JP3781818B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents
Hydraulic shock absorber Download PDFInfo
- Publication number
- JP3781818B2 JP3781818B2 JP09469996A JP9469996A JP3781818B2 JP 3781818 B2 JP3781818 B2 JP 3781818B2 JP 09469996 A JP09469996 A JP 09469996A JP 9469996 A JP9469996 A JP 9469996A JP 3781818 B2 JP3781818 B2 JP 3781818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bypass
- piston
- valve
- chamber
- lower chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車,二輪車,産業車両等のサスペンション装置への使用に適する油圧緩衝器に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の減衰調整式の油圧緩衝器としては、例えば、特開平4―54339号公報に記載されたものがある。これは、シリンダに摺動自在に嵌合して、該シリンダ内を2室に区画するピストンを有する。
【0003】
また、このピストンに基端部を挿嵌し、かつ固着したピストンロッドの軸心部分に、上記2室を互いに連通する連通路を設けて、この連通路を開閉する弁手段をこの連通路内に設けてある。
【0004】
また、従来の他の減衰力調整式の油圧緩衝器として、特開昭62―220728号公報に記載されたものがある。これは、3重管ユニフロー調整式ダンパと呼ばれ、伸行程および圧行程のいずれも一つのバイパス(ソフト)バルブを共用するように構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平4―54339号公報に記載の油圧緩衝器にあっては、ピストンに圧側可変機構を設けた構造であるため、圧行程時にピストン下室からピストン上室への作動油の廻り込み不良を防ぐために、ピストンロッド径,シリンダ径,減衰力可変機構に対し直列に配置された圧側絞りおよび封入ガス圧力等によって、圧側減衰力の可変範囲に限界が生じるという課題があった。
【0006】
また、ピストンに伸側および圧側の各減衰力可変機構を設置する構造であることから、ピストンバルブ長の増加およびピストンロッドの作動ストロークの減少を招くという課題があった。
【0007】
さらに、上記油圧緩衝器を電子制御サスペンションに応用した場合には、制御アクチュエータの取付位置または取付機構が油圧緩衝器の本体に対し軸方向に直列となるために、取付作業や取付スペースを確保する上で制約を受ける場合が生じ、この場合には、ピストンロッドの作動ストロークが減少するという課題があった。
【0008】
一方、上記特開昭62―220728号公報に記載の油圧緩衝器にあっては、伸側および圧側の減衰力可変範囲がピストンロッド径やシリンダ径の影響を受けることから、それぞれ独立した可変操作を行えないという課題があった。
【0009】
この発明は、上記のような従来の課題を解決するものであって、一つの調整手段で伸行程および圧行程ともに大幅な減衰力可変範囲を得ることができるとともに、減衰力調整機構のコンパクト化とピストンロッドの作動ストロークを十分に確保することができる油圧緩衝器を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の一つの手段は、 シリンダ内にピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にピストン上室とピストン下室とを区画し、これらのピストン上室とピストン下室とはピストンに設けた第1の伸側バルブを介して開閉され、さらにピストン下室はシリンダ下方のベースバルブ部材に設けた第1の圧側バルブを介してシリンダ外側のリザーバ室に開閉され、第1の伸側バルブを迂回してピストン上室とピストン下室とを接続する第1のバイパスと、第1の圧側バルブを迂回してピストン下室とリザーバ室とを接続する第2のバイパスとを設け、第1のバイパスと第2のバイパスは共用の一つの切換バルブによって開口面積を無段階に調整させる油圧緩衝器において、第1のバイパス中には第2の伸側バルブを開閉自在に設け、第2のバイパス中には第2の圧側バルブを開閉自在に設け、上記切換バルブは第1のバイパスと第2のバイパスが同時に閉じる第1のポジションと同時に開く第2のポジションとを備え、第1のバイパスと第2のバイパスの開口面積を同時に増減させることを特徴とするものである。
【0011】
この場合、 第1のバイパスと第2のバイパスの開口面積は伸側減衰力と圧側減衰力とがそれぞれ、ソフト,ミディアム,ハードとに切り換わるように三段階に調整されるのが好ましい。
【0012】
更に、本発明の他の手段は、シリンダ内にピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にピストン上室とピストン下室とを区画し、これらのピストン上室とピストン下室とはピストンに設けた第1の伸側バルブを介して開閉され、さらにピストン下室はシリンダ下方のベースバルブ部材に設けた第1の圧側バルブを介してシリンダ外側のリザーバ室に開閉され、第1の伸側バルブを迂回してピストン上室とピストン下室とを接続する第1のバイパスと、第1の圧側バルブを迂回してピストン下室とリザーバ室とを接続する第2のバイパスとを設け、第1のバイパスと第2のバイパスは共用の一つの切換バルブによって開口面積を無段階に調整させる油圧緩衝器において、第1のバイパス中には第2の伸側バルブを開閉自在に設け、第2のバイパス中には第2の圧側バルブを開閉自在に設け、上記切換バルブは第2のバイパスが開き、第1のバイパスが閉じる第1のポジションと、第1のバイパスが開き、第2のバイパスが閉じる第2のポジションと、第1のバイパスと第2のバイパスとが同時に開く第3のポジションとを備え、一方のバイパスの開口面積が増加するとき他方のバイパスの開口面積が減少するようにしたことを特徴とするものである。
【0013】
上記の手段において、切換バルブが電流または電圧で制御されるソレノイド切換バルブで構成されているのが好ましい。
【0014】
同じく、 切換バルブが油圧または空圧でストロークが制御されるようにしても良い。
【0015】
同じく、 切換バルブがねじ込み操作によってストロークが制御されるようにしても良い。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の一形態を図について説明するが、図1は、油圧緩衝器の基本構成を示す概念図で、図2は、その油圧緩衝器の具体的構成を示す縦断面図であり、1は、ピストンロッド、11は、ピストンロッド1の下端部に取り付けられてシリンダ2内に摺動するピストンである。2a,2bは、このシリンダ2の上下部分にそれぞれ穿設された油孔である。
【0018】
また、7,14は、上記シリンダ2の上端および下端を塞ぐアッパープレートおよびベースバルブ部材で、これらのアッパープレート7およびベースバルブ部材14で塞がれた上記シリンダ2内を上記ピストン11がピストン上室4およびピストン下室5に区画している。なお、ピストンロッド1は、上記アッパープレート7,シール部材10および後述のアウターシェル端の中心孔を貫通している。
【0019】
3は、アッパープレート7より垂下させたインナーチューブ21の外周に作動油のリザーバ室6を隔成するアウターシェルで、このアウターシェル3と上記ベースバルブ部材14との間隙部8とリザーバ室6とは油路9を介して連通している。
【0020】
また、12は、ピストン11に設けられた第1の伸側バルブとしての伸側ハードバルブであり、13は、ピストン11に設けられてピストン下室5からピストン上室4への作動油の流れを許可するチェックバルブである。
【0021】
さらに、15は、ベースバルブ部材14に設けられた第1の圧側バルブとしての圧側ハードバルブで、16は、ベースバルブ部材14に設けられて上記リザーバ室6からピストン下室5への作動油の流れを許容するチェックバルブである。
【0022】
21は、上記アッパープレート7にシールリング7aを介して取り付けられた所定長のインナーチューブで、これがシリンダ2とアウターシェル3との間に介在されている。22は、このインナーチューブ21の下端部と上記ベースバルブ部材16との間に油密的に嵌挿された略円筒状のジョイントで、このジョイント22の上部には油孔22aが形成されている。
【0023】
また、このジョイント22の内周側にはシリンダ2の外周に密接する隔室突起部22bが設けられ、これがシリンダ2およびジョイント22間を油孔2aに通じる上部間隙22cと油孔2bに通じる下部間隙22dとに区画している。
【0024】
32は、筒状の内側ディスク部材で、小径部32dおよび大径部32eからなり、このうち小径部32dが上記ジョイント22の上記下部間隙22dに連通する位置に装着されている。
【0025】
この内側のディスク部材32は、中心部に油孔32aを持つとともに、大径部32eの肉厚内に環状垂直面部からリング状のバルブシート面部32fに貫通する油路32bを有する。
【0026】
また、上記ディスク部材32の大径部32eの外周にリング状のフランジ部32gが垂直に突設され、これには、これを貫通するように油孔32cが穿設されている。そして、上記油孔32bの上記環状の垂直の端面に臨む位置(バルブシート部)に、上記小径部32dの外周基部に嵌挿されたリング状の第2の圧側バルブとしての圧側ソフトバルブ36が当接されている。
【0027】
33は、後述の外側ディスク部材31および内側ディスク部材32間の上記小径部32d外周に円板部33cを密嵌したハウジングであり、これの外周リング部33dが外側ディスク部材31の大径部31c外周を油密的に保持し、内周リング部33eが内側ディスク部材32の大径部32e外周を油密的に保持するしている。
【0028】
また、31は、内側ディスク部材32の小径部32d外周に取り付けられた上記の外側ディスク部材であり、これの小径部31b端の外周とジョイント22の一部との間にジョイント23が油密的に装着されている。
【0029】
そして、これらの外側ディスク部材31およびジョイント23と、内側ディスク部材32の小径部32dおよびジョイント22との間には、上記油孔22aに連通する油路23aが形成されている。
【0030】
また、上記外側ディスク部材31には、油路23aに連通する油孔31aが内周面から大径部31cの垂直の端面に向って貫通するように設けられており、この大径部31cに臨む油孔31a端(バルブシート部)に、上記内側ディスク部材32の小径部32dの外周に嵌挿された第2の伸側バルブとしての伸側ソフトバルブ35が当接されている。
【0031】
そして、上記ハウジング33には、上記伸側ソフトバルブ35および内側ディスク部材32の油孔32cに両端が開口する油孔33aが形成されており、さらに上記リザーバ室6および圧側ソフトバルブ36側に両端が開口する油孔33bが形成されている。
【0032】
34は、上記内側ディスク部材32の環状のバルブシート面部32fに沿って軸方向摺動自在なスプールバルブで、これには内外に貫通する油孔34aが形成されている。
【0033】
一方、37は、上記アウターシェル3の外周の一部に形成された開口部を油密的に被う筒状のケースで、このケース37は、アウターシェル3の軸方向に直交する方向に突設され、これの内周面に内側ディスク部材32の上記フランジ部32g外周とハウジング33の外周とを支持している。
【0034】
38は、ケース37内の開口端にねじ込まれてこの開口端を塞ぐカバーであって、そのケース37内の開口部側に上記スプールバルブ34を被うようにリング状の励磁コイル39が配置されている。なお、この励磁コイル39とケース37およびカバー38との間には通常の油密(シール)処理が施工されている。
【0035】
40は、上記カバー38と上記スプールバルブ34との間に介装されたばねであり、このばね40は、後述のコイル39の電極吸引力との対応で弾発力の大きさが予め設定されており、常時は、スプールバルブ34をシリンダ2がある方向へ付勢している。
【0036】
なお、上記アッパープレート7には、これとシール部材10との間にピストンロッド1の伸圧動作により洩れ出た作動油をリザーバ室6へ回収する油孔41が設けられている。42は、シール部材10をばね受け43,44を介してピストンロッド1の外周に密接するように付勢するばねである。
【0037】
そして、上記スプールバルブ34は、上記コイル39の付勢,消勢によって、これの油孔34aを介して、上記油孔32aを油孔32bまたは油孔32cのいずれかに選択的に切換接続する共用の一つの切換バルブを構成する。
【0038】
そして、このスプールバルブ34は、図1に示すように、第1のポジションP1および第2のポジションP2の2種類の切換位置を持つ。なお、図2において図1と対応する部位には同一符号を伏してある。
【0039】
従って、上記構成によれば、ピストン下室5―シリンダ2の油孔2b―内側ディスク部材32の油孔32a―スプールバルブ34の油孔34aに通じる、図1に示すような油路Aが形成される。
【0040】
また、ピストン上室4―シリンダ2の油孔2a―インナーチューブ21内―ジョイント22上部の油孔22a―油路23a―外側ディスク部材31の油孔31a―伸側ソフトバルブ35―ハウジング33の油孔33a―内側ディスク部材32の油孔32c―スプールバルブ34の外周部の油路37aを通じる、図1に示すような第1のバイパスとしての油路Bが形成される。
【0041】
さらに、リザーバ室6―ハウジング33の油孔33b―圧側ソフトバルブ36―内側ディスク部材32の油孔32b―スプールバルブ34の他の外周部を通じる、図1に示すような第2のバイパス油路Cが形成される。
【0042】
次に、動作について説明すると、まず、伸行程においては、切換バルブとしてのスプールバルブ34の油孔34aが図2に示すように内側ディスク部材32のバルブシート面部32fにより塞がれている状態にあると、図1に示すように、スプールバルブ34は第1のポジションにあるため、上記油路Aに対し上記油路Bおよび油路Cが連通することはない。
【0043】
このため、伸側ソフトバルブ35に作動油は流れず、ピストン上室4の作動油が伸側ハードバルブ12を介してピストン下室5に流れることとなり、ここで大きな流動抵抗を生じ、ピストン上室4は高圧力になり高い減衰力が発生する(伸側行程時の減衰力はハード)。
【0044】
これに対し、上記コイル39に所定値の小電流を流すことにより、上記スプールバルブ34が僅か右行して、油孔34aが僅かだけ上記内側ディスク部材32の油孔32c側の油路37aに開口する。
【0045】
このため、ピストン上室4の作動油は、シリンダ2の油孔2a―上部間隙22c―油孔22a―油路23a―油孔31a―伸側ソフトバルブ35―油孔33a―油孔32c―油路37a―油孔34a―油孔32a―下部間隙22d―シリンダ2の油孔2bの経路でピストン下室5内に流れ込む。
【0046】
同時に、上記流動抵抗により伸側ハードバルブ12も僅か開かれて、これらを通じてピストン上室4からピストン下室5へ作動油が流れるため、全体として作動油の流動抵抗が低下し、ピストン上室4の圧力および伸側減衰力が、上記伸側減衰力ハードの場合よりも低下することとなる(伸側行程時の減衰力はミディアム)。
【0047】
次に、上記コイル39にさらに大きな電流を流すと、上記スプールバルブ34は大きく右行することとなり、すなわち、図1では、スプールバルブ34が第1のポジションP1から第2のポジションP2へ移行し、これにより油孔34aは油孔32c側の油路37aに大きく開口することとなり、この油路37aにおける作動油の流動抵抗は殆どなくなる程に小さくなる。
【0048】
このため、上記伸側ソフトバルブ35を通る作動油の流れが増大し、第1のバイパスである油路Bにおける流動抵抗が小さくなり、従って、伸側行程時の減衰力は上記ミディアムよりさらに小さくなって、ピストン上室4の圧力および伸側減衰力がさらに大きく低下する(伸側行程時の減衰力はソフト)。
【0049】
一方、圧行程においては、切換バルブとしてのスプールバルブ34の油孔34aが図2に示すように内側ディスク部材32のバルブシート面部32fにより塞がれている場合には、スプールバルブ34が図1に示すように第1のポジションにあるため、上記油室Aに対し上記油路Cが連通することはない。
【0050】
このため、圧側ソフトバルブ36には作動油は流れず、ピストン下室5の作動油がベースバルブ部材14の第1の圧側バルブとしての圧側ハードバルブ15を介してリザーバ6へ流れることとなり、ここで大きな流動抵抗を生じ、ピストン下室5が高圧力となり、高い圧側減衰力が発生する(圧側行程時の減衰力はハード)。
【0051】
これに対し、上記コイル39に所定値の小電流を流すことにより、上記スプールバルブ34が僅か右行して、油孔34aが僅かだけ上記内側ディスク部材32の油孔32c側の油路37aに開口する。
【0052】
このため、ピストン下室5の作動油は、ベースバルブ部材14の圧側ハードバルブ15を介して上記リザーバ室6内に流れるとともに、これとは別に、ピストン下室5の作動油は、シリンダ2下部の油孔2b―下部間隙22d―油孔32a―スプールバルブ34の左端部側―内側ディスク部材32の油孔32b―圧側ソフトバルブ36―ハウジング33の油孔33b―ハウジング33の外周リング部33dの外周側の経路でリザーバ室6に流れ込む。
【0053】
このため、全体としての作動油の流動抵抗が低下し、ピストン下室5の圧力および圧側減衰力が、上記減衰力ハードの場合よりも低下することとなる(圧側行程時の減衰力はミディアム)。
【0054】
次に、圧行程時において上記コイル39にさらに大きな電流を流すと、上記スプールバルブ34は大きく右行する。これにより、内側ディスク部材32の油孔32bの開口端が大きく油孔32aに開口することとなり、この油孔32bにおける作動油の流動抵抗は殆どなくなり、圧側ソフトバルブ36に対する作動油の流れが増大する。
【0055】
このため、この経路の作動油の流動抵抗がさらに一段と小さくなり、ピストン下室5の圧力および圧側減衰力が大きく低下することとなる(圧側行程時の減衰力はソフト)。
【0056】
このように、伸側ハードバルブ12および圧側ハードバルブ15に対し、スプールバルブ34を介してそれぞれ伸側ソフトバルブ35および圧側ソフトバルブ36を並列接続したので、圧側減衰力ハード時にピストン11の圧側減衰力負担を増加させるのを回避でき、これにより圧行程時にピストン下室5からピストン上室4への作動油の廻り込み不良が生じるのを防止でき、かつ圧側減衰力の可変範囲の制約をなくすることができる。
【0057】
また、上記伸側ソフトバルブ35および圧側ソフトバルブ36を切換バルブとしてのスプールバルブ34とともに同軸配置することによって、ソフトバルブ部のコンパクト化を実現できるほか、ピストン11を減衰力調整機構から独立した構成とすることで、ピストン11の構造は従来のままで使用でき、ピストンバルブ長を変えずに、通常の油圧緩衝器と同等のストロークでピストンロッドを往復作動可能にしながら、減衰力調整機構の取付場所の自由度を増すことができる。さらに、伸行程および圧行程でバイパスとしての各油路B,Cを独立に設定し、それぞれ伸側ソフトバルブ35および圧側ソフトバルブ36をバルブユニット内に同軸設置したので、各ソフトバルブを伸側,圧側の別々に調整でき、しかも伸側,圧側の減衰力の可変範囲を自由に設定できる。
【0058】
図3は、この発明におけるバルブユニットVの他の形態を示す断面図であり、ここでは、スプールバルブ34Aの構成を、図2とは異なり内側ディスク部材32の油孔32bをスプールバルブ34Aの油孔34aとオーバラップする位置に設けてある。
【0059】
すなわち、図4に示すように、スプールバルブ34Aに油路Cが開き油路Bが閉じる第1のポジションP3と、油路Bが開き油路Cが閉じる第2のポジションP4と、油路B,Cが同時に開く第3のポジションP5と、を備えるようにしている。
【0060】
そして、これに加えて、油路B,Cの一方の開口面積が増加するとき他方の開口面積を減少するように、上記各ポジションの調整を行うことで、任意の減衰力によるセミアクティブ制御用ダンパとして利用可能にしている。
【0061】
図5は、この発明における他のバルブユニットVを示す断面図で、図1ではスプールバルブ34の位置を、コイル39の電極吸引力とばね40の弾発力との関係の中で調整していたのに対し、この実施の形態では、カバー38に形成したハブ状の中心孔38aから圧入される空気圧や油圧などの流体圧を、上記ケース37内周においてばね46に抗して油密的に摺動する作動プレート47の側面に当てて、この作動プレート47の動きに合わせてスプールバルブ34Bの位置調整を行うようにしている。
【0062】
従って、上記中心孔38aに圧入する流体圧を例えば空気圧とした場合には、この中心孔38aにエアサスペンション(ハイドロニューマチック)の圧力をフィードバックすることで、その空気圧に応じてスプールバルブ34Bの摺動位置を調整することによって、減衰力調整を実施できることになり、結果的に積載荷重等に連動したメカ的な減衰力調整が実現可能となる。
【0063】
図6は、この発明のさらに他の形態のバルブユニットVを示す断面図で、これは、カバー38の中心部にねじ孔部48を形成し、このねじ孔部48にねじ形のスプールバルブ34Cを軸方向移動量調整可能にねじ込んだものである。
【0064】
このようなバルブユニットVでは、スプールバルブ34Cを治具を用いて手動にて回転操作することで、油孔34aの油孔32bや油路37aに対する開口量を調整して、減衰量の調整を任意に実施でき、これを簡単かつ安価な構成にて実現できる。
【0065】
なお、図5および図6において、このほかの動作は図1および図2について説明したものと同様であり、ここではその重複する説明を省略する。
【0066】
【発明の効果】
以上のように、請求項1、2、3の発明によれば、シリンダ内にピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にピストン上室とピストン下室とを区画し、これらのピストン上室とピストン下室とはピストンに設けた第1の伸側バルブを介して開閉され、さらにピストン下室はシリンダ下方のベースバルブ部材に設けた第1の圧側バルブを介してシリンダ外側のリザーバ室に開閉され、第1の伸側バルブを迂回してピストン上室とピストン下室とを接続する第1のバイパスと、第1の圧側バルブを迂回してピストン下室とリザーバ室とを接続する第2のバイパスとを設け、第1のバイパスと第2のバイパスは共用の一つの切換バルブによって開口面積を無段階に調整させるように構成したので、圧側減衰力がハード時にピストンの圧側減衰力負担が増加するのを抑えることができ、これにより、ピストン下室からピストン上室への作動油の廻り込み不良が発生するのを防止できるとともに、圧側減衰力の調整範囲の制約がなくなるという効果が得られる。
更に、請求項 1 の発明によれば、切換バルブは第1のバイパスと第2のバイパスが同時に閉じる第1のポジションと同時に開く第2のポジションとを備え、第1のバイパスと第2のバイパスの開口面積が同時に増減されるように構成したので、伸側および圧側の高低2つの減衰力調整を同時に実施できるという効果が得られる。
【0068】
また、請求項3の発明によれば切換バルブは第2のバイパスが開き、第1のバイパスが閉じる第1のポジションと、第1のバイパスが開き、第2のバイパスが閉じる第2のポジションと、第1のバイパスと第2のバイパスとが同時に開く第3のポジションとを備え、一方のバイパスの開口面積が増加するとき他方のバイパスの開口面積が減少するように構成したので、伸側減衰力がハードのとき圧側減衰力をソフトにし、伸側減衰力がソフトのとき圧側減衰力をハードにするといった減衰力設定を実施でき、例えばセミアクティブ制御用ダンパとしての応用が可能になるという効果が得られる。
【0069】
また、請求項2の発明によれば第1のバイパスと第2のバイパスの開口面積は伸側減衰力と圧側減衰力とがそれぞれ、ソフト,ミディアム,ハードとに切り換わるように三段階に調整されるように構成したので、切換バルブの作動量に応じた大きさの最適の伸側減衰力および圧側減衰力を自由に選定できるという効果が得られる。
【0070】
また、請求項4の発明によれば切換バルブが電流または電圧で制御されるソレノイド切換バルブで構成されるようにしたので、遠隔から予め計算された電流指令値によって減衰力を正確に無段調整できるという効果が得られる。
【0071】
また、請求項5の発明によれば切換バルブが油圧または空圧でストロークが制御されるように構成したので、例えばエアサスペンションの圧力をフィードバックして利用するのみで、メカ的手法により簡単に減衰力の無段調整を実施できるという効果が得られる。
【0072】
また、請求項6の発明によれば切換バルブがねじ込み操作によってストロークが制御されるように構成したので、手動操作によって簡単に減衰力の無段調整を実現でき、これを極めて簡単な構成にてローコストに実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の一形態による油圧緩衝器を示す概念図である。
【図2】図1に示す油圧緩衝器の詳細を示す断面図である。
【図3】図2におけるバルブユニットの他の形態を示す要部の断面図である。
【図4】この発明の実施の他の形態による油圧緩衝器を示す概念図である。
【図5】図1におけるバルブユニットの他の形態を示す断面図である。
【図6】図1におけるバルブユニットの他の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
1 ピストンロッド
2 シリンダ
4 ピストン上室
5 ピストン下室
6 リザーバ室
11 ピストン
12 伸側ハードバルブ(第1の伸側バルブ)
14 ベースバルブ部材
15 圧側ハードバルブ(第1の圧側バルブ)
34 スプールバルブ(切換バルブ)
35 伸側ソフトバルブ(第2の伸側バルブ)
36 圧側ソフトバルブ(第2の圧側バルブ)
A 油路
B 油路(第1のバイパス)
C 油路(第2のバイパス)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic shock absorber suitable for use in a suspension device for automobiles, motorcycles, industrial vehicles and the like.
[0002]
[Prior art]
As a conventional damping adjustment type hydraulic shock absorber, for example, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-54339. This has a piston that slidably fits into the cylinder and divides the cylinder into two chambers.
[0003]
In addition, a communication passage that connects the two chambers to each other is provided in the axial center portion of the piston rod that is fitted and fixed to the piston, and valve means for opening and closing the communication passage is provided in the communication passage. Is provided.
[0004]
Another conventional damping force adjustment type hydraulic shock absorber is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-220728. This is called a triple pipe uniflow adjustable damper, and is configured to share one bypass (soft) valve for both the extension stroke and the pressure stroke.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the hydraulic shock absorber described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-54339 has a structure in which a pressure side variable mechanism is provided on the piston, hydraulic fluid from the piston lower chamber to the piston upper chamber during the pressure stroke is provided. In order to prevent poor running around, there is a problem that the variable range of the compression side damping force is limited by the compression side throttle and the sealed gas pressure arranged in series with the piston rod diameter, the cylinder diameter, and the damping force variable mechanism.
[0006]
In addition, since each of the expansion side and compression side variable damping force mechanisms is installed in the piston, there is a problem in that the piston valve length increases and the piston rod operating stroke decreases.
[0007]
Further, when the hydraulic shock absorber is applied to an electronically controlled suspension, the mounting position or the mounting mechanism of the control actuator is in series in the axial direction with respect to the main body of the hydraulic shock absorber. In some cases, there is a problem that the operation stroke of the piston rod is reduced.
[0008]
On the other hand, in the hydraulic shock absorber described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-220728, the variable range of the damping force on the expansion side and the compression side is affected by the piston rod diameter and the cylinder diameter. There was a problem that could not be done.
[0009]
The present invention solves the conventional problems as described above, and it is possible to obtain a large damping force variable range for both the extension stroke and the pressure stroke with one adjusting means, and to make the damping force adjusting mechanism compact. An object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber capable of sufficiently ensuring the operation stroke of the piston rod.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, one means of the present invention is that a piston rod is movably inserted into a cylinder via a piston, and the piston partitions a piston upper chamber and a piston lower chamber into the cylinder. The piston upper chamber and the piston lower chamber are opened and closed via a first extension side valve provided on the piston, and the piston lower chamber is opened outside the cylinder via a first pressure side valve provided on a base valve member below the cylinder. Open and close to the reservoir chamber,A first bypass that bypasses the first extension valve and connects the piston upper chamber and the piston lower chamber, and a second bypass that bypasses the first pressure valve and connects the piston lower chamber and the reservoir chamber The opening area of the first bypass and the second bypass is continuously adjusted by a common switching valve.In the hydraulic shock absorber, the second expansion side valve is provided to be opened and closed during the first bypass, and the second pressure side valve is provided to be opened and closed during the second bypass.The switching valve has a second position that is opened simultaneously with a first position in which the first bypass and the second bypass are simultaneously closed, and the opening areas of the first bypass and the second bypass are simultaneously increased or decreased. Is what.
[0011]
in this case, The opening areas of the first bypass and the second bypass are preferably adjusted in three stages so that the expansion-side damping force and the compression-side damping force are switched to soft, medium, and hard, respectively.
[0012]
Further, according to another means of the present invention, a piston rod is movably inserted into a cylinder via a piston, and the piston defines a piston upper chamber and a piston lower chamber in the cylinder, and these piston upper chamber and piston The lower chamber is opened and closed via a first extension valve provided on the piston, and the piston lower chamber is opened and closed to a reservoir chamber outside the cylinder via a first pressure valve provided on a base valve member below the cylinder. A first bypass that bypasses the first extension valve and connects the piston upper chamber and the piston lower chamber, and a second bypass that bypasses the first pressure valve and connects the piston lower chamber and the reservoir chamber. In the hydraulic shock absorber in which the opening area is continuously adjusted by one common switching valve, the first bypass and the second bypass are in a stepless manner. And the second pressure side valve is openable and closable during the second bypass. The switching valve has a first position in which the second bypass is opened and the first bypass is closed; A second position where the second bypass closes and a third position where the first bypass and the second bypass open simultaneously, and when the opening area of one bypass increases, the other The opening area of the bypass is reduced.
[0013]
In the above means, the switching valve is preferably constituted by a solenoid switching valve controlled by current or voltage.
[0014]
Similarly, The stroke may be controlled by hydraulic pressure or pneumatic pressure of the switching valve.
[0015]
Similarly, The stroke of the switching valve may be controlled by screwing operation.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a hydraulic shock absorber, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a specific configuration of the hydraulic shock absorber. 1 is a piston rod, and 11 is a piston that is attached to the lower end of the piston rod 1 and slides into the
[0018]
[0019]
3 is an outer shell that divides the
[0020]
[0021]
Further, 15 is a pressure side hard valve as a first pressure side valve provided in the
[0022]
[0023]
Further, a
[0024]
A cylindrical
[0025]
The
[0026]
Further, a ring-shaped
[0027]
[0028]
[0029]
An oil passage 23 a communicating with the oil hole 22 a is formed between the
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
A
[0033]
On the other hand, 37 is a cylindrical case that oil-tightly covers an opening formed in a part of the outer periphery of the
[0034]
[0035]
[0036]
The upper plate 7 is provided with an
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
Therefore, according to the above configuration, the oil passage A as shown in FIG. 1 is formed which communicates with the piston lower chamber 5 -the
[0040]
Also, the piston upper chamber 4 -the
[0041]
Further, the second bypass oil passage as shown in FIG. 1 passes through the reservoir chamber 6-the
[0042]
Next, the operation will be described. First, in the extending stroke, the oil hole 34a of the
[0043]
For this reason, the hydraulic oil does not flow into the expansion side
[0044]
On the other hand, when a small current of a predetermined value is passed through the
[0045]
Therefore, the hydraulic oil in the piston
[0046]
At the same time, the expansion side
[0047]
Next, when a larger current is passed through the
[0048]
For this reason, the flow of the working oil through the extension side
[0049]
On the other hand, in the pressure stroke, when the oil hole 34a of the
[0050]
For this reason, the hydraulic oil does not flow into the pressure side
[0051]
On the other hand, when a small current of a predetermined value is passed through the
[0052]
Therefore, the hydraulic oil in the piston
[0053]
For this reason, the flow resistance of the hydraulic fluid as a whole is lowered, and the pressure and compression side damping force of the piston
[0054]
Next, when a larger current is passed through the
[0055]
For this reason, the flow resistance of the hydraulic oil in this path is further reduced, and the pressure and compression side damping force of the piston
[0056]
In this way, since the expansion side
[0057]
Further, the extension side
[0058]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing another form of the valve unit V according to the present invention. Here, the configuration of the
[0059]
That is, as shown in FIG. 4, the first position P3 where the oil passage C opens and the oil passage B closes to the
[0060]
In addition to this, by adjusting each of the above positions so that when the opening area of one of the oil passages B and C increases, the other opening area is reduced, the semi-active control for an arbitrary damping force is performed. It can be used as a damper.
[0061]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing another valve unit V according to the present invention. In FIG. 1, the position of the
[0062]
Accordingly, when the fluid pressure to be pressed into the center hole 38a is, for example, air pressure, the pressure of the air suspension (hydropneumatic) is fed back to the center hole 38a, and the spool valve 34B slides according to the air pressure. By adjusting the moving position, the damping force can be adjusted. As a result, it is possible to realize a mechanical damping force adjustment that is linked to the loaded load or the like.
[0063]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a valve unit V according to still another embodiment of the present invention, which is formed with a
[0064]
In such a valve unit V, by manually rotating the
[0065]
In FIG. 5 and FIG. 6, other operations are the same as those described with reference to FIG. 1 and FIG.
[0066]
【The invention's effect】
As
Further claims 1 According to the invention, the switching valve includes the second position opened simultaneously with the first position where the first bypass and the second bypass are simultaneously closed, and the opening areas of the first bypass and the second bypass are simultaneously set. Since it is configured to increase or decrease, the effect that two damping force adjustments on the extension side and the compression side can be performed simultaneously is obtained.
[0068]
According to a third aspect of the present invention, the switching valve has a first position in which the second bypass is opened and the first bypass is closed, and a second position in which the first bypass is opened and the second bypass is closed. Since the first bypass and the third bypass are configured to open at the same time and the opening area of one bypass increases, the opening area of the other bypass decreases. The damping force can be set such that the compression side damping force is soft when the force is hard, and the compression side damping force is hard when the extension side damping force is soft. For example, it can be applied as a damper for semi-active control. Is obtained.
[0069]
Also,Claim 2According to the invention, the opening areas of the first bypass and the second bypass are configured to be adjusted in three stages so that the expansion side damping force and the compression side damping force are switched to soft, medium, and hard, respectively. As a result, it is possible to freely select the optimum expansion side damping force and compression side damping force having a magnitude corresponding to the operation amount of the switching valve.
[0070]
Also,Claim 4According to the present invention, since the switching valve is constituted by a solenoid switching valve controlled by current or voltage, an effect is obtained that the damping force can be accurately and continuously adjusted from a remote commanded current command value. It is done.
[0071]
Also,Claim 5According to the invention, since the switching valve is configured such that the stroke is controlled by hydraulic pressure or pneumatic pressure, the stepless adjustment of the damping force can be easily performed by a mechanical method, for example, only by feeding back the pressure of the air suspension. The effect that can be implemented is obtained.
[0072]
Also,Claim 6According to the invention, since the switching valve is configured so that the stroke is controlled by screwing operation, the stepless adjustment of the damping force can be easily realized by manual operation, and this can be realized at a low cost with an extremely simple configuration. An effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing another form of the valve unit in FIG. 2;
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a hydraulic shock absorber according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing another form of the valve unit in FIG. 1;
6 is a cross-sectional view showing another form of the valve unit in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Piston rod
2 cylinders
4 Piston upper chamber
5 Piston lower chamber
6 Reservoir chamber
11 Piston
12 Stretch side hard valve (first stretch side valve)
14 Base valve member
15 Pressure side hard valve (first pressure side valve)
34 Spool valve (switching valve)
35 Extension side soft valve (second extension side valve)
36 Pressure side soft valve (second pressure side valve)
A Oil passage
B Oil passage (first bypass)
C oil passage (second bypass)
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09469996A JP3781818B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09469996A JP3781818B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Hydraulic shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09264365A JPH09264365A (en) | 1997-10-07 |
JP3781818B2 true JP3781818B2 (en) | 2006-05-31 |
Family
ID=14117433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09469996A Expired - Fee Related JP3781818B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Hydraulic shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3781818B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100894299B1 (en) * | 2007-08-27 | 2009-04-24 | 하성의 | Multiple purpose shock absorber |
JP6143517B2 (en) * | 2013-03-27 | 2017-06-07 | Kyb株式会社 | damper |
KR102410227B1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-06-20 | 한성대학교 산학협력단 | A two-wheeled vehicle suspension with variable damping force |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP09469996A patent/JP3781818B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09264365A (en) | 1997-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0237085B1 (en) | Hydraulic shock damper assembly for use in vehicles | |
JP3146392B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
JP3383863B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
US20070000743A1 (en) | Adjustable damping force hydraulic shock absorber | |
US11655875B2 (en) | Damping valve and shock absorber | |
JPH0356334B2 (en) | ||
JPH08184344A (en) | Damping force regulation type hydraulic shock absorber | |
WO2012077452A1 (en) | Hydraulic shock absorber for vehicles | |
JP3297829B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
JP3781818B2 (en) | Hydraulic shock absorber | |
KR20010062123A (en) | Hydraulic shock absorber | |
JP2004263752A (en) | Hydraulic shock absorber | |
JP2000234642A (en) | Damping force adjusting type hydraulic shock absorber for vehicle | |
JPH05141469A (en) | Damping force adjustable type hydraulic buffer | |
JP3348234B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
JPH05302639A (en) | Hydraulic damper | |
JPH0579527A (en) | Damping force adjusting type hydraulic buffer | |
JP2021139458A (en) | Attenuation force adjustment-type shock absorber | |
JPH04157224A (en) | Hydraulic shockabsorber | |
JPH0996336A (en) | Damping force adjustment type hydraulic shock absorber | |
JPH11344069A (en) | Damping force generating structure of hydraulic shock absorber | |
JP3650898B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
JPH1038009A (en) | Load sensitive type shock absorber | |
WO2021053727A1 (en) | Shock absorber | |
JP3025854B2 (en) | Hydraulic shock absorber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060308 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |