JP3771998B2 - Endoscope system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビモニタや操作パネル上に設けられた表示部を有する内視鏡システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、医療用の分野において、内視鏡を用いて体腔内臓器等の診断を行ったり、内視鏡に設けられている鉗子チャンネルに種々の治療用処置具を挿入して必要な処置を行ったりすることによって、必ずしも開腹手術を行う必要はなくなってきた。一方、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も実現され、この電子内視鏡によって観察像がテレビモニタで観察できるようになり、また、観察像情報が電気信号に変換できたことにより、画像の記録や再生のためにVTR等の電子映像機器を接続できるようになっただけでなく、画像処理装置を接続することにより、従来見つけることが困難であった微小な病変部の診断も撮像した映像信号に画像処理を施すことによって行うことができるようになってきた。
【0003】
本出願人は、特開平6−70878号公報において、かかる内視鏡診断処置装置の操作性をさらに向上させるべく、診断検査や処置に必要な周辺機器等を含む複数の内視鏡装置を一つの筐体内に収納し、これら複数の装置をタッチパネルから集中制御する内視鏡システムを提案している。このような機器を操作するにあたり、取扱い説明書を読んだり、特開平8−340585公報に開示されているように、機器に備えられている操作ガイドを呼び出すことが行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡システムは、かつて内視鏡スコープ本体と被検体へ照明光を供給する光源装置だけで構成されていた時代と比べて、電子内視鏡を制御するためのビデオプロセッサ、電子内視鏡画像をフィルムに写真撮影するための写真撮影装置、画像処理装置、画像記録や再生のためのVTR装置や光磁気(MO)ディスク装置、対象部位を焼灼して治療を行うヒートプローブ装置、対象部位の切除を行う電気メス装置等多様な装置を併用するようになり、これら併用する装置は、新たな手技の増加とともに、近年、ますます増加する傾向にある。しかしながら、これらの機器の操作方法は、従来のように取扱い説明書を見るか、特開平8−340585号公報に開示されているように、機器に備えられている操作ガイドを呼び出す方法しかない。従って、機器の増加に伴って取扱い説明書の内容も莫大な量となっていることから、ユーザーがこの全ての取扱い説明書を読むことは困難であり、ひいては読むこと自体を敬遠する結果をも招き、真に重要な部分が読まれなかったり、正しく理解されないままに、機器の操作が行われる可能性があり、機器に本来備えられた性能、機能が生かされないことや、機器の耐久性の低下等をも招きかねなかった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、ユーザーに最低限度の必要な知識を伝達することをはかり、機器の本来の性能、機能を生かすことが出来、耐久性の低下等も招くことのない内視鏡システムを提供できるものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡システムを構成する装置に関する取扱い説明の情報を含む映像情報信号と、前記映像情報信号の所定の位置と対応付けられたコード情報を含む信号とを記録する記録媒体に記録された前記映像情報信号を再生する際に、前記コード情報を含む信号を検出する検出手段と、検出された前記コード情報が、前記映像情報信号の再生状況の所定の条件を満たす場合に、前記装置の観察に関連する一部の機能のロック状態を解除するように制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係り、内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【0007】
図1の内視鏡システム1において、被検部位の内視鏡画像を得るために先端部に図示しないCCD等からなる撮像素子を内蔵した電子内視鏡2は、この電子内視鏡2の撮像素子の駆動制御と撮像素子からの出力信号の処理と後述するコード情報の認識等を行うビデオプロセッサ3に接続されており、ビデオプロセッサ3には、電子内視鏡2で撮像した画像を表示して観察するための観察モニタ4、観察した画像を記録したり、記録済の画像を再生して見るためのビデオテープレコーダ(VTR)5が接続されている。このVTR5は、内視鏡画像を記録再生するのみならず、図示はしていないが、少なくともビデオプロセッサの取扱い説明の内容を記録した説明画像およびその説明の始まりと終わり等を示す任意の数の文字あるいはインデックス情報を記録したビデオテープの再生を行うようになっている。電子内視鏡において、内視鏡画像は日本や米国等ではNTSC規格信号が使用され、NTSC規格は映像信号の部分と同期信号の部分を有しており、このうちの映像信号は、輝度信号と色信号を分離して伝送するY/C信号、輝度信号と色信号を合成、混合して伝送するコンポジット信号、色の3原色である赤色信号、緑色信号、青色信号に分離して伝送するRGB信号がある。いずれの場合においても観察モニタの垂直偏向をリセットするための垂直ブランキング期間(垂直帰線期間とも称す)が設けられている。昨今では、電子技術出版社テレビ技術85年11月号にも開示されているように、この垂直ブランキング期間の映像信号のない部分を利用して、文字多重放送やビデオテープのインデックス情報等の文字データを本来の映像信号に重畳することが行われている。従って、説明の始まりと終わり等を示す文字あるいはインデックス情報は、かかる技術を利用することにより実現可能なものである。
【0008】
ビデオプロセッサ3は、電子内視鏡2の撮像素子からの出力信号を処理する画像信号処理部6、この画像信号処理部6からの内視鏡画像とVTR5からの再生画像とを選択的に切り替えて出力する画像切り替え部7、患者データ等を入力するためのキーボード部8、ビデオプロセッサ3自体の各種設定を行うための操作入力のための操作パネル9、各種制御を行うためのCPU10、上術の少なくともビデオプロセッサの取扱い説明の内容を記録した説明画像およびその説明の始まりと終わり等を示す任意の数の文字あるいはインデックス情報を記録したビデオテープを再生した際に画像信号に重畳されて記録されている予め定められた特定のコード信号を検出、認識するためのコード認識部11とを有している。
【0009】
次に、この実施の形態の作用を説明する。
内視鏡システム1が工場から出荷された時点では、画像切り替え部7は観察モニタ4に対して出力する画像を電子内視鏡2からの画像ではなくVTR5からの再生画像を選択するよう予め切り替え設定されている。この段階では、ユーザーが操作パネル9から画像切り替えを指示入力しても電子内視鏡2からの画像を出力するように切り替えることはできないようCPU10内にプログラムされており切り替え動作はロックされている。ユーザーは取扱い説明画像が記録された上術のビデオテープの再生を行い、ビデオプロセッサの説明が観察モニタ4を使用して行われる。この説明画像の垂直ブランキング期間内に予め重畳されているビデオプロセッサの取扱い説明の内容の説明画像の説明の始まりを示す開始信号である説明開始コード情報は、ビデオテープの再生に伴ってVTR5内で再生され、コード認識部11で映像信号から分離、認識された後にCPU10にその信号が送出され、CPU10では、コード情報自体に加えて、このコード情報がCPU10に送信された時刻情報を記憶するようになっている。なお、コード認識部11による詳細な検出、認識方法は特に記述しないが、一般的な文字多重放送で用いられている文字放送デコーダ回路と同等のもので実現できる。また、説明開始コード情報と同様に、この説明画像の垂直ブランキング期間内に予め重畳されているビデオプロセッサの取扱い説明の内容の説明画像の説明の終わりを示す終了信号である説明終了コード情報についても、コード認識部11で映像信号から分離、認識された後にCPU10にその信号が送出され、CPU10では、コード情報自体に加えて、このコード情報がCPU10に送信された時刻情報を記憶するようになっている。
【0010】
CPU10において、説明開始コード情報と説明終了コード情報の両方の情報信号が伝送されると、両者の送信時刻情報に基づいて、予め定めてある取扱い説明ビデオテープの録画時間等の特定の時間情報との比較を行い、説明開始コード情報の伝送から説明終了コード情報の伝送までの所要時間が、この特定の時間以上経過していたら、CPU10による画像切り替え部7の切り替え動作のロックを解除する。従って、ロックが解除された後は、ユーザーは自由に画像切り替え部7の切り替えを行うことが出来、電子内視鏡2からの画像を使用した通常の内視鏡観察やVTR5に記録済の内視鏡検査画像等の任意の画像を観察モニタ4で観察することが可能となる。
【0011】
本実施の形態によれば、ユーザーは、ビデオプロセッサの取扱い説明を記録したビデオテープを早送り等をせず正しく再生して見た後でないと、電子内視鏡2からの画像を画像切り替え部7を切り替えて観察モニタ4に表示させることができないので内視鏡観察自体を行うことができず、プロセッサの操作を正しく理解しないままでの機器の操作が行われる可能性を大幅に軽減することができ、誤った操作に起因する耐久性の低下をも防止することができる。また、機器本来の機能、性能をユーザーに認識伝達するためにも有効である。
【0012】
なお、第1の実施の形態では、説明開始コード情報と説明終了コード情報とをビデオテープの最初と最後に1ヶ所ずつ重畳記録しているが、1ヶ所に限定されるものではなく、取扱い説明のうちの重要部分を説明する部分の最初と最後にも重畳記録しても良く、また、補足的な説明をビデオテープの最後の部分に記録し、その開始部分にも重畳記録しても良く、その記録数、記録場所は任意の組合せとすることができる。また、記録媒体もビデオテープに限定されるものではなく、DVDやレーザーディスク等をはじめ、映像信号を出力できる手段であればすべて本願の構成となり得る。さらに、本実施の形態では、現在一般的に普及しているメディアを考慮して、アナログ式のテレビジョン信号の垂直ブランキング期間を利用した例を示したが、将来的にディジタル映像信号伝送が普及して、メディアがディジタルとなった場合においても、アナログ方式に比べて大容量の情報をあつかえるのがディジタル方式の特徴であるから、確認コードのようなきわめて少量のデータを本来の画像データに混ぜて記録させることは容易に対応できるものである。
【0013】
なお、第1の実施の形態ではロックする対象を画像切り替え部7の切り替え動作としたが、これに限定されるものでなく、ビデオプロセッサ3に接続された図示しない光源装置からの照明光の出射動作を禁止するようにロックさせても良く、ビデオプロセッサ3に設けられているキーボード部8や操作パネル9からの入力操作を一切受け付けないようにロックしても良い。また、ロックが解除されない期間にユーザーがロックされている動作を行おうとした場合に警告を発するようにしても良い。
【0014】
次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態に加え、ロックの解除に至るシーケンスが異なるものである。
【0015】
第2の実施の形態の説明のためのビデオテープには、第1の実施の形態のものに加え、その説明開始、途中、終了の任意の個所に確認コード情報が記録されている。このビデオテープを再生して、コード認識部11で確認コード情報を検出、認識する。CPU10は、確認コード情報の検出、認識に対応して、質問形式の画像を観察モニタ4に出力する。ユーザーはこの質問に対応して表示されている確認コードに基づく情報に対応する特定のコードをキーボード部8から入力する。例えば、表示されている文字と同じ文字を入力する。CPU10は特定のコード入力が正しくなされたことを判断し、ロック解除を行う。コード入力は所定の時間内に入力された場合にのみコード入力が正しく行われたと判断するようにしても良い。また、質問内容は、説明画像を正しく理解しなければ回答できない技術内容とすることもできる。
【0016】
本実施の形態によれば、第1の実施の形態に加え、説明の途中にユーザーの理解を確認できるステップを設けることができるので、よりユーザーの理解度を向上することが可能となる。
【0017】
次に、本発明の第3の実施の形態を図2乃至図3を参照して説明する。なお、第1の実施の形態と同一の構成要素には同一符号を付し、説明は省略する。
【0018】
図2の内視鏡システム21において、電子内視鏡2は内視鏡検査ユニット22に接続されており、内視鏡検査ユニット22を構成する各ユニットは制御装置23にそれぞれ接続されている。制御装置23には各内視鏡検査ユニットを集中的に操作するためのタッチパネル24が接続されている。内視鏡検査ユニット22は、電子内視鏡2に接続するビデオプロセッサ3および光源装置25、電子内視鏡2からの画像を表示する観察モニタ4、電子内視鏡画像をフィルムに写真撮影するための写真撮影装置26、電気メス装置27、ヒートプローブ装置28等のユニットで構成されている。制御装置23は、タッチパネル24からの入力指示に対応して各ユニットを集中的に制御するとともに、各ユニット装置の状態をタッチパネル24に表示する。なお、制御装置23には、図示はしていないが、各ユニット装置との通信のためのインターフェイス部、CPU、各種制御のためのソフトウェアを記憶するメモリー部、後述する取扱い説明画面を記憶するハードディスク等の記憶装置が内部バスによって接続されて構成されている。
【0019】
図3はタッチパネル24を示す図であり、中央部に表示部24a、表示部内に確認スイッチ部24b、表示部24aを取り囲む外周部24cに各ユニットの状態表示部および操作入力部が設けられている。表示部24aには、本内視鏡システムの取扱い説明が表示される。表示は複数の画面からなり、確認スイッチ24bが押されると、次の頁の画面が表示されるようになっている。なお、確認スイッチ24bは、取扱い説明画面が表示された後、特定時間経過後に表示されるようになっている。なお、図3は取扱い説明表示を行っている場合のタッチパネルの画面構成を示す図であり、画面構成はタッチパネルでの指示入力使用状況に応じて任意に変更され得るものである。
【0020】
次に、この実施の形態の作用を説明する。
内視鏡システム21が工場から出荷された時点では、タッチパネル24の表示部24aには、取扱い説明画面しか表示されないよう予めプログラムされており、通常の内視鏡システムの制御指示入力のための表示、スイッチは機能しないようになっている。ユーザーは、表示部24aに表示されている取扱い説明画面を見て理解した後、確認スイッチ24bを押す。次の頁の画面が表示され、ユーザーは同様にこの取扱い説明画面を見て理解した後、確認スイッチ24bを押す。以下、この動作を最終頁まで繰り返す。そして最終頁の確認スイッチが押されると、内視鏡システム21は、はじめて通常の動作を行うことができるようになる。ここで、確認スイッチ24bは取扱い説明画面の表示を開始した後、特定時間経過後に表示するようにしたので、この特定時間が経過するまでは、ユーザーが確認スイッチを押して次の画面に進むことが禁止され、説明を読み飛ばして確認スイッチのみを連続的に押すことを防止することができる。なお、確認スイッチは、すべての画面に存在する必要はなく、重要な部分にのみ存在するようにしても良い。確認スイッチの入力が最終頁であるかどうかは確認スイッチの入力回数をカウントするようにしても良い。
【0021】
本実施の形態によれば、内視鏡システム全体のユニット装置の操作、内視鏡検査で使用するすべての機器に関する取扱い説明を網羅することができ、また、観察モニタ4を接続しなくても取扱い説明を行うことができる。また、第1の実施の形態のコード認識部11を不要とできる。
【0022】
次に、内視鏡システムのうち、電子内視鏡および画質に関するチャートの構成例を図4を参照して説明する。
【0023】
電子内視鏡で被写体を撮像する場合、従来は、良好なカラー画像を得るために特開平4−69615号公報に開示されているようにホワイトバランス調整具によりホワイトバランス調整を行った後に電子内視鏡を使用していた。電子内視鏡の画質を最低限度、確認、調整するには、ホワイトバランスに留意すれば良いが、さらに緻密な調整、確認を行うには、ブラックバランスや解像度等の他の画質要素に留意する必要がある。しかしながら、確認する画質に応じてホワイトバランスキャップのようなチャート手段を複数用意せねばならず、チャートの保管が面倒である上、ユーザーがどんな画質を測定するのにどんなチャートを用意すれば良いかを完全に把握する必要と、チャートを真に正面から真直に撮像する必要があり、これらを完全に実現することは容易ではなかった。本構成例はこれらの課題を解決できるものである。
【0024】
図4において、電子内視鏡2には先端湾曲部51、この先端湾曲部51を湾曲操作するためのアングルワイヤ52、およびこのアングルワイヤ52を操作して湾曲動作を行うためのアングルノブ53が設けられている。アングルワイヤ52は無端ベルト状を成しており、内視鏡の副操作部(不図示)内においてアングルノブ53と略一体的に回動自在な回転ドラム54に巻きつけられている一方、その端部は電子内視鏡の先端構成部に接続されている。副操作部内には、回転ドラム54の回転角度を検出する回転角度検出手段55が設けられている。具体的には、周知の磁気センサやロータリーエンコーダ等で回転角度検出手段を実現できる。湾曲量表示手段56は、この回転角度検出手段55で検出された回転ドラムの回転角度に基づいて内視鏡先端の湾曲量を算出して表示する。チャート手段60は、内視鏡の先端湾曲部を挿入可能であって、その内側壁面に例えばホワイトバランスチャート60a、解像度チャート60b、ブラックバランスチャート60cを有している。解像度チャート60bを内視鏡が正面から直視できる状態を基準とすると、その基準から上下方向に等角度間隔例えば45度間隔でホワイトバランスチャート60a、ブラックバランスチャート60cが配置されている。従って、内視鏡の先端湾曲部を上下方向に45度湾曲させれば所望のホワイトバランスチャート60a、ブラックバランスチャート60cをも正面から直視できる。湾曲量表示手段56にはチャート指示手段57が接続されている。チャート指示手段57からチャート指示入力を行うと、指示選択されたチャートを正面から正確に直視するために内視鏡先端湾曲部を湾曲せしめるべき湾曲量即ち目標湾曲角度等の数値が湾曲量表示手段56に表示される。この時、実際の内視鏡先端湾曲部の湾曲量も同時に湾曲量表示手段56に表示されている。
【0025】
次に、この構成例の作用を説明する。
例えば、上術の基準位置を0度とした場合、ホワイトバランスチャート60aをチャート指示手段57で選択指示したとすると、その時に必要な湾曲量である+45度が湾曲量表示手段56に表示される。この時、同時に、実際の内視鏡先端の湾曲量も同時に湾曲量表示手段56に表示されており、この数値を+45度と一致させるべく、操作者はアングルノブ53を操作する。他のチャートについても同様である。
【0026】
本構成例によれば、ユーザーは確認したい画質に関する情報あるいは選択したいチャートの種類を指示入力するだけで、所望のチャートの位置情報である湾曲量が表示され、表示された数値に一致するようにアングルノブ53を操作するだけで良い。両数値が一致した場合には、内視鏡がチャートを正確に正面から直視する状態が確保でき、簡便な操作で確実なチャートの撮像を行うことができる。
【0027】
なお、本構成例では表示に基づいてユーザーがアングルノブの操作を行ってチャートを正確に正面から直視できるようにしたが、回転ドラム54をモータで回転可能とし、このモータの回転角度を目標角度と一致させるようにフィードバック制御すれば、操作全体を自動化でき、より便利である。
【0028】
次に、内視鏡の湾曲部の組立調整に関する構成例を図5を使用して説明する。なお、図4の構成例と同一の構成要素には同一符号を付し、説明は省略する。
【0029】
内視鏡本体には、病変部を自在に観察するために、内視鏡先端部を湾曲させるためのアングル機構が備えられており、アングル機構の湾曲量を検出するには、特開昭63−272322号公報に開示されているような湾曲量検出装置が設けられている。内視鏡の先端部の湾曲量を調整する場合、特開昭63−272322号公報のように内視鏡先端の湾曲角度とアングルノブの組立調整が終わった後には回転角度を検出して精度の良い湾曲操作が行えるが、内視鏡を製造組立する際等に行う調整作業自体は、分度器状の組立治具に内視鏡先端部をセットして、作業者が内視鏡先端部の角度を目視しながら、アングルノブに取り付けられた湾曲操作ワイヤの長さを調整して組み立てるようにしていたので、作業者毎のばらつきは避けられず、作業者の熟練を要する作業となっていた。本構成例はこれらの課題を解決できるものである。
【0030】
図5において、電子内視鏡2の回転ドラム59には、回転ドラム59とアングルワイヤ52との固定と解放を切り替えできる手段が設けられている。検査台61は、電子内視鏡2の先端部を撮像する撮像手段62、撮像手段62で撮像された先端部の画像を抽出して湾曲した先端部の形状を認識する画像認識手段63、画像認識手段63で認識された形状から先端部の湾曲量即ち湾曲角度を算出する湾曲角度算出手段64を有しており、湾曲角度算出手段64からの出力は角度比較手段65に伝送される。角度比較手段65は、回転角度検出手段55からの出力に基づいて得られる先端部の湾曲角度と湾曲角度算出手段64からの出力を比較し、比較結果に応じて回転ドラム59とアングルワイヤ52との固定と解放を指示する。検査台61の一側には、電子内視鏡2の先端部を撮像手段62に対して常に一定の位置に配置固定するための固定部66が設けられている。
【0031】
次に、この構成例の作用を説明する。
内視鏡を製造組立する際等において、まず、電子内視鏡2を固定部66上に載せて固定する。電子内視鏡2の先端部が撮像手段62で撮像され、画像認識手段63で認識された形状から湾曲角度算出手段64で湾曲角度が求められ、角度比較手段65に伝送される。一方、作業者は、アングルノブ53を回転させると、その回転角度が回転角度検出手段55で検出される。角度比較手段65では、回転角度検出手段55からの出力に基づいて得られる先端部の湾曲角度と湾曲角度算出手段64からの出力を比較し、両者が一致した場合には回転ドラム59とアングルワイヤ52との固定を指示し、それ以外の場合には解放を指示するようになっている。
【0032】
本構成例によれば、作業者の熟練度に関係なく、アングルノブに取り付けられた湾曲操作ワイヤの長さを正確に調整して組み立てることができ、また、作業の自動化をもはかることができる。なお、本構成例では電子内視鏡について述べたが、内視鏡は電子内視鏡に限定されるものではない。また、本構成例を図4の構成例と組み合わせて実施することも可能である。
【0033】
以上詳述したように本発明の実施態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
[付記項1]
内視鏡システムを構成する装置の取扱い説明を映像情報信号として記録すると共にこの映像情報信号とは異なる特定の信号を記録した記録媒体と、前記記録媒体に記録された前記特定の信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に対応して内視鏡システムの一部の機能動作の禁止を解除する制御手段と、を有することを特徴とする内視鏡システム。
[付記項2]
前記記録媒体は、ビデオテープ、ビデオディスクあるいはメモリ手段内に記憶されたソフトウェアであることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項3]
前記特定の信号は、前記取扱い説明の映像情報の始まり部分に対応する開始信号、映像情報の終わり部分に対応する終了信号あるいは映像情報の途中部分に対応する信号であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項4]
前記記録媒体から前記特定の信号を検出した際の時刻情報を記憶する記憶手段と、この記憶された少なくとも2つの時刻情報に基づいて時間長さ情報を算出する手段と、を有し、前記記録媒体から検出した前記2つの特定の信号間の画像情報を再生した際の時間長さ情報と前記算出された時間長さ情報とを比較して前記2つの特定の信号間の画像情報を再生した際の時間長さが前記算出された時間長さより短いかあるいは等しい場合に前記制御手段において内視鏡システムの一部の機能動作の禁止を解除することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項5]
前記記憶媒体からの画像信号と電子内視鏡装置からの画像信号を選択的に表示手段に出力する切り替え手段を有し、前記内視鏡システムの一部の機能動作の禁止は、前記切り替え手段での画像信号の切り替え動作を禁止したことであることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項6]
前記切り替え動作の禁止は、前記記憶媒体からの画像信号を選択的に出力可能であって前記電子内視鏡装置からの画像信号を選択的に出力不可能としたことを特徴とする付記項5に記載の内視鏡システム。
[付記項7]
前記機能動作の禁止は、光源装置からの照明光の出射を禁止したことを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項8]
前記機能動作の禁止は、ビデオプロセッサに設けられているキーボード部あるいは操作パネルからの入力操作を受け付けないことを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項9]
前記機能動作の禁止期間中に、この禁止に反して動作を行わしめる指示入力が行われた際に、警告を発することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項10]
前記記録媒体から前記特定の信号を検出した際に質問形式の画像情報を表示手段に表示すると共に、この表示に対応した入力操作が行われたことを前記制御手段において判別して内視鏡システムの一部の機能動作の禁止を解除することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
[付記項11]
複数の内視鏡装置を有する内視鏡システムを集中的に操作するためのスイッチ部と表示部を有するタッチパネルを有し、このタッチパネルの表示部に内視鏡システムを構成する装置の取扱い説明を画像情報として表示すると共に、表示確認のためのスイッチを設け、このスイッチからの入力を判別して、内視鏡システムの一部の機能動作の禁止を解除することを特徴とする内視鏡システム。
[付記項12]
前記表示確認のためのスイッチは、前記画像情報が表示された後特定時間経過後に表示されることを特徴とする付記項11に記載の内視鏡システム。
[付記項13]
前記表示確認のためのスイッチからの入力の回数をカウントし、所定の回数となったことを判別して、内視鏡システムの一部の機能動作の禁止を解除することを特徴とする付記項11に記載の内視鏡システム。
[付記項14]
撮像手段での撮像の調整に使用する複数種類のチャート手段と、先端湾曲部を湾曲させることによって前記複数種類のチャート手段をそれぞれ正面から直視して撮像可能な撮像手段を有する電子内視鏡装置と、前記電子内視鏡装置の先端部の湾曲角度を検出する湾曲角度検出手段と、前記チャート手段を正面から直視するために必要な湾曲角度および前記湾曲角度検出手段で検出された湾曲角度を表示する表示手段とを有することを特徴とする内視鏡システム。
[付記項15]
前記湾曲角度検出手段は、アングルノブに設ける回転ドラムの回転角度の検出結果に基づいて湾曲角度を算出することを特徴とする付記項14に記載の内視鏡システム。
[付記項16]
前記湾曲角度検出手段は、内視鏡先端部を撮像してその形状を認識して湾曲角度を算出することを特徴とする付記項14に記載の内視鏡システム。
[付記項17]
内視鏡先端部を撮像してその形状を認識して湾曲角度を算出する湾曲角度算出手段からの出力と、アングルノブに設けられた回転ドラムの回転角度を検出する回転角度検出手段からの出力とを比較し、両出力が一致した場合には前記回転ドラムとアングルワイヤとの固定を行い、両出力が一致しない場合には前記回転ドラムとアングルワイヤとの解放を行うことを特徴とする内視鏡システム。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ユーザーに最低限度の必要な知識を伝達することをはかり、機器の本来の性能、機能を生かすことが出来、耐久性の低下等も招くことのない内視鏡システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図2】本発明の第3の実施の形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図3】本発明の第3の実施の形態のタッチパネルの正面図。
【図4】電子内視鏡および画質に関するチャートの構成例を示す図。
【図5】内視鏡の湾曲部の組立調整に関する構成例を示す図。
【符号の説明】
1 内視鏡システム
2 電子内視鏡
3 ビデオプロセッサ
4 観察モニタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope system having a display unit provided on a television monitor or an operation panel.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in the medical field, an endoscopic endoscope is used to diagnose organs in a body cavity, and various treatment instruments are inserted into forceps channels provided in the endoscope to perform necessary treatments. As a result, it is no longer necessary to perform laparotomy. On the other hand, an electronic endoscope using a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (CCD) as an imaging means is also realized, and an observation image can be observed on a television monitor by this electronic endoscope. Can be connected to an electronic video device such as a VTR for recording and playback of images, and it is difficult to find an image signal by connecting an image processing device. Diagnosis of a minute lesion that has occurred can be performed by performing image processing on the captured video signal.
[0003]
In the Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-70878, the applicant of the present application has disclosed a plurality of endoscope apparatuses including peripheral devices necessary for diagnostic examination and treatment in order to further improve the operability of the endoscope diagnostic treatment apparatus. An endoscope system is proposed that is housed in one housing and centrally controls these devices from a touch panel. In operating such a device, an instruction manual is read or an operation guide provided in the device is called as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-340585.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The endoscope system is a video processor for controlling an electronic endoscope and an electronic endoscope as compared to an era in which an endoscope scope body and a light source device that supplies illumination light to a subject were used. Photography apparatus for photographing a picture on a film, image processing apparatus, VTR apparatus or magneto-optical (MO) disk apparatus for image recording and reproduction, heat probe apparatus for performing treatment by cauterizing the target part, target part Various devices such as an electric scalpel device for performing excision have been used in combination, and these combined devices have been increasing in recent years as new techniques have increased. However, the operation method of these apparatuses is only a method of viewing an instruction manual as in the past or calling an operation guide provided in the apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-340585. Therefore, since the contents of the instruction manual have become enormous with the increase in equipment, it is difficult for the user to read all the instruction manuals, and as a result, the reading itself is avoided. Invited, there is a possibility that the operation of the device may be performed without reading the truly important part or being understood correctly, and the performance and function inherent to the device may not be utilized, and the durability of the device It could have caused a decline.
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is intended to convey the minimum necessary knowledge to the user, and can make use of the original performance and function of the device, leading to a decrease in durability, etc. There is no endoscope system that can be provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The endoscope system according to the present invention records a video information signal including information on handling instructions relating to devices constituting the endoscope system, and a signal including code information associated with a predetermined position of the video information signal. When reproducing the video information signal recorded on the recording medium, detection means for detecting a signal including the code information, and the detected code information satisfy a predetermined condition of the reproduction status of the video information signal. And control means for controlling to release a locked state of a part of functions related to observation of the device when satisfying.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention.
[0007]
In the endoscope system 1 of FIG. 1, an
[0008]
The
[0009]
Next, the operation of this embodiment will be described.
At the time when the endoscope system 1 is shipped from the factory, the image switching unit 7 switches the image output to the observation monitor 4 in advance so as to select the reproduced image from the
[0010]
When both information signals of explanation start code information and explanation end code information are transmitted in the
[0011]
According to the present embodiment, the user does not view the video tape on which the instruction for handling the video processor is recorded after correctly reproducing the video tape without fast-forwarding or the like. Can not be displayed on the observation monitor 4, the endoscopic observation itself cannot be performed, and the possibility that the operation of the device is performed without correctly understanding the operation of the processor may be greatly reduced. It is possible to prevent a decrease in durability due to an erroneous operation. It is also effective for recognizing and transmitting the original functions and performance of the device to the user.
[0012]
In the first embodiment, the explanation start code information and the explanation end code information are superposed and recorded one by one at the beginning and at the end of the video tape. May be superimposed and recorded at the beginning and end of the important part of the video, or supplementary explanation may be recorded at the last part of the videotape and superimposed at the beginning. The number of records and the recording location can be arbitrarily combined. Further, the recording medium is not limited to the video tape, and any means capable of outputting a video signal, such as a DVD or a laser disk, can be the configuration of the present application. Furthermore, in the present embodiment, an example in which the vertical blanking period of an analog television signal is used in consideration of the currently popular media has been shown, but in the future digital video signal transmission will be performed. Even when the media has become digital, it is a feature of the digital system that can handle a large amount of information compared to the analog system, so a very small amount of data such as a confirmation code can be converted into the original image data. Mixing and recording can be easily handled.
[0013]
In the first embodiment, the object to be locked is the switching operation of the image switching unit 7. However, the present invention is not limited to this, and the illumination light is emitted from a light source device (not shown) connected to the
[0014]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the sequence leading to unlocking.
[0015]
In the videotape for explaining the second embodiment, in addition to the first embodiment, confirmation code information is recorded at arbitrary points at the start, middle and end of the explanation. The video tape is reproduced, and the
[0016]
According to the present embodiment, in addition to the first embodiment, a step for confirming the user's understanding can be provided in the middle of the description, so that the degree of understanding of the user can be further improved.
[0017]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0018]
In the
[0019]
FIG. 3 is a diagram showing the
[0020]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the
[0021]
According to the present embodiment, it is possible to cover the operation of the unit apparatus of the entire endoscope system, the handling instructions regarding all the devices used in the endoscopy, and even without connecting the observation monitor 4 Handling instructions can be given. Further, the
[0022]
Next, a configuration example of a chart relating to an electronic endoscope and image quality in the endoscope system will be described with reference to FIG.
[0023]
In the case of imaging a subject with an electronic endoscope, conventionally, in order to obtain a good color image, after white balance adjustment is performed with a white balance adjustment tool as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-69615, the electronic internal I was using an endoscope. In order to confirm and adjust the image quality of the electronic endoscope to the minimum, it is sufficient to pay attention to white balance. However, in order to perform fine adjustment and confirmation, attention should be paid to other image quality factors such as black balance and resolution. There is a need. However, depending on the image quality to be confirmed, it is necessary to prepare multiple chart means such as a white balance cap, and it is troublesome to store the chart, and what chart should be prepared for the user to measure what image quality It is necessary to completely grasp the image, and it is necessary to image the chart straight from the front, and it is not easy to realize these completely. This configuration example can solve these problems.
[0024]
In FIG. 4, the
[0025]
Next, the operation of this configuration example will be described.
For example, assuming that the reference position of the upper surgery is 0 degree, if the
[0026]
According to this configuration example, the user simply inputs and inputs information related to the image quality to be confirmed or the type of chart to be selected, and the amount of bending, which is the position information of the desired chart, is displayed and matches the displayed numerical value. It is only necessary to operate the
[0027]
In this configuration example, the user operates the angle knob based on the display so that the chart can be directly viewed directly from the front. However, the
[0028]
Next, a configuration example relating to assembly adjustment of the bending portion of the endoscope will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the structural example of FIG. 4, and description is abbreviate | omitted.
[0029]
The endoscope body is provided with an angle mechanism for bending the distal end portion of the endoscope in order to freely observe the lesioned part. A bending amount detection device as disclosed in Japanese Patent No. 272322 is provided. When adjusting the bending amount of the distal end portion of the endoscope, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-272322, after the bending adjustment of the endoscope distal end and the assembly adjustment of the angle knob are finished, the rotation angle is detected and the accuracy is adjusted. However, the adjustment work performed when manufacturing and assembling the endoscope itself is performed by setting the tip of the endoscope in a protractor-like assembly jig and allowing the operator to move the tip of the endoscope. While observing the angle and adjusting the length of the bending operation wire attached to the angle knob, assembly was unavoidable, and it was unavoidable for each worker, and it required work for the worker. . This configuration example can solve these problems.
[0030]
In FIG. 5, the
[0031]
Next, the operation of this configuration example will be described.
When the endoscope is manufactured and assembled, first, the
[0032]
According to this configuration example, the length of the bending operation wire attached to the angle knob can be accurately adjusted and assembled regardless of the skill level of the operator, and the work can be automated. . In this configuration example, the electronic endoscope is described. However, the endoscope is not limited to the electronic endoscope. Also, this configuration example can be implemented in combination with the configuration example of FIG.
[0033]
As described above in detail, according to the embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained.
[Additional Item 1]
A handling instruction of the apparatus constituting the endoscope system is recorded as a video information signal, a recording medium on which a specific signal different from the video information signal is recorded, and the specific signal recorded on the recording medium is detected. An endoscope system comprising: a detection unit; and a control unit that cancels prohibition of a part of the functional operation of the endoscope system in accordance with a detection result of the detection unit.
[Additional Item 2]
The endoscope system according to claim 1, wherein the recording medium is a video tape, a video disk, or software stored in a memory means.
[Additional Item 3]
The specific signal is a start signal corresponding to a start portion of the video information in the instruction, an end signal corresponding to an end portion of the video information, or a signal corresponding to a middle portion of the video information. The endoscope system according to 1.
[Additional Item 4]
A storage unit that stores time information when the specific signal is detected from the recording medium; and a unit that calculates time length information based on the stored at least two pieces of time information. The image information between the two specific signals is reproduced by comparing the time length information when the image information between the two specific signals detected from the medium is reproduced and the calculated time length information. The internal control system according to claim 1, wherein when the time length is shorter than or equal to the calculated time length, the control unit cancels the prohibition of a part of the functional operation of the endoscope system. Endoscopy system.
[Additional Item 5]
And a switching unit that selectively outputs an image signal from the storage medium and an image signal from the electronic endoscope apparatus to a display unit, and prohibition of a part of functional operations of the endoscope system is performed by the switching unit. The endoscope system according to item 1, wherein the switching operation of the image signal is prohibited.
[Additional Item 6]
The prohibition of the switching operation is that the image signal from the storage medium can be selectively output and the image signal from the electronic endoscope apparatus cannot be selectively output. The endoscope system described in 1.
[Additional Item 7]
The endoscope system according to claim 1, wherein the prohibition of the functional operation prohibits emission of illumination light from the light source device.
[Appendix 8]
The endoscope system according to claim 1, wherein the prohibition of the function operation does not accept an input operation from a keyboard unit or an operation panel provided in a video processor.
[Additional Item 9]
The endoscope system according to claim 1, wherein a warning is issued when an instruction input for performing an operation is performed against the prohibition during the prohibition period of the functional operation.
[Appendix 10]
An endoscope system that displays image information in a question format on the display means when the specific signal is detected from the recording medium, and that the control means determines that an input operation corresponding to this display has been performed. The endoscope system according to item 1, wherein the prohibition of a part of the functional operation is canceled.
[Additional Item 11]
A touch panel having a switch unit and a display unit for intensively operating an endoscope system having a plurality of endoscopic devices, and an explanation of how to handle the device constituting the endoscope system on the display unit of the touch panel. An endoscope system characterized by displaying as image information, providing a switch for confirming display, discriminating an input from the switch, and canceling prohibition of a part of the functional operation of the endoscope system .
[Additional Item 12]
The endoscope system according to
[Additional Item 13]
The number of inputs from the switch for confirming the display is counted, it is determined that the predetermined number has been reached, and the prohibition of a part of the functional operation of the endoscope system is canceled. The endoscope system according to 11.
[Additional Item 14]
An electronic endoscope apparatus having a plurality of types of chart means used for adjustment of imaging by the imaging means, and an imaging means capable of imaging the plurality of types of chart means directly from the front by curving the distal end bending portion Bending angle detection means for detecting the bending angle of the distal end portion of the electronic endoscope device, a bending angle necessary for directly viewing the chart means from the front, and a bending angle detected by the bending angle detection means. An endoscope system comprising display means for displaying.
[Appendix 15]
15. The endoscope system according to claim 14, wherein the bending angle detection means calculates a bending angle based on a detection result of a rotation angle of a rotary drum provided in the angle knob.
[Appendix 16]
15. The endoscope system according to claim 14, wherein the bending angle detection unit calculates a bending angle by imaging the distal end portion of the endoscope, recognizing the shape thereof.
[Additional Item 17]
An output from a bending angle calculation unit that images the distal end portion of the endoscope, recognizes its shape, and calculates a bending angle, and an output from a rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the rotary drum provided in the angle knob The rotating drum and the angle wire are fixed when both outputs match, and the rotating drum and the angle wire are released when both outputs do not match. Endoscopy system.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the minimum necessary knowledge is transmitted to the user, the original performance and function of the device can be utilized, and the durability is not lowered. An endoscope system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an endoscope system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a touch panel according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a chart related to an electronic endoscope and image quality.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example related to assembly adjustment of a bending portion of an endoscope.
[Explanation of symbols]
1 Endoscope system
2 Electronic endoscope
3 Video processor
4 Observation monitor
Claims (3)
検出された前記コード情報が、前記映像情報信号の再生状況の所定の条件を満たす場合に、前記装置の観察に関連する一部の機能のロック状態を解除するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。The video recorded on a recording medium for recording a video information signal including information on handling instructions relating to devices constituting the endoscope system and a signal including code information associated with a predetermined position of the video information signal Detecting means for detecting a signal including the code information when reproducing the information signal ;
Control means for controlling to release a locked state of a part of functions related to observation of the device when the detected code information satisfies a predetermined condition of the reproduction status of the video information signal ;
An endoscope system comprising:
前記コード情報は、前記説明開始および説明終了コード情報を含む信号と、前記説明開始および前記説明終了コード情報を含み、 The code information includes a signal including the explanation start and explanation end code information, the explanation start and the explanation end code information,
前記検出手段は、前記説明開始および説明終了コード情報と、前記説明開始および説明終了コード情報が検出された時刻情報を関連付けて検出し、 The detecting means detects the explanation start and explanation end code information in association with the time information when the explanation start and explanation end code information is detected,
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記説明開始および前記説明終了コード情報の時刻情報から算出される再生時間が、前記映像情報信号の再生にかかる時間よりも経過している場合に、前記内視鏡システムを構成する装置の観察に関連する一部の機能のロック状態を解除するように制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The control means, when the reproduction time calculated from the time information of the explanation start and explanation end code information detected by the detection means is longer than the time taken to reproduce the video information signal, The endoscope system according to claim 1, wherein control is performed so as to release a lock state of a part of functions related to observation of devices constituting the endoscope system.
前記制御手段は、前記検出手段により前記コード情報が確認された際に、前記入力手段からの入力結果と前記コード情報に対応付けられた情報を比較し、前記入力手段の入力結果が正しく入力されたと判断された場合に、前記内視鏡システムを構成する装置の観察に関連する一部の機能のロック状態を解除するように制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The control means compares the input result from the input means with the information associated with the code information when the code information is confirmed by the detection means, and the input result of the input means is correctly input. 2. The endoscope system according to claim 1, wherein, when it is determined that the function has been determined, a control is performed so as to release a lock state of a part of functions related to observation of devices constituting the endoscope system. .
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