図８に基づいて本発明を詳細に説明する。図５は本発明の一実施例に係る３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図、図６は図５の光ピックアップアクチュエータの分解斜視図、図７は図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す平面図、図８は図５の光ピックアップアクチュエータに係るチルト用マグネットとチルト用コイルとの間に発生する電流とチルト駆動を説明するための部分斜視図である。本発明の３軸駆動動作を行う光ピックアップアクチュエータは、光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ１１と、トラッキングコイル１２及びフォーカシングコイル１３が該当する前部及び側部に取り付けられ、複数のチルト用マグネット１５が後面に取り付けられたブレード１０と、トラッキング及びフォーカシングマグネット２１が取り付けられた内外側ヨーク２２、及びブレード１０に内外側ヨーク２２を形成する方向に前記内外側ヨーク２２からの離隔位置に形成されたチルト用ヨーク２３を有するヨークプレート２０と、トラッキングコイル１２とフォーカシングコイル１３に電気的に連結されるように、ブレード２０の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ３０と、前記サスペンションワイヤの各部が貫通する複数の固定部４１が形成され、前記ヨークプレート２０の前部の前記固定部４１の間に前記チルト用ヨーク２３を挿入するためのヨーク挿入部が形成され、サスペンションワイヤ３０を電気的に連結するＰＣＢ４３が後面に取り付けられたワイヤホルダー４０と、前記ヨーク挿入部４２と前記チルト用ヨーク２３の周囲に巻線されて前記チルト用マグネット１５に対して電磁気力を発生するチルト用コイル５０とを含んでなる。ブレード１０にはその中心線に平行な長手方向に対物レンズ１１、トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３、及びチルト用マグネット１５が設置される。トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３は前記対物レンズ１１とチルト用マグネット１５との間に設置される。前記ブレード１０にはその長手方向に開口が形成される。ヨークプレート２０には長手方向にトラッキング及びフォーカシングマグネット２１とチルト用ヨーク２３が設置される。前記トラッキング及びフォーカシングマグネット２１は対応するトラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３に隣接して設置されたブレードの開口を介して突出し、チルト用ヨーク２３は前記チルト用マグネット１５に隣接して設置される。ワイヤホルダー４０が対物レンズ１１と逆側にブレード１０のチルト用マグネット１５に隣接して設置される。サスペンションワイヤ３０は、トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３を前記ワイヤホルダー４０と電気的に連結するように、長手方向にブレード１０の縦方向の両側面に設置される。チルト用コイル５０はブレード１０のチルト用マグネット１５に対面するようにチルト用ヨーク２３の周囲に設置される。
【００２１】
互いに反対の極性を有する複数のチルト用マグネット１５がチルト用コイル５０に対応してブレード１０の一側面に設置される。なお、本発明とは異なる参考例では、前記チルト用マグネットは各端部で互いに反対の極性を有する単一マグネットから構成されることができる。
【００２２】
ブレード１０の中心線に対してブレード１０の一側壁の両側には対応するチルト用マグネットを収容するための挿入溝１６が形成される。前記挿入溝１６はチルト用マグネット１５が挿入できるようにチルト用マグネットと同一の形で形成され、ブレード１０に設置された対物レンズ１１を通過する中心線に対して両側に形成される。
【００２３】
なお、本発明とは異なる参考例で、挿入溝１６が形成されないブレード１０とする場合には、チルト用マグネット１５はブレード１０の中心線に対してブレード１０の両側面に設置されることができる。
【００２４】
図９は本発明とは異なる参考例に係る３軸駆動光ピックアップアクチュエータを示す斜視図であり、図１０は図９でチルト用マグネットによってチルト用コイルに発生する電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。本発明とは異なる参考例に係る光ピックアップアクチュエータは、光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ１１と、トラッキングコイル１２及びフォーカシングコイル１３が対応の前部及び側部に取り付けられ、複数のチルト用マグネット１５が後面に取り付けられたブレード１０と、トラッキング及びフォーカシングマグネット２１が取り付けられた内外側ヨーク２２、及びブレード１０に内外側ヨーク２２を形成する方向に前記内外側ヨーク２２からの離隔位置に形成された複数のチルト用ヨーク２２４、２５を有するヨークプレート２０と、トラッキングコイル１２とフォーカシングコイル１３に電気的に連結されるように、ブレード２０の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ３０と、前記サスペンションワイヤの各部が貫通する複数の固定部４１が形成され、前記ヨークプレート２０の前部の前記固定部４１の間に該当チルト用ヨーク２４、２５を挿入するためのヨーク挿入部が形成され、サスペンションワイヤ３０を電気的に連結するＰＣＢ４３が後面に取り付けられたワイヤホルダー４０と、前記各ヨーク挿入部４２と該当チルト用ヨーク２４、２５の周囲に巻線されて前記チルト用マグネット１５に対して電磁気力を発生する複数のチルト用コイル５０−１、５０−２とを含んでなる。
【００２５】
上記参考例では、前記チルト用マグネット１５は同一の極性を有するチルト用コイル５０−１、５０−２に対応してブレード１０の中心線に対してブレード１０の後面部の縦方向の両側に設置される。
【００２６】
次に、本発明の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータの作用及び効果を説明する。駆動される光ディスクから本発明の光ピックアップアクチュエータのフォーカシング及びトラッキング駆動は、ヨークプレート２０上のヨーク２２に取り付けられたマグネット２１とブレード１０のフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１２に加えられる電磁気力によって、光ディスクに対するフォーカシング駆動及び記録面のトラック位置によるトラッキング駆動をして情報を読み取ったりデータを書き込むことができる。一方、光ディスクの高速回転によるチルト収差を無くすための光ピックアップアクチュエータのチルト駆動において、前記ブレード１０の挿入溝１６に挿入された複数のチルト用マグネット１５と、ヨークプレート２０のチルト用ヨーク２３に設置されたチルト用コイル５０に印加された電磁気力によってブレード１０をチルト駆動することができる。図８に示すように、対物レンズ１１を通過するブレード１０の中心線に対して両側面に設置された複数のチルト用マグネット１５は、相互同一の位置で反対の極性（Ｎ極とＳ極）を有するように設置されており、よって、所定の間隔離れて設置されたチルト用コイル５０から電磁気力が発生してチルト駆動を行うことができる。図中の文字Ｂは磁力線の方向を示し、文字ｉはチルト用コイル５０に流す電流方向を示し、文字Ｆは文字Ｂと文字ｉとの間に相互作用によってローレンツ力(Lorentz force)が発生することを意味する。即ち、電流は一定の方向に流れるが、両側のチルト用マグネット１５は互いに極性が反対に位置しているため、対物レンズ１１の設置されたブレード１０にはペアフォース(pair force)が発生し、このようなペアフォース発生はＸ軸方向のモーメントに該当するため、ブレード１０のＸ軸を基準としてシーソーのようにチルト駆動する。このような駆動では、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０がフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１２の設置位置から離隔しているため、図７に示すように、フォーカシング及びトラッキング駆動とは独立したチルト駆動として実現することができる。
【００２７】
本構成により、既存のトラッキング駆動(tracking motion)を実現する際に、チルト駆動によるチルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間のギャップｄｘの大きさを一定に維持することができるため、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間の磁束変化は殆どなくなる。本発明に係るチルト及びトラッキング駆動は従来の光ピックアップアクチュエータで発生する磁束変化を起こさない。これにより、従来のハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの駆動に比べて、本発明の光ピックアップアクチュエータの駆動は、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間のギャップが前記チルト用マグネットとの電磁気力の発生による駆動状態でトラッキング駆動とフォーカシング駆動の範囲に支障を与えない状態で最小間隔の範囲でチルト駆動を実現することにより、チルトされる方向の推力定数を高くすることができるという利点がある。
【００２８】
このような観点から、前記光ディスクから収差を減少させることにより、再生性能を大幅向上させることは勿論のこと、情報書き込み時にピット形成による問題点を解消することができ、記録信号の劣化を無くすことができるという利点がある。本発明の光ピックアップアクチュエータにおいてブレード１０側に設置される複数のチルト用マグネット１５が両側に設置され、これに対応する位置のワイヤホルダー４０の固定部４１の前面にヨーク挿入部４２を介して独立的に設置されるチルト用コイル５０は、前記のように３軸駆動動作（フォーカシング、トラッキング及びチルト駆動）を行うことができる。前記チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０を含むワイヤホルダー４０側のヨーク挿入部４２部分は、光ピックアップアクチュエータの組立性において、既存の光ピックアップアクチュエータにおいて簡単な設計変更で設計方式及び組立調整方式をそのまま利用することができるという利点があるうえ、配線方式が既存の２軸駆動による光ピックアップアクチュエータの如く簡単であって組立性を向上させることができるという利点もある。本発明とは異なる参考例を示した図９を参照すると、チルト駆動の実現においてヨークプレート２０上の複数のチルト用ヨーク２４、２５が挿入されたヨーク挿入部４４、４５にそれぞれチルト用コイル５０−１、５０−２を挿入設置し、これに対応するブレード１０の後面側に設置される２つのチルト用マグネット１５は同一の極性にして付着させることにより、チルト駆動を実現させることができる。本発明とは異なる参考例のチルト駆動について詳細に説明すると、図１０に示すように、それぞれのチルト用ヨーク２４、２５に設置されたチルト用コイル５０−１、５０−２のいずれか一つの電流の方向を逆にすると、前記チルト用マグネット１５が同一の極性で設置されている場合でも、対応する複数のチルト用コイル５０−１、５０−２からそれぞれ誘導される電流の方向に応じて位置したチルト用マグネット１５は、運動範囲が上下反対に発生してブレード１０のチルト駆動を実現することができる。
【００２９】
上述したように、上記参考例では、前記チルト用マグネットと複数のヨーク挿入部４４、４５を介して設置された複数のチルト用ヨーク２４、２５とのギャップ状態はブレードのトラッキング及びフォーカシング駆動が行われる間、ギャップの変化なくチルト駆動を実現することにより、チルト駆動による推力定数を高めることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、光ピックアップアクチュエータにおいて、ワイヤホルダー側にチルト用コイルを設置し、ワイヤホルダー側と隣り合うブレードの一側面に複数のチルト用マグネットを設置することにより、フォーカシング及びトラッキング駆動は既存の方式通りに駆動方式を有し、チルト駆動はフォーカシング及びトラッキング駆動に対してチルト用マグネットとコイル間のギャップの大きさを一定に維持することにより、推力定数を大きくすることができ、光ディスクから発生しうるディスクの撓みなどによる収差を補正することが可能となるため、光ディスクの再生及び記録性能を向上させることができるという効果がある。なお、本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の思想及び範疇から外れない範囲で変形及び変更できることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の可動磁石型光駆動アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】従来の可動コイル型光駆動アクチュエータを示す斜視図である。
【図３】従来のハイブリッド型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。
【図４】図３の従来の非対称ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る３軸駆動型光ピックアクチュエータを示す斜視図である。
【図６】図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す分解斜視図である。
【図７】図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す平面図である。
【図８】図５の光ピックアップアクチュエータのチルト用マグネットに対してチルト用コイルに生成された電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。
【図９】本発明とは異なる参考例に係る３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。
【図１０】図９の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータのチルト用マグネットと複数のチルト用コイルとの間に生成された電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。
【符号の説明】
１０ ブレード
１１ 対物レンズ
１２ トラッキングコイル
１３ フォーカシングコイル
１５ チルト用マグネット
１６ 挿入溝
２０ ヨークプレート
２１ マグネット
２２ 内外側ヨーク
２５ チルト用ヨーク
３０ サスペンションワイヤ
４０ ワイヤホルダー
４１ 固定部
４２ ヨーク挿入部
４３ ＰＣＢ
５０、５０−１、５０−２ チルト用コイル
【発明の属する技術分野】
本発明は、３軸駆動動作を行う光ピックアップアクチュエータの３軸駆動装置に関し、特に、ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ、及びディスクに対して対物レンズを精密に移動させるため、互いに干渉せずフォーカシング、トラッキング及びチルト駆動を同時に行う３軸駆動装置を有する光ピックアップアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ピックアップアクチュエータは、光ディスクからデータを読み取り又は書き込むために用いられ、対物レンズを通過したレーザビームを光ディスクの表面及びトラック上に正確に位置するように調節する装置である。光ディスクの記憶容量の増加に伴って、光ピックアップアクチュエータのより精密な駆動技術に対する要求も増加しつつある。光ディスクの記憶容量が増加するに比例して、使用される対物レンズの開口数が増加し、対物レンズの開口数の増加は光ディスクが対物レンズに対してチルトされるときに収差を発生させる。このような開口数の増加は、光ピックアップアクチュエータの再生性能を弱化させ、かつ情報書込み時に光ディスク上に形成されるピットの変形のために光ディスク信号の書込みを悪化させる。
【０００３】
かかる問題点を解決するために、光ピックアップアクチュエータにおいて、フォーカシング及びトラッキング誤差だけでなく、ディスクのチルト誤差を補正するための様々な方法が提案されている。その代表的な方法としては、ＤＣモータを用いてアクチュエータ全体を動かす方法と、光ピックアップアクチュエータの駆動部のみを動かして、光ディスクが光ピックアップアクチュエータに対して傾いている時に発生するチルト誤差を補正する方法がある。
【０００４】
アクチュエータ全体を動かす前記ＤＣモータを用いる場合は、光ディスクの低周波数帯域のチルト誤差のみを補正することができ、高周波数のチルト誤差は補正することができないという欠点がある。さらに、光ピックアップアクチュエータの体積が大きくなるという問題点がある。
【０００５】
光ピックアップアクチュエータに対してブレードのみを動かす方法としては、可動コイル型と可動磁石型の光ピックアップアクチュエータが代表的である。
【０００６】
ところが、可動コイル型は、チルト制御のために少なくとも６つ以上のワイヤを駆動部側に連結しなければならないため、部品の組立工程が複雑になるという欠点がある。さらに、可動磁石型光ピックアップアクチュエータの場合、ブレード及び対物レンズに対してチルト補正動作を行うための充分な強度を提供することが難しいという欠点がある。
【０００７】
このような２つのタイプの欠点を補完するために、ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータが提案された。
【０００８】
しかし、ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは高速誤差補正に必要な望ましい感度に欠けているという欠点がある。
【０００９】
以下、可動磁石型、可動コイル型及びハイブリッド型の光ピックアップアクチュエータを図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】
図１は日本国特開平１０−２６１２３３号に開示された可動磁石型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。光ディスクＤにレーザビームを集束させる対物レンズ１が取り付けられたブレード２に複数のマグネット３が設置され、前記マグネット３に対応するようにブレード２の底面上に設置されるヨークプレート４のヨーク４−１にコイル５が巻線される。光ピックアップアクチュエータの感度を満足させるためには各コイル５の巻数を増加させなければならないが、これは光ピックアップアクチュエータの駆動時に位相の遅れなどを発生させるという問題がある。
【００１１】
図２は２軸駆動を行う可動コイル型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。対物レンズ１の取り付けられたブレード２にフォーカシングコイル６が設置され、ブレード２の長手方向の両側には複数のトラッキングコイル７が設置される。ヨークプレート４上に形成されたヨーク４−１には複数のトラッキングマグネット３が取り付けられ、前記フォーカシングコイル６に対応してヨーク４−２には複数のフォーカシングマグネット５が取り付けられる。
【００１２】
このような可動コイル型光ピックアップアクチュエータでは、ヨーク４−２上に配置されたフォーカシングマグネット５から所定の間隔離れたフォーカシングコイル６に発生する電磁気力の第１方向に応じてブレード２を上下に移動させ、ヨーク４−１に設置されるトラッキングコイル７と対向するトラッキングコイル７に発生する電磁気力の第２方向によってブレード２を左右に移動させる。
【００１３】
このような２軸駆動動作を行う可動コイル型光ピックアップアクチュエータは、従来の設計から得られた多くのデータを活用することができるという利点をもっているが、部品の組立において高度の精密性が要求され、組立工程の効率が低下するという欠点がある。図３はハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの斜視図、図４は非対称ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの平面図である。通常、ブレード２にフォーカシングコイル２−１とトラッキングコイル２−２が設置され、ブレード２の長手方向の両側面にチルト用マグネット３−１が取り付けられる。ヨークプレート上に形成された内側及び外側ヨーク４−１には、フォーカシングコイル２−１及びトラッキングコイル２−２を駆動するために、その幅方向の両側にマグネット３が設置される。また、ブレード２の長手方向の側面にチルト用マグネット３−１が設置され、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９との間に発生する電磁気力によってブレード２をチルトするように、チルト用ヨーク４−２にチルト用コイル９が巻線される。
【００１４】
前記ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９から発生する電磁気力に応じて対物レンズ１に対してブレード２を左右にチルトすることができる構造である。
【００１５】
従って、前記ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータは、前記ブレード２の左右側に取り付けられたチルト用マグネット３−１とヨークプレート４上に設置されたチルト用コイル９との間に発生する電磁気力に応じてブレード２がチルトされるように調節するチルト駆動を行うことができるようにすることにより、３軸駆動を実現して光ディスクからの対物レンズ１を通過するレーザビームの焦点を正確に合わせることができるようにした。しかし、図４に示した非対称型光ピックアップアクチュエータにおいて、チルト用マグネット３−１とチルト用コイル９との間に存在する電磁気力によって、チルト用マグネット３−１及びチルト用コイル９の組立性に問題が発生する。もしチルト用コイル９の巻数が増加すれば、時間遅延が生ずるという問題点があり、もしチルト用コイル９とチルト用マグネット３−１間のギャップを減らすためにチルトコイル９の巻数が減少すれば、チルト用ヨークとチルト用マグネットとの間に推進力は高くなるが、ブレード２はトラッキング駆動のためのスペースが足りないという問題点がある。
【００１６】
また、ブレードのトラッキング駆動においてチルト用マグネットとチルト用コイルとのギャップが大きくなる状態で、チルト動作を作り出すブレード両側のギャップにおける磁束密度が変わり、この際、トラッキング方向の場合、マグネットとヨークの磁力による吸引により動作障害が発生するという問題点があった。
【００１７】
また、ハイブリッド型の場合、チルト用コイルを支持している固定台が通常組立設置されるヨークプレートのような金属磁性体の時、チルト用マグネットとの磁力による吸引により組立性に問題が発生する。これを回避するために前記固定台のみを非磁性体にしてヨークプレート上に取り付ける場合は、チルト用コイルとマグネットとの正確な位置調整が難しく、チルト感度の確保が難しい。このような状態で、これを確保するためにチルト用コイルの巻数を増やすと、位相遅延の問題が発生する。これは、位相遅延の問題点を始めとして、トラッキング方向の運動によってチルト側のギャップ磁束密度が著しく変わる決定的な点を勘案してみるとき、光ピックアップ製品の性能に良くないという影響を及ぼす要因として指摘されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる従来の光ピックアップアクチュエータの諸般問題点を解決するために案出されたもので、その目的は、チルト用マグネットとチルト用コイルが設置される位置をフォーカシング、トラッキング方向の運動に対して無関係な方式で設計を変更して光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズに対してブレードのフォーカシング、トラッキング駆動及びチルト駆動を円滑に行うことが可能な３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、光ディスク（Ｄ）上にレーザビームを集束する対物レンズ（１１）が前面に設けられ、極性が反対である２つのチルト用マグネット（１５）が後面に設けられ、前記対物レンズ（１１）とチルト用マグネットの間にトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）が設置されたブレード（１０）と、トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）、該トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）に設置されたトラッキングマグネット及びフォーカシングマグネット（２１）、及び前記各ヨークの形成方向に設置されたチルト用ヨーク（２３）を含むヨークプレート（２０）と、トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）と電気的に連結されるように、前記ブレード（１０）の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ（３０）と、前記サスペンションワイヤ（３０）の各部が貫通する複数の固定部（４１）、が形成され、前記固定部（４１）の間に前記チルト用ヨーク（２３）を挿入するためのヨーク挿入部（４２）が形成され、サスペンションワイヤ（３０）を電気的に連結するＰＣＢ（４３）が後面に取り付けられたワイヤホルダー（４０）と、前記ヨーク挿入部（４２）に配置され、前記チルト用ヨーク（２３）に巻線されて前記チルト用マグネット（１５）に対して電磁気力を発生する単一のチルト用コイル（５０）とを含み、前記ブレードは、ブレードの長手方向に平行な中心線に対して両側に形成された挿入溝を含み、前記挿入溝は対応するチルト用マグネットを収容し、前記ブレードが前記トラッキング及びフォーカシングコイルによって移動する時に、前記チルト用マグネットと前記チルト用コイルとのギャップは、長手方向の一定間隔に維持されることを特徴とする３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータが提供される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図５乃至図８に基づいて本発明を詳細に説明する。図５は本発明の一実施例に係る３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図、図６は図５の光ピックアップアクチュエータの分解斜視図、図７は図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す平面図、図８は図５の光ピックアップアクチュエータに係るチルト用マグネットとチルト用コイルとの間に発生する電流とチルト駆動を説明するための部分斜視図である。本発明の３軸駆動動作を行う光ピックアップアクチュエータは、光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ１１と、トラッキングコイル１２及びフォーカシングコイル１３が該当する前部及び側部に取り付けられ、複数のチルト用マグネット１５が後面に取り付けられたブレード１０と、トラッキング及びフォーカシングマグネット２１が取り付けられた内外側ヨーク２２、及びブレード１０に内外側ヨーク２２を形成する方向に前記内外側ヨーク２２からの離隔位置に形成されたチルト用ヨーク２３を有するヨークプレート２０と、トラッキングコイル１２とフォーカシングコイル１３に電気的に連結されるように、ブレード２０の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ３０と、前記サスペンションワイヤの各部が貫通する複数の固定部４１が形成され、前記ヨークプレート２０の前部の前記固定部４１の間に前記チルト用ヨーク２３を挿入するためのヨーク挿入部が形成され、サスペンションワイヤ３０を電気的に連結するＰＣＢ４３が後面に取り付けられたワイヤホルダー４０と、前記ヨーク挿入部４２と前記チルト用ヨーク２３の周囲に巻線されて前記チルト用マグネット１５に対して電磁気力を発生するチルト用コイル５０とを含んでなる。ブレード１０にはその中心線に平行な長手方向に対物レンズ１１、トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３、及びチルト用マグネット１５が設置される。トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３は前記対物レンズ１１とチルト用マグネット１５との間に設置される。前記ブレード１０にはその長手方向に開口が形成される。ヨークプレート２０には長手方向にトラッキング及びフォーカシングマグネット２１とチルト用ヨーク２３が設置される。前記トラッキング及びフォーカシングマグネット２１は対応するトラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３に隣接して設置されたブレードの開口を介して突出し、チルト用ヨーク２３は前記チルト用マグネット１５に隣接して設置される。ワイヤホルダー４０が対物レンズ１１と逆側にブレード１０のチルト用マグネット１５に隣接して設置される。サスペンションワイヤ３０は、トラッキング及びフォーカシングコイル１２、１３を前記ワイヤホルダー４０と電気的に連結するように、長手方向にブレード１０の縦方向の両側面に設置される。チルト用コイル５０はブレード１０のチルト用マグネット１５に対面するようにチルト用ヨーク２３の周囲に設置される。
【００２１】
互いに反対の極性を有する複数のチルト用マグネット１５がチルト用コイル５０に対応してブレード１０の一側面に設置される。なお、本発明とは異なる参考例では、前記チルト用マグネットは各端部で互いに反対の極性を有する単一マグネットから構成されることができる。
【００２２】
ブレード１０の中心線に対してブレード１０の一側壁の両側には対応するチルト用マグネットを収容するための挿入溝１６が形成される。前記挿入溝１６はチルト用マグネット１５が挿入できるようにチルト用マグネットと同一の形で形成され、ブレード１０に設置された対物レンズ１１を通過する中心線に対して両側に形成される。
【００２３】
なお、本発明とは異なる参考例で、挿入溝１６が形成されないブレード１０とする場合には、チルト用マグネット１５はブレード１０の中心線に対してブレード１０の両側面に設置されることができる。
【００２４】
図９は本発明とは異なる参考例に係る３軸駆動光ピックアップアクチュエータを示す斜視図であり、図１０は図９でチルト用マグネットによってチルト用コイルに発生する電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。本発明とは異なる参考例に係る光ピックアップアクチュエータは、光ディスク上にレーザビームを集束する対物レンズ１１と、トラッキングコイル１２及びフォーカシングコイル１３が対応の前部及び側部に取り付けられ、複数のチルト用マグネット１５が後面に取り付けられたブレード１０と、トラッキング及びフォーカシングマグネット２１が取り付けられた内外側ヨーク２２、及びブレード１０に内外側ヨーク２２を形成する方向に前記内外側ヨーク２２からの離隔位置に形成された複数のチルト用ヨーク２２４、２５を有するヨークプレート２０と、トラッキングコイル１２とフォーカシングコイル１３に電気的に連結されるように、ブレード２０の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ３０と、前記サスペンションワイヤの各部が貫通する複数の固定部４１が形成され、前記ヨークプレート２０の前部の前記固定部４１の間に該当チルト用ヨーク２４、２５を挿入するためのヨーク挿入部が形成され、サスペンションワイヤ３０を電気的に連結するＰＣＢ４３が後面に取り付けられたワイヤホルダー４０と、前記各ヨーク挿入部４２と該当チルト用ヨーク２４、２５の周囲に巻線されて前記チルト用マグネット１５に対して電磁気力を発生する複数のチルト用コイル５０−１、５０−２とを含んでなる。
【００２５】
上記参考例では、前記チルト用マグネット１５は同一の極性を有するチルト用コイル５０−１、５０−２に対応してブレード１０の中心線に対してブレード１０の後面部の縦方向の両側に設置される。
【００２６】
次に、本発明の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータの作用及び効果を説明する。駆動される光ディスクから本発明の光ピックアップアクチュエータのフォーカシング及びトラッキング駆動は、ヨークプレート２０上のヨーク２２に取り付けられたマグネット２１とブレード１０のフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１２に加えられる電磁気力によって、光ディスクに対するフォーカシング駆動及び記録面のトラック位置によるトラッキング駆動をして情報を読み取ったりデータを書き込むことができる。一方、光ディスクの高速回転によるチルト収差を無くすための光ピックアップアクチュエータのチルト駆動において、前記ブレード１０の挿入溝１６に挿入された複数のチルト用マグネット１５と、ヨークプレート２０のチルト用ヨーク２３に設置されたチルト用コイル５０に印加された電磁気力によってブレード１０をチルト駆動することができる。図８に示すように、対物レンズ１１を通過するブレード１０の中心線に対して両側面に設置された複数のチルト用マグネット１５は、相互同一の位置で反対の極性（Ｎ極とＳ極）を有するように設置されており、よって、所定の間隔離れて設置されたチルト用コイル５０から電磁気力が発生してチルト駆動を行うことができる。図中の文字Ｂは磁力線の方向を示し、文字ｉはチルト用コイル５０に流す電流方向を示し、文字Ｆは文字Ｂと文字ｉとの間に相互作用によってローレンツ力(Lorentz force)が発生することを意味する。即ち、電流は一定の方向に流れるが、両側のチルト用マグネット１５は互いに極性が反対に位置しているため、対物レンズ１１の設置されたブレード１０にはペアフォース(pair force)が発生し、このようなペアフォース発生はＸ軸方向のモーメントに該当するため、ブレード１０のＸ軸を基準としてシーソーのようにチルト駆動する。このような駆動では、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０がフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１２の設置位置から離隔しているため、図７に示すように、フォーカシング及びトラッキング駆動とは独立したチルト駆動として実現することができる。
【００２７】
本構成により、既存のトラッキング駆動(tracking motion)を実現する際に、チルト駆動によるチルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間のギャップｄｘの大きさを一定に維持することができるため、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間の磁束変化は殆どなくなる。本発明に係るチルト及びトラッキング駆動は従来の光ピックアップアクチュエータで発生する磁束変化を起こさない。これにより、従来のハイブリッド型光ピックアップアクチュエータの駆動に比べて、本発明の光ピックアップアクチュエータの駆動は、チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０間のギャップが前記チルト用マグネットとの電磁気力の発生による駆動状態でトラッキング駆動とフォーカシング駆動の範囲に支障を与えない状態で最小間隔の範囲でチルト駆動を実現することにより、チルトされる方向の推力定数を高くすることができるという利点がある。
【００２８】
このような観点から、前記光ディスクから収差を減少させることにより、再生性能を大幅向上させることは勿論のこと、情報書き込み時にピット形成による問題点を解消することができ、記録信号の劣化を無くすことができるという利点がある。本発明の光ピックアップアクチュエータにおいてブレード１０側に設置される複数のチルト用マグネット１５が両側に設置され、これに対応する位置のワイヤホルダー４０の固定部４１の前面にヨーク挿入部４２を介して独立的に設置されるチルト用コイル５０は、前記のように３軸駆動動作（フォーカシング、トラッキング及びチルト駆動）を行うことができる。前記チルト用マグネット１５とチルト用コイル５０を含むワイヤホルダー４０側のヨーク挿入部４２部分は、光ピックアップアクチュエータの組立性において、既存の光ピックアップアクチュエータにおいて簡単な設計変更で設計方式及び組立調整方式をそのまま利用することができるという利点があるうえ、配線方式が既存の２軸駆動による光ピックアップアクチュエータの如く簡単であって組立性を向上させることができるという利点もある。本発明とは異なる参考例を示した図９を参照すると、チルト駆動の実現においてヨークプレート２０上の複数のチルト用ヨーク２４、２５が挿入されたヨーク挿入部４４、４５にそれぞれチルト用コイル５０−１、５０−２を挿入設置し、これに対応するブレード１０の後面側に設置される２つのチルト用マグネット１５は同一の極性にして付着させることにより、チルト駆動を実現させることができる。本発明とは異なる参考例のチルト駆動について詳細に説明すると、図１０に示すように、それぞれのチルト用ヨーク２４、２５に設置されたチルト用コイル５０−１、５０−２のいずれか一つの電流の方向を逆にすると、前記チルト用マグネット１５が同一の極性で設置されている場合でも、対応する複数のチルト用コイル５０−１、５０−２からそれぞれ誘導される電流の方向に応じて位置したチルト用マグネット１５は、運動範囲が上下反対に発生してブレード１０のチルト駆動を実現することができる。
【００２９】
上述したように、上記参考例では、前記チルト用マグネットと複数のヨーク挿入部４４、４５を介して設置された複数のチルト用ヨーク２４、２５とのギャップ状態はブレードのトラッキング及びフォーカシング駆動が行われる間、ギャップの変化なくチルト駆動を実現することにより、チルト駆動による推力定数を高めることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、光ピックアップアクチュエータにおいて、ワイヤホルダー側にチルト用コイルを設置し、ワイヤホルダー側と隣り合うブレードの一側面に複数のチルト用マグネットを設置することにより、フォーカシング及びトラッキング駆動は既存の方式通りに駆動方式を有し、チルト駆動はフォーカシング及びトラッキング駆動に対してチルト用マグネットとコイル間のギャップの大きさを一定に維持することにより、推力定数を大きくすることができ、光ディスクから発生しうるディスクの撓みなどによる収差を補正することが可能となるため、光ディスクの再生及び記録性能を向上させることができるという効果がある。なお、本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の思想及び範疇から外れない範囲で変形及び変更できることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の可動磁石型光駆動アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】従来の可動コイル型光駆動アクチュエータを示す斜視図である。
【図３】従来のハイブリッド型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。
【図４】図３の従来の非対称ハイブリッド型光ピックアップアクチュエータを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る３軸駆動型光ピックアクチュエータを示す斜視図である。
【図６】図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す分解斜視図である。
【図７】図５の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す平面図である。
【図８】図５の光ピックアップアクチュエータのチルト用マグネットに対してチルト用コイルに生成された電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。
【図９】本発明とは異なる参考例に係る３軸駆動型光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。
【図１０】図９の３軸駆動型光ピックアップアクチュエータのチルト用マグネットと複数のチルト用コイルとの間に生成された電流によるチルト駆動を説明するための部分斜視図である。
【符号の説明】
１０ ブレード
１１ 対物レンズ
１２ トラッキングコイル
１３ フォーカシングコイル
１５ チルト用マグネット
１６ 挿入溝
２０ ヨークプレート
２１ マグネット
２２ 内外側ヨーク
２５ チルト用ヨーク
３０ サスペンションワイヤ
４０ ワイヤホルダー
４１ 固定部
４２ ヨーク挿入部
４３ ＰＣＢ
５０、５０−１、５０−２ チルト用コイル
Claims (16)
- 光ディスク（Ｄ）上にレーザビームを集束する対物レンズ（１１）が前面に設けられ、極性が反対である２つのチルト用マグネット（１５）が後面に設けられ、前記対物レンズ（１１）とチルト用マグネットの間にトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）が設置されたブレード（１０）と、
トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）、該トラッキングヨーク及びフォーカシングヨーク（２２）に設置されたトラッキングマグネット及びフォーカシングマグネット（２１）、及び前記各ヨークの形成方向に設置されたチルト用ヨーク（２３）を含むヨークプレート（２０）と、
トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）と電気的に連結されるように、前記ブレード（１０）の両側面に設置される複数のサスペンションワイヤ（３０）と、
前記サスペンションワイヤ（３０）の各部が貫通する複数の固定部（４１）が形成され、前記固定部（４１）の間に前記チルト用ヨーク（２３）を挿入するためのヨーク挿入部（４２）が形成され、サスペンションワイヤ（３０）を電気的に連結するＰＣＢ（４３）が後面に取り付けられたワイヤホルダー（４０）と、
前記ヨーク挿入部（４２）に配置され、前記チルト用ヨーク（２３）に巻線されて前記チルト用マグネット（１５）に対して電磁気力を発生する単一のチルト用コイル（５０）とを含み、
前記ブレードは、ブレードの長手方向に平行な中心線に対して両側に形成された挿入溝を含み、該挿入溝は対応するチルト用マグネットを収容し、
前記ブレードが前記トラッキング及びフォーカシングコイルによって移動する時に、前記チルト用マグネットと前記チルト用コイルとのギャップは、長手方向の一定間隔に維持されることを特徴とする３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。 - 前記ブレード（１０）は前記サスペンションワイヤ（３０）の間に長手方向に位置した中心線に対して対称形態であることを特徴とする請求項１記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 対物レンズ（１１）が前面に設けられ、極性が反対である２つのチルト用マグネット（１５）が後面に設けられ、前記対物レンズ（１１）とチルト用マグネット（１５）との間にトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）が設けられ、その中心線に平行に長手方向に形成された開口を有するブレード（１０）と、
前記長手方向にトラッキングマグネット（２１）及びフォーカシングマグネット（２１）とチルト用ヨーク（２３）を有するもので、前記トラッキングマグネット（２１）及びフォーカシングマグネット（２１）はトラッキングコイル及びフォーカシングコイル（１３）に隣接対応して設置されるように前記対応する開口を介して突出し、前記チルト用ヨーク（２３）は前記チルト用マグネット（１５）に隣接して設置されるようになったヨークプレート（２０）と、
前記対物レンズ（１１）の反対面に前記ブレード（１０）のチルト用マグネット（１５）に隣接して設置されたワイヤホルダー（４０）と、
前記トラッキングコイル（１２）及び前記フォーカシングコイルが前記ワイヤホルダーと電気的に連結されるように、長手方向に前記ブレードの両側面に設置される複数のサスペンションワイヤと、
前記ブレードのチルト用マグネットに前記長手方向に対面するように前記チルト用ヨークの周囲に設置された単一のチルト用コイルとを含み、
前記ブレードは、前記長手方向に平行な中心線に対して両側に形成された挿入溝を含み、該挿入溝は対応するチルト用マグネットを収容し、
前記ブレードが前記トラッキングコイル及びフォーカシングコイルによって移動する時に、前記チルト用マグネットと前記チルト用コイルとのギャップは、長手方向の一定間隔に維持されることを特徴とする３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。 - 前記チルト用マグネットは、前記長手方向のトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）から離隔していることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記チルト用マグネット及びチルト用コイルは、前記長手方向のトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）から離隔していることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記対物レンズ、前記トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）、前記チルト用マグネット、及び前記チルト用コイルは、前記長手方向に設置されることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記チルト用マグネットは、前記チルト用ヨークと前記トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）との間に設置されることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記チルト用マグネットは、前記長手方向に平行な中心線の両側に前記チルト用コイルの端部に対向して設置されることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記チルト用マグネット及びチルト用コイルは、前記ブレードが前記トラッキングコイルコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）によって移動するとき、一定の磁束を生成することを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記複数のサスペンションワイヤは平行であり、前記ワイヤホルダーは前記複数のサスペンションワイヤ及びチルト用コイルに連結されたＰＣＢを含むことを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記複数のサスペンションワイヤは平行であり、前記ワイヤホルダーは前記複数のサスペンションワイヤ及びチルト用コイルに連結されたＰＣＢを含み、前記ＰＣＢ、チルト用コイル、チルト用マグネット、及びトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）は前記長手方向に配置されることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記ワイヤホルダーのチルト用コイル、前記ブレードのチルト用マグネット、トラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）、及び前記ヨークプレートのトラッキングマグネット（２１）及びフォーカシングマグネット（２１）は、前記サスペンションワイヤの間に設置されることを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記ワイヤホルダーは、前記長手方向に平行な中心線に対して両端部に設置される固定部を含み、前記サスペンションワイヤの各一部は各固定部を貫通することを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記ワイヤホルダーは、前記ヨークプレートのチルト用ヨークの両側面に設置される固定部を含み、前記サスペンションワイヤの各一部は各固定部を貫通することを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 前記ブレードのトラッキングコイル（１２）及びフォーカシングコイル（１３）と前記チルト用マグネットは、前記ワイヤホルダー及びヨークプレートに対して移動することを特徴とする請求項３記載の３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
- 対物レンズが前面に設けられ、極性が反対である２つのチルト用マグネットが後面に設置され、前記対物レンズとチルト用マグネットの間にトラッキングコイル及びフォーカシングコイルが設置されたブレードと、
前記長手方向にそれぞれ前記トラッキング及びフォーカシングコイルに隣接し、前記チルト用マグネットに隣接して設置されたトラッキング及びフォーカシングマグネットとチルト用ヨークを備えるヨークプレートと、
前記対物レンズの反対面に前記ブレードのチルト用マグネットに隣接して設置されたワイヤホルダーと、
前記ブレードとワイヤホルダーとの間に連結され、前記トラッキングコイル及び前記フォーカシングコイルが前記ワイヤホルダーと電気的に連結されるように前記ブレードの両側面に設置された複数のサスペンションワイヤと、
前記ブレードのチルト用マグネットに前記長手方向に対面するように前記チルト用ヨークの周囲に設置された単一のチルト用コイルとを含み、
前記ブレードは、前記長手方向に平行な中心線に対して両側に形成された挿入溝を含み、該挿入溝は対応するチルト用マグネットを収容し、
前記ブレードが前記トラッキング及びフォーカシングコイルによって移動する時に、前記チルト用マグネットと前記チルト用コイルとのギャップは、長手方向の一定間隔に維持されることを特徴とする３軸駆動機能を有する光ピックアップアクチュエータ。
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