【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、方形、Ｉ形、Ｔ形等の種々の断面形状を有する部材を結合するためのジョイント構造体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属板等を折り曲げたり、管状体を切断・接合したり或いは合成樹脂を射出成形等して製造されたジョイント構造体が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
金属製のジョイント構造体は、重量或いは腐食等の問題があり、また、例えば、Ｔ形のジョイント構造体の場合には、Ｔ形ジョイント構造体の水平部分と垂直部分との接合作業が必要となるとともに、接合部分の強度が落ちる等の問題がある。
【０００４】
合成樹脂製のジョイント構造体は、大量に生産することができるが、強度の面で問題があり、特に、衝撃吸収性能に乏しく脆弱である。
合成樹脂製のジョイント構造体のこのような欠点を解決するために、硝子繊維或いは炭素繊維等を介在させた、所謂、繊維強化プラスチックによりジョイント構造体を製造する方法が知られているが、硝子繊維或いは炭素繊維等の張り合わせ等が手作業となるために生産性の面で問題があり、また、上述したようなＴ形ジョイント構造体等の場合には、接合部分の強度が落ちたり、接合部分の強度を確保するために、接合部分に、より多くの繊維を使用すると、接合部分が太くなったり、重量増加を招く等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述したような従来のジョイント構造体が有する課題を解決することができるジョイント構造体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、ブレイダーにより、接合部及び分枝部を有するマンドレル上に、糸条を継ぎ目なく組成し、得られた組成体をマンドレルから取り出し、該組成体内に、断面形状が、方形、Ｉ形、Ｔ形等の型材を挿入し、次いで、該組成体に樹脂を含浸させ、該樹脂が含浸された組成体を型材に沿って押圧することにより成形し、該樹脂を硬化させることにより製造された該型材の断面形状を有するジョイント構造体としたものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明のジョイント構造体及びその製造方法の一例として、Ｔ形ジョイント構造体及びＴ形ジョイント構造体の製造方法を実施例として説明するが、Ｔ形ジョイント構造体に限らず、Ｉ形、Ｈ形、Ｙ形、十字形、テトラポット形等種々のジョイント構造体を製造することができるものであり、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定されるものではない。
【０００８】
先ず最初に、実施例のＴ形組成体（この組成体は、ジョイント構造体を製造するためのプリフォームとなる。）を組成するブレイダーの一例について、ブレイダーの正面図である図１及びその側面図である図２を用いて、その全体構成及びブレイダーを構成する各装置について概説する。なお、図１、図２及び後述する図３において、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形部分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示したものである。
【０００９】
ブレイダーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂ及びマンドレル装置Ｂｍから構成されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で一側に開口ｅを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ及び組成位置安定ガイド部材Ｇ等から構成されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及びマンドレル移動装置Ｍから構成されている。
【００１０】
以下に、上記の各装置及び各部材について説明する。
最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブレイダー本体Ｂｂの上板Ｕ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄについて説明する。
【００１１】
曲面状の上板Ｕは、図２に示されているように、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナットｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルトｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ１と一体に回転できるように固着されている。
【００１２】
ＹはボビンキャリヤーＣに載置されているボビンから巻き戻され、マンドレル装置Ｂｍに支持されているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であり、ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」という。）である。
【００１３】
モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるように構成されている。上記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条Ｙを交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組成体を組成するものであり、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組成体を組成する。
【００１４】
図１及び図２に示されているように、曲面状の上板Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙは、曲面状の上板Ｕの中心に集合するように構成されている。後述するマンドレル移動装置Ｍに取着されたマンドレルｍ上で組成される組成体の組成点Ｐが、曲面状の上板Ｕの中心に位置するようにマンドレルｍの位置が制御されるように構成される。
【００１５】
次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。
図４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置された断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部には軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着されている。
【００１６】
スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延びる図示されていないスリットが設けられており、スリット内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンドルｃ５に装着することができるように構成されている。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出ないように構成されている。
【００１７】
ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さに位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビンに巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するものである。
【００１８】
マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイドローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されており、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレームｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６により常時、図４において反時計方向に回動するように付勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４において軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条Ｙの弛みを吸収するように構成されている。
【００１９】
なお、テンションワッシャーｃ１１及びガイドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されている。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成されており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンドルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤーｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時計方向に回動させ、図４に示されているような位置に配置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段によりロック手段を解除しない限り、図４に示されている位置に保持されるように構成されている。
【００２０】
図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌合され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕを挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持されながら軌道に沿って走行するように構成されている。
【００２１】
次に、図２を用いて組成位置安定ガイド部材Ｇについて説明する。
組成位置安定ガイド部材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレームｇ１’に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第一組成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された床部材Ｆｒに立設されたフレームｇ２’の先端部に取着された第２組成位置安定ガイド部材ｇ２から構成されている。
【００２２】
第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れを規制することにより組成点Ｐを略一定位置に維持するものであり、このように組成点Ｐを略一定位置に維持することにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｐ付近において不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現でき、従って、組成された組成体の形状が均一で安定した組成体を製造することができる。
また、組成位置安定ガイド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、マンドレルｍを図２において右方向に移動させる場合に、第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により組成された組成体に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示されていない適当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に行うことができるものである。
【００２３】
次に、主として、マンドレル装置Ｂｍの側面図である図５及びマンドレル移動装置Ｍの概略拡大平面図である図６を用いてマンドレル装置Ｂｍについて説明する。
マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、図１及び図２に示されているようにブレイダー本体Ｂｂの前面に配置されており、機台Ｆｍの上部には、ブレイダー本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕの略中心に向けて水平移動可能な水平移動枠ｂ１が配置されている。水平移動枠ｂ１の両側壁には凹部ｂ２が設けられており、凹部ｂ２には、図５に示されているように機台Ｆｍの上部に配置された水平軸に枢着されたガイドローラーｂ３，ｂ３’及び垂直軸に枢着されたガイドローラーｂ４，ｂ４’が嵌合されている。
【００２４】
また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着されており、ラックｂ５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーターｂ６の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合されている。
従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることにより、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラーｂ４，ｂ４’に沿って水平移動枠ｂ１を水平移動するように構成されている。
【００２５】
水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレームｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回転可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１０が取着されている。
水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８には、図６に示されているように水平軸ｂ１１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ１２には、それぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が取着されており、また、扇型フレームｂ８には垂直軸ｂ１５が立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラーｂ１６が取着されている。なお、このようなガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は扇型フレームｂ８の長手方向に沿って適当数配置し、後述する扇型移動部材ｂ１７を安定に保持することができるように構成されている。
【００２６】
扇型移動部材ｂ１７は、図６に示されているように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇型移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置されたガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型移動部材ｂ１７の下部側壁から垂下された垂直軸ｂ２１には扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型ラックｂ２２には前述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’に取着されたピニオンｂ１０が螺合するように構成されている。
従って、正逆回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を回転駆動し、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することにより、扇型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０に嵌合している水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態に保持しながら水平に移動させる。
【００２７】
図６に示されているように、扇型移動部材ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２３’が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプーリーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架されている。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、図５に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されており、また、もう一か所において、後述するマンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されている。
【００２８】
次にマンドレル支持移動部材ｂ２６について説明する。
マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図５に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７が取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイドローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適当数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２６は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に沿って水平移動できるように構成されている。なお、ガイドローラーｂ２７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持されるように、マンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。
【００２９】
また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固着されている。なお、図６において、Ｘ点は無端ベルトｂ２４が水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されている点を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレル支持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着されている点を示している。
【００３０】
ｂ３４はマンドレル支持移動部材ｂ２６の上部に立設された支持フレームｂ３５、ｂ３５’に取り外し可能に或いは慴動可能に取着された支持棒であり、支持棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されており、支持板ｂ３４’には、適当なマンドレル支持装置Ｓが配設されている。
【００３１】
マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕに対して接近或いは離反自在に水平方向に移動させるための水平移動枠ｂ１の水平移動は、上述したように正逆回転可能なモーターｂ６を駆動させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることにより行われる。
【００３２】
次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマンドレルｍの移動について説明する。
図６の実線で示されている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を図６において反時計方向に回転させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図６において下方に移動する。
【００３３】
扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠ｂ１の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が図６において下方に引っ張られ無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動させることになる。無端ベルトｂ２４にはマンドレル支持移動部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているので、無端ベルトｂ２４の反時計方向への回動によりマンドレル支持移動部材ｂ２６も図６において下方に移動することになる。この際、上記の構成により、プーリーｂ２３の移動量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は倍移動することになり、マンドレル支持移動部材２６の迅速な移動が可能となる。
【００３４】
更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を図６において反時計方向に回転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図６において更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６は、図６の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動することができるように構成されている。
また、マンドレル支持移動部材ｂ２６を二点鎖線で示されている最下方位置から上方に移動させるためには、正逆回転可能なモーターｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を図６において時計方向に回転させる。
【００３５】
上述したようなマンドレル装置Ｂｍにより、マンドレルｍの位置制御を行い、マンドレルｍ上に組成体を組成するように構成されている。
【００３６】
次に、上述したようなマンドレル移動装置Ｍにより位置制御されるＴ形マンドレルｍの周囲に組成体を組成する順序について、図７及び図８を用いて説明する。 なお、図７及び図８に記載されている矢印は、マンドレルｍの移動方向を示すものである。
（イ）先ず最初に、組成点Ｐが、図７（ａ）に示されているように、マンドレルｍの一端（１）付近に位置するようにする。なお、説明の都合上、マンドレルｍの把持位置には三角印（△）が付されている。
（ロ）この状態からブレイダーを駆動させボビンキャリヤーを軌道に沿って走行させることにより組成を開始し、図７（ｂ）に示されているように、マンドレルｍの接合部ｊに向けて組成を行う。
（ハ）マンドレルｍの接合部ｊまで組成した後、図７（ｃ）に示すように、マンドレルｍの把持位置を反時計方向に回動させて、図７（ｄ）に示されている状態にする。この状態から、図７（ｅ）に示すように、マンドレルｍの分岐部ｍ１を組成する。
（ニ）図７（ｅ）に示されているように、マンドレルｍの分岐部ｍ１の端部まで組成したところでブレイダーの駆動を停止して、図７（ｆ）に示されているように、マンドレルｍの一端（１）をマンドレル把持装置から取り外した後、マンドレルｍを１８０度回転させて、マンドレルｍの一端（１）と反対側の一端（２）をマンドレル把持装置に取着する。
【００３７】
（ホ）その後、ブレイダーの駆動を再開し、図８（ａ）に示されているように、マンドレルｍの分岐部ｍ１の端から折り返して再度分岐部ｍ１を組成する。
（ヘ）マンドレルｍの接合部ｊまで組成した後、図８（ｂ）に示すように、マンドレルｍを時計方向に回動させつつマンドレルｍの接合部ｊを組成し、更に、図８（ｃ）に示されている位置までマンドレルｍを回動させ、その後、図８（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの端部まで組成し、Ｔ形マンドレルｍの周囲に組成体を組成する。なお、図８（ｄ）に示されている状態から、再度、接合部ｊに向けて組成を行い、更に、接合部ｊを越えてマンドレルｍの一端（１）まで組成を行うことにより、マンドレルｍ全体に２層の組成を施すことができる。また、上述した組成工程を繰り返すことにより、厚みの増した多層の組成体を組成することもできる。
【００３８】
次に、上述したブレイダーＢＲによりＴ形マンドレルｍの周囲に組成体を組成後、Ｔ形マンドレルｍを接合部ｊで分解してＴ形の組成体を取り出し、後述する成形装置により樹脂を含浸硬化させる手段について説明する。
なお、Ｔ形マンドレルｍを適当な溶媒により溶解可能な樹脂で製造し、組成体の組成後に、マンドレルｍを溶媒により溶かすことにより、組成体を取り出すようにすることもできる。
【００３９】
次に、上述したようなブレイダーＢＲにより組成されたＴ字形組成体に樹脂を含浸させた後、樹脂を硬化させて、ジョイント構造体を成形する方法について、図９を用いて説明する。
【００４０】
上述したようなブレイダーＢＲにより組成された図９（ａ）に示されているＴ字形組成体Ｈの開口部ｈ１、ｈ２、ｈ３から、図９（ｂ）に示されているようなＩ字型の型材ｈ１’、ｈ２’、ｈ３’を、それぞれ、挿入する。
次いで、Ｉ字型の型材ｈ１’、ｈ２’、ｈ３’を挿入した状態で、噴霧或いは含浸手段等により、Ｔ字形組成体Ｈに、例えば、熱硬化性樹脂を含浸させた後、図９（ｃ）に示されているように、樹脂が含浸されたＴ字形組成体Ｈを、型材ｈ１’、ｈ２’、ｈ３’に沿って押圧する。その後、例えば、熱硬化性樹脂が含浸され、成形されたＴ字形組成体Ｈを加熱することにより、図９（ｄ）に示されているような硬化したジョイント構造体Ｈ’を成形する。
なお、樹脂が含浸されたＴ字形組成体Ｈを、型材ｈ１’、ｈ２’、ｈ３’に沿って押圧する手段としては、成形されるジョイント構造体Ｈ’の外形に応じた凹部を有する金型等により押圧する押圧手段等を採用することができる。
【００４１】
上述したような方法により製造されたジョイント構造体Ｈ’の一使用例が、図１０に示されている。
ｈ４、ｈ５、ｈ６は、ジョイント構造体Ｈ’の端部の透孔ｈ１”、ｈ２”、ｈ３”に装着される透孔ｈ１”、ｈ２”、ｈ３”と同形状の断面を有するフレームであり、フレームｈ４、ｈ５、ｈ６も同様にブレイダーにより組成され、樹脂で含浸硬化されたものを用いることにより、ジョイント構造体Ｈ’を使用した構造物を軽量化することができる。
【００４２】
図１１には、図９（ａ）に示されているＴ字形組成体Ｈに樹脂を含浸させた後に、該樹脂が含浸された組成体Ｈを、基台ｈ７とプレス板ｈ８により圧縮するとともに、基台ｈ７或いはプレス板ｈ８を適当な加熱装置により加熱し、樹脂を硬化させて、図１１（ｂ）に示されているような、参考例としてのＴ字形の板状ジョイント構造体Ｈ”を成形した例が示されている。
【００４３】
ブレイダーにより組成され、樹脂で含浸硬化された断面Ｉ字形のフレームｈ９、ｈ１０が棒状に連設された当接部に、同様のフレームｈ１１を、フレームｈ９、ｈ１０に対して直角に当接し、フレームｈ９、ｈ１０、ｈ１２の接合部に、図１２に示されているように、上述した参考例としてのＴ字形の板状ジョイント構造Ｈ”を、両側よりサンドイッチ状に配設し、ボルトｈ１２及びナットｈ１３等の適当な固着手段により結合し、構造物を組み立てることができる。
【００４４】
上述した本発明の説明には、一例として、Ｔ形マンドレルｍを用いてＴ形の組成体Ｈを組成し、該Ｔ形の組成体Ｈに樹脂を含浸させるとともに、樹脂を硬化させて、ジョイント構造体Ｈ’を製造した実施例を用いたが、例えば、Ｙ形のマンドレルを用いて組成されたＹ形の組成体を使用して、Ｙ形のジョイント構造体を製造することも、また、テトラポット形のマンドレルを用いて組成されたテトラポット形の組成体を使用して、三次元構造を有するジョイント構造体を製造することもでき、種々の形状のマンドレルを用いて、種々の組成体を組成し、多種多様なジョイント構造体を製造することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ブレイダーにより継ぎ目の無い組成体を使用してジョイント構造体を製造したので、屈曲部或いは接合部が強化されたジョイント構造体を製造することができる。
また、多数の糸条が交錯されて組成された組成体が芯材となっているので、衝撃吸収性能に富んだ、しかも、軽量なジョイント構造体を製造することができる。 更に、生産性に優れた連続した組成工程により組成体を組成したので、ジョイント構造体の生産コストの低減化が実現でき、また、ジョイント構造体の生産工程の自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はブレイダーの正面図である。
【図２】 図２はブレイダーの側面図である。
【図３】 図３は図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面図である。
【図４】 図４はボビンキャリヤーの正面図である。
【図５】 図５はマンドレル装置の側面図である。
【図６】 図６はマンドレル移動装置の概略拡大平面図である。
【図７】 図７はＴ形マンドレルへの組成体の組成順序を示す工程図である。
【図８】 図８は同じくＴ形マンドレルへの組成体の組成順序を示す工程図である。
【図９】 図９はジョイント構造体の成形順序を示す工程図である。
【図１０】 図１０はジョイント構造体を用いて組み立てた構造物の一例を示す分解斜視図である。
【図１１】 図１１は参考例としてのジョイント構造体の成形順序を示す工程図である。
【図１２】 図１２は参考例としてのジョイント構造体を用いて組み立てた構造物の一例を示す分解斜視図である。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention is for joining members having various cross-sectional shapes such as a square shape, an I shape, and a T shape. Joint structure It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally manufactured by bending metal plates, cutting and joining tubular bodies, or injection molding synthetic resins Joint structure It has been known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Metal joint structures have problems such as weight or corrosion. For example, in the case of a T-shaped joint structure, it is necessary to join the horizontal portion and the vertical portion of the T-shaped joint structure. In addition, there is a problem that the strength of the joint portion is lowered.
[0004]
Synthetic resin joint structures can be produced in large quantities, but have a problem in strength, and are particularly weak and weak in shock absorption performance.
In order to solve such a drawback of the joint structure made of synthetic resin, there is known a method of manufacturing a joint structure using so-called fiber reinforced plastic with glass fibers or carbon fibers interposed. There is a problem in productivity because the bonding of fiber or carbon fiber is a manual work, and in the case of the T-shaped joint structure as described above, the strength of the joint portion is reduced or the joint is joined. If more fibers are used in the joining portion in order to ensure the strength of the portion, there are problems such as the joining portion becoming thicker or causing an increase in weight.
[0005]
The object of the present invention is to provide a conventional Joint structure Can solve the problems Joint structure Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention uses a braider. , On mandrels with junctions and branches The yarn is composed seamlessly, and the resulting composition is Remove from mandrel In the composition, Cross-sectional shape is square, I-shaped, T-shaped, etc. Of the mold material produced by inserting the mold material, then impregnating the composition with a resin, pressing the composition impregnated with the resin along the mold material, and curing the resin. Having a cross-sectional shape It is a joint structure.
[0007]
【Example】
Hereinafter, as an example of the joint structure of the present invention and the manufacturing method thereof, a T-shaped joint structure and a manufacturing method of the T-shaped joint structure will be described as examples. Various joint structures such as H, Y, cross, and tetrapot can be manufactured, and the present invention is not limited to this embodiment as long as the gist of the present invention is not exceeded.
[0008]
First, FIG. 1 which is a front view of a braider, and its side surface, regarding an example of a braider composing the T-shaped composition of the example (this composition is a preform for manufacturing a joint structure). With reference to FIG. 2, which is a diagram, the overall configuration and each device constituting the braider will be outlined. 1 and 2 and FIG. 3 to be described later, a rectangular portion indicated by a dotted line at the top of the bobbin carrier C is shown by omitting a yarn guide portion c3 to be described later.
[0009]
The braider BR is composed of a braider body Bb and a mandrel device Bm. The braider body Bb is formed in a curved upper plate U and upper plate U having a predetermined radius of curvature R disposed in a substantially cylindrical machine base Fb having a horizontal axis and an opening e on one side. The bobbin carrier C that travels along the track, the driving device D for traveling the bobbin carrier C along the track, the composition position stabilization guide member G, and the like. The mandrel device Bm includes the machine base Fm and the mandrel. It consists of a moving device M.
[0010]
Below, each said apparatus and each member are demonstrated.
First, mainly using FIG. 3 which is an enlarged front view of the driving device D for causing the bobbin carrier C including the II cross section of FIGS. 2 and 2 to travel along the track, the upper plate of the braider body Bb. A drive device D for causing the U and the bobbin carrier C to travel along the track will be described.
[0011]
As shown in FIG. 2, the curved upper plate U is appropriately fixed to a substantially cylindrical machine frame f1 arranged in a substantially cylindrical machine base Fb at a predetermined interval. It is attached by members f2 and f2 ′, and a known track is formed in the upper plate U in the circumferential direction. f3 is a hollow bolt attached to the machine frame f1 with a nut f4, and a gear d1 is fitted to the hollow bolt f3 via an appropriate bearing f5. An impeller d2 having a groove into which the C engagement shaft c1 is fitted is fixed so as to be able to rotate integrally with the gear d1.
[0012]
Y is a yarn which is unwound from the bobbin placed on the bobbin carrier C and goes to the composition point P on the mandrel m supported by the mandrel device Bm, and y is a frame of the substantially cylindrical machine base Fb. After being unwound from the bobbin carrier C disposed substantially horizontally on Fb ′, guided in a substantially right angle direction by a guide roller f6 attached to the machine base Fb, and inserted into the hollow bolt f3, the mandrel m This is a thread for medium yarn or a reinforcing yarn (hereinafter, simply referred to as “thread for medium yarn”) toward the composition point P.
[0013]
The gear d1 is rotated by an appropriate driving means such as a motor to rotate the impeller d2, thereby moving the engagement shaft c1 of the bobbin carrier C fitted in the groove formed in the impeller d2. Thus, the bobbin carrier C is configured to travel along the track. As described above, the bobbin carrier C is run along the track formed in the curved upper plate U so that a large number of yarns Y are interlaced to form the composition on the mandrels m having various shapes. If necessary, the middle thread yarn y is unwound from the bobbin carrier C arranged substantially horizontally on the frame Fb ′ of the machine base Fb and is unwound from the bobbin carrier C traveling along the track. The composition is formed by entanglement with the yarn Y.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bobbin carrier C is disposed along a track formed on the peripheral surface of the curved upper plate U, and the bobbin placed on the bobbin carrier C is disposed. The yarn Y drawn out in the axial direction of the bobbin is configured to gather at the center of the curved upper plate U. The position of the mandrel m is controlled so that the composition point P of the composition formed on the mandrel m attached to the mandrel moving device M, which will be described later, is positioned at the center of the curved upper plate U. Is done.
[0015]
Next, the bobbin carrier C will be described with reference to FIG. 4 which is a front view of the bobbin carrier C.
In FIG. 4, c2 is an upper flange, and a mast c4 having a U-shaped cross section and a spindle c5 are provided upright on the upper flange c2. A bobbin c6 around which a yarn Y is wound is inserted into the spindle c5, and a flyer c8 having a bearing c7 is rotatably fitted to the tip of the spindle c5.
[0016]
A slit (not shown) extending in the vertical direction is provided at the tip of the spindle c5, and a pair of hook members c9 and c9 ′ having a substantially triangular tip are disposed in the slit, and the hook member c9. , C9 ′ is pivotally supported on a shaft (not shown) attached to the spindle c5. The hook members c9 and c9 ′ are always urged away from each other by an elastic member such as a compression spring disposed between the hook members c9 and c9 ′, and the bobbin c6 or the flyer c8 is moved to the hook members c9 and c9 ′. When inserted, the hook members c9 and c9 ′ rotate in a direction approaching each other, and the bobbin c6 or the flyer c8 can be mounted on the spindle c5. When the bobbin c6 or the flyer c8 is mounted on the spindle c5, the hook members c9 and c9 ′ are expanded in a direction away from each other by an elastic member such as a compression spring, so that the bobbin c6 or the flyer c8 does not come out of the spindle c5. ing.
[0017]
c6 ′ is a cylindrical bobbin cover, which is attached to the upper flange c2. When the bobbin carrier C is tilted or positioned upside down, the cylindrical bobbin cover c6 'is pulled out or hangs down and wound around the adjacent bobbin when the bobbin carrier C is tilted or inverted. This prevents troubles such as entanglement with the yarn being entangled or entanglement with other members of the braider.
[0018]
A tension washer c11, a guide roller c12, a slack eliminating member c13, and a guide roller c14 are arranged in this order from the bottom on the substantially U-shaped frame c10 of the yarn guide part c3 arranged at the tip of the mast c4. . A guide portion c15 having a guide roller c15 ′ is attached to the distal end portion of the slack eliminating member c13, and one end of a coil spring c16 is attached to the other end of the slack eliminating member c13. The end is attached to the frame c10. The slack eliminating member c13 is pivotally supported on the frame c10 via a shaft member c17 ′ attached to a bearing member c17 disposed on the frame c10, and is always counterclockwise in FIG. 4 by the coil spring c16. It is biased to rotate. Accordingly, when the yarn Y unwound from the bobbin c6 is slack, the slack eliminating member c13 rotates counterclockwise around the shaft member c17 ′ in FIG. 4 so as to absorb the slack of the yarn Y. It is configured.
[0019]
In addition, through holes c18 and c19 through which the yarn Y is inserted are formed in the frame c10 adjacent to the tension washer c11 and the guide roller c14. The substantially U-shaped frame c10 is configured to be rotatable clockwise about an axis c20 disposed on the mast c4. When the bobbin c6 or the flyer c8 is attached to the spindle c5, the frame c10 is provided. Is rotated clockwise to create a space above the spindle c5, and the bobbin c6 or flyer c8 is mounted on the spindle c5. After the bobbin c6 or the flyer c8 is mounted on the spindle c5, the frame c10 is rotated counterclockwise and arranged at a position as shown in FIG. Further, the frame c10 is configured to be held at the position shown in FIG. 4 unless the locking means is released by an appropriate locking means.
[0020]
In FIG. 4, c21 is a substantially elliptical lower flange, and c22 is a guide portion disposed between the upper flange c2 and the lower flange c21 that is fitted and swung on a track formed in the upper plate U. The bobbin carrier C is configured to travel along a track while being held substantially perpendicular to the upper plate U by sandwiching the upper plate U by the upper flange c2 and the lower flange c21.
[0021]
Next, the composition position stabilization guide member G will be described with reference to FIG.
The composition position stable guide member G is predetermined with respect to the first composition position stable guide member g1 and the first composition position stable guide member g1 attached to the frame g1 ′ extending in the substantially horizontal direction from the intermediate frame Fb ″ of the machine base Fb. The second composition position stabilizing guide member g2 is attached to the front end portion of the frame g2 ′ erected on the floor member Fr arranged at a distance of.
[0022]
The first composition position stabilizing guide member g1 and the second composition position stabilizing guide member g2 are yarns that sway with the lateral movement of the bobbin carrier C running while meandering along a track formed in the upper plate U. Y is guided by the first composition position stabilization guide member g1 and the second composition position stabilization guide member g2 arranged at a predetermined interval, and the composition point P is maintained at a substantially constant position by restricting the shaking. Thus, by maintaining the composition point P at a substantially constant position in this way, a stable composition can be realized without the yarn Y to be composed entangled in an irregular state in the vicinity of the composition point P. A composition having a uniform and stable shape can be produced.
Further, when the composition position stabilizing guide member G is arranged, after the composition is completed, when the mandrel m is moved in the right direction in FIG. 2, the composition position stabilizing guide member G2 is connected to the composition formed by the second composition position stabilizing guide member g2. A large number of yarns Y can be converged, and the yarn Y can be effectively cut by an appropriate cutting device (not shown).
[0023]
Next, the mandrel device Bm will be described mainly with reference to FIG. 5 which is a side view of the mandrel device Bm and FIG. 6 which is a schematic enlarged plan view of the mandrel moving device M.
The machine base Fm of the mandrel device Bm is arranged on the front surface of the braider body Bb as shown in FIGS. 1 and 2, and the track arranged in the braider body Bb is above the machine base Fm. A horizontal movement frame b1 that is horizontally movable toward the approximate center of the curved upper plate U that is drilled is disposed. Concave portions b2 are provided on both side walls of the horizontal movement frame b1, and the guide rollers b3 pivotally attached to the horizontal shaft disposed at the upper portion of the machine base Fm as shown in FIG. , B3 ′ and guide rollers b4, b4 ′ pivotally attached to the vertical shaft are fitted.
[0024]
A rack b5 is attached to the lower portion of the horizontal movement frame b1 in parallel with the horizontal movement frame b1, and the output shaft b6 of the motor b6 attached to the machine base Fm and capable of rotating in the forward and reverse directions is attached to the rack b5. The pinion b7 attached to 'is screwed.
Accordingly, the pinion b7 is driven to rotate by driving the motor b6 that can rotate forward and reverse, and the guide roller b3, b3 ′ and the guide rollers b4, b4 are driven by horizontally driving the rack b5 screwed with the pinion b7. The horizontal movement frame b1 is configured to move horizontally along the line '.
[0025]
A fan-shaped frame b8 is attached to the front end of the horizontal movement frame b1, and a motor b9 capable of rotating forward and reverse is disposed on the fan-shaped frame b8. A pinion b10 is attached to the output shaft b9 ′ of the motor b9 capable of rotating forward and reverse.
As shown in FIG. 6, horizontal shafts b11 and b12 are attached to the front end of the horizontal movement frame b1 and the fan-shaped frame b8. The horizontal shafts b11 and b12 have guide rollers b13 and b12, respectively. b14 is attached, and a vertical axis b15 is erected on the fan-shaped frame b8, and a guide roller b16 is attached to the vertical axis b15. Such guide rollers b13, b14, and b16 are arranged in an appropriate number along the longitudinal direction of the fan-shaped frame b8 so that a fan-shaped moving member b17 described later can be stably held.
[0026]
As shown in FIG. 6, the fan-shaped moving member b <b> 17 is configured by a frame member having a substantially rectangular cross section, and an appropriate number of edges in the horizontal or vertical direction from the outer wall of the fan-shaped moving member b <b> 17. Is formed to form rail members b18, b19, and b20 into which the guide rollers b13, b14, and b16 disposed on the tip of the horizontal movement frame b1 and the fan-shaped frame b8 are fitted. A fan-shaped rack b22 is attached to a vertical shaft b21 suspended from the lower side wall of the fan-shaped moving member b17. The fan-shaped rack b22 has an output shaft b9 ′ of the motor b9 capable of rotating in the forward and reverse directions. The pinion b10 attached to the screw is configured to be screwed together.
Accordingly, the pinion b10 is rotationally driven by the rotation of the motor b9 that can rotate in the forward and reverse directions, and the fan-shaped rack b22 that is screwed to the pinion b10 is driven. It is moved horizontally while being held in a horizontal state by the guide rollers b13, b14, b16 disposed on the tip of the horizontal movement frame b1 fitted to the rail members b18, b19, b20 and the fan-shaped frame b8.
[0027]
As shown in FIG. 6, pulleys b23 and b23 ′ are rotatably attached to both longitudinal ends of the fan-shaped moving member b17, and an endless belt is provided between the pulley b23 and the pulley b23 ′. b24 is stretched. The endless belt b24 is fixed to a frame b25 ′ attached to a vertical shaft b25 erected at the front end of the horizontal movement frame b1, as shown in FIG. In another place, it is fixed to a mandrel support moving member b26 described later.
[0028]
Next, the mandrel support moving member b26 will be described.
As shown in FIG. 5, the mandrel support moving member b26 is provided with a vertical shaft b28 having a guide roller b27 attached to the tip and a horizontal shaft b30 having a guide roller b29 attached to the tip. The guide rollers b27 and b29 are fitted to rail members b31 and b32 formed by an appropriate number of edges protruding in the horizontal or vertical direction from the outer wall of the fan-shaped moving member b17. The mandrel support moving member b26 is configured to move horizontally along the rail members b31 and b32 of the fan-shaped moving member b17. An appropriate number of guide rollers b27 and b29 are arranged on the mandrel support moving member b26 so as to be stably held by the rail members b31 and b32 of the fan-shaped moving member b17.
[0029]
Further, a vertical frame b33 is suspended from the mandrel support moving member b26, and one endless belt b24 is fixed to the vertical frame b33 as described above. In FIG. 6, point X indicates that the endless belt b24 is fixed to a frame b25 ′ attached to a vertical shaft b25 erected at the tip of the horizontal movement frame b1, and point Z is It shows that the endless belt b24 is fixed to the vertical frame b33 of the mandrel support moving member b26.
[0030]
Reference numeral b34 denotes a support bar which is detachably or slidably attached to a support frame b35, b35 'erected on the upper part of the mandrel support moving member b26. Is attached, and an appropriate mandrel support device S is disposed on the support plate b34 ′.
[0031]
The horizontal movement of the horizontal movement frame b1 for moving the mandrel m in the horizontal direction so as to move toward or away from the curved upper plate U provided with a track disposed in the braider body Bb is described above. Thus, the pinion b7 is rotationally driven by driving the motor b6 that can rotate forward and reverse, and the rack b5 that is screwed with the pinion b7 is horizontally driven.
[0032]
Next, the movement of the mandrel m in a direction substantially orthogonal to the horizontal movement approaching or moving away from the curved upper plate U will be described.
When the pinion b10 is rotated counterclockwise in FIG. 6 by the rotation of the motor b9 capable of rotating forward and backward from the state shown by the solid line in FIG. 6, the fan-shaped rack b22 screwed to the pinion b10 is driven. Then, the fan-shaped moving member b17 moves downward in FIG.
[0033]
When the fan-shaped moving member b17 moves downward and the pulley b23 attached to the fan-shaped moving member b17 also moves downward, the endless belt b24 is fixed to the tip of the horizontal moving frame b1 at the point X. The endless belt b24 on the opposite side across the pulley b23 is pulled downward in FIG. 6 to rotate the endless belt b24 counterclockwise. Since the mandrel support moving member b26 is fixed to the endless belt b24 at the point Z, the mandrel support moving member b26 is also moved downward in FIG. 6 by the counterclockwise rotation of the endless belt b24. At this time, with the above configuration, the mandrel support moving member b26 moves twice as much as the movement amount of the pulley b23, and the mandrel support moving member 26 can be moved quickly.
[0034]
Further, when the pinion b10 is rotated counterclockwise in FIG. 6 by the rotation of the motor b9 capable of rotating in the forward and reverse directions, the fan-shaped rack b22 screwed to the pinion b10 is driven, and the fan-shaped moving member b17 is moved in FIG. The mandrel support moving member b26 is further moved downward, and is configured to be able to rotate to the lowest position indicated by a two-dot chain line in FIG.
Further, in order to move the mandrel support moving member b26 upward from the lowermost position indicated by a two-dot chain line, the motor b9 capable of rotating in the forward and reverse directions is reversed to rotate the pinion b10 clockwise in FIG. .
[0035]
The position of the mandrel m is controlled by the mandrel device Bm as described above, and the composition is formed on the mandrel m.
[0036]
Next, the order in which the composition is formed around the T-shaped mandrel m whose position is controlled by the mandrel moving device M as described above will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow described in FIG.7 and FIG.8 shows the moving direction of the mandrel m.
(A) First, the composition point P is positioned near one end (1) of the mandrel m, as shown in FIG. For convenience of explanation, the grip position of the mandrel m is marked with a triangle (Δ).
(B) From this state, the composition is started by driving the blader and running the bobbin carrier along the track, and the composition is directed toward the joint j of the mandrel m as shown in FIG. Do.
(C) After composition up to the joint j of the mandrel m, as shown in FIG. 7C, the gripping position of the mandrel m is rotated counterclockwise, and the state shown in FIG. 7D To. From this state, as shown in FIG. 7 (e), the branch part m1 of the mandrel m is composed.
(D) As shown in FIG. 7 (e), when the composition of the mandrel m reaches the end of the branch part m1, the driving of the blader is stopped, and as shown in FIG. 7 (f), After removing one end (1) of the mandrel m from the mandrel gripping device, the mandrel m is rotated 180 degrees, and one end (2) opposite to the one end (1) of the mandrel m is attached to the mandrel gripping device.
[0037]
(E) Thereafter, the driving of the blader is resumed, and as shown in FIG. 8A, the branch part m1 is formed again by folding back from the end of the branch part m1 of the mandrel m.
(F) After composition up to the joint j of the mandrel m, as shown in FIG. 8B, the joint j of the mandrel m is composed while rotating the mandrel m in the clockwise direction. ), The mandrel m is rotated to the position shown in FIG. 8, and then the composition is made up to the end of the mandrel m as shown in FIG. 8D, and the composition is formed around the T-shaped mandrel m. To do. It is to be noted that, from the state shown in FIG. 8D, the composition is performed again toward the joint j, and further, the composition is performed to the one end (1) of the mandrel m beyond the joint j, whereby the mandrel A two-layer composition can be applied to the entire m. Further, by repeating the above-described composition step, a multilayer composition having an increased thickness can be formed.
[0038]
Next, after the composition is formed around the T-shaped mandrel m by the above-described braider BR, the T-shaped mandrel m is disassembled at the joint j to take out the T-shaped composition, and the resin is impregnated and cured by a molding apparatus described later The means to make it explain is demonstrated.
The T-shaped mandrel m can be produced from a resin that can be dissolved in an appropriate solvent, and the composition can be taken out by dissolving the mandrel m in the solvent after the composition is formed.
[0039]
Next, a method for forming a joint structure by impregnating a resin into a T-shaped composition composed of the above-described braider BR and curing the resin will be described with reference to FIG.
[0040]
From the openings h1, h2, and h3 of the T-shaped composition H shown in FIG. 9 (a) composed of the above-described braider BR, an I-shape as shown in FIG. 9 (b). The mold materials h1 ′, h2 ′, and h3 ′ are respectively inserted.
Next, after the I-shaped molds h1 ′, h2 ′, h3 ′ are inserted, the T-shaped composition H is impregnated with, for example, a thermosetting resin by spraying or impregnation means, etc. As shown in c), the T-shaped composition H impregnated with the resin is pressed along the mold materials h1 ′, h2 ′, and h3 ′. Thereafter, for example, the cured T-shaped composition H impregnated with the thermosetting resin is heated to form a cured joint structure H ′ as shown in FIG.
As a means for pressing the T-shaped composition H impregnated with the resin along the mold materials h1 ′, h2 ′, h3 ′, a mold having a recess corresponding to the outer shape of the joint structure H ′ to be molded. It is possible to employ a pressing means that presses by, for example.
[0041]
One use example of the joint structure H ′ manufactured by the method as described above is shown in FIG.
h4, h5, and h6 are frames having a cross section having the same shape as the through holes h1 ″, h2 ″, and h3 ″ attached to the through holes h1 ″, h2 ″, and h3 ″ at the end of the joint structure H ′. The frames h4, h5, and h6 are similarly composed of a braider and are impregnated and hardened with a resin, whereby the structure using the joint structure H ′ can be reduced in weight.
[0042]
In FIG. 11, after impregnating the resin into the T-shaped composition H shown in FIG. Composition H impregnated with the resin The base h7 and the press plate h8 are compressed, and the base h7 or the press plate h8 is heated by an appropriate heating device to cure the resin. 11 As shown in (b) , As a reference example An example in which a T-shaped plate-like joint structure H ″ is formed is shown.
[0043]
A similar frame h11 is abutted at right angles to the frames h9 and h10 at the abutting portion in which the frames h9 and h10 having an I-shaped cross section composed of a braider and impregnated and cured with resin are connected in a rod shape. At the junction of h9, h10, h12, as shown in FIG. As a reference example T-shaped plate joint structure H " , A structure can be assembled by disposing in a sandwich form from both sides and connecting them by appropriate fixing means such as bolts h12 and nuts h13.
[0044]
In the description of the present invention described above, as an example, a T-shaped composition H is composed using a T-shaped mandrel m, the T-shaped composition H is impregnated with a resin, and the resin is cured, and then a joint is formed. Structure H ' However, it is also possible to produce a Y-shaped joint structure using, for example, a Y-shaped composition composed of a Y-shaped mandrel. It is also possible to produce a joint structure having a three-dimensional structure using a tetrapot-shaped composition composed using a mandrel, and to compose various compositions using various shapes of mandrels, A wide variety of joint structures can be manufactured.
[0045]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Since the joint structure is manufactured using the seamless composition by the braider, it is possible to manufacture the joint structure in which the bent portion or the joint portion is reinforced.
In addition, since the composition formed by intermingling a large number of yarns serves as the core material, it is possible to produce a joint structure that is rich in shock absorbing performance and lightweight. Furthermore, since the composition was composed by a continuous composition process with excellent productivity, the production cost of the joint structure can be reduced, and the production process of the joint structure can be automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a braider.
FIG. 2 is a side view of a braider.
FIG. 3 is an enlarged front view of a driving device for causing a bobbin carrier including the II cross section of FIG. 2 to travel along a track.
FIG. 4 is a front view of a bobbin carrier.
FIG. 5 is a side view of the mandrel device.
FIG. 6 is a schematic enlarged plan view of the mandrel moving device.
FIG. 7 is a process diagram showing the composition order of the composition into a T-shaped mandrel.
FIG. 8 is a process chart showing the composition order of the composition on the T-shaped mandrel.
FIG. 9 is a process diagram showing a forming order of the joint structure.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing an example of a structure assembled using a joint structure.
FIG. 11 shows As a reference example It is process drawing which shows the formation order of a joint structure.
FIG. 12 shows As a reference example It is a disassembled perspective view which shows an example of the structure assembled using the joint structure.
