JP3764538B2

JP3764538B2 - Electromagnetic proportional valve drive

Info

Publication number: JP3764538B2
Application number: JP24726396A
Authority: JP
Inventors: 光雄坂井; 和幸原田
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2016-08-28
Also published as: JPH1073177A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソレノイドへの通電電流に応じて流量あるいは圧力を制御する電磁比例弁のための電磁比例弁駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電磁比例弁駆動装置として本出願人の出願に係る特願平３−３４２１０８号に記載のものがある。このものは、複数段のソレノイドへの通電電流と、通電電流が漸減、漸増的変化を経て各段の通電電流に移行するようこれら漸減、漸増的変化の度合いとをそれぞれ定める各パラメータを書き換え可能に記憶する記憶素子を備え、外部からの信号に応じてこれらパラメータから、ソレノイドへの通電電流を制御する増幅器への制御信号を作り出し、これによって、外部からの信号に応じ、漸減、漸増的変化を経て複数段に変化する電流をソレノイドに通電可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのものでは、パラメータを変更するためキー入力によるパラメータの設定操作を行うときには、このようなキー操作の開始時期を入力するための専用のキーを押した後、設定操作を行うようにしているので、キーの数が増えて制御装置が大形化するとともに、高価になる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような問題点を解決するため請求項１に記載の電磁比例弁駆動装置は、制御装置に、増幅器への制御信号を作り出すことは可能であるがパラメータの設定操作は行わない第１のモードと、パラメータの設定操作を可能とする第２のモードとの二つの作動モードを備えさせ、第１のモードにキー機構の一つのキーが所定時間連続して押されることを検出するタイマー機構を設けて、このタイマー機構の作動に基づき、第１のモードから第２のモードへ切り換えられるようにした。
【０００５】
また、請求項２に記載の電磁比例弁駆動装置では、請求項１に記載のものに加えて、第２のモードにもキー機構の全てのキーが所定時間連続して押されないことを検出する別のタイマー機構を設け、このタイマー機構の作動に基づき、第２のモードから第１のモードへ切り換えられるようにした。
【０００６】
このような構成によると、請求項１に記載のものでは、設定操作開始時期を入力する専用のキーは不要となり、また、請求項２に記載のものでは、さらに加えて、設定操作完了時期を入力する専用のキーは不要となって、キーの数を少なくすることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、電磁比例弁を電流制御式方向流量制御弁に適用した本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１はこの弁１のシンボルを示し、ソレノイドＡの通電による駆動で、供給ポート２と出力ポート３間をその通電電流に応じた開度で絞り流通させ、またソレノイドＢの通電による駆動で供給ポート２と出力ポート４間をその通電電流に応じた開度で絞り流通させて駆動電流に応じた出力ポート３、４への制御流量を得るようにした周知の構成から成っていおり、５は戻りポートである。
【０００８】
図２の如く、この弁１には制御箱６が載置され、該制御箱６には、図３の如く、増幅器７を有した増幅ユニット８と、制御装置９を有した制御ユニット１０が内蔵されている。１１は、増幅ユニット８に設けた電源回路で、該回路１１は、給電線１２で接続される商用交流を、ソレノイドＡ、Ｂ通電用の直流に変換する直流電源となるものであり、さらに、増幅器７や制御装置９の作動のための直流安定化電源回路を含んでいる。１３は、増幅ユニット８に設けた切り換え機構で、信号線１４で導入される信号のうち、後述のＡ１が入力されると後述のＢ１が入力されるまでの間、増幅器７の出力電流がソレノイドＡへ供給されるよう、また、信号Ｂ１が入力されるとＡ１が入力されるまでの間、増幅器７の出力電流がソレノイドＢへ供給されるよう、それぞれ切り換わるトグル作動を行う。また１５はソレノイドＡ、Ｂの通電電流を検出する電流検出用の抵抗であり、増幅器７は、制御ユニット１０のＤＡ変換器１６から信号線１７を経て入力する制御信号に応じた電流をソレノイドＡ又はＢに通電するよう、該抵抗１５により生じる電圧を信号線１８によりフィードバック信号として取り込みつつ、ソレノイドＡ又はＢへの通電電流を制御する。
【０００９】
制御装置９は、前記ＤＡ変換器１６に出力バッファ１９を介して接続したマイクロコンピュータを備えている。すなわち、２０はＣＰＵ、２１はＣＰＵに接続したバスラインであり、バスライン２１には、ＲＡＭとＲＯＭからなるメモリー２２が接続されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ２３が接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ２３は、周知のように、電気的な操作により、記憶内容を書き換え可能とした不揮発性の記憶素子である。そして、前記出力バッファ１９もバスライン２１に接続しており、ＤＡ変換器１６は、バスライン２１を経て出力バッファ１９にセットされるデータに応じたアナログ電圧を、制御信号として信号線１７を経て増幅器７へ出力するのである。
【００１０】
さらにバスライン２１には、前記信号線１４を接続した入力バッファ２４が接続されるとともに、表示出力バッファ２５を介して表示器２６と、キー入力バッファ２７を介して後述のパラメータ設定用のキー機構２８が接続している。図２に示すように、表示器２６は、複数の７セグメントＬＥＤを用いた第１表示部２６Ａと、７個のＬＥＤ（発光ダイオード）による表示窓２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５を備えた第２表示部２６Ｂを有している。また、キー機構２８は、パラメータキー３６、ＵＰキー３７及びＤＷＮキー３８の三つのキーを備え、各キー３６、３７、３８はそれぞれ押されることによりオン状態の信号を、また、押されないことによりオフ状態の信号をキー入力バッファ２７へ出力するようになっている。なお、３９はパラメータ設定の際、二つのソレノイドＡ、Ｂのどちらのパラメータを設定するかを選択するためのディップスイッチである。
【００１１】
前記ＥＥＰＲＯＭ２３には、ソレノイドＡ、Ｂへの通電電流に関するパラメータが予め書き込まれている。本実施例で実現しようとする、弁１のソレノイドＡ、Ｂへの通電電流の様子を信号線１４での信号とともに示している図４を参照してパラメータについて説明する。信号線１４には、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の４ビットの信号が、図示しないシーケンサ等から並列状に送られるようになっており、弁１の作動が開始されると、適宜な時間を経たのち、信号Ａ１が立ち上がり、次いでＡ２が立ち上がり、さらにその後、Ａ１が立ち下がるとともにＡ２が立ち下がる。そして所定時間経過後、信号Ｂ１が立ち上がり、次いでＢ２が立ち上がり、さらにその後、Ｂ１が立ち下がるとともにＢ２が立ち下がる。以下このような作動が繰り返される。
【００１２】
そして、ソレノイドＡへの通電電流は、信号Ａ１の立ち上がりとともに、零から時間経過に対し一定の増加量となる傾斜ａ１で、すなわち、時間変化に対する電流変化を一定値ａ１とした状態でＩＡ１に達するまで増加する。そして、信号Ａ２の立ち上がりまでこの電流はＩＡ１に保たれ、信号Ａ２の立ち上がりに応じ、時間経過の対し一定の減少量となる傾斜ａ２でＩＡ２に達するまで減少して信号Ａ１の立ち下がりまでＩＡ２に保たれた後、信号Ａ１の立ち下がりに応じ、零に達するまで時間経過に対し一定の減少量となる傾斜ａ３で減少する。
【００１３】
さらに、ソレノイドＢへの通電電流は、信号Ｂ１の立ち上がりとともに、零から時間経過に対し一定の増加量となる傾斜ｂ１で、ＩＢ１に達するまで増加する。そして、信号Ｂ２の立ち上がりまでこの電流はＩＢ１に保たれ、信号Ｂ２の立ち上がりに応じ、時間変化に対し一定の増加量となる傾斜ｂ２でＩＢ２に達するまで減少して信号Ｂ１の立ち下がりまでＩＢ２に保たれた後、信号Ｂ１の立ち下がりに応じ、時間変化に対し一定の減少量となる、前記同様の一定の傾斜ｂ３で、零に達するまで減少する。
【００１４】
このような、ソレノイドＡの通電電流におけるＩＡ１、ＩＡ２、ａ１、ａ２、ａ３と、ソレノイドＢの通電電流におけるＩＢ１、ＩＢ２、ｂ１、ｂ２、ｂ３をそれぞれ得るためのこれら各値にそれぞれ相当する値を、ＩＡ１、ＩＡ２、ａ１、ａ２、ａ３、ＩＢ１、ＩＢ２、ｂ１、ｂ２、ｂ３にそれぞれ対応させたパラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３、Ｆｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３として定め、これら１０個のパラメータがＥＥＰＲＯＭ２３に予め書き込まれるのである。
【００１５】
次に図５により、制御装置９による処理の手順を説明する。電源投入とともに処理が開始され、手順４１での初期化に続き手順４２でメモリー２２のＲＡＭがクリアされ後述の各フラグがクリアされた後、手順４３でＥＥＰＲＯＭ２３から各パラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３、Ｆｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３が読み出されて後の演算等で用いるためＲＡＭの所定位置にセットされる。次いで、手順４４で、設定フラグがセットされていない場合には経路４５へ分岐する第１のモードが選択され、また、設定フラグがセットされている場合には経路４６へ分岐する第２のモードが選択される。
【００１６】
手順４４で経路４５に分岐したとき、手順４７から５４は、キー機構２８のパラメータキー３６が所定時間連続して押された状態（オン状態）にある場合を検出して設定フラグをセットする、タイマー機構を構成する手順群である。すなわち、手順４７でパラメータキー３６がオンでない場合には、手順４８に移行する。手順４８では、該キー３６がオンとなる場合のこのオン時間を計時するタイマー作動を既に行っていれば手順５０でこの計時作動を終了した後手順５５に移行し、このタイマー作動を行っていなければそのまま手順５５に移行する。なお、手順５５では、後述のようにソレノイドＡ、Ｂの通電電流を得るための、増幅器７への制御信号を得ることができる。
【００１７】
そして、手順４７で、パラメータキー３６のオン状態が検出されたときは、手順４９で、このオン時間を計時する前記タイマー作動を行っていないことが検出されると、手順５１でこのタイマー作動を開始させた後、手順５５に移行する。また、手順４９で、既に前記タイマー作動が行われてることが検出されれば手順５２に移行する。手順５２では、前記タイマー作動によるオン時間の計時値が所定時間（この実施例では５秒）に達したか否かを、すなわちタイムアップしたか否かを検出し、タイムアップしない場合には手順５５へ移行し、タイムアップした状態では、手順５３で前記オン時間計時のタイマー作動を終了し、手順５４で設定フラグをセットした後、手順４４に移行する。
【００１８】
手順４４で経路４６に分岐すると、手順５６の設定操作を経て手順５５の制御操作が行われる。この手順５６を図６で詳細に示す。図６において、手順５７から６５は、各キー３６、３７、３８の全てが所定時間連続して押されないオフ状態にある場合を検出して設定フラグをクリアする、タイマー機構を構成する手順群である。すなわち、手順５７で各キー３６、３７、３８のどれかがオンの場合には、手順５８で、各キー３６、３７、３８の全てがオフとなるときのこのオフ時間を計時するタイマー作動が既に行っていれば手順６０に移行してこの計時作動を終了したのち手順６６の設定に移行し、このタイマー作動を行っていなければそのまま、手順６６に移行する。
【００１９】
そして、手順５７で、各キー３６、３７、３８の全てのオフ状態が検出されたとき、手順５９で、このオフ時間を計時する前記タイマー作動を行っていない場合には、手順６１でこのタイマー作動を開始させた後、手順５５に移行する。また、手順５９で、既に前記タイマー作動が行われていれば手順６２に移行する。手順６２では、前記タイマー作動によるオフ時間の計時値が所定時間（この実施例では５秒）に達したか否かを、すなわちタイムアップしたか否かを検出し、タイムアップしない場合には手順５５へ移行し、タイムアップした場合には、手順６３で前記オフ時間計時のタイマー作動を終了し、手順６４で設定フラグをクリアし、手順６５でＵＰＤＷＮフラグと選択フラグ（これらは後述の手順６６で使用）をクリアした後手順５５に移行する。
【００２０】
手順６６は、各キー３６、３７、３８の状態により、パラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３、Ｆｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３の設定値を得るもので、この詳細は図７に示してある。図７において、手順６７は、パラメータキー３６がオン状態であれば経路６８へ、また、ＵＰキー３７又はＤＷＮキー３８がオン状態であれば経路６９へと処理の流れを選択分岐する。経路６８へ分岐するとき、手順７０でＵＰＤＷＮフラグがセットされているか否かが判別されてこれがセットされていればば手順７１でこれをクリアした後、また、セットされていなければそのまま、手順７２に移行する。手順７２で、選択フラグがセットされていない場合、手順７３でこれをセットした後手順７４へ移行し最初のパラメータが選択される。また、手順７２で、選択フラグがセットされている場合には、手順７５で、選択されているパラメータの次のパラメータが選択される。なおここで、パラメータはディップスイッチ３９の操作に応じてソレノイドＡのためのパラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３と、ソレノイドＢのためのパラメータＦｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３のどちらか一方が選択されるもので、各パラメータはＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３の順に、またＦｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３の順に、予め選択順が決められており、最後のパラメータＴａ３あるいはＴｂ３の次には再び最初のパラメータＦａ１あるいはＦｂ１が選択されるよう決められている。
【００２１】
手順６７で経路６９に分岐すると、手順７６でＵＰＤＷＮフラグのセットが検出されず、次の手順７７で選択フラグのセットが検出される場合には、手順７８でＵＰＤＷＮフラグがセットされ、選択フラグがクリアされて手順７９に移行する。手順７９では、経路６８での処理において選択された、選択パラメータの値が、メモリー２２のＲＡＭ中の、パラメータ毎に決められる位置に、この選択パラメータの設定値としてセットされる。次いで手順８０で、変更フラグがセットされ、手順８１に移行する。なお、変更フラグは、後述のＥＥＰＲＯＭ２３への書き込みの際に利用される。
【００２２】
手順８１では、ＵＰキー３７がオンか否かが検出され、ＵＰキー３７がオンの場合手順８２に移行し、また、ＵＰキー３７がオンでないとき手順８３に移行してＤＷＮキー３８のオンか否かが検出され、これがオンの場合手順８４へ移行する。そして、手順８２では、手順７９による設定値が予め定めた所定値だけ増加され、手順８４では、この設定値が予め定めた所定値だけ減少される。また、手順７６で、ＵＰＤＷＮフラグのセットが検出されたときには、直接手順８１に移行して、手順８１、８２、８３、８４による、ＵＰキー３７、ＤＷＮキー３８のオン操作に応じた設定値の所定量の増加、減少がおこなわれる。
【００２３】
次いで、手順８５を経た後手順５５へ移行する。手順８５では前記のように増加あるいは減少処置を受けた設定値が、当該パラメータとしてセットされる。すなわち、手順４３でＥＥＰＲＯＭ２３から読み出されＲＡＭ中所定位置にセットされた各パラメータのうちの前記選択パラメータの値が、これに対応した設定値に置き換えられ変更されるのである。また、前記手順７７で、選択フラグのセットが検出されないときや、手順８３でＤＷＮキー３８がオンでない場合は、直接手順５５へ移行する。
【００２４】
そしてこれにより、手順６６では、パラメータキー３６の操作で選択されたパラメータに対し、ＵＰキー３７あるいはＤＷＮキー３８の操作でこの選択されたパラメータとは異なった値の設定値を得ることができ、このパラメータキー３６操作とその後のＵＰキー３７あるいはＤＷＮキー３８操作を反復すれば、複数のパラメータの設定値をそれぞれ得ることが可能となり、ディップスイッチ３９の操作を加えることで、ソレノイドＡ、Ｂのための各パラメータの設定値を得ることができる。
【００２５】
手順５５の詳細は図８に示すとおりである。図８において、手順８６では作動フラグＡまたはＢの有無を検出し、これらがない場合、手順８７に移行する。手順８７では、信号線１４での信号Ａ１またはＢ１の有無を検出し、これらがない場合、ＥＥＰＲＯＭ２３への書き込みを行う手順８８に移行する。手順８７で、信号Ａ１が有る場合には、手順８９に移行して作動フラグＡがセットされ、また、信号Ｂ１が有る場合には手順９０に移行して作動フラグＢがセットされる。そして、手順８６で、作動フラグＡがセットされている場合には、ソレノイドＡへの通電電流を制御する手順９１に移行し、作動フラグＢがセットされている場合には、ソレノイドＢへの通電電流を制御する手順９２へ移行する。
【００２６】
手順８８の詳細は図９に示す通りである。図９において、手順９３で設定フラグのセットされていないことが検出され、次の手順９４で変更フラグがセットされていることが検出された場合、手順９５で、手順６６で得られた設定値を当該パラメータとしてＥＥＰＲＯＭ２３へ書き込む。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された各パラメータのうち、手順６６での選択パラメータがその設定値に書き換えられ、変更される。次いで手順９６で変更フラグがクリアされる。また、手順９３で設定フラグのセットが検出された場合や、手順９４で変更パラメータのセットが検出されない場合には、このような手順９５、９６を経ずに手順８８を通過する。要するに、第１のモードにあってソレノイドＡ、Ｂへの通電制御を行わない休止状態にあり、変更フラグがセットされているときに、ＥＥＰＲＯＭ２３への書き込みが行われるのである。
【００２７】
手順９１の内容を、これを詳細に示した図１０により説明する。手順９７で信号線１４での信号Ａ１の有無が検出され、これが有れば手順９８に移行する。手順９８では、信号線１４での信号Ａ２の有無が検出され、これが無い場合には手順９９で、ＲＡＭ中に格納位置が定められる変数ＦにパラメータＦａ１の値が、また、有る場合には手順１００で、この変数ＦにパラメータＦａ２の値がセットされる。次いで、手順１０１で定値フラグがセットされているか否かが検出されて、これがセットされていない場合には、手順１０２に移行して、この手順１０２により、減少フラグがセットされていない場合は手順１０３に移行し、減少フラグがセットされている場合は手順１０４に移行する。
【００２８】
そして、手順１０３では、傾斜をパラメータＴａ１の値とするよう設定され、手順１０４では、傾斜をパラメータＴａ２の値とするよう設定される。次いで手順１０５では、このように設定された傾斜を用いて変化量が演算され、その結果がＲＡＭ中に格納位置が定められる変数ｆの値に加算される。すなわち、時間変化に対する変化量を定めている傾斜と、この手順１０５を通過する周期との乗算を行って、この結果を変数ｆの値に加算するのである。なお、これにより、傾斜が正となる前記Ｔａ１の値が設定された場合にはｆは増加するが、傾斜が負となる前記Ｔａ２の値が設定された場合にはｆは減少する。そして、次の手順１０６へ移行する。また、手順１０１で定置フラグのセットが検出された場合は、直接手順１０６へ移行する。
【００２９】
手順１０６では、Ｆの値とｆの値との差の絶対値が予め定めた微小値Ｅより大きいか否かが、要するにＦとｆの値同志がほぼ等しいか否かが検出され、両者がほぼ等しい場合には手順１０７へ、そうでない場合には手順１０８へ移行する。そして手順１０８では定置フラグセットの有無が検出されて、定置フラグがセットされている場合には手順１０９でこれをクリアした後、また定置フラグがセットされていなければそのままで、手順１１０へ移行する。手順１１０ではＦとｆの値の大小関係が判別されて、ｆの値がＦの値より大の場合には手順１１１へ、そうでなければ手順１１２へ移行する。
【００３０】
そして手順１１２で減少フラグのセットが検出されない場合には手順１１３へ移行してｆの値が出力バッファ１９にセットされ、また、手順１１２で減少フラグのセットが検出された場合には、手順１１４へ移行してこの減少フラグがクリアされる。前記手順１１０から手順１１１に移行した場合には、手順１１１で減少フラグがセットされているか否かが検出されて、これがセットされている場合には手順１１５へ移行して出力バッファ１９にｆの値がセットされるが、減少フラグがセットされていない場合には手順１１６へ移行してこの減少フラグがセットされる。
【００３１】
また、前記手順１０６から手順１０７へ移行した場合、手順１０７で定置フラグがセットされているか否かが判別されて、これがセットされていなければ手順１１７でこれをセットし、次いで順１１８でＦの値をｆにセットした後、手順１１３へ移行してｆの値が出力バッファ１９にセットされる。また、手順１０７で定置フラグがセットされている場合には、これらの処置は行われない。
【００３２】
そして、前記手順９７で信号Ａ１が無いことが検出されると手順１１９へ移行し、傾斜にパラメータＴａ３の値を設定した後、手順１２０へ移行する。手順１２０では、この傾斜をもとに前記手順１０５と同様に変化量が演算され、これをｆに加算する。なお、傾斜となるＴａ３は負であり、加算の結果ｆの値は減少する。次いで手順１２１で、ｆの値が零より大きいか否かが検出され、大きい場合には手順１２２へ移行し、このｆの値が出力バッファ１９にセットされる。また、手順１２１で、ｆの値が零より大きくないことが検出されると、手順１２３へ移行して零が出力バッファ１９にセットされ、次いで手順１２４で減少フラグ、定置フラグ及びｆをクリアした後、手順１２５で作動フラグＡがクリアされる。
【００３３】
このような手順９１では第１のモードにおいては、次のような処理が行われる。例えば図４での信号Ａ１の立ち上がりにより、手順８６により処理の流れが移行されると、手順９７、９８を経て手順９９でＦにＦａ１がセットされ、次いで手順１０１、１０２から１０３に達して傾斜にＴａ１が設定され手順１０５での演算を経て手順１０６、１０８、１１０、１１２、１１３へと移行してこの１１３でｆの値が出力バッファ１９にセットされる。そして、手順１０６でｆ値がＦａ１値とほぼ等しくなるまでこの経路を反復的に通過して、ｆの値は傾斜Ｔａ１に応じて増加し、これにより、ＤＡ変換器１６からの制御信号が傾斜Ｔａ１に応じて増加し、傾斜ａ１で増加する通電電流が得られる。ｆ値の増加でこれがＦａ１とほぼ等しくなると手順１０６から手順１０７、１１７、１１８へと移行し、定置フラグがセットされるとともに、手順１１３でＦａ１の値が出力バッファ１９にセットされる。
【００３４】
このため次回からの処理の流れは、定置フラグがクリアされるまで、手順１０１から、手順１０６へ移行し、さらにＦ値が変化しない間は手順１０６から手順１０７へ移行し、そこから直接この手順９１を抜ける経路を反復通過すこととなり、出力バッファ１９にはＦａ１の値がセットされたままとなってＤＡ変換器１６からはＦａ１の値に応じた一定の制御信号が出力され、ＩＡ１の通電電流が得られる。そして、信号Ａ２が立ち上がると、手順１００でＦにＦａ２の値がセットされるので、Ｆ値がｆ値よりも小さくなり、処理の流れは手順１０６から１０８、１０９へ移行し、定置フラグがクリアされるとともに、手順１１０から１１１、１１６へ移行し減少フラグがセットされる。これにより、次回からの処理の流れは、手順９７、９８、１００、１０１、１０２を経て手順１０４で傾斜をＴａ２に設定し、手順１０５でこの傾斜を基づく演算を経た後、手順１０６、１０８、１１０、１１１から手順１１５へと移行してｆ値を出力バッファ１９にセットする経路に変更される。そして、この経路を反復して傾斜Ｔａ２に応じｆ値が減少し、これに伴うＤＡ変換器１６の出力減少により、傾斜ａ２で減少する通電電流ＩＡ２が得られる。
【００３５】
このｆ値の減少で、これががＦａ２の値にほぼ等しくなると、手順１０６により、前記同様に手順１０７へ分岐され、手順１１７、１１８を経て定置フラグのセットと、ｆへのＦａ２の値のセットを行って手順１１３へ移行し、Ｆａ２の値が出力バッファ１９にセットされる。これにより、前記と同様に、次回からの処理の流れは、手順１０１から直接手順１０６へ移行した後、手順１０７から直接に手順９１を抜ける経路に変更され、出力バッファ１９にはＦａ２の値がセットされたままとなり、この値に応じた制御信号がＤＡ変換器１９から出力され、ＩＡ２の一定の通電電流が得られる。
【００３６】
次いで、信号Ａ１が立ち下がると、手順９７により手順１１９へ分岐され、傾斜がＴａ３に設定される。この傾斜を基に演算が行われてｆ値が零より大の間はｆ値が出力バッファ１９にセットされるので、この経路を反復する結果ｆ値は傾斜Ｔａ３に応じて減少し、これに応じたＤＡ変換器１９の出力のよってａ３の傾斜で減少する通電電流が得られるのである。
【００３７】
また、手順９１の第２のモードでの処理においては、手順９９、１００、１０３、１０４、１１９でパラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３の値が読み込まれるので、前述の手順８５で、これらパラメータの値が設定値に置き換えられれば、この置き換えられたパラメータの値で処理が行われ、パラメータの設定結果が即座に反映される。ここで、ｆをパラメータＴａ１の値による傾斜で増加させているとき、あるいは、ｆをＦａ１やＦａ２の値の一定状態としているときに、新たにＦａ１やＦａ２の値が設定値への置き換えで変更されｆの値より小さくなると、前者の場合には手順１１０から手順１１１に分岐し、次いで手順１１６において減少フラグがセットされ、後者の場合には、手順１０６から１０８、１０９へ移行して定置フラグがクリアされた後、手順１１０、１１１から手順１１６へ移行して減少フラグがセットされて、手順１０５の変化量の演算に手順１０４で傾斜に設定されるパラメータＴａ２の値が用いられて、ｆの値が新たなＦａ１あるいはＦａ２の値に達するまでこのＴａ２の値に応じた傾斜で減少される。
【００３８】
また、ｆをパラメータＴａ２の値による傾斜で減少させているとき、あるいは、ｆをパラメータＦａ１やＦａ２の値の一定状態としているときに、新たにＦａ１やＦａ２の値が設定値への置き換えで変更されｆの値より大きくなると、前者の場合には手順１１０から手順１１２に分岐し、次いで手順１１４において減少フラグがクリアされ、後者の場合には、手順１０６から１０８、１０９へ移行して定置フラグがクリアされた後、手順１１０、１１２から手順１１４へ移行して減少フラグがクリアされて、手順１０５の変化量の演算に手順１０３で傾斜に設定されるパラメータＴａ１の値が用いられて、ｆの値が新たなＦａ１あるいはＦａ２の値に達するまでこのＴａ１の値に応じた傾斜で増加される。
【００３９】
そして、ソレノイドＢについての制御をおこなう手順９２は、図１０について詳記した上記手順９１についての説明で、信号Ａ１、Ａ２をそれぞれ信号Ｂ１、Ｂ２に、また、パラメータＦａ１、Ｆａ２、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３をそれぞれパラメータＦｂ１、Ｆｂ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３に置き換え、さらに、作動フラグＡを作動フラグＢに、通電電流ＩＡ１、ＩＡ２をそれぞれＩＢ１、ＩＢ２に、通電電流の傾斜ａ１、ａ２、ａ３をそれぞれｂ１、ｂ２、ｂ３に置き換えたものであるので、再述しない。
【００４０】
再び図５において、手順５５を経た後、手順１２６で設定フラグがセットされているか否かが検出され、これがセットされていない場合には手順１２７で手順５５での制御についての表示がおこなわれ、また、セットされている場合には手順１２８で手順５６でのパラメータ設定についての表示が行われる。すなわち、手順１２７では、手順９１と９２を通過する処理が行われる場合に、第１表示部２６Ａに前記変数ｆの値が表示される。さらに、前記手順９１を通過する処理が行われる場合に第２表示部２６Ｂでの表示窓２９での、そして、手順９２を通過する処理が行われる場合に第２表示部２６Ｂでの表示窓３０での発光表示が行われるとともに、変数ｆの値がパラメータＦａ１あるいはＦｂ１の値の場合に表示窓３１で、また、このｆ値がパラメータＦａ２あるいはＦｂ２の場合は表示窓３２で発光表示がおこなわれる。さらに、変数ｆのためにパラメータＴａ１あるいはＴｂ１を用いている場合に表示窓３３で、パラメータＴａ２あるいはＴｂ２を用いる場合は表示窓３４で、そして、パラメータＴａ３あるいはＴｂ３を用いる場合は表示窓３５でそれぞれ発光表示が行われる。
【００４１】
また、手順１２８での表示では、第１表示部２６Ａに選択されたパラメータとその設定値が表示される。さらに、第２表示部２６Ｂでは、選択されたパラメータがソレノイドＡについてのものＦａ１〜Ｔａ３の場合、表示窓２９で、そして、ソレノイドＢについてのものＦｂ１〜Ｔｂ３の場合、表示窓３０でそれぞれ発光表示が行われるとともに、選択パラメータがＦａ１かＦｂ１の場合に表示窓３１で、Ｆａ２かＦｂ２の場合には表示窓３２で、Ｔａ１かＴｂ１の場合には表示窓３３で、Ｔａ２かＴｂ２の場合には表示窓３４で、そして、Ｔａ３かＴｂ３の場合には表示窓３５で、それぞれ発光表示が行われる。
【００４２】
次にこの実施例の作動を説明する。制御装置９への通電開始により、制御装置９は第１のモードで作動を開始し、弁１の作動が開始され、ソレノイドＡへの通電電流が、信号線１４の信号Ａ１の立ち上がりにより、ａ１の傾斜でＩＡ１に達するまで増加し、次いで、信号Ａ２が立ち上がるまでＩＡ１が通電される。そして、信号Ａ２が立ち上がると、この通電電流は、ＩＡ２に達するまでａ２の傾斜で減少し、ＩＡ２に達した後、信号Ａ１の立ち下がりの応じ零に達するまでａ３の傾斜で減少する。供給ポート２と出力ポート３間は、ソレノイドＡへの通電電流に応じた開度が得られるので、出力ポート３、４が接続した図示しない複動形の流体アクチュエータへは通電電流に応じた供給流量が得られて、このアクチュエータは停止状態からａ１に応じて増速してＩＡ１に応じた一定速状態となり、次いでａ２に応じて減速してＩＡ２に応じたより低速の一定速状態となった後、停止するまでａ３に応じて減速する。
【００４３】
そして、休止状態の後、ソレノイドＢへの通電電流が、信号線１４の信号Ｂ１の立ち上がりにより、ｂ１の傾斜でＩＢ１に達するまで増加し、次いで、信号Ｂ２が立ち上がるまでＩＢ１が通電される。そして、信号Ｂ２が立ち上がると、この通電電流は、ＩＢ２に達するまでｂ２の傾斜で減少し、ＩＢ２に達した後、信号Ｂ１の立ち下がりの応じ零に達するまでｂ３の傾斜で減少する。供給ポート２と出力ポート４間は、ソレノイドＡへの通電電流に応じた開度が得られるので、前記図示しない流体アクチュエータへは通電電流に応じた供給流量が得られて、このアクチュエータは前記と逆方向へ停止状態からｂ１に応じて増速作動してＩＢ１に応じた一定速状態となり、次いでｂ２に応じ減速してＩＢ２に応じたより低速の一定速状態となった後、停止するまでｂ３に応じて減速する。以下このような作動が信号線１４での信号に応じ反復される。
【００４４】
この作動中に、パラメータキー３６を所定時間以上オン操作すると、制御装置９は第２のモードとなる。そして、ディップスイッチ３９による切換選択の後、パラメータキー３６のオン操作によって選択したパラメータに対し、ＵＰキー３７又はＤＷＮキー３８のオン操作により、表示部２６Ａ、２６Ｂを視認しつつ、増減した設定値を与え、あるいは、この操作を反復して、複数のパラメータを選択して、これらに対し適宜増減した設定値をそれぞれ与えた後、各キー３６、３７、３８をいずれも所定時間以上オン操作しないことで、再び作動装置９は、第１のモードに復帰し、ソレノイドＡ、Ｂのいずれにも通電しない休止状態で、これら設定値がそれぞれ当該パラメータとして、ＥＥＰＲＯＭ２３に書き込まれる。これにより、次回からの制御装置９の作動では、手順４３により読み込まれる、この変更されたパラメータを基に作動が行われる。
【００４５】
また、前記の制御装置９の第２のモードでは、手順８５で、選択したパラメータの設定値が当該パラメータとしてセットされ、当該パラメータの値が置き換えられるので、ソレドイドＡ又はＢへの通電電流、ひいては、弁１で作動される流体アクチュエータの作動は、即座に設定操作を反映し、パラメータの設定に際しては、流体アクチュエータの作動を見ながら、最適の値にパラメータを設定することができる。
【００４６】
そして、第１のモードから第２のモードへの切り換えは、パラメータキー３６の所定時間以上のオン操作で行われ、しかも、第２のモードから第１のモードへの切り換えが、どのキー３６、３７、３８も所定時間以上オン操作しないことにより行われるので、いずれの場合も、モード切り換えに専用のキーが要らずキーの数が少なくなって制御装置９の大形化を招かないとともに、制御装置を安価にすることができ、さらに、操作が容易となって扱い易い制御装置が得られる。
【００４７】
なお、第１のモードから第２のモードへの切り換えは、パラメータキー３６の所定時間以上のオン操作で行うようにしているが、キー３６、３７、３８のどれかが所定時間以上オン操作されることで切り換えるようにしてもよい。また、本実施例は流量方向制御弁について説明したが、単に流量制御のみを行ったり、圧力制御を行う電磁比例弁に適用できることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
このように請求項１に記載の発明によると、キーの一つが所定時間連続して押されることにより、第１のモードから第２のモードへ切り換えられるので、設定操作開始時期を入力する専用のキーやスイッチ機構は不要となり、また、請求項２に記載の発明では、さらに加えて、キーの全てが所定時間連続して押されないことにより、第２のモードから第１のモードへ切り換えられるので、設定操作終了時期を入力する専用のキーやスイッチ機構は不要となって、キーの数を少なくでき、制御装置を小形に安価にできる。また、いずれも、操作が簡単であって制御装置の取扱を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電磁比例弁のシンボル図。
【図２】本発明の一実施例の電磁比例弁の平面図。
【図３】本発明の一実施例の構成説明図。
【図４】本発明の一実施例の作動を説明する説明図。
【図５】本発明の一実施例における制御装置の作動を説明する流れ図。
【図６】図５における手順５６を詳細に示す流れ図。
【図７】図６の手順６６を詳細に示す流れ図。
【図８】図５の手順５５を詳細に示す流れ図。
【図９】図８の手順８８を詳細に示す流れ図。
【図１０】図８の手順９１を詳細に示す流れ図。
【符号の説明】
Ａ、Ｂソレノイド
７増幅器
９制御装置
２３不揮発性の記憶素子
２８キー機構
３６、３７、３８キー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic proportional valve drive device for an electromagnetic proportional valve that controls a flow rate or a pressure in accordance with an energization current to a solenoid.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an electromagnetic proportional valve driving device of this type described in Japanese Patent Application No. 3-342108 related to the application of the present applicant. This can rewrite each parameter that determines the current flowing to the solenoids in multiple stages and the degree of gradually decreasing and gradually changing the energizing current to gradually change and gradually change to the current flowing in each stage. The control element to the amplifier that controls the energization current to the solenoid is generated from these parameters according to the signal from the outside, thereby gradually decreasing and increasing according to the signal from the outside. The solenoid can be energized with a current that changes in multiple stages.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this case, when performing a parameter setting operation by key input in order to change the parameter, the setting operation is performed after pressing a dedicated key for inputting the start time of such a key operation. Therefore, there is a problem that the number of keys increases and the control device becomes larger and expensive.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the electromagnetic proportional valve driving device according to claim 1 is a first mode in which the control device can generate a control signal to the amplifier but does not perform a parameter setting operation. And a timer mechanism for detecting that one key of the key mechanism is continuously pressed for a predetermined time in the first mode. Provided, the first mode is switched to the second mode based on the operation of the timer mechanism.
[0005]
Further, in the electromagnetic proportional valve drive device according to claim 2, in addition to the one according to claim 1, it is detected that all the keys of the key mechanism are not pressed continuously for a predetermined time also in the second mode. Another timer mechanism is provided, and the second mode can be switched to the first mode based on the operation of the timer mechanism.
[0006]
According to such a configuration, the key according to claim 1 does not require a dedicated key for inputting the setting operation start time, and the function according to claim 2 further sets the setting operation completion time. There is no need for a dedicated key to input, and the number of keys can be reduced.
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention in which an electromagnetic proportional valve is applied to a current control type directional flow control valve will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a symbol of the valve 1, which is driven by energization of the solenoid A and is squeezed between the supply port 2 and the output port 3 with an opening corresponding to the energization current, and supplied by energization of the solenoid B. It has a well-known configuration in which a control flow rate to the output ports 3 and 4 corresponding to the drive current is obtained by restricting and flowing between the port 2 and the output port 4 with an opening corresponding to the energization current. Return port.
[0008]
As shown in FIG. 2, a control box 6 is placed on the valve 1, and in the control box 6, an amplification unit 8 having an amplifier 7 and a control unit 10 having a control device 9 are placed, as shown in FIG. Built in. 11 is a power supply circuit provided in the amplifying unit 8, and the circuit 11 serves as a direct current power source for converting commercial alternating current connected by the feeder line 12 into direct current for energization of solenoids A and B; A DC stabilized power supply circuit for the operation of the amplifier 7 and the control device 9 is included. Reference numeral 13 denotes a switching mechanism provided in the amplification unit 8. Among the signals introduced through the signal line 14, the output current of the amplifier 7 is changed to the solenoid until the later-described B1 is input when the later-described A1 is input. A toggle operation is performed so that the output current of the amplifier 7 is supplied to the solenoid B so that the output current is supplied to the solenoid B until the signal A1 is input until the signal B1 is input. Reference numeral 15 denotes a current detection resistor for detecting the energization current of the solenoids A and B. The amplifier 7 supplies a current corresponding to the control signal input from the DA converter 16 of the control unit 10 via the signal line 17 to the solenoid A. Alternatively, the energization current to the solenoid A or B is controlled while taking in the voltage generated by the resistor 15 as a feedback signal through the signal line 18 so as to energize B.
[0009]
The control device 9 includes a microcomputer connected to the DA converter 16 via an output buffer 19. That is, 20 is a CPU and 21 is a bus line connected to the CPU. The bus line 21 is connected to a memory 22 including a RAM and a ROM, and to an EEPROM 23. As is well known, the EEPROM 23 is a non-volatile storage element whose stored contents can be rewritten by an electrical operation. The output buffer 19 is also connected to the bus line 21, and the DA converter 16 uses the analog voltage corresponding to the data set in the output buffer 19 via the bus line 21 as a control signal via the signal line 17. It is output to the amplifier 7.
[0010]
Further, an input buffer 24 connected to the signal line 14 is connected to the bus line 21, and a key mechanism for setting parameters, which will be described later, via a display output buffer 25 and a key input buffer 27. 28 is connected. As shown in FIG. 2, the display 26 includes a first display unit 26 </ b> A using a plurality of 7-segment LEDs, and display windows 29, 30, 31, 32, 33, 34, which include seven LEDs (light emitting diodes). The second display unit 26 </ b> B having 35 is provided. The key mechanism 28 includes three keys, a parameter key 36, an UP key 37, and a DWN key 38. When each key 36, 37, 38 is pressed, an on-state signal is displayed. An off-state signal is output to the key input buffer 27. Reference numeral 39 denotes a dip switch for selecting which of the two solenoids A and B is to be set when setting the parameters.
[0011]
In the EEPROM 23, parameters related to the energization currents to the solenoids A and B are written in advance. The parameters will be described with reference to FIG. 4 showing the state of the energization current to the solenoids A and B of the valve 1 to be realized in this embodiment together with the signal on the signal line 14. A 4-bit signal A1, A2, B1, B2 is sent in parallel to the signal line 14 from a sequencer or the like (not shown). When the operation of the valve 1 is started, an appropriate time is taken. After that, the signal A1 rises, then A2 rises, and then A1 falls and A2 falls. Then, after a predetermined time has elapsed, the signal B1 rises, then B2 rises, and then B1 falls and B2 falls. Such an operation is repeated thereafter.
[0012]
The energization current to the solenoid A reaches IA1 with a slope a1 that increases from zero with a lapse of time as the signal A1 rises, that is, with the current change with respect to time change being a constant value a1. Increase to. This current is kept at IA1 until the rising edge of the signal A2, and according to the rising edge of the signal A2, it decreases until reaching IA2 at a slope a2 which is a constant decrease over time, and reaches IA2 until the falling edge of the signal A1. After being held, in accordance with the falling edge of the signal A1, it decreases at a slope a3, which is a constant decrease over time until reaching zero.
[0013]
Further, the energization current to the solenoid B increases with the rising edge of the signal B1 from zero to a slope b1 that increases a certain amount with time until it reaches IB1. This current is kept at IB1 until the rise of the signal B2, and according to the rise of the signal B2, it decreases until reaching IB2 at a slope b2 which is a constant increase amount with respect to the time change, and reaches IB2 until the fall of the signal B1. After being maintained, in accordance with the fall of the signal B1, it decreases until reaching zero at the same constant b3 as described above, which is a constant decrease with time.
[0014]
Values corresponding to these values for obtaining IA1, IA2, a1, a2, a3 in the energizing current of the solenoid A and IB1, IB2, b1, b2, b3 in the energizing current of the solenoid B, respectively. , IA1, IA2, a1, a2, a3, IB1, IB2, b1, b2, b3 are respectively defined as parameters Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3, Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, and Tb3. The parameters are written in the EEPROM 23 in advance.
[0015]
Next, a processing procedure by the control device 9 will be described with reference to FIG. The process is started when the power is turned on. After initialization in step 41, the RAM of the memory 22 is cleared in step 42 and each flag described later is cleared, and then in step 43, each parameter Fa1, Fa2, Ta1, Ta2 is read from the EEPROM 23. , Ta3, Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, and Tb3 are read and set at predetermined positions in the RAM for use in later calculations. Next, in step 44, when the setting flag is not set, the first mode for branching to the path 45 is selected, and when the setting flag is set, the second mode for branching to the path 46 is selected. Is selected.
[0016]
When branching to the path 45 in the procedure 44, the procedures 47 to 54 detect a case where the parameter key 36 of the key mechanism 28 is continuously pressed for a predetermined time (on state), and set a setting flag. It is a procedure group which comprises a timer mechanism. That is, if the parameter key 36 is not turned on in step 47, the process proceeds to step 48. In step 48, if the timer operation for measuring the on-time when the key 36 is turned on has already been performed, the timer operation must be terminated in step 50 and then the procedure proceeds to step 55 to perform this timer operation. If so, the process proceeds to step 55 as it is. In step 55, a control signal to the amplifier 7 for obtaining energization currents of the solenoids A and B can be obtained as will be described later.
[0017]
When the on state of the parameter key 36 is detected in step 47, if it is detected in step 49 that the timer operation for measuring the on time is not performed, the timer operation is performed in step 51. After starting, the procedure proceeds to step 55. If it is detected in step 49 that the timer operation has already been performed, the flow proceeds to step 52. In step 52, it is detected whether or not the time value of the on-time due to the timer operation has reached a predetermined time (5 seconds in this embodiment), that is, whether or not the time is up. When the time is up and the time is up, the timer operation for the on-time measurement is ended in step 53, the setting flag is set in step 54, and then the flow goes to step 44.
[0018]
When branching to the route 46 in the procedure 44, the control operation in the procedure 55 is performed through the setting operation in the procedure 56. This procedure 56 is shown in detail in FIG. In FIG. 6, procedures 57 to 65 are a group of procedures constituting a timer mechanism that detects a case where all the keys 36, 37, and 38 are not pressed continuously for a predetermined time and clears the setting flag. is there. That is, if any of the keys 36, 37, 38 is turned on in step 57, the timer operation for counting the off time when all the keys 36, 37, 38 are turned off in step 58 has already been performed. If so, the process proceeds to step 60, and after finishing the timing operation, the process proceeds to the setting of procedure 66. If this timer operation is not performed, the process proceeds to procedure 66 as it is.
[0019]
When all the off states of the keys 36, 37, and 38 are detected in step 57, if the timer operation for measuring the off time is not performed in step 59, this timer is determined in step 61. After the operation is started, the procedure proceeds to procedure 55. In step 59, if the timer operation has already been performed, the routine proceeds to step 62. In step 62, it is detected whether or not the time measured by the timer operation has reached a predetermined time (5 seconds in this embodiment), that is, whether or not the time is up. If the time is up, the timer operation for the off-time measurement is terminated in step 63, the setting flag is cleared in step 64, and the UPDWN flag and the selection flag (these are step 66 described later). After clearing (used), the process proceeds to step 55.
[0020]
In step 66, the set values of the parameters Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3, Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, and Tb3 are obtained according to the states of the keys 36, 37, and 38. Details thereof are shown in FIG. It is. In FIG. 7, the procedure 67 selectively branches the flow of processing to the path 68 if the parameter key 36 is on, and to the path 69 if the UP key 37 or the DWN key 38 is on. When branching to path 68, it is determined whether or not the UPDWN flag is set in step 70, and if it is set, it is cleared in step 71. Transition. If the selection flag is not set in step 72, it is set in step 73, and then the process proceeds to step 74 to select the first parameter. If the selection flag is set in step 72, the parameter next to the selected parameter is selected in step 75. Here, the parameter is one of the parameters Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3 for the solenoid A and the parameters Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, Tb3 for the solenoid B according to the operation of the dip switch 39. The parameters are selected in advance in the order of Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3, and in the order of Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, Tb3, and the last parameter Ta3 or Tb3 is selected. Next, it is determined that the first parameter Fa1 or Fb1 is selected again.
[0021]
When branching to path 69 in step 67, if the UPDWN flag set is not detected in step 76 and the selection flag set is detected in the next step 77, the UPDWN flag is set in step 78 and the selection flag is set. Cleared and proceeds to step 79. In step 79, the value of the selected parameter selected in the processing of the path 68 is set as a setting value of the selected parameter at a position determined for each parameter in the RAM of the memory 22. Next, in step 80, the change flag is set, and the flow proceeds to step 81. The change flag is used when writing to the EEPROM 23 described later.
[0022]
In step 81, it is detected whether or not the UP key 37 is on. If the UP key 37 is on, the process proceeds to step 82. If the UP key 37 is not on, the process proceeds to step 83 and whether the DWN key 38 is on. If it is ON, the process proceeds to step 84. In step 82, the setting value in step 79 is increased by a predetermined value, and in step 84, this setting value is decreased by a predetermined value. If the UPDWN flag is detected in step 76, the process directly proceeds to step 81, and the setting values corresponding to the ON operation of the UP key 37 and the DWN key 38 in steps 81, 82, 83, and 84 are set. A predetermined amount is increased or decreased.
[0023]
Next, after passing through the procedure 85, the procedure proceeds to the procedure 55. In step 85, the set value that has been subjected to the increase or decrease treatment as described above is set as the parameter. That is, the value of the selected parameter among the parameters read from the EEPROM 23 and set at a predetermined position in the RAM in the procedure 43 is replaced with the set value corresponding to the parameter and changed. If the selection flag set is not detected in step 77, or if the DWN key 38 is not turned on in step 83, the process proceeds directly to step 55.
[0024]
Thus, in step 66, for the parameter selected by the operation of the parameter key 36, a setting value different from the selected parameter by the operation of the UP key 37 or the DWN key 38 can be obtained. By repeating the operation of the parameter key 36 and the subsequent operation of the UP key 37 or the DWN key 38, it becomes possible to obtain setting values of a plurality of parameters, respectively, and by adding the operation of the dip switch 39, the solenoids A and B can be obtained. Therefore, it is possible to obtain a set value for each parameter.
[0025]
Details of the procedure 55 are as shown in FIG. In FIG. 8, in step 86, the presence / absence of the operation flag A or B is detected. In step 87, the presence or absence of the signal A1 or B1 on the signal line 14 is detected. If there is no signal A1, the procedure proceeds to step 88 in which writing to the EEPROM 23 is performed. In step 87, if the signal A1 is present, the procedure shifts to step 89 and the operation flag A is set. If the signal B1 is present, the procedure shifts to step 90 and the operation flag B is set. If the operation flag A is set in step 86, the process proceeds to step 91 for controlling the energization current to the solenoid A. If the operation flag B is set, the energization to the solenoid B is performed. Control proceeds to step 92 for controlling the current.
[0026]
Details of the procedure 88 are as shown in FIG. In FIG. 9, when it is detected in step 93 that the setting flag is not set, and it is detected that the change flag is set in the next step 94, the setting value obtained in step 66 in step 95. Is written to the EEPROM 23 as the parameter. That is, among the parameters stored in the EEPROM 23, the selection parameter in the procedure 66 is rewritten and changed to the set value. Next, in step 96, the change flag is cleared. If the setting flag set is detected in step 93, or if the change parameter set is not detected in step 94, the procedure 88 is passed without such steps 95 and 96. In short, the writing to the EEPROM 23 is performed when the first mode is in a dormant state where the energization control for the solenoids A and B is not performed and the change flag is set.
[0027]
The contents of the procedure 91 will be described with reference to FIG. In step 97, the presence / absence of the signal A1 on the signal line 14 is detected. In step 98, the presence / absence of the signal A2 on the signal line 14 is detected. If there is no signal A2, in step 99, the value of the parameter Fa1 is present in the variable F whose storage position is determined in the RAM. At 100, the value of the parameter Fa2 is set in this variable F. Next, in step 101, it is detected whether or not the constant value flag is set. If it is not set, the process proceeds to step 102. If the decrease flag is not set by this step 102, the procedure is performed. The process proceeds to 103, and if the decrease flag is set, the process proceeds to step 104.
[0028]
In step 103, the slope is set to the value of parameter Ta1, and in step 104, the slope is set to the value of parameter Ta2. Next, in step 105, the amount of change is calculated using the slope set in this way, and the result is added to the value of the variable f whose storage position is determined in the RAM. That is, the slope defining the amount of change with respect to the time change is multiplied by the period passing through the procedure 105, and the result is added to the value of the variable f. As a result, f increases when the value of Ta1 with a positive slope is set, but f decreases when the value of Ta2 with a negative slope is set. Then, the process proceeds to the next procedure 106. If a stationary flag set is detected in step 101, the process proceeds directly to step 106.
[0029]
In step 106, it is detected whether the absolute value of the difference between the value of F and the value of f is greater than a predetermined minute value E, in other words, whether the values of F and f are substantially equal. If almost equal, the procedure proceeds to step 107, and otherwise, the procedure proceeds to procedure 108. In step 108, the presence / absence of the stationary flag is detected. If the stationary flag is set, it is cleared in step 109, and if the stationary flag is not set, the procedure proceeds to step 110. . In step 110, the magnitude relationship between the values of F and f is determined. If the value of f is larger than the value of F, the procedure moves to procedure 111. Otherwise, the procedure moves to procedure 112.
[0030]
If the decrease flag set is not detected in step 112, the process proceeds to step 113, and the value of f is set in the output buffer 19. If the decrease flag set is detected in step 112, step 114 is performed. This decrease flag is cleared. When the procedure shifts from the procedure 110 to the procedure 111, it is detected at the procedure 111 whether or not the decrease flag is set. When the decrease flag is set, the procedure moves to the procedure 115 and the output buffer 19 stores f. If the value is set but the decrease flag is not set, the process proceeds to step 116, where the decrease flag is set.
[0031]
If the procedure proceeds from the procedure 106 to the procedure 107, it is determined whether or not the stationary flag is set in the procedure 107. If it is not set, it is set in the procedure 117. After the value is set to f, the process proceeds to step 113 and the value of f is set in the output buffer 19. If the stationary flag is set in step 107, these measures are not performed.
[0032]
If it is detected in step 97 that the signal A1 is not present, the process proceeds to step 119. After setting the value of the parameter Ta3 for the slope, the process proceeds to step 120. In step 120, the amount of change is calculated in the same manner as in step 105 based on this slope, and this is added to f. In addition, Ta3 which becomes inclination is negative, and the value of the result f of addition decreases. Next, at step 121, it is detected whether or not the value of f is larger than zero. If it is larger, the routine proceeds to step 122, where the value of f is set in the output buffer 19. If it is detected in step 121 that the value of f is not greater than zero, the procedure proceeds to step 123, where zero is set in the output buffer 19, and then in step 124, the decrease flag, the stationary flag, and f are cleared. Thereafter, the operation flag A is cleared in step 125.
[0033]
In such a procedure 91, the following processing is performed in the first mode. For example, when the flow of processing is shifted by the procedure 86 due to the rise of the signal A1 in FIG. 4, Fa1 is set to F in the procedure 99 through the procedures 97 and 98, and then the procedure 101, 102 to 103 is reached and the gradient is reached. Ta1 is set in step 105. After the calculation in step 105, the flow proceeds to steps 106, 108, 110, 112, and 113. In step 113, the value of f is set in the output buffer 19. Then, in step 106, this path is repeatedly passed until the f value becomes substantially equal to the Fa1 value, and the value of f increases in accordance with the inclination Ta1, whereby the control signal from the DA converter 16 is inclined. An energization current that increases according to Ta1 and increases at the inclination a1 is obtained. When the f value increases and becomes substantially equal to Fa1, the process proceeds from step 106 to steps 107, 117, and 118, the stationary flag is set, and the value of Fa1 is set in the output buffer 19 in step 113.
[0034]
For this reason, the flow of processing from the next time shifts from step 101 to step 106 until the stationary flag is cleared, and further shifts from step 106 to step 107 while the F value does not change. As a result, the output buffer 19 remains set with the value of Fa1 and a constant control signal corresponding to the value of Fa1 is output from the DA converter 16, and the IA1 is energized. A current is obtained. Then, when the signal A2 rises, the value of Fa2 is set to F in step 100, so the F value becomes smaller than the f value, the flow of processing shifts from steps 106 to 108, 109, and the stationary flag is cleared. At the same time, the procedure shifts from step 110 to 111 and 116, and the decrease flag is set. As a result, the flow of processing from the next time is set to Ta2 in step 104 through steps 97, 98, 100, 101, 102, and after calculation based on this inclination in step 105, steps 106, 108, From 110 and 111, the process proceeds to step 115, and the path is changed to set the f value in the output buffer 19. Then, by repeating this path, the f value is decreased according to the gradient Ta2, and the energization current IA2 that decreases at the gradient a2 is obtained due to the decrease in the output of the DA converter 16 associated therewith.
[0035]
When this f value is decreased and becomes almost equal to the value of Fa2, the procedure 106 branches to the procedure 107 in the same manner as described above, and after steps 117 and 118, the setting of the stationary flag and the setting of the value of Fa2 to f are performed. The process proceeds to step 113, and the value of Fa2 is set in the output buffer 19. Thus, as described above, the flow of processing from the next time is changed from the procedure 101 to the procedure 106 directly, and then the procedure 107 is changed to a route that directly exits the procedure 91, and the value of Fa2 is stored in the output buffer 19. The control signal corresponding to this value is output from the DA converter 19, and a constant energization current of IA2 is obtained.
[0036]
Next, when the signal A1 falls, the procedure 97 branches to the procedure 119, and the inclination is set to Ta3. Since the calculation is performed based on this inclination and the f value is set in the output buffer 19 while the f value is greater than zero, the result of repeating this path, the f value decreases according to the inclination Ta3. An energization current that decreases at the inclination of a3 is obtained by the output of the corresponding DA converter 19.
[0037]
In the process in the second mode of procedure 91, the values of parameters Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3 are read in procedures 99, 100, 103, 104, and 119. If the parameter value is replaced with the set value, processing is performed with the replaced parameter value, and the parameter setting result is immediately reflected. Here, when f is increased by a slope according to the value of parameter Ta1, or when f is in a constant state of values of Fa1 and Fa2, the values of Fa1 and Fa2 are newly changed by replacement with set values. If the value is smaller than the value of f, the procedure branches from step 110 to step 111 in the former case, and then the decrease flag is set in step 116. In the latter case, the procedure moves from steps 106 to 108 and 109, and the stationary flag is set. Is cleared, the process proceeds from step 110, 111 to step 116, the decrease flag is set, the value of the parameter Ta2 set to the slope in step 104 is used to calculate the amount of change in step 105, and f Until the new value of Fa1 or Fa2 reaches a new value of Fa1 or Fa2.
[0038]
In addition, when f is decreased by the slope of the value of the parameter Ta2, or when the value of the parameters Fa1 and Fa2 is constant, the values of Fa1 and Fa2 are newly changed by replacement with the set values. If the value is larger than the value of f, the procedure branches from step 110 to step 112 in the former case, and then the decrease flag is cleared in step 114. In the latter case, the procedure moves from steps 106 to 108 and 109 to move to the stationary flag. Is cleared, the procedure proceeds from steps 110 and 112 to step 114, the decrease flag is cleared, and the value of the parameter Ta1 set to the slope in step 103 is used to calculate the amount of change in step 105. Until the new value of Fa1 or Fa2 reaches a new value of Fa1 or Fa2.
[0039]
The procedure 92 for controlling the solenoid B is the description of the procedure 91 described in detail with reference to FIG. 10. The signals A1 and A2 are changed to signals B1 and B2, respectively, and the parameters Fa1, Fa2, Ta1, Ta2, Ta3 is replaced with the parameters Fb1, Fb2, Tb1, Tb2, and Tb3, respectively, the operation flag A is changed to the operation flag B, the conduction currents IA1 and IA2 are changed to IB1 and IB2, respectively, and the gradients a1, a2, and a3 of the conduction currents are respectively set Since they are replaced with b1, b2, and b3, they will not be described again.
[0040]
In FIG. 5 again, after passing through step 55, it is detected in step 126 whether or not the setting flag is set. If this is not set, control 127 is displayed in step 127. If it is set, the parameter setting in step 56 is displayed in step 128. That is, in the procedure 127, when the process passing through the procedures 91 and 92 is performed, the value of the variable f is displayed on the first display unit 26A. Further, the display window 29 in the second display unit 26B is displayed when the process passing through the procedure 91 is performed, and the display window 30 is displayed in the second display unit 26B when the process passing through the procedure 92 is performed. Is displayed on the display window 31 when the value of the variable f is the value of the parameter Fa1 or Fb1, and is displayed on the display window 32 when the value of the variable f is the parameter Fa2 or Fb2. . Further, the display window 33 when the parameter Ta1 or Tb1 is used for the variable f, the display window 34 when the parameter Ta2 or Tb2 is used, and the display window 35 when the parameter Ta3 or Tb3 is used. A luminescent display is performed.
[0041]
In the display in step 128, the selected parameter and its set value are displayed on the first display unit 26A. Further, in the second display unit 26B, when the selected parameter is Fa1 to Ta3 for the solenoid A, the display window 29, and when the selected parameter is Fb1 to Tb3 for the solenoid B, the display window 30 emits light. When the selected parameter is Fa1 or Fb1, the display window 31 is used. When the selected parameter is Fa2 or Fb2, the display window 32 is used. When the selected parameter is Ta1 or Tb1, the display window 33 is used. In the display window 34, and in the case of Ta3 or Tb3, light emission display is performed in the display window 35, respectively.
[0042]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the energization of the control device 9 is started, the control device 9 starts to operate in the first mode, the operation of the valve 1 is started, and the energization current to the solenoid A is changed to a1 by the rise of the signal A1 of the signal line 14. Until IA1 is reached, and then IA1 is energized until signal A2 rises. When the signal A2 rises, the energization current decreases at the slope of a2 until reaching IA2, and after reaching IA2, it decreases at the slope of a3 until reaching zero according to the fall of the signal A1. Since an opening degree corresponding to the energization current to the solenoid A is obtained between the supply port 2 and the output port 3, supply to the double-acting fluid actuator (not shown) connected to the output ports 3 and 4 according to the energization current After the flow rate is obtained, the actuator is accelerated according to a1 from the stopped state to a constant speed state according to IA1, and then decelerated according to a2 to a lower constant speed state according to IA2. The vehicle decelerates according to a3 until it stops.
[0043]
Then, after the resting state, the energization current to the solenoid B increases until reaching IB1 at the inclination of b1 due to the rise of the signal B1 of the signal line 14, and then IB1 is energized until the signal B2 rises. When the signal B2 rises, this energization current decreases at the slope of b2 until reaching IB2, and after reaching IB2, it decreases at the slope of b3 until reaching zero according to the fall of the signal B1. Since an opening degree corresponding to the energization current to the solenoid A is obtained between the supply port 2 and the output port 4, a supply flow rate corresponding to the energization current is obtained to the fluid actuator (not shown). From the stop state in the reverse direction, the speed is increased according to b1 to become a constant speed state according to IB1, and then decelerated according to b2 to become a lower speed constant speed state according to IB2, and then to b3 until stopping. Decelerate accordingly. Hereinafter, such an operation is repeated according to the signal on the signal line 14.
[0044]
If the parameter key 36 is turned on for a predetermined time or longer during this operation, the control device 9 enters the second mode. Then, after the switching selection by the DIP switch 39, for the parameter selected by the ON operation of the parameter key 36, the set value increased or decreased while visually confirming the display units 26A and 26B by the ON operation of the UP key 37 or the DWN key 38. Or by repeating this operation and selecting a plurality of parameters, and giving each of them a set value that is appropriately increased or decreased, and then turning on none of the keys 36, 37, and 38 for a predetermined time or more. Thus, the operating device 9 returns to the first mode again, and these set values are written in the EEPROM 23 as the parameters in a resting state in which neither of the solenoids A and B is energized. As a result, the next operation of the control device 9 is performed based on the changed parameters read in the procedure 43.
[0045]
Further, in the second mode of the control device 9, since the set value of the selected parameter is set as the parameter in step 85 and the value of the parameter is replaced, the current flowing to the soredoid A or B, and thus The operation of the fluid actuator operated by the valve 1 immediately reflects the setting operation. When setting the parameters, the parameters can be set to optimum values while observing the operation of the fluid actuator.
[0046]
The switching from the first mode to the second mode is performed by turning on the parameter key 36 for a predetermined time or more, and which key 36, the switching from the second mode to the first mode is performed. 37 and 38 are also performed by not being turned on for a predetermined time or more, so in any case, a dedicated key is not required for mode switching, the number of keys is reduced, the control device 9 is not enlarged, and control is not performed. The apparatus can be made inexpensive, and a control device that is easy to operate and easy to handle can be obtained.
[0047]
Note that the switching from the first mode to the second mode is performed by turning on the parameter key 36 for a predetermined time or longer, but any one of the keys 36, 37, and 38 is turned on for a predetermined time or longer. You may make it switch by doing. Further, although the present embodiment has been described with respect to the flow direction control valve, it is of course applicable to an electromagnetic proportional valve that performs only flow control or pressure control.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when one of the keys is continuously pressed for a predetermined time, the mode is switched from the first mode to the second mode. The key and the switch mechanism are not required. Further, in the invention according to claim 2, since all the keys are not pressed continuously for a predetermined time, the second mode is switched to the first mode. A dedicated key or switch mechanism for inputting the setting operation end time is not required, the number of keys can be reduced, and the control device can be made small and inexpensive. In addition, the operation is simple and the handling of the control device can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a symbol diagram of an electromagnetic proportional valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an electromagnetic proportional valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the control device according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing in detail a procedure 56 in FIG. 5;
FIG. 7 is a flowchart showing in detail the procedure 66 of FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart showing in detail the procedure 55 of FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure 88 of FIG. 8 in detail.
FIG. 10 is a flowchart showing in detail the procedure 91 of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
A, B Solenoid
7 Amplifier
9 Control device
23 Nonvolatile memory element
28 Key mechanism
36, 37, 38 keys

Claims

A non-volatile storage element for storing a rewritable parameter relating to the energization current to the solenoid and a key mechanism for inputting a setting value for rewriting the parameter by key operation, and an amplifier for controlling the energization current to the solenoid An electromagnetic proportional valve driving device including a control device that generates a control signal based on a parameter read from the storage element, wherein the control device can generate a control signal to the amplifier There are two operation modes, a first mode in which no parameter setting operation is performed and a second mode in which the parameter setting operation is enabled, and one key of the key mechanism continues in the first mode for a predetermined time. A timer mechanism for detecting that the button is pressed is provided. Based on the operation of the timer mechanism, switching from the first mode to the second mode is performed. Proportional solenoid valve driving device according to symptoms.

In the second mode, another timer mechanism for detecting that all the keys of the key mechanism are not continuously pressed for a predetermined time is provided, and the second mode is switched to the first mode based on the operation of the timer mechanism. The electromagnetic proportional valve drive device according to claim 1.