JP3766857B2 - 3D model development support system - Google Patents

Description

等のデータが入力される。
この場合の形状属性「面の種類」は、平面＝Ｐｌａｎｅ、円錐面＝Ｃｏｎｅ、球面＝Ｓｐｈｅｒｅ、円環面＝Ｔｏｒｕｓとし、入力情報記憶部１０２に形状入力部１０１Ａからの投影形状と、形状属性入力部１０１Ｂからの形状属性入力を記憶する。
制御部１０３では入力情報記憶部１０２に記憶する情報を、既存のソリッドモデラーである３次元ＣＡＤ形状作成コマンド群１０４に従って３次元ソリッドモデルを生成する。具体的には、境界領域ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５を認識し、高さ情報Ｚに基づいて２次元図面を立体化する３次元ソフトの「Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ（引延ばし）、Ｒａｔｈｅ（回転）」等の操作を用いて、図６に示すようなソリッドモデルを生成して、ＣＲＴ画面やプリンタ、プロッタ等の出力部１０５に出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、カメラメーカーなどが長年培ってきたドラフタなどを用いた２次元ＣＡＤシステムを活用して、３次元ＣＡＤシステムを構築しようとするものなので、部品拡大図等の２次元ＣＡＤのイメージデータと、形状属性データなどの３次元記述データが混在するために、現在主流となっているポリゴンの頂点情報により３次元ソリッドモデルを生成して、３次元モデル・データベースを構成する３次元ＣＡＤとはなじまない点があって、他の３次元ＣＡＤシステムによる３次元モデル情報のデータベースを記録した記録媒体や、ネットワークを介した３次元モデル情報のデータベースを取得し活用しようとしても不可能だったり、仮に可能であってもデータ変換処理などに多大の労力を要するという問題がある。
【０００５】
従って、３次元データベースの過去の製品・部品モデルなどの履歴情報を利用出来ないために、製品・部品の開発に際しては、始めから２次元の部品拡大図を作成し、３次元の形状データを作成する手順を踏まなければならないので技術者個人のスキルが重視され非効率であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、自社、他社の別を問わず製品・部品の開発に当たり、広く３次元モデル・データベースの情報を利用することができて知識の再利用化が可能な３次元画像による開発支援システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による３次元モデルの開発支援システムは、ＣＡＤシステムにより製品・部品などの設計・開発を支援する開発支援システムであって、３次元ＣＡＤによる３次元モデルの作成、インターネット上で３次元モデル・データベースからの読込み、あるいは３次元モデル情報のデータベースを記録した記録媒体からの読込み等によって３次元モデルを生成する３次元モデル生成手段と、前記生成した３次元モデルのポリゴン頂点情報を基に３次元モデルの重心とモデル面との距離および３次元モデルのクリーズ角の特徴量を抽出しモデル・ファイルとして３次元モデル・データベースに登録する３次元モデル登録手段と、前記３次元モデルの重心との距離情報及びクリーズ角の類似度を基に３次元モデル・データベースに登録された当該３次元モデルを３次元モデル検索キーにより検索・読出す３次元モデル検索手段と、前記読出した３次元モデルを設計変更指令などに基づいて加工し編集する３次元モデル変更手段と、前記加工し編集した３次元モデルにより前記３次元モデル・データベースの３次元モデル情報の更新手続きとして、３次元モデルの履歴を時系列情報として作成し前記３次元モデルにリンクして蓄積する３次元モデル更新・履歴作成手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る３次元モデルの開発支援システムの構成図である。
図２は図１に示す３次元モデル生成手段の構成図である。
図３は図１に示す３次元モデル・データベースの内容を示す図である。
図４は図１に示す３次元モデルの変更図面を示す図である。
図１において、１はＡｕｔｏＣＡＤなどの３次元ソフトを用いて描画した３次元モデルや、インターネット上のデータベースからダウンロードした３次元モデルを利用する等の方法で生成するる３次元モデル生成手段である。
【０００９】
２は生成した３次元モデルを特徴量を抽出してファイルを作成し、３次元モデル・データベース６に登録する３次元モデル登録手段である。３は登録した３次元モデルを検索キー入力により検索する３次元モデル検索手段であり、４は３次元モデル・データベース６から読出した３次元モデルを設計変更などにより作り直したり、部品を追加したりする３次元モデル変更（編集）手段である。５は設計変更した３次元モデルを最新モデルとして３次元モデル・データベース６を更新し、３次元モデルの更新の都度、時系列に履歴データとして、他の関連部品情報などとリンクさせ蓄積して置いて、設計開発において知識の再利用を図り、過去の設計データを効率的に利用できるようにして、設計・開発に要する労力の削減を図る３次元モデル更新・履歴作成手段である。
【００１０】
つぎに動作について説明する。
３次元モデルの生成には各種の方法があるが、説明を簡単にするために、ここでは図６に示したような、従来技術で設計した座金部品と同じものを開発支援システムの３次元モデル生成手段１で生成する例を考えてみる。
図２は３次元ソフトを用いて３次元モデリングを行う場合の作業面であるビューポート（表示画面）の構成を示したものであり、トップ（上面図）、フロント（正面図）、レフト（側面図）、パースペクティブ（立体図、カメラ画面）の４分割画面となる。
このビューポートを用いて部品の設計変更などを行う場合には、例えば、２Ｄ画面の「レフト」を使用してオブジエクトを移動させ（前後の移動）、２Ｄ画面の「トップ」、「フロント」によりオブジェクトの位置の調節を行うなどの操作を行って、３次元画面の「パースペクティブ」で、最終的に結果（シミュレーション）を確認すると言う手順になるが、従来の２次元ＣＡＤのように平面図を作成して、それに３次元属性情報を付加することで３次元モデルを生成する方法とは、同じように２次元情報を用いても全く異なるものであり、ビューポート上に点線で示した各頂点を結ぶポリゴン（４角ポリゴンを示しているが、３角ポリゴンの場合もある）と、その交点を小円で示した頂点（Ｘ、Ｙ、Ｚ座標値等で表現）によって、２次元画面、３次元画面の区別なく、１元的なデータ処理が可能な点が根本的に異なる。（また、ちなみに、従来の技術では３次元形状属性の面の種類として、平面、円錐面、球面、円環面の４種のプリミテイブを挙げているが、これらも、現在の３次元ソフトでは更に拡張されて、面取り円柱、多角柱、ＣＶサーフェースなどまで含めて、既に数倍〜十数倍に増加している）。
【００１１】
次に、３次元モデルを３次元モデル・データベース６に登録するには、３次元モデルのデータベースへの蓄積ソフトも各種の方式がある中で、例えば、「情報処理学会論文誌：ｖｏｌ．３９Ｎｏ．４に記載の「３次元画像検索エンジン」には、３次元モデルが２次元ＣＡＤの画像とは異なり、画像ではなく数値や記号によって表現されている点に着目して、３次元モデリング言語であるＶＲＭＬデータから、キーワードとなる単語を自動抽出して特徴量として用いる、キーワード検索システムが提示されているので、この方法を利用して、例えば、図３に示すようなデータ形式の３次元モデル・データベース６を、３次元モデル登録手段２により構築する。
３次元モデル・データベース６は、図３に示すように、３次元モデル名（ＩＤ番号）、ビューポートで３次元オブジェクトを作成すると自動的に登録される３次元モデルの定義ファイル名、３次元モデルの形状を表す特徴量Ａ、Ｂ、・・・のデータ形式となる。
【００１２】
３次元モデルの特徴量は、使用する特徴量の数だけ用いるもので、何種類でも構わないが、ここではとりあえず２種類の特徴量Ａ、Ｂを用いる。
Ａは、図６に示したような３次元モデルに外接する球体、又は直方体を生成して球体又は直方体の中心を３次元モデルの重心Ｇとし、この重心Ｇと３次元モデルの任意の各点（頂点）との距離Ｌを求めて、３次元モデルの重心と３次元モデルの各面との距離の集合Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・の分布を３次元モデルの特徴量Ａとして頂点データにより３次元モデル・データベース６に登録する。
一方、特徴量Ｂは、３次元モデルのクリーズ角（２つの隣接面の法線に対する交差角度）を特徴量とするものである。クリーズ角は球面のように滑らかな面は値が小さく、逆に凹凸の差が大きい面では値が大きい。このクリーズ角の平均値を求めることで、３次元モデルの表面の状態（凹凸の程度）を判断して、特徴量Ｂとする。例えば、球体は立方体より垂直に交差する隣接面がなく、表面が滑らかなのでクリーズ角の平均値が小さい。又、立方体と円柱では、円柱の方が滑らかな面が多いため、円柱の方が球体に近いと判断する等の方法によって特徴を表す。（その他、面積情報、法線ベクトル等の特徴量が考えられるが、ここでは、重心との距離情報と、クリーズ角の２種類としている）。
【００１３】
以上のような３次元モデル・データベース６の検索は３次元モデル検索手段３によって、モデル名、モデル定義ファイル名等でインデックス検索はできるが、類似の３次元モデルをキーとして検索する場合には、キー入力した３次元モデルの形状を表す特徴量Ａ、Ｂを抽出して、３次元モデル・データベース６から被検索３次元モデルの特徴量Ａ、Ｂを順次読出し、キーの特徴量Ａ、Ｂとの類似度を比較して候補を絞り判定する。
【００１４】
次に、こうして検索して読出した３次元モデルが、例えば、以前に設計して３次元モデル・データベース６に格納してある、図６に示すような座金部品の３次元モデルだったとして、今回これを図４のように設計変更する場合は、３次元モデル変更手段４により、読出した座金の３次元モデルを図２のようなビューポートに取込み、「フロント」、「レフト」などでａ面、ｂ面の高さを点線で示したように変更して「パースペクティブ」で確認し、３次元モデル更新・履歴作成手段５により、３次元モデル・データベース６に最新モデルとして生成時からの履歴データとリンクして登録する。これによって製品・商品・部品（この場合は座金部品）などの開発・設計時に、最新情報は勿論、過去の如何なる時点の３次元モデルのデータでも読出して利用することができるので、最初から設計する必要が無くなり、開発業務がシステム化されて簡単になる。更に、自社データベースだけでなく、インターネットなどを介して他の３次元モデル・データベースのデータも活用可能となり、幅広い開発手引き情報が得られるので開発技術者のスキルに関係無く、初心者でも開発業務が可能になるシステムを構築できる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＣＡＤシステムにより製品・部品などの設計・開発を支援する開発支援システムにおいて、３次元ＣＡＤによる３次元モデルの作成、インターネット上で３次元モデル・データベースからの読込み、あるいはデータベースの３次元モデル情報を記録した記録媒体からの読込み等によって３次元モデルを生成する３次元モデル生成手段と、生成した３次元モデルのポリゴン頂点情報を基に特徴量を抽出してモデル・ファイルとして３次元モデル・データベースに登録する３次元モデル登録手段と、３次元モデル・データベースの３次元モデルを３次元モデル検索キーにより検索・読出す３次元モデル検索手段と、読出した３次元モデルを設計変更指令などに基づいて加工し編集する３次元モデル変更手段と、加工し編集した３次元モデルにより３次元データベースの３次元モデル情報の更新手続きとして、３次元モデルの履歴を時系列情報として作成し３次元モデルにリンクして蓄積する３次元モデル更新・履歴作成手段とを有しているので、製品・商品などの開発に当たり、３次元モデル・データベースの履歴データを利用することによって、簡単で効率的な商品開発が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る３次元モデルの開発支援システムの構成図である。
【図２】図１に示す３次元モデル生成手段の構成図である。
【図３】図１に示す３次元モデル・データベースの内容を示す図である。
【図４】図１に示す３次元モデルの設計・変更図面を示す図である。
【図５】従来の設計支援システムのブロック図である。
【図６】図５に示す部品の３次元形状を示す図である。
【図７】図５に示す部品の２次元の部品拡大図である。
【符号の説明】
１ ３次元モデル生成手段
２ ３次元モデル登録手段
３ ３次元モデル検索手段
４ ３次元モデル変更手段
５ ３次元モデル更新・履歴作成手段
６ ３次元モデル・データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a development support system (CAD) for products and parts using a three-dimensional model database.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a system for interactively designing a three-dimensional product model based on an instruction from a user, a CAD device that executes creation / placement of a product model, a display for displaying them, and an interactive A three-dimensional CAD system configured with an input device for inputting various instructions is known.
As an example, there is a “design support system (CAD)” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08-335279, for example.
FIG. 5 is a block diagram of the conventional “design support system”. When trying to obtain the three-dimensional shape (three-dimensional solid model) of a part such as a camera washer as shown in FIG. FIG. 7 shows a projection shape (BOUNDARY: boundary) as a component enlarged view (two-dimensional top view (a), bottom view (b)) as shown in FIG. 7 from a shape input unit 101A for inputting a drawing on CAD. The following shape attribute information is input from the shape attribute input unit 101B for each of the surfaces, a, b, and c.
[0003]

Etc. are input.
In this case, the shape attribute “surface type” is plane = Plane, conical surface = Cone, spherical surface = Sphere, and torus surface = Torus, and the projection shape from the shape input unit 101A and the shape attribute in the input information storage unit 102 The shape attribute input from the input unit 101B is stored.
The control unit 103 generates a 3D solid model from information stored in the input information storage unit 102 according to a 3D CAD shape creation command group 104 that is an existing solid modeler. Specifically, "Extension, Rathe" of 3D software that recognizes the boundary areas b1, b2, b3, b4, b5 and three-dimensionalizes the 2D drawing based on the height information Z. A solid model as shown in FIG. 6 is generated using an operation such as the above, and is output to the output unit 105 such as a CRT screen, a printer, or a plotter.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, since a 3D CAD system is to be constructed by utilizing a 2D CAD system using a camera and the like that has been cultivated for many years, a 2D CAD system such as an enlarged view of a part is used. Since 3D description data such as image data and shape attribute data coexist, 3D CAD is created by generating a 3D solid model from the vertex information of polygons that are currently mainstream, and constituting a 3D model database There is a point that is not compatible with it, and it is impossible to acquire and utilize a recording medium that records a database of 3D model information from other 3D CAD systems or a database of 3D model information via a network. Even if it is possible, there is a problem that a large amount of labor is required for the data conversion processing.
[0005]
Therefore, since historical information such as past product / part models in the 3D database cannot be used, when developing products / parts, create 2D enlarged parts from the beginning and create 3D shape data. Therefore, there is a problem that the skills of individual engineers are emphasized and inefficient.
[0006]
Therefore, the present invention supports the development of 3D images that can be used in a wide range of information in 3D models and databases and can be reused in the development of products and parts regardless of whether they are in-house or other companies. The purpose is to provide a system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a three-dimensional model development support system according to the present invention is a development support system that supports the design and development of products and parts using a CAD system. 3D model generation means for generating a 3D model by reading from a 3D model database on the Internet or reading from a recording medium storing a database of 3D model information, and polygons of the generated 3D model a three-dimensional model registration means for registering the three-dimensional model database as extracted model file feature quantity of crease angle distance and three-dimensional model of the centroid and the model surface of the three-dimensional model based on the vertex information, the 3 three-dimensional model data based on the similarity of the distance information and crease angle between the center of gravity of the dimensional model Machining three-dimensional model modified for editing based on the three-dimensional model that are registered in the over scan and search-reading three-dimensional model retrieval section by the three-dimensional model retrieval key, etc. design change command the read-out three-dimensional model As a procedure for updating the 3D model information in the 3D model database by means of the means and the processed and edited 3D model, a history of the 3D model is created as time series information and linked to the 3D model and stored. It has a three-dimensional model update / history creation means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a three-dimensional model development support system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the three-dimensional model generation means shown in FIG.
FIG. 3 shows the contents of the three-dimensional model database shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a modified drawing of the three-dimensional model shown in FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a three-dimensional model generating means that generates a three-dimensional model drawn using three-dimensional software such as AutoCAD or a method using a three-dimensional model downloaded from a database on the Internet.
[0009]
Reference numeral 2 denotes a three-dimensional model registration means for extracting a feature amount from the generated three-dimensional model to create a file and registering the file in the three-dimensional model database 6. Reference numeral 3 denotes a three-dimensional model search means for searching a registered three-dimensional model by inputting a search key. Reference numeral 4 denotes a three-dimensional model read out from the three-dimensional model database 6 by redesigning or adding a part. This is a means for changing (editing) a three-dimensional model. 5 updates the 3D model database 6 with the design-changed 3D model as the latest model, and links to and stores other related parts information as historical data in time series each time the 3D model is updated. Thus, it is a three-dimensional model update / history creation means for reducing the labor required for design / development by reusing knowledge in design development so that past design data can be used efficiently.
[0010]
Next, the operation will be described.
There are various methods for generating a three-dimensional model. To simplify the explanation, here, the same three-dimensional model of the development support system as shown in FIG. Consider an example of generation by the generation means 1.
FIG. 2 shows the configuration of a viewport (display screen), which is a work surface when 3D modeling is performed using 3D software, and includes a top (top view), a front (front view), and a left (side view). Figure), perspective (three-dimensional view, camera screen) is divided into four screens.
When changing the design of a part using this viewport, for example, the “left” of the 2D screen is used to move the object (moving forward and backward), and the “top” and “front” of the 2D screen are used. It is a procedure to confirm the result (simulation) in the “perspective” of the 3D screen by performing operations such as adjusting the position of the object, but the plan view is the same as the conventional 2D CAD. The method of creating and adding a 3D attribute information to a 3D model is completely different from using a 2D information in the same way, and each vertex indicated by a dotted line on the viewport is used. A two-dimensional image by connecting polygons (showing quadrangular polygons, but may be triangular polygons) and vertices (represented by X, Y, Z coordinate values, etc.) whose intersections are represented by small circles , Without distinction of the three-dimensional screen, possible points 1 yuan data processing there is fundamentally different. (Incidentally, in the conventional technology, four types of primitives such as a plane, a conical surface, a spherical surface, and an annular surface are listed as the types of surfaces of the three-dimensional shape attribute. Expanded to include chamfered cylinders, polygonal cylinders, CV surfaces, etc., and has already increased several to ten times.)
[0011]
Next, in order to register the three-dimensional model in the three-dimensional model database 6, there are various methods for storing software in the database of the three-dimensional model. For example, “Information Processing Society Journal: vol. The “3D image search engine” described in 4 is a 3D modeling language, focusing on the point that the 3D model is represented by numerical values and symbols instead of images, unlike 2D CAD images. A keyword search system that automatically extracts a word as a keyword from VRML data and uses it as a feature amount is presented. By using this method, for example, a three-dimensional model with a data format as shown in FIG. The database 6 is constructed by the 3D model registration means 2.
As shown in FIG. 3, the 3D model database 6 includes a 3D model name (ID number), a 3D model definition file name that is automatically registered when a 3D object is created in the viewport, and a 3D model. Is a data format of feature quantities A, B,...
[0012]
The feature quantity of the three-dimensional model is used as many as the number of feature quantities to be used, and any number may be used, but here, two kinds of feature quantities A and B are used for the time being.
A is a sphere or cuboid circumscribing the three-dimensional model as shown in FIG. 6, and the center of the sphere or cuboid is defined as the centroid G of the three-dimensional model, and this centroid G and any point of the three-dimensional model The distance L to (vertex) is obtained, and the vertex data is obtained by using the distribution of the set L1, L2, L3,... Of the distance between the center of gravity of the 3D model and each surface of the 3D model as the feature quantity A of the 3D model Is registered in the three-dimensional model database 6.
On the other hand, the feature quantity B uses the crease angle of the three-dimensional model (intersection angle with respect to the normal line of two adjacent faces) as the feature quantity. The value of the creep angle is small for a smooth surface such as a spherical surface, and conversely, the value is large for a surface with a large difference in unevenness. By determining the average value of the crease angle, the surface state (degree of unevenness) of the three-dimensional model is determined and set as the feature amount B. For example, a sphere has no adjacent plane that intersects perpendicularly more than a cube, and the average value of the crease angle is small because the surface is smooth. In addition, since the cylinder and the cylinder have more smooth surfaces, the feature is expressed by a method such as determining that the cylinder is closer to the sphere. (Other features such as area information and normal vectors are conceivable, but here, there are two types of information: distance information from the center of gravity and crease angle).
[0013]
The search of the 3D model database 6 as described above can be indexed by the model name, model definition file name, etc. by the 3D model search means 3, but when searching with a similar 3D model as a key, The feature quantities A and B representing the shape of the key-input three-dimensional model are extracted, the feature quantities A and B of the searched three-dimensional model are sequentially read from the three-dimensional model database 6, and the key feature quantities A and B The candidates are narrowed down by comparing the similarities.
[0014]
Next, it is assumed that the 3D model retrieved and read in this way is a 3D model of a washer part as shown in FIG. 6 that has been designed and stored in the 3D model database 6, for example. When the design is changed as shown in FIG. 4, the read 3D model of the washer is taken into the viewport as shown in FIG. 2 by the 3D model changing means 4, and the a-plane is displayed by “front”, “left”, etc. The height of the b-plane is changed as indicated by the dotted line and confirmed by “perspective”, and the history data from the time of generation as the latest model in the 3D model database 6 by the 3D model update / history creation means 5 Link and register. As a result, when developing / designing products / products / parts (in this case, washer parts), it is possible to read and use 3D model data at any time in the past as well as the latest information, so design from the beginning. There is no need, and development work is systematized and simplified. Furthermore, not only in-house databases but also data from other 3D models / databases can be used via the Internet, and a wide range of development guidance information can be obtained, so that even beginners can perform development work regardless of the skills of development engineers. Can be built.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a development support system that supports design / development of products / parts by a CAD system, creation of a 3D model by 3D CAD, from a 3D model database on the Internet. 3D model generation means for generating a 3D model by reading from a recording medium that records 3D model information in a database, etc., and extracting feature quantities based on polygon vertex information of the generated 3D model 3D model registration means for registering in the 3D model database as a model file, 3D model search means for searching / reading a 3D model in the 3D model database using a 3D model search key, and 3 3D model changing means for processing and editing a 3D model based on design change commands 3D model update / history creation that creates 3D model history as time-series information and links to 3D models and stores them as a 3D model update procedure for 3D databases using processed and edited 3D models Therefore, it is possible to easily and efficiently develop products by using historical data of a three-dimensional model database when developing products and products.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a three-dimensional model development support system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a three-dimensional model generation unit shown in FIG.
3 is a diagram showing the contents of the three-dimensional model database shown in FIG. 1. FIG.
4 is a diagram showing a design / change drawing of the three-dimensional model shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a block diagram of a conventional design support system.
6 is a diagram showing a three-dimensional shape of the component shown in FIG. 5;
7 is an enlarged view of a two-dimensional part of the part shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D model production | generation means 2 3D model registration means 3 3D model search means 4 3D model change means 5 3D model update and log | history creation means 6 3D model database

Claims (1)

A development support system that supports the design / development of products and parts using a CAD system,
3D model generation means for generating a 3D model by creating a 3D model by 3D CAD, reading from a 3D model database on the Internet, or reading from a recording medium storing a database of 3D model information When,
3 to register the three-dimensional model database as extracted model file feature quantity of crease angle distance and three-dimensional model of the centroid and the model surface of the three-dimensional model based on the polygon vertex information of a three-dimensional model of the generated Dimensional model registration means;
3D model search means for searching / reading the 3D model registered in the 3D model database based on the distance information with respect to the center of gravity of the 3D model and the similarity of the crease angle using a 3D model search key;
3D model changing means for processing and editing the read 3D model based on a design change command or the like;
A three-dimensional model in which a history of a three-dimensional model is created as time-series information and linked to the three-dimensional model and stored as a procedure for updating the three-dimensional model information in the three-dimensional model database by the processed and edited three-dimensional model A three-dimensional model development support system comprising an update / history creation means.

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