JP3771552B2 - Zoom lens unit - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ位置を調整するためのカム装置を有し、1または複数のレンズ群を光軸方向に進退させて変倍動作を行うズームレンズユニットに係り、撮像素子を用いたデジタルスチルカメラや携帯電話搭載カメラ、携帯情報端末搭載カメラといった全長の規制の厳しく、特に、携帯電話機等にも搭載可能な好適なズームレンズユニットに関するものである。   The present invention relates to a zoom lens unit having a cam device for adjusting a lens position and performing a zooming operation by advancing and retracting one or a plurality of lens groups in an optical axis direction, and a digital still camera using an imaging device In particular, the present invention relates to a zoom lens unit that can be mounted on a mobile phone or the like because of severe restrictions on the total length such as a camera mounted on a mobile phone and a camera mounted on a portable information terminal.

カム装置を有するズームレンズユニットとしては、たとえばカム溝を有するカム環の回転運動によって、レンズ群を光軸方向に移動させるズームレンズ鏡筒が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   As a zoom lens unit having a cam device, for example, a zoom lens barrel that moves a lens group in the optical axis direction by a rotational movement of a cam ring having a cam groove is known (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に記載されたズームレンズ鏡筒は、いわゆるダブルヘリコイド方式のレンズ鏡筒であって、カメラボディに固定され内径にヘリコイドねじを有する固定枠と、固定枠の内径と螺合し、内径にヘリコイドねじ、またはカム溝を設け、光軸方向に移動可能な第1移動枠と、第1移動枠の内径と螺合し、一群レンズ枠と一体化している第2移動枠と、第1移動枠から直接回転力を受け内径に片当てカムを有するカム枠と、固定枠内径の直進キー溝により回転を拘束され、第1移動枠と一体となって移動し、カム枠案内用のカム穴を有する直進枠により構成される。
特開平8−313784号公報
The zoom lens barrel according to the patent document 1, a lens barrel of the so-called Daburuheriko id method, a fixed frame having a helicoidal screw to inside diameter is secured to the camera body, screwed inside diameter of the fixed frame and, A first moving frame provided with a helicoid screw or a cam groove on the inner diameter, movable in the optical axis direction, a second moving frame screwed with the inner diameter of the first moving frame and integrated with the first group lens frame; Rotation is constrained by a cam frame that receives a rotational force directly from one moving frame and has a one-sided cam on the inner diameter, and a linear keyway with a fixed frame inner diameter, moves together with the first moving frame, and is used for cam frame guidance. It is comprised by the rectilinear frame which has a cam hole.
JP-A-8-313784

ところで、近年、情報の多様化に伴い、携帯電話機や携帯情報端末に撮像レンズが搭載され、また、情報伝達速度の向上により画像の情報量も急速に増大しつつある。そして、既に固定焦点レンズが搭載され、変倍レンズを搭載した携帯端末が種々提案されている。
この種の携帯装置である携帯電話機や携帯情報端末等にカメラモジュールを搭載するためには、光学(レンズ)系は極めてコンパクトで、しかも構成が可能な限り簡単で、小型ゆえに組み立て簡単なものである必要がある。
By the way, in recent years, with the diversification of information, an imaging lens is mounted on a cellular phone or a portable information terminal, and the information amount of an image is rapidly increasing due to an improvement in information transmission speed. Various mobile terminals that already have a fixed focus lens and a variable power lens have been proposed.
In order to mount a camera module on this type of portable device, such as a mobile phone or a portable information terminal, the optical (lens) system is extremely compact and can be configured as easily as possible. There must be.

しかしながら、特許文献1に記載されたズームレンズ鏡筒は、基本的に全体にレンズ群を固定枠で包含させるような構成を有し、また、ネジにより螺合関係をもってレンズ移動枠を移動させるものであることから、小型化には限界があり、また、螺合させる必要があることから、構成が複雑で、組み立ても煩雑な手間を要する。   However, the zoom lens barrel described in Patent Document 1 basically has a configuration in which a lens group is entirely included in a fixed frame, and the lens moving frame is moved in a screwed relationship by screws. Therefore, there is a limit to downsizing, and since it is necessary to be screwed together, the configuration is complicated and the assembly is troublesome.

また、小型化に伴い、CCDやCMOSセンサ等からなる撮像素子も小さくなり、焦点距離、レンズ、レンズ枠等の全てが小さくなる。その結果、レンズユニットに要求される精度も厳しいものとなる。
したがって、銀塩フィルムカメラ等で問題とならなかった光軸方向の誤差や、偏心誤差、傾き誤差が光学的性能に与える影響が大きくなる。
このような事情にもかかわらず、上記特許文献1に記載されたズームレンズ鏡筒では、カム環に変形が生じ易くなるために、偏心誤差や傾き誤差が生じ易く、また、レンズのスムースな移動を妨げる。
In addition, with the miniaturization, the image pickup device composed of a CCD, a CMOS sensor or the like is also reduced, and all of the focal length, the lens, the lens frame and the like are reduced. As a result, the accuracy required for the lens unit becomes severe.
Therefore, the optical performance, the eccentricity error, and the tilt error, which have not been a problem with silver halide film cameras, have a great influence on the optical performance.
In spite of such circumstances, in the zoom lens barrel described in Patent Document 1, since the cam ring is likely to be deformed, an eccentricity error and an inclination error are likely to occur, and the lens can be moved smoothly. Disturb.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化を実現できることはもとより、偏心誤差や傾き誤差が生じ難く、レンズをスムースに移動でき、安定な位置調整を実現できるズームレンズユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is not only to realize downsizing, but also to prevent occurrence of decentration error and tilt error, and allows the lens to move smoothly and realize stable position adjustment. The object is to provide a zoom lens unit.

上記目的を達成するため、本発明の観点は、第1レンズ群、第2レンズ群、および第3レンズ群が光軸上で順に配置され、上記第1レンズ群が固定で、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群が光軸上を移動するズームレンズユニットであって、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の移動領域において、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群を上記光軸に略平行な方向に案内する少なくとも一つのガイド軸と、上記第2レンズ群を収容し、上記光軸に略直交する方向に延びる第1の被係止部と上記ガイド軸を案内される第1の被ガイド部とが形成された第1レンズ移動枠体と、上記第3レンズ群を収容し、上記光軸に略直交する方向に延びる第2の被係止部と上記ガイド軸を案内される第2の被ガイド部とが形成された第2レンズ移動枠体と、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の移動領域に対して並列に配置されたカム装置と、上記第1レンズ移動枠体と上記第2レンズ移動枠体を片寄せするように、当該第1レンズ移動枠体と第2レンズ移動枠体間に係架された弾性体と、を有し、上記カム装置は、上記第1の係止部および上記第2の係止部が係止され、駆動状態に応じて上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の各々を、上記ガイド軸に沿って移動させ、上記第1の被ガイド部および第2の被ガイド部の各々は、上記ガイド軸が挿入される複数の軸受部を有し、同一の被ガイド部に含まれる2つの軸受部は、上記ガイド軸が摺接するテーパ状の2つの摺接部が形成され、上記2つの軸受部は当該摺接部が当該ガイド軸を挟んで反対側に位置するような形状に形成されているIn order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a first lens group, a second lens group, and a third lens group are sequentially arranged on the optical axis, the first lens group is fixed, and the second lens is fixed. A zoom lens unit in which the lens group and the third lens group move on the optical axis, wherein the second lens group and the third lens group are moved in the moving region of the second lens group and the third lens group. At least one guide shaft that guides in a direction substantially parallel to the optical axis, the first locked portion that accommodates the second lens group and extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis, and the guide shaft are guided. A first lens moving frame formed with a first guided portion and a second locked portion that accommodates the third lens group and extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis, and the guide shaft. The second len formed with the second guided portion guided The moving frame, the cam device arranged in parallel with the moving region of the second lens group and the third lens group, the first lens moving frame, and the second lens moving frame are offset. As described above, the cam device includes the first locking portion and the second locking portion. The elastic device is suspended between the first lens moving frame body and the second lens moving frame body. The second lens group and the third lens group are moved along the guide shaft in accordance with the driving state, and the first guided part and the second guided part are moved. each is to have a plurality of bearing portions which the guide shaft is inserted, the two bearing portions included in the same of the guide portion, the two sliding portions tapered to the guide shaft comes into sliding contact is formed, The two bearing portions are shaped so that the sliding contact portion is located on the opposite side across the guide shaft. It is formed in.

好適には、上記第1の被ガイド部の軸受部と上記第2の被ガイド部の軸受部とは、挿入されるべきガイド軸に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、交互に挿入されている。   Preferably, the bearing portion of the first guided portion and the bearing portion of the second guided portion are alternately inserted at predetermined intervals with respect to the guide shaft to be inserted. ing.

好適には、上記第1の被ガイド部は、第1軸受部および第2軸受部を有し、上記第2の被ガイド部は、第3軸受部および第4軸受部を有し、上記第1、第2、第3、および第4軸受部は、ガイド軸に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、第1軸受部、第3軸受部、第2軸受部、および第4軸受部の順に挿入されている。   Preferably, the first guided portion includes a first bearing portion and a second bearing portion, and the second guided portion includes a third bearing portion and a fourth bearing portion, The first, second, third, and fourth bearing portions are spaced apart from each other with respect to the guide shaft, and the first bearing portion, the third bearing portion, the second bearing portion, and the fourth bearing portion. Inserted in order.

また、好適には、上記カム装置は、上記ガイド軸と略平行な軸を中心に回転可能な回転体と、上記回転体の外側面に沿って当該回転体の回転に応じて回転するように形成され、上記第1の被係止部が係止され、回転に応じて当該第1の被係止部を案内する第1カム部と、上記回転体の外側面に沿って当該回転体の回転に応じて回転するように形成され、上記第2の被係止部が係止され、回転に応じて当該第2の被係止部を案内する第2カム部と、を含む。   Preferably, the cam device rotates in accordance with the rotation of the rotating body along the outer surface of the rotating body, and a rotating body that can rotate around an axis substantially parallel to the guide shaft. Formed, the first locked portion is locked, a first cam portion that guides the first locked portion according to rotation, and the rotating body along the outer surface of the rotating body. A second cam portion that is formed to rotate in response to the rotation, the second locked portion is locked, and guides the second locked portion in response to the rotation.

好適には、上記第1カム部および上記第2カム部は、上記光軸方向において互いに対向する第1面と第2面とを有する帯状体に含むように形成され、上記第1面が上記第1カム部として機能し、上記第2面が上記第2カム部として機能する。   Preferably, the first cam portion and the second cam portion are formed so as to be included in a belt-like body having a first surface and a second surface facing each other in the optical axis direction, and the first surface is It functions as a first cam part, and the second surface functions as the second cam part.

好適には、上記第1カム部と上記第2カム部の少なくとも一方には、スロープ部を含む。   Preferably, at least one of the first cam portion and the second cam portion includes a slope portion.

また、好適には、上記ガイド軸は、所定の間隔をおいて上記第2レンズ群および第3レンズ群の移動領域に配置された第1ガイド軸および第2ガイド軸を含み、上記第1および第2の被ガイド部の複数の軸受部は、上記第1ガイド軸を案内され、上記第1レンズ移動枠体には、上記第2ガイド軸を案内される第3の被ガイド部が形成され、上記第2レンズ移動枠体には、上記第2ガイド軸を案内される第4の被ガイド部が形成されている。   Preferably, the guide shaft includes a first guide shaft and a second guide shaft arranged in a moving region of the second lens group and the third lens group at a predetermined interval, and the first and second guide shafts The plurality of bearing portions of the second guided portion are guided by the first guide shaft, and the first lens moving frame body is formed with a third guided portion guided by the second guide shaft. The fourth lens moving frame is formed with a fourth guided portion for guiding the second guide shaft.

本発明によれば、小型化を実現でき、しかも、レンズをスムースに移動でき、安定な位置調整を実現できる利点がある。   According to the present invention, there is an advantage that downsizing can be realized, the lens can be moved smoothly, and stable position adjustment can be realized.

以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明に係るズームレンズユニットの正面側から見た外観斜視図であり、図2は、本発明に係るズームレンズユニットの背面側から見た一部省略外観斜視図であり、図3は、本発明に係るズームレンズユニットの正面図であり、図4は、本発明に係るズームレンズユニットの上面図である。   FIG. 1 is an external perspective view of the zoom lens unit according to the present invention as viewed from the front side, and FIG. 2 is a partially omitted external perspective view of the zoom lens unit according to the present invention as viewed from the back side. 3 is a front view of the zoom lens unit according to the present invention, and FIG. 4 is a top view of the zoom lens unit according to the present invention.

本ズームレンズユニット10は、図に示すように、レンズ、ガイド軸、カム装置等の主要構成部を収容する固定枠体11と、第1レンズ群121、第2レンズ群122、および第3レンズ123の3群構成を有し、固定枠体11に第1レンズ群121が固定され、固定枠体11内に第2および第3レンズ群122,123が光軸上を移動可能に配置される撮像光学系12と、撮像光学系12の第2レンズ群122および第3レンズ群123を光軸に平行な方向に案内する第1ガイド軸131および第2ガイド軸132を有するガイド部13と、撮像光学系12に対して固定枠体11内において並列に配置されたカム装置14と、CCDやCMOSセンサからなる撮像素子151が撮像光学系12の一部としての光軸を含むように配置されている。   As shown in the figure, the zoom lens unit 10 includes a fixed frame 11 that houses main components such as a lens, a guide shaft, and a cam device, a first lens group 121, a second lens group 122, and a third lens. The first lens group 121 is fixed to the fixed frame 11, and the second and third lens groups 122 and 123 are arranged in the fixed frame 11 so as to be movable on the optical axis. An imaging optical system 12, and a guide unit 13 having a first guide shaft 131 and a second guide shaft 132 for guiding the second lens group 122 and the third lens group 123 of the imaging optical system 12 in a direction parallel to the optical axis; A cam device 14 arranged in parallel in the fixed frame 11 with respect to the imaging optical system 12 and an imaging element 151 made up of a CCD or CMOS sensor are arranged so as to include an optical axis as a part of the imaging optical system 12. Have .

なお、図1において、撮像光学系12の光軸は、図中に設定した直交座標系にZ軸方向となるように構成されており、後で詳述するように、第2レンズ群122および第3レンズ群123がカム装置14の回転に応じて光軸方向に移動(進退)される。 Incidentally, In Fig. 1, the optical axis of the imaging optical system 12 is configured such that the Z-axis direction in an orthogonal coordinate system set in FIG., As described in detail later, the second lens group 122 and the third lens group 123 are moved (advanced / retracted) in the optical axis direction according to the rotation of the cam device 14.

固定枠体11は、たとえば図1および図2中において、前面側、背面側、および下面側が開口しており、左右両側部の下面側が基台15に対して取り付けられる。そして、ガイド部13の第1ガイド軸131および第2ガイド軸132の一端部が略180°をもって対向する位置に軸支されている。
固定枠体11の上面部11aの図中左側には、撮像光学系12の第1レンズ群121を固定するために光軸方向に連通する断面が円形をなす開口部111aが形成された第1レンズ群固定枠111として機能する。
また、第1レンズ群固定枠111に並列に、カム装置14の回転体の回転軸の軸受部、や回転体に図示しないモータの回転駆動力を所定の減速比をもって伝達する歯車の輪列等が配置されるカム駆動部収納部112が一体的に形成されている。
For example, in FIG. 1 and FIG. 2, the front side, the rear side, and the lower side of the fixed frame 11 are open, and the lower sides of the left and right sides are attached to the base 15. And the one end part of the 1st guide shaft 131 of the guide part 13 and the 2nd guide shaft 132 is pivotally supported in the position which opposes at about 180 degrees.
On the left side of the upper surface portion 11a of the fixed frame 11, a first opening 111a having a circular cross section communicating with the optical axis direction is formed to fix the first lens group 121 of the imaging optical system 12. It functions as the lens group fixing frame 111.
Further, in parallel with the first lens group fixed frame 111, a bearing portion of a rotating shaft of a rotating body of the cam device 14, a gear train for transmitting a rotational driving force of a motor (not shown) to the rotating body with a predetermined reduction ratio, and the like. Is integrally formed.

図5は、図4のA−A線矢視方向における断面図であり、図6は、図4のB−B線矢視方向における断面図である。
以下に、上記図1〜図4に加え、図5および図6に関連付けて、本実施形態に係る撮像光学系12の具体的な構成例について説明する。
5 is a cross-sectional view in the direction of arrows AA in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view in the direction of arrows BB in FIG.
Hereinafter, a specific configuration example of the imaging optical system 12 according to the present embodiment will be described in association with FIGS. 5 and 6 in addition to FIGS.

本実施形態に係る撮像光学系は、図5および6に示すように、物体側OBJSから順に配置された、負の屈折力を有する1枚構成よりなる第1レンズ群121、正および負の屈折力を有する3枚構成よりなり全体として正の屈折力を有する第2レンズ群122、負の屈折力を有する1枚構成の第3レンズ群123、基台側に設けられた撮像部124、および第2レンズ群122の物体側(第1レンズ群121側)に配置された絞り部125により構成されている。
この撮像光学系12において変倍を行う際には、第1レンズ群121、第2レンズ群122、および第3レンズ群123のうち、第2レンズ群122と第3レンズ群123が光軸上をカム装置14の回転に応じて移動する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the imaging optical system according to the present embodiment includes a first lens group 121 having a negative refractive power, arranged in order from the object side OBJS, and a positive and negative refraction. A second lens group 122 having a positive refracting power as a whole, a third lens group 123 having a single refracting power, a third lens group 123 having a negative refracting power, an imaging unit 124 provided on the base side, and The aperture portion 125 is disposed on the object side (the first lens group 121 side) of the second lens group 122.
When zooming is performed in the imaging optical system 12, among the first lens group 121, the second lens group 122, and the third lens group 123, the second lens group 122 and the third lens group 123 are on the optical axis. Is moved according to the rotation of the cam device 14.

このように、本実施形態においては、撮像光学系12が、物体側OBJSから順に配置した第1レンズ群121が1枚構成、第2レンズ群122が3枚構成、第3レンズ群123が1枚構成の計5枚のレンズで構成されている。   As described above, in the present embodiment, the imaging optical system 12 includes one first lens group 121, three second lens groups 122, and one third lens group 123 arranged in order from the object side OBJS. It consists of a total of five lenses.

第1レンズ群121は、たとえば第1面に物体側を凸面とした負の屈折力を持つメニスカスレンズ1211により構成される。
このように、第1レンズ群121を負の屈折力を持つメニスカスレンズ1211により構成することにより、ディストーションを抑えやすくなる。
The first lens group 121 includes, for example, a meniscus lens 1211 having a negative refractive power and having a convex surface on the object side on the first surface.
In this way, by configuring the first lens group 121 with the meniscus lens 1211 having negative refractive power, it becomes easy to suppress distortion.

第2レンズ群122は、唯一の正の屈折力を持つ群となるために、諸収差補正を行うため3枚構成を採用している。さらに、この第2レンズ群122ガラスレンズを使用すると、小さいがために通常のレンズより高価となる。そのため、コスト低減を達成するために、第2レンズ群122を構成する3枚のレンズをプラスチック製レンズにより構成している。
第2レンズ群122を構成する3枚のプラスチック製レンズは、たとえば、第1レンズ群121側(物体側)から、正のメニスカスレンズ1221、負のメニスカスレンズ1222、および正の両凸レンズ1223により構成される。
正のメニスカスレンズ1221は球面収差補正を良好に行っており、3枚の中央に位置するレンズを負のメニスカスレンズ1222とすることで、正レンズで発生する象面湾曲の補正過剰を抑制しつつ、コマ収差発生を抑えることで、性能バランスをとっており、これらにより変倍に伴う収差変動を抑え、高性能な変倍を可能としている。
Since the second lens group 122 is the only group having positive refractive power, a three-lens configuration is adopted to correct various aberrations. Further, when this second lens group 122 glass lens is used, it is smaller and therefore more expensive than a normal lens. Therefore, in order to achieve cost reduction, the three lenses constituting the second lens group 122 are made of plastic lenses.
The three plastic lenses constituting the second lens group 122 include, for example, a positive meniscus lens 1221, a negative meniscus lens 1222, and a positive biconvex lens 1223 from the first lens group 121 side (object side). Is done.
The positive meniscus lens 1221 performs spherical aberration correction satisfactorily, and the lens located at the center of the three lenses is the negative meniscus lens 1222, while suppressing overcorrection of the ellipsoidal curvature generated in the positive lens. By suppressing the occurrence of coma aberration, the performance balance is achieved. By these, aberration fluctuations associated with zooming are suppressed, and high-performance zooming is possible.

第3レンズ群123は、1枚構成であるために、ここで諸収差の補正が必要となり、球面収差、コマ収差、非点収差、歪曲補正を行い、さらに、広角端における射出角の補正のためにも必要である。
第3レンズ群123は、たとえば像面側を凹とした負のレンズ1231により構成される。
本実施形態において、ピント調整(フォーカス調整)は第3レンズ群123で行っており、無限から至近にかけて撮像面側に移動する。
第3レンズ群が正レンズの場合は物体側に移動するために、特に望遠端での第2レンズ群と第3レンズ群間の距離を確保する必要がある。
本実施形態では、像面側に移動するため、望遠端での第2レンズ群122と第3レンズ群123との距離を狭めることができる。
これは、変倍光学系のコンパクト化を可能ならしめる要因の一つであり、また同じ大きさであれば、無理の無いパワー配置が可能となり、高性能化および偏心感度の低下を可能ならしめている。
Since the third lens group 123 has a single lens configuration, various aberrations need to be corrected here, spherical aberration, coma aberration, astigmatism, distortion correction, and correction of the exit angle at the wide angle end are performed. It is also necessary for.
The third lens group 123 includes a negative lens 1231 having a concave surface on the image surface side, for example.
In the present embodiment, focus adjustment (focus adjustment) is performed by the third lens group 123 and moves from the infinity toward the imaging surface side.
When the third lens group is a positive lens, the distance between the second lens group and the third lens group at the telephoto end must be ensured in order to move toward the object side.
In the present embodiment, since it moves to the image plane side, the distance between the second lens group 122 and the third lens group 123 at the telephoto end can be reduced.
This is one of the factors that make it possible to reduce the size of the variable magnification optical system, and if it is the same size, it is possible to arrange the power without difficulty, enabling higher performance and lowering the eccentricity sensitivity. Yes.

基台15側に設けられる撮像部124は、第3レンズ群123側から、ガラス製の平行平面板(カバーガラス)152と、たとえばCCDあるいはCMOSセンサ等からなる撮像素子151が順に配置されている。
撮像光学系を介した被写体(物体)からの光が、撮像素子151の撮像面151a上に結像される。
In the imaging unit 124 provided on the base 15 side, a parallel plane plate (cover glass) 152 made of glass and an imaging element 151 made of, for example, a CCD or a CMOS sensor are sequentially arranged from the third lens group 123 side. .
Light from the subject (object) via the imaging optical system is imaged on the imaging surface 151 a of the imaging element 151.

以上の第1レンズ群121、第2レンズ群122、および第3レンズ群123を有する撮像光学系は、光学系全体が負、正、負のレンズ構成となっていることから、テレフォト作用を持たせるために全長短縮が可能である。   The imaging optical system having the first lens group 121, the second lens group 122, and the third lens group 123 described above has a telephoto function because the entire optical system has negative, positive, and negative lens configurations. Therefore, the overall length can be shortened.

以上のような構成を有する本実施形態に係る撮像光学系12は、携帯電話機等に搭載可能なようにコンパクト化を実現している。   The imaging optical system 12 according to the present embodiment having the above-described configuration is downsized so that it can be mounted on a mobile phone or the like.

そして、上述したように撮像光学系12の第1レンズ群121は、第1レンズ固定枠111に固定され、さらに第2レンズ群122は第1レンズ移動枠体16に収容固定され、第3レンズ群123は第2レンズ移動枠体17に収容固定されている。
第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17が、第1ガイド軸131と第2ガイド軸132を光軸方向に案内されるように構成されている。
As described above, the first lens group 121 of the imaging optical system 12 is fixed to the first lens fixed frame 111, and the second lens group 122 is housed and fixed to the first lens moving frame 16, and the third lens. The group 123 is housed and fixed in the second lens moving frame 17.
The first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are configured such that the first guide shaft 131 and the second guide shaft 132 are guided in the optical axis direction.

次に、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17の構成、並びに第1ガイド軸131と第2ガイド軸132、カム装置14との配置および係合関係について説明する。   Next, the configurations of the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 and the arrangement and engagement relationship between the first guide shaft 131, the second guide shaft 132, and the cam device 14 will be described.

図7は、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17、並びに第1ガイド軸131と第2ガイド軸132、カム装置14との配置および係合関係を正面側から示す斜視図であり、図8は、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17、並びに第1ガイド軸131と第2ガイド軸132、カム装置14との配置および係合関係を背面側から示す斜視図であり、図9は、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17、並びに第1ガイド軸131と第2ガイド軸132、カム装置14との配置および係合関係を上面側から示す斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement and engagement relationships of the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, the first guide shaft 131, the second guide shaft 132, and the cam device 14 from the front side. FIG. 8 shows the arrangement and engagement relationship between the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, the first guide shaft 131, the second guide shaft 132, and the cam device 14 from the back side. FIG. 9 is a perspective view showing the arrangement and engagement relationship between the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, the first guide shaft 131, the second guide shaft 132, and the cam device 14. It is a perspective view shown from the upper surface side.

なお、本実施形態においては、第1ガイド軸131は、カム装置14の近傍で若干正面側に位置するように固定枠体11に軸支され、第2ガイド軸132は、第1および第2レンズ移動枠体16,17を挟んで、略180°をもって対向し、若干背面側に位置するように固定枠体11に軸支されている。   In the present embodiment, the first guide shaft 131 is pivotally supported on the fixed frame body 11 so as to be slightly on the front side in the vicinity of the cam device 14, and the second guide shaft 132 includes the first and second guide shafts 132. The lens moving frames 16 and 17 are sandwiched between and are opposed to each other at approximately 180 ° and are pivotally supported by the fixed frame 11 so as to be located slightly on the back side.

第1レンズ移動枠体16は、3枚のレンズからなる第2レンズ群122を収容固定する関係からプラスチック等により一体的に形成された、第1レンズ群121側の第1枠体161と第3レンズ群123側の第2枠体162の2段構成となっている。
第1レンズ移動枠体16は、第1枠体161の背面側の側部から光軸に略直交する方向に延び、カム装置14の第1カム部1421に係止する板状をなす第1の被係止部163が形成されている。
第1レンズ移動枠体16は、第1の被係止部163の前面側に一体的に、第1ガイド軸131に挿通されて軸受けされ、カム装置14の回転に応じて第1ガイド軸131を案内される第1被ガイド部164が形成されている。
さらに、第1レンズ移動枠体16は、第2枠体162の所定の位置、具体的には第1の被係止部163の形成位置と略180°をもって対向する位置に、第2ガイド軸132に軸の側部から挿入し、はさみ込む形で係合し、カム装置14の回転に応じて第2ガイド軸132を案内される第3被ガイド部165が形成されている。
The first lens moving frame 16 is formed integrally with the first frame 161 on the first lens group 121 side and the first frame 161 so as to accommodate and fix the second lens group 122 composed of three lenses. The second frame 162 on the three lens group 123 side has a two-stage configuration.
The first lens moving frame body 16 extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis from the back side of the first frame body 161 and has a plate shape that is locked to the first cam section 1421 of the cam device 14. The to-be-latched part 163 is formed.
The first lens moving frame body 16 is inserted into and supported by the first guide shaft 131 integrally with the front surface side of the first locked portion 163, and the first guide shaft 131 is rotated according to the rotation of the cam device 14. A first guided portion 164 is formed to be guided.
Further, the first lens moving frame 16 is positioned at a predetermined position of the second frame 162, specifically, at a position facing the formation position of the first locked portion 163 at approximately 180 ° with respect to the second guide shaft. A third guided portion 165 is formed which is inserted into the shaft 132 from the side portion of the shaft and is engaged by being sandwiched so that the second guide shaft 132 is guided according to the rotation of the cam device 14.

第2レンズ移動枠体17は、1枚のレンズからなる第1レンズ群123を収容固定する関係からプラスチック等により1段構成で形成されている。
第2レンズ移動枠体17は、背面側の側部から光軸に略直交する方向に延び、カム装置14の第2カム部1422に係止する板状をなす第2の被係止部171が形成されている。
第2レンズ移動枠体17は、第2の被係止部171の前面側に一体的に、第1ガイド軸131に挿通されて軸受けされ、カム装置14の回転に応じて第1ガイド軸131を案内される第2被ガイド部172が形成されている。
さらに、第2レンズ移動枠体17は、第1の被係止部172の形成位置と略180°をもって対向する位置に、第2ガイド軸132に軸の側部から挿入し、はさみ込む形で係合し、カム装置14の回転に応じて第2ガイド軸132を案内される第4被ガイド部173が形成されている。
The second lens moving frame 17 is formed in a one-stage configuration with plastic or the like in order to accommodate and fix the first lens group 123 composed of one lens.
The second lens moving frame 17 extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis from the back side, and has a plate-like second locked portion 171 that is locked to the second cam portion 1422 of the cam device 14. Is formed.
The second lens moving frame 17 is inserted into and supported by the first guide shaft 131 integrally with the front surface side of the second locked portion 171, and the first guide shaft 131 is rotated according to the rotation of the cam device 14. A second guided portion 172 is formed.
Further, the second lens moving frame body 17 is inserted into the second guide shaft 132 from the side of the shaft at a position facing the position where the first locked portion 172 is formed at approximately 180 ° and sandwiched. A fourth guided portion 173 is formed that engages and guides the second guide shaft 132 according to the rotation of the cam device 14.

そして、本実施形態では、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17は、正面側の略第1の被係止部163と第2の被係止部171の形成位置と対向する位置において、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17を安定に片寄せするように、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17間に弾性体としてのコイルバネ18が係架されている。   In the present embodiment, the first lens moving frame 16 and the second lens moving frame 17 are opposed to the formation positions of the substantially first locked portion 163 and the second locked portion 171 on the front side. Coil spring as an elastic body between the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 so that the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 can be stably offset at a position where 18 is suspended.

また、本実施形態においては、第1ガイド軸131を光軸方向に案内される第1レンズ移動枠体16の第1の被ガイド部164および第2レンズ移動枠体17の第2の被ガイド部172の各々は、第1ガイド軸131による支持点を複数にして安定に案内され、また、傾き偏心等の発生を極力抑えるように、複数の軸受部が所定間隔をおいて形成されている。
具体的には、第1レンズ移動枠体16の第1の被ガイド部164は、光軸方向に所定間隔をおいて形成された第1軸受部1641および第2軸受部1642を有する。
同様に、第2レンズ移動枠体17の第2の被ガイド部172は、光軸方向に所定間隔をおいて形成された第3軸受部1721および第3軸受部1722を有する。
そして、第1軸受部1641、第2軸受部1642、第3軸受部1721、および第4軸受部1722は、第1ガイド軸131に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、第1軸受部1641、第3軸受部1721、第2軸受部1642、および第4軸受部1722の順に挿入されている。
このように、第1軸受部1641、第2軸受部1642、第3軸受部1721、および第4軸受部1722を第1ガイド軸131に対して交互に挿入することにより、小型化を図った場合であっても、第1軸受部1641と第2軸受部1642間の間隔、および第3軸受部1721と第4軸受部1722間を間隔を十分にとることができ、支持点を複数にして安定に案内され、また、傾き偏心等の発生を極力抑えることができるという効果を十分に発揮することが可能となっている。
In the present embodiment, the first guided portion 164 of the first lens moving frame 16 and the second guided portion of the second lens moving frame 17 guided by the first guide shaft 131 in the optical axis direction. Each of the portions 172 is stably guided with a plurality of support points by the first guide shaft 131, and a plurality of bearing portions are formed at predetermined intervals so as to suppress the occurrence of inclination eccentricity as much as possible. .
Specifically, the first guided portion 164 of the first lens moving frame body 16 includes a first bearing portion 1641 and a second bearing portion 1642 that are formed at a predetermined interval in the optical axis direction.
Similarly, the second guided portion 172 of the second lens moving frame body 17 includes a third bearing portion 1721 and a third bearing portion 1722 that are formed at a predetermined interval in the optical axis direction.
The first bearing portion 1641, the second bearing portion 1642, the third bearing portion 1721, and the fourth bearing portion 1722 are spaced apart from the first guide shaft 131 by a predetermined distance, and the first bearing portion 1641. The third bearing portion 1721, the second bearing portion 1642, and the fourth bearing portion 1722 are inserted in this order.
As described above, when the first bearing portion 1641, the second bearing portion 1642, the third bearing portion 1721, and the fourth bearing portion 1722 are alternately inserted into the first guide shaft 131, the size is reduced. Even so, the space between the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 and the space between the third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722 can be sufficiently secured, and a plurality of support points can be stably provided. In addition, it is possible to sufficiently exhibit the effect of suppressing the occurrence of tilt eccentricity as much as possible.

さらに、本実施形態においては、上述したように、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17間に弾性体としてのコイルバネ18を係架して、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17を安定に片寄せするように構成することに対応して、第1の被ガイド部164の第1軸受部1641と第2軸受部1642の形状、および第2の被ガイド部172の第3軸受部1721と第4軸受部1722の形状が異なるように形成されている。   Furthermore, in the present embodiment, as described above, a coil spring 18 as an elastic body is suspended between the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, and the first lens moving frame body 16 and Corresponding to the configuration in which the second lens moving frame body 17 is stably offset, the shapes of the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 of the first guided portion 164, and the second covered portion. The third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722 of the guide portion 172 are formed so as to have different shapes.

すなわち、図10、図11、および図12に示すような構成を有するレンズ駆動系において、第1の被ガイド部164の第1軸受部1641と第2軸受部1642の形状、および第2の被ガイド部172の第3軸受部1721と第4軸受部1722の形状は、たとえば図13(A)〜(D)に示すように形成される。   That is, in the lens driving system having the configuration as shown in FIGS. 10, 11, and 12, the shapes of the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 of the first guided portion 164, and the second covered portion. The shapes of the third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722 of the guide portion 172 are formed, for example, as shown in FIGS.

具体的には、同一の第1の被ガイド部164に形成される第1軸受部1641と第2軸受部1642の形状は次のように形成される。
すなわち、図11のA点にかかわる第1軸受部1641は、図13(A)に示すように、略扇状に形成され、第1ガイド軸131の外側(カム装置14の配置側)にテーパ状の摺接部1641a,1641bが形成され、第1ガイド軸131の内側(撮像光学系12の配置側)に円弧状部1641cが形成されている。
これに対して、図11のC点にかかわる第2軸受部1642は、図13(B)に示すように、略扇状に形成され、第1ガイド軸131の内側(撮像光学系12の配置側)にテーパ状の摺接部1642a,1642bが形成され、第1ガイド軸131の外側(カム装置14の配置側)に円弧状部1642cが形成されている。
すなわち、第1軸受部1641と第2軸受部1642は摺接部が第1ガイド軸131を挟んで反対側に位置するような形状に形成されている。
これにより、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17とがコイルバネ18により片寄せされていても、第1レンズ移動枠体16を第1ガイド軸131に対して片寄せ状態を解除し、傾かずに略軸に沿って安定に案内される。
Specifically, the shapes of the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 formed on the same first guided portion 164 are formed as follows.
That is, the first bearing portion 1641 related to the point A in FIG. 11 is formed in a substantially fan shape as shown in FIG. 13A, and is tapered outside the first guide shaft 131 (on the side where the cam device 14 is arranged). Slidable contact portions 1641a and 1641b are formed, and an arcuate portion 1641c is formed inside the first guide shaft 131 (on the side where the imaging optical system 12 is disposed).
On the other hand, the second bearing portion 1642 related to the point C in FIG. 11 is formed in a substantially fan shape as shown in FIG. ) Are formed with tapered sliding contact portions 1642a and 1642b, and an arcuate portion 1642c is formed on the outer side of the first guide shaft 131 (on the side where the cam device 14 is disposed).
That is, the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 are formed in such a shape that the sliding contact portion is located on the opposite side across the first guide shaft 131.
As a result, even if the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are biased by the coil spring 18, the first lens moving frame body 16 is in a justified state with respect to the first guide shaft 131. It is released and is guided stably along the substantial axis without tilting.

同一の第1の被係止部172に形成される第3軸受部1721と第4軸受部1722の形状は次のように形成される。
すなわち、図11のB点にかかわる第3軸受部1721は、図13(B)に示すように、略扇状に形成され、第1ガイド軸131の内側(撮像光学系12の配置側)にテーパ状の摺接部1721a,1721bが形成され、第1ガイド軸131の外側(カム装置14の配置側)に円弧状部1721cが形成されている。
これに対して、図11のD点にかかわる第4軸受部1722は、図13(D)に示すように、略扇状に形成され、第1ガイド軸131の外側(カム装置14の配置側)にテーパ状の摺接部1722a,1722bが形成され、第1ガイド軸131の内側(撮像光学系12の配置側)に円弧状部1722cが形成されている。
すなわち、第3軸受部1721と第4軸受部1722は摺接部が第1ガイド軸131を挟んで反対側に位置するような形状に形成されている。
これにより、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17とがコイルバネ18により片寄せされていても、第2レンズ移動枠体17を第1ガイド軸131に対して片寄せ状態を解除し、傾かずに略軸に沿って安定に案内される。
The shapes of the third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722 formed in the same first locked portion 172 are formed as follows.
That is, as shown in FIG. 13B, the third bearing portion 1721 related to the point B in FIG. 11 is formed in a substantially fan shape, and is tapered inside the first guide shaft 131 (on the side where the imaging optical system 12 is disposed). The slidable contact portions 1721a and 1721b are formed, and an arcuate portion 1721c is formed outside the first guide shaft 131 (on the side where the cam device 14 is disposed).
On the other hand, as shown in FIG. 13D, the fourth bearing portion 1722 related to the point D in FIG. 11 is formed in a substantially fan shape and is outside the first guide shaft 131 (on the side where the cam device 14 is disposed). Tapered sliding contact portions 1722a and 1722b are formed, and an arcuate portion 1722c is formed inside the first guide shaft 131 (on the side where the imaging optical system 12 is disposed).
In other words, the third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722 are formed in such a shape that the sliding contact portion is located on the opposite side across the first guide shaft 131.
As a result, even if the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are biased by the coil spring 18, the second lens moving frame body 17 is shifted to the first guide shaft 131. It is released and is guided stably along the substantial axis without tilting.

次に、本実施形態におけるカム装置14について説明する。   Next, the cam apparatus 14 in this embodiment is demonstrated.

図14および図15は、本実施形態に係るカム装置が固定枠体に軸されている状態を示す一部切欠斜視図であり、図16は、本実施形態に係るカム装置の全体の断面構造を一部切欠いて示す斜視図であり、図17は、本実施形態に係るカム装置の軸心部の断面図である。   14 and 15 are partially cutaway perspective views showing a state in which the cam device according to the present embodiment is pivoted on the fixed frame body, and FIG. 16 is an overall cross-sectional structure of the cam device according to the present embodiment. FIG. 17 is a cross-sectional view of the shaft center portion of the cam device according to the present embodiment.

カム装置14は、図8等に示すように、第1ガイド軸131および第2ガイド軸132と略平行な回転軸1411を中心に回転可能な回転体141と、回転体141の外側面に沿って、回転体141の回転に応じて回転するように形成され、第1レンズ移動枠体16の第1の被係止部163が係止され、回転に応じてこの第1の被係止部163を案内する第1カム部1421と、回転体141の外側面に沿って回転体141の回転に応じて回転するように形成され、第2レンズ移動枠体17の第2の被係止部171が係止され、回転に応じて第2の被係止部171を案内する第2カム部1422と、を含む帯状体142が形成されている。
帯状体142は、光軸方向において互いに対向する第1面142aと第2面142bとを有し、第1面142aが第1カム部1421として機能し、第2面142bが第2カム部として機能する。
As shown in FIG. 8 and the like, the cam device 14 includes a rotating body 141 that can rotate about a rotating shaft 1411 that is substantially parallel to the first guide shaft 131 and the second guide shaft 132, and an outer surface of the rotating body 141. Thus, the first locking portion 163 of the first lens moving frame 16 is locked, and the first locked portion is rotated according to the rotation. A first cam portion 1421 that guides 163, and a second locked portion of the second lens moving frame 17 that is formed to rotate along the outer surface of the rotating body 141 in accordance with the rotation of the rotating body 141. A belt-like body 142 is formed, which includes a second cam portion 1422 that is engaged with the second engaged portion 171 in accordance with rotation.
The belt-like body 142 has a first surface 142a and a second surface 142b that face each other in the optical axis direction, the first surface 142a functions as the first cam portion 1421, and the second surface 142b serves as the second cam portion. Function.

すなわち、帯状体142は、図8に示すように、後端部側から先端部に向かってスロープをなし、螺旋状をなすように形成されており、先端部側が第1面142a、後端部側が第2面142bを構成している。
帯状体142の幅は、第1レンズ移動体16に形成された第1の被係止部163と第2レンズ移動枠体17に形成された第2の被係止部171との光軸方向の間隔と略等しくなるように設定されている。
このような構成を有し、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17とがコイルバネ18により片寄せされていることから、第1レンズ移動体16に形成された第1の被係止部163と第2レンズ移動枠体17に形成された第2の被係止部171が帯状体142の第1面142aと第2面142bとを挟み込むようにして、第1面142aと第2面142b、すなわち第1カム部1421および第2カム部1422に対して安定に係止状態を保持できるような構成となっている。
したがって、第1レンズ移動体16に形成された第1の被係止部163と第2レンズ移動枠体17に形成された第2の被係止部171を、帯状体142の第1面142aと第2面142bに対してネジ等により固定する必要もなくなり、組み立て自体も簡単となってい。
That is, as shown in FIG. 8, the band-like body 142 has a slope from the rear end side toward the front end portion and is formed in a spiral shape, and the front end side is the first surface 142 a and the rear end portion. The side constitutes the second surface 142b.
The width of the belt-like body 142 is such that the first locked portion 163 formed on the first lens moving body 16 and the second locked portion 171 formed on the second lens moving frame 17 are in the optical axis direction. Is set to be substantially equal to the interval of.
With such a configuration, the first lens moving frame 16 and the second lens moving frame 17 are biased by the coil spring 18, so that the first lens moving body 16 formed on the first lens moving body 16 has the first structure. The second surface 171 formed on the locking portion 163 and the second lens moving frame 17 sandwiches the first surface 142a and the second surface 142b of the belt-like body 142, and the first surface 142a The second surface 142b, that is, the first cam portion 1421 and the second cam portion 1422 can be stably held.
Therefore, the first locked portion 163 formed on the first lens moving body 16 and the second locked portion 171 formed on the second lens moving frame 17 are connected to the first surface 142a of the belt-shaped body 142. Further, it is not necessary to fix the second surface 142b with screws or the like, and the assembly itself is simple.

スロープを形成する帯状体142の第1面142aと第2面142bは、第1面142aと第2面142b(第1カム部または第2カム部)が案内する第1の被係止部163および第2の被係止部171が形成された第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17においてそれぞれ収容する第2レンズ群122および第3レンズ群123の機能に応じたステップをもって形成されている。   The first surface 142a and the second surface 142b of the belt-shaped body 142 forming the slope are the first locked portions 163 guided by the first surface 142a and the second surface 142b (first cam portion or second cam portion). And steps corresponding to the functions of the second lens group 122 and the third lens group 123 housed in the first lens moving frame 16 and the second lens moving frame 17 in which the second locked portion 171 is formed, respectively. Is formed.

さらに、本カム装置14は、図14および図15に示すように、先端部には、図示しないモータの回転力を受けて回転する歯車1412が設けられている。
この歯車1412は、たとえば図18に示すように、図示しないモータの回転駆動力を所定の減速比をもって伝達する歯車の輪列19と噛合されている。
Further, as shown in FIG. 14 and FIG. 15, the cam device 14 is provided with a gear 1412 that rotates at the distal end under the rotational force of a motor (not shown).
For example, as shown in FIG. 18, the gear 1412 is engaged with a gear train 19 that transmits a rotational driving force of a motor (not shown) with a predetermined reduction ratio.

そして、カム装置14においては、駆動対象である第1レンズ移動枠体16および第2レンズ移動枠体17の位置精度を出すために、図16〜図17に示すように、回転体141の回転軸1411の先端部1411aおよび後端部1411bは、それぞれ先端部軸受部143および後端部軸受部144により軸受けされており、かつ、先端部1411aが、付勢手段としてのコイルバネ145により所定の付勢力をもって先端部軸受部143に向かって付勢されて片寄せされている。   In the cam device 14, as shown in FIGS. 16 to 17, the rotation of the rotating body 141 is performed in order to obtain the positional accuracy of the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 to be driven. The front end portion 1411a and the rear end portion 1411b of the shaft 1411 are respectively supported by a front end portion bearing portion 143 and a rear end portion bearing portion 144, and the front end portion 1411a is given a predetermined force by a coil spring 145 as an urging means. It is biased toward the tip end bearing portion 143 with a force and is offset.

本実施形態においては、回転軸1411の先端部1411aおよび後端部1411bは、先端部軸受部143および後端部軸受部144に対して略点接触となるように形成されている。
具体的には、回転軸1411の中心部において、付勢手段としての片寄せ用コイルバネ145が一端部が回転軸1411の先端部1411a側の内壁に当接し、コイルバネ145と後端部軸受部144との間には、後端部軸受部144とで略点接触する中間体146が配置されている。
中間体146は、少なくとも後端部軸受部144と接触する側が、略球面形状を有し、点接触を実現するように構成される。本実施形態では、中間体146として球体を用いている。
In the present embodiment, the front end portion 1411a and the rear end portion 1411b of the rotating shaft 1411 are formed so as to be in substantially point contact with the front end portion bearing portion 143 and the rear end bearing portion 144.
Specifically, at the center portion of the rotating shaft 1411, a one-sided coil spring 145 as an urging means has one end abutting against the inner wall of the rotating shaft 1411 on the front end portion 1411 a side, and the coil spring 145 and the rear end bearing portion 144. An intermediate body 146 that is substantially point-contacted with the rear end bearing portion 144 is disposed between the two.
The intermediate body 146 has a substantially spherical shape at least on the side in contact with the rear end bearing portion 144, and is configured to realize point contact. In the present embodiment, a sphere is used as the intermediate 146.

このよう構成を有するカム装置14は、図示しないモータにより回転体141が回転駆動され、第1の被係止部163および第2の被係止部171が帯状体142の第1面142aおよび第2面142bを安定して案内される。
この場合、回転体141は、回転軸1411が先端部1411aが、付勢手段としてのコイルバネ145により所定の付勢力をもって先端部軸受部143に向かって付勢されて片寄せされていることから、駆動対象である第1レンズ移動枠体16および第2レンズ移動枠体17の位置精度を高く保つことが可能で、精度の高いレンズ駆動を実現している。
In the cam device 14 having such a configuration, the rotating body 141 is rotationally driven by a motor (not shown), and the first locked portion 163 and the second locked portion 171 are the first surface 142a of the belt-like body 142 and The second surface 142b is stably guided.
In this case, in the rotating body 141, the rotating shaft 1411 has its tip portion 1411a biased toward the tip bearing portion 143 with a predetermined biasing force by a coil spring 145 as a biasing means. The positional accuracy of the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 that are the driving targets can be kept high, and high-precision lens driving is realized.

以上説明したように、本実施形態によれば、撮像光学系が3群構成の変倍レンズとなっており、第1レンズ群121を1枚構成、第2レンズ群122を3枚構成、第3レンズ群123を1枚構成として、さらに、第2レンズ群122を3枚全てプラスチック化していることから、光学系の全長を短くでき、このことにより径最大レンズとなる第1レンズ群110におけるレンズの径も小型化でき、またコスト低減を図ることができる。
収差補正において、各レンズ群のパワー配置を最適化することでコンパクト化を達成しており、さらに第2レンズ群122と第3レンズ群123に非球面を適宜配置することで、さらにコンパクト化を実現できる。これらの条件を最適化することにより、コンパクトな変倍レンズにも関わらず高性能で、さらに歪曲を小さくすることができる利点がある。
また、本実施形態においては、ピント調整は第3レンズ群123で行っており、無限から至近にかけて撮像面側に移動するため、望遠端での第2レンズ群122と第3レンズ群123との距離を狭めることができる。これにより、変倍光学系のコンパクト化が可能となり、また同じ大きさであれば、無理の無いパワー配置が可能となり、高性能化および偏心感度低下を実現できる。
As described above, according to the present embodiment, the imaging optical system is a variable power lens having a three-group configuration. The first lens group 121 has one lens, the second lens group 122 has three, Since the three lens groups 123 are configured as a single lens and all the second lens groups 122 are made of plastic, the entire length of the optical system can be shortened. The diameter of the lens can be reduced, and the cost can be reduced.
In the aberration correction, the lens arrangement is optimized by optimizing the power arrangement of each lens group. Further, the lens arrangement is further reduced by appropriately arranging aspheric surfaces in the second lens group 122 and the third lens group 123. realizable. By optimizing these conditions, there is an advantage that the distortion can be further reduced with high performance in spite of a compact variable power lens.
Further, in the present embodiment, the focus adjustment is performed by the third lens group 123 and moves toward the imaging surface side from the infinity to the closest position, so that the second lens group 122 and the third lens group 123 at the telephoto end are The distance can be reduced. As a result, the variable magnification optical system can be made compact, and if it is the same size, it is possible to arrange the power without difficulty, and it is possible to achieve higher performance and lower decentration sensitivity.

また、プラスチック製の第2レンズ群122の3枚は、正のメニスカスレンズ、負のメニスカスレンズ、正の両凸レンズ構成となっていることから、正のメニスカスレンズで球面収差補正を良好に行え、負のメニスカスレンズにおいて、正レンズで発生する像面湾曲の補正過剰を抑制でき、これと並行してコマ収差発生を抑えることができる。これにより、性能バランスをとることが可能となり、変倍に伴う収差変動を抑え、高性能な変倍が可能となる利点がある。 In addition, since the three plastic second lens groups 122 have a positive meniscus lens, a negative meniscus lens, and a positive biconvex lens configuration, spherical aberration correction can be satisfactorily performed with the positive meniscus lens. In the negative meniscus lens, it is possible to suppress overcorrection of the curvature of field that occurs in the positive lens, and in parallel to this, it is possible to suppress the occurrence of coma aberration. As a result, it is possible to balance performance, and there is an advantage that high-performance zooming is possible by suppressing aberration fluctuations accompanying zooming.

また、各レンズ群の焦点距離(fl,f2、f3)と合成パワーの強くなる広角端の焦点距離fwとの関係において、各レンズ群のパワーバランスをとることにより、高性能でコンパクトな変倍レンズを実現することが可能となる。   In addition, in the relationship between the focal lengths (fl, f2, f3) of each lens unit and the focal length fw at the wide-angle end where the combined power is strong, by taking the power balance of each lens unit, high-performance and compact zooming A lens can be realized.

撮像素子151への入射角度規制に対する射出瞳位置の条件を所望の条件に規定することにより、広画角、コンパクトでありながら、射出瞳の規制緩和を行うことが可能となる。   By defining the condition of the exit pupil position with respect to the restriction of the incident angle to the image sensor 151 as a desired condition, it is possible to relax the restriction of the exit pupil while being wide-angle and compact.

このように小型化(コンパクト化)を実現できる撮像光学系12を搭載するズームレンズユニット10においては、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17は、正面側の略第1の被係止部163と第2の被係止部171の形成位置と対向する位置において、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17を安定に片寄せするように、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17間に弾性体としてのコイルバネ18が係架されており、また、第1ガイド軸131を光軸方向に案内される第1レンズ移動枠体16の第1の被ガイド部164および第2レンズ移動枠体17の第2の被ガイド部172の各々には、複数の軸受部が所定間隔をおいて形成されていることから、第1ガイド軸131による支持点を複数にして安定に案内され、また、傾き偏心等の発生を極力抑えるように、第1ガイド軸131に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、第1軸受部1641、第3軸受部1721、第2軸受部1642、および第4軸受部1722の順に挿入していることから、第1軸受部1641と第2軸受部1642間の間隔、および第3軸受部1721と第4軸受部1722間を間隔を十分にとることができ、支持点を複数にして安定に案内され、また、傾き偏心等の発生を極力抑えることができるという効果を十分に発揮することが可能である。   In the zoom lens unit 10 equipped with the imaging optical system 12 that can be downsized (compacted) in this way, the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are substantially first on the front side. The first lens so that the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are stably offset at a position opposite to the position where the locked section 163 and the second locked section 171 are formed. A coil spring 18 as an elastic body is suspended between the moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, and the first lens moving frame body 16 is guided in the optical axis direction by the first guide shaft 131. Since each of the first guided portion 164 and the second guided portion 172 of the second lens moving frame body 17 has a plurality of bearing portions formed at predetermined intervals, the first guide shaft 131 is provided. Stable with multiple support points The first guide shaft 131 is spaced apart from the first guide shaft 131 so as to suppress the occurrence of tilt eccentricity as much as possible, and the first bearing portion 1641, the third bearing portion 1721, and the second bearing portion 1642 are provided. And the fourth bearing portion 1722 are inserted in this order, so that there is a sufficient interval between the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 and between the third bearing portion 1721 and the fourth bearing portion 1722. It is possible to provide a plurality of support points and to be stably guided, and to sufficiently exhibit the effect that the occurrence of tilt eccentricity and the like can be suppressed as much as possible.

さらに、本実施形態においては、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17間に弾性体としてのコイルバネ18を係架して、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17を安定に片寄せするように構成することに対応して、第1の被ガイド部164の第1軸受部1641と第2軸受部1642の形状、および第2の被ガイド部172の第3軸受部1721と第4軸受部1722の形状が異なるように形成されている。
これにより、第1レンズ移動枠体16と第2レンズ移動枠体17とがコイルバネ18により片寄せされていても、第1レンズ移動枠体16および第2レンズ移動枠体17を第1ガイド軸131に対して片寄せ状態を解除し、傾かずに略軸に沿って安定に案内されることが可能である。
Further, in the present embodiment, a coil spring 18 as an elastic body is suspended between the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17, and the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame. Corresponding to the configuration in which the body 17 is stably displaced, the shapes of the first bearing portion 1641 and the second bearing portion 1642 of the first guided portion 164 and the second guide portion 172 The three bearing portions 1721 and the fourth bearing portion 1722 are formed to have different shapes.
Thereby, even if the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are biased by the coil spring 18, the first lens moving frame body 16 and the second lens moving frame body 17 are moved to the first guide shaft. It is possible to release the justified state with respect to 131 and to stably guide it along substantially the axis without tilting.

このよう構成を有するカム装置14は、図示しないモータにより回転体141が回転駆動され、第1の被係止部163および第2の被係止部171が帯状体142の第1面142aおよび第2面142bを安定して案内され、回転体141は、回転軸1411が先端部1411aが、付勢手段としてのコイルバネ145により所定の付勢力をもって先端部軸受部143に向かって付勢されて片寄せされていることから、駆動対象である第1レンズ移動枠体16および第2レンズ移動枠体17の位置精度を高く保つことが可能で、精度の高いレンズ駆動を実現できる利点がある。 In the cam device 14 having such a configuration, the rotating body 141 is rotationally driven by a motor (not shown), and the first locked portion 163 and the second locked portion 171 are the first surface 142a of the belt-like body 142 and The second surface 142b is stably guided, and the rotating body 141 has the rotating shaft 1411 urged toward the tip end bearing portion 143 with a predetermined urging force by the coil spring 145 as the tip end portion 1411a. Since they are offset, it is possible to keep the positional accuracy of the first lens moving frame 16 and the second lens moving frame 17 to be driven high, and there is an advantage that highly accurate lens driving can be realized.

このように、本実施形態によれば、小型化を実現できることはもとより、偏心誤差や傾き誤差が生じ難く、レンズをスムースに移動でき、安定な位置調整を実現できるズームレンズユニットを提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a zoom lens unit that can realize downsizing, hardly cause an eccentricity error and an inclination error, can move the lens smoothly, and can realize stable position adjustment. it can.

本発明に係るズームレンズユニットの正面側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the front side of the zoom lens unit concerning the present invention. 本発明に係るズームレンズユニットの背面側から見た一部省略外観斜視図である。FIG. 3 is a partially omitted external perspective view of the zoom lens unit according to the present invention as viewed from the back side. 本発明に係るズームレンズユニットの正面図である。1 is a front view of a zoom lens unit according to the present invention. 本発明に係るズームレンズユニットの上面図である。It is a top view of the zoom lens unit according to the present invention. 図4のA−A線矢視方向における断面図である。It is sectional drawing in the AA arrow direction of FIG. 図4のB−B線矢視方向における断面図である。It is sectional drawing in the BB arrow direction of FIG. 本実施形態に係る第1レンズ移動枠体と第2レンズ移動枠体、並びに第1ガイド軸と第2ガイド軸、カム装置との配置および係合関係を正面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning and engagement relation of the 1st lens moving frame body which concerns on this embodiment, a 2nd lens moving frame body, a 1st guide shaft, a 2nd guide shaft, and a cam apparatus from the front side. 本実施形態に係る第1レンズ移動枠体と第2レンズ移動枠体、並びに第1ガイド軸と第2ガイド軸、カム装置との配置および係合関係を背面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning and engagement relation of the 1st lens moving frame body and 2nd lens moving frame body which concern on this embodiment, a 1st guide shaft, a 2nd guide shaft, and a cam apparatus from the back side. 本実施形態に係る第1レンズ移動枠体と第2レンズ移動枠体、並びに第1ガイド軸と第2ガイド軸、カム装置との配置および係合関係を上面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning and engagement relation of the 1st lens moving frame body which concerns on this embodiment, a 2nd lens moving frame body, a 1st guide shaft, a 2nd guide shaft, and a cam apparatus from the upper surface side. 本実施形態に係るレンズ駆動系を示す上面図であって、第1の被係止部の第1軸受部と第2軸受部の形状、および第2の被係止部の第3軸受部と第4軸受部の形状を説明するための図である。It is a top view which shows the lens drive system which concerns on this embodiment, Comprising: The shape of the 1st bearing part and the 2nd bearing part of a 1st to-be-latched part, and the 3rd bearing part of a 2nd to-be-latched part It is a figure for demonstrating the shape of a 4th bearing part. 本実施形態に係るレンズ駆動系を示す側面図であって、第1の被係止部の第1軸受部と第2軸受部の形状、および第2の被係止部の第3軸受部と第4軸受部の形状を説明するための図である。It is a side view which shows the lens drive system which concerns on this embodiment, Comprising: The shape of the 1st bearing part and the 2nd bearing part of a 1st to-be-latched part, and the 3rd bearing part of a 2nd to-be-latched part It is a figure for demonstrating the shape of a 4th bearing part. 本実施形態に係るレンズ駆動系を示す斜視図であって、第1の被係止部の第1軸受部と第2軸受部の形状、および第2の被係止部の第3軸受部と第4軸受部の形状を説明するための図である。It is a perspective view which shows the lens drive system which concerns on this embodiment, Comprising: The shape of the 1st bearing part and the 2nd bearing part of a 1st to-be-latched part, and the 3rd bearing part of a 2nd to-be-latched part It is a figure for demonstrating the shape of a 4th bearing part. 本実施形態に係る第1の被係止部の第1軸受部と第2軸受部の形状、および第2の被係止部の第3軸受部と第4軸受部の形状を説明するための図である。For explaining the shapes of the first bearing portion and the second bearing portion of the first locked portion and the shapes of the third bearing portion and the fourth bearing portion of the second locked portion according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るカム装置が固定枠体に軸されている状態を上面側から示す一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view which shows the state which the cam apparatus which concerns on this embodiment is pivoted by the fixed frame body from the upper surface side. 本実施形態に係るカム装置が固定枠体に軸されている状態を下面側から示す一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view which shows the state which the cam apparatus which concerns on this embodiment is pivoted by the fixed frame body from the lower surface side. 本実施形態に係るカム装置の全体の断面構造を一部切欠いて示す斜視図である。It is a perspective view showing a part of the entire cross-sectional structure of the cam device according to the present embodiment. 本実施形態に係るカム装置の軸心部の断面図である。It is sectional drawing of the axial center part of the cam apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るカム装置の軸心部および駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the axial center part and drive part of the cam apparatus which concern on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…ズームレンズユニット、11…固定枠体、12…撮像光学系、121…第1レンズ群、122…第2レンズ群、123…第3レンズ、13…ガイド部、131…第1ガイド軸、132…第2ガイド軸、14…カム装置、141…回転体、1411…回転軸、1411a先端部、1411b…後端部、142…帯状体、142a…第1面、142b…第2面、1421…第1カム部、1422…第2カム部、143…先端部軸受部、144…後端部軸受部、145…コイルバネ、15…基台、151…撮像素子151、16…第1レンズ移動枠体、161…第1枠体、162…第2枠体、163…第1の被係止部、164…第1被ガイド部、1641…第1軸受部、1642…第2軸受部、165…第3被ガイド部、17…第2レンズ移動枠体、171…第2の被係止部、172…第2被ガイド部、1721…第3軸受部、1722…第4軸受部、173…第4被ガイド部、18…コイルバネ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Zoom lens unit, 11 ... Fixed frame body, 12 ... Imaging optical system, 121 ... 1st lens group, 122 ... 2nd lens group, 123 ... 3rd lens, 13 ... Guide part, 131 ... 1st guide shaft, 132 ... 2nd guide shaft, 14 ... Cam apparatus, 141 ... Rotating body, 1411 ... Rotating shaft, 1411a ... Tip part, 1411b ... Rear end part, 142 ... Band-shaped body, 142a ... 1st surface, 142b ... 2nd surface, 1421 ... 1st cam part, 1422 ... 2nd cam part, 143 ... Front end part bearing part, 144 ... Rear end bearing part, 145 ... Coil spring, 15 ... Base, 151 ... Imaging element 151, 16 ... 1st lens movement Frame body 161 ... 1st frame body 162 ... 2nd frame body 163 ... 1st to-be-latched part, 164 ... 1st to-be-guided part, 1641 ... 1st bearing part, 1642 ... 2nd bearing part, 165 ... Third guided part, 17 ... Second lens Moving frame body, 171... Second locked portion, 172... Second guided portion, 1721... Third bearing portion, 1722... Fourth bearing portion, 173.

Claims (7)

第1レンズ群、第2レンズ群、および第3レンズ群が光軸上で順に配置され、上記第1レンズ群が固定で、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群が光軸上を移動するズームレンズユニットであって、
上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の移動領域において、上記第2レンズ群および上記第3レンズ群を上記光軸に略平行な方向に案内する少なくとも一つのガイド軸と、
上記第2レンズ群を収容し、上記光軸に略直交する方向に延びる第1の被係止部と上記ガイド軸を案内される第1の被ガイド部とが形成された第1レンズ移動枠体と、
上記第3レンズ群を収容し、上記光軸に略直交する方向に延びる第2の被係止部と上記ガイド軸を案内される第2の被ガイド部とが形成された第2レンズ移動枠体と、
上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の移動領域に対して並列に配置されたカム装置と、
上記第1レンズ移動枠体と上記第2レンズ移動枠体を片寄せするように、当該第1レンズ移動枠体と第2レンズ移動枠体間に係架された弾性体と、
を有し、
上記カム装置は、
上記第1の係止部および上記第2の係止部が係止され、駆動状態に応じて上記第2レンズ群および上記第3レンズ群の各々を、上記ガイド軸に沿って移動させ、
上記第1の被ガイド部および第2の被ガイド部の各々は、上記ガイド軸が挿入される複数の軸受部を有し、同一の被ガイド部に含まれる2つの軸受部は、上記ガイド軸が摺接するテーパ状の2つの摺接部が形成され、上記2つの軸受部は当該摺接部が当該ガイド軸を挟んで反対側に位置するような形状に形成されている
ことを特徴とするズームレンズユニット。
The first lens group, the second lens group, and the third lens group are sequentially arranged on the optical axis, the first lens group is fixed, and the second lens group and the third lens group move on the optical axis. Zoom lens unit
At least one guide shaft for guiding the second lens group and the third lens group in a direction substantially parallel to the optical axis in a moving region of the second lens group and the third lens group;
A first lens moving frame in which a first locked portion that accommodates the second lens group and extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis and a first guided portion that guides the guide shaft are formed. Body,
A second lens moving frame in which a second locked portion that accommodates the third lens group and extends in a direction substantially orthogonal to the optical axis and a second guided portion that guides the guide shaft are formed. Body,
A cam device arranged in parallel with respect to the movement region of the second lens group and the third lens group;
An elastic body suspended between the first lens moving frame body and the second lens moving frame body so as to shift the first lens moving frame body and the second lens moving frame body together;
Have
The cam device is
The first locking portion and the second locking portion are locked, and each of the second lens group and the third lens group is moved along the guide shaft according to a driving state,
The first of each of the guide portion and the second guided portion may have a plurality of bearing portions which the guide shaft is inserted, the two bearing portions included in the same of the guide portion, the guide shaft Two slidable contact portions that are in sliding contact with each other are formed, and the two bearing portions are formed in such a shape that the slidable contact portions are located on opposite sides of the guide shaft. Zoom lens unit.
上記第1の被ガイド部の軸受部と上記第2の被ガイド部の軸受部とは、挿入されるべきガイド軸に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、交互に挿入されている
ことを特徴とする請求項1記載のズームレンズユニット。
The bearing portion of the first guided portion and the bearing portion of the second guided portion are respectively inserted at predetermined intervals and alternately with respect to the guide shaft to be inserted. The zoom lens unit according to claim 1, wherein:
上記第1の被ガイド部は、第1軸受部および第2軸受部を有し、
上記第2の被ガイド部は、第3軸受部および第4軸受部を有し、
上記第1、第2、第3、および第4軸受部は、ガイド軸に対して、それぞれ所定間隔をおき、かつ、第1軸受部、第3軸受部、第2軸受部、および第4軸受部の順に挿入されている
ことを特徴とする請求項1に記載のズームレンズユニット。
The first guided portion has a first bearing portion and a second bearing portion,
The second guided portion has a third bearing portion and a fourth bearing portion,
The first, second, third, and fourth bearing portions are spaced apart from each other with respect to the guide shaft, and the first bearing portion, the third bearing portion, the second bearing portion, and the fourth bearing are provided. The zoom lens unit according to claim 1, wherein the zoom lens unit is inserted in the order of the parts.
上記カム装置は、
上記ガイド軸と略平行な軸を中心に回転可能な回転体と、
上記回転体の外側面に沿って当該回転体の回転に応じて回転するように形成され、上記第1の被係止部が係止され、回転に応じて当該第1の被係止部を案内する第1カム部と、
上記回転体の外側面に沿って当該回転体の回転に応じて回転するように形成され、上記第2の被係止部が係止され、回転に応じて当該第2の被係止部を案内する第2カム部と、を含む
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一に記載のズームレンズユニット。
The cam device is
A rotating body rotatable around an axis substantially parallel to the guide shaft;
It is formed so as to rotate according to the rotation of the rotating body along the outer surface of the rotating body, the first locked portion is locked, and the first locked portion is moved according to the rotation. A first cam portion for guiding;
It is formed to rotate according to the rotation of the rotating body along the outer surface of the rotating body, the second locked portion is locked, and the second locked portion is moved according to the rotation. A zoom lens unit according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second cam portion for guiding.
上記第1カム部および上記第2カム部は、上記光軸方向において互いに対向する第1面と第2面とを有する帯状体に含むように形成され、上記第1面が上記第1カム部として機能し、上記第2面が上記第2カム部として機能する
ことを特徴とする請求項4に記載のズームレンズユニット。
The first cam portion and the second cam portion are formed so as to be included in a belt-like body having a first surface and a second surface facing each other in the optical axis direction, and the first surface is the first cam portion. The zoom lens unit according to claim 4, wherein the second surface functions as the second cam portion.
上記第1カム部と上記第2カム部の少なくとも一方には、スロープ部を含む
ことを特徴とする請求項4または5に記載のズームレンズユニット。
6. The zoom lens unit according to claim 4, wherein at least one of the first cam portion and the second cam portion includes a slope portion.
上記ガイド軸は、所定の間隔をおいて上記第2レンズ群および第3レンズ群の移動領域に配置された第1ガイド軸および第2ガイド軸を含み、
上記第1および第2の被ガイド部の複数の軸受部は、上記第1ガイド軸を案内され、
上記第1レンズ移動枠体には、上記第2ガイド軸を案内される第3の被ガイド部が形成され、
上記第2レンズ移動枠体には、上記第2ガイド軸を案内される第4の被ガイド部が形成されている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一に記載のズームレンズユニット。
The guide shaft includes a first guide shaft and a second guide shaft arranged in a moving region of the second lens group and the third lens group at a predetermined interval,
The plurality of bearing portions of the first and second guided portions are guided by the first guide shaft,
The first lens moving frame is formed with a third guided portion for guiding the second guide shaft,
The zoom lens unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the second lens moving frame is formed with a fourth guided portion for guiding the second guide shaft. .
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