JP3791560B2 - Disc case stock method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク(CD)等の光ディスクを所定のケースにパッケージし、そのディスクケースをストックするための方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
オーディオ又はビデオの情報記録媒体として用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケージング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、この状態で出荷或いは保管される。
ディスク使用時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着されると共に、使用後再びケース内に収納される。
【0003】
図20は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスク(コンパクトディスク・パッケージ)の構成例を示している。
図において、ディスクケース1は、ケース本体(ボトムと称する)2とこのケース本体2に開閉可能に支持されたリッド3から成っている。
【0004】
ケース本体2の内底面には、例えば紙等により作られたインレイ4が密着するように装着され、またリッド3には、例えば紙等により作られたブックレット5が差し込まれる。
ケース本体2には更にトレイ6が装着され、このトレイ6上にCD7が載置されるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
CD7をパッケージングするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動化して行っていた。
プラスチック製(ディスクケース1もしくはトレイ6等)或いは紙製(インレイ4もしくはブックレット5)の複数の部品は、比較的変形し易く且つそれぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で組付けられることが必要である。
【0006】
そして、この細かく複雑な組付作業にはかなりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化することが困難であった。特に、最終組付が完了した多数のコンパクトディスク・パッケージをその後の包装或いは梱包等のために整然とストックしておく作業には、手間がかかり容易に行うことができなかった。
本発明はかかる実情に鑑み、コンパクトディスク・パッケージを効率良く、しかも的確にストックし得るディスクケースのストック方法及びその装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、ディスクケースを下から押し上げて支持することによりストックが確実にでき、全ラインの完全自動化を図り得ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【0012】
即ち本発明は、(1)、ケース本体とこのケース本体に閉合するリッドから成るディスクケースをストックするための装置であって、前記ディスクケースを搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の前記ディスクケースを積層するように収容するストッカーと、前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディスクケースを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるようにしたリフタを作動するシリンダと、前記ストッカー内に複数の前記ディスクケースを積層支持可能な状態と、前記ディスクケースの軌道から退避される状態との間を、カム機構を介して前記リフタの上下動と連動して回動可能な支持手段と、該カム機構を作動して該支持手段を回動すべく、前記シリンダに対して直列配置された別のシリンダと、を備えたディスクケースのストック装置において、前記シリンダの上方に前記別のシリンダを、両ピストンを対向させて配置し、前記シリンダのピストンに連結されたスライドシャフトの上端に、前記リフタを固定し、前記別のシリンダを前記リフタの下面に結合し、そのピストンに連結された軸受けに前記スライドシャフトを嵌挿すると共に、前記カム機構を作動するカムアームを連結した、ディスクケースのストック装置に存する。
【0014】
本発明を含む全CDパッケージング工程においては、ディスクケースを構成するケース本体及びリッドに、それぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着される。
ケース本体には更にトレイが装着されると共に該トレイ上にディスクが載置され、これによりコンパクトディスク・パッケージが構成される。
【0015】
また、本発明を含むCDパッケージング装置においては、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部署が設定されている。
搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、これらの構成部品を順次、自動的に組付けることによりディスクをパッケージングする。
【0016】
そして最終的に組付が完了したディスクは、排出工程部署でライン外に出される。
そして特に、本発明は、この排出工程に適用されるものである。
即ち、先ず、ディスクケースをそのストッカー下方の所定位置に移動させ、そこに位置決めする。
【0017】
次にディスクケースを上昇させて、ストッカー内に収容させる。
そしてディスクケースを再び下降させることにより、ストッカーに設けた支持手段上に載置するというものである。
このように組付完了後の多数のディスクケースをストッカー内に整然とストックしておくことができる。
そのため、その後の包装工程等に円滑且つ効率的に連結することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるディスクケースのストック方法及びその装置の好適な実施形態を説明する。
【0019】
本発明の全体の位置付けを見るために、先ず、全体のパッケージング工程(方法)及びその装置について言及しておく。
パッケージング工程においては、既に説明したように(図20)ケース本体2とリッド3とから成るディスクケース1に、インレイ、トレイ、ブックレット等が組み入れられ、最終的にCD7がパッケージングされる。
【0020】
ここで先ず、図1及び図2は、本発明に使用するパッケージング装置100の全体概略構成を示している。
なお、図1及び図2は、それぞれに示した※印ラインに沿って結合されるものとする。
このパッケージング装置100は、水平配置されたステージ101上に装置長手方向Lに沿って、CD7をパッケージングするための後述する複数の工程部署(A)〜(H)を備えている。
【0021】
そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を行うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従って各組付ユニットを作動制御するようになっている。
ここに、パッケージング装置100における工程部署の構成及び内容は、次の通りである。
【0022】
第1工程部署(A);ケース移載支持工程
第2工程部署(B);リッド展開工程
第3工程部署(C);インレイ添着工程
第4工程部署(D);トレイ装着工程
第5工程部署(E);ブックレット挿着工程
第6工程部署(F);ディスク供給工程
第7工程部署(G);リッド閉合工程
第8工程部署(H);排出工程
【0023】
図3〜図5は、パッケージング装置100全体の概略構成を示している。
パッケージング装置100のステージ101は、基台102上に水平に支持されており、第1〜第8工程部署(A)〜(H)の組付ユニットを長手方向Lに沿って順次搭載する。
基台102において、ステージ101の下側に駆動部110が組込まれている。
【0024】
この駆動部110は、図3及び図4に示されるように駆動モータ111により減速機112を介して回転駆動される主軸113を有している。
この主軸113は、装置100の長手方向Lに沿って配置されており、各工程部署(A)〜(H)に対応する組付ユニットを駆動させるための複数のカムもしくはカム板114が取り付けられている。
【0025】
パッケージング装置100のステージ101上にはまた、ワーク(ディスクケース1)を各工程部署(A)〜(H)に沿って移動させるための搬送部120が設けられている。
この搬送部120は、所定ピッチで間欠駆動される搬送コンベア121を有している。
【0026】
搬送コンベア121は、図4及び図5に示されるようにステージ101上で装置100の長手方向Lに沿って水平配置されており、該搬送コンベア121上に載置したワークを装置の長手方向Lに沿って搬送するようになっている。
そして、以下に述べるように搬送コンベア121の進行方向と伴に、CD7をパッケージングするための各工程が行われる。
【0027】
次に、パッケージング装置100におけるCD7をパッケージングするための工程を各工程部署(A)〜(H)に沿って順に説明する。
図6は、パッケージング装置100における各工程部署(A)〜(H)とそれぞれの工程内容を模式的に示している。
この図示例のように各工程部署でCD7をパッケージングするための工程が行われる。
以下に図6を参照しながら、工程順に説明する。
【0028】
先ず、第1工程部署(A)〔ケース移載支持工程〕では、ディスクケース1を搬送部120の搬送コンベア121に供給して、所定の位置及び向きに移載支持する。
そしてこの移載支持されたディスクケース1が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。
【0029】
第1工程部署(A)では、供給して移載支持される際にその予備工程として、リッド3を閉じさせた多数のディスクケース1を積層し、その状態から該ディスクケース1を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
ディスクケース1は、供給されて搬送コンベア121上に移載支持される際、その向きが90°回転され、即ちケース本体2及びリッド3の結合部(ヒンジ部3a)が搬送コンベア121の一方の搬送ベルト121a側に配置されるように移載される。
【0030】
搬送コンベア121に供給されたディスクケース1は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース1は、このように第1工程部署(A)においてリッド3が閉じた状態のままで、次の第2工程部署(B)へ搬送される。
【0031】
次に、第2工程部署(B)〔リッド展開工程〕では、搬送コンベア121上のディスクケース1のリッド3が、図7に示されるようにケース本体2から開けられ、それらがほぼ水平に支持される。
ここで、搬送コンベア121の一方の搬送ベルト121aを挟んで、他方の搬送ベルト121bとは反対側に延設された支持ベルト122を有している(図5及び図6参照)。
この支持ベルト122は、ケース本体2から開いたリッド3を支持するものであり、搬送コンベア121と平行に且つこれと同期して縦走駆動される。
【0032】
第2工程部署(B)においては、搬送ベルト121a,121b上に水平に支持されているディスクケース1の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リッド3に密着して該リッド3の表面に吸着する。
そして、リッド3に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿ってディスクケース1から離れるように回動させることにより、リッド3がケース本体2から開く。
【0033】
その後、吸着パッドがリッド3から離脱することにより、ディスクケース1のケース本体2及びこのケース本体2から開いたリッド3は、搬送コンベア121及び支持ベルト122上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
第2工程部署(B)においてリッド3が展開した状態で、次の第3工程部署(C)へ搬送される。
【0034】
次に、第3工程部署(C)〔インレイ添着工程〕では、図8に示されるようにリッド3が開いたケース本体2に対して上方から紙やプラスチックの薄板であるインレイ4が供給される。
ここで、インレイ4は、図9に示したようにケース本体2の内底面にぴったりと収容されるように寸法設定されている。
インレイ4の両側部4a,4bは、ケース本体2の側壁に対応して折曲形成されている。
【0035】
第3工程部署(C)ではそのように折曲されていない状態(平坦な1枚の紙)でホッパから取り出され、この取出後、両側部4a,4bを折曲形成してからケース本体2に供給される。
第3工程部署(C)において、インレイ4が供給されたディスクケース1は、次の第4工程部署(D)へ搬送される。
【0036】
次に、第4工程部署(D)〔トレイ装着工程〕では、図9に示されるようにケース本体2に対して上方からトレイ6を供給し、ケース本体2内に装着するものである。
第4工程部署(D)では、その供給される際に、その予備工程として、多数のトレイ6を積層し、その状態から該トレイ6を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
給送工程にてトレイ6は、図6に示すように曲がった端部6a(ディスクケース1におけるヒンジ部3aの対応部分)を前にして、搬送コンベア121と平行に送り出され搬送コンベア121上に給送される際、その向きが90°回転される。
【0037】
第4工程部署(D)においては、トレイ6を搬送コンベア121側に供給する際、トレイ6を吸着パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア121上で待機しているケース本体2の上方まで移動させる。
そして、図9のようにトレイ6をケース本体2の上方から下降させ、該ケース本体2内に装着される。
【0038】
次に、第5工程部署(E)〔ブックレット装着工程〕では、図10に示されるようにブックレット5が、リッド3に対して上方から供給されて装着される。
第5工程部署(E)におけるブックレット供給部には、多数のブックレット5を収容するホッパが、搬送コンベア121に隣接配置されている。
そして、このホッパから取り出したブックレット5を次々と供給する。
【0039】
ここで、ブックレット5は図10に示されるように、背部5aにて綴じ込まれており、見開きの複数頁を綴じたものとする。
各ブックレット5は、背部5aを下にして前記ホッパに収容されている。ホッパから取り出されたブックレット5を、更に搬送コンベア11側に供給する際、所定のチャックによってブックレット5の両側部を把持しながら、搬送コンベア121上で待機しているリッド3の上方至近位置まで移動させる。
【0040】
リッド3の内側壁からは、図10に示されるように所定の高さ位置に4つの突片3bが形成されている。
ブックレット5は、各突片3bの下側に差し込まれることになる。またこの場合、ブックレット5の背部5aが、リッド3のヒンジ部3aに対応する向きで差し込まれる。
【0041】
次に、第6工程部署(F)〔デイスク供給工程〕では、図11に示されるようにケース本体2に装着されたトレイ6に対してCD7が供給され、所定位置に固定される。
CD7は、ディスク供給部からトレイ6に移載される。
この場合、CD7の中心穴7a(図11参照)の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。
【0042】
この吸着パッドによってCD7を吸着支持しながら、搬送コンベア121上で待機しているケース本体2のトレイ6の上方まで移動させる。
CD7は、図11のように中心穴7aをトレイ6の保持部6cに合わせて、載置部6b上に載置される。
第6工程部署(F)において、CD7が供給されたディスクケース1は、次の第7工程部署(G)へ搬送される。
【0043】
次に、第7工程部署(G)〔リッド閉合工程〕では、ディスクケース1のケース本体2に対して、図12のように開いていたリッド3が閉じられる。
第7工程部署(G)において、ケース本体2は、搬送コンベア121上にほぼ水平に支持されている。
リッド3の下側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを回動させることにより、リッド3をケース本体2に閉めさせ、図13のようにリッド3がケース本体2に完全に閉合する。
【0044】
最後の第8工程部署(H)〔排出工程〕では、最終製品としてCD7をパッケージングしたディスクケース1の良品、不良品の選別を行うと共に、ディスクケース1をパッケージング装置10から排出する。
【0045】
上記のようにパッケージング装置100において、ディスクケース1を搬送する搬送コンベア121に沿って設定した複数の工程部署(A)〜(H)にてインレイ4、トレイ6、ブックレット5或いはCD7が順次自動的に組付けられる。
各工程部署において、装置100は的確に作動して各構成部品を適正に組付けことができ、CD7がパッケージングされた最終製品を良く得ることができる。
【0046】
さて、本発明方法及び装置は、上述したCD7のパッケージング工程及びパッケージング装置100において、好ましくは、特に第8工程部署(H)、即ち排出工程に適用されるものである。
【0047】
以下、図14〜図19に基づき、この実施形態におけるディスクケースのストック装置10を説明する。
このストック装置10は、最終組付が完了した多数のコンパクトディスク・パッケージをパッケージング装置100から排出するために使用するもので、全組付工程終了後のディスクケース1をストックするように構成したものである。
【0048】
ストック装置10の基本構成において、ディスクケース1を搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、この搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数のディスクケース1を積層するように収容するストッカーと、搬送支持手段上で位置決めされたディスクケース1を上昇させ、ストッカー内に収容させるようにしたリフタと、ストッカー内に複数のディスクケース1を積層支持するための支持手段と、を備えている。
【0049】
図14及び図15は、ストック装置10の具体的な全体構成を示している。図において、ストック装置10は、パッケージング装置100のステージ101上にて第8工程部署(H)(図2、図5及び図6等参照)に配置されている。
この場合、パッケージング装置100の装置長手方向Lに沿って延設された搬送コンベア121と共に、この例では3つのストック装置10が列設される。
なお、矢印L方向で見て最初のストック装置10が不良品をストックし、その後の2つのストック装置10が良品をそれぞれストックするようになっている。
【0050】
さて、搬送支持手段としての搬送コンベア121は、全組付工程終了後のディスクケース1を第8工程部署(H)に配置されたストッカー11下方の所定位置に移動させ、そこに位置決めする。
ストッカー11は、搬送コンベア121上に立設しており、ディスクケース1を収容し得るように断面ほぼ矩形の箱型になっている。
ストッカー11の一側面に開口部11aを開設し、内部にストックしたディスクケース1を開口部11aを介して取り出すことができる。
【0051】
図16においても示されるようにリフタ12は常態では、搬送コンベア121上で位置決めされたディスクケース1の下側で待機するようになっている。
リフタ12は一対のスライドシャフト13の上端に固着し、水平に支持されている。
また、リフタ12はこの例では長方形に形成され、装置長手方向Lについてはディスクケース1とほぼ同等な長さもしくは幅を有している(図15参照)。
スライドシャフト13は、軸受14を介してステージ101に対して上下動可能に支持されている。
【0052】
スライドシャフト13の適所に固定されたブラケット15は、シリンダ16のピストンロッド16aと連結している。
従って、シリンダ16のピストンロッド16aを進退させると、スライドシャフト13を介してリフタ12を所定ストロークだけ上下動させることができる。
【0053】
図16において、リフタ12の下面にシリンダ17が一体に結合している。このシリンダ17のピストンロッド17aには、軸受18を介してスライドシャフト13に対して上下動可能なブラケット19が連結している。
ブラケット19の端部には、後述するカム機構を構成するカムアーム20が上下方向に取り付けられている。
シリンダ17のピストンロッド17aを進退させると、ブラケット19を介してカムアーム20をリフタ12に対して所定ストロークだけ上下動させることができる。
【0054】
ストッカー11内にディスクケース1を積層支持するための支持手段は、この実施形態では図16及び図17に示されるようにディスクケース1の周囲4か所に配置されるように設けた4つの支持爪21により構成される。
各支持爪21は、ストッカー11の下部付近にてディスクケース1の下側周縁部4か所を支持し得るように形成されている。
この例では一対の連結シャフト22に2つずつ支持爪21を取り付ける。
連結シャフト22は回転自在に支持されており、後述するカム機構によって所定のタイミングで回転するようになっている。
【0055】
また、図16及び図18に示されるように連結シャフト22のカムアーム20側の端部には、該カムアーム20の上方に位置するようにカム23が取り付けられている。
カム23は、カムアーム20と共に本発明のカム機構を構成し、ディスクケース1の上下動に対応して、支持爪21をリフタ12と連動させるようにしたものである。カムアーム20及びカム23は、連結シャフト22に対応して一対設けられる。
なお、図18においては、説明上便宜的に一方のカム23のみ図で示した。
各カム23はスプリング24によって回動付勢されており、常態ではカムアーム20と係合し得る位置で停止している。
【0056】
さて、前述のように本発明に係るCDパッケージング装置100において、搬送コンベア121に沿って設定した工程部署(A)〜(G)を経ることで、ディスクケース1に対してインレイ4、トレイ6、ブックレット5或いはCD7が順次自動的に組付けられる。
【0057】
最後に第8工程部署(H)に搬送されたディスクケース1は、良品或いは不良品であるかに応じて所定のストック装置10におけるストッカー11下方の所定位置に位置決めされる。
例えば、不良品であれば最初のストック装置10に、また良品であればその後の2つのストック装置10のいずれかに位置決めする。
【0058】
搬送コンベア121上のディスクケース1の直下では、図16のようにリフタ12が待機している。
すると先ずシリンダ17が作動して(そのピストンロッド17aが引っ込む)、ブラケット19を介してカムアーム20をカム23の至近位置まで上昇させる。
カムアーム20はこのとき、カム23に係合する手前で停止する。
【0059】
次に、シリンダ16を作動させると(そのピストンロッド16aが伸長する)スライドシャフト13を介してリフタ12が上昇すると共に、カムアーム20自体も更に上昇する。
そしてリフタ12が搬送コンベア121上のディスクケース1を上昇させる。ここで、このようにディスクケース1が上昇すると、そのままではストッカー11内の支持爪21と衝突してしまう。
そこで、支持爪21は、ディスクケース1が上昇する際の軌道から退避するようになっている。
【0060】
つまりディスクケース1が上昇するとき、カムアーム20も同時に上昇し、図19のようにカム23と係合し始める。
そして、カムアーム20及びカム23が係合することで、カム23はスプリング24の弾力に抗して図19の矢印のように回動する。
これに伴って連結シャフト22が回転することで、その連結シャフト22に取り付けられている支持爪21が開く結果、ディスクケース1は支持爪21と衝突することなく上昇することができる。
なお、この場合支持爪21上に既に1又は複数のディスクケース1が支持されているとき、そのようにストックされているディスクケース1は、上昇してくるディスクケース1上に移載されるようになっている。
【0061】
シリンダ16の作動によりリフタ12は更に、ディスクケース1を支持爪21を通過するまで上昇させる。
このようにディスクケース1が上昇する際、その軌道から支持爪21を退避させておくことで、両者の衝突等による損傷事故を未然に防ぐことができる。
なお、この間支持爪21は、カム機構の作用により開いたままになっている。
【0062】
次に、今度は、シリンダ17のピストンロッド17aを伸長させると、リフタ12はその位置(上死点)に停止したままで、ブラケット19が下降することから、それに取り付けられたカムアーム20も下降する。
カムアーム20は、それまで係合していたカム23から離脱し、スプリング24の弾力によって元の状態に復帰し、これにより支持爪21が閉じる。
そして、次にシリンダ16のピストンロッド16aを引っ込めると、リフタ12が下降することで、閉じている支持爪21上にディスクケース1を移載することができる。
以下、この作動を繰り返すことで、ストッカー11の下側から多数のディスクケース1を積み上げていく。
【0063】
かくして、組付完了後の多数のコンパクトディスク・パッケージをCDパッケージング装置100から排出する際、ディスクケース1をストッカー11内に整然とストックしておくことができる。
これにより、本工程の後の包装工程等に円滑且つ効率的に連結することができる。
【0064】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。
例えば、支持爪21をリフタ12と機械的に連動させる例を説明したが、支持爪21を回動駆動するための別個の駆動機構を設け、リフタ12を電気的或いは光学式に検出しながら支持爪21を制御するようにすることもできる。
【0065】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の製品をパッケージングするために複数の工程部署を設定し、特に組付完了後の多数のコンパクトディスク・パッケージを装置から排出する際、ディスクケースをストッカー内に整然とストックしておくことができる。
その後の包装工程等に円滑且つ効率的に移行することができる。この製品排出工程を完全自動化で行うことにより、効率的且つ正確に製品を排出することができる。
これにより人手による組付工数を大幅に減少して優れた品質を保証することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図2】図2は、本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図3】図3は、本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す側面図である。
【図4】図4は、本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す正面図である。
【図5】図5は、本発明に係るパッケージング装置における搬送部まわりの構成を示す平面図である。
【図6】図6は、本発明に係るパッケージング装置における各工程部署の工程内容を模式的に示す図である。
【図7】図7は、本発明に係るパッケージング装置における第2工程部署の作用を説明する図である。
【図8】図8は、本発明に係るパッケージング装置における第3工程部署の作用を説明する図である。
【図9】図9は、本発明に係るパッケージング装置における第4工程部署の作用を説明する図である。
【図10】図10は、本発明に係るパッケージング装置における第5工程部署の作用を説明する図である。
【図11】図11は、本発明に係るパッケージング装置における第6工程部署の作用を説明する図である。
【図12】図12は、本発明に係るパッケージング装置における第7工程部署の作用を説明する図である。
【図13】図13は、本発明に係るパッケージング装置における第7工程部署の作用を説明する図である。
【図14】図14は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における全体構成を示す正面図である。
【図15】図15は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における上面図である。
【図16】図16は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部正面図である。
【図17】図17は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部上面図である。
【図18】図18は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部側面図である。
【図19】図19は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部斜視図である。
【図20】図20は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
1…ディスクケース
2…ケース本体
3…リッド
3a…ヒンジ部
3b…突片
4…インレイ
4a,4b…両側部
5…ブックレット
5a…背部
6…トレイ
6a…端部
6b…載置部
6c…保持部
7…CD
7a…中心穴
10…ディスクケースのストック装置
11…ストッカー
11a…開口部
12…リフタ
13…スライドシャフト
14,18…軸受
15,19…ブラケット
16,17…シリンダ
16a,17a…ピストンロード
20…カムアーム
21…支持爪
22…連結シャフト
23…カム
24…スプリング
100…パッケージング装置
101…ステージ
102…基台
110…駆動部
111…駆動モータ
112…減速機
113…主軸
120…搬送部
121…搬送コンベア
121a,121b…搬送ベルト
122…支持ベルト [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for packaging an optical disc such as a compact disc (CD) in a predetermined case and stocking the disc case.
[0002]
[Prior art]
An optical disk used as an audio or video information recording medium is usually packaged in a predetermined case in a packaging process after its manufacture.
The product thus packaged is the final product, and is shipped or stored in this state.
When the disc is used, it is taken out from the case, mounted on the player system side, and stored again in the case after use.
[0003]
FIG. 20 shows a configuration example of a compact disc (compact disc package) as a packaged final product.
In the figure, a
[0004]
An
A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to package the CD7, a plurality of parts are assembled in a predetermined order. Conventionally, this assembling process has been performed manually or partially by automating the assembling process.
A plurality of parts made of plastic (
[0006]
This fine and complicated assembly work requires a considerable amount of man-hours, and it has been difficult to easily automate this. In particular, the work of stocking a large number of compact disc packages that have been final assembled in order for subsequent packaging or packing is time consuming and cannot be easily performed.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a disk case stocking method and apparatus capable of stocking a compact disk package efficiently and accurately.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As a result, the present inventors have conducted extensive research on such issues, and as a result, by pushing up and supporting the disk case from the bottom, the stock can be reliably obtained and the entire line can be fully automated. The present invention has been completed based on this finding.
[0012]
That is, the present invention is (1) an apparatus for stocking a disk case comprising a case main body and a lid that is closed to the case main body, wherein the disk case is transported and supported at a predetermined position. And a stocker that is erected at a predetermined position of the transport support means and accommodates the plurality of disk cases to be stacked, and the disk case positioned on the transport support means is raised, and the stocker A cylinder that operates the lifter that is housed in a state, a state in which the plurality of disk cases can be stacked and supported in the stocker, and a state in which the disk cases are retracted from the track of the disk cases via a cam mechanism. Support means that can rotate in conjunction with the vertical movement of the lifter, and the cylinder for operating the cam mechanism to rotate the support means. In the stock system disk cases and a separate cylinder arranged in series for,The other cylinder is arranged above the cylinder with both pistons facing each other, the lifter is fixed to the upper end of a slide shaft connected to the piston of the cylinder, and the other cylinder is placed on the lower surface of the lifter. The slide shaft is inserted into a bearing coupled to the piston, and a cam arm that operates the cam mechanism is coupled.It exists in the stock equipment of the disk case.
[0014]
In the entire CD packaging process including the present invention, an inlay and a booklet are attached to or inserted into the case main body and the lid constituting the disc case, respectively.
A tray is further mounted on the case body, and a disc is placed on the tray, thereby forming a compact disc package.
[0015]
In the CD packaging apparatus including the present invention, a plurality of process departments are set along the transport direction of the transport conveyor that sequentially feeds the disk cases intermittently at a predetermined pitch.
An inlay, a tray, a booklet, and a disk are supplied to each of the process departments with respect to the disk case placed on the conveyor, and the disk is packaged by sequentially assembling these components.
[0016]
Finally, the assembled disc is taken out of the line by the discharge process department.
In particular, the present invention is applied to this discharging step.
That is, first, the disk case is moved to a predetermined position below the stocker and positioned there.
[0017]
Next, the disc case is raised and accommodated in the stocker.
Then, the disk case is lowered again and placed on the support means provided in the stocker.
In this way, a large number of disc cases after completion of assembly can be stocked orderly in the stocker.
Therefore, it can be smoothly and efficiently connected to the subsequent packaging process and the like.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a disc case stocking method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
In order to see the overall positioning of the present invention, first, the entire packaging process (method) and its apparatus will be mentioned.
In the packaging process, as already described (FIG. 20), an inlay, a tray, a booklet, etc. are incorporated into the
[0020]
Here, first, FIG.1 and FIG.2 has shown the whole schematic structure of the
1 and 2 are combined along the * -marked lines shown respectively.
The
[0021]
Each process department has an assembly unit for performing each process, and the operation of each assembly unit is controlled according to a predetermined sequence.
Here, the configuration and contents of the process department in the
[0022]
1st process department (A); Case transfer support process
Second process department (B): Lid deployment process
Third process department (C); Inlay attachment process
Fourth process department (D); Tray loading process
5th process department (E); booklet insertion process
6th process department (F); disk supply process
7th process department (G); lid closing process
8th process department (H); discharge process
[0023]
3 to 5 show a schematic configuration of the
The
In the
[0024]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
[0025]
On the
The
[0026]
As shown in FIGS. 4 and 5, the
Then, as described below, each process for packaging the
[0027]
Next, a process for packaging the
FIG. 6 schematically shows each process department (A) to (H) and each process content in the
As shown in the illustrated example, a process for packaging the
Below, it demonstrates in order of a process, referring FIG.
[0028]
First, in the first process section (A) [case transfer support process], the
The transfer-supported
[0029]
In the first process section (A), as a preliminary process when supplying and supporting the transfer, a large number of
When the
[0030]
The
The
[0031]
Next, in the second process section (B) [lid unfolding process], the
Here, a
The
[0032]
In the second process section (B), a predetermined suction pad approaches from above the
Then, the
[0033]
Thereafter, when the suction pad is detached from the
In the state where the
[0034]
Next, in the third step section (C) [inlay attaching step], as shown in FIG. 8, the
Here, the
Both
[0035]
In the third process section (C), the
In the third process department (C), the
[0036]
Next, in the fourth process section (D) [tray mounting process], as shown in FIG. 9, the
In the fourth process section (D), a feeding process in which a large number of
In the feeding process, the
[0037]
In the fourth process section (D), when the
Then, as shown in FIG. 9, the
[0038]
Next, in the fifth process section (E) [booklet mounting process], as shown in FIG. 10, the
In the booklet supply section in the fifth process section (E), a hopper that accommodates a large number of
And the
[0039]
Here, as shown in FIG. 10, the
Each
[0040]
From the inner wall of the
The
[0041]
Next, in the sixth process section (F) [disk supply process], the
The
In this case, an appropriate portion around the
[0042]
While adsorbing and supporting the
As shown in FIG. 11, the
In the sixth process department (F), the
[0043]
Next, in the seventh process section (G) [lid closing process], the
In the seventh process section (G), the
The
[0044]
In the final eighth process section (H) [discharge process], the non-defective product and the defective product of the
[0045]
As described above, in the
In each process department, the
[0046]
The method and apparatus of the present invention are preferably applied particularly to the eighth process section (H), that is, the discharge process in the above-described CD7 packaging process and
[0047]
The disk
This
[0048]
In the basic configuration of the
[0049]
14 and 15 show a specific overall configuration of the
In this case, in this example, three
The
[0050]
Now, the
The
An
[0051]
As shown in FIG. 16, the
The
Further, the
The
[0052]
A
Accordingly, when the
[0053]
In FIG. 16, a
A
When the
[0054]
In this embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, four supporting means for supporting the
Each
In this example, two
The connecting
[0055]
Further, as shown in FIGS. 16 and 18, a
The
In FIG. 18, for convenience of explanation, only one
Each
[0056]
Now, in the
[0057]
Finally, the
For example, if it is a defective product, it is positioned on the
[0058]
Under the
Then, first, the
At this time, the
[0059]
Next, when the
Then, the
Therefore, the
[0060]
That is, when the
Then, when the
As a result, the connecting
In this case, when one or a plurality of
[0061]
By the operation of the
Thus, when the
During this time, the
[0062]
Next, when the
The
Then, when the
Hereinafter, by repeating this operation, a large number of
[0063]
Thus, when a large number of compact disc packages after completion of assembly are ejected from the
Thereby, it can connect smoothly and efficiently to the packaging process etc. after this process.
[0064]
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and it goes without saying that various other modifications are possible without departing from the essence thereof.
For example, the example in which the
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of process departments are set to package this type of product, and in particular, when a large number of compact disc packages after assembly are completed are ejected from the apparatus. Can be stocked neatly in the stocker.
It is possible to smoothly and efficiently shift to the subsequent packaging process and the like. By performing this product discharge process with full automation, the product can be discharged efficiently and accurately.
As a result, the number of man-hours for assembling by hand can be greatly reduced and excellent quality can be assured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a configuration around a drive unit and a conveyance unit in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing a configuration around a drive unit and a conveyance unit in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration around a transport unit in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically showing the process contents of each process department in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of a second process department in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of a third process department in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of a fourth process section in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of a fifth process department in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of a sixth process department in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of a seventh process section in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of a seventh process section in the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a front view showing an overall configuration of an embodiment of a disc case stock device according to the present invention.
FIG. 15 is a top view of an embodiment of a disc case stock device according to the present invention.
FIG. 16 is a front view of an essential part in an embodiment of a disk case stock device according to the present invention.
FIG. 17 is a top view of an essential part in an embodiment of a disk case stock device according to the present invention.
FIG. 18 is a side view of a main part in an embodiment of a disc case stock device according to the present invention.
FIG. 19 is a perspective view of a main part in an embodiment of a disc case stock device according to the present invention.
FIG. 20 is an exploded perspective view showing a configuration example of a compact disc as a final packaged product.
[Explanation of symbols]
1 ... Disc case
2 ... Case body
3 ... Lid
3a ... Hinge part
3b ... Projection
4 ... Inlay
4a, 4b ... both sides
5 ... Booklet
5a ... back
6 ... Tray
6a ... end
6b: Placement section
6c ... Holding part
7 ... CD
7a ... Center hole
10 ... Disc case stock device
11 ... Stocker
11a ... opening
12 ... Lifter
13 ... Slide shaft
14, 18 ... Bearing
15, 19 ... Bracket
16, 17 ... Cylinder
16a, 17a ... Piston load
20 ... Cam arm
21 ... Supporting nails
22 ... Connecting shaft
23 ... Cam
24 ... Spring
100 ... Packaging device
101 ... Stage
102: Base
110 ... Drive unit
111 ... Drive motor
112 ... Reducer
113 ... Spindle
120 ... Conveying section
121 ... Conveyor
121a, 121b ... conveyor belt
122 ... Support belt
Claims (1)
前記ディスクケースを搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、
前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の前記ディスクケースを積層するように収容するストッカーと、
前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディスクケースを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるようにしたリフタを作動するシリンダと、
前記ストッカー内に複数の前記ディスクケースを積層支持可能な状態と、前記ディスクケースの軌道から退避される状態との間を、カム機構を介して前記リフタの上下動と連動して回動可能な支持手段と、
該カム機構を作動して該支持手段を回動すべく、前記シリンダに対して直列配置された別のシリンダと、
を備えたディスクケースのストック装置において、
前記シリンダの上方に前記別のシリンダを、両ピストンを対向させて配置し、
前記シリンダのピストンに連結されたスライドシャフトの上端に、前記リフタを固定し、
前記別のシリンダを前記リフタの下面に結合し、そのピストンに連結された軸受けに前記スライドシャフトを嵌挿すると共に、前記カム機構を作動するカムアームを連結した、
ことを特徴とするディスクケースのストック装置。An apparatus for stocking a disk case comprising a case body and a lid that is closed to the case body,
Transport support means for transporting the disk case and positioning and supporting the disk case at a predetermined position;
A stocker that is erected at a predetermined position of the transport support means and accommodates a plurality of the disk cases stacked;
A cylinder for operating a lifter that raises the disk case positioned on the conveying support means and accommodates the disk case in the stocker;
It is possible to rotate between a state in which a plurality of disk cases can be stacked and supported in the stocker and a state in which the disk cases are retracted from the track of the disk case in conjunction with the vertical movement of the lifter via a cam mechanism. Support means;
Another cylinder arranged in series with the cylinder to actuate the cam mechanism to rotate the support means;
In stock equipment for disc cases with
The other cylinder is arranged above the cylinder with both pistons facing each other,
The lifter is fixed to the upper end of a slide shaft connected to the piston of the cylinder,
The another cylinder is coupled to the lower surface of the lifter, and the slide shaft is fitted into a bearing coupled to the piston, and a cam arm that operates the cam mechanism is coupled.
A disc case stock device characterized by that.
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