JP3772885B2 - Projector with trapezoidal distortion correction means - Google Patents

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Description

本発明はプロジェクタに関し、特に台形歪補正手段を備えたプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector, and more particularly to a projector provided with trapezoidal distortion correction means.

液晶技術やDLP(登録商標)(デジタルライトプロセッシング)技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、映像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。   With the rapid development of liquid crystal technology and DLP (registered trademark) (digital light processing) technology, the size and performance of projectors have increased, and the use of projectors for video projection has expanded. It is also attracting attention as a large-sized display device that can replace this.

しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの投射光軸とスクリーンとの相対関係によって映像に歪を生ずるという問題点がある。液晶プロジェクタの据付角度の検出手段と液晶プロジェクタと投射対象との間の距離を検出する距離検出手段を有し、両検出結果から算出された角度によって液晶表示ユニットの角度を調整する方法が開示されている(特許文献1参照)。この場合液晶表示ユニットの角度を機械的に調整する必要がある。   However, unlike a display-type television, a projector has a problem that a video image is distorted due to the relative relationship between the projection optical axis of the projector and the screen because the screen is a screen or a wall. Disclosed is a method for adjusting the angle of a liquid crystal display unit according to an angle calculated from both detection results, having a detecting means for detecting an installation angle of a liquid crystal projector and a distance detecting means for detecting a distance between the liquid crystal projector and a projection target. (See Patent Document 1). In this case, it is necessary to mechanically adjust the angle of the liquid crystal display unit.

一方、スクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪のない映像をスクリーンに投影する技術は実用化されている。このため特に歪みの原因となりやすい垂直方向の傾斜を測定するために、スクリーンが垂直に設置されているという前提でプロジェクタの垂直の傾きを重力センサで検知し、その傾きに見合った歪補正を行うプロジェクタは既に開示されて発売されている(特許文献2参照)。   On the other hand, when the vertical and horizontal inclinations of the screen with respect to the projection optical axis of the projector are known, a technique for projecting a distortion-free image on the screen by converting the coordinates of the frame memory of the projector has been put into practical use. Therefore, in order to measure the vertical tilt that is likely to cause distortion, the vertical tilt of the projector is detected by the gravity sensor on the assumption that the screen is installed vertically, and distortion correction corresponding to the tilt is performed. Projectors have already been disclosed and sold (see Patent Document 2).

また、水平方向の傾斜についてもレーザポインタと撮像素子を有するデジタルカメラとを用いて正確に測定する方法や、1個の投光用レンズを通して複数の発光素子から光をスクリーンに投射し、反射光を1個の受光用レンズを通して複数の受光素子で受光してその受光位置や光強度を用いて傾斜角度を取得する方法や、投影装置の投射レンズから均一輝度光をスクリーンに投射し、スクリーンからの反射光を1個の導光部を経由して受光素子で受光してその受光位置や光強度を用いて傾斜角度を取得する方法が開発され、取得した水平方向傾斜角度や垂直方向傾斜角度により出力映像を調整して台形歪が補正された映像がスクリーンに投射される方法が一部ですでに実用化されている。
特開平9−281597号公報 特開2003−5278号公報
In addition, a method of accurately measuring the tilt in the horizontal direction using a laser pointer and a digital camera having an image sensor, or projecting light from a plurality of light emitting elements through a single light projection lens onto a screen, and reflecting light Is received by a plurality of light receiving elements through a single light receiving lens, and a tilt angle is obtained by using the light receiving position and light intensity, or uniform luminance light is projected onto a screen from a projection lens of a projection device, A method has been developed in which the reflected light of the light is received by the light receiving element via one light guide unit and the tilt angle is obtained using the light receiving position and light intensity, and the obtained horizontal tilt angle and vertical tilt angle are obtained. The method of adjusting the output video and projecting the video with the trapezoidal distortion corrected on the screen has already been put into practical use.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-281597 JP 2003-5278 A

高級な機種にあってはこれらの調整は自動化されているが一般には価格の問題もあって垂直方向傾斜角度および水平方向傾斜角度に起因する台形歪が手動で調整される機種が多く、垂直方向傾斜角度に起因する台形歪の調整のみ上述の重力センサを用いて自動的に行い、水平方向傾斜角度に起因する台形歪の調整は手動で行うプロジェクタも実用化されている。   For high-end models, these adjustments are automated, but generally there are many models in which the trapezoidal distortion caused by the vertical and horizontal tilt angles is manually adjusted due to price issues. A projector is also put to practical use in which only the adjustment of the trapezoidal distortion caused by the tilt angle is automatically performed using the above-described gravity sensor, and the adjustment of the trapezoidal distortion caused by the horizontal direction tilt angle is manually performed.

このように、台形歪補正機能をもつプロジェクタは既に一般的になってきており、最近では垂直方向ばかりか水平方向の補正も同時に可能なプロジェクタが多くなっている。しかしながらこの調整を手動で行うと投射映像の各頂点が予測できない移動をする。このため、ユーザーがこの調整を行い、スクリーンなどの目的の位置にあわせて、正常な長方形で映像を投射させることは難しいという問題点がある。   As described above, projectors having a trapezoidal distortion correction function are already common, and recently, there are many projectors capable of correcting not only in the vertical direction but also in the horizontal direction at the same time. However, if this adjustment is performed manually, each vertex of the projected image moves unpredictably. For this reason, there is a problem that it is difficult for the user to perform this adjustment and to project an image with a normal rectangle in accordance with a target position such as a screen.

図5は、プロジェクタの画像制御部で画像処理LSIを制御することによって表示部からスクリーンに投影される表示部の出力映像の模式図であり、a)は入力映像が制御されない状態、b)は垂直方向の歪が制御された状態、c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。図中符号26は表示部の出力映像の投影可能範囲であり、符号25は出力映像である。   FIG. 5 is a schematic diagram of the output video of the display unit projected on the screen from the display unit by controlling the image processing LSI with the image control unit of the projector, where a) is a state in which the input video is not controlled, and b) The state in which the distortion in the vertical direction is controlled, and c) is the state in which the distortion in the horizontal direction is further controlled. In the figure, reference numeral 26 denotes a projectable range of the output video of the display unit, and reference numeral 25 denotes the output video.

入力映像が制御されない状態の図5(a)の出力映像25を上部がプロジェクタから離れる方向に傾いているスクリーンに投射すると、スクリーンの映像は上方の巾が広がった台形の映像となる。手動調整器による手動方式あるいは重力センサを用いた自動方式で垂直方向傾斜角度に対応した出力映像の補正を行うと出力映像25は図5(b)の形状となる。手動の場合には通常投射レンズのズーム調整によりスクリーン上の映像の下辺を所望の位置に合わせ手動調整器による調整によって台形歪を補正する。図5(b)の状態でこの出力映像25をスクリーンに投射するとスクリーンの映像は上下の線が同じ長さの映像となり、スクリーンの水平方向がプロジェクタの光軸に対して傾斜していなければスクリーンの映像は正常な長方形の映像となる。しかし、もしスクリーンの向かって右側がプロジェクタから離れた方向に傾斜していると右端の長さが左端の長さよりも長い台形の映像となる。この状態で出力映像25を水平方向の傾斜角度と相関する手動調整器で調整すると例えば図5(c)のような出力映像25となり、調整が妥当であれば、この出力映像25をスクリーンに投射するとスクリーンの映像は左右の線が同じ長さの映像となり、スクリーンの映像は正常な長方形の映像となる。   When the output video 25 in FIG. 5A in a state where the input video is not controlled is projected onto a screen whose upper part is inclined away from the projector, the video on the screen becomes a trapezoidal video with the upper width widened. When the output image corresponding to the vertical tilt angle is corrected by a manual method using a manual adjuster or an automatic method using a gravity sensor, the output image 25 has the shape shown in FIG. In the case of manual operation, the lower side of the image on the screen is usually adjusted to a desired position by zoom adjustment of the projection lens, and trapezoidal distortion is corrected by adjustment by a manual adjuster. When the output image 25 is projected on the screen in the state of FIG. 5B, the screen image becomes an image having upper and lower lines of the same length, and the screen is not inclined if the horizontal direction of the screen is not inclined with respect to the optical axis of the projector. The image becomes a normal rectangular image. However, if the right side of the screen is inclined in the direction away from the projector, a trapezoidal image in which the right end is longer than the left end is obtained. In this state, if the output video 25 is adjusted with a manual adjuster that correlates with the horizontal inclination angle, for example, the output video 25 is as shown in FIG. 5C. If the adjustment is appropriate, the output video 25 is projected onto the screen. Then, the screen image becomes an image with the same length on the left and right lines, and the screen image becomes a normal rectangular image.

しかし、実際にはこの調整を行うとスクリーンの投射映像の各頂点が予測できない移動をするので、ユーザーがズーム調整と傾斜手動調整器との調整を組み合わせながらこの調整を行う必要があり、スクリーンなどの目的の位置にあわせて、正常な長方形で映像を投射させることは容易ではない。   However, in reality, when this adjustment is performed, each vertex of the projected image on the screen moves unpredictably, so it is necessary for the user to perform this adjustment while combining the adjustment with the zoom adjustment and the tilt manual adjuster. It is not easy to project an image with a normal rectangle according to the target position.

本発明の目的は、プロジェクタから投射されたスクリーン上の映像の水平方向のスクリーンの傾斜に起因する台形歪を、手動で容易に正常な映像に調整できるプロジェクタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector capable of manually and easily adjusting a trapezoidal distortion caused by a horizontal screen inclination of an image on a screen projected from a projector to a normal image.

本発明の台形歪補正手段を備えたプロジェクタは、
表示部を有しスクリーンに映像を投射する投影装置およびその投影装置の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応する出力値を形成する傾斜角度出力装置とその傾斜角度出力装置からの出力値に従って表示部の出力映像を制御することによりスクリーンに投射された映像の台形の歪を補正する画像制御部とを有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタである。
A projector provided with the trapezoidal distortion correcting means of the present invention,
A projection apparatus having a display unit for projecting an image on a screen, an inclination angle output apparatus for forming an output value corresponding to an inclination angle of the projection optical axis of the projection apparatus with respect to the screen, and display according to an output value from the inclination angle output apparatus And a trapezoidal distortion correction unit having an image control unit that corrects the trapezoidal distortion of the video projected on the screen by controlling the output video of the unit.

傾斜角度出力装置は、投射光軸のスクリーンに対する垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力する垂直方向傾斜調整手段と、手動によって入力された水平方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力する水平方向傾斜調整手段とを有し、画像制御部は、垂直方向傾斜調整手段からの出力値に従って垂直方向の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応した表示部の出力映像の制御を行い、映像が投影されるスクリーンの左右方向でプロジェクタに近い側の辺を、プロジェクタに設けられてスクリーンまでの距離を計測する左右の距離センサの測定値に基づいて選択して現在の位置に固定し、手動による水平方向傾斜調整手段からの出力値に対応した、残る3辺の移動によって水平方向の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応した表示部の出力映像の制御を行うことを特徴とする。 The tilt angle output device includes a vertical tilt adjusting means for outputting an output value corresponding to the tilt angle in the vertical direction with respect to the screen of the projection optical axis to the image control unit, and an output corresponding to the manually tilted horizontal tilt angle. A horizontal direction inclination adjusting unit that outputs a value to the image control unit, and the image control unit includes a display unit corresponding to an inclination angle of the vertical projection optical axis with respect to the screen according to an output value from the vertical direction inclination adjusting unit. Control the output video and select the side closer to the projector in the left-right direction of the screen on which the image is projected based on the measurement value of the left and right distance sensors that are provided in the projector and measure the distance to the screen Fixed to the current position and moved to the screen of the horizontal projection optical axis by moving the remaining three sides corresponding to the output value from the manual horizontal tilt adjustment means. And performing control of the output image of the display section corresponding to the inclination angle of.

垂直方向傾斜調整手段も、手動によって垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力してもよく、垂直方向傾斜調整手段が、プロジェクタの投射光軸を含む垂直面上における投射光軸の傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサであってもよい。   The vertical direction inclination adjusting means may also manually output an output value corresponding to the vertical direction inclination angle to the image control unit, and the vertical direction inclination adjusting means outputs the projection light on the vertical plane including the projection optical axis of the projector. It may be a vertical direction tilt sensor that detects the tilt angle of the shaft.

固定される出力映像の左右いずれかの辺は、投射されたスクリーンの映像上で着色によって表示されてもよく、輝度の点滅によって表示されてもよい。   The left or right side of the fixed output image may be displayed by coloring on the projected screen image, or may be displayed by blinking of luminance.

本発明は、複雑なズーム調整と傾斜手動調整とを行うことなく容易に垂直方向および水平方向のスクリーン70の傾斜による台形歪が調整きるという効果がある。 The present invention has the effect of trapezoidal distortion by readily vertical and inclined in the horizontal direction of the screen 70 without an inclined manual adjustment complicated zoom adjustment wear adjustment.

それは、垂直方向におけるスクリーンの投射光軸に対する傾斜角度に相当する調整値を入力されて画像制御部からの出力映像が形成された後、形成された出力映像を囲む4辺の左右のいずれか1辺に出力映像の固定辺を設け、水平方向におけるスクリーンの投射光軸に対する傾斜角度に相当する調整値が入力されて、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する場合に、この固定辺が出力映像の投影可能範囲の現在の位置に固定されて、他の3辺の移動により出力映像の調整が行われるからである。   That is, after an adjustment value corresponding to the tilt angle with respect to the projection optical axis of the screen in the vertical direction is input and an output video from the image control unit is formed, any one of the left and right sides of the four sides surrounding the formed output video When a fixed side of the output image is provided on the side and an adjustment value corresponding to the tilt angle with respect to the projection optical axis of the screen in the horizontal direction is input, and this trapezoidal distortion caused by the horizontal tilt is corrected, this fixed side is This is because the output video is adjusted by moving the other three sides while being fixed at the current position of the projectable range of the output video.

次に、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。   Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a projector provided with trapezoidal distortion correction means having a horizontal tilt manual adjuster according to the first embodiment of the present invention.

図1に示されるように、プロジェクタ10はズーム調整機構を有する投射レンズ21と表示部22とを有する投影装置20と、表示部22の映像を制御する画像制御部23と、垂直方向傾斜手動調整器51と、水平方向傾斜手動調整器52と、ズーム手動調整器53と、全体の動作を制御する中央処理装置60とを備え、垂直方向傾斜手動調整器51による画像制御部23の制御によって行われる表示部22から出力する出力映像の調整と、水平方向傾斜手動調整器52による画像制御部23の制御によって行われる表示部22から出力する出力映像の調整とによって、スクリーン70の映像の歪が補正され、ズーム手動調整器53による投射レンズのズーム調整によってスクリーン70上での映像の大きさが調整される。   As shown in FIG. 1, the projector 10 includes a projection device 21 having a projection lens 21 having a zoom adjustment mechanism and a display unit 22, an image control unit 23 that controls an image on the display unit 22, and vertical inclination manual adjustment. 51, a horizontal tilt manual adjuster 52, a zoom manual adjuster 53, and a central processing unit 60 for controlling the overall operation. The vertical tilt manual adjuster 51 controls the image controller 23. The image of the screen 70 is distorted by adjusting the output video output from the display unit 22 and adjusting the output video output from the display unit 22 under the control of the image control unit 23 by the horizontal tilt manual adjuster 52. The size of the image on the screen 70 is adjusted by the zoom adjustment of the projection lens by the zoom manual adjuster 53.

垂直方向傾斜手動調整器51と水平方向傾斜手動調整器52とはダイアル、あるいは押圧時間により出力値が変更できる2個の押しボタンスイッチでもよいが、それぞれの操作が垂直方向あるいは水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を出力できるものであればよい。   The vertical tilt manual adjuster 51 and the horizontal tilt manual adjuster 52 may be dials or two push button switches whose output values can be changed depending on the pressing time. Any adjustment value corresponding to the tilt angle of the projection optical axis 27 may be used.

画像制御部23は、入力したスクリーン70のプロジェクタ10の投射光軸27に対する垂直方向および水平方向の傾斜角度によって、プロジェクタ10のフレームメモリの座標を変換したりすることによって表示部22の出力映像を制御し、表示部22からスクリーン70に歪のない映像を投影する制御部であり、上述の通り既に実用化されている技術が用いられているので詳細な説明は省略する。この映像の歪の補正は中央処理装置60によって所定の手順で自動的に行われる。   The image control unit 23 converts the coordinates of the frame memory of the projector 10 according to the tilt angle in the vertical direction and the horizontal direction of the input screen 70 with respect to the projection optical axis 27 of the projector 10, thereby changing the output video of the display unit 22. It is a control unit that controls and projects an image without distortion from the display unit 22 onto the screen 70, and since a technique that has already been put into practical use is used as described above, detailed description thereof is omitted. This video distortion correction is automatically performed by the central processing unit 60 in a predetermined procedure.

第1の実施の形態では、従来例と同様に、先ず垂直方向傾斜手動調整器51により、垂直方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を入力し、垂直方向の傾斜に起因する台形歪を補正し、次に水平方向傾斜手動調整器52により、水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を入力し、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する。   In the first embodiment, as in the prior art, first, an adjustment value corresponding to the tilt angle of the projection optical axis 27 of the screen 70 in the vertical direction is input by the vertical tilt manual adjuster 51 to tilt in the vertical direction. Next, an adjustment value corresponding to the inclination angle of the projection optical axis 27 of the screen 70 in the horizontal direction is input by the horizontal inclination manual adjuster 52 to correct the trapezoid distortion caused by the horizontal inclination. Correct distortion.

図2はプロジェクタ10の画像制御部23で画像処理LSIを制御することによって表示部22からスクリーン70に投影される表示部22の出力映像25の模式図であり、a)は入力映像が制御されない状態、b)は垂直方向の歪が制御された状態、c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。図中符号26は表示部の出力映像の投影可能範囲であり、符号25は出力映像である。   FIG. 2 is a schematic diagram of the output video 25 of the display unit 22 projected on the screen 70 from the display unit 22 by controlling the image processing LSI with the image control unit 23 of the projector 10, and a) the input video is not controlled. The state, b) is a state in which the vertical distortion is controlled, and c) is a state in which the horizontal distortion is further controlled. In the figure, reference numeral 26 denotes a projectable range of the output video of the display unit, and reference numeral 25 denotes the output video.

入力映像が制御されない状態の図2(a)の出力映像25を上部がプロジェクタ10から離れる方向に傾いているスクリーン70に投射するとスクリーン70の映像は上方の巾が広がった台形の映像となる。垂直方向傾斜手動調整器51を用いて垂直方向傾斜角度に対応した出力映像25の補正を行うと出力映像25は図2(b)となり、この出力映像25をスクリーン70に投射するとスクリーン70の映像は上下の線が同じ長さの映像となり、スクリーン70の水平方向がプロジェクタ10の投射光軸27に対して傾斜していなければスクリーン70の映像は正常な長方形の映像となる。次の水平方向の傾斜角度による本発明の調整方法では出力映像25の上側の辺をスクリーン70の上側の辺に近付けておくことにより次の水平方向の傾斜角度による調整可能な範囲が広くなる。しかし、仮にスクリーン70の向かって右側がプロジェクタ10から離れた方向に傾斜していると、スクリーン70に投射された映像は、右端の長さが左端の長さがよりも長い台形の映像となる。従来例ではこの状態で出力映像25を水平方向の傾斜角度と相関する手動調整器で調整していたが、本発明では出力映像25を囲む4辺の左右のいずれか1辺に出力映像25の固定辺28を設けている。   When the output video 25 in FIG. 2A in a state where the input video is not controlled is projected onto the screen 70 whose upper part is inclined away from the projector 10, the video on the screen 70 becomes a trapezoidal video with the upper width widened. When the output image 25 corresponding to the vertical inclination angle is corrected using the vertical inclination manual adjuster 51, the output image 25 becomes FIG. 2B, and when this output image 25 is projected onto the screen 70, the image of the screen 70 is displayed. The upper and lower lines are images of the same length, and if the horizontal direction of the screen 70 is not inclined with respect to the projection optical axis 27 of the projector 10, the image of the screen 70 is a normal rectangular image. In the adjustment method of the present invention based on the next horizontal inclination angle, the upper side of the output image 25 is brought close to the upper side of the screen 70, so that the adjustable range based on the next horizontal inclination angle is widened. However, if the right side of the screen 70 is inclined in the direction away from the projector 10, the image projected on the screen 70 is a trapezoidal image in which the right end is longer than the left end. . In the conventional example, the output video 25 is adjusted with a manual adjuster that correlates with the horizontal inclination angle in this state. However, in the present invention, the output video 25 is placed on any one of the four sides surrounding the output video 25. A fixed side 28 is provided.

この固定辺28は、画像制御部23が水平方向傾斜手動調整器52から水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜角度に相当する調整値を入力されて、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する場合に、出力映像25の投影可能範囲26の現在の位置に固定され、他の3辺の移動により出力映像25の調整が行われる。この固定辺を左右いずれの辺とするかについては、水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜が向かって右に行くに従って離れているのか、左に行くに従って離れているのかによって選択され、右で離れている場合は左の辺を固定辺28とし、左で離れている場合は右の辺を固定辺28とする。これは、右で離れている場合は図2(c)に示すように出力映像25の右側が下方に移動し、左で離れている場合は出力映像25の左側が下方に移動するからであり、出力映像25の上側の辺をスクリーン70の上側の辺に近付けておくことにより調整可能な範囲が広くなり、水平方向傾斜手動調整器52の調整と合わせて行うズームの調整の必要性が少なくなる。この場合は出力映像25の左側が下方に移動するように設定されているが、逆に固定辺28をスクリーン70が離れている側に固定し、出力映像25の右側が上方に移動するように設定してもよい。この場合は従来例の図5(b)のように出力映像25の下側の辺をスクリーン70の下側の辺に近付けておくことが望ましい。   The fixed side 28 is inputted with an adjustment value corresponding to the tilt angle of the screen 70 with respect to the projection optical axis 27 in the horizontal direction from the horizontal tilt manual adjuster 52 by the image control unit 23, and is trapezoidal due to the tilt in the horizontal direction. When correcting the distortion, the output video 25 is adjusted to the current position of the projectable range 26 of the output video 25 and adjusted by moving the other three sides. Whether the fixed side is the left or right side is selected depending on whether the inclination of the screen 70 with respect to the projection optical axis 27 in the horizontal direction is farther toward the right or farther toward the left. The left side is defined as the fixed side 28 when separated on the right, and the right side is defined as the fixed side 28 when separated on the left. This is because the right side of the output video 25 moves downward as shown in FIG. 2 (c) when separated from the right, and the left side of the output video 25 moves downward when separated from the left. The adjustable range is widened by bringing the upper side of the output image 25 closer to the upper side of the screen 70, and the need for zoom adjustment in conjunction with the adjustment of the horizontal tilt manual adjuster 52 is reduced. Become. In this case, the left side of the output video 25 is set to move downward, but conversely, the fixed side 28 is fixed to the side where the screen 70 is separated, and the right side of the output video 25 is moved upward. It may be set. In this case, it is desirable that the lower side of the output image 25 is brought close to the lower side of the screen 70 as shown in FIG.

左右のいずれを選択するかは、水平方向傾斜手動調整器52による調整が右が離れている場合の調整として行われるのか、左が離れている場合の調整として行われるのかを水平方向傾斜手動調整器52が判断して自動的に選択されることが望ましいが、手動で選択されることとしてもよい。また、また簡易的なセンサによってスクリーン70の左右とプロジェクタ10との距離を求めて、その結果によって左右のいずれを選択するかを自動的に決定し、それにしたがってスクリーン70上に固定辺28を明示してもよい。   Whether to select left or right is determined by whether the adjustment by the horizontal inclination manual adjuster 52 is performed as an adjustment when the right is separated or an adjustment when the left is separated. It is desirable for the device 52 to select and automatically select, but it may be selected manually. Further, the distance between the left and right of the screen 70 and the projector 10 is obtained by a simple sensor, and it is automatically determined which of the left and right is to be selected based on the result, and the fixed side 28 is clearly indicated on the screen 70 accordingly. May be.

図3は、図2の出力映像がスクリーン70に投射されたときの映像であり、(a)は図2(b)に対応する映像であり、(b)は図2(c)に対応する映像である。第1の実施の形態ではズーム調整と傾斜手動調整とを複雑に行うことなく容易に垂直方向および水平方向のスクリーン70の傾斜による台形歪が調整されて、図3(b)に示されるように長方形の映像がスクリーン70に投射される。   3 is an image when the output image of FIG. 2 is projected onto the screen 70, (a) is an image corresponding to FIG. 2 (b), and (b) corresponds to FIG. 2 (c). It is a picture. In the first embodiment, the trapezoidal distortion due to the tilt of the screen 70 in the vertical direction and the horizontal direction is easily adjusted without complicated zoom adjustment and manual tilt adjustment, as shown in FIG. A rectangular image is projected on the screen 70.

また、スクリーン70上で固定辺28の色を変更したり、輝度の点滅などを行うことによって水平方向傾斜手動調整器52の操作が容易となる。   Further, the horizontal tilt manual adjuster 52 can be easily operated by changing the color of the fixed side 28 on the screen 70 or by blinking the brightness.

次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。図4は本発明の第2の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。第2の実施の形態では第1の実施の形態の垂直方向傾斜手動調整器51に代えて、機械の据付の心出しなどにも利用されている加速度検出素子を用いた傾斜センサ(Gセンサ)であって、重力の方向に対する傾斜角度を精密に測定し数値データとして出力する垂直方向傾斜センサ54が設けられている以外は第1の実施の形態と構成も動作も同じなので、同じ構成要素には同じ符号を付し同一の部分についての説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic block diagram of a projector provided with trapezoidal distortion correction means having a horizontal tilt manual adjuster according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, instead of the vertical tilt manual adjuster 51 of the first embodiment, a tilt sensor (G sensor) using an acceleration detection element that is also used for centering a machine or the like. Since the vertical direction tilt sensor 54 that precisely measures the tilt angle with respect to the direction of gravity and outputs it as numerical data is provided, the configuration and operation are the same as in the first embodiment. Are denoted by the same reference numerals and description of the same parts is omitted.

垂直方向傾斜センサ54が検出した垂直方向の傾斜角度は画像制御部23に出力され、垂直方向の傾斜に対応したLSI制御パラメータが生成され、第1の実施の形態の図2(b)に示される出力映像が表示部に生成される。それ以降の出力映像の固定辺28の生成と、水平方向のスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜に基づく台形歪の調整とは第1の実施の形態と同じなので説明を省略する。この場合垂直方向のスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜に基づく台形歪の調整が自動的に行われるので、水平方向の調整だけを手動で行えばよく、全体の台形歪の調整がさらに容易となる。   The vertical tilt angle detected by the vertical tilt sensor 54 is output to the image control unit 23, and LSI control parameters corresponding to the vertical tilt are generated, as shown in FIG. 2B of the first embodiment. Output video is generated on the display unit. Since the subsequent generation of the fixed side 28 of the output video and the adjustment of the trapezoidal distortion based on the inclination of the screen 70 in the horizontal direction with respect to the projection optical axis 27 are the same as in the first embodiment, description thereof will be omitted. In this case, since the adjustment of the trapezoidal distortion based on the inclination of the screen 70 in the vertical direction with respect to the projection optical axis 27 is automatically performed, it is only necessary to manually adjust the horizontal direction. Become.

本発明の第1の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。1 is a schematic block configuration diagram of a projector provided with a trapezoidal distortion correction unit having a horizontal inclination manual adjuster according to a first embodiment of the present invention. プロジェクタの画像制御部で画像処理LSIを制御することによって表示部からスクリーンに投影される表示部の出力映像の模式図である。a)は入力映像が制御されない状態である。b)は垂直方向の歪が制御された状態である。c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。It is a schematic diagram of the output image of the display unit projected on the screen from the display unit by controlling the image processing LSI by the image control unit of the projector. a) is a state in which the input video is not controlled. b) is a state in which the distortion in the vertical direction is controlled. c) is a state in which the distortion in the horizontal direction is further controlled. 図2の出力映像がスクリーン70に投射されたときの映像である。(a)は図2(b)に対応する映像である。(b)は図2(c)に対応する映像である。It is an image when the output image of FIG. 2 is projected on the screen 70. (A) is an image corresponding to FIG. (B) is an image corresponding to FIG. 本発明の第2の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。It is a typical block block diagram of the projector provided with the trapezoid distortion correction | amendment means which has the horizontal direction inclination manual adjustment device of the 2nd Embodiment of this invention. 従来例のプロジェクタの画像制御部で画像処理LSIを制御することによって表示部からスクリーンに投影される表示部の出力映像の模式図である。a)は入力映像が制御されない状態である。b)は垂直方向の歪が制御された状態である。c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。It is a schematic diagram of the output video of the display unit projected from the display unit onto the screen by controlling the image processing LSI with the image control unit of the projector of the conventional example. a) is a state in which the input video is not controlled. b) is a state in which the distortion in the vertical direction is controlled. c) is a state in which the distortion in the horizontal direction is further controlled.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロジェクタ
20 投影装置
21 投射レンズ
22 表示部
23 画像制御部
25 出力映像
26 投影可能範囲
27 投射光軸
28 出力映像の固定辺
51 垂直方向傾斜手動調整器
52 水平方向傾斜手動調整器
53 ズーム手動調整器
54 垂直方向傾斜センサ
60 中央処理装置
70 スクリーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 20 Projection apparatus 21 Projection lens 22 Display part 23 Image control part 25 Output image 26 Projectable range 27 Projection optical axis 28 Fixed side of output image 51 Vertical inclination manual adjuster 52 Horizontal direction inclination manual adjuster 53 Zoom manual adjustment 54 Vertical tilt sensor 60 Central processing unit 70 Screen

Claims (5)

表示部を有しスクリーンに映像を投射する投影装置および該投影装置の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度に対応する出力値を形成する傾斜角度出力装置と、該傾斜角度出力装置からの前記出力値に従って前記表示部の出力映像を制御することにより前記スクリーンに投射された映像の台形の歪を補正する画像制御部とを有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタにおいて、
前記傾斜角度出力装置は、
前記投射光軸の前記スクリーンに対する垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を前記画像制御部に出力する垂直方向傾斜調整手段と、
手動によって入力された水平方向の傾斜角度に対応する出力値を前記画像制御部に出力する水平方向傾斜調整手段とを有し、
前記画像制御部は、
前記垂直方向傾斜調整手段からの出力値に従って垂直方向の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度に対応した前記表示部の出力映像の制御を行い、
映像が投影される前記スクリーンの左右方向で前記プロジェクタに近い側の、前記プロジェクタに設けられて前記スクリーンまでの距離を計測する左右の距離センサの測定値に基づいて選択して前記表示部の現在の位置に固定し、
手動による前記水平方向傾斜調整手段からの出力値に対応した、残る3辺の移動によって水平方向の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度に対応した前記表示部の出力映像の制御を行うことを特徴とする台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
A projection apparatus having a display unit for projecting an image on a screen, an inclination angle output apparatus for forming an output value corresponding to an inclination angle of the projection optical axis of the projection apparatus with respect to the screen, and the output from the inclination angle output apparatus In a projector comprising a trapezoidal distortion correction means having an image control unit that corrects a trapezoidal distortion of the video projected on the screen by controlling an output video of the display unit according to a value,
The tilt angle output device includes:
A vertical direction inclination adjusting means for outputting an output value corresponding to a vertical inclination angle of the projection optical axis with respect to the screen to the image control unit;
A horizontal inclination adjusting means for outputting an output value corresponding to a horizontal inclination angle inputted manually to the image control unit;
The image control unit
In accordance with the output value from the vertical direction tilt adjustment means, control the output video of the display unit corresponding to the tilt angle of the vertical projection optical axis with respect to the screen,
The side edge closer to the projector lateral direction of the screen image is projected, by selecting based on the measurement values of the right and left distance sensor for measuring a distance to the screen provided on the projector and the display unit Fixed at the current position of
The output video of the display unit corresponding to the tilt angle of the horizontal projection optical axis with respect to the screen is controlled by the movement of the remaining three sides corresponding to the output value from the horizontal tilt adjusting means manually. A projector provided with a trapezoidal distortion correcting means.
前記垂直方向傾斜調整手段も、手動によって垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を前記画像制御部に出力する、請求項1に記載の台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。   The projector including the trapezoidal distortion correction unit according to claim 1, wherein the vertical direction inclination adjustment unit also manually outputs an output value corresponding to a vertical direction inclination angle to the image control unit. 前記垂直方向傾斜調整手段は、前記プロジェクタの前記投射光軸を含む垂直面上における前記投射光軸の傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサである、請求項1に記載の台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。   2. The trapezoidal distortion correction unit according to claim 1, wherein the vertical direction inclination adjustment unit is a vertical direction inclination sensor that detects an inclination angle of the projection optical axis on a vertical plane including the projection optical axis of the projector. Projector. 固定される前記出力映像の左右いずれかの辺は、投射された前記スクリーンの映像上で着色によって表示される、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。 Left or right side of the output image to be fixed is indicated by colored on projected the screen image, comprises a keystone distortion correction means according to any one of claims 1 to 3 Projector. 固定される前記出力映像の左右いずれかの辺は、投射された前記スクリーンの映像上で輝度の点滅によって表示される、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。 Left or right side of the output image to be fixed is indicated by flashing luminance on projected the screen image, the keystone distortion correction means according to any one of claims 1 to 3 With projector.
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