JP3775863B2

JP3775863B2 - Wheel transfer mounting device

Info

Publication number: JP3775863B2
Application number: JP22881396A
Authority: JP
Inventors: 新也東
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2016-08-29
Also published as: JPH1067355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車組立ラインで車輪を取付ける際に用いられる車輪装着装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の組立ラインで車体に車輪を取付けるような装着装置として、例えば特公昭５７−１６００３号のような装置が知られている。
この装置では、車体の搬送装置と同期して移動可能なベースを設け、このベース上に車輪把持手段とナット締付手段とハブボルト位置検出手段を設け、ハブボルト位置検出手段によってハブボルトの位相を検出した後、車輪把持手段で把持する車輪の位相を合せてハブボルトを車輪のボルト孔に挿通させ、ナット締付手段によってハブボルトにナットを締結するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような装置は、ハブボルトの位置検出から車輪の装着、ハブボルトに対するナットの締付に至るまですべてを自動化するようにしているため、設備が大掛かりで設備費用も高価になるという問題があった。
【０００４】
そこで、特に人手作業では重労働となるような部分だけを自動化することで簡易な構成とし、しかも熟練度を要さず手軽に取り扱うことの出来る半自動化の装置が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１において、組立搬送中の車体に車輪を装着する車輪搬送装着装置として、任意の方向に移動自在な移動架台と、この移動架台に対して昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられ、車輪をほぼ無荷重の状態で支持するバランス手段と、このバランス手段に支持された上基板と、この上基板の両端部に設けられた左右一対の車輪保持具を設け、この車輪保持具に、各々車輪保持状態の車輪軸と平行な揺動軸まわりに揺動自在なアームと、このアームの両端部に揺動軸を介して取付けられ且つ車輪の外周部下面を支持する一対の筒状部材を設けるとともに、この筒状部材を揺動軸と平行な回転軸まわりに回転自在にし、かつこの筒状部材には車輪の位置を規制するフランジ部を設けた。
【０００６】
そして、直立状態の車輪の外周部を一対の車輪保持具で保持し、昇降体を昇降させて車輪の高さを所定の装着高さに持上げた後、人手作業により車輪の位相の微調整を行う。この際、車輪の外周部下面を支持する筒状部材が回転軸まわりに回転自在であるため、車輪に軽い力を加えるだけで回転させることが出来、回転方向の位相合わせが容易となる。
また、車輪保持具のアームが揺動軸まわりに揺動自在であるため、例えば車輪の直径が変わっても、確実に筒状部材を車輪の外周部に当接させることが出来、確実に保持することが出来る。
【０００７】
また請求項２では、左右一対の車輪保持具のアームを、付勢手段によって常時上方側が開く方向に付勢され、また前記筒状部材には車輪の位置を規制するフランジ部と、前記アームの上端が開く方向に揺動するのを規制するストッパが設けるようにした。そして車輪を保持する際は、直立状態の車輪の下方から車輪保持具を上昇させて車輪保持具にて保持するか、又は車輪保持具の上方から直立状態の車輪を降下させて保持するようにすれば、車輪の直径の如何に拘らず容易に保持することが出来る。またこの際、車輪の重量を先に受けた筒状部材を介してアームが揺動し、最終的にアーム両端部の筒状部材が共に車輪外周部に当接して保持出来る。更に、昇降体に、車輪をほぼ無荷重の状態で支持するバランス手段を設けた。このバランス手段は、例えば車輪の重量を打ち消すバランスシリンダ等によって構成する。こうすると、車輪を極めて軽い力で上下動させることが出来、例えば人手作業でハブボルトと車輪のボルト挿通孔の高さを微調整するのが容易となる。また、前記筒状部材には車輪の位置を規制するフランジ部と、前記アームの上端が開く方向に揺動するのを規制するストッパが設けた。これにより、車輪がフランジ部に投入された時に、車輪直径方向の揺動を抑えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明の車輪搬送装着装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は車輪保持具の詳細図、図４はエア回路図である。
【００１０】
本発明の車輪搬送装着装置は、自動車の組立ラインで車輪を装着する際、特に重労働になる車輪の持上げ等を自動化た半自動化装置であり、軽易な装置でありながら位相合わせが容易で、且つ直径の異なる車輪にも適用可能であるという特徴を有している。
【００１１】
すなわち、図１、図２に示すように、車輪搬送装着装置１は、下端部にボール２が取付けられた移動架台３と、この移動架台３の中央部に取付けられるメインシリンダユニット４と、このメインシリンダユニット４の上端に連結される昇降体５を備え、前記移動架台３は床面６上を任意な方向に移動自在にされるとともに、前記昇降体５はメインシリンダユニット４の作動によって上下動自在にされている。
【００１２】
前記昇降体５は、メインシリンダユニット４のシリンダロッド先端に固着される下基板７と、この下基板７の中央部上面に取付けられるバランスシリンダ８と、このバランスシリンダ８のロッド先端に固着される上基板９を備え、この上基板９の下面に取付けられたガイドバー１１が下方に向けて延出するとともに、このガイドバー１１は、下基板７に取付けたガイド筒１２と、移動架台３に取付けたガイド筒１３を摺動自在に挿通している。
【００１３】
また、上基板９の左右両端部には、左右一対の車輪保持具１０を設けている。この車輪保持具１０は、図２にも示すように、上基板９から後方に向けて延設される揺動軸１４と、この揺動軸１４にボールベアリング１５を介して揺動自在に取付けられるアーム１６を備えており、このアーム１６の両端部には、一対の回転軸１７が固定されて後方に向けて延出するとともに、この回転軸１７には、ニードルローラベアリング１８を介して筒状部材としてのカラー２０が装着されている。
そして、左右のアーム１６、１６は、正面視で略逆ハの字形に配置されており、各カラー２０、…によって車輪Ｗの外周部下面を保持出来るようにしている。
【００１４】
また、このカラー２０にはフランジ部２０ａが設けられ、車輪Ｗの位置を規制するようにされている。尚、このフランジ部２０ａは、カラー２０に形成する代りに回転軸１７に形成し、このフランジ部より後方の回転軸１７に回転自在なカラー２０を装着するようにしても良い。
【００１５】
ところで、前記アーム１６は所定方向に付勢している。
すなわち、図３に示すように、上基板９の端部寄りには、板材２１が取付けられ、この板材２１には、アーム１６の上端が開く方向（左側のアーム１６の場合はアーム１６が反時計まわりに揺動する方向、右側のアーム１６の場合はアーム１６が時計まわりに揺動する方向）に揺動するのを規制するストッパ２２を取付けるとともに、この板材２１に設けたピン部２１ａにスプリング２３の一端側を係止し、スプリング２３の他端部を、アーム１６のピン部１６ａに係止している。そしてこのスプリング２３によってアーム１６の上端を開く方向に付勢している。
【００１６】
次に、前記メインシリンダユニット４とバランスシリンダ８にエアを供給するエア回路について図４に基づき説明する。
メインシリンダユニット４は、電磁弁２６、２７を介してエア供給源２５に接続されており、この電磁弁２６、２７を操作するスイッチ等は、前記上基板９の前面に取付けた操作盤２８（図１、図２）に設けている。
また、バランスシリンダ８は、リバースレギュレータ３０を介してエア供給源２５に接続されており、エア供給源２５のエアが常時供給されるようにして、一定の圧力が得られるようにしている。そして、上基板９側から圧力が加わると、必要に応じてエアの一部が抜けて一定の圧力に管理されるようにしている。
【００１７】
そして、この圧力は、概ね車輪Ｗの重量を打ち消す程度の圧力に設定しており、このため、車輪保持具１０、１０で車輪Ｗを保持した際、ほぼ無荷重の状態で支持し軽い力で上下動させることが出来るようにしている。そして、上基板９には、図１、図２に示すような操作ハンドル２４、２４を取付け、上下動させる際の便宜を図っている。
【００１８】
ところで、車輪装着ステーションの近傍にはタイヤ直立装置３１を設けているが、このタイヤ直立装置について簡単に説明する。
このタイヤ直立装置３１は、図２に示すように、基台３２に取付けられた正面視で上面がＶ字形の受け部材３３を備えており、この受け部材３３の左右幅は、前記左右の車輪保持具１０、１０の間隔より狭くしている。そして、この受け部材３３の上部に、直立状態の車輪Ｗを載せることが出来るようにしている。
【００１９】
次に、本車輪搬送装着装置１の作用等について説明する。
搬送コンベア等で搬送されてくる車輪Ｗは、図１、図２の実線に示すように、タイヤ直立装置３１で直立状態にセットされる。すると、本車輪搬送装着装置１が直立状態の車輪Ｗの下方に移動させられ（図１の実線位置）、操作盤２８の操作スイッチが操作されてメインシリンダユニット４が上昇させられる。
【００２０】
すると、車輪保持具１０のアーム１６は、スプリング２３力によって上方が開く方向に付勢されているため、まず、車輪Ｗの外周部下面がそれぞれのアーム１６、１６の下方側のカラー２０、２０に当接して下方に押圧し、各アーム１６、１６の上端を閉じ側（左方のアーム１６は時計方向、右側のアーム１６は反時計方向）に揺動させる。
このため、各アーム１６、１６の上方側のカラー２０、２０も車輪Ｗの外周部に当接し、最終的に車輪Ｗの外周部は合計４個のカラー２０、…で支持され、メインシリンダユニット４によって所定の高さ位置に持上げられる（図１、図２の鎖線位置）。
【００２１】
メインシリンダユニット４による持上げ高さは、機種に応じた装着高さよりやや高めにセットされている。そこで、作業者は、移動架台３を車体の車輪取付位置附近まで移動させながら、必要に応じてハンドル２４を押え付けるよう操作しつつ、車輪Ｗを回転させて車輪Ｗのボルト孔をハブボルトに位置合わせし、車輪Ｗのボルト孔にハブボルトを挿通させる。
【００２２】
ボルト孔とハブボルトが係合すると、手放し状態でも移動架台３は車体に追随し、このため作業者は両手を使用してナット締付作業を行うことが出来る。
そしてナット締付作業が終了すると、メインシリンダユニット４を降下させる。
【００２３】
以上のような車輪装着において、車輪Ｗの直径が異なる場合でも、対応することが出来、また、車輪Ｗの外周部は回転自在なカラー２０、…によって支持されているため、車輪Ｗを軽い力で回転させることが出来、回転方向の位相合わせが容易である。
しかも、車輪Ｗがバランスシリンダ８で支持されているため、上下の微調整も容易に行うことが出来る。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明は請求項１のように、任意の方向に移動自在な移動架台に昇降体を昇降自在に設け、この昇降体に設けた複数の車輪保持具に、揺動軸まわりに揺動自在なアームを設けるとともに、このアームの両端部に一対の回転自在な筒状部材を設けて車輪の外周部下面を支持するようにしたため、車輪を軽い力で廻すことが出来、回転方向の位相合わを容易に行うことが出来る。
また、車輪保持具のアームを揺動自在にしているため、車輪の直径が変わっても確実に筒状部材によって保持することが出来る。
また請求項２のように、各アームを付勢手段によって常時上方側が開く状態に付勢すれば、車輪の保持が簡単であり、車輪の直径が変わっても容易に保持することが出来る。
また請求項３のように、昇降体にバランス手段を設ければ、車輪を極めて軽い力で上下動させることが出来、高さの微調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輪搬送装着装置の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】車輪保持具の詳細図
【図４】エア回路図
【符号の説明】
１…車輪搬送装着装置、３…移動架台、４…メインシリンダユニット、５…昇降体、８…バランスシリンダ、１０…車輪保持具、１４…揺動軸、１６…アーム、１７…回転軸、２０…カラー、２３…スプリング、Ｗ…車輪。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a wheel mounting device used when a wheel is mounted on an automobile assembly line.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus such as Japanese Patent Publication No. 57-16003 is known as a mounting apparatus for attaching wheels to a vehicle body in an automobile assembly line.
In this apparatus, a base that is movable in synchronization with the vehicle body conveying device is provided, wheel gripping means, nut tightening means, and hub bolt position detecting means are provided on the base, and the phase of the hub bolt is detected by the hub bolt position detecting means. Thereafter, the hub bolt is inserted into the bolt hole of the wheel by matching the phase of the wheel gripped by the wheel gripping means, and the nut is fastened to the hub bolt by the nut tightening means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the apparatus as described above automates everything from detecting the position of the hub bolt to mounting the wheel and tightening the nut to the hub bolt, so there is a problem that the equipment is large and the equipment cost is high. there were.
[0004]
Therefore, there has been a demand for a semi-automated apparatus that has a simple configuration by automating only parts that are heavy labor, especially in manual work, and that can be easily handled without requiring skill.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a wheel carrier mounting device for mounting a wheel on a vehicle body being assembled and transported as claimed in claim 1, a movable frame movable in any direction, and movable up and down with respect to the movable frame. The lifting body provided on the lifting body, the balancing means provided on the lifting body for supporting the wheel in a substantially unloaded state, the upper substrate supported by the balancing means, and the both ends of the upper substrate . A pair of left and right wheel holders are provided, and each of the wheel holders is mounted with an arm that can swing around a swing shaft parallel to the wheel shaft in a wheel-held state, and attached to both ends of the arm via swing shafts. And a pair of cylindrical members that support the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel, and the cylindrical member is rotatable about a rotation axis parallel to the swing shaft , and the position of the wheel is regulated on the cylindrical member. A flange portion was provided .
[0006]
And after holding the outer periphery of the upright wheel with a pair of wheel holders, raising and lowering the lifting body to raise the height of the wheel to a predetermined mounting height, fine adjustment of the phase of the wheel manually Do. At this time, since the cylindrical member that supports the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel is rotatable around the rotation axis, it can be rotated only by applying a light force to the wheel, and phase alignment in the rotation direction is facilitated.
In addition, since the arm of the wheel holder can swing around the swing axis, for example, even if the diameter of the wheel changes, the cylindrical member can be reliably brought into contact with the outer periphery of the wheel and securely held. I can do it.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the arms of the pair of left and right wheel holders are always urged by the urging means in a direction in which the upper side is opened , and the cylindrical member includes a flange portion for restricting the position of the wheel, A stopper is provided to restrict the upper end from swinging in the opening direction . And when holding the wheel, the wheel holder is raised from below the upright wheel and held by the wheel holder, or the upright wheel is lowered and held from above the wheel holder. Then, it can be easily held regardless of the diameter of the wheel. At this time, the arm swings through the cylindrical member that has received the weight of the wheel first, and finally the cylindrical members at both ends of the arm can be held in contact with the outer peripheral portion of the wheel. Further, the lifting body is provided with a balance means for supporting the wheel in a substantially unloaded state. This balance means is comprised by the balance cylinder etc. which cancel the weight of a wheel, for example. In this way, the wheel can be moved up and down with a very light force, and for example, it becomes easy to finely adjust the height of the hub bolt and the bolt insertion hole of the wheel manually. The cylindrical member is provided with a flange portion for restricting the position of the wheel and a stopper for restricting the upper end of the arm from swinging in the opening direction. Thereby, when a wheel is thrown into a flange part, rocking | fluctuation of a wheel diameter direction can be suppressed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, FIG. 1 is a front view of the wheel conveying and mounting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of a wheel holder, and FIG.
[0010]
The wheel transport mounting device of the present invention is a semi-automated device that automates lifting of a wheel, which is particularly hard work, when mounting wheels on an automobile assembly line, and is easy to adjust the phase while being a simple device, and It is characterized by being applicable to wheels with different diameters.
[0011]
That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the wheel transport mounting device 1 includes a moving gantry 3 having a ball 2 attached to the lower end portion, a main cylinder unit 4 attached to the central portion of the moving gantry 3, An elevating body 5 connected to the upper end of the main cylinder unit 4 is provided. The movable frame 3 is movable on the floor 6 in an arbitrary direction, and the elevating body 5 is moved up and down by the operation of the main cylinder unit 4. It is made movable.
[0012]
The elevating body 5 is fixed to the lower substrate 7 fixed to the cylinder rod end of the main cylinder unit 4, the balance cylinder 8 attached to the upper surface of the central portion of the lower substrate 7, and the rod end of the balance cylinder 8. A guide bar 11 provided with an upper substrate 9 and attached to the lower surface of the upper substrate 9 extends downward. The guide bar 11 is attached to a guide cylinder 12 attached to the lower substrate 7 and the movable frame 3. The attached guide tube 13 is slidably inserted.
[0013]
In addition, a pair of left and right wheel holders 10 are provided at both left and right ends of the upper substrate 9. As shown in FIG. 2, the wheel holder 10 is attached to a swing shaft 14 extending rearward from the upper substrate 9, and is swingably attached to the swing shaft 14 via a ball bearing 15. A pair of rotating shafts 17 are fixed to both ends of the arm 16 and extend rearward, and the rotating shaft 17 has a cylinder through a needle roller bearing 18. A collar 20 as a member is mounted.
The left and right arms 16, 16 are arranged in a substantially inverted C shape when viewed from the front, and each collar 20,... Can hold the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel W.
[0014]
The collar 20 is provided with a flange portion 20a so as to regulate the position of the wheel W. The flange portion 20a may be formed on the rotary shaft 17 instead of being formed on the collar 20, and the rotatable collar 20 may be mounted on the rotary shaft 17 behind the flange portion.
[0015]
Incidentally, the arm 16 is biased in a predetermined direction.
That is, as shown in FIG. 3, a plate 21 is attached near the end of the upper substrate 9, and the upper end of the arm 16 is opened to the plate 21 (in the case of the left arm 16, the arm 16 is opposite). A stopper 22 is attached to restrict the rocking in the clockwise direction, or in the case of the right arm 16 in the clockwise direction). One end of the spring 23 is locked, and the other end of the spring 23 is locked to the pin 16 a of the arm 16. The spring 23 biases the arm 16 in an opening direction.
[0016]
Next, an air circuit for supplying air to the main cylinder unit 4 and the balance cylinder 8 will be described with reference to FIG.
The main cylinder unit 4 is connected to an air supply source 25 through electromagnetic valves 26 and 27, and switches and the like for operating the electromagnetic valves 26 and 27 are provided on an operation panel 28 (mounted on the front surface of the upper substrate 9). 1 and 2).
The balance cylinder 8 is connected to an air supply source 25 via a reverse regulator 30 so that the air from the air supply source 25 is constantly supplied so that a constant pressure can be obtained. When a pressure is applied from the upper substrate 9 side, a part of the air is released as needed to be managed at a constant pressure.
[0017]
And this pressure is set to a pressure that almost cancels the weight of the wheel W. For this reason, when the wheel W is held by the wheel holders 10 and 10, it is supported in a substantially no load state with a light force. It can be moved up and down. Further, operation handles 24 and 24 as shown in FIGS. 1 and 2 are attached to the upper substrate 9 for convenience when moving up and down.
[0018]
Incidentally, a tire upright device 31 is provided in the vicinity of the wheel mounting station. This tire upright device will be briefly described.
As shown in FIG. 2, the tire upright device 31 includes a receiving member 33 having a V-shaped upper surface in a front view attached to the base 32, and the left and right widths of the receiving member 33 are the left and right wheels. The distance between the holders 10 and 10 is narrower. An upright wheel W can be placed on the receiving member 33.
[0019]
Next, the operation and the like of the wheel transport mounting device 1 will be described.
Wheels W conveyed by a conveyor or the like are set in an upright state by a tire erecting device 31 as shown by the solid lines in FIGS. Then, the wheel transport mounting device 1 is moved below the upright wheel W (solid line position in FIG. 1), and the operation switch on the operation panel 28 is operated to raise the main cylinder unit 4.
[0020]
Then, since the arm 16 of the wheel holder 10 is biased in the direction in which the upper side is opened by the spring 23 force, first, the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel W is the collar 20, 20 on the lower side of each arm 16, 16. And the upper ends of the arms 16 and 16 are swung to the closed side (the left arm 16 is clockwise and the right arm 16 is counterclockwise).
For this reason, the collars 20 and 20 on the upper side of the arms 16 and 16 are also in contact with the outer peripheral portion of the wheel W, and finally the outer peripheral portion of the wheel W is supported by a total of four collars 20. 4 is lifted to a predetermined height position (a chain line position in FIGS. 1 and 2).
[0021]
The lifting height of the main cylinder unit 4 is set slightly higher than the mounting height corresponding to the model. Therefore, the operator moves the moving gantry 3 to the vicinity of the wheel mounting position of the vehicle body, operates to press the handle 24 as necessary, rotates the wheel W, and positions the bolt hole of the wheel W to the hub bolt. The hub bolts are inserted through the bolt holes of the wheels W.
[0022]
When the bolt hole and the hub bolt are engaged, the movable gantry 3 follows the vehicle body even in the released state, so that the operator can perform the nut tightening operation using both hands.
When the nut tightening operation is finished, the main cylinder unit 4 is lowered.
[0023]
In the wheel mounting as described above, even when the diameter of the wheel W is different, it is possible to cope with it, and since the outer peripheral portion of the wheel W is supported by the rotatable collar 20,. Can be rotated and phase alignment in the rotation direction is easy.
In addition, since the wheel W is supported by the balance cylinder 8, the vertical adjustment can be easily performed.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, as in claim 1, the lifting body is provided on a movable base that is movable in an arbitrary direction so as to be movable up and down, and the plurality of wheel holders provided on the lifting body are provided around the swing axis. A swingable arm is provided, and a pair of rotatable cylindrical members are provided at both ends of the arm to support the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel. The phase alignment can be easily performed.
Moreover, since the arm of the wheel holder is made swingable, it can be reliably held by the cylindrical member even if the diameter of the wheel changes.
Further, if each arm is always urged by the urging means so that the upper side is opened, the wheel can be easily held and can be easily held even if the wheel diameter changes.
If the balance means is provided in the lifting body as in claim 3, the wheel can be moved up and down with a very light force, and the fine adjustment of the height becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a wheel conveying and mounting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1. FIG. 3 is a detailed view of a wheel holder.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel conveyance mounting apparatus, 3 ... Moving stand, 4 ... Main cylinder unit, 5 ... Elevating body, 8 ... Balance cylinder, 10 ... Wheel holder, 14 ... Swing axis, 16 ... Arm, 17 ... Rotation axis, 20 ... color, 23 ... spring, W ... wheel.

Claims

A wheel conveyor mounting device for mounting a wheel to a vehicle body during assembly transport, and movable moving platform in any direction, a lifting member provided vertically movably with respect to the moving platform, provided on the elevating body And a balance means for supporting the wheel in a substantially no-load state, an upper substrate supported by the balance means, and a pair of left and right wheel holders provided at both ends of the upper substrate. Are each an arm that can swing around a swing shaft parallel to the wheel shaft in a wheel holding state, and a pair of cylinders that are attached to both ends of the arm via the swing shaft and support the lower surface of the outer peripheral portion of the wheel. The cylindrical member is provided with a flange portion that allows the cylindrical member to rotate about a rotation axis parallel to the swing shaft , and the cylindrical member is provided with a flange portion that regulates the position of the wheel. Wheel conveyor mounting device.

2. The wheel conveyance mounting device according to claim 1, wherein the arms of the pair of left and right wheel holders are always urged by an urging unit in a direction in which the upper side is opened, and the position of the wheel is restricted by the cylindrical member. A wheel conveying and mounting device comprising a flange portion and a stopper for restricting the upper end of the arm from swinging in an opening direction .