JP3780008B2

JP3780008B2 - Surgical instruments

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Publication number: JP3780008B2
Application number: JP33386194A
Authority: JP
Inventors: 孝知久松
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2021-05-31
Also published as: JPH08164144A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば鉗子、鋏のような外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な外科用器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先端に設けられた鉗子機構を基端側の操作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている（実開平５−７６４１３号公報）。この鉗子は、先端に開閉可能な一対の爪部材よりなる鉗子機構を有し、この鉗子機構に連接された伝達軸の基端部に、固定把持部とこれに対し接近・離間する方向に回動可能な回動把持部とからなる爪操作手段を設け、この爪操作手段の回動把持部を回動操作することにより、伝達軸に内蔵された伝達竿が牽引されて長手方向に移動し、前記爪部材が開閉するよう構成したものである。
【０００３】
ところで、近年、虫垂や胆嚢の切除術等において、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図１６に示すように、腹壁１００を貫通して腹腔１０１内に例えば４本のトロカール管１０７を挿入し、その内の１本のトロカール管１０７を介して挿入した小型カメラ（内視鏡）１０２で腹腔１０１内をモニター画像１０３に映し、このモニター画像１０３を見ながら、他のトロカール管１０７を介してそれぞれ挿入された鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６を適宜操作して、所望の外科的処置を腹腔１０１内で行うものである。
【０００４】
このような腹腔鏡下手術においては、直管であるトロカール管１０７は、腹壁１００に貫通、固定され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール管１０７の腹壁１００に対する角度もほとんど変更できないため、鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、上記問題を解決する方法として、例えば、鉗子１０４をトロカール管１０７に挿入後、鉗子１０４の長尺な器具本体（伝達軸）１０８の先端付近を屈曲または湾曲させ（図１６中一点鎖線で示す）、鉗子１０４の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機構が届く範囲を拡大することが提案されている。
【０００６】
しかしながら、この方法では、長尺な器具本体が屈曲または湾曲する際の屈曲角度を十分に大きく取ることができず、また、器具本体の屈曲点から先端の鉗子機構までの距離が長くなる傾向にあり、従って、臓器表面１０９に対し垂直なトロカール管に鉗子１０４を挿入した場合、トロカール管の直下においては、臓器表面１０９に平行な方向での把持動作は行えない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる外科用器具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００９】
（１）長尺な器具本体と、
前記器具本体の先端部に、器具本体の軸とほぼ直交する回転軸を中心として回動可能に設けられたヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段と、
前記器具本体の基端側に設けられ、前記ヘッド部の回動および前記外科動作手段の作動を遠隔操作する操作部と、
前記操作部での操作を伝達し、前記ヘッド部の回動動作に変換する一対の第１プッシュロッドを有する第１の伝達手段と、
前記ヘッド部の姿勢に係らず、前記操作部での操作を伝達し、前記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とを有する外科用器具であって、
前記第１の伝達手段は、前記両第１プッシュロッドの先端が、それぞれ、前記ヘッド部の前記器具本体の軸を介して対向する位置で、かつ、前記回転軸方向のそれぞれ異なる位置に前記ヘッド部に対して回動可能に支持されて、リンク機構を構成していることを特徴とする外科用器具。
【００１０】
（２）前記操作部は、回転操作部材と、前記回転操作部材の回転操作を、前記両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える上記（１）に記載の外科用器具。
【００１１】
（３）前記変換手段は、前記回転操作部材の先端側の面に固着され、前記回転操作部材の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面を有するカム部材と、前記両第１プッシュロッドをぞれぞれ基端方向に付勢して、該両第１プッシュロッドの基端をぞれぞれ前記カム面に押接するコイルバネとで構成されている上記（２）に記載の外科用器具。
【００１２】
（４）前記第２の伝達手段は、少なくとも１つの突起状の接点と、前記接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、前記外科動作手段は、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１３】
（５）前記接点は、前記回転軸の軸線上またはその近傍に位置する上記（４）に記載の外科用器具。
【００１４】
（６）前記ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１５】
（７）前記ヘッド部の前記器具本体に対し回動するための前記回転軸が、前記外科動作手段の近傍に設けられている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１６】
（８）前記ヘッド部が前記器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の外科用器具。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の外科用器具を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図、図２および図３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図および部分断面平面図、図４および図５は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す平面図および部分断面平面図、図６および図７は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図および部分断面側面図、図８は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図９は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になりかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図、図１０は、図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸と直角になった状態を示す部分断面側面図、図１１は、本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図、図１２および図１３は、それぞれ、図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図、図１４および図１５は、それぞれ、操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【００１９】
なお、以下の説明において、図１〜図１０、図１２〜図１５中の右側を「基端」、左側を「先端」といい、先端方向へ移動することを「前進」、基端方向へ移動することを「後退」という。
【００２０】
図１に示される本発明の外科用器具１は、主に、腹腔鏡下手術において使用される鉗子であり、長尺な器具本体２と、器具本体２の先端部に設けられたヘッド部３と、ヘッド部３に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段４と、器具本体２の基端側に設けられた操作部５と、操作部５での操作を伝達し、ヘッド部３の回動動作に変換する第１の伝達手段と、ヘッド部３の姿勢（回動角度）に係らず、操作部５での操作を伝達し、外科動作手段４の開閉または回動動作に変換する第２の伝達手段とで構成されている。
【００２１】
器具本体２は、内部に後述する各プッシュロッド７１、７２、８等を収納し得る空間が形成された中空の長尺部材であり、その基端は、後述する操作部本体５１に固定されている。
【００２２】
器具本体２の横断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等、特に限定されないが、好ましくは円形とされる。この場合、その外径は、トロカール管へ挿入可能な程度とされ、具体的には、器具本体２の外径は、５〜１８mm程度とするのが好ましい。
【００２３】
なお、図示の構成では、器具本体２は、トロカール管への挿入を考慮して、直線状をなしているが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈曲したものであってもよい。また、トロカール管へ挿入後、器具本体２の先端部等が所望の形状に湾曲または屈曲可能なものであってもよい。
【００２４】
図２〜図５に示すように、器具本体２の先端部には、ヘッド部３が回動可能に支持されている。このヘッド部３は、ホルダー３１と、ホルダー３１の中央部の上下にそれぞれ突出した回転軸３２と、ホルダー３１の基端側に立設された軸３３および３４とで構成されている。
【００２５】
器具本体２の先端部には、対向する一対の舌片２１が形成され、各舌片２１の先端部には、それぞれ、孔２２が形成されている。これらの孔２２にそれぞれ回転軸３２が挿入され、これにより、ヘッド部３が両舌片２１の間に回転可能に支持される。なお、ヘッド部３の回動における最大角度範囲は、器具本体２の軸２５に対し±９０°程度とされる。
軸３３および３４は、それぞれ、ヘッド部３の両側部、すなわち器具本体２の軸２５を介して対向する位置（対称）に形成されている。
【００２６】
器具本体２内には、ヘッド部３を回転操作するための一対の第１プッシュロッド７１、７２と、外科動作手段４の開閉または回動動作を行うための第２プッシュロッド８とが、それらの長手方向に移動可能に収納されている。この場合、第１プッシュロッド７１、７２は、それぞれ、軸２５を介して対向配置され、基端から先端に至るまでの間で、第１プッシュロッド７１は図３の紙面の手前側に、第１プッシュロッド７２は紙面の奥部側に変位して配置される。また、第２プッシュロッド８は、器具本体２の中心、すなわち軸２５上に配置されている。
【００２７】
第１プッシュロッド７１、７２の先端は、それぞれ、軸３３、３４にてホルダー３１に対し回動可能に支持されている。これにより、両第１プッシュロッド７１、７２と、それらの先端同士を連結するホルダー３１とでリンク機構が構成される。このリンク機構が、前記第１伝達手段に相当する。
【００２８】
なお、第１プッシュロッド７１、７２との接続部である軸３３、３４は、それぞれ、ホルダー３１の上面（図３の紙面の表側）および下面（図３の紙面の裏側）に設けられており、図５に示すように、ヘッド部３が回動（屈曲）したときに、第１プッシュロッド７１および７２が干渉しないように構成されている。
【００２９】
また、第２プッシュロッド８の先端には、図７〜図９に示すように、上下一対のテーパ状の押圧面８１が形成されている。これらの押圧面８１には、後述する外科動作手段４の基端部に設けられた一対の接点４５がそれぞれ当接する。これらの接点４５と、第２プッシュロッド８とで、前記第２の伝達手段が構成される。
【００３０】
図６〜図８に示すように、外科動作手段４は、生体組織を挟持し得る鉗子機構を構成するもので、ホルダー３１に対し軸４３により回動可能に支持された一対の可動挟持片４１、４２で構成されている。これらの可動挟持片４１、４２の先端側は、把持部４４を構成しており、その内側接合面には、把持物の滑りを防止するための微小な凹凸が形成されている。
【００３１】
可動挟持片４１、４２の軸４３より基端側には、それぞれ、突起状の接点４５が内側へ向けて突出形成されている。これらの接点４５は、半球形をなしており、その球面の一部と前記押圧面８１とが接触している。また、両接点４５は、可動挟持片４１、４２が開状態（両接点４５が接触または接近している状態）のとき、回転軸３２の軸線上またはその近傍に位置する（図８、図９参照）。
【００３２】
また、可動挟持片４１、４２は、図示しない付勢手段により、それらが開く方向に常時付勢されている。この付勢手段としては、各種バネや磁石の吸着力または反発力を利用した構成のもの等が挙げられる。
【００３３】
ヘッド部３の器具本体２に対する回転軸から器具先端までの長さ、すなわち回転軸３２の中心から外科動作手段４の先端までの長さは、特に限定されないが、例えば９〜２０mm、好ましくは１５〜１７mm程度である。このような長さとすれば、トロカール管の直下においても、外科動作手段４の方向を急角度で変え得るようにでき、外科的処置を適正な姿勢で行うことができる。
【００３４】
図１２、図１３に示すように、器具本体２の基端側には、ヘッド部３の回動動作および外科動作手段４の開閉等を遠隔的に操作する操作部５が設けられている。この操作部５は、操作部本体（ケーシング）５１と、ヘッド部３を回動操作するダイヤル５２と、外科動作手段４を作動させるハンドル部５３と、ラチェット解除用ハンドル５４と、ラチェット５５とで構成されている。また、操作部５には、ヘッド部３の回動角度を設定、保持する角度設定手段６が設けられている。
【００３５】
操作部本体５１の先端は、器具本体２の基端と接続、固定されており、器具本体２の内部に挿通された第１プッシュロッド７１、７２、および第２プッシュロッド８の基端部は、操作部本体５１の内部まで延長されている。
【００３６】
第１プッシュロッド７１、７２の基端側には、第２プッシュロッド８を回転軸として回転するダイヤル（回転操作部材）５２が設けられている。さらに、ダイヤル５２の先端側の面には、ダイヤル５２の回転軸に対し所定角度傾斜するテーパ状のカム面５２２を有するカム部材５２１が固着されている。カム面５２２は、例えば、円筒体の途中をその底面と非平行な面で切断したときの切断面で構成されている。
【００３７】
一方、第１プッシュロッド７１、７２の基端部には、それぞれ、第１プッシュロッド位置決め用の凸部７３が形成されており、両凸部７３には、操作部本体５１内に設置された圧縮状態のコイルバネ５６の一端がそれぞれ係止している。これにより、第１プッシュロッド７１、７２は、コイルバネ５６の弾性力により基端側へ付勢され、それらの基端がカム面５２２に押接されている。カム部材５２１と、両凸部７３と両コイルバネ５６とで、ダイヤル５２の回転操作を、第２プッシュロッド７１、７２の長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段が構成される。
なお、ダイヤル５２の外周面には、滑りを防止するための微小な凹凸条（ローレット）が形成されている。
【００３８】
ダイヤル５２を回転操作すると、これと同時にカム面５２２も回転し、カム面５２２に基端が当接した第１プッシュロッド７１、７２の内の一方を前進させ、他方を後退させる。これにより、器具本体２の先端部において、前記リンク機構によりヘッド部３が回動する。
【００３９】
ダイヤル５２の基端側には、角度設定手段６が設けられている。この角度設定手段６は、ダイヤル５２の回転に際してのクリック機構を構成するもので、図示しないガイドに沿って第２プッシュロッド８の長手方向に微小距離摺動可能なスライダー６１と、スライダー６１に設置されたプランジャー６２と、スライダー６１を先端方向へ付勢するバネ６３と、ダイヤル５２の基端面にダイヤルの円周方向に沿って等間隔で形成された複数の孔６４とで構成されている。プランジャー６２の先端部は、丸みを帯びており、ダイヤル５２の回転に伴い、各孔６４に選択的に挿入される。
【００４０】
スライダー６１は、バネ６３に付勢されて先端側へ押圧され、プランジャー６２の先端がダイヤル５２の基端面に当接するが、ダイヤル５２の回転に際し、プランジャー６２と孔６４とが一致すると、プランジャー６２がその孔６４内に挿入され、これによりダイヤル５２の回転が一旦停止し、位置決めがなされる。ダイヤル５２の回転が停止すると、第１プッシュロッド７１、７２の移動も停止し、ヘッド部３の回動角度が固定される。再びダイヤル５２を回転すると、バネ６３の付勢力に抗してスライダー６１が基端側へ移動し、プランジャー６２が孔６４から抜け、隣接する次の孔６４に挿入されるまでダイヤル５２が回転する。以後、この動作が繰り返し行われる。
【００４１】
ハンドル部５３は、操作部本体５１に対し固定的または一体的に設けられた固定ハンドル５３２と、該固定ハンドル５３２に対し開閉（回動）する可動ハンドル５３３とで構成されている。可動ハンドル５３３は、軸部材５３１により操作部本体５１に対し回動可能に取り付けられており、常時ハンドルが開状態を保持するように、トーションバネ５３６により図１２中時計方向に付勢されている。また、可動ハンドル５３３の図１２、図１３中上端部には、長孔５３４と、ラチェット係合用の爪５３５とが形成されている。
【００４２】
長孔５３４には、第２プッシュロッド８の基端に突出形成されたピン８２が挿入されている。また、爪５３５は、後述するラチェット５５に形成されたラチェット穴部５５１に挿入されている。
【００４３】
ラチェット５５は、可動ハンドル５３３の回動を規制し、かつその回動角度、すなわち可動挟持片４１、４２の開度（把持力）を所望に設定、保持する機能を有する。このラチェット５５は、Ｔ字状の板片で構成されており、操作部本体５１に対し、図１２の紙面に垂直方向に変位可能に取り付けられている。
【００４４】
また、ラチェット５５には、可動ハンドル５３３を回動させた際の爪５３５の移動軌跡に沿って配置された複数の溝の集合よりなるラチェット穴部５５１が形成されている。そして、ラチェット５５は、爪５３５がラチェット穴部５５１の溝に挿入されるように、バネ等の付勢部材（図示せず）により、図１２の紙面の奥部側へ常時付勢されている。
【００４５】
また、ラチェット５５の先端側近傍には、ラチェット解除用ハンドル５４が、軸５４１により、操作部本体５１に対し回動可能に支持されている。このラチェット解除用ハンドル５４は、バネ５４３により図１２中時計方向に付勢されている。
【００４６】
ラチェット解除用ハンドル５４の途中には、基端側へ向けて高さ（図１２の紙面に垂直方向の厚さ）が漸増するテーパ面５４２が形成されており、ラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させる。これにより、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れ、可動ハンドル５３３は、自由に回動することができるようになる。
次に、外科用器具１の作用について説明する。
【００４７】
［１］ヘッド部３の回転操作
図１４、図１５に示すように、例えばハンドル部５３を握った手の人差し指でダイヤル５２を所定方向に回転操作すると、その回転角度に応じて、第１プッシュロッド７１、７２の基端のカム面５２２への当接位置が変化する。これに伴い、第１プッシュロッド７１、７２は互いに逆方向に器具本体２の長手方向に移動する。
【００４８】
ダイヤル５２の回転角度は、プランジャー６２の先端部が孔６４に挿入されることで設定、保持され、よって、第１プッシュロッド７１、７２の長手方向の位置およびヘッド部３の回動角度も、設定、保持される。
【００４９】
ダイヤル５２の回転操作により、図１４に示すように、第１プッシュロッド７１が前進し、第１プッシュロッド７２が後退した場合には、器具本体２の先端部では、図４、図５に示すように、前記リンク機構における軸３３、３４の変位により、ヘッド部３が時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が＋９０°程度となるように設定される。
【００５０】
また、ダイヤル５２の回転操作により、図１５に示すように、第１プッシュロッド７１が後退し、第１プッシュロッド７２が前進した場合には、器具本体２の先端部では、前記とは逆に、ヘッド部３が反時計回りに回動する。この場合、ヘッド部３の最大回転角度は、外科動作手段４の中心線４６と軸２５とのなす角度が−９０°程度となるように設定される。
【００５１】
図１４に示す状態と図１５に示す状態の中間の状態（基本状態）、すなわち、第１プッシュロッド７１、７２の両基端の長手方向の位置が一致した状態では、図２に示すように、ヘッド部３は、器具本体２と同方向を向く（中心線４６と軸２５とが一致）。
【００５２】
［２］外科動作手段４の開閉操作
図８および図１３に示すように、可動ハンドル５３３が開き、可動挟持片４１、４２が開いた状態から、ハンドル部５３を手で握り、トーションバネ５３６の付勢力に抗して、可動ハンドル５３３を図１３中反時計回りに回動させる（図１３中点線で示す状態）。これにより、可動ハンドル５３３の端部に形成された長孔５３４の縁部がピン８２を先端方向へ押圧し、第２プッシュロッド８が前進する。この第２プッシュロッド８の前進により、図６および図７に示すように、第２プッシュロッド８の先端の押圧面８１が対応する接点４５を押圧し、両接点４５は、押圧面８１に沿って互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。
【００５３】
また、可動ハンドル５３３の前記回動に伴って、可動ハンドル５３３の端部に形成された爪５３５は、ラチェット穴部５５１の各溝に順次挿入され、可動ハンドル５３３の回動が停止すると、所定の溝に嵌合し、逆方向への移動が禁止される。すなわち、可動挟持片４１、４２の開く方向への回動が禁止される。
【００５４】
このとき、例えば、ハンドル部５３を握った手の人差し指でラチェット解除用ハンドル５４を図１２中の反時計回りに回動させると、テーパ面５４２がラチェット５５の先端を押圧し、ラチェット５５を紙面の手前側へ変位させ、爪５３５がラチェット穴部５５１から外れる。これにより、可動ハンドル５３３の回動の規制が解除され、ハンドル部５３の握持力を減じると、トーションバネ５３６の付勢力により、可動ハンドル５３３は、時計回りに回動して元の開いた状態に戻る。また、これに伴い、第２プッシュロッド８が後退し、押圧面８１による接点４５の押圧が解除されるので、図示しない付勢手段の作用により、可動挟持片４１、４２が再び開く。
【００５５】
以上のように、可動挟持片４１、４２の開閉は、可動ハンドル５３３の開閉操作に連動しており、両可動挟持片４１、４２の開度（把持力）は、固定ハンドル５３２および可動ハンドル５３３の開度に対応している。
【００５６】
［３］ヘッド部３の屈曲時における外科動作手段４の開閉操作
図９および図１０は、それぞれ、図４に示すヘッド部３が＋９０°回転した状態を矢印Ａ方向から見た、外科動作手段が開状態および閉状態での部分断面側面図である。
【００５７】
前述したように、両接点４５は、半球状をなし、かつそれらは、可動挟持片４１、４２が開状態のとき、回転軸３２の軸線上に位置しているため、ヘッド部３が器具本体２に対し屈曲した状態であっても、図９に示すように、両押圧面８１と対応する接点４５との位置関係は変わらない。よって、この状態で前記と同様に可動ハンドル５３３を回動して第２プッシュロッド８を前進させると、図１０に示すように、両接点４５は、押圧面８１上を互いに離間する方向へ移動し、これに伴い、可動挟持片４１、４２が閉じ、外科動作が行われる。可動ハンドル５３３を前記と逆方向に回動して第２プッシュロッド８を後退させ、可動挟持片４１、４２を開く場合も同様である。
【００５８】
このような可動挟持片４１、４２の開閉動作は、ヘッド部３の回動角度、すなわち外科動作手段４の方向に係らず、行うことができ、その操作性、応答性も一定である。
【００５９】
以上、本発明の外科用器具を図示の実施例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、外科動作手段４の構成は、一方が駆動して開閉する一対の開閉部材、すなわち、固定挟持片と、該固定挟持片に対し回動する可動挟持片とで構成されるものであってもよい。また、回動に限らず、例えば、平行移動して開閉する構成のものでもよい。さらには、例えばおじぎ鉗子、電気メス、超音波メスのように、一つの部材が回動する構成のものであってもよい。
また、第１の伝達手段および第２の伝達手段も、図示の構成に限らず、例えば、一対の第１プッシュロッドに代わり、一対の牽引ワイヤーを用いてもよい。
【００６０】
本発明の外科用器具の種類は、鉗子に限らず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されず、例えば、脳外科手術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等の他の手術にも適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の外科用器具によれば、ヘッド部の回動操作および外科動作手段の駆動操作の操作性が優れており、特に、ヘッド部の姿勢（回動角度）に係らず、外科動作手段の開閉または回動動作を同様の操作で行うことができる。
【００６２】
このようなことから、本発明の外科用器具を例えば腹腔鏡下手術に用いた場合、臓器表面に対し垂直または急角度で外科用器具を挿入した場合でも、臓器表面に対し平行な方向での外科的動作（例えば鉗子による生体組織の把持）を行うことができるようになり、また、外科的処置が可能な領域も拡大するので、手術における操作性が格段に向上し、手術時間の短縮が図れる。
【００６３】
また、第１の伝達手段が一対の第１プッシュロッドを有し、両第１プッシュロッドの先端がそれぞれヘッド部の、器具本体の軸を介して対向する位置に回動可能に支持されてリンク機構を構成している場合、特に、操作部が、回転操作部材と、回転操作部材の回転操作を、両第１プッシュロッドの長手方向かつ互いに逆方向の移動に変換する変換手段とを備える場合には、ヘッド部の回動を簡単にかつ確実に行うことができる。
【００６４】
また、第２の伝達手段が、突起状、特に半球状の接点と、該接点を押圧、移動する押圧面を先端に有する第２プッシュロッドとで構成され、外科動作手段が、前記押圧面上での前記接点の移動により作動するよう構成されている場合には、ヘッド部および外科動作手段の姿勢がいかなるものであっても、接点と第２プッシュロッドとが確実に接触し、かつ点接触することができる。
【００６５】
また、前記接点が、ヘッド部の器具本体に対する回転軸の軸線上またはその近傍に位置する場合には、ヘッド部の姿勢にかかわらず、確実に外科動作手段の開閉または回動操作を行うことができる。
【００６６】
また、ヘッド部の回動角度を設定、保持する角度設定手段を有する場合には、外科用器具の操作性がさらに向上する。
そして、ヘッド部の器具本体に対する回転軸が外科動作手段の近傍に設けられている場合、特に、ヘッド部が器具本体に対しほぼ９０°に回転可能である場合には、外科動作手段の方向を急角度で変えることができ、外科的処置を確実にかつ適正な姿勢で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の外科用器具を鉗子に適用した場合の実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面平面図である。
【図４】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面平面図である。
【図６】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す側面図である。
【図７】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を示す部分断面側面図である。
【図８】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図９】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲しかつ鉗子が開いた状態を示す部分断面側面図である。
【図１０】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成であって、ヘッド部が器具本体の軸に対し直角に屈曲した状態を示す部分断面側面図である。
【図１１】本発明におけるダイヤルの構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部の構成を示す部分断面側面図である。
【図１３】図１に示す外科用器具の基端部に設置された操作部におけるハンドル部の作動状態を示す部分断面側面図である。
【図１４】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１５】図１３に示す操作部の先端部分の構成を示す部分断面側面図である。
【図１６】腹腔鏡下手術の状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１外科用器具（鉗子）
２器具本体
２１舌片
２２孔
２５軸
３ヘッド部
３１ホルダー
３２回転軸
３３、３４軸
４外科動作手段
４１、４２可動挟持片
４３軸
４４把持部
４５接点
４６中心線
５操作部
５１操作部本体
５２ダイヤル
５２１カム部材
５２２カム面
５３ハンドル部
５３１軸部材
５３２固定ハンドル
５３３可動ハンドル
５３４長孔
５３５爪
５３６トーションバネ
５４ラチェット解除用ハンドル
５４１軸
５４２テーパ面
５４３バネ
５５ラチェット
５５１ラチェット穴部
５６バネ
６角度設定手段
６１スライダー
６２プランジャー
６３バネ
６４孔
７１、７２第１プッシュロッド
７３凸部
８第２プッシュロッド
８１押圧面
８２ピン
１００腹壁
１０１腹腔
１０２小型カメラ
１０３モニター画像
１０４鉗子
１０５鋏
１０６電気メス
１０７トロカール管
１０８器具本体
１０９臓器表面[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to surgical instruments such as forceps and scissors, and more particularly to surgical instruments suitable for use in laparoscopic surgery.
[0002]
[Prior art]
A forceps having a configuration in which a forceps mechanism provided at the distal end is remotely operated by an operation portion on the proximal end side is known (Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-76413). This forceps has a forceps mechanism composed of a pair of claw members that can be opened and closed at the distal end, and rotates at a proximal end portion of a transmission shaft connected to the forceps mechanism in a direction toward and away from the fixed grip portion. A claw operating means comprising a movable rotating gripping portion is provided, and by rotating the rotating gripping portion of the claw operating means, the transmission rod built in the transmission shaft is pulled and moved in the longitudinal direction. The claw member is configured to open and close.
[0003]
By the way, in recent years, laparoscopic surgery that performs non-laparotomy instead of conventional laparotomy is attracting attention in excision of the appendix and gallbladder. In this laparoscopic surgery, as shown in FIG. 16, for example, four trocar tubes 107 are inserted into the abdominal cavity 101 through the abdominal wall 100 and inserted through one of the trocar tubes 107. The inside of the abdominal cavity 101 is projected on the monitor image 103 by the camera (endoscope) 102, and the forceps 104, the heel 105 and the electric knife 106 inserted through the other trocar tubes 107 are appropriately operated while viewing the monitor image 103. Thus, a desired surgical procedure is performed within the abdominal cavity 101.
[0004]
In such laparoscopic surgery, the trocar tube 107, which is a straight tube, is penetrated and fixed to the abdominal wall 100, and the angle of the trocar tube 107 with respect to the abdominal wall 100 can hardly be changed to protect the tissue of the penetrating portion. Therefore, each of the forceps 104, the scissors 105, and the electric knife 106 has a problem that the region where surgical treatment is possible is limited to a narrow range.
[0005]
Therefore, as a method for solving the above problem, for example, after inserting the forceps 104 into the trocar tube 107, the vicinity of the distal end of the long instrument body (transmission shaft) 108 of the forceps 104 is bent or curved (indicated by a one-dot chain line in FIG. 16). It has been proposed to expand the reach of the distal forceps mechanism by combining with the rotation of the forceps 104.
[0006]
However, with this method, the bending angle when the long instrument body is bent or bent cannot be made sufficiently large, and the distance from the bending point of the instrument body to the forceps mechanism at the tip tends to increase. Therefore, when the forceps 104 is inserted into a trocar tube perpendicular to the organ surface 109, a gripping operation in a direction parallel to the organ surface 109 cannot be performed immediately below the trocar tube.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a surgical instrument capable of performing a surgical procedure in an appropriate posture.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (8) below.
[0009]
(1) a long instrument body;
A head part provided at the tip of the instrument body so as to be rotatable about a rotation axis substantially orthogonal to the axis of the instrument body;
Surgical operation means that is provided in the head part and performs opening / closing or rotating operation;
An operation unit that is provided on the proximal end side of the instrument main body and remotely controls the rotation of the head unit and the operation of the surgical operation means;
A first transmission means having a pair of first push rods for transmitting an operation at the operation unit and converting the operation into a rotational movement of the head unit;
A surgical instrument having a second transmission means for transmitting an operation in the operation section regardless of a posture of the head section, and converting the operation to an opening / closing or turning operation of the surgical operation means,
The first transmission means includes the heads at positions where the tips of the first push rods are opposed to each other through the axis of the instrument body of the head part and at different positions in the rotation axis direction. A surgical instrument characterized in that it is supported so as to be rotatable with respect to a part and constitutes a link mechanism.
[0010]
(2) In the above (1), the operation unit includes: a rotation operation member; and a conversion unit that converts the rotation operation of the rotation operation member into the movement of the first push rods in the longitudinal direction and in the opposite directions to each other. The surgical instrument as described.
[0011]
(3) The conversion means is fixed to the tip-side surface of the rotation operation member, has a tapered cam surface inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis of the rotation operation member, and both the first pushes. The surgical operation according to (2), wherein each of the rods is urged in the proximal direction, and the proximal ends of the first push rods are respectively pressed against the cam surface. Appliances.
[0012]
(4) The second transmission means includes at least one projecting contact and a second push rod having a pressing surface that presses and moves the contact at a tip, and the surgical operation means includes the pressing The surgical instrument according to any one of (1) to (3), wherein the surgical instrument is configured to operate by movement of the contact point on a surface.
[0013]
(5) The surgical instrument according to (4), wherein the contact point is located on or near the axis of the rotation shaft.
[0014]
(6) The surgical instrument according to any one of (1) to (5), further including an angle setting unit that sets and holds the rotation angle of the head portion.
[0015]
(7) The surgical instrument according to any one of (1) to (6), wherein the rotation shaft for rotating the head portion with respect to the instrument body is provided in the vicinity of the surgical operation means. .
[0016]
(8) The surgical instrument according to any one of (1) to (7), wherein the head portion is rotatable by approximately 90 ° with respect to the instrument body.
[0017]
【Example】
Hereinafter, the surgical instrument of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0018]
FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment in which the surgical instrument of the present invention is applied to forceps, and FIGS. 2 and 3 are plan views each showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. FIG. 4 and FIG. 4 are partial cross-sectional plan views, and FIG. 4 and FIG. 5 are plan views each showing a configuration near the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. And FIG. 6 and FIG. 7 are a side view and a partial cross-sectional side view, respectively, showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 9 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion and showing a state in which the forceps are opened. FIG. 9 is a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. FIG. 10 is a partial sectional side view showing a state in which the forceps is opened at a right angle, FIG. 11 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument, in which the head portion is perpendicular to the axis of the instrument main body. FIG. 12 and FIG. 13 are partial cross-sectional side views showing the configuration of the operation unit installed at the proximal end of the surgical instrument shown in FIG. 1, respectively, and FIGS. FIG.
[0019]
In the following description, the right side in FIG. 1 to FIG. 10 and FIG. 12 to FIG. 15 is referred to as “base end”, and the left side is referred to as “distal end”. Moving is called “retreat”.
[0020]
A surgical instrument 1 of the present invention shown in FIG. 1 is a forceps mainly used in laparoscopic surgery, and includes a long instrument body 2 and a head part 3 provided at the distal end of the instrument body 2. A surgical operation means 4 that is provided in the head unit 3 and performs an opening / closing operation or a rotation operation; an operation unit 5 provided on the proximal end side of the instrument main body 2; Regardless of the position (rotation angle) of the head unit 3 and the first transmission unit that converts the rotation unit 3 to the rotation operation, the operation of the operation unit 5 is transmitted and the surgical operation unit 4 is opened and closed or rotated. And a second transmission means for conversion.
[0021]
The instrument body 2 is a hollow long member in which a space capable of accommodating push rods 71, 72, 8 and the like to be described later is formed, and a base end thereof is fixed to an operation unit body 51 to be described later. Yes.
[0022]
Although the cross-sectional shape of the instrument main body 2 is not specifically limited, for example, a circle, an ellipse, a polygon, etc., Preferably it is set as a circle. In this case, the outer diameter is such that it can be inserted into the trocar tube. Specifically, the outer diameter of the instrument body 2 is preferably about 5 to 18 mm.
[0023]
In the configuration shown in the figure, the instrument body 2 is linear in consideration of insertion into the trocar tube, but is not limited to this, and may be curved or bent in a desired shape in advance. . Further, after insertion into the trocar tube, the distal end of the instrument body 2 may be bent or bent into a desired shape.
[0024]
As shown in FIGS. 2 to 5, a head portion 3 is rotatably supported at the distal end portion of the instrument body 2. The head portion 3 includes a holder 31, a rotation shaft 32 that protrudes above and below the central portion of the holder 31, and shafts 33 and 34 that are erected on the base end side of the holder 31.
[0025]
A pair of opposing tongue pieces 21 are formed at the distal end portion of the instrument body 2, and holes 22 are formed at the distal end portions of the respective tongue pieces 21. Rotating shafts 32 are respectively inserted into these holes 22, whereby the head portion 3 is rotatably supported between both tongue pieces 21. Note that the maximum angle range in the rotation of the head portion 3 is about ± 90 ° with respect to the shaft 25 of the instrument body 2.
Each of the shafts 33 and 34 is formed at a position (symmetric) opposite to both sides of the head portion 3, that is, the shaft 25 of the instrument body 2.
[0026]
In the instrument body 2, there are a pair of first push rods 71 and 72 for rotating the head portion 3, and a second push rod 8 for opening / closing or rotating the surgical operation means 4. It is accommodated so as to be movable in the longitudinal direction. In this case, the first push rods 71 and 72 are arranged to face each other via the shaft 25, and the first push rod 71 is located on the front side of the paper surface of FIG. The 1 push rod 72 is displaced and arranged on the back side of the paper surface. The second push rod 8 is disposed on the center of the instrument body 2, that is, on the shaft 25.
[0027]
The distal ends of the first push rods 71 and 72 are supported so as to be rotatable with respect to the holder 31 by shafts 33 and 34, respectively. Thereby, a link mechanism is comprised by both the 1st push rods 71 and 72 and the holder 31 which connects those front-end | tips. This link mechanism corresponds to the first transmission means.
[0028]
In addition, the shafts 33 and 34 which are connecting portions to the first push rods 71 and 72 are provided on the upper surface (front side of the paper surface of FIG. 3) and the lower surface (back side of the paper surface of FIG. 3) of the holder 31, respectively. As shown in FIG. 5, the first push rods 71 and 72 are configured not to interfere when the head portion 3 rotates (bends).
[0029]
Further, as shown in FIGS. 7 to 9, a pair of upper and lower tapered pressing surfaces 81 are formed at the tip of the second push rod 8. A pair of contact points 45 provided at the proximal end portion of the surgical operation means 4 to be described later abut on these pressing surfaces 81. These contact points 45 and the second push rod 8 constitute the second transmission means.
[0030]
As shown in FIGS. 6 to 8, the surgical operation means 4 constitutes a forceps mechanism that can hold a living tissue, and a pair of movable holding pieces 41 that are rotatably supported by a shaft 43 with respect to a holder 31. , 42. The leading ends of these movable sandwiching pieces 41 and 42 constitute a gripping portion 44, and minute concavities and convexities for preventing slipping of the gripping object are formed on the inner joint surface thereof.
[0031]
On the proximal end side of the shafts 43 of the movable holding pieces 41 and 42, protruding contact points 45 are formed so as to protrude inward. These contact points 45 have a hemispherical shape, and a part of the spherical surface thereof is in contact with the pressing surface 81. Further, the two contact points 45 are located on or near the axis of the rotary shaft 32 when the movable holding pieces 41 and 42 are in the open state (the two contact points 45 are in contact with or approaching each other) (FIGS. 8 and 9). reference).
[0032]
Moreover, the movable clamping pieces 41 and 42 are always urged in the direction in which they are opened by urging means (not shown). Examples of the urging means include a structure utilizing the attraction force or repulsion force of various springs and magnets.
[0033]
The length from the rotation axis of the head portion 3 to the instrument body 2 to the tip of the instrument, that is, the length from the center of the rotation axis 32 to the tip of the surgical operation means 4 is not particularly limited, but for example 9 to 20 mm, preferably 15 It is about ~ 17mm. With such a length, the direction of the surgical operation means 4 can be changed at a steep angle even immediately below the trocar tube, and the surgical procedure can be performed in an appropriate posture.
[0034]
As shown in FIGS. 12 and 13, on the proximal end side of the instrument main body 2, an operation unit 5 for remotely operating the rotation operation of the head unit 3 and the opening / closing of the surgical operation means 4 is provided. The operation unit 5 includes an operation unit main body (casing) 51, a dial 52 that rotates the head unit 3, a handle unit 53 that operates the surgical operation means 4, a ratchet release handle 54, and a ratchet 55. It is configured. The operation unit 5 is provided with angle setting means 6 for setting and holding the rotation angle of the head unit 3.
[0035]
The distal end of the operation unit main body 51 is connected and fixed to the proximal end of the instrument main body 2, and the first push rods 71 and 72 inserted into the instrument main body 2 and the proximal end of the second push rod 8 are The operation portion 51 is extended to the inside.
[0036]
On the base end side of the first push rods 71 and 72, a dial (rotation operation member) 52 that rotates about the second push rod 8 as a rotation axis is provided. Further, a cam member 521 having a tapered cam surface 522 that is inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis of the dial 52 is fixed to the surface on the distal end side of the dial 52. For example, the cam surface 522 is configured by a cut surface obtained by cutting the middle of the cylindrical body with a surface that is not parallel to the bottom surface.
[0037]
On the other hand, first push rods 71 and 72 have base end portions formed with first push rod positioning convex portions 73, respectively. Both convex portions 73 are installed in the operation portion main body 51. One end of the coil spring 56 in the compressed state is locked. Accordingly, the first push rods 71 and 72 are urged toward the base end side by the elastic force of the coil spring 56, and the base ends thereof are pressed against the cam surface 522. The cam member 521, the both convex portions 73, and the two coil springs 56 constitute conversion means for converting the rotation operation of the dial 52 into the movement of the second push rods 71 and 72 in the longitudinal direction and in the opposite directions.
Note that minute irregularities (knurls) for preventing slippage are formed on the outer peripheral surface of the dial 52.
[0038]
When the dial 52 is rotated, the cam surface 522 is also rotated at the same time, and one of the first push rods 71 and 72 whose base end is in contact with the cam surface 522 is advanced, and the other is retracted. Thereby, the head part 3 rotates by the said link mechanism in the front-end | tip part of the instrument main body 2. FIG.
[0039]
An angle setting means 6 is provided on the base end side of the dial 52. The angle setting means 6 constitutes a click mechanism when the dial 52 is rotated. The angle setting means 6 is installed on the slider 61 and a slider 61 that can slide in the longitudinal direction of the second push rod 8 along a guide (not shown). And a plurality of holes 64 formed at equal intervals along the circumferential direction of the dial on the base end surface of the dial 52. . The distal end portion of the plunger 62 is rounded and is selectively inserted into each hole 64 as the dial 52 rotates.
[0040]
The slider 61 is urged by the spring 63 and pressed toward the distal end side, and the distal end of the plunger 62 comes into contact with the proximal end surface of the dial 52. When the plunger 62 and the hole 64 coincide with each other when the dial 52 rotates, The plunger 62 is inserted into the hole 64, whereby the rotation of the dial 52 is temporarily stopped and positioning is performed. When the rotation of the dial 52 is stopped, the movement of the first push rods 71 and 72 is also stopped, and the rotation angle of the head unit 3 is fixed. When the dial 52 is rotated again, the slider 61 moves against the biasing force of the spring 63, and the dial 52 rotates until the plunger 62 comes out of the hole 64 and is inserted into the next adjacent hole 64. To do. Thereafter, this operation is repeated.
[0041]
The handle portion 53 includes a fixed handle 532 that is fixed to or integrally with the operation portion main body 51, and a movable handle 533 that opens and closes (rotates) with respect to the fixed handle 532. The movable handle 533 is rotatably attached to the operation unit main body 51 by a shaft member 531 and is urged clockwise in FIG. 12 by a torsion spring 536 so that the handle is always kept open. . A long hole 534 and a ratchet engaging claw 535 are formed at the upper end of the movable handle 533 in FIGS.
[0042]
A pin 82 protruding from the proximal end of the second push rod 8 is inserted into the long hole 534. The claw 535 is inserted into a ratchet hole 551 formed in the ratchet 55 described later.
[0043]
The ratchet 55 has a function of restricting the rotation of the movable handle 533 and setting and holding the rotation angle, that is, the opening degree (gripping force) of the movable holding pieces 41 and 42 as desired. The ratchet 55 is formed of a T-shaped plate piece, and is attached to the operation unit main body 51 so as to be displaceable in the vertical direction on the paper surface of FIG.
[0044]
Further, the ratchet 55 is formed with a ratchet hole portion 551 formed by a set of a plurality of grooves arranged along the movement locus of the claw 535 when the movable handle 533 is rotated. And the ratchet 55 is always urged | biased to the back | inner side of the paper surface of FIG. 12 by biasing members (not shown), such as a spring, so that the nail | claw 535 may be inserted in the groove | channel of the ratchet hole 551. .
[0045]
A ratchet release handle 54 is supported by a shaft 541 so as to be rotatable with respect to the operation portion main body 51 in the vicinity of the tip end side of the ratchet 55. The ratchet release handle 54 is urged clockwise in FIG. 12 by a spring 543.
[0046]
A taper surface 542 whose height (thickness in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 12) gradually increases toward the base end is formed in the middle of the ratchet release handle 54. The ratchet release handle 54 is shown in FIG. When it is turned counterclockwise, the tapered surface 542 presses the tip of the ratchet 55 and displaces the ratchet 55 toward the front side of the paper surface. Thereby, the nail | claw 535 will remove | deviate from the ratchet hole part 551, and the movable handle 533 can be freely rotated now.
Next, the operation of the surgical instrument 1 will be described.
[0047]
[1] Rotation operation of the head unit 3
As shown in FIGS. 14 and 15, for example, when the dial 52 is rotated in a predetermined direction with the index finger of the hand holding the handle portion 53, the cams at the proximal ends of the first push rods 71 and 72 according to the rotation angle. The position of contact with the surface 522 changes. Accordingly, the first push rods 71 and 72 move in the longitudinal direction of the instrument body 2 in opposite directions.
[0048]
The rotation angle of the dial 52 is set and held by inserting the distal end portion of the plunger 62 into the hole 64. Therefore, the longitudinal position of the first push rods 71 and 72 and the rotation angle of the head portion 3 are also set. , Set and retained.
[0049]
When the first push rod 71 moves forward and the first push rod 72 moves backward as shown in FIG. 14 by the rotation operation of the dial 52, the distal end portion of the instrument body 2 is shown in FIGS. 4 and 5. As described above, the head 3 is rotated clockwise by the displacement of the shafts 33 and 34 in the link mechanism. In this case, the maximum rotation angle of the head unit 3 is set so that the angle formed by the center line 46 of the surgical operation means 4 and the shaft 25 is about + 90 °.
[0050]
Further, when the first push rod 71 is retracted and the first push rod 72 is advanced by rotating the dial 52, as shown in FIG. The head portion 3 rotates counterclockwise. In this case, the maximum rotation angle of the head unit 3 is set so that the angle formed by the center line 46 of the surgical operation means 4 and the shaft 25 is about −90 °.
[0051]
In the intermediate state (basic state) between the state shown in FIG. 14 and the state shown in FIG. 15, that is, in the state where the longitudinal positions of both base ends of the first push rods 71 and 72 coincide, as shown in FIG. The head part 3 faces in the same direction as the instrument body 2 (the center line 46 and the axis 25 coincide).
[0052]
[2] Opening and closing operation of surgical operation means 4
As shown in FIGS. 8 and 13, when the movable handle 533 is opened and the movable clamping pieces 41 and 42 are opened, the handle portion 53 is grasped by hand, and the movable handle 533 is resisted against the urging force of the torsion spring 536. Is rotated counterclockwise in FIG. 13 (indicated by the dotted line in FIG. 13). Thereby, the edge part of the long hole 534 formed in the edge part of the movable handle 533 presses the pin 82 to a front end direction, and the 2nd push rod 8 advances. As the second push rod 8 moves forward, as shown in FIGS. 6 and 7, the pressing surface 81 at the tip of the second push rod 8 presses the corresponding contact 45, and the both contacts 45 follow the pressing surface 81. Accordingly, the movable clamping pieces 41 and 42 are closed, and a surgical operation is performed.
[0053]
As the movable handle 533 rotates, the claws 535 formed at the end of the movable handle 533 are sequentially inserted into the grooves of the ratchet hole 551, and when the rotation of the movable handle 533 is stopped, It fits in the groove and is not allowed to move in the opposite direction. That is, the movable clamping pieces 41 and 42 are prohibited from rotating in the opening direction.
[0054]
At this time, for example, when the ratchet release handle 54 is rotated counterclockwise in FIG. 12 with the index finger of the hand holding the handle portion 53, the tapered surface 542 presses the tip of the ratchet 55, and the ratchet 55 is The claw 535 is disengaged from the ratchet hole 551. As a result, the restriction on the rotation of the movable handle 533 is released, and when the gripping force of the handle portion 53 is reduced, the movable handle 533 is rotated clockwise by the urging force of the torsion spring 536 to be opened originally. Return to state. Accordingly, the second push rod 8 is retracted, and the pressing of the contact 45 by the pressing surface 81 is released, so that the movable clamping pieces 41 and 42 are opened again by the action of a biasing means (not shown).
[0055]
As described above, the opening and closing of the movable holding pieces 41 and 42 is interlocked with the opening and closing operation of the movable handle 533, and the opening degree (gripping force) of both the movable holding pieces 41 and 42 is determined by the fixed handle 532 and the movable handle 533. It corresponds to the opening of.
[0056]
[3] Opening and closing operation of the surgical operation means 4 when the head portion 3 is bent
9 and 10 are partial cross-sectional side views of the surgical operating means in the open state and the closed state, respectively, as seen from the direction of arrow A when the head portion 3 shown in FIG. 4 is rotated by + 90 °.
[0057]
As described above, both the contacts 45 are hemispherical, and they are located on the axis of the rotary shaft 32 when the movable holding pieces 41 and 42 are in the open state. Even if it is bent with respect to 2, as shown in FIG. 9, the positional relationship between the pressing surfaces 81 and the corresponding contacts 45 does not change. Therefore, when the movable handle 533 is rotated and the second push rod 8 is advanced in this state in the same manner as described above, both the contacts 45 move in a direction away from each other on the pressing surface 81 as shown in FIG. Accordingly, the movable clamping pieces 41 and 42 are closed, and a surgical operation is performed. The same applies to the case where the movable handle 533 is rotated in the opposite direction to retract the second push rod 8 and the movable clamping pieces 41 and 42 are opened.
[0058]
Such an opening / closing operation of the movable clamping pieces 41, 42 can be performed regardless of the rotation angle of the head portion 3, that is, the direction of the surgical operation means 4, and its operability and responsiveness are also constant.
[0059]
While the surgical instrument of the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments, the present invention is not limited to these. For example, the surgical operation means 4 is composed of a pair of opening and closing members that are driven and opened by one side, that is, a fixed holding piece and a movable holding piece that rotates with respect to the fixed holding piece. Also good. Further, the configuration is not limited to rotation, and may be configured to open and close by parallel movement, for example. Furthermore, it may be configured such that one member rotates, such as a bowing forceps, an electric knife, and an ultrasonic knife.
Further, the first transmission unit and the second transmission unit are not limited to the illustrated configuration, and for example, a pair of pulling wires may be used instead of the pair of first push rods.
[0060]
The type of surgical instrument of the present invention is not limited to forceps, and may be, for example, scissors such as scissors, ligators, needle holders, electric scalpels, ultrasonic scalpels, and laser scalpels. In addition, the use is not limited to that used for laparoscopic surgery, and can be applied to other surgeries such as brain surgery, thoracoscopic surgery, and urological surgery.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the surgical instrument of the present invention, the operability of the rotation operation of the head portion and the drive operation of the surgical operation means is excellent, and in particular, it is related to the posture (rotation angle) of the head portion. First, the surgical operation means can be opened and closed or rotated by the same operation.
[0062]
For this reason, when the surgical instrument of the present invention is used in, for example, laparoscopic surgery, even when the surgical instrument is inserted at a perpendicular or steep angle with respect to the organ surface, Surgical operation (for example, grasping of living tissue with forceps) can be performed, and the area where surgical treatment is possible is expanded, so that the operability in surgery is greatly improved and the operation time is shortened. I can plan.
[0063]
Further, the first transmission means has a pair of first push rods, and the tips of the first push rods are rotatably supported at positions where the head portions are opposed to each other through the axis of the instrument body. In the case where the mechanism is configured, in particular, the operation unit includes a rotation operation member and a conversion unit that converts the rotation operation of the rotation operation member into the movement of the first push rods in the longitudinal direction and in the opposite directions to each other. Thus, the head portion can be easily and reliably rotated.
[0064]
Further, the second transmission means includes a protrusion-shaped, particularly hemispherical contact, and a second push rod having a pressing surface that presses and moves the contact at the tip, and the surgical operation means is provided on the pressing surface. If the head and the surgical operation means are in any posture, the contact and the second push rod are reliably in contact with each other and the point contact is made. can do.
[0065]
Further, when the contact point is located on or near the axis of the rotation axis of the head unit with respect to the instrument body, the surgical operation means can be reliably opened / closed or rotated regardless of the posture of the head unit. it can.
[0066]
In addition, the operability of the surgical instrument is further improved when the angle setting means for setting and holding the rotation angle of the head portion is provided.
When the rotation axis of the head part with respect to the instrument body is provided in the vicinity of the surgical operation means, particularly when the head part can be rotated about 90 ° relative to the instrument body, the direction of the surgical operation means is changed. It can be changed at a steep angle, and the surgical procedure can be performed reliably and in a proper posture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment when a surgical instrument of the present invention is applied to forceps.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of the surgical instrument shown in FIG.
3 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1. FIG.
4 is a plan view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1, wherein the head portion is bent at a right angle with respect to the axis of the instrument body. FIG.
5 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1, in which the head portion is bent at a right angle with respect to the axis of the instrument body.
6 is a side view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1. FIG.
7 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1. FIG.
8 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG.
9 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1, with the head portion bent at a right angle to the axis of the instrument body and the forceps opened. FIG.
10 is a partial cross-sectional side view showing a configuration in the vicinity of the distal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1, wherein the head portion is bent at a right angle to the axis of the instrument body.
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration example of a dial in the present invention.
12 is a partial cross-sectional side view showing a configuration of an operation unit installed at a proximal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1. FIG.
13 is a partial cross-sectional side view showing the operating state of the handle portion in the operation portion installed at the proximal end portion of the surgical instrument shown in FIG. 1. FIG.
14 is a partial cross-sectional side view illustrating a configuration of a distal end portion of the operation unit illustrated in FIG. 13;
15 is a partial cross-sectional side view showing the configuration of the distal end portion of the operation unit shown in FIG. 13;
FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing a state of laparoscopic surgery.
[Explanation of symbols]
1 Surgical instruments (forceps)
2 Instrument body
21 Tongue
22 holes
25 axes
3 Head
31 holder
32 Rotating shaft
33 and 34 axes
4 Surgical operation means
41, 42 Movable clamping piece
43 axes
44 gripping part
45 contacts
46 Centerline
5 Operation part
51 Operation unit
52 dial
521 Cam member
522 Cam surface
53 Handle part
531 Shaft member
532 fixed handle
533 Movable handle
534 long hole
535 nails
536 Torsion Spring
54 Ratchet release handle
541 axes
542 Tapered surface
543 Spring
55 Ratchet
551 Ratchet hole
56 Spring
6 Angle setting means
61 Slider
62 Plunger
63 Spring
64 holes
71, 72 1st push rod
73 Convex
8 Second push rod
81 Press surface
82 pins
100 abdominal wall
101 abdominal cavity
102 Small camera
103 Monitor image
104 Forceps
105 鋏
106 Electric knife
107 Trocar tube
108 Instrument body
109 Organ surface

Claims

A long instrument body,
A head part provided at the tip of the instrument body so as to be rotatable about a rotation axis substantially orthogonal to the axis of the instrument body;
Surgical operation means that is provided in the head part and performs opening / closing or rotating operation;
An operation unit that is provided on the proximal end side of the instrument main body and remotely controls the rotation of the head unit and the operation of the surgical operation means;
A first transmission means having a pair of first push rods for transmitting an operation at the operation unit and converting the operation into a rotational movement of the head unit;
A surgical instrument having a second transmission means for transmitting an operation in the operation section regardless of a posture of the head section, and converting the operation to an opening / closing or turning operation of the surgical operation means,
The first transmission means includes the heads at positions where the tips of the first push rods are opposed to each other through the axis of the instrument body of the head part and at different positions in the rotation axis direction. A surgical instrument characterized in that it is supported so as to be rotatable with respect to a part and constitutes a link mechanism.

2. The surgical operation according to claim 1, wherein the operation unit includes a rotation operation member and a conversion unit that converts a rotation operation of the rotation operation member into a movement in a longitudinal direction and in a direction opposite to each other of the first push rods. Instruments.

The converting means includes a cam member having a tapered cam surface fixed to the surface on the tip side of the rotation operation member and inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis of the rotation operation member, and the first push rods. The surgical instrument according to claim 2, comprising a coil spring that is urged in the proximal direction and presses the proximal ends of the first push rods against the cam surface.

The second transmission means includes at least one protrusion-shaped contact and a second push rod having a pressing surface that presses and moves the contact at a tip, and the surgical operation means is arranged on the pressing surface. The surgical instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the surgical instrument is configured to operate by movement of the contact.

The surgical instrument according to claim 4, wherein the contact point is located on or near the axis of the rotation shaft.

The surgical instrument according to any one of claims 1 to 5, further comprising angle setting means for setting and holding the rotation angle of the head portion.

The surgical instrument according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotation shaft for rotating the head portion with respect to the instrument body is provided in the vicinity of the surgical operation means.

The surgical instrument according to any one of claims 1 to 7, wherein the head portion is rotatable by approximately 90 ° with respect to the instrument body.