JP3786739B2

JP3786739B2 - 2-needle sewing machine

Info

Publication number: JP3786739B2
Application number: JP02569596A
Authority: JP
Inventors: 敏明高原; 哲公文; 昭男宍戸
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JPH0984987A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釜から導出された自動糸切り後の下糸を機械的に保持する下糸クランプ手段を持たないようにした２本針ミシンに関するもので、特に、空気流を利用して前記自動糸切り後の下糸を釜の剣先よりも上方部に載せるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
水平面内で回転する水平釜と自動糸切り装置を備える工業用ミシンにおいて、従来は、自動糸切り装置による自動糸切り後に次の縫製に際して下糸を機械的に保持しておくための下糸クランプ手段を備えるようにしていた。
【０００３】
このような下糸クランプ手段としては、例えば、特公昭６０−２００３３号公報に開示されるように、下糸捕捉部がボビンケースの口出し穴から延びた下糸を往動時には捕捉せずに復動時に捕捉保持するように動作する下糸捕捉部材を備えた下糸払い装置が挙げられる。
この下糸払い装置は、自動糸切り後において、前記特公昭６０−２００３３号公報に開示される図２５等を参照しつつその図面中の符号を併記して説明すれば、下糸捕捉部材９４および板ばね９８により下糸２８を釜１８の回転面から外側に離れた側方位置に持ってきて保持させるようにした構成のものである。
【０００４】
また、従来の下糸クランプ手段を有する糸切り装置として図６２に示したものがある。
即ち、図６２（ａ）は釜部分と併せて上方から見た平面図、図６２（ｂ）は同じく側面図であり、図中、４００は釜軸土台、４０１は釜、４０２は釜剣先、４０３はボビンケース、４０４は動メス、４０５は固定メス、４０６は下糸クランプ板、４０７は針板、４０８は送り歯、Ｒ１は釜回転方向、Ｒ２は釜回転逆方向である。
【０００５】
ここで、例えば、２本針ミシンの場合の作業者から見て左側の釜４０１を例にとり説明すると、糸切り装置は、糸切り時、動メス４０４が釜回転方向Ｒ１と反対の釜回転逆方向Ｒ２に前進し、送り歯４０８の針穴の下方で針糸（上糸）と下糸をそれぞれ引っかけて、動メス４０４の後退時に固定メス４０５との間で糸を切る。
その糸切り後、下糸はそれを保持するものがないと、下に垂れ下がった状態となり、次に行う縫製の際において、縫い始めの針糸との糸の結節ができなくなってしまう。そこで、下糸が釜４０１内に巻き込まれないようにするため、下糸を釜剣先４０２より上方で保持する必要がある。
そのため、図６２（ｂ）に示したように、固定メス４０５の下に下糸クランプ板４０６を配して、糸切り後の下糸を動メス４０４と下糸クランプ板４０６との間で保持して、次の縫製時に確実に縫目を形成させるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような従来の下糸クランプ手段を備えるものでは、以下に述べるような問題がある。
【０００７】
先ず、前述した前記特公昭６０−２００３３号公報に開示の下糸捕捉部材９４を備えた下糸払い装置（公報中の図２５等参照）の場合は、下糸捕捉部材９４と板ばね９８との間に下糸２８が入っていく時、下糸２８をボビンから引き出してしまい、糸切り後の下糸２８の長さにバラツキが出てしまう。
さらに、下糸捕捉部材９４と板ばね９８との間に下糸２８をクランプする構成であることから、その機構部が複雑であり、調整・メンテナンスの面からも作業性が悪いという問題があった。
【０００８】
そして、前述した図６２に示した従来の下糸クランプ手段を有する糸切り装置の場合は、糸切り後の下糸が動メス４０４と下糸クランプ板４０６との間に保持されているために、その保持されている下糸が１〜３針目位まで解除されない。これにより、図６３（ａ）および（ｂ）に示したように、針糸（上糸）４１３が縫製布４１１，４１２の下に引き込まれ、縫い始めの布裏において、上糸４１３と下糸４１４とが絡まってしまうという問題があった。
また、動メス４０４と下糸クランプ板４０６との間に下糸を保持させるためのクランプ圧の調整に時間がかかり、そのクランプ圧が弱いと縫い始めの目飛びとなり、逆に、クランプ圧が強いと布地のひきつりを起こしてしまうという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、糸切り後の下糸を機械的に保持しなくても、次の縫製の際の縫い始めに目飛びせず、きれいな縫目を形成できるようにした２本針ミシンを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１に記載の発明は、水平面内で回転する釜と、釜軸土台に固定され、自動糸切り後の下糸に対して空気流を発生させる空気流発生手段を有し、前記釜から導出された自動糸切り後の下糸を、動メスと下糸クランプ板との間で保持する下糸クランプ手段を有しない、２本針ミシンにおいて、前記空気流発生手段から発生する空気流が、釜回転方向と対向する方向であると共に、ほぼ水平からやや上向きとなるような範囲の向きに形成され、自動糸切り後の下糸を、前記空気流により誘導して前記釜の剣先よりも上方部に載せるようにしたことを特徴とする。
このように、糸切り後の下糸を空気流によって釜の剣先よりも上方部に載せておけるので、次の縫製の際の針糸（上糸）との結節が確実に行え、従って、縫い始めに目飛びせず、きれいな縫目が形成できるようになる。
そして、下糸を機械的に保持する下糸クランプ手段が不要となるので、針板下の機構部の簡素化が図れる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る２本針ミシンの実施の各種形態例を図１から図６１に基づいて説明する。
【００３５】
＜第１の実施の形態例＞
先ず、図１は本発明を適用した一例としての下糸クランプレスミシンにおける自動糸切り後の下糸に対して空気流を発生させる空気流発生手段の第１の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た平面図であり、図中、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、６は固定メス、７は動メス支え、１１は空気流発生手段（エアーノズル）、１２はノズル取付台、１３は止めねじ、Ｒ１は釜回転方向、Ｒ２は釜回転逆方向である。
【００３６】
ここで、例えば、２本針ミシンの場合の作業者から見て左側の釜２を例にとり説明すると、空気流発生手段であるエアーノズル１１は、空気流を吹き出すエアーブロー式のもので、ノズル取付台１２を通した構成となっていて、そのノズル取付台１２を止めねじ１３により釜軸土台１上に固定している。
このエアーノズル１１を含む空気流発生装置の構成は、例えば、図２のように、エアーコンプレッサー等のエアー発生装置１４およびエアーレギュレーター１５を介して所定の空気圧にて送られる空気流路に、その空気流路を開閉動作する電磁弁１６を設けて、この電磁弁１６をミシン電装ボックス１７からの制御信号により開閉動作するようになっている。
即ち、縫製後の糸切り終了後、ミシン電装ボックス１７からの信号を受けて電磁弁１６が作動し、エアーノズル１１から一定時間エアーが吹き出される。
【００３７】
そして、エアーノズル１１の位置は、そのエアーノズル１１の先端から吹き出される空気流の方向（矢印Ａ参照）が、糸切り後の釜停止位置である図３の状態で、一対の釜２，２の間において、作業者から見て左側の釜２に対しては矢印Ｎ１で示す図中上向き方向となって、右側の釜２に対しては矢印Ｎ２で示す図中下向き方向となっている。つまり、左右何れの釜２，２に対しても、前記矢印Ｒ１で示した釜回転方向とそれぞれ互いに対向する方向である。
さらに、エアーノズル１１の先端の上下方向の位置については、図４に示したように、釜剣先３より下方の位置にあって、そのエアーノズル１１の先端から吹き出される空気流の方向（矢印Ａ参照）が、ほぼ水平からやや上向きの方向に吹き出されるような向きの範囲をもって取り付けられている。
【００３８】
以上の構成において、糸切り装置は、縫製後の糸切り時、動メス５が釜回転方向Ｒ１と反対の釜回転逆方向Ｒ２に前進し、送り歯８２（図３参照）の針穴の下方で針糸（上糸）と下糸１０（図６参照）をそれぞれ引っかけて、動メス５の後退時に固定メス６との間で糸を切る。
このような糸切り後の下糸は、図５（ａ）および（ｂ）のように、釜剣先３部分の上に載った状態ａ、或いは、釜剣先３部分から落ちて垂れ下がった状態ｂ、の何れかとなる。
【００３９】
この時、本発明に係るエアーノズル１１から空気流を釜剣先３に向けて吹き付けることによって、図６に示すように、ボビンケース４の上部側方に導出された下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方部に誘導して載せることができる。
このように、下糸１０を確実に釜２の釜剣先３よりも上方部に載せることができるため、次の縫製時の１針目からの縫目の形成、即ち、下糸１０と図示しないと針糸（上糸）の結節を確実に可能とすることができる。
なお、この実施の形態例では、２本針ミシンに適用した下糸クランプレスミシンについて説明したが、本発明の下糸クランプレスミシンが１本針ミシンについても同様に適用される得ることは勿論である。
【００４０】
＜第２の実施の形態例＞
図７は本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第２の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて側方から見た側面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、６は固定メス、７は動メス支え、９は固定メス取付部であり、２１はエアーノズル、２２はノズル取付板、２３は止めねじである。
この第２の実施の形態例において、エアーブロー式のエアーノズル２１の位置およびその先端から吹き出される空気流の方向については、前記第１の実施の形態例と同様であり、エアーノズル２１の取付方が異なるだけである。
即ち、図７に示したように、釜軸土台１に形成された固定メス取付部９の側面に、エアーノズル２１を支持するノズル取付板２２を止めねじ２３，２３により固定している。
このような第２の実施の形態例のエアーノズル２１による作用および効果は、前記第１の実施の形態例で述べた内容と同様である。
【００４１】
＜第３の実施の形態例＞
図８は本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第３の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た側面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、６は固定メス、７は動メス支えであり、３１はエアーノズル、３２はノズル取付板、３３は止めねじである。
この第３の実施の形態例においても、エアーブロー式のエアーノズル３１の位置およびその先端から吹き出される空気流の方向については、前記第１の実施の形態例と同様であり、エアーノズル３１の取付方が異なるだけである。
即ち、図８に示したように、釜軸土台１上に固定された動メス支え７の側面に、エアーノズル３１を支持するノズル取付板３２を止めねじ３３，３３により固定している。
このような第３の実施の形態例のエアーノズル３１による作用および効果も、前記第１の実施の形態例で述べた内容と同様である。
【００４２】
＜第４の実施の形態例＞
図９は本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第４の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た平面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、６は固定メス、７は動メス支えであり、４０はミシンベッド、４１はエアーノズル、４２はノズル取付金具、４３は止めねじ、Ｒ１は釜回転方向、Ｒ２は釜回転逆方向である。
この第４の実施の形態例においては、矢印Ａで示したように、空気の吸引により空気流を発生するエアーバキューム式のエアーノズル４１を採用した点が前記第１の実施の形態例と異なっている。
【００４３】
即ち、図９に示したように、前述したエアーブロー式の各エアーノズル１１，２１，３１の先端位置と対向する位置に、エアーバキューム式のエアーノズル４１の先端を配置して、そのエアーノズル４１の先端から吸引する空気流の方向（矢印Ａ参照）が、糸切り後の釜停止位置である図示の状態で、矢印Ｒ１で示した釜回転方向と対向する方向となっている。
さらに、このエアーノズル４１の先端の上下方向の位置についても、前記第１の実施の形態例における説明で述べたと同様に、釜剣先３より上方の位置にあって、そのエアーノズル４１の先端から吸引される空気流の方向（矢印Ａ参照）が、ほぼ水平からやや上向きの方向に吸引されるような向きの範囲となっている。そして、このようなエアーバキューム式のエアーノズル４１を支持するノズル取付金具４２を止めねじ４３，４３により釜軸土台１上に固定している。
【００４４】
ここで、以上のエアーバキューム式のエアーノズル４１を含む空気流発生装置の構成は、例えば、エアーバキュームポンプ等のエアー発生装置およびエアーレギュレーターを介して所定の空気圧にて吸引される空気流路に、その空気流路を開閉動作する電磁弁を設けて、この電磁弁をミシン電装ボックスからの制御信号により開閉動作するようになっている。
即ち、縫製後の糸切り終了後、ミシン電装ボックスからの信号を受けて電磁弁が作動し、エアーノズルから一定時間エアーが吸引される。
このような第４の実施の形態例のエアーノズル４１による作用および効果も、前述したエアーブロー式に変えてエアーバキューム式とした点が異なるだけで、前記第１の実施の形態例で述べた内容とほぼ同様である。
なお、以上のようなエアーバキューム式のエアーノズル４１と前述したエアーブロー式のエアーノズル１１，２１，３１の何れかとを組み合わせて使用しても良い。
【００４５】
以上のような実施の各形態例においては、各々のエアーノズル１１，２１，３１，４１を釜軸土台１にそれぞれ固定しているため、２本針ミシンにおいて、その２本針の幅ゲージ変更の場合に左右一対の釜２，２の位置も変更する必要があり、その場合に各々の釜軸土台１，１の位置変更を行うことから、各々のエアーノズル１１，２１，３１，４１も釜２とそれぞれ一体的に移動して、位置変更に容易に対応できるようになっている。
ところで、以上のような下糸クランプレスミシンにおいて、糸切り後は、例えば、図１０に示すように、左右のエアーノズル１１，１１から各々吹き出されるエアーは、矢印で示したように、各々の釜２，２（ボビンケース４，４）を中心にそれぞれ回るような流れとなり、両釜２，２の間において、互いに干渉し合うことからも、乱流となり易い。
このような空気流の乱流の発生の問題を解消するためには、次に説明するような構成を採用する。
【００４６】
＜第５の実施の形態例＞
図１１は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第５の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、７は動メス支え、１１はエアーノズルであり、４０はミシンベッド、５１は空気流誘導路（エアー逃げ穴）である。この第５の実施の形態例は、前記第１の実施の形態例に適用したものであり、図示のように、前述したエアーブロー式の各エアーノズル１１，１１の先端位置と対向する位置に、その各エアーノズル１１，１１の先端から各々吹き出される空気流をそのまま直線的にそれぞれ誘導する（矢印Ｂ参照）ための空気流誘導路としてのエアー逃げ穴５１，５１を前後に形成している。
【００４７】
このような前後のエアー逃げ穴５１，５１を形成したので、前述した糸切り後、左右のエアーノズル１１，１１から各々吹き出されたエアーは、矢印Ｂで示したように、各々のエアー逃げ穴５１，５１に向かってそれぞれ直線的に流れて外部へ排出される。
従って、前述した図１０の説明で述べたような空気流の乱流の発生を抑えて、左右のエアーノズル１１，１１による空気流を常に一定の方向（直線的な矢印Ｂ方向）にそれぞれ向けて誘導することができ、その結果、前記下糸１０，１０を各々より確実に誘導して釜２，２の釜剣先３，３よりも上方部にそれぞれ載せておくことができる。
【００４８】
＜第６の実施の形態例＞
図１２は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第６の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図であり、図中、前記第６の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケース、５は動メス、７は動メス支え、１１はエアーノズル、４０はミシンベッドであり、６１は空気流誘導路（エアー逃げ穴）である。この第６の実施の形態例も、前記第５の実施の形態例と同様、前記第１の実施の形態例に適用したものであり、図示のように、前述したエアーブロー式の各エアーノズル１１，１１の先端位置とそれぞれの釜２，２の周りを回るようにして各々直角方向にそれぞれ角度を変えた位置に、その各エアーノズル１１，１１の先端から各々吹き出される空気流を各々直角方向に向きをそれぞれ変えて誘導する（矢印Ｂ参照）ための空気流誘導路としてのエアー逃げ穴６１，６１を左右に形成している。
【００４９】
このような左右のエアー逃げ穴６１，６１を形成したので、前述した糸切り後、左右のエアーノズル１１，１１から各々吹き出されたエアーは、矢印Ｂで示したように、それぞれの釜２，２の周りを回るようにして各々のエアー逃げ穴６１，６１に向かってそれぞれ直線的に流れて外部へ排出される。
従って、前記第５の実施の形態例で述べたと同様に空気流の乱流の発生を抑えて、左右のエアーノズル１１，１１による空気流を常に一定の方向（釜２の周りを回る矢印Ｂ方向）にそれぞれ向けて誘導して、前記下糸１０，１０を各々より確実に誘導して釜２，２の釜剣先３，３よりも上方部にそれぞれ載せておくことができる。
なお、以上のよう空気流誘導路としては、エアー逃げ穴に変えてエアー逃げ溝であってもよく、また、その向きは自由に設定し得るものであり、さらに、前記第１の実施の形態例の他、前記第２から第４の実施の各形態例にも同様に適用し得ることは勿論である。
【００５０】
＜第７の実施の形態例＞
図１３は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第７の実施の形態例を示すもので、ミシンベッド上方部の概略斜視図であり、図中、４０はミシンベッド、７０はミシンアーム、７１はエアーノズル、７２は空気流路、７３は電磁弁、７４は圧力調整パネル、７５は電・空レギュレーターである。
即ち、２本針に対応してミシンベッド４０下の釜部分にエアーノズル７１，７１を設け、ミシンベッド４０下において、エアーノズル７１，７１への空気流路７２に開閉用の電磁弁７３を設けておくと共に、ミシンアーム７０に圧力調整パネル７４を設け、さらに、ミシンベッド４０下に電・空レギュレーター７５を設けている。
【００５１】
図１４はこのような下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の制御の一例を示すブロック構成図であり、このような構成により、圧力調整パネル７４から入力された信号に基づいて、左右のエアーノズル７１，７１から適切な空気圧をもってエアーが吹き出されるようになっている。
つまり、電・空レギュレーター７５は、外部からの電圧または電流の入力信号に応じて、電・空変換部にてハイリリーフレギュレーター（パイロットタイプ）のパイロット部を無段階かつ的確に制御し、高精度な空気圧力制御を可能とするもの（コガネイ社製）で、図示のように、コントロールバルブ７６、電磁弁７７、圧力センサー７８を備えている。
【００５２】
この電・空レギュレーター７５は、圧力調整パネル７４で入力操作される適切な入力信号に基づいて電磁弁７７を動作させて、圧縮空気発生源７９からコントロールバルブ７６に供給される空気圧を適切にコントロールして、前記空気流路７２に設けた電磁弁７３を介して、エアーノズル７１から適切な空気圧をもってエアーを吹き出させる。
また、コントロールバルブ７６に供給される空気圧は圧力センサー７８により検出して、その検出値が圧力調整パネル７４にフィードバックされるので、作業者はその検出値を基に適切な空気圧を選択する。
以上の圧力調整パネル７４および電・空レギュレーター７５により空気圧自動調整手段が構成される。
なお、電磁弁７３は電装ボックス８０によりその動作を制御される。
【００５３】
以上のような第７の実施の形態例によれば、圧力調整パネル７４で設定した空気圧が、前述したように電・空レギュレーター７５によりコントロールされて、エアーノズル７１，７１からそれぞれ吹き出される。
これにより、前記下糸１０，１０は、前記釜２，２の釜剣先３，３よりも上方の所定位置にそれぞれ誘導される。
このように、圧力を調整できる機能を持たせることで、下糸の種類によって、細い糸の時には弱く、太い糸の時には強くといった空気圧の設定が適切に行え、従って、糸の種類が変わっても、下糸を釜剣先も上方に確実に置くことができる。
なお、エアーブロー式のエアーノズル７１としたが、前述したようなエアーバキューム式のエアーノズルの場合に同様の機能を具備させるようにしても良い。
【００５４】
＜他の実施の形態例＞
図１５は本発明による空気流の発生を糸切り終了時のみ行う場合のタイミングチャートを示したもので、この場合の前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）のタイミング（Ａ）は、先ず、ペダル操作に基づく糸切り信号のＯＮを受けて、糸切りが終了し、続いて、針棒の上検知信号のＯＮを受けて、ミシン停止後、任意設定時間ｔを経て、電磁弁をＯＮ動作させることで、前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）を一定時間行う。
このように、ミシン停止状態において、前記下糸１０は前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によりエアーブロー（またはエアーバキューム）されるため、前記釜２の釜剣先３よりも上方に確実に置くことができる。
【００５５】
図１６は本発明による空気流の発生を縫い始め時のみ行う場合のタイミングチャートを示したもので、この場合の前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）のタイミング（Ｂ）は、先ず、ペダル信号で示すように、ペダルの踏み込みに際してその踏み込みが始まった瞬間から電磁弁をＯＮ動作させて前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）を一定時間行って、前記下糸１０を前記釜２の釜剣先３よりも上方に置いてから、ミシン回転（ミシンモーター駆動）を始める。
ここで、前述したタイミング（Ａ）のように、糸切り後のエアーブロー（またはエアーバキューム）により前記下糸１０を前記釜２の釜剣先３よりも上方に置いた場合には、例えば、縫製時間が長くあいた場合に何等かの影響で下糸が剣先の下に落ちてしまうようなことが考えられるが、タイミング（Ｂ）のように、縫い始めにエアーブロー（またはエアーバキューム）を行えば、より確実に１針目からの縫目の形成を行うことができるようになる。
【００５６】
図１７は本発明による空気流の発生を糸切り終了時および縫い始め時に行う場合のタイミングチャートを示したもので、この場合の前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）のタイミングは、前述したタイミング（Ａ）のように、糸切り後のエアーブロー（またはエアーバキューム）により前記下糸１０を前記釜２の釜剣先３よりも上方に置いた後、さらに、前述したタイミング（Ｂ）のように、次の縫製の縫い始めに際して再びエアーブロー（またはエアーバキューム）を一定時間行う。
このようなタイミング（Ａ）＋タイミング（Ｂ）によるエアーブロー（またはエアーバキューム）の方式とすることで、タイミング（Ａ）のみ、或いは、タイミング（Ｂ）のみのときよりも、前記下糸１０を前記釜２の釜剣先３よりも上方に置くことがより確実に行えるものとなる。
【００５７】
＜第８の実施の形態例＞
図１８は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第８の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、５は動メス、７は動メス支え、１１はエアーノズルであり、８１は遮断壁、８２は送り歯、８３は止めねじである。
即ち、遮断壁８１は、左右の釜２，２の間を作業者から見て手前側で区画するようにした仕切壁であり、この遮断壁８１を、送り歯８２の手前側の端部に止めねじ８３，８３により固定している。
このような送り歯８２の延長線上の遮断壁８１を設けたので、左右の釜２，２の停止角度のばらつきにより左右のエアーノズル１１，１１からそれぞれ吹き出される空気流が互いに干渉することが考えられるが、遮断壁８１の存在によって、左右の空気流が干渉し合うことなくそれぞれ独立して流れ、前記下糸１０，１０を各々より確実に釜２，２の釜剣先３，３よりも上方部にそれぞれ置くことができる。
【００５８】
＜他の実施の形態例＞
図１９は図１８の遮断壁の構成の変更例を送り歯と併せて示す要部斜視図であり、前記第１の実施の形態例では、送り歯８２と一体的に移動する遮断壁８１としたが、この形態例では、図示のように、遮断壁８１を釜軸土台１に止めねじ８４により固定して、この遮断壁８１の内部において、送り歯８２の手前側の端部の移動を許容するようにしている。
このように、釜軸土台１上に固定した遮断壁８１によっても、前記第８の実施の形態例と同様に、左右の空気流を干渉し合うことなくそれぞれ独立して流して、前記下糸１０，１０を各々より確実に釜２，２の釜剣先３，３よりも上方部にそれぞれ置くことができる。
【００５９】
＜第９の実施の形態例＞
図２０は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第９の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、５は動メス、７は動メス支え、１１はエアーノズル、８２は送り歯であり、９１は整流板、９２は止めねじである。
即ち、整流板９１は、エアーノズル１１からそれぞれ吹き出される空気流を釜２の周囲に沿わせて誘導するためのもので、図示例では、エアーノズル１１の先端部の位置と釜２を挟んで対向する位置において、釜剣先３の旋回軌道より外周側に位置して釜２を囲む円弧形状となっていて、釜軸土台１に止めねじ９２，９２により固定されている。
このような整流板９１が左右の釜２，２の各々に対応してそれぞれ設けられている。
【００６０】
そして、整流板９１は、図２１に示すように、釜剣先３の高さよりも高い下糸受け部である下糸載せ縁９３を有していて、釜剣先３の回転方向側にさらに高い下糸受けストッパーである突片部９４を有している。
このようなエアーノズル１１の先端部の位置と釜２を挟んで対向する位置で釜剣先３の旋回軌道より外周側に位置して釜２を囲む円弧形状の整流板９１を設けたので、エアーノズル１１から吹き出される空気流に載って誘導される下糸は、整流板９１の突片部９４に当たって、その手前側の下糸載せ縁９３の上に置かれる。
つまり、このような整流板９１が無いと、前述した図１０の説明で述べたように、空気流はエアーノズル１１から離れるほど乱流となり、下糸が暴れるようになるが、整流板９１の存在によって、そのような乱流により下糸が暴れる心配もなく、前記下糸１０，１０を各々より確実に誘導して、釜２，２の釜剣先３，３よりも外側で上方に位置する各々の整流板９１，９１の下糸載せ縁９３，９３にそれぞれ置くことができる。
【００６１】
＜第１０の実施の形態例＞
図２２は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第１０の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た概略平面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、１は釜軸土台、２は釜、３は釜剣先、５は動メス、７は動メス支え、１１はエアーノズル、８２は送り歯、９１は整流板、９２は止めねじ、９４は突片部であり、９５は下糸受け部（下糸載せ棚）である。
即ち、この実施の形態例では、前記第９の実施の形態例における整流板９１において、その下糸載せ縁９３の高さと等しい幅広の下糸受け部としての下糸載せ棚９５を、図示のように、外側に形成している。
このように、前記下糸載せ縁９３よりも外側へ幅広の下糸載せ棚９５を整流板９１に形成したので、前記第９の実施の形態例の説明で述べたような整流板９１による作用および効果に加えて、各々のエアーノズル１１，１１がそれぞれ吹き出す空気流により、前記下糸１０，１０を各々の釜２，２の釜剣先３，３よりも外側で上方に位置する幅広の下糸載せ棚９５，９５にそれぞれ確実に置いておくことができる。
【００６２】
＜第１１の実施の形態例＞
図２３は本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第１１の実施の形態例を示すもので、（ａ）は釜部分の平面図、（ｂ）は（ａ）の剣先部分を拡大した側面図であり、図中、前記第１の実施の形態例と同様に、２は釜、３は釜剣先、４はボビンケースであり、１１１は切欠凹部である。
即ち、釜２の釜剣先３から連続する上部に、図２３（ｂ）に示したように、その釜剣先３の高さよりも上方に位置する切欠凹部１１１を形成すると共に、この切欠凹部１１１の終端部を滑らかな形状の立上り部１１２としている。
このように、釜２の釜剣先３から連続する上部に切欠凹部１１１を形成しても、エアーノズル１１が吹き出す空気流により、前記下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方に位置する切欠凹部１１１内に置くことが可能である。
また、釜２が回転する場合、切欠凹部１１１内に置かれていた下糸は、その終端部の滑らかな形状の立上り部１１２から釜２上方へ抜けていくので、釜回転中における下糸の保護が図れる。
【００６３】
ところで、片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、例えば、図２４に示したように、縫い始めは片針を上げた片針停止として縫製を開始し、その縫製の途中から片針停止を解除して２本針で縫製するような作業工程がある。
そのような片針停止機能付き２本針ミシンを本発明による下糸クランプレスミシンとした場合は、次に説明する実施の各形態例のような構成を採用する。
【００６４】
＜第１２の実施の形態例＞
図２５は片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１２の実施の形態例として、片針停止解除レバーに空気流発生スイッチを連動させた構成例を示すもので、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は同じく要部側面図であり、図示のように、ミシンアーム１２０の頭部側面に備えられる片針停止解除レバー１２１の内側に、前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１に空気流を発生させる空気流発生スイッチ１２２を設けている。
即ち、この空気流発生スイッチ１２２は、片針停止解除レバー１２１の内側に設けられたプッシュタイプのもので、片針停止解除レバー１２１を片針停止解除操作した際に押し込まれて空気流制御回路（図示せず）がエアーブロー信号（またはエアーバキューム信号）を出し、前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１に空気流を発生させるようになっている。
【００６５】
このように、片針停止解除レバー１２１の片針停止解除操作に連動してエアーブロー信号（またはエアーバキューム信号）を出させる空気流発生スイッチ１２２を設けることで、片針停止解除後の２本針での縫製に際して、前記下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方部に置くことができる。
従って、片針停止解除後からでも、下糸と上糸との結節を確実に行って、２本針による目飛びのないきれいな縫製をすることができる。
【００６６】
＜他の実施の形態例＞
図２６は片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の他の実施の形態例として、片針停止解除兼空気流発生スイッチの構成例を示す要部正面図であり、図示のように、ミシンアーム１２５の頭部側面に片針停止解除兼空気流発生スイッチ１２６を備えている。
即ち、この片針停止解除兼空気流発生スイッチ１２６は、タッチスイッチで、作業者が指先で触れると、片針停止を解除すると共に、空気流制御回路（図示せず）がエアーブロー信号（またはエアーバキューム信号）を出し、前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１に空気流を発生させるようになっている。
従って、前記第１２の実施の形態例で説明したと同様の作用および効果が得られる。
【００６７】
＜第１３の実施の形態例＞
図２７は図２５および図２６の空気流発生スイッチを備えた片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１３の実施の形態例として、空気流制御の一例を示すフローチャートである。
これは、図示しない空気流制御回路によって、片針停止を解除した直後、一対の前記釜２，２に対する前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１による各々の空気流をともに発生させるもので、縫製開始に際して、先ず、ステップＳ１で片針か否かを判断し、片針でなければ、次のステップＳ２でペダルセンサーのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、次のステップＳ３でミシンを駆動する。
こうして、２本針による縫製が行われ、ステップＳ４でのペダルセンサーＯＦＦにより縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ２でペダルセンサーのＯＦＦの場合は同じくステップＳ２に戻り、また、前記ステップＳ４でペダルセンサーＯＮの場合も同じくステップＳ４に戻る。
【００６８】
そして、前記ステップＳ１で片針であれば、次のステップＳ５でペダルセンサーのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、次のステップＳ６でミシンを駆動し、続いて、次のステップＳ７で片側の針棒を固定する。
こうして、片針のみによる縫製が行われ、ステップＳ８でのペダルセンサーＯＦＦにより続くステップＳ９でミシンを下停止してから、次のステップＳ１０で片針停止解除スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判断し、片針停止解除スイッチＯＮであれば、次のステップＳ１２で前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）を行う。
その結果、片針停止解除後の２本針での縫製に際して、未使用状態にあった方の前記下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方部にそれぞれ置くことができる。
【００６９】
その後、続くステップＳ１３でミシンを駆動し、次いでステップＳ１４で片針固定を解除して、２本針による縫製を行い、前記ステップＳ４へ進んでペダルセンサーＯＦＦにより縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ５でペダルセンサーのＯＦＦの場合は同じくステップＳ５に戻り、また、前記ステップＳ８でペダルセンサーのＯＮの場合と前記ステップＳ１０で片針停止解除スイッチＯＦＦの場合には、ともにステップＳ８に戻り、さらに、前記ステップＳ１１でペダルセンサーＯＦＦの場合は同じくステップＳ１１に戻る。
【００７０】
＜第１４の実施の形態例＞
図２８は片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１４の実施の形態例として、左右針対応タイプの空気流制御の一例を示すフローチャートである。
これは、図示しない空気流制御回路によって、片針停止を解除した直後、その停止状態から駆動状態になる片方の針に対応した片方の前記釜２に対する前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１による空気流だけを発生させるもので、縫製開始に際して、先ず、ステップＳ２１で片針か否かを左針固定か右針固定かも含めて判断し、片針でなければ、次のステップＳ２２でペダルセンサーのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、次のステップＳ２３でミシンを駆動する。
こうして、２本針による縫製が行われ、ステップＳ２４でのペダルセンサーＯＦＦにより縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ２２でペダルセンサーのＯＦＦの場合は同じくステップＳ２２に戻り、また、前記ステップＳ２４でペダルセンサーＯＮの場合も同じくステップＳ２４に戻る。
【００７１】
そして、前記ステップＳ２１において、左針固定の片針であれば、ステップＳ２５へ進んでペダルセンサーのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、次のステップＳ２６でミシンを駆動し、続いて、次のステップＳ２７で左針棒を固定する。
こうして、右針のみによる縫製が行われ、ステップＳ２８でのペダルセンサーＯＦＦにより続くステップＳ２９でミシンを下停止してから、次のステップＳ３０で片針停止解除スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判断し、片針停止解除スイッチＯＮであれば、次のステップＳ３２で左針側について前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）を行う。
その結果、片針停止解除後の２本針での縫製に際して、未使用状態にあった左針側の前記下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方部にそれぞれ置くことができる。
【００７２】
その後、続くステップＳ３３でミシンを駆動し、次いでステップＳ３４で左針棒固定を解除して、２本針による縫製を行い、前記ステップＳ２４へ進んでペダルセンサーＯＦＦにより縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ２５でペダルセンサーのＯＦＦの場合は同じくステップＳ２５に戻り、また、前記ステップＳ２８でペダルセンサーのＯＮの場合と前記ステップＳ３０で片針停止解除スイッチＯＦＦの場合には、ともにステップＳ２８に戻り、さらに、前記ステップＳ３１でペダルセンサーＯＦＦの場合は同じくステップＳ３１に戻る。
【００７３】
また、前記ステップＳ２１において、右針固定の片針であれば、ステップＳ３５へ進んでペダルセンサーのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、次のステップＳ３６でミシンを駆動し、続いて、次のステップＳ３７で右針棒を固定する。
こうして、左針のみによる縫製が行われ、ステップＳ３８でのペダルセンサーＯＦＦにより続くステップＳ３９でミシンを下停止してから、次のステップＳ４０で片針停止解除スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判断し、片針停止解除スイッチＯＮであれば、次のステップＳ４２で右針側について前記エアーノズル１１，２１，３１，４１，７１によるエアーブロー（またはエアーバキューム）を行う。
その結果、片針停止解除後の２本針での縫製に際して、未使用状態にあった右針側の前記下糸１０を釜２の釜剣先３よりも上方部にそれぞれ置くことができる。
【００７４】
その後、続くステップＳ４３でミシンを駆動し、次いでステップＳ４４で右針棒固定を解除して、２本針による縫製を行い、前記ステップＳ２４へ進んでペダルセンサーＯＦＦにより縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ３５でペダルセンサーのＯＦＦの場合は同じくステップＳ３５に戻り、また、前記ステップＳ３８でペダルセンサーのＯＮの場合と前記ステップＳ４０で片針停止解除スイッチＯＦＦの場合には、ともにステップＳ３８に戻り、さらに、前記ステップＳ４１でペダルセンサーＯＦＦの場合は同じくステップＳ４１に戻る。
【００７５】
以上のような左右針対応タイプの空気流制御は、例えば、図２９に示したように、エアーコンプレッサー１００から左右のエアーノズル１０１，１０１への空気流路１０２の左右分岐流路１０２Ｌ，１０２Ｒの各々に設けた電磁弁１０３Ｌ，１０３Ｒを、コントロールボックス１０５からの制御信号によってそれぞれ開閉動作させることによって行う。
【００７６】
＜第１５の実施の形態例＞
図３０は本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第１５の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た平面図であり、１３１は釜軸土台、１３２は釜、１３３は釜剣先、１３４はボビンケース、１３５は動メス、１３６は固定メス、１３７は送り歯、１４０は下糸、１５１はエアーノズル、１５２はノズル取付台、１５３は止めねじ、１５４は空気流路である。
この実施の形態例は、特公昭６２−５４０３６号公報で公知の糸切り機構（当該公報中の図３参照）を備えた針板下の機構部を示したもので、この糸切り機構は、動メス１３５が前進する往動の際に固定メス１３６との間で糸切りを行う所謂押切り方式のものである。
【００７７】
このような押切り方式の糸切り機構を備えた２本針ミシンにおいても、前記第１の実施の形態例と同様に、エアーブロー式のエアーノズル１５１は、ノズル取付台１５２を通した構成となっていて、そのノズル取付台１５２を止めねじ１５３，１５３により釜軸土台１３１上に固定している。
そして、エアーノズル１５１に接続されたエアーチューブによる空気流路１５４は、図３１に示したように、エアーコンプレッサー１５５に接続されていて、空気流路１５４に設けた電磁弁１５６は、コントローラー１５７からの制御信号によって開閉動作される。
以上により、図３０において、糸切り後の下糸１４０に、エアーノズル１５１からエアーブローすると、下糸１４０は釜１３２の釜剣先１３３よりも上方部に置かれ、次の縫製の際の１針目からの縫目の形成を確実なものとする。
【００７８】
ところで、片針停止機能付き２本針ミシンを、本発明による下糸クランプレスミシンとした場合において、例えば、図３２に示すように、エアーコンプレッサー１５５から左右のエアーノズル１５１，１５１への空気流路１５４にレギュレーター１５８を設けて、さらに、空気流路１５４の左右分岐流路１５４Ｌ，１５４Ｒの各々に設けた電磁弁１５６Ｌ，１５６Ｒを、コントローラー１５７からの制御信号によってそれぞれ開閉動作させることによって、左右のエアーノズル１５１，１５１からのエアーブローを独立して行うようにした左右針対応タイプの空気流制御の場合には、以下のような心配がある。
即ち、左右のエアーノズル１５１，１５１がともにエアーブローしている時と、左右のエアーノズル１５１，１５１の何れか一方のみが単独でエアーブローしている時では、ノズル先端の流速が次式のように違い、細い糸ではエアーブローされた糸が安定しなくなってしまうという心配がある。
【００７９】
ここで、ノズル先端の流速の式を説明する前に、ノズル先端開口面積（左右のノズルについて同じとする）をＳ1、ノズル先端の流速をＶX、流量をＱ（＝一定）、左右ノズル同時吹き出し時の流速をＶ1、ノズル単独吹き出し時の流速をＶ2とする。
２Ｓ1・Ｖ1＝ＱＶ1＝Ｑ／２Ｓ1
Ｓ1・Ｖ2＝ＱＶ2＝Ｑ／Ｓ1
∴Ｖ2＝２Ｖ1
【００８０】
＜第１６の実施の形態例＞
図３３は片針停止機能付き２本針ミシンにおける左右針対応タイプの空気流制御を行うためのものであって、第１６の実施の形態例としての空気圧を自動調整する手段を備えたタイプのブロック構成図である。
即ち、この実施の形態例では、図示のように、エアーコンプレッサー１６０から左右のエアーノズル１６１，１６１への空気流路１６２の左右分岐流路１６２Ｌ，１６２Ｒの各々に設けた電磁弁１６３Ｌ，１６３Ｒを、コントローラー１６５からの制御信号でそれぞれ開閉動作させることによって、左右のエアーノズル１６１，１６１からのエアーブローを独立して行うようにした上で、空気流路１６２に電・空レギュレーター１６６を設けて、その圧力調整パネル１６７を設けると共に、左右分岐流路１６２Ｌ，１６２Ｒの各々に流量計１６８Ｒ，１６８Ｌをそれぞれ設けている。
【００８１】
このように、一対の釜に対する各々のエアーノズル１６１，１６１によるエアーブローの流速が、両方の釜に対して発生させた場合と片方の釜のみに個別に発生させた場合とでほぼ一定になるように、エアーブローのための空気圧を自動的に調整する空気圧自動調整手段を、電・空レギュレーター１６６および圧力調整パネル１６７と各々の流量計１６８Ｒ，１６８Ｌから構成している。
従って、左右のエアーノズル１６１，１６１用の各流量計１６８Ｒ，１６８Ｌからの各々の検出値に基づいて、圧力調整パネル１６７で設定された流量となるように電・空レギュレーター１６６でエアー圧を調節して、左右のエアーノズル１６１，１６１がともにエアーブローしている時の流速と、左右のエアーノズル１６１，１６１の何れか一方のみが単独でエアーブローしている時の流速とを同じにすることができる。
従って、下糸に吹き付けられるエアーは安定した圧力で送られ、確実に下糸を釜剣先上方に置くことができ、例えば、細い糸でも安定して釜剣先上方に置いておけるようになる。
【００８２】
ところで、１本針ミシンを本発明による下糸クランプレスミシンとする場合は、例えば、図３４のフローチャートに示すような空気流制御を行う。
これは、図示しない空気流制御回路によって行われるもので、縫製開始に際して、先ず、ステップＳ５１でペダルセンサーＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、続くステップＳ５２でミシンを駆動して縫製を行う。
そして、ステップＳ５３でペダルの糸切り操作ＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダル糸切り操作ＯＮであれば、次のステップＳ５４で糸切りを行った後、続くステップＳ５５でエアーノズルによりエアーブローを行って縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ５１でペダルセンサーＯＦＦの場合は同じくステップＳ５１に戻り、また、前記ステップＳ５３でペダル糸切り操作ＯＦＦの場合も同じくステップＳ５３に戻る。
【００８３】
＜第１７の実施の形態例＞
図３５は下糸クランプレスミシンにおいて、第１７の実施の形態例としての空気流を任意に発生させる空気流発生スイッチを備えたタイプのブロック構成図である。
即ち、この実施の形態例では、図示のように、エアーコンプレッサー１７０からエアーノズル１７１への空気流路１７２に設けた電磁弁１７３をペダルスイッチ１７４からの検出信号により開閉動作させることで、エアーノズル１７１からのエアーブローを行うよう制御信号を出すコントロールボックス１７５に、エアーブローの設定とその解除を任意に選択できるブロー設定・解除スイッチ１７６からの信号と、作業者による任意のエアーブロー発生を選択できる任意発生用の空気流発生スイッチとしての強制ブロースイッチ１７７からの信号を、それぞれ入力して制御を行う構成となっている。
【００８４】
このように、先ず、ブロー設定・解除スイッチ１７６を設けたので、このブロー設定・解除スイッチ１７６をブロー設定モードに選択操作しておけば、図３６のフローチャートに示すような空気流制御が行われる。
これは、図示しない空気流制御回路によって行われるもので、縫製開始に際して、先ず、ステップＳ６１でペダルセンサーＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダルセンサーＯＮであれば、続くステップＳ６２でミシンを駆動して縫製を行う。
そして、ステップＳ６３でペダルの糸切り操作ＯＮ／ＯＦＦを判断し、ペダル糸切り操作ＯＮであれば、次のステップＳ６４で糸切りを行った後、続くステップＳ６５でブロー設定・解除スイッチ１７６がブロー設定モードかブロー解除モードかを判断し、ブロー設定モードであれば、次のステップＳ６６へ進んでエアーノズル１７１によりエアーブローを行って縫製を終了する。
【００８５】
また、前記ステップＳ６５において、ブロー解除モードの場合には、エアーブローを行わずに、そのまま縫製を終了する。
なお、前記ステップＳ６１でペダルセンサーＯＦＦの場合は同じくステップＳ６１に戻り、また、前記ステップＳ６３でペダル糸切り操作ＯＦＦの場合も同じくステップＳ６３に戻る。
【００８６】
そして、強制ブロースイッチ１７７を設けているので、この強制ブロースイッチ１７７がＯＮの時には、ミシンの駆動状態の如何に拘らず、常にエアーブローを行うことができる。
従って、縫い始め、縫い終わりに関係なく、エアーブローをしたいときには、強制ブロースイッチ１７７をＯＮすることで、エアーノズル１７１によりエアーブローを行って、下糸を釜剣先上方に置くことができる。
【００８７】
＜第１８の実施の形態例＞
図３７は下糸クランプレスミシンにおいて、第１８の実施の形態例としての電源を入れた時は常に空気流を発生させる場合のタイミングチャートである。
即ち、この実施の形態例では、ミシンの電源を投入するメインスイッチをＯＮ操作したときは、図示のように、エアーノズルへの空気流路を開閉する電磁弁をＯＮ動作（開動作）させて、エアーブローを行うよう空気流制御回路を構成する。
従って、図３８のフローチャートに示したように、先ず、ステップＳ７１でメインスイッチ（メイン電源）ＯＮが検出されたら、続くステップＳ７２でミシン上停止検知かを判断し、ミシン上停止検知であれば、次のステップＳ７３でエアーノズルによりエアーブローを行って処理を終了する。
このように、ミシンの電源を投入したなら、直ちにエアーノズルによりエアーブローを行って、下糸を釜剣先上方に置くことができる。
なお、前記ステップ７２でミシン上停止検知でない場合は同じくステップＳ７２に戻る。
【００８８】
＜第１９の実施の形態例＞
図３９は下糸クランプレスミシンにおいて、第１９の実施の形態例としての空気流を発生させている時間の設定を調整可能とする空気流設定時間調整手段を備えたタイプのブロック構成図である。
即ち、この実施の形態例では、図示のように、エアー発生装置１９０からエアーノズル１９１への空気流路に設けた電磁弁１９３を開閉動作させてエアーノズル１９１からのエアーブローを行うよう制御信号を出す制御手段であるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：中央処理装置）１９５に、エアーブローを発生させている時間の設定を調整可能とする空気流設定時間調整手段であるエアーブロー時間設定ボリューム１９６からの信号と、ミシン回転検出装置１９７からの信号と、前述した糸切り動作等に対応したエアーブロータイミング信号１９８とを、それぞれ入力して制御を行う構成となっている。
【００８９】
このようにして特に、エアーブロー時間設定ボリューム１９６を設けたので、下糸に対してエアーノズル１９１により吹き付けるエアーブローの設定時間を、例えば、太い糸や腰のある糸に対しては長く、また、細い糸に対しては短くするというように適切に調整することができる。
従って、糸の種類の相違に対応して、エアーノズル１９１によりエアーブローを所定時間だけ適切に行って、下糸を確実に釜剣先上方に置くことができる。
【００９０】
＜第２０の実施の形態例＞
図４０は下糸クランプレスミシンにおいて、第２０の実施の形態例としての電源を入れた状態でミシンモータの停止状態では、任意の設定時間で空気流を発生させる空気流制御回路を備えたタイプのブロック構成図である。
即ち、この実施の形態例では、図示のように、エアー発生装置２００からエアーノズル２０１への空気流路に設けた電磁弁２０３を開閉動作させてエアーノズル２０１からのエアーブローを行うよう制御信号を出す制御手段であるＣＰＵ２０５に、タイマーによる休止時間設定装置２０６からの信号と、ミシン回転検出装置２０７からの信号と、前述した糸切り動作等に対応したエアーブロータイミング信号２０８とを、それぞれ入力して制御を行う構成となっている。
【００９１】
このようにして特に、休止時間設定装置２０６を設けたので、ミシンの電源ＯＮ状態で、予め休止時間設定装置２０６により設定された任意設定時間の間、ミシンモータの回転が行われていない場合は、タイマー機能が作動して、下糸に対してエアーノズル２０１によるエアーブローが行われる。
即ち、図４１のフローチャートに示したように、先ず、ステップＳ８１でミシン駆動状態か否かを判断し、ミシン駆動状態でなれば、続くステップＳ８２において、前記休止時間設定装置２０６により設定された一定時間を経過したか否かを判断し、一定時間経過していれば、次のステップＳ８３で前記エアーノズル２０１によりエアーブローを行って処理を終了する。
【００９２】
このように、例えば、ミシンの電源をＯＮ状態にしたまま作業者がミシンから離れたような状況において、休止時間設定装置２０６により設定された一定時間を経過したなら、エアーノズル２０１によりエアーブローを行って、下糸を釜剣先上方に置くことができる。
なお、前記ステップＳ８１でミシン駆動状態の場合は同じくステップＳ８１に戻り、また、前記ステップＳ８２で一定時間経過前の場合も前記ステップＳ８１に戻る。
【００９３】
以上の通り、本発明の下糸クランプレスミシンによれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）糸切り後、下糸をクランプすることなく、次の縫製に際の上糸との結節が確実に行えて縫い始めがきれいに縫える。即ち、従来のような縫い始めの目飛びや布つれが発生しない。
（２）下糸ワイパー（下糸払い装置）などの機構が不必要で、針板下の機構部の構成がシンプルとなり、耐久性・メンテナンス作業性が向上する。
（３）下糸クランプ手段がないので、その調整箇所がなくなり、糸切り時における従来のようなトラブルがない。
（４）エアーを使用しているので、釜周りが常にきれいになる。従って、従来のような布埃の堆積による針板の折損等の問題が発生しない。
（５）エアーを使用しているので、エアーを吹き付ける時期を選択できる。
（６）下糸の種類・太さに関係なく、確実に下糸を所定の位置に置くことができる。
【００９４】
ところで、以上の下糸クランプレスミシンは、糸切り後（及び縫い始めでモーター駆動前）に空気流を利用して、下糸を所定の位置（剣先よりも上方部）に置き（飛ばし）、縫い始めから上糸と下糸との結節を安定させていた。
ここで、糸切りミシンにおいて、縫い始めの上糸が押えの下にある時は、１針目、釜剣先ですくわれた上糸は、その上糸端が布下に引き込まれないため、１針目から上糸と下糸が結節する。
しかしながら、上糸を払うワイパーを使用すると（または、上糸が押えの下に無い時）、縫い始めの１針目で上糸端が布下に引き込まれるため、上糸と下糸は１針目では結節しない。
【００９５】
ここで、図４２から図４５の図示例では、釜剣先３の軌道位置より外周側の第１整流板２１１の内側で釜２の上方に第２整流板２１２を設けて、この第２整流板２１２の下部を第１整流板２１１の上部に連続板２１３により一体化してなる下糸受け部材２１０を備えており、このような第１整流板２１１、第２整流板２１２及び連続板２１３よりなる下糸受け部材２１０を使用してもよい。
なお、図４３から図４５においては、説明の便宜上の面から、針２２１及び図示しない針板の針穴２２２を示している。
【００９６】
そして、前述した下糸クランプレスミシン（図１参照）では、糸切り後、図４２に示すように、空気流により所定の位置（第１の整流板２１１と第２の整流板２１２との間の連続部２１３上）に置かれた下糸１０は、図４３に示すように、１針目の釜２を渡ってきた上糸２２０により、図４４に示すように、所定の位置から移動し、図４５に示すように、下糸１０が釜剣先３の軌道位置より下方に位置してしまい、２針目以降の上糸２２０と下糸１０との結節が不安定になってしまう可能性がある。
また、ミシン駆動時、ペダル踏み込み→空気流制御開始→制御終了→ミシン駆動となっていたため、操作感が遅く感じられるということもあった。
【００９７】
＜第２１の実施の形態例＞
図４６は下糸クランプレスミシンにおいて、第２１の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
この図４６のタイミングチャートにおいて、信号１はペダル入力信号、信号２は針棒の上検知信号（例えば、検知角度３０゜〜７０゜）、信号３は下検知信号（例えば、検知角度２１０゜〜２５０゜）、信号４は空気流の制御信号、をそれぞれ表している。これらの各種信号は、図４７から図４９についても同様である。
なお、角度については、針棒上死点を０゜（または３６０゜）、針棒下死点を１８０゜、としている。また、釜合わせは、２１０゜としている。
【００９８】
この実施の形態例において、空気流の発生は、図４６のタイミングチャートに示すように、１針目の釜合わせ（２１０゜）から始まり、２針目の針棒下死点（１８０゜）で終了している。
このような空気流の制御を行うことにより、１針目で上糸により所定の位置（釜剣先より上方部）から外れた下糸は、再び所定の位置に戻され、２針目の結節ができるようになる。
以上の通り、１針目で所定の位置を外れた下糸が、２針目の針棒下死点までに所定の位置に戻されるため、２針目から糸の確実な結節ができる。
【００９９】
＜第２２の実施の形態例＞
図４７は下糸クランプレスミシンにおいて、第２２の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
この実施の形態例においては、図４７のタイミングチャートに示すように、前述した第２１の実施の形態例による空気流の発生のタイミングを１サイクルとして、これを間欠的に複数回繰り返して実行することにより、２針目以降からの上糸と下糸との結節がより確実にできるようにしている。
従って、１針目で所定の位置を外れた下糸が、２針目の針棒下死点までに所定の位置に戻されるため、２針目から糸の確実な結節ができる。
【０１００】
＜第２３の実施の形態例＞
図４８は下糸クランプレスミシンにおいて、第２３の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
この実施の形態例では、図４８のタイミングチャートに点線を符して示すように、空気流の発生の開始時間と終了時間を任意に変更してそれぞれ設定するものとしている。
即ち、空気流発生手段（エアーノズル）において、実際に使用する電磁弁の種類により、入力信号から動作するまでの時間差は様々である。
そこで、空気流発生の開始及び終了の時期を可変設定することにより、使用する電磁弁の種類に関係なく、最適な空気流制御が可能となる。
つまり、使用する電磁弁の種類の応答時間の違いによる影響を補正することができる。
このような空気流制御を行うことによって、２針目の上糸の釜渡り前に下糸を所定の位置に持っていくことができる（図４２参照）。
【０１０１】
＜第２４の実施の形態例＞
図４９は下糸クランプレスミシンにおいて、第２４の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
この実施の形態例では、図４９のタイミングチャートに示すように、ミシン駆動時から１針目の針棒下死点まで空気流を発生させるものとしている。
このような空気流制御を行えば、作業者にとって操作感が遅いという感覚もなく、縫い始めに下糸を所定の位置に持っていくことができる（図４２参照）。
即ち、作業者に違和感を与えることなく、１針目の針棒下死点までに下糸を所定の位置に置くことができる。
【０１０２】
なお、前述した第２１から第２４の実施の各形態例においては、タイミングの基点として上検知信号や下検知信号を利用しているが、他の検出手段を用いてもよい。
また、設定変更の単位としては、時間や上軸演算角度を利用してもよい。
【０１０３】
ところで、図５０は下糸クランプレスミシンにおいて、釜剣先の旋回軌道より外周側に下糸受け部を設けた場合の課題を指摘する平面図である。
即ち、図５０に示したような下糸受け部としての整流板９１（図２０参照）の位置（釜剣先３の旋回軌道より外周側で、かつ、釜剣先３よりも上方の位置）では、糸の種類、空気流の発生時間、空気圧の圧力の違いにより、空気流の発生後の下糸の状態は、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのようになって、安定していないものとなる。
ここで、下糸１０Ａの状態では問題はないが、下糸１０Ｂの状態や下糸１０Ｃの状態では、次の縫製を開始するために回転し始めた釜２の剣先３が下糸１０Ｂや下糸１０Ｃを引っかけて、１針目からの上糸と下糸の結節を妨げてしまい、縫い始めの目飛びが発生することがある。
【０１０４】
＜第２５の実施の形態例＞
図５１は下糸クランプレスミシンにおいて、第２５の実施の形態例としての下糸受け部の構成を示す平面図で、図５２はその矢印Ａ−Ａ線に沿った半截側面図、図５３は下糸受け部材の斜視図である。
この実施の形態例では、図５１から図５３に示すように、釜剣先３の軌道位置より外周側の第１整流板２３１と、外釜２の上方で内釜４の外周側の第２整流板２３２と、この第２整流板２３２の下部を第１整流板２３１の上部に連続する連続板２３３とを一体化してなる下糸受け部材２３０を備えている。
図５１の例では、内釜にキャップが装着されている状態であり、この場合は、内釜４の外周側はキャップ外周側と同じ意味である。
【０１０５】
このように、内釜４の外周側に沿わせた第２整流板２３２を有する下糸受け部材２３０を用いることにより、エアーノズル１１から発生されて釜剣先３の軌道位置より外周側の第１整流板２３１にて釜方向に向けられた空気流を、第２整流板２３２の存在によって内釜２方向に必要以上に流れないようにして、図５１及び図５２に示したように、釜剣先３よりも上方に設けた連続板２３３を下糸受け台としてその上に下糸１０を誘導して確実に置くことができる。
従って、下糸１０を置いた位置の安定度が高まり、次の縫製の際における縫い始めの目飛びを防止することができる。
なお、第２整流板２３２については、連続板２３３に対して手前側（空気流の上流側）に延びたものとしているが、例えば、図５３に点線で示すように、連続板２３３よりも手前側の部分２３２ａをカットしてもよい。
【０１０６】
＜第２６の実施の形態例＞
図５４は第２６の実施の形態例としての下糸受け部材の構成を示す斜視図で、図５５はその下糸受け部材を手前側から見た正面図、図５６は下糸受け部材を内周側から見た側面図、図５７は糸通し溝及び突出部に下糸が渡された状態の側面図である。
この実施の形態例では、図５４及び図５５に示すように、前述した第２５の実施の形態例と同様、釜剣先３の軌道位置より外周側の第１整流板２４１と、外釜２の上方で内釜４の外周側の第２整流板２４２と、この第２整流板２４２の下部を第１整流板２４１の上部に連続する連続板２４３とを一体化してなる下糸受け部材２４０において、第２整流板２４２の連続板２４３より手前側（空気流の上流側）の部分に、下方に開放された糸通し溝２４４及び下方への突出部２４５を形成している。
【０１０７】
即ち、第２整流板２４２の連続板２４３より手前側部分において、図５４から図５６に示したように、下方に開放された切欠形状の糸通し溝２４４を形成すると共に、さらに、この糸通し溝２４４の手前側に、連続板２４３の上面よりも低くなった爪形状の突出部２４５を形成したものである。
このように、内釜４の外周側の第２整流板２４２に下方に開放する糸通し溝２４４及びその手前側で下方への突出部２４５を有する下糸受け部材２４０を用いることによって、前述した第２５の実施の形態例により得られる効果に加えて、空気流により下糸１０を突出部２４５の下にくぐらせてから、図５７に示したように、下糸１０を第２整流板２４２の内周面から糸通し溝２４４に通した状態にして確実に保持することができる。
従って、下糸１０が糸通し溝２４４を境に第２の整流板２４２の内外周面に沿って挟まれた状態となるため、下糸１０を置いた位置の安定度をより高めることができる。
【０１０８】
＜第２７の実施の形態例＞
図５８は第２７の実施の形態例としての下糸受け部材の糸通し溝及び突出部の構成を示す側面図である。
この実施の形態例は、前述した第２６の実施の形態例の下糸受け部材２４０において、第２整流板２４２に一体の突出部２４５に代え、図５８に示すように、糸通し溝２４４の手前側に、連続板２４３の上面よりも低くなった、例えば、長円形状の板部材２５１をピン２５２により揺動自在に吊り下げて取り付けたものである。
【０１０９】
このように、第２整流板２４２の糸通し溝２４４の手前側に、例えば、長円形状の板部材２５１を揺動自在に吊り下げておくことによって、前述した第２６の実施の形態例により得られる効果に加えて、図５８に矢印で示したように、手前側から流れる空気流により長円形状の板部材２５１が上方のピン２５２を支点として振子のように揺動することから、下糸１０が板部材２５１の下をくぐり易くなる。
そして、空気流が無い状態では、長円形状の板部材２５１が垂直状態の突出部となるので、下糸１０の保持機能は充分に得られる。
従って、糸通し溝２４４に相当するものはなくてもよい。
【０１１０】
＜第２８の実施の形態例＞
図５９は第２８の実施の形態例としての下糸受け部材の糸通し溝及び突出部の構成を示す側面図である。
この実施の形態例は、前述した第２６の実施の形態例の下糸受け部材２４０における第２整流板２４２に一体の突出部２４５に代え、図５９に示すように、糸通し溝２４４の手前側に、連続板２４３の上面よりも低くなった線状部材２５３をビス２５４により取り付けて固定したものである。
この線状部材２５３は、糸よりも剛性はあるが軟らかい樹脂等の材質により得られるものである。
【０１１１】
このように、第２整流板２４２の糸通し溝２４４の手前側に糸よりも剛性はあるが軟らかい線状部材２５３を吊り下げておくことによって、前述した第２６の実施の形態例により得られる効果に加えて、図５９に矢印で示したように、手前側から流れる空気流により線状部材２５３が上方のビス２５４を支点として揺動することから、下糸１０が線状部材２５３の下をくぐり易くなる。
そして、空気流が無い状態では、線状部材２５３が垂直状態の突出部となるので、下糸１０の保持機能は充分に得られる。
従って、糸通し溝２４４に相当するものはなくてもよい。
【０１１２】
＜第２９の実施の形態例＞
図６０は第２９の実施の形態例としての下糸受け部材を示すもので、（ａ）は線材によるループ状部材の側面図、（ｂ）はそのループ状部材を手前側から見た正面図である。
この実施の形態例は、図６０（ａ）及び（ｂ）に示すように、逆Ｌ字状のブラケット２６１上に線状材によるループ状部材２６２を固定した下糸受け部材２６０を用いて、そのループ状部材２６２を釜剣先３よりも上方部に配置するものである。
ここで、ループ状部材２６２は、樹脂製または金属製の線状材からなるもので、釜２の上方において、図６０（ｂ）に示すように、外側に開放される下部のスリット部２６３を有している。
【０１１３】
このように、釜剣先３よりも上方部に位置するループ状部材２６２を有する下糸受け部材２６０を用いれば、空気流により流される下糸１０が、図６０（ｂ）に示すように、外側に開放された下部のスリット部２６３からループ状部材２６２に誘導されて入り込む。
そして、下糸１０はループ状部材２６２内に置かれた状態となるので、下糸１０を置いた位置の安定度が高い。
従って、次の縫製の際における縫い始めの目飛びを防止することができる。
【０１１４】
＜第３０の実施の形態例＞
図６１は第３０の実施の形態例としての下糸受け部材を示すもので、（ａ）は整流板と一体の板材によるループ状部材の斜視図、（ｂ）はそのループ状部材を手前側から見た正面図である。
この実施の形態例は、図６１（ａ）及び（ｂ）に示すように、整流板２７１の上部から内側に延びる連続板２７２のさらに内側にループ状部材２７３を一体に形成した下糸受け部材２７０を用いて、釜剣先３の軌道位置より外周側に整流板２７１を配置して、ループ状部材２７３を釜剣先３よりも上方部に配置するものである。
ここで、ループ状部材２７３は、板材を丸めて手前側から奥方に向かって径を徐々に小さく形成した形状のもので、釜２の上方において、図６１（ａ）及び（ｂ）に示すように、外側に開放される下部のスリット部２７４を有している。
【０１１５】
このように、釜剣先３の軌道位置より外周側の整流板２７１の上部に、釜剣先３よりも上方部に位置するループ状部材２７３を有する下糸受け部材２７０を用いれば、釜剣先３の軌道位置より外周側の整流板２７１にて釜方向に向けられた空気流により流される下糸１０が、図６１（ａ）及び（ｂ）に示すように、外側に開放された下部のスリット部２７４からループ状部材２７３に誘導されて入り込む。
そして、下糸１０は板材を丸めて手前側から奥方に向かって径を徐々に小さく形成した形状のループ状部材２７３内に置かれた状態となるので、前述した第２９の実施の形態例における線状材のループ状部材２６２と比較して、下糸１０を置いた位置の安定度がより高いものとなる。
【０１１６】
なお、本発明は以上の実施の形態例のみに限定されるものではなく、空気流発生手段の構成や細部構造等については任意に変更可能であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明に係る２本針ミシンによれば、下糸クランプ手段を必要とせずに、糸切り後の下糸を空気流発生手段による空気流によって釜の剣先よりも上方部に載せておけるため、次の縫製に際して、針糸（上糸）との結節を確実に行うことができる。
従って、縫い始めに目飛びせず、きれいな縫目を形成することができる。
そして、下糸クランプ手段が不要となるため、針板下の機構部の簡素化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての下糸クランプレスミシンにおける自動糸切り後の下糸に対して空気流を発生させる空気流発生手段の第１の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た平面図である。
【図２】図１のエアーノズルの制御の一例を示すブロック構成図である。
【図３】図１のエアーノズルを有する２本針ミシンでの空気流の方向を示す概略平面図である。
【図４】図１のエアーノズルと釜との位置関係を示す側面図である。
【図５】糸切り後の下糸の状態を例示したもので、（ａ）は釜部分の平面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図６】自動糸切り後の下糸を本発明による空気流により釜の剣先よりも上方部に載せた状態を示す平面図である。
【図７】本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第２の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて側方から見た側面図である。
【図８】本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第３の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た平面図である。
【図９】本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第４の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た平面図である。
【図１０】エアーノズルを有する２本針ミシンでの各空気流の流れを示すもので、ミシンベッド上方から見た平面図である。
【図１１】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第５の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図である。
【図１２】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第６の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図である。
【図１３】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第７の実施の形態例を示すもので、ミシンベッド上方部の概略斜視図である。
【図１４】図１３の下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の制御の一例を示すブロック構成図である。
【図１５】本発明による空気流の発生を糸切り終了時のみ行う場合のタイミングチャートである。
【図１６】本発明による空気流の発生を縫い始め時のみ行う場合のタイミングチャートである。
【図１７】本発明による空気流の発生を糸切り終了時および縫い始め時に行う場合のタイミングチャートである。
【図１８】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第８の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図である。
【図１９】図１８の遮断壁の構成の変更例を送り歯と併せて示す要部斜視図である。
【図２０】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第９の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せてミシンベッド上方から見た概略平面図である。
【図２１】図２０の要部側面図である。
【図２２】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第１０の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た概略平面図である。
【図２３】本発明を適用した下糸クランプレスミシンの第１１の実施の形態例を示すもので、（ａ）は釜部分の平面図、（ｂ）は（ａ）の剣先部分を拡大した側面図である。
【図２４】片針停止機能付き２本針ミシンによる片針停止から２本針使用の縫製例を示す平面図である。
【図２５】片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１２の実施の形態例として、片針停止解除レバーに空気流発生スイッチを連動させた構成例を示すもので、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は同じく要部側面図である。
【図２６】片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の他の実施の形態例として、片針停止解除兼空気流発生スイッチの構成例を示す要部正面図である。
【図２７】図２５および図２６の空気流発生スイッチを備えた片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１３の実施の形態例として、空気流制御の一例を示すフローチャートである。
【図２８】片針停止機能付き２本針ミシンにおいて、本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生の第１４の実施の形態例として、左右針対応タイプの空気流制御の一例を示すフローチャートである。
【図２９】図２８のフローチャートに基づく左右針対応タイプの空気流制御を行うためのブロック構成図である。
【図３０】本発明を適用した下糸クランプレスミシンにおける空気流発生手段の第１５の実施の形態例を示すもので、釜部分および糸切り装置と併せて上方から見た平面図である。
【図３１】図３０の空気流発生手段の制御の一例を示すブロック構成図である。
【図３２】片針停止機能付き２本針ミシンにおける左右針対応タイプの空気流制御を行うためのブロック構成図である。
【図３３】片針停止機能付き２本針ミシンにおける左右針対応タイプの空気流制御を行うためのものであって、第１６の実施の形態例としての空気圧を自動調整する手段を備えたタイプのブロック構成図である。
【図３４】下糸クランプレスミシンにおいて、糸切り動作に基づく空気流発生の制御例を示すフローチャートである。
【図３５】下糸クランプレスミシンにおいて、第１７の実施の形態例としての空気流を任意に発生させる空気流発生スイッチを備えたタイプのブロック構成図である。
【図３６】図３５のブロー設定・解除スイッチを備えた場合の空気流の制御を示すフローチャートである。
【図３７】下糸クランプレスミシンにおいて、第１８の実施の形態例としての電源を入れた時は常に空気流を発生させる場合のタイミングチャートである。
【図３８】図３７のタイミングチャートに基づく空気流発生の制御を示すフローチャートである。
【図３９】下糸クランプレスミシンにおいて、第１９の実施の形態例としての空気流を発生させている時間の設定を調整可能とする空気流設定時間調整手段を備えたタイプのブロック構成図である。
【図４０】下糸クランプレスミシンにおいて、第２０の実施の形態例としての電源を入れた状態でミシンモータの停止状態では、任意の設定時間で空気流を発生させる空気流制御回路を備えたタイプのブロック構成図である。
【図４１】図４０の空気流制御回路を備えた場合の空気流発生の制御を示すフローチャートである。
【図４２】下糸クランプレスミシンにおいて、空気流により所定の位置に置かれた下糸を示す平面図である。
【図４３】図４２の状態から第１針目の上糸が釜のほぼ半周を渡った状態を示す平面図である。
【図４４】図４３の状態から進んだ上糸により下糸が移動した状態を示す平面図である。
【図４５】図４４の状態からさらに進んで下糸が釜剣先の軌道位置より下方に位置してしまった状態を示す平面図である。
【図４６】下糸クランプレスミシンにおいて、第２１の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
【図４７】下糸クランプレスミシンにおいて、第２２の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
【図４８】下糸クランプレスミシンにおいて、第２３の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
【図４９】下糸クランプレスミシンにおいて、第２４の実施の形態例として空気流の発生タイミングの制御を示すタイミングチャートである。
【図５０】下糸クランプレスミシンにおいて、釜剣先の旋回軌道より外周側に下糸受け部を設けた場合の課題を指摘する平面図である。
【図５１】下糸クランプレスミシンにおいて、第２５の実施の形態例としての下糸受け部の構成を示す平面図である。
【図５２】図５１の矢印Ａ−Ａ線に沿った半截側面図である。
【図５３】図５１に示した下糸受け部材の斜視図である。
【図５４】第２６の実施の形態例としての下糸受け部材の構成を示す斜視図である。
【図５５】図５４の下糸受け部材を手前側から見た正面図である。
【図５６】図５４の下糸受け部材を内周側から見た側面図である。
【図５７】図５６の糸通し溝及び突出部に下糸が渡された状態の側面図である。
【図５８】第２７の実施の形態例としての下糸受け部材の糸通し溝及び突出部の構成を示す側面図である。
【図５９】第２８の実施の形態例としての下糸受け部材の糸通し溝及び突出部の構成を示す側面図である。
【図６０】第２９の実施の形態例としての下糸受け部材を示すもので、（ａ）は線材によるループ状部材の側面図、（ｂ）はそのループ状部材を手前側から見た正面図である。
【図６１】第３０の実施の形態例としての下糸受け部材を示すもので、（ａ）は整流板と一体の板材によるループ状部材の斜視図、（ｂ）はそのループ状部材を手前側から見た正面図である。
【図６２】従来の下糸クランプ手段を有する糸切り装置を示すもので、（ａ）は釜部分と併せて上方から見た平面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図６３】従来例による縫い始めに糸が絡まる問題点を示すもので、（ａ）は布裏側から見た平面図、（ｂ）は同じく縦断側面図である。
【符号の説明】
１釜軸土台
２，１３２釜（外釜）
３，１３３釜剣先
４，１３４ボビンケース（内釜）
５，１３５動メス
６，１３６固定メス
１０，１４０下糸
１１，２１，３１，４１，７１，１０１，１５１，１６１，１７１，１９１，２０１空気流発生手段（エアーノズル）
５１，６１空気流誘導路
７４，７５空気圧自動調整手段（圧力調整パネルおよび電・空レギュレーター）
８１遮断壁
９１整流板
９３，９５下糸受け部（下糸載せ縁、下糸載せ棚）
９４下糸受けストッパー（突片部）
１１１切欠凹部
１２１片針停止解除レバー
１２２片針停止解除レバー連動式の空気流発生スイッチ
１２６片針停止解除兼空気流発生スイッチ
１７７任意発生用の空気流発生スイッチ
１９６空気流設定時間調整手段
２０６休止時間設定装置
Ｒ１釜回転方向
Ｒ２釜回転逆方向
２１０，２３０，２４０下糸受け部材
２１１，２３１，２４１第１整流板
２１２，２３２，２４２第２整流板
２１３，２３３，２４３連続板
２２０上糸
２２１針
２２２（針板の）針穴
２４４糸通し溝
２４５，２５１，２５３突出部
２６０，２７０下糸受け部材
２６２，２７３ループ状部材
２６３，２７４スリット
２７１整流板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has no lower thread clamping means for mechanically holding the lower thread after automatic thread trimming led out from the hook. 2-needle sewing machine In particular, the lower thread after the automatic thread trimming is placed on the upper part of the hook sword using airflow.
[0002]
[Prior art]
In an industrial sewing machine equipped with a horizontal hook that rotates in a horizontal plane and an automatic thread trimmer, conventionally, a lower thread clamp for mechanically holding the lower thread during the next sewing after automatic thread trimming by the automatic thread trimmer I was going to have a means.
[0003]
As such a lower thread clamping means, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-20033, the lower thread catching portion does not catch the lower thread extending from the opening hole of the bobbin case without being caught during the forward movement. A bobbin thread wiping device provided with a bobbin thread catching member that operates to catch and hold when moving is exemplified.
The lower thread catcher 94 will be described with reference to FIG. 25 and the like disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-20033 after the automatic thread trimming. Further, the lower thread 28 is brought to a lateral position away from the rotation surface of the hook 18 by the leaf spring 98 and is held.
[0004]
FIG. 62 shows a conventional thread trimmer having a lower thread clamping means.
62 (a) is a plan view seen from above together with the hook portion, and FIG. 62 (b) is a side view of the same. In the figure, 400 is a hook shaft base, 401 is a hook, 402 is a hook point, 403 is a bobbin case, 404 is a moving knife, 405 is a fixed knife, 406 is a lower thread clamp plate, 407 is a needle plate, 408 is a feed dog, R1 is a hook rotation direction, and R2 is a hook rotation reverse direction.
[0005]
Here, for example, the left hook 401 as viewed from the operator in the case of a two-needle sewing machine will be described as an example. When the thread trimmer is thread-trimmed, the moving knife 404 is opposite to the hook rotation direction R1. Advancing in the direction R2, hook the needle thread (upper thread) and the lower thread respectively below the needle hole of the feed dog 408, and cut the thread between the moving knife 404 and the fixed knife 405.
If there is nothing to hold the bobbin thread after the thread trimming, the bobbin thread hangs down, and in the next sewing, it becomes impossible to knot the thread with the needle thread at the start of sewing. Therefore, it is necessary to hold the lower thread above the hook sword tip 402 so that the lower thread is not caught in the hook 401.
Therefore, as shown in FIG. 62B, the lower thread clamp plate 406 is arranged under the fixed knife 405, and the lower thread after thread trimming is held between the moving knife 404 and the lower thread clamp plate 406. Thus, the seam is surely formed at the next sewing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional lower thread clamping means as described above has the following problems.
[0007]
First, in the case of a bobbin thread wiping device (see FIG. 25 etc. in the publication) provided with the bobbin thread catching member 94 disclosed in the aforementioned Japanese Patent Publication No. 60-20033, the bobbin thread catching member 94, the leaf spring 98, When the lower thread 28 enters between the lower thread 28, the lower thread 28 is pulled out from the bobbin, and the length of the lower thread 28 after the thread trimming varies.
Furthermore, since the lower thread 28 is clamped between the lower thread catching member 94 and the leaf spring 98, the mechanism is complicated, and there is a problem that workability is poor from the viewpoint of adjustment and maintenance. It was.
[0008]
In the case of the conventional thread trimming device having the lower thread clamping means shown in FIG. 62, the lower thread after thread trimming is held between the moving knife 404 and the lower thread clamping plate 406. The held lower thread is not released until the first to third stitch positions. As a result, as shown in FIGS. 63A and 63B, the needle thread (upper thread) 413 is drawn under the sewing cloths 411 and 412, and the upper thread 413 and the lower thread are formed on the back of the sewing cloth. There was a problem that 414 would get tangled.
In addition, it takes time to adjust the clamp pressure for holding the lower thread between the moving knife 404 and the lower thread clamp plate 406. If the clamp pressure is weak, the stitching at the start of sewing is skipped. There was also a problem that if it was strong, the fabric would be pulled.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to form a beautiful seam without skipping at the start of sewing at the next sewing without mechanically holding the lower thread after thread trimming. 2-needle sewing machine Is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 A hook that rotates in a horizontal plane, and an air flow generating means that is fixed to the hook shaft base and generates an air flow with respect to the lower thread after automatic thread trimming. In a two-needle sewing machine having no lower thread clamping means for holding the thread between the moving knife and the lower thread clamping plate, the air flow generated from the air flow generating means is in a direction opposite to the rotary direction of the shuttle. In addition, it is formed in a direction that is slightly upward from horizontal, and the lower thread after automatic thread trimming is guided by the air flow so that it is placed above the blade tip of the hook. Characterize .
In this way, the lower thread after thread trimming can be placed on the upper part of the sword tip of the hook by air flow, so that the knot with the needle thread (upper thread) can be reliably performed at the next sewing, and therefore the sewing can be performed. The stitches are not skipped at the beginning, and beautiful seams can be formed.
Further, since the lower thread clamping means for mechanically holding the lower thread becomes unnecessary, the mechanism part below the needle plate can be simplified.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, according to the present invention 2-needle sewing machine Various exemplary embodiments will be described with reference to FIGS.
[0035]
<First Embodiment>
First, FIG. 1 shows a first embodiment of an air flow generating means for generating an air flow with respect to a lower thread after automatic thread trimming in a lower thread clampless sewing machine as an example to which the present invention is applied. Fig. 2 is a plan view of the hook portion and the thread trimming device as viewed from above. In the figure, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, and 6 is fixed. A knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air flow generating means (air nozzle), 12 is a nozzle mounting base, 13 is a set screw, R1 is a hook rotation direction, and R2 is a hook rotation reverse direction.
[0036]
Here, for example, the left hook 2 as viewed from the operator in the case of a two-needle sewing machine will be described as an example. The air nozzle 11 as an air flow generating means is an air blow type that blows out an air flow. The nozzle mounting base 12 is fixed on the shuttle shaft base 1 with a set screw 13.
For example, as shown in FIG. 2, the air flow generator including the air nozzle 11 has an air flow path that is sent at a predetermined air pressure via an air generator 14 such as an air compressor and an air regulator 15. An electromagnetic valve 16 that opens and closes the air flow path is provided, and the electromagnetic valve 16 is opened and closed by a control signal from the sewing machine electrical box 17.
That is, after completion of thread trimming after sewing, the electromagnetic valve 16 is actuated in response to a signal from the sewing machine electrical box 17 and air is blown out from the air nozzle 11 for a certain period of time.
[0037]
The position of the air nozzle 11 is such that the direction of the air flow blown from the tip of the air nozzle 11 (see arrow A) is the state of FIG. 2, the left hook 2 as viewed from the operator is in the upward direction in the figure indicated by the arrow N1, and the right hook 2 is in the downward direction in the figure indicated by the arrow N2. . In other words, the left and right hooks 2 and 2 are opposite to the hook rotation direction indicated by the arrow R1.
Further, as shown in FIG. 4, the vertical position of the tip of the air nozzle 11 is located below the shuttle sword tip 3 and the direction of the air flow blown from the tip of the air nozzle 11 (arrow) A) is attached with a range of orientation that is blown out in a slightly upward direction from substantially horizontal.
[0038]
In the above configuration, in the thread trimming device, at the time of thread trimming after sewing, the moving knife 5 moves forward in the hook rotation reverse direction R2 opposite to the hook rotation direction R1, and below the needle hole of the feed dog 82 (see FIG. 3). Then, the needle thread (upper thread) and the lower thread 10 (see FIG. 6) are respectively hooked, and the thread is cut between the moving knife 5 and the fixed knife 6.
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), such a lower thread after thread trimming is in a state a that is placed on the hook sword tip 3 part, or a state b that falls from the hook sword tip 3 part and hangs down. It becomes either.
[0039]
At this time, by blowing an air flow from the air nozzle 11 according to the present invention toward the hook sword 3, the lower thread 10 led out to the upper side of the bobbin case 4 is caused to flow as shown in FIG. It can be guided and placed above the sword tip 3.
In this way, the lower thread 10 can be surely placed on the upper part of the hook 2 than the hook point 3 of the hook 2, so that it is necessary to form the seam from the first stitch at the next sewing, that is, the lower thread 10 and not shown in the figure. The knot of the needle thread (upper thread) can be reliably made possible.
In this embodiment, the lower thread clampless sewing machine applied to the two-needle sewing machine has been described. However, the lower thread clampless sewing machine of the present invention can be similarly applied to the single-needle sewing machine. It is.
[0040]
<Second Embodiment>
FIG. 7 shows a second embodiment of the air flow generating means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a side view seen from the side together with the hook portion and the thread trimming device, In the figure, as in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, 6 is a fixed knife, and 7 is a moving knife support. , 9 is a fixed knife mounting portion, 21 is an air nozzle, 22 is a nozzle mounting plate, and 23 is a set screw.
In the second embodiment, the position of the air blow type air nozzle 21 and the direction of the air flow blown from the tip thereof are the same as those of the first embodiment, and the air nozzle 21 Only the mounting method is different.
That is, as shown in FIG. 7, the nozzle mounting plate 22 that supports the air nozzle 21 is fixed to the side surface of the fixed knife mounting portion 9 formed on the shuttle shaft base 1 by the set screws 23 and 23.
The operation and effect of the air nozzle 21 of the second embodiment is the same as the contents described in the first embodiment.
[0041]
<Third Embodiment>
FIG. 8 shows a third embodiment of the air flow generating means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a side view seen from above together with the hook portion and the thread trimming device. In the same manner as in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, 6 is a fixed knife, and 7 is a moving knife support. Yes, 31 is an air nozzle, 32 is a nozzle mounting plate, and 33 is a set screw.
Also in the third embodiment, the position of the air blow type air nozzle 31 and the direction of the air flow blown from the tip thereof are the same as those in the first embodiment. Only the mounting method is different.
That is, as shown in FIG. 8, the nozzle mounting plate 32 that supports the air nozzle 31 is fixed to the side surface of the moving knife support 7 fixed on the shuttle shaft base 1 by the set screws 33 and 33.
The operation and effect of the air nozzle 31 of the third embodiment is the same as that described in the first embodiment.
[0042]
<Fourth embodiment>
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the air flow generating means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimming device. In the drawing, as in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, 6 is a fixed knife, and 7 is a moving knife. 40 is a sewing machine bed, 41 is an air nozzle, 42 is a nozzle mounting bracket, 43 is a set screw, R1 is a hook rotation direction, and R2 is a hook rotation reverse direction.
The fourth embodiment differs from the first embodiment in that an air vacuum type air nozzle 41 that generates an air flow by sucking air is employed as shown by an arrow A. ing.
[0043]
That is, as shown in FIG. 9, the tip of the air vacuum type air nozzle 41 is arranged at a position opposite to the tip position of each of the air blow type air nozzles 11, 21, 31 described above, and the air nozzle The direction of the air flow sucked from the tip of 41 (see arrow A) is the direction opposite to the shuttle rotation direction indicated by arrow R1 in the state shown in the figure, which is the shuttle stop position after thread trimming.
Further, the vertical position of the tip of the air nozzle 41 is located above the hook sword tip 3 as described in the description of the first embodiment, and from the tip of the air nozzle 41. The direction of the air flow to be sucked (see arrow A) is a range of the direction in which the air is sucked in a slightly upward direction from substantially horizontal. A nozzle mounting bracket 42 for supporting such an air vacuum type air nozzle 41 is fixed on the shuttle shaft base 1 with set screws 43 and 43.
[0044]
Here, the configuration of the air flow generation device including the air vacuum type air nozzle 41 described above is, for example, an air flow path sucked at a predetermined air pressure via an air generation device such as an air vacuum pump and an air regulator. An electromagnetic valve that opens and closes the air flow path is provided, and the electromagnetic valve is opened and closed by a control signal from the sewing machine electrical box.
That is, after completion of thread trimming after sewing, the electromagnetic valve is activated in response to a signal from the sewing machine electrical box, and air is sucked from the air nozzle for a certain period of time.
The operation and effect of the air nozzle 41 of the fourth embodiment is also the same as that of the first embodiment except that the air vacuum type is used instead of the air blow type described above. It is almost the same as the contents.
Note that the air vacuum type air nozzle 41 as described above may be used in combination with any of the air blow type air nozzles 11, 21, 31 described above.
[0045]
In each of the embodiments as described above, since the air nozzles 11, 21, 31, 41 are fixed to the shuttle shaft base 1, the width gauge of the two needles is changed in the two-needle sewing machine. In this case, it is necessary to change the positions of the pair of left and right hooks 2 and 2, and in this case, the position of each hook shaft base 1 and 1 is changed, so that each air nozzle 11, 21, 31 and 41 is also changed. It moves integrally with the hook 2 so that it can easily cope with the position change.
By the way, in the lower thread clampless sewing machine as described above, after thread trimming, for example, as shown in FIG. 10, the air blown from the left and right air nozzles 11, 11 is respectively Since the hooks 2 and 2 (bobbin cases 4 and 4) each flow around the hooks 2 and 2 and the hooks 2 and 2 interfere with each other, turbulence tends to occur.
In order to solve the problem of the occurrence of such turbulent air flow, the following configuration is adopted.
[0046]
<Fifth Embodiment>
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer, Similar to the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air nozzle, 40 is a sewing machine bed, 51 is an air flow induction path (air escape hole). The fifth embodiment is applied to the first embodiment. As shown in the figure, the fifth embodiment is located at a position opposite to the tip position of each of the air blow type air nozzles 11, 11 described above. Air escape holes 51 and 51 are formed in the front and rear as air flow guide paths for linearly guiding the air flow blown from the tips of the air nozzles 11 and 11 respectively (see arrow B). Yes.
[0047]
Since the front and rear air escape holes 51 and 51 are formed as described above, the air blown from the left and right air nozzles 11 and 11 after the above-described thread trimming, as shown by the arrow B, is provided in each air escape hole. 51 and 51 flow straightly toward each other and are discharged to the outside.
Therefore, the generation of turbulent airflow as described in the explanation of FIG. 10 described above is suppressed, and the airflows by the left and right air nozzles 11 and 11 are always directed in a certain direction (linear arrow B direction). As a result, the lower threads 10 and 10 can be guided more reliably and placed on the upper portions of the hooks 2 and 2 than the hook tips 3 and 3, respectively.
[0048]
<Sixth embodiment>
FIG. 12 shows a sixth embodiment of the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer, As in the sixth embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, 5 is a moving knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air nozzle, 40 is A sewing machine bed 61 is an air flow guide path (air escape hole). Similarly to the fifth embodiment, this sixth embodiment is also applied to the first embodiment, and as shown in the drawing, each air blow type air nozzle described above. The air flows blown from the tips of the air nozzles 11 and 11 are respectively changed to the positions of the tips of the air nozzles 11 and 11 so as to rotate around the hooks 2 and 2 at right angles. Air escape holes 61 and 61 are formed on the left and right sides as air flow guide paths for guiding the direction by changing the directions in the perpendicular direction (see arrow B).
[0049]
Since the left and right air escape holes 61 and 61 are formed as described above, the air blown from the left and right air nozzles 11 and 11 after the above-described thread trimming, as shown by the arrow B, respectively, 2 flows in a straight line toward the air escape holes 61, 61 so as to go around 2, and is discharged to the outside.
Accordingly, as described in the fifth embodiment, the generation of the turbulent air flow is suppressed, and the air flow by the left and right air nozzles 11 and 11 is always kept in a certain direction (arrow B around the hook 2). The lower threads 10 and 10 can be guided more reliably and placed on the upper portions of the hooks 2 and 2 than the hook tips 3 and 3, respectively.
As described above, the air flow guide path may be an air escape groove instead of an air escape hole, and its direction can be freely set. Furthermore, the first embodiment Of course, the present invention can be similarly applied to the second to fourth embodiments other than the examples.
[0050]
<Seventh embodiment>
FIG. 13 shows a seventh embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic perspective view of the upper part of the sewing machine bed, in which 40 is a sewing bed, 70 is a sewing arm, 71 is an air nozzle, 72 is an air flow path, 73 is a solenoid valve, 74 is a pressure adjustment panel, and 75 is an electric / pneumatic regulator.
That is, air nozzles 71 and 71 are provided in the hook portion under the sewing bed 40 corresponding to the two needles, and an electromagnetic valve 73 for opening and closing is provided in the air flow path 72 to the air nozzles 71 and 71 under the sewing bed 40. In addition, a pressure adjustment panel 74 is provided on the sewing machine arm 70, and an electro / pneumatic regulator 75 is provided below the sewing machine bed 40.
[0051]
FIG. 14 is a block diagram showing an example of control of the air flow generating means in such a lower thread clampless sewing machine. With such a configuration, the left and right air flows are controlled based on the signal input from the pressure adjustment panel 74. Air is blown out from the nozzles 71 and 71 with an appropriate air pressure.
In other words, the electro / pneumatic regulator 75 controls the pilot part of the high relief regulator (pilot type) steplessly and accurately in the electro / pneumatic conversion part according to the voltage or current input signal from the outside. As shown in the figure, a control valve 76, a solenoid valve 77, and a pressure sensor 78 are provided.
[0052]
The electric / pneumatic regulator 75 operates the electromagnetic valve 77 based on an appropriate input signal input and operated on the pressure adjustment panel 74 to appropriately control the air pressure supplied from the compressed air generation source 79 to the control valve 76. Then, air is blown out from the air nozzle 71 with an appropriate air pressure via the electromagnetic valve 73 provided in the air flow path 72.
The air pressure supplied to the control valve 76 is detected by the pressure sensor 78, and the detected value is fed back to the pressure adjustment panel 74. Therefore, the operator selects an appropriate air pressure based on the detected value.
The pressure adjusting panel 74 and the electric / pneumatic regulator 75 constitute automatic air pressure adjusting means.
The operation of the electromagnetic valve 73 is controlled by the electrical box 80.
[0053]
According to the seventh embodiment as described above, the air pressure set by the pressure adjustment panel 74 is controlled by the electro / pneumatic regulator 75 as described above and blown out from the air nozzles 71 and 71, respectively.
Accordingly, the lower threads 10 and 10 are respectively guided to predetermined positions above the hook sword tips 3 and 3 of the hooks 2 and 2.
In this way, by providing a function to adjust the pressure, depending on the type of lower thread, it is possible to appropriately set the air pressure such that it is weak for thin threads and strong for thick threads, so even if the thread type changes The lower thread can be securely placed on the tip of the hook sword.
Although the air blow type air nozzle 71 is used, the same function may be provided in the case of the air vacuum type air nozzle as described above.
[0054]
<Another embodiment>
FIG. 15 shows a timing chart in the case where the air flow according to the present invention is generated only at the end of thread trimming. In this case, air blow (or air vacuum) by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 is shown. In timing (A), when the thread trimming signal is turned on based on the pedal operation, the thread trimming is finished. Subsequently, the needle bar upper detection signal is turned on and the sewing machine is stopped. After the time t, the electromagnetic valve is turned on, and air blow (or air vacuum) by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 is performed for a predetermined time.
In this way, when the sewing machine is stopped, the lower thread 10 is air blown (or air vacuumed) by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71. Can be put in.
[0055]
FIG. 16 shows a timing chart when the air flow according to the present invention is generated only at the start of sewing. In this case, air blow (or air vacuum) by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 is shown. The timing (B) is as follows. First, as shown by the pedal signal, when the pedal is depressed, the electromagnetic valve is turned on from the moment when the depression starts and the air blow by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 (or Air vacuum) is performed for a certain period of time, and the lower thread 10 is placed above the hook sword tip 3 of the hook 2, and then the sewing machine starts rotating (machine motor drive).
Here, when the lower thread 10 is placed above the hook sword tip 3 of the hook 2 by air blow (or air vacuum) after thread trimming as in the timing (A) described above, for example, sewing If the time is long, the lower thread may fall under the sword tip due to some effect. However, if air blow (or air vacuum) is performed at the beginning of sewing as in timing (B), Thus, it is possible to more reliably form the stitches from the first stitch.
[0056]
FIG. 17 shows a timing chart when the air flow according to the present invention is generated at the end of thread trimming and at the start of sewing. In this case, air blow (or air blow by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71) (or The timing of the air vacuum) is the same as the timing (A) described above, after the lower thread 10 is placed above the hook sword tip 3 of the hook 2 by air blow (or air vacuum) after thread trimming. As in the timing (B) described above, air blow (or air vacuum) is performed again for a predetermined time at the start of the next sewing.
By adopting an air blow (or air vacuum) system based on such timing (A) + timing (B), the lower thread 10 is made to be more than timing (A) alone or timing (B) only. It is possible to more reliably place the hook 2 above the hook sword tip 3.
[0057]
<Eighth Embodiment>
FIG. 18 shows an eighth embodiment of the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer, As in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 5 is a moving knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air nozzle, 81 is a blocking wall, 82 is a feed dog, and 83 is a set screw.
That is, the blocking wall 81 is a partition wall that partitions between the left and right hooks 2 and 2 on the front side when viewed from the operator. The blocking wall 81 is formed at the front end of the feed dog 82. It is fixed by set screws 83, 83.
Since the blocking wall 81 on the extension line of the feed dog 82 is provided, the air flows blown from the left and right air nozzles 11 and 11 may interfere with each other due to the variation in the stop angle of the left and right hooks 2 and 2. Although it is conceivable, the presence of the blocking wall 81 allows the left and right air flows to flow independently without interfering with each other, so that the lower threads 10 and 10 are more reliably connected to the hook blade tips 3 and 3 of the hooks 2 and 2. Each can be placed in the upper part.
[0058]
<Another embodiment>
FIG. 19 is a perspective view of a principal part showing a modified example of the configuration of the blocking wall of FIG. 18 together with the feed dog. In the first embodiment, the blocking wall 81 moving integrally with the feed dog 82 However, in this embodiment, as shown in the figure, the blocking wall 81 is fixed to the shuttle shaft base 1 with a set screw 84, and the end portion on the near side of the feed dog 82 is moved inside the blocking wall 81. I try to allow it.
Thus, also with the blocking wall 81 fixed on the hook shaft base 1, the left and right air flows are made to flow independently without interfering with each other as in the eighth embodiment, and the lower thread 10 and 10 can be placed on the upper portions of the hooks 2 and 2 with respect to the hook tips 3 and 3 more reliably.
[0059]
<Ninth Embodiment>
FIG. 20 shows a ninth embodiment of the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer, As in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 5 is a moving knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air nozzle, 82 is a feed dog, 91 is a current plate, and 92 is a set screw.
That is, the rectifying plate 91 is for guiding the air flow blown from the air nozzle 11 along the periphery of the hook 2. In the illustrated example, the position of the tip of the air nozzle 11 and the hook 2 are sandwiched. Are located on the outer peripheral side of the turning trajectory of the hook sword tip 3 and have an arc shape surrounding the hook 2, and are fixed to the hook shaft base 1 by set screws 92, 92.
Such a rectifying plate 91 is provided corresponding to each of the left and right hooks 2, 2.
[0060]
As shown in FIG. 21, the current plate 91 has a lower thread loading edge 93 that is a lower thread receiving portion that is higher than the height of the hook sword tip 3. It has a projecting piece 94 that is a yarn receiving stopper.
Since an arc-shaped rectifying plate 91 surrounding the shuttle 2 is provided on the outer peripheral side of the turning path of the shuttle sword tip 3 at a position opposite to the position of the tip of the air nozzle 11 and the shuttle 2, the air The lower thread guided by the air flow blown from the nozzle 11 hits the protruding piece 94 of the rectifying plate 91 and is placed on the lower thread placing edge 93 on the near side.
That is, if there is no such rectifying plate 91, as described in the description of FIG. 10 described above, the air flow becomes turbulent as the distance from the air nozzle 11 increases, and the lower thread becomes unclear. Due to the presence, there is no fear that the lower thread will be violated by such turbulent flow, and the lower threads 10 and 10 are more reliably guided to be positioned above the hook sword tips 3 and 3 of the hooks 2 and 2. Each of the current plates 91, 91 can be placed on the lower thread placing edge 93, 93, respectively.
[0061]
<Tenth Embodiment>
FIG. 22 shows a tenth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above together with a hook portion and a thread trimming device. As in the first embodiment, 1 is a hook shaft base, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 5 is a moving knife, 7 is a moving knife support, 11 is an air nozzle, 82 is a feed dog, and 91 is a current plate. , 92 is a set screw, 94 is a protruding piece portion, and 95 is a lower thread receiving portion (lower thread placing shelf).
That is, in this embodiment, in the rectifying plate 91 in the ninth embodiment, a lower thread placing shelf 95 as a lower thread receiving portion having a width equal to the height of the lower thread placing edge 93 is illustrated. As shown in FIG.
Thus, since the lower thread loading shelf 95 having a wider width than the lower thread placing edge 93 is formed on the current plate 91, the action of the current plate 91 as described in the description of the ninth embodiment is provided. Further, in addition to the effect, the lower thread 10, 10 is placed on the outer side of the hook swords 3, 3 of the hooks 2, 2 above the wide bottom by the air flow blown out by the air nozzles 11, 11. It can be securely placed on the yarn loading shelves 95 and 95, respectively.
[0062]
<Eleventh embodiment>
FIG. 23 shows an eleventh embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, wherein (a) is a plan view of a hook portion, and (b) is an enlarged side view of the sword tip portion of (a). In the figure, as in the first embodiment, 2 is a hook, 3 is a hook tip, 4 is a bobbin case, and 111 is a notch recess.
That is, as shown in FIG. 23 (b), a notch recess 111 positioned above the height of the hook sword tip 3 is formed in the upper part that is continuous from the hook sword tip 3 of the hook 2. The end portion is a rising portion 112 having a smooth shape.
In this way, even if the notch recess 111 is formed in the upper part continuous from the hook tip 3 of the hook 2, the lower thread 10 is positioned above the hook tip 3 of the hook 2 by the air flow blown out by the air nozzle 11. It can be placed in the notch recess 111.
Further, when the hook 2 rotates, the lower thread placed in the notch recess 111 is pulled upward from the smooth rising portion 112 at the end of the hook 2, so that the lower thread during rotation of the hook 2 Protection can be achieved.
[0063]
By the way, in a two-needle sewing machine with a single-needle stop function, for example, as shown in FIG. 24, sewing is started as a single-needle stop with one needle raised, and the single-needle stop is canceled from the middle of the sewing. There is an operation process in which sewing is performed with two needles.
When such a two-needle sewing machine with a single-needle stop function is a lower thread clampless sewing machine according to the present invention, a configuration as in each embodiment described below is adopted.
[0064]
<Twelfth embodiment>
FIG. 25 shows a two-needle sewing machine with a single-needle stop function as an example of the twelfth embodiment of air flow generation in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied. 2A is a front view of the main part, and FIG. 2B is a side view of the main part. As shown in FIG. An air flow generation switch 122 for generating an air flow in the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 is provided inside 121.
That is, the air flow generation switch 122 is a push type provided inside the one-needle stop release lever 121, and is pushed in when the one-needle stop release lever 121 is operated to release the one-needle stop, and the air flow control circuit. (Not shown) generates an air blow signal (or an air vacuum signal) to generate an air flow in the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71.
[0065]
As described above, by providing the air flow generation switch 122 that outputs the air blow signal (or air vacuum signal) in conjunction with the one-needle stop release operation of the one-needle stop release lever 121, the two after the one-needle stop release is provided. When sewing with a needle, the lower thread 10 can be placed above the hook tip 3 of the hook 2.
Therefore, even after the single-needle stop is released, the knot between the lower thread and the upper thread can be surely performed, and beautiful sewing without skipping by the two needles can be performed.
[0066]
<Another embodiment>
FIG. 26 shows a configuration example of a single-needle stop cancellation / air flow generation switch as another embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in a two-needle sewing machine with a single-needle stop function. As shown in the figure, a one-needle stop cancellation / air flow generation switch 126 is provided on the side surface of the head of the sewing machine arm 125.
That is, the one-needle stop cancellation / air flow generation switch 126 is a touch switch, and when the operator touches with a fingertip, the one-needle stop is canceled and an air flow control circuit (not shown) An air vacuum signal) and an air flow is generated in the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71.
Therefore, the same operation and effect as described in the twelfth embodiment can be obtained.
[0067]
<Thirteenth embodiment>
FIG. 27 shows a thirteenth embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in the two-needle sewing machine with a single-needle stop function provided with the air flow generation switch of FIGS. It is a flowchart which shows an example of airflow control.
This is because an air flow control circuit (not shown) generates air flows by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 to the pair of hooks 2, 2 immediately after releasing the one-needle stop. When starting sewing, it is first determined in step S1 whether or not it is a single needle. If it is not a single needle, it is determined whether the pedal sensor is ON or OFF in the next step S2, and if the pedal sensor is ON, the next step is determined. In S3, the sewing machine is driven.
In this way, sewing with two needles is performed, and the sewing is terminated when the pedal sensor is turned off in step S4.
If the pedal sensor is OFF in step S2, the process returns to step S2. Similarly, if the pedal sensor is ON in step S4, the process returns to step S4.
[0068]
If it is a single needle in the step S1, the ON / OFF of the pedal sensor is determined in the next step S5. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in the next step S6, and then the next step. In S7, the needle bar on one side is fixed.
In this way, sewing with only one needle is performed, and after the pedal sensor is turned off at step S8, the sewing machine is stopped at a lower position at step S9. Then, at step S10, the ON / OFF state of the one-needle stop release switch is determined. If the needle stop release switch is ON, air blow (or air vacuum) is performed by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 in the next step S12.
As a result, when sewing with two needles after releasing the one-needle stop, the lower thread 10 that has been unused can be placed above the hook sword tip 3 of the hook 2.
[0069]
Thereafter, the sewing machine is driven in the subsequent step S13, and then the single-needle fixing is released in step S14, the sewing with two needles is performed, the process proceeds to step S4, and the sewing is terminated by turning off the pedal sensor.
If the pedal sensor is turned off in step S5, the process returns to step S5. If the pedal sensor is turned on in step S8 and if the one-needle stop release switch is turned off in step S10, step S8 is performed. If the pedal sensor is OFF in step S11, the process returns to step S11.
[0070]
<Fourteenth embodiment>
FIG. 28 shows an example of air flow control of a left and right needle corresponding type as a fourteenth embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in a two-needle sewing machine with a one-needle stop function. It is a flowchart.
This is because the air nozzles 11, 21, 31, 41, and the like corresponding to the one hook 2 corresponding to the one needle that is in the driving state from the stopped state immediately after releasing the one-needle stop by an air flow control circuit (not shown). 71. When sewing is started, first, at step S21, it is determined whether or not it is a single needle, including whether the left needle is fixed or the right needle is fixed. It is determined whether the pedal sensor is ON / OFF. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in the next step S23.
In this way, sewing with two needles is performed, and the sewing is finished when the pedal sensor is turned off in step S24.
If the pedal sensor is OFF in step S22, the process returns to step S22. If the pedal sensor is ON in step S24, the process returns to step S24.
[0071]
In step S21, if it is a single needle fixed to the left needle, the process proceeds to step S25 to determine whether the pedal sensor is ON / OFF. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in the next step S26. In step S27, the left needle bar is fixed.
In this way, sewing is performed with only the right needle. After the pedal sensor is turned off in step S28, the sewing machine is stopped in step S29. Then, in step S30, it is determined whether the one-needle stop release switch is ON or OFF. If the needle stop release switch is ON, air blow (or air vacuum) is performed by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 on the left needle side in the next step S32.
As a result, the lower thread 10 on the left needle side, which has not been used, can be placed above the hook sword tip 3 of the hook 2 at the time of sewing with two needles after releasing the one-needle stop.
[0072]
Thereafter, the sewing machine is driven in the subsequent step S33, and then the left needle bar fixing is released in step S34, sewing is performed with two needles, the process proceeds to step S24, and the sewing is ended by turning off the pedal sensor.
If the pedal sensor is OFF in step S25, the process returns to step S25. If the pedal sensor is ON in step S28 and if the one-needle stop release switch is OFF in step S30, both steps S28 are performed. If the pedal sensor is OFF in step S31, the process returns to step S31.
[0073]
If it is determined in step S21 that the needle is fixed to the right needle, the process proceeds to step S35 to determine ON / OFF of the pedal sensor. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in the next step S36. In step S37, the right needle bar is fixed.
In this way, sewing is performed with only the left needle. After the pedal sensor is turned off in step S38, the sewing machine is stopped in a lower position in step S39, and in the next step S40, ON / OFF of the one-needle stop release switch is determined. If the needle stop release switch is ON, air blow (or air vacuum) is performed by the air nozzles 11, 21, 31, 41, 71 on the right needle side in the next step S42.
As a result, the lower thread 10 on the right needle side, which has not been used, can be placed above the hook sword tip 3 of the hook 2 at the time of sewing with two needles after canceling the one-needle stop.
[0074]
Thereafter, the sewing machine is driven in the next step S43, and then the right needle bar fixing is released in step S44, sewing is performed with two needles, the process proceeds to step S24, and the sewing is terminated by turning off the pedal sensor.
If the pedal sensor is turned off in step S35, the process returns to step S35. If the pedal sensor is turned on in step S38 and if the one-needle stop release switch is turned off in step S40, step S38 is performed. If the pedal sensor is OFF in step S41, the process returns to step S41.
[0075]
For example, as shown in FIG. 29, the left and right needle compatible type air flow control as described above is performed on the left and right branch flow paths 102L and 102R of the air flow path 102 from the air compressor 100 to the left and right air nozzles 101 and 101. The electromagnetic valves 103 </ b> L and 103 </ b> R provided in each are opened / closed by a control signal from the control box 105.
[0076]
<Fifteenth embodiment>
FIG. 30 shows a fifteenth embodiment of an air flow generating means in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a plan view seen from above together with a hook portion and a thread trimming device. Is a hook shaft base, 132 is a hook, 133 is a hook point, 134 is a bobbin case, 135 is a moving knife, 136 is a fixed knife, 137 is a feed dog, 140 is a lower thread, 151 is an air nozzle, 152 is a nozzle mounting base, 153 is a set screw and 154 is an air flow path.
This embodiment shows a mechanism part under a needle plate provided with a thread trimming mechanism (see FIG. 3 in the publication) known in Japanese Examined Patent Publication No. 62-54036. This is a so-called press-cut type that performs thread trimming with the fixed knife 136 during the forward movement of the moving knife 135.
[0077]
Also in the two-needle sewing machine having such a press-cut type thread trimming mechanism, the air blow type air nozzle 151 has a configuration in which the nozzle mounting base 152 is passed through, as in the first embodiment. The nozzle mounting base 152 is fixed on the hook shaft base 131 by set screws 153 and 153.
As shown in FIG. 31, the air flow path 154 by the air tube connected to the air nozzle 151 is connected to the air compressor 155, and the electromagnetic valve 156 provided in the air flow path 154 is supplied from the controller 157. The control signal is opened and closed.
Thus, in FIG. 30, when air is blown from the air nozzle 151 to the lower thread 140 after thread trimming, the lower thread 140 is placed above the hook point 133 of the hook 132, and the first stitch at the time of the next sewing To ensure the formation of seams from
[0078]
By the way, when the two-needle sewing machine with a one-needle stop function is a lower thread clampless sewing machine according to the present invention, for example, as shown in FIG. 32, the air flow from the air compressor 155 to the left and right air nozzles 151, 151 By providing a regulator 158 in the channel 154 and further opening and closing the electromagnetic valves 156L and 156R provided in the left and right branch channels 154L and 154R of the air channel 154 by a control signal from the controller 157, respectively. In the case of the air flow control of the left / right needle compatible type in which the air blow from the air nozzles 151 and 151 is performed independently, there are the following concerns.
That is, when both the left and right air nozzles 151 and 151 are blowing air, and when only one of the left and right air nozzles 151 and 151 is blowing alone, the flow velocity at the nozzle tip is However, there is a concern that air blown yarn will not be stable with thin yarn.
[0079]
Here, before explaining the formula of the nozzle tip flow velocity, the nozzle tip opening area (same for the left and right nozzles) is S1, the nozzle tip flow velocity is VX, the flow rate is Q (= constant), and the left and right nozzles are simultaneously blown out. The flow rate at the time is V1, and the flow rate when the nozzle is blown out alone is V2.
2S1 ・ V1 = Q V1 = Q / 2S1
S1 ・ V2 = Q V2 = Q / S1
∴V2 = 2V1
[0080]
<Sixteenth embodiment>
FIG. 33 is for performing left and right needle compatible type air flow control in a two-needle sewing machine with a one-needle stop function, and is of the type provided with means for automatically adjusting air pressure as a sixteenth embodiment. It is a block block diagram.
That is, in this embodiment, as shown in the figure, the electromagnetic valves 163L and 163R provided in the left and right branch flow paths 162L and 162R of the air flow path 162 from the air compressor 160 to the left and right air nozzles 161 and 161, respectively. The air flow from the left and right air nozzles 161 and 161 is independently performed by opening and closing each by a control signal from the controller 165, and an electric / pneumatic regulator 166 is provided in the air flow path 162. The pressure adjustment panel 167 is provided, and the flow meters 168R and 168L are provided in the left and right branch channels 162L and 162R, respectively.
[0081]
Thus, the flow velocity of air blow by the air nozzles 161 and 161 for the pair of hooks is substantially constant when generated for both hooks and when generated individually for only one hook. As described above, the air pressure automatic adjusting means for automatically adjusting the air pressure for air blowing is constituted by the electric / pneumatic regulator 166, the pressure adjusting panel 167, and the respective flow meters 168R, 168L.
Therefore, based on the detected values from the flow meters 168R and 168L for the left and right air nozzles 161 and 161, the air pressure is adjusted by the electric / pneumatic regulator 166 so that the flow rate is set by the pressure adjustment panel 167. Thus, the flow rate when both the left and right air nozzles 161 and 161 are blowing air is the same as the flow rate when only one of the left and right air nozzles 161 and 161 is blowing alone. be able to.
Accordingly, the air blown onto the lower thread is sent at a stable pressure, so that the lower thread can be surely placed above the hook sword tip. For example, even a thin thread can be stably placed above the hook sword tip.
[0082]
Incidentally, when the single needle sewing machine is the lower thread clampless sewing machine according to the present invention, for example, air flow control as shown in the flowchart of FIG. 34 is performed.
This is performed by an air flow control circuit (not shown). When sewing is started, first, the pedal sensor ON / OFF is determined in step S51. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in step S52 to perform sewing. I do.
In step S53, whether the pedal thread trimming operation is ON / OFF is determined. If the pedal thread trimming operation is ON, the thread trimming is performed in the next step S54, and then air blow is performed by the air nozzle in the subsequent step S55. Finish sewing.
If the pedal sensor is OFF in step S51, the process returns to step S51. If the pedal thread trimming operation is OFF in step S53, the process returns to step S53.
[0083]
<Seventeenth embodiment>
FIG. 35 is a block diagram of a type provided with an air flow generation switch for arbitrarily generating an air flow as a seventeenth embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
That is, in this embodiment, as shown in the drawing, the electromagnetic valve 173 provided in the air flow path 172 from the air compressor 170 to the air nozzle 171 is opened / closed by a detection signal from the pedal switch 174, whereby the air nozzle The control box 175 that outputs a control signal to perform air blow from 171 selects a signal from the blow setting / release switch 176 that can arbitrarily select air blow setting and release, and any air blow occurrence by the operator A control is performed by inputting signals from a forced blow switch 177 as an optional air flow generation switch that can be generated.
[0084]
Thus, since the blow setting / release switch 176 is provided first, if this blow setting / release switch 176 is selected and operated in the blow setting mode, air flow control as shown in the flowchart of FIG. 36 is performed. .
This is performed by an air flow control circuit (not shown). When sewing is started, first, the pedal sensor ON / OFF is determined in step S61. If the pedal sensor is ON, the sewing machine is driven in step S62 to perform sewing. I do.
Then, in step S63, it is determined whether the pedal thread trimming operation is ON / OFF. If the pedal thread trimming operation is ON, after performing thread trimming in the next step S64, the blow setting / release switch 176 is blown in the subsequent step S65. It is determined whether the setting mode or the blow release mode, and if it is the blow setting mode, the process proceeds to the next step S66, air blow is performed by the air nozzle 171 and the sewing is finished.
[0085]
In step S65, in the blow release mode, the sewing is finished without performing air blow.
If the pedal sensor is OFF in step S61, the process returns to step S61. If the pedal thread trimming operation is OFF in step S63, the process returns to step S63.
[0086]
Since the forced blow switch 177 is provided, when the forced blow switch 177 is ON, air blow can always be performed regardless of the driving state of the sewing machine.
Accordingly, when air blow is desired regardless of the start and end of sewing, the forced blow switch 177 is turned ON to perform air blow by the air nozzle 171 and place the lower thread above the hook sword tip.
[0087]
<Eighteenth embodiment>
FIG. 37 is a timing chart in a case where an air flow is always generated when the power as the eighteenth embodiment is turned on in the lower thread clampless sewing machine.
In other words, in this embodiment, when the main switch for turning on the sewing machine is turned on, the electromagnetic valve for opening and closing the air flow path to the air nozzle is turned on (opened) as shown in the figure. The air flow control circuit is configured to perform air blow.
Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 38, first, when the main switch (main power supply) ON is detected in step S71, it is determined whether or not the sewing machine stop is detected in the subsequent step S72. In the next step S73, air blow is performed by the air nozzle and the process is terminated.
In this way, when the sewing machine is turned on, air blow is immediately performed by the air nozzle, and the lower thread can be placed above the hook sword tip.
If it is not detected that the sewing machine is stopped at step 72, the process returns to step S72.
[0088]
<Nineteenth embodiment>
FIG. 39 is a block diagram of the type of the lower thread clampless sewing machine provided with an air flow setting time adjusting means capable of adjusting the setting of the time during which the air flow is generated as the nineteenth embodiment. .
In other words, in this embodiment, as shown in the figure, the control signal for opening and closing the electromagnetic valve 193 provided in the air flow path from the air generator 190 to the air nozzle 191 to perform air blow from the air nozzle 191. The CPU (Central Processing Unit) 195, which is a control means for outputting the air flow, can adjust the setting of the time during which the air blow is generated from the air blow time setting volume 196, which is an air flow setting time adjustment means. A signal, a signal from the sewing machine rotation detection device 197, and an air blow timing signal 198 corresponding to the above-described thread trimming operation and the like are input and controlled.
[0089]
In particular, since the air blow time setting volume 196 is provided in this way, the air blow setting time for blowing the lower thread by the air nozzle 191 is long for, for example, a thick thread and a waisted thread, It is possible to adjust appropriately such as shortening for a thin thread.
Accordingly, in response to the difference in the yarn type, the air nozzle is appropriately blown by the air nozzle 191 for a predetermined time, so that the lower thread can be reliably placed above the hook sword tip.
[0090]
<Twentieth embodiment>
FIG. 40 shows a lower thread clampless sewing machine having an air flow control circuit for generating an air flow at an arbitrary set time when the sewing machine motor is stopped with the power turned on as the twentieth embodiment. FIG.
In other words, in this embodiment, as shown in the figure, the control signal for opening and closing the electromagnetic valve 203 provided in the air flow path from the air generator 200 to the air nozzle 201 to perform air blow from the air nozzle 201 is shown. The CPU 205, which is a control means for outputting a signal, inputs a signal from the pause time setting device 206 by a timer, a signal from the sewing machine rotation detection device 207, and an air blow timing signal 208 corresponding to the above-described thread trimming operation, etc. Thus, the control is performed.
[0091]
In this way, in particular, since the stop time setting device 206 is provided, the sewing machine motor is not rotated for an arbitrarily set time set in advance by the stop time setting device 206 in the power-on state of the sewing machine. The timer function is activated, and the air blow by the air nozzle 201 is performed on the lower thread.
That is, as shown in the flowchart of FIG. 41, first, in step S81, it is determined whether or not the sewing machine is in the driving state. If the sewing machine is in the driving state, the constant set by the pause time setting device 206 in the subsequent step S82. It is determined whether or not the time has passed. If the predetermined time has passed, air blow is performed by the air nozzle 201 in the next step S83, and the process is terminated.
[0092]
Thus, for example, in a situation where the operator leaves the sewing machine with the power of the sewing machine turned on, if the fixed time set by the pause time setting device 206 has elapsed, the air nozzle 201 blows air. You can go and place the lower thread above the tip of the hook.
If the sewing machine is in the drive state in step S81, the process returns to step S81. If the predetermined time has not elapsed in step S82, the process returns to step S81.
[0093]
As described above, according to the lower thread clampless sewing machine of the present invention, the effects listed below can be obtained.
(1) After thread trimming, the knot with the upper thread can be surely sewn during the next sewing without clamping the lower thread, and the sewing start can be sewn cleanly. That is, stitch skipping and cloth wagging at the beginning of sewing do not occur.
(2) A mechanism such as a lower thread wiper (lower thread wiper) is unnecessary, the structure of the mechanism part under the needle plate is simplified, and durability and maintenance workability are improved.
(3) Since there is no lower thread clamping means, there are no adjustment points, and there is no conventional trouble at the time of thread trimming.
(4) Since air is used, the area around the hook is always clean. Therefore, problems such as breakage of the needle plate due to the accumulation of dust as in the prior art do not occur.
(5) Since air is used, the timing for blowing air can be selected.
(6) Regardless of the type and thickness of the lower thread, the lower thread can be surely placed at a predetermined position.
[0094]
By the way, the above lower thread clampless sewing machine uses the air flow after thread trimming (and before starting the motor at the start of sewing) to place (fly) the lower thread in a predetermined position (above the sword tip), The knot between the upper thread and the lower thread was stabilized from the beginning of sewing.
Here, in the thread trimming machine, when the upper thread at the start of sewing is under the presser foot, the upper thread squeezed with the tip of the first stitch and the hook sword will not be pulled under the cloth. The upper and lower threads are knotted.
However, if a wiper that wipes the upper thread is used (or when the upper thread is not under the presser foot), the upper thread end is pulled under the cloth at the first stitch at the start of sewing, so the upper thread and lower thread are knotted at the first stitch. do not do.
[0095]
Here, in the illustrated examples of FIGS. 42 to 45, a second rectifying plate 212 is provided above the hook 2 inside the first rectifying plate 211 on the outer peripheral side from the track position of the hook sword tip 3, and this second rectifying plate. The lower thread receiving member 210 is formed by integrating the lower part of 212 in the upper part of the first rectifying plate 211 with the continuous plate 213, and includes the first rectifying plate 211, the second rectifying plate 212, and the continuous plate 213. The lower thread receiving member 210 may be used.
43 to 45, a needle 221 and a needle hole 222 of a needle plate (not shown) are shown for convenience of explanation.
[0096]
In the above-described lower thread clampless sewing machine (see FIG. 1), after thread trimming, as shown in FIG. 42, the air flow causes a predetermined position (between the first rectifying plate 211 and the second rectifying plate 212). The lower thread 10 placed on the continuous portion 213) is moved from a predetermined position as shown in FIG. 44 by the upper thread 220 that has crossed the first hook 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 45, there is a possibility that the lower thread 10 is positioned below the trajectory position of the hook tip 3 and the knot between the upper thread 220 and the lower thread 10 after the second stitch becomes unstable. .
In addition, when the sewing machine is driven, pedal depression → air flow control start → control end → sewing machine driving may cause a feeling of operation to be felt late.
[0097]
<Twenty-first embodiment>
FIG. 46 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-first embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
In the timing chart of FIG. 46, signal 1 is a pedal input signal, signal 2 is a needle bar upper detection signal (for example, detection angle 30 ° to 70 °), and signal 3 is a lower detection signal (for example, detection angle 210 ° to 200 °). 250 °), signal 4 represents the air flow control signal, respectively. These various signals are the same as in FIGS.
Regarding the angle, the needle bar top dead center is 0 ° (or 360 °), and the needle bar bottom dead center is 180 °. The hook alignment is 210 °.
[0098]
In this embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 46, the air flow starts from the first needle hooking (210 °) and ends at the second needle bar bottom dead center (180 °). ing.
By controlling the air flow in this manner, the lower thread that has been released from the predetermined position (above the hook point) by the upper thread at the first stitch is returned to the predetermined position so that the second stitch can be knotted. become.
As described above, since the lower thread that has deviated from the predetermined position at the first stitch is returned to the predetermined position by the bottom dead center of the second needle bar, the thread can be reliably knotted from the second stitch.
[0099]
<Twenty-second embodiment>
FIG. 47 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-second embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
In this embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 47, the airflow generation timing according to the above-mentioned twenty-first embodiment is set as one cycle, and this is intermittently repeated a plurality of times. Thus, the knot between the upper thread and the lower thread from the second stitch onward can be more reliably performed.
Accordingly, since the lower thread that has deviated from the predetermined position at the first stitch is returned to the predetermined position by the second needle bar bottom dead center, the thread can be reliably knotted from the second stitch.
[0100]
<Twenty-third embodiment>
FIG. 48 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-third embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
In this embodiment, as shown by dotted lines in the timing chart of FIG. 48, the start time and the end time of the air flow generation are arbitrarily changed and set.
That is, in the air flow generation means (air nozzle), the time difference from the input signal to the operation varies depending on the type of solenoid valve actually used.
Therefore, by variably setting the start and end times of air flow generation, optimal air flow control can be performed regardless of the type of solenoid valve used.
That is, it is possible to correct the influence due to the difference in response time of the type of solenoid valve used.
By performing such air flow control, it is possible to bring the lower thread to a predetermined position before crossing the upper needle of the second stitch (see FIG. 42).
[0101]
<Twenty-fourth embodiment>
FIG. 49 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-fourth embodiment of the lower thread clampless sewing machine.
In this embodiment, as shown in the timing chart of FIG. 49, an air flow is generated from the time when the sewing machine is driven to the first needle bar bottom dead center.
By performing such air flow control, the lower thread can be brought to a predetermined position at the start of sewing without feeling that the operator feels slow to operate (see FIG. 42).
That is, the lower thread can be placed at a predetermined position before the first needle bar bottom dead center without causing the operator to feel uncomfortable.
[0102]
In each of the above-described twenty-first to twenty-fourth embodiments, the upper detection signal and the lower detection signal are used as the timing base point, but other detection means may be used.
Further, as a unit of setting change, time or an upper axis calculation angle may be used.
[0103]
Incidentally, FIG. 50 is a plan view pointing out a problem when a lower thread receiving portion is provided on the outer peripheral side of the turning path of the hook sword in the lower thread clampless sewing machine.
That is, at the position of the baffle plate 91 (see FIG. 20) as the lower thread receiving portion as shown in FIG. 50 (a position on the outer peripheral side from the turning trajectory of the hook sword tip 3 and above the hook sword tip 3), Due to differences in yarn type, air flow generation time, and air pressure, the state of the lower thread after the air flow is generated is 10A, 10B, 10C, which is not stable.
Here, there is no problem in the state of the lower thread 10A, but in the state of the lower thread 10B or the lower thread 10C, the sword tip 3 of the hook 2 that has started to rotate to start the next sewing is the lower thread 10B or lower thread. When the thread 10C is hooked, the knot of the upper thread and the lower thread from the first stitch may be hindered, and stitch skipping at the start of sewing may occur.
[0104]
<Twenty-fifth embodiment>
51 is a plan view showing a configuration of a lower thread receiving portion as a twenty-fifth embodiment of a lower thread clampless sewing machine, FIG. 52 is a side view of a half-ridge along the line AA, and FIG. It is a perspective view of a lower thread receiving member.
In this embodiment, as shown in FIGS. 51 to 53, the first rectifying plate 231 on the outer peripheral side from the track position of the hook sword tip 3 and the second rectifying on the outer peripheral side of the inner hook 4 above the outer hook 2. The lower thread receiving member 230 is formed by integrating a plate 232 and a continuous plate 233 in which the lower part of the second rectifying plate 232 is continuous with the upper part of the first rectifying plate 231.
In the example of FIG. 51, the cap is attached to the inner hook, and in this case, the outer peripheral side of the inner hook 4 has the same meaning as the outer peripheral side of the cap.
[0105]
In this way, by using the lower thread receiving member 230 having the second baffle plate 232 along the outer peripheral side of the inner hook 4, the first generated on the outer peripheral side from the trajectory position of the hook sword tip 3 is generated from the air nozzle 11. As shown in FIGS. 51 and 52, the air flow directed in the direction of the hook by the rectifying plate 231 does not flow more than necessary in the direction of the inner hook 2 due to the presence of the second rectifying plate 232. The lower plate 10 can be guided and reliably placed on the continuous plate 233 provided above 3 as a lower yarn receiving base.
Accordingly, the stability of the position where the lower thread 10 is placed is increased, and skipping at the start of sewing at the next sewing can be prevented.
The second rectifying plate 232 extends to the near side (upstream side of the air flow) with respect to the continuous plate 233. For example, as shown by a dotted line in FIG. The side portion 232a may be cut.
[0106]
<Twenty-sixth embodiment>
54 is a perspective view showing a configuration of a lower thread receiving member as a twenty-sixth embodiment. FIG. 55 is a front view of the lower thread receiving member as viewed from the front side. FIG. 57 is a side view as seen from the circumferential side, and FIG. 57 is a side view showing a state in which the lower thread is passed to the threading groove and the protruding portion.
In this embodiment, as shown in FIGS. 54 and 55, the first straightening plate 241 on the outer peripheral side from the track position of the hook sword tip 3 and the outer hook 2 are similar to the above-described twenty-fifth embodiment. In the lower thread receiving member 240 formed by integrating the second rectifying plate 242 on the outer peripheral side of the inner hook 4 and the continuous plate 243 that continues the lower portion of the second rectifying plate 242 with the upper portion of the first rectifying plate 241. A threading groove 244 opened downward and a downward projecting portion 245 are formed on the front side (upstream side of the air flow) of the continuous plate 243 of the second rectifying plate 242.
[0107]
That is, as shown in FIGS. 54 to 56, a notch-shaped threading groove 244 opened downward is formed on the front side of the continuous plate 243 of the second rectifying plate 242. A claw-shaped protrusion 245 that is lower than the upper surface of the continuous plate 243 is formed on the front side of the groove 244.
As described above, by using the lower thread receiving member 240 having the threading groove 244 opened downward on the second rectifying plate 242 on the outer peripheral side of the inner hook 4 and the downward protruding portion 245 on the front side thereof, the above-described operation is performed. In addition to the effects obtained by the twenty-fifth embodiment, the lower thread 10 is passed under the projecting portion 245 by the air flow, and then, as shown in FIG. Can be reliably held in a state of being passed through the threading groove 244 from the inner peripheral surface thereof.
Accordingly, since the lower thread 10 is sandwiched along the inner and outer peripheral surfaces of the second rectifying plate 242 with the threading groove 244 as a boundary, the stability of the position where the lower thread 10 is placed can be further increased. .
[0108]
<Twenty-seventh embodiment>
FIG. 58 is a side view showing the configuration of the threading groove and the protruding portion of the lower thread receiving member as the twenty-seventh embodiment.
In this embodiment, in the lower thread receiving member 240 of the twenty-sixth embodiment described above, instead of the protruding portion 245 integrated with the second rectifying plate 242, as shown in FIG. For example, an oval plate member 251 that is lower than the upper surface of the continuous plate 243 is suspended and attached by pins 252 so as to be swingable.
[0109]
As described above, for example, the ellipse-shaped plate member 251 is suspended on the front side of the threading groove 244 of the second rectifying plate 242 so as to be swingable. In addition to the obtained effect, as shown by the arrow in FIG. 58, the oval plate member 251 swings like a pendulum with the upper pin 252 as a fulcrum by the air flow flowing from the near side. The thread 10 can easily pass under the plate member 251.
When there is no air flow, the oval plate member 251 becomes a protruding portion in the vertical state, so that the holding function of the lower thread 10 is sufficiently obtained.
Therefore, there is no need to correspond to the threading groove 244.
[0110]
<Twenty-eighth embodiment>
FIG. 59 is a side view showing the configuration of the threading groove and the protruding portion of the lower thread receiving member as the twenty-eighth embodiment.
In this embodiment, instead of the protruding portion 245 integrated with the second rectifying plate 242 in the lower thread receiving member 240 of the 26th embodiment described above, as shown in FIG. On the side, a linear member 253 that is lower than the upper surface of the continuous plate 243 is attached and fixed with screws 254.
The linear member 253 is obtained from a material such as a resin that is more rigid but softer than the yarn.
[0111]
In this way, by suspending the soft linear member 253 which is stiffer than the yarn but on the front side of the threading groove 244 of the second rectifying plate 242, the above-described twenty-sixth embodiment is obtained. In addition to the effect, as indicated by an arrow in FIG. 59, the linear member 253 swings with the upper screw 254 as a fulcrum by the airflow flowing from the near side, so that the lower thread 10 is below the linear member 253. It becomes easy to go through.
And in the state without an air flow, since the linear member 253 becomes a protrusion part of a perpendicular state, the holding | maintenance function of the lower thread | thread 10 is fully acquired.
Therefore, there is no need to correspond to the threading groove 244.
[0112]
<Twenty-ninth embodiment>
FIG. 60 shows a lower thread receiving member as a twenty-ninth embodiment, wherein (a) is a side view of a loop-shaped member made of a wire, and (b) is a front view of the loop-shaped member as viewed from the front side. It is.
In this embodiment, as shown in FIGS. 60A and 60B, a lower thread receiving member 260 in which a loop-shaped member 262 made of a linear material is fixed on an inverted L-shaped bracket 261 is used. The loop-shaped member 262 is disposed above the hook sword tip 3.
Here, the loop-shaped member 262 is made of a linear material made of resin or metal. As shown in FIG. 60 (b), the lower slit portion 263 that opens to the outside is formed above the hook 2. Have.
[0113]
In this way, if the lower thread receiving member 260 having the loop-shaped member 262 positioned above the hook sword tip 3 is used, the lower thread 10 that is caused to flow by the air flow is moved to the outer side as shown in FIG. 60 (b). It is guided to the loop member 262 from the lower slit part 263 that is opened to the inside.
Since the lower thread 10 is placed in the loop-shaped member 262, the stability of the position where the lower thread 10 is placed is high.
Therefore, stitch skipping at the start of sewing during the next sewing can be prevented.
[0114]
<Thirty Embodiment>
FIG. 61 shows a lower thread receiving member as a thirtieth embodiment, in which (a) is a perspective view of a loop-shaped member made of a plate material integrated with a current plate, and (b) is a front side of the loop-shaped member. It is the front view seen from.
In this embodiment, as shown in FIGS. 61 (a) and 61 (b), a lower thread receiving member in which a loop member 273 is integrally formed further inside a continuous plate 272 extending inward from the upper portion of the rectifying plate 271. The rectifying plate 271 is arranged on the outer peripheral side from the orbital position of the hook sword tip 3 using the 270, and the loop member 273 is arranged above the hook sword tip 3.
Here, the loop-shaped member 273 has a shape in which a plate material is rounded and the diameter gradually decreases from the near side toward the back, and as shown in FIGS. 61 (a) and (b) above the hook 2. In addition, a lower slit portion 274 opened to the outside is provided.
[0115]
Thus, if the lower thread receiving member 270 having the loop-shaped member 273 positioned above the hook sword tip 3 is used above the current plate 271 on the outer peripheral side from the track position of the hook sword tip 3, As shown in FIGS. 61 (a) and 61 (b), the lower thread portion 10 in which the lower thread 10 that is flowed by the air flow directed toward the hook direction on the rectifying plate 271 on the outer peripheral side from the track position is opened to the outside. The loop member 273 is guided from 274 and enters.
Since the lower thread 10 is placed in the loop-shaped member 273 having a shape in which the plate material is rolled and the diameter is gradually reduced from the near side toward the back side, in the 29th embodiment described above. Compared with the loop member 262 of the linear material, the stability of the position where the lower thread 10 is placed is higher.
[0116]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and the configuration and detailed structure of the air flow generating means can be arbitrarily changed, and other specific detailed structures and the like are also appropriately determined. Of course, it can be changed.
[0117]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1 2-needle sewing machine According to the present invention, the lower thread after thread trimming can be placed above the hook tip of the hook by the airflow generated by the airflow generating means without the need for the lower thread clamping means. The knot with the upper thread) can be reliably performed.
Therefore, it is possible to form a beautiful stitch without skipping at the beginning of sewing.
And since the lower thread clamp means becomes unnecessary, simplification of the mechanism part under the needle plate can also be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of an air flow generating means for generating an air flow with respect to a lower thread after automatic thread trimming in a lower thread clampless sewing machine as an example to which the present invention is applied; It is the top view seen from the upper part combined with the shuttle hook part and the thread trimming device.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of control of the air nozzle of FIG.
3 is a schematic plan view showing the direction of air flow in the two-needle sewing machine having the air nozzle of FIG. 1. FIG.
4 is a side view showing the positional relationship between the air nozzle and the shuttle of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 illustrates the state of the lower thread after thread trimming, where (a) is a plan view of the hook portion and (b) is a side view of the hook portion.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the lower thread after automatic thread trimming is placed above the sword tip of the hook by the air flow according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the air flow generating means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, as viewed from the side together with the hook portion and the thread trimming device. .
FIG. 8 shows a third embodiment of the air flow generation means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a plan view seen from above together with the hook portion and the thread trimming device.
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the air flow generating means in the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer. is there.
FIG. 10 is a plan view showing the flow of each air flow in a two-needle sewing machine having an air nozzle, as viewed from above the sewing machine bed.
FIG. 11 shows a fifth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with a hook portion and a thread trimmer.
FIG. 12 shows a sixth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with a hook portion and a thread trimmer.
FIG. 13 is a schematic perspective view of the upper part of the sewing machine bed, showing a seventh embodiment of the lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied.
14 is a block diagram showing an example of control of air flow generation means in the lower thread clampless sewing machine of FIG.
FIG. 15 is a timing chart in the case where airflow is generated only at the end of thread trimming according to the present invention.
FIG. 16 is a timing chart when the air flow according to the present invention is generated only at the start of sewing.
FIG. 17 is a timing chart when the air flow according to the present invention is generated at the end of thread trimming and at the start of sewing.
18 shows an eighth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with the hook portion and the thread trimmer.
19 is a perspective view of an essential part showing a modified example of the configuration of the blocking wall in FIG. 18 together with a feed dog. FIG.
FIG. 20 shows a ninth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above the sewing machine bed together with a hook portion and a thread trimmer.
FIG. 21 is a side view of the main part of FIG.
FIG. 22 shows a tenth embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a schematic plan view seen from above together with a hook portion and a thread trimmer.
FIGS. 23A and 23B show an eleventh embodiment of a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, wherein FIG. 23A is a plan view of a hook portion, and FIG. 23B is an enlarged view of a sword tip portion of FIG. It is a side view.
FIG. 24 is a plan view showing an example of sewing using two needles from one needle stop by a two-needle sewing machine with a one-needle stop function.
FIG. 25 shows, as a twelfth embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, in a two-needle sewing machine with a single-needle stop function, an air flow generation switch is provided on the single-needle stop release lever. The example of a structure made to interlock | cooperate is shown, (a) is a principal part front view, (b) is a principal part side view similarly.
FIG. 26 shows a configuration example of a single needle stop cancellation / air flow generation switch as another embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in a two-needle sewing machine with a single needle stop function. It is a principal part front view which shows.
FIG. 27 shows a thirteenth embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in the two-needle sewing machine with a single-needle stop function provided with the air flow generation switch of FIGS. 25 and 26; It is a flowchart which shows an example of airflow control.
FIG. 28 shows an example of air flow control corresponding to a left and right needle as a fourteenth embodiment of air flow generation in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied in a two-needle sewing machine with a single-needle stop function. It is a flowchart to show.
29 is a block configuration diagram for performing air flow control of a left / right needle compatible type based on the flowchart of FIG. 28. FIG.
30 shows a fifteenth embodiment of airflow generating means in a lower thread clampless sewing machine to which the present invention is applied, and is a plan view seen from above together with a hook portion and a thread trimming device. FIG.
31 is a block diagram showing an example of control of the air flow generating means in FIG. 30. FIG.
FIG. 32 is a block configuration diagram for performing air flow control corresponding to the left and right needles in a two-needle sewing machine with a one-needle stop function.
FIG. 33 is a left-hand needle compatible type air flow control in a two-needle sewing machine with a one-needle stop function, and includes a means for automatically adjusting air pressure as a sixteenth embodiment. FIG.
FIG. 34 is a flowchart showing an example of air flow generation control based on a thread trimming operation in the lower thread clampless sewing machine.
FIG. 35 is a block configuration diagram of a type provided with an air flow generation switch for arbitrarily generating an air flow as a seventeenth embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
36 is a flowchart showing air flow control when the blow setting / release switch of FIG. 35 is provided.
FIG. 37 is a timing chart in the case where an air flow is always generated when the power as the eighteenth embodiment is turned on in the lower thread clampless sewing machine.
38 is a flowchart showing control of air flow generation based on the timing chart of FIG. 37. FIG.
FIG. 39 is a block configuration diagram of a type provided with an air flow setting time adjusting means capable of adjusting the setting of the time during which an air flow is generated as a nineteenth embodiment in a lower thread clampless sewing machine. is there.
FIG. 40 is a lower thread clampless sewing machine equipped with an air flow control circuit for generating an air flow at an arbitrary set time when the sewing machine motor is stopped with the power turned on as a twentieth embodiment. It is a block block diagram of a type.
41 is a flowchart showing control of air flow generation when the air flow control circuit of FIG. 40 is provided.
FIG. 42 is a plan view showing a lower thread placed at a predetermined position by an air flow in the lower thread clampless sewing machine.
43 is a plan view showing a state in which the upper thread of the first stitch has crossed almost half of the hook from the state shown in FIG. 42. FIG.
44 is a plan view showing a state in which the lower thread is moved by the upper thread advanced from the state of FIG. 43. FIG.
45 is a plan view showing a state in which the lower thread has further been positioned below the trajectory position of the hook sword tip further from the state of FIG. 44. FIG.
FIG. 46 is a timing chart showing control of air flow generation timing as a twenty-first embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
FIG. 47 is a timing chart showing control of air flow generation timing as a twenty-second embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
FIG. 48 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-third embodiment in a lower thread clampless sewing machine;
FIG. 49 is a timing chart showing air flow generation timing control as a twenty-fourth embodiment in a lower thread clampless sewing machine;
FIG. 50 is a plan view pointing out a problem when a lower thread receiving portion is provided on the outer peripheral side from the turning trajectory of the hook sword tip in the lower thread clampless sewing machine.
FIG. 51 is a plan view showing a configuration of a lower thread receiving portion as a twenty-fifth embodiment in a lower thread clampless sewing machine.
52 is a side view of the semi-saddle along the line AA in FIG. 51. FIG.
53 is a perspective view of the lower thread receiving member shown in FIG. 51. FIG.
FIG. 54 is a perspective view showing a configuration of a lower thread receiving member as a twenty-sixth embodiment.
55 is a front view of the lower thread receiving member of FIG. 54 as seen from the front side.
56 is a side view of the lower thread receiving member of FIG. 54 as viewed from the inner peripheral side.
57 is a side view showing a state in which the lower thread is passed to the threading groove and the protrusion in FIG. 56. FIG.
FIG. 58 is a side view showing configurations of a threading groove and a protrusion of a lower thread receiving member as a twenty-seventh embodiment.
FIG. 59 is a side view showing configurations of a threading groove and a protrusion of a lower thread receiving member as a twenty-eighth embodiment.
60 shows a lower thread receiving member as a twenty-ninth embodiment, in which (a) is a side view of a loop-shaped member made of a wire, and (b) is a front view of the loop-shaped member viewed from the front side. FIG.
61 shows a lower thread receiving member as a thirtieth embodiment, in which (a) is a perspective view of a loop-shaped member made of a plate material integrated with a current plate, and (b) is a front view of the loop-shaped member. It is the front view seen from the side.
62A and 62B show a conventional thread trimming device having lower thread clamping means, where FIG. 62A is a plan view seen from above together with a hook portion, and FIG. 62B is a side view of the same.
63A and 63B show a problem of yarn entangled at the beginning of sewing according to a conventional example, where FIG. 63A is a plan view seen from the cloth back side, and FIG.
[Explanation of symbols]
1 Pot shaft base
2,132 kettle (outer kettle)
3,133
4,134 Bobbin case (inner pot)
5,135 moving knife
6,136 fixed knife
10,140 Lower thread
11, 21, 31, 41, 71, 101, 151, 161, 171, 191, 201 Air flow generating means (air nozzle)
51, 61 Airflow guideway
74,75 Air pressure automatic adjustment means (pressure adjustment panel and electric / pneumatic regulator)
81 barrier
91 Current plate
93,95 Lower thread receiving part (lower thread placing edge, lower thread placing shelf)
94 Lower thread stopper (projection piece)
111 Notch recess
121 Single needle stop release lever
122 Single-needle stop release lever interlocking air flow generation switch
126 Single needle stop release and air flow generation switch
177 Air flow generation switch for optional generation
196 Air flow setting time adjustment means
206 Quiet time setting device
R1 Pot rotation direction
R2 Reverse rotation direction
210, 230, 240 Lower thread receiving member
211, 211, 241 First rectifying plate
212, 232, 242 Second rectifying plate
213, 233, 243 continuous plate
220 Upper thread
221 needle
222 Needle hole
244 Threading groove
245, 251, 253 Projection
260,270 Lower thread receiving member
262,273 Loop-shaped member
263,274 slit
271 Rectifier plate

Claims

A pot that rotates in a horizontal plane;
It has air flow generating means that is fixed to the hook shaft base and generates air flow for the lower thread after automatic thread trimming,
In a two-needle sewing machine that does not have lower thread clamping means for holding the lower thread after automatic thread trimming derived from the shuttle between the moving knife and the lower thread clamp plate,
The air flow generated from the air flow generating means is in a direction opposite to the direction of rotation of the shuttle, and is formed in a direction in a range that is slightly upward from substantially horizontal,
A two-needle sewing machine characterized in that a bobbin thread after automatic thread trimming is guided by the air flow and is placed above the hook tip of the hook.