JP3775581B2

JP3775581B2 - Crushing, crushing and grinding equipment

Info

Publication number: JP3775581B2
Application number: JP2001358740A
Authority: JP
Inventors: 豊加島
Original assignee: 大豊建設株式会社
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2021-11-26
Also published as: JP2003154282A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大礫・玉石・残材や流木等の被処理物を破砕・粉砕または摺り潰して砕石・砂利・砂等を生産し、または燃料・堆肥の原料等に加工するための破砕・粉砕・摺り潰し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大礫・玉石・残材や流木等の被処理物を破砕・粉砕または摺り潰す技術として、種々提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術はそのいずれも、大礫や強度の大きな岩石を破砕または粉砕するにはその構造上、力が弱く、効率良く処理できないという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、大礫や強度の大きな岩石等であっても、効率良く破砕・粉砕または摺り潰し得る破砕・粉砕・摺り潰し装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の竪型破砕・粉砕装置は、胴体２に固定された固定刃３と、前記胴体２の内部に回動自在に支持され公転運動を行う回動刃６とを備え、前記回動刃６は偏心ヘッド７の外周に設けられ、この偏心ヘッド７には複数本の偏心軸１５が設けられ、これらの偏心軸１５はその下方の回転軸１３にそれぞれ偏心して連結され、これら回転軸１３の下部には同方向、同速度で回転し、前記回動刃６を平行クランク運動させる駆動モータ１２がそれぞれ設けられ、前記固定刃３と前記回動刃６間の被処理物を破砕または粉砕することを特徴とする。
請求項２に記載の横型破砕・粉砕装置は、胴体２３の側部の内側に固定刃２８を設け、胴体２３の内部に回動刃２９を設置するとともに、胴体２３の両側部に前記回動刃２９を横型にかつ回動自在に支持し、この回動刃２９を平行クランク運動機構に連結し、胴体２３の上部に被処理物の投入部４１を設け、この投入部４１から投入された被処理物を前記固定刃２８と回動刃２９間で破砕または粉砕することを特徴とする。
請求項３に記載の摺り潰し装置は、胴体４５の内部に回動刃用の支保部４９を固定するとともに、胴体４５の上部に、被処理物の投入部４７を有する固定刃４６を設け、前記支保部４９に回動刃５０を回動自在に支持し、この回動刃５０を平行クランク運動機構に連結し、前記固定刃４６の下面と回動刃５０の上面間に、摺り潰し用間隙５１を設け、前記投入部４７から投入された被処理物を前記固定刃４６と回動刃５０間で摺り潰すことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００７】
【実施例１】
図１は本発明装置の実施例１を示す平面図、図２は図１の中央縦断正面図である。
【０００８】
これら図１，図２に示す実施例１の竪型破砕・粉砕装置は、台座１上に固定された胴体２と、この胴体２に設けられた固定刃３と、回動刃用の駆動部固定枠４と、同じく回動刃用の支保部５と、この支保部５に支持された回動刃６と、この回動刃用の平行クランク運動機構１１と、被処理物投入用のホッパ１９と、処理物用の傾斜底板２０およびシュート２１等を備えて構成されている。
【０００９】
前記胴体２は、筒状に形成され、台座１上に竪型に設置され、かつ台座１に固定されている。
【００１０】
前記固定刃３は、胴体２の内部の上部側に、ほぼベンチュリー型に形成されている。
【００１１】
前記駆動部固定枠４は、断面門型に形成され、かつ胴体２の内部に設置され、しかも台座１上に固定されている。
【００１２】
前記支保部５は、盤状に形成されており、駆動部固定枠４の内部に組み込まれ、かつ固定されている。
【００１３】
前記回動刃６は、偏心ヘッド７と、その頂部に形成された偏心ヘッド錐体部８と、偏心ヘッド７の外周に形成されかつ固定刃３に対峙させて配置された偏心ヘッド刃９と、この偏心ヘッド刃９の上部側に設けられた出刃１０とを有している。そして、この回動刃６は駆動部固定枠４上に配置され、かつ支保部５に回動自在に支持されている。
【００１４】
前記平行クランク運動機構１１は、複数台の駆動モータ１２と、複数本のクランク軸である回転軸１３と、複数個のクランクアーム１４と、複数本のクランクピンである偏心軸１５とを有している。複数台の駆動モータ１２は、互いに適正間隔をおいて支保部５の下部に取り付けられている。複数本の回転軸１３は、それぞれ当該駆動モータ１２に連結され、互いに平行に配置され、それぞれ軸受１６により支保部５に支持されている。複数個のクランクアーム１４は、それぞれ当該回転軸１３の端部に設けられている。複数本の偏心軸１５は、当該回転軸１３の中心Ｏ_１に対して、中心Ｏ_２を偏心距離ｅ、偏心させて当該クランクアーム１４に連接されている。また、複数本の偏心軸１５には軸受１７を介して共通に回動刃６の偏心ヘッド７が取り付けられている。そして、この平行クランク運動機構１１は、複数台の駆動モータ１２を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動させることによって、平行に設けられた複数本の回転軸１３と、複数個のクランクアーム１４とが同じ方向および同じ回転速度で回転し、複数本の偏心軸１５が当該回転軸１３の中心Ｏ_１の回りに、偏心距離ｅを回転半径として回動し、これにより回動刃６が公転運動し、回動軌跡１８に従って平行クランク運動を行い回動するようになっている。
【００１５】
前記ホッパ１９は、胴体２の上方から被処理物を投入可能に設置されている。
【００１６】
前記傾斜底板２０は、固定刃３と回動刃６間で破砕または粉砕された処理物をシュート２１に案内するようになっている。
【００１７】
前記シュート２１は胴体２の下方に設けられ、処理物を収集し、装置の外部に排出するようになっている。
【００１８】
ついで、前述のごとく構成された実施例１の作用に関連して、本発明方法の一例を説明する。
【００１９】
まず、平行クランク運動機構１１の複数台の駆動モータ１２を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動させると、複数本の回転軸１３が一斉に回転し、各回転軸１３に設けられたクランクアーム１４を介して複数本の偏心軸１５が当該回転軸１３の中心Ｏ_１の回りに偏心距離ｅを回転半径として同じ方向および同じ速度で回動する。これにより、回動刃６は胴体２の内部で平行クランク運動を行い回動する。このとき、固定刃３と回動刃６間に生ずる最大間隙αおよび最小間隙βと、偏心距離ｅとの関係は、次式で表される。
【数１】
α＝γ＋２ｅ
【数２】
β＝γ−２ｅ
ただし、両式においてγは最大間隙αと最小間隙βを生ずる面と直角な面における固定刃３と回動刃６間に生ずる間隙である。
【００２０】
前述のごとく、回動刃６に平行クランク運動を与えた状態で、ホッパ１９から被処理物を投入すると、その被処理物は互いに対応して配置された固定刃３と回動刃６間に進入する。このとき、回動刃６が平行クランク運動を行うことによって、固定刃３と回動刃６間の間隙が最大間隙αと最小間隙βの範囲で変化する。その結果、固定刃３と回動刃６間に進入した被処理物は、押し付け力と横引き力とによる圧縮力と剪断力とを受け、破砕・粉砕される。
【００２１】
このようにして破砕・粉砕された処理物は、固定刃３と回動刃６間の間隙の下方に設置された傾斜底板２０に受け止められ、シュート２１に向かって案内される。そして、前記処理物はシュート２１に収集され、シュート２１から装置外部に取り出され、大礫や玉石の破砕・粉砕されたものは、砕石・砂利や砂として利用され、残材や流木の破砕・粉砕されたものは、燃料や堆肥等の原料として利用される。
【００２２】
以上説明した実施例１では、複数本の偏心軸１５共、回転軸１３の中心Ｏ_１の回りの回転半径を小さくし、回動刃６の平行クランク運動に伴う被処理物に与える押し付け力と横引き力とを大きく取ることができるので、大きな破砕力を得ることができる。したがって、被処理物が大礫や強度の大きな岩石等であっても、効率良く破砕・粉砕することができる。
【００２３】
さらに、この実施例１では装置全体を竪型に形成しているので、設置スペースを小さくすることができる。
【００２４】
なお、この実施例１において、胴体２、固定刃３および回動刃６は円形に限らず、多角形や楕円形等に形成しても良い。
【００２５】
また、平行ランク運動機構１１を構成している駆動モータ１２、回転軸１３、クランクアーム１４および偏心軸１５の組は、図面に示す４組に限らず、複数組であれば良く、要は回動刃６に強力な平行クランク運動を与え得る構造であれば良い。
【００２６】
【実施例２】
ついで、図３は本発明装置の実施例２を示す縦断側面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図であり、この実施例では装置を横型としたものである。
【００２７】
すなわち、これら図３，図４に示す実施例２の横型破砕装置は、架台２２上に取り付けられた胴体２３と、胴体２３の内側において回動刃２９と対応して設けられた固定刃２８と、胴体２３の内部に設置された前記回動刃２９と、この回動刃用の平行クランク運動機構３０と、被処理物の投入部４１と、処理物の排出部４２等を備えて構成されている。
【００２８】
前記胴体２３は、前後部２４，２５と、左右両側部２６，２７とを有し、架台２２上に横型に設置され、かつ固定されている。前記胴体２３の前後部２４，２５の内壁は、ほぼＵ字型に形成されている。
【００２９】
前記固定刃２８は、胴体２３の前後部２４，２５のＵ字型をなす内壁に沿って設けられている。この場合、内壁全体に設けても良く、あるいは回動刃２９と対応する一部に設けても良い。
【００３０】
前記回動刃２９は、胴体２３の内部に横型に設置され、かつ平行クランク運動機構３０を介して、胴体２３の左右両側部２６，２７に回動自在に支持されている。
【００３１】
前記平行クランク運動機構３０は、複数台の駆動モータ３１と、複数本の駆動軸３２と、複数本の駆動偏心軸３３と、複数本の従動軸３４と、同じく複数本の従動偏心軸３５とを有している。複数台の駆動モータ３１は、互いに適正間隔をおいて配置され、かつ胴体２３の右側部２７の外側に取り付けられている。複数本の駆動軸３２は、当該駆動モータ３１に連結され、互いに平行に配置され、かつ軸受３６を介して胴体２３の右側部２７に支持されている。複数本の駆動偏心軸３３は、当該駆動軸３２の端部に、駆動軸３２の中心Ｏ_３に対して駆動偏心軸３３の中心Ｏ_４を偏心距離ｅ、偏心させて連接されている。また、各駆動偏心軸３３は回動刃２９の一方の端部から内部に向かって差し込まれ、かつ軸受３７をはさんで回動刃２９の一方の端部を支持している。複数本の従動軸３４は、その中心Ｏ_５を当該駆動軸３２の中心Ｏ_３に一致させて配置され、かつ胴体２３の左側部２６に軸受３８を介して支持されている。複数本の従動偏心軸３５は、当該従動軸３４の端部に、従動軸３４の中心Ｏ_５に対して従動偏心軸３５の中心Ｏ_６を偏心距離ｅ、偏心させて連接されている。そして、各従動偏心軸３５は当該駆動偏心軸３３の中心Ｏ_４に一致させて配置され、かつ回動刃２９の他方の端部から内部に向かって差し込まれ、さらに軸受３８をはさんで回動刃２９を支持している。この平行クランク運動機構３０は複数台の駆動モータ３１を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動させると、平行に設けられた複数本の駆動軸３２が同じ方向および同じ回転速度で回転し、複数本の駆動偏心軸３３が当該駆動軸３２の中心Ｏ_３の回りに、偏心距離ｅを回転半径として回動し、これにより回動刃２９を回動軌跡４０に従って平行ランク運動させ、回動させるようになっており、このとき複数本の従動軸３４および従動偏心軸３５は当該駆動軸３２および駆動偏心軸３３に追従して回転または回動し、回動刃２９を円満に回動させるようになっている。
【００３２】
前記投入部４１は、胴体２３の上方から内部に向かって、被処理物を投入すべく設けられている
【００３３】
前記処理物の排出部４３は、胴体２３の下部に連結部４２により区画形成され、固定刃２８と回動刃２９間で破砕・粉砕された処理物を装置外部に排出するようになっている。
【００３４】
前述のごとく構成された実施例２における横型破砕・粉砕装置では、平行クランク運動機構３０の複数台の駆動モータ３１を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動させると、複数本の駆動軸３２が一斉に回転し、各駆動軸３２に連接された駆動偏心軸３３が当該駆動軸３２の中心Ｏ_３の回りに偏心距離ｅを回転半径として同じ方向に同じ速度で回動する。これにより、回動刃２９は胴体２３の内部で平行クランク運動を行い回動する。このとき、複数本の従動軸３４と従動偏心軸３５とは、当該駆動軸３２と駆動偏心軸３３とに追従して回転または回動し、回動刃２９の回動を支える。
【００３５】
前述のごとく回動刃２９が回動したときの固定刃２８との間の最大間隙および最小間隙と、偏心距離ｅとの関係も、前記数１，数２で表される。
【００３６】
前記回動刃２９に平行クランク運動を与え、回動させた状態で、投入部４１から胴体２３の内部に被処理物を投入すると、その被処理物は固定刃２８と回動刃２９間に進入する。このとき、回動刃２９が平行クランク運動を行うことに伴い、固定刃２８と回動刃２９間の間隙が最大間隙と最小間隙との範囲で変化する。これにより、固定刃２８と回動刃２９間に進入した被処理物は、押し付け力と横引き力とによる圧縮力と剪断力とを受け、破砕・粉砕される。
【００３７】
そして、破砕・粉砕された処理物は、固定刃２８と回動刃２９間の間隙の底部から排出部４３を経て装置外部に排出される。
【００３８】
その外の作用については、前記実施例１の場合と同様である。
【００３９】
この実施例２において、回動刃２９の作用面に、例えば超硬チップなどの硬質チップを多数埋め込んでも良い。
【００４０】
【実施例３】
続いて、図５は本発明装置の実施例３を示す縦断正面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図、図７は図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【００４１】
これら図５〜図７に示す実施例３の摺り潰し装置は、台座４４上に固定された胴体４５と、この胴体４５に設けられた固定刃４６と、被処理物の投入部４７と、回動刃用の支保部４９と、この支保部４９に支持された回動刃５０と、この回動刃用の平行クランク運動機構５２と、処理物の斜板５８および排出部５９等を備えて構成されている。
【００４２】
前記胴体４５は、筒状に形成され、かつ台座４４上に設置され、固定されている。
【００４３】
前記固定刃４６は、胴体４５の上部に設置され、固定されている。この固定刃４６の下面には、放射状に被処理物の摺り潰し用の凹凸部４８が多数設けられている。
【００４４】
前記投入部４７は、固定刃４６のほぼ中央に設けられており、被処理物を胴体４５の内部に投入し得るようになっている。
【００４５】
前記支保部４９は、盤状に形成され、胴体４５の内部に設置されている。また、この支保部４９は台座４４の上方に複数本の支保脚４９ａを介して固定され、かつ複数本の支保腕４９ｂを介して胴体４５の内部に固定されている。
【００４６】
前記回動刃５０は、胴体４５の内部において、固定刃４６に対峙させて配置され、かつ支保部４９に回動自在に支持されている。
【００４７】
前記固定刃４６の下面と回動刃５０の上面間には、被処理物の摺り潰し用間隙５１が設けられている。
【００４８】
前記平行クランク運動機構５２は、複数台の駆動モータ５３と、複数本のクランク軸である回転軸５４と、複数個のクランクアーム５５と、複数本のクランクピンである偏心軸５６とを有している。複数台の駆動モータ５３は、互いに適正間隔をおいて支保部４９の下部に取り付けられている。複数本の回転軸５４は、それぞれ当該駆動モータ５３に連結され、互いに平行に配置され、かつ軸受（図示せず）を介して支保部４９に支持されている。複数個のクランクアーム５５は、それぞれ当該回転軸５４の端部に設けられている。複数本の偏心軸５６は、当該回転軸５４の中心Ｏ_７に対して、中心Ｏ_８を偏心距離ｅ、偏心させて当該クランクアーム５５に連接されている。また、複数本の偏心軸５６には軸受（図示せず）を介して共通に回動刃５０が取り付けられている。そして、この平行クランク運動機構５２は、複数台の駆動モータ５３を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動されることによって、平行に設けられた複数本の回転軸５４と、複数個のクランクアーム５５とが同じ方向および同じ回転速度で回転し、つれて複数本の偏心軸５６が回転軸５４の中心Ｏ_７の回りに、偏心距離ｅを回転半径として回動し、これにより回動刃５０が回動軌跡５７に従って平行クランク運動を行い回動するようになっている。
【００４９】
前記斜板５８は、固定刃４６と回動刃５０間で摺り潰された処理物を排出部５９に案内するように取り付けられている。
【００５０】
前記排出部５９は、斜板５８から処理物を受け取り、装置外部に排出するようになっている。
【００５１】
前述のごとく構成された実施例３の摺り潰し装置では、平行クランク運動機構５２の複数台の駆動モータ５３を一斉に同じ方向および同じ回転速度で駆動させると、複数本の回転軸５４が一斉に回転し、各回転軸５４に設けられたクランクアーム５５を介して複数本の偏心軸５６が当該回転軸５４の中心Ｏ_７の回りに偏心距離ｅを回転半径として同じ方向に同じ速度で回動する。これにより、回動刃５０は胴体４５の内部で平行クランク運動を行い回動する。
【００５２】
この状態で、投入部４７から胴体４５の内部に被処理物を投入すると、その被処理物は固定刃４６と回動刃５０間に設けられている摺り潰し用間隙５１に進入する。かかる摺り潰し用間隙５１に進入した被処理物を、回動刃５０が平行クランク運動により回動することによって生ずる強力な摺り込み力により摺り潰すことができるし、さらにはこの摺り込み力と、固定刃４６の下面に放射方向に多数設けられた摺り潰し用の凹凸部４８の作用との相乗作用により、被処理物が固いものであっても、効率良く摺り潰すことができる。
【００５３】
前述のごとく摺り潰された処理物は、斜板５８により排出部５９に案内され、排出部５９から装置外部に排出され、砂等に利用され、または燃料や堆肥等の原料に利用される。
【００５４】
この実施例３においても、固定刃４６および回動刃５０を多角形や楕円形等に形成しても良い。
【００５５】
また、摺り潰し用の凹凸部４８を回動刃５０の上面に設けても良く、さらには固定刃４６の下面と回動刃５０の上面の両方に設けても良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、胴体２に固定された固定刃３と、前記胴体２の内部に回動自在に支持され公転運動を行う回動刃６とを備え、前記回動刃６は偏心ヘッド７の外周に設けられ、この偏心ヘッド７には複数本の偏心軸１５が設けられ、これらの偏心軸１５はその下方の回転軸１３にそれぞれ偏心して連結され、これら回転軸１３の下部には同方向、同速度で回転し、前記回動刃６を平行クランク運動させる駆動モータ１２がそれぞれ設けられ、前記固定刃３と前記回動刃６間の被処理物を破砕または粉砕するようにしたため、偏心ヘッド外周の回動刃６を大きな力で平行クランク運動させることができ、被処理物に与える押し付け力と横引き力とを大きく取ることができるので、大きな破砕力を得ることができ、したがって被処理物が大礫や強度の大きな岩石等であっても、効率良く破砕・粉砕し得る効果がある。
また、偏心ヘッド７は平行クランク運動の公転運動のため、偏心ヘッド７の形状は円形に限らず、多角形や楕円形等とすることができる。
【００５７】
さらに、請求項２記載のものでは、胴体２３の両側部に回動刃２９を横型にかつ回動自在に支持し、この回動刃２９を平行クランク運動機構に連結し、胴体２３の上部に被処理物の投入部４１を設け、この投入部４１から投入された被処理物を固定刃２８と回動刃２９間で破砕または粉砕するようにしており、この構成においても回動刃２９の平行クランク運動に伴う被処理物に与える押し付け力と横引き力とを大きく取ることができるので、大きな破砕力を得ることができ、したがって被処理物が大礫や強度の大きな岩石等であっても、効率良く破砕・粉砕し得る効果がある。
【００５８】
請求項３記載のものでは、胴体４５の内部に回動刃用の支保部４９を固定するとともに、胴体４５の上部に、被処理物の投入部４７を有する固定刃４６を設け、前記支保部４９に回動刃５０を回動自在に支持し、この回動刃５０を平行クランク運動機構に連結し、前記固定刃４６の下面と回動刃５０の上面間に、摺り潰し用間隙５１を設け、前記投入部４７から投入された被処理物を固定刃４６と回動刃５０間で摺り潰すようにしており、回動刃５０を平行クランク運動により回動させることによって、強力な摺り込み力を得ることができるので、被処理物が固いものであっても、効率良く摺り潰し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の実施例１を示す平面図である。
【図２】図１の中央縦断正面図である。
【図３】本発明装置の実施例２を示す縦断側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明装置の実施例３を示す縦断正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
２胴体
３固定刃
６回動刃
１１平行クランク運動機構
１８回動軌跡
１９被処理物のホッパ
２１処理物のシュート
２３胴体
２８固定刃
２９回動刃
３０平行クランク運動機構
４０回動軌跡
４１被処理物の投入部
４３処理物の排出部
４５胴体
４６固定刃
４７被処理物の投入部
４８摺り潰し用の凹凸部
５０回動刃
５１摺り潰し用間隙
５２平行クランク運動機構
５７回動軌跡
５９処理物の排出部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention, crushing and for processing the Daitsubute-boulder-remainder and an object to be processed driftwood such crushing and grinding or triturated producing crushed stone, gravel, sand or the like, or a fuel-compost raw materials The present invention relates to a crushing and grinding apparatus .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various techniques have been proposed for crushing, crushing, or crushing objects to be processed such as gravels, cobblestones, residual materials and driftwood.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, all of the conventional techniques have a problem in that crushing or crushing large gravel or high-strength rock is weak in structure and cannot be efficiently processed.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is a crushing / crushing / crushing device that can efficiently crush / crush or crush even gravels or rocks with high strength. Is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, vertical crushing and grinding device according to claim 1, the fixed blade 3 fixed to the fuselage 2, rotating to perform orbital motion is rotatably supported in the interior of the body 2 The rotary blade 6 is provided on the outer periphery of the eccentric head 7, and the eccentric head 7 is provided with a plurality of eccentric shafts 15, and these eccentric shafts 15 are connected to the rotating shaft 13 below the eccentric shaft 15. Drive motors 12 that are eccentrically connected to each other and rotate at the same direction and at the same speed under the rotary shafts 13 to move the rotary blade 6 in a parallel crank motion are provided respectively. The fixed blade 3 and the rotary blade The object to be treated between 6 is crushed or pulverized.
The horizontal crushing / pulverizing apparatus according to claim 2 is provided with a fixed blade 28 inside a side portion of the body 23, a rotating blade 29 is installed inside the body 23, and the rotation is performed on both sides of the body 23. The blade 29 is supported horizontally and rotatably, the rotating blade 29 is connected to a parallel crank motion mechanism, a workpiece input portion 41 is provided on the upper portion of the body 23, and the blade is supplied from the input portion 41. The object to be processed is crushed or crushed between the fixed blade 28 and the rotary blade 29.
The crushing device according to claim 3 fixes a support unit 49 for a rotating blade inside the body 45, and provides a fixed blade 46 having an input part 47 for an object to be processed at the upper part of the body 45, A rotating blade 50 is rotatably supported on the support portion 49, the rotating blade 50 is connected to a parallel crank motion mechanism, and is used for crushing between the lower surface of the fixed blade 46 and the upper surface of the rotating blade 50. A gap 51 is provided, and an object to be processed input from the input portion 47 is crushed between the fixed blade 46 and the rotary blade 50.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0007]
[Example 1]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a central longitudinal front view of FIG.
[0008]
The vertical crushing / pulverizing apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes a body 2 fixed on a pedestal 1, a fixed blade 3 provided on the body 2, and a drive unit for a rotating blade. The fixed frame 4, the support part 5 for the rotary blade, the rotary blade 6 supported by the support part 5, the parallel crank motion mechanism 11 for the rotary blade, and the hopper for loading the workpiece 19 and an inclined bottom plate 20 for processing, a chute 21 and the like.
[0009]
The body 2 is formed in a cylindrical shape, is installed in a bowl shape on the base 1, and is fixed to the base 1.
[0010]
The fixed blade 3 is formed in a substantially venturi shape on the upper side inside the body 2.
[0011]
The drive unit fixing frame 4 is formed in a gate shape in cross section, is installed in the body 2, and is fixed on the pedestal 1.
[0012]
The support portion 5 is formed in a disk shape, and is incorporated in and fixed to the inside of the drive portion fixing frame 4.
[0013]
The rotating blade 6 includes an eccentric head 7, an eccentric head cone portion 8 formed on the top thereof, an eccentric head blade 9 formed on the outer periphery of the eccentric head 7 and disposed opposite to the fixed blade 3. , And a protruding blade 10 provided on the upper side of the eccentric head blade 9. The rotating blade 6 is disposed on the driving unit fixing frame 4 and is rotatably supported by the support unit 5.
[0014]
The parallel crank motion mechanism 11 has a plurality of drive motors 12, a plurality of rotating shafts 13 that are crankshafts, a plurality of crank arms 14, and an eccentric shaft 15 that is a plurality of crankpins. ing. The plurality of drive motors 12 are attached to the lower portion of the support portion 5 at an appropriate interval. The plurality of rotating shafts 13 are respectively connected to the drive motor 12, arranged in parallel to each other, and supported by the support portion 5 by bearings 16. Each of the plurality of crank arms 14 is provided at an end of the rotating shaft 13. The plurality of eccentric shafts 15 are connected to the crank arm 14 with the center O ₂ being eccentric by an eccentric distance e with respect to the center O ₁ of the rotating shaft 13. Further, the eccentric head 7 of the rotary blade 6 is commonly attached to the plurality of eccentric shafts 15 via bearings 17. The parallel crank motion mechanism 11 drives a plurality of drive motors 12 simultaneously in the same direction and the same rotation speed, thereby providing a plurality of rotation shafts 13 provided in parallel and a plurality of crank arms 14. Are rotated in the same direction and at the same rotational speed, and a plurality of eccentric shafts 15 are rotated around the center O ₁ of the rotational shaft 13 with an eccentric distance e as a rotational radius, whereby the rotary blade 6 is revolved. It moves and rotates by performing a parallel crank movement according to the rotation locus 18.
[0015]
The hopper 19 is installed so that an object to be processed can be input from above the body 2.
[0016]
The inclined bottom plate 20 guides the processed material crushed or crushed between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 to the chute 21.
[0017]
The chute 21 is provided below the body 2 so as to collect the processed material and discharge it to the outside of the apparatus.
[0018]
Next, an example of the method of the present invention will be described in relation to the operation of the first embodiment configured as described above.
[0019]
First, when a plurality of drive motors 12 of the parallel crank motion mechanism 11 are simultaneously driven at the same direction and at the same rotational speed, a plurality of rotary shafts 13 rotate at the same time, and crank arms provided on the respective rotary shafts 13 A plurality of eccentric shafts 15 are rotated around the center O ₁ of the rotating shaft 13 at the same direction and at the same speed with the eccentric distance e as the rotation radius. As a result, the rotating blade 6 rotates by performing a parallel crank motion inside the body 2. At this time, the relationship between the maximum gap α and the minimum gap β generated between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 and the eccentric distance e is expressed by the following equation.
[Expression 1]
α = γ + 2e
[Expression 2]
β = γ-2e
However, in both equations, γ is a gap formed between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 on a plane perpendicular to the plane that generates the maximum gap α and the minimum gap β.
[0020]
As described above, when a workpiece is introduced from the hopper 19 in a state where a parallel crank motion is applied to the rotary blade 6, the workpiece is placed between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 arranged in correspondence with each other. enter in. At this time, when the rotary blade 6 performs a parallel crank motion, the gap between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 changes within the range of the maximum gap α and the minimum gap β. As a result, the workpiece that has entered between the fixed blade 3 and the rotating blade 6 receives the compressive force and shear force due to the pressing force and the lateral pulling force, and is crushed and crushed.
[0021]
The processed material crushed and crushed in this way is received by the inclined bottom plate 20 installed below the gap between the fixed blade 3 and the rotary blade 6 and guided toward the chute 21. The processed material is collected in the chute 21, taken out of the apparatus from the chute 21, and crushed and crushed cobbles and cobbles are used as crushed stone, gravel and sand, and the remaining materials and driftwood The pulverized material is used as a raw material for fuel and compost.
[0022]
In the first embodiment described above, the rotational radius around the center O ₁ of the rotating shaft 13 is reduced with the plurality of eccentric shafts 15, and the pressing force applied to the object to be processed due to the parallel crank motion of the rotating blade 6 is Since a large lateral pulling force can be obtained, a large crushing force can be obtained. Therefore, even if the object to be processed is a gravel or a rock with a high strength, it can be efficiently crushed and crushed.
[0023]
Further, in the first embodiment, since the entire apparatus is formed in a bowl shape, the installation space can be reduced.
[0024]
In the first embodiment, the body 2, the fixed blade 3, and the rotary blade 6 are not limited to a circle, and may be formed in a polygon, an ellipse, or the like.
[0025]
Further, the set of the drive motor 12, the rotary shaft 13, the crank arm 14 and the eccentric shaft 15 constituting the parallel rank motion mechanism 11 is not limited to the four sets shown in the drawing, and may be a plurality of sets. Any structure that can impart a powerful parallel crank motion to the moving blade 6 may be used.
[0026]
[Example 2]
Next, FIG. 3 is a longitudinal side view showing a second embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3. In this embodiment, the apparatus is a horizontal type.
[0027]
That is, the horizontal crushing apparatus according to the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 includes a body 23 attached on the gantry 22, and a fixed blade 28 provided corresponding to the rotary blade 29 inside the body 23. The rotary blade 29 installed inside the body 23, a parallel crank motion mechanism 30 for the rotary blade, a workpiece input portion 41, a processed material discharge portion 42, and the like. ing.
[0028]
The body 23 has front and rear portions 24, 25 and left and right side portions 26, 27. The body 23 is horizontally installed on the gantry 22 and fixed. The inner walls of the front and rear portions 24 and 25 of the body 23 are formed in a substantially U shape.
[0029]
The fixed blade 28 is provided along the U-shaped inner wall of the front and rear portions 24 and 25 of the body 23. In this case, it may be provided on the entire inner wall or may be provided on a part corresponding to the rotary blade 29.
[0030]
The rotary blade 29 is installed horizontally in the body 23, and is rotatably supported by the left and right side portions 26, 27 of the body 23 via a parallel crank motion mechanism 30.
[0031]
The parallel crank motion mechanism 30 includes a plurality of drive motors 31, a plurality of drive shafts 32, a plurality of drive eccentric shafts 33, a plurality of driven shafts 34, and a plurality of driven eccentric shafts 35. have. The plurality of drive motors 31 are arranged at appropriate intervals and are attached to the outside of the right side portion 27 of the body 23. The plurality of drive shafts 32 are connected to the drive motor 31, arranged in parallel to each other, and supported by the right side portion 27 of the body 23 via the bearings 36. A plurality of eccentric drive shaft 33, the end portion of the drive shaft 32, the eccentric distance e of the center O ₄ of the drive eccentric shaft 33 with respect to the center O ₃ of the drive shaft 32 is connected by eccentric. Each drive eccentric shaft 33 is inserted inward from one end portion of the rotary blade 29 and supports one end portion of the rotary blade 29 with the bearing 37 interposed therebetween. The plurality of driven shafts 34 are arranged with their centers O ₅ aligned with the center O ₃ of the drive shaft 32, and are supported on the left side portion 26 of the body 23 via bearings 38. A plurality of driven eccentric shaft 35, the end of the driven shaft 34, the center O ₆ of the driven eccentric shaft 35 eccentric distance e, by decentering are articulated with respect to the center O ₅ of the driven shaft 34. Each driven eccentric shaft 35 is arranged to coincide with the center O ₄ of the drive eccentric shaft 33, is inserted inward from the other end portion of the rotary blade 29, and is further rotated with the bearing 38 interposed therebetween. The moving blade 29 is supported. In this parallel crank motion mechanism 30, when a plurality of drive motors 31 are simultaneously driven at the same direction and the same rotation speed, a plurality of drive shafts 32 provided in parallel rotate at the same direction and the same rotation speed. The drive eccentric shaft 33 is rotated around the center O ₃ of the drive shaft 32 with the eccentric distance e as the rotation radius, whereby the rotary blade 29 is moved in parallel rank according to the rotation locus 40 and rotated. At this time, the plurality of driven shafts 34 and the driven eccentric shafts 35 are rotated or rotated following the drive shafts 32 and the drive eccentric shafts 33 so that the rotary blade 29 is rotated fully. It has become.
[0032]
The input portion 41 is provided to input an object to be processed from the upper side of the body 23 toward the inside.
The processed product discharge portion 43 is defined by a connecting portion 42 at a lower portion of the body 23 and discharges the processed product crushed and pulverized between the fixed blade 28 and the rotary blade 29 to the outside of the apparatus. .
[0034]
In the horizontal crushing / pulverizing apparatus according to the second embodiment configured as described above, when a plurality of drive motors 31 of the parallel crank motion mechanism 30 are simultaneously driven in the same direction and the same rotation speed, a plurality of drive shafts 32 are provided. The drive eccentric shafts 33 that rotate at the same time and are connected to the drive shafts 32 rotate around the center O ₃ of the drive shaft 32 at the same speed in the same direction with the eccentric distance e as the rotation radius. As a result, the rotary blade 29 rotates by performing a parallel crank motion within the body 23. At this time, the plurality of driven shafts 34 and the driven eccentric shaft 35 rotate or rotate following the drive shaft 32 and the drive eccentric shaft 33 to support the rotation of the rotary blade 29.
[0035]
As described above, the relationship between the maximum gap and the minimum gap between the rotary blade 29 and the fixed blade 28 when the rotary blade 29 is rotated and the eccentric distance e is also expressed by the above formulas 1 and 2.
[0036]
When a workpiece is thrown into the body 23 from the throwing portion 41 in a state where a parallel crank motion is applied to the rotary blade 29 and rotated, the workpiece is placed between the fixed blade 28 and the rotary blade 29. enter in. At this time, as the rotary blade 29 performs a parallel crank motion, the gap between the fixed blade 28 and the rotary blade 29 changes in the range between the maximum gap and the minimum gap. As a result, the workpiece that has entered between the fixed blade 28 and the rotary blade 29 receives the compressive force and the shearing force due to the pressing force and the lateral pulling force, and is crushed and crushed.
[0037]
Then, the crushed and crushed processed product is discharged from the bottom of the gap between the fixed blade 28 and the rotary blade 29 to the outside of the apparatus through the discharge portion 43.
[0038]
Other operations are the same as those in the first embodiment.
[0039]
In the second embodiment, a large number of hard tips such as a super hard tip may be embedded in the working surface of the rotary blade 29.
[0040]
[Example 3]
5 is a longitudinal sectional front view showing Embodiment 3 of the device of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
[0041]
The crushing apparatus of the third embodiment shown in FIGS. 5 to 7 includes a body 45 fixed on a pedestal 44, a fixed blade 46 provided on the body 45, an input portion 47 for an object to be processed, and a rotation. A moving blade supporting portion 49, a rotating blade 50 supported by the supporting portion 49, a parallel crank motion mechanism 52 for the rotating blade, a swash plate 58, a discharge portion 59, etc. It is configured.
[0042]
The body 45 is formed in a cylindrical shape and is installed and fixed on a pedestal 44.
[0043]
The fixed blade 46 is installed and fixed on the upper portion of the body 45. On the lower surface of the fixed blade 46, a large number of concavo-convex portions 48 for radially crushing the workpiece are provided.
[0044]
The throwing portion 47 is provided at substantially the center of the fixed blade 46 so that the workpiece can be thrown into the body 45.
[0045]
The support part 49 is formed in a disk shape and is installed inside the body 45. Further, the support portion 49 is fixed above the pedestal 44 via a plurality of support legs 49a, and is fixed inside the body 45 via a plurality of support arms 49b.
[0046]
The rotating blade 50 is disposed inside the body 45 so as to face the fixed blade 46 and is rotatably supported by the support portion 49.
[0047]
Between the lower surface of the fixed blade 46 and the upper surface of the rotary blade 50, a crushing gap 51 for the object to be processed is provided.
[0048]
The parallel crank motion mechanism 52 includes a plurality of drive motors 53, a plurality of rotation shafts 54 that are crankshafts, a plurality of crank arms 55, and an eccentric shaft 56 that is a plurality of crankpins. ing. The plurality of drive motors 53 are attached to the lower portion of the support portion 49 at an appropriate interval. The plurality of rotating shafts 54 are respectively connected to the drive motor 53, arranged in parallel to each other, and supported by the support portion 49 via bearings (not shown). The plurality of crank arms 55 are provided at the ends of the rotating shaft 54, respectively. The plurality of eccentric shafts 56 are connected to the crank arm 55 with the center O ₈ being eccentric by an eccentric distance e with respect to the center O ₇ of the rotating shaft 54. Moreover, the rotating blade 50 is attached to the eccentric shaft 56 in common via a bearing (not shown). The parallel crank motion mechanism 52 is configured such that a plurality of drive motors 53 are simultaneously driven at the same direction and the same rotation speed, thereby providing a plurality of rotation shafts 54 provided in parallel and a plurality of crank arms. 55 rotate in the same direction and at the same rotation speed, and accordingly, a plurality of eccentric shafts 56 rotate around the center O ₇ of the rotation shaft 54 with the eccentric distance e as the rotation radius, thereby rotating blade 50 Is rotated by performing a parallel crank motion in accordance with the rotation locus 57.
[0049]
The swash plate 58 is attached so as to guide the processed material crushed between the fixed blade 46 and the rotary blade 50 to the discharge portion 59.
[0050]
The discharge part 59 receives the processed material from the swash plate 58 and discharges it to the outside of the apparatus.
[0051]
In the crushing apparatus according to the third embodiment configured as described above, when a plurality of drive motors 53 of the parallel crank motion mechanism 52 are simultaneously driven at the same direction and the same rotation speed, a plurality of rotation shafts 54 are simultaneously moved. A plurality of eccentric shafts 56 rotate around the center O ₇ of the rotation shaft 54 at the same speed in the same direction with the eccentric distance e as a rotation radius via a crank arm 55 provided on each rotation shaft 54. To do. Accordingly, the rotary blade 50 rotates by performing a parallel crank motion inside the body 45.
[0052]
In this state, when a workpiece is thrown into the body 45 from the throwing portion 47, the workpiece enters a crushing gap 51 provided between the fixed blade 46 and the rotary blade 50. The workpiece that has entered the crushing gap 51 can be crushed by a strong squeezing force generated by the rotation of the rotary blade 50 due to the parallel crank motion. Even if the object to be processed is hard, it can be efficiently crushed by a synergistic action with the action of the concavo-convex portion 48 for crushing provided in the radial direction on the lower surface of the fixed blade 46.
[0053]
The processed material crushed as described above is guided to the discharge unit 59 by the swash plate 58, discharged from the discharge unit 59 to the outside of the apparatus, used for sand or the like, or used for raw materials such as fuel and compost.
[0054]
Also in the third embodiment, the fixed blade 46 and the rotary blade 50 may be formed in a polygonal shape, an elliptical shape, or the like.
[0055]
Further, the crushing uneven portion 48 may be provided on the upper surface of the rotary blade 50, and may be provided on both the lower surface of the fixed blade 46 and the upper surface of the rotary blade 50.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention described in claim 1, the fixed blade 3 fixed to the fuselage 2, and a turning blade 6 for rotatably supported by revolving motion in the interior of the body 2 The rotating blade 6 is provided on the outer periphery of the eccentric head 7, and the eccentric head 7 is provided with a plurality of eccentric shafts 15, and these eccentric shafts 15 are eccentrically connected to the rotating shaft 13 below the eccentric shaft 15. Drive motors 12 that rotate in the same direction and at the same speed and move the rotary blade 6 in a parallel crank motion are provided below the rotary shafts 13, respectively, and are covered between the fixed blade 3 and the rotary blade 6. Since the processed material is crushed or crushed, the rotary blade 6 on the outer periphery of the eccentric head can be moved in a parallel crank motion with a large force, and the pressing force and lateral pulling force applied to the processed material can be increased. Can get a great crushing force Can, therefore be a large rock or the like object to be processed is Daitsubute and strength, there is an effect capable of efficiently crushing and grinding.
Further, since the eccentric head 7 is a revolving motion of a parallel crank motion, the shape of the eccentric head 7 is not limited to a circle, and may be a polygon, an ellipse, or the like.
[0057]
Further, according to the second aspect of the present invention, the rotating blades 29 are horizontally and rotatably supported on both sides of the body 23, and the rotating blades 29 are connected to a parallel crank motion mechanism, A workpiece input part 41 is provided, and the object to be processed input from the input part 41 is crushed or crushed between the fixed blade 28 and the rotary blade 29. Since the pressing force and lateral pulling force applied to the object to be processed due to the parallel crank motion can be greatly increased, a large crushing force can be obtained. Therefore, the object to be processed is a boulder or a strong rock. Has the effect of efficiently crushing and crushing.
[0058]
According to the third aspect of the present invention, the support portion 49 for the rotating blade is fixed inside the body 45, and a fixed blade 46 having a workpiece input portion 47 is provided on the upper portion of the body 45, and the support portion is provided. The rotary blade 50 is rotatably supported by 49, the rotary blade 50 is connected to a parallel crank motion mechanism, and a crushing gap 51 is provided between the lower surface of the fixed blade 46 and the upper surface of the rotary blade 50. The workpiece to be processed fed from the feeding section 47 is crushed between the fixed blade 46 and the rotary blade 50, and the rotary blade 50 is rotated by a parallel crank motion, whereby powerful sliding is performed. Since force can be obtained, there is an effect that even if the object to be processed is hard, it can be efficiently crushed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the device of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the central longitudinal section of FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing Embodiment 2 of the device of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing Embodiment 3 of the device of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Body 3 Fixed blade 6 Rotating blade 11 Parallel crank motion mechanism 18 Rotating locus 19 Processed object hopper 21 Processed material chute 23 Body 28 Fixed blade 29 Rotating blade 30 Parallel crank motion mechanism 40 Rotating locus 41 Processed Material input part 43 Processed product discharge part 45 Body 46 Fixed blade 47 Processed object input part 48 Concave and convex part for crushing 50 Rotating blade 51 Crushing gap 52 Parallel crank motion mechanism 57 Rotating locus 59 Processed material Discharge section

Claims

A body fixed fixed blade (2) (3), inside rotatably supported and a turning blade (6) for orbital motion of the body (2),
The rotating blade (6) is provided on the outer periphery of the eccentric head (7), and the eccentric head (7) is provided with a plurality of eccentric shafts (15), and these eccentric shafts (15) are located below the eccentric head (7). Drive motors (12) that are eccentrically connected to the rotary shafts (13), rotate at the same direction and at the same speed below the rotary shafts (13), and move the rotary blades (6) in parallel crank motions. A vertical crushing and crushing device provided , which crushes or crushes an object to be processed between the fixed blade (3) and the rotating blade (6) .

A fixed blade (28) is provided inside the side of the body (23), a rotating blade (29) is installed inside the body (23), and the rotating blades (29) are provided on both sides of the body (23). ) Is supported horizontally and rotatably, the rotating blade (29) is connected to a parallel crank motion mechanism, and an input portion (41) for an object to be processed is provided on the upper portion of the body (23). The horizontal crushing and crushing apparatus characterized by crushing or crushing the workpiece input from (41) between the fixed blade (28) and the rotating blade (29).

A rotating blade supporting portion (49) is fixed inside the body (45), and a fixed blade (46) having a workpiece input portion (47) is provided on the upper portion of the body (45). A rotating blade (50) is rotatably supported on the support portion (49), and the rotating blade (50) is connected to a parallel crank motion mechanism, and the lower surface of the fixed blade (46) and the rotating blade (50). ) Between the upper surfaces of the fixed blades (46) and the rotary blades (50), and a crushing gap (51) is provided between the upper surfaces of the fixed blades (46) and the rotary blades (50). Grinding device.