JP3772885B2 - Projector with trapezoidal distortion correction means - Google Patents
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Description
本発明はプロジェクタに関し、特に台形歪補正手段を備えたプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector, and more particularly to a projector provided with trapezoidal distortion correction means.
液晶技術やDLP(登録商標)(デジタルライトプロセッシング)技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、映像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。 With the rapid development of liquid crystal technology and DLP (registered trademark) (digital light processing) technology, the size and performance of projectors have increased, and the use of projectors for video projection has expanded. It is also attracting attention as a large-sized display device that can replace this.
しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの投射光軸とスクリーンとの相対関係によって映像に歪を生ずるという問題点がある。液晶プロジェクタの据付角度の検出手段と液晶プロジェクタと投射対象との間の距離を検出する距離検出手段を有し、両検出結果から算出された角度によって液晶表示ユニットの角度を調整する方法が開示されている(特許文献1参照)。この場合液晶表示ユニットの角度を機械的に調整する必要がある。 However, unlike a display-type television, a projector has a problem that a video image is distorted due to the relative relationship between the projection optical axis of the projector and the screen because the screen is a screen or a wall. Disclosed is a method for adjusting the angle of a liquid crystal display unit according to an angle calculated from both detection results, having a detecting means for detecting an installation angle of a liquid crystal projector and a distance detecting means for detecting a distance between the liquid crystal projector and a projection target. (See Patent Document 1). In this case, it is necessary to mechanically adjust the angle of the liquid crystal display unit.
一方、スクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪のない映像をスクリーンに投影する技術は実用化されている。このため特に歪みの原因となりやすい垂直方向の傾斜を測定するために、スクリーンが垂直に設置されているという前提でプロジェクタの垂直の傾きを重力センサで検知し、その傾きに見合った歪補正を行うプロジェクタは既に開示されて発売されている(特許文献2参照)。 On the other hand, when the vertical and horizontal inclinations of the screen with respect to the projection optical axis of the projector are known, a technique for projecting a distortion-free image on the screen by converting the coordinates of the frame memory of the projector has been put into practical use. Therefore, in order to measure the vertical tilt that is likely to cause distortion, the vertical tilt of the projector is detected by the gravity sensor on the assumption that the screen is installed vertically, and distortion correction corresponding to the tilt is performed. Projectors have already been disclosed and sold (see Patent Document 2).
また、水平方向の傾斜についてもレーザポインタと撮像素子を有するデジタルカメラとを用いて正確に測定する方法や、1個の投光用レンズを通して複数の発光素子から光をスクリーンに投射し、反射光を1個の受光用レンズを通して複数の受光素子で受光してその受光位置や光強度を用いて傾斜角度を取得する方法や、投影装置の投射レンズから均一輝度光をスクリーンに投射し、スクリーンからの反射光を1個の導光部を経由して受光素子で受光してその受光位置や光強度を用いて傾斜角度を取得する方法が開発され、取得した水平方向傾斜角度や垂直方向傾斜角度により出力映像を調整して台形歪が補正された映像がスクリーンに投射される方法が一部ですでに実用化されている。
高級な機種にあってはこれらの調整は自動化されているが一般には価格の問題もあって垂直方向傾斜角度および水平方向傾斜角度に起因する台形歪が手動で調整される機種が多く、垂直方向傾斜角度に起因する台形歪の調整のみ上述の重力センサを用いて自動的に行い、水平方向傾斜角度に起因する台形歪の調整は手動で行うプロジェクタも実用化されている。 For high-end models, these adjustments are automated, but generally there are many models in which the trapezoidal distortion caused by the vertical and horizontal tilt angles is manually adjusted due to price issues. A projector is also put to practical use in which only the adjustment of the trapezoidal distortion caused by the tilt angle is automatically performed using the above-described gravity sensor, and the adjustment of the trapezoidal distortion caused by the horizontal direction tilt angle is manually performed.
このように、台形歪補正機能をもつプロジェクタは既に一般的になってきており、最近では垂直方向ばかりか水平方向の補正も同時に可能なプロジェクタが多くなっている。しかしながらこの調整を手動で行うと投射映像の各頂点が予測できない移動をする。このため、ユーザーがこの調整を行い、スクリーンなどの目的の位置にあわせて、正常な長方形で映像を投射させることは難しいという問題点がある。 As described above, projectors having a trapezoidal distortion correction function are already common, and recently, there are many projectors capable of correcting not only in the vertical direction but also in the horizontal direction at the same time. However, if this adjustment is performed manually, each vertex of the projected image moves unpredictably. For this reason, there is a problem that it is difficult for the user to perform this adjustment and to project an image with a normal rectangle in accordance with a target position such as a screen.
図5は、プロジェクタの画像制御部で画像処理LSIを制御することによって表示部からスクリーンに投影される表示部の出力映像の模式図であり、a)は入力映像が制御されない状態、b)は垂直方向の歪が制御された状態、c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。図中符号26は表示部の出力映像の投影可能範囲であり、符号25は出力映像である。 FIG. 5 is a schematic diagram of the output video of the display unit projected on the screen from the display unit by controlling the image processing LSI with the image control unit of the projector, where a) is a state in which the input video is not controlled, and b) The state in which the distortion in the vertical direction is controlled, and c) is the state in which the distortion in the horizontal direction is further controlled. In the figure, reference numeral 26 denotes a projectable range of the output video of the display unit, and reference numeral 25 denotes the output video.
入力映像が制御されない状態の図5(a)の出力映像25を上部がプロジェクタから離れる方向に傾いているスクリーンに投射すると、スクリーンの映像は上方の巾が広がった台形の映像となる。手動調整器による手動方式あるいは重力センサを用いた自動方式で垂直方向傾斜角度に対応した出力映像の補正を行うと出力映像25は図5(b)の形状となる。手動の場合には通常投射レンズのズーム調整によりスクリーン上の映像の下辺を所望の位置に合わせ手動調整器による調整によって台形歪を補正する。図5(b)の状態でこの出力映像25をスクリーンに投射するとスクリーンの映像は上下の線が同じ長さの映像となり、スクリーンの水平方向がプロジェクタの光軸に対して傾斜していなければスクリーンの映像は正常な長方形の映像となる。しかし、もしスクリーンの向かって右側がプロジェクタから離れた方向に傾斜していると右端の長さが左端の長さよりも長い台形の映像となる。この状態で出力映像25を水平方向の傾斜角度と相関する手動調整器で調整すると例えば図5(c)のような出力映像25となり、調整が妥当であれば、この出力映像25をスクリーンに投射するとスクリーンの映像は左右の線が同じ長さの映像となり、スクリーンの映像は正常な長方形の映像となる。 When the output video 25 in FIG. 5A in a state where the input video is not controlled is projected onto a screen whose upper part is inclined away from the projector, the video on the screen becomes a trapezoidal video with the upper width widened. When the output image corresponding to the vertical tilt angle is corrected by a manual method using a manual adjuster or an automatic method using a gravity sensor, the output image 25 has the shape shown in FIG. In the case of manual operation, the lower side of the image on the screen is usually adjusted to a desired position by zoom adjustment of the projection lens, and trapezoidal distortion is corrected by adjustment by a manual adjuster. When the output image 25 is projected on the screen in the state of FIG. 5B, the screen image becomes an image having upper and lower lines of the same length, and the screen is not inclined if the horizontal direction of the screen is not inclined with respect to the optical axis of the projector. The image becomes a normal rectangular image. However, if the right side of the screen is inclined in the direction away from the projector, a trapezoidal image in which the right end is longer than the left end is obtained. In this state, if the output video 25 is adjusted with a manual adjuster that correlates with the horizontal inclination angle, for example, the output video 25 is as shown in FIG. 5C. If the adjustment is appropriate, the output video 25 is projected onto the screen. Then, the screen image becomes an image with the same length on the left and right lines, and the screen image becomes a normal rectangular image.
しかし、実際にはこの調整を行うとスクリーンの投射映像の各頂点が予測できない移動をするので、ユーザーがズーム調整と傾斜手動調整器との調整を組み合わせながらこの調整を行う必要があり、スクリーンなどの目的の位置にあわせて、正常な長方形で映像を投射させることは容易ではない。 However, in reality, when this adjustment is performed, each vertex of the projected image on the screen moves unpredictably, so it is necessary for the user to perform this adjustment while combining the adjustment with the zoom adjustment and the tilt manual adjuster. It is not easy to project an image with a normal rectangle according to the target position.
本発明の目的は、プロジェクタから投射されたスクリーン上の映像の水平方向のスクリーンの傾斜に起因する台形歪を、手動で容易に正常な映像に調整できるプロジェクタを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a projector capable of manually and easily adjusting a trapezoidal distortion caused by a horizontal screen inclination of an image on a screen projected from a projector to a normal image.
本発明の台形歪補正手段を備えたプロジェクタは、
表示部を有しスクリーンに映像を投射する投影装置およびその投影装置の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応する出力値を形成する傾斜角度出力装置とその傾斜角度出力装置からの出力値に従って表示部の出力映像を制御することによりスクリーンに投射された映像の台形の歪を補正する画像制御部とを有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタである。
A projector provided with the trapezoidal distortion correcting means of the present invention,
A projection apparatus having a display unit for projecting an image on a screen, an inclination angle output apparatus for forming an output value corresponding to an inclination angle of the projection optical axis of the projection apparatus with respect to the screen, and display according to an output value from the inclination angle output apparatus And a trapezoidal distortion correction unit having an image control unit that corrects the trapezoidal distortion of the video projected on the screen by controlling the output video of the unit.
傾斜角度出力装置は、投射光軸のスクリーンに対する垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力する垂直方向傾斜調整手段と、手動によって入力された水平方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力する水平方向傾斜調整手段とを有し、画像制御部は、垂直方向傾斜調整手段からの出力値に従って垂直方向の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応した表示部の出力映像の制御を行い、映像が投影されるスクリーンの左右方向でプロジェクタに近い側の辺を、プロジェクタに設けられてスクリーンまでの距離を計測する左右の距離センサの測定値に基づいて選択して現在の位置に固定し、手動による水平方向傾斜調整手段からの出力値に対応した、残る3辺の移動によって水平方向の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度に対応した表示部の出力映像の制御を行うことを特徴とする。 The tilt angle output device includes a vertical tilt adjusting means for outputting an output value corresponding to the tilt angle in the vertical direction with respect to the screen of the projection optical axis to the image control unit, and an output corresponding to the manually tilted horizontal tilt angle. A horizontal direction inclination adjusting unit that outputs a value to the image control unit, and the image control unit includes a display unit corresponding to an inclination angle of the vertical projection optical axis with respect to the screen according to an output value from the vertical direction inclination adjusting unit. Control the output video and select the side closer to the projector in the left-right direction of the screen on which the image is projected based on the measurement value of the left and right distance sensors that are provided in the projector and measure the distance to the screen Fixed to the current position and moved to the screen of the horizontal projection optical axis by moving the remaining three sides corresponding to the output value from the manual horizontal tilt adjustment means. And performing control of the output image of the display section corresponding to the inclination angle of.
垂直方向傾斜調整手段も、手動によって垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を画像制御部に出力してもよく、垂直方向傾斜調整手段が、プロジェクタの投射光軸を含む垂直面上における投射光軸の傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサであってもよい。 The vertical direction inclination adjusting means may also manually output an output value corresponding to the vertical direction inclination angle to the image control unit, and the vertical direction inclination adjusting means outputs the projection light on the vertical plane including the projection optical axis of the projector. It may be a vertical direction tilt sensor that detects the tilt angle of the shaft.
固定される出力映像の左右いずれかの辺は、投射されたスクリーンの映像上で着色によって表示されてもよく、輝度の点滅によって表示されてもよい。 The left or right side of the fixed output image may be displayed by coloring on the projected screen image, or may be displayed by blinking of luminance.
本発明は、複雑なズーム調整と傾斜手動調整とを行うことなく容易に垂直方向および水平方向のスクリーン70の傾斜による台形歪が調整できるという効果がある。
The present invention has the effect of trapezoidal distortion by readily vertical and inclined in the horizontal direction of the
それは、垂直方向におけるスクリーンの投射光軸に対する傾斜角度に相当する調整値を入力されて画像制御部からの出力映像が形成された後、形成された出力映像を囲む4辺の左右のいずれか1辺に出力映像の固定辺を設け、水平方向におけるスクリーンの投射光軸に対する傾斜角度に相当する調整値が入力されて、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する場合に、この固定辺が出力映像の投影可能範囲の現在の位置に固定されて、他の3辺の移動により出力映像の調整が行われるからである。 That is, after an adjustment value corresponding to the tilt angle with respect to the projection optical axis of the screen in the vertical direction is input and an output video from the image control unit is formed, any one of the left and right sides of the four sides surrounding the formed output video When a fixed side of the output image is provided on the side and an adjustment value corresponding to the tilt angle with respect to the projection optical axis of the screen in the horizontal direction is input, and this trapezoidal distortion caused by the horizontal tilt is corrected, this fixed side is This is because the output video is adjusted by moving the other three sides while being fixed at the current position of the projectable range of the output video.
次に、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a projector provided with trapezoidal distortion correction means having a horizontal tilt manual adjuster according to the first embodiment of the present invention.
図1に示されるように、プロジェクタ10はズーム調整機構を有する投射レンズ21と表示部22とを有する投影装置20と、表示部22の映像を制御する画像制御部23と、垂直方向傾斜手動調整器51と、水平方向傾斜手動調整器52と、ズーム手動調整器53と、全体の動作を制御する中央処理装置60とを備え、垂直方向傾斜手動調整器51による画像制御部23の制御によって行われる表示部22から出力する出力映像の調整と、水平方向傾斜手動調整器52による画像制御部23の制御によって行われる表示部22から出力する出力映像の調整とによって、スクリーン70の映像の歪が補正され、ズーム手動調整器53による投射レンズのズーム調整によってスクリーン70上での映像の大きさが調整される。
As shown in FIG. 1, the projector 10 includes a projection device 21 having a projection lens 21 having a zoom adjustment mechanism and a
垂直方向傾斜手動調整器51と水平方向傾斜手動調整器52とはダイアル、あるいは押圧時間により出力値が変更できる2個の押しボタンスイッチでもよいが、それぞれの操作が垂直方向あるいは水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を出力できるものであればよい。
The vertical tilt manual adjuster 51 and the horizontal tilt
画像制御部23は、入力したスクリーン70のプロジェクタ10の投射光軸27に対する垂直方向および水平方向の傾斜角度によって、プロジェクタ10のフレームメモリの座標を変換したりすることによって表示部22の出力映像を制御し、表示部22からスクリーン70に歪のない映像を投影する制御部であり、上述の通り既に実用化されている技術が用いられているので詳細な説明は省略する。この映像の歪の補正は中央処理装置60によって所定の手順で自動的に行われる。
The
第1の実施の形態では、従来例と同様に、先ず垂直方向傾斜手動調整器51により、垂直方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を入力し、垂直方向の傾斜に起因する台形歪を補正し、次に水平方向傾斜手動調整器52により、水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27の傾斜角度に相当する調整値を入力し、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する。
In the first embodiment, as in the prior art, first, an adjustment value corresponding to the tilt angle of the projection optical axis 27 of the
図2はプロジェクタ10の画像制御部23で画像処理LSIを制御することによって表示部22からスクリーン70に投影される表示部22の出力映像25の模式図であり、a)は入力映像が制御されない状態、b)は垂直方向の歪が制御された状態、c)はさらに水平方向の歪が制御された状態である。図中符号26は表示部の出力映像の投影可能範囲であり、符号25は出力映像である。
FIG. 2 is a schematic diagram of the output video 25 of the
入力映像が制御されない状態の図2(a)の出力映像25を上部がプロジェクタ10から離れる方向に傾いているスクリーン70に投射するとスクリーン70の映像は上方の巾が広がった台形の映像となる。垂直方向傾斜手動調整器51を用いて垂直方向傾斜角度に対応した出力映像25の補正を行うと出力映像25は図2(b)となり、この出力映像25をスクリーン70に投射するとスクリーン70の映像は上下の線が同じ長さの映像となり、スクリーン70の水平方向がプロジェクタ10の投射光軸27に対して傾斜していなければスクリーン70の映像は正常な長方形の映像となる。次の水平方向の傾斜角度による本発明の調整方法では出力映像25の上側の辺をスクリーン70の上側の辺に近付けておくことにより次の水平方向の傾斜角度による調整可能な範囲が広くなる。しかし、仮にスクリーン70の向かって右側がプロジェクタ10から離れた方向に傾斜していると、スクリーン70に投射された映像は、右端の長さが左端の長さがよりも長い台形の映像となる。従来例ではこの状態で出力映像25を水平方向の傾斜角度と相関する手動調整器で調整していたが、本発明では出力映像25を囲む4辺の左右のいずれか1辺に出力映像25の固定辺28を設けている。
When the output video 25 in FIG. 2A in a state where the input video is not controlled is projected onto the
この固定辺28は、画像制御部23が水平方向傾斜手動調整器52から水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜角度に相当する調整値を入力されて、水平方向の傾斜に起因する台形歪を補正する場合に、出力映像25の投影可能範囲26の現在の位置に固定され、他の3辺の移動により出力映像25の調整が行われる。この固定辺を左右いずれの辺とするかについては、水平方向におけるスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜が向かって右に行くに従って離れているのか、左に行くに従って離れているのかによって選択され、右で離れている場合は左の辺を固定辺28とし、左で離れている場合は右の辺を固定辺28とする。これは、右で離れている場合は図2(c)に示すように出力映像25の右側が下方に移動し、左で離れている場合は出力映像25の左側が下方に移動するからであり、出力映像25の上側の辺をスクリーン70の上側の辺に近付けておくことにより調整可能な範囲が広くなり、水平方向傾斜手動調整器52の調整と合わせて行うズームの調整の必要性が少なくなる。この場合は出力映像25の左側が下方に移動するように設定されているが、逆に固定辺28をスクリーン70が離れている側に固定し、出力映像25の右側が上方に移動するように設定してもよい。この場合は従来例の図5(b)のように出力映像25の下側の辺をスクリーン70の下側の辺に近付けておくことが望ましい。
The fixed side 28 is inputted with an adjustment value corresponding to the tilt angle of the
左右のいずれを選択するかは、水平方向傾斜手動調整器52による調整が右が離れている場合の調整として行われるのか、左が離れている場合の調整として行われるのかを水平方向傾斜手動調整器52が判断して自動的に選択されることが望ましいが、手動で選択されることとしてもよい。また、また簡易的なセンサによってスクリーン70の左右とプロジェクタ10との距離を求めて、その結果によって左右のいずれを選択するかを自動的に決定し、それにしたがってスクリーン70上に固定辺28を明示してもよい。
Whether to select left or right is determined by whether the adjustment by the horizontal inclination
図3は、図2の出力映像がスクリーン70に投射されたときの映像であり、(a)は図2(b)に対応する映像であり、(b)は図2(c)に対応する映像である。第1の実施の形態ではズーム調整と傾斜手動調整とを複雑に行うことなく容易に垂直方向および水平方向のスクリーン70の傾斜による台形歪が調整されて、図3(b)に示されるように長方形の映像がスクリーン70に投射される。
3 is an image when the output image of FIG. 2 is projected onto the
また、スクリーン70上で固定辺28の色を変更したり、輝度の点滅などを行うことによって水平方向傾斜手動調整器52の操作が容易となる。
Further, the horizontal tilt
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。図4は本発明の第2の実施の形態の水平方向傾斜手動調整器を有する台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。第2の実施の形態では第1の実施の形態の垂直方向傾斜手動調整器51に代えて、機械の据付の心出しなどにも利用されている加速度検出素子を用いた傾斜センサ(Gセンサ)であって、重力の方向に対する傾斜角度を精密に測定し数値データとして出力する垂直方向傾斜センサ54が設けられている以外は第1の実施の形態と構成も動作も同じなので、同じ構成要素には同じ符号を付し同一の部分についての説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic block diagram of a projector provided with trapezoidal distortion correction means having a horizontal tilt manual adjuster according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, instead of the vertical tilt
垂直方向傾斜センサ54が検出した垂直方向の傾斜角度は画像制御部23に出力され、垂直方向の傾斜に対応したLSI制御パラメータが生成され、第1の実施の形態の図2(b)に示される出力映像が表示部に生成される。それ以降の出力映像の固定辺28の生成と、水平方向のスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜に基づく台形歪の調整とは第1の実施の形態と同じなので説明を省略する。この場合垂直方向のスクリーン70の投射光軸27に対する傾斜に基づく台形歪の調整が自動的に行われるので、水平方向の調整だけを手動で行えばよく、全体の台形歪の調整がさらに容易となる。
The vertical tilt angle detected by the
10 プロジェクタ
20 投影装置
21 投射レンズ
22 表示部
23 画像制御部
25 出力映像
26 投影可能範囲
27 投射光軸
28 出力映像の固定辺
51 垂直方向傾斜手動調整器
52 水平方向傾斜手動調整器
53 ズーム手動調整器
54 垂直方向傾斜センサ
60 中央処理装置
70 スクリーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 20 Projection apparatus 21
Claims (5)
前記傾斜角度出力装置は、
前記投射光軸の前記スクリーンに対する垂直方向の傾斜角度に対応する出力値を前記画像制御部に出力する垂直方向傾斜調整手段と、
手動によって入力された水平方向の傾斜角度に対応する出力値を前記画像制御部に出力する水平方向傾斜調整手段とを有し、
前記画像制御部は、
前記垂直方向傾斜調整手段からの出力値に従って垂直方向の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度に対応した前記表示部の出力映像の制御を行い、
映像が投影される前記スクリーンの左右方向で前記プロジェクタに近い側の辺を、前記プロジェクタに設けられて前記スクリーンまでの距離を計測する左右の距離センサの測定値に基づいて選択して前記表示部の現在の位置に固定し、
手動による前記水平方向傾斜調整手段からの出力値に対応した、残る3辺の移動によって水平方向の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度に対応した前記表示部の出力映像の制御を行うことを特徴とする台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。 A projection apparatus having a display unit for projecting an image on a screen, an inclination angle output apparatus for forming an output value corresponding to an inclination angle of the projection optical axis of the projection apparatus with respect to the screen, and the output from the inclination angle output apparatus In a projector comprising a trapezoidal distortion correction means having an image control unit that corrects a trapezoidal distortion of the video projected on the screen by controlling an output video of the display unit according to a value,
The tilt angle output device includes:
A vertical direction inclination adjusting means for outputting an output value corresponding to a vertical inclination angle of the projection optical axis with respect to the screen to the image control unit;
A horizontal inclination adjusting means for outputting an output value corresponding to a horizontal inclination angle inputted manually to the image control unit;
The image control unit
In accordance with the output value from the vertical direction tilt adjustment means, control the output video of the display unit corresponding to the tilt angle of the vertical projection optical axis with respect to the screen,
The side edge closer to the projector lateral direction of the screen image is projected, by selecting based on the measurement values of the right and left distance sensor for measuring a distance to the screen provided on the projector and the display unit Fixed at the current position of
The output video of the display unit corresponding to the tilt angle of the horizontal projection optical axis with respect to the screen is controlled by the movement of the remaining three sides corresponding to the output value from the horizontal tilt adjusting means manually. A projector provided with a trapezoidal distortion correcting means.
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