JP3771459B2

JP3771459B2 - snowblower

Info

Publication number: JP3771459B2
Application number: JP2001123282A
Authority: JP
Inventors: 実美花房; 堅治黒岩
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: JP2002317417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばした除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機として、例えば特開昭６３−２２３２０７号公報「小型除雪機」が知られている。この除雪機は、車体後部に左右の操作ハンドルを備えるとともに、車体前部にオーガ及びブロアを備え、左右の操作ハンドルで走行姿勢を保ちながらオーガ及びブロアで除雪作業をおこなうことができる。
一般に除雪機は、車体の走行状態や、オーガ及びブロアの駆動状態を制御する操作レバーを備える。この操作レバーの代表例を次図で詳しく説明する。
【０００３】
図５（ａ），（ｂ）は従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図であり、機体の後部から左右の操作ハンドル１００Ｌ，１００Ｒを後方に延ばし、左側の操作ハンドル１００Ｌのグリップ１０１Ｌ近傍に走行用操作レバー１０２をブラケット１０２ａを介してスイング自在に取付け、右側の操作ハンドル１００Ｒのグリップ１０１Ｒ近傍にオーガ用操作レバー１０３をブラケット１０３ａを介してスイング自在に取付けたものである。
【０００４】
この除雪機によれば、（ａ）に示すように走行用操作レバー１０２を矢印ａの如くスイングすることにより、走行クラッチ用の伝達ベルトにテンションを与え、走行クラッチを接続状態にすることができる。よって、走行クラッチを介して駆動輪に動力を伝えることができる。
【０００５】
また、（ｂ）に示すようにオーガ用操作レバー１０３を矢印ｂの如くスイングすることにより、オーガクラッチ用の伝達ベルトにテンションを与え、オーガクラッチを接続状態にすることができる。よって、オーガクラッチを介してオーガに動力を伝えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば走行用操作レバー１０２を操作位置に保持するためには、作業者が左手で走行用操作レバー１０２を握り続ける必要がある。しかし、走行クラッチを接続状態にするためには、伝達ベルトを大きな操作力で押圧して伝達ベルトにテンションをかける必要がある。
よって、クラッチ接続の状態を継続させるためには、走行用操作レバー１０２を大きな操作力Ｆで操作位置に押し付けておく必要がある。
このため、除雪作業を長時間おこなう場合、作業者の手に多大な負担をかけることになる。
【０００７】
一方、特開平２−３８６０６号公報「除雪機」には、オーガ用操作レバーを操作位置まで操作した後、オーガ用操作レバーから手を離しても、オーガ用操作レバーを操作位置に保持しておくことができる技術が開示されている。この技術は一般的に知られており、以下この技術について次図で説明する。
【０００８】
図６は従来の除雪機に備えた別の操作ハンドルの斜視図であり、走行用操作レバー１０２とオーガ用操作レバー１０３とを連結機構１０５で連結した状態を示す。このように、走行用操作レバー１０２とオーガ用操作レバー１０３とを連結機構１０５で連結することで、走行用操作レバー１０２を操作位置に保持した後、オーガ用操作レバー１０３を操作位置までスイングすると、オーガ用操作レバー１０３が連結機構１０５の係止カム（図示しない）に係止する。
【０００９】
このとき、走行用操作レバー１０２を左手で握って走行用操作レバー１０２に押圧力Ｆをかけておけば、オーガ用操作レバー１０３から右手を離しても、オーガ用操作レバーを操作位置に保持することができる。
このため、右手が自由になり、その他の操作レバーを右手で操作することができるので、除雪機の作業性を高めることができる。
【００１０】
しかし、右手を離した状態でオーガ用操作レバー１０３を操作位置に保持するためには連結機構１０５が必要である。よって、構成が複雑になり、そのことが除雪機のコストを抑える妨げになる。加えて、構成が複雑になるので、メンテナンスに手間がかかる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、操作力の軽減を図るとともに除雪機の作業性を高めることができ、かつ連結機構を除去して簡単な構成にすることができる除雪機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばし、左右のハンドル間に操作盤を備えた除雪機において、駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、この電磁ブレーキを操作するブレーキ操作レバーを左右のハンドルのいずれか一方に取付け、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込み、この電磁クラッチを操作するクラッチ操作ボタンを操作盤に且つ他方のハンドル側に寄った位置に設けたことを特徴とする。
【００１３】
駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込んだ。このように、電磁ブレーキや電磁クラッチを採用することで、電磁ブレーキや電磁クラッチをスイッチで操作することができるので、操作力を低減することができる。
【００１４】
また、電磁クラッチをクラッチ操作ボタンで操作するようにした。この結果、クラッチ操作ボタンを押すことにより電磁クラッチをオン状態に保つことができる。従って、クラッチ操作ボタンから手を離して、その他の操作レバーを操作することができる。
さらに、従来必要とされていた連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１６】
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走行フレーム１２に、除雪作業部１３並びにこの除雪作業部１３を駆動するエンジン（原動機）１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方（より具体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延したものである。
【００１７】
操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、除雪機１０に連れて歩行する作業者（図示せず）が握って除雪機１０を操作するものである。この図は、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作盤５１、制御部５２、バッテリ５３，５３を上からこの順に配列して取付けたものである。
【００１８】
さらに左側の操作ハンドル１７Ｌは、グリップ１８の近傍にブレーキ操作レバー４１を備える。また、操作盤５１の右側の操作ハンドル１７Ｒ近傍にクラッチ操作ボタン４７（図２に示す）を備える。加えて、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、グリップ１８，１８の近傍に除雪機旋回操作レバー５５，５５を備える。
【００１９】
この除雪機１０は、原動機（エンジン）１４の出力軸（クランクシャフト）３５からの動力を、プーリ（駆動プーリ）３６及び伝動ベルト３７，３７を介して除雪作業部１３に伝達するもので、エンジン１４のクランクシャフト３５の先端部側に電磁クラッチ４５を配置し、クランクシャフト３５の基部側に駆動プーリ３６を配置したものである。
【００２０】
除雪作業部１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなり、オーガ３１、ブロア３２を回転軸３９で回転するように構成したものである。
よって、クランクシャフト３５からの動力を電磁クラッチ４５を介して駆動プーリ３６に伝達し、駆動プーリ３６の回転を伝動ベルト３７，３７で従動プーリ３８に伝え、従動プーリ３８の回転を回転軸３９を介してオーガ３１及びブロア３２を回転することにより、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００２１】
なお、図中、５６ａはオーガケース、５６ｂはブロアケース、５６ｃはスクレーパ、５６ｄは充電用発電機（図２に示す）、５６ｅはランプ、５６ｆはカバー、５６ｇはベルト付勢部材である。また、走行フレーム１２及び車体フレーム１５で機体１９を構成する。
【００２２】
図２は本発明に係る除雪機の平面図であり、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源を左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置した状態を示す。
よって、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転をそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動して自力走行することができる。
【００２３】
また、エンジン１４から突出したクランクシャフト３５に発電機用プーリ６１を取付け、この発電機用プーリ６１と充電用発電機５６ｄのプーリ６２にＶベルト６３をかけることで、クランクシャフト３５の回転をＶベルト６３を介して充電用発電機５６ｄに伝えることができる。
【００２４】
操作盤５１には、フレーム昇降機構１６（図１参照）を操作する昇降操作レバー５１ａと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー５１ｂと、速度操作レバー５１ｃと、エンジン１４の回転数を制御するスロットルレバー５１ｄとを備える。
速度操作レバー５１ｃは、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの走行速度を操作するとともに、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正逆転させることで前後進切換えをするレバーである。
【００２５】
図３は本発明に係る除雪機の要部説明図である。左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの動力を左右の減速機２２Ｌ，２２Ｒ（駆動輪の動力伝達機構）を介してそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒで左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動することができる。
【００２６】
左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒの減速機２２Ｌ，２２Ｒにそれぞれ左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを組込む。すなわち、左側の電動モータ２１Ｌと左側の減速機２２Ｌとの間に左側の電磁ブレーキ２５Ｌを備え、右側の電動モータ２１Ｒと右側の減速機２２Ｒとの間に右側の電磁ブレーキ２５Ｒを備える。
【００２７】
左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒをオンオフ制御するブレーキスイッチ４０を左側の操作ハンドル（一方側のハンドル）１７Ｌのグリップ１８の近傍に取付け、このブレーキスイッチ４０を操作するブレーキ操作レバー４１を左側の操作ハンドル１７のグリップ１８近傍にスイング自在に設けた。
ブレーキ操作レバー４１は、左側の操作ハンドル１７Ｌに支持部材（図示しない）を取付け、この支持部材にピン４２を介してスイング自在に取付けたレバーである。
【００２８】
このブレーキ操作レバー４１は、左手で握ることにより操作位置（グリップ１８に当接した状態）まで矢印▲１▼の如くスイングさせることができる。このブレーキ操作レバー４１は、左手の握りを離せばリターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作位置Ｐ１（図示の状態）に戻すことができる。
ここで、ブレーキ操作レバー４１のスイングストローク量を十分に大きく設定することにより、ブレーキ操作レバー４１の誤操作を防止することができる。
【００２９】
ブレーキ操作レバー４１を操作位置までスイングすることにより、ブレーキスイッチ４０はオフからオンに切り換わり左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒがブレーキ開放になる。ブレーキ開放になることで、左右の伝動モータ２１Ｌ，２１Ｒの動力で左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを走行状態にすることができる。
【００３０】
また、ブレーキ操作レバー４１をブレーキスイッチ４０の上方に設けたので、ブレーキ操作レバー４１はブレーキスイッチ４０を保護することもできる。この結果、ブレーキスイッチ４０のオンオフの状態が不用意に切り換わる心配はない。
【００３１】
エンジン１４を駆動することで、エンジン１４の動力をオーガ３１の動力伝達機構３４を介して除雪作業部１３に伝達することができる。
オーガ３１の動力伝達機構３４は、電磁クラッチ４５を組込んだ伝達機構である。この動力伝達機構３４は、エンジン１４のクランクシャフト３５に電磁クラッチ４５を介して取付けた駆動プーリ３６と、駆動プーリ３６に伝動ベルト３７を介して連結した従動プーリ３８と、従動プーリ３８を取付けた回転軸３９と、回転軸３９に連結したウォームギヤ式減速機構３９ａと、ウォームギヤ式減速機構３９ａにつないだオーガ軸３９ｂとからなる。なお、回転軸３９にはブロア３２を取付け、オーガ軸３９ｂにはオーガ３１を取付ける。
【００３２】
電磁クラッチ４５をオンオフ制御するクラッチスイッチ４６を、操作盤５１に且つ右側の操作ハンドル１７Ｒ（他方側のハンドル）側に寄った位置に設け、かつクラッチスイッチ４６を操作するクラッチ操作ボタン４７をクラッチスイッチ４６に一体に備えたので、クラッチ操作ボタン４７を操作盤５１の後端部５１ｆに且つ右側の操作ハンドル１７Ｒ側に寄った位置に設けることができる。
【００３３】
このクラッチ操作ボタン４７は、リターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作位置（図示の状態）に保持することができ、右手で押込むことにより操作位置に保持することができる。
さらに、操作位置のクラッチ操作ボタン４７は、再度押込むことにより、リターンスプリングのばね力で非操作位置（図示の状態）に戻すことができる。
このクラッチ操作ボタン４７には、ランプ（例えば、バックアップランプ）を内蔵することにより、夜間作業や降雪時の作業の際にクラッチ操作ボタン４７を容易に視認することができる。
【００３４】
クラッチ操作ボタン４７を右手で操作位置まで矢印▲２▼の如く押込むことによりクラッチスイッチ４６はオフからオンに切り換わり、電磁クラッチ４５がクラッチ接続になる。よって、エンジン１４の回転が電磁クラッチ４５を介して除雪作業部１３に伝わりブロア３２及びオーガ３１を回転状態にすることができる。
【００３５】
また、クラッチ操作ボタン４７の周囲にはガード４８を備える。ガード４８は、クラッチ操作ボタン４７をカバーするために、操作盤５１の後端部５１ｆに取付けた部材である。ガード４８でクラッチ操作ボタン４７をカバーすることにより、クラッチ操作ボタン４７のオンオフが不用意に切り換わることを防ぐことができる。
【００３６】
以上説明したように、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒの減速機２２Ｌ，２２Ｒに電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを組込み、オーガ３１の動力伝達機構３４に電磁クラッチ４５を組込んだ。
このように、電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒや電磁クラッチ４５を採用することで、電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒや電磁クラッチ４５をそれぞれブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６で操作することができるので、ブレーキ操作レバー４１及びクラッチ操作ボタンの操作力を低減することができる。よって、作業者の負担を軽減することができる。
【００３７】
図４は本発明に係る除雪機の回路図である。
ブレーキスイッチ４０は、バッテリ５３と左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒとの途中に設ける。このブレーキスイッチ４０は、ブレーキ操作レバー４１が非操作位置Ｐ１（図示の状態）に達したらブレーキ操作レバー４１の基部４１ａがブレーキスイッチ４０を押圧する作用をなす。ブレーキスイッチ４０を押圧することにより、ブレーキスイッチ４０はオフになる。
【００３８】
一方、ブレーキ操作レバー４１を操作位置まで矢印▲１▼の如くスイングさせればブレーキ操作レバー４１の基部４１ａはブレーキスイッチ４０から離れ、ブレーキスイッチ４０はオンになる。すなわち、ブレーキスイッチ４０は常開接点のスイッチである。
左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒは、非通電状態でブレーキ制動となり、通電状態でブレーキ開放となる。
【００３９】
クラッチスイッチ４６は、ブレーキスイッチ４０と電磁クラッチ４５との途中に設けたもので、クラッチ操作ボタン４７が非押込み位置Ｐ２（実線の位置）に達すればオフとなり、クラッチ操作ボタン４７を押込み位置Ｐ３（想像線の状態）まで矢印▲２▼の如く押込めばオンとなる常開接点のスイッチである。
電磁クラッチ４５は、非通電状態でクラッチ切となり、通電状態でクラッチ接続となる。
【００４０】
なお、ブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６の故障検出として接点の初期状態を制御部（図１に示す）でチェックすることができる。これにより、ブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６の電気的接続の信頼性をより高めることができる。
【００４１】
次に、表１に基づいて電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒ及び電磁クラッチ４５の作動について説明する。
【００４２】
【表１】

【００４３】
ブレーキ操作レバー４１を左手で握って矢印▲１▼の如く操作位置までスイングさせればブレーキスイッチ４０はオフからオンに切り換わり、左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒが通電状態になりブレーキ開放となる。ブレーキを開放すれば、除雪機１０を走行させることができる。
【００４４】
この状態で、クラッチ操作ボタン４７を右手で矢印▲２▼の如く想像線で示す操作位置Ｐ３まで押込むことにより、クラッチスイッチ４６はオフからオンに切り換わり、電磁クラッチ４５が通電状態になりクラッチ接続となり、エンジン１４（図３に示す）でブロア３２及びオーガ３１を回転させることができる。
【００４５】
電磁クラッチ４５をクラッチ操作ボタン４７で操作するように構成することで、クラッチ操作ボタン４７から右手を離しても電磁クラッチ４５を通電状態に保つことができる。よって、クラッチ操作ボタン４７から右手を離して、その他の操作レバーを右手で操作することができるので除雪機１０の作業性を高めることができる。
【００４６】
さらに、クラッチ操作ボタン４７から右手を離しても電磁クラッチ４５を通電状態に保つことができるので、従来技術のように左右の操作ハンドルに取付けた操作レバーを連結部で連結する必要はない。
このように、連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段（すなわち、クラッチ操作ボタン４７及びブレーキ操作レバー４１）を簡単な構成にすることができる。
従って、除雪機１０のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができるので、手間をかけないで簡単にメンテナンスをおこなうことができる。
【００４７】
次に、左手でブレーキ操作レバー４１を握った状態（すなわち、操作位置）で、クラッチ操作ボタン４７を右手で矢印▲２▼の如く再度押込むことにより、クラッチ操作ボタン４７が実線の非操作位置Ｐ２まで戻り、クラッチスイッチ４６がオンからオフに切り変わる。この結果、電磁クラッチ４５が非電状態になりクラッチ切となる。これにより、エンジン１４の回転が除雪作業部１３に伝わらなくなりブロア３２及びオーガ３１を停止させることができる。
【００４８】
ところで、ブレーキ操作レバー４１及びクラッチ操作ボタン４７をそれぞれ操作位置に保持した状態において、左手をブレーキ操作レバー４１から離すと、ブレーキ操作レバー４１がリターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作状態（図示の位置）まで戻り、ブレーキスイッチ４０がオンからオフに切り換わり、左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒが非通電状態になり、ブレーキ開放からブレーキ制動に切り換わる。
ブレーキ制動に切り換わることにより、左右の伝動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転に制動力をかけて、除雪機１０の走行を停止することができる。
【００４９】
この場合、クラッチ操作ボタン４７を右手で押さなくても、ブレーキスイッチ４０がオフに切り換わることで電磁クラッチ４５が非通電状態になる。非通電状態で電磁クラッチ４５はクラッチ切となり、ブロア３２及びオーガ３１の回転を停止することができる。
従って、左手をブレーキ操作レバー４１から離すだけで、除雪機１０を停止させるとともにブロア３２及びオーガ３１を同時に停止させることができる。
【００５０】
なお、前記実施形態では、左側の操作ハンドル１７Ｌにブレーキ操作レバー４１を取付け、右側の操作ハンドル１７Ｒ寄りにクラッチ操作ボタン４７を取付けた例について説明したが、これに限らないで、右側の操作ハンドル１７Ｒにブレーキ操作レバー４１を取付け、左側の操作ハンドル１７Ｌ寄りにクラッチ操作ボタン４７を取付けることも可能である。
また、前記実施の形態では、クラッチ操作ボタン４７にランプを内蔵した例について説明したが、クラッチ操作ボタン４７にランプを内蔵しなくてもよい。
【００５１】
さらに、前記実施形態では、ブレーキスイッチ４０を常開接点のスイッチとし、かつ電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを非通電状態でブレーキ制動、通電状態でブレーキ開放となるものを使用した例について説明したが、これに限らないで、ブレーキスイッチ４０を常閉接点のスイッチとし、かつ電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを通電状態でブレーキ制動、非通電状態でブレーキ開放となるものを使用することも可能である。
加えて、前記実施形態では、クラッチスイッチ４６を常閉接点のスイッチとし、かつ電磁クラッチ４５を通電状態でクラッチ切となり、非通電状態でクラッチ接続となるものを使用することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込んだ。このように、電磁ブレーキや電磁クラッチを採用することで、電磁ブレーキや電磁クラッチをスイッチで操作することができる。従って、操作力を低減することができるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００５３】
また、電磁クラッチをクラッチ操作ボタンで操作するように構成した。このため、クラッチ操作ボタンを押すことにより電磁クラッチをオン状態に保つことができる。従って、クラッチ操作ボタンから手を離して、その他の操作レバーを操作することができるので除雪機の作業性を高めることができる。
【００５４】
さらに、従来必要とされていた連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができるので、手間をかけないで簡単にメンテナンスをおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の平面図
【図３】本発明に係る除雪機の要部説明図
【図４】本発明に係る除雪機の回路図
【図５】従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図
【図６】従来の除雪機に備えた別の操作ハンドルの斜視図
【符号の説明】
１０…除雪機、１７Ｌ…左側の操作ハンドル（ハンドル）、１７Ｒ…右側の操作ハンドル（ハンドル）、１９…機体、２２Ｌ…左側の減速機（駆動輪の動力伝達機構）、２２Ｒ…右側の減速機（駆動輪の動力伝達機構）、２５Ｌ…左側の電磁ブレーキ、２５Ｒ…右側の電磁ブレーキ、３１…オーガ、３４…オーガの動力伝達機構、４０…ブレーキスイッチ、４１…ブレーキ操作レバー、４５…電磁クラッチ、４６…クラッチスイッチ、４７…クラッチ操作ボタン、５１…操作盤、５１ｆ…後端部、５３…バッテリ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snowplow having a driving wheel for traveling and a snow removing auger, and left and right handles extending rearward from the rear end of the machine.
[0002]
[Prior art]
As a snowplow, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-223207 “Small Snowplow” is known. This snow remover has left and right operation handles at the rear of the vehicle body, and has an auger and blower at the front of the vehicle body, and can perform snow removal work with the auger and blower while maintaining the running posture with the left and right operation handles.
Generally, a snowplow is provided with an operation lever that controls the running state of the vehicle body and the driving state of the auger and blower. A typical example of this operation lever will be described in detail with reference to the following figure.
[0003]
5 (a) and 5 (b) are perspective views of an operation handle provided in a conventional snowplow, in which the left and right operation handles 100L and 100R are extended rearward from the rear part of the machine body and in the vicinity of the grip 101L of the left operation handle 100L. The traveling operation lever 102 is swingably mounted via a bracket 102a, and the auger operation lever 103 is swingably mounted near the grip 101R of the right operation handle 100R via a bracket 103a.
[0004]
According to this snowplow, as shown in (a), the traveling operation lever 102 is swung as shown by the arrow a, so that tension is applied to the traveling clutch transmission belt and the traveling clutch can be brought into the connected state. . Therefore, power can be transmitted to the drive wheels via the travel clutch.
[0005]
Further, as shown in (b), the auger operation lever 103 is swung as shown by an arrow b, whereby tension is applied to the auger clutch transmission belt and the auger clutch can be brought into the connected state. Therefore, power can be transmitted to the auger via the auger clutch.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, in order to hold the traveling operation lever 102 in the operation position, it is necessary for the operator to continue to hold the traveling operation lever 102 with the left hand. However, in order to bring the traveling clutch into the connected state, it is necessary to apply tension to the transmission belt by pressing the transmission belt with a large operating force.
Therefore, in order to continue the clutch engagement state, it is necessary to press the traveling operation lever 102 against the operation position with a large operation force F.
For this reason, when performing snow removal work for a long time, a great burden will be put on an operator's hand.
[0007]
On the other hand, JP-A-2-38606 discloses a “snowblower” that holds an auger operation lever in an operation position even if the auger operation lever is released after the auger operation lever is operated to the operation position. Techniques that can be set are disclosed. This technique is generally known and will be described below with reference to the following figure.
[0008]
FIG. 6 is a perspective view of another operation handle provided in a conventional snow removal machine, and shows a state in which a traveling operation lever 102 and an auger operation lever 103 are connected by a connecting mechanism 105. As described above, when the traveling operation lever 102 and the auger operation lever 103 are coupled by the coupling mechanism 105, the traveling operation lever 102 is held at the operation position, and then the auger operation lever 103 is swung to the operation position. The auger operation lever 103 is locked to a locking cam (not shown) of the coupling mechanism 105.
[0009]
At this time, if the traveling operation lever 102 is grasped with the left hand and a pressing force F is applied to the traveling operation lever 102, the auger operation lever is held in the operation position even when the auger operation lever 103 is released. be able to.
For this reason, the right hand becomes free and other operation levers can be operated with the right hand, so that the workability of the snowplow can be improved.
[0010]
However, the coupling mechanism 105 is necessary to hold the auger operation lever 103 in the operation position with the right hand released. Therefore, the configuration is complicated, which hinders the cost of the snowplow. In addition, since the configuration is complicated, maintenance is troublesome.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a snow removal machine that can reduce the operating force and improve the workability of the snow removal machine, and that can be simply configured by removing the coupling mechanism.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 is provided with a driving wheel for traveling on the airframe and an auger for removing snow, with left and right handles extending rearward from the rear end of the airframe, and an operation panel provided between the left and right handles. In a snow remover, an electromagnetic brake is incorporated into the power transmission mechanism of the drive wheel, a brake operation lever for operating this electromagnetic brake is attached to either the left or right handle, and an electromagnetic clutch is incorporated into the auger power transmission mechanism. A clutch operation button for operating the clutch is provided on the operation panel and at a position close to the other handle side.
[0013]
An electromagnetic brake is incorporated into the drive wheel power transmission mechanism, and an electromagnetic clutch is incorporated into the auger power transmission mechanism. As described above, by employing the electromagnetic brake or the electromagnetic clutch, the electromagnetic brake or the electromagnetic clutch can be operated by the switch, so that the operation force can be reduced.
[0014]
Also, the electromagnetic clutch was operated with the clutch operation button. As a result, the electromagnetic clutch can be kept on by pressing the clutch operation button. Accordingly, the other operation lever can be operated by releasing the hand from the clutch operation button.
Further, since the connecting portion that has been conventionally required can be eliminated, the operation means of the electromagnetic clutch and the electromagnetic brake can be simplified. Therefore, it is possible to reduce the cost of the snowplow, and in addition, maintenance can be performed in a short time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that “front”, “back”, “left”, and “right” follow the direction as viewed from the operator. The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0016]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
The snow removal machine 10 includes a snow removal working unit 13 and an engine (prime mover) for driving the snow removal working unit 13 on a traveling frame 12 having left and

right crawler belts

11L and 11R (only the left is shown in the figure, the same applies hereinafter). A vehicle body frame 15 provided with a frame 14 is attached so that it can swing up and down, and a front part of the vehicle body frame 15 is swung up and down by a frame lifting mechanism 16. ), Two left and right operation handles 17L, 17R are extended.
[0017]
The operation handles 17L and 17R are operated by an operator (not shown) walking with the snowplow 10 to operate the snowplow 10. In this figure, an operation panel 51, a control unit 52, and

batteries

53, 53 are arranged in this order from the top between the left and right operation handles 17L, 17R.
[0018]
Further, the left operation handle 17 </ b> L includes a brake operation lever 41 in the vicinity of the grip 18. Further, a clutch operation button 47 (shown in FIG. 2) is provided in the vicinity of the operation handle 17R on the right side of the operation panel 51. In addition, the left and right operation handles 17L and 17R include snowplow turning levers 55 and 55 in the vicinity of the

grips

18 and 18, respectively.
[0019]
The snow remover 10 transmits power from an output shaft (crankshaft) 35 of a prime mover (engine) 14 to a snow removal working unit 13 via a pulley (drive pulley) 36 and

transmission belts

37 and 37. The electromagnetic clutch 45 is disposed on the distal end side of the 14 crankshafts 35, and the drive pulley 36 is disposed on the base side of the crankshaft 35.
[0020]
The snow removal working unit 13 includes an auger 31, a blower 32, and a shooter 33 that are attached to the front portion of the vehicle body frame 15, and is configured to rotate the auger 31 and the blower 32 around a rotation shaft 39.
Therefore, the power from the crankshaft 35 is transmitted to the drive pulley 36 via the electromagnetic clutch 45, the rotation of the drive pulley 36 is transmitted to the driven pulley 38 by the

transmission belts

37, 37, and the rotation of the driven pulley 38 is transmitted to the rotary shaft 39. When the auger 31 and the blower 32 are rotated, the snow collected by the auger 31 can be blown away by the blower 32 via the shooter 33.
[0021]
In the figure, 56a is an auger case, 56b is a blower case, 56c is a scraper, 56d is a generator for charging (shown in FIG. 2), 56e is a lamp, 56f is a cover, and 56g is a belt biasing member. The traveling frame 12 and the vehicle body frame 15 constitute an airframe 19.
[0022]
FIG. 2 is a plan view of the snowplow according to the present invention, wherein the left and

right crawler belts

11L and 11R are driven by the left and right

electric motors

21L and 21R, and the left and

right crawler belts

11L and 11R have rear left and right drive wheels 23L. , 23R are disposed, and the left and right rolling

wheels

24L, 24R are disposed in front of the left and

right crawler belts

11L, 11R.
Therefore, the rotation of the

electric motors

21L and 21R can be transmitted to the left and

right drive wheels

23L and 23R, respectively, and the left and

right crawler belts

11L and 11R can be driven to run on their own.
[0023]
Further, a generator pulley 61 is attached to the crankshaft 35 protruding from the engine 14, and a V belt 63 is applied to the generator pulley 61 and the pulley 62 of the charging generator 56d, so that the rotation of the crankshaft 35 is reduced to V. This can be transmitted to the charging generator 56d via the belt 63.
[0024]
The operation panel 51 controls the elevating operation lever 51a for operating the frame elevating mechanism 16 (see FIG. 1), the shooter operating lever 51b for changing the direction of the shooter 33, the speed operating lever 51c, and the rotational speed of the engine 14. And a throttle lever 51d.
The speed operation lever 51c is a lever for operating the traveling speed of the

electric motors

21L and 21R and switching forward and backward by rotating the

electric motors

21L and 21R forward and backward.
[0025]
FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the snowplow according to the present invention. The power of the left and right

electric motors

21L, 21R is transmitted to the left and

right drive wheels

23L, 23R via the left and

right speed reducers

22L, 22R (drive wheel power transmission mechanism), respectively, and the left and

right drive wheels

23L, 23R respectively The

belts

11L and 11R can be driven.
[0026]
The left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R are incorporated in the

speed reducers

22L and 22R of the left and

right drive wheels

23L and 23R, respectively. That is, the left electromagnetic brake 25L is provided between the left electric motor 21L and the left reduction gear 22L, and the right electromagnetic brake 25R is provided between the right electric motor 21R and the right reduction gear 22R.
[0027]
A brake switch 40 for controlling on / off of the left and right

electromagnetic brakes

25L, 25R is mounted in the vicinity of the grip 18 of the left operation handle (one side handle) 17L, and a brake operation lever 41 for operating the brake switch 40 is provided on the left operation handle. A swing is provided in the vicinity of 17 grips 18.
The brake operation lever 41 is a lever attached to a support member (not shown) on the left operation handle 17L and attached to the support member via a pin 42 so as to be swingable.
[0028]
The brake operation lever 41 can be swung as shown by an arrow (1) to the operation position (a state where it is in contact with the grip 18) by grasping with the left hand. The brake operation lever 41 can be returned to the non-operation position P1 (state shown) by the spring force of a return spring (not shown) when the left hand is released.
Here, an erroneous operation of the brake operation lever 41 can be prevented by setting the swing stroke amount of the brake operation lever 41 to be sufficiently large.
[0029]
By swinging the brake operation lever 41 to the operation position, the brake switch 40 is switched from OFF to ON, and the left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R are released. By releasing the brake, the left and

right crawler belts

11L and 11R can be brought into a running state by the power of the left and

right transmission motors

21L and 21R.
[0030]
Further, since the brake operation lever 41 is provided above the brake switch 40, the brake operation lever 41 can protect the brake switch 40. As a result, there is no fear that the on / off state of the brake switch 40 is inadvertently switched.
[0031]
By driving the engine 14, the power of the engine 14 can be transmitted to the snow removal working unit 13 via the power transmission mechanism 34 of the auger 31.
The power transmission mechanism 34 of the auger 31 is a transmission mechanism in which an electromagnetic clutch 45 is incorporated. The power transmission mechanism 34 has a drive pulley 36 attached to the crankshaft 35 of the engine 14 via an electromagnetic clutch 45, a driven pulley 38 connected to the drive pulley 36 via a transmission belt 37, and a driven pulley 38 attached. The rotation shaft 39, a worm gear type reduction mechanism 39a connected to the rotation shaft 39, and an auger shaft 39b connected to the worm gear type reduction mechanism 39a. The blower 32 is attached to the rotary shaft 39, and the auger 31 is attached to the auger shaft 39b.
[0032]
A clutch switch 46 for on / off control of the electromagnetic clutch 45 is provided on the operation panel 51 at a position close to the right operation handle 17R (the other handle) side, and a clutch operation button 47 for operating the clutch switch 46 is provided as a clutch switch. 46, the clutch operation button 47 can be provided on the rear end portion 51f of the operation panel 51 and on the right operation handle 17R side.
[0033]
The clutch operation button 47 can be held in the non-operation position (state shown) by the spring force of a return spring (not shown), and can be held in the operation position by pushing with the right hand.
Furthermore, the clutch operation button 47 at the operation position can be returned to the non-operation position (the state shown in the figure) by the spring force of the return spring by being pushed again.
Since the clutch operation button 47 has a built-in lamp (for example, a backup lamp), the clutch operation button 47 can be easily visually recognized during night work or snowfall work.
[0034]
By pushing the clutch operation button 47 with the right hand to the operation position as shown by the arrow (2), the clutch switch 46 is switched from OFF to ON, and the electromagnetic clutch 45 is engaged. Therefore, the rotation of the engine 14 is transmitted to the snow removal working unit 13 via the electromagnetic clutch 45, and the blower 32 and the auger 31 can be rotated.
[0035]
A guard 48 is provided around the clutch operation button 47. The guard 48 is a member attached to the rear end portion 51 f of the operation panel 51 in order to cover the clutch operation button 47. By covering the clutch operation button 47 with the guard 48, it is possible to prevent the on / off of the clutch operation button 47 from being inadvertently switched.
[0036]
As described above, the

electromagnetic brakes

25L and 25R are incorporated in the

speed reducers

22L and 22R of the left and

right drive wheels

23L and 23R, and the electromagnetic clutch 45 is incorporated in the power transmission mechanism 34 of the auger 31.
Thus, by employing the

electromagnetic brakes

25L and 25R and the electromagnetic clutch 45, the

electromagnetic brakes

25L and 25R and the electromagnetic clutch 45 can be operated by the brake switch 40 and the clutch switch 46, respectively. The operating force of the clutch operation button can be reduced. Therefore, the burden on the operator can be reduced.
[0037]
FIG. 4 is a circuit diagram of a snowplow according to the present invention.
The brake switch 40 is provided midway between the battery 53 and the left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R. The brake switch 40 functions to press the brake switch 40 by the base 41a of the brake operation lever 41 when the brake operation lever 41 reaches the non-operation position P1 (state shown in the drawing). By pressing the brake switch 40, the brake switch 40 is turned off.
[0038]
On the other hand, if the brake operation lever 41 is swung to the operation position as shown by the arrow (1), the base 41a of the brake operation lever 41 is separated from the brake switch 40, and the brake switch 40 is turned on. That is, the brake switch 40 is a normally open contact switch.
The left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R are brake-brake when not energized, and are released when energized.
[0039]
The clutch switch 46 is provided in the middle of the brake switch 40 and the electromagnetic clutch 45. The clutch switch 46 is turned off when the clutch operation button 47 reaches the non-pushing position P2 (solid line position), and the clutch operation button 47 is pushed to the push position P3 ( It is a normally open contact switch that turns on when pushed in as indicated by the arrow (2) until the imaginary line state.
The electromagnetic clutch 45 is disengaged in a non-energized state and is engaged in a clutch when energized.
[0040]
Note that the initial state of the contacts can be checked by the control unit (shown in FIG. 1) as a failure detection of the brake switch 40 and the clutch switch 46. Thereby, the reliability of the electrical connection of the brake switch 40 and the clutch switch 46 can be further improved.
[0041]
Next, the operation of the

electromagnetic brakes

25L and 25R and the electromagnetic clutch 45 will be described based on Table 1.
[0042]
[Table 1]

[0043]
When the brake operation lever 41 is grasped with the left hand and swung to the operation position as shown by the arrow (1), the brake switch 40 is switched from OFF to ON, and the left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R are energized and the brake is released. If the brake is released, the snowplow 10 can be driven.
[0044]
In this state, when the clutch operation button 47 is pushed with the right hand to the operation position P3 indicated by an imaginary line as indicated by the arrow (2), the clutch switch 46 is switched from OFF to ON, and the electromagnetic clutch 45 is energized and the clutch As a result, the blower 32 and the auger 31 can be rotated by the engine 14 (shown in FIG. 3).
[0045]
By configuring the electromagnetic clutch 45 to operate with the clutch operation button 47, the electromagnetic clutch 45 can be kept energized even when the right hand is released from the clutch operation button 47. Therefore, the right hand can be released from the clutch operation button 47 and the other operation levers can be operated with the right hand, so that the workability of the snow removal machine 10 can be improved.
[0046]
Furthermore, since the electromagnetic clutch 45 can be kept energized even when the right hand is released from the clutch operation button 47, it is not necessary to connect the operation levers attached to the left and right operation handles at the connection portion as in the prior art.
Thus, since the connecting portion can be eliminated, the electromagnetic clutch and electromagnetic brake operation means (that is, the clutch operation button 47 and the brake operation lever 41) can be simplified.
Accordingly, the cost of the snowplow 10 can be reduced, and in addition, maintenance can be performed in a short time, so that maintenance can be easily performed without taking time and effort.
[0047]
Next, when the brake operation lever 41 is grasped with the left hand (that is, the operation position), the clutch operation button 47 is pushed again with the right hand as shown by the arrow (2), so that the clutch operation button 47 is in the non-operation position indicated by the solid line. Returning to P2, the clutch switch 46 switches from on to off. As a result, the electromagnetic clutch 45 becomes non-powered and the clutch is disengaged. Accordingly, the rotation of the engine 14 is not transmitted to the snow removal working unit 13 and the blower 32 and the auger 31 can be stopped.
[0048]
By the way, in a state where the brake operation lever 41 and the clutch operation button 47 are respectively held at the operation positions, when the left hand is released from the brake operation lever 41, the brake operation lever 41 is not operated by the spring force of a return spring (not shown). The brake switch 40 is switched from ON to OFF, the left and right

electromagnetic brakes

25L and 25R are deenergized, and the brake is switched from brake release to brake braking.
By switching to brake braking, it is possible to apply a braking force to the rotation of the left and

right transmission motors

21L, 21R and stop the snow removal machine 10 from traveling.
[0049]
In this case, even if the clutch operation button 47 is not pressed with the right hand, the electromagnetic clutch 45 is deenergized when the brake switch 40 is turned off. In the non-energized state, the electromagnetic clutch 45 is disengaged and the rotation of the blower 32 and the auger 31 can be stopped.
Therefore, the snow blower 10 can be stopped and the blower 32 and the auger 31 can be stopped simultaneously only by releasing the left hand from the brake operation lever 41.
[0050]
In the above embodiment, the brake operation lever 41 is attached to the left operation handle 17L, and the clutch operation button 47 is attached to the right operation handle 17R. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to attach the brake operation lever 41 to 17R and attach the clutch operation button 47 closer to the left operation handle 17L.
In the above-described embodiment, an example in which a lamp is built in the clutch operation button 47 has been described. However, the clutch operation button 47 may not have a lamp.
[0051]
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the brake switch 40 is a normally open contact switch, and the

electromagnetic brakes

25L and 25R are brake brakes in a non-energized state and brakes released in an energized state. However, the brake switch 40 may be a normally closed contact switch, and the

electromagnetic brakes

25L and 25R may be brake-brake when energized and brake-released when de-energized.
In addition, in the above-described embodiment, it is possible to use a clutch switch 46 that is a normally closed contact switch, and that the electromagnetic clutch 45 is in a clutch-disconnected state when energized and a clutch is engaged in a non-energized state.
[0052]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to the first aspect, an electromagnetic brake is incorporated in the power transmission mechanism of the drive wheel, and an electromagnetic clutch is incorporated in the power transmission mechanism of the auger. Thus, by employing an electromagnetic brake or electromagnetic clutch, the electromagnetic brake or electromagnetic clutch can be operated with a switch. Therefore, since the operating force can be reduced, the burden on the operator can be reduced.
[0053]
The electromagnetic clutch is configured to be operated with a clutch operation button. Therefore, the electromagnetic clutch can be kept on by pressing the clutch operation button. Therefore, it is possible to release the hand from the clutch operation button and operate other operation levers, so that the workability of the snowplow can be improved.
[0054]
Further, since the connecting portion that has been conventionally required can be eliminated, the operation means of the electromagnetic clutch and the electromagnetic brake can be simplified. Accordingly, it is possible to reduce the cost of the snowplow, and in addition, maintenance can be performed in a short time, so that maintenance can be easily performed without taking time and effort.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the snowplow according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the snowplow according to the present invention. Fig. 5 is a perspective view of an operation handle provided in a conventional snow remover. Fig. 6 is a perspective view of another operation handle provided in a conventional snow remover.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow blower, 17L ... Left operation handle (handle), 17R ... Right operation handle (handle), 19 ... Airframe, 22L ... Left reducer (power transmission mechanism of driving wheel), 22R ... Right reducer (Drive wheel power transmission mechanism), 25L ... left electromagnetic brake, 25R ... right electromagnetic brake, 31 ... auger, 34 ... auger power transmission mechanism, 40 ... brake switch, 41 ... brake operation lever, 45 ... electromagnetic clutch , 46 ... clutch switch, 47 ... clutch operation button, 51 ... operation panel, 51f ... rear end, 53 ... battery.

Claims

In the snowplow equipped with a driving wheel for driving and a snow removing auger, extending the left and right handles backward from the rear end of the machine, and having an operation panel between the left and right handles,
An electromagnetic brake is incorporated into the power transmission mechanism of the drive wheel, and a brake operation lever for operating the electromagnetic brake is attached to one of the left and right handles,
A snow remover characterized in that an electromagnetic clutch is incorporated in the power transmission mechanism of the auger, and a clutch operation button for operating the electromagnetic clutch is provided at a position close to the operation panel and the other handle.