JP3770766B2

JP3770766B2 - Rice transplanter

Info

Publication number: JP3770766B2
Application number: JP2000036601A
Authority: JP
Inventors: 和正吉田; 浩昭北井; 雄介岸岡; 健二藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2020-02-15
Also published as: JP2001224213A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪先回動軌跡をもって循環回動する植付け爪を有する植付け機構を備えた田植機に係り、特には、その駆動構造に特徴を有する田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の植付け機構には、植付け爪をクランク式に駆動するものと、回転ケースの両端に植付け爪を備えたロータリ式のものが利用されており、いずれの型式においても、植付け機構の植付駆動軸は等速で駆動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
田植機においては、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を変更することで、植付け苗の機体進行方向における間隔、いわゆる株間を切換え選択することができるようになっているのであるが、株間を大きく変更した場合に以下のような不具合が発生するものであった。
【０００４】
例えば、株間を標準より大きくして疎植を行うように切換えると、この場合は、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を遅くなるように速度変更を行うので、植付け爪の作動速度も遅くなり、植付け爪が苗を田面に押し込む植付け行程において、植付け爪が田面に突入している時間が長くなり、その分、植付け爪によって田面にあけられる穴が大きくなってしまい、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象がもたらされる。
【０００５】
逆に、株間を標準より小さくして密植を行うように切換えると、この場合は、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を速くなるように速度変更を行うので、植付け爪の作動速度も速くなり、植付け爪の田面に対する突入速度が速過ぎて、植付け爪から分離された苗が勢い余って姿勢を乱すことがある。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、株間を大きく変更しても好適に植付けを行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１および請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（請求項１の構成）
請求項１に係る発明の田植機は、走行機体に、走行車輪に動力を伝達する走行用伝動系の動力伝達装置を内蔵したミッションケースを備え、走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、苗植付け装置における苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪先端回動軌跡をもって循環回動する植付け爪を有する植付け機構を備え、前記ミッションケース内に、植付け機構の植付駆動軸の回転に対して、取出した苗を田面に植え込む植付け行程の植付け爪の先端回動軌跡の移動速度が、これと同一周期で植付駆動軸に等速回転を伝達していると仮定したきの植付け爪の先端回動軌跡の移動速度よりも速い不等速な回転を伝達する不等速伝動機構を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
( 請求項２の構成 )
請求項２に係る発明の田植機は、請求項１に記載の発明において、苗のせ台から苗を取出した植付け爪が田面に向けて移動する下降行程における植付駆動軸の回転角速度よりも、植付け爪で苗を田面に植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が速くなるように設定してある。
【００１０】
（作用）上記構成によると、植付け行程において植付け爪が田面に突入している時間が短くなり、植付駆動軸が等速で植付け爪を作動させる場合に植付け爪によって田面にあけられる穴よりも小さいものとなる。
【００１１】
（効果）従って、請求項１または請求項２に係る発明によると、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象が無くなり、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００１２】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】
（構成）請求項３に係る発明の田植機は、請求項１に記載の発明において、苗のせ台から苗を取出した植付け爪が田面に向けて移動する下降行程における植付駆動軸の回転角速度よりも、植付け爪が苗のせ台の下端部を通過する苗取出し行程における植付駆動軸の回転角速度、および、植付け爪で苗を田面に植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が速くなるように設定してある。
【００１４】
（作用）上記構成によると、植付け爪が苗のせ台の下端部を通過する苗取出し行程において、苗のせ台を通過する時間が短くなり、等速で植付駆動軸を回転させた状態で植付け爪を循環作動させる場合よりも植付け爪は苗のせ台に載置された苗を素早く切り取ることになり、根の絡みが強くて分離性の悪い苗でも確実に切り取ることができる。また、植付け行程において植付け爪が田面に突入している時間が短くなり、等速で植付駆動軸を回転させた状態で植付け爪を循環作動させる場合に植付け爪によって田面にあけられる穴よりも小さいものとなる。
【００１５】
（効果）従って、請求項３に係る発明によると、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、植付け苗による苗の切り取りを迅速良好に行うことができ、苗の取り量が安定するとともに、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象が無くなり、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００１６】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
（構成）請求項４に係る発明の田植機は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記不等速伝動機構を、咬合される一対の偏心ギヤまたは非円形ギヤで、或いは偏心クランク機構を利用して構成してある。
【００１８】
（作用）上記構成によると、不等速伝動機構として、偏心ギヤまたは非円形ギヤ、或いは偏心クランク機構を利用することで、疎植を行うのに好適となる。
【００１９】
（効果）従って、請求項４に係る発明によると、ミッションケース内に、植付け機構の植付駆動軸の回転に対して、苗を植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が等速回転のときよりも速い不等速な回転を伝達する不等速伝動機構として、偏心ギヤまたは非円形ギヤ、或いは偏心クランク機構を用いることで、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００２０】
〔請求項５に係る発明の構成〕
【００２１】
（構成）請求項５に係る発明の田植機は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ミッションケース内に、走行速度を変速する副変速機構を備えている。
【００２２】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】
（構成）請求項６に係る発明の田植機は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記ミッションケース内に、機体走行速度に対する前記植付け機構の速度を複数段に切換え変更する株間変速機構を備えている。
【００２４】
（作用）上記構成によると、ミッションケース内の株間変速機構を切換ることで、機体走行速度に対する植付け機構の速度を疎密度に応じた所望の速度に設定することができる。
【００２５】
（効果）従って、請求項６に係る発明によると、株間変速機構を切換ることで、所望の植付け間隔で植付けることができ、実用上の利便性が大きい。
【００２６】
〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２７】
（構成）請求項７に係る発明の田植機は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、標準の株間での変速を行うギヤと株間の広い疎植を行うための減速比の大きいギヤを組み替え可能なギヤ変速部を設けてある。
【００２８】
（作用効果）上記構成によると、ギヤ変速部の減速比の大きいギヤで大きく減速することで、機体走行速度に対する植付け機構の速度を疎植に適した速度に設定することができる。
又、株間変速機構の変速との組み合わせによって、多段の株間変速が行える。
【００２９】
〔請求項８に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３０】
（構成）請求項８に係る発明の田植機は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記植付け機構への伝動系に定位置停止機能を有する植付けクラッチを装備するとともに、前記植付け機構が最低速あるいはそれに近い速度で作動する回転位相に、前記植付けクラッチのクラッチ入り切り位相を合わせてある。
【００３１】
（作用）上記構成によると、植付け機構が最低速あるいはそれに近い速度で作動する状態でクラッチ入り切り作動を行うことになるので、植付けクラッチが入れられて植付け機構が起動する衝撃や、作動している植付け機構が停止する衝撃は比較的小さいものとなる。
【００３２】
（効果）従って、請求項８に係る発明によると、植付けクラッチが入り切りされる場合における起動衝撃や停止衝撃が少なく、全体として円滑な植付け作動を行うことができる。
【００３３】
〔請求項９に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３４】
（構成）請求項９に係る発明の田植機は、請求項８記載の発明において、前記不等速伝動機構を、前記植付けクラッチの伝動上手側に配備してある。
【００３５】
（作用）上記構成によると、植付けクラッチ自体が不等速で回転するので、最低速あるいはそれに近い速度で作動している時に、クラッチ切り作動がオーバーランなどなく無理なく確実に行われることになり、正確な定位置停止が実行される。また、咬み合い式の植付けクラッチが入り切り作動する時も、最低速あるいはそれに近い速度で作動しているので、衝撃少なく円滑にクラッチ入り作動が行われる。特に、咬み合い式の植付けクラッチでは、咬み合い部位に比較的大きいあそびを形成して、クラッチ入り作動の確実化を図るのであるが一般的であるが、低速で確実にクラッチ入り作動を行う本発明の構成によると、咬み合い部位に形成するあそびは小さいものですみ、このため、咬み合いが開始される際の衝撃が更に少ないものとなる。
【００３６】
（効果）従って、請求項９に係る発明によると、不等速する回転伝動系に植付けクラッチを合理的に介在することによって、植付けクラッチの定位置停止機能を高めることができる。また、衝撃の少ないクラッチ入り作動を可能にして、植付けクラッチの耐久性を向上させる上でも有効となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る田植機の一実施形態を示す全体側面図が示されている。この田植機は、操向前輪１と後輪２を備えた４輪駆動型の乗用走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リンク機構５を介して６条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００３８】
前記乗用走行機体３の前部にはエンジン７が搭載され、このエンジン７と、操向前輪１を備えたミッションケース８とがベルト式無段変速装置で構成された主変速装置９で連動連結され、エンジン出力が主変速装置９で変速された後、ミッションケース８に伝達されて走行系と作業系に分岐され、走行系の動力が左右の操向前輪１に伝達されるとともに、機体下腹部の主軸１０を介して機体後方の後部伝動ケース１１に伝達された後、左右の後輪２に伝達され、更に、ミッションケース８内で分岐された作業系の動力は、機体下腹部の作業用伝動軸１２および伝動軸１３を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００３９】
図２などに示すように、苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５の後端に連結される角パイプ状の横長フレーム１４、前記伝動軸１３を介して作業系の動力を受けるフィードケース１５、苗Ｆを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１６、横長フレーム１４の長手方向複数箇所から後ろ向き片持ち状に延出された複数の植付けケース１７、各植付けケース１７の後端部左右に装備されたロータリ式の植付け機構１８、田面Ｔの植付け予定箇所を均平化する複数の整地フロート１９、等によって構成されており、フィードケース１５には、苗のせ台１６を一定ストロークで往復横送りするネジ送り式の苗のせ台横送り機構２０、苗のせ台１６がストロークエンドに到達するごとに載置した苗Ｆを苗のせ台１６下端の苗取出し口ａにまで縦送りするベルト式の苗縦送り機構２１が装備されている。
【００４０】
図２、図５などに示すように、植付けケース１７の基端にはフィードケース１５から動力を受ける横向き伝動軸２２が備えられており、この横向き伝動軸２２の動力は、駆動スプロケット２３、従動スプロケット２４、および、チェーン２５を介して植付け駆動軸２６に伝達され、この植付け駆動軸２６の両突出端に連結された左右の植付け機構１８を駆動するようになっている。植付け機構１８は、植付け駆動軸２６に連結された回転ケース２７と、これの両端に自転可能に装備された一対の植付け爪２８とからなり、回転ケース２７が前方に向けて１回転（公転）すると、各植付け爪２８が逆方向に１回転（自転）して、植付け爪２８の先端が縦長の回動軌跡Ｐを描くように、回転ケース２７内には植付け爪２８を回転ケース２７の公転に対して不等速自転させるギヤ機構が内臓されている。
【００４１】
ここで、駆動スプロケット２３から従動スプロケット２４へのチェーン伝動は２分の１減速の伝動となっており、伝動軸２２の２回転で回転ケース２７が１回転するようになっている。また、前記チェーン２５にはタイトナー２９が押圧ボルト３０によって適度に強く押圧されて、駆動中にチェーン２５が振動することが抑制されている。
【００４２】
図３および図４に、前記ミッションケース８内の伝動構造が示されている。このミッションケース８の入力軸３１には前記主変速装置９の従動プーリ３２が遊嵌装着されるとともに、従動プーリ３２と入力軸３１との間に乾式多板クラッチからなる主クラッチ３３がクラッチ入り付勢状態で装備され、運転部の足元に備えた主クラッチペダル３４の踏み込みによって切り操作されるようになっている。
【００４３】
入力軸３１に伝達された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第２軸３５に伝達された後、副変速機構３６を介して第３軸３７に伝達される。副変速機構３６は、第３軸３７にスプライン装着したシフトギヤＧ3 をシフトして前進２段、後進１段の変速を行うものであり、図示のようにシフトギヤＧ3 を第２軸３５に固設したギヤＧ4 に咬合させることで植付け作業速度である前進低速が得られ、シフトギヤＧ3 を左方にシフトして第３軸３７に遊嵌したギヤＧ5 に側方から咬合させることで、移動用の速度である前進高速が得られ、また、シフトギヤＧ3 を右方にシフトして第４軸３８のギヤＧ6 に咬合させることで後進が得られるようになっている。なお、前進高速用のギヤＧ5 は、第２軸３５に遊嵌したギヤＧ7 を介して入力軸に一体化したギヤＧ8 に連動連結され、また、後進用のギヤＧ6 を固着した第４軸３８は、ギヤＧ9 ，Ｇ10を介して第２軸３５に連動連結されている。
【００４４】
そして、第３軸３７に伝達された変速動力は、ギヤＧ11および前輪用デフ装置３９を介して左右の前輪用車軸４０に伝達されるとともに、後輪駆動用の主軸１０に伝達されている。
【００４５】
なお、第２軸３５のギヤＧ2 は、図示のように入力軸３１のギヤＧ1 に咬合する標準伝動状態と、ギヤＧ1 から離脱して第２軸３５に遊嵌してあるギヤＧ7 に側方から爪咬合する減速伝動状態とにシフト可能に構成されており、この減速伝動状態を選択するとともに、シフトギヤＧ3 で前進低速あるいは後進を選択することで、一層低速で走行することができ、畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし走行に利用することができる。
【００４６】
前記第４軸３８が、走行系と分岐された作業系の伝動軸となるものであり、この第４軸３８はミッションケース８から外方に突出されるとともに、第２軸３５と同心に配備した第５軸４１もミッションケース８から外方に突出され、これら第４軸３８および第５軸４１のケース外突出部分にギヤ変速部４２が設けられ、脱着可能なカバーケース４３によって覆われている。
【００４７】
図４に示すように、前記ギヤ変速部４２は、疎植のための大きいギヤ減速を行うものに構成されており、第４軸３８のケース外突出部分３８ａにスプライン装着した小径ギヤＧ12と、第５軸４１のケース外突出部分４１ａにスプライン装着した大径ギヤＧ13とが咬合されて、第５軸４１が大きく減速駆動されるようになっている。
【００４８】
このように減速駆動される第５軸４１と、第６軸４４とに亘って株間変速機構４５が設けられている。この株間変速機構４５は、第５軸４１に設けた３個のギヤＧ14，Ｇ15，Ｇ16に対して、第６軸４４にスプライン装着した２段のシフトギヤＧ17，Ｇ18を選択して咬合させることで、第６軸４４を３段に変速可能に構成されている。
【００４９】
そして、このように変速された作業系の動力は、第６軸４４からベベルギヤＧ19，Ｇ20を介して前後向きの第７軸４６に伝達された後、トルクリミッタ４７、不等速伝動機構４８、および、植付けクラッチ４９を介して作業用出力軸５０に伝達され、これが作業用伝動軸１２および伝動軸１３によって苗植付け装置６のフィードケース１５に伝達されるようになっている。
【００５０】
前記トルクリミッタ４７は、第７軸４６にスライド変位可能にスプライン装着した駆動側ディスク５１と第７軸４６に遊嵌した従動側ディスク５２とを伝動ボール５３を介して係合連動するとともに、駆動側ディスク５１を従動側ディスク５２側にバネ５４によって強く押圧するよう構成したものであり、従動側ディスク５２の回転負荷が設定以上に大きくなると、駆動側ディスク５１がバネ５４に抗して後退変位して、駆動側ディスク５１から従動側ディスク５２への回転動力伝達が遮断され、苗植付け装置６に過大な負荷が作用するのを回避するようになっている。
【００５１】
前記不等速伝動機構４８は、従動側ディスク５２に一体化された偏心ギヤ５６と、作業用出力軸５０に遊嵌した偏心ギヤ５７とを咬合させて構成されている。これら偏心ギヤ５６，５７は、図４、図６に示すように、同径の円形ギヤの回転中心を円形中心から偏らせた偏心平ギヤで構成されており、駆動側となる偏心ギヤ５６の１回転に対して従動側となる偏心ギヤ５７は、図７に示すような特性で１回転されるようになっている。
【００５２】
図４、図６に示すように、植付けクラッチ４９は、作業用出力軸５０にスライド変位可能にスプライン装着したクラッチボス５８が、偏心ギヤ５７に部分円弧状の係合突起５７ａ，５８ａを介して係合されるとともにバネ５９によって係合方向にスライド付勢された構造となっており、シフトフォーク６０を支軸６１周りに反時計方向に回動させてクラッチボス５８をバネ５９に抗して後退変位させ、偏心ギヤ５７との係合を解除することで、作業用出力軸５０からの動力取り出しを断つように構成されたものであり、シフトフォーク６０から延出した牽制アーム６０ａが、クラッチボス５８の牽制フランジ部５８ｂの周方向一箇所に切り欠き形成した凹部５８ｃに合致した時だけ、シフトフォーク６０のクラッチ切り方向への回動が許されるようになっている。つまり、植付けクラッチ４９には、１回転中の設定された一定小範囲の位相においてのみクラッチ入り切り作動が可能な定位置停止機能が備えられているのである。
【００５３】
上記したようにして動力伝達される作業用出力軸５０は、図７に示す特性を持って不等速回転するので、この動力を受ける苗植付け装置６も不等速作動する。つまり、フィードケース１５に不等速回転動力が入力されると、植付けケース１７の基部に横架された伝動軸２２が不等速回転し、これが２分の１減速されて植付け駆動軸２６に伝達されることで、植付け機構１８の回転ケース２７が１回転中に２回の高速状態と２回の低速状態を繰り返す。ここで、回転ケース２７の両端部に装備された植付け爪２８が苗のせ台１６から苗を取出して田面Ｔに向けて移動する下降行程の速度、および、植付け爪２８が田面Ｔから苗のせ台１６の下端にまで移動する上昇行程の速度が遅く、苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程の速度、および、取出した苗を田面Ｔに植え込む植付け行程の速度が速くなるように、回転ケース２７の回転位相が設定されている。
【００５４】
図８（イ）は、前記不等速伝動機構４８を導入した作業用伝動系において、株間変速機構４５を最大の株間に設定して疎植（例えば株間２４ｃｍ）を行う場合の、植付け爪２８の田面Ｔに対する爪先端回動軌跡を示し、また、図８（ロ）は、不等速伝動機構４８を導入しない等速の作業用伝動系において、株間を上記と同一に設定して疎植を行う場合の、植付け爪２８の田面Ｔに対する爪先端回動軌跡を示している。
【００５５】
図８から明らかなように、不等速伝動機構４８を導入した場合には、植付け行程の速度が速いために、田面Ｔに突入した植付け爪２８によって形成される穴の前後幅ｗが小さくなり、植え付けられた苗が爪跡穴によって大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたりするようなことはない。これに対し、不等速伝動機構４８を導入しない場合には、植付け行程の速度が遅いために、田面Ｔに突入した植付け爪２８によって形成される穴の前後幅ｗが大きくなり、植え付けられた苗が爪跡穴によって大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたりするおそれがある。
【００５６】
また、１回転で２回の植え付けを行うロータリ式の植付け機構１８においては、一方の植付け爪２８が植付け行程にある時には、他方の植付け爪２８は苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程にあるので、この苗取出し行程も植付け爪２８の下降行程や植え付け後の上昇行程の速度より速いものとなり、苗のせ台１６の下端部を速やかに通過して、苗を確実に切り出してゆく。
【００５７】
ここで、不等速伝動を行う作業伝動系において、植付けクラッチ４９を入り切りすることのできる回転位相は１回転中の一定位相範囲に限られているので、植付けクラッチ４９の入り切りの前後で、苗植付け装置６の各部での作動位相が変化してしまうようなことはない。
【００５８】
また、苗のせ台１６が横送りストロークエンドに到達すると苗縦送り機構２１が作動するのであるが、そのタイミングは、横送りストロークエンドに到達する直前の苗取り出し行程と次の逆方向への横送り開始時の最初の苗取り出し行程との間となる。つまり、苗縦送り機構２１の縦送り作動および苗のせ台１６の横移動方向転換は、不等速伝動における低速位相で実行されることになる。従って、苗縦送り機構２１の縦送り作動が低速で行われることで、苗送りベルト２０と載置苗との間でスリップが発生しにくくなる。また、苗のせ台１６の横移動方向転換も低速の位相で行われることで、載置苗Ｆの慣性による横ずれが発生しにくくなる。
【００５９】
なお、疎植を行わない場合には、図９に示すように、前記ギヤ変速部４２を標準的な仕様に変更することができる。この場合、株間変速機構４５のミションケース外部に配備したギヤ変速部４２は、外径が同一で歯数が少し異なるギヤＧ21，Ｇ22対してシフトギヤＧ23を選択咬合させて２段の変速を行うよう構成されており、株間変速機構４５の変速との組み合わせによって、標準の株間の範囲で多段（６段）の株間変速が行えるものとなっている。
【００６０】
〔別実施形態〕
前記不等速伝動機構４８を構成する一対の偏心ギヤ５６，５７の装着位相を植付け機構１８に対して１８０度変更することで、植付け爪２８が苗のせ台１６から苗を取出して田面Ｔに向けて移動する下降行程、および、植付け爪２８が田面Ｔから苗のせ台１６の下端にまで移動する上昇行程の速度が速く、苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程の速度、および、取出した苗を田面Ｔに植え込む植付け行程の速度を遅くすることができる。このようにすると、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を速くなるように速度変更を行って、株間を標準より小さくして密植を行う場合、植付け爪２８の田面Ｔに対する突入速度が適度に遅くなって、植付け爪２８から分離された苗が勢い余って姿勢を乱すようなことが回避できる。
【００６１】
前記不等速伝動機構４８を構成するギヤとしては、上記したように外周が円形の偏心ギヤを利用する他に、楕円ギヤやピッチ径が任意の特性で変化する非円形ギヤを利用することも可能である。また、偏心クランク機構を利用して前記不等速伝動機構４８を構成することもできる。
【００６２】
上記実施形態では、植付け機構１８として、回転ケース２７の１回転で２株の植え付けを行うロータリ式のものを例示しているが、クランク駆動される単一の植付け爪で１回転ごとに１株づつの植え付けを行うものに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置の側面図
【図３】ミッションの断面図
【図４】ミッションの断面図
【図５】植付けケースの断面図
【図６】偏心ギヤおよび植付けクラッチの説明図
【図７】不等速伝動の特性を示す説明図
【図８】植付け運動軌跡を示す説明図
【図９】ミッションの標準仕様状態での断面図
【符号の説明】
１５フィードケース
１６苗のせ台
１８植付け機構
２０苗のせ台横送り機構
２１苗縦送り機構
２８植付け爪
４５株間変速機構
４８不等速伝動機構
４９植付けクラッチ
５６非円形ギヤ
５７非円形ギヤ
Ｐ爪先端回動軌跡
Ｔ田面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter provided with a planting mechanism having a planting claw that circulates and rotates with a vertically long tiptoe rotation trajectory extending from the lower end of a seedling bed to a rice field, and in particular, a rice transplanter characterized by its drive structure. About.
[0002]
[Prior art]
The planting mechanism of the rice transplanter uses a crank type that drives the planting claws and a rotary type that has planting claws at both ends of the rotating case . The drive shaft is driven at a constant speed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In rice transplanter, by changing the speed of the planting mechanism relative to the moving speed of the aircraft, it is possible to select the interval in the aircraft traveling direction of the planted seedling, so-called between plants, The following problems occur when the value is greatly changed.
[0004]
For example, when switching between stocks to be larger than the standard and performing sparse planting, in this case, the speed of the planting mechanism is changed so that the speed of the planting mechanism becomes slower than the moving speed of the aircraft, so the operating speed of the planting claw is also In the planting process in which the planting claw pushes the seedling into the field, the time for the planting claw to enter the field becomes longer, and the hole drilled in the field by the planting nail increases accordingly, and the planting seedling posture The phenomenon will worsen and sometimes the seedling planted will fall down.
[0005]
On the other hand, when switching between stocks to be smaller than standard and performing dense planting, in this case, the speed of the planting mechanism is changed so as to increase the speed of the planting mechanism relative to the moving speed of the aircraft, so the operating speed of the planting claw is also The speed at which the planting claws rush into the paddy field becomes too fast, and the seedlings separated from the planting claws may overwhelm the posture.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such a point, and a main object thereof is to allow planting to be performed appropriately even when the strain is greatly changed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
[Configuration, Action, and Effect of Inventions of Claims 1 and 2 ]
[0008]
(Configuration of Claim 1 )
The rice transplanter of the invention according to claim 1 is provided with a transmission case incorporating a power transmission device of a traveling transmission system for transmitting power to the traveling wheels in the traveling machine body, and via a lifting link mechanism at the rear part of the traveling machine body. A seedling planting device is connected so as to be able to move up and down, and includes a planting mechanism having a planting claw that circulates and rotates with a vertically long claw tip rotation trajectory extending from the lower end of the seedling platform in the seedling planting device , The moving speed of the tip rotation trajectory of the planting claw in the planting process for planting the extracted seedlings on the rice field is transmitted to the planting drive shaft at the same cycle as rotation of the planting drive shaft of the planting mechanism. It is characterized in that an inconstant speed transmission mechanism that transmits an inconstant speed faster than the moving speed of the tip rotation trajectory of the planting claw that is assumed to be in operation is provided .
[0009]
( Composition of Claim 2 )
The rice transplanter of the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, in which the planting claw that has taken out the seedling from the seedling platform is more than the rotational angular velocity of the planting drive shaft in the descending stroke in which the planting claw moves toward the rice field. The rotational angular velocity of the planting drive shaft in the planting process for planting seedlings on the rice field with planting claws is set to be high.
[0010]
(Action) According to the above configuration, the time during which the planting claw has entered the surface in the planting process is shorter, and the planting drive shaft operates the planting claw at a constant speed than the hole drilled in the field by the planting claw. It will be small.
[0011]
(Effect) Therefore, according to the invention according to claim 1 or claim 2 , even if the circulating operation speed of the planting claw is lowered with respect to the traveling speed, the posture of the planted seedling deteriorates or the planted seedling collapses sometimes. As a result, the large sparse vegetation between the plants can be successfully performed.
[0012]
[Configuration, operation and effect of invention of claim 3 ]
[0013]
(Structure) The rice transplanter of the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the rotational angular velocity of the planting drive shaft in the descending stroke in which the planting claw that has taken out the seedling from the seedling platform moves toward the field surface The rotational angular velocity of the planting drive shaft in the seedling picking process in which the planting claw passes through the lower end of the seedling platform and the rotational angular velocity of the planting drive shaft in the planting process of planting the seedling on the rice field with the planting nail become faster. It is set as follows.
[0014]
(Operation) According to the above configuration, in the seedling extraction process in which the planting claw passes through the lower end of the seedling table, the time for passing through the seedling table is shortened, and the planting shaft is rotated at a constant speed. The planting claw quickly cuts off the seedling placed on the seedling table, compared with the case where the claw is circulated, so that even a seedling with strong root entanglement and poor separability can be surely cut off. In addition, the time during which the planting claw has entered the paddy field during the planting process is shortened, and when the planting claw is circulated while rotating the planting drive shaft at a constant speed, the hole is drilled in the paddy field by the planting claw. It will be small.
[0015]
(Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 3 , even if it makes the circulation operation speed of a planting nail low with respect to a running speed, it can cut a seedling by a planting seedling quickly and favorably, and the amount of seedlings to take As a result, the planted seedling posture deteriorated and sometimes the planted seedling collapsed, and large sparse planting between the strains was successfully performed.
[0016]
[Configuration, operation and effect of the invention according to claim 4 ]
[0017]
(Structure) The rice transplanter of the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the inconstant speed transmission mechanism is a pair of eccentric gears or non-circular gears engaged , or An eccentric crank mechanism is used.
[0018]
(Operation) According to the above configuration , an eccentric gear, a non-circular gear , or an eccentric crank mechanism is used as the inconstant speed transmission mechanism , which is suitable for sparse planting.
[0019]
(Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 4, in the mission case, with respect to rotation of the planting drive shaft of the planting mechanism, the rotational angular velocity of the planting drive shaft in the planting process for planting seedlings is constant speed rotation. By using an eccentric gear, a non-circular gear, or an eccentric crank mechanism as an inconstant speed transmission mechanism that transmits an inconstant speed rotation that is faster than usual, the circulating operation speed of the planting claw is lowered with respect to the traveling speed. Even now, large sparse planting between stocks can be performed well.
[0020]
[Structure of the invention according to claim 5]
[0021]
(Structure) A rice transplanter according to a fifth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transmission case includes a sub-transmission mechanism that shifts a traveling speed.
[0022]
[ Configuration, operation and effect of the invention of claim 6 ]
[0023]
(Structure) A rice transplanter according to a sixth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein the speed of the planting mechanism with respect to the aircraft traveling speed is switched to a plurality of stages in the mission case. An inter-strain shifting mechanism is provided.
[0024]
(Effect | action) According to the said structure, the speed of the planting mechanism with respect to a body travel speed can be set to the desired speed according to sparseness by switching the inter-strain transmission mechanism in a mission case.
[0025]
(Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 6 , it can plant by a desired planting space | interval by switching an inter-shaft transmission mechanism, and its practical convenience is large.
[0026]
[Configuration, operation and effect of the invention of claim 7 ]
[0027]
(Configuration) The rice transplanter of the invention according to claim 7, Oite to the invention described in any one of claims 1 to 6, for performing a wide sparse planting of gear and strains which performs a shift in the standard strains There is provided a gear transmission that can change a gear having a large reduction ratio.
[0028]
(Effect) According to the said structure, the speed of the planting mechanism with respect to a vehicle body traveling speed can be set to the speed suitable for sparse planting by largely decelerating with the gear with a large reduction ratio of the gear transmission.
In addition, a multi-stage shift between stocks can be performed in combination with the shift of the stock shift mechanism.
[0029]
[Configuration, operation and effect of the invention according to claim 8 ]
[0030]
(Structure) The rice transplanter of the invention according to claim 8 is equipped with a planting clutch having a fixed position stop function in the transmission system to the planting mechanism in the invention according to any one of claims 1 to 7. The planting clutch on / off phase of the planting clutch is adjusted to the rotational phase at which the planting mechanism operates at or near the minimum speed.
[0031]
(Operation) According to the above configuration, since the clutch engagement / disengagement operation is performed in a state where the planting mechanism operates at or near the minimum speed, the impact of the planting mechanism being activated when the planting clutch is engaged or operating. The impact of stopping the planting mechanism is relatively small.
[0032]
(Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 8 , when a planting clutch is turned on and off, there are few starting impacts and stop impacts, and a smooth planting operation can be performed as a whole.
[0033]
[Configuration, operation and effect of the invention according to claim 9 ]
[0034]
(Structure) The rice transplanter of the invention according to claim 9 is the invention according to claim 8 , wherein the inconstant speed transmission mechanism is arranged on the transmission upper side of the planting clutch.
[0035]
(Operation) According to the above configuration, the planting clutch itself rotates at a non-uniform speed, and therefore, when operating at the minimum speed or a speed close thereto, the clutch disengagement operation is performed without any overruns and without difficulty. An accurate fixed position stop is executed. In addition, when the bite type planting clutch is operated on and off, the clutch is operated smoothly with little impact because it operates at the minimum speed or a speed close thereto. In particular, in the bite type planting clutch, a relatively large play is formed at the bite site to ensure the clutching operation, but this is generally done at a low speed. According to the configuration of the invention, the play formed at the bite portion is small, and therefore, the impact when the bite is started is further reduced.
[0036]
(Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 9 , the fixed position stop function of a planting clutch can be improved by interposing a planting clutch rationally in the rotational transmission system which carries out an inconstant speed. In addition, it is effective in improving the durability of the planting clutch by enabling operation with a clutch with little impact.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The whole side view which shows one Embodiment of the rice transplanter based on this invention is shown by FIG. This rice transplanter is a six-row planting planting planted in the rear part of a four-wheel drive type riding traveling machine body 3 provided with steering front wheels 1 and rear wheels 2 via a lifting link mechanism 5 driven by a hydraulic cylinder 4. It has the structure where the apparatus 6 was connected so that raising / lowering was possible.
[0038]
An engine 7 is mounted on the front portion of the passenger traveling body 3, and the engine 7 and a transmission case 8 provided with the front steering wheel 1 are connected to each other by a main transmission 9 composed of a belt-type continuously variable transmission. Then, after the engine output is shifted by the main transmission 9, it is transmitted to the transmission case 8 and branched into the traveling system and the working system, and the power of the traveling system is transmitted to the left and right steering front wheels 1 and below the fuselage. After being transmitted to the rear transmission case 11 at the rear of the machine body via the main spindle 10 of the abdomen, the power of the work system transmitted to the left and right rear wheels 2 and branched in the mission case 8 It is transmitted to the seedling planting device 6 through the transmission shaft 12 and the transmission shaft 13.
[0039]
As shown in FIG. 2 and the like, the seedling planting device 6 includes a rectangular pipe-shaped horizontal frame 14 connected to the rear end of the elevating link mechanism 5 and a feed case 15 that receives the power of the work system via the transmission shaft 13. A seedling table 16 on which seedlings F are placed and reciprocally moved laterally with a fixed stroke; a plurality of planting cases 17 extending in a cantilever direction from a plurality of longitudinal positions of the laterally long frame 14; It is composed of a rotary planting mechanism 18 mounted on the left and right sides of the end, a plurality of leveling floats 19 for leveling the planned planting area of the paddy surface T, and the like. Screw feed type seedling table horizontal feed mechanism 20 that reciprocates horizontally by stroke, and seedling F placed at the lower end of the seedling table 16 when the seedling table 16 reaches the stroke end. Belt type seedlings longitudinal feeding mechanism 21 for vertical feed is equipped to.
[0040]
As shown in FIGS. 2 and 5 and the like, the proximal end of the planting case 17 is provided with a lateral transmission shaft 22 that receives power from the feed case 15, and the power of the lateral transmission shaft 22 is driven by a drive sprocket 23, a follower. It is transmitted to the planting drive shaft 26 via the sprocket 24 and the chain 25, and drives the left and right planting mechanisms 18 connected to both projecting ends of the planting drive shaft 26. The planting mechanism 18 includes a rotation case 27 connected to the planting drive shaft 26 and a pair of planting claws 28 that are rotatably provided at both ends of the rotation case 27. The rotation case 27 makes one rotation (revolution) toward the front. Then, each planting claw 28 rotates once in the opposite direction (rotates), and the planting claw 28 is revolved in the rotation case 27 so that the tip of the planting claw 28 draws a vertically long rotation locus P. In contrast, a gear mechanism for rotating at a non-uniform speed is incorporated.
[0041]
Here, the chain transmission from the drive sprocket 23 to the driven sprocket 24 is a half-speed reduction transmission, and the rotation case 27 is rotated once by the two rotations of the transmission shaft 22. Further, the tie toner 29 is pressed against the chain 25 by a pressing bolt 30 in a moderately strong manner, and the chain 25 is prevented from vibrating during driving.
[0042]
3 and 4 show a transmission structure in the mission case 8. A driven pulley 32 of the main transmission 9 is loosely fitted on the input shaft 31 of the transmission case 8, and a main clutch 33 formed of a dry multi-plate clutch is engaged between the driven pulley 32 and the input shaft 31. It is equipped in an energized state and is turned off by depressing the main clutch pedal 34 provided at the foot of the driving unit.
[0043]
The power transmitted to the input shaft 31 is transmitted to the second shaft 35 via gears G1 and G2, and then transmitted to the third shaft 37 via the auxiliary transmission mechanism 36. The subtransmission mechanism 36 shifts the shift gear G3 attached to the third shaft 37 by a spline to perform two-speed forward and one-rear shift, and the shift gear G3 is fixed to the second shaft 35 as shown. By engaging the gear G4, a low forward speed, which is the planting work speed, is obtained. By shifting the shift gear G3 to the left and meshing with the gear G5 loosely fitted on the third shaft 37, the moving speed is obtained. The forward speed can be obtained, and the shift gear G3 is shifted to the right and meshed with the gear G6 of the fourth shaft 38 to obtain the reverse speed. The forward high speed gear G5 is linked to a gear G8 integrated with the input shaft via a gear G7 loosely fitted to the second shaft 35, and a fourth shaft 38 to which a reverse gear G6 is fixed. Are coupled to the second shaft 35 via gears G9 and G10.
[0044]
The transmission power transmitted to the third shaft 37 is transmitted to the left and right front wheel axles 40 through the gear G11 and the front wheel differential device 39, and is also transmitted to the main shaft 10 for driving the rear wheels.
[0045]
Note that the gear G2 of the second shaft 35 is laterally connected to a standard transmission state where the gear G1 is engaged with the gear G1 of the input shaft 31 as shown in the figure, and to the gear G7 which is loosely fitted to the second shaft 35 and is separated from the gear G1. It is possible to shift to the deceleration transmission state that engages with the claw, and by selecting this deceleration transmission state and selecting the forward low speed or reverse with the shift gear G3, it is possible to travel at a lower speed, exceeding It can be used for loading and unloading to and from the carrier platform.
[0046]
The fourth shaft 38 serves as a transmission shaft for the work system branched from the traveling system. The fourth shaft 38 protrudes outward from the transmission case 8 and is arranged concentrically with the second shaft 35. The fifth shaft 41 is also protruded outward from the transmission case 8, and a gear transmission 42 is provided on the case protruding portions of the fourth shaft 38 and the fifth shaft 41, and is covered by a detachable cover case 43. Yes.
[0047]
As shown in FIG. 4, the gear transmission portion 42 is configured to perform a large gear reduction for loose planting, and includes a small-diameter gear G12 that is spline-mounted on a case outer protruding portion 38a of the fourth shaft 38; The fifth shaft 41 is greatly decelerated and engaged with the large-diameter gear G13, which is spline-mounted, on the case outer protruding portion 41a of the fifth shaft 41.
[0048]
A stock shifting mechanism 45 is provided across the fifth shaft 41 and the sixth shaft 44 that are driven to decelerate in this manner. This inter-shaft transmission mechanism 45 selects and meshes the two gears G17, G18 splined on the sixth shaft 44 with the three gears G14, G15, G16 provided on the fifth shaft 41. The sixth shaft 44 can be shifted in three stages.
[0049]
Then, the power of the work system thus shifted is transmitted from the sixth shaft 44 to the seventh shaft 46 in the front-rear direction via the bevel gears G19 and G20, and then the torque limiter 47, the inconstant speed transmission mechanism 48, And it is transmitted to the work output shaft 50 through the planting clutch 49, and this is transmitted to the feed case 15 of the seedling planting device 6 by the work transmission shaft 12 and the transmission shaft 13.
[0050]
The torque limiter 47 engages and interlocks a drive-side disk 51 that is splined to the seventh shaft 46 so as to be slidably displaceable and a driven-side disk 52 that is loosely fitted to the seventh shaft 46 via a transmission ball 53 and is driven. The side disk 51 is configured to be strongly pressed by the spring 54 toward the driven disk 52. When the rotational load of the driven disk 52 becomes larger than the set value, the driving disk 51 moves backward against the spring 54. Thus, the rotational power transmission from the drive side disk 51 to the driven side disk 52 is cut off, and an excessive load is prevented from acting on the seedling planting device 6.
[0051]
The unequal speed transmission mechanism 48 is configured by engaging an eccentric gear 56 integrated with the driven disk 52 and an eccentric gear 57 loosely fitted to the work output shaft 50. As shown in FIGS. 4 and 6, these eccentric gears 56 and 57 are constituted by eccentric flat gears in which the rotation center of a circular gear having the same diameter is deviated from the circular center. The eccentric gear 57 on the driven side for one rotation is rotated once with the characteristics shown in FIG.
[0052]
As shown in FIGS. 4 and 6, the planting clutch 49 has a clutch boss 58 that is splined so as to be slidably displaceable on the work output shaft 50, and the eccentric gear 57 via partial arc-shaped engagement protrusions 57 a and 58 a. The shift fork 60 is pivoted counterclockwise around the support shaft 61 to engage the clutch boss 58 against the spring 59. It is configured to disengage the power from the work output shaft 50 by reversing the displacement and releasing the engagement with the eccentric gear 57, and the check arm 60a extended from the shift fork 60 has a clutch The shift fork 60 is allowed to rotate in the clutch disengagement direction only when it coincides with the recess 58c formed in the circumferential direction of the check flange portion 58b of the boss 58. It has become way. In other words, the planting clutch 49 is provided with a fixed position stop function that enables the clutch engagement / disengagement operation only in a set small range phase during one rotation.
[0053]
Since the work output shaft 50 to which power is transmitted as described above rotates at a non-uniform speed with the characteristics shown in FIG. 7, the seedling planting device 6 that receives this power also operates at a non-uniform speed. That is, when the unequal speed rotational power is input to the feed case 15, the transmission shaft 22 laid horizontally on the base of the planting case 17 rotates at an unequal speed, and this is decelerated by half to the planting drive shaft 26. By being transmitted, the rotating case 27 of the planting mechanism 18 repeats two high speed states and two low speed states during one rotation. Here, the planting claw 28 equipped at both ends of the rotating case 27 takes out the seedling from the seedling table 16 and moves toward the surface T, and the planting claw 28 moves from the surface T to the seedling table. The speed of the ascending process that moves to the lower end of 16 is slow, the speed of the seedling extraction process that passes through the lower end of the seedling platform 16 and the speed of the planting process for planting the extracted seedlings on the rice field T are increased. The rotation phase of the rotation case 27 is set.
[0054]
FIG. 8 (a) shows a planting claw 28 in the case of performing sparse planting (for example, 24 cm between stocks) by setting the inter-strain transmission mechanism 45 between the largest stocks in the working transmission system in which the inconstant speed transmission mechanism 48 is introduced. FIG. 8 (b) shows a sparse vegetation in which the strains are set in the same manner as described above in the constant speed working transmission system in which the inconstant speed transmission mechanism 48 is not introduced. The nail | tip tip rotation locus | trajectory with respect to the field surface T of the planting nail | claw 28 is shown.
[0055]
As is apparent from FIG. 8, when the inconstant speed transmission mechanism 48 is introduced, the front and rear width w of the hole formed by the planting claws 28 that have entered the surface T is reduced because the speed of the planting process is high. The planted seedlings will not be tilted by the nail mark hole, disturbing the posture, or falling down. On the other hand, in the case where the inconstant speed transmission mechanism 48 is not introduced, since the speed of the planting process is slow, the front / rear width w of the hole formed by the planting claws 28 that have entered the surface T is increased and planted. There is a risk that the seedling may be greatly tilted by the nail mark hole and disturb the posture or fall down.
[0056]
Further, in the rotary type planting mechanism 18 that performs planting twice in one rotation, when one planting claw 28 is in the planting process, the other planting claw 28 takes out the seedling passing through the lower end of the seedling table 16. Since it is in the process, this seedling extraction process is also faster than the speed of the descending process of the planting claw 28 and the ascending process after planting, and the seedling is surely cut out by quickly passing through the lower end of the seedling platform 16. .
[0057]
Here, in the work transmission system that performs inconstant speed transmission, the rotational phase at which the planting clutch 49 can be turned on and off is limited to a certain phase range during one rotation. The operating phase at each part of the planting device 6 does not change.
[0058]
The seedling vertical feed mechanism 21 is activated when the seedling raising table 16 reaches the lateral feed stroke end, and the timing thereof is the lateral direction in the next reverse direction to the seedling removal process immediately before reaching the lateral feed stroke end. It is during the first seedling picking process at the start of feeding. That is, the vertical feed operation of the seedling vertical feed mechanism 21 and the lateral movement direction change of the seedling rest 16 are executed at a low speed phase in the non-uniform speed transmission. Therefore, when the vertical feed operation of the seedling vertical feed mechanism 21 is performed at a low speed, it becomes difficult for slip to occur between the seedling feed belt 20 and the placed seedling. Further, the lateral movement direction change of the seedling platform 16 is also performed at a low-speed phase, so that a lateral shift due to the inertia of the placed seedling F is less likely to occur.
[0059]
In the case where sparse planting is not performed, the gear transmission 42 can be changed to a standard specification as shown in FIG. In this case, the gear transmission unit 42 arranged outside the mission case of the inter-shaft transmission mechanism 45 performs a two-stage shift by selectively engaging the shift gear G23 with respect to the gears G21 and G22 having the same outer diameter and slightly different number of teeth. It is configured, and by combining with the shift of the inter-company transmission mechanism 45, multi-stage (six-stage) inter-company transmission can be performed within a standard inter-company range.
[0060]
[Another embodiment]
By changing the mounting phase of the pair of eccentric gears 56 and 57 constituting the unequal speed transmission mechanism 48 by 180 degrees with respect to the planting mechanism 18, the planting claw 28 takes out the seedling from the seedling table 16 and puts it on the surface T. The speed of the descending process of moving toward the bottom, the speed of the ascending process of moving the planting claws 28 from the field surface T to the lower end of the seedling platform 16, and the speed of the seedling extraction process passing through the lower end of the seedling platform 16, and The speed of the planting process for planting the extracted seedlings on the rice field T can be reduced. In this way, when the speed is changed so as to increase the speed of the planting mechanism with respect to the moving speed of the aircraft, and when dense planting is performed with the stock space being smaller than the standard, the rush speed of the planting claws 28 with respect to the surface T is moderate. Therefore, it is possible to avoid that the seedling separated from the planting claw 28 has a momentum and disturbs the posture.
[0061]
As the gear constituting the inconstant speed transmission mechanism 48, in addition to the eccentric gear having the circular outer periphery as described above, an elliptical gear or a non-circular gear whose pitch diameter varies with an arbitrary characteristic may be used. Is possible. The unequal speed transmission mechanism 48 can also be configured using an eccentric crank mechanism.
[0062]
In the said embodiment, although the rotary type which plantes two stocks by one rotation of the rotation case 27 is illustrated as the planting mechanism 18, it is one stock for every rotation with a single planting claw driven by a crank. It can also be applied to those planted one by one.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of the riding rice transplanter [Fig. 2] Side view of the seedling planting device [Fig. 3] Cross section of the mission [Fig. 4] Cross section of the mission [Fig. 5] Cross section of the planting case [Fig. Explanatory drawing of eccentric gear and planting clutch [Fig. 7] Explanatory diagram showing characteristics of inconstant speed transmission [Fig. 8] Explanatory diagram showing planting movement trajectory [Fig. ]
15 Feed Case 16 Seedling Stand 18 Planting Mechanism 20 Seedling Stand Horizontal Feeding Mechanism 21 Seedling Vertical Feeding Mechanism 28 Planting Claw 45 Inter-Planar Transmission Mechanism 48 Unequal Speed Transmission Mechanism 49 Planting Clutch 56 Non-Circular Gear 57 Non-Circular Gear P Claw Tip Rotation Movement trajectory T

Claims

The traveling machine body (3) includes a transmission case (8) including a power transmission device for a traveling transmission system that transmits power to the traveling wheels, and a lifting link mechanism (5) is provided at the rear of the traveling machine body (3). The seedling planting device (6) is connected to be freely movable up and down, and the seedling planting device (6) circulates and rotates with a vertically long claw tip rotation trajectory (P) extending from the lower end of the seedling placing base (16) to the rice field. A planting mechanism (18) having planting claws (28) is provided, and in the mission case (8), the extracted seedlings are placed on the rice field against the rotation of the planting drive shaft (26) of the planting mechanism (18). The tip rotation of the planting claw (28) when it is assumed that the moving speed of the tip rotation locus of the planting claw (28) in the planting process is transmitting constant speed rotation to the planting drive shaft in the same cycle as this. Rotating at an inconstant speed faster than the moving speed of the moving track Rice transplanter, characterized in that are provided with a non-uniform speed transmission mechanism (48) to reach.

The planting claw (28) takes out the seedling with the planting claw (28) rather than the rotational angular velocity of the planting drive shaft (26) in the descending process in which the planting claw (28) that has taken out the seedling from the seedling platform (16) moves toward the field surface. The rice transplanter according to claim 1, wherein the rotational speed of the planting drive shaft (26) in the planting process for planting in the rice field is set to be high.

The planting claw (28) puts the seedling on it more than the rotational angular velocity of the planting drive shaft (26) in the descending stroke in which the planting claw (28) that has taken out the seedling from the seedling platform (16) moves toward the paddy field. Rotational angular velocity of the planting drive shaft (26) in the seedling extraction process passing through the lower end of the table (16), and the planting drive shaft (26) in the planting process of planting seedlings on the rice field with the planting claws (28) The rice transplanter according to claim 1, wherein the rotational angular velocity of the rice planter is set to be high.

The said inconstant speed transmission mechanism (48) is comprised by a pair of eccentric gears (56) (57) or non-circular gears engaged , or using an eccentric crank mechanism . Rice transplanter according to one item .

The rice transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein a sub-transmission mechanism (36) for shifting the traveling speed is provided in the mission case (8).

The rice transplanter according to any one of claims 1 to 5, further comprising an inter-plant transmission mechanism (45) that switches and changes the speed of the planting mechanism with respect to the aircraft traveling speed in a plurality of stages in the mission case (8). .

The gear transmission part (42) which can recombine the gear which performs gear shifting between standard stocks, and the gear with a large reduction ratio for performing wide sparse planting between stocks is provided. Rice transplanter.

The transmission system to the planting mechanism (18) is equipped with a planting clutch (49) having a fixed position stop function, and the planting clutch (18) is in a rotational phase at which the planting mechanism (18) operates at or near the lowest speed. The rice transplanter according to any one of claims 1 to 7 , wherein the clutch disengagement phase of (49) is matched.

The rice transplanter according to claim 8 , wherein the non-uniform speed transmission mechanism (48) is arranged on the upper transmission side of the planting clutch (49).