JP3773657B2 - Eyebrow deformation system - Google Patents

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JP3773657B2
JP3773657B2 JP17163498A JP17163498A JP3773657B2 JP 3773657 B2 JP3773657 B2 JP 3773657B2 JP 17163498 A JP17163498 A JP 17163498A JP 17163498 A JP17163498 A JP 17163498A JP 3773657 B2 JP3773657 B2 JP 3773657B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は眉変形システムに係り、人の顔画像における眉を変形して表示する眉変形システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
メーキャップによるイメージの演出法は、造形理論を応用したもので、形の特徴や目に映ったときどのようにどの様な印象を受けるかを把握している。例えば、直線はシャープあるいは静的なイメージを演出させ、曲線はソフトあるいは動的なイメージを演出する。したがって、眉を直線的又は曲線的にメーキャップすることにより、それぞれ、シャープなイメージを演出したりソフトなイメージを演出したりすることができる。同様に、下降線を使用して落ちついたイメージを出したり、太い線を使用してたくましいイメージを演出することができる。
【0003】
このようなメーキャップによるイメージ演出をコンピュータシステムの画像処理技術を用いて実現することが考えられている。従来のコンピュータシステムの画像処理技術では、単に形状を直線的又は曲線的に変形させることが行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンピュータシステムの画像処理技術では、オペレータが顔画像における眉の部分の指定、変形の操作、変形部分の色の修正、等を細かに入力しなければならず、また、操作には画像処理の専門的な知識を必要とし、手間及び時間がかかるという問題があった。
【0005】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、顔画像における眉を変形して表示させるのに操作が簡単で、かつ、時間がかからず、自然な眉を表現できる眉変形システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、顔画像における眉を変形して表示する眉変形システムにおいて、
眉の形状を表す複数の眉テンプレートが予め格納されている眉テンプレート格納手段と、
前記複数の眉テンプレートから選択された眉テンプレートを前記顔画像の目頭と目尻から算出した眉の傾きとなるよう回転し、前記顔画像の小鼻と目頭を通る直線と前記顔画像の眉頭を通る横軸との交点が前記選択された眉テンプレートの眉頭の位置となり、小鼻と目尻を通る直線と回転された眉テンプレートの眉頭と眉尻を通る直線との交点が前記選択された眉テンプレートの眉尻の位置となるよう前記回転された眉テンプレートを拡大または縮小して修正する眉テンプレート修正手段と、
前記顔画像から眉を消去する消去手段と、
前記眉を消去した顔画像に前記修正された眉テンプレートを合成する合成手段とを有する。
【0007】
このように、眉の形状を表す複数の眉テンプレートを用意しておき、その中から選択した眉テンプレートを顔画像に合わせて修正し、また、顔画像から眉を消去して修正された眉テンプレートを合成することにより、所望の眉テンプレートを選択するだけの簡単な操作で、時間をかけずに眉を変形して自然な眉を表示することができる。
【0009】
請求項に記載の発明は、請求項記載の眉変形システムにおいて、 前記消去手段は、顔画像の眉を消去する部分に前記顔画像の眉の近傍の画素を合成する。
このように、眉を消去する部分に眉の近傍の画素を合成するため、消去する眉と合成する眉テンプレートとの形状の差違があっても、眉を消去した部分は肌色となるので、合成された顔画像に傷が生じることを防止できる。
【0010】
請求項に記載の発明は、請求項記載の眉変形システムにおいて、
前記消去手段で眉を消去した部分の境界についてスムージングを行う第1のスムージング手段を有する。
このように、眉を消去した部分の境界のムージングを行うため、境界が目立たなくなり、合成された顔画像の品質を向上できる。
【0011】
請求項に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか記載の眉変形システムにおいて、 前記合成手段で眉テンプレートを合成した顔画像における眉のエッジについてスムージングを行う第2のスムージング手段を有する。
このように、合成した顔画像における眉のエッジについてムージングを行うため、合成された眉の境界が目立たなくなり、合成された顔画像の品質を向上できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の眉変形システムの一実施例のブロック図を示す。同図中、中央処理装置(CPU)10には、バス15を介して入力装置20、記憶装置30、表示装置40、印刷装置50、通信装置60それぞれが接続されている。入力装置20としてはキーボード21,マウス22,デジタルカメラ(またはCCDカメラ)23等が設けられており、記憶装置30としてはRAM31、ROM32、ハードディスク装置33、フレキシブルディスク装置34等が設けられている。CPU10は記憶装置30に記憶されている各種処理プログラムを実行し、その結果を記憶装置30に記憶すると共に、表示装置40に表示し、印刷装置50で印刷して出力する。記憶装置30には各種処理プログラムの他に、眉の形状を表す複数種類の眉テンプレートが予め格納されている。
【0013】
図2は本発明の眉変形システムの一実施例のメインフローチャートを示す。同図中、ステップS10の特徴点抽出処理では被験者の顔を撮像し、得られた顔画像の特徴点を抽出する。次に、ステップS12で変形しようとする所望の眉の形状を表示装置40に表示された複数の眉テンプレートの中からマウス22を用いて選択する。
【0014】
この後、ステップS14で顔画像の元の左眉を消去し、ステップS16で選択した眉テンプレートの左眉を顔画像に合成する。更に、ステップS18で顔画像の元の右眉を消去し、ステップS20で選択した眉テンプレートの右眉を顔画像に合成する。ステップS22では眉を合成した顔画像を表示装置40に表示すると共に、印刷装置50でプリントアウトする。
【0015】
図3はステップS10で実行する特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップS30で入力装置20のデジタルカメラ23で被験者の顔を撮像し、得られた顔画像を記憶装置30のハードディスク装置33に記憶する。次に、ステップS32で上記の顔画像に対し顔位置認識処理を行う。この顔位置認識処理によって顔領域のラベリングが行われると共に、顔の輪郭の特徴点が抽出される。なお、顔画像は左上隅を原点として、横方向をX軸、縦方向をY軸とするXY座標で位置を表す。
【0016】
次に、ステップS34で顔領域のエッジ画像作成処理が行われ、顔のエッジ画像(2値画像)が作成され、ステップS36で上記エッジ画像をY軸に投影してエッジのヒストグラムを作成するY投影が行われる。この後、ステップS38でY投影によるヒストグラムから顔の各部位、つまり、眉、目、鼻、口それぞれのY座標を検索する。
【0017】
ステップS40では顔のエッジ画像における目及び鼻を含むY座標位置で、目及び鼻の特徴点及びこれに付随する特徴点を抽出する。また、ステップS42で顔のエッジ画像における口を含むY座標位置で、口の特徴点及びこれに付随する特徴点を抽出する。また、ステップS44で顔のエッジ画像における眉を含むY座標位置で、眉の特徴点及びこれに付随する特徴点を抽出して、処理を終了する。
【0018】
ここで、眉の変形に用いられる目及び鼻と眉の特徴点の抽出について詳しく説明する。図4はステップS40で実行する目及び鼻の特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップS46では目及び鼻を含むY座標領域の顔画像を取得する。次のステップS47のループ処理で閾値THを最低値から順次増加させ、ループ内のステップS48で閾値THを用いて顔画像の2値化を行う。このように閾値THを可変して2値化を行うのは、瞳を正確に検出するためである。
【0019】
次のステップS49では2値化で得たエッジ画像において、連続するエッジで囲まれる領域をラベリングする。そして、ステップS50のループ処理内のステップS51でラベリングされた各領域について瞳か否かを判別する。ここでは、その領域がほぼ円形で所定範囲の面積を持つか、そして、その領域に対となる同様の領域があるか、等の条件で瞳か否かを判別する。
【0020】
次に、ステップS52で2つの瞳を検出できたか否かを判別し、瞳を検出できた場合にはステップS54で固定値の閾値を用いて顔画像の2値化(エッジ画像)を行う。この後、ステップS56でエッジ画像での左の瞳を中心とする左目の領域で左目の特徴点を抽出し、ステップS58でエッジ画像での右の瞳を中心とする右目の領域で右目の特徴点を抽出する。なお、左右の目の特徴点として図5に示す瞳PL,PRと、目尻EL1,ER1と、目頭EL4,ER4と、瞳の上下の目の輪郭EL5,ER5,EL3,ER3であり、これらの特徴点が記憶される。
【0021】
この後、ステップS60に進む。ここでは、2つの瞳を2点とし、口の方向に1点を設けた正三角形を設定する。そして、ステップS62でエッジ画像での上記正三角形内において、最もY座標が大きい点を特徴点N2として抽出して記憶する。次に、ステップS64でY座標が特徴点EL3,ER3と特徴点N2との間で、最もX座標が小さい点を特徴点N1として抽出して記憶し、最もX座標が大きい点を特徴点N3として抽出して記憶する。上記の目及び鼻の特徴点を全て抽出して、この処理を終了する。
【0022】
図6及び図7はステップS44で実行する眉の特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートを示す。図6中、ステップS100では眉のY座標が適正か否かを判別する。ここでは、例えば眉のY座標が、顔の特徴点F1,C2のY座標の平均値より小さいとき適正と判別する。ここで眉のY座標が適正でなければ、ステップS102でこれを適正な値とする。
【0023】
次のステップS102では顔領域における向かって左の眉の内側から外側までX座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS104で眉の領域の上端から下端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS106で顔のエッジ画像からエッジであり、かつ、顔画像から肌色ではない画素が最初に検出されたときステップS108に進む。ステップS108では検出した画素のY座標をこのときのX座標における左眉の上端として記憶する。更に、ステップS102のループ内のステップS110で眉の領域の下端から上端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS112で顔のエッジ画像からエッジであり、かつ、顔画像から肌色ではない画素が最初に検出されたときステップS114で検出した画素のY座標をこのときのX座標における左眉の下端として記憶する。
【0024】
次の図7のステップS122では顔領域における向かって右の眉の内側から外側までX座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS124で眉の領域の上端から下端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS126で顔のエッジ画像からエッジであり、かつ、顔画像から肌色ではない画素が最初に検出されたときステップS128に進む。ステップS128では検出した画素のY座標をこのときのX座標における右眉の上端として記憶する。更に、ステップS122のループ内のステップS130で眉の領域の下端から上端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS132で顔のエッジ画像からエッジであり、かつ、顔画像から肌色ではない画素が最初に検出されたときステップS134で検出した画素のY座標をこのときのX座標における右眉の下端として記憶する。
【0025】
この後、ステップS144で左右の眉それぞれの上端で最も高い位置(Y座標最小)を、眉山の特徴点(図5に示す点BL2,BR2)として抽出する。また、ステップS146で左右の眉それぞれの上端及び下端で最も顔の内側(中心側)の位置を眉頭の特徴点(図5に示す点BL3,BR3)として抽出する。また、ステップS148で左右の眉それぞれの上端及び下端で最も顔の外側の位置を眉尻の特徴点(図5に示す点BL1,BR1)として抽出する。また、ステップS149で左右の眉それぞれの下端で最も低い位置(Y座標最大)を、眉底の特徴点(図5に示す点BL4,BR4)として抽出する。そして、この処理を終了する。
【0026】
図8はステップS14,S18で実行する眉の消去処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップS160で顔画像の眉を含む領域(眉領域)のうち眉部分(眉のエッジ画像で囲まれる部分)をマスクし、このとき、眉の色情報を記憶する。次に、ステップS162で顔画像の眉の上端から下端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS164で眉の内側から外側までX座標を変位させてループ処理を行う。このループ内のステップS166でXY座標がマスク部分であるか否かを判別し、マスク部分にあたる場合にはステップS168に進む。
【0027】
ステップS168では眉領域のうちマスク部分の外側周辺位置から、コピー用としての肌色の画素をランダムに選択し、ステップS170で選択した画素を上記マスク部分のXY座標の画素にコピーする。これによって、眉の部分に肌色が合成されて眉が消去される。
この後、ステップS172で眉の消去部分についてメディアンフィルタ処理を行ってノイズを除去し、ステップS174で顔画像の眉のエッジ(エッジ画像による)近傍のスムージングを行う。更に、ステップS176で消去した眉頭近傍のスムージングを行い、処理を終了する。このように、眉を消去した部分の境界のムージングを行うため、境界が目立たなくなり、合成された顔画像の品質を向上できる。
【0028】
図9はステップS16,S20で実行する眉の合成処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップS180で抽出された眉頭、眉尻の特徴点(右眉ではBR3,BR1)から眉の傾きを算出し、選択した眉テンプレートの傾きを上記算出した眉の傾きとなるよう眉テンプレートを回転させる。次のステップS182で眉テンプレートの色を眉の消去時に記憶した元の眉の色に変更する。
【0029】
そして、ステップS184で図10(A)に示すように、小鼻の特徴点N3と目頭の特徴点ER4を通る直線L1と、元の眉の特徴点BR3のY座標(直線L2)との交点を眉テンプレートの眉頭TBR3として設定する。更に、図10(B)に示すように、小鼻の特徴点N3と目尻の特徴点ER1を通る直線L3と、回転された眉テンプレートの眉頭と眉尻を通る直線L4との交点をテンプレートの眉尻TBR1として設定する。この後、ステップS186で回転された眉テンプレートの眉頭,眉尻が、眉頭TBR3,眉尻TBR1に一致するよう回転された眉テンプレートを拡大または縮小してサイズ合わせを行う。このように、顔画像の鼻及び目の形状に合わせて選択された眉テンプレートの眉頭及び眉尻それぞれの配置位置を決定するため、自然な形で眉テンプレートを合成することができる。
【0030】
次に、ステップS188で顔画像の眉の上端から下端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS190で眉の内側から外側までX座標を変位させてループ処理を行う。このループ内のステップS192で眉テンプレートを線形補間しながら顔画像にコピーして眉を合成する。
この後、ステップS194で顔画像の眉の上端から下端方向にY座標を変位させてループ処理を行い、このループ内のステップS196で眉の内側から外側までX座標を変位させてループ処理を行う。このループ内のステップS198でエッジ検出を行い、ステップS200でエッジか否かを判別する。そして、エッジであればステップS202に進んで、そのXY座標に隣接する9画素を用いてスムージングを行い、合成した眉を顔画像となじませて自然な表現が得られるようにする。
【0031】
このように、眉の形状を表す複数の眉テンプレートを用意しておき、その中から選択した眉テンプレートを顔画像に合わせて修正し、また、顔画像から眉を消去して修正された眉テンプレートを合成することにより、所望の眉テンプレートを選択するだけの簡単な操作で、時間をかけずに眉を変形して自然な眉を表示することができる。また、合成した顔画像における眉のエッジについてムージングを行うため、合成された眉の境界が不自然に目立つことを防止し、合成された顔画像の品質を向上できる。
【0032】
なお、記憶装置30が眉テンプレート格納手段に対応し、ステップS180〜186が眉テンプレート修正手段に対応し、ステップS160〜170が消去手段に対応し、ステップS153が合成手段に対応し、ステップS172〜176が第1のスムージング手段に対応し、ステップS202が第2のスムージング手段に対応する。
【0033】
【発明の効果】
上述のように、請求項1に記載の発明は、眉の形状を表す複数の眉テンプレートが予め格納されている眉テンプレート格納手段と、
前記複数の眉テンプレートから選択された眉テンプレートを前記顔画像の目頭と目尻から算出した眉の傾きとなるよう回転し、前記顔画像の小鼻と目頭を通る直線と前記顔画像の眉頭を通る横軸との交点が前記選択された眉テンプレートの眉頭の位置となり、小鼻と目尻を通る直線と回転された眉テンプレートの眉頭と眉尻を通る直線との交点が前記選択された眉テンプレートの眉尻の位置となるよう前記回転された眉テンプレートを拡大または縮小して修正する眉テンプレート修正手段と、
前記顔画像から眉を消去する消去手段と、
前記眉を消去した顔画像に前記修正された眉テンプレートを合成する合成手段とを有する。
【0034】
このように、眉の形状を表す複数の眉テンプレートを用意しておき、その中から選択した眉テンプレートを顔画像に合わせて修正し、また、顔画像から眉を消去して修正された眉テンプレートを合成することにより、所望の眉テンプレートを選択するだけの簡単な操作で、時間をかけずに眉を変形して自然な眉を表示することができる。
【0036】
また、請求項に記載の発明では、消去手段は、顔画像の眉を消去する部分に前記顔画像の眉の近傍の画素を合成する。
このように、眉を消去する部分に眉の近傍の画素を合成するため、消去する眉と合成する眉テンプレートとの形状の差違があっても、眉を消去した部分は肌色となるので、合成された顔画像に傷が生じることを防止できる。
【0037】
また、請求項に記載の発明は、消去手段で眉を消去した部分の境界についてスムージングを行う第1のスムージング手段を有する。
このように、眉を消去した部分の境界のムージングを行うため、境界が目立たなくなり、合成された顔画像の品質を向上できる。
また、請求項に記載の発明は、合成手段で眉テンプレートを合成した顔画像における眉のエッジについてスムージングを行う第2のスムージング手段を有する。
【0038】
このように、合成した顔画像における眉のエッジについてムージングを行うため、合成された眉の境界が目立たなくなり、合成された顔画像の品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の眉変形システムの一実施例のブロック図である。
【図2】本発明の眉変形システムの一実施例のメインフローチャートである。
【図3】ステップS10で実行する特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートである。
【図4】ステップS40で実行する目及び鼻の特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートである。
【図5】顔画像の特徴点を示す図である。
【図6】ステップS44で実行する眉の特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートである。
【図7】ステップS44で実行する眉の特徴点抽出処理の一実施例のフローチャートである。
【図8】ステップS14,S18で実行する眉の消去処理の一実施例のフローチャートである。
【図9】ステップS16,S20で実行する眉の合成処理の一実施例のフローチャートである。
【図10】眉テンプレートの眉頭と眉尻の一を決め方を説明するための図である。
【符号の説明】
10 中央処理装置(CPU)
20 入力装置
21 キーボード
22 マウス
23 デジタルカメラ
30 記憶装置
31 RAM
32 ROM
33 ハードディスク装置
34 フレキシブルディスク装置
40 表示装置
50 印刷装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an eyebrow deformation system, and more particularly to an eyebrow deformation system that deforms and displays an eyebrow in a human face image.
[0002]
[Prior art]
The image production method by make-up applies modeling theory, and grasps the characteristics of the shape and how it feels when it is seen. For example, a straight line produces a sharp or static image, and a curve produces a soft or dynamic image. Therefore, by making up the eyebrows linearly or curvilinearly, it is possible to produce a sharp image or a soft image, respectively. Similarly, it is possible to produce a calm image using a descending line, or to produce a robust image using a thick line.
[0003]
It is considered to realize such image production by makeup using image processing technology of a computer system. In the conventional image processing technique of a computer system, the shape is simply deformed linearly or curvedly.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image processing technology of a computer system, an operator has to input the details of the eyebrow portion in the face image, the operation of the deformation, the color correction of the deformation portion, etc. There is a problem that it requires specialized knowledge of image processing, and it takes time and effort.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and provides an eyebrow deformation system that is easy to operate and takes a short time to display a natural eyebrow by deforming and displaying eyebrows in a face image. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is an eyebrow deformation system for deforming and displaying eyebrows in a face image.
Eyebrow template storage means in which a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are stored in advance;
The eyebrow template selected from the plurality of eyebrow templates is rotated so as to have an eyebrow inclination calculated from the eyes and the corners of the face image, and a line passing through the nose and eyes of the face image and a side passing through the eyebrow head of the face image. The intersection with the axis is the position of the eyebrow head of the selected eyebrow template, and the intersection of the straight line passing through the nose and the corner of the eye and the eyebrow head of the rotated eyebrow template and the line passing through the eyebrow is the eyebrow corner of the selected eyebrow template. An eyebrow template correction means for correcting the rotated eyebrow template by enlarging or reducing the position of the eyebrow template,
Erasing means for erasing the eyebrows from the face image;
Synthesizing means for synthesizing the corrected eyebrow template with the face image from which the eyebrows have been erased.
[0007]
In this way, a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are prepared, and the eyebrow template selected from the eyebrow template is corrected according to the face image, and the eyebrow template is corrected by deleting the eyebrow from the face image. By synthesizing the eyebrows, it is possible to display natural eyebrows by deforming the eyebrows without spending time with a simple operation of simply selecting a desired eyebrow template.
[0009]
According to a second aspect of the invention, the eyebrows deformation system of claim 1, wherein said erasing means combines the pixels in the vicinity of the eyebrows of the face image portion to be erased eyebrows of the face image.
In this way, since the pixels near the eyebrow are combined with the portion where the eyebrows are erased, even if there is a difference in shape between the eyebrows to be erased and the eyebrow template to be synthesized, the portion where the eyebrows are erased becomes a skin color. It is possible to prevent the scratched face image from being damaged.
[0010]
The invention according to claim 3 is the eyebrow deformation system according to claim 2 ,
A first smoothing unit that performs smoothing on a boundary of a portion where the eyebrows are erased by the erasing unit;
In this way, since the boundary of the portion where the eyebrows are erased is performed, the boundary becomes inconspicuous, and the quality of the synthesized face image can be improved.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the eyebrow deformation system according to any one of the first to third aspects, there is provided second smoothing means for performing smoothing on an eyebrow edge in a face image obtained by synthesizing an eyebrow template by the synthesizing means. .
In this way, since the eyebrow edges in the synthesized face image are smoothed, the boundary of the synthesized eyebrows becomes inconspicuous, and the quality of the synthesized face image can be improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the eyebrow deformation system of the present invention. In the figure, an input device 20, a storage device 30, a display device 40, a printing device 50, and a communication device 60 are connected to a central processing unit (CPU) 10 via a bus 15. The input device 20 includes a keyboard 21, a mouse 22, a digital camera (or a CCD camera) 23, and the storage device 30 includes a RAM 31, a ROM 32, a hard disk device 33, a flexible disk device 34, and the like. The CPU 10 executes various processing programs stored in the storage device 30, stores the results in the storage device 30, displays them on the display device 40, prints them with the printing device 50, and outputs them. In addition to the various processing programs, the storage device 30 stores in advance a plurality of types of eyebrow templates representing the shape of the eyebrows.
[0013]
FIG. 2 shows a main flowchart of an embodiment of the eyebrow deformation system of the present invention. In the figure, in the feature point extraction process in step S10, the face of the subject is imaged and the feature points of the obtained face image are extracted. Next, a desired eyebrow shape to be deformed in step S <b> 12 is selected using a mouse 22 from among a plurality of eyebrow templates displayed on the display device 40.
[0014]
Thereafter, the original left eyebrow of the face image is deleted in step S14, and the left eyebrow of the eyebrow template selected in step S16 is combined with the face image. In step S18, the original right eyebrow of the face image is deleted, and the right eyebrow of the eyebrow template selected in step S20 is combined with the face image. In step S <b> 22, the face image obtained by combining the eyebrows is displayed on the display device 40 and printed out by the printing device 50.
[0015]
FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the feature point extraction process executed in step S10. In the figure, the face of the subject is imaged by the digital camera 23 of the input device 20 in step S30, and the obtained face image is stored in the hard disk device 33 of the storage device 30. Next, face position recognition processing is performed on the face image in step S32. The face area is labeled by this face position recognition process, and feature points of the face outline are extracted. The face image represents a position in XY coordinates with the upper left corner as the origin, the horizontal direction as the X axis, and the vertical direction as the Y axis.
[0016]
Next, in step S34, face region edge image creation processing is performed to create a face edge image (binary image). In step S36, the edge image is projected onto the Y axis to create an edge histogram. Projection takes place. Thereafter, in step S38, the Y coordinates of each part of the face, that is, the eyebrows, eyes, nose, and mouth are searched from the histogram by Y projection.
[0017]
In step S40, the eye and nose feature points and the feature points associated therewith are extracted at the Y coordinate position including the eyes and nose in the face edge image. In step S42, the mouth feature point and the feature point associated therewith are extracted at the Y coordinate position including the mouth in the face edge image. In step S44, the eyebrow feature point and the feature point associated therewith are extracted at the Y coordinate position including the eyebrow in the face edge image, and the process ends.
[0018]
Here, extraction of eye and nose and eyebrow feature points used for eyebrow deformation will be described in detail. FIG. 4 shows a flowchart of an embodiment of the eye and nose feature point extraction process executed in step S40. In the figure, in step S46, a face image of the Y coordinate area including the eyes and nose is acquired. In the next loop processing in step S47, the threshold value TH is sequentially increased from the lowest value, and in step S48 in the loop, the face image is binarized using the threshold value TH. The reason why binarization is performed by changing the threshold value TH in this way is to detect the pupil accurately.
[0019]
In the next step S49, in the edge image obtained by binarization, a region surrounded by continuous edges is labeled. And it is discriminate | determined whether it is a pupil about each area | region labeled by step S51 in the loop process of step S50. Here, whether or not the region is a pupil is determined based on conditions such as whether the region is substantially circular and has an area within a predetermined range, and whether there is a similar region paired with the region.
[0020]
Next, it is determined whether or not two pupils can be detected in step S52. If a pupil can be detected, the face image is binarized (edge image) using a fixed threshold value in step S54. Thereafter, in step S56, the left eye feature point is extracted from the left eye region centered on the left pupil in the edge image, and in step S58, the right eye feature is extracted in the right eye region centered on the right pupil. Extract points. Note that the left and right eye feature points are the pupils PL and PR, the eye corners EL1 and ER1, the eyes EL4 and ER4, and the upper and lower eye contours EL5, ER5, EL3, and ER3 shown in FIG. Feature points are stored.
[0021]
Thereafter, the process proceeds to step S60. Here, an equilateral triangle having two pupils as two points and one point in the mouth direction is set. In step S62, the point having the largest Y coordinate in the regular triangle in the edge image is extracted and stored as the feature point N2. Next, in step S64, the point with the smallest X coordinate between the feature points EL3, ER3 and the feature point N2 with the Y coordinate is extracted and stored as the feature point N1, and the point with the largest X coordinate is the feature point N3. Extract and store as. All the eye and nose feature points are extracted, and the process is terminated.
[0022]
6 and 7 show a flowchart of an embodiment of the eyebrow feature point extraction process executed in step S44. In FIG. 6, in step S100, it is determined whether or not the Y coordinate of the eyebrows is appropriate. Here, for example, when the Y coordinate of the eyebrow is smaller than the average value of the Y coordinates of the facial feature points F1 and C2, it is determined to be appropriate. If the Y coordinate of the eyebrow is not appropriate, it is set to an appropriate value in step S102.
[0023]
In the next step S102, the X coordinate is displaced from the inner side to the outer side of the left eyebrow in the face area, and loop processing is performed. In step S104 in this loop, the Y coordinate is displaced from the upper end to the lower end direction of the eyebrow area. When a pixel which is an edge from the face edge image and is not a skin color is first detected from the face image in step S106 in the loop, the process proceeds to step S108. In step S108, the detected Y coordinate of the pixel is stored as the upper end of the left eyebrow in the X coordinate at this time. Further, in step S110 in the loop of step S102, the Y coordinate is displaced from the lower end to the upper end direction of the eyebrow region, and loop processing is performed. In step S112 in this loop, the face edge image is an edge, and the face When a non-skin color pixel is first detected from the image, the Y coordinate of the pixel detected in step S114 is stored as the lower end of the left eyebrow in the X coordinate at this time.
[0024]
In the next step S122 in FIG. 7, the X coordinate is displaced from the inner side to the outer side of the right eyebrow in the face area, and a loop process is performed. In step S124 in this loop, the Y coordinate extends from the upper end to the lower end of the eyebrow area. When a pixel that is an edge from the face edge image and is not a skin color is first detected from the face image in step S126 in the loop, the process proceeds to step S128. In step S128, the detected Y coordinate of the pixel is stored as the upper end of the right eyebrow in the X coordinate at this time. Further, in step S122 in the loop of step S122, the Y coordinate is displaced from the lower end to the upper end direction of the eyebrow region to perform loop processing, and in step S132 in this loop, an edge is detected from the face edge image, and the face When a non-skin color pixel is first detected from the image, the Y coordinate of the pixel detected in step S134 is stored as the lower end of the right eyebrow in the X coordinate at this time.
[0025]
After this, in step S144, the highest position (minimum Y coordinate) at the upper ends of the left and right eyebrows is extracted as feature points (points BL2 and BR2 shown in FIG. 5) of the eyebrows. In step S146, the position on the innermost side (center side) of the face at the upper and lower ends of the left and right eyebrows is extracted as the eyebrows head feature points (points BL3 and BR3 shown in FIG. 5). In step S148, the position of the outermost face at the upper and lower ends of the left and right eyebrows is extracted as the feature points of the eyebrows (points BL1 and BR1 shown in FIG. 5). In step S 149, the lowest position (maximum Y coordinate) at the lower ends of the left and right eyebrows is extracted as a feature point of the eyebrow bottom (points BL 4 and BR 4 shown in FIG. 5). Then, this process ends.
[0026]
FIG. 8 shows a flowchart of an embodiment of the eyebrow erasing process executed in steps S14 and S18. In the figure, in step S160, the eyebrow portion (the portion surrounded by the edge image of the eyebrows) of the face image including the eyebrows is masked, and at this time, the color information of the eyebrows is stored. Next, in step S162, the Y coordinate is displaced from the upper end to the lower end of the eyebrow of the face image to perform loop processing, and in step S164 in this loop, the X coordinate is displaced from the inner side to the outer side of the eyebrow to perform loop processing. . In step S166 in this loop, it is determined whether or not the XY coordinates are a mask portion. If the XY coordinates correspond to the mask portion, the process proceeds to step S168.
[0027]
In step S168, skin color pixels for copying are randomly selected from the outer peripheral position of the mask portion in the eyebrow region, and the pixels selected in step S170 are copied to the XY coordinate pixels of the mask portion. As a result, the skin color is combined with the eyebrows, and the eyebrows are erased.
Thereafter, in step S172, the median filter process is performed on the erased portion of the eyebrow to remove noise, and in step S174, the vicinity of the eyebrow edge (by the edge image) of the face image is smoothed. Further, smoothing near the eyebrow head erased in step S176 is performed, and the process ends. In this way, since the boundary of the portion where the eyebrows are erased is performed, the boundary becomes inconspicuous, and the quality of the synthesized face image can be improved.
[0028]
FIG. 9 shows a flowchart of an embodiment of eyebrow compositing processing executed in steps S16 and S20. In the figure, the eyebrow inclination is calculated from the eyebrow head and eyebrow feature points (BR3 and BR1 in the right eyebrow) extracted in step S180, and the eyebrow inclination is set so that the inclination of the selected eyebrow template becomes the calculated eyebrow inclination. Rotate the template. In the next step S182, the color of the eyebrow template is changed to the original color of the eyebrow stored when erasing the eyebrows.
[0029]
In step S184, as shown in FIG. 10A, the intersection of the straight line L1 passing through the nose feature point N3 and the eye feature point ER4 and the Y coordinate (straight line L2) of the original eyebrow feature point BR3 is determined. Set as the eyebrow head TBR3 of the eyebrow template. Further, as shown in FIG. 10B, the intersection of the straight line L3 passing through the feature point N3 of the nose and the feature point ER1 of the eye corner and the straight line L4 passing through the eyebrow head and the eyebrow corner of the rotated eyebrow template is defined as the eyebrow of the template. Set as bottom TBR1. Thereafter, the eyebrow head and the eyebrow bottom of the eyebrow template rotated in step S186 are enlarged or reduced so as to match the size of the eyebrow head TBR3 and the eyebrow tip TBR1. In this way, since the arrangement positions of the eyebrow head and the eyebrow bottom of the eyebrow template selected according to the shape of the nose and eyes of the face image are determined, the eyebrow template can be synthesized in a natural form.
[0030]
Next, in step S188, the Y coordinate is displaced from the upper end to the lower end of the eyebrow of the face image to perform loop processing, and in step S190 in this loop, the X coordinate is displaced from the inner side to the outer side of the eyebrow to perform loop processing. . In step S192 in this loop, the eyebrow template is copied to the face image while performing linear interpolation, and the eyebrow is synthesized.
Thereafter, in step S194, the Y coordinate is displaced from the upper end to the lower end of the eyebrow of the face image to perform loop processing, and in step S196 in this loop, the X coordinate is displaced from the inner side to the outer side of the eyebrow to perform loop processing. . In step S198 in the loop, edge detection is performed, and in step S200, it is determined whether or not the edge is detected. If it is an edge, the process proceeds to step S202, where smoothing is performed using 9 pixels adjacent to the XY coordinates, and the synthesized eyebrows are blended with the face image so that a natural expression can be obtained.
[0031]
In this way, a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are prepared, and the eyebrow template selected from the eyebrow template is corrected according to the face image, and the eyebrow template is corrected by deleting the eyebrow from the face image. By synthesizing the eyebrows, it is possible to display natural eyebrows by deforming the eyebrows without spending time with a simple operation of simply selecting a desired eyebrow template. In addition, since the eyebrow edges in the synthesized face image are smoothed, the boundary of the synthesized eyebrows can be prevented from standing out unnaturally, and the quality of the synthesized face image can be improved.
[0032]
The storage device 30 corresponds to the eyebrow template storage unit, steps S180 to 186 correspond to the eyebrow template correction unit, steps S160 to 170 correspond to the erasing unit, step S153 corresponds to the combining unit, and steps S172 to S172. 176 corresponds to the first smoothing means, and step S202 corresponds to the second smoothing means.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 includes an eyebrow template storage unit in which a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are stored in advance,
The eyebrow template selected from the plurality of eyebrow templates is rotated so as to have an eyebrow inclination calculated from the eyes and the corners of the face image, and a line passing through the nose and eyes of the face image and a side passing through the eyebrow head of the face image. The intersection of the axis is the position of the eyebrow head of the selected eyebrow template, and the intersection of the straight line passing through the nose and the corner of the eye and the eyebrow head of the rotated eyebrow template and the line passing through the eyebrow is the eyebrow corner of the selected eyebrow template. An eyebrow template correction means for correcting the rotated eyebrow template by enlarging or reducing the position of the eyebrow template,
Erasing means for erasing the eyebrows from the face image;
Synthesizing means for synthesizing the corrected eyebrow template with the face image from which the eyebrows have been erased.
[0034]
In this way, a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are prepared, and the eyebrow template selected from the eyebrow template is corrected according to the face image, and the eyebrow template is corrected by deleting the eyebrow from the face image. By synthesizing the eyebrows, it is possible to display natural eyebrows by deforming the eyebrows without spending time with a simple operation of simply selecting a desired eyebrow template.
[0036]
According to a second aspect of the present invention, the erasing unit synthesizes a pixel in the vicinity of the eyebrow of the face image with a portion where the eyebrow of the face image is erased.
In this way, since the pixels near the eyebrow are combined with the portion where the eyebrows are erased, even if there is a difference in shape between the eyebrows to be erased and the eyebrow template to be synthesized, the portion where the eyebrows are erased becomes a skin color. It is possible to prevent the scratched face image from being damaged.
[0037]
Further, the invention described in claim 3 has first smoothing means for performing smoothing on the boundary of the portion where the eyebrows are erased by the erasing means.
In this way, since the boundary of the portion where the eyebrows are erased is performed, the boundary becomes inconspicuous, and the quality of the synthesized face image can be improved.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided second smoothing means for performing smoothing on an eyebrow edge in a face image obtained by synthesizing the eyebrow template by the synthesizing means.
[0038]
In this way, since the eyebrow edges in the synthesized face image are smoothed, the boundary of the synthesized eyebrows becomes inconspicuous, and the quality of the synthesized face image can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an eyebrow deformation system of the present invention.
FIG. 2 is a main flowchart of an embodiment of an eyebrow deformation system of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of an example of feature point extraction processing executed in step S10.
FIG. 4 is a flowchart of an example of eye and nose feature point extraction processing executed in step S40.
FIG. 5 is a diagram showing feature points of a face image.
FIG. 6 is a flowchart of an example of eyebrow feature point extraction processing executed in step S44.
FIG. 7 is a flowchart of an example of eyebrow feature point extraction processing executed in step S44;
FIG. 8 is a flowchart of an embodiment of an eyebrow erasing process executed in steps S14 and S18.
FIG. 9 is a flowchart of an example of eyebrow compositing processing executed in steps S16 and S20.
FIG. 10 is a diagram for explaining how to determine one of an eyebrow head and an eyebrow butt of an eyebrow template.
[Explanation of symbols]
10 Central processing unit (CPU)
20 Input device 21 Keyboard 22 Mouse 23 Digital camera 30 Storage device 31 RAM
32 ROM
33 Hard Disk Device 34 Flexible Disk Device 40 Display Device 50 Printing Device

Claims (4)

顔画像における眉を変形して表示する眉変形システムにおいて、
眉の形状を表す複数の眉テンプレートが予め格納されている眉テンプレート格納手段と、
前記複数の眉テンプレートから選択された眉テンプレートを前記顔画像の目頭と目尻から算出した眉の傾きとなるよう回転し、前記顔画像の小鼻と目頭を通る直線と前記顔画像の眉頭を通る横軸との交点が前記選択された眉テンプレートの眉頭の位置となり、小鼻と目尻を通る直線と回転された眉テンプレートの眉頭と眉尻を通る直線との交点が前記選択された眉テンプレートの眉尻の位置となるよう前記回転された眉テンプレートを拡大または縮小して修正する眉テンプレート修正手段と、
前記顔画像から眉を消去する消去手段と、
前記眉を消去した顔画像に前記修正された眉テンプレートを合成する合成手段とを
有することを特徴とする眉変形システム。
In the eyebrow deformation system that deforms and displays the eyebrows in the face image,
Eyebrow template storage means in which a plurality of eyebrow templates representing the shape of the eyebrow are stored in advance;
The eyebrow template selected from the plurality of eyebrow templates is rotated so as to have an eyebrow inclination calculated from the eyes and the corners of the face image, and a line passing through the nose and eyes of the face image and a side passing through the eyebrow head of the face image. The intersection of the axis is the position of the eyebrow head of the selected eyebrow template, and the intersection of the straight line passing through the nose and the corner of the eye and the eyebrow head of the rotated eyebrow template and the line passing through the eyebrow is the eyebrow corner of the selected eyebrow template. An eyebrow template correction means for correcting the rotated eyebrow template by enlarging or reducing the position of the eyebrow template,
Erasing means for erasing the eyebrows from the face image;
An eyebrow deformation system comprising: a combining unit that combines the corrected eyebrow template with the face image from which the eyebrow has been deleted.
請求項記載の眉変形システムにおいて、
前記消去手段は、顔画像の眉を消去する部分に前記顔画像の眉の近傍の画素を合成することを特徴とする眉変形システム。
The eyebrow deformation system according to claim 1 .
The eyebrow deformation system characterized in that the erasing unit synthesizes a pixel in the vicinity of the eyebrow of the face image with a portion where the eyebrow of the face image is erased.
請求項記載の眉変形システムにおいて、
前記消去手段で眉を消去した部分の境界についてスムージングを行う第1のスムージング手段を
有することを特徴とする眉変形システム。
The eyebrow deformation system according to claim 2 ,
An eyebrow deformation system comprising: first smoothing means for performing smoothing on a boundary of a portion where the eyebrows are erased by the erasing means.
請求項1乃至3のいずれか記載の眉変形システムにおいて、
前記合成手段で眉テンプレートを合成した顔画像における眉のエッジについてスムージングを行う第2のスムージング手段を
有することを特徴とする眉変形システム。
In the eyebrow deformation system according to any one of claims 1 to 3 ,
An eyebrow deformation system comprising: a second smoothing unit that performs smoothing on an eyebrow edge in a face image obtained by combining an eyebrow template with the combining unit.
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