JP3772706B2

JP3772706B2 - Vehicle air conditioner and program thereof

Info

Publication number: JP3772706B2
Application number: JP2001242677A
Authority: JP
Inventors: 孝行鎌田; 岩間　　伸治
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2021-08-09
Also published as: JP2003054238A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、日射量に応じて車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２６０６８８７号公報に示された車両用空調装置は、日射量に応じて車室内の空調状態を自動制御するようになっている。そして、日射量が変化した場合、日射量の変化に完全に追従した制御を行うのではなく、日射センサの日射量検出値を所定の時定数をもって積分演算処理により補正して日射量制御値を決定し、その日射量制御値に基づいて車室内の空調状態を自動制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置は、日射量が変化した際、日射量変化直後は日射量制御値を急激に変化させ、その後日射量制御値を緩やかに変化させている。そのため、日射量が増加した際、日射量増加直後には急激に冷風感が増して快適なフィーリングを得ることができるものの、日射量制御値を緩やかに変化させる領域では温熱感（ほてり）の増加に対して制御が追従せず、空調空気の吹出温度が高すぎたり、あるいは空調空気の吹出量が不足したりして、快適なフィーリングが得られないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、日射量が変化した際に快適なフィーリングが得られるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内に照射する日射量の検出値を補正して日射量制御値（ＴＳ）を決定し、日射量制御値（ＴＳ）に基づいて車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、日射量の増加時には、日射量制御値（ＴＳ）を一定の変化率で増加させ、日射量の減少時には、所定の時定数をもって積分演算処理を行って日射量制御値（ＴＳ）を減少させることを特徴とする。
【０００６】
これによると、日射量の増加時には日射量制御値が一定の変化率で増加するため、日射量制御値が日射量変化後の日射量検出値に等しくなるまで日射量制御値が急激に増加する。従って、温熱感の増加に対して制御が追従し、空調空気の吹出温度や吹出量が適切に制御されて、快適なフィーリングを得ることができる。
【０００７】
また、日射量の減少時には所定の時定数をもって積分演算処理を行って日射量制御値を減少させているため、日射量減少直後においては日射量制御値が急激に減少する。従って、温熱感の急激な減少に対して制御が追従し、空調空気の吹出温度や吹出量が適切に制御されて、快適なフィーリングを得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、日射量の増加時には、日射量が増加した後の検出値が大きい程変化率を大きくすることを特徴とする。
【０００９】
ところで、検出値が大きい（すなわち、日射量が多い）ほど乗員の温熱感も増加するが、請求項２の発明によれば、検出値が大きい時には日射量制御値が極めて急激に増加するため、極めて急激に冷風感が増して、快適なフィーリングを得ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、日射量の増加時には、日射量が増加する前の日射量制御値（ＴＳ_OLD）と日射量が増加した後の検出値との差（ΔＴＳ）が大きい程、変化率を大きくすることを特徴とする。
【００１１】
ところで、日射量の増加量に略比例して乗員の温熱感も増加するが、請求項３の発明によれば、日射量の増加量が大きい時には日射量制御値が極めて急激に増加するため、極めて急激に冷風感が増して、快適なフィーリングを得ることができる。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１ないし図５は、本発明の第１実施形態を示したものであり、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図である。
【００１４】
図１において、空調ユニット１は、車室内の運転席前方の図示しない計器盤内に配されて、車室内に空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の最も空気上流側には、外気吸込口３および内気吸込口４が開口した内外気切換箱が設けられており、更に、内外気切換箱の内側には、吸込口モード切替ドア５が取り付けられている。この吸込口モード切替ドア５は、サーボモータ６によって駆動されて、外気吸込口３より車室外空気（外気）を導入する外気導入モードと内気吸込口４より車室内空気（内気）を導入する内気循環モードとを切り替える。
【００１５】
内外気切換箱よりも空気下流側には、遠心式送風機７が設けられている。この遠心式送風機７は、車室内に向かう空気流を発生させる遠心式ファン７ａと、この遠心式ファン７ａを回転駆動するブロワモータ７ｂと、空調ダクト２に一体成形されたスクロールケーシング７ｃとから構成されている。なお、ブロワモータ７ｂは、ブロワ駆動回路９によって印加電圧（ブロワ制御電圧）が制御される。
【００１６】
遠心式送風機７よりも空気下流側には、自身を通過する空気を冷却除湿するとともに、車両に搭載された冷凍サイクルの一構成部品をなす冷却用熱交換器であるエバポレータ（冷媒蒸発器）１１が、空調ダクト２内の空気通路を全面塞ぐようにして配されている。
【００１７】
その冷凍サイクルは、吸入した冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（冷媒圧縮機）１２と、圧縮した冷媒を凝縮液化させるコンデンサ（冷媒凝縮器）１３と、凝縮液化された冷媒を気液分離して液冷媒のみを下流に流すレシーバ（気液分離器）１４と、液冷媒を減圧膨張させるエキスパンションバルブ（膨張弁）１５と、上記エバポレータ１１とから構成される。
【００１８】
ここで、コンプレッサ１２は、コンプレッサ駆動回路１６により通電制御される電磁クラッチを介して図示しないエンジンの回転動カが伝達されることにより回転駆動される。そして、冷凍サイクルは、コンプレッサ１２の運転によりエバポレータ１１による空気の冷却除湿作用が行われ、コンプレッサ１２の停止によりエバポレータ１１による空気の冷却除湿作用が停止される。なお、エバポレータ１１を除く冷凍サイクルの構成部品は、空調ダクト２の外（具体的には、エンジンルーム内）に配置されている。
【００１９】
エバポレータ１１よりも空気下流側には、エアミックスドア１７およびヒータコア１８が配されている。エアミックスドア１７は、ヒータコア１８の空気上流側に回動自在に取り付けられて、サーボモータ１９により設定されるエアミックスドア（Ａ／Ｍ）開度に応じて、ヒータコア１８を通過する空気量とヒータコア１８を迂回する空気量とを調節して車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する吹出温度調整手段である。また、ヒータコア１８は、空調ダクト２内の空気通路を一部塞ぐようにして配されている。そして、ヒータコア１８は、内部にエンジンの冷却水が流れ、この冷却水を暖房用熱源として空気を再加熱する加熱用熱交換器である。
【００２０】
空調ダクト２の最も下流側には、車両のフロントガラス２０の内面に向けて空調空気を吹出すＤＥＦ吹出口２１、乗員の頭胸部に向けて空調空気を吹出すＦＡＣＥ吹出口２２、乗員の足元部に向けて空調空気を吹出すＦＯＯＴ吹出口２３が設けられている。そして、これらの吹出口２１、２２、２３の空気上流部には、ＤＥＦドア２４、ＦＡＣＥドア２５、ＦＯＯＴドア２６がそれぞれ設けられている。これらのドア２４、２５、２６はそれぞれサーボモータ２７、２８、２９によって駆動されて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、ＦＯＯＴ／ＤＥＦモード、ＤＥＦモード、ＦＡＣＥ／ＤＥＦモードのいずれかの吹出口モードを設定する。
【００２１】
なお、ＦＡＣＥモードとは、ＦＡＣＥ吹出口２２のみを開放して空調空気を乗員の頭胸部に向けて吹出す吹出口モードである。Ｂ／Ｌモードとは、ＦＡＣＥ吹出口２２およびＦＯＯＴ吹出口２３を開放して空調空気を乗員の頭胸部と足元部に向けて吹出す吹出口モードである。ＦＯＯＴモードとは、ＦＯＯＴ吹出口２３のみを開放して空調空気を乗員の足元部に向けて吹出す吹出口モードである。ＦＯＯＴ／ＤＥＦモードとは、ＤＥＦ吹出口２１およびＦＯＯＴ吹出口２３を開放して空調空気をフロントガラス２０の内面と乗員の足元部に向けて吹出す吹出口モードである。ＤＥＦモードとは、ＤＥＦ吹出口２１のみを開放して空調空気をフロントガラス２０の内面に向けて吹出す吹出口モードである。さらに、ＦＡＣＥ／ＤＥＦモードとは、ＤＥＦ吹出口２１およびＦＡＣＥ吹出口２２を開放して空調空気をフロントガラス２０の内面と乗員の頭胸部に向けて吹出す吹出口モードである。
【００２２】
空調制御装置（以下、エアコンＥＣＵという）１０は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられている。そして、エアコンＥＣＵ１０は、予めＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて、サーボモータ６、１９、２７〜２９を通電制御し、ブロワ駆動回路９を介してブロワモータ７ｂを通電制御し、コンプレッサ駆動回路１６を介して電磁クラッチを通電制御する。
【００２３】
なお、サーボモータ１９には、エアミックスドア１７のＡ／Ｍ開度を検出するＡ／Ｍ開度センサ（例えばポテンショメータ）３０が設けられ、Ａ／Ｍ開度センサ３０の検出信号はエアコンＥＣＵ１０に入力される。また、コンプレッサ駆動回路１６は、電磁クラッチの電磁コイルの通電電流を検出する運転状態検出機能を有し、その検出信号はエアコンＥＣＵ１０に入力される。
【００２４】
また、計器盤の中央部に配置された図示しないエアコン操作パネルには、乗員が希望する吸込口モードを設定するための吸込口モード切替スイッチ３１、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定スイッチ３２、乗員が希望する空調空気の吹出風量レベルを設定するためのブロワスイッチ３３等が設置されており、これらのスイッチ３１、３２、３３による操作信号がエアコンＥＣＵ１０に入力される。
【００２５】
そして、エアコンＥＣＵ１０は、各種センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。すなわち、エアコンＥＣＵ１０の入力端子には、車室内の空気温度（内気温度）を検出する内気温度センサ（内気温度検出手段）３４、車室外の空気温度（外気温度）を検出する外気温度センサ（外気温度検出手段）３５、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ３６、エンジンの冷却水の温度（冷却水温度）を検出する冷却水温度センサ３７、エバポレータ１１の空気冷却度合を検出する（具体的には、エバポレータ１１を通過した直後の空気温度（エバ後温度）を検出する）エバ後温度センサ３８等が接続されている。このうち、内気温度センサ３４、外気温度センサ３５、冷却水温度センサ３７、エバ後温度センサ３８にはサーミスタが使用されている。
【００２６】
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ１０の制御方法を図１ないし図５に基づいて説明する。ここで、図２はエアコンＥＣＵ１０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００２７】
図２において、図示しないイグニッションスイッチがオンされてエアコンＥＣＵ１０に直流電源が供給されると、図２の制御プログラムに示すルーチンの実行が開始される。この時、まず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化する（ステップＳ１）。
【００２８】
次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む。すなわち、各種スイッチからのスイッチ信号および各種センサからのセンサ信号を入力して記憶する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、日射センサ３６にて検出した日射量検出値を所定の演算処理により補正して日射量制御値を決定するようになっているが、その詳細は後述する。
【００２９】
次に、上記ステップＳ２で記憶したデータおよび下記の数１の式に基づいて、目標吹出温度ＴＡＯを演算（決定）する（ステップＳ３）。
【００３０】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ・ＴＳＥＴ−ＫＲ・ＴＲ−ＫＡＭ・ＴＡＭ−ＫＳ・ＴＳ＋Ｃ
但し、ＴＳＥＴは温度設定スイッチ３２にて設定した設定温度を表し、ＴＲは内気温度センサ３４にて検出した内気温度を表し、ＴＡＭは外気温度センサ３５にて検出した外気温度を表し、ＴＳは上記した日射量制御値を表す。また、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲインを表し、Ｃは補正定数を表す。
【００３１】
次に、上記ステップＳ３で求めた目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、ブロワモータ７ｂに印加するブロワ制御電圧を演算（決定）する。あるいは、ブロワスイッチ３３にて乗員が風量レベルを設定している場合には、設定された風量レベルに対応したブロワ制御電圧に固定する（ステップＳ４）。
【００３２】
次に、上記ステップＳ３で求めた目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、吸込口モードを決定する。あるいは、吸込口切替スイッチ３１にて乗員が吸込口モードを設定している場合には、設定された吸込口モードに固定する（ステップＳ５）。
【００３３】
次に、上記ステップＳ２で記憶したデータおよび下記の数２の式に基づいて、エアミックスドア１７のＡ／Ｍ開度ＳＷを演算（決定）する（ステップＳ６）。
【００３４】
【数２】
ＳＷ＝（ＴＡＯ−ＴＥ）×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
但し、ＴＷは冷却水温度センサ３７にて検出した冷却水温度を表し、ＴＥはエバ後温度センサ３８にて検出したエバ後温度を表す。
【００３５】
次に、上記ステップＳ３で求めた目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、吹出口モードを演算（決定）する（ステップＳ７）。
【００３６】
次に、上記ステップＳ２で記憶したデータに基づいて、コンプレッサ１２の運転・停止を決定する（ステップＳ８）。
【００３７】
次に、上記ステップＳ４〜Ｓ７で決定した制御信号をサーボモータ６、１９、２７〜２９およびブロワ駆動回路９等に出力して、吸込ロモード切替ドア５、ブロワモータ７ｂ、エアミックスドア１７、ＤＥＦドア２４、ＦＡＣＥドア２５、ＦＯＯＴドア２６を制御する。さらに、上記ステップＳ８で決定した制御信号をコンプレッサ駆動回路１６に出力してコンプレッサ１２を制御する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ９の制御処理の後、ステップＳ２の制御処理に戻る。
【００３８】
次に、上記ステップＳ２で実行される日射量に関する演算処理について、図３に基づいて詳述する。図３のルーチンが起動すると、まず、日射センサ３６によって検出された日射量に対応した信号は、エアコンＥＣＵ１０に読み込まれ、Ａ／Ｄ変換処理を実行した後に最新の日射量検出値ＴＳ_NEWとして記憶される（ステップＳ２１）。
【００３９】
次に、後述する演算処理により決定し記憶した前回の日射量制御値ＴＳ_OLDを読み出し（ステップＳ２２）、最新日射量検出値ＴＳ_NEWと前回日射量制御値ＴＳ_OLDとから日射量偏差値ΔＴＳ（但し、ΔＴＳ＝ＴＳ_NEW−ＴＳ_OLD）を求めて、両者の大小を比較する（ステップＳ２３）。そして、目標吹出温度ＴＡＯを演算する際に用いる日射量制御値ＴＳを、ステップＳ２３における比較結果に基づいて、ステップＳ２４ないし２６のいずれかで演算する。
【００４０】
ステップＳ２３において、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが前回日射量制御値ＴＳ_O _LDよりも大きい（ΔＴＳ＞０）と判断された場合、すなわち日射量増加時には、ステップＳ２４にて日射量制御値ＴＳを演算する。このステップＳ２４では、日射量制御値ＴＳを一定の変化率で増加させるために、変化率と図３のルーチンの演算サイクルタイムとを乗算して変化率一定処理値を求め、この変化率一定処理値を前回日射量制御値ＴＳ_OLDに加算して日射量制御値ＴＳを求める。ここで、変化率は、単位面積当たりに照射される日射量の単位時間当たりの変化量であり、本実施形態では、例えば、１０．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣに設定される。
【００４１】
ステップＳ２３において、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが前回日射量制御値ＴＳ_OLDと等しい（ΔＴＳ＝０）と判断された場合、すなわち日射量が変化していない時には、ステップＳ２５にて、最新日射量検出値ＴＳ_NEWを日射量制御値ＴＳとする。
【００４２】
ステップＳ２３において、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが前回日射量制御値ＴＳ_OLDよりも小さい（ΔＴＳ＜０）と判断された場合、すなわち日射量減少時には、ステップＳ２６にて日射量制御値ＴＳを演算する。このステップＳ２６では、日射量制御値ＴＳを所定の時定数（例えば、１２０ＳＥＣ）で減少させるために、日射量偏差値ΔＴＳを所定の時定数で積分演算処理して積分演算処理値を求め、この積分演算処理値を前回日射量制御値ＴＳ_OLDに加算して日射量制御値ＴＳを求める。
【００４３】
次に、上記ステップＳ２４ないし２６で算出した値を日射量制御値ＴＳとして決定して記憶し（ステップＳ２７）、その後図３のルーチンを抜ける。
【００４４】
本実施形態によれば、図３のルーチンの演算処理により、日射量検出値に対する日射量制御値ＴＳは、図４に実線で示すように、日射量増加時には一定の変化率で（すなわち、直線的に）増加し、日射量減少時には所定の時定数で減少する。なお、従来装置の日射量制御値は、図４に一点鎖線で示すように、日射量増加時には所定の時定数（例えば、３０ＳＥＣ）で増加する。
【００４５】
そして、図４から明らかなように、従来装置は、日射量増加時に日射量制御値ＴＳを急激に変化させた後日射量制御値を緩やかに変化させているため、日射量制御値ＴＳを緩やかに変化させる領域では温熱感の増加に対して制御が追従せず、空調空気の吹出温度が高すぎたり、あるいは空調空気の吹出量が不足したりして、快適なフィーリングが得られなかった。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、日射量増加時には日射量制御値ＴＳを一定の変化率で増加させることにより、日射量制御値ＴＳが日射量変化後の日射量検出値に等しくなるまで日射量制御値ＴＳが急激に変化するようにしているため、温熱感の増加に対して制御が追従し、空調空気の吹出温度や吹出量が適切に制御されて、快適なフィーリングを得ることができる。
【００４７】
また、日射量減少時に日射量制御値ＴＳを例えば一定の変化率で減少させた場合（図４の二点鎖線参照）、日射量減少直後においては温熱感の急激な減少に対して制御が追従せず、空調空気の吹出温度が低すぎたり、あるいは空調空気の吹出量が過多になって、快適なフィーリングが得られない。
【００４８】
これに対し、本実施形態では、日射量減少時には日射量制御値ＴＳを所定の時定数で減少させることにより、日射量減少直後においては日射量制御値ＴＳが急激に変化するようにしているため、温熱感の急激な減少に対して制御が追従し、空調空気の吹出温度や吹出量が適切に制御されて、快適なフィーリングを得ることができる。
【００４９】
また、図５に示すように、日射量減少により日射量制御値ＴＳが所定の時定数で減少している途中（図５のＡ点）で日射量が増加した場合、従来装置では、日射量偏差値ΔＴＳの大きさにかかわらず同じ時定数で日射量制御値ＴＳを変化させるため、日射量制御値ＴＳが０の時点から変化する場合よりもさらに、温熱感の増加に対して制御が追従しないという問題が顕著になる。
【００５０】
これに対し、本実施形態では、図５のＡ点で日射量が増加した場合でも、日射量制御値ＴＳが日射量変化後の日射量検出値に等しくなるまで日射量制御値ＴＳが急激に変化するため、温熱感の増加に対して制御が追従し、快適なフィーリングを得ることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図６および図７は第２実施形態を示すもので、第１実施形態では日射量増加時に日射量制御値ＴＳを常に一定の変化率で増加させるようにしたが、本実施形態では、日射量増加時の日射量制御値ＴＳの変化率を、最新日射量検出値ＴＳ_NEWの大きさに応じて選択（変更）するようにしている。その他の点は、第１実施形態と共通している。
【００５２】
図６は日射量増加時の日射量制御値ＴＳの変化率を最新日射量検出値ＴＳ_NEWの大きさに応じて選択するための制御プログラムを示すもので、日射量増加時（すなわち、図３のステップＳ２３においてΔＴＳ＞０と判断された場合）に図６のルーチンの実行が開始される。
【００５３】
そして、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが２００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４Ａ、ステップＳ２４ＢおよびステップＳ２４ＣがＹＥＳになり、ステップＳ２４Ｄにて変化率としてα（例えば、２．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００５４】
最新日射量検出値ＴＳ_NEWが２００Ｗ／ｍ²以上で４００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４ＡおよびステップＳ２４ＢがＹＥＳで、ステップＳ２４ＣがＮＯになり、ステップＳ２４Ｅにて変化率としてβ（例えば、４．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００５５】
最新日射量検出値ＴＳ_NEWが４００Ｗ／ｍ²以上で６００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４ＡがＹＥＳで、ステップＳ２４ＢがＮＯになり、ステップＳ２４Ｆにて変化率としてγ（例えば、６．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００５６】
最新日射量検出値ＴＳ_NEWが６００Ｗ／ｍ²以上であれば、ステップＳ２４ＡがＮＯになり、ステップＳ２４Ｇにて変化率としてδ（例えば、１０．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。なお、変化率αないしδは、α＜β＜γ＜δである。
【００５７】
次に、ステップＳ２４ＤないしステップＳ２４Ｇにて選択された変化率を、日射量制御値ＴＳを演算する際に用いる変化率として決定する（ステップＳ２４Ｈ）。ステップＳ２４Ｈで変化率を決定した後、図３のステップＳ２４に進んで日射量制御値ＴＳを演算する。
【００５８】
ところで、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが大きいほど乗員の温熱感も増加するが、本実施形態によれば、図７に示すように、日射量増加時の日射量制御値ＴＳは、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが大きいほど急激に且つ直線的に増加するため、最新日射量検出値ＴＳ_NEWが大きいほど、極めて急激に冷風感が増して、快適なフィーリングを得ることができる。
【００５９】
（第３実施形態）
図８は第３実施形態を示すもので、第１実施形態では日射量増加時に日射量制御値ＴＳを常に一定の変化率で増加させるようにしたが、本実施形態では、日射量増加時の日射量制御値ＴＳの変化率を、日射量偏差値ΔＴＳの大きさに応じて選択（変更）するようにしている。その他の点は、第１実施形態と共通している。
【００６０】
図８は日射量増加時の日射量制御値ＴＳの変化率を日射量偏差値ΔＴＳの大きさに応じて選択するための制御プログラムを示すもので、日射量増加時（すなわち、図３のステップＳ２３においてΔＴＳ＞０と判断された場合）に図８のルーチンの実行が開始される。
【００６１】
そして、日射量偏差値ΔＴＳが２００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４０Ａ、ステップＳ２４０ＢおよびステップＳ２４０ＣがＹＥＳになり、ステップＳ２４０Ｄにて変化率としてａ（例えば、２．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００６２】
日射量偏差値ΔＴＳが２００Ｗ／ｍ²以上で４００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４０ＡおよびステップＳ２４０ＢがＹＥＳで、ステップＳ２４０ＣがＮＯになり、ステップＳ２４０Ｅにて変化率としてｂ（例えば、４．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００６３】
日射量偏差値ΔＴＳが４００Ｗ／ｍ²以上で６００Ｗ／ｍ²未満であれば、ステップＳ２４０ＡがＹＥＳで、ステップＳ２４０ＢがＮＯになり、ステップＳ２４０Ｆにて変化率としてｃ（例えば、６．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。
【００６４】
日射量偏差値ΔＴＳが６００Ｗ／ｍ²以上であれば、ステップＳ２４０ＡがＮＯになり、ステップＳ２４０Ｇにて変化率としてｄ（例えば、１０．０（Ｗ／ｍ²）／ＳＥＣ）が選択される。なお、変化率ａないしｄは、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄである。
【００６５】
次に、ステップＳ２４０ＤないしステップＳ２４０Ｇにて選択された変化率を、日射量制御値ＴＳを演算する際に用いる変化率として決定する（ステップＳ２４０Ｈ）。ステップＳ２４０Ｈで変化率を決定した後、図３のステップＳ２４に進んで日射量制御値ＴＳを演算する。
【００６６】
ところで、日射量の増加量に略比例して乗員の温熱感も増加するが、本実施形態によれば、日射量増加時の日射量制御値ＴＳは、日射量偏差値ΔＴＳが大きいほど急激に且つ直線的に増加するため、日射量偏差値ΔＴＳが大きいほど、極めて急激に冷風感が増して、快適なフィーリングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の全体の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の要部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の作動説明に供する特性図である。
【図５】第１実施形態の作動説明に供する特性図である。
【図６】第２実施形態の要部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の作動説明に供する特性図である。
【図８】第３実施形態の要部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…空調ユニット、１０…空調制御装置、３６…日射センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that automatically controls an air conditioning state of a passenger compartment according to the amount of solar radiation.
[0002]
[Prior art]
The vehicular air conditioner disclosed in Japanese Patent No. 2608687 automatically controls the air conditioning state in the passenger compartment according to the amount of solar radiation. And when the amount of solar radiation changes, instead of performing control that completely follows the change in the amount of solar radiation, the solar radiation amount detection value of the solar radiation sensor is corrected by integral calculation processing with a predetermined time constant, and the solar radiation amount control value is set. The air conditioning state in the passenger compartment is automatically controlled based on the solar radiation amount control value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the amount of solar radiation changes, the conventional device changes the solar radiation amount control value abruptly immediately after the solar radiation amount changes, and then gradually changes the solar radiation amount control value. Therefore, when the amount of solar radiation increases, immediately after the amount of solar radiation increases, the feeling of cold wind increases rapidly and a comfortable feeling can be obtained, but in the region where the amount of solar radiation control value changes slowly, the feeling of heat (hot flashes) There was a problem that the control did not follow the increase, the temperature of the air-conditioned air was too high, or the amount of air-conditioned air was insufficient, making it impossible to obtain a comfortable feeling.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a comfortable feeling when the amount of solar radiation changes.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the detected value of the amount of solar radiation to be irradiated into the vehicle interior is corrected to determine the solar radiation amount control value (TS), and based on the solar radiation amount control value (TS). In a vehicle air conditioner that automatically controls the air conditioning of the passenger compartment, when the amount of solar radiation increases, the solar radiation amount control value (TS) is increased at a constant rate of change, and when the amount of solar radiation decreases, it is integrated with a predetermined time constant. A calculation process is performed to reduce the solar radiation amount control value (TS).
[0006]
According to this, since the solar radiation amount control value increases at a constant rate when the solar radiation amount increases, the solar radiation amount control value increases rapidly until the solar radiation amount control value becomes equal to the detected solar radiation amount after the change of the solar radiation amount. . Therefore, the control follows the increase in thermal sensation, the air-conditioning air blowing temperature and the blowing amount are appropriately controlled, and a comfortable feeling can be obtained.
[0007]
Further, since the solar radiation amount control value is decreased by performing integral calculation processing with a predetermined time constant when the solar radiation amount is decreased, the solar radiation amount control value is rapidly decreased immediately after the solar radiation amount is decreased. Therefore, the control follows the rapid decrease in the thermal sensation, the air-conditioning air blowing temperature and amount are appropriately controlled, and a comfortable feeling can be obtained.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that, when the amount of solar radiation increases, the rate of change increases as the detected value after the amount of solar radiation increases.
[0009]
By the way, the greater the detected value (that is, the greater the amount of solar radiation), the greater the thermal sensation of the occupant. However, according to the invention of claim 2, when the detected value is large, the solar radiation amount control value increases extremely rapidly. The feeling of cold wind increases extremely rapidly and a comfortable feeling can be obtained.
[0010]
In the invention according to claim 3, when the amount of solar radiation increases, the larger the difference (ΔTS) between the solar radiation amount control value (TS _OLD ) before the solar radiation amount increases and the detected value after the solar radiation amount increases, It is characterized by increasing the rate of change.
[0011]
By the way, although the thermal sensation of the occupant also increases substantially in proportion to the amount of increase in the amount of solar radiation, according to the invention of claim 3, when the amount of increase in the amount of solar radiation is large, the solar radiation amount control value increases extremely rapidly. The feeling of cold wind increases extremely rapidly and a comfortable feeling can be obtained.
[0012]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner.
[0014]
In FIG. 1, an air conditioning unit 1 includes an air conditioning duct 2 that is disposed in a not-illustrated instrument panel in front of a driver's seat in a passenger compartment and forms an air passage that guides conditioned air into the passenger compartment. On the most upstream side of the air-conditioning duct 2 is provided an inside / outside air switching box having an outside air suction port 3 and an inside air suction port 4 opened, and further, a suction port mode switching door is provided inside the inside / outside air switching box. 5 is attached. The intake port mode switching door 5 is driven by a servo motor 6 to introduce an outside air introduction mode for introducing vehicle compartment outside air (outside air) from the outside air intake port 3 and an inside air for introducing vehicle interior air (inside air) from the inside air intake port 4. Switch between circulation mode.
[0015]
A centrifugal blower 7 is provided on the air downstream side of the inside / outside air switching box. The centrifugal blower 7 includes a centrifugal fan 7a that generates an air flow toward the vehicle interior, a blower motor 7b that rotationally drives the centrifugal fan 7a, and a scroll casing 7c that is integrally formed with the air conditioning duct 2. ing. The applied voltage (blower control voltage) of the blower motor 7b is controlled by the blower drive circuit 9.
[0016]
An evaporator (refrigerant evaporator) 11, which is a heat exchanger for cooling that forms a component of the refrigeration cycle mounted on the vehicle, cools and dehumidifies the air passing through the centrifugal blower 7. However, the air passage in the air conditioning duct 2 is arranged so as to block the entire surface.
[0017]
The refrigeration cycle includes a compressor (refrigerant compressor) 12 that compresses and discharges the sucked refrigerant, a condenser (refrigerant condenser) 13 that condenses and liquefies the compressed refrigerant, and gas-liquid separation of the condensed and liquefied refrigerant. It comprises a receiver (gas-liquid separator) 14 for flowing only the liquid refrigerant downstream, an expansion valve (expansion valve) 15 for decompressing and expanding the liquid refrigerant, and the evaporator 11.
[0018]
Here, the compressor 12 is rotationally driven by transmission of rotational power of an engine (not shown) via an electromagnetic clutch that is energized and controlled by the compressor drive circuit 16. In the refrigeration cycle, the cooling and dehumidifying action of the air by the evaporator 11 is performed by the operation of the compressor 12, and the cooling and dehumidifying action of the air by the evaporator 11 is stopped by stopping the compressor 12. Note that the components of the refrigeration cycle excluding the evaporator 11 are arranged outside the air conditioning duct 2 (specifically, in the engine room).
[0019]
An air mix door 17 and a heater core 18 are disposed on the air downstream side of the evaporator 11. The air mix door 17 is rotatably mounted on the air upstream side of the heater core 18, and the amount of air passing through the heater core 18 according to the air mix door (A / M) opening set by the servo motor 19 It is a blowing temperature adjusting means that adjusts the blowing temperature of the air blown into the vehicle interior by adjusting the amount of air that bypasses the heater core 18. The heater core 18 is disposed so as to partially block the air passage in the air conditioning duct 2. The heater core 18 is a heat exchanger for heating in which engine cooling water flows and the air is reheated using the cooling water as a heat source for heating.
[0020]
At the most downstream side of the air conditioning duct 2, a DEF air outlet 21 that blows conditioned air toward the inner surface of the windshield 20 of the vehicle, a FACE air outlet 22 that blows air conditioned air toward the head and chest of the passenger, and the feet of the passenger A FOOT outlet 23 is provided to blow out conditioned air toward the section. In addition, a DEF door 24, a FACE door 25, and a FOOT door 26 are provided in the air upstream portions of these air outlets 21, 22, and 23, respectively. These doors 24, 25, and 26 are driven by servo motors 27, 28, and 29, respectively, to blow any one of FACE mode, B / L mode, FOOT mode, FOOT / DEF mode, DEF mode, and FACE / DEF mode. Set the exit mode.
[0021]
The FACE mode is an air outlet mode in which only the FACE air outlet 22 is opened and air-conditioned air is blown toward the occupant's head and chest. The B / L mode is an air outlet mode in which the FACE air outlet 22 and the FOOT air outlet 23 are opened and air-conditioned air is blown toward the occupant's head chest and feet. The FOOT mode is an air outlet mode in which only the FOOT air outlet 23 is opened and air-conditioned air is blown toward a passenger's feet. The FOOT / DEF mode is an air outlet mode in which the DEF air outlet 21 and the FOOT air outlet 23 are opened to blow air-conditioned air toward the inner surface of the windshield 20 and the feet of the passenger. The DEF mode is an outlet mode in which only the DEF outlet 21 is opened and the conditioned air is blown toward the inner surface of the windshield 20. Further, the FACE / DEF mode is an air outlet mode in which the DEF air outlet 21 and the FACE air outlet 22 are opened to blow air-conditioned air toward the inner surface of the windshield 20 and the occupant's head and chest.
[0022]
An air conditioning control device (hereinafter referred to as an air conditioner ECU) 10 is provided with a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The air conditioner ECU 10 controls the energization of the servo motors 6, 19, 27 to 29 based on the control program stored in advance in the ROM, controls the energization of the blower motor 7 b via the blower drive circuit 9, and the compressor drive circuit 16. The energization of the electromagnetic clutch is controlled via
[0023]
The servo motor 19 is provided with an A / M opening sensor (for example, a potentiometer) 30 for detecting the A / M opening of the air mix door 17, and the detection signal of the A / M opening sensor 30 is sent to the air conditioner ECU 10. Entered. Further, the compressor drive circuit 16 has an operation state detection function for detecting an energization current of the electromagnetic coil of the electromagnetic clutch, and the detection signal is input to the air conditioner ECU 10.
[0024]
In addition, an air conditioner operation panel (not shown) arranged at the center of the instrument panel has a suction port mode switch 31 for setting a suction port mode desired by the occupant, and a room temperature desired by the occupant. A temperature setting switch 32, a blower switch 33 for setting a blown air volume level of conditioned air desired by an occupant, and the like are installed, and operation signals from these switches 31, 32, 33 are input to the air conditioner ECU 10.
[0025]
The air conditioner ECU 10 is configured such that sensor signals from various sensors are A / D converted by an input circuit (not shown) and then input to the microcomputer. That is, an input terminal of the air conditioner ECU 10 has an inside air temperature sensor (inside air temperature detecting means) 34 for detecting the air temperature (inside air temperature) in the vehicle interior, and an outside air temperature sensor (outside air) for detecting the air temperature outside the vehicle compartment (outside air temperature) (Temperature detection means) 35, a solar radiation sensor 36 for detecting the amount of solar radiation irradiated into the passenger compartment, a cooling water temperature sensor 37 for detecting the temperature of the engine cooling water (cooling water temperature), and the degree of air cooling of the evaporator 11 are detected. (Specifically, an after-evaporation temperature sensor 38 that detects an air temperature (post-evaporation temperature) immediately after passing through the evaporator 11) is connected. Among these, the thermistor is used for the inside air temperature sensor 34, the outside air temperature sensor 35, the cooling water temperature sensor 37, and the post-evaporation temperature sensor 38.
[0026]
Next, a control method of the air conditioner ECU 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a flowchart showing an example of a control program of the air conditioner ECU 10.
[0027]
In FIG. 2, when an ignition switch (not shown) is turned on and DC power is supplied to the air conditioner ECU 10, execution of the routine shown in the control program of FIG. 2 is started. At this time, first, the contents stored in the data processing memory (RAM) are initialized (step S1).
[0028]
Next, various data are read into the data processing memory. That is, switch signals from various switches and sensor signals from various sensors are input and stored (step S2). In step S2, the solar radiation amount detection value detected by the solar radiation sensor 36 is corrected by a predetermined calculation process to determine the solar radiation amount control value, details of which will be described later.
[0029]
Next, the target blowing temperature TAO is calculated (determined) based on the data stored in step S2 and the following equation (1) (step S3).
[0030]
[Expression 1]
TAO = KSET / TSET-KR / TR-KAM / TAM-KS / TS + C
However, TSET represents the set temperature set by the temperature setting switch 32, TR represents the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 34, TAM represents the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 35, and TS represents the above-described temperature. Represents the solar radiation amount control value. KSET, KR, KAM, and KS represent a temperature setting gain, an inside air temperature gain, an outside air temperature gain, and a solar radiation amount gain, respectively, and C represents a correction constant.
[0031]
Next, the blower control voltage to be applied to the blower motor 7b is calculated (determined) based on the target blowing temperature TAO obtained in step S3. Or when the passenger | crew has set the airflow level with the blower switch 33, it fixes to the blower control voltage corresponding to the set airflow level (step S4).
[0032]
Next, the suction port mode is determined based on the target outlet temperature TAO obtained in step S3. Alternatively, when the occupant has set the suction port mode with the suction port changeover switch 31, the suction port mode is fixed (step S5).
[0033]
Next, the A / M opening degree SW of the air mix door 17 is calculated (determined) based on the data stored in step S2 and the following equation (2) (step S6).
[0034]
[Expression 2]
SW = (TAO-TE) × 100 / (TW-TE)
However, TW represents the coolant temperature detected by the coolant temperature sensor 37, and TE represents the post-evaporation temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 38.
[0035]
Next, the air outlet mode is calculated (determined) based on the target air temperature TAO obtained in step S3 (step S7).
[0036]
Next, based on the data stored in step S2, the operation / stop of the compressor 12 is determined (step S8).
[0037]
Next, the control signals determined in steps S4 to S7 are output to the servo motors 6, 19, 27 to 29, the blower drive circuit 9 and the like, and the suction low mode switching door 5, the blower motor 7b, the air mix door 17, and the DEF door are output. 24, FACE door 25 and FOOT door 26 are controlled. Further, the control signal determined in step S8 is output to the compressor drive circuit 16 to control the compressor 12 (step S9). Then, after the control process in step S9, the process returns to the control process in step S2.
[0038]
Next, the calculation process relating to the amount of solar radiation executed in step S2 will be described in detail with reference to FIG. When the routine of FIG. 3 starts, first, a signal corresponding to the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 36 is read into the air conditioner ECU 10 and stored as the latest solar radiation amount detection value TS _NEW after executing A / D conversion processing. (Step S21).
[0039]
Next, the previous solar radiation amount control value TS _OLD determined and stored by the arithmetic processing described later is read (step S22), and the solar radiation amount deviation value ΔTS (from the latest solar radiation amount detection value TS _NEW and the previous solar radiation amount control value TS _OLD ( However, ΔTS = TS _NEW −TS _OLD ) is obtained and the magnitudes of both are compared (step S23). And the solar radiation amount control value TS used when calculating the target blowing temperature TAO is calculated in any of steps S24 to 26 based on the comparison result in step S23.
[0040]
In step S23, if the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is determined to be larger than the previous amount of solar radiation control value _{_{TS O LD (ΔTS> 0)}} , that is, when increasing the amount of solar radiation, the solar radiation control value TS at step S24 Calculate. In this step S24, in order to increase the solar radiation amount control value TS at a constant change rate, the change rate is multiplied by the calculation cycle time of the routine of FIG. The solar radiation amount control value TS is obtained by adding the value to the previous solar radiation amount control value TS _OLD . Here, the change rate is a change amount per unit time of the amount of solar radiation irradiated per unit area, and is set to, for example, 10.0 (W / m ² ) / SEC in the present embodiment.
[0041]
If it is determined in step S23 that the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is equal to the previous solar radiation amount control value TS _OLD (ΔTS = 0), that is, if the solar radiation amount has not changed, the latest solar radiation amount is determined in step S25. The detection value TS _NEW is used as the solar radiation amount control value TS.
[0042]
When it is determined in step S23 that the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is smaller than the previous solar radiation amount control value TS _OLD (ΔTS <0), that is, when the solar radiation amount is decreased, the solar radiation amount control value TS is calculated in step S26. To do. In this step S26, in order to decrease the solar radiation amount control value TS with a predetermined time constant (for example, 120SEC), the solar radiation amount deviation value ΔTS is integrated with the predetermined time constant to obtain an integral arithmetic processing value. The integral calculation processing value is added to the previous solar radiation amount control value TS _OLD to obtain the solar radiation amount control value TS.
[0043]
Next, the value calculated in steps S24 to S26 is determined and stored as the solar radiation amount control value TS (step S27), and then the routine of FIG. 3 is exited.
[0044]
According to the present embodiment, the solar radiation amount control value TS with respect to the solar radiation amount detected value is calculated at a constant rate of change when the solar radiation amount increases (that is, a straight line) as shown by the solid line in FIG. Increase) and decrease with a predetermined time constant when the amount of solar radiation decreases. Note that the solar radiation amount control value of the conventional apparatus increases with a predetermined time constant (for example, 30 SEC) when the solar radiation amount increases, as indicated by a one-dot chain line in FIG.
[0045]
As is apparent from FIG. 4, the conventional apparatus gradually changes the solar radiation amount control value TS after the solar radiation amount control value TS is abruptly changed when the solar radiation amount increases. In the area to be changed, the control did not follow the increase in thermal feeling, the conditioned air blowing temperature was too high, or the conditioned air blowing amount was insufficient, and a comfortable feeling could not be obtained .
[0046]
In contrast, in the present embodiment, when the amount of solar radiation increases, the amount of solar radiation is increased until the amount of solar radiation control value TS becomes equal to the detected amount of solar radiation after the change of the amount of solar radiation by increasing the solar radiation amount control value TS at a constant rate of change. Since the control value TS changes abruptly, the control follows the increase in the thermal sensation, and the blowing temperature and the blowing amount of the conditioned air are appropriately controlled to obtain a comfortable feeling. .
[0047]
In addition, when the solar radiation amount control value TS is decreased at a constant rate of change when the solar radiation amount decreases (see the two-dot chain line in FIG. 4), the control follows the sudden decrease in thermal sensation immediately after the solar radiation amount decreases. The air-conditioning air blowing temperature is too low, or the air-conditioning air blowing amount is excessive, so that a comfortable feeling cannot be obtained.
[0048]
On the other hand, in the present embodiment, when the solar radiation amount is decreased, the solar radiation amount control value TS is decreased by a predetermined time constant so that the solar radiation amount control value TS changes rapidly immediately after the solar radiation amount is decreased. The control follows a sudden decrease in the thermal sensation, and the blowing temperature and the blowing amount of the conditioned air are appropriately controlled, so that a comfortable feeling can be obtained.
[0049]
As shown in FIG. 5, when the solar radiation amount increases while the solar radiation amount control value TS decreases with a predetermined time constant (point A in FIG. 5) due to the decrease in the solar radiation amount, Since the solar radiation amount control value TS is changed with the same time constant regardless of the magnitude of the deviation value ΔTS, the control follows the increase in the thermal sensation more than when the solar radiation amount control value TS changes from the time point 0. The problem of not doing becomes remarkable.
[0050]
In contrast, in the present embodiment, even when the amount of solar radiation increases at point A in FIG. 5, the solar radiation amount control value TS rapidly increases until the solar radiation amount control value TS becomes equal to the detected solar radiation amount value after the change in the solar radiation amount. Since it changes, the control follows the increase in thermal sensation and a comfortable feeling can be obtained.
[0051]
(Second Embodiment)
6 and 7 show the second embodiment. In the first embodiment, the solar radiation amount control value TS is always increased at a constant change rate when the solar radiation amount is increased. In the present embodiment, the solar radiation amount is increased. The change rate of the solar radiation amount control value TS at the time of increase is selected (changed) according to the magnitude of the latest solar radiation amount detection value TS _NEW . Other points are common to the first embodiment.
[0052]
FIG. 6 shows a control program for selecting the change rate of the solar radiation amount control value TS when the solar radiation amount increases according to the magnitude of the latest solar radiation amount detection value TS _NEW . 6 is started when ΔTS> 0 in step S23).
[0053]
If the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is less than 200 W / m ² , step S24A, step S24B and step S24C are YES, and α (for example, 2.0 (W / m) is set as the rate of change in step S24D. ² ) / SEC) is selected.
[0054]
If the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is 200 W / m ² or more and less than 400 W / m ² , Step S24A and Step S24B are YES, Step S24C is NO, and β (for example, 4.0 (W / m ² ) / SEC) is selected.
[0055]
If the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is 400 W / m ² or more and less than 600 W / m ² , Step S24A is YES, Step S24B is NO, and the change rate is γ (for example, 6.0 in Step S24F). (W / m ² ) / SEC) is selected.
[0056]
If the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is 600 W / m ² or more, step S24A becomes NO, and δ (for example, 10.0 (W / m ² ) / SEC) is selected as the rate of change in step S24G. The Note that the change rates α to δ are α <β <γ <δ.
[0057]
Next, the change rate selected in steps S24D to S24G is determined as the change rate used when calculating the solar radiation amount control value TS (step S24H). After the change rate is determined in step S24H, the process proceeds to step S24 in FIG. 3 to calculate the solar radiation amount control value TS.
[0058]
By the way, although the passenger's thermal sensation increases as the latest solar radiation amount detection value TS _NEW is larger, as shown in FIG. 7, the solar radiation amount control value TS when the solar radiation amount increases is the latest solar radiation amount. Since the detection value TS _NEW increases rapidly and linearly, the feeling of cold wind increases extremely rapidly as the latest solar radiation amount detection value TS _NEW increases, and a comfortable feeling can be obtained.
[0059]
(Third embodiment)
FIG. 8 shows the third embodiment. In the first embodiment, the solar radiation amount control value TS is always increased at a constant change rate when the solar radiation amount increases, but in this embodiment, the solar radiation amount control value TS increases. The change rate of the solar radiation amount control value TS is selected (changed) in accordance with the magnitude of the solar radiation amount deviation value ΔTS. Other points are common to the first embodiment.
[0060]
FIG. 8 shows a control program for selecting the rate of change of the solar radiation amount control value TS when the solar radiation amount increases according to the magnitude of the solar radiation amount deviation value ΔTS. The execution of the routine of FIG. 8 is started (when it is determined that ΔTS> 0 in S23).
[0061]
If the solar radiation amount deviation value ΔTS is less than 200 W / m ² , step S240A, step S240B, and step S240C are YES, and the change rate is a (for example, 2.0 (W / m ² ) in step S240D. / SEC) is selected.
[0062]
If the solar radiation amount deviation value ΔTS is 200 W / m ² or more and less than 400 W / m ² , Steps S240A and S240B are YES, Step S240C is NO, and b (for example, 4. 0 (W / m ² ) / SEC) is selected.
[0063]
If the solar radiation amount deviation value ΔTS is 400 W / m ² or more and less than 600 W / m ² , step S240A is YES, step S240B is NO, and c (for example, 6.0 (W / M ² ) / SEC) is selected.
[0064]
If the solar radiation amount deviation value ΔTS is 600 W / m ² or more, step S240A becomes NO, and d (for example, 10.0 (W / m ² ) / SEC) is selected as the rate of change in step S240G. Note that the change rates a to d are a <b <c <d.
[0065]
Next, the change rate selected in steps S240D to S240G is determined as the change rate used when calculating the solar radiation amount control value TS (step S240H). After the change rate is determined in step S240H, the process proceeds to step S24 in FIG. 3 to calculate the solar radiation amount control value TS.
[0066]
By the way, although the thermal sensation of the occupant also increases in proportion to the amount of increase in the amount of solar radiation, according to the present embodiment, the solar radiation amount control value TS when the amount of solar radiation increases increases as the solar radiation amount deviation value ΔTS increases. And since it increases linearly, as the solar radiation amount deviation value ΔTS is larger, the feeling of cold wind increases abruptly and a comfortable feeling can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an overall control program of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a control program of a main part of the first embodiment.
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a control program of a main part of the second embodiment.
FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining the operation of the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a control program of a main part of the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioning unit, 10 ... Air conditioning control apparatus, 36 ... Solar radiation sensor.

Claims

In a vehicle air conditioner that corrects a detection value of the amount of solar radiation to be radiated into a vehicle interior, determines a solar radiation amount control value (TS), and automatically controls the air conditioning state of the vehicle interior based on the solar radiation amount control value (TS) ,
When the solar radiation amount is increased, the solar radiation amount control value (TS) is increased at a constant rate of change, and when the solar radiation amount is decreased, an integral calculation process is performed with a predetermined time constant to perform the solar radiation amount control value (TS). Vehicular air conditioner characterized in that

2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein when the amount of solar radiation increases, the rate of change increases as the detected value after the amount of solar radiation increases increases.

When the solar radiation amount increases, the rate of change increases as the difference (ΔTS) between the solar radiation amount control value (TS _OLD ) before the solar radiation amount increases and the detected value after the solar radiation amount increases increases. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein:

A vehicle air conditioner that corrects a detected value of the amount of solar radiation to be radiated into a vehicle interior, determines a solar radiation amount control value (TS), and automatically controls the air conditioning state of the vehicle interior based on the solar radiation amount control value (TS). In the program
When the solar radiation amount increases, calculation processing is executed so that the solar radiation amount control value (TS) increases at a constant change rate, and when the solar radiation amount decreases, the solar radiation amount control value (TS) decreases. A vehicle air conditioner program that executes integral calculation processing with a predetermined time constant.