JP3775364B2 - Thermal fatigue testing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験片に対して引張圧縮サイクルと昇降温サイクルを重畳させて負荷することにより、試験片の熱疲労の試験を行う熱疲労試験機に関する。
【0002】
【従来の技術】
熱疲労試験機においては、一般に、試験片に対して引張および圧縮の試験力を負荷することのできる負荷機構と、試験片を昇降温させる加熱・冷却手段を備えるとともに、試験片の標点間の歪みの測定装置を備えた構成を取り、試験片にあらかじめ設定された引張圧縮サイクルと昇降温サイクルを負荷しつつ、試験片の刻々の歪みを測定することにより、その熱疲労特性を調査する。
【0003】
試験中における試験片の歪みは、例えば標点間変位計などによって測定されるが、その測定値は、試験片の熱膨張による伸び、いわゆる熱伸びが含まれる。そこで、この種の試験に際しては、試験に先立ち、試験片を試験機に装着した状態で、通常、試験力ゼロの制御下で、試験片の加熱温度を一定の率で上昇させた後、その温度で所定時間保持し、次いで試験片を冷却することによってその温度を一定の率で下降させ、その間における複数点の温度における試験片の歪みを測定して熱歪みテーブルを作成しておく。そして、その熱歪みテーブルを用いて、試験中における歪みの測定値を補正することが行われている。
【0004】
従来、その熱歪みテーブルの作成は、昇温過程および降温過程ににおける複数の温度での歪みのリストを記録しておき、それをもとに手入力することによって行っている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、熱歪みテーブルの手入力による作成は、その作業が煩雑で手間が掛かるばかりでなく、特に温度と歪みのリストから傾きの変わる点を読み取ることが面倒であり、また、多数の点をリストから読み込んで手入力すると、入力ミスをする可能性があり、正確な熱歪みテーブルを作成できない恐れがある。
【0006】
本発明の目的は、熱疲労試験に先立つ熱歪みテーブルの作成作業を、従来に比して大幅に容易化し、しかもテーブルの作成ミスを生じる恐れのない熱疲労試験機の提供を目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の熱疲労試験機は、試験片に対して引張および圧縮の試験力を負荷可能な負荷機構と、試験片を昇降温させる加熱・冷却手段と、試験片の歪みを検出する歪み検出手段を備え、試験片に対して引張圧縮サイクルと昇降温サイクルを重畳させて負荷しつつ刻々の歪みを測定する熱疲労試験機において、熱疲労試験に先立ち、試験力ゼロの制御下で試験片を昇降温させたときの時間−温度データと時間−歪みデータを記憶する記憶手段と、指令の付与によりその記憶手段に記憶されている時間−温度データおよび時間−歪みデータを表示器上の同一のグラフ上に表示するとともに、そのグラフ上で時間軸に沿って移動可能なカーソルを表示する表示制御手段と、そのカーソルを用いて指定されたグラフ上の点における温度データと歪みデータを読み込んで熱伸びテーブルを自動的に作成するテーブル作成手段を備えていることによって特徴づけられる。
【0008】
本発明の熱疲労試験機においては、試験力ゼロの制御下で採取して記憶した時間−温度データと時間−歪みデータを、指令の付与によって表示器に同一のグラフ上に表示される。オペレータがそのグラフ上の任意の点をカーソルで指定することによって、その点に対応する温度データと歪み(熱伸び)データとが読み込まれ、熱伸びテーブルが自動的に作成される。
【0009】
オペレータは、温度と歪みのグラフ上から熱伸びテーブルに登録すべき点を指定するので、傾きの変わる点が判りやすく、また、その指定された点のデータが自動的に読み取られて熱伸びテーブルに登録されるため、手入力によるミスや煩雑さをなくすることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態の全体構成図であり、機械的構成を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【0011】
試験機本体1は、テーブル11上に2本のコラム12a,12bを配し、そのコラム12a,12bにクロスヨーク13の両端部を支持した構造を有し、そのクロスヨーク13とテーブル11に、互いに対向する一対の掴み具14a,14bが装着されている。上側の掴み具14aは、ロードセル15を介してクロスヨーク13に装着され、下側の掴み具14bは、油圧アクチュエータ16の駆動によって上下動するように構成されている。試験片Wは、これらの掴み具14a,14bにその両端部が把持された状態で試験に供される。
【0012】
油圧アクチュエータ16は、試験機コントローラ17からの操作信号によって弁開度が操作されるサーボ弁16aを介して油圧源16bから供給される油圧によって駆動制御される。試験機コントローラ17では、ロードセル15からの試験力の検出信号を取り込み、試験片Wに作用する試験力があらかじめ設定されている引張圧縮サイクルが負荷されるように油圧アクチュエータ16を制御する。
【0013】
また、掴み具14a,14bに把持された試験片Wは、高周波誘導加熱式の加熱コイル21により加熱されるとともに、冷却ガス噴射ノズル22からの冷却ガスにより冷却できるようになっている。加熱コイル21を駆動する高周波加熱装置21aと、冷却ガス噴射ノズル22に冷却ガスを供給する冷却装置22aは、試験機コントローラ17の制御下に置かれている。試験機コントローラ17では、試験片Wの近傍に配置された温度センサ(図示せず)による温度検出信号を取り込みつつ、あらかじめ設定されている昇降温サイクルが試験片Wに負荷されるように高周波加熱装置21aおよび冷却装置22aを駆動制御する。
【0014】
試験片Wの負荷方向への歪み、つまり伸びないしは縮みは、試験片Wに装着された標点間変位計18によって検出される。その歪みの検出結果は試験機コントローラ17に刻々と取り込まれる。試験機コントローラ17は、データ処理用のパーソナルコンピュータ30に接続されており、刻々の歪み検出結果および前記した試験力の検出結果並びに温度検出結果は、試験機コントローラ17に含まれているA−D変換器によってデジタル化されたうえで、パーソナルコンピュータ30に取り込まれる。
【0015】
さて、熱疲労試験は、試験片Wにあらかじめ設定された引張圧縮サイクルと、同じくあらかじめ設定された昇降温サイクルを重畳させて負荷するのであるが、その試験に先立ち、試験片Wの熱膨張による伸び、いわゆる熱伸びに関するデータを採取して、実際の熱疲労試験において標点間変位計18により検出した試験片Wの歪みを補正するための熱伸びテーブルを作成する。
【0016】
この熱伸びに関するデータの収集は、試験片Wを掴み具14a,14bに装着した状態で、試験力ゼロの制御下においてあらかじめ設定されているパターンで昇温および降温させ、そのときの温度と歪みの経時的変化をパーソナルコンピュータ30に取り込むことによって行われる。そして、パーソナルコンピュータ30には、以下に示す熱伸びテーブルの自動作成用プログラムがインストールされている。 以下、そのプログラムによる熱伸びテーブルの作成手順について説明する。
【0017】
熱伸びテーブルの自動作成プログラムを起動させると、まず、図2に例示するような画像がパーソナルコンピュータ30のディスプレイ31上に表示される。すなわち、このパーソナルコンピュータ30に設定されている伸びデータファイル作成ボタンを押すことによってこのプログラムの起動指令が与えられ、これによってパーソナルコンピュータ30は、ディスプレイ31上に上記した試験力ゼロの制御下において採取した温度と試験片Wの歪みの経時的変化、つまり時間−温度曲線および時間−歪み曲線とを、横軸を共通の時間軸とした同じグラフG上に表示するとともに、その同じ画面上に熱伸びデータ登録用の画面Rを併せて表示する。また、グラフG上には、縦線のカーソルCが横方向に移動可能に表示される。
【0018】
オペレータがこのディスプレイ31に表示されたグラフG上の任意の点を、マウス32を操作してカーソルCを移動させてドラッグすると、熱伸びデータ登録用の画面R内のカーソル位置データの欄Pにその点に対応する温度と熱伸び(%)が読み込まれて表示される。その状態で同じく熱伸びデータ登録用の画面R内の登録ボタンBRをクリックすると、ドラッグされた点が昇温時における点であれば昇温時データ欄DUにその温度と熱伸び(%)が追加表示され、また、降温時における点であれば降温時データ欄DDにその温度と熱伸び(%)が追加表示される。その追加表示されたデータを実際に登録するのであれば、熱伸びデータ登録用の画面R内のOKボタンBOをクリックすることによって、その温度と熱伸び(%)のデータ対がファイルに登録される。なお、そのデータ対の登録が不要な場合にはキャンセルボタンBCをクリックする。
【0019】
以上の動作を繰り返し、必要な全ての点におけるデータを登録することによって、熱伸びテーブルが完成する。熱疲労試験に際しては、標点間変位計18による試験片Wの刻々の歪みが、以上のようにして作成された熱伸びテーブルの内容を用いて温度による膨張分が補正され、真の歪みデータに換算される。
【0020】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、試験力ゼロの制御下で採取した温度と試験片の伸びのデータが、表示器の画面上に同一のグラフ上に表示され、そのグラフ上の任意の点をドラッグ等によってオペレータが指定することによって、その指定された点の温度と歪みのデータが自動的に読み込まれて熱伸びテーブルを作成していくので、従来のリストからピックアップしてデータを手入力する場合に比して、オペレータにとっては温度と熱伸びの傾きの変化点を極めて容易に判断することが可能となるとともに、手入力によるミスが生じる恐れがなく、しかもその作業が大幅に簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【図2】本発明の実施の形態において、熱伸びテーブルの作成用のプログラムを起動したときにパーソナルコンピュータのディスプレイによる表示画面の例の説明図である。
【符号の説明】
1 試験機本体
11 テーブル
12a,12b コラム
13 クロスヨーク
14a,14b 掴み具
15 ロードセル
16 油圧アクチュエータ
16a サーボ弁
16b 油圧源
17 試験機コントローラ
18 標点間変位計
21 加熱コイル
21a 高周波加熱装置
22 冷却ガス噴射ノズル
22a 冷却装置
30 パーソナルコンピュータ
31 ディスプレイ
32 マウス
C カーソル
G グラフ
R 熱伸びデータ登録用の画面
W 試験片
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermal fatigue testing machine that performs a thermal fatigue test on a test piece by applying a tensile compression cycle and a temperature raising / lowering cycle to the test piece in a superimposed manner.
[0002]
[Prior art]
In general, a thermal fatigue testing machine is equipped with a load mechanism that can apply tensile and compressive test forces to the test piece, and a heating / cooling means that raises and lowers the temperature of the test piece. Investigate the thermal fatigue characteristics of the test piece by measuring the strain of the test piece while loading the test piece with a preset tension and compression cycle and heating / cooling cycle. .
[0003]
The strain of the test piece during the test is measured by, for example, a displacement gauge between gauge points, and the measured value includes elongation due to thermal expansion of the test piece, so-called thermal elongation. Therefore, in this type of test, after the test piece is mounted on the testing machine prior to the test, the heating temperature of the test piece is increased at a constant rate, usually under the control of zero test force, The temperature is held for a predetermined time, and then the test piece is cooled to lower the temperature at a constant rate, and the strain of the test piece at a plurality of temperatures in the meantime is measured to prepare a thermal strain table. Then, the measured strain value during the test is corrected using the thermal strain table.
[0004]
Conventionally, the thermal strain table is created by recording a list of strains at a plurality of temperatures in the temperature raising process and the temperature lowering process, and manually inputting the list.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, manual creation of the thermal strain table is not only cumbersome and time-consuming, but it is particularly troublesome to read the point where the slope changes from the temperature and strain list, and many points are listed. If you manually read and input from, you may make an input error, and there is a possibility that an accurate thermal distortion table cannot be created.
[0006]
An object of the present invention is to provide a thermal fatigue testing machine that greatly facilitates the work of creating a thermal strain table prior to a thermal fatigue test as compared to the conventional technique and that does not cause a table creation error.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a thermal fatigue testing machine of the present invention includes a load mechanism capable of applying a tensile and compression test force to a test piece, a heating / cooling means for raising and lowering the temperature of the test piece, and a test piece. In a thermal fatigue testing machine that includes strain detection means for detecting the strain of the specimen and measures the strain every moment while applying a tensile compression cycle and heating / cooling cycle superimposed on the test piece, the test force prior to the thermal fatigue test Storage means for storing time-temperature data and time-strain data when the specimen is heated and lowered under zero control, and time-temperature data and time-strain stored in the storage means by giving a command Display data on the same graph on the display and display control means for displaying a cursor movable along the time axis on the graph, and a point on the graph specified by using the cursor It kicking characterized by that it comprises a table creation means for creating a thermal expansion tables automatically reads the temperature data and strain data.
[0008]
In the thermal fatigue testing machine of the present invention, the time-temperature data and time-strain data collected and stored under the control of zero test force are displayed on the same graph on the display by giving a command. When the operator designates an arbitrary point on the graph with a cursor, temperature data and strain (thermal elongation) data corresponding to the point are read, and a thermal elongation table is automatically created.
[0009]
The operator designates the point to be registered in the thermal elongation table on the temperature and strain graph, so that the point where the inclination changes can be easily understood, and the data of the designated point is automatically read and the thermal elongation table is read. Therefore, mistakes and complications due to manual input can be eliminated.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a schematic diagram showing a mechanical configuration and a block diagram showing an electrical configuration.
[0011]
The testing machine main body 1 has a structure in which two columns 12a and 12b are arranged on a table 11 and both ends of the cross yoke 13 are supported by the columns 12a and 12b. A pair of gripping tools 14a and 14b facing each other are mounted. The upper gripping tool 14 a is attached to the cross yoke 13 via the load cell 15, and the lower gripping tool 14 b is configured to move up and down by driving the hydraulic actuator 16. The test piece W is used for the test in a state where both ends thereof are gripped by the gripping tools 14a and 14b.
[0012]
The hydraulic actuator 16 is driven and controlled by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure source 16b via the servo valve 16a whose valve opening is operated by an operation signal from the test machine controller 17. The test machine controller 17 takes in the detection signal of the test force from the load cell 15 and controls the hydraulic actuator 16 so that a tension / compression cycle in which the test force acting on the test piece W is set in advance is loaded.
[0013]
The test piece W gripped by the gripping tools 14a and 14b is heated by the high-frequency induction heating type heating coil 21 and can be cooled by the cooling gas from the cooling gas injection nozzle 22. A high-frequency heating device 21 a that drives the heating coil 21 and a cooling device 22 a that supplies cooling gas to the cooling gas injection nozzle 22 are placed under the control of the tester controller 17. The test machine controller 17 captures a temperature detection signal from a temperature sensor (not shown) arranged in the vicinity of the test piece W, and performs high-frequency heating so that a preset heating / cooling cycle is loaded on the test piece W. The drive of the apparatus 21a and the cooling device 22a is controlled.
[0014]
The strain in the load direction of the test piece W, that is, the expansion or contraction, is detected by the inter-gage displacement meter 18 attached to the test piece W. The distortion detection result is taken into the tester controller 17 every moment. The tester controller 17 is connected to a personal computer 30 for data processing. The strain detection results, the test force detection results, and the temperature detection results, which are included in the tester controller 17, are included in the A-D. After being digitized by the converter, it is taken into the personal computer 30.
[0015]
In the thermal fatigue test, a predetermined tensile and compression cycle and a preset heating / cooling cycle are superimposed and loaded on the test piece W. Prior to the test, the thermal fatigue test is performed by thermal expansion of the test piece W. Data on elongation, so-called thermal elongation is collected, and a thermal elongation table for correcting the distortion of the test piece W detected by the inter-point displacement meter 18 in an actual thermal fatigue test is created.
[0016]
The data on the thermal elongation is collected by raising and lowering the temperature in a predetermined pattern under the control of zero test force with the test piece W mounted on the grippers 14a and 14b, and the temperature and strain at that time. This is performed by capturing the change over time in the personal computer 30. The personal computer 30 is installed with a program for automatically creating a thermal elongation table shown below. Hereinafter, a procedure for creating a thermal elongation table by the program will be described.
[0017]
When the automatic thermal expansion table creation program is activated, an image as illustrated in FIG. 2 is first displayed on the display 31 of the personal computer 30. In other words, when the extension data file creation button set in the personal computer 30 is pressed, an instruction to start the program is given, and the personal computer 30 collects the data on the display 31 under the control of zero test force. The time-dependent change of the measured temperature and the strain of the test piece W, that is, the time-temperature curve and the time-strain curve are displayed on the same graph G with the horizontal axis as a common time axis, and the heat is displayed on the same screen. A screen R for registering elongation data is also displayed. On the graph G, a vertical line cursor C is displayed so as to be movable in the horizontal direction.
[0018]
When the operator operates the mouse 32 to move the cursor C and drags an arbitrary point on the graph G displayed on the display 31, the cursor position data column P in the thermal elongation data registration screen R is displayed. The temperature and thermal elongation (%) corresponding to that point are read and displayed. Similarly, when the registration button BR in the screen R for registering thermal elongation data is clicked in that state, if the dragged point is a point at the time of temperature increase, the temperature and thermal elongation (%) are displayed in the temperature increase data column DU. In addition, if it is a point at the time of cooling, the temperature and the thermal elongation (%) are additionally displayed in the cooling temperature data column DD. If you want to actually register the additional displayed data, click the OK button BO in the thermal elongation data registration screen R to register the temperature and thermal elongation (%) data pair in the file. The If registration of the data pair is unnecessary, the cancel button BC is clicked.
[0019]
The thermal elongation table is completed by repeating the above operation and registering data at all necessary points. In the thermal fatigue test, the strain of the test piece W by the inter-point displacement meter 18 is corrected for the expansion due to the temperature using the contents of the thermal elongation table created as described above, and the true strain data. Converted to
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the temperature and test piece elongation data collected under the control of zero test force are displayed on the same graph on the screen of the display, and arbitrary data on the graph is displayed. When the operator designates a point by dragging, etc., the temperature and strain data at the designated point is automatically read and a thermal elongation table is created, so the data is manually picked up from the conventional list. Compared to input, it is very easy for the operator to determine the changing point of temperature and thermal elongation, there is no risk of manual input, and the operation is greatly simplified. It becomes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a schematic diagram showing a mechanical configuration and a block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen on a display of a personal computer when a program for creating a thermal elongation table is started in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test machine main body 11 Table 12a, 12b Column 13 Cross yoke 14a, 14b Grasp 15 Load cell 16 Hydraulic actuator 16a Servo valve 16b Hydraulic source 17 Test machine controller 18 Inter-point displacement meter 21 Heating coil 21a High frequency heating device 22 Cooling gas injection Nozzle 22a Cooling device 30 Personal computer 31 Display 32 Mouse C Cursor G Graph R Screen for thermal expansion data registration W Test piece

Claims (1)

試験片に対して引張および圧縮の試験力を負荷可能な負荷機構と、試験片を昇降温させる加熱・冷却手段と、試験片の歪みを検出する歪み検出手段を備え、試験片に対して引張圧縮サイクルと昇降温サイクルを重畳させて負荷しつつ刻々の歪みを測定する熱疲労試験機において、
熱疲労試験に先立ち、試験力ゼロの制御下で試験片を昇降温させたときの時間−温度データと時間−歪みデータを記憶する記憶手段と、指令の付与によりその記憶手段に記憶されている時間−温度データおよび時間−歪みデータを表示器上の同一のグラフ上に表示するとともに、そのグラフ上で時間軸に沿って移動可能なカーソルを表示する表示制御手段と、そのカーソルを用いて指定されたグラフ上の点における温度データと歪みデータを読み込んで熱伸びテーブルを自動的に作成するテーブル作成手段を備えていることを特徴とする熱疲労試験機。
Equipped with a load mechanism that can apply a tensile and compression test force to the test piece, a heating / cooling means for raising and lowering the test piece, and a strain detection means for detecting the strain of the test piece. In a thermal fatigue testing machine that measures strain every moment while applying a load by superimposing a compression cycle and a heating / cooling cycle,
Prior to the thermal fatigue test, storage means for storing time-temperature data and time-strain data when the test piece is heated and lowered under the control of zero test force, and stored in the storage means by giving a command Display control unit that displays time-temperature data and time-strain data on the same graph on the display, and displays a cursor that can be moved along the time axis on the graph. A thermal fatigue testing machine comprising a table creation means for automatically creating a thermal elongation table by reading temperature data and strain data at points on the graph.
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