JP3789036B2

JP3789036B2 - Monitoring control device, power system protection control device, distributed control system, and storage medium storing program

Info

Publication number: JP3789036B2
Application number: JP04573998A
Authority: JP
Inventors: 泰周西谷; 勝彦関口; 智之川崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-02-26
Also published as: JPH11252774A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute a program associated with calculation processing, using state data based on state quantity taken from the equipment or the apparatus of a power system or the like, without depending the hardware. SOLUTION: This system is provided with an electricity quantity applied program module input means 21, a calculation processing means 24 for setting demand data DR based on an electricity quantity applied program module Pm held in the electricity quantity applied program module input means 21, an electricity quantity processing means 23 for generating the electricity quantity data Da corresponding to the demand data DR by processing and editing electricity quantity, based on the demand data DR delivered from the calculation processing means 24, and the calculation processing means 24 receiving the electricity quantity data Da generated by the electricity quantity processing means 23, and processing calculation based on the electricity quantity applied program module Pm with the received electricity quantity data Da.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力系統等を構成する設備機器の刻々変動する状態量に基づいて生成されたディジタル形の状態データを用いて当該設備機器に対する監視制御や保護制御を行なう監視制御装置、電力系統保護制御装置、分散制御システムおよび記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気量等の刻々変動する状態量を管理する電力系統等においては、その電力系統を構成する設備機器の変動状態やその設備機器に対して発生した事故等の異常事態を把握して安定化制御や系統保護制御を行なうディジタル形制御装置が広く運用されている。特に、近年では、高速処理マイクロプロセッサや大容量メモリ等の高い性能を有する電子デバイスをディジタル形制御装置に搭載しており、高機能化を図っている。
【０００３】
上述したディジタル形制御装置としては、主に電力系統に対する保護制御内容に応じて種々の装置が開発され、電力系統の所要箇所に適用されている。具体的には、電力系統の各機器や送電線等に生じた事故（系統事故）を検出して事故発生部分を電力系統から切り離すことにより電力系統を保護するディジタルリレー、例えば送電線上の事故点（故障点）の位置を高精度に標定する故障点標定装置（フォールトロケータ）および電力系統の安定化制御を行なう系統安定化リレー装置等がある。
【０００４】
以下、電力系統の保護や安定化制御を行なうディジタル形制御装置として、電力系統に対する保護リレー動作を行なうディジタル形保護制御装置（ディジタルリレー）の構成および動作を説明する。
【０００５】
図２７は、従来の多入力用のディジタルリレーの基本的な構成を示す図である。図２７によれば、ディジタルリレー１は、保護制御対象となる電力系統から電流や電圧等の多数のアナログ状態量（電気量）を取り込んでディジタルデータに変換するアナログ・ディジタル変換部２と、このアナログ・ディジタル変換部２によりディジタル化された状態量データに基づいて保護制御演算を行なうディジタル演算部３と、遮断器等の外部機器とのデータ入出力に関するインタフェース処理を行なう入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）４とを備えており、このディジタルリレー１の各構成要素（アナログ・ディジタル変換部２、演算部３および入出力インタフェース部４）は、互いにデータ送受信可能にバス５を介して相互接続されている。
【０００６】
アナログ・ディジタル変換部２は、入力される電気量（Ａ−１〜Ａ−ｎ）の数に対応するｎ個の不要周波数成分除去用のアナログフィルタ６−１〜６−ｎと、これら各アナログフィルタ６−１〜６−ｎに対応するサンプリング用のサンプリングホールド回路７−１〜７−ｎと、選択出力用のマルチプレクサ８と、Ａ／Ｄ変換用のＡ／Ｄ変換器９とを備えており、また、ディジタル演算部３は、コンピュータ回路、すなわち保護制御演算処理実行用のＣＰＵ１０と、電気量データやＣＰＵ１０の処理時のデータを一時的に保存するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１と、保護制御の処理手順（プログラム）保存用の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２および整定値を書換可能に記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１３とを備えている。
【０００７】
このように構成されたディジタルリレー１によれば、電力系統から並列的に取り込まれたｎ個の電気量は、アナログフィルタ６−１〜６−ｎを介して不要な周波数成分（基本波以外の高調波成分や直流分等）がそれぞれ除去された後サンプリングホールド回路７−１〜７−ｎに送られ、予め定めた時間間隔（周期）で状態値（瞬時値）としてそれぞれサンプリングされる。
【０００８】
サンプリングホールド回路７−１〜７−ｎによりそれぞれサンプリングされた瞬時値は、マルチプレクサ８を介して単一の出力端から順次選択的に出力されてＡ／Ｄ変換器９に送られる。そして、Ａ／Ｄ変換器９に送られた瞬時値は、そのＡ／Ｄ変換器９を介してディジタル化された電気量データに変換された後、バス５を介してディジタル演算部３に順次出力される。
【０００９】
ディジタル演算部３に順次出力された電気量データは、ＲＯＭ１２に記憶された保護制御プログラムに基づくＣＰＵ１０の読込処理により順次ＲＡＭ１１に転送されて一時的に格納される。
【００１０】
そして、このＲＡＭ１１に格納された電気量データ、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶された保護リレー動作の整定値および入出力インタフェース部４を介して取り込まれた遮断器等の外部機器の接点情報等に基づいて、ＣＰＵ１０によりＲＯＭ１２に記憶された保護制御プログラムに従った保護制御演算処理（例えば、ディジタルフィルタリング処理、振幅値演算処理、実効値演算処理、位相差演算処理および整定値に基づく動作判定処理等）が実行される。
【００１１】
ＣＰＵ１０の上述した保護制御演算処理により得られた結果は、ＣＰＵ１０の処理により例えば遮断器等の外部機器への引外し指令（トリップ指令）や復帰指令等の保護制御動作指令として入出力インタフェース部４を介して遮断器等の外部機器へ出力され、電力系統保護制御動作｛引外し動作・復帰動作（接点開閉動作）等｝が実行される。なお、ディジタルリレー以外の他のディジタル形保護制御装置においても、保護制御演算処理や保護制御内容は異なるものの、上述したディジタルリレー１と略同等の構成を有し、同様の動作処理を行なうようになっている。
【００１２】
上述したように、従来のディジタルリレー等のディジタル形保護制御装置１では、ＣＰＵ１０は、読み出し専用であるＲＯＭ１１に予め固定的に記憶された書換不可能な保護制御プログラムに従って、Ａ／Ｄ変換器８からのＲＡＭ１１に対する電気量データ読込処理および電気量データを用いた保護制御演算処理を行なっており、その保護制御プログラムは、ディジタル形保護制御装置１の構成要素である各ハードウエアの諸特性に応じて設計製作され、ＲＯＭ１２に書き込まれている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディジタルリレー等のディジタル形保護制御装置１では、ＣＰＵ１０に対して保護制御演算処理を実行させるための保護制御プログラムは、ディジタル形保護制御装置の各ハードウエアの諸特性に密接に関連している。特に、ディジタル形保護制御装置１におけるＲＡＭ１１に対する電気量データ読込処理に係わるハードウエア（アナログ・ディジタル変換部２のサンプリングホールド回路７−１〜７−ｎおよびＡ／Ｄ変換器９等）は製造者の違いによりその諸特性が大きく異なるため、保護制御プログラムに基づく電気量データ読込処理も上記電気量データ読込処理ハードウエアに大きく依存しており、各ハードウエアに対応して個別化されている。
【００１４】
したがって、例えば、製造者Ａと製造者Ｂが同一の保護制御機能を実現するディジタル形保護制御装置を提供する場合に、製造者Ａの提供するハードウエアでは製造者Ａの提供する保護制御プログラムだけが実行でき、製造者Ｂの提供する保護制御プログラムは製造者Ａの提供するハードウエアでは実行できないため、同一の保護制御機能を有するにも拘らず各ディジタル形保護制御装置のハードウエア毎に個別の保護制御プログラムを必要とする結果となり、ディジタル形保護制御装置の製造コストを高めてその経済性を悪化させていた。
【００１５】
また、例えば同一の保護制御機能を実現するディジタル形保護制御装置においても、その各ハードウエアのディジタル形保護制御装置に組み込まれた保護制御演算処理プログラムに対する試験、運用および管理は、各ディジタル形保護制御装置毎に個別に行なわなければならないため、その保護制御プログラムの試験、運用および管理コストの増大を招くとともに、保護制御プログラムの試験、運用および管理に対する信頼性を低下させていた。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、電力系統等の設備機器から取り込まれた状態量に基づく状態データを用いた制御演算処理に係るプログラムをディジタル形保護制御装置等のハードウエアに依存することなく実行可能にして操作性、経済性を向上させることをその第１の目的とする。
【００１７】
また、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、上記状態量データを用いた制御演算処理に係るプログラムをハードウエアに依存することなく実行できるようにして制御プログラムの試験、運用および管理コストを低減し、かつ制御プログラムの試験、運用および管理に対する保守性、信頼性を向上させることをその第２の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の第１の観点に係わるディジタル形制御装置によれば、制御あるいは監視対象となる機器から入力された状態量に基づいて生成された状態データを用いて演算処理を行ない前記機器の制御あるいは監視を行なう監視制御装置において、前記状態データを生成するために要求されるデータの設定用プログラムおよびこの要求データに対応する状態データに基づく演算処理実行用プログラムを含むプログラムモジュールを保持する保持手段と、この保持手段に保持されたプログラムモジュールに基づいて前記要求データを設定する設定手段と、この設定手段から渡された要求データに基づいて前記状態量を加工編集処理して前記要求データに対応する状態データを生成する加工編集手段と、この加工編集手段により生成された状態データを受け取り、この受け取った状態データに基づいて前記プログラムモジュールに基づく演算処理を行なう演算処理実行手段とを備えている。
【００１９】
また、上述した課題を解決するために、本発明の第２の観点に係わるディジタル形制御装置によれば、電力系統から入力された電気量に基づいて生成された電気量データを用いて演算処理を行ない前記電力系統の保護制御を行なう電力系統保護制御装置において、前記電気量データを生成するために要求されるデータの設定用プログラムおよびこの要求データに対応する電気量データに基づく演算処理実行用プログラムを含むプログラムモジュールを保持する保持手段と、この保持手段に保持されたプログラムモジュールに基づいて前記要求データを設定する設定手段と、この設定手段から渡された要求データに基づいて前記電気量を加工編集処理して前記要求データに対応する電気量データを生成する加工編集手段と、この加工編集手段により生成された電気量データを受け取り、この受け取った電気量データを用いて前記プログラムモジュールに基づく演算処理を行なう演算処理実行手段とを備えている。
【００２０】
特に、前記プログラムモジュールは、前記要求データ設定用プログラムおよび演算処理実行用プログラムに加えて、前記要求データおよび前記電気量データをデータ領域に格納して一体化する一体化プログラムを含むとともに、前記演算処理実行手段は、前記プログラムモジュールの一体化プログラムに基づいて前記要求データおよび前記電気量データを前記プログラムモジュールのデータ領域に格納して一体化するようにしている。
【００２１】
また特に、前記保持手段はＲＡＭを有し、前記プログラムモジュールは外部端末から入力されて前記ＲＡＭに保持されている。
【００２２】
さらに、前記加工編集手段は、前記電力系統から順次送られた変動する電気量を前記要求データに基づいてサンプリング周期毎に順次サンプリングし、サンプリングした電気量をＡ／Ｄ変換し電気量データ群として順次前記演算処理実行手段に送信する手段を有しており、前記設定手段は、前記電気量データ群における最初の電気量データに対応する電気量をサンプリングする際のサンプリング開始タイミング、前記サンプリング開始からサンプリング終了までの時間軸上の長さ、前記サンプリング周期、前記各電気量データの１ビットあたりの大きさおよび前記電気量データの種別の内の少なくとも１つを含むように前記要求データを設定するようにしている。
【００２３】
また特に、外部機器の動作情報等を含む前記電力系統に生じる各種状態の情報を入力する入力手段と、入力された情報に基づいて電力系統に事故が発生したか否かを判断する判断手段と、この判断手段により電力系統に事故が発生したと判断された際に前記入力された情報に基づいて発生した事故の様相を識別する識別手段と、この識別手段の識別結果に応じて前記設定手段により設定された要求データの内容を可変制御して前記加工編集手段に渡す要求データ制御手段とを備えている。
【００２４】
一方、上述した課題を解決するために、本発明の第３の観点に係わる分散制御システムによれば、分散配置された複数の電力系統保護制御装置を通信ネットワークを介してデータ送受信可能に相互接続して構築されたシステムであって、前記各電力系統保護制御装置は、電力系統から入力された電気量に基づいて生成された電気量データを用いて演算処理を行ない前記電力系統の保護制御をそれぞれ行なうように構成された分散制御システムにおいて、前記各電力系統保護制御装置は、前記通信ネットワークを介して送信されてきた前記電気量データを生成するために要求されるデータの設定用プログラム、この要求データに対応する電気量データに基づく演算処理実行用プログラム移動するための移動経路を含む移動用プログラムおよび複数のディジタル形制御装置それぞれで取得された電気量データをデータ領域に格納して一体化する一体化プログラムを含むプログラムモジュールを受信して保持する保持手段と、この保持手段に保持されたプログラムモジュールに基づいて前記要求データを設定する設定手段と、この設定手段から渡された要求データに基づいて前記電気量を加工編集処理して前記要求データに対応する電気量データを生成する加工編集手段と、この加工編集手段により生成された電気量データを受け取り、この受け取った電気量データを用いて前記プログラムモジュールに基づく演算処理を行なう演算処理実行手段と、前記電気量データを前記プログラムモジュールに基づく処理により当該プログラムモジュールのデータ領域に格納して一体化する一体化手段と、前記電気量データが一体化されたプログラムモジュールを前記通信ネットワークを介して前記移動経路に基づく移動先である他の電力系統保護制御装置へ送信する送信手段とを備えている。
【００２５】
特に、前記プログラムモジュールを保守する保守手段と、この保守手段により保守されたプログラムモジュールを前記通信ネットワークを介して前記移動経路に基づく移動先の電力系統保護制御装置へ送信し、かつ移動経路の最後の電力系統保護制御装置から前記通信ネットワークを介して送信されてきたプログラムモジュールを受信する送受信手段とを有するプログラムモジュール保守装置を備えている。
【００２６】
また特に、前記各電力系統保護制御装置は、前記電力系統における所定の複数の設備機器毎に設置され対応する設備機器の保護制御を行なうように構成されているとともに、前記電力系統の事故様相および他の電力系統保護制御装置の保護制御情報を前記通信ネットワークを介してそれぞれ入力する入力手段と、入力された事故様相および保護制御情報に基づいて対応する設備機器に事故が発生したか否かを判断する判断手段と、この判断手段により対応する設備機器に事故が発生したと判断された場合に前記通信ネットワークを介して前記プログラムモジュール保守装置へプログラムモジュール送信要求を送る手段とを備え、前記プログラムモジュール保守装置は、前記送受信手段を介して受信された送信要求に基づいて保守していたプログラムモジュールに含まれている移動プログラムの移動経路を制御する移動経路制御手段を備え、この移動経路が制御されたプログラムモジュールを前記送受信手段により前記通信ネットワークを介してその移動経路に基づく移動先の電力系統保護制御装置へ送信するようにしている。
【００２７】
さらに、前記保持手段は、外部端末から送られたプログラムモジュールを保持するようになっており、前記プログラムモジュールは、外部端末を介して入力され当該プログラムモジュールに含まれた問い合わせ情報に基づいて電気量データに関する情報を取得する情報取得プログラムを含むとともに、前記プログラムモジュールにおける前記情報取得プログラムに基づいて前記加工編集手段により生成された電気量データから前記問い合わせ情報に対応する電気量データに関する情報を取得し、取得された電気量データに関する情報を前記外部端末に送信する手段を備えている。
【００２８】
そして、前記電力系統保護制御装置および前記プログラムモジュールは複数であり、前記複数の電力系統保護制御装置は通信ネットワークを介してデータ送受信可能に相互接続され、前記複数のプログラムモジュールは前記通信ネットワーク上を移動するように構成されている一方、前記各プログラムモジュールは、自プログラムモジュールに一体化された要求データおよび電気量データを他プログラムモジュールに送信する手順、および他プログラムモジュールから送信された要求データおよび電気量データを受信する手順を含む送受信プログラムを備えるとともに、前記各電力系統保護制御装置は、前記通信ネットワーク上を移動してくる前記複数のプログラムモジュールの内の少なくとも２つのプログラムモジュールを取り込み、当該プログラムモジュールの前記送受信プログラムに基づいて、前記少なくとも２つのプログラムモジュールの内の何れか１つのプログラムモジュールに一体化された要求データおよび電気量データを他のプログラムモジュールに一体化する手段を備えている。
【００２９】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明の第４の観点に係わる分散制御システムによれば、分散配置された複数の監視制御装置を通信ネットワークを介してデータ送受信可能に相互接続して構築されたシステムであって、前記各監視制御装置は、電力等の需給系統から入力された状態量に基づいて生成された状態データを用いて演算処理を行ない前記需給系統の運用や監視制御をそれぞれ行なうように構成された分散制御システムにおいて、前記各監視制御装置は、前記通信ネットワークを介して送られてきた前記状態データを生成するために要求されるデータの設定用プログラムおよびこの要求データに対応する状態データに基づく演算処理実行用プログラムを含むプログラムモジュールを保持する保持手段と、この保持手段に保持されたプログラムモジュールに基づいて前記要求データを設定する設定手段と、この設定手段から渡された要求データに基づいて前記状態量を加工編集処理して前記要求データに対応する状態データを生成する加工編集手段と、この加工編集手段により生成された状態データを受け取り、この受け取った状態データを用いて前記プログラムモジュールに基づく演算処理を行なう演算処理実行手段と、前記状態データを前記プログラムモジュールに基づく処理により当該プログラムモジュールのデータ領域に格納して一体化する一体化手段と、前記状態データが一体化されたプログラムモジュールを前記通信ネットワークを介して前記移動経路に基づく移動先である他のディジタル形制御装置へ送信する送信手段とを備えている。
【００３０】
そして、上述した課題を解決するために、本発明の第５の観点に係わる記憶媒体によれば、請求項２に記載の電力系統保護制御装置が有する各手段を実行させるプログラムを記憶したものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って以下に説明する。なお、以下の実施形態では、本発明の一例として、電力系統の保護制御動作を行なうディジタル形保護制御装置の構成および動作について説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置を図１および図２に従って説明する。
【００３３】
図１は、ディジタル形保護制御装置の機能ブロックを示す図である。図１に示すディジタル形保護制御装置２０によれば、保護制御プログラムＰにおける電気量データを用いた保護制御演算処理に係るプログラムを分割してモジュール化し、このモジュール化したプログラム（以下、電気量応用プログラムモジュールＰm という）に基づいて保護制御演算処理を実行するように構成されている。
【００３４】
すなわち、ディジタル形保護制御装置２０は、外部端末に対する入力処理用プログラムＰi に基づいて、外部から送られた電気量応用プログラムモジュールＰm を入力処理するための電気量応用プログラムモジュール入力手段２１と、電気量加工編集処理用プログラムＰe に基づいて保護制御対象となる電力系統２２から取り込まれた電流や電圧等のアナログ状態量（電気量）を加工編集処理する電気量加工手段２３と、電気量応用プログラムモジュール入力手段２１を介して入力された電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて保護制御に係わる処理を実行する演算処理実行手段２４とを備えている。なお、入力処理プログラムＰi 、加工編集処理プログラムＰe および電気量応用プログラムモジュールＰm により保護制御プログラムＰを構成している。
【００３５】
図２は、本実施形態の上述した各機能ブロックの処理を具体的に実現するためのハードウエア構成を示す図である。なお、前掲図２７において示したディジタル形保護制御装置１と略同等の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００３６】
図２に示すディジタル形保護制御装置２０は、アナログ・ディジタル変換部２（アナログフィルタ、サンプリングホールド回路、マルチプレクサおよびＡ／Ｄ変換器）と、ディジタル演算部３と、遮断器等の外部機器とのデータ入出力に関するインタフェース処理用の入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）４と、保護制御装置２０の外部に配置された電気量応用プログラムモジュールＰm 作成用の外部端末装置（ＣＰＵ、ハードディスク等の記憶装置、キーボードやマウス等の入力装置およびモニタ等を備えたパーソナルコンピュータ）２５とディジタル演算処理部３との間のデータ入出力に関するインタフェース処理を行なうためにバス５およびパーソナルコンピュータ２５に接続された外部端末インタフェース２６とを備えており、このディジタル形保護制御装置２０の各構成要素（アナログ・ディジタル変換部２、ディジタル演算部３、入出力インタフェース部４および外部端末インタフェース２６）は、互いにデータ送受信可能にバス５を介して相互接続されている。
【００３７】
ディジタル演算部３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２およびＥＥＰＲＯＭ１３のハードウエアから構成されており、特に本実施形態では、ＣＰＵ３０の処理やＲＡＭ３１およびＲＯＭ３２のプログラム保存内容が異なっている。
【００３８】
すなわち、本実施形態におけるＲＯＭ３２には、保護制御プログラムＰにおける入力処理プログラムＰi および加工編集処理プログラムＰe が予め固定的に保持されており、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に保存された入力処理プログラムＰi に基づいて、パーソナルコンピュータ２５により作成され外部端末インタフェース２６を介して送られた電気量応用プログラムモジュールＰm を入力処理し、ＲＡＭ３１に書き込むようになっている。すなわち、本実施形態におけるＲＡＭ３１は、電気量データやＣＰＵ３０の処理時のデータを一時的に保存するとともに、保護制御プログラムＰの一部である電気量応用プログラムモジュールＰm を保存している。
【００３９】
加工編集処理プログラムＰe は、電力系統２２から取り込まれた電気量を加工編集し、保護制御演算処理に必要な電気量データＤa として出力するためのプログラムであり、ディジタル形保護制御装置２０のハードウエア（アナログ・ディジタル変換部２のサンプリングホールド回路およびＡ／Ｄ変換器等）に依存して設計されている。
【００４０】
これに対して、電気量応用プログラムモジュールＰm は、加工編集処理プログラムＰe に対する加工編集条件を要求データＤＲとして加工編集処理に渡す手順（プログラム）、要求データＤＲに基づく加工・編集処理により取得された電気量データＤa に基づいて保護制御演算処理を行なうための手順（プログラム）およびその過程で取得された要求データＤＲや電気量データＤa をデータ領域に格納して一体化するプログラムモジュールである。
【００４１】
なお、図１における電気量応用プログラムモジュール入力手段２１は、外部端末インタフェース２６、ＲＯＭ３２に保存された入力処理プログラムＰi およびこのプログラムＰi に基づくＣＰＵ３０のプログラムモジュール入力処理により具体化され、電気量加工手段２３は、アナログ・ディジタル変換部２、ＲＯＭ３２に保存された加工編集処理プログラムＰe およびこのプログラムＰe に基づくＣＰＵ３０の加工編集処理により具体化される。また、演算処理実行手段２４は、ＲＡＭ３１に保存された電気量応用プログラムモジュールＰm 、ＥＥＰＲＯＭ１３に保存された整定値およびその整定値を用いたプログラムモジュールＰm に基づくＣＰＵ３０の保護制御に係わる処理より具体化される。
【００４２】
このように構成されたディジタル形保護制御装置２０によれば、図２に示されたＣＰＵ３０は、外部のパーソナルコンピュータ２５から外部端末インタフェース２６を介してディジタル形保護制御装置２０に送られた電気量応用プログラムモジュールＰmを、図３のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３０のＲＯＭ３２に保存された入力処理プログラムＰiに基づくプログラムモジュール入力処理により読み込みＲＡＭ３１に保存する（図３；ステップＳ１）。
【００４３】
続いてＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１に保存された電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて、所定の保護制御演算処理（例えば、電気量の振幅値演算処理、電気量の位相演算処理および不足電圧リレーや過電流リレー等の保護リレー特性を実現するための演算処理）を実行するための加工編集条件を要求データＤＲとして設定し、ＲＡＭ３１における上記電気量応用プログラムモジュールＰm 内のデータ領域に格納する（ステップＳ２）。
【００４４】
続いてＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１に格納した要求データＤＲを含むプログラムモジュールＰm に基づいて加工編集処理プログラムＰe に従った加工編集処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３０は、アナログ・ディジタル変換部２を介して加工編集処理プログラムＰe に基づく加工編集処理を実行することにより、電力系統２２から取り込まれた電気量を要求データＤＲに対応する電気量データＤa に変換し、この電気量データＤa をＲＡＭ３１における電気量応用プログラムモジュールＰm 内のデータ領域に格納する（ステップＳ３）。
【００４５】
そして、ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１に格納された電気量データＤa を含む電気量応用プログラムモジュールＰm およびＥＥＰＲＯＭ１３に保存された整定値に基づいて保護制御演算処理を実行する（ステップＳ４）。次いでＣＰＵ３０は、保護制御演算処理により得られた結果を、上述した保護リレー特性に基づく保護制御動作指令としてＩ／Ｏ４を介して電力系統２２における遮断器等の外部機器に出力する（ステップＳ５）。この結果、外部機器を介して電力系統２２に対する保護制御動作（保護リレー動作）が実行される。
【００４６】
すなわち、本実施形態によれば、従来のディジタル形保護制御装置で一体化されていた電力系統２２に対する保護制御プログラムＰにおいて、アナログ・ディジタル変換部２（電気量データ読込処理ハードウエア）を介して保護制御演算処理に必要な電気量データＤa を生成するための加工編集プログラムＰi （ハードウエア依存）と、その加工編集プログラムＰi に対する加工編集要求となる要求データＤＲを設定し、かつ要求データＤＲを用いた加工編集プログラムＰi の処理を介して得られた電気量データＤa に基づいて保護制御演算処理を行なうための電気量応用プログラムモジュールＰm とを分離しており、この電気量応用プログラムモジュールＰm における外部とのインタフェースとしては加工編集プログラムＰi に対する要求データＤＲ送信処理および電気量データ受信処理のみとしている。すなわち、電気量応用プログラムモジュールＰm を、電気量データ読込処理ハードウエアであるアナログ・ディジタル変換部２を含むディジタル形保護制御装置のハードウエア構成とは独立して扱うことができる。
【００４７】
したがって、所定の保護制御演算処理を実行するための電気量応用プログラムモジュールＰm は、受け渡される要求データＤＲおよび電気量データを標準化すれば、何れの製造者が製作したディジタル形保護制御装置においても実行することが可能になる。このため、例えば同一の保護制御機能（標準化された要求データＤＲおよび電気量データ受渡条件）を有するディジタル形保護制御装置間では、たとえハードウエア構成が異なっていても同一の電気量応用プログラムモジュールＰm を用いることができ、ディジタル形保護制御装置の製造コストを低減して経済性を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、加工編集要求データ設定送信処理および加工編集された電気量データに基づく保護制御演算処理を実行するためのプログラムを電気量応用プログラムモジュールＰm としてモジュール化してＲＡＭ３１に保存しているため、電気量応用プログラムモジュールＰm を単独で容易に試験、運用、管理および修正することができる。したがって、保護制御プログラムの試験、運用および管理コストを低減することができ、保護制御プログラムの試験、運用および管理に対する信頼性を向上させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、外部端末インタフェース２６を介して電気量応用プログラムモジュールＰm をＲＡＭ３１に格納したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外部端末インタフェース２６をフロッピーディスクインタフェース（フロッピーディスクドライブ）とし、予めフロッピーディスクに書き込んだプログラムモジュールＰm をフロッピーディスクインタフェースを経由してＲＡＭ３１に書き込むことも可能である。
【００５０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置（ディジタルリレーを図４乃至図６に従って説明する。
【００５１】
本実施形態は、第１実施形態における要求データＤＲを具体的に示すための実施形態であり、ディジタル形保護制御装置自体の構成および動作は、第１実施形態の図１〜図３に示したディジタル形保護制御装置と略同等であるため、その説明は省略する。
【００５２】
本実施形態によれば、図４に示すように、要求データＤＲは、電気量データを設定するために所定のフォーマットでデータ化されたパラメータを含んでおり、このパラメータは、電気量データの開始タイミングＳ、電気量データの時間軸上の長さＬ、サンプリング周期Ｔ、電気量の１ビットあたりの大きさＢおよび電気量種別Ｐである。
【００５３】
電気量データの開始タイミングＳとは、図５に示すように、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく保護制御演算処理を行なうＣＰＵ３０が受けとる一連の電気量データＤa1、Ｄa2、・・・、Ｄanにおける最初のサンプリング時刻、すなわち、電力系統２２の電気量が最初にサンプリングされて電気量データＤa1に変換されるタイミングを示すものであり、時間軸（図５においてｔで示す）上の長さＬとは、サンプリング開始からサンプリング終了までの電気量データ群の時間的な長さ、すなわち電気量データＤa1、Ｄa2、・・・、Ｄanの個数（ｎ個）に相当するものである。また、サンプリング周期Ｔとは、あるサンプリングと次のサンプリングとの時間間隔であり、１ビットあたりの大きさＢとは、電気量データＤak（k=1,2,・・・ ,n）の１ビットの単位を表す。さらに、電気量種別Ｐとは、電圧、電流の種別と相種類（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、正相、逆相、零相）の種別を表す。
【００５４】
図６は、要求データＤＲの一例として、例えば時間軸上の長さＬが２０ミリ秒、サンプリング周期Ｔが（１／６００秒）、電気量種別ＰがＡ相電圧、Ｂ相電圧の時の電気量データＤak（k=1,2,・・・ ,n）、Ｄbk（k=1,2,・・・ ,n）を電気量種別Ｐ毎に示す図である。
【００５５】
すなわち、本実施形態によれば、電力系統２２から取り込まれたアナログの電気量データは、要求データＤＲにおける電気量データの開始タイミングＳにより定まる時刻においてＣＰＵ３０およびアナログ・ディジタル変換部２のステップＳ３に示す加工編集処理により１ビットあたりの大きさＢを有する最初の電気量データＤa1として取り込まれ、以下、サンプリング周期Ｔ毎にＤa2、Ｄa3、・・・として、取得データ数が時間軸上の長さＬで定まる個数（ｎ個）に到達するまで順次取り込まれる。
【００５６】
そして、順次取り込まれた電気量データＤa1、Ｄa2、Ｄa3、・・・、Ｄanは、ＣＰＵ３０の次処理（ステップＳ４）に渡され、これら電気量データＤa1、Ｄa2、Ｄa3、・・・、Ｄanを用いた電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく保護制御演算処理が行なわれる。
【００５７】
以上述べたように、本実施形態では、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく保護制御演算処理に必要な要求データＤＲに含まれるデータの具体的な内容を示すことができ、第１実施形態と略同等の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、本実施形態によれば、要求データＤＲとして、電気量データの開始タイミングＳ、電気量データの時間軸上の長さＬ、サンプリング周期Ｔ、電気量の１ビットあたりの大きさＢおよび電気量種別Ｐを含むように設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、要求データＤＲは、上述した各パラメータ（開始タイミングＳ、時間軸上の長さＬ、サンプリング周期Ｔ、１ビットあたりの大きさＢおよび電気量種別Ｐ）の内の少なくとも１つのパラメータを含むように設定してもよい。
【００５９】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置を図７および図８に従って説明する。
【００６０】
本実施形態のディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を図７に示す。なお、本実施形態のディジタル形保護制御装置は、図１に示した各機能ブロックを具体的に実現するためのハードウエア構成である。
【００６１】
図７に示すディジタル形保護制御装置４０は、時計や周知のＧＰＳ（Global
Positioning System ）受信機等の絶対時刻を取得する回路（絶対時刻取得回路）４１を有しており、また、ＣＰＵ３０は、電力系統２２に生じる各種状態の情報（例えば系統状態、遮断器の開閉情報等、以下、動作情報と呼ぶ）をＩ／Ｏ４を介して入力して監視する処理を行なうようになっている。
【００６２】
また、ＣＰＵ３０およびアナログ・ディジタル変換部２は、図８に示すように、現在時刻を基準にした際の相対的時刻ｔa 、絶対時刻取得回路４１により取得された絶対時刻ｔb および電力系統２２の電気量の大きさの急変や上記電力系統の動作状態の変化等の電力系統２２の変化条件が成立したことを基準とした時刻ｔc の何れかを電気量開始タイミングＳとして電気量から最初の電気量データＤa1を取り込むようになっている。なお、その他の要求データＤＲに含まれるパラメータは、第２実施形態に示したものと同等である。また、ディジタル形保護制御装置３０のその他の構成は、第１実施形態のディジタル形保護制御装置と略同等であり、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６３】
本実施形態によれば、現在時刻を基準にした際の相対的時刻ｔa 、絶対時刻取得回路４１により取得された絶対時刻ｔb および電力系統２２の変化条件が成立したことを基準とした時刻ｔc の何れか（例えば絶対時刻ｔb ）が予め定められた時刻に到達した際に、その絶対時刻ｔb の到達に応じたＣＰＵ３０およびアナログ・ディジタル変換部２の処理により最初の電気量データＤa1が取り込まれ、以下、サンプリング周期Ｔ毎にＤa2、Ｄa3、・・・として順次取り込まれるようになっている。なお、この他の動作については、第１実施形態および第２実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００６４】
すなわち、本構成によれば、電気量データＤa を取り込む基準を、現在時刻からの相対的時刻や絶対時刻、および電力系統２２の変化等に設定することができるため、第１実施形態の効果に加えて、電気量データＤa の標準化に寄与することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、相対的時刻ｔa 、絶対時刻ｔb および変化条件成立時刻ｔc の何れかを選択して電気量データの開始タイミングＳとして電気量データ取得処理を行なったが、本発明はこれに限定されるものではなく、相対的時刻ｔa 、絶対時刻ｔb および変化条件成立時刻ｔc の内の何れか１つに固定して電気量データ取得処理を行なってもよい。
【００６６】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置を図９および図１０に従って説明する。
【００６７】
本実施形態のディジタル形保護制御装置の機能ブロックを図９に示す。
【００６８】
ディジタル形保護制御装置４５は演算処理実行手段４７を有し、この演算処理実行手段４７は、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて設定される要求データＤＲを、電力系統２２に生じる各種系統の情報（例えば、系統状態、遮断器、開閉器等の動作情報、以下動作情報と呼ぶ）を用いて制御する要求データ制御手段４８を有している。
【００６９】
また、演算処理実行手段４７は、第１乃至第３実施形態と同様に、要求データＤＲに基づいて電気量加工手段２３を介して加工編集された電気量データＤa を用いて電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく保護制御演算処理を行なうようになっている。
【００７０】
図１０は、本実施形態の上述した各機能ブロックの処理を具体的に実現するためのハードウエア構成を示す図である。
【００７１】
図１０に示すディジタル形保護制御装置４５のＣＰＵ３０Ａは、図１１のフローチャートで示す事故発生監視処理および事故様相識別処理を行なうようになっている。なお、その他のＣＰＵの処理や要求データＤＲに含まれるパラメータは、第２実施形態に示したものと同等である。また、ディジタル形保護制御装置４５のその他の構成は、第１実施形態のディジタル形保護制御装置と略同等であり、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７２】
このように構成されたディジタル形保護制御装置４５によれば、ＣＰＵ３０Ａは、前掲図３のステップＳ１で示したプログラムモジュールＰm 入力処理を行なった後、電力系統２２に生じる上記動作情報をＩ／Ｏ４を介して入力し（図１１、ステップＳ１０）、この入力した動作情報に基づいて電力系統２２に事故が発生したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００７３】
このステップＳ１１の判断の結果ＮＯ、すなわち、電力系統２２に事故が発生していない場合には、ステップＳ１０の処理に戻って動作情報入力処理を継続して行なうことにより事故監視処理を実行する。
【００７４】
一方、ステップＳ１１の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、電力系統２２に事故が発生した場合には、ＣＰＵ３０Ａは、上記動作情報に基づいて発生した事故の様相（事故様相）を識別する（ステップＳ１２）。
【００７５】
具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、発生した事故が１相事故か、２相事故か、あるいは３相事故なのかを識別し、送電線１回線だけの事故か、あるいは２回線にまたがる事故なのかを識別するとともに、自保護制御装置４５の保護区間内での事故か、あるいは区間外での事故かを識別する。
【００７６】
そして、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ２と同等の処理を行なうことにより電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて例えば図４に示した各パラメータを有する要求データＤＲを設定し、この要求データＤＲをステップＳ１２により識別された事故様相に応じて制御（変化）させてＲＡＭ３１における電気量応用プログラムモジュールＰm 内のデータ領域に格納する（ステップＳ１３）。
【００７７】
例えば、ＣＰＵ３０Ａは、事故が１相と識別されれば、要求データＤＲにおける電気量種別Ｐの相種類を事故相のみとする。また、事故が自ディジタル形保護制御装置４５の保護区間内において発生したことが識別されれば、要求データＤＲにおけるサンプリング周期Ｔを短くし、かつ時間上の長さＬを長くすることにより、詳細な電気量データを取得するようになっている。さらに、事故が自ディジタル形保護制御装置４５の保護区間内に発生したのではなく、図示しない他のディジタル形保護制御装置の保護区間内において発生したことが識別されれば、サンプリング周期Ｔを長くし、かつ時間上の長さＬを短くすることにより、取得する電気量データを減らすようになっている。
【００７８】
以下、ＣＰＵ３０Ａは、前掲図３のステップＳ３〜ステップＳ４の処理、すなわち、ＲＡＭ３１に格納された要求データＤＲを含む電気量応用プログラムモジュールＰm に基づくアナログ・ディジタル変換部２を介した加工編集処理と加工編集処理により得られた電気量データＤa を含む電気量応用プログラムモジュールＰm および整定値に基づく保護制御演算処理とを実行する（ステップＳ１４）。
【００７９】
次いでＣＰＵ３０Ａは、保護制御演算処理により得られた結果として、例えば識別された事故様相に基づく事故発生部分切離指令をＩ／Ｏ４を介して電力系統２２における遮断器等の外部機器に出力する（ステップＳ１５）。この結果、外部機器を介して電力系統２２の事故発生部分に対する保護制御動作（保護リレー動作）が実行されてその事故発生部分が電力系統２２から切り離される。
【００８０】
すなわち、本実施形態によれば、電力系統２２内で発生した事故の様相に応じて要求データＤＲを制御することにより電気量応用プログラムモジュールＰm における保護制御演算処理に必要な要求データＤＲを変化させることができる。すなわち、詳細な電気量データが必要な事故様相と、必要でない事故様相に応じた電気量データを識別して取得することができるため、第１実施形態の効果に加えて、電気量データ取得効率を向上させることができる。
【００８１】
（第５の実施の形態）
本実施形態によれば、図１２に示すように、電気量データＤa として、電気量の瞬時値Ｍ、電気量のベクトル量Ｖおよび電気量の開始時刻ＴＳ等が所定のデータフォーマットでそれぞれ定められている。
【００８２】
電気量の瞬時値Ｍとは、電気量をサンプリングして得られた瞬時値（アナログ）をディジタル変換したディジタル形の瞬時値（電気量データＤa ）そのものであり、ベクトル量Ｖとは、瞬時値Ｍを用いて計算された交流量としての振幅値（または実効値）と位相で構成されたデータである。また、電気量の開始時刻ＴＳとは、一連の電気量データの最初のデータが取得された年月日および時刻（時間、分、秒）である。
【００８３】
図１３は、例えば要求データＤＲとして時間軸上の長さＬが２０ミリ秒、サンプリング周期Ｔが（１／６００秒）、電気量種別ＰがＡ相電圧に設定された場合の電気量データＤak（開始時刻ＴＳおよび瞬時値Ｍk （k=1,2,・・・ ,n））を示す図である。
【００８４】
以上述べたように、本実施形態では、要求データＤＲに基づいて設定される電気量データの具体的な内容を示すことができ、第１実施形態と略同等の効果を得ることができる。
【００８５】
（第６の実施の形態）
本実施形態においては、電力系統２２から入力される電気量に時間的に周期性を有する区間が存在する場合には、その電気量から電気量データＤa1、Ｄa2、・・・、Ｄanとして瞬時値Ｍ1 、Ｍ2 、・・・、Ｍn を取得する際に、その周期性を有するデータ区間については、図１４に示すように、１周期分に限定した瞬時値データＭT ｛Ｍk 〜Ｍk+m （1<k<k+m<n ）｝と周期数Ｎを電気量データ（瞬時値Ｍ）として取得するようになっている。
【００８６】
例えば図１５に示すように、ある時間区間（データ区間Ｉm ）において電気量に周期性がある場合には、１周期分のデータ群｛Ｍk 〜Ｍk+m （1<k<k+m<n ）} を電気量の瞬時値Ｍとし、繰り返しの部分については、電気量の瞬時値取得を省略する。以上の内容は、電気量データを瞬時値Ｍとして取得する場合であるが、電気量データをベクトル量として取得する場合も同様である。
【００８７】
なお、本実施形態におけるディジタル形保護制御装置自体の構成および動作は、第１実施形態で説明したディジタル形保護制御装置と略同等であるため、その説明は省略する。
【００８８】
本実施形態によれば、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく保護制御演算処理（ステップＳ４）を実行する際に電気量応用プログラムモジュールＰm に渡された（電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納された）電気量データの数を、そのデータが与える情報量を低下させることなく削減することができるため、第１実施形態の効果に加えて、ステップＳ３の電気量データ加工編集処理からステップＳ４の保護制御演算処理に移行する際の電気量データ授受効率（ＲＡＭ３１を介したデータ送受信時間等）を向上させることができるとともに、加工編集処理後において電気量データをＲＡＭ３１に格納する際の電気量データ占有率を低減させてＲＡＭ３１を有効的に利用することが可能になる。（第７の実施の形態）
本発明の第７の実施の形態に係わる複数のディジタル形保護制御装置および系統保護制御システムを図１６および図１７に従って説明する。
【００８９】
本実施形態の各ディジタル形保護制御装置および系統保護制御システムの機能ブロックを図１６に示す。
【００９０】
図１６に示すディジタル形保護制御装置５０ａ1 は、他のディジタル形保護制御装置５０ａ2 〜５０ａn と通信ネットワーク５１を介して互いにデータ送受信可能に相互接続されて系統保護制御システムを構成している。
【００９１】
この通信ネットワーク５１には、電気量応用プログラムモジュールＰm を保持して管理（保守）する電気量応用プログラムモジュール保守装置５２が接続されており、通信ネットワーク５１に対して電気量応用プログラムモジュールＰm を送信し、また通信ネットワーク５１を介して送られてきた電気量応用プログラムモジュールＰm を受信して保守する機能を有している。
【００９２】
また、本実施形態における電気量応用プログラムモジュールＰm は、加工編集処理プログラムＰe に対する加工編集条件を要求データＤＲとして加工編集処理に渡す手順および要求データＤＲに基づいて加工・編集された電気量データＤa に基づいて保護制御演算処理を行なうための手順を含むプログラムと、通信ネットワーク５１に接続された複数のディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn 間を通信ネットワーク５１を介して移動するための移動経路（本実施形態では、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ2 →・・・→ディジタル形保護制御装置５０ａn と定められている）を含む移動プログラムと、複数のディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn それぞれで取得された電気量データＤa をデータ領域に格納して一体化するプログラムを含むプログラムモジュールである。
【００９３】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 の電気量応用プログラムモジュール入力手段２１Ａは、入力処理用プログラムＰi に基づいて、通信ネットワーク５１から送られた電気量応用プログラムモジュールＰm を入力処理するようになっている。
【００９４】
また、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 は、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 から通信ネットワーク５１へのデータ送信に関するインタフェース機能を有する電気量応用プログラムモジュール送出手段５３を有している。
【００９５】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 の演算処理実行手段２４Ａは、電気量応用プログラムモジュール入力手段２１を介して入力された電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて保護制御に係わる演算制御処理、すなわち要求データＤＲ設定および受け渡し処理、電気量データＤa 受け渡し処理および電気量データＤa を含む電気量応用プログラムモジュールＰm を用いた保護制御演算処理を実行するとともに、電気量応用プログラムモジュールＰm の上述した電気量データ一体化機能に基づいて保護制御演算処理終了後に電気量データＤa を電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納して一体化し、電気量応用プログラムモジュール送出手段５３に送るようになっている。
【００９６】
電気量応用プログラムモジュール送出手段５３は、送られた電気量応用プログラムモジュールＰm を通信ネットワーク５１に送り出すようになっている。
【００９７】
なお、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 のその他の機能ブロック構成は、第１実施形態のディジタル形保護制御装置と略同等であり、同一の符号を付してその説明は省略する。また、他のディジタル形保護制御装置５０ａ2 〜５０ａn の機能ブロック構成は、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 の機能ブロック構成と同等であるため、その説明は省略する。
【００９８】
図１７は、例えば広い領域（ワイドエリア）に分散して配置された多数の変電所にそれぞれ設置されたディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn を広域ネットワーク（ワイドエリアネットワーク、ＷＡＮ）５１で相互接続した系統保護制御システム６０を示すとともに、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 の上述した各機能ブロックの処理を具体的に実現するためのハードウエア構成を示す図である。
【００９９】
各変電所６１ａ1 〜６１ａn （図１７においては、変電所６０ａ1 のみ示している）は、各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn を含む変電所６０ａ1 〜６０ａn 内の他の装置をイーサネットＬＡＮ６２およびトランシーバ６３を介してデータ送受信可能に相互接続するようになっており、各変電所６１ａ1 〜６１ａn のイーサネットＬＡＮ６２は、広域ネットワーク５１にルータ６４を介してそれぞれ接続されている。なお、イーサネットＬＡＮ６２、トランシーバ６３およびルータ６４をまとめてネットワーク部６５と呼ぶ。
【０１００】
また、図１７に示すディジタル形保護制御装置５０ａ1 は、前掲図２に示したディジタル形保護制御装置の外部端末インタフェースの代わりに、ネットワーク部６４のイーサネットＬＡＮ６２とディジタル演算処理部３との間のデータ入出力に関するインタフェース処理を行なうためにイーサネットＬＡＮ６２のトランシーバ６３とバス５に接続された通信インタフェース６６を備えている。
【０１０１】
なお、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 のその他のハードウエア構成および動作は、前掲図２に示したディジタル形保護制御装置のハードウエア構成および動作と略同等であるため、同一の符号を付してその説明は省略している。また、ディジタル形保護制御装置５０ａ2 〜５０ａn のハードウエア構成および動作は、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 のハードウエア構成および動作と略同等であるため、その説明を省略する。
【０１０２】
さらに、系統保護制御システムは、有人の変電所７０を備えている。この有人変電所７０は、電気量応用プログラムモジュールＰm を作成して保持および管理するためのＣＰＵ、ハードディスク等の記憶装置、キーボードやマウス等の入力装置およびモニタ等を備えたパーソナルコンピュータ７１と、このパーソナルコンピュータ７１や有人変電所７０内の他の装置をデータ送受信可能に相互接続するイーサネットＬＡＮ６２およびトランシーバ６３、イーサネットＬＡＮ６２ならびにトランシーバ６３に接続されたルータ６４を有するネットワーク部６５とを備えている。
【０１０３】
有人変電所７０のネットワーク部６５は、ルータ６４を介して広域ネットワーク５１に接続されており、パーソナルコンピュータ７１は、ネットワーク部６５を介して保持・管理していた電気量応用プログラムモジュールＰm を広域ネットワーク５１に送信する機能や、広域ネットワーク５１を介して送られてきた電気量応用プログラムモジュールＰm をネットワーク部６５を経由して受信処理し、内部のハードディスク等の記憶装置を介して保持・管理する機能を有している。
【０１０４】
このように構成された系統保護制御システム６０によれば、有人変電所７０のパーソナルコンピュータ７１に保持・管理されていた電気量応用プログラムモジュールＰm は、パーソナルコンピュータ７１の送信処理によりネットワーク部６５を介して広域ネットワーク５１に送信される。
【０１０５】
このとき、電気量応用プログラムモジュールＰm は、そのプログラムモジュールＰm に含まれている移動プログラムの移動経路（ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ2 →・・・→ディジタル形保護制御装置５０ａn ）に基づいて最初の移動先である変電所６１ａ1 のディジタル形保護制御装置５０ａ1 に送られる。変電所６１ａ1 のディジタル形保護制御装置５０ａ1 は、ネットワーク部６５を経由して送られてきたプログラムモジュールＰm を通信インタフェース６６を介して受け取り、受けとったプログラムモジュールＰm をＣＰＵ３０Ｂの入力処理プログラムＰi に基づくプログラムモジュール入力処理により読み込みＲＡＭ３１に保存する。
【０１０６】
以下、ＣＰＵ３０Ｂは、前掲図３のステップＳ１〜ステップＳ５に示した保護制御に係わる演算制御処理を実行するとともに、その演算制御処理により得られた電気量データＤa が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm をネットワーク部６５を介して広域ネットワーク５１に送信する。
【０１０７】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 から広域ネットワーク５１に送信された電気量応用プログラムモジュールＰm は、その移動プログラムの移動経路（ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ2 →・・・→ディジタル形保護制御装置５０ａn ）に基づいて次の移動先である変電所６１ａ2 のディジタル形保護制御装置５０ａ2 に送信され、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 と同様の入力処理および保護制御演算処理が行なわれる。
【０１０８】
このようにして、電気量応用プログラムモジュールＰm の移動プログラムの移動経路に従った順番での全てのディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜ディジタル形保護制御装置５０ａn に対する送信処理が終了すると、電気量応用プログラムモジュールＰm は、広域ネットワーク５１を介して有人変電所７０に送られ、そのネットワーク部６５を経由してパーソナルコンピュータ７１の記憶装置に保持される。そして、パーソナルコンピュータ７１のＣＰＵにより、電気量応用プログラムモジュールＰm に含まれて一体化された各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜ディジタル形保護制御装置５０ａn の電気量データを用いた所定の演算処理等が行なわれる。
【０１０９】
すなわち、本実施形態の系統保護システムを構成する各変電所６１ａ1 〜６１ａn のディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn によれば、その各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn を、イーサネットＬＡＮ６２等のネットワーク部６５を介して広域ネットワーク５１により相互接続しているため、広域に分散配置された各６１ａ1 〜６１ａn のディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn それぞれに人手を介して電気量応用プログラムモジュールＰm を運んでディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn に入力する必要が無く、広域ネットワーク５１を介して自動的に各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn に入力することができるため、第１実施形態の効果に加えて、電気量応用プログラムモジュールＰm 入力処理に係わる人手、時間およびコストを大幅に低減させて省力化を図ることができる。
【０１１０】
また、第１実施形態でも述べたように、本実施形態の電気量応用プログラムモジュールＰm をディジタル形保護制御装置のハードウエア構成とは独立して扱うことができるため、複数のディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn がたとえ異なるハードウエア構成を有していても同一の電気量応用プログラムモジュールＰm を用いることができる。
【０１１１】
したがって、各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn それぞれに別個の電気量応用プログラムモジュールＰm を用意して保守（保持・管理）する必要はなく、一つの電気量応用プログラムモジュールＰm を１カ所（有人変電所７０のパーソナルコンピュータ７１）で保守することができるため、大幅な省力化を実現できる。
【０１１２】
（第８の実施の形態）
本発明の第８の実施の形態に係わる系統保護システム８０の機能ブロックを図１８に示す。なお、系統保護システム８０およびディジタル形保護制御装置のハードウエア構成は、図１７に示した系統保護システム８０およびディジタル形保護制御装置のハードウエア構成と略同等であるため、その説明は省略する。
【０１１３】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａn の各演算処理実行手段８１は、電力系統２２の事故様相（例えば外部機器の動作情報や系統状態の情報）を取り込み、かつ他のディジタル形保護制御装置（ディジタル形保護制御装置５０ａ1 の場合は、ディジタル形保護制御装置５０ａ2 〜５０ａn ）の保護制御情報を通信ネットワーク（広域ネットワーク）５１を介して取り込み、電力系統２２において発生した系統事故の様相を識別する処理および識別した事故様相に応じ電気量応用プログラムモジュールＰm 送信要求を電気量応用プログラムモジュール送信手段５３および通信ネットワーク５１を介して電気量応用プログラムモジュール保守装置５２に送信する処理を行なう事故識別手段８２を有している。
【０１１４】
また。電気量応用プログラムモジュール保守装置５２は、通信ネットワーク５１を経由して送られる送信要求に基づいて電気量応用プログラムモジュールＰm に含まれる移動経路を制御する移動経路制御手段８３を有している。
【０１１５】
次に本構成の全体動作について説明する。
【０１１６】
今、図１９に示すように、電力系統２２における保護対象を母線Ａおよび母線Ｂ間の送電線（１号線）Ｃおよび送電線（２号線）Ｄとした場合に、この送電線Ｃから電気量を取り込んで送電線Ｃの保護制御を行なうディジタル形保護制御装置（１ＬＡ）５０ａ1 およびディジタル形保護制御装置（１ＬＢ）５０ａ3 が設置され、また、送電線Ｄから電気量を取り込んで送電線Ｄの保護制御を行なうディジタル形保護制御装置（２ＬＡ）５０ａ2 およびディジタル形保護制御装置（２ＬＢ）５０ａ4 が設置されているとする。そして、これらのディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａ4 が通信ネットワーク（広域ネットワーク）５１を介して相互接続されているとする。
【０１１７】
このとき、各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａ4 のＣＰＵ３０Ｂは、送電線Ｃおよび送電線Ｄに関する外部機器の事故様相（例えば遮断器等の開閉動作情報等）をＩ／Ｏ４を介して入力し、かつ他のデータ保護制御装置５０ａ1 〜５０ａ4 （データ保護制御装置５０ａ1 の場合は、データ保護制御装置５０ａ2 〜５０ａ4 ）の送電線Ｃおよび送電線Ｄに対する保護制御情報を通信ネットワーク５１、ネットワーク部６５および通信インタフェース６６を介して入力する。
【０１１８】
そして、各ディジタル形保護制御装置５０ａ1 〜５０ａ4 のＣＰＵ３０Ｂは、入力した事故様相および保護制御情報に基づいて送電線Ｃ、送電線Ｄに事故が発生したか否かを判断する。
【０１１９】
この判断の結果ＮＯ、すなわち、送電線Ｃ、送電線Ｄに電力系統２２に事故が発生していない場合には、上述した事故様相入力処理および保護制御情報入力処理を継続して行なうことにより事故監視処理を実行する。
【０１２０】
一方、上記事故発生判断の結果ＹＥＳ、すなわち、送電線Ｃ、送電線Ｄにおける例えば送電線Ｃに系統事故が発生した場合には、送電線Ｃを保護制御するディジタル形保護制御装置５０ａ1 、５０ａ3 のＣＰＵ３０Ｂは、外部機器の動作情報により発生した系統事故の様相（事故様相）、すなわち送電線Ｃに系統事故が発生したことを識別する。
【０１２１】
このとき、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 、５０ａ3 のＣＰＵ３０Ｂは、通信インタフェース６６、ネットワーク部６５および通信ネットワーク５１を介して有人変電所７０に電気量応用プログラムモジュールＰm 送信要求を送る。
【０１２２】
有人変電所７０のパーソナルコンピュータ７１は、送られた送信要求に基づいて保守していた電気量応用プログラムモジュールＰm に含まれている移動プログラムの移動経路を送信要求があったディジタル形保護制御装置、すなわち「ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ3 」に設定し、移動経路を設定制御した電気量応用プログラムモジュールＰm をネットワーク部６５を介して通信ネットワーク５１に送信する。
【０１２３】
通信ネットワーク５１に送信された電気量応用プログラムモジュールＰm は、そのプログラムモジュールＰm に含まれている移動プログラムの移動経路（ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ2 ）に基づいて最初の移動先である変電所６１ａ1 のディジタル形保護制御装置５０ａ1 に送られ、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 のネットワーク部６５および通信インタフェース６６を介して受けとられる。
【０１２４】
そして、ＣＰＵ３０Ｂは、電気量応用プログラムモジュールＰm を入力処理プログラムＰi に基づくプログラムモジュール入力処理により読み込みＲＡＭ３１に保存する。
【０１２５】
以下、ＣＰＵ３０Ｂは、前掲図３のステップＳ１〜ステップＳ５に示した保護制御に係わる演算制御処理を実行するとともに、その過程で得られた電気量データＤa が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm を通信インタフェース６６およびネットワーク部６５を介して広域ネットワーク５１に送信する。
【０１２６】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 から広域ネットワーク５１に送信された電気量応用プログラムモジュールＰm は、その移動プログラムの移動経路（ディジタル形保護制御装置５０ａ1 →ディジタル形保護制御装置５０ａ3 ）に基づいて次の移動先である変電所６１ａ3 のディジタル形保護制御装置５０ａ3 に送信され、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 と同様の入力処理および保護制御演算処理が行なわれる。
【０１２７】
すなわち、本実施形態によれば、系統事故識別処理および移動経路制御処理により、電気量応用プログラムモジュールＰm は、図２０に示すように、系統事故が発生してプログラムモジュールＰm の送信要求が出力されたディジタル形保護制御装置５０ａ1 、５０ａ3 のみを移動し、系統事故が発生せずプログラムモジュールＰm が不要なディジタル形保護制御装置５０ａ2 、５０ａ4 には移動しないようになっている。
【０１２８】
したがって、本構成では、通信ネットワークに接続されたディジタル形保護制御装置の内、電気量応用プログラムモジュールＰm を必要とするディジタル形保護制御装置のみを選択し、その選択されたディジタル形保護制御装置間において電気量応用プログラムモジュールＰm を通信ネットワークを介して移動させることができるため無駄のない移動が可能となり、第７実施形態の効果に加えて通信ネットワーク上の伝送量を低減させることができる。また、電気量応用プログラムモジュールＰm 自体に移動経路制御手段（移動経路制御用プログラム）を設けることにより、ネットワーク移動中に電力系統の事故様相を入力し、その事故様相に基づいて移動経路を制御させることも可能である。
【０１２９】
（第９の実施の形態）
本発明の第９の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置を図２１に従って説明する。
【０１３０】
本実施形態のディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成を図２１に示す。なお、本実施形態のディジタル形保護制御装置のハードウエア構成は、図２と略同等であるため、その説明は省略する。
【０１３１】
図２１に示すディジタル形保護制御装置８５は、例えば無人の変電所に設置されたものであり、その機能ブロック構成は、図１に示した機能ブロック構成と略同等であるため、その説明を省略する。
【０１３２】
また、ディジタル形保護制御装置８５は、図示しない通信ネットワーク等を介して有人変電所のパーソナルコンピュータ８６にデータ送受信可能に相互接続されている。
【０１３３】
さらに、本実施形態における電気量応用プログラムモジュールＰm は、パーソナルコンピュータ８６から入力された電気量データに関する問い合わせ情報を取り込んでデータ領域に格納して一体化するとともに、問い合わせ情報に基づいて、電力系統２２からディジタル形保護制御装置８５に取り込まれた電気量データに関する情報（例えば、電気量データを取得したディジタル形保護制御装置の名称、電気量データ取得時間および電気量データの種別等）を取得してデータ領域に格納して一体化する電気量データに関する情報取得手段（プログラム）８７を含んでいる。
【０１３４】
すなわち、本構成によれば、パーソナルコンピュータ８６の操作者（保護制御監視者）は、そのパーソナルコンピュータ８６を操作して電気量データに関する問い合わせ情報を作成して入力する。入力された問い合わせ情報は、パーソナルコンピュータ８６に保持された電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納されて一体化される。そして、パーソナルコンピュータ８６の操作者は、問い合わせ情報が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm を通信ネットワークおよび外部端末インタフェース２６を介してディジタル形保護制御装置８５のＣＰＵ３０に送信する。
【０１３５】
ＣＰＵ３０は、送信された電気量応用プログラムモジュールＰm における情報取得手段（プログラム）８７に基づいて動作して、ディジタル形保護制御装置８５に取り込まれる電気量データＤa から、問い合わせ情報に対応する電気量データＤa に関する情報を取得し、取得した電気量データＤa に関する情報を電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納して一体化する。そして、電気量データＤa に関する情報が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm をパーソナルコンピュータ８６に送信する。
【０１３６】
パーソナルコンピュータ８６のＣＰＵは、送信されてきた電気量応用プログラムモジュールＰm を受信し、その電気量応用プログラムモジュールＰm から電気量データＤa に関する情報を取り出す。そして、この取り出した情報をモニタに例えば文字情報として表示する。
【０１３７】
この結果、パーソナルコンピュータ８６のモニタを監視していた保護制御監視者は、電気量データＤa に含まれる全ての内容を見ることなく、モニタ画面を視認することのみにより電気量データＤa に関する必要な情報のみを取得・確認することができる。
【０１３８】
したがって、第１実施形態の効果に加えて、電気量データＤa に関する情報取得処理に係わる運用上の経済性および効率を向上させることができる。
【０１３９】
なお、本実施形態で述べた特徴を有する電気量応用プログラムモジュールＰm は、図１６および図１７に示した系統保護制御システムにおいても、適用可能である。
【０１４０】
すなわち、有人変電所７０の監視員は、パーソナルコンピュータ７１を操作して、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 に関する電気量データに関する問い合わせ情報を入力する。この入力された問い合わせ情報は、パーソナルコンピュータ７１に保持された電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納されて一体化される。そして、監視員は、問い合わせ情報が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm を広域ネットワーク５１等および通信インタフェース６６を介してディジタル形保護制御装置５０ａ1 のＣＰＵ３０Ｂに送信する。
【０１４１】
ディジタル形保護制御装置５０ａ1 のＣＰＵ３０Ｂは、送信された電気量応用プログラムモジュールＰm における情報取得手段（プログラム）８７に基づいて動作して、ディジタル形保護制御装置５０ａ1 に取り込まれる電気量データＤa から、問い合わせ情報に対応する電気量データＤa に関する情報を取得し、取得した電気量データＤa に関する情報を電気量応用プログラムモジュールＰm のデータ領域に格納して一体化する。
【０１４２】
そして、ＣＰＵ３０Ｂは、電気量データＤa に関する情報が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm を通信インタフェース６６、ネットワーク部６５および広域ネットワーク５１を介して有人変電所７０に送信する。
【０１４３】
有人変電所７０では、送信されてきた電気量データ関する情報が一体化された電気量応用プログラムモジュールＰm は、ネットワーク部６５を介してパーソナルコンピュータ７１のＣＰＵにより受信処理される。そして、パーソナルコンピュータ７１のＣＰＵの処理により電気量応用プログラムモジュールＰm から電気量データＤa に関する情報が取り出されて、パーソナルコンピュータ７１のモニタに例えば文字情報として表示される。
【０１４４】
この結果、パーソナルコンピュータ７１のモニタを監視していた有人変電所７０の監視員は、電気量データＤa に含まれる全ての内容を見ることなく、モニタ画面を視認することのみにより電気量データＤa に関する必要な情報のみを取得・確認することができ、本変形例においても上述した第９実施形態と同等の効果を得ることができる。
【０１４５】
（第１０の実施の形態）
本発明の第１０の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置を図２２に従って説明する。
【０１４６】
本実施形態のディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を図２２に示す。
【０１４７】
図２２に示す複数のディジタル形保護制御装置９０Ａ、９０Ｂは、周知のフロッピーディスクやＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）等の記憶媒体９１を装着および取り外し自在に内部に保持し、保持した記憶媒体９１に対してデータの読み書きを行なうためのフロッピーディスクドライブやＤＶＤプレーヤ等のドライブ装置９２を有している。
【０１４８】
各ディジタル形保護制御装置９０Ａおよび９０ＢのＣＰＵ３０Ｃは、上述したステップＳ３の処理、すなわち、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づく処理において、要求データＤＲに対応する電気量データＤa を取得した後、この電気量データＤa をＲＡＭ３１における電気量応用プログラムモジュールＰm 内のデータ領域に格納するとともに、予め記憶媒体９１が保持されたドライブ装置９２をアクセスしてその記憶媒体９１の要求データＤＲに基づいて設定された所定のアドレスに電気量データＤa を書き込むようになっている。なお、その他のハードウエア構成および動作は、前掲図２や図１７に示したディジタル形保護制御装置のハードウエア構成および動作と略同等であるため、同一の符号を付してその説明は省略している。
【０１４９】
すなわち、本構成によれば、任意のディジタル形保護制御装置（例えばディジタル形保護制御装置９０Ａ）のＣＰＵ３０Ｃが前掲図３に示した電気量応用プログラムモジュールＰm に基づくステップＳ１〜ステップＳ５の処理を行なって保護制御演算処理および保護制御動作指令処理を実行すると、保護制御演算処理に用いる電気量データＤa がドライブ装置９２を介して記憶媒体９１の要求データＤＲに基づいて設定されたアドレスに書き込まれているため、記憶媒体９１をディジタル形保護制御装置９０Ａから取り外して他の任意のディジタル形保護制御装置（例えば９０Ｂ）のドライブ装置９２に装着することにより、ディジタル形保護制御装置９０Ｂは、他のデータ保護制御装置９０Ａで用いられた電気量データＤa を取り出して保護制御演算処理に使用することが可能になる。
【０１５０】
すなわち、ディジタル形保護制御装置９０ＢのＣＰＵ３０Ｃは、前掲図３のステップＳ３の処理において、加工編集処理プログラムＰe に基づく加工編集処理を行なうことなく、ＲＡＭ３１に格納した要求データＤＲをドライブ装置９２に渡してドライブ装置９２に装着して保持されていた記憶媒体９１の要求データＤＲに基づく所定のアドレスから電気量データＤa を読み出し、この電気量データＤa に基づいてステップＳ４〜ステップＳ５の保護制御演算処理および保護制御動作指令出力処理を行なうことができる。
【０１５１】
したがって、複数のディジタル形保護制御装置において、全てのディジタル形保護制御装置それぞれにおいて要求データに対応する電気量データを得るための加工編集処理を行なう必要がなく、少なくとも１つのディジタル形保護制御装置において取得した要求データに対応する電気量データを他のディジタル形保護制御装置において用いることができるため、第１実施形態や第７の実施形態の効果に加えて、複数のディジタル形保護制御装置における要求データに対応する電気量データ取得処理に関する運用上の経済性および効率を向上させることができる。
【０１５２】
なお、本実施形態においては、２つのディジタル形保護制御装置９０Ａ、９０Ｂとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドライブ装置をそれぞれ有する複数のディジタル形保護制御装置間で記憶媒体を介して電気量データを共同して用いることが可能である。
【０１５３】
（第１１の実施の形態）
本発明の第１１の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置を図２３乃至図２５に従って説明する。
【０１５４】
本実施形態の複数のディジタル形保護制御装置（例えば４つのディジタル形保護制御装置５０Ａ1 〜５０Ａ4 ）および系統保護制御システムの機能ブロック構成を図２３に示す。
【０１５５】
図２３に示すディジタル形保護制御装置５０Ａ1 〜５０Ａ4 は、データ送受信可能に通信ネットワーク５１を介して相互接続されて系統保護制御システムを構成している。
【０１５６】
そして、本実施形態の系統保護制御システムでは、複数の異なる利用者が作成した複数（本実施形態では３つとする）の電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3がそれぞれ通信ネットワーク５１上を循環して移動している。
【０１５７】
本実施形態における電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3は、上述したように、加工編集処理プログラムＰe に対する加工編集条件を要求データＤＲとして加工編集処理に渡す手順および要求データＤＲに基づいて加工・編集された電気量データＤa に基づいて保護制御演算処理を行なうための手順を含むプログラムと、上述したプログラムが複数のディジタル形保護制御装置５０Ａ1 〜５０Ａ4 で実行されることによりそれぞれ取得された電気量データＤa1〜Ｄa3や要求データＤＲ1 〜ＤＲ3 をデータ領域に格納して一体化するプログラムとを含んでいる。
【０１５８】
さらに、本実施形態における電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3は、図２４に示すように、他の電気量応用プログラムモジュールに対して自プログラムモジュールが保持している要求データや電気量データを送信する手順、および他の電気量応用プログラムモジュールから送信されてきた要求データや電気量データを受信する手順を含むデータ送受信手段（データ送受信プログラム）９５を含んでいる。なお、その他の構成は、例えば図１６に示したディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成と略同等であるため、その説明は省略する（図２３においても、図示を省略する）。
【０１５９】
また、本実施形態の各ディジタル形保護制御装置５０Ａ1 〜５０Ａ4 のハードウエア構成は、図１７に示したハードウエア構成と略同等であるため、その説明は省略する。
【０１６０】
すなわち、複数のディジタル形保護制御装置５０Ａ1 〜５０Ａ4 の中のある１つのディジタル形保護制御装置（例えばディジタル形保護制御装置５０Ａ3 ）のＣＰＵ３０Ｂは、図２５に示すように、通信ネットワーク５１上を移動してくる電気量応用プログラムモジュールＰm1を一時的に取り込んでＲＡＭ３１に格納する。
【０１６１】
次いで、ディジタル形保護制御装置５０Ａ3 のＣＰＵ３０Ｂは、通信ネットワーク５１上を移動してくるプログラムモジュールＰm3を一時的に取り込んでＲＡＭ３１上に格納する。
【０１６２】
このとき、ＣＰＵ３０Ｂは、ＲＡＭ３１に格納したプログラムモジュールＰm1のデータ送受信プログラム９５における例えば送信手順を実行してプログラムモジュールＰm1のデータ領域における要求データおよび電気量データを、プログラムモジュールＰm3のデータ領域に送信し、プログラムモジュールＰm3のデータ送受信プログラム９５における受信手順を実行する。
【０１６３】
この結果、プログラムモジュールＰm3のデータ領域には、プログラムモジュールＰm1のデータ領域に格納されていた要求データおよび電気量データが受信される。すなわち、電気量応用プログラムモジュールＰm1が有する要求データや電気量データをプログラムモジュールＰm3に保持させることができる。
【０１６４】
同様の手順で、プログラムモジュールＰm2が有する要求データや電気量データをプログラムモジュールＰm3に集めることも可能である。
【０１６５】
したがって、複数の電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3が個別に有していた要求データや電気量データを１つの電気量応用プログラムモジュールに集めることができる。
【０１６６】
また、ＣＰＵ３０Ｂは、通信ネットワーク５１上を移動してくる電気量応用プログラムモジュールＰm1を一時的に取り込んでＲＡＭ３１に格納する。
【０１６７】
次いで、ディジタル形保護制御装置５０Ａ3 のＣＰＵ３０Ｂは、通信ネットワーク５１上を移動してくるプログラムモジュールＰm2、Ｐm3を一時的に取り込んでＲＡＭ３１上に格納する。
【０１６８】
このとき、ＣＰＵ３０Ｂは、ＲＡＭ３１に格納したプログラムモジュールＰm1のデータ送受信プログラム９５における例えば送信手順と、プログラムモジュールＰm2、Ｐm3のデータ送受信プログラム９５における受信手順とを実行する。
【０１６９】
この結果、プログラムモジュールＰm2、Ｐm3の各データ領域には、プログラムモジュールＰm1のデータ領域に格納されていた要求データおよび電気量データがそれぞれ受信される。すなわち、電気量応用プログラムモジュールＰm1が有する要求データや電気量データをプログラムモジュールＰm2, Ｐm3に分配して保持させることができる。
【０１７０】
以上述べたように、本構成によれば、通信ネットワーク５１上を移動する複数の電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3にそれぞれ一体化された要求データおよび電気量データを任意の１つの電気量応用プログラムモジュール（例えばＰm3）に集めて一体化することができ、さらに、任意の１つの電気量応用プログラムモジュール（例えばＰm1）に一体化された要求データおよび電気量データを複数の電気量応用プログラムモジュールＰm1〜Ｐm3に分配することができるため、ディジタル形保護制御装置の利用者は、任意の１つの電気量応用プログラムモジュールに対してのみ保守、管理を行なえばよいことになる。
【０１７１】
したがって、本実施形態によれば、第１実施形態あるいは第７実施形態の効果に加えて、複数のディジタル形保護制御装置を利用する複数の利用者がそれぞれ作成した電気量応用プログラムモジュール間において要求データや電気量データ等の情報を共有することができるため、要求データや電気量データの保守・管理効率が向上するとともに、効率良く電気量を取得することが可能になる。
【０１７２】
（第１２の実施の形態）
本発明の第１２の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成を図２６に示す。
【０１７３】
図２６に示すディジタル形保護制御装置１００は、図１に示したディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成において、電気量応用プログラムモジュール入力手段が省略されており、演算処理実行手段２４Ｂが予め電気量応用プログラムモジュールＰm を内蔵している。
【０１７４】
また、本実施形態のディジタル形保護制御装置１００は、演算処理実行手段２４に内蔵された電気量応用プログラムモジュールＰm を出力処理プログラムＰo に基づいてフロッピーディスクやＤＶＤ等の記憶媒体に対するデータ読み書き用ドライブ装置１０１に出力し、そのドライブ装置１０１を介して記憶媒体にプログラムモジュールＰm を書き込む電気量応用プログラムモジュール出力手段１０２を備えている。なお、加工編集処理プログラムＰe 、電気量応用プログラムモジュールＰm および出力処理プログラムＰo により保護制御プログラムＰを構成している。なお、その他の機能ブロック構成は、図１に示したディジタル形保護制御装置と同等であるため、その説明を省略する。
【０１７５】
また、ディジタル形保護制御装置１００のハードウエア構成は、図２に示したディジタル形保護制御装置のハードウエア構成と同等であるため、その説明は省略する。
【０１７６】
本実施形態によれば、電気量応用プログラムモジュールＰm をディジタル形保護制御装置１００のＲＯＭ３２に予め書き込んでおくことにより、外部端末（パーソナルコンピュータ）等の電気量応用プログラムモジュールＰm をＲＡＭ３１に書き込むための手段を必要とすることなく、電気量応用プログラムモジュールＰm に基づいて保護制御に係わる処理を行なうことができるため、第１実施形態の効果に加えて、ディジタル形保護制御装置の部品コストが減少して経済性を向上させることができる。また、ＲＯＭ３２に書き込まれた電気量応用プログラムモジュールＰm を電気量応用プログラムモジュール出力手段１０２の処理により読み出して記憶媒体１０１へ書き込むことにより、他のディジタル形保護制御装置で利用することができるため、電気量応用プログラムモジュールＰm を効率良く運用することができる。
【０１７７】
なお、上述した第１〜第１２の各実施形態においては、本発明の一例として電力系統から電気量を取り込んで電力系統の保護制御を行なうディジタル形保護制御装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば制御対象となる機器から電気量を取り込みその機器を監視制御する一般のディジタル形制御装置であっても適用可能であり、ディジタル形保護制御装置と略同様の動作および効果を得ることができる。
【０１７８】
さらに、監視制御用のディジタル形制御装置を分散配置して各ディジタル形制御装置を通信ネットワークを介して相互接続して構成されたディジタル形制御システムの各ディジタル形制御装置に対しても適用可能であり、上述した系統保護制御システムと略同様の動作および効果を得ることができる。
【０１７９】
ところで、ディジタル形制御装置（ディジタル形保護制御装置）の保護制御対象は電力系統に限らず、例えば給水量等のある状態量の需給状態を管理する需給系統を制御対象としてもよい。
【０１８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係わる監視制御装置、電力系統保護制御装置、分散制御システムおよびプログラムを記憶した記憶媒体によれば、状態データを生成するために要求されるデータの設定用プログラムおよびこの要求データに対応する状態データに基づく演算処理実行用プログラムを制御全体に係わるプログラムから分離してモジュール化したプログラムモジュールを保持しており、このプログラムモジュールにおける外部とのインタフェースを要求データ送信処理および状態データ受信処理のみに設定しているため、このプログラムモジュールを状態データ読込処理に係わる監視制御装置・電力系統保護制御装置のハードウエア構成とは独立して扱うことができる。
【０１８１】
したがって、前記プログラムモジュールを何れの製造者が製作した監視制御装置・電力系統保護制御装置においても実行することが可能になり、監視制御装置・電力系統保護制御装置の製造コストを低減して経済性を向上させることができる。
【０１８２】
また、本発明に係わる監視制御装置、電力系統保護制御装置、分散制御システムおよびプログラムを記憶した記憶媒体によれば、状態データを生成するために要求されるデータの設定用プログラムおよびこの要求データに対応する状態データに基づく演算処理実行用プログラムを制御全体に係わるプログラムから分離してモジュール化したプログラムモジュールを保持しているため、そのプログラムモジュールを単独で容易に試験、運用、管理および修正することができる。したがって、制御プログラム全体の試験、運用および管理コストを低減することができ、制御プログラムの試験、運用および管理に対する信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成図。
【図２】図１に示した各機能を具体的に実現するためのディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を示す図。
【図３】図１に示した各機能を実現するためのディジタル形保護制御装置のＣＰＵの処理の一例を示す概略フローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置における要求データに含まれるパラメータの一例を示す図。
【図５】図４に示した各パラメータを説明するための図。
【図６】要求データの一例として、時間軸上の長さを１０ミリ秒、サンプリング周期を１／６００秒、電気量種別ＰをＡ相電圧、Ｂ相電圧に設定した時の電気量データを電気量種別Ｐ毎に示す図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を示す図。
【図８】第３実施形態における電気量の開始タイミングを表すデータの一例を示す図。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成を示す図。
【図１０】図９に示した各機能を具体的に実現するためのディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を示す図。
【図１１】図９に示した各機能を実現するためのディジタル形保護制御装置のＣＰＵの処理の一例を示す概略フローチャート。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置における電気量データに含まれるパラメータの一例を示す図。
【図１３】要求データの一例として、時間軸上の長さを２０ミリ秒、サンプリング周期を１／６００秒、電気量種別ＰをＡ相電圧に設定したときの電気量データを示す図。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係わるディジタル形保護制御装置における電気量データとしての瞬時値データ示す図。
【図１５】電気量の波形における周期性を示す図。
【図１６】本発明の第７の実施の形態に係わる複数のディジタル形保護制御装置および系統保護制御システムの機能ブロック構成図。
【図１７】図１６に示した各機能を具体的に実現するためのディジタル形保護制御装置および系統保護制御システムのハードウエア構成を示す図。
【図１８】本発明の第８の実施の形態に係わる複数のディジタル形保護制御装置および系統保護制御システムの機能ブロック構成図。
【図１９】第８実施形態に係わる電力系統における送電線や母線を示すとともに、この送電線を保護制御するディジタル形保護制御装置を示す図。
【図２０】第８実施形態に係わる系統保護制御システムにおける複数のディジタル形保護制御装置間でのプログラムモジュールの移動経路を示すための図。
【図２１】本発明の第９の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成図。
【図２２】本発明の第１０の実施の形態に係るディジタル形保護制御装置のハードウエア構成を示す図。
【図２３】本発明の第１１の実施の形態に係る複数のディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成図。
【図２４】図２３における電気応用プログラムモジュールに含まれるプログラムの一部を示す図。
【図２５】図２３におけるディジタル形保護制御装置での要求データおよび電気量データの授受を説明するための図。
【図２６】本発明の第１２の実施の形態に係る複数のディジタル形保護制御装置の機能ブロック構成図。
【図２７】従来のディジタル形保護制御装置の一例として、ディジタル形リレーのハードウエア構成を示す図。
【符号の説明】
２０、４０、４５、４６、５０ａ1 〜５０ａn 、５０Ａ1 〜５０Ａ4 、８５、９０Ａ、９０Ｂ、１００ディジタル形保護制御装置
２１、２１Ａ電気量応用プログラムモジュール入力手段
２２電力系統
２３電気量加工手段
２４、２４Ａ、２４Ａ1 〜２０Ａn 、２４Ｂ、４７、８１演算処理実行手段
２５、７１、８６パーソナルコンピュータ
２６外部端末インタフェース
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣＣＰＵ
３１ＲＡＭ
３２ＲＯＭ
４１絶対時刻取得回路
４８要求データ制御手段
５１通信ネットワーク（広域ネットワーク）
５２電気量応用プログラムモジュール保守装置
５３電気量応用プログラムモジュール送出手段
６０、８０系統保護制御システム
６１ａ1 〜６１ａn 変電所
６２イーサネットＬＡＮ
６３トランシーバ
６４ルータ
６５ネットワーク部
６６通信インタフェース
７０有人変電所
８２事故識別手段
８３移動経路制御手段
８７電気量データに関する情報取得手段
９１記憶媒体
９２、１０１ドライブ装置
９５データ送受信手段
１０２電気量応用プログラムモジュール出力手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring control device for performing monitoring control and protection control for equipment equipment using digital status data generated based on the state quantity of the equipment equipment constituting the power system and the like, and power system protection. The present invention relates to a control device, a distributed control system, and a storage medium.
[0002]
[Prior art]
In power systems that manage state quantities that change every moment, such as the amount of electricity, stabilization control is performed by grasping the fluctuation state of equipment that constitutes the power system and abnormal situations such as accidents that have occurred in the equipment. Digital control devices that perform system protection control are widely used. In particular, in recent years, high-performance electronic devices such as a high-speed processing microprocessor and a large-capacity memory are mounted on a digital type control device to improve functionality.
[0003]
As the digital control device described above, various devices have been developed mainly according to the protection control contents for the power system, and are applied to the required places of the power system. Specifically, digital relays that protect the power system by detecting accidents (system faults) that occurred in each device, power transmission line, etc. of the power system and disconnecting the part where the accident occurred from the power system, for example, accident points on the power transmission line There are a failure point locating device (fault locator) for locating the position of (failure point) with high accuracy, a system stabilizing relay device for performing stabilization control of the power system, and the like.
[0004]
Hereinafter, the configuration and operation of a digital protection control device (digital relay) that performs a protection relay operation on the power system will be described as a digital control device that performs protection and stabilization control of the power system.
[0005]
FIG. 27 is a diagram showing a basic configuration of a conventional multi-input digital relay. According to FIG. 27, the digital relay 1 includes an analog / digital conversion unit 2 that takes in a large number of analog state quantities (electric quantities) such as current and voltage from the power system to be protected and converts them into digital data. An input / output interface unit (I) that performs interface processing related to data input / output between an external device such as a circuit breaker and a digital operation unit 3 that performs protection control operation based on the state quantity data digitized by the analog / digital conversion unit 2 / O) 4 and each component of the digital relay 1 (analog / digital conversion unit 2, arithmetic unit 3 and input / output interface unit 4) is interconnected via a bus 5 so that data can be transmitted and received between them. Has been.
[0006]
The analog / digital converter 2 includes n analog frequency filters 6-1 to 6-n for removing unnecessary frequency components corresponding to the number of input electric quantities (A-1 to An), and the analog filters. Sampling hold circuits 7-1 to 7-n for sampling corresponding to the filters 6-1 to 6-n, a multiplexer 8 for selection output, and an A / D converter 9 for A / D conversion are provided. The digital arithmetic unit 3 includes a computer circuit, that is, a CPU 10 for protection control arithmetic processing execution, and a random access memory (RAM) 11 for temporarily storing electric quantity data and data at the time of processing of the CPU 10. A read-only memory (ROM) 12 for storing a protection control processing procedure (program), and a non-volatile memory (EEPROM) 13 for storing a set value in a rewritable manner; It is provided.
[0007]
According to the digital relay 1 configured in this way, n electric quantities taken in parallel from the power system are converted into unnecessary frequency components (other than the fundamental wave) via the analog filters 6-1 to 6-n. Harmonic components, DC components, etc.) are respectively removed and then sent to the sampling hold circuits 7-1 to 7-n and sampled as state values (instantaneous values) at predetermined time intervals (cycles).
[0008]
The instantaneous values sampled by the sampling hold circuits 7-1 to 7-n are selectively outputted sequentially from a single output terminal via the multiplexer 8 and sent to the A / D converter 9. The instantaneous value sent to the A / D converter 9 is converted into digitized electric quantity data via the A / D converter 9 and then sequentially sent to the digital operation unit 3 via the bus 5. Is output.
[0009]
The electric quantity data sequentially output to the digital operation unit 3 is sequentially transferred to the RAM 11 and temporarily stored by the reading process of the CPU 10 based on the protection control program stored in the ROM 12.
[0010]
Then, based on the electric quantity data stored in the RAM 11, the set value of the protective relay operation stored in the EEPROM 13, the contact information of an external device such as a circuit breaker taken in via the input / output interface unit 4, the CPU 10 The protection control calculation process (for example, digital filtering process, amplitude value calculation process, effective value calculation process, phase difference calculation process, operation determination process based on set value, etc.) according to the protection control program stored in the ROM 12 is executed. The
[0011]
The result obtained by the above-described protection control arithmetic processing of the CPU 10 is obtained as a protection control operation command such as a trip command (trip command) or a return command to an external device such as a circuit breaker by the processing of the CPU 10. Is output to an external device such as a circuit breaker, and a power system protection control operation {tripping operation / returning operation (contact switching operation), etc.} is executed. It should be noted that other digital type protection control devices other than the digital relay have substantially the same configuration as the above-described digital relay 1 and perform the same operation processing, although the protection control calculation processing and protection control content are different. It has become.
[0012]
As described above, in the digital protection control device 1 such as the conventional digital relay, the CPU 10 performs the A / D converter 8 in accordance with the non-rewritable protection control program stored in a fixed manner in the ROM 11 that is read-only. Reads the electric quantity data from the RAM 11 to the RAM 11 and performs a protection control calculation process using the electric quantity data. The protection control program corresponds to the characteristics of each hardware component of the digital protection control apparatus 1. Designed and manufactured, and written in the ROM 12.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional digital protection control device 1 such as a digital relay, the protection control program for causing the CPU 10 to execute the protection control arithmetic processing is closely related to the characteristics of each hardware of the digital protection control device. Yes. In particular, the hardware related to the reading of electric quantity data to the RAM 11 in the digital protection control device 1 (sampling hold circuits 7-1 to 7-n of the analog / digital conversion unit 2 and the A / D converter 9) is the manufacturer. Since the characteristics differ greatly depending on the difference, the electric quantity data reading process based on the protection control program is highly dependent on the electric quantity data reading processing hardware and is individualized corresponding to each hardware.
[0014]
Therefore, for example, when the manufacturer A and the manufacturer B provide a digital protection control device that realizes the same protection control function, only the protection control program provided by the manufacturer A is available in the hardware provided by the manufacturer A. Since the protection control program provided by the manufacturer B cannot be executed by the hardware provided by the manufacturer A, it can be executed individually for each hardware of the digital type protection control device despite having the same protection control function. As a result, the protection control program is required, which increases the manufacturing cost of the digital protection control device and deteriorates its economic efficiency.
[0015]
In addition, for example, even in a digital protection control device that realizes the same protection control function, testing, operation and management of the protection control arithmetic processing program incorporated in the digital protection control device of each hardware is performed for each digital protection control device. Since each control device must be performed individually, the test, operation and management costs of the protection control program are increased, and the reliability of the protection control program in testing, operation and management is reduced.
[0016]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a program related to control arithmetic processing using state data based on a state quantity fetched from equipment such as an electric power system is loaded into hardware such as a digital protection control device. The first object is to improve the operability and economy by making it executable without depending on the above.
[0017]
In addition, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to execute a program related to control arithmetic processing using the state quantity data without depending on hardware. The second object is to reduce the cost and improve the maintainability and reliability of the test, operation and management of the control program.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, according to the digital control apparatus according to the first aspect of the present invention, the state data generated based on the state quantity input from the device to be controlled or monitored is used. In a monitoring control device that performs arithmetic processing and controls or monitors the device, a data setting program required for generating the state data and an arithmetic processing execution program based on the status data corresponding to the request data Holding means for holding the program module including the setting means, setting means for setting the request data based on the program module held in the holding means, and processing and editing the state quantity based on the request data passed from the setting means Processing editing means for processing and generating status data corresponding to the request data; And receive status data generated, and an arithmetic processing execution means for performing arithmetic processing based on the program module based on the received state data by.
[0019]
In order to solve the above-described problem, according to the digital control apparatus according to the second aspect of the present invention, the arithmetic processing is performed using the electric quantity data generated based on the electric quantity input from the electric power system. In the power system protection control device that performs protection control of the power system, the program for setting data required to generate the electrical quantity data and the execution of arithmetic processing based on the electrical quantity data corresponding to the required data Holding means for holding a program module including a program, setting means for setting the request data based on the program module held in the holding means, and the amount of electricity based on the request data passed from the setting means Processing editing means for generating electric quantity data corresponding to the request data by processing editing processing; It receives electric quantity data generated Ri, and an arithmetic processing execution means for performing arithmetic processing based on the program module using the received electric quantity data.
[0020]
In particular, the program module includes, in addition to the request data setting program and calculation processing execution program, an integrated program that stores and integrates the request data and the electric quantity data in a data area, and the calculation The process execution means stores the request data and the electric quantity data in a data area of the program module based on the program module integration program, and integrates the data.
[0021]
In particular, the holding unit includes a RAM, and the program module is input from an external terminal and held in the RAM.
[0022]
  In addition,The processing editing meansThe fluctuating amount of electricity sequentially sent from the power system is sampled sequentially for each sampling period based on the request data, and the sampled amount of electricity is A / D converted and sequentially transmitted to the arithmetic processing execution means as an amount of electricity data group. The setting means includes a sampling start timing when sampling the electric quantity corresponding to the first electric quantity data in the electric quantity data group, a length on the time axis from the start of sampling to the end of sampling. The request data is set so as to include at least one of the sampling period, the size of each electric quantity data per bit, and the type of the electric quantity data.
[0023]
In particular, an input unit that inputs information on various states that occur in the power system including operation information of external devices, and a determination unit that determines whether an accident has occurred in the power system based on the input information. Identifying means for identifying an aspect of an accident that has occurred based on the input information when it is determined by the judging means that an accident has occurred in the power system, and the setting means according to the identification result of the identifying means Request data control means for variably controlling the contents of the request data set by the above and passing it to the processing editing means.
[0024]
On the other hand, in order to solve the above-described problem, according to the distributed control system according to the third aspect of the present invention, a plurality of distributed power system protection control devices are interconnected so that data can be transmitted and received via a communication network. Each of the power system protection control devices performs an arithmetic process using the electric quantity data generated based on the electric quantity input from the electric power system and performs protection control of the electric power system. In each of the distributed control systems configured to perform each, the power system protection control device includes a data setting program required to generate the electric quantity data transmitted via the communication network, An arithmetic processing program based on the electric quantity data corresponding to the request data. Holding means for receiving and holding a program module including an integrated program for storing and integrating the electric quantity data acquired by each of the digital control devices in the data area, and the program module held by the holding means Setting means for setting the request data based on, processing edit means for processing and editing the electric quantity based on the request data passed from the setting means to generate electric quantity data corresponding to the request data, An arithmetic processing execution unit that receives the electric quantity data generated by the processing editing unit and performs arithmetic processing based on the program module using the received electric quantity data; and the electric quantity data is processed by the processing based on the program module. Integrated hands that are stored and integrated in the data area of the program module When, and a transmitting means for transmitting the program module in which the electrical quantity data is integrated to other electric power system protective control system is a destination based on the moving path through the communications network.
[0025]
In particular, maintenance means for maintaining the program module, and the program module maintained by the maintenance means are transmitted to the destination power system protection control device based on the movement path via the communication network, and the last of the movement path A program module maintenance device having transmission / reception means for receiving the program module transmitted from the power system protection control device via the communication network.
[0026]
Further, in particular, each power system protection control device is configured to perform protection control of corresponding equipment installed for each of a plurality of predetermined equipment in the power system, and the accident aspect of the power system and Input means for inputting protection control information of other power system protection control devices via the communication network, and whether or not an accident has occurred in the corresponding equipment based on the input accident aspect and protection control information. Determining means for determining, and means for transmitting a program module transmission request to the program module maintenance device via the communication network when it is determined by the determining means that an accident has occurred in the corresponding equipment. The module maintenance device performs maintenance based on a transmission request received via the transmission / reception means. A travel path control means for controlling the travel path of the travel program included in the RAM module, and the program module in which the travel path is controlled is transmitted to the destination of the travel destination based on the travel path via the communication network by the transmission / reception means. The data is transmitted to the power system protection control device.
[0027]
Further, the holding means is configured to hold a program module sent from an external terminal, and the program module is input based on inquiry information input via the external terminal and included in the program module. An information acquisition program for acquiring information on data is included, and information on the electric quantity data corresponding to the inquiry information is acquired from the electric quantity data generated by the processing editing unit based on the information acquisition program in the program module. And means for transmitting information relating to the acquired electric quantity data to the external terminal.
[0028]
The power system protection control device and the program module are plural, and the plurality of power system protection control devices are interconnected so as to be able to transmit and receive data via a communication network, and the plurality of program modules are connected on the communication network. While each of the program modules is configured to move, a procedure for transmitting request data and electric quantity data integrated with the program module to another program module, and request data transmitted from the other program module and A transmission / reception program including a procedure for receiving electric quantity data is provided, and each power system protection control device takes in at least two program modules of the plurality of program modules moving on the communication network, and Based on the transmission / reception program of the program module, there is provided means for integrating request data and electric quantity data integrated into any one of the at least two program modules into another program module. .
[0029]
Furthermore, in order to solve the above-described problem, according to the distributed control system according to the fourth aspect of the present invention, a plurality of distributed monitoring control devices are interconnected so as to be able to transmit and receive data via a communication network. In the constructed system, each of the monitoring control devices performs operation processing using state data generated based on a state quantity input from a supply and demand system such as electric power, and performs operation and monitoring control of the supply and demand system. In the distributed control system configured to perform each, each of the monitoring control devices includes a data setting program required to generate the state data transmitted via the communication network and the request data. Holding means for holding a program module including an arithmetic processing execution program based on the corresponding state data; A setting means for setting the request data based on the program module, and a process for processing and editing the state quantity based on the request data passed from the setting means to generate state data corresponding to the request data An editing means, an arithmetic processing execution means for receiving state data generated by the processing editing means, and performing arithmetic processing based on the program module using the received state data, and processing based on the program module Integration means for storing and integrating the data into the data area of the program module, and another digital control that is the destination of the movement based on the movement path via the communication network for the program module integrated with the state data Transmitting means for transmitting to the apparatus.
[0030]
  In order to solve the above-described problem, according to the storage medium according to the fifth aspect of the present invention,A program for executing each means included in the power system protection control device according to claim 2 is stored.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, as an example of the present invention, the configuration and operation of a digital protection control apparatus that performs protection control operation of a power system will be described.
[0032]
(First embodiment)
A digital protection control apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0033]
FIG. 1 is a diagram showing functional blocks of a digital protection control device. According to the digital protection control apparatus 20 shown in FIG. 1, a program relating to protection control calculation processing using electrical quantity data in the protection control program P is divided into modules, and this modularized program (hereinafter referred to as electrical quantity application) is divided into modules. The protection control calculation process is executed based on the program module Pm).
[0034]
That is, the digital protection control device 20 includes an electric quantity application program module input means 21 for input processing of an electric quantity application program module Pm sent from the outside based on an input processing program Pi for an external terminal, Electric quantity processing means 23 for processing and editing an analog state quantity (electric quantity) such as current and voltage taken from the power system 22 to be protected and controlled based on the quantity processing editing program Pe, and an electric quantity application program Arithmetic processing execution means 24 for executing processing relating to protection control based on the electric quantity application program module Pm input via the module input means 21 is provided. A protection control program P is constituted by the input processing program Pi, the machining edit processing program Pe and the electric quantity application program module Pm.
[0035]
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration for specifically realizing the processing of each functional block described above in the present embodiment. In addition, about the component substantially equivalent to the digital protection control apparatus 1 shown in above-mentioned FIG. 27, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted or simplified.
[0036]
The digital protection control apparatus 20 shown in FIG. 2 includes an analog / digital conversion unit 2 (analog filter, sampling hold circuit, multiplexer and A / D converter), a digital operation unit 3, and external devices such as a circuit breaker. An input / output interface unit (I / O) 4 for interface processing related to data input / output, and an external terminal device (a storage device such as a CPU or a hard disk) for creating an electric quantity application program module Pm arranged outside the protection control device 20 An external terminal connected to the bus 5 and the personal computer 25 in order to perform interface processing relating to data input / output between the digital arithmetic processing unit 3 and a personal computer equipped with an input device such as a keyboard and a mouse and a monitor) Interface 26. Each component (analog / digital conversion unit 2, digital operation unit 3, input / output interface unit 4 and external terminal interface 26) of the digital protection control device 20 is interconnected via a bus 5 so that data can be transmitted and received between them. Yes.
[0037]
The digital arithmetic unit 3 is composed of the hardware of the CPU 30, RAM 31, ROM 32 and EEPROM 13, and particularly in this embodiment, the processing of the CPU 30 and the program storage contents of the RAM 31 and ROM 32 are different.
[0038]
That is, the ROM 32 in the present embodiment holds the input processing program Pi and the machining / editing processing program Pe in the protection control program P in advance, and the CPU 30 is based on the input processing program Pi stored in the ROM 32. The electricity application program module Pm created by the personal computer 25 and sent via the external terminal interface 26 is input and written into the RAM 31. That is, the RAM 31 in the present embodiment temporarily stores the electric quantity data and the data at the time of processing by the CPU 30 and also stores the electric quantity application program module Pm that is a part of the protection control program P.
[0039]
The processing edit processing program Pe is a program for processing and editing the amount of electricity fetched from the power system 22 and outputting it as the amount of electricity data Da necessary for protection control calculation processing. It is designed depending on (sampling hold circuit and A / D converter of the analog / digital converter 2).
[0040]
On the other hand, the electric quantity application program module Pm is acquired by a procedure (program) for passing the machining editing conditions for the machining editing processing program Pe to the machining editing processing as the request data DR, and the machining / editing processing based on the request data DR. This is a program module for storing and integrating a procedure (program) for performing protection control calculation processing based on the electric quantity data Da and request data DR and electric quantity data Da acquired in the process in a data area.
[0041]
1 is embodied by the external terminal interface 26, the input processing program Pi stored in the ROM 32, and the program module input processing of the CPU 30 based on the program Pi, and the electric quantity processing means. 23 is embodied by the machining / editing processing program Pe stored in the analog / digital conversion unit 2 and the ROM 32 and the machining / editing processing of the CPU 30 based on the program Pe. Further, the arithmetic processing execution means 24 is embodied by processing related to protection control of the CPU 30 based on the electric quantity application program module Pm stored in the RAM 31, the set value stored in the EEPROM 13, and the program module Pm using the set value. Is done.
[0042]
  According to the digital protection control device 20 configured as described above,Shown in FIG.The CPU 30 receives the electric quantity application program module Pm sent from the external personal computer 25 to the digital protection control device 20 via the external terminal interface 26.As shown in the flowchart of FIG.It is read and stored in the RAM 31 by program module input processing based on the input processing program Pi stored in the ROM 32 of the CPU 30 (FIG. 3; step S1).
[0043]
Subsequently, the CPU 30 performs a predetermined protection control calculation process (for example, an electric quantity amplitude value calculation process, an electric quantity phase calculation process, an undervoltage relay, an overcurrent, etc.) based on the electric quantity application program module Pm stored in the RAM 31. A processing editing condition for executing a processing operation for realizing a protection relay characteristic such as a relay is set as the request data DR and stored in the data area in the electric quantity application program module Pm in the RAM 31 (step S2). .
[0044]
Subsequently, the CPU 30 executes a process editing process according to the process editing process program Pe based on the program module Pm including the request data DR stored in the RAM 31. That is, the CPU 30 executes the machining editing process based on the machining editing process program Pe via the analog / digital conversion unit 2, thereby converting the electric quantity captured from the power system 22 into the electric quantity data Da corresponding to the request data DR. The electricity quantity data Da is stored in the data area in the electricity quantity application program module Pm in the RAM 31 (step S3).
[0045]
Then, the CPU 30 executes the protection control calculation process based on the electric quantity application program module Pm including the electric quantity data Da stored in the RAM 31 and the set value stored in the EEPROM 13 (step S4). Next, the CPU 30 outputs the result obtained by the protection control calculation process to an external device such as a circuit breaker in the power system 22 via the I / O 4 as a protection control operation command based on the above-described protection relay characteristics (step S5). . As a result, the protection control operation (protection relay operation) for the power system 22 is executed via the external device.
[0046]
In other words, according to the present embodiment, in the protection control program P for the power system 22 integrated with the conventional digital protection control device, the analog / digital conversion unit 2 (electric quantity data reading processing hardware) is used. A machining editing program Pi (hardware-dependent) for generating the electric quantity data Da necessary for the protection control calculation process, and request data DR to be a machining editing request for the machining editing program Pi are set, and the request data DR is set. The electric quantity application program module Pm for performing protection control calculation processing based on the electric quantity data Da obtained through the processing of the machining editing program Pi used is separated, and the electric quantity application program module Pm Request data for machining editing program Pi as an external interface Only the DR transmission process and the electric quantity data reception process are performed. That is, the electric quantity application program module Pm can be handled independently of the hardware configuration of the digital protection control apparatus including the analog / digital conversion unit 2 which is electric quantity data reading processing hardware.
[0047]
Therefore, the electric quantity application program module Pm for executing the predetermined protection control calculation process can be used in any digital protection control apparatus manufactured by any manufacturer as long as the required data DR and electric quantity data to be delivered are standardized. It becomes possible to execute. Therefore, for example, between digital protection control devices having the same protection control function (standardized request data DR and electrical quantity data delivery conditions), even if the hardware configuration is different, the same electrical quantity application program module Pm The manufacturing cost of the digital protection control device can be reduced and the economy can be improved.
[0048]
Further, according to the present embodiment, the program for executing the process edit request data setting transmission process and the protection control calculation process based on the process-edited electric quantity data is modularized as the electric quantity application program module Pm and stored in the RAM 31. Therefore, the electric quantity application program module Pm can be easily tested, operated, managed and corrected independently. Therefore, the test, operation and management costs of the protection control program can be reduced, and the reliability with respect to the test, operation and management of the protection control program can be improved.
[0049]
In this embodiment, the electric quantity application program module Pm is stored in the RAM 31 via the external terminal interface 26. However, the present invention is not limited to this, and the external terminal interface 26 is connected to the floppy disk interface (floppy disk interface). It is also possible to write the program module Pm previously written in the floppy disk to the RAM 31 via the floppy disk interface.
[0050]
(Second Embodiment)
A digital protection control apparatus (digital relay will be described with reference to FIGS. 4 to 6) according to a second embodiment of the present invention.
[0051]
The present embodiment is an embodiment for specifically indicating the request data DR in the first embodiment, and the configuration and operation of the digital protection control device itself are shown in FIGS. 1 to 3 of the first embodiment. Since it is almost the same as the digital protection control device, its description is omitted.
[0052]
According to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the request data DR includes a parameter converted into data in a predetermined format for setting the electric quantity data, and this parameter is the start of the electric quantity data. The timing S, the length L of the electric quantity data on the time axis, the sampling period T, the magnitude B of the electric quantity per bit, and the electric quantity type P.
[0053]
As shown in FIG. 5, the start timing S of the electric quantity data is the first of the series of electric quantity data Da1, Da2,..., Dan received by the CPU 30 that performs the protection control calculation process based on the electric quantity application program module Pm. Sampling time, that is, the timing at which the electric quantity of the power system 22 is first sampled and converted into electric quantity data Da1, and the length L on the time axis (indicated by t in FIG. 5) is This corresponds to the time length of the electric quantity data group from the start of sampling to the end of sampling, that is, the quantity (n) of electric quantity data Da1, Da2,. The sampling period T is a time interval between one sampling and the next sampling, and the size B per bit is 1 of the electric quantity data Dak (k = 1, 2,..., N). Represents the unit of bits. Furthermore, the electric quantity type P represents the type of voltage and current and the type of phase (A phase, B phase, C phase, normal phase, reverse phase, zero phase).
[0054]
FIG. 6 shows an example of the request data DR when, for example, the length L on the time axis is 20 milliseconds, the sampling period T is (1/600 seconds), and the electricity quantity type P is the A phase voltage and the B phase voltage. It is a figure which shows electric quantity data Dak (k = 1,2, ..., n) and Dbk (k = 1,2, ..., n) for every electric quantity classification P.
[0055]
  In other words, according to the present embodiment, it is taken in from the power system 22.Analog electric quantity dataIs the first electric quantity data Da1 having a size B per bit by the processing editing processing shown in step S3 of the CPU 30 and the analog / digital conversion unit 2 at a time determined by the electric quantity data start timing S in the request data DR. In the following, the data is sequentially acquired as Da2, Da3,... At each sampling period T until the number of acquired data reaches the number (n) determined by the length L on the time axis.
[0056]
Then, the electric quantity data Da1, Da2, Da3,..., Dan taken in sequentially are transferred to the next processing (step S4) of the CPU 30, and these electric quantity data Da1, Da2, Da3,. Protection control arithmetic processing based on the used electric quantity application program module Pm is performed.
[0057]
As described above, in the present embodiment, the specific contents of the data included in the request data DR necessary for the protection control arithmetic processing based on the electric quantity application program module Pm can be shown, which is abbreviated as the first embodiment. The same effect can be obtained.
[0058]
According to the present embodiment, the required data DR includes the start timing S of the electric quantity data, the length L of the electric quantity data on the time axis, the sampling period T, the magnitude B of the electric quantity per bit, and the electric quantity. Although the quantity type P is set to be included, the present invention is not limited to this, and the request data DR includes the above-described parameters (start timing S, length L on the time axis, sampling period T, 1 You may set so that at least 1 parameter in the magnitude | size B per bit and the electric quantity classification P) may be included.
[0059]
(Third embodiment)
A digital protection control apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0060]
FIG. 7 shows the hardware configuration of the digital protection control apparatus of this embodiment. The digital protection control apparatus according to the present embodiment has a hardware configuration for specifically realizing each functional block shown in FIG.
[0061]
A digital protection control device 40 shown in FIG.
Positioning System) It has a circuit (absolute time acquisition circuit) 41 for acquiring the absolute time of a receiver or the like, and the CPU 30 is information on various states (for example, system state, circuit breaker switching information) generated in the power system 22. Etc., hereinafter referred to as operation information) is input via the I / O 4 for monitoring.
[0062]
Further, as shown in FIG. 8, the CPU 30 and the analog / digital conversion unit 2, as shown in FIG. 8, make the relative time ta based on the current time, the absolute time tb acquired by the absolute time acquisition circuit 41, and the electricity of the power system 22. The electric quantity from the electric quantity to the first electric quantity with the electric quantity start timing S at any time tc based on the fact that the change condition of the electric power system 22 such as a sudden change in the magnitude of the quantity or a change in the operating state of the electric power system is satisfied. Data Da1 is taken in. The other parameters included in the request data DR are the same as those shown in the second embodiment. The other configuration of the digital protection control device 30 is substantially the same as that of the digital protection control device of the first embodiment.
[0063]
According to the present embodiment, the relative time ta based on the current time, the absolute time tb acquired by the absolute time acquisition circuit 41, and the time tc based on the fact that the change condition of the power system 22 is satisfied. When any one (for example, absolute time tb) reaches a predetermined time, the first electric quantity data Da1 is taken in by the processing of the CPU 30 and the analog / digital conversion unit 2 in response to the arrival of the absolute time tb, Hereinafter, Da2, Da3,... Are sequentially taken in every sampling period T. Since other operations are the same as those in the first embodiment and the second embodiment, description thereof is omitted.
[0064]
That is, according to the present configuration, the reference for taking in the electric quantity data Da can be set to the relative time and absolute time from the current time, the change in the power system 22, and the like, so that the effect of the first embodiment is achieved. In addition, it can contribute to the standardization of the electric quantity data Da.
[0065]
In the present embodiment, the electric quantity data acquisition process is performed as the electric quantity data start timing S by selecting one of the relative time ta, the absolute time tb, and the change condition satisfaction time tc. However, the electric quantity data acquisition process may be performed while being fixed to any one of the relative time ta, the absolute time tb, and the change condition establishment time tc.
[0066]
(Fourth embodiment)
A digital protection control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0067]
FIG. 9 shows functional blocks of the digital protection control apparatus of this embodiment.
[0068]
The digital protection control device 45 has an arithmetic processing execution means 47. The arithmetic processing execution means 47 sends request data DR set based on the electric quantity application program module Pm to information on various systems generated in the power system 22. There is a request data control means 48 that performs control using (for example, system status, operation information on circuit breakers, switches, etc., hereinafter referred to as operation information).
[0069]
Similarly to the first to third embodiments, the arithmetic processing execution means 47 uses the electric quantity application program module using the electric quantity data Da processed and edited through the electric quantity processing means 23 based on the request data DR. Protection control calculation processing based on Pm is performed.
[0070]
FIG. 10 is a diagram showing a hardware configuration for specifically realizing the processing of each functional block described above in the present embodiment.
[0071]
The CPU 30A of the digital protection control device 45 shown in FIG. 10 performs the accident occurrence monitoring process and the accident mode identification process shown in the flowchart of FIG. Other CPU processing and parameters included in the request data DR are the same as those shown in the second embodiment. The other configuration of the digital protection control device 45 is substantially the same as that of the digital protection control device of the first embodiment.
[0072]
According to the digital protection control device 45 configured in this way, the CPU 30A performs the program module Pm input process shown in step S1 of FIG. (Step S10 in FIG. 11), it is determined whether an accident has occurred in the power system 22 based on the input operation information (step S11).
[0073]
If the result of determination in step S11 is NO, that is, if no accident has occurred in the power system 22, the process returns to step S10 and the operation information input process is continued to execute the accident monitoring process.
[0074]
On the other hand, if the result of determination in step S11 is YES, that is, if an accident has occurred in the power system 22, the CPU 30A identifies the aspect of the accident that occurred (accident aspect) based on the operation information (step S12).
[0075]
Specifically, the CPU 30A identifies whether the accident that has occurred is a one-phase accident, a two-phase accident, or a three-phase accident, and determines whether the accident is a single transmission line or an accident that extends over two lines. At the same time, it identifies whether the accident is within the protection section of the self-protection control device 45 or an accident outside the section.
[0076]
Then, the CPU 30A sets the request data DR having, for example, each parameter shown in FIG. 4 based on the electric quantity application program module Pm by performing the same process as in step S2, and identifies the request data DR in step S12. It is controlled (changed) in accordance with the accident aspect made and stored in the data area in the electricity application program module Pm in the RAM 31 (step S13).
[0077]
For example, if the accident is identified as one phase, the CPU 30A sets the phase type of the electric quantity type P in the request data DR as the accident phase only. If it is identified that an accident has occurred within the protection section of the self-digital protection control device 45, the sampling period T in the request data DR is shortened and the time length L is increased. To acquire accurate electric quantity data. Furthermore, if it is identified that an accident has occurred in the protection section of another digital protection control apparatus (not shown) rather than in the protection section of the own digital type protection control apparatus 45, the sampling period T is increased. However, the amount of electricity to be acquired is reduced by shortening the length L over time.
[0078]
Thereafter, the CPU 30A performs the processing of step S3 to step S4 in FIG. 3, that is, the processing editing processing via the analog / digital conversion unit 2 based on the electric quantity application program module Pm including the request data DR stored in the RAM 31. The electric quantity application program module Pm including the electric quantity data Da obtained by the processing editing process and the protection control calculation process based on the set value are executed (step S14).
[0079]
Next, as a result obtained by the protection control calculation process, the CPU 30A outputs, for example, an accident occurrence partial disconnection command based on the identified accident aspect to an external device such as a circuit breaker in the power system 22 via the I / O 4 ( Step S15). As a result, the protection control operation (protection relay operation) for the accident occurrence part of the power system 22 is executed via the external device, and the accident occurrence part is disconnected from the power system 22.
[0080]
That is, according to the present embodiment, the required data DR required for the protection control arithmetic processing in the electric quantity application program module Pm is changed by controlling the required data DR according to the aspect of the accident that has occurred in the power system 22. be able to. That is, since it is possible to identify and acquire an accident aspect that requires detailed electric quantity data and an electric quantity data corresponding to an accident aspect that is not required, in addition to the effects of the first embodiment, the electric quantity data acquisition efficiency Can be improved.
[0081]
(Fifth embodiment)
According to the present embodiment, as shown in FIG. 12, as the electrical quantity data Da, the electrical quantity instantaneous value M, the electrical quantity vector quantity V, the electrical quantity start time TS, and the like are respectively determined in a predetermined data format. ing.
[0082]
The instantaneous value M of the electric quantity is a digital type instantaneous value (electric quantity data Da) obtained by digitally converting the instantaneous value (analog) obtained by sampling the electric quantity, and the vector quantity V is an instantaneous value. This is data composed of an amplitude value (or effective value) and a phase as an AC amount calculated using M. The electric quantity start time TS is the date and time (hour, minute, second) when the first data of a series of electric quantity data is acquired.
[0083]
FIG. 13 shows, for example, the electric quantity data Dak when the length L on the time axis is 20 milliseconds, the sampling period T is (1/600 second), and the electric quantity type P is set to the A phase voltage as the request data DR. It is a figure which shows (start time TS and instantaneous value Mk (k = 1,2, ..., n)).
[0084]
As described above, in the present embodiment, the specific contents of the electric quantity data set based on the request data DR can be shown, and substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0085]
(Sixth embodiment)
In the present embodiment, when there is a time period having periodicity in the amount of electricity input from the power system 22, the instantaneous value is obtained as the amount of electricity data Da1, Da2,. When acquiring M1, M2,..., Mn, as shown in FIG. 14, for the data section having the periodicity, instantaneous value data MT {Mk to Mk + m (1 <k <k + m <n)} and the number of cycles N are acquired as electric quantity data (instantaneous value M).
[0086]
For example, as shown in FIG. 15, when the electric quantity is periodic in a certain time interval (data interval Im), a data group {Mk to Mk + m (1 <k <k + m <n) for one cycle. )} Is an instantaneous value M of electric quantity, and for the repeated portion, the acquisition of the instantaneous value of electric quantity is omitted. The above content is the case where the electric quantity data is acquired as the instantaneous value M, but the same applies to the case where the electric quantity data is acquired as the vector quantity.
[0087]
Note that the configuration and operation of the digital protection control device itself in this embodiment are substantially the same as those of the digital protection control device described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0088]
According to the present embodiment, when the protection control calculation process (step S4) based on the electricity application program module Pm is executed, it is passed to the electricity application program module Pm (stored in the data area of the electricity application program module Pm). In addition to the effects of the first embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the number of electricity quantity data can be reduced without reducing the amount of information given by the data. It is possible to improve the electric quantity data transfer efficiency (data transmission / reception time, etc. via the RAM 31) when shifting to the protection control calculation process of the battery, and the electric quantity when the electric quantity data is stored in the RAM 31 after the processing editing process. The RAM 31 can be used effectively by reducing the data occupation rate. (Seventh embodiment)
A plurality of digital protection control devices and a system protection control system according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0089]
FIG. 16 shows functional blocks of each digital protection control device and system protection control system of this embodiment.
[0090]
A digital protection control device 50a1 shown in FIG. 16 is interconnected with other digital protection control devices 50a2 to 50an via a communication network 51 so as to be able to transmit and receive data to each other to constitute a system protection control system.
[0091]
An electric quantity application program module maintenance device 52 that holds and manages (maintains) the electric quantity application program module Pm is connected to the communication network 51, and the electric quantity application program module Pm is transmitted to the communication network 51. It also has a function of receiving and maintaining the electric quantity application program module Pm sent via the communication network 51.
[0092]
Further, the electric quantity application program module Pm in the present embodiment is a process for passing the machining editing conditions for the machining editing processing program Pe to the machining editing process as request data DR and the electric quantity data Da processed and edited based on the request data DR. A program including a procedure for performing protection control calculation processing based on the communication network 51 and a movement path for moving the plurality of digital protection control devices 50a1 to 50an connected to the communication network 51 via the communication network 51 (this book In the embodiment, the movement program including the digital protection control device 50a1 → the digital protection control device 50a2 →... → the digital protection control device 50an) and a plurality of digital protection control devices 50a1 to 50an. The electric quantity data Da acquired in each data area It is a program module including a program that is stored and integrated in the area.
[0093]
The electric quantity application program module input means 21A of the digital protection control device 50a1 inputs the electric quantity application program module Pm sent from the communication network 51 based on the input processing program Pi.
[0094]
The digital protection control device 50a1 has an electric quantity application program module sending means 53 having an interface function related to data transmission from the digital protection control device 50a1 to the communication network 51.
[0095]
The arithmetic processing execution means 24A of the digital protection control device 50a1 performs arithmetic control processing related to protection control based on the electric quantity application program module Pm inputted through the electric quantity application program module input means 21, that is, setting of requested data DR. And a protection control calculation process using the electrical quantity application program module Pm including the electrical quantity data Da delivery process and the electrical quantity data Da, and the aforementioned electrical quantity data integration function of the electrical quantity application program module Pm On the basis of the above, after the protection control calculation processing is completed, the electric quantity data Da is stored and integrated in the data area of the electric quantity application program module Pm, and is sent to the electric quantity application program module sending means 53.
[0096]
The electricity quantity application program module sending means 53 sends the sent electricity quantity application program module Pm to the communication network 51.
[0097]
The other functional block configuration of the digital protection control device 50a1 is substantially the same as that of the digital protection control device of the first embodiment. The functional block configuration of the other digital type protection control devices 50a2 to 50an is the same as the functional block configuration of the digital type protection control device 50a1, and therefore the description thereof is omitted.
[0098]
In FIG. 17, for example, digital protection control devices 50a1 to 50an installed in a large number of substations distributed in a wide area (wide area) are interconnected by a wide area network (wide area network, WAN) 51. It is a figure which shows the system | strain protection control system 60, and shows the hardware constitutions for implement | achieving concretely the process of each functional block mentioned above of digital type | mold protection control apparatus 50a1.
[0099]
Each of the substations 61a1 to 61an (only the substation 60a1 is shown in FIG. 17) replaces the other devices in the substations 60a1 to 60an including the digital protection control devices 50a1 to 50an with the Ethernet LAN 62 and the transceiver 63. The substations 61 a 1 to 61 an are connected to the wide area network 51 via a router 64, respectively. The Ethernet LAN 62, the transceiver 63, and the router 64 are collectively referred to as a network unit 65.
[0100]
In addition, the digital protection control device 50a1 shown in FIG. 17 uses data between the Ethernet LAN 62 of the network unit 64 and the digital arithmetic processing unit 3 instead of the external terminal interface of the digital protection control device shown in FIG. A communication interface 66 connected to the transceiver 63 of the Ethernet LAN 62 and the bus 5 is provided to perform interface processing relating to input / output.
[0101]
The other hardware configuration and operation of the digital protection control device 50a1 are substantially the same as the hardware configuration and operation of the digital protection control device shown in FIG. The explanation is omitted. The hardware configuration and operation of the digital type protection control devices 50a2 to 50an are substantially the same as the hardware configuration and operation of the digital type protection control device 50a1, and therefore the description thereof is omitted.
[0102]
Furthermore, the system protection control system includes a manned substation 70. The manned substation 70 includes a personal computer 71 having a CPU, a storage device such as a hard disk, an input device such as a keyboard and a mouse, a monitor and the like for creating, holding and managing the electric quantity application program module Pm. An Ethernet LAN 62 and a transceiver 63 interconnecting the personal computer 71 and other devices in the manned substation 70 so as to be able to transmit and receive data, and a network unit 65 having a router 64 connected to the Ethernet LAN 62 and the transceiver 63 are provided.
[0103]
The network unit 65 of the manned substation 70 is connected to the wide area network 51 via the router 64, and the personal computer 71 stores the electric quantity application program module Pm held and managed via the network part 65. 51, and a function of receiving and processing the electric quantity application program module Pm sent via the wide area network 51 via the network unit 65, and holding and managing it via a storage device such as an internal hard disk have.
[0104]
According to the system protection control system 60 configured as described above, the electric quantity application program module Pm held and managed by the personal computer 71 of the manned substation 70 is transmitted via the network unit 65 by the transmission processing of the personal computer 71. To the wide area network 51.
[0105]
At this time, the electric quantity application program module Pm moves the movement path of the movement program included in the program module Pm (digital protection control device 50a1 → digital protection control device 50a2 →... → digital protection control device 50an). ) To the digital protection control device 50a1 of the substation 61a1 as the first destination. The digital protection control device 50a1 of the substation 61a1 receives the program module Pm sent via the network unit 65 via the communication interface 66, and receives the received program module Pm based on the input processing program Pi of the CPU 30B. It is read and stored in the RAM 31 by module input processing.
[0106]
Thereafter, the CPU 30B executes the arithmetic control process related to the protection control shown in steps S1 to S5 of FIG. 3 and the electric quantity application program in which the electric quantity data Da obtained by the arithmetic control process is integrated. The module Pm is transmitted to the wide area network 51 via the network unit 65.
[0107]
The electric quantity application program module Pm transmitted from the digital protection control device 50a1 to the wide area network 51 is connected to the movement path of the movement program (digital protection control device 50a1 → digital protection control device 50a2 → ... → digital protection). Based on the control device 50an), it is transmitted to the digital protection control device 50a2 of the next substation 61a2, which is the next destination, and the same input processing and protection control arithmetic processing as the digital protection control device 50a1 are performed.
[0108]
In this way, when the transmission processing to all the digital protection control devices 50a1 to 50an in the order according to the movement path of the movement program of the electricity application program module Pm is completed, the electricity application program module. Pm is sent to the manned substation 70 via the wide area network 51 and held in the storage device of the personal computer 71 via the network unit 65. Then, the CPU of the personal computer 71 performs predetermined arithmetic processing using the electric quantity data of each of the digital protection control devices 50a1 to 50an integrated and included in the electricity application program module Pm. Done.
[0109]
That is, according to the digital protection control devices 50a1 to 50an of the substations 61a1 to 61an constituting the system protection system of this embodiment, the digital protection control devices 50a1 to 50an are connected to the network unit 65 such as the Ethernet LAN 62. Are connected to each other by a wide area network 51, so that each of the digital protection control devices 50a1 to 50an of each of the 61a1 to 61an distributed in a wide area is brought into the digital form by carrying the electric quantity application program module Pm by hand. Since it is not necessary to input to the protection control devices 50a1 to 50an, and the digital type protection control devices 50a1 to 50an can be automatically input via the wide area network 51, in addition to the effects of the first embodiment, Volume application program module Pm input processing Manpower, it is possible to save labor and to significantly reduce the time and cost.
[0110]
Further, as described in the first embodiment, since the electric quantity application program module Pm of this embodiment can be handled independently of the hardware configuration of the digital protection control device, a plurality of digital protection control devices are provided. Even if 50a1 to 50an have different hardware configurations, the same electric quantity application program module Pm can be used.
[0111]
Therefore, it is not necessary to prepare and maintain (maintain / manage) a separate electric quantity application program module Pm for each of the digital type protection control devices 50a1 to 50an, and one electric quantity application program module Pm (one manned transformer) Since maintenance can be performed by the personal computer 71) at the station 70, a significant labor saving can be realized.
[0112]
(Eighth embodiment)
FIG. 18 shows functional blocks of the system protection system 80 according to the eighth embodiment of the present invention. The hardware configuration of the system protection system 80 and the digital protection control device is substantially the same as the hardware configuration of the system protection system 80 and the digital protection control device shown in FIG.
[0113]
Each of the arithmetic processing execution means 81 of the digital protection control devices 50a1 to 50an takes in the accident aspect of the power system 22 (for example, operation information of external equipment and information on the system state), and other digital protection control devices (digital type). In the case of the protection control device 50a1, the protection control information of the digital type protection control devices 50a2 to 50an) is taken in via the communication network (wide area network) 51, and the process and identification for identifying the aspect of the grid fault occurring in the power system 22 According to the accident situation, the electric quantity application program module Pm transmission request is transmitted to the electric quantity application program module transmission means 53 and the electric quantity application program module maintenance device 52 via the communication network 51. ing.
[0114]
Also. The electric quantity application program module maintenance device 52 has a movement path control means 83 for controlling a movement path included in the electric quantity application program module Pm based on a transmission request sent via the communication network 51.
[0115]
Next, the overall operation of this configuration will be described.
[0116]
As shown in FIG. 19, when the protection target in the power system 22 is the transmission line (No. 1) C and the transmission line (No. 2) D between the bus A and the bus B, the amount of electricity from the transmission line C Are installed, and a digital protection control device (1LA) 50a1 and a digital protection control device (1LB) 50a3 are installed to carry out protection control of the transmission line C. It is assumed that a digital protection control device (2LA) 50a2 and a digital protection control device (2LB) 50a4 that perform control are installed. These digital protection control devices 50a1 to 50a4 are interconnected via a communication network (wide area network) 51.
[0117]
At this time, the CPU 30B of each of the digital type protection control devices 50a1 to 50a4 inputs the accident aspect (for example, switching operation information of the circuit breaker, etc.) of the external device related to the transmission line C and the transmission line D via the I / O 4; And the protection control information for the transmission line C and the transmission line D of the other data protection control devices 50a1 to 50a4 (in the case of the data protection control device 50a1), the communication network 51, the network unit 65 and the communication Input via the interface 66.
[0118]
Then, the CPU 30B of each of the digital protection control devices 50a1 to 50a4 determines whether or not an accident has occurred in the transmission line C and the transmission line D based on the inputted accident aspect and protection control information.
[0119]
If the result of this determination is NO, that is, if no accident has occurred in the power system 22 in the transmission line C and the transmission line D, the accident state input process and the protection control information input process described above are continued and the accident Execute monitoring processing.
[0120]
On the other hand, if the result of the accident occurrence determination is YES, that is, if a system fault occurs in, for example, the transmission line C in the transmission line C and the transmission line D, the digital protection control devices 50a1 and 50a3 for protecting and controlling the transmission line C The CPU 30B identifies the aspect of the system accident (accident aspect) that has occurred based on the operation information of the external device, that is, the occurrence of the system accident in the transmission line C.
[0121]
At this time, the CPU 30B of the digital protection control devices 50a1 and 50a3 sends an electric quantity application program module Pm transmission request to the manned substation 70 via the communication interface 66, the network unit 65 and the communication network 51.
[0122]
The personal computer 71 of the manned substation 70 is a digital protection control device that has requested transmission of the movement route of the movement program included in the electric quantity application program module Pm maintained based on the transmitted transmission request, That is, “digital type protection control device 50a1 → digital type protection control device 50a3” is set, and the electric quantity application program module Pm in which the movement path is set and controlled is transmitted to the communication network 51 via the network unit 65.
[0123]
The electric quantity application program module Pm transmitted to the communication network 51 is moved for the first time based on the movement path (digital protection control device 50a1 → digital protection control device 50a2) of the movement program included in the program module Pm. It is sent to the digital protection control device 50a1 of the former substation 61a1, and is received via the network unit 65 and the communication interface 66 of the digital protection control device 50a1.
[0124]
Then, the CPU 30B reads the electric quantity application program module Pm by program module input processing based on the input processing program Pi and stores it in the RAM 31.
[0125]
Thereafter, the CPU 30B executes the arithmetic control processing related to the protection control shown in the steps S1 to S5 of FIG. 3 and the electric quantity application program module Pm in which the electric quantity data Da obtained in the process is integrated. Is transmitted to the wide area network 51 through the communication interface 66 and the network unit 65.
[0126]
The electric quantity application program module Pm transmitted from the digital protection control device 50a1 to the wide area network 51 is moved to the next destination based on the movement path of the movement program (digital protection control device 50a1 → digital protection control device 50a3). To the digital protection control device 50a3 of the substation 61a3, and the same input processing and protection control arithmetic processing as the digital protection control device 50a1 are performed.
[0127]
That is, according to the present embodiment, by the grid fault identification process and the movement path control process, the electric quantity application program module Pm generates a grid fault and outputs a transmission request of the program module Pm as shown in FIG. Only the digital protection control devices 50a1 and 50a3 are moved so that no system failure occurs and the program module Pm is not moved to the unnecessary digital protection control devices 50a2 and 50a4.
[0128]
Therefore, in this configuration, only the digital protection control devices that require the electric quantity application program module Pm are selected from the digital protection control devices connected to the communication network, and the selected digital protection control devices are connected. Since the electric quantity application program module Pm can be moved through the communication network, it is possible to move without waste, and in addition to the effects of the seventh embodiment, the transmission amount on the communication network can be reduced. In addition, by providing a movement path control means (movement path control program) in the electricity application program module Pm itself, an accident aspect of the electric power system is input during network movement, and the movement path is controlled based on the accident aspect. It is also possible.
[0129]
(Ninth embodiment)
A digital protection control apparatus according to the ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0130]
FIG. 21 shows a functional block configuration of the digital protection control apparatus of this embodiment. Note that the hardware configuration of the digital protection control apparatus of this embodiment is substantially the same as that in FIG.
[0131]
The digital protection control device 85 shown in FIG. 21 is installed, for example, in an unmanned substation, and its functional block configuration is substantially the same as the functional block configuration shown in FIG. To do.
[0132]
The digital protection control device 85 is interconnected to a personal computer 86 of a manned substation via a communication network (not shown) so that data can be transmitted and received.
[0133]
Furthermore, the electric quantity application program module Pm in the present embodiment takes in inquiry information related to electric quantity data input from the personal computer 86, stores it in the data area, and integrates it. Based on the inquiry information, the power system 22 Information relating to the electrical quantity data taken into the digital protection control device 85 from (for example, the name of the digital protection control device that obtained the electrical quantity data, the electrical quantity data acquisition time, the type of electrical quantity data, etc.) The information acquisition means (program) 87 regarding the electric quantity data stored and integrated in the data area is included.
[0134]
That is, according to this configuration, the operator (protection control supervisor) of the personal computer 86 operates the personal computer 86 to create and input inquiry information regarding the electrical quantity data. The inputted inquiry information is stored in the data area of the electric quantity application program module Pm held in the personal computer 86 and integrated. Then, the operator of the personal computer 86 transmits the electricity application program module Pm in which the inquiry information is integrated to the CPU 30 of the digital protection control device 85 via the communication network and the external terminal interface 26.
[0135]
The CPU 30 operates based on the information acquisition means (program) 87 in the transmitted electric quantity application program module Pm, and from the electric quantity data Da taken into the digital protection control device 85, the electric quantity data corresponding to the inquiry information. Information on Da is acquired, and the acquired information on electric quantity data Da is stored in the data area of the electric quantity application program module Pm and integrated. Then, the electric quantity application program module Pm in which information relating to the electric quantity data Da is integrated is transmitted to the personal computer 86.
[0136]
The CPU of the personal computer 86 receives the transmitted electric quantity application program module Pm and extracts information relating to the electric quantity data Da from the electric quantity application program module Pm. The extracted information is displayed on the monitor as, for example, character information.
[0137]
As a result, the protection control supervisor who has been monitoring the monitor of the personal computer 86 does not see all the contents contained in the electric quantity data Da, but only by visually checking the monitor screen, necessary information regarding the electric quantity data Da. Only can be obtained and confirmed.
[0138]
Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to improve the operational economy and efficiency related to the information acquisition process regarding the electric quantity data Da.
[0139]
Note that the electric quantity application program module Pm having the characteristics described in the present embodiment can also be applied to the system protection control system shown in FIGS.
[0140]
That is, the supervisor of the manned substation 70 operates the personal computer 71 to input inquiry information related to the electrical quantity data related to the digital protection control device 50a1. The inputted inquiry information is stored in the data area of the electric quantity application program module Pm held in the personal computer 71 and integrated. Then, the supervisor transmits the electric quantity application program module Pm in which the inquiry information is integrated to the CPU 30B of the digital protection control device 50a1 through the wide area network 51 and the communication interface 66.
[0141]
The CPU 30B of the digital protection control device 50a1 operates based on the information acquisition means (program) 87 in the transmitted electricity quantity application program module Pm, and makes an inquiry from the electricity quantity data Da taken into the digital protection control apparatus 50a1. Information on the electric quantity data Da corresponding to the information is acquired, and the acquired information on the electric quantity data Da is stored in the data area of the electric quantity application program module Pm and integrated.
[0142]
Then, the CPU 30B transmits the electric quantity application program module Pm in which information relating to the electric quantity data Da is integrated to the manned substation 70 via the communication interface 66, the network unit 65, and the wide area network 51.
[0143]
In the manned substation 70, the electric quantity application program module Pm in which the information on the transmitted electric quantity data is integrated is received and processed by the CPU of the personal computer 71 via the network unit 65. Information relating to the electric quantity data Da is extracted from the electric quantity application program module Pm by the processing of the CPU of the personal computer 71 and displayed on the monitor of the personal computer 71 as, for example, character information.
[0144]
As a result, the monitoring personnel of the manned substation 70 that has been monitoring the monitor of the personal computer 71 does not see all the contents included in the electricity quantity data Da, but only by looking at the monitor screen, with respect to the electricity quantity data Da. Only necessary information can be acquired and confirmed, and this modification can also achieve the same effects as those of the ninth embodiment described above.
[0145]
(Tenth embodiment)
A digital protection control apparatus according to the tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0146]
The hardware configuration of the digital protection control device of this embodiment is shown in FIG.
[0147]
A plurality of digital protection control devices 90A and 90B shown in FIG. 22 hold a storage medium 91 such as a well-known floppy disk or DVD (digital video disk) so that the storage medium 91 can be attached and detached. And a drive device 92 such as a floppy disk drive or a DVD player for reading and writing data.
[0148]
The CPU 30C of each of the digital protection control devices 90A and 90B acquires the electric quantity data Da corresponding to the request data DR in the process of step S3 described above, that is, the process based on the electric quantity application program module Pm, and then The quantity data Da is stored in the data area in the electricity quantity application program module Pm in the RAM 31 and is set based on the request data DR of the storage medium 91 by accessing the drive device 92 that holds the storage medium 91 in advance. Electric quantity data Da is written to a predetermined address. The other hardware configuration and operation are substantially the same as the hardware configuration and operation of the digital protection control device shown in FIG. 2 and FIG. ing.
[0149]
That is, according to this configuration, the CPU 30C of an arbitrary digital protection control device (for example, the digital protection control device 90A) performs the processing of steps S1 to S5 based on the electric quantity application program module Pm shown in FIG. When the protection control calculation process and the protection control operation command process are executed, the electric quantity data Da used for the protection control calculation process is written to the address set based on the request data DR of the storage medium 91 via the drive device 92. Therefore, by removing the storage medium 91 from the digital protection control device 90A and mounting it on the drive device 92 of another arbitrary digital protection control device (for example, 90B), the digital protection control device 90B can receive other data. The electric quantity data Da used in the protection control device 90A is taken out and protected. It is possible to use the control processing.
[0150]
That is, the CPU 30C of the digital protection control device 90B passes the request data DR stored in the RAM 31 to the drive device 92 without performing the processing editing processing based on the processing editing processing program Pe in the processing of step S3 in FIG. Then, the electric quantity data Da is read from a predetermined address based on the request data DR of the storage medium 91 that is mounted and held in the drive device 92, and the protection control calculation process in steps S4 to S5 is performed based on the electric quantity data Da. In addition, protection control operation command output processing can be performed.
[0151]
Therefore, in the plurality of digital protection control devices, it is not necessary to perform processing and editing processing for obtaining electric quantity data corresponding to the required data in each of the digital protection control devices, and at least one digital protection control device. Since the electrical quantity data corresponding to the acquired request data can be used in other digital protection control devices, in addition to the effects of the first and seventh embodiments, requests in a plurality of digital protection control devices. It is possible to improve the operational economy and efficiency related to the data acquisition process for the quantity of electricity corresponding to the data.
[0152]
In this embodiment, the two digital protection control devices 90A and 90B have been described. However, the present invention is not limited to this, and storage is performed between a plurality of digital protection control devices each having a drive device. It is possible to jointly use electric quantity data through a medium.
[0153]
(Eleventh embodiment)
A digital protection control apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0154]
FIG. 23 shows a functional block configuration of a plurality of digital protection control devices (for example, four digital protection control devices 50A1 to 50A4) and a system protection control system according to this embodiment.
[0155]
Digital protection control devices 50A1 to 50A4 shown in FIG. 23 are interconnected via a communication network 51 so as to be able to transmit and receive data, thereby constituting a system protection control system.
[0156]
In the system protection control system of this embodiment, a plurality (three in this embodiment) of electric quantity application program modules Pm1 to Pm3 created by a plurality of different users circulate on the communication network 51, respectively. is doing.
[0157]
As described above, the electric quantity application program modules Pm1 to Pm3 in this embodiment are processed and edited based on the request data DR and the procedure for passing the processing editing conditions for the processing editing processing program Pe to the processing editing processing as the request data DR. A program including a procedure for performing protection control calculation processing based on the electric quantity data Da, and electric quantity data Da1 obtained by executing the above-described program by the plurality of digital type protection control devices 50A1 to 50A4, respectively. ~ Da3 and request data DR1 ~ DR3 are stored in the data area and integrated.
[0158]
Furthermore, as shown in FIG. 24, the electric quantity application program modules Pm1 to Pm3 in this embodiment transmit request data and electric quantity data held by the own program module to other electric quantity application program modules. A data transmission / reception means (data transmission / reception program) 95 including a procedure and a procedure for receiving request data and electric quantity data transmitted from another electric quantity application program module is included. The other configuration is substantially the same as the functional block configuration of the digital protection control device shown in FIG. 16, for example, and the description thereof is omitted (the illustration is also omitted in FIG. 23).
[0159]
The hardware configuration of each of the digital protection control devices 50A1 to 50A4 of this embodiment is substantially the same as the hardware configuration shown in FIG.
[0160]
That is, the CPU 30B of one digital protection control device (for example, the digital protection control device 50A3) among the plurality of digital protection control devices 50A1 to 50A4 moves on the communication network 51 as shown in FIG. The incoming electric quantity application program module Pm1 is temporarily fetched and stored in the RAM 31.
[0161]
Next, the CPU 30B of the digital protection control device 50A3 temporarily takes in the program module Pm3 moving on the communication network 51 and stores it in the RAM 31.
[0162]
At this time, the CPU 30B executes, for example, a transmission procedure in the data transmission / reception program 95 of the program module Pm1 stored in the RAM 31, and transmits the request data and the electric quantity data in the data area of the program module Pm1 to the data area of the program module Pm3. Then, the reception procedure in the data transmission / reception program 95 of the program module Pm3 is executed.
[0163]
As a result, the request data and the electric quantity data stored in the data area of the program module Pm1 are received in the data area of the program module Pm3. That is, the request data and the electric quantity data that the electric quantity application program module Pm1 has can be held in the program module Pm3.
[0164]
With the same procedure, it is possible to collect request data and electric quantity data of the program module Pm2 in the program module Pm3.
[0165]
Therefore, it is possible to collect request data and electric quantity data individually possessed by a plurality of electric quantity application program modules Pm1 to Pm3 in one electric quantity application program module.
[0166]
Further, the CPU 30B temporarily takes in the electric quantity application program module Pm1 moving on the communication network 51 and stores it in the RAM 31.
[0167]
Next, the CPU 30B of the digital protection control device 50A3 temporarily takes in the program modules Pm2 and Pm3 moving on the communication network 51 and stores them on the RAM 31.
[0168]
At this time, the CPU 30B executes, for example, a transmission procedure in the data transmission / reception program 95 of the program module Pm1 stored in the RAM 31 and a reception procedure in the data transmission / reception program 95 of the program modules Pm2 and Pm3.
[0169]
As a result, the request data and the electric quantity data stored in the data area of the program module Pm1 are received in the data areas of the program modules Pm2 and Pm3, respectively. That is, it is possible to distribute and hold the required data and the electric quantity data of the electric quantity application program module Pm1 to the program modules Pm2 and Pm3.
[0170]
As described above, according to the present configuration, the required data and the electric quantity data respectively integrated into the plurality of electric quantity application program modules Pm1 to Pm3 moving on the communication network 51 are stored in any one electric quantity application program. Modules (for example, Pm3) can be collected and integrated, and further, requirement data and electric quantity data integrated into any one electric quantity application program module (for example, Pm1) can be combined into a plurality of electric quantity application program modules Pm1. Since it can be distributed to ~ Pm3, the user of the digital protection control apparatus needs to perform maintenance and management for only one arbitrary electric quantity application program module.
[0171]
Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment or the seventh embodiment, a request is made between the electric quantity application program modules respectively created by a plurality of users who use a plurality of digital protection control devices. Since information such as data and electricity quantity data can be shared, the maintenance and management efficiency of request data and electricity quantity data can be improved, and the electricity quantity can be acquired efficiently.
[0172]
(Twelfth embodiment)
FIG. 26 shows a functional block configuration of a digital protection control apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention.
[0173]
In the digital protection control apparatus 100 shown in FIG. 26, the electric quantity application program module input means is omitted in the functional block configuration of the digital protection control apparatus shown in FIG. An application program module Pm is incorporated.
[0174]
Further, the digital protection control apparatus 100 of the present embodiment uses an electric quantity application program module Pm built in the arithmetic processing execution means 24 as a data read / write drive for a storage medium such as a floppy disk or DVD based on the output processing program Po. An electric quantity application program module output means 102 for outputting to the device 101 and writing the program module Pm to the storage medium via the drive device 101 is provided. The protection control program P is constituted by the machining edit processing program Pe, the electric quantity application program module Pm, and the output processing program Po. The other functional block configuration is the same as that of the digital protection control device shown in FIG.
[0175]
The hardware configuration of the digital protection control device 100 is the same as the hardware configuration of the digital protection control device shown in FIG.
[0176]
According to this embodiment, the electric quantity application program module Pm is written in the ROM 32 of the digital protection control device 100 in advance, so that the electric quantity application program module Pm of an external terminal (personal computer) or the like is written in the RAM 31. Since the processing related to protection control can be performed based on the electric quantity application program module Pm without requiring any means, in addition to the effects of the first embodiment, the component cost of the digital protection control device is reduced. Can improve economy. Further, since the electricity application program module Pm written in the ROM 32 is read by the processing of the electricity application program module output means 102 and written to the storage medium 101, it can be used in other digital protection control devices. The electric quantity application program module Pm can be efficiently operated.
[0177]
In each of the above-described first to twelfth embodiments, the digital protection control apparatus that takes in an electric quantity from the power system and performs protection control of the power system has been described as an example of the present invention. The present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a general digital control device that takes in an electrical quantity from a device to be controlled and monitors and controls the device, and operates in substantially the same manner as a digital protection control device. And can get the effect.
[0178]
Furthermore, the present invention can also be applied to each digital type control unit of a digital type control system configured by distributing digital type control units for supervisory control and interconnecting each digital type control unit via a communication network. Yes, substantially the same operation and effect as the system protection control system described above can be obtained.
[0179]
By the way, the protection control target of the digital control device (digital protection control device) is not limited to the power system, but a supply and demand system that manages the supply and demand state of a certain state quantity such as a water supply amount may be the control target.
[0180]
【The invention's effect】
As described above, according to the monitoring control device, the power system protection control device, the distributed control system, and the storage medium storing the program according to the present invention, the data setting program required for generating the state data, and An arithmetic processing execution program based on the status data corresponding to the request data is stored as a module separated from the program related to the entire control, and an external interface in the program module is connected to the request data transmission process and Since only the status data reception process is set, this program module can be handled independently of the hardware configuration of the monitoring control apparatus / power system protection control apparatus related to the status data reading process.
[0181]
Therefore, it becomes possible to execute the program module in any monitoring control device / power system protection control device manufactured by any manufacturer, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the monitoring control device / power system protection control device and improve the economic efficiency. Can be improved.
[0182]
Further, according to the monitoring control device, the power system protection control device, the distributed control system, and the storage medium storing the program according to the present invention, the data setting program required for generating the state data and the request data Since the program for arithmetic processing execution based on the corresponding state data is separated from the program related to the entire control and is modularized, the program module can be easily tested, operated, managed and modified independently. Can do. Therefore, the test, operation and management costs of the entire control program can be reduced, and the reliability of the control program for testing, operation and management can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block configuration diagram of a digital protection control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of a digital protection control device for concretely realizing each function shown in FIG. 1;
3 is a schematic flowchart showing an example of processing of a CPU of the digital protection control apparatus for realizing each function shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of parameters included in request data in the digital protection control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining each parameter shown in FIG. 4;
FIG. 6 shows, as an example of request data, electric quantity data when the length on the time axis is set to 10 milliseconds, the sampling period is set to 1/600 second, and the electric quantity type P is set to the A phase voltage and the B phase voltage. The figure shown for every electric quantity classification P.
FIG. 7 is a diagram showing a hardware configuration of a digital protection control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of data representing the start timing of the amount of electricity in the third embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a functional block configuration of a digital protection control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a hardware configuration of a digital protection control device for specifically realizing each function shown in FIG. 9;
11 is a schematic flowchart showing an example of processing of a CPU of the digital protection control device for realizing each function shown in FIG. 9;
FIG. 12 is a diagram showing an example of parameters included in electric quantity data in the digital protection control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing electric quantity data when the length on the time axis is set to 20 milliseconds, the sampling cycle is set to 1/600 second, and the electric quantity type P is set to the A phase voltage as an example of request data.
FIG. 14 is a diagram showing instantaneous value data as electric quantity data in a digital protection control apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating periodicity in a waveform of electricity.
FIG. 16 is a functional block configuration diagram of a plurality of digital protection control devices and a system protection control system according to a seventh embodiment of the present invention.
17 is a diagram showing a hardware configuration of a digital protection control device and a system protection control system for specifically realizing each function shown in FIG. 16;
FIG. 18 is a functional block configuration diagram of a plurality of digital protection control devices and a system protection control system according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing a digital protection control device that shows transmission lines and buses in an electric power system according to an eighth embodiment and that controls the transmission lines.
FIG. 20 is a diagram showing a program module moving path between a plurality of digital protection control devices in the system protection control system according to the eighth embodiment;
FIG. 21 is a functional block configuration diagram of a digital protection control apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram showing a hardware configuration of a digital protection control apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a functional block configuration diagram of a plurality of digital protection control devices according to an eleventh embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a view showing a part of a program included in the electric application program module in FIG. 23;
25 is a diagram for explaining the exchange of request data and electric quantity data in the digital protection control device in FIG. 23. FIG.
FIG. 26 is a functional block configuration diagram of a plurality of digital protection control devices according to a twelfth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a diagram showing a hardware configuration of a digital relay as an example of a conventional digital protection control device.
[Explanation of symbols]
20, 40, 45, 46, 50a1 to 50an, 50A1 to 50A4, 85, 90A, 90B, 100 Digital protection control device
21, 21A Electric quantity application program module input means
22 Power system
23 Electric quantity machining means
24, 24A, 24A1 to 20An, 24B, 47, 81 Arithmetic processing execution means
25, 71, 86 Personal computer
26 External terminal interface
30, 30A, 30B, 30C CPU
31 RAM
32 ROM
41 Absolute time acquisition circuit
48 Request data control means
51 Communication network (wide area network)
52 Electric quantity application program module maintenance device
53 Electric quantity application program module sending means
60, 80 System protection control system
61a1-61an substation
62 Ethernet LAN
63 transceiver
64 routers
65 Network Department
66 Communication interface
70 Manned Substation
82 Accident identification means
83 Movement path control means
87 Information acquisition means for electrical quantity data
91 Storage media
92, 101 drive device
95 Data transmission / reception means
102 Electric quantity application program module output means

Claims

In a monitoring control device for performing control processing using state data generated based on a state quantity input from a device to be controlled or monitored, and performing control or monitoring of the device,
A holding unit for holding a program for setting the data required to generate the state data and a program module including an arithmetic processing execution program based on the state data corresponding to the requested data, and held by the holding unit Setting means for setting the request data based on a program module, and processing editing means for processing and editing the state quantity based on the request data passed from the setting means to generate state data corresponding to the request data And an arithmetic processing execution means for receiving the state data generated by the processing editing means and performing arithmetic processing based on the program module based on the received state data.

In a power system protection control device that performs arithmetic processing using the electrical quantity data generated based on the electrical quantity input from the power system and performs protection control of the power system,
A holding means for holding a program for setting the data required for generating the electric quantity data and a program module for executing an arithmetic processing based on the electric quantity data corresponding to the required data, and held in the holding means Setting means for setting the request data based on the programmed program module, and processing and editing the electric quantity based on the request data passed from the setting means to generate electric quantity data corresponding to the request data It is provided with processing editing means and arithmetic processing execution means for receiving electric quantity data generated by the processing editing means and performing arithmetic processing based on the program module using the received electric quantity data. Power system protection control device.

The program module includes an integrated program for storing and integrating the request data and the electric quantity data in a data area in addition to the request data setting program and the calculation process execution program, and executing the calculation process. 3. The electric power system according to claim 2, wherein said means stores and integrates said request data and said electric quantity data in a data area of said program module based on an integrated program of said program module. Protection control device.

4. The power system protection control apparatus according to claim 3, wherein the holding unit includes a RAM, and the program module is input from an external terminal and held in the RAM.

The processing editing means sequentially samples the fluctuating electric quantity sequentially sent from the power system for each sampling period based on the request data, and performs A / D conversion on the sampled electric quantity to sequentially produce the electric quantity data group. A means for transmitting to the arithmetic processing execution means;
The setting means includes a sampling start timing when sampling an electric quantity corresponding to first electric quantity data in the electric quantity data group, a length on a time axis from the sampling start to the sampling end, the sampling cycle, 5. The request data is set to include at least one of a size per bit of each electric quantity data and a type of the electric quantity data. Power system protection control device.

An absolute time acquisition unit that acquires an absolute time, and the processing editing unit satisfies a relative time when the current time is used as a reference, an absolute time acquired by the absolute time acquisition unit, and a change condition of the power system. 6. The power system protection control apparatus according to claim 5, wherein the electric quantity is sampled by using any one of the times based on the above as the sampling start timing.

Input means for inputting information on various states generated in the power system including operation information of external devices, etc., determination means for determining whether an accident has occurred in the power system based on the input information, and this determination Identifying means for identifying the aspect of the accident that occurred based on the input information when it is determined by the means that an accident has occurred in the power system, and set by the setting means according to the identification result of the identifying means 7. The electric power system protection control device according to claim 5, further comprising request data control means for variably controlling the contents of the requested data and passing it to the process editing means.

The processing editing means includes a digital instantaneous value obtained by A / D converting an analog instantaneous value obtained by sampling the electric quantity by a processing editing process based on the request data, and the digital instantaneous The vector quantity calculated using the value and the start time of the quantity of electricity when the quantity of electricity is first sampled are sequentially transmitted as the quantity of electricity data group to the arithmetic processing execution means. The power system protection control device according to claim 5.

When the electric quantity has a periodicity in a certain time section, the process editing means performs one cycle of electric quantity data obtained by sampling and A / D converting the electric quantity of one period, and 9. The power system protection control device according to claim 8, wherein the number of repetition cycles is transmitted to the arithmetic processing execution means as electric quantity data in the time interval.

A system constructed by interconnecting a plurality of distributed power system protection control devices via a communication network so as to be able to transmit and receive data, wherein each power system protection control device has an electric quantity input from the power system In a distributed control system configured to perform protection processing of the power system by performing arithmetic processing using the electric quantity data generated based on
Each power system protection control device includes a data setting program required for generating the electrical quantity data transmitted via the communication network, and an arithmetic process based on the electrical quantity data corresponding to the requested data An execution program receives a program module including a movement program including a movement path for moving, and an integrated program for storing and integrating electric quantity data acquired by each of a plurality of digital type control devices in a data area. Holding means for holding, setting means for setting the request data based on the program module held in the holding means, and processing and editing the electric quantity based on the request data passed from the setting means Process editing means for generating electric quantity data corresponding to the requested data, and the process editing means Processing unit that receives the generated electric quantity data and performs arithmetic processing based on the program module using the received electric quantity data; and the data of the program module by processing the electric quantity data based on the program module An integration unit that stores and integrates in an area and a program module in which the electrical quantity data is integrated are transmitted to another power system protection control device that is a destination based on the movement route via the communication network. A distributed control system comprising a transmission unit.

Maintenance means for maintaining the program module, and the program module maintained by the maintenance means is transmitted to the destination power system protection control device based on the movement path via the communication network, and the last power of the movement path 11. The distributed control system according to claim 10, further comprising: a program module maintenance device having transmission / reception means for receiving a program module transmitted from the system protection control device via the communication network.

Each power system protection control device is configured to perform protection control of corresponding equipment installed and installed for each of a plurality of predetermined equipment in the power system,
Accidents occur in input means for inputting the accident aspect of the power system and the protection control information of other power system protection control devices via the communication network, and the corresponding equipment based on the input accident aspect and protection control information. A determination means for determining whether or not an error has occurred, and a program module transmission request is transmitted to the program module maintenance apparatus via the communication network when it is determined by this determination means that an accident has occurred in the corresponding equipment. Means and
The program module maintenance device includes a movement path control means for controlling a movement path of a movement program included in the program module maintained based on a transmission request received via the transmission / reception means. 12. The distributed control system according to claim 11, wherein the program module controlled is transmitted to the destination power system protection control apparatus based on the movement path by the transmission / reception means via the communication network.

The holding means is configured to hold a program module sent from an external terminal,
The program module includes an information acquisition program for acquiring information related to electric quantity data based on inquiry information input via an external terminal and included in the program module.
The information about the electric quantity data corresponding to the inquiry information is acquired from the electric quantity data generated by the processing editing means based on the information acquisition program in the program module, and the information about the acquired electric quantity data is sent to the external terminal The power system protection control device according to claim 2, further comprising means for transmitting to the power system.

A plurality of the power system protection control devices are installed for protection control of each equipment device of the power system, and each power system protection control device holds a storage medium in a detachable manner and stores the stored storage medium. Drive means for reading / writing data from / to the medium, and the electric demand data corresponding to the request data by accessing the drive means, and the same request data from the other digital type control device are transferred to the drive device. 3. The power system protection control device according to claim 2, further comprising: a writing unit that writes to a predetermined address of the storage medium based on the request data so that the data can be read at a time.

The power system protection control device and the program module are plural, and the plurality of power system protection control devices are interconnected so as to be able to transmit and receive data via a communication network, and the plurality of program modules move on the communication network. While configured to
Each of the program modules includes a procedure for transmitting request data and electric quantity data integrated with the program module to another program module, and a procedure for receiving request data and electric quantity data transmitted from the other program module. With a program,
Each of the power system protection control devices takes in at least two program modules of the plurality of program modules moving on the communication network, and based on the transmission / reception program of the program modules, the at least two programs 4. The electric power system protection control apparatus according to claim 3, further comprising means for integrating request data and electric quantity data integrated with any one of the program modules into another program module.

The holding means has a ROM, the program module is held in the ROM ,
4. The power system protection control device according to claim 3, further comprising program module output means for reading the program module written in the ROM and outputting the program module to the outside.

A system constructed by interconnecting a plurality of distributed monitoring control devices via a communication network so as to be able to transmit and receive data, wherein each monitoring control device has a state quantity input from a power supply / demand system such as electric power. In a distributed control system configured to perform calculation processing using state data generated based on the operation and monitoring control of the supply and demand system,
Each of the monitoring control devices includes a data setting program required for generating the status data sent via the communication network and a calculation processing execution program based on the status data corresponding to the request data. Holding means for holding the program module including the setting means, setting means for setting the request data based on the program module held in the holding means, and processing and editing the state quantity based on the request data passed from the setting means Processing editing means for processing and generating state data corresponding to the request data, and processing for receiving the state data generated by the processing editing means and performing arithmetic processing based on the program module using the received state data Process execution means and the status data based on the program module Integration means for storing and integrating the data into the data area of the program module by processing, and another digital that is the destination of movement based on the movement route via the communication network A distributed monitoring control system comprising a transmission means for transmitting data to a control apparatus.

The storage medium which memorize | stored the program which performs each means which the electric power system protection control apparatus of Claim 2 has.