JP3785031B2

JP3785031B2 - Construction machine work attachment

Info

Publication number: JP3785031B2
Application number: JP2000239354A
Authority: JP
Inventors: 幸弘関; 康二佐直
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2020-08-08
Also published as: JP2002054170A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いられる作業用アタッチメントに関し、特に、作業具に作用する衝撃を緩和できるようにした建設機械の作業用アタッチメントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、上部旋回体の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。そして、作業装置は、基端側が上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、アームの先端側に設けられた作業具とにより構成されている。
【０００３】
ここで、例えば鉄屑等の廃材を廃材処理施設等に輸送するため、この廃材をトラック等の輸送車両に搬送するときには、通常、油圧ショベルのアーム先端側に開，閉可能な把持部材（以下、フォークという）を備えたグラップルを取付け、このグラップルによって廃材を把持する方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、廃材が廃棄される廃材置場の床面は、廃材から発生する廃液等によって土壌が汚染されるのを防止するため、通常、コンクリートが厚く敷きつめられた硬いコンクリート面となっている。
【０００５】
このため、廃材置場に廃棄された廃材をグラップルによって把持するときに、グラップルのフォーク先端部がコンクリート面に衝突し、このときの衝撃によってフォークが破損、変形等を生じるという問題がある。
【０００６】
また、フォークがコンクリート面に衝突したときの衝撃が、グラップルが取付けられたアーム等に伝わることにより、このアーム等が損傷してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、作業具に作用する衝撃を緩和し、該作業具が破損、変形等を生じるの抑えることができるようにした建設機械の作業用アタッチメントを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係る建設機械の作業用アタッチメントは、建設機械のアームに取付けられるアーム側ブラケットと、該アーム側ブラケットに支持される作業具側ブラケットと、搬送作業を行うために該作業具側ブラケットに取付けられた搬送作業用の作業具と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、前記作業具に作用する衝撃を緩衝する弾性部材と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、該弾性部材の変形に伴って前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限するストッパとを備え、該ストッパは、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して上方に変位したときの変位量を制限する上限ストッパと、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止する下限ストッパとにより構成し、前記アーム側ブラケットは、前記アームが取付けられる上板と、該上板から前記作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、前記作業具側ブラケットは、前記作業具が取付けられる下板と、該下板から前記アーム側ブラケットに向けて延び前記アーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、前記弾性部材は、前記上限ストッパおよび下限ストッパとは互いに重ならない異なる位置で前記アーム側ブラケットの側板と前記作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としている。
【０００９】
このように構成したことにより、例えば廃材等を搬送するときに作業具が廃材置場の硬い地面等に衝突し、作業具に衝撃が加わると、作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で弾性部材が変形するために、この弾性部材の変形によって作業具が受ける衝撃を緩和できると共に、作業具からアーム側ブラケットに伝わる衝撃を緩和することができ、作業具の破損、アームの損傷等を抑えることができる。
【００１０】
この場合、アーム側ブラケットは、アームが取付けられる上板と、該上板から作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、作業具側ブラケットは、作業具が取付けられる下板と、該下板からアーム側ブラケットに向けて延びアーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたことにより、互いに対面するアーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とが弾性部材を介して連結されるので、作業具に衝撃が作用したときには、弾性部材の変形によって作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位し、作業具に加わる衝撃を緩和することができる。
【００１１】
また、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間には、弾性部材の変形に伴って作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限する上限ストッパと下限ストッパを設けているため、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを上限ストッパによって制限でき、弾性部材の過大な変形を抑えることができる。また、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを下限ストッパによって禁止するので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記弾性部材は、前記アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とに締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としている。
【００１３】
このように構成したことにより、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に取付けられる弾性部材を、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材に交換することができる。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記上限ストッパは、前記アーム側ブラケットの上板と前記作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に設けられた複数のゴム体により構成している。
【００１５】
このように構成したことにより、ゴム体からなる上限ストッパは、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを制限できる。このため、弾性部材がアーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間で過剰に変形してしまうのを上限ストッパによって抑えることができ、弾性部材を保護することができる。
【００１６】
請求項４の発明によると、前記下限ストッパは、前記作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で互いに異なる位置に複数個設けられ、前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し上方への変位を許す構成としている。
【００１７】
このように構成したことにより、下限ストッパは、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し、上方への変位を許すので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の作業用アタッチメントの実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２０】
そして、作業装置４は、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に取付けられ、ブームシリンダ５によって駆動されるブーム６と、該ブーム６の先端側に俯仰動可能に取付けられ、アームシリンダ７によって駆動されるアーム８と、該アーム８の先端側と該アーム８に取付けられたリンク９の先端側とに取付けられ、作業具シリンダ１０によって駆動される後述の作業用アタッチメント１１とにより大略構成されている。
【００２１】
１１はアーム８の先端側に設けられた本実施の形態に係る作業用アタッチメントで、該作業用アタッチメント１１は、後述のアーム側ブラケット１２、作業具側ブラケット３０、各弾性部材４５、上限ストッパ４８、下限ストッパ５０、グラップル５２等により構成されている。
【００２２】
１２はアーム８の先端側に設けられたアーム側ブラケットで、該アーム側ブラケット１２は、図３に示すように、後述の上板１３、アーム取付板１４，１５、左側板２１、右側板２２、左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７等により構成されている。
【００２３】
１３はアーム８の先端側に取付けられる上板で、該上板１３は、ほぼ正方形状の鋼板等からなり、その上面側には左，右のアーム取付板１４，１５が溶接等によって固着されている。ここで、アーム取付板１４，１５は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延び、該各アーム取付板１４，１５には、前，後に離間して２個のピン孔１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂがそれぞれ形成されている。
【００２４】
そして、上板１３は、アーム取付板１４，１５のピン孔１４Ａ，１５Ａに挿通されたピン１６を介してリンク９の先端側に回動可能に取付けられ、ピン孔１４Ｂ，１５Ｂに挿通されたピン１７を介してアーム８の先端側に回動可能に取付けられる構成となっている。
【００２５】
また、アーム取付板１４，１５と上板１３との間には、左，右方向に延びる補強板１８が溶接等によって固着され、アーム取付板１４と上板１３との間、アーム取付板１５と上板１３との間には、それぞれ前，後方向に延びる補強板１９，２０が溶接等によって固着されている。
【００２６】
２１は上板１３の下面左側に溶接等によって固着され、作業具側ブラケット３０に向けて下方に延びる左側板、２２は上板１３の下面右側に溶接等によって固着され、作業具側ブラケット３０に向けて下方に延びる右側板で、これら左側板２１と右側板２２は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延びている。また、各側板２１，２２と上板１３との間には、左，右方向に延びる断面コ字状の補強板２３が溶接等によって固着されている。
【００２７】
ここで、左側板２１の中央部には複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔２１Ａ，２１Ａ，…が形成され、右側板２２の中央部にも複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔２２Ａ，２２Ａ，…が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔２１Ａ，２２Ａは、弾性部材４５を左，右の側板２１，２２に締結する後述のボルト４６が挿通されるものである。
【００２８】
２４は左側板２１の前端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された左前板、２５は左側板２１の後端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された左後板で、これら左前板２４、左後板２５は、左側板２１に沿って上板１３の下面側から下向きに延び、その下端側には長方形状の長孔２４Ａ，２５Ａが形成されている。そして、これら長孔２４Ａ，２５Ａは、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが摺動可能に嵌合するものである。
【００２９】
２６は右側板２２の前端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された右前板、２７は右側板２２の後端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された右後板で、これら右前板２６、右後板２７は、右側板２２に沿って上板１３の下面側から下向きに延び、その下端側には長方形状の長孔２６Ａ，２７Ａが形成されている。そして、これら長孔２６Ａ，２７Ａは、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが摺動可能に嵌合するものである。
【００３０】
また、左前板２４、左後板２５及び左側板２１の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板２８が溶接等によって固着され、右前板２６、右後板２７及び右側板２２の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板２９が溶接等によって固着されている。
【００３１】
３０は後述の各弾性部材４５を介してアーム側ブラケット１２に支持された作業具側ブラケットで、該作業具側ブラケット３０は、図４に示すように、後述の下板３１、左側板３２、右側板３３、前板３４、後板３５、左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９、前上板４２、後上板４３、各ストッパ取付板４４等により構成されている。
【００３２】
３１は後述のグラップル５２が取付けられる下板で、該下板３１は、ほぼ円板状の鋼板等からなり、前，後方向、左，右方向の角隅部には、三角形状の突出板部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄが設けられている。そして、これら突出板部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、後述の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９が固着されるものである。
【００３３】
３２は下板３１の上面左側に溶接等によって固着され、アーム側ブラケット１２に向けて上方に延びる左側板、３３は下板３１の上面右側に溶接等によって固着され、アーム側ブラケット１２に向けて上方に延びる右側板で、これら左側板３２と右側板３３は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延びている。
【００３４】
ここで、左側板３２は、アーム側ブラケット１２の左側板２１に対面するもので、左側板３２の中央部には、左側板２１に穿設した各ボルト挿通孔２１Ａと対応する位置に複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔３２Ａ，３２Ａ，…が形成されている。一方、右側板３３は、アーム側ブラケット１２の右側板２２に対面するもので、右側板３３の中央部には、右側板２２に穿設した各ボルト挿通孔２２Ａと対応する位置に複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔３３Ａ，３３Ａ，…が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔３２Ａ，３３Ａは、弾性部材４５を左，右の側板３２，３３に締結する後述のボルト４７が挿通されるものである。
【００３５】
３４は左，右の側板３２，３３の前端側に設けられた円弧状の前板、３５は左，右の側板３２，３３の後端側に設けられた円弧状の後板で、前板３４、後板３５は、各側板３２，３３と下板３１とに溶接等によって固着されている。従って、これら左側板３２、右側板３３、前板３４、後板３５は、互いに溶接によって接合された強固な箱構造をなしている。
【００３６】
３６は左側板３２の前端側と下板３１の突出板部３１Ａとに溶接等によって固着された左前板、３７は左側板３２の後端側と下板３１の突出板部３１Ｂとに溶接等によって固着された左後板で、これら左前板３６、左後板３７はほぼＬ字状に形成され、左側板３２に沿って上向きに延びている。
【００３７】
３８は右側板３３の前端側と下板３１の突出板部３１Ｃとに溶接等によって固着された右前板、３９は右側板３３の後端側と下板３１の突出板部３１Ｄとに溶接等によって固着された右後板で、これら右前板３８、右後板３９はほぼＬ字状に形成され、右側板３３に沿って上向きに延びている。
【００３８】
ここで、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７は、アーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５に対面するもので、左前板３６のうち左前板２４の長孔２４Ａと対応する位置には長方形状の開口部３６Ａが形成され、左後板３７のうち左後板２５の長孔２５Ａと対応する位置には長方形状の開口部３７Ａが形成されている。そして、これら開口部３６Ａ，３７Ａは、後述するストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けるときに、該下限ストッパ５０が挿通されるものである。
【００３９】
一方、作業具側ブラケット３０の右前板３８、右後板３９は、アーム側ブラケット１２の右前板２６、右後板２７に対面するもので、右前板３８のうち右前板２６の長孔２６Ａと対応する位置には長方形状の開口部３８Ａが形成され、右後板３９のうち右後板２７の長孔２７Ａと対応する位置には長方形状の開口部３９Ａが形成されている。そして、これら開口部３８Ａ，３９Ａは、後述するストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けるときに、該下限ストッパ５０が挿通されるものである。
【００４０】
また、左前板３６、左後板３７の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板４０が溶接等によって固着され、右前板３８、右後板３９の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板４１が溶接等によって固着されている。
【００４１】
４２，４３は前，後方向に離間して左，右の側板３２，３３の上端側に設けられた前，後の上板で、前上板４２は、左，右の側板３２，３３、前板３４、左前板３６、右前板３８の上端縁部に溶接等によって固着され、左，右方向に延びている。また、後上板４３は、左，右の側板３２，３３、後板３５、左後板３７、右後板３９の上端縁部に溶接等によって固着され、左，右方向に延びている。
【００４２】
４４，４４，…は作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９にそれぞれ溶接等によって固着された４個のストッパ取付板で、該ストッパ取付板４４は、アーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７に対面するものである。
【００４３】
ここで、ストッパ取付板４４は、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが嵌合する角孔４４Ａと、４個のねじ孔４４Ｂ，４４Ｂ，…とを有している。そして、図５に示すように、ストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けた状態で、該下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが、ストッパ取付板４４の角孔４４Ａから突出し、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａに摺動可能に嵌合する構成となっている。
【００４４】
４５，４５，…はアーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に設けられた複数の弾性部材で、該弾性部材４５は、アーム側ブラケット１２の左側板２１と作業具側ブラケット３０の左側板３２との間に４個、アーム側ブラケット１２の右側板２２と作業具側ブラケット３０の右側板３３との間に４個、合計８個設けられている。そして、これらの弾性部材４５は、図５に示すように後述の上限ストッパ４８および下限ストッパ５０とは、前，後位置と左，右位置で互いに重ならないように、異なる位置に配置されている。
【００４５】
ここで、弾性部材４５は、図４及び図６に示すように、ほぼ正方形の角柱状に形成されたゴムにより構成され、該弾性部材４５の角隅部には、内周側に雌ねじが形成されたナット４５Ａ，４５Ａ，…が埋設されている。
【００４６】
そして、弾性部材４５は、作業具側ブラケット３０を構成する側板３２，３３のボルト挿通孔３２Ａ，３３Ａに挿通したボルト４６をナット４５Ａに螺着することにより、作業具側ブラケット３０の側板３２，３３に着脱可能に取付けられると共に、アーム側ブラケット１２を構成する側板２１，２２のボルト挿通孔２１Ａ，２２Ａに挿通したボルト４７をナット４５Ａに螺着することにより、アーム側ブラケット１２の側板２１，２２に着脱可能に取付けられている。
【００４７】
従って、作業具側ブラケット３０は、各弾性部材４５を介してアーム側ブラケット１２に弾性的に支持され、例えば作業具側ブラケット３０に取付けられたグラップル５２が硬い地面等に衝突したときには、各弾性部材４５が弾性変形することにより、グラップル５２が受ける衝撃を緩和することができる構成となっている。
【００４８】
４８，４８，…はアーム側ブラケット１２の上板１３と作業具側ブラケット３０の各上板４２，４３との間に設けられた４個の上限ストッパで、該上限ストッパ４８は、図３に示すように、正方形状のフランジ板４８Ａと、該フランジ板４８Ａの中央部に固着された角柱状のゴム体４８Ｂとからなっている。
【００４９】
ここで、上限ストッパ４８は、図３及び図５に示すように、ボルト４９を用いてフランジ板４８Ａを上板１３に締結することにより、ゴム体４８Ｂが下向きに突出する状態で上板１３の前，後、左，右の角隅部に取付けられ、作業具側ブラケット３０の前上板４２、後上板４３に対面している。
【００５０】
そして、上限ストッパ４８は、例えば作業具側ブラケット３０に取付けられたグラップル５２が硬い地面等に衝突し、各弾性部材４５の弾性変形によって作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して上方に変位したときに、該作業具側ブラケット３０の各上板４２，４３に衝合することにより、弾性部材４５の過大な変形を抑え、該弾性部材４５を保護するものである。
【００５１】
５０，５０，…はアーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７と、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９との間に設けられた４個の下限ストッパで、該下限ストッパ５０は、図４及び図５に示すように、長方形状のフランジ板５０Ａと、該フランジ板５０Ａの中央部に突設された角鋼５０Ｂとからなり、フランジ板５０Ａには４個のボルト挿通孔５０Ｃ，５０Ｃ，…が穿設されている。
【００５２】
そして、下限ストッパ５０は、フランジ板５０Ａのボルト挿通孔５０Ｃに挿通したボルト５１を、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９に固着されたストッパ取付板４４のねじ孔４４Ｂに螺着することにより、各ストッパ取付板４４に固着される。このとき、下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、例えば図５に示すように、ストッパ取付板４４の角孔４４Ａから突出し、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａに摺動可能に嵌合する。
【００５３】
ここで、下限ストッパ５０をストッパ取付板４４に固着したときには、下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、前記各長孔２４Ａ，２５Ａ，２６Ａ，２７Ａの下端縁部に当接し、アーム側ブラケット１２に対する作業具側ブラケット３０の下限位置を設定する。従って、下限ストッパ５０は、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを禁止し、上方への変位のみを許す構成となっている。
【００５４】
５２は廃材等の搬送作業を行うため作業具側ブラケット３０に取付けられた作業具としてのグラップルで、該グラップル５２は、図２に示すように、下板３１の下面側に取付けられた旋回装置５３と、該旋回装置５３に取付けられたブラケット５４と、該ブラケット５４に取付けられ、油圧シリンダ５５によって互いに接近、離間する方向に開，閉する把持部材としてのフォーク５６，５６とにより構成されている。
【００５５】
そして、グラップル５２は、旋回装置５３により作業具側ブラケット３０に対して旋回し、油圧シリンダ５５によって各フォーク５６を開，閉することにより、廃材等を把持するものである。
【００５６】
本実施の形態による作業用アタッチメント１１は上述の如き構成を有するもので、以下、この作業用アタッチメント１１を用いて廃材をトラック等に搬送するときの動作について説明する。
【００５７】
まず、油圧ショベル１のブーム６、アーム８等を俯仰動させ、グラップル５２を把持すべき廃材（図示せず）に接近させ、各フォーク５６を開，閉することにより廃材を把持する。
【００５８】
そして、例えばブーム６、アーム８を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させ、グラップル５２をトラック（図示せず）の上方へと移動させた後、各フォーク５６を開くことにより、把持した廃材をトラックへと搬送する。
【００５９】
ここで、上述のようにグラップル５２を用いて廃材を把持するときに、フォーク５６の先端部が廃材置場の硬い床面等に衝突することがある。
【００６０】
しかし、本実施の形態による作業用アタッチメント１１は、油圧ショベル１のアーム８先端側に取付られたアーム側ブラケット１２と、グラップル５２が取付られた作業具側ブラケット３０との間に複数の弾性部材４５を設け、これら弾性部材４５を介して作業具側ブラケット３０をアーム側ブラケット１２に弾性的に支持している。
【００６１】
このため、フォーク５６の先端部が廃材置場の硬い床面等に衝突したときには、各弾性部材４５が弾性変形することにより、グラップル５２と作業具側ブラケット３０とが、アーム側ブラケット１２に対して上方に変位するようになる。
【００６２】
これにより、フォーク５６が廃材置場の床面に衝突したときの衝撃を弾性部材４５によって緩和し、フォーク５６の先端部が破損、変形等を生じるのを抑えることができ、グラップル５２の寿命を延ばすことができる。また、フォーク５６が廃材置場の床面に衝突したときの衝撃が、作業具側ブラケット３０からアーム側ブラケット１２に伝わるのを、弾性部材４５の変形によって抑えることができ、該アーム側ブラケット１２が取付けられたアーム８等の損傷をも抑えることができる。
【００６３】
ここで、例えばグラップル５２のフォーク５６が廃材置場の床面に激しく衝突した場合には、弾性部材４５が大きく変形し、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して大きく上方に変位するようになる。
【００６４】
この場合には、アーム側ブラケット１２の上板１３に取付けられた各上限ストッパ４８が、作業具側ブラケット３０の前上板４２、後上板４３に衝合することにより、作業具側ブラケット３０の変位量を制限することができる。これにより、弾性部材４５が過大な変形を生じるのを抑え、該弾性部材４５を保護することができる。
【００６５】
また、各ストッパ取付板４４は、作業具側ブラケット３０を構成する左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９にそれぞれ固着され、これら各ストッパ取付板４４には、それぞれ下限ストッパ５０が取付けられている。そして、各下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａの下端縁部にそれぞれ当接することにより、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを禁止する構成となっている。
【００６６】
このため、アーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に設けられた各弾性部材４５に、作業具側ブラケット３０、グラップル５２等の荷重が常時作用するのを抑えることができ、これら弾性部材４５の寿命を延ばすことができる。
【００６７】
さらに、弾性部材４５は、アーム側ブラケット１２の側板２１，２２にボルト４６を用いて着脱可能に取付けられると共に、作業具側ブラケット３０の側板３２，３３にボルト４７を用いて着脱可能に取付けられる構成としている。
【００６８】
このため、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材４５を交換して取付けることができ、グラップル５２等を一層確実に保護することができる。また、例えば弾性部材４５が損傷した場合には、この損傷した弾性部材４５のみを新たな弾性部材４５に交換することができる。
【００６９】
かくして、本実施の形態によれば、油圧ショベル１のアーム８先端側に取付られたアーム側ブラケット１２に、弾性部材４５を介して作業具側ブラケット３０を弾性的に支持し、この作業具側ブラケット３０にグラップル５２を取付ける構成としている。
【００７０】
このため、例えばグラップル５２を用いて廃材を把持するときに、グラップル５２のフォーク５６が廃材置場の床面等に衝突した場合でも、このときの衝撃を弾性部材４５の弾性変形によって緩和することができる。これにより、フォーク５６の先端部が破損、変形等を生じるのを抑え、グラップル５２の寿命を延ばすことができる。また、グラップル５２が受けた衝撃が、作業具側ブラケット３０からアーム側ブラケット１２に伝わるのを抑えることができ、該アーム側ブラケット１２が取付けられたアーム８等の損傷をも抑えることができる。
【００７１】
また、アーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に上限ストッパ４８と下限ストッパ５０とを設け、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して上方に変位したときの変位量を上限ストッパ４８によって制限し、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを下限ストッパ５０によって禁止する構成としている。
【００７２】
これにより、作業具側ブラケット３０が上方に変位するときに弾性部材４５が過剰な変形を生じるのを抑えることができ、該弾性部材４５を保護することができる。また、作業具側ブラケット３０、グラップル５２等の荷重が弾性部材４５に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材４５の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、作業具側ブラケット３０に取付ける作業具として、グラップル５２を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図７に示す変形例のように、鉄屑等の廃材を吸着して輸送用のトラック等に積込むリフティングマグネット６１を作業具として用いてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、建設機械に取付けられる作業用アタッチメントを、アームに取付けられるアーム側ブラケットと、アーム側ブラケットに支持される作業具側ブラケットと、作業具側ブラケットに取付けられた搬送作業用の作業具と、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、作業具に作用する衝撃を緩衝する弾性部材と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、該弾性部材の変形に伴って前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限するストッパとにより構成し、該ストッパは、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して上方に変位したときの変位量を制限する上限ストッパと、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止する下限ストッパとにより構成し、前記アーム側ブラケットは、前記アームが取付けられる上板と、該上板から前記作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、前記作業具側ブラケットは、前記作業具が取付けられる下板と、該下板から前記アーム側ブラケットに向けて延び前記アーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、前記弾性部材は、前記上限ストッパおよび下限ストッパとは互いに重ならない異なる位置で前記アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたので、例えば廃材等を搬送するときに作業具が硬い地面等に衝突したとしても、作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で弾性部材が変形することにより、この弾性部材の変形によって作業具が受ける衝撃、作業具からアーム側ブラケットに伝わる衝撃を緩和することができる。このため、作業具の破損、変形、アーム等の損傷を抑えることができ、これら作業具等の寿命を延ばすことができる。
【００７５】
この場合、前記弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と、このアーム側ブラケットの側板に対面する作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたので、作業具に衝撃が作用したときには、弾性部材の変形に伴って作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位することにより、作業具に加わる衝撃を緩和することができる。そして、例えば作業具に大きな衝撃が作用しても、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを上限ストッパにより制限でき、弾性部材の過大な変形を抑えることができる。また、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを下限ストッパによって禁止することにより、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００７６】
また、請求項２の発明によれば、弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とに締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としたので、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に取付けられる弾性部材を、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材に交換することができる。また、弾性部材が損傷したときには、この損傷した弾性部材を新たな弾性部材に交換することができるので、作業具等を一層確実に保護することができる。
【００７７】
また、請求項３の発明によれば、前記上限ストッパは、前記アーム側ブラケットの上板と前記作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に設けられた複数のゴム体により構成したので、ゴム体からなる上限ストッパは、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを制限できる。このため、弾性部材がアーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間で過剰に変形してしまうのを上限ストッパによって抑えることができ、この弾性部材を保護することができる。
【００７８】
また、請求項４の発明によれば、前記下限ストッパは、前記作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で互いに異なる位置に複数個設けられ、前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し上方への変位を許す構成としたので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業用アタッチメントの実施の形態を油圧ショベルに適用した状態で示す正面図である。
【図２】図１中の作業用アタッチメントを示す正面図である。
【図３】アーム側ブラケット、上限ストッパ等を示す斜視図である。
【図４】作業具側ブラケット、弾性部材、下限ストッパ等を示す斜視図である。
【図５】図２中のアーム側ブラケット、作業具側ブラケット、弾性部材、下限ストッパ等を一部破断にして示す拡大正面図である。
【図６】アーム側ブラケット、作業具側ブラケット、弾性部材等を図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。
【図７】リフティングマグネットを作業具として取付けた作業用アタッチメントの変形例を示す図１と同様位置の正面図である。
【符号の説明】
８アーム
１１作業用アタッチメント
１２アーム側ブラケット
１３上板
２１左側板（アーム側ブラケットの側板）
２２右側板（アーム側ブラケットの側板）
３０作業具側ブラケット
３１下板
３２左側板（作業具側ブラケットの側板）
３３右側板（作業具側ブラケットの側板）
４５弾性部材
４６，４７ボルト（締結部材）
４８上限ストッパ
５０下限ストッパ
５２グラップル（作業具）
６１リフティングマグネット（作業具）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work attachment used for a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a work attachment for a construction machine that can alleviate an impact acting on a work tool.
[0002]
[Prior art]
In general, a construction machine such as a hydraulic excavator includes a lower traveling body and an upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a work device can be raised and lowered on the front side of the upper swinging body. Is provided. The working device includes a boom whose base end side is provided so as to be able to be lifted and lowered on the upper swing body, an arm provided so as to be able to be lifted and lowered on the distal end side of the boom, and a work tool provided on the distal end side of the arm. It is configured.
[0003]
Here, for example, when transporting waste material such as iron scrap to a waste material processing facility or the like, when the waste material is transported to a transport vehicle such as a truck, a gripping member that can be normally opened and closed on the arm tip side of a hydraulic excavator (hereinafter referred to as a gripping member) A method of attaching a grapple provided with a fork) and gripping the waste material by this grapple is employed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to prevent soil from being contaminated by waste liquid generated from the waste material, the floor surface of the waste material storage site where the waste material is discarded is usually a hard concrete surface on which concrete is thickly laid.
[0005]
For this reason, when the waste material discarded at the waste material storage site is gripped by the grapple, there is a problem that the fork tip of the grapple collides with the concrete surface, and the fork is damaged or deformed by the impact at this time.
[0006]
In addition, there is a problem that an impact when a fork collides with a concrete surface is transmitted to an arm or the like to which a grapple is attached, thereby damaging the arm or the like.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is a work attachment for a construction machine that can mitigate an impact acting on a work tool and suppress the work tool from being damaged or deformed. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
 In order to solve the above-described problem, a construction machine working attachment according to the invention of claim 1 includes an arm-side bracket attached to an arm of the construction machine,TheA work tool side bracket supported by the arm side bracket;To carry out the transfer workMounted on the work tool side bracketFor transport workA work tool, and an elastic member provided between the arm-side bracket and the work tool-side bracket, for buffering an impact acting on the work tool;A stopper provided between the arm side bracket and the work tool side bracket for limiting a displacement amount when the work tool side bracket is displaced with respect to the arm side bracket as the elastic member is deformed. The stopper includes an upper limit stopper for limiting a displacement amount when the work tool side bracket is displaced upward with respect to the arm side bracket, and the work tool side bracket is displaced downward with respect to the arm side bracket. A lower limit stopper that prohibits the movement, and the arm side bracket includes a top plate to which the arm is attached and a side plate extending from the top plate toward the work tool side bracket, and the work tool side bracket. A lower plate to which the work tool is attached, and a side plate of the arm side bracket extending from the lower plate toward the arm side bracket Constituted by the opposing side plate, the elastic member is attached between the upper stopper and lower stopper side plate and the side plate of the working tool side bracket of the arm-side bracket at different positions do not overlap each otherConstitutionageing.
[0009]
 With this configuration, for example,When transporting waste materialsWork toolsWaste material storageWhen it collides with the hard ground etc. and an impact is applied to the work tool, the elastic member is deformed between the work tool side bracket and the arm side bracket.To do, To reduce the impact of the work tool due to the deformation of this elastic memberCanIn addition, the impact transmitted from the work tool to the arm side bracket can be mitigated, and breakage of the work tool, damage to the arm, and the like can be suppressed.
[0010]
 in this caseThe arm side bracket includes an upper plate to which the arm is attached and a side plate extending from the upper plate toward the work tool side bracket. The work tool side bracket includes a lower plate to which the work tool is attached, and the lower plate. The elastic member is configured to be attached between the side plate of the arm side bracket and the side plate of the work tool side bracket.Accordingly, the side plate of the arm side bracket and the side plate of the work tool side bracket that face each other are connected via an elastic member. Therefore, when an impact is applied to the work tool, the work tool side bracket is moved to the arm side by deformation of the elastic member. Displacement with respect to the bracket can reduce the impact applied to the work tool.
[0011]
 An upper limit stopper and a lower limit stopper are provided between the arm side bracket and the work tool side bracket to limit the amount of displacement when the work tool side bracket is displaced with respect to the arm side bracket as the elastic member is deformed. Therefore, for example, when a large impact is applied to the work tool, the upper limit stopper can restrict the work tool side bracket from being excessively displaced with respect to the arm side bracket, thereby suppressing excessive deformation of the elastic member. Can do. Further, since the lower limit stopper prohibits the work tool side bracket from being displaced downward with respect to the arm side bracket, it is possible to suppress the load of the work tool side bracket, the work tool and the like from acting on the elastic member at all times. Extend the life of elastic membersbe able to.
[0012]
 Claim2Inventionaccording to,SaidThe elastic member isSaidThe side plate of the arm side bracket and the side plate of the work tool side bracket are detachably attached using fastening members.HaveThe
[0013]
By comprising in this way, the elastic member attached between an arm side bracket and a working tool side bracket can be replaced | exchanged for the elastic member with the elasticity modulus suitable for the content of work, for example.
[0014]
 Claim3Inventionaccording to,The upper limit stopper isArm side bracketAnd the top plateBetween work implement side bracketWith a plurality of rubber bodies provided at different positionsConstitutionHaveThe
[0015]
 With this configuration,The upper limit stopper made of a rubber body can restrict the work tool side bracket from being excessively displaced upward with respect to the arm side bracket when, for example, a large impact is applied to the work tool. For this reason,The elastic member will be deformed excessively between the arm side bracket and the work tool side bracket.upper limitIt can suppress by a stopper and can protect an elastic member.
[0016]
 Claim4Inventionaccording to,Lower limitThe stopper isSaidWork tool side bracketWhenArm side bracketAre provided at different positions from each other, andProhibit the work tool side bracket from being displaced downward relative to the arm side bracketAllow upward displacementConstitutionToiThe
[0017]
 With this configuration,The lower limit stopper isProhibit the work tool side bracket from being displaced downward relative to the arm side bracketAnd allow upward displacement,It is possible to suppress the loads of the work tool side bracket, the work tool, and the like from acting on the elastic member at all times, thereby extending the life of the elastic member.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the embodiment of the working attachment for a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 by taking as an example the case of application to a hydraulic excavator.
[0019]
In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a track-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2, and an upper revolving body 3. It is roughly constituted by the working device 4 provided at the front part so as to be able to move up and down.
[0020]
Then, the working device 4 is attached to the front side of the upper swing body 3 so as to be able to be raised and lowered, and is attached to the boom 6 driven by the boom cylinder 5 and to the tip side of the boom 6 so as to be able to be raised and lowered. The arm 8 is driven by the arm 7 and is attached to the distal end side of the arm 8 and the distal end side of the link 9 attached to the arm 8 and is driven by the work tool cylinder 10 to be described later. It is configured.
[0021]
Reference numeral 11 denotes a work attachment according to the present embodiment provided on the distal end side of the arm 8, and the work attachment 11 includes an arm side bracket 12, a work tool side bracket 30, each elastic member 45, and an upper limit stopper 48 described later. , A lower limit stopper 50, a grapple 52, and the like.
[0022]
Reference numeral 12 denotes an arm side bracket provided on the distal end side of the arm 8, and the arm side bracket 12 includes an upper plate 13, arm mounting plates 14 and 15, a left side plate 21, and a right side plate 22, which will be described later. , Left front plate 24, left rear plate 25, right front plate 26, right rear plate 27, and the like.
[0023]
Reference numeral 13 denotes an upper plate attached to the distal end side of the arm 8. The upper plate 13 is made of a substantially square steel plate or the like, and left and right arm attachment plates 14 and 15 are fixed to the upper surface side thereof by welding or the like. ing. Here, the arm mounting plates 14 and 15 extend in the front and rear directions while facing each other in the left and right directions at a predetermined interval, and each of the arm mounting plates 14 and 15 is separated from the front and rear by two pieces. Pin holes 14A, 14B, 15A, 15B are respectively formed.
[0024]
The upper plate 13 is pivotally attached to the distal end side of the link 9 via the pins 16 inserted into the pin holes 14A and 15A of the arm attachment plates 14 and 15, and is inserted into the pin holes 14B and 15B. It is configured to be rotatably attached to the distal end side of the arm 8 via a pin 17.
[0025]
Further, a reinforcing plate 18 extending in the left and right directions is fixed between the arm mounting plates 14 and 15 and the upper plate 13 by welding or the like, and the arm mounting plate 15 is interposed between the arm mounting plate 14 and the upper plate 13. Between the upper plate 13 and the upper plate 13, reinforcing plates 19 and 20 extending in the front and rear directions are fixed by welding or the like.
[0026]
21 is fixed to the lower left side of the upper plate 13 by welding or the like and extends downward toward the work tool side bracket 30, and 22 is fixed to the lower right side of the lower surface of the upper plate 13 by welding or the like. The left side plate 21 and the right side plate 22 extend in the forward and rearward directions while facing each other with a certain distance in the left and right directions. Further, between the side plates 21 and 22 and the upper plate 13, a U-shaped reinforcing plate 23 extending in the left and right directions is fixed by welding or the like.
[0027]
Here, a plurality of (for example, 16) bolt insertion holes 21A, 21A,... Are formed in the central portion of the left side plate 21, and a plurality of (for example, 16) bolt insertion holes are also formed in the central portion of the right side plate 22. 22A, 22A,... Are formed. Each of the bolt insertion holes 21A and 22A is inserted with a bolt 46 described later for fastening the elastic member 45 to the left and right side plates 21 and 22.
[0028]
24 is a left front plate fixed to the front edge of the left side plate 21 and the upper plate 13 by welding or the like, and 25 is a left rear plate fixed to the rear end edge of the left side plate 21 and the upper plate 13 by welding or the like. The left front plate 24 and the left rear plate 25 extend downward from the lower surface side of the upper plate 13 along the left plate 21, and rectangular long holes 24A and 25A are formed on the lower end side thereof. And these long holes 24A and 25A fit the slidable fitting of the square steel 50B of the lower limit stopper 50 mentioned later.
[0029]
26 is a right front plate fixed to the front end edge of the right side plate 22 and the upper plate 13 by welding or the like, and 27 is a right rear plate fixed to the rear end edge of the right side plate 22 and the upper plate 13 by welding or the like. The right front plate 26 and the right rear plate 27 extend downward from the lower surface side of the upper plate 13 along the right side plate 22, and rectangular long holes 26A and 27A are formed on the lower end side thereof. And these long holes 26A and 27A fit the slidable fitting of the square steel 50B of the lower limit stopper 50 mentioned later.
[0030]
In addition, a flat reinforcing plate 28 extending in the front and rear directions is fixed to the lower ends of the left front plate 24, the left rear plate 25, and the left side plate 21 by welding or the like, and the right front plate 26, the right rear plate 27, and the right side plate. A flat reinforcing plate 29 extending in the front and rear directions is fixed to the lower end portion of 22 by welding or the like.
[0031]
Reference numeral 30 denotes a work tool side bracket supported by the arm side bracket 12 via each elastic member 45 described later. The work tool side bracket 30 includes a lower plate 31, a left side plate 32, which will be described later, as shown in FIG. 4. The right side plate 33, front plate 34, rear plate 35, left front plate 36, left rear plate 37, right front plate 38, right rear plate 39, front upper plate 42, rear upper plate 43, stopper mounting plates 44, etc. Yes.
[0032]
31 is a lower plate to which a grapple 52, which will be described later, is attached. The lower plate 31 is made of a substantially disk-shaped steel plate or the like, and has triangular projection plates at the corners of the front, rear, left, and right directions. Portions 31A, 31B, 31C, 31D are provided. And these protrusion board part 31A, 31B, 31C, 31D fixes the below-mentioned left front board 36, the left rear board 37, the right front board 38, and the right rear board 39.
[0033]
32 is fixed to the upper left side of the lower plate 31 by welding or the like and extends upward toward the arm side bracket 12, and 33 is fixed to the right side of the upper surface of the lower plate 31 by welding or the like and toward the arm side bracket 12. With the right side plate extending upward, the left side plate 32 and the right side plate 33 extend in the forward and backward directions while facing each other with a constant spacing in the left and right directions.
[0034]
Here, the left side plate 32 faces the left side plate 21 of the arm side bracket 12, and a plurality (in a position corresponding to each bolt insertion hole 21 A drilled in the left side plate 21 in the central portion of the left side plate 32. For example, 16 bolt insertion holes 32A, 32A,... Are formed. On the other hand, the right side plate 33 faces the right side plate 22 of the arm side bracket 12, and a plurality of (for example, the right side plate 33) at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 22 A drilled in the right side plate 22. , 16) bolt insertion holes 33A, 33A,... Each of the bolt insertion holes 32A and 33A is inserted with a bolt 47 described later for fastening the elastic member 45 to the left and right side plates 32 and 33.
[0035]
34 is an arc-shaped front plate provided on the front end side of the left and right side plates 32, 33, and 35 is an arc-shaped rear plate provided on the rear end side of the left and right side plates 32, 33. 34 and the rear plate 35 are fixed to the side plates 32 and 33 and the lower plate 31 by welding or the like. Accordingly, the left side plate 32, the right side plate 33, the front plate 34, and the rear plate 35 have a strong box structure joined together by welding.
[0036]
Reference numeral 36 denotes a left front plate fixed by welding or the like to the front end side of the left side plate 32 and the protruding plate portion 31A of the lower plate 31, and 37 denotes welding or the like to the rear end side of the left side plate 32 and the protruding plate portion 31B of the lower plate 31. The left front plate 36 and the left rear plate 37 are formed in a substantially L shape and extend upward along the left side plate 32.
[0037]
Reference numeral 38 denotes a right front plate fixed by welding or the like to the front end side of the right side plate 33 and the protruding plate portion 31C of the lower plate 31, and reference numeral 39 denotes welding or the like to the rear end side of the right side plate 33 and the protruding plate portion 31D of the lower plate 31. The right front plate 38 and the right rear plate 39 are formed in a substantially L shape and extend upward along the right side plate 33.
[0038]
Here, the left front plate 36 and the left rear plate 37 of the work tool side bracket 30 face the left front plate 24 and the left rear plate 25 of the arm side bracket 12, and the long hole 24 A of the left front plate 24 of the left front plate 36. A rectangular opening 36A is formed at a position corresponding to, and a rectangular opening 37A is formed at a position corresponding to the long hole 25A of the left rear plate 25 in the left rear plate 37. The openings 36A and 37A are inserted into the lower limit stopper 50 when the lower limit stopper 50 is attached to a stopper mounting plate 44 described later.
[0039]
On the other hand, the right front plate 38 and the right rear plate 39 of the work tool side bracket 30 face the right front plate 26 and the right rear plate 27 of the arm side bracket 12. A rectangular opening 38A is formed at a corresponding position, and a rectangular opening 39A is formed at a position corresponding to the long hole 27A of the right rear plate 27 in the right rear plate 39. The openings 38A and 39A are inserted through the lower limit stopper 50 when the lower limit stopper 50 is attached to a stopper mounting plate 44 described later.
[0040]
A flat reinforcing plate 40 extending in the front and rear directions is fixed to the lower ends of the left front plate 36 and the left rear plate 37 by welding or the like. The flat reinforcing plate 41 extending in the rear direction is fixed by welding or the like.
[0041]
42 and 43 are front and rear upper plates provided on the upper end side of the left and right side plates 32 and 33 apart from each other in the front and rear directions, and the front upper plate 42 includes the left and right side plates 32 and 33, The front plate 34, the left front plate 36, and the right front plate 38 are fixed to the upper edges of the plate by welding or the like, and extend in the left and right directions. The rear upper plate 43 is fixed to the upper edge portions of the left and right side plates 32 and 33, the rear plate 35, the left rear plate 37, and the right rear plate 39 by welding or the like, and extends in the left and right directions.
[0042]
44, 44,... Are four stopper mounting plates fixed to the left front plate 36, left rear plate 37, right front plate 38, and right rear plate 39 of the work tool side bracket 30 by welding or the like, respectively. These face the left front plate 24, the left rear plate 25, the right front plate 26 and the right rear plate 27 of the arm side bracket 12.
[0043]
Here, the stopper mounting plate 44 has a square hole 44A into which a square steel 50B of a lower limit stopper 50 described later is fitted, and four screw holes 44B, 44B,. Then, as shown in FIG. 5, with the lower limit stopper 50 attached to the stopper mounting plate 44, the square steel 50 B of the lower limit stopper 50 protrudes from the square hole 44 A of the stopper mounting plate 44 to constitute the arm side bracket 12. The long hole 24A of the left front plate 24, the long hole 25A of the left rear plate 25, the long hole 26A of the right front plate 26, and the long hole 27A of the right rear plate 27 are slidably fitted.
[0044]
 45 are a plurality of elastic members provided between the arm side bracket 12 and the work tool side bracket 30, and the elastic members 45 are provided on the left side plate 21 of the arm side bracket 12 and the work tool side bracket 30. A total of eight are provided between the left side plate 32 and four between the right side plate 22 of the arm side bracket 12 and the right side plate 33 of the work tool side bracket 30.As shown in FIG. 5, these elastic members 45 are arranged at different positions so that an upper limit stopper 48 and a lower limit stopper 50, which will be described later, do not overlap each other at the front and rear positions and the left and right positions. .
[0045]
Here, as shown in FIGS. 4 and 6, the elastic member 45 is made of rubber formed in a substantially square prism shape, and a female screw is formed on the inner peripheral side at the corner of the elastic member 45. Nuts 45A, 45A,...
[0046]
The elastic member 45 is formed by screwing bolts 46 inserted into bolt insertion holes 32A and 33A of the side plates 32 and 33 constituting the work tool side bracket 30 into the nut 45A. The side plate 21 of the arm side bracket 12 is attached to the nut 45A by screwing the bolt 47 inserted into the bolt insertion holes 21A, 22A of the side plates 21, 22 constituting the arm side bracket 12 into the nut 45A. 22 is detachably attached.
[0047]
Accordingly, the work tool side bracket 30 is elastically supported by the arm side bracket 12 via the respective elastic members 45. For example, when the grapple 52 attached to the work tool side bracket 30 collides with a hard ground or the like, When the member 45 is elastically deformed, an impact received by the grapple 52 can be reduced.
[0048]
48 are four upper limit stoppers provided between the upper plate 13 of the arm side bracket 12 and the upper plates 42 and 43 of the work tool side bracket 30. The upper limit stoppers 48 are shown in FIG. As shown, it is composed of a square flange plate 48A and a prismatic rubber body 48B fixed to the center of the flange plate 48A.
[0049]
Here, as shown in FIGS. 3 and 5, the upper limit stopper 48 is formed by fastening the flange plate 48 A to the upper plate 13 using bolts 49 so that the rubber body 48 B protrudes downward. It is attached to the front, rear, left and right corners, and faces the front upper plate 42 and the rear upper plate 43 of the work tool side bracket 30.
[0050]
The upper limit stopper 48 is configured so that, for example, the grapple 52 attached to the work tool side bracket 30 collides with a hard ground or the like, and the work tool side bracket 30 is moved upward with respect to the arm side bracket 12 by elastic deformation of each elastic member 45. When displaced, the upper members 42 and 43 of the work tool side bracket 30 abut against each other, thereby suppressing excessive deformation of the elastic member 45 and protecting the elastic member 45.
[0051]
50, 50, ... are the left front plate 24, left rear plate 25, right front plate 26, right rear plate 27 of the arm side bracket 12, and the left front plate 36, left rear plate 37, right front plate 38 of the work tool side bracket 30, and right Four lower limit stoppers provided between the rear plate 39 and the lower limit stopper 50 project into a rectangular flange plate 50A and a central portion of the flange plate 50A as shown in FIGS. The bolt plate 50A is formed with four bolt insertion holes 50C, 50C,....
[0052]
The lower limit stopper 50 is a stopper in which the bolt 51 inserted through the bolt insertion hole 50C of the flange plate 50A is fixed to the left front plate 36, the left rear plate 37, the right front plate 38, and the right rear plate 39 of the work tool side bracket 30. By being screwed into the screw holes 44 B of the mounting plate 44, it is fixed to each stopper mounting plate 44. At this time, for example, as shown in FIG. 5, the square steel 50B of the lower limit stopper 50 protrudes from the square hole 44A of the stopper mounting plate 44, and the long hole 24A of the left front plate 24 and the left rear plate 25 constituting the arm side bracket 12. The long hole 25A, the long hole 26A of the right front plate 26, and the long hole 27A of the right rear plate 27 are slidably fitted.
[0053]
Here, when the lower limit stopper 50 is fixed to the stopper mounting plate 44, the square steel 50B of the lower limit stopper 50 comes into contact with the lower end edge of each of the long holes 24A, 25A, 26A, 27A, and the work tool for the arm side bracket 12 is used. The lower limit position of the side bracket 30 is set. Accordingly, the lower limit stopper 50 is configured to prohibit the work tool side bracket 30 from being displaced downward relative to the arm side bracket 12 and to allow only upward displacement.
[0054]
 52 isIn order to carry waste materialsAs shown in FIG. 2, the grapple 52 is a grapple as a work tool attached to the work tool side bracket 30. The grapple 52 is attached to the lower surface side of the lower plate 31, and is attached to the swivel device 53. And a fork 56, 56 as a gripping member attached to the bracket 54 and opened and closed in a direction approaching and separating from each other by a hydraulic cylinder 55.
[0055]
The grapple 52 swivels with respect to the work tool side bracket 30 by the swivel device 53, and opens and closes each fork 56 by the hydraulic cylinder 55, thereby gripping waste materials and the like.
[0056]
The work attachment 11 according to the present embodiment has the above-described configuration. Hereinafter, an operation when the waste material is transported to a truck or the like using the work attachment 11 will be described.
[0057]
First, the boom 6 and the arm 8 of the excavator 1 are moved up and down to bring the grapple 52 close to the waste material (not shown) to be gripped, and the forks 56 are opened and closed to grip the waste material.
[0058]
Then, for example, the upper revolving unit 3 is swung while the boom 6 and the arm 8 are moved up and down, the grapple 52 is moved above the track (not shown), and then each fork 56 is opened to grasp the waste material gripped. To the truck.
[0059]
Here, when the waste material is gripped using the grapple 52 as described above, the tip of the fork 56 may collide with a hard floor surface or the like of the waste material storage site.
[0060]
However, the work attachment 11 according to the present embodiment includes a plurality of elastic members between the arm side bracket 12 attached to the distal end side of the arm 8 of the excavator 1 and the work tool side bracket 30 to which the grapple 52 is attached. 45, and the work tool side bracket 30 is elastically supported by the arm side bracket 12 via the elastic members 45.
[0061]
For this reason, when the front end of the fork 56 collides with a hard floor surface or the like of the waste material storage site, the elastic members 45 are elastically deformed, so that the grapple 52 and the work tool side bracket 30 are moved relative to the arm side bracket 12. Displaces upward.
[0062]
Thereby, the impact when the fork 56 collides with the floor surface of the waste material storage site can be mitigated by the elastic member 45, and the fork 56 can be prevented from being damaged, deformed, etc., and the life of the grapple 52 is extended. be able to. Further, it is possible to suppress the impact when the fork 56 collides with the floor surface of the waste material storage site from the work tool side bracket 30 to the arm side bracket 12 by the deformation of the elastic member 45. Damage to the attached arm 8 and the like can also be suppressed.
[0063]
Here, for example, when the fork 56 of the grapple 52 violently collides with the floor surface of the waste material storage site, the elastic member 45 is greatly deformed so that the work tool side bracket 30 is displaced largely upward with respect to the arm side bracket 12. become.
[0064]
In this case, each upper limit stopper 48 attached to the upper plate 13 of the arm side bracket 12 abuts on the front upper plate 42 and the rear upper plate 43 of the work tool side bracket 30, so that the work tool side bracket 30. The amount of displacement can be limited. Thereby, it can suppress that the elastic member 45 produces an excessive deformation | transformation, and can protect this elastic member 45.
[0065]
Further, each stopper mounting plate 44 is fixed to a left front plate 36, a left rear plate 37, a right front plate 38, and a right rear plate 39 constituting the work tool side bracket 30, and each stopper mounting plate 44 has a lower limit. A stopper 50 is attached. The square steel 50B of each lower limit stopper 50 includes a long hole 24A in the left front plate 24, a long hole 25A in the left rear plate 25, a long hole 26A in the right front plate 26, and a long hole in the right rear plate 27 that constitute the arm side bracket 12. The work tool side bracket 30 is prohibited from being displaced downward with respect to the arm side bracket 12 by abutting against the lower end edge of 27A.
[0066]
For this reason, it can suppress that the load of the working tool side bracket 30, the grapple 52, etc. always acts on each elastic member 45 provided between the arm side bracket 12 and the working tool side bracket 30, and these elasticity The life of the member 45 can be extended.
[0067]
Further, the elastic member 45 is detachably attached to the side plates 21 and 22 of the arm side bracket 12 using bolts 46 and is detachably attached to the side plates 32 and 33 of the work tool side bracket 30 using bolts 47. It is configured.
[0068]
For this reason, for example, the elastic member 45 having an elastic modulus suitable for the work contents can be replaced and attached, and the grapple 52 and the like can be more reliably protected. For example, when the elastic member 45 is damaged, only the damaged elastic member 45 can be replaced with a new elastic member 45.
[0069]
Thus, according to the present embodiment, the work tool side bracket 30 is elastically supported by the arm side bracket 12 attached to the distal end side of the arm 8 of the excavator 1 via the elastic member 45, and this work tool side The grapple 52 is attached to the bracket 30.
[0070]
For this reason, for example, even when the fork 56 of the grapple 52 collides with the floor surface of the waste material storage place or the like when gripping the waste material using the grapple 52, the impact at this time can be mitigated by the elastic deformation of the elastic member 45. it can. Thereby, it can suppress that the front-end | tip part of the fork 56 breaks, deform | transforms, etc., and can extend the lifetime of the grapple 52. FIG. Further, the impact received by the grapple 52 can be prevented from being transmitted from the work tool side bracket 30 to the arm side bracket 12, and damage to the arm 8 to which the arm side bracket 12 is attached can also be suppressed.
[0071]
Further, an upper limit stopper 48 and a lower limit stopper 50 are provided between the arm side bracket 12 and the work tool side bracket 30, and an upper limit is set when the work tool side bracket 30 is displaced upward with respect to the arm side bracket 12. The lower limit stopper 50 prohibits the work tool side bracket 30 from being displaced downward with respect to the arm side bracket 12.
[0072]
Thereby, it is possible to suppress the elastic member 45 from being excessively deformed when the work tool side bracket 30 is displaced upward, and the elastic member 45 can be protected. In addition, it is possible to suppress the loads of the work tool side bracket 30, the grapple 52, and the like from constantly acting on the elastic member 45, thereby extending the life of the elastic member 45.
[0073]
In the above-described embodiment, the case where the grapple 52 is used as the work tool to be attached to the work tool side bracket 30 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a modification shown in FIG. As described above, a lifting magnet 61 that adsorbs waste material such as iron scrap and loads it on a truck for transportation may be used as a work tool.
[0074]
【The invention's effect】
 As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the work attachment attached to the construction machine includes the arm side bracket attached to the arm, the work tool side bracket supported by the arm side bracket, and the work tool side. Mounted on bracketFor transport workA work tool, and an elastic member that is provided between the arm side bracket and the work tool side bracket and cushions an impact acting on the work tool.And a stopper provided between the arm side bracket and the work tool side bracket, for limiting the amount of displacement when the work tool side bracket is displaced with respect to the arm side bracket as the elastic member is deformed. The stopper includes an upper limit stopper for limiting a displacement amount when the work tool side bracket is displaced upward with respect to the arm side bracket, and the work tool side bracket is displaced downward with respect to the arm side bracket. A lower limit stopper that prohibits the arm side bracket, and the arm side bracket includes an upper plate to which the arm is attached, and a side plate extending from the upper plate toward the work tool side bracket. The bracket includes a lower plate to which the working tool is attached, and the arm side bracket extending from the lower plate toward the arm side bracket. Constituted by the side plates facing the side plate, the elastic member is attached between the upper stopper and lower stopper side plate and the side plates of the implement-side bracket of the arm-side bracket at different positions do not overlap each otherConstitutionWhenSo for exampleWhen transporting waste materialsEven if the work tool collides with a hard ground or the like, the elastic member is deformed between the work tool side bracket and the arm side bracket, so that the impact received by the work tool due to the deformation of the elastic member, the arm bracket from the work tool The impact transmitted to can be reduced. For this reason, breakage, deformation, damage to the arm, etc. of the work tool can be suppressed, and the life of these work tools can be extended.
[0075]
 In this case,Since the elastic member is configured to be attached between the side plate of the arm side bracket and the side plate of the work tool side bracket facing the side plate of the arm side bracket, when an impact is applied to the work tool, the elastic member is deformed. Along with this, the work tool side bracket is displaced with respect to the arm side bracket, whereby the impact applied to the work tool can be reduced.For example, even if a large impact is applied to the work tool, the upper limit stopper can restrict the work tool side bracket from being excessively displaced upward with respect to the arm side bracket, and excessive deformation of the elastic member can be suppressed. . In addition, by prohibiting the work tool side bracket from being displaced downward relative to the arm side bracket by the lower limit stopper, it is possible to prevent the load of the work tool side bracket, the work tool, etc. from constantly acting on the elastic member. The life of the elastic member can be extended.
[0076]
 Claims2According to the invention, since the elastic member is detachably attached to the side plate of the arm side bracket and the side plate of the work tool side bracket using the fastening member, the elastic member is provided between the arm side bracket and the work tool side bracket. The attached elastic member can be replaced with an elastic member having an elastic modulus suitable for the work content, for example.TheFurther, when the elastic member is damaged, the damaged elastic member can be replaced with a new elastic member, so that the work tool and the like can be more reliably protected.
[0077]
 Claims3According to the invention ofThe upper limit stopper isArm side bracketAnd the top plateBetween work implement side bracketWith a plurality of rubber bodies provided at different positionsBecause I configuredThe upper limit stopper made of a rubber body can restrict the work tool side bracket from being excessively displaced upward with respect to the arm side bracket when, for example, a large impact is applied to the work tool. For this reason,The elastic member will be deformed excessively between the arm side bracket and the work tool side bracket.By upper limit stopperThis elastic member can be protected.
[0078]
 Claims4According to the invention ofLower limitStopperSaidWork tool side bracketWhenArm side bracketAre provided at different positions from each other, andProhibit the work tool side bracket from being displaced downward relative to the arm side bracketAllow upward displacementConstitutionWhenBecause, ProductIt is possible to prevent the loads of the work tool side bracket, the work tool, and the like from acting on the elastic member at all times, thereby extending the life of the elastic member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a working attachment according to an embodiment of the present invention applied to a hydraulic excavator.
FIG. 2 is a front view showing the work attachment in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing an arm side bracket, an upper limit stopper and the like.
FIG. 4 is a perspective view showing a work tool side bracket, an elastic member, a lower limit stopper, and the like.
5 is an enlarged front view showing the arm side bracket, work tool side bracket, elastic member, lower limit stopper and the like in FIG.
6 is an enlarged cross-sectional view of an arm side bracket, a work tool side bracket, an elastic member, and the like when viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
7 is a front view of the same position as in FIG. 1, showing a modification of the work attachment with the lifting magnet attached as a work tool. FIG.
[Explanation of symbols]
8 arm
11 Work attachment
12 Arm side bracket
13 Upper plate
21 Left side plate (side plate of arm bracket)
22 Right side plate (side plate of arm bracket)
30 Work tool side bracket
31 Lower plate
32 Left side plate (side plate of work implement side bracket)
33 Right side plate (side plate of work tool side bracket)
45 Elastic member
46, 47 bolt (fastening member)
48 Upper limit stopper
50 Lower limit stopper
52 Grapples (work implement)
61 Lifting magnet (work implement)

Claims

An arm-side bracket attached to the construction machine arm, and the implement-side bracket that is supported on the arm-side bracket, a work tool for conveying work attached to the work implement side bracket in order to perform the conveying operation, wherein An elastic member provided between the arm side bracket and the work tool side bracket, for buffering an impact acting on the work tool, and provided between the arm side bracket and the work tool side bracket. And a stopper for limiting the amount of displacement when the work tool side bracket is displaced with respect to the arm side bracket,
The stopper includes an upper limit stopper for limiting a displacement amount when the work tool side bracket is displaced upward with respect to the arm side bracket, and the work tool side bracket is displaced downward with respect to the arm side bracket. And a lower limit stopper that prohibits
The arm side bracket is constituted by an upper plate to which the arm is attached, and a side plate extending from the upper plate toward the work tool side bracket,
The work tool side bracket includes a lower plate to which the work tool is attached, and a side plate that extends from the lower plate toward the arm side bracket and faces the side plate of the arm side bracket,
The elastic member, the upper stopper and lower stopper formed by a structure for mounting between the side plates and the side plates of the working tool side bracket of the arm-side bracket at different positions do not overlap each other and construction machinery working attachment.

The work attachment for a construction machine according to claim 1 , wherein the elastic member is configured to be detachably attached to a side plate of the arm side bracket and a side plate of the work tool side bracket using a fastening member.

The work of the construction machine according to claim 1, wherein the upper limit stopper is configured by a plurality of rubber bodies provided at different positions between the upper plate of the arm side bracket and the work tool side bracket. Attachment for.

The lower limit stopper is provided in a plurality of positions different from each other between the arm side bracket and the work tool side bracket, and prohibits the work tool side bracket from being displaced downward relative to the arm side bracket. The construction work attachment according to claim 1, 2 or 3, wherein the construction is configured to allow displacement .