JP3777348B2 - Ultrasonic probe - Google Patents

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JP3777348B2
JP3777348B2 JP2002310183A JP2002310183A JP3777348B2 JP 3777348 B2 JP3777348 B2 JP 3777348B2 JP 2002310183 A JP2002310183 A JP 2002310183A JP 2002310183 A JP2002310183 A JP 2002310183A JP 3777348 B2 JP3777348 B2 JP 3777348B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波探触子に関するものであり、特に、超音波を電気的または機械的に走査して超音波診断画像を描出する超音波診断装置などに用いられる超音波探触子に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
超音波診断装置に用いられる走査型超音波探触子としては、超音波の送受信を行なう超音波素子を、生体に近い音響インピーダンスを有する音響結合媒体を封入した媒体室内で回転または揺動させるものが知られている。このような超音波探触子は、例えば、特開平4-325146号公報、特開平2-1248号公報および特開平8-112280号公報などに記載されている。
【0003】
特開平4-325146号公報には、媒体室内に、弾性体からなる薄膜をその一面が音響結合媒体と接するように設け、この薄膜を音響結合媒体の膨張収縮を調整する圧力調整部として機能させた超音波探触子が記載されている(以下、「従来例1」とする。)。特開平2-1248号公報には、音響結合媒体が充填され、これが媒体室との間で流通可能となるように設けられたベロースを備えた超音波探触子が記載されている(以下、「従来例2」とする。)。この探触子においては、ベロースに当接するように支持板が設けられており、この支持板の位置を調整することによって、ベロースの体積を調整することができる。特開平8-112280号公報には、超音波素子部を回転走査させるとともに、超音波素子部をその回転軸に沿った方向に摺動可能とした超音波探触子が記載されている(以下、「従来例3」とする。)。
【0004】
【特許文献1】
特開平4−325146号公報
【特許文献2】
特開平2−1248号公報
【特許文献3】
特開平8−112280号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このような超音波探触子においては、温度変化に伴って音響結合媒体が膨張した場合、媒体室の内圧が過度に上昇し、その結果、媒体室のシール部分が破損して気泡が混入するおそれがある。また、媒体室を十分に密閉しても、媒体室を構成する材料としては音響的特性から樹脂が用いられるために、長期間にわたる使用中に、樹脂のクリープ現象による伸びによって媒体室内の圧力が徐々に低下し、結果として媒体室内部の圧力が外圧よりも低くなり、媒体室を構成する樹脂を透過して空気が混入する場合がある。媒体室内に気泡が混入すると、これが超音波の反射体となるため、超音波の送受信を阻害され、超音波診断画像の劣化を招く。このような気泡の発生を抑制するため、この種の超音波探触子においては、媒体室内の圧力調整が重要な課題であった。
【0006】
上記従来例1の超音波探触子においては、音響結合媒体の膨張収縮を弾性体からなる薄膜の伸びにより吸収し、これにより媒体室内の圧力を調整している。しかしながら、薄膜の破れを回避するためには薄膜の厚みを大きくする必要があるが、薄膜の厚みが大きくなると、音響結合媒体の膨張収縮を十分に吸収することが困難となり、媒体室内の圧力変化が大きくなる。逆に、薄膜の厚みを小さくすると、媒体室内の圧力変化を軽減することができるが、薄膜の強度が低下し、媒体室内の圧力変化によって破れなどを生じるおそれがあった。このように、従来例1では、薄膜の強度維持と、十分な圧力調整機能とを両立させることが困難であるという問題があった。
【0007】
上記従来例2では、ベロースに当接するよう設けられた支持板を移動させることにより、ベロースの体積を調整し、これによって媒体室内の圧力を調整している。しかしながら、探触子の使用期間中に媒体室内の圧力が変動した場合には、探触子を分解して支持板の位置を調整して、圧力を調整するという修理が必要であった。よって、従来例2では、長期間にわたって、媒体室内部の圧力を適当な範囲に制御することはできないという問題があった。
【0008】
また、上記従来例3では、超音波素子部の位置を回転軸に沿った方向に移動させることにより、媒体室内の圧力を調整している。しかしながら、この従来例3では、超音波素子部を、走査を実現させるために回転可能とし、尚且つ、内圧を調整するために回転軸方向に摺動可能なように設ける必要があり、このような回転運動と摺動運動とを両立させるためには複雑な機構を要していた。
【0009】
そこで、本発明は、比較的簡便な機構で、媒体室内の圧力調整を実現し、音響結合媒体内における気泡の発生を抑制できる超音波探触子を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第1の超音波探触子は、超音波の送受信を行なう超音波素子と、前記超音波素子を収納する媒体室と、前記媒体室内に充填された音響結合媒体とを備えた超音波探触子であって、更に、前記音響結合媒体が充填され、この音響結合媒体が前記媒体室との間で流通可能なように前記媒体室に連結されたリザーバを備え、前記リザーバが、初期状態において凹面を有し、前記音響結合媒体の充填による曲げ力により前記凹面が凸面に変形し、前記変形により前記リザーバの容積が増加し、かつ、前記変形により前記初期状態への復元力として曲げ応力が発生する形状の弾性容器であり、前記リザーバに前記復元力が発生する状態で前記音響結合媒体が充填されていることを特徴とする。
【0011】
前記目的を達成するため、本発明の第2の超音波探触子は、超音波の送受信を行なう超音波素子と、前記超音波素子を収納する媒体室と、前記媒体室内に充填された音響結合媒体とを備えた超音波探触子であって、更に、前記音響結合媒体が充填され、この音響結合媒体が前記媒体室との間で流通可能なように前記媒体室に連結されたリザーバと、前記リザーバを加圧する加圧手段とを備えることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
上記第1の超音波探触子においては、リザーバとして、凹面を有する形状の容を、音響結合媒体の充填により凸面を有する形状に変形させた状態で使用している。このようなリザーバには、凸面が凹面に戻ろうとする復原力が働くため、音響結合媒体が収縮した場合に、リザーバから音響結合媒体が補充され、音響結合媒体の内部圧力変化を小さくすることができる。また、温度変化などに伴って音響結合媒体が膨張した場合には、その膨張を吸収することができる。このように、上記のような超音波探触子によれば、比較的簡便な機構で、媒体室内の圧力調整を実現し、音響結合媒体内における気泡の発生を抑制できる。
【0013】
また、上記第2の超音波探触子においては、リザーバが加圧手段により加圧されるため、音響結合媒体が収縮した場合に、リザーバから音響結合媒体が補充され、媒体室内の圧力変化を小さくすることができる。また、温度変化などに伴って音響結合媒体が膨張した場合には、その膨張を吸収することができる。このように、比較的簡便な機構で、媒体室内の圧力調整を実現し、音響結合媒体内における気泡の発生を抑制できる。
【0014】
前記第2の超音波探触子においては、前記加圧手段が、ばねの作用により加圧するものであることが好ましい。更には、定荷重ばねを用いたものであることが好ましい。
【0015】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【0016】
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る超音波探触子の構造の一例を示す断面図である。この超音波探触子においては、フレーム2とウインドウ1とが接合されることにより媒体室が構成されており、この媒体室内には、脱気した音響結合媒体5が充填されている。また、媒体室内には、超音波素子部が収納されている。超音波素子部においては、超音波振動子3がロータ4に取り付けられている。ロータ4には回転力伝達機構7が接続されており、回転力伝達機構7には、シャフト8を介して、回転力を発生させるための駆動装置(例えば、モータなど:図示せず。)が接続されている。これにより、駆動装置から出力された回転力をシャフト8に伝達し、回転力伝達機構7を介してロータ4に伝達して、超音波振動子3を回転させることができる。
【0017】
更に、上記超音波探触子においては、媒体室の外側にリザーバ6が設けられている。このリザーバ6にも音響結合媒体5が充填されている。リザーバ6は、フレーム2に設けられた貫通孔を介して、媒体室と連通するように設けられている。これにより、音響結合媒体5がリザーバ6と媒体室との間で流通可能な構成とされている。
【0018】
本実施形態において、前記リザーバ6は、図2(A)に示すように、初期形状(内部に音響結合媒体が充填されていない状態での形状)が、凹面を有する形状である容器を用いて構成される。この容器の前記凹面は、容器内に音響結合媒体が充填されることによって、容器の面の各微小範囲において曲げ力が大きく関与し、図2(B)に示すように、凸面に変形する。すなわち、リザーバとして使用される状態においては、前記容器は凸面を有する形状である。このようなリザーバにおいては、初期状態である凹形状が凸形状となっていることにより曲げ応力が発生しており、この力は、容器に対し初期形状に戻ろうとする(すなわち、容器の凸面が凹面に戻ろうとする)復原力として働いている。なお、前記リザーバに用いられる容器の材料としては、前述のような復原力が働くものであれば、特に限定するものではない。例えば、ゴム、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの樹脂材料、または、容易に変形可能な程度の厚みを有する金属材料などの弾性体を用いることができる。
【0019】
次に、上記超音波探触子を用いた超音波診断装置の一例について説明する。この超音波診断装置は、主な構成要素として、超音波探触子および装置本体を備えている。超音波探触子は、前述したような本実施形態に係る超音波探触子である。装置本体は、探触子を駆動させる制御部と、探触子に対して信号の送受信を行なう送受信部と、受信された信号に基づいて被検物の画像を作成する画像構成部と、作成された断層像を表示する画像表示部とを備えている。
【0020】
上記超音波診断装置の動作について以下に説明する。まず、被検物の近傍に超音波探触子を配置する。そして、超音波診断装置の制御部からの駆動信号により、ロータに接続された駆動装置を駆動させ、ロータを回転させる。次に、超音波診断装置の送受信部から、電気信号(送信信号)を超音波探触子に送信する。送信信号は、探触子の超音波振動子において超音波に変換されて、音響結合媒体を伝播し、ウインドウから被検物に送波される。この超音波は被検物で反射され、その反射波の一部が超音波振動子で受波され、電気信号(受信信号)に変換されて、超音波診断装置の送受信部に送信される。この送受信動作を、ロータを回転させながら繰り返し行なうことにより、超音波の走査が可能となる。受信信号は、増幅、検波などの処理を受けた後、画像構成部に出力される。画像構成部では、受信信号に基づいて被検物の超音波画像(断層像など)が作成されて、これが画像表示部に出力される。
【0021】
このとき、超音波探触子の媒体室内に充填された音響結合媒体に気泡が存在すると、これが超音波の反射体となるため、得られる超音波画像が劣化するおそれがある。しかしながら、本実施形態の超音波探触子によれば、このような気泡の発生を抑制できるため、良好な超音波画像を得ることができる。以下に、その理由を説明する。
【0022】
前述したように、リザーバには、容器が初期形状に戻ろうとする(すなわち、容器の凸面が凹面に戻ろうとする)復原力が働いている。この復原力により音響結合媒体の液圧を上昇させ、媒体室の内圧を常圧よりも高い圧力に保持することができる。これにより、音響結合媒体内での気泡の発生を抑制するとともに、気泡が発生した場合であってもその大きさを小さく抑えることができる。また、温度変化などにより音響結合媒体が収縮し、媒体室の内圧が低下した場合にも、前記復原力によって音響結合媒体の液圧を上昇させ、媒体室の内圧を上昇させることができる。
【0023】
また、温度変化などの影響によって音響結合媒体が膨張した場合、内圧の過度な上昇によって媒体室のシール性が劣化し、気泡が混入する恐れがある。しかしながら、本実施形態に係る探触子においては、音響結合媒体の膨張をリザーバが吸収するため、好適な媒体室内圧を維持することができるため、このような気泡の混入を抑制することができる。
【0024】
図7に、実施例1として、本実施形態に係る超音波探触子を作製し、これに対して、リザーバ内に音響結合媒体を追加注入することにより音響結合媒体が膨張した状態を意図的につくり、媒体室の内圧変化を評価した結果を示す。なお、この結果は、リザーバ材料として、ゴム硬度50、厚み1mmのゴムを用いて、図1と同様の構造を有する超音波探触子を作製、評価した場合を例示するものである。また、図7には、比較例として、図8に示すような超音波探触子を作製し、同様の評価を行なった結果をあわせて示している。この比較例に係る探触子においては、図9(A)に示すように、リザーバとして、初期形状に凹面が存在しない容器を用いている。図9(B)に示すように、この容器は、音響結合媒体が充填されることによって、その材料そのもの伸びにより膨張する。なお、リザーバの形状が異なること以外は図1と同様の構造を有する。
【0025】
図7に示すように、比較例では、追加液量の増加に伴って媒体室の内圧が急激に上昇している。これに対して、実施例1では、追加液量の増加に伴う内圧変化が小さい。このように、単にリザーバ材料の伸びだけを利用して媒体室の内圧を調整する場合、媒体室の内圧変化を十分に抑制することが困難である。しかしながら、本実施形態によれば、リザーバ材料の伸びだけでなく、その変形に伴う復原力を利用して媒体室の内圧を調整するため、媒体室の内圧変化を十分に抑制することができる。
【0026】
上記のような効果が得られる理由について、以下に説明する。弾性容器を用いたリザーバにおいて、材料全体の伸びにより変形させるのに要する力は比較的大きい。よって、比較例のように、材料の伸びのみによってリザーバの容積を調整しようとすると、内部圧力の変化量が大きくなる。これに対して、リザーバの面を折り曲げ力などにより変形させるのに要する力は小さい。よって、この変形の量によってリザーバの容積を調整すれば、内部圧力の変化量は小さくなる。本実施形態において、リザーバに働く復原力(凸面が凹面に戻ろうとする力)の大部分は、容器面の各微小範囲では、折り曲げによってリザーバを変形させようとする力である。すなわち、本実施形態では、折り曲げによる力を利用してリザーバの容積を調整し、その内圧を調製している。そのため、内部圧力の変化量を小さくすることができるのである。
【0027】
また、本実施形態によれば、上記のような効果を、リザーバの形状を凹面を有する形状に成形するだけで実現できるため、部品コストや組み立て性の観点でも利便性は高い。
【0028】
(第2の実施の形態)
図3(A)は、本発明の第2の実施の形態に係る超音波探触子の一例を示す断面図である。この超音波探触子においては、第1の実施の形態と同様に、フレーム2およびウインドウ1により構成された媒体室内に、超音波振動子3およびロータ4を含む超音波素子部が収納され、音響結合媒体5が充填されている。更に、媒体室と連通するようにリザーバ6が設けられており、このリザーバ6内にも音響結合媒体5が充填されている。
【0029】
本実施形態においては、リザーバ6の形状について、何ら限定されるものではない。また、その材料についても、液体を透過せず、後述する挟持部材の加圧により変形し得るものであれば、特に限定するものではない。例えば、第1の実施の形態で例示したような弾性体のほか、ビニル製の袋など弾性を有しない材料を使用することも可能である。
【0030】
更に、本実施形態においては、リザーバ6を挟持する挟持部材が設けられている。この挟持部材は、ばねの作用によりリザーバに圧力を加えるように構成されたものである。なお、挟持部材に用いられるばねとしては、特に限定するものではなく、コイルばね、板ばねなどの各種ばねを使用することができる。
【0031】
挟持部材の例としては、図3(B)に示すように、フレーム2に固定された固定部材9aと、固定されていない可動部材9bとを、リザーバ6を介して互いに対向するように配置し、この両者間に引張ばね10を設けた構成を挙げることができる。また、引張ばねに代えて、圧縮ばねを、可動部材の固定部材側とは反対の面に当接させて配置してもよい。また、図4に示すように、引張ばね10の一端をフレーム2に取り付け、他端を可動部材9bに取り付け、このフレーム2と可動部材9との間でリザーバ6を挟持してもよい。
【0032】
また、挟持部材は、定荷重ばねを利用したものであってもよい。図5は、定荷重ばねを利用した挟持部材を備えた超音波探触子の一例を示す図であり、図6はこのような挟持部材の一例を示す図である。この挟持部材は、フレーム2に固定された固定部材9a、ベルト11および定荷重ばね12を備えている。定荷重ばね12としては、巻回した薄板ばねを使用することができ、その一端がベルト11に接続され、他端が固定部材9aに接続されている。また、ベルト11は、前述したように一端が定荷重ばね12に接続され、他端が固定部材9aに接続されている。すなわち、固定部材9a、ベルト11および定荷重ばね12によって一つのループが形成されている。このループ内にリザーバ6を配置することにより、リザーバ6に一定の荷重を加えることができる。なお、図中13は、ベルト11を固定部材9aに固定するためのねじを示す。
【0033】
なお、上記超音波探触子は、リザーバの構成が異なることと、挟持部材を備えたこと以外は、第1の実施の形態と同様の構成を有するものである。
【0034】
また、上記超音波探触子を用いた超音波診断装置およびその動作についても、第1の実施の形態と実質的に同様である。
【0035】
本実施形態の超音波探触子によれば、前述したように、リザーバには、挟持部材のばねの作用により圧力が加えられており、この圧力によりリザーバを変形させて、その容積を減少させることができる。そのため、音響結合媒体の液圧を上昇させ、媒体室の内圧を常圧よりも高い圧力に保持することができる。よって、第1の実施の形態と同様に、音響結合媒体内での気泡の発生を抑制し、その大きさを小さく抑えることができる。また、第1の実施の形態と同様に、温度変化などの影響によって音響結合媒体が収縮し、媒体室内の圧力が低下した場合にも、媒体室に音響結合媒体を補充して、その内圧を上昇させることができる。
【0036】
また、第1の実施の形態と同様に、温度変化などの影響によって音響結合媒体が膨張した場合であっても、その膨張をリザーバが吸収するため、好適な媒体室内圧を維持し、外部からの気泡の混入を抑制することができる。
【0037】
特に、挟持部材に定荷重ばねを利用すると、媒体室内の圧力変化を更に小さく抑制することができ、媒体室内での気泡の発生を更に抑制することが可能である。図7に、実施例2として、定荷重ばねを利用した本実施形態に係る超音波探触子を作製し、これに対して、音響結合媒体の膨張した状態を意図的につくり、媒体室の内圧変化を評価した結果を示す。なお、この結果は、図5と同様の構造を有する超音波探触子を作製、評価した場合を例示するものである。本実施例では、追加液量の増加に伴う内圧変化が極めて小さい。このように、定荷重ばねの作用によってリザーバに圧力を加えると、媒体室内の圧力変化を更に小さく抑制することができる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第1の超音波探触子においては、リザーバとして、凹面を有する形状の弾性容器を、前記音響結合媒体の充填によって前記凹面が凸面に変形した状態で用いることにより、比較的簡便な機構で、媒体室内の圧力調整を実現し、音響結合媒体内における気泡の発生を抑制できる。
【0039】
また、本発明の第2の超音波探触子においては、リザーバに加圧手段によって圧力を加えることにより、比較的簡便な機構で、媒体室内の圧力調整を実現し、音響結合媒体内における気泡の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態に係る超音波探触子の一例を示す断面図である。
【図2】 上記超音波探触子を構成するリザーバの一例を示す断面図であり、(A)は音響結合媒体が充填される前の状態を、(B)は音響結合媒体が充填された状態を示す。
【図3】 (A)は第2の実施の形態に係る超音波探触子の一例を示す断面図であり、(B)は上記超音波探触子を構成するリザーバおよび挟持部材の一例を示す断面図である。
【図4】 第2の実施の形態に係る超音波探触子の別の一例を示す断面図である。
【図5】 第2の実施の形態に係る超音波探触子の更に別の一例を示す断面図である。
【図6】 上記超音波探触子を構成するリザーバの一例を示す断面図である。
【図7】 実施例および比較例に係る超音波 探触子について、音響結合媒体の膨張に伴う媒体室の内圧変化の様子を評価した結果を示すグラフである。
【図8】 比較例に係る超音波探触子の構造を示す断面図である。
【図9】 上記超音波探触子を構成するリザーバの一例を示す断面図であり、(A)は音響結合媒体が充填される前の状態を、(B)は音響結合媒体が充填された状態を示す。
【符号の説明】
1 ウインドウ
2 フレーム
3 超音波振動子
4 ロータ
5 音響結合媒体
6 リザーバ
7 回転力伝達機構
8 シャフト
9a 固定部材
9b 可動部材
10 引張ばね
11 ベルト
12 定荷重ばね
13 ねじ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic probe, and more particularly to an ultrasonic probe used in an ultrasonic diagnostic apparatus or the like that renders an ultrasonic diagnostic image by scanning ultrasonic waves electrically or mechanically. It is.
[0002]
[Prior art]
As a scanning ultrasonic probe used in an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic element that transmits and receives ultrasonic waves is rotated or oscillated in a medium chamber in which an acoustic coupling medium having an acoustic impedance close to that of a living body is enclosed. It has been known. Such an ultrasonic probe is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 4-325146, 2-1248, and 8-112280.
[0003]
In JP-A-4-325146, a thin film made of an elastic body is provided in a medium chamber so that one surface thereof is in contact with an acoustic coupling medium, and this thin film is allowed to function as a pressure adjusting unit that adjusts expansion and contraction of the acoustic coupling medium. An ultrasonic probe is described (hereinafter referred to as “conventional example 1”). Japanese Patent Laid-Open No. 2-1248 describes an ultrasonic probe that includes a bellows that is filled with an acoustic coupling medium and that can be circulated with the medium chamber (hereinafter, referred to as “an acoustic probe”). “Conventional example 2”). In this probe, a support plate is provided so as to contact the bellows, and the volume of the bellows can be adjusted by adjusting the position of the support plate. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 8-112280 describes an ultrasonic probe that rotates and scans an ultrasonic element portion and that can slide in a direction along the rotation axis (hereinafter referred to as an ultrasonic probe). “Conventional example 3”).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-4-325146 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-1248 [Patent Document 3]
JP-A-8-112280 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such an ultrasonic probe, when the acoustic coupling medium expands with a change in temperature, the internal pressure of the medium chamber rises excessively. As a result, the seal portion of the medium chamber is broken and bubbles are mixed. There is a fear. In addition, even if the medium chamber is sufficiently sealed, resin is used as a material constituting the medium chamber because of acoustic characteristics. Therefore, during use over a long period of time, the pressure in the medium chamber is increased by elongation due to the creep phenomenon of the resin. In some cases, the pressure gradually decreases, and as a result, the pressure inside the medium chamber becomes lower than the external pressure, and air may enter through the resin constituting the medium chamber. When bubbles are mixed in the medium chamber, this becomes an ultrasonic reflector, which inhibits transmission / reception of ultrasonic waves and causes deterioration of ultrasonic diagnostic images. In order to suppress the generation of such bubbles, the pressure adjustment in the medium chamber is an important issue in this type of ultrasonic probe.
[0006]
In the ultrasonic probe of Conventional Example 1, the expansion and contraction of the acoustic coupling medium is absorbed by the elongation of the thin film made of an elastic body, thereby adjusting the pressure in the medium chamber. However, in order to avoid the tearing of the thin film, it is necessary to increase the thickness of the thin film. However, if the thickness of the thin film increases, it becomes difficult to sufficiently absorb the expansion and contraction of the acoustic coupling medium, and the pressure change in the medium chamber Becomes larger. On the contrary, if the thickness of the thin film is reduced, the pressure change in the medium chamber can be reduced, but the strength of the thin film is lowered, and there is a possibility that the pressure change in the medium chamber may cause a tear or the like. As described above, Conventional Example 1 has a problem that it is difficult to maintain both the strength of the thin film and a sufficient pressure adjustment function.
[0007]
In the above conventional example 2, the volume of the bellows is adjusted by moving a support plate provided so as to contact the bellows, thereby adjusting the pressure in the medium chamber. However, when the pressure in the medium chamber fluctuates during the use period of the probe, it is necessary to repair the probe by disassembling the probe and adjusting the position of the support plate to adjust the pressure. Therefore, the conventional example 2 has a problem that the pressure in the medium chamber cannot be controlled within an appropriate range over a long period of time.
[0008]
Moreover, in the said prior art example 3, the pressure in a medium chamber is adjusted by moving the position of an ultrasonic element part to the direction along a rotating shaft. However, in this conventional example 3, it is necessary to provide the ultrasonic element portion so as to be rotatable in order to realize scanning, and to be slidable in the rotation axis direction in order to adjust the internal pressure. A complicated mechanism is required to achieve both a rotational motion and a sliding motion.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe capable of realizing pressure adjustment in a medium chamber with a relatively simple mechanism and suppressing generation of bubbles in an acoustic coupling medium.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first ultrasonic probe according to the present invention includes an ultrasonic element that transmits and receives ultrasonic waves, a medium chamber that houses the ultrasonic element, and an acoustic that is filled in the medium chamber. An ultrasonic probe comprising a coupling medium, and further a reservoir filled with the acoustic coupling medium and connected to the medium chamber so that the acoustic coupling medium can flow between the medium chamber and the reservoir wherein the reservoir, have a concave in the initial state, the concave is deformed convex, the volume of the reservoir is increased by the deformation by bending force due to filling of the acoustic coupling medium and said by the deformation An elastic container having a shape in which a bending stress is generated as a restoring force to an initial state, and the acoustic coupling medium is filled in the reservoir in a state in which the restoring force is generated .
[0011]
In order to achieve the above object, a second ultrasonic probe according to the present invention includes an ultrasonic element that transmits and receives ultrasonic waves, a medium chamber that houses the ultrasonic element, and an acoustic that is filled in the medium chamber. An ultrasonic probe comprising a coupling medium, and further a reservoir filled with the acoustic coupling medium and connected to the medium chamber so that the acoustic coupling medium can flow between the medium chamber and the reservoir And pressurizing means for pressurizing the reservoir.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the first ultrasonic probe, a reservoir having a concave shape is used as a reservoir in a state of being deformed into a convex shape by filling with an acoustic coupling medium. In such a reservoir, a restoring force that causes the convex surface to return to the concave surface acts, so that when the acoustic coupling medium contracts, the acoustic coupling medium is replenished from the reservoir to reduce the internal pressure change of the acoustic coupling medium. it can. Further, when the acoustic coupling medium expands with a temperature change or the like, the expansion can be absorbed. Thus, according to the ultrasonic probe as described above, the pressure adjustment in the medium chamber can be realized by a relatively simple mechanism, and the generation of bubbles in the acoustic coupling medium can be suppressed.
[0013]
In the second ultrasonic probe, since the reservoir is pressurized by the pressurizing means, when the acoustic coupling medium contracts, the acoustic coupling medium is replenished from the reservoir, and the pressure change in the medium chamber is changed. Can be small. Further, when the acoustic coupling medium expands with a temperature change or the like, the expansion can be absorbed. As described above, the pressure adjustment in the medium chamber can be realized by a relatively simple mechanism, and the generation of bubbles in the acoustic coupling medium can be suppressed.
[0014]
In the second ultrasonic probe, it is preferable that the pressurizing means pressurizes by the action of a spring. Furthermore, it is preferable to use a constant load spring.
[0015]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the structure of an ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention. In this ultrasonic probe, a medium chamber is formed by joining the frame 2 and the window 1, and the medium chamber is filled with a degassed acoustic coupling medium 5. An ultrasonic element unit is accommodated in the medium chamber. In the ultrasonic element section, the ultrasonic transducer 3 is attached to the rotor 4. A rotational force transmission mechanism 7 is connected to the rotor 4, and the rotational force transmission mechanism 7 has a drive device (for example, a motor, not shown) for generating rotational force via a shaft 8. It is connected. Thereby, the rotational force output from the drive device can be transmitted to the shaft 8 and transmitted to the rotor 4 via the rotational force transmission mechanism 7 to rotate the ultrasonic transducer 3.
[0017]
Further, in the ultrasonic probe, a reservoir 6 is provided outside the medium chamber. The reservoir 6 is also filled with the acoustic coupling medium 5. The reservoir 6 is provided so as to communicate with the medium chamber through a through hole provided in the frame 2. Thereby, the acoustic coupling medium 5 is configured to be able to flow between the reservoir 6 and the medium chamber.
[0018]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2 (A), the reservoir 6 uses a container whose initial shape (the shape when the acoustic coupling medium is not filled therein) is a shape having a concave surface. Composed. When the container is filled with the acoustic coupling medium, the concave surface of the container is greatly involved in a bending force in each minute range of the surface of the container, and is deformed into a convex surface as shown in FIG. That is, in a state where it is used as a reservoir, the container has a shape having a convex surface. In such a reservoir, a bending stress is generated because the concave shape which is the initial state is a convex shape, and this force tends to return to the initial shape with respect to the container (that is, the convex surface of the container is It works as a restoring force to return to the concave surface. The material of the container used for the reservoir is not particularly limited as long as the restoring force as described above works. For example, an elastic body such as a resin material such as rubber, polyethylene, or polypropylene, or a metal material having a thickness that can be easily deformed can be used.
[0019]
Next, an example of an ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic probe will be described. This ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe and an apparatus main body as main components. The ultrasonic probe is an ultrasonic probe according to the present embodiment as described above. The apparatus main body includes a control unit that drives the probe, a transmission / reception unit that transmits and receives signals to the probe, an image configuration unit that creates an image of the test object based on the received signal, and a creation And an image display unit for displaying the tomographic image.
[0020]
The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described below. First, an ultrasonic probe is arranged in the vicinity of the test object. Then, the drive device connected to the rotor is driven by the drive signal from the control unit of the ultrasonic diagnostic apparatus to rotate the rotor. Next, an electric signal (transmission signal) is transmitted to the ultrasonic probe from the transmission / reception unit of the ultrasonic diagnostic apparatus. The transmission signal is converted into ultrasonic waves by the ultrasonic transducer of the probe, propagates through the acoustic coupling medium, and is transmitted from the window to the test object. This ultrasonic wave is reflected by the test object, and a part of the reflected wave is received by the ultrasonic transducer, converted into an electric signal (received signal), and transmitted to the transmission / reception unit of the ultrasonic diagnostic apparatus. By repeating this transmission / reception operation while rotating the rotor, ultrasonic scanning becomes possible. The received signal is subjected to processing such as amplification and detection, and then output to the image construction unit. The image construction unit creates an ultrasonic image (such as a tomographic image) of the test object based on the received signal, and outputs this to the image display unit.
[0021]
At this time, if bubbles are present in the acoustic coupling medium filled in the medium chamber of the ultrasonic probe, this becomes an ultrasonic reflector, so that the obtained ultrasonic image may be deteriorated. However, according to the ultrasonic probe of the present embodiment, since generation of such bubbles can be suppressed, a good ultrasonic image can be obtained. The reason will be described below.
[0022]
As described above, a restoring force acts on the reservoir so that the container returns to the initial shape (that is, the convex surface of the container returns to the concave surface). By this restoring force, the hydraulic pressure of the acoustic coupling medium can be increased, and the internal pressure of the medium chamber can be maintained at a pressure higher than the normal pressure. Thereby, while suppressing generation | occurrence | production of the bubble in an acoustic coupling medium, even if it is a case where a bubble generate | occur | produces, the magnitude | size can be suppressed small. Further, even when the acoustic coupling medium contracts due to a temperature change or the like and the internal pressure of the medium chamber decreases, it is possible to increase the internal pressure of the medium chamber by increasing the hydraulic pressure of the acoustic coupling medium by the restoring force.
[0023]
In addition, when the acoustic coupling medium expands due to an influence of a temperature change or the like, there is a possibility that the sealing performance of the medium chamber deteriorates due to an excessive increase in internal pressure, and bubbles are mixed. However, in the probe according to the present embodiment, since the reservoir absorbs the expansion of the acoustic coupling medium, it is possible to maintain a suitable medium chamber pressure, and thus it is possible to suppress such bubble contamination. .
[0024]
In FIG. 7, the ultrasonic probe according to the present embodiment is manufactured as Example 1, and the acoustic coupling medium is intentionally expanded by additionally injecting the acoustic coupling medium into the reservoir. The results of evaluating the change in the internal pressure of the medium chamber are shown below. This result exemplifies a case where an ultrasonic probe having the same structure as that shown in FIG. 1 is manufactured and evaluated using rubber having a rubber hardness of 50 and a thickness of 1 mm as a reservoir material. In addition, FIG. 7 also shows the result of producing an ultrasonic probe as shown in FIG. 8 and performing the same evaluation as a comparative example. In the probe according to this comparative example, as shown in FIG. 9A, a reservoir having no concave surface in its initial shape is used as a reservoir. As shown in FIG. 9B, the container expands due to the material itself being stretched by being filled with the acoustic coupling medium. The reservoir has the same structure as that shown in FIG. 1 except that the reservoir has a different shape.
[0025]
As shown in FIG. 7, in the comparative example, the internal pressure of the medium chamber rapidly increases as the amount of additional liquid increases. On the other hand, in Example 1, the internal pressure change accompanying the increase in the amount of additional liquid is small. As described above, when the internal pressure of the medium chamber is adjusted only by using the elongation of the reservoir material, it is difficult to sufficiently suppress the change in the internal pressure of the medium chamber. However, according to the present embodiment, not only the expansion of the reservoir material but also the internal pressure of the medium chamber is adjusted using the restoring force accompanying the deformation, and therefore, the change in the internal pressure of the medium chamber can be sufficiently suppressed.
[0026]
The reason why the above effect can be obtained will be described below. In a reservoir using an elastic container, the force required to be deformed by the elongation of the entire material is relatively large. Therefore, as in the comparative example, if the reservoir volume is adjusted only by the elongation of the material, the amount of change in the internal pressure increases. In contrast, the force required to deform the reservoir surface by a bending force or the like is small. Therefore, if the volume of the reservoir is adjusted by the amount of deformation, the amount of change in the internal pressure becomes small. In this embodiment, most of the restoring force acting on the reservoir (the force that the convex surface tries to return to the concave surface) is the force that attempts to deform the reservoir by bending in each minute range of the container surface. That is, in the present embodiment, the internal pressure is adjusted by adjusting the volume of the reservoir by using the bending force. Therefore, the amount of change in internal pressure can be reduced.
[0027]
Moreover, according to this embodiment, since the above effects can be realized only by forming the reservoir shape into a concave shape, the convenience is high in terms of component cost and assemblability.
[0028]
(Second Embodiment)
FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of an ultrasonic probe according to the second embodiment of the present invention. In this ultrasonic probe, as in the first embodiment, the ultrasonic element unit including the ultrasonic transducer 3 and the rotor 4 is housed in the medium chamber constituted by the frame 2 and the window 1. The acoustic coupling medium 5 is filled. Further, a reservoir 6 is provided so as to communicate with the medium chamber, and the acoustic coupling medium 5 is also filled in the reservoir 6.
[0029]
In the present embodiment, the shape of the reservoir 6 is not limited at all. Further, the material is not particularly limited as long as it does not transmit liquid and can be deformed by pressurization of a clamping member described later. For example, in addition to the elastic body exemplified in the first embodiment, it is also possible to use a material having no elasticity such as a vinyl bag.
[0030]
Furthermore, in this embodiment, a clamping member that clamps the reservoir 6 is provided. This clamping member is configured to apply pressure to the reservoir by the action of a spring. In addition, it does not specifically limit as a spring used for a clamping member, Various springs, such as a coil spring and a leaf | plate spring, can be used.
[0031]
As an example of the holding member, as shown in FIG. 3B, a fixed member 9a fixed to the frame 2 and a non-fixed movable member 9b are arranged so as to face each other via the reservoir 6. The structure which provided the tension spring 10 between both can be mentioned. Moreover, it may replace with a tension spring and you may arrange | position a compression spring in contact with the surface on the opposite side to the fixed member side of a movable member. Further, as shown in FIG. 4, one end of the tension spring 10 may be attached to the frame 2, the other end may be attached to the movable member 9 b, and the reservoir 6 may be sandwiched between the frame 2 and the movable member 9.
[0032]
Further, the clamping member may use a constant load spring. FIG. 5 is a view showing an example of an ultrasonic probe provided with a holding member using a constant load spring, and FIG. 6 is a view showing an example of such a holding member. The clamping member includes a fixing member 9 a fixed to the frame 2, a belt 11, and a constant load spring 12. As the constant load spring 12, a wound thin plate spring can be used, one end of which is connected to the belt 11 and the other end is connected to the fixing member 9a. Further, as described above, the belt 11 has one end connected to the constant load spring 12 and the other end connected to the fixing member 9a. That is, one loop is formed by the fixing member 9 a, the belt 11, and the constant load spring 12. By disposing the reservoir 6 in the loop, a constant load can be applied to the reservoir 6. In the figure, reference numeral 13 denotes a screw for fixing the belt 11 to the fixing member 9a.
[0033]
The ultrasonic probe has the same configuration as that of the first embodiment except that the configuration of the reservoir is different and that a clamping member is provided.
[0034]
The ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic probe and the operation thereof are also substantially the same as those in the first embodiment.
[0035]
According to the ultrasonic probe of the present embodiment, as described above, pressure is applied to the reservoir by the action of the spring of the clamping member, and the reservoir is deformed by this pressure to reduce its volume. be able to. Therefore, the hydraulic pressure of the acoustic coupling medium can be increased and the internal pressure of the medium chamber can be maintained at a pressure higher than the normal pressure. Therefore, as in the first embodiment, the generation of bubbles in the acoustic coupling medium can be suppressed and the size thereof can be suppressed small. Similarly to the first embodiment, even when the acoustic coupling medium contracts due to the influence of a temperature change or the like and the pressure in the medium chamber decreases, the acoustic coupling medium is replenished to the medium chamber and the internal pressure is reduced. Can be raised.
[0036]
Similarly to the first embodiment, even when the acoustic coupling medium expands due to the influence of a temperature change or the like, the reservoir absorbs the expansion, so that a suitable medium chamber pressure is maintained, and externally Of air bubbles can be suppressed.
[0037]
In particular, when a constant load spring is used for the clamping member, the pressure change in the medium chamber can be further reduced, and the generation of bubbles in the medium chamber can be further suppressed. In FIG. 7, as Example 2, an ultrasonic probe according to the present embodiment using a constant load spring was produced. On the other hand, an expanded state of the acoustic coupling medium was intentionally created, The result of having evaluated the internal pressure change is shown. This result exemplifies a case where an ultrasonic probe having the same structure as that shown in FIG. 5 is manufactured and evaluated. In this embodiment, the change in internal pressure accompanying the increase in the amount of additional liquid is extremely small. In this way, when pressure is applied to the reservoir by the action of the constant load spring, the pressure change in the medium chamber can be further reduced.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the first ultrasonic probe of the present invention, as a reservoir, an elastic container having a concave surface is used in a state where the concave surface is deformed into a convex surface by filling the acoustic coupling medium. Thus, the pressure adjustment in the medium chamber can be realized by a relatively simple mechanism, and the generation of bubbles in the acoustic coupling medium can be suppressed.
[0039]
Further, in the second ultrasonic probe of the present invention, pressure is applied to the reservoir by the pressurizing means, so that the pressure in the medium chamber is adjusted with a relatively simple mechanism, and the bubbles in the acoustic coupling medium are realized. Can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of an ultrasonic probe according to a first embodiment.
2A and 2B are cross-sectional views showing an example of a reservoir constituting the ultrasonic probe, where FIG. 2A shows a state before the acoustic coupling medium is filled, and FIG. 2B shows a state where the acoustic coupling medium is filled. Indicates the state.
FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of an ultrasonic probe according to a second embodiment, and FIG. 3B is an example of a reservoir and a holding member that constitute the ultrasonic probe. It is sectional drawing shown.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of an ultrasonic probe according to the second embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing still another example of an ultrasonic probe according to the second embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a reservoir constituting the ultrasonic probe.
FIG. 7 is a graph showing the results of evaluating the change in the internal pressure of the medium chamber accompanying the expansion of the acoustic coupling medium for the ultrasonic probes according to Examples and Comparative Examples.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of an ultrasonic probe according to a comparative example.
FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views showing an example of a reservoir constituting the ultrasonic probe, where FIG. 9A shows a state before the acoustic coupling medium is filled, and FIG. 9B shows a state where the acoustic coupling medium is filled. Indicates the state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Window 2 Frame 3 Ultrasonic vibrator 4 Rotor 5 Acoustic coupling medium 6 Reservoir 7 Rotational force transmission mechanism 8 Shaft 9a Fixed member 9b Movable member 10 Tension spring 11 Belt 12 Constant load spring 13 Screw

Claims (1)

超音波の送受信を行なう超音波素子と、前記超音波素子を収納する媒体室と、前記媒体室内に充填された音響結合媒体とを備えた超音波探触子であって、
更に、前記音響結合媒体が充填され、この音響結合媒体が前記媒体室との間で流通可能なように前記媒体室に連結されたリザーバを備え、
前記リザーバが、初期状態において凹面を有し、前記音響結合媒体の充填による曲げ力により前記凹面が凸面に変形し、前記変形により前記リザーバの容積が増加し、かつ、前記変形により前記初期状態への復元力として曲げ応力が発生する形状の弾性容器であり、
前記リザーバに前記復元力が発生する状態で前記音響結合媒体が充填されていることを特徴とする超音波探触子。
An ultrasonic probe comprising: an ultrasonic element that transmits and receives ultrasonic waves; a medium chamber that houses the ultrasonic element; and an acoustic coupling medium filled in the medium chamber,
And a reservoir that is filled with the acoustic coupling medium and connected to the medium chamber so that the acoustic coupling medium can flow between the medium chamber and the medium.
The reservoir, have a concave in the initial state, the said concave surface is deformed convexly by bending force due to the filling of the acoustic coupling medium, the volume of the reservoir is increased by the deformation, and, to the initial state by the deformation It is an elastic container with a shape that generates bending stress as the restoring force of
An ultrasonic probe , wherein the acoustic coupling medium is filled in a state where the restoring force is generated in the reservoir .
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