JP3767485B2

JP3767485B2 - Opening and closing mechanism of link type door of cabin of construction machine

Info

Publication number: JP3767485B2
Application number: JP2002018802A
Authority: JP
Inventors: 裕希夫平岡
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2022-01-28
Also published as: JP2003214022A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビンのリンク式ドアの開閉機構に関し、特に油圧ショベルなどの建設機械の上部旋回体に装備された建設機械のキャビンのリンク式ドアの開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャビンのリンク式ドアの従来技術として、実用新案登録公報第２５８４４９２号に記載されたものがある。図５は従来技術のキャビンのリンク式ドアの要部平面図、図６は図５のＶ−Ｖ線から見たリンク式ドアを閉じた状態のキャビンの要部断面図である。図５、図６において、１０１は図示しない油圧シャベルの運転室用のキャビン、１０２はキャビン側面に開口する乗降口、１０３は乗降口を開閉するドア、１０４，１０５はそれぞれ乗降口１０２の前後に立設されている支柱である。１０６は前リンクであり、前リンク１０６のキャビン側の端部が枢支部１０７によりキャビン１０１の乗降口１０２の上部の内側に枢支されている。前リンク１０６のドア側の端部は、枢支部１０８によりドア１０３の上部の内側に枢支されている。１０９は後リンクであり、後リンク１０９のキャビン側の端部が、枢支部１１０によりキャビン１０１の乗降口１０２の上部の内側に枢支されている。後リンク１０９のドア側の端部は枢支部１１１により、ドア１０３の上部の内側に枢支されている。この従来技術では、キャビン１０１とドア１０３との両方の上部に前リンク１０６及び後リンク１０９が枢支されているだけでなく、キャビン１０１とドア１０３との両方の下部にも同様の前リンク及び後リンクが枢支されており、上部及び下部の各リンクの枢支位置及び長さなどは平面視で同一となっている（図６参照）。ドア１０３は、前リンク１０６及び後リンク１０９により、キャビン１０１の乗降口１０２を開閉可能なようにキャビン１０１に保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のキャビンのリンク式ドアは、閉鎖位置又は開放位置にあるドアをロックしない状態でキャビンの旋回や、建設機械の移動を行うと、不意にドアが開閉してしまうおそれがあった。また、ドアが開閉の途中位置にある状態でキャビンの旋回等を行うと、ドアが急激に移動して、ドアの閉鎖位置又は開放位置のキャビン側に設けたストライカやロック装置などにドアが激突し、これらを破損するおそれがあった。本発明は、上記問題点を解決できるキャビンのリンク式ドアの開閉機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、建設機械の上部旋回体に装備されたキャビンの側面の乗降口を開閉するドアとキャビンとの両方の上部又は両方の下部の少なくとも一方に、一端をドアに他端をキャビンに枢支されたリンクが２本設けられ、該リンクにより該ドアが該乗降口を開閉可能なように該キャビンに保持されている建設機械のキャビンのリンク式ドアにおいて、該ドアが開閉の途中位置に留まらずに全閉位置又は全開位置へ移動するように該リンクのうちの少なくとも１本のリンクの移動を付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。
【０００５】
本発明によれば、ドアはリンクにより開閉移動自在に保持されているが、該ドアが開閉の途中位置で留まらずに全閉位置又は全開位置へ移動するように、少なくとも一つのリンクの移動が付勢手段によって付勢されている。これにより、ドアは開閉の途中位置から全閉位置又は全開位置へ向かって移動する方向に付勢される。従って、全開位置又は全閉位置にあるドアがロックされていない状態であっても、例えばこのキャビンが搭載された油圧ショベルなどが旋回等した際に、慣性によりドアが不意に動いて開閉してしまうことを抑制することができる。また、ドアが開閉途中位置に留まることが防止されるので、このキャビンを搭載した油圧ショベルなどが旋回等した際に、開閉途中にあるドアが全閉位置又は全開位置方向に振られて、全閉位置又は全開位置のキャビン側に設けられたストライカやロック装置などに激突してこれらを破損することを防止できる。更にドアを外部の障害物に接触させる可能性も低減できる。また、ドアが全閉位置又は全開位置に留まることによりドアとキャビンとの接触点が増すので、ドアのガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【０００６】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が大きくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最小となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が大きくなることが好適である。これによれば、該付勢手段の枢着点間の距離が大きくなるようにリンクの移動が付勢されることにより、ドアが開閉途中の位置から全開位置又は全閉位置へ移動すると共に、全開位置又は全閉位置にあるドアが開閉途中の位置への移動を抑制される。
【０００７】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が小さくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最大となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が小さくなることが好適である。これによれば、該付勢手段の枢着点間の距離が小さくなるようにリンクの移動が付勢されることにより、ドアが開閉途中の位置から全開位置又は全閉位置へ移動すると共に、全開位置又は全閉位置にあるドアが開閉途中の位置への移動を抑制される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に図を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施例のキャビンのリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図１（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【０００９】
図１において、１は図示しない油圧ショベルなどの建設機械の上部旋回体に装備された運転室用のキャビンの一部、２はキャビン１の側面に開口した乗降口を開閉するドア、３，４はそれぞれ一端をキャビン１に枢支され、他端をドア２に枢支されたリンクである。図１（ａ）の全閉位置において、ドア２はキャビン１に設けられたストライカー５に接触する。また、図１（ｃ）の全開位置において、ドア２はキャビン１に設けられたストライカー６に接触する。
【００１０】
７はダンパであり、ダンパ７の一端が枢着点８によりキャビン１に回動自在に枢着されており、ダンパ７の他端が枢着点９によりリンク３に回動自在に枢着されている。図１（ｂ）に示すように、ダンパ７の枢着点８，９とリンク３のキャビン１側の枢支点３ａとが略一直線上に並んだとき、ダンパ７のキャビン１側の枢着点８が、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａよりも、リンク３の内側に、すなわちダンパ７のリンク３側の枢着点９の近くに配置されている。ダンパ７は枢着点８，９間の距離Ｌが大きくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用する。ドア２が図１（ａ）に示す全閉位置から、図１（ｂ）に示す所定の途中位置を経て、図１（ｃ）に示す全開位置まで移動するとき、ダンパ７の枢着点８，９間の距離は、図１（ａ）の位置の距離Ｌ１から次第に小さくなって、図１（ｂ）の位置の距離Ｌ２が最小となり、その後は図１（ｃ）の位置の距離Ｌ３まで次第に大きくなる。
【００１１】
次に、図１の実施例の作動を説明する。ダンパ７は枢着点８，９間の距離が大きくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するところ、ダンパ７の枢着点８，９間の距離は、図１（ｂ）の所定の途中位置にあるとき最小となり、その位置から図１（ａ）の全閉位置又は図１（ｃ）の全開位置へ移動するに従って次第に大きくなる。従って、ドア２が図１（ｂ）の所定の途中位置より全閉位置寄りにあると、ドア２は図１（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。逆に、ドア２が図１（ｂ）の所定の途中位置より全開位置寄りにあると、ドア２は図１（ｃ）の全開位置まで移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まることが防止されるので、キャビン１を備えた図示しない油圧ショベルなどが旋回した際に、ドア２が急激に移動して、キャビン１のストライカー５、６に激突してこれを破壊することを防止できる。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に保持することができるので、ドアが急に開閉するなどの不意の動作が防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に留まり、キャビン１に設けたストライカー５又は６に接触を保持することにより、ドア２のガタ付きが防止され、リンク３，４がドア２及びキャビン１に枢支されているドア取付部の耐久性が向上する。
【００１２】
次に本発明の第２実施例を説明する。図２は本発明の第２実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図２（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。図２の実施例において、図１の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１３】
図２の実施例では、図１の実施例のダンパ７に代えて、バネ１０を採用している。バネ１０の一端が枢着点１１によりキャビン１に回動自在に枢着され、バネ１０の他端が枢着点１２によりリンク３に回動自在に枢着されている。図２（ｂ）に示すように、バネ１０の枢着点１１，１２とリンク３のキャビン１側の枢支点３ａとが略一直線上に並んだとき、バネ１０のキャビン１側の枢着点１１が、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａよりも、リンク３の外側に配置されている。バネ１０は枢着点１１、１２間の距離Ｌが小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用する。ドア２が図２（ａ）に示す全閉位置から、図２（ｂ）に示す所定の途中位置を経て、図２（ｃ）に示す全開位置まで移動するとき、バネ１０の枢着点１１，１２間の距離は、図２（ａ）の位置の距離Ｌ１から次第に大きくなって、図２（ｂ）の位置の距離Ｌ２が最大となり、その後は図２（ｃ）の位置の距離Ｌ３まで次第に小さくなる。
【００１４】
次に、図２の実施例の作動を説明する。バネ１０は枢着点１１，１２間の距離が小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するところ、バネ１０の枢着点１１，１２間の距離は、図２（ｂ）の所定の途中位置にあるとき最大となり、その位置から図２（ａ）の全閉位置又は図２（ｃ）の全開位置へ移動するに従って次第に小さくなる。従って、ドア２が図２（ｂ）の所定の途中位置より全閉位置寄りにあると、ドア２は図２（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。逆に、ドア２が図２（ｂ）の所定の途中位置より全開位置寄りにあると、ドア２は図２（ｃ）の全開位置まで移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まることが防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に保持されるので、ドアが急に開閉するなどの不意の動作が防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に留まり、キャビン１に設けたストライカー５又は６に接触を保持することにより、ドア２のガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【００１５】
次に本発明の第３実施例を説明する。図３は本発明の第３実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図３（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。図３の実施例において、図１又は図２の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１６】
図３の実施例も、図１の実施例のダンパ７に代えて、バネ１３を採用している。しかし、図２の実施例と異なり、バネ１３の一端が枢着点１４によりリンク３に回動自在に枢着され、バネ１３の他端が枢着点１５によりリンク４に回動自在に枢着されている。図３（ｂ）に示すように、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａとバネ１３のリンク３側の枢着点１４との距離は、リンク４のキャビン１側の枢支点４ａとバネ１３のリンク４側の枢着点１５との距離よりも小さくなっている。バネ１３は枢着点１４，１５間の距離Ｌが小さくなるようにリンク３，４の移動を付勢するように作用する。ドア２が図３（ａ）の全閉位置から、図３（ｂ）に示す開閉の途中位置を経て、図３（ｃ）の全開位置へ移動するに従って、枢着点１４，１５間の距離は、図３（ａ）の位置の距離Ｌ１の最小値から、次第に大きくなり、図３（ｂ）の位置の距離Ｌ２を経て、図３（ｃ）の位置の距離Ｌ３が最大となる（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）。
【００１７】
次に、図３の実施例の作動を説明する。バネ１３は枢着点１４，１５間の距離Ｌ１が小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するので、ドア２は、図３（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。これにより、ドア２が開閉の途中位置に留まるのを防止できる。また、ドア２が図３（ａ）の全閉位置にあるとき開方向へ移動するのを抑制されるので、ドアが急に開くなどの不意の動作が防止される。また、ドア２は図３（ａ）の全閉位置に留まりキャビン１のストライカー５に接触して、ドア２とキャビン１との接触点が増すので、ドア２のガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【００１８】
次に本発明の第４実施例を説明する。図４は本発明の第４実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図４（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドア全開位置にある状態を示す。図４の実施例において、前記の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１９】
図４の実施例は、図１の実施例のダンパ７に代えて、巻きバネ１６を採用している。巻きバネ１６の一端１７は、リンク３のキャビン１側の端部を枢支するためにキャビン１に固定された軸１８に固定されている。巻きバネ１６は軸１８の周囲を巻くように配置されており、巻きバネ１６の他端１９が、リンク３に固定された係止ピン２０に係合して固定されている。巻きバネ１６は巻き状態が弛緩するようにリンク３の移動を付勢するように作用する。図４（ａ）に示すドアが全閉位置にあるとき、巻きバネ１６は巻き状態が最も弛緩している。ドア２が図４（ａ）の位置から図４（ｂ）に示す全開位置へ移動するに従って、巻きバネ１６の巻き状態が次第に圧縮されてゆき、図４（ｂ）のドア２が全開位置にあるとき，巻きバネ１６の巻き状態が最も圧縮されている。
【００２０】
次に、図４の実施例の作動を説明する。ドア２が図４（ａ）の全閉位置にあるとき、巻きバネ１６は巻き状態が最も弛緩している。巻きバネ１６は巻き状態が弛緩するようにリンク３の移動を付勢するように作用するので、ドア２は図４（ａ）の全閉位置へ移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まるのを防止できる。また、ドア２は図４（ａ）の全閉位置から開方向へ移動するのを抑制されるので、ドアが急に開くなどの不意の動作が防止される。
【００２１】
以上の各実施例において、ダンパや、バネ、巻きバネを設けるリンクは、キャビンとドアとの両方の上部に限らず、両方の下部に設けられたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図１（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図２】本発明の第２実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図２（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図３】本発明の第３実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図３（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図４】本発明の第４実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図４（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図５】従来技術のキャビンのリンク式ドアの要部の透視平面図である。
【図６】図５のＶ−Ｖ線から見た従来技術のリンク式ドアの要部の断面図である。
【符号の説明】
１・・キャビン、２・・ドア、３，４・・リンク、７・・ダンパ（付勢手段）、８，９・・枢着部、１０・・バネ（付勢手段）、１１，１２・・枢着部、１３・・バネ（付勢手段）、１４，１５・・枢着部、１６・・巻きバネ（付勢手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an open / close mechanism for a link type door of a cabin, and more particularly to an open / close mechanism for a link door of a cabin of a construction machine installed in an upper swing body of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
As a prior art of a cabin link type door, there is one described in Utility Model Registration Publication No. 2584492. FIG. 5 is a plan view of an essential part of a link type door of a cabin according to the prior art, and FIG. 5 and 6, 101 is a cabin for a driver's cab of a hydraulic shovel (not shown), 102 is an entrance / exit opening on the side of the cabin, 103 is a door for opening / closing the entrance / exit, and 104 and 105 are respectively in front of and behind the entrance / exit 102. It is a standing column. Reference numeral 106 denotes a front link, and the end of the front link 106 on the cabin side is pivotally supported on the inside of the upper part of the entrance 102 of the cabin 101 by the pivotal support 107. The end of the front link 106 on the door side is pivotally supported on the inner side of the upper portion of the door 103 by a pivotal support 108. Reference numeral 109 denotes a rear link, and an end portion on the cabin side of the rear link 109 is pivotally supported on the inner side of the upper part of the entrance 102 of the cabin 101 by a pivotal support 110. The end of the rear link 109 on the door side is pivotally supported on the inside of the upper portion of the door 103 by a pivotal support 111. In this prior art, not only the front link 106 and the rear link 109 are pivotally supported on the upper part of both the cabin 101 and the door 103, but the same front link and the lower link of both the cabin 101 and the door 103 are provided. The rear links are pivotally supported, and the pivot positions and lengths of the upper and lower links are the same in plan view (see FIG. 6). The door 103 is held by the cabin 101 so that the entrance 102 of the cabin 101 can be opened and closed by the front link 106 and the rear link 109.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the link type door of the cabin of the prior art, if the cabin is turned or the construction machine is moved without locking the door in the closed position or the open position, the door may be opened or closed unexpectedly. Also, if the cabin is swiveled while the door is in the middle of opening and closing, the door will move suddenly, and the door will collide with a striker or locking device provided on the cabin side in the closed or open position of the door However, there is a risk of damaging them. An object of the present invention is to provide an opening / closing mechanism for a link type door of a cabin that can solve the above-described problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to at least one of the upper part or the lower part of both the door and the cabin that opens and closes the entrance on the side surface of the cabin mounted on the upper swing body of the construction machine, and pivots one end on the door and the other end on the cabin. In a link type door of a cabin of a construction machine, in which two supported links are provided, and the door is held in the cabin so that the door can open and close the doorway, the door is in the middle of opening and closing. not only to you, characterized in that biasing means for biasing the movement of at least one link of said link is provided so as to move to the fully closed position or fully open position.
[0005]
According to the present invention, the door is movably held by the link, but at least one link is moved so that the door moves to the fully closed position or the fully opened position without staying at the middle of the opening and closing. It is energized by the energizing means. As a result, the door is biased in the direction of moving from the middle position of opening and closing toward the fully closed position or the fully opened position. Therefore, even when the door in the fully open position or the fully closed position is not locked, for example, when a hydraulic excavator or the like on which the cabin is mounted turns, the door moves unexpectedly due to inertia and opens and closes. Can be suppressed. In addition, since the door is prevented from staying in the middle of opening and closing, when a hydraulic excavator or the like equipped with this cabin is swung, the door in the middle of opening and closing is swung toward the fully closed position or the fully opened position. It is possible to prevent the striker or the locking device provided on the cabin side in the closed position or the fully open position from crashing and damaging them. Furthermore, the possibility of bringing the door into contact with an external obstacle can be reduced. Further, since the contact point between the door and the cabin is increased by the door remaining in the fully closed position or the fully open position, the backlash of the door is prevented and the durability of the door mounting portion is improved.
[0006]
The urging means urges movement of the link so that one end is pivotally attached to at least one of the links and the other end is pivotally attached to the cabin, and the distance between the pivot points is increased. The distance between the pivot points is minimized when the distance between the pivot points is minimum at a predetermined position during the opening and closing of the door, and the door moves from the predetermined position to the fully open position and the fully closed position. Is preferably increased. According to this, when the movement of the link is urged so that the distance between the pivoting points of the urging means is increased, the door moves from the position in the middle of opening and closing to the fully open position or the fully closed position, The movement of the door in the fully open position or the fully closed position to a position in the middle of opening and closing is suppressed.
[0007]
The urging means urges movement of the link so that one end is pivotally attached to at least one of the links and the other end is pivotally attached to the cabin, and the distance between the pivot points is reduced. The distance between the pivot points is maximized at a predetermined position during the opening and closing of the door, and the distance between the pivot points as the door moves from the predetermined position to the fully open position and the fully closed position. Is preferably small. According to this, as the movement of the link is urged so that the distance between the pivoting points of the urging means is reduced, the door moves from the position in the middle of opening and closing to the fully open position or the fully closed position, The movement of the door in the fully open position or the fully closed position to a position in the middle of opening and closing is suppressed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of an opening / closing mechanism for a link type door of a cabin according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a state in which the door is in a fully closed position, and FIG. (C) shows a state where the door is in the fully open position.
[0009]
In FIG. 1, 1 is a part of a cabin for an operator's cab equipped on an upper swing body of a construction machine such as a hydraulic excavator (not shown), 2 is a door for opening / closing an entrance opening opened on the side of the cabin 1, Are links each having one end pivotally supported by the cabin 1 and the other end pivotally supported by the door 2. In the fully closed position of FIG. 1A, the door 2 contacts a striker 5 provided in the cabin 1. Further, in the fully open position of FIG. 1C, the door 2 comes into contact with the striker 6 provided in the cabin 1.
[0010]
7 is a damper. One end of the damper 7 is pivotally attached to the cabin 1 by a pivot point 8, and the other end of the damper 7 is pivotally pivoted to the link 3 by a pivot point 9. ing. As shown in FIG. 1B, when the pivot points 8, 9 of the damper 7 and the pivot point 3a on the cabin 1 side of the link 3 are aligned on a substantially straight line, the pivot point on the cabin 1 side of the damper 7 8 is arranged on the inner side of the link 3 than the pivot point 3 a on the cabin 1 side of the link 3, that is, near the pivot point 9 on the link 3 side of the damper 7. The damper 7 acts to urge the movement of the link 3 so that the distance L between the pivot points 8 and 9 increases. When the door 2 moves from the fully closed position shown in FIG. 1 (a) to the fully opened position shown in FIG. 1 (c) through the predetermined halfway position shown in FIG. 1 (b), the pivot point 8 of the damper 7 is moved. , 9 gradually decreases from the distance L1 of the position of FIG. 1 (a), the distance L2 of the position of FIG. 1 (b) is minimized, and thereafter to the distance L3 of the position of FIG. Gradually grows.
[0011]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 1 will be described. The damper 7 acts to urge the movement of the link 3 so that the distance between the pivot points 8 and 9 is increased. The distance between the pivot points 8 and 9 of the damper 7 is as shown in FIG. It becomes the minimum when it is at a predetermined halfway position, and gradually increases as it moves from that position to the fully closed position in FIG. 1A or the fully open position in FIG. Accordingly, when the door 2 is closer to the fully closed position than the predetermined middle position in FIG. 1B, the door 2 is urged to move to the fully closed position in FIG. Conversely, when the door 2 is closer to the fully open position than the predetermined midway position in FIG. 1B, the door 2 is urged to move to the fully open position in FIG. This prevents the door 2 from staying in the middle of opening and closing. Therefore, when a hydraulic excavator or the like (not shown) equipped with the cabin 1 turns, the door 2 moves suddenly and the strikers 5 and 6 of the cabin 1 are moved. You can prevent it from crashing into and destroying it. Further, since the door 2 can be held in the fully closed position or the fully opened position, unexpected operations such as sudden opening and closing of the door are prevented. Further, the door 2 remains in the fully closed position or the fully open position, and the contact with the striker 5 or 6 provided in the cabin 1 is prevented, thereby preventing the door 2 from being loosened, and the links 3 and 4 are connected to the door 2 and the cabin 1. The durability of the door mounting portion pivotally supported by is improved.
[0012]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an explanatory view of a link type door opening / closing mechanism according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) shows a state in which the door is in a fully closed position, and FIG. The state, (c), shows the state where the door is in the fully open position. In the embodiment of FIG. 2, the same reference numerals are used for members having the same functions and structures as those of the embodiment of FIG.
[0013]
In the embodiment of FIG. 2, a spring 10 is employed instead of the damper 7 of the embodiment of FIG. One end of the spring 10 is pivotally attached to the cabin 1 by a pivot point 11, and the other end of the spring 10 is pivotally attached to the link 3 by a pivot point 12. As shown in FIG. 2B, when the pivot points 11 and 12 of the spring 10 and the pivot point 3a on the cabin 1 side of the link 3 are aligned in a substantially straight line, the pivot point on the cabin 1 side of the spring 10 11 is arranged on the outer side of the link 3 with respect to the pivot 3 on the cabin 1 side of the link 3. The spring 10 acts to urge the movement of the link 3 so that the distance L between the pivot points 11 and 12 becomes small. When the door 2 moves from the fully closed position shown in FIG. 2 (a) to the fully opened position shown in FIG. 2 (c) through the predetermined halfway position shown in FIG. 2 (b), the pivot point 11 of the spring 10 is moved. , 12 gradually increases from the distance L1 of the position of FIG. 2A, the distance L2 of the position of FIG. 2B becomes the maximum, and thereafter to the distance L3 of the position of FIG. 2C. It becomes smaller gradually.
[0014]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 2 will be described. The spring 10 acts to urge the movement of the link 3 so that the distance between the pivot points 11 and 12 becomes small. The distance between the pivot points 11 and 12 of the spring 10 is as shown in FIG. When the position is at a predetermined halfway position, the maximum is reached, and the position gradually decreases as the position moves from the position to the fully closed position in FIG. 2A or the fully open position in FIG. Accordingly, when the door 2 is closer to the fully closed position than the predetermined middle position in FIG. 2B, the door 2 is urged to move to the fully closed position in FIG. Conversely, when the door 2 is closer to the fully open position than the predetermined midway position in FIG. 2 (b), the door 2 is urged to move to the fully open position in FIG. 2 (c). This prevents the door 2 from staying in the middle of opening and closing. Further, since the door 2 is held at the fully closed position or the fully opened position, unexpected operations such as sudden opening and closing of the door are prevented. Moreover, the door 2 stays in the fully closed position or the fully open position and maintains contact with the striker 5 or 6 provided in the cabin 1, thereby preventing the door 2 from rattling and improving the durability of the door mounting portion.
[0015]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory view of a link type door opening / closing mechanism according to a third embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a state in which the door is in a fully closed position, and FIG. The state, (c), shows the state where the door is in the fully open position. In the embodiment of FIG. 3, members having the same function and structure as those of the embodiment of FIG. 1 or FIG.
[0016]
The embodiment of FIG. 3 also employs a spring 13 instead of the damper 7 of the embodiment of FIG. However, unlike the embodiment of FIG. 2, one end of the spring 13 is pivotally attached to the link 3 by a pivot point 14 and the other end of the spring 13 is pivotally pivoted to the link 4 by a pivot point 15. It is worn. As shown in FIG. 3B, the distance between the pivot point 3a on the cabin 1 side of the link 3 and the pivot point 14 on the link 3 side of the spring 13 is the same as the distance between the pivot point 4a on the cabin 1 side of the link 4 and the spring 13. It is smaller than the distance from the pivot point 15 on the link 4 side. The spring 13 acts to urge the movement of the links 3 and 4 so that the distance L between the pivot points 14 and 15 becomes small. The distance between the pivot points 14 and 15 as the door 2 moves from the fully closed position in FIG. 3 (a) to the fully open position in FIG. 3 (c) through the halfway position shown in FIG. 3 (b). 3 gradually increases from the minimum value of the position distance L1 in FIG. 3A, and reaches the maximum distance L3 in the position in FIG. 3C via the distance L2 in the position in FIG. 3B (L1). <L2 <L3).
[0017]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 3 will be described. Since the spring 13 acts to urge the movement of the link 3 so that the distance L1 between the pivot points 14 and 15 becomes small, the door 2 moves to the fully closed position in FIG. Be energized. Thereby, it can prevent that the door 2 remains in the middle position of opening and closing. Further, since the door 2 is restrained from moving in the opening direction when it is in the fully closed position of FIG. 3A, an unexpected operation such as a sudden opening of the door is prevented. Further, the door 2 stays in the fully closed position in FIG. 3A and contacts the striker 5 of the cabin 1, so that the contact point between the door 2 and the cabin 1 is increased. The durability of the part is improved.
[0018]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory view of a link type door opening / closing mechanism according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) shows a state in which the door is in a fully closed position, and FIG. . In the embodiment of FIG. 4, the same reference numerals are used for members having the same function and structure as those of the above embodiment, and the description thereof is also omitted.
[0019]
The embodiment of FIG. 4 employs a winding spring 16 instead of the damper 7 of the embodiment of FIG. One end 17 of the winding spring 16 is fixed to a shaft 18 fixed to the cabin 1 in order to pivotally support the end of the link 3 on the cabin 1 side. The winding spring 16 is disposed so as to wind around the shaft 18, and the other end 19 of the winding spring 16 is fixed by engaging with a locking pin 20 fixed to the link 3. The winding spring 16 acts to urge the movement of the link 3 so that the winding state is relaxed. When the door shown in FIG. 4A is in the fully closed position, the winding spring 16 is most relaxed in the wound state. As the door 2 moves from the position shown in FIG. 4 (a) to the fully opened position shown in FIG. 4 (b), the winding state of the winding spring 16 is gradually compressed, and the door 2 shown in FIG. 4 (b) is moved to the fully opened position. At some point, the winding state of the winding spring 16 is most compressed.
[0020]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 4 will be described. When the door 2 is in the fully closed position in FIG. 4A, the winding spring 16 is most relaxed in the wound state. Since the winding spring 16 acts to urge the movement of the link 3 so that the winding state is relaxed, the door 2 is urged to move to the fully closed position in FIG. Thereby, it can prevent that the door 2 stays in the middle position of opening and closing. Moreover, since the door 2 is restrained from moving from the fully closed position in FIG. 4A in the opening direction, an unexpected operation such as a sudden opening of the door is prevented.
[0021]
In each of the above embodiments, the damper, the spring, and the link provided with the winding spring are not limited to the upper part of both the cabin and the door, but may be provided at the lower part of both.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a link type door opening / closing mechanism according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 (a) is in a state where the door is in a fully closed position, and FIG. In a certain state, (c) shows a state in which the door is in the fully open position.
2A and 2B are explanatory views of a link type door opening / closing mechanism according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is in a state where the door is in a fully closed position, and FIG. In a certain state, (c) shows a state in which the door is in the fully open position.
3A and 3B are explanatory views of a link type door opening / closing mechanism according to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is in a state where the door is in a fully closed position, and FIG. In a certain state, (c) shows a state in which the door is in the fully open position.
4A and 4B are explanatory views of a link type door opening / closing mechanism according to a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a state in which the door is in a fully closed position, and FIG. 4B is a state in which the door is in a fully open position. Indicates.
FIG. 5 is a perspective plan view of a main part of a link type door of a cabin according to the prior art.
6 is a cross-sectional view of a main part of a link door of the prior art as viewed from line VV in FIG.
[Explanation of symbols]
1 ··· Cabin, 2 · · Door, 3, 4 · · · Link, 7 · · Damper (biasing means), 8, 9 · · Pivoting part, 10 · · Spring (biasing means), 11, 12 ·・ Pivoting part, 13 ・・ Spring (biasing means), 14,15 ・・ Pivoting part, 16 ・・ Winding spring (biasing means)

Claims

A link pivoted at one end of the door and the other end of the cabin at the upper or lower part of both the door and the cabin that opens and closes the entrance / exit on the side of the cabin mounted on the upper revolving structure of the construction machine In the link type door of the cabin of the construction machine, which is held in the cabin so that the door can open and close the entrance through the link, the door does not stay in the middle of opening and closing. An opening / closing mechanism for a link type door of a cabin of a construction machine, characterized in that biasing means for biasing movement of at least one of the links so as to move to a closed position or a fully open position is provided. .

The urging means urges movement of the link so that one end is pivotally attached to at least one of the links and the other end is pivotally attached to the cabin, and the distance between the pivot points is increased. The distance between the pivot points is minimized when the distance between the pivot points is minimum at a predetermined position during the opening and closing of the door, and the door moves from the predetermined position to the fully open position and the fully closed position. The opening / closing mechanism of the link type door of the cabin of the construction machine according to claim 1, wherein:

The urging means urges movement of the link so that one end is pivotally attached to at least one of the links and the other end is pivotally attached to the cabin, and the distance between the pivot points is reduced. The distance between the pivot points is maximized at a predetermined position during the opening and closing of the door, and the distance between the pivot points as the door moves from the predetermined position to the fully open position and the fully closed position. The opening / closing mechanism for the link type door of the cabin of the construction machine according to claim 1, wherein: