JP3770649B2

JP3770649B2 - Printed material inspection device

Info

Publication number: JP3770649B2
Application number: JP11480396A
Authority: JP
Inventors: 真史西田; 博佐藤; 英人坂田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2016-05-09
Also published as: JPH09300595A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインセンサカメラから入力される版胴１周分の画像データに基づいて印刷絵柄を検査する際に適用して好適な印刷物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機では、走行する原反を回転する版胴で連続的に印刷しながら、印刷後の絵柄を検査するために印刷物検査装置が用いられている。このような、輪転印刷機上に設置される検査装置では、例えば、検査対象の絵柄を画像入力する手段としてラインセンサカメラが、又、該カメラで画像を入力するタイミングを設定するためのタイシミング信号発生手段として上記版胴の回転と同じ回転をするロータリエンコーダがそれぞれ用いられており、該ロータリエンコーダから発生されるパルス信号に基づいて決定される所定のタイミングで入力されるライン画像から版胴１周分の検査画像を作成し、それを、正常な絵柄について同じ方法で予め作成しておいた基準画像と差分比較することにより、印刷欠陥の検査が行われている。
【０００３】
このような検査装置では、従来、版胴が１回転する間にラインカメラで画像を入力する回数が一定に設定されているため、１版胴分の絵柄について作成される検査画像は、常に一定の数のライン画像で作成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、壁紙や包装物等のグラビヤ印刷に代表される特殊印刷分野においては、版胴の円周が品目によってばらつきがあるため、版胴１回転につき常に一定回数の画像を入力する従来の検査装置では、検査画像の印刷流れ方向の分解能（ライン画像の入力間隔）に品目によるばらつきが生じ、従って、検査する品目によって検査精度にばらつきが生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、使用する版胴の円周、即ち版胴周長が異なる場合でも、目標の分解能以上で画像入力することができ、従って、品目等による検査精度のばらつきを低減することができる印刷物検査装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行する原反を連続的に印刷する版胴の回転に連動して、１回転毎に一定数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、該パルス信号に基づいて作成される入力タイミングで、印刷原反の絵柄を画像入力するラインセンサカメラとを備えているとともに、該ラインセンサカメラから入力される版胴１周分のライン画像に基づいて印刷絵柄を検査する印刷物検査装置において、前記入力タイミングを、使用する版胴周長に応じて設定変更するタイミング設定手段を設けたことにより、課題を解決したものである。
【０００７】
即ち、本発明おいては、ラインセンサカメラで画像を入力する入力タイミングを、使用する版胴周長に応じて設定変更するタイミング設定手段を設けたので、品目によって版胴周長にばらつきがあっても、一定又は略一定の分解能で検査画像を入力でき、品目により検査精度のばらつきが生じることを低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態は、前記印刷検査装置において、版胴回転に連動して同一の回転をするロータリエンコーダ（パルス発生手段）にて発生される版胴１回転当りの画像入力タイミングを設定するパルス数を、品目により版胴周長にばらつきがあったとしても一定又は略一定の分解能で検査画像が入力できるように、版胴周長に応じたパルス数に変換するパルス数変換部（タイミング設定手段）と、使用する版胴の周長を入力する版胴周長入力部を設けたものである。
【０００９】
以下、図面を参照して、より具体的な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、輪転印刷機に適用される本発明に係る第１実施形態の印刷物検査装置の概略構成を示す。
【００１１】
この検査装置は、連続的に走行する原反Ｓを印刷する版胴１０を有する輪転印刷機に適用されるもので、該版胴１０の回転に連動して１周毎に一定数のパルス信号を発生するロータリエンコーダ１２と、該パルス信号に基づいて作成される入力タイミングで印刷された原反Ｓの絵柄を画像入力するラインセンサカメラ１４とを備えているとともに、該ラインセンサカメラ１４から入力される版胴１周分のライン画像からなる検査画像に基づいて、印刷絵柄を検査するための各種処理を実行する欠陥検出処理部１６と、該処理部１６による処理結果である欠陥画像を表示する欠陥画像出力モニタ１８とを備えている。
【００１２】
本実施形態においては、前記ラインセンサカメラ１４によるライン画像の入力タイミングを、使用する版胴周長に応じて設定変更する画像入力パルス数変換部（タイミング設定手段２０）が設けられ、該パルス数変換部２０には前記版胴１０に連結され、同時回転する前記ロータリエンコーダ１２から１回転につき一定数のパルス信号が入力されるとともに、別途設けてある版胴周長入力部２２から、印刷開始前に予め版胴周長を入力するとができるようになっている。
【００１３】
又、本実施形態においては、上記パルス数変換部２０により、入力タイミングを、ライン入力される画像の間隔が、印刷流れ方向の原反について一定の長さを超えないように、設定するようになっている。これを、次の表１を参照して説明する。
【００１４】
【表１】

【００１５】
即ち、上記パルス数変換部２０は、予め異なる版胴周長毎に表１に示すテーブルの形でパルス変換係数ｂi （i は整数）が作成されており、ロータリエンコーダ１２から入力される一定数のパルス信号にこの変換係数ｂi を適用することにより、版胴１回転について設定される入力タイミングを決定するパルス数が、自動的に変更され、ラインセンサカメラ１４に出力されるようになっている。そして、上記ロータリエンコーダ１２からは、図２（Ａ）に示すような、１回転毎に１パルス出力されるＺ相と、１回転の間に微小間隔で一定数のａパルスが出力されるＡ相の２相のパルス信号が出力され、前記パルス数変換部２０に入力されると、該変換部２０からラインセンサカメラ１４に対して、同図（Ｂ）に示すような、Ｚ相は同一であるが、Ａ相のパルス数が（ａ／ｂi)に変換されて出力され、このパルス数に入力タイミングの設定変更が実行される。
【００１６】
表２は、上記Ａ相のパルス数ａが４，０００の場合の前記表１に相当する具体例と、設定するパルス数の具体例を示し、ここでは分解能が１mm以上（ライン画像の入力間隔が１mm以下）に確保されるようになっている。
【００１７】
【表２】

【００１８】
上述した本実施形態においては、ある品目の印刷が始まる前に、使用する版胴の周長を前記版胴周長入力部２２で入力すると、版胴１０の回転軸に接続されたロータリエンコーダ１２で発生する前記Ａ相信号（版胴１回転につきａパルス出力）が、入力した上記版胴周長に応じて変換され、その変換された信号の１パルス（入力タイミング）に対し、１ラインの画像がラインセンサカメラ１４にて入力される。
【００１９】
このように上記ランンセンサカメラ１４で上記入力タイミング毎に入力されるライン画像は、欠陥検出処理部１６において、版胴回転軸に接続されロータリエンコーダ１２で発生する前記Ｚ相信号（版胴１回転につき１パルス出力）によって、版胴１回転分の検査画像に区切られ、その版胴１回転分の検査画像を、その前に予め同じ方法で正常な印刷絵柄について予め作成しておいた基準画像と比較する欠陥検出演算処理が実行され、欠陥が検出されたならば、欠陥画像出力モニター１８にその画像が写し出される。
【００２０】
以上詳述した如く、本実施形態によれば、品目によって版胴周長にばらつきがあっても、ほぼ一定の分解能で検査画像が入力でき、品目による検査精度のばらつきが低減できた。
【００２１】
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。この実施形態では、前記パルス数変換部２０において、前記表１のテーブルの代りに、図３に示すように、次の（１）式により変換されるパルス数で画像入力タイミングを決定し、それを設定する以外は、前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００２２】
Ｐ＝ａ／ｂ …（１）
ここで、ｂ＝ｃ／ｘ（ｂ：パルス変換係数，ｃ：定数，ｘ：版胴周長）
【００２３】
本実施形態では、上記（１）式により算出されるパルス数が割り切れない場合、その端数を切り上げ又は切り下げることにより、常に正数になるようにする。
【００２４】
上記第２実施形態によれば、品目によって版胴周にばらつきがあっても、常に一定の分解能で検査画像が入力ができ、品目による検査精度のばらつきを大幅に低減することができる。
【００２５】
以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００２６】
例えば、本発明の印刷物検査装置の具体的構成は、前記実施形態に示したものに限定されない。又、ロータリエンコーダが出力するパルス数の具体例、パルス数の変換に用いるテーブルや換算式等も前記実施形態に示したものに限定されない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、印刷に使用する版胴周長が異なる場合でも、検査画像を目標の分解能で画像入力することができることから、品目等による検査精度のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の印刷物検査装置の概略構成を示す説明図
【図２】ロータリエンコーダから出力されるパルス信号と、変換後のパルス信号の関係を示す線図
【図３】第２実施形態による変換後のパルス信号を示す線図
【符号の説明】
１０…版胴
１２…ロータリエンコーダ
１４…ラインセンサカメラ
１６…欠陥検出処理部
１８…欠陥画像出力モニタ
２０…画像入力パルス変換部
２２…版胴周長入力部
Ｓ…原反[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printed matter inspection apparatus suitable for application when inspecting a printed pattern based on image data for one round of a plate cylinder input from a line sensor camera.
[0002]
[Prior art]
In general, in a rotary printing press, a printed material inspection apparatus is used to inspect a printed pattern while continuously printing a traveling web with a rotating plate cylinder. In such an inspection apparatus installed on a rotary printing press, for example, a line sensor camera as a means for inputting an image of an image to be inspected, and a timing signal for setting a timing for inputting an image with the camera As the generating means, rotary encoders that rotate in the same manner as the plate cylinder are used, and the plate cylinder 1 is generated from line images input at a predetermined timing determined based on pulse signals generated from the rotary encoder. A print defect is inspected by creating an inspection image for the circumference and comparing the difference with a reference image that has been created in advance for the normal pattern by the same method.
[0003]
In such an inspection apparatus, conventionally, since the number of times the image is input by the line camera during one rotation of the plate cylinder is set to be constant, the inspection image created for the pattern for one plate cylinder is always constant. Was created with a number of line images.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the special printing field represented by gravure printing such as wallpaper and packaging, the circumference of the plate cylinder varies depending on the item, so that a conventional inspection apparatus that always inputs a certain number of images per rotation of the plate cylinder. However, there is a problem that the resolution in the print flow direction of the inspection image (the input interval of the line image) varies depending on the item, and accordingly, the inspection accuracy varies depending on the item to be inspected.
[0005]
The present invention was made to solve the above-mentioned conventional problems, and even when the circumference of the plate cylinder to be used, that is, the plate cylinder circumference length is different, it is possible to input an image with a resolution higher than the target resolution. It is an object of the present invention to provide a printed matter inspection apparatus capable of reducing variations in inspection accuracy due to items and the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a pulse generating means for generating a fixed number of pulse signals per rotation in conjunction with the rotation of a plate cylinder for continuously printing a running web, and an input created based on the pulse signals. In a printed matter inspection apparatus that includes a line sensor camera that inputs an image of a pattern of a printing original fabric at a timing, and that inspects a printed pattern based on a line image for one round of a plate cylinder input from the line sensor camera The problem is solved by providing a timing setting means for changing the input timing according to the plate cylinder circumference to be used.
[0007]
That is, in the present invention, since the timing setting means for changing the input timing for inputting an image with the line sensor camera according to the plate cylinder circumference used is provided, the plate cylinder circumference varies depending on the item. However, inspection images can be input with a constant or substantially constant resolution, and variations in inspection accuracy depending on items can be reduced.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In a preferred embodiment of the present invention, in the printing inspection apparatus, an image input timing per one rotation of the plate cylinder generated by a rotary encoder (pulse generating means) that rotates in the same manner as the plate cylinder rotates is set. The number of pulses to be converted into a number of pulses corresponding to the plate cylinder circumference so that the inspection image can be input with a constant or substantially constant resolution even if the plate cylinder circumference varies depending on the item. Timing setting means) and a plate cylinder circumference input unit for inputting the circumference of the plate cylinder to be used.
[0009]
Hereinafter, more specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a printed matter inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention applied to a rotary printing press.
[0011]
This inspection apparatus is applied to a rotary printing press having a plate cylinder 10 for printing a continuously running raw material S, and a certain number of pulse signals per rotation in conjunction with the rotation of the plate cylinder 10. And a line sensor camera 14 for inputting an image of the pattern of the original fabric S printed at an input timing created based on the pulse signal, and an input from the line sensor camera 14 A defect detection processing unit 16 that executes various processes for inspecting a printed pattern based on an inspection image composed of a line image for one round of the printing cylinder, and a defect image that is a processing result of the processing unit 16 is displayed. The defect image output monitor 18 is provided.
[0012]
In the present embodiment, an image input pulse number conversion unit (timing setting means 20) that changes the input timing of the line image by the line sensor camera 14 in accordance with the plate cylinder circumference to be used is provided. The conversion unit 20 is connected to the plate cylinder 10 and receives a predetermined number of pulse signals per rotation from the rotary encoder 12 that rotates at the same time, and starts printing from a plate cylinder circumference input unit 22 provided separately. It is possible to input a plate cylinder perimeter beforehand.
[0013]
In the present embodiment, the pulse number conversion unit 20 sets the input timing so that the interval between the images input in the line does not exceed a certain length with respect to the original in the print flow direction. It has become. This will be described with reference to the following Table 1.
[0014]
[Table 1]

[0015]
In other words, the pulse number conversion unit 20 previously generates pulse conversion coefficients bi (i is an integer) in the form of a table shown in Table 1 for each different plate cylinder circumference, and a fixed number input from the rotary encoder 12. By applying this conversion coefficient bi to this pulse signal, the number of pulses for determining the input timing set for one rotation of the plate cylinder is automatically changed and output to the line sensor camera 14. . The rotary encoder 12 outputs a Z phase in which one pulse is output for each rotation, as shown in FIG. 2A, and a constant number of a pulses is output at a minute interval between one rotation. When a two-phase pulse signal is output and input to the pulse number conversion unit 20, the Z phase is the same as shown in FIG. However, the number of A-phase pulses is converted to (a / bi) and output, and the setting change of the input timing is executed for this number of pulses.
[0016]
Table 2 shows a specific example corresponding to Table 1 in the case where the number of pulses A of the A phase is 4,000 and a specific example of the number of pulses to be set. Here, the resolution is 1 mm or more (the input interval of the line image) Is 1 mm or less).
[0017]
[Table 2]

[0018]
In the above-described embodiment, when the circumference of the plate cylinder to be used is input by the plate cylinder circumference input unit 22 before printing of a certain item starts, the rotary encoder 12 connected to the rotation shaft of the plate cylinder 10 is input. The A phase signal (a pulse output per one rotation of the plate cylinder) is converted in accordance with the input plate cylinder perimeter, and one line of the converted signal (input timing) An image is input by the line sensor camera 14.
[0019]
As described above, the line image input at each input timing by the runn sensor camera 14 is the Z phase signal (plate cylinder 1) generated by the rotary encoder 12 connected to the plate cylinder rotation shaft in the defect detection processing unit 16. (1 pulse output per rotation) is divided into inspection images for one rotation of the plate cylinder, and the inspection image for one rotation of the plate cylinder is previously prepared in advance for a normal print pattern in the same manner. When defect detection calculation processing for comparison with an image is executed and a defect is detected, the image is displayed on the defect image output monitor 18.
[0020]
As described above in detail, according to this embodiment, even if the plate cylinder circumference varies depending on the item, an inspection image can be input with substantially constant resolution, and variation in inspection accuracy among items can be reduced.
[0021]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. In this embodiment, instead of the table of Table 1, the pulse number conversion unit 20 determines the image input timing by the number of pulses converted by the following equation (1) as shown in FIG. Is substantially the same as that of the first embodiment except that is set.
[0022]
P = a / b (1)
Here, b = c / x (b: pulse conversion coefficient, c: constant, x: plate cylinder circumference)
[0023]
In the present embodiment, when the number of pulses calculated by the above equation (1) is not divisible, the fraction is rounded up or down to always be a positive number.
[0024]
According to the second embodiment, even if there is a variation in the plate cylinder circumference depending on the item, an inspection image can always be input with a constant resolution, and the variation in inspection accuracy among items can be greatly reduced.
[0025]
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0026]
For example, the specific configuration of the printed matter inspection apparatus of the present invention is not limited to that shown in the embodiment. Further, a specific example of the number of pulses output from the rotary encoder, a table used for conversion of the number of pulses, a conversion formula, and the like are not limited to those shown in the above embodiment.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to input an inspection image with a target resolution even when the plate cylinder circumference used for printing is different, thereby reducing variations in inspection accuracy due to items and the like. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printed matter inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a pulse signal output from a rotary encoder and a converted pulse signal. 3] Diagram showing the converted pulse signal according to the second embodiment.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Plate cylinder 12 ... Rotary encoder 14 ... Line sensor camera 16 ... Defect detection process part 18 ... Defect image output monitor 20 ... Image input pulse conversion part 22 ... Plate cylinder circumference input part S ... Original fabric

Claims

Printing is performed with pulse generation means for generating a fixed number of pulse signals for each rotation and input timing created based on the pulse signals in conjunction with the rotation of the plate cylinder that continuously prints the traveling web. In a printed matter inspection apparatus that includes a line sensor camera that inputs an image of an original pattern, and that inspects a printed pattern based on a line image for one round of a plate cylinder input from the line sensor camera,
A printed matter inspection apparatus comprising timing setting means for changing the input timing in accordance with a plate cylinder circumference to be used.

In claim 1,
The printed matter inspection apparatus, wherein the timing setting means sets the input timing so that an interval between input line images does not exceed a certain length with respect to the original material in the print flow direction.

In claim 1,
The timing setting means determines the number of pulses P for determining the input timing as follows: P = a / b
(A: number of pulses for one rotation of plate cylinder, b: pulse conversion coefficient (b = c / x, c: constant, x: plate cylinder circumference))
A printed matter inspection apparatus, characterized by being set according to the above.