JP3774089B2

JP3774089B2 - Ranging device

Info

Publication number: JP3774089B2
Application number: JP26410499A
Authority: JP
Inventors: 秀夫吉田
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1998-09-28
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2000171688A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距対象物までの距離を測定する測距装置に関し、特に、カメラ等に好適に用いられるアクティブ型の測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等に用いられるアクティブ型の測距装置は、赤外線発光ダイオード（以下、「ＩＲＥＤ」という。）から測距対象物に向けて光束を投光し、その投光された光束の反射光を位置検出素子（以下、「ＰＳＤ」という。）により受光し、このＰＳＤから出力される信号を信号処理回路および演算回路により演算処理して距離情報として出力し、ＣＰＵにより測距対象物までの距離を検出する。また、１回のみの投光による測距では誤差が生じることがあるので、投光を複数回行って複数の距離情報を求め、その複数の距離情報を積分回路により積分して平均化するのが一般的である。
【０００３】
図４は、測距装置における積分回路の構成を示す回路図である。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧Ｖ_REFを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧Ｖ_REFとを大小比較し、その比較結果に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力された信号を入力するとともに、スイッチ１、３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【０００４】
このような積分回路１６において、メイン電源が投入され、レリーズボタンがいわゆる半押しされると、ＣＰＵ１９による制御の下に、スイッチ６はオン状態となり、積分コンデンサ２は充電される。これにより、図５に概略的に示すように、積分コンデンサ２は、基準電源７により与えられる基準電圧Ｖ_REFになるまで充電される。充電後、スイッチ６はオフ状態とされ、そのままの状態で保持される。
【０００５】
この後、ＩＲＥＤは赤外光をパルス発光し、その発光期間内の一定時間にスイッチ１はオン状態とされる。その結果、積分コンデンサ２は、赤外光の各発光に対応する演算回路１５からの出力信号を負の電圧として入力する。図５に示すように、積分コンデンサ２の電圧は、距離に対応した電圧分ずつ階段状に減じられていく。これを第１積分と呼ぶ。
【０００６】
積分コンデンサ２に対して所定の回数（例えば２５６回）だけの負の電圧の入力（放電）が終了すると、スイッチ３はＣＰＵ１９の制御信号によりオン状態とされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される。これを第２積分と呼ぶ。
【０００７】
コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧Ｖ_REFとを大小比較しており、両者が一致したと判定したときにスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。そして、ＣＰＵ１９は、第２積分に要した時間を計測する。定電流源４による充電速度は一定であるので、第２積分に要した時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された信号電圧の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求めることができる。この後の測距においては、積分コンデンサ２への充電は既に定電流源４により行われるので、特に長時間使用されない限りは、スイッチ３は開放状態のままで保持される。
【０００８】
上述したようなアクティブ型測距装置においては、製造コスト低減の要請から積分回路１６の積分コンデンサ２として安価なセラミックコンデンサの使用が望まれている。しかしながら、セラミックコンデンサには、誘電体吸収による充電電圧の降下という問題がある。すなわち、コンデンサＣは、第１回目の充電の開始直後、図６に示すような等価回路を構成する。このため、第１回目の充電後にスイッチＳＷを開放すると、図６の抵抗成分Ｒ_Xにより電圧降下が観察される。このような現象が誘電体吸収と呼ばれるものである。
【０００９】
このような誘電体吸収により、積分コンデンサ２としてセラミックコンデンサを用いた場合、図５に示すように、第１回目の測距時にはスイッチ６を開放すると比較的大きな電圧降下ΔＶが生じ、その後に第１積分が開始されることになる。したがって、第２積分の際の充電に要する時間には、電圧降下ΔＶに相当する時間遅れΔｔが生ずる。この遅れΔｔは測距誤差となる。なお、フィルムコンデンサにも誘電体吸収による電圧降下は生ずるが、その降下量は極めて小さいため、測距にはほとんど影響しないが、コストが大きくなる。また、フィルムコンデンサは大型であるので、実装面積が大ききなる。
【００１０】
このような問題を解決する測距装置として、特開平８−１１０２２２号公報に開示されたものが知られている。上記公報に開示された測距装置は、メイン電源投入後であって第１回目の測距が行われる前に、予め積分コンデンサ２を所定時間だけ充電して、誘電体吸収に因る積分コンデンサ２の電圧降下を強制的に生じさせて、第１回目の測距の際の充電においての電圧降下を防止している。或いは、メイン電源投入後の第１回目の測距の際に、誘電体吸収による電圧降下を防止するのに充分な長さの時間をもって積分コンデンサを充電する。このようにすることにより、測距の際には誘電体吸収に因る積分コンデンサ２の電圧降下は発生せず、測距誤差の発生は回避される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された測距装置であっても、メイン電源がオン状態のまま測距が長時間行われないときや、操作が一定期間なかったときに電源供給を停止させるスタンバイモードのときには、積分コンデンサ２の電圧が降下して、その後の測距の際に積分コンデンサの誘電体吸収に因る測距誤差が生じ得る。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、測距が長時間行われないときやスタンバイモードのときにも、その後の測距において測距精度が優れた測距装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る測距装置は、(1)測距対象物に向けて一連のパルス光を投光する投光手段と、(2)測距対象物に投光されたパルス光それぞれの反射光を、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、それぞれの受光位置に応じた複数の信号を出力する受光手段と、(3)受光手段から出力されたそれぞれの信号に基づいて演算を行い、測距対象物までの距離に応じた複数の信号を出力する演算手段と、(4)一連のパルス光投光前に基準電圧に設定され、演算手段の出力に応じて充放電される積分コンデンサと、(5)一連のパルス光投光後の積分コンデンサの電圧値に基づいて測距対象物までの距離を検出する検出手段と、(6)積分コンデンサを、測距前の第１の期間中に予め少なくとも２回基準電圧以上に充電し、測距のための充放電の直前の第２の期間中に基準電圧以上に充電する充電手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この測距装置によれば、積分手段の積分コンデンサは、充放電手段により、一連の測距前の第１の期間に基準電圧またはそれ以上の電圧に充電される。また、レリーズボタンが押され、測距動作が開始される直前の第２の期間中に、この積分コンデンサは、充電手段により、再び基準電圧またはそれ以上の電圧に充電される。この充電の後、投光手段から測距対象物に向けて一連のパルス光が出力され、それぞれのパルス光は測距対象物で反射する。各反射光は、受光手段により、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光され、それぞれの受光位置に応じた複数の信号が出力される。受光手段から出力された各信号は演算手段により演算されて、測距対象物までの距離に応じた複数の信号が出力される。演算手段から出力された各信号は積分コンデンサに送られ、基準電圧であった積分コンデンサは、その信号に応じて充放電されることで演算手段から出力された信号を積分する。そして、検出手段により、パルス光投光後の積分コンデンサの電圧値に基づいて測距対象物までの距離が検出される。このように、測距開始直前の第２の期間と測距動作より前の第１の期間にも積分コンデンサの充電を行うので、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、さらに第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【００１５】
本発明に係る測距装置では、第１の期間はメイン電源投入の際の期間であるのが好適である。また、操作が一定期間なかったときに電源供給を停止させてスタンバイモードに設定し、スタンバイモード時に操作があったときにスタンバイモードを解除して電源供給を再開させる制御手段を更に備えており、この場合に、第１の期間はスタンバイモード解除の際の期間であるのも好適である。さらに、第１の期間はレリーズボタン操作以外の操作（例えば、この測距装置がカメラに適用される場合に、撮影レンズのズーム操作、日付を設定等するデート操作、バッテリチェック操作、等）の際の期間であるのも好適である。これら何れの場合にも、第１の期間を充分に長いものとすることができ、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下を防止できる。
【００１６】
また、本発明に係る測距装置では、第１の期間は第２の期間より長いことを特徴とする。この場合には、第１の期間における充電により積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が極めて小さくなるので、第２の期間が短くても、第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、本実施形態に係るアクティブ型の測距装置が自動焦点式カメラの測距装置として適用される場合について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る測距装置の構成図である。この測距装置は、投光レンズ（図示せず）を介して被写体（測距対象物）に赤外光を投光する赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１０と、このＩＲＥＤ１０を駆動するドライバ１１と、ＩＲＥＤ１０から投光され測距対象物で反射された赤外光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する位置検出素子（ＰＳＤ）１２とを備えている。
【００１９】
測距装置は、更に、ＰＳＤ１２から出力される信号電流Ｉ₁およびＩ₂それぞれを処理する第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４と、これらの信号処理回路１３、１４から出力された信号に基づいて測距対象物までの距離情報を演算して出力する演算回路１５と、この演算回路１５から出力された距離情報信号を積分する積分回路１６と、被写体（測距対象物）の像を撮影フィルム上に結像する撮影レンズ１８と、この撮影レンズ１８を合焦動作させるレンズ駆動回路１７と、この測距装置を備えるカメラの全体を制御するＣＰＵ１９とを備えている。なお、通常、第１の信号処理回路１３、第２の信号処理回路１４、演算回路１５および積分回路１６は、自動焦点用集積回路（以下、「ＡＦＩＣ」という。）２０に収められてカメラに搭載される。
【００２０】
ＣＰＵ１９は、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に予め記憶されているプログラムおよびパラメータに基づいて、この測距装置を備えるカメラの全体を制御する。この図に示す測距装置においては、ＣＰＵ１９は、ドライバ１１を制御してＩＲＥＤ１０からの赤外光の出力を制御するとともに、電源電圧（例えば、ドライバ１１に供給される電源電圧）の値を入力する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＡＦＩＣ２０の動作を制御するとともに、ＡＦＩＣ２０から出力される信号を入力し、この信号に基づいて測距対象物までの距離を検出し、レンズ駆動回路１７を介して撮影レンズ１８を合焦動作させる。
【００２１】
ＣＰＵ１９による制御の下に、先ずＩＲＥＤ１０は、投光レンズ（図示せず）を介して測距対象物に向けて赤外光を投光する。この赤外光は測距対象物により反射され、ＰＳＤ１２は、その反射光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する。ＰＳＤ１２は、赤外光の受光位置に応じて信号電流Ｉ₁および信号電流Ｉ₂を出力する。第１信号処理回路１３は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ₁を入力し、一方、第２信号処理回路１４は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ₂を入力し、それぞれ定常光成分除去等の処理を行う。演算回路１５は、第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４それぞれから出力された信号を入力し、ＰＳＤ１２の出力比Ｉ₁／（Ｉ₁＋Ｉ₂）に相当するデータを求め、このデータを距離情報信号として出力する。
【００２２】
１回の測距動作において、ＩＲＥＤ１０は、所定の回数（例えば２５６回）赤外光をパルス発光し、演算回路１５は、その発光回数分の距離情報信号を出力する。したがって、積分回路１６は、その発光回数と同数の距離情報信号を積分処理し、その積分結果を１つの距離情報としてＣＰＵ１９に出力する。ＣＰＵ１９は、入力された距離情報に基づいて測距対象物までの距離を求めるとともに、レンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８を合焦位置に移動させる。
【００２３】
ここで、積分回路１６について更に詳細に説明する。本実施形態における積分回路１６はセラミックコンデンサを積分コンデンサ２として備えており、この積分コンデンサ２はＡＦＩＣ２０に外付けされている。本実施形態の積分回路１６は、従来と同様の構成であるので、図４を参照して説明する。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧Ｖ_REFを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧Ｖ_REFとを大小比較し、その比較結果に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力された信号を入力するとともに、スイッチ１，３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【００２４】
次に、本実施形態に係る測距装置の動作について説明する。図２は、本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。カメラのメイン電源が投入されオン状態とされると、ＡＦＩＣ２０は電源電圧の供給が開始される。また、積分コンデンサ２は、メイン電源投入後の所定の期間（第１の期間）に充電される。この充電は、図２（ｄ）で示すタイミングでＣＰＵ１９から送出された制御信号によりスイッチ６がオン状態とされることにより行われ、これにより、積分コンデンサ２は、基準電源７により与えられる基準電圧Ｖ_REFになるまで充電される。以下、この充電を予充電という。本実施形態では、この予充電を例えば３回行う。
【００２５】
次にカメラのレリーズボタンが半押しされると一連の測距動作が開始される。この測距動作が開始されると、ＡＦＩＣ２０は電源電圧供給が再開される。そして、スイッチ６はオン状態とされて、積分コンデンサ２は、このスイッチ６がオン状態となっている期間（第２の期間）に予充電される。そして、予充電が完了後、スイッチ６はオフ状態とされる。
【００２６】
予充電の後に、ＩＲＥＤ１０は、図２（ｆ）に示すように、ＣＰＵ１９からドライバ１１に出力されたデューティ比の発光タイミング信号で駆動され、所定の発光回数だけ赤外光をパルス発光する。ＩＲＥＤ１０から発光された赤外光は、測距対象物により反射された後、ＰＳＤ１２により受光される。そして、演算回路１５は、各発光それぞれについて出力比Ｉ₁／（Ｉ₁＋Ｉ₂）のデータを出力し、積分回路１６は、そのデータを距離情報信号として入力する。ＣＰＵ１９は、ＩＲＥＤ１０のパルス発光に対応したタイミングでスイッチ１を制御し、出力比に対応した負の電圧を積分コンデンサ２に入力する。
【００２７】
積分回路１６の積分コンデンサ２は、演算回路１５から出力された距離情報信号を入力し、その距離情報信号の値に応じた電圧値だけ放電する。すなわち、積分コンデンサ２の電圧は、図２（ｅ）に示すように、距離情報信号を入力する度に階段状に減少する（第１積分）。一段一段の電圧降下量は、それ自体、測距対象物までの距離に対応した距離情報であるが、本実施形態では、ＩＲＥＤ１０の各パルス発光により得られる電圧降下量の総和をもって距離情報としている。
【００２８】
積分コンデンサ２に対して所定の発光回数だけの入力が終了すると、スイッチ６はオフ状態のまま保持され、スイッチ３はＣＰＵ１９の信号によりオン状態にされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される（第２積分）。
【００２９】
コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧Ｖ_REFとを大小比較しており、両者が一致したと判定したときにスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。そして、ＣＰＵ１９は、第２積分に要した時間を計測する。定電流源４による充電速度は一定であるので、第２積分に要した時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された距離情報信号の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求めることができる。
【００３０】
この後、レリーズボタンが全押しされると、ＣＰＵ１９は、求められた距離に基づいてレンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８に適切な合焦動作を行わせ、さらに、シャッタ（図示せず）を開いて露光を行う。以上のようにして、レリーズ操作に伴い、予充電、測距（第１積分および第２積分）、合焦ならびに露光という一連の撮影動作が行われる。その後の撮影動作も同様である。
【００３１】
また、ＣＰＵ１９は、カメラの各構成要素（ＣＰＵ１９自身を除く）へ電源電圧を安定供給するレギュレータ（図示せず）の動作を制御することにより、カメラに対する操作が一定期間（例えば５分間）なかったときに電源供給を停止させてスタンバイモードに設定し、一方、スタンバイモード時に何等かの操作があったときにスタンバイモードを解除して電源供給を再開させる。このスタンバイモード解除の際（第１の期間）にも、ＣＰＵ１９は積分コンデンサ２を予充電する。スタンバイモード解除の際の予充電も、メイン電源投入の際と同様に例えば３回行われる。そして、この予充電の後、ＡＦＩＣ２０は電源供給が停止され、スイッチ６はオフ状態とされ、積分コンデンサ２への予充電が停止される。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１９は、レリーズボタン操作以外の操作があった際（第１の期間）にも、積分コンデンサ２を予充電する。この際の予充電も、メイン電源投入の際と同様に例えば３回行われる。ここで、レリーズボタン操作以外の操作とは、例えば、撮影レンズのズーム操作、日付を設定等するデート操作、バッテリチェック操作、等である。
【００３３】
図３は、予充電を説明するタイミングチャートである。積分コンデンサ２は、第１および第２の期間それぞれの予充電の際に、図２に示したタイミングチャートでは基準電圧Ｖ_REFに充電されたが、図３に示したタイミングチャートでは基準電圧Ｖ_REFより高い電源電圧Ｖ_CCに充電される。図３(a)は、積分コンデンサ２を電源電圧Ｖ_CCに充電することをＡＦＩＣ２０に指示するＲＥＳＥＴ信号を示す。また、図３(b)は、積分コンデンサ２を放電することをＡＦＩＣ２０に指示するＳＴＢ信号を示す。
【００３４】
図３(c1)は、ＲＥＳＥＴ信号として図３(a)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力し、ＳＴＢ信号として図３(b)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力したときの、積分コンデンサ２の電圧の変化を示すものである。この場合には、積分コンデンサ２は、ＳＴＢ信号がローレベルであってＲＥＳＥＴ信号がハイレベルのときに電源電圧Ｖ_CCに充電され、ＳＴＢ信号がローレベルであってＲＥＳＥＴ信号もローレベルのときに基準電圧Ｖ_REFに充電され、ＳＴＢ信号がハイレベルのときに放電される。
【００３５】
また、図３(c2)は、ＲＥＳＥＴ信号として図３(a)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力し、ＳＴＢ信号として最初のＲＥＳＥＴ信号立上り以降は常にローレベルであるものがＡＦＩＣ２０に入力したときの、積分コンデンサ２の電圧の変化を示すものである。この場合には、積分コンデンサ２は、ＲＥＳＥＴ信号がハイレベルのときに電源電圧Ｖ_CCに充電され、ＲＥＳＥＴ信号もローレベルのときに基準電圧Ｖ_REFに充電される。
【００３６】
なお、積分コンデンサ２を電源電圧Ｖ_CCに充電するには、図４において、積分コンデンサ２の端子２ａと電源電圧Ｖ_CC端子（図示せず）との間に、ＲＥＳＥＴ信号によって開閉するスイッチを設けることにより実現できる。このように、積分コンデンサ２を基準電圧Ｖ_REFより高い電源電圧Ｖ_CCに予充電することにより、積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下は更に防止される。
【００３７】
以上のように、メイン電源投入、スタンバイモード解除、または、レリーズボタン操作以外の操作の際（第１の期間）に予充電を行うことにより、この予充電の終了時に積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、その後の測距開始の際（第２の期間）の予充電で、積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下を防止させて、測距誤差が発生しないようにすることができる。特に、第１の期間を第２の期間より長くすることにより、測距開始の際の予充電に要する時間を更に短くすることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、積分回路の充電・放電が上記実施形態とは逆の場合、すなわち、第１積分で積分コンデンサ２の電圧が階段状に増加するように充電を複数回行った後、第２積分で放電を１回だけ行うような積分回路においても、本発明を適用することが可能である。いずれの場合でも、第１積分後の積分コンデンサ２の電圧は、電圧降下には影響を受けず、測距対象物までの距離のみに依存した値となる。上述の各実施形態では、第２積分に要した時間から距離を求めているが、これに替えて、第１積分後の積分コンデンサ２の電圧値を直接Ａ／Ｄ変換し、それを基にして距離を算出してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、測距開始の直前の第２の期間だけでなく測距前の第１の期間にも積分コンデンサの予充電を複数回行う。ここで、第１の期間は、メイン電源投入の際の期間、スタンバイモード解除の際の期間、または、レリーズボタン操作以外の操作の際の期間である。したがって、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、さらに第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る測距装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】予充電を説明するタイミングチャートである。
【図４】積分回路の回路図である。
【図５】従来の測距装置における積分コンデンサの電圧の時間変化を示すタイミングチャートである。
【図６】コンデンサの誘電体吸収を説明するための等価回路の回路図である。
【符号の説明】
１…スイッチ、２…積分コンデンサ、３…スイッチ、４…定電流源、５…オペアンプ、６…スイッチ、７…基準電源、８…コンパレータ、１０…ＩＲＥＤ（赤外線発光ダイオード）、１１…ドライバ、１２…ＰＳＤ（位置検出素子）、１３…第１信号処理回路、１４…第２信号処理回路、１５…演算回路、１６…積分回路、１７…レンズ駆動回路、１８…撮影レンズ、１９…ＣＰＵ、２０…ＡＦＩＣ（自動焦点用集積回路）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a distance measuring device for measuring a distance to a distance measuring object, and more particularly to an active distance measuring device suitably used for a camera or the like.
[0002]
[Prior art]
An active distance measuring device used for a camera or the like projects a light beam toward an object to be measured from an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as “IRED”), and positions the reflected light of the projected light beam at a position. Light is received by a detection element (hereinafter referred to as “PSD”), a signal output from the PSD is processed by a signal processing circuit and an arithmetic circuit and output as distance information, and a distance to a distance measurement object is determined by a CPU. To detect. In addition, since an error may occur in distance measurement using only one light projection, light projection is performed a plurality of times to obtain a plurality of distance information, and the plurality of distance information is integrated and averaged by an integration circuit. Is common.
[0003]
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of an integration circuit in the distance measuring apparatus. The integration circuit 16 includes a switch 1, an integration capacitor 2, a switch 3, a constant current source 4, an operational amplifier 5, a switch 6, a reference power supply 7, and a comparator 8. The (−) input terminal of the operational amplifier 5 is connected to the output terminal of the arithmetic circuit 15 via the switch 1, grounded via the integration capacitor 2, connected to the constant current source 4 via the switch 3, and switch 6 is connected to the output terminal of the operational amplifier 5. The (+) input terminal of the operational amplifier 5 is connected to a reference power supply 7 that outputs a reference voltage V _REF . The comparator 8 is connected to the connection point between the (−) input terminal of the operational amplifier 5 and the integration capacitor 2, compares the potential at the connection point with the reference voltage V _REF, and outputs a signal corresponding to the comparison result. Output. The CPU 19 inputs a signal output from the comparator 8 and controls on / off of the switches 1, 3 and 6 respectively.
[0004]
In such an integration circuit 16, when the main power supply is turned on and the release button is pressed halfway, the switch 6 is turned on under the control of the CPU 19, and the integration capacitor 2 is charged. Thereby, as schematically shown in FIG. 5, the integrating capacitor 2 is charged until the reference voltage V _{REF supplied} by the reference power supply 7 is reached. After charging, the switch 6 is turned off and held as it is.
[0005]
Thereafter, the IRED emits infrared light in a pulsed manner, and the switch 1 is turned on for a certain time within the light emission period. As a result, the integrating capacitor 2 inputs an output signal from the arithmetic circuit 15 corresponding to each emission of infrared light as a negative voltage. As shown in FIG. 5, the voltage of the integrating capacitor 2 is reduced stepwise by a voltage corresponding to the distance. This is called the first integration.
[0006]
When input (discharge) of a negative voltage for a predetermined number of times (for example, 256 times) to the integrating capacitor 2 is completed, the switch 3 is turned on by a control signal of the CPU 19. Thereby, the integrating capacitor 2 is charged at a constant speed determined by the rating of the constant current source 4. This is called the second integration.
[0007]
The comparator 8 compares the voltage of the integration capacitor 2 with the reference voltage V _REF during the second integration period, and when it is determined that they match, the switch 3 is turned off to charge the integration capacitor 2. Stop. Then, the CPU 19 measures the time required for the second integration. Since the charging speed by the constant current source 4 is constant, from the time required for the second integration, the sum of the signal voltages input to the integration capacitor 2 by one distance measurement, that is, the distance to the object to be measured is calculated. Can be sought. In the subsequent distance measurement, charging of the integrating capacitor 2 is already performed by the constant current source 4, so that the switch 3 is kept open unless used for a long time.
[0008]
In the active distance measuring apparatus as described above, it is desired to use an inexpensive ceramic capacitor as the integrating capacitor 2 of the integrating circuit 16 because of a demand for reducing the manufacturing cost. However, the ceramic capacitor has a problem that the charging voltage drops due to dielectric absorption. That is, the capacitor C forms an equivalent circuit as shown in FIG. 6 immediately after the start of the first charge. Therefore, when opening the switch SW to the first time after charging, the voltage drop is observed by a resistance component R _X in FIG. Such a phenomenon is called dielectric absorption.
[0009]
When a ceramic capacitor is used as the integrating capacitor 2 due to such dielectric absorption, a relatively large voltage drop ΔV occurs when the switch 6 is opened during the first distance measurement, as shown in FIG. One integration is started. Therefore, a time delay Δt corresponding to the voltage drop ΔV occurs in the time required for charging in the second integration. This delay Δt becomes a distance measurement error. Although a voltage drop due to dielectric absorption also occurs in the film capacitor, the drop amount is extremely small, so that it hardly affects the distance measurement, but the cost increases. Further, since the film capacitor is large, the mounting area becomes large.
[0010]
As a distance measuring device that solves such a problem, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-110222 is known. The distance measuring device disclosed in the above publication charges the integration capacitor 2 for a predetermined time in advance after the main power supply is turned on and before the first distance measurement is performed, thereby integrating the integration capacitor due to dielectric absorption. 2 is forcibly generated to prevent a voltage drop during charging during the first distance measurement. Alternatively, at the first distance measurement after the main power supply is turned on, the integration capacitor is charged with a time sufficient to prevent a voltage drop due to dielectric absorption. By doing so, the voltage drop of the integrating capacitor 2 due to dielectric absorption does not occur during distance measurement, and the occurrence of distance measurement errors is avoided.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, even the distance measuring device disclosed in the above publication is in a standby mode in which the power supply is stopped when distance measurement is not performed for a long time with the main power on, or when there is no operation for a certain period of time. Sometimes, the voltage of the integration capacitor 2 drops, and a distance measurement error due to the dielectric absorption of the integration capacitor may occur during the subsequent distance measurement.
[0012]
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a distance measuring device that has excellent distance measuring accuracy in subsequent distance measurement even when distance measurement is not performed for a long time or in a standby mode. The purpose is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The distance measuring device according to the present invention includes (1) a light projecting means for projecting a series of pulsed light toward a distance measuring object, and (2) a reflected light of each of the pulsed light projected on the distance measuring object. Receiving light at a light receiving position on the position detection element according to the distance to the object to be measured, and outputting a plurality of signals according to each light receiving position, and (3) each output from the light receiving means performs calculation based on the signals, and computing means for outputting a plurality of signals corresponding to the distance to the object, (4) is set to a series of pulsed light projection before the reference voltage, the output of the arithmetic means an integrating capacitor is charged and discharged in response to a detection means for detecting the distance to the object based on the voltage value of (5) integrating capacitor after a series of pulsed light projection, the (6) integrating capacitor It was charged in advance at least more than twice the reference voltage during a first time period before the distance measurement, charge and discharge for the distance measurement Characterized in that it comprises a charging means for charging more than the reference voltage during a second period immediately before, the.
[0014]
According to the distance measuring apparatus, the integrating capacitor of the integrating means, the charge discharge electric means, is charged to the reference voltage or more voltage to the first period before a series of ranging. Further, during the second period immediately before the release button is pressed and the distance measuring operation is started , the integration capacitor is charged again to the reference voltage or higher by the charging means. After this charging, a series of pulse lights are output from the light projecting means toward the object to be measured, and each pulse light is reflected by the object to be measured. Each reflected light is received by the light receiving means at the light receiving position on the position detecting element corresponding to the distance to the distance measuring object, and a plurality of signals corresponding to the respective light receiving positions are output. Each signal output from the light receiving means is calculated by the calculating means, and a plurality of signals corresponding to the distance to the distance measuring object are output. Each signal output from the calculation means is sent to the integrating capacitor, the integration capacitor was reference voltage, integrating the signal outputted from the operation means by being charged and discharged in response to the signal. And the distance to a ranging object is detected by a detection means based on the voltage value of the integrating capacitor after pulse light projection . As described above, since the integration capacitor is charged also in the second period immediately before the start of distance measurement and in the first period before the distance measurement operation, the charge in the first period causes the dielectric absorption in the integration capacitor. Further, the charging in the second period prevents the voltage drop due to the dielectric absorption in the integrating capacitor, and the distance measurement error is reduced.
[0015]
In the distance measuring apparatus according to the present invention, it is preferable that the first period is a period when the main power is turned on. In addition, the power supply is stopped when the operation has not been performed for a certain period, and the standby mode is set.The control unit further cancels the standby mode and resumes the power supply when the operation is performed in the standby mode. In this case, it is also preferable that the first period is a period when the standby mode is canceled. Further, during the first period, operations other than the release button operation (for example, when the distance measuring device is applied to a camera, zoom operation of the photographing lens, date operation for setting a date, battery check operation, etc.) It is also suitable that the period is the same. In any of these cases, the first period can be made sufficiently long, and charging during the first period can prevent a voltage drop due to dielectric absorption in the integrating capacitor.
[0016]
In the distance measuring apparatus according to the present invention, the first period is longer than the second period. In this case, since the voltage drop due to the dielectric absorption in the integrating capacitor becomes extremely small by charging in the first period, even if the second period is short, the dielectric in the integrating capacitor is charged by charging in the second period. The voltage drop due to body absorption is prevented, and the ranging error is reduced.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the following, a case where the active distance measuring device according to the present embodiment is applied as a distance measuring device of an autofocus camera will be described.
[0018]
FIG. 1 is a configuration diagram of a distance measuring apparatus according to the present embodiment. This distance measuring device includes an infrared light emitting diode (IRED) 10 that projects infrared light onto a subject (range measuring object) via a light projecting lens (not shown), a driver 11 that drives the IRED 10, and A position detection element (PSD) 12 that receives infrared light projected from the IRED 10 and reflected by a distance measuring object via a light receiving lens (not shown) is provided.
[0019]
The distance measuring apparatus further outputs a first signal processing circuit 13 and a second signal processing circuit 14 that process the signal currents I ₁ and I ₂ output from the PSD 12, and the signal processing circuits 13 and 14, respectively. An arithmetic circuit 15 that calculates and outputs distance information to the distance measurement object based on the signal, an integration circuit 16 that integrates the distance information signal output from the calculation circuit 15, and an object (range measurement object). A photographic lens 18 that forms an image on a photographic film, a lens driving circuit 17 that performs a focusing operation of the photographic lens 18, and a CPU 19 that controls the entire camera including the distance measuring device are provided. In general, the first signal processing circuit 13, the second signal processing circuit 14, the arithmetic circuit 15, and the integration circuit 16 are housed in an autofocus integrated circuit (hereinafter referred to as "AFIC") 20 in a camera. Installed.
[0020]
The CPU 19 controls the entire camera including the distance measuring device based on a program and parameters stored in advance in storage means (not shown) such as an EEPROM. In the distance measuring apparatus shown in this figure, the CPU 19 controls the driver 11 to control the output of infrared light from the IRED 10, and inputs the value of the power supply voltage (for example, the power supply voltage supplied to the driver 11). To do. Further, the CPU 19 controls the operation of the AFIC 20, inputs a signal output from the AFIC 20, detects the distance to the object to be measured based on this signal, and moves the photographic lens 18 through the lens driving circuit 17. Operate in focus.
[0021]
Under the control of the CPU 19, the IRED 10 first projects infrared light toward a distance measuring object via a light projection lens (not shown). This infrared light is reflected by the object to be measured, and the PSD 12 receives the reflected light through a light receiving lens (not shown). The PSD 12 outputs a signal current I ₁ and a signal current I ₂ according to the infrared light receiving position. The first signal processing circuit 13 receives the signal current I ₁ output from the PSD 12, while the second signal processing circuit 14 receives the signal current I ₂ output from the PSD 12, and removes the stationary light component, etc. Perform the process. The arithmetic circuit 15 receives the signals output from the first signal processing circuit 13 and the second signal processing circuit 14, respectively, obtains data corresponding to the output ratio I ₁ / (I ₁ + I ₂ ) of the PSD 12, and this data Is output as a distance information signal.
[0022]
In one distance measurement operation, the IRED 10 emits infrared light in a predetermined number of times (for example, 256 times), and the arithmetic circuit 15 outputs a distance information signal for the number of times of light emission. Therefore, the integration circuit 16 integrates the distance information signals as many as the number of times of light emission, and outputs the integration result to the CPU 19 as one distance information. The CPU 19 obtains the distance to the distance measuring object based on the inputted distance information and controls the lens driving circuit 17 to move the photographing lens 18 to the in-focus position.
[0023]
Here, the integration circuit 16 will be described in more detail. The integration circuit 16 in this embodiment includes a ceramic capacitor as the integration capacitor 2, and the integration capacitor 2 is externally attached to the AFIC 20. Since the integration circuit 16 of the present embodiment has the same configuration as the conventional one, it will be described with reference to FIG. The integration circuit 16 includes a switch 1, an integration capacitor 2, a switch 3, a constant current source 4, an operational amplifier 5, a switch 6, a reference power supply 7, and a comparator 8. The (−) input terminal of the operational amplifier 5 is connected to the output terminal of the arithmetic circuit 15 via the switch 1, grounded via the integration capacitor 2, connected to the constant current source 4 via the switch 3, and switch 6 is connected to the output terminal of the operational amplifier 5. The (+) input terminal of the operational amplifier 5 is connected to a reference power supply 7 that outputs a reference voltage V _REF . The comparator 8 is connected to the connection point between the (−) input terminal of the operational amplifier 5 and the integration capacitor 2, compares the potential at the connection point with the reference voltage V _REF, and outputs a signal corresponding to the comparison result. Output. The CPU 19 inputs the signal output from the comparator 8 and controls on / off of the switches 1, 3 and 6 respectively.
[0024]
Next, the operation of the distance measuring apparatus according to this embodiment will be described. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the distance measuring apparatus according to the present embodiment. When the main power of the camera is turned on and turned on, the AFIC 20 starts to supply the power supply voltage. The integrating capacitor 2 is charged in a predetermined period (first period) after the main power is turned on. This charging is performed when the switch 6 is turned on by the control signal sent from the CPU 19 at the timing shown in FIG. 2 (d), whereby the integrating capacitor 2 is supplied with the reference voltage provided by the reference power supply 7. Charge until V _REF . Hereinafter, this charging is referred to as precharging. In the present embodiment, this precharging is performed three times, for example.
[0025]
Next, when the release button of the camera is pressed halfway, a series of distance measuring operations is started. When this distance measuring operation is started, the power supply voltage supply to the AFIC 20 is resumed. Then, the switch 6 is turned on, and the integrating capacitor 2 is precharged during a period (second period) in which the switch 6 is on. Then, after the precharge is completed, the switch 6 is turned off.
[0026]
After the precharge, as shown in FIG. 2 (f), the IRED 10 is driven by a light emission timing signal having a duty ratio output from the CPU 19 to the driver 11, and pulses infrared light for a predetermined number of times. Infrared light emitted from the IRED 10 is reflected by the distance measuring object and then received by the PSD 12. The arithmetic circuit 15 outputs data of the output ratio I ₁ / (I ₁ + I ₂ ) for each light emission, and the integrating circuit 16 inputs the data as a distance information signal. The CPU 19 controls the switch 1 at a timing corresponding to the pulse emission of the IRED 10 and inputs a negative voltage corresponding to the output ratio to the integrating capacitor 2.
[0027]
The integrating capacitor 2 of the integrating circuit 16 receives the distance information signal output from the arithmetic circuit 15 and discharges it by a voltage value corresponding to the value of the distance information signal. That is, as shown in FIG. 2E, the voltage of the integrating capacitor 2 decreases stepwise (first integration) every time a distance information signal is input. The step-by-step voltage drop amount itself is distance information corresponding to the distance to the object to be measured, but in this embodiment, the sum of the voltage drop amounts obtained by each pulse emission of the IRED 10 is used as the distance information. .
[0028]
When the input for the predetermined number of times of light emission to the integrating capacitor 2 is completed, the switch 6 is held in the off state, and the switch 3 is turned on by a signal from the CPU 19. Thereby, the integrating capacitor 2 is charged at a constant speed determined by the rating of the constant current source 4 (second integration).
[0029]
The comparator 8 compares the voltage of the integration capacitor 2 with the reference voltage V _REF during the second integration period, and when it is determined that they match, the switch 3 is turned off to charge the integration capacitor 2. Stop. Then, the CPU 19 measures the time required for the second integration. Since the charging speed by the constant current source 4 is constant, from the time required for the second integration, the sum of the distance information signals input to the integration capacitor 2 by one distance measurement, that is, the distance to the distance measurement object Can be requested.
[0030]
Thereafter, when the release button is fully pressed, the CPU 19 controls the lens driving circuit 17 based on the obtained distance to cause the photographing lens 18 to perform an appropriate focusing operation, and further, a shutter (not shown). To open the exposure. As described above, a series of photographing operations such as precharging, ranging (first integration and second integration), focusing, and exposure are performed in accordance with the release operation. The same applies to the subsequent photographing operation.
[0031]
Further, the CPU 19 does not operate the camera for a certain period (for example, 5 minutes) by controlling the operation of a regulator (not shown) that stably supplies the power supply voltage to each component of the camera (excluding the CPU 19 itself). Sometimes the power supply is stopped and the standby mode is set. On the other hand, when any operation is performed in the standby mode, the standby mode is canceled and the power supply is resumed. Even when the standby mode is released (first period), the CPU 19 precharges the integrating capacitor 2. The precharge at the time of canceling the standby mode is also performed, for example, three times as in the case of turning on the main power. After this precharging, the power supply to the AFIC 20 is stopped, the switch 6 is turned off, and the precharging to the integrating capacitor 2 is stopped.
[0032]
Further, the CPU 19 precharges the integrating capacitor 2 even when an operation other than the release button operation is performed (first period). The precharging at this time is also performed, for example, three times as in the case of turning on the main power. Here, the operations other than the release button operation include, for example, a zoom operation of the photographing lens, a date operation for setting a date, a battery check operation, and the like.
[0033]
FIG. 3 is a timing chart for explaining precharging. The integration capacitor 2 is charged to the reference voltage V _REF in the timing chart shown in FIG. 2 during the precharge in each of the first and second periods, but the reference voltage V _REF is shown in the timing chart shown in FIG. _Charged to a higher power supply voltage V _CC . FIG. 3A shows a RESET signal that instructs the AFIC 20 to charge the integrating capacitor 2 to the power supply voltage V _CC . FIG. 3B shows an STB signal that instructs the AFIC 20 to discharge the integrating capacitor 2.
[0034]
FIG. 3 (c1) shows the integration capacitor 2 when the signal shown in FIG. 3 (a) is input to the AFIC 20 as the RESET signal and the signal shown in FIG. 3 (b) is input to the AFIC 20 as the STB signal. It shows the change of the voltage. In this case, the integrating capacitor 2 is charged to the power supply voltage V _CC when the STB signal is low level and the RESET signal is high level, and when the STB signal is low level and the RESET signal is also low level. The battery is charged to the reference voltage V _REF and discharged when the STB signal is at a high level.
[0035]
3 (c2) shows a case where the signal shown in FIG. 3 (a) is input to the AFIC 20 as a RESET signal, and the signal that is always at a low level after the first RESET signal rises is input to the AFIC 20 as the STB signal. The change of the voltage of the integrating capacitor 2 is shown. In this case, the integrating capacitor 2 is charged to the power supply voltage V _CC when the RESET signal is at a high level, and charged to the reference voltage V _REF when the RESET signal is also at a low level.
[0036]
In order to charge the integration capacitor 2 to the power supply voltage V _CC , in FIG. 4, a switch that is opened and closed by a RESET signal is provided between the terminal 2a of the integration capacitor 2 and the power supply voltage V _CC terminal (not shown). Can be realized. Thus, by precharging the integration capacitor 2 to the power supply voltage V _CC higher than the reference voltage V _REF , a voltage drop due to dielectric absorption in the integration capacitor 2 is further prevented.
[0037]
As described above, the dielectric absorption in the integrating capacitor 2 is completed at the end of the precharging by performing the precharging when the main power is turned on, the standby mode is released, or the operation other than the release button operation (first period). A voltage drop due to the occurrence of a voltage drop occurs, and a voltage drop due to dielectric absorption in the integrating capacitor 2 is prevented by precharging at the start of distance measurement (second period) so that no distance measurement error occurs. Can be. In particular, by making the first period longer than the second period, the time required for precharging at the start of distance measurement can be further shortened.
[0038]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, when the charging / discharging of the integrating circuit is opposite to the above-described embodiment, that is, after charging is performed a plurality of times so that the voltage of the integrating capacitor 2 increases stepwise in the first integration, discharging is performed in the second integration. The present invention can also be applied to an integration circuit that performs the operation only once. In any case, the voltage of the integrating capacitor 2 after the first integration is not affected by the voltage drop and becomes a value depending only on the distance to the distance measuring object. In each of the above-described embodiments, the distance is obtained from the time required for the second integration, but instead, the voltage value of the integration capacitor 2 after the first integration is directly A / D converted and is used as a basis. The distance may be calculated.
[0039]
【The invention's effect】
Above, as explained in detail, according to the present invention, a plurality of times also precharge of the integrating capacitor during a first period before the distance measurement as well as the second period of the immediately preceding distance measurement start. Here, the first period is a period when the main power is turned on, a period when the standby mode is canceled, or a period when an operation other than the release button operation is performed. Therefore, the charging in the first period causes a voltage drop due to the dielectric absorption in the integration capacitor, and the charging in the second period prevents the voltage drop due to the dielectric absorption in the integration capacitor. The error is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a distance measuring apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the distance measuring apparatus according to the present embodiment.
FIG. 3 is a timing chart illustrating precharging.
FIG. 4 is a circuit diagram of an integration circuit.
FIG. 5 is a timing chart showing the time change of the voltage of the integrating capacitor in the conventional distance measuring device.
FIG. 6 is a circuit diagram of an equivalent circuit for explaining dielectric absorption of a capacitor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Switch, 2 ... Integration capacitor, 3 ... Switch, 4 ... Constant current source, 5 ... Operational amplifier, 6 ... Switch, 7 ... Reference power supply, 8 ... Comparator, 10 ... IRED (infrared light emitting diode), 11 ... Driver, 12 ... PSD (position detection element), 13 ... first signal processing circuit, 14 ... second signal processing circuit, 15 ... arithmetic circuit, 16 ... integration circuit, 17 ... lens driving circuit, 18 ... photographing lens, 19 ... CPU, 20 ... AFIC (integrated circuit for autofocus).

Claims

A light projecting means for projecting a series of pulse lights toward the object to be measured;
The reflected light of each of the pulsed light projected on the distance measuring object is received at a light receiving position on a position detection element corresponding to the distance to the distance measuring object, and a plurality of light beams corresponding to the respective light receiving positions are received. A light receiving means for outputting a signal;
An arithmetic unit that performs an operation based on each signal output from the light receiving unit, and outputs a plurality of signals according to the distance to the distance measuring object;
An integration capacitor that is set to a reference voltage before the series of pulsed light projections and is charged / discharged according to the output of the arithmetic means;
Detecting means for detecting a distance to the distance measuring object based on a voltage value of the integrating capacitor after the series of pulsed light projections;
The integration capacitor is charged in advance to a reference voltage at least twice during a first period when the main power is turned on, and is charged to a reference voltage or more during a second period immediately before charging / discharging for distance measurement. Charging means;
A distance measuring device comprising:

A light projecting means for projecting a series of pulse lights toward the object to be measured;
The reflected light of each of the pulsed light projected on the distance measuring object is received at a light receiving position on a position detection element corresponding to the distance to the distance measuring object, and a plurality of light beams corresponding to the respective light receiving positions are received. A light receiving means for outputting a signal;
An arithmetic unit that performs an operation based on each signal output from the light receiving unit, and outputs a plurality of signals according to the distance to the distance measuring object;
An integration capacitor that is set to a reference voltage before the series of pulsed light projections and is charged / discharged according to the output of the arithmetic means;
Detecting means for detecting a distance to the distance measuring object based on a voltage value of the integrating capacitor after the series of pulsed light projections;
Control means for stopping the power supply when the operation has not been performed for a certain period and setting the standby mode, releasing the standby mode when the operation is performed in the standby mode, and restarting the power supply ;
The integration capacitor is charged at least twice in advance during the first period when the standby mode is released, and is charged above the reference voltage during the second period immediately before charging / discharging for distance measurement. Charging means;
A distance measuring device comprising:

A light projecting means for projecting a series of pulse lights toward the object to be measured;
The reflected light of each of the pulsed light projected on the distance measuring object is received at a light receiving position on a position detection element corresponding to the distance to the distance measuring object, and a plurality of light beams corresponding to the respective light receiving positions are received. A light receiving means for outputting a signal;
An arithmetic unit that performs an operation based on each signal output from the light receiving unit, and outputs a plurality of signals according to the distance to the distance measuring object;
An integration capacitor that is set to a reference voltage before the series of pulsed light projections and is charged / discharged according to the output of the arithmetic means;
Detecting means for detecting a distance to the distance measuring object based on a voltage value of the integrating capacitor after the series of pulsed light projections;
The integration capacitor is charged in advance at least twice the reference voltage during the first period other than the release button operation before the distance measurement, and during the second period immediately before the charge / discharge for the distance measurement. Charging means for charging to a reference voltage or higher,
A distance measuring device comprising:

Distance measuring apparatus according to any one of claims 1-3 wherein the first period of time, characterized in that longer than the second period.