JP3763909B2 - Water heater - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードフォワード熱量の補正手段を備えた給湯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図11には給湯装置として一般的に知られている給湯器の模式構成が示されている。同図において、給湯熱交換器１の入り側には給水管２が接続され、この給水管２には給水温度を検出する給水温度センサ３と、給水流量（給湯流量）を検出する流量センサ４とが介設されている。給湯熱交換器１の出側には給湯管５が接続され、この給湯管５には給湯熱交換器１から出湯する出湯温度を検出する出湯温度センサ６が設けられている。給湯管５は台所等の所望の給湯場所に導かれ、その給湯管５の先端側には水栓７が設けられている。
【０００３】
給湯熱交換器１を燃焼加熱するバーナ８にはガス通路10が接続されており、このガス通路10には電磁弁11とバーナ８のガス供給量を開弁量によって制御する比例弁12が設けられている。
【０００４】
制御装置13にはリモコン14が接続されており、このリモコン14には給湯設定温度を設定する温度設定器が設けられている。前記制御装置13は、各センサ３，４，６の検出信号とリモコン14の情報を受け、電磁弁11および比例弁12の動作を制御し、設定温度の湯を出湯すべくバーナ８の燃焼熱量を制御する。すなわち、制御装置13は、水栓７が開かれて流量センサ４から流量検出信号を受けて、図示されていない給排気用の燃焼ファンを回転するとともに、電磁弁11および比例弁12を開き、点火手段を駆動してバーナ８の点着火を行い、バーナ８を燃焼する。このバーナ８の燃焼熱量の制御は点着火時においては、フィードフォワード熱量制御によって行われるが、その後、出湯湯温が設定温度に近づいた以降の定常運転（給湯モードの定常運転）においては、フィードフォワード熱量とフィードバック熱量を加算した熱量によってバーナ８の燃焼熱量の制御が行われる。
【０００５】
図12はフィードフォワード熱量とフィードバック熱量による燃焼熱量制御のブロック構成を示すもので、フィードフォワード制御手段15は、給水温度ＴW を設定温度ＴS に高めるのに要する理論熱量をフィードフォワード熱量ＰFFとして次の（１）式によって設定する。
【０００６】
ＰFF＝｛（ＴS −ＴW ）×Ｑ｝／η・・・・・（１）
【０００７】
なお、この（１）式でＱは給水流量（給湯流量）であり、ηは熱効率である。
【０００８】
フィードバック制御手段16は給湯の設定温度ＴS に対する出湯温度ＴOUT の偏差を相殺して零に補正するフィードバック熱量ＰFBを設定する。燃焼制御部17はフィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFとフィードバック制御手段16で設定されたフィードバック熱量ＰFBとを加算したトータル熱量ＰT （ＰT ＝ＰFF＋ＰFB）の熱量を発生するようにバーナ８の燃焼熱量を制御する。具体的には、燃焼熱量ＰT を発生するのに要するガス量をバーナ８に供給すべく比例弁12の開弁駆動電流を制御する。
【０００９】
このフィードフォワード熱量ＰFFとフィードバック熱量ＰFBを用いた燃焼制御においては、理想的には、フィードバック熱量ＰFBが零となり、フィードフォワード熱量ＰFFのみによって燃焼制御されることが望ましい。しかしながら、給湯流量Ｑを検出する流量センサ４や、給水温度ＴW を検出する給水温度センサ３に検出誤差があり、また熱効率ηも時間的に変動することから、フィードフォワード熱量ＰFFに誤差が生じ、フィードフォワード熱量ＰFFのみによっては設定温度の湯を出湯させることは困難となり、フィードバック熱量ＰFBが必要となる。しかし、フィードバック熱量ＰFBが大きくなると、そのフィードバック熱量ＰFBの変化に伴う出湯温度制御の時間遅れが生じ、出湯温度が不安定となり、出湯温度の制御精度が低下するという問題が生じる。
【００１０】
このような問題を解消するために、特公平７−１１３６１号公報の装置においては、図12の破線で示すようにフィードフォワード熱量ＰFFの学習補正手段18を設けている。
【００１１】
この学習補正手段18は、補正係数ＫをＫ＝ＰT ／ＰFFの演算により求め、フィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFをＰFF×Ｋの値に補正し、この補正したフィードフォワード熱量とフィードバック熱量とを加算したトータル熱量ＰT でもって燃焼制御を行わせるものである。このように、学習補正手段18を設けることにより、センサの検出誤差や熱効率ηの影響によるフィードフォワード熱量ＰFFの誤差成分が補正され、フィードバック熱量ＰFBの値を小さくでき、これにより、出湯湯温の制御精度を高めることができるというものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、学習補正手段18を用いた従来の燃焼制御方式は、補正係数ＫをＫ＝ＰT ／ＰFFの演算により求める方式であるため、例えば、給湯器の排気側に一時的に逆風が当たったときには、燃焼ファンが同一回転数で回転しているにもかかわらず風量が減少し、熱効率ηが変動するため、フィードフォワード熱量ＰFFの値が大きく変動し、これにともない、補正係数Ｋの値も大きく変動してしまうこととなり、この一時的な逆風による外乱によって補正係数が実情に合わない異常な値に変化してしまい、フィードフォワード熱量ＰFFの補正熱量が異常な値に補正されてしまい、出湯湯温が設定温度から大きくずれてしまうという問題が生じる。
【００１３】
また、このような補正係数Ｋの異常変動は、例えば、日中に給湯器が使用されず、給水の温度が高くなっている状態で、給湯器が燃焼開始された場合には、その補正係数Ｋは入水温度が高い状態の値で求められるために、燃焼開始後、日中温められた温度の高い給水の水が出終わって、次に通常のそれよりも温度の低い水が供給されたときには、一時的に給水温度の急激な変化が外乱として生じ、このような給水温度の急激変化の外乱によっても、補正係数Ｋが大きく変動し、出湯湯温が不安定になるという問題が生じる。
【００１４】
従来の学習補正手段18はフィードフォワード熱量ＰFFの変動にともない一気に補正係数Ｋを変化させる方式であるため、前記のような一次的な外乱が生じた場合には、その外乱によって出湯湯温が大きく変動してしまう結果となり、湯の使用者に不快な思いをさせてしまうという不具合があった。
【００１５】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は逆風等の一時的な外乱が生じても、出湯湯温がその外乱に影響されて大きく変動して不快な思いをすることのないフィードフォワード熱量の補正手段を備えた給湯装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、次のような手段を講じている。すなわち、第１の発明は、バーナ燃焼によって加熱される給湯熱交換器と、この給湯熱交換器に入る給水の温度を検出する給水温度センサと、給湯熱交換器の出側の温度を検出する出湯温度センサと、給湯の設定温度を設定する温度設定器と、前記給湯熱交換器を通る通水流量を検出する流量センサとを備え、給湯モードの定常運転においては、給水温度を設定温度に高めるフィードフォワード熱量を設定するフィードフォワード制御手段と、設定温度に対する出湯温度の偏差を相殺補正するフィードバック熱量を設定するフィードバック制御手段との併用により、フィードフォワード熱量にフィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する燃焼制御部を有する給湯装置において、前記フィードバック熱量の変動許容範囲とフィードフォワード熱量の補正係数と補正係数の補正値とが与えられているデータ格納部と、前記フィードバック熱量が変動許容範囲をプラス側に越えたときには補正係数を補正値だけ増加する方向に更新補正しフィードバック熱量が変動許容範囲をマイナス側に越えたときには補正係数を補正値だけ減少する方向に更新補正する補正係数更新補正部と、前記フィードフォワード制御手段により設定されたフィードフォワード熱量に前記更新補正された補正係数を乗算してフィードフォワード熱量を補正するフィードフォワード熱量補正部とを有する構成をもって課題を解決する手段としている。
【００１７】
また、第２の発明は、前記第１の発明の構成を備えたものにおいて、補正係数の更新補正を行うインターバル期間を予め与えておき、給湯モードの定常運転中、前記インターバル期間毎に補正係数の更新補正動作を行い、補正係数が更新補正される毎にその更新補正された新たな補正係数を用いてフィードフォワード熱量を補正する構成としたことをもって課題を解決する手段としている。
【００１８】
さらに、第３の発明は、前記第１の発明の構成を備えたものにおいて、補正係数の更新補正は給湯燃焼運転中に１回のみ行ってその更新補正された補正係数は使用せずに記憶しておき、この更新補正された補正係数を用いたフィードフォワード熱量の補正は次回の給湯燃焼運転時に行う構成としたことをもって課題を解決する手段としている。
【００１９】
さらに、第４の発明は、前記第１又は第２又は第３の発明の構成を備えたうえで、補正係数の補正値をフィードフォワード制御手段で設定されるフィードフォワード熱量が大きくなるにつれ大きくする方向に可変設定する補正値自動設定部が設けられている構成をもって課題を解決する手段としている。
【００２０】
さらに、第５の発明は、前記第１乃至第４の何れか１つの発明の構成を備えたものにおいて、フィードフォワード熱量の補正可否基準値が与えられ、フィードフォワード制御手段で設定されるフィードフォワード熱量が前記補正可否基準値よりも小さいときは補正係数の更新補正動作を中止する手段が講じられている構成をもって課題を解決する手段としている。
【００２１】
さらに、第６の発明は、前記第２乃至第５の何れか１つの発明の構成を備えたものにおいて、給湯装置は給湯熱交換器と風呂の追い焚き循環通路に組み込まれる追い焚き熱交換器が一体となって共通のバーナによって加熱される形式の追い焚き機能と湯張り機能と給湯機能を備えた一缶二水路式の給湯装置から成り、給湯モードの定常運転においては補正係数の更新補正と更新補正された補正係数を用いてのフィードフォワード熱量補正を行ってフィードフォワード制御手段とフィードバック制御手段の併用によって給湯燃焼運転を行い、湯張りモードの運転時は前記給湯モードの定常運転時に更新補正された補正係数を用いフィードフォワード熱量補正部で補正されたフィードフォワード熱量のみに基づいてバーナの燃焼熱量を制御する構成としたことをもって課題を解決する手段としている。
【００２２】
さらに、第７の発明は、バーナ燃焼によって加熱される給湯熱交換器と、この給湯熱交換器に入る給水の温度を検出する給水温度センサと、給湯熱交換器の出側の温度を検出する出湯温度センサと、給湯の設定温度を設定する温度設定器と、前記給湯熱交換器を通る通水流量を検出する流量センサとを備え、給湯モードの定常運転においては、給水温度を設定温度に高めるフィードフォワード熱量を設定するフィードフォワード制御手段と、設定温度に対する出湯温度の偏差を相殺補正するフィードバック熱量を設定するフィードバック制御手段との併用により、フィードフォワード熱量にフィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する燃焼制御部を有する給湯装置において、前記フィードバック熱量の変動許容範囲とフィードフォワード熱量の補正熱量とその補正熱量の補正値とが与えられているデータ格納部と、前記フィードバック熱量が変動許容範囲をプラス側に越えたときには補正熱量を補正値だけ増加する方向に更新補正し、フィードバック熱量が変動許容範囲をマイナス側に越えたときには補正熱量を補正値だけ減少する方向に更新補正する補正熱量更新補正部と、前記フィードフォワード制御手段により設定されたフィードフォワード熱量に前記更新補正された補正熱量を加算してフィードフォワード熱量を補正するフィードフォワード熱量補正部とを有し、給湯モードの定常運転において燃焼制御部は、前記フィードフォワード熱量補正部によって補正されたフィードフォワード熱量と前記フィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する構成としたことをもって課題を解決する手段としている。
【００２３】
上記構成の発明において、給湯モードの定常運転において、フィードバック熱量が変動許容範囲内にあるか否かが判断され、フィードバック熱量が変動許容範囲からプラス方向あるいはマイナス方向に外れたときには、補正係数が補正値だけ増減補正され、その補正された補正係数を用いてフィードフォワード制御手段によって設定されるフィードフォワード熱量が補正され、この補正されたフィードフォワード熱量とフィードバック熱量とのトータル熱量に基づいてバーナの燃焼熱量が制御される。本発明では、センサの検出誤差や熱効率の変動にともなうフィードフォワード熱量のずれが修正する方向にフィードフォワード熱量が補正されることとなり、これにともない、フィードバック熱量が小さくなり、ほぼ零に近づくことで、出湯湯温の高精度の安定化制御が可能となる。
【００２４】
また、本発明では、フィードバック熱量が変動許容範囲から外れたときには、補正係数は補正値分だけ増減補正される構成であるから、この補正値を例えば、0.01〜0.02という如く微小な値とすることにより、排気側に逆風が吹いたり、あるいは給水温度に急激な変化が生じる等の外乱によってフィードバック熱量が一時的に変動許容範囲から外れた場合においても、その補正係数の補正量は極めて微小となるので、これらの外乱によって補正係数が異常な値に補正されてしまうということがなく、外乱が生じた場合においても、出湯湯温の変動を最小限に抑え、出湯湯温の安定化が確保される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に基づき説明する。図１の実線で示すブロック図は、本発明の第１実施形態例の要部構成を示すものである。なお、この第１実施形態例の給湯装置のシステムは前記図11に示す従来例と同様であり、その同一構成部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。この本実施形態例において特徴的なことは、制御装置13に、フィードフォワード制御手段15とフィードバック制御手段16と燃焼制御部17の他に、データ格納部20と、補正係数更新補正部21と、フィードフォワード熱量補正部22とが設けられていることである。
【００２６】
データ格納部20には、フィードバック熱量の変動許容範囲と、フィードフォワード熱量の補正係数Ｋの初期値と、補正係数Ｋの補正値αの値と、補正係数Ｋの上限値ＫMAX および下限値ＫMIN の値がそれぞれ格納されている。前記フィードバック熱量の変動許容範囲は、例えば、±ａ（ａは正の有理数）の値として与えられる。また、補正係数Ｋの初期値として1.0 の値が格納される。
【００２７】
データ格納部20に格納される補正係数Ｋの補正値αの値は、例えば、図２に示すようなパターンのデータで与えられる。図２の（ａ）は、フィードフォワード熱量の大きさにかかわらず、補正値αを例えば、0.01〜0.02の範囲内の固定値（微小固定値）で与えるものである。図２の（ｂ）は補正値αをフィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFの大きさに比例した値で与えるものである。
【００２８】
フィードバック熱量ＰFBの大きさはフィードフォワード熱量ＰFFの大きさとほぼ比例した傾向となり、フィードフォワード熱量ＰFFが大きくなるにつれフィードバック熱量ＰFBも大きくなり、フィードフォワード熱量ＰFFに対するフィードバック熱量ＰFBの割合がほぼ一定の関係となる。つまり、フィードフォワード熱量ＰFFが大きくなるにつれ、フィードバック熱量ＰFBも大きくなるので、フィードフォワード熱量ＰFFが大きくなるに伴い、フィードフォワード熱量ＰFFの補正量を大きくすることで、フィードフォワード熱量ＰFFに対するフィードバック熱量ＰFBの割合を小さくできる。この点に着目し、図２の（ｂ）では、フィードフォワード熱量ＰFFの値に比例した補正値αを与えるものである。
【００２９】
図２の（ｃ）はフィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFが小さい区間、つまり、フィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL よりも小さい範囲では補正値αを零としフィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL 以上の範囲で補正値αを破線で示すように一定の固定値で与えるか、あるいは実線で示すようにフィードフォワード熱量ＰFFに対して比例する値で与えるものである。フィードフォワード熱量ＰFFが小さい範囲では、フィードバック熱量ＰFBの大きさも小さくなり、フィードフォワード熱量ＰFFの補正量も極めて小さな値となり、フィードフォワード熱量ＰFFの補正量がフィードフォワード熱量ＰFFの演算の誤差範囲となる場合が想定され、このような微小のフィードフォワード熱量ＰFFの区間でフィードフォワード熱量ＰFFの補正を行うことは殆ど意味がなく、この点を考慮し、図２の（ｃ）では、フィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL よりも小さい範囲では補正値零としてフィードフォワード熱量ＰFFの補正を行わないようにするものである。
【００３０】
これら図２に示す各補正値αのデータはバーナ８が単面燃焼式の場合で示されているが、バーナ８が多面燃焼式（燃焼面切替式）の場合には、各燃焼段毎に与えることになる。図６は多面燃焼式のバーナ８の一例を示すもので、バーナ８は燃焼面Ａと燃焼面Ｂを持ち、切替弁11ｂを閉じ11ａを開けることにより燃焼面Ａの第１段燃焼が行われ、切替弁11ａと11ｂと共に開けることによりＡ面とＢ面の２段燃焼となる。このような多面燃焼式のバーナ８の場合には、Ａ面燃焼の場合と、Ａ，Ｂ両面燃焼の場合とでは熱効率が異なるので、Ａ面燃焼の場合と、Ａ，Ｂ両面燃焼の場合とで補正値αを異にしたデータがデータ格納部20に与えられる。具体的にはＡ面燃焼の補正値よりもＡ，Ｂ両面燃焼の補正値は大きい値で与えられる。
【００３１】
補正係数更新補正部21は、フィードバック制御手段16で設定されるフィードバック熱量ＰFBをモニタし、そのフィードバック熱量ＰFBがデータ格納部20に与えられているフィードバック熱量の変動許容範囲内にあるか否かを判断し、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲から外れたときには補正係数Ｋの更新補正動作を行う。すなわち、補正値αのデータが図２の（ａ）に示すようなパターンで与えられている場合には、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を＋側に越えて外れたときには、データ格納部20に格納されている補正係数Ｋに補正値αを加算して、補正係数ＫをＫ＋αに更新補正する。また、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を−側に越えて外れたときには、補正係数Ｋから補正値αを減算し、補正係数ＫをＫ−αの値に更新補正する。
【００３２】
また、補正係数Ｋが図２の（ｂ）や（ｃ）のパターンで与えられている場合には、フィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFの値を取り込み、このフィードフォワード熱量ＰFFに対応する補正値αを図２の（ｂ）や（ｃ）のグラフデータから読み取り、同様に補正係数Ｋを更新補正する。なお、補正係数の更新補正動作は、出湯温度が安定した状態、つまり、設定温度に対する出湯温度の偏差が予め与えられている許容範囲に入っているときに行われるが、その更新補正のタイミングは、予め与えられるインターバル期間（例えば30秒あるいは１分）毎に行うか、あるいは１回の燃焼運転につき１回行う。インターバル期間毎に更新補正動作を行う場合は、例えば、出湯温が設定温度に対して許容範囲に入ったときに第１回目の更新補正動作を行い、この１回目の更新補正動作時にタイマを駆動し、次のインターバル期間が経過するときに、２回目の更新補正動作を行うという如く、タイマがインターバル期間のタイプアップ信号を出力する毎に補正係数の更新補正動作を行えばよい。
【００３３】
図３は補正係数の更新補正動作をより具体的に示すものである。１の区間では、フィードバック熱量ＰFBは、±ａの変動許容範囲内に入っているので、補正係数Ｋの初期値1.0 は補正されない。２の区間では、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲の上限値＋ａを越えているので、補正係数Ｋは初期値の1.0 にデータ格納部20から得られる補正値αの0.01だけ加算した1.01に更新補正される。３、４の区間では、フィードバック熱量ＰFBは変動許容範囲内に入っているので補正係数Ｋの補正動作は行われない。５の区間では、フィードバック熱量ＰFBは変動許容範囲を−側に越えているので、補正係数Ｋ＝1.01は補正値の0.01が差し引かれてＫ＝1.00に更新補正される。また、６の区間においても、フィードバック熱量ＰFBは変動許容範囲を−側に越えているので、補正係数Ｋ＝1.00は補正値の0.01が差し引かれてＫ＝0.99に更新補正される。
【００３４】
フィードフォワード熱量補正部22は補正係数更新補正部21で更新補正された補正係数を用いてフィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFを補正する。この補正は、フィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFに補正係数更新補正部21で更新補正された補正係数を乗算することにより行われる。このフィードフォワード熱量補正部22の補正動作は、前記補正係数更新補正部21により所定のインターバル期間毎に補正係数が求められる場合は、その補正係数が更新補正される毎にその更新補正された補正係数を用いて行われるが、補正係数更新補正部21により１回の燃焼運転で１回補正係数の更新補正が行われる場合には、その更新補正された補正係数を用いてのフィードフォワード熱量の補正は次回の燃焼運転で行われ、今回のフィードフォワード熱量補正は、前回の燃焼運転において更新補正された補正係数を用いてフィードフォワード熱量の補正が行われる。なお、図３における横軸は時間軸としたが、補正係数Ｋは各インプット（燃焼熱量）ごと（図３におけるブロック１をインプット小、ブロック６をインプット大），時間ごとに持ってもかまわない。
【００３５】
図４はフィードフォワード熱量補正の動作状態を示すもので、同図の（ａ）はフィードフォワード熱量ＰFFの補正前の状態を示し、フィードフォワード熱量ＰFFに対してフィードバック熱量ＰFBの割合が大きくなっている。このようにフィードバック熱量ＰFBが大きい場合には、フィードバック熱量の変動許容範囲を＋側に越えることとなるので、補正係数の更新補正が行われて図４の（ｂ）に示すようにフィードフォワード熱量の補正が行われ、フィードバック熱量ＰFBはＰFF×αだけ小さくなり、その分、フィードフォワード熱量ＰFFの値が大きくなり、フィードバック熱量ＰFBの変動による出湯湯温制御の時間遅れによる影響を小さくすることが可能となる。
【００３６】
図５は補正前のフィードフォワード量と補正後のフィードフォワード量の関係を示すグラフであり、同図の実線に示す直線Ｐ0 はフィードフォワード熱量補正が行われない状態を示し、その上側の破線のグラフデータＰ1 はフィードバック熱量が変動許容範囲を＋側に越えることによって更新補正された補正係数を用いて補正されたフィードフォワード熱量を示しており、Ｐ-1はフィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を−側に越えて更新補正された補正係数を用いて補正されたフィードフォワード熱量をそれぞれ示している。なお、この図５のグラフは、多面燃焼式のバーナ８を用いた場合で示してある。
【００３７】
燃焼制御部17は、フィードフォワード熱量補正部22によって補正されたフィードフォワード熱量ＰFFとフィードバック制御手段16によって設定されたフィードバック熱量ＰFBとを加算したトータル熱量ＰT がバーナ８の燃焼熱量として発生するように比例弁12の開弁駆動電流を制御する。
【００３８】
次にこの実施形態例におけるフィードフォワード熱量の補正係数の更新補正動作を図７および図８のフローチャートに基づき説明する。図７は１回の給湯燃焼運転につき１回だけ補正係数Ｋを更新補正する動作を示すものである。まず、給湯モードの定常運転中に、ステップ101 で、前回の燃焼運転中に更新補正された補正係数Ｋ（給湯装置が設置施工された後、最初に燃焼運転する場合は補正係数の初期値）が補正係数の上限値ＫMAX 以上であるか否かが判断され、補正係数Ｋが上限値ＫMAX 以上のときは上限値ＫMAX が補正係数Ｋの値として設定される（ステップ102 ）。
【００３９】
これに対し、補正係数Ｋが上限値のＫMAX 未満であるときにはステップ103 で補正係数Ｋが下限値ＫMIN よりも小さいか否かが判断され、補正係数Ｋが下限値ＫMIN 以上のときはステップ105 に移る。補正係数Ｋが下限値ＫMIN よりも小さい場合は補正係数Ｋの値として下限値ＫMIN がステップ104 で設定される。
【００４０】
そして、ステップ105 でフィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFに補正係数Ｋを乗算してフィードフォワード熱量ＰFFが補正される。
【００４１】
ステップ106 では給湯の出湯温度が設定温度の許容範囲内に入っているか否かを判断し、許容範囲内に入っているときには出湯温度は安定しているものと判断し、次のステップ107 以降の動作に移る。出湯温度が設定温度の許容範囲に入っていないときには出湯湯温は不安定状態にあるものと判断し出湯温度が安定するのを待つ。
【００４２】
ステップ107 ではフィードバック制御手段16で設定されたフィードバック熱量ＰFBが±ａの変動許容範囲に入っているか否かを判断する。フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲に入っているときにはステップ108 以降の動作には移らず、補正係数Ｋの補正動作は行われない。これに対し、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲から外れたときには、ステップ108 でそのフィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲の＋側に外れたか−側に外れたかを判断する。フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲の−側に外れたときにはステップ109 で補正係数Ｋに補正値αを差し引いた値を新たな補正係数Ｋとして前回の補正係数が格納されている場所と異なる格納場所に格納記憶する。また、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を＋側に外れたときにはステップ110 で補正係数Ｋに補正値αを加算した値を新たな補正係数Ｋとして更新設定し、その新たな補正係数Ｋを前回の補正係数Ｋが記憶されている場所と異なる記憶場所に格納し、補正係数Ｋの更新設定動作を終了する。この図７に示す動作では、新たに更新設定された補正係数Ｋは、メモリに格納したままの状態に保持しておき、次回の給湯運転におけるフィードフォワード熱量の補正に使用される。
【００４３】
図８は給湯の定常運転中に定期的に、つまり、インターバル期間毎に補正係数Ｋを補正する動作を示すもので、給湯運転中において、まず、ステップ201 で出湯温度が設定温度の許容範囲に入っているか否かが判断される。出湯温が設定温度の許容範囲に入っていないときには出湯温度は不安定状態と判断し出湯温度が安定するまで待つ。これに対し、出湯温度が設定温度に対する許容範囲に入っているときには出湯温度が安定しているものと判断し次のステップ202 でフィードバック制御手段16で設定されたフィードバック熱量ＰFBが±ａの変動許容範囲に入っているか否かが判断される。
【００４４】
フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲から外れているときにはステップ203 で、補正係数Ｋが補正係数の上限値ＫMAX 以上であるか否かが判断される。補正係数ＫがＫMAX 以上のときにはステップ211 で補正係数ＫはＫMAX の値に修正される。補正係数ＫがＫMAX 未満のときにはステップ204 で補正係数Ｋがその下限値ＫMIN よりも小さいか否かが判断され、補正係数Ｋが下限値ＫMIN 以上の場合はステップ206 以降の動作に移る。補正係数Ｋが下限値のＫMIN よりも小さいときには補正係数Ｋはその下限値ＫMIN の値に修正され次のステップ212 の動作に移る。
【００４５】
ステップ206 ではフィードバック熱量ＰFBが＋側に外れているか−側に外れているかを判断する。フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲の−側に外れているときにはステップ207 で補正係数Ｋは補正値αの値だけ差し引いた値が更新設定される。その結果、フィードバック熱量ＰFBはフィードフォワード熱量ＰFFに補正値αを乗算した値を加算した値となる。
【００４６】
一方、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲の＋側に外れている場合にはステップ209 で補正係数Ｋに補正値αを加算した値を新たな補正係数Ｋとして更新される。その結果、フィードバック熱量ＰFBはフィードフォワード熱量ＰFFに補正値αを乗算した値だけ差し引いた値となる。
【００４７】
ステップ212 では、上記の動作で設定された補正係数Ｋを用いてフィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFを補正する。この補正は、フィードフォワード制御手段15で設定されたフィードフォワード熱量ＰFFに補正係数Ｋを乗算することにより行われる。ステップ213 ではこの補正されたフィードフォワード熱量ＰFFとフィードバック熱量ＰFBを加算したトータル熱量を出力して給湯の燃焼熱量の制御が行われる。
【００４８】
次に、ステップ214 でインターバル期間のＴ秒（例えば30秒）経過したか否かを判断する。インターバル期間のＴ秒が経過したときにはステップ201 の動作に移り、再び補正係数Ｋの補正動作が行われる。
【００４９】
図９はこの実施形態例の動作を行った場合と行わない場合の出湯温度特性を比較状態で示すものであり、左側に示されている特性図は本実施形態例の動作によりフィードフォワード熱量補正が行われた場合（改善後）のものであり、右側に示されている特性図は本実施形態例のフィードフォワード熱量の補正動作を行わない場合（改善前）のものを示している。この改善前と改善後の特性を比べれば明らかな如く、本実施形態例の動作が行われる改善後の特性では、フィードバック熱量ＰFBをほぼ零にできるので、例えば、図９の（ａ）のガス量立ち上げ制御では、点着火時のフィードフォワード熱量制御からそれ以後のフィードフォワードとフィードバックの併用熱量制御への移行が円滑に行われているのに対し、改善前の特性ではその境界位置でのガスの立ち上げ量に変動が生じガスの供給制御が円滑に行われていない状態となっている。
【００５０】
同図の（ｂ）に示す出湯温度の特性は再出湯時（給湯燃焼停止後、短時間のうちに再び給湯燃焼を開始したとき）の特性を示すもので、本実施形態例における特性は改善前のものに比べ、再出湯湯温のアンダーシュートが小さくなっており、再出湯時の湯温の安定化も大幅に改善できることを示している。なお、図９の（ｃ）は時間の経過に伴う流水流量のデータをを示している。
【００５１】
本実施形態例によれば、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を越える毎に補正係数Ｋがフィードバック熱量ＰFBを変動許容範囲内に収まるように更新補正され、その更新補正された補正係数を用いてフィードフォワード熱量の補正が行われることによって、フィードフォワード熱量ＰFFは給水温度センサや流量センサのセンサ検出値の誤差成分や、熱効率ηの変動によるフィードフォワード熱量ＰFFのずれ分が修正される方向に補正されることとなり、このフィードフォワード熱量補正部22によって補正されたフィードフォワード熱量ＰFFは理論演算値にほぼ等しくなり、これに伴い、フィードバック熱量ＰFBはほぼ零の状態に近づく結果、フィードバック熱量ＰFBの変動による湯温制御の時間遅れの影響を抑制でき、極めて高精度の安定した出湯湯温の制御が可能となる。
【００５２】
また、本実施形態例では、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲から外れたときには、補正係数Ｋを補正値分だけ増減補正することとなり、この補正値は0.01あるいは0.015 とという如く、ほぼ0.01〜0.02の範囲内の小さな値で設定することにより、１回当たりのフィードフォワード熱量の補正量を小さくすることが可能となる。したがって、例えば、排気側に逆風が吹いたり、あるいは給水温度が急激に変化する等の外乱によって補正係数が更新補正される場合においても、その補正係数の補正量が小さいので、フィードフォワード熱量の補正量も小さくなり、従来例の如く、外乱によってフィードフォワード熱量の補正量が異常に大きくなり、補正されたフィードフォワード熱量の大きさが実情から掛け離れて異常な値になってしまうという問題を防止することが可能となり、外乱等の影響を受けても出湯湯温が大きく変化するということはなく、外乱の影響に左右されず安定した出湯湯温の制御が可能となる。
【００５３】
なお、補正係数の補正値を小さい値で設定することにより、フィードフォワード熱量の補正熱量は小さくなるので、フィードフォワード熱量が理論演算値よりも大きくずれていた場合には一気にそのずれ量を補正することはできないが、補正係数の更新補正が行われる毎に、補正係数は次第に理想の値に近づいて行く結果、給湯装置を使用して行くうちに、補正係数は自動的に理想の値に収束し、これに伴い、フィードフォワード熱量もその補正により理論演算値に収束して高性能の燃焼制御（湯温安定化制御）が行われるので補正値を小さい値で設定しても特に支障は生じない。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態例に限定されることはなく、様々な実施の形態を採り得る。上記実施形態例では、例えば、図２の（ｂ）に示すようなパターンの補正値αのデータをデータ格納部20に与えることによって、補正値αをフィードフォワード熱量ＰFFの大きさに比例した値に設定するようにしたが、例えばデータ格納部20には補正値αの初期値のみを格納し、フィードフォワード熱量ＰFFの大きさに比例した補正値αは器具自身が自動的に設定するようにしてもよい。この場合は、図１の破線で示すように補正値自動設定部23を設け、この補正値自動設定部23にはフィードフォワード熱量ＰFFの大きさに比例した補正値αを求める演算式を与えておき、この演算式を用いてフィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFの大きさに応じた補正値αを自動設定し、この設定した補正αを補正係数更新補正部21に加えるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態例では、例えば、図２の（ｃ）に示すように、フィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL よりも小さいときには補正値αを零としたパターンの補正値αのデータをデータ格納部20に格納し、フィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFがＰFFL よりも小さいときには補正係数の更新補正補正動作を行わないようにしたが、データ格納部20には図２の（ａ）や（ｂ）に示すようなフィードフォワード熱量ＰFFの全区間において零でない補正値αを与えるデータをデータ格納部20に格納しておき、フィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL よりも小さいときには補正係数の更新補正又はフィードフォワード熱量補正を器具自身が自動的に判断して中止する構成としてもよい。
【００５６】
この場合は、図１の一点鎖線で示すように補正動作中止手段24を設ける。この補正動作中止手段24には予め補正可否基準値ＰFFL を与えておき、フィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFの値を補正可否基準値ＰFFL と比較させ、フィードフォワード熱量ＰFFが補正可否基準値ＰFFL よりも小さいときには補正係数更新補正部21に補正係数の更新補正動作の中止信号を加え、補正係数更新補正部21の更新補正動作を中止するようにすればよい。なお、補正動作中止手段24からの補正動作の中止信号は、フィードフォワード熱量補正部22側に加えてフィードフォワード熱量補正の動作を中止するようにすることも可能である。
【００５７】
さらに、上記実施形態例では、バーナ８によって給湯熱交換器１のみを専用的に燃焼加熱するように構成したが、本発明は一缶二水路式の給湯装置にも適用可能であり、特に一缶二水路式の給湯装置においてはその効果が顕著となる。
【００５８】
図10は一缶二水路式の給湯装置のシステム構成を示すものである。このシステム構成中、前記図11に示したものと同一の名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。
【００５９】
この一缶二水路式給湯装置は共通のフィン26に給湯熱交換器１の水路と追い焚き熱交換器27の水路とを挿通装着して給湯熱交換器１と追い焚き熱交換器27を一体化し、この給湯熱交換器１と追い焚き熱交換器27を共通のバーナ８によって燃焼加熱するものである。追い焚き熱交換器27は浴槽28から循環ポンプ30、追い焚き熱交換器27を順に経て浴槽28に戻る追い焚き循環通路31に組み込まれる。
【００６０】
追い焚き循環通路31と給湯管５は湯張り通路32により連通接続され、この湯張り通路32に給湯弁33が介設されている。
【００６１】
なお、図10中、34は浴槽28内の湯水の温度を風呂温度として検出する風呂温度センサ、35は浴槽28内の湯水の水位を水圧によって検出する水位センサ（圧力センサ）35を示している。
【００６２】
この図10に示す装置では、水栓７が開けられることにより、前記実施形態例と同様に給湯機能の動作が行われる。また、注湯弁33を開けることにより、湯張り機能の動作が行われる。この湯張り機能の動作は、前記給湯機能の動作と同様にバーナ８の燃焼により作り出される給湯熱交換器１内の湯が湯張り通路32を通り、追い焚き循環通路31を介して浴槽28に落とし込まれる。そして、浴槽28内の湯の水位が予めリモコン14等により与えられる設定水位になったことが水位センサ35で検出されたときに注湯弁33を閉じて湯張り動作を終了する。
【００６３】
また、追い焚き機能の動作は、注湯弁33を閉じた状態で、循環ポンプ30を起動し、浴槽28内の湯水を追い焚き循環通路31を介して循環させ、追い焚き熱交換器27を通る循環湯水をバーナ８の燃焼加熱により追い焚きするものである。
【００６４】
この種の一缶二水路式の給湯装置においても、前記実施形態例と同様に、給湯機能の運転において、図１に示す構成によってフィードフォワード熱量補正の補正係数の更新補正と、その更新補正された補正係数を用いてのフィードフォワード熱量の補正によって安定した湯温の給湯燃焼制御が行われる。本実施形態例の一缶二水路式給湯装置では、図１の二点鎖線で示すように、運転モード判別部36が設けられ、この運転モード判別部36により湯張りモードの運転が開始されたか否かが判別される。
【００６５】
湯張りモードの運転が開始されたことを検知したときには、その検知（検出）信号を燃焼制御部17に加えるのである。なお、給湯装置が湯張り運転を開始したか否かは、注湯弁33の開信号が燃焼制御部17から加えられてバーナ８の燃焼動作が行われたことを検出することにより検知できる。燃焼制御部17は運転モード判別部36から湯張りモードの運転の検出信号を受けて、バーナ８の燃焼制御を給湯モードの定常運転において行われるフィードフォワード制御手段15とフィードバック制御手段16の併用使用の制御方式を止め、フィードフォワード制御手段15側の動作のみによるフィードフォワード制御によって湯張りの燃焼運転制御を行う。すなわち、燃焼制御部17には制御モード切り替え手段が新たに備えられ、給湯運転モードの制御の場合には上記実施形態例におけるフィードフォワード制御手段15側とフィードバック制御手段16側の併用による燃焼制御を行い、湯張りモードの運転時には、フィードフォワード制御手段15によって設定されたフィードフォワード熱量をフィードフォワード熱量補正部22で補正しフィードフォワード熱量のみによってバーナ８の燃焼熱量の制御を行う。
【００６６】
従来の一般的な一缶二水路式給湯装置の湯張り運転に際しては、給湯モードの運転と同様にフィードフォワード制御手段15とフィードバック制御手段16の併用によって燃焼制御が行われているが、このような燃焼制御方式では、給湯熱交換器１側から浴槽28に落とし込まれる湯は給湯管５から湯張り通路32を経て追い焚き循環通路31に入り込むときに、循環ポンプ30を通る経路と追い焚き熱交換器27を通る経路に分岐して浴槽28に落とし込まれることになる。そうすると、追い焚き熱交換器26を通る湯張りの湯が給湯熱交換器１の熱を奪うため、給湯熱交換器１から出る湯温が低下し、この湯温の低下が出湯温度センサ６で検出されて出湯温度がリモコン14で設定される湯張り設定温度の湯になるようにバーナ８の燃焼熱量が大きくなる方向に制御されるので、実際に浴槽28に落とし込まれる湯の温度は風呂設定温度よりも高めとなり、風呂の設定温度よりも高めの湯が浴槽28に張られてしまうという問題が生じることになる。
【００６７】
本実施形態例での一缶二水路式給湯装置においては、湯張り運転時には、フィードフォワード制御手段15によって給水温度が風呂設定温度に達するのに要するフィードフォワード熱量が設定され、しかも、その設定されたフィードフォワード熱量ＰFFは給水温度センサ３や流量センサ４のセンサ検出値の誤差や熱効率の変動による影響を相殺する方向に補正されて、その補正されたフィードフォワード熱量のみによってバーナ８の燃焼熱量が制御されるので、リモコン14で設定される風呂設定温度の湯が正確に浴槽28に張られることとなり、湯張り温度の制御精度を格段に高めることが可能となるものである。
【００６８】
例えば、風呂設定温度ＴS を42℃、給水温度ＴW を10℃、給水流量（給湯流量）Ｑを15リットル／分、給水温度センサ３の検出誤差ΔＴを0.5 ℃、流量センサ４の検出誤差ΔＱを1.8 リットル／分とし、計算を簡単にするために熱効率ηを1.0 としたとき、次の（２）式にこれらの値を代入して、実際に浴槽28に張られる風呂温度ＴK を求めると、
【００６９】
（ＴK −ＴW ）Ｑ＝（ＴS −ＴW ＋ΔＴ）（Ｑ＋ΔＱ）・・・・・（２）
【００７０】
ＴK ＝46.4℃となり、風呂設定温度の42℃に対し＋4.4 ℃の誤差が発生する。これに対し、この実施形態例の一缶二水路式給湯装置においては、給湯運転時に補正係数Ｋが正しい値に更新補正され、湯張り運転時にはこの更新補正された補正係数Ｋを用いて給水温度センサ３や流量センサ４等の検出誤差の影響がなくなるようにフィードフォワード熱量の補正が行われてその補正されたフィードフォワード熱量のみの燃焼制御によって湯張りが行われるので、リモコン14で設定される風呂設定温度の湯が浴槽28に張られることとなり、上記具体例で示した＋4.4 ℃の湯張りの誤差を生じることなく風呂設定温度の湯を正確に浴槽28に張ることができるのである。
【００７１】
ところで、上記の実施形態例では、補正係数を更新補正してフィードフォワード熱量ＰFFの補正を行うようにしたが、補正係数を使用せずにフィードフォワード熱量ＰFFの補正を行うように構成することも可能である。この場合は、例えば、図１に示すデータ格納部20には初期補正係数と補正値と補正係数の上限値および下限値のデータの代わりに補正熱量の初期値（例えば零）と、補正熱量の補正値と、補正熱量の上限値および下限値を格納し、補正係数更新補正部21は補正熱量更新補正部に置き換えることになる。
【００７２】
この補正熱量更新補正部は、フィードバック制御手段16で設定されるフィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を＋側に越えたときには補正熱量を補正値だけ増加する方向に更新補正し、フィードバック熱量ＰFBが変動許容範囲を−側に越えたときには補正熱量を補正値だけ減少する方向に更新補正する。そして、フィードフォワード熱量補正部22はフィードフォワード制御手段15で設定されるフィードフォワード熱量ＰFFに前記補正熱量更新補正部で更新補正された補正熱量を加算してフィードフォワード熱量を補正するように構成することとなる。このように補正係数を用いずにフィードフォワード熱量を補正することによって、補正係数を用いてフィードフォワード熱量を補正した場合と同様に給湯温度センサ３や流量センサ４のセンサ検出値の誤差成分等を相殺する方向にフィードフォワード熱量が補正されるので、前記補正係数を用いてフィードフォワード熱量を補正する場合と同様に理論演算値に近いフィードフォワード熱量が求められることとなる。また、補正熱量を微小熱量とすることにより、外乱に対するフィードフォワード熱量補正の影響を少なくすることができるので、前記補正係数を用いたフィードフォワード熱量補正の場合と同様な優れた効果を奏することが可能となる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明はフィードバック制御手段で設定されるフィードバック熱量が変動許容範囲から外れたときには補正係数を補正値の加減算によって更新補正するように構成し、この更新補正された補正係数を用いてフィードフォワード制御手段で設定されるフィードフォワード熱量を補正し、この補正されたフィードフォワード熱量と前記フィードバック制御手段で設定されるフィードバック熱量とを加算したトータル熱量によって給湯モードの定常燃焼運転を制御するように構成したものであるから、給水温度センサや流量センサのセンサ検出値の誤差や熱効率の変動等に起因するフィードフォワード熱量のずれ量を相殺する方向に補正することが可能となり、これにより、理論値に近いフィードフォワード熱量が求められることとなり、その分、フィードバック熱量は零に近い値となってフィードバック熱量の変動による湯温制御の遅れの影響を解消することができる結果、高性能の出湯湯温の安定化制御が可能となる。
【００７４】
また、補正係数の補正値を例えば0.01〜0.02という如く微小値で与えることが可能であり、そのようにすることにより、フィードフォワード熱量の１回当たりの補正量を小さくすることができる。このため、例えば、給湯装置の排気側に逆風が吹いたり、あるいは給水温度が急激に変化するような外乱が生じてフィードバック熱量が変動許容範囲を越えて補正係数の更新補正が行われたとしても、その補正係数の更新補正量は極めて小さな値となってフィードフォワード熱量の補正量も極めて小さな値となるから、外乱に起因してフィードフォワード熱量が一気に異常な値に補正されてしまうという現象を確実に防止でき、外乱が生じても湯温変動の影響のない安定した湯を出湯できるという優れた効果を奏することが可能となる。
【００７５】
さらに、本発明の構成を一缶二水路式給湯装置に適用した構成にあっては、給湯運転モードでの燃焼運転時に更新補正された正しい補正係数を使用して補正されたフィードフォワード熱量のみを用いて湯張り運転を行う構成としたことで、湯張り運転においては、風呂設定温度の湯を正確に作り出して浴槽に湯張りすることが可能となり、湯張り温度の制御精度を格段に高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例を示すブロック構成図である。
【図２】フィードフォワード熱量と補正係数の補正値との関係を示す各種パターンデータの説明図である。
【図３】実施形態例における補正係数の補正動作の説明図である。
【図４】フィードフォワード熱量の補正動作の説明図である。
【図５】多面燃焼式バーナにおける補正前フィードフォワード熱量と補正後フィードフォワード熱量の関係を示すグラフである。
【図６】多面燃焼式バーナの説明図である。
【図７】１回の給湯運転中に１回補正係数の更新補正を行う動作のフローチャートである。
【図８】給湯燃焼中に所定のインターバル期間毎に補正係数の補正を行う動作のフローチャートである。
【図９】フィードフォワード熱量の補正を行わない場合とこの実施形態例における補正動作を行った場合の給湯制御特性を比較状態で示す説明図である。
【図１０】一缶二水路式給湯装置のシステム構成説明図である。
【図１１】給湯装置として一般的な給湯器のシステム構成説明図である。
【図１２】従来の給湯燃焼制御のブロック説明図である。
【符号の説明】
15 フィードフォワード制御手段
16 フィードバック制御手段
17 燃焼制御部
20 データ格納部
21 補正係数更新補正部
22 フィードフォワード熱量補正部
23 補正値自動設定部
24 補正動作中止手段
36 運転モード判別部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hot water supply apparatus provided with a feedforward heat amount correcting means.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 shows a schematic configuration of a water heater generally known as a hot water supply apparatus. In the figure, a water supply pipe 2 is connected to the inlet side of the hot water supply heat exchanger 1, and a water supply temperature sensor 3 for detecting a water supply temperature and a flow rate sensor 4 for detecting a water supply flow rate (hot water supply flow rate) are connected to the water supply pipe 2. And are installed. A hot water supply pipe 5 is connected to the outlet side of the hot water supply heat exchanger 1, and the hot water supply pipe 5 is provided with a hot water temperature sensor 6 for detecting the temperature of the hot water discharged from the hot water supply heat exchanger 1. The hot water supply pipe 5 is led to a desired hot water supply place such as a kitchen, and a faucet 7 is provided on the front end side of the hot water supply pipe 5.
[0003]
A gas passage 10 is connected to the burner 8 that burns and heats the hot water supply heat exchanger 1. The gas passage 10 is provided with a proportional valve 12 that controls the gas supply amount of the electromagnetic valve 11 and the burner 8 by the valve opening amount. It has been.
[0004]
A remote controller 14 is connected to the control device 13, and the remote controller 14 is provided with a temperature setter for setting a hot water supply set temperature. The control device 13 receives the detection signals of the sensors 3, 4 and 6 and the information from the remote controller 14, controls the operation of the solenoid valve 11 and the proportional valve 12, and burns the combustion heat of the burner 8 to discharge hot water at a set temperature. To control. That is, the control device 13 opens the faucet 7 and receives a flow rate detection signal from the flow rate sensor 4, rotates a combustion fan for supply / exhaust (not shown), opens the electromagnetic valve 11 and the proportional valve 12, The ignition means is driven to ignite the burner 8 to burn the burner 8. The control of the combustion heat quantity of the burner 8 is performed by feedforward heat quantity control at the time of spot ignition, but after that, in the steady operation after the hot water temperature approaches the set temperature (steady operation in the hot water supply mode), the feed is controlled. The combustion heat amount of the burner 8 is controlled by the heat amount obtained by adding the forward heat amount and the feedback heat amount.
[0005]
FIG. 12 shows a block configuration of combustion heat amount control by feedforward heat amount and feedback heat amount. The feedforward control means 15 has a feed water temperature T W Set temperature T S The amount of theoretical heat required to increase the feed forward heat amount P FF Is set by the following equation (1).
[0006]
P FF = {(T S -T W ) × Q} / η (1)
[0007]
In the equation (1), Q is a water supply flow rate (hot water supply flow rate), and η is thermal efficiency.
[0008]
The feedback control means 16 is a set temperature T of the hot water supply. S Tapping temperature T against OUT Feedback calorie P that cancels out the deviation and corrects it to zero FB Set. The combustion control unit 17 feeds the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15. FF And the feedback heat quantity P set by the feedback control means 16 FB And total heat P T (P T = P FF + P FB The amount of combustion heat of the burner 8 is controlled so as to generate the amount of heat. Specifically, the amount of combustion heat P T The valve opening drive current of the proportional valve 12 is controlled so as to supply the burner 8 with the amount of gas required to generate the gas.
[0009]
This feed forward heat quantity P FF And feedback calorie P FB Ideally, in the combustion control using the feedback heat amount P FB Becomes zero, and feedforward heat quantity P FF It is desirable that combustion is controlled only by this. However, the flow rate sensor 4 for detecting the hot water supply flow rate Q and the water supply temperature T W Since there is a detection error in the feed water temperature sensor 3 that detects the temperature and the thermal efficiency η also varies with time, the feedforward heat quantity P FF In the feedforward heat quantity P FF It becomes difficult to discharge hot water at the set temperature depending only on the amount of feedback heat P FB Is required. However, the feedback heat quantity P FB Increases, the feedback heat quantity P FB There arises a problem that a time delay of the hot water temperature control accompanying a change in the temperature occurs, the hot water temperature becomes unstable, and the control accuracy of the hot water temperature decreases.
[0010]
In order to solve such a problem, in the apparatus of Japanese Patent Publication No. 7-11361, as shown by the broken line in FIG. FF Learning correction means 18 is provided.
[0011]
The learning correction means 18 sets the correction coefficient K to K = P T / P FF The feedforward heat quantity P determined by the feedforward control means 15 and set by the feedforward control means 15 FF P FF The total calorific value P is corrected to the value of × K and the corrected feedforward calorific value and feedback calorific value are added. T Thus, combustion control is performed. Thus, by providing the learning correction means 18, the feedforward heat quantity P due to the influence of the sensor detection error and the thermal efficiency η FF Error component is corrected, and the feedback heat quantity P FB The value of can be reduced, and thereby the control accuracy of the hot water temperature can be increased.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional combustion control system using the learning correction means 18, the correction coefficient K is set to K = P T / P FF Therefore, for example, when a reverse wind hits the exhaust side of the water heater temporarily, the air volume decreases and the thermal efficiency η fluctuates despite the combustion fan rotating at the same rotation speed. Feedforward heat P FF The value of the correction coefficient K fluctuates greatly, and the value of the correction coefficient K also fluctuates greatly, and the correction coefficient changes to an abnormal value that does not match the actual situation due to the disturbance due to the temporary headwind. Forward heat P FF The correction calorie | heat amount of will be corrected to an abnormal value, and the problem that a tapping water temperature will shift | deviate largely from preset temperature arises.
[0013]
Further, such an abnormal variation of the correction coefficient K is, for example, when the hot water heater is started in the state where the hot water heater is not used during the day and the temperature of the hot water is high, the correction coefficient. Since K is obtained as a value with a high incoming water temperature, after the start of combustion, the water of the hot water heated during the day is finished, and then the water having a lower temperature than that of normal water is supplied. Sometimes, a sudden change in the feed water temperature temporarily occurs as a disturbance, and even with such a disturbance in the sudden change in the feed water temperature, there is a problem that the correction coefficient K fluctuates greatly and the hot water temperature becomes unstable.
[0014]
The conventional learning correction means 18 is a feedforward heat quantity P FF This is a method of changing the correction coefficient K at a stroke in accordance with the fluctuation of the hot water, so that when the above-mentioned primary disturbance occurs, the hot water temperature largely fluctuates due to the disturbance. There was a problem that made me feel uncomfortable.
[0015]
The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The purpose of the present invention is that even if a temporary disturbance such as a back wind occurs, the temperature of the hot water is greatly affected by the disturbance and is uncomfortable. It is an object of the present invention to provide a hot water supply apparatus including a feedforward heat amount correcting means that does not perform.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the following measures are taken. That is, 1st invention detects the temperature of the hot_water | molten_metal supply heat exchanger heated by burner combustion, the feed water temperature sensor which detects the temperature of the feed water which enters this hot water supply heat exchanger, and the exit side temperature of a hot water supply heat exchanger A hot water temperature sensor, a temperature setter for setting a set temperature for hot water supply, and a flow rate sensor for detecting a flow rate of water passing through the hot water supply heat exchanger are set. Combined use of feed-forward control means for setting a higher feed-forward heat quantity and feedback control means for setting a feedback heat quantity that cancels and corrects the deviation of the tapping temperature with respect to the set temperature generates heat quantity obtained by adding the feedback heat quantity to the feed-forward heat quantity. In the hot water supply apparatus having a combustion control unit for controlling the combustion heat amount of the burner, the fluctuation of the feedback heat amount A data storage unit in which a correction range, a correction coefficient for the feedforward heat amount and a correction value for the correction coefficient are given, and when the feedback heat amount exceeds the allowable fluctuation range on the plus side, the correction coefficient is increased by the correction value. A correction coefficient update correction unit that updates and corrects the correction coefficient in a direction to decrease the correction coefficient by a correction value when the feedback heat quantity exceeds the allowable fluctuation range on the negative side, and the feedforward heat quantity set by the feedforward control means A structure having a feedforward heat amount correction unit that corrects the feedforward heat amount by multiplying the correction coefficient corrected for update is used as means for solving the problem.
[0017]
In addition, the second aspect of the invention includes the configuration of the first aspect of the invention, in which an interval period for performing the correction correction of the correction coefficient is given in advance, and the correction coefficient for each interval period during the steady operation in the hot water supply mode. This is a means for solving the problem by performing the update correction operation and correcting the feedforward heat amount using the new correction coefficient that is updated and corrected every time the correction coefficient is updated and corrected.
[0018]
Further, the third aspect of the invention has the configuration of the first aspect of the invention, and the correction coefficient update correction is performed only once during the hot water supply combustion operation, and the update correction correction coefficient is stored without being used. In addition, the correction of the feedforward heat quantity using the updated correction coefficient is performed during the next hot water supply combustion operation as means for solving the problem.
[0019]
Furthermore, the fourth aspect of the invention includes the configuration of the first, second, or third aspect of the invention, and increases the correction coefficient correction value as the feedforward heat amount set by the feedforward control means increases. A configuration in which a correction value automatic setting unit that variably sets the direction is provided serves as means for solving the problem.
[0020]
Further, the fifth invention is the one provided with the configuration of any one of the first to fourth inventions, wherein a feedforward heat quantity correction reference value is given and is set by the feedforward control means. When the amount of heat is smaller than the correction value reference value, a means for stopping the update correction operation of the correction coefficient is used to solve the problem.
[0021]
Further, a sixth invention is the one provided with the configuration of any one of the second to fifth inventions, wherein the hot water supply device is incorporated in a hot water supply heat exchanger and a reheating circulation passage of the bath. It consists of a canned and two-channel hot water supply device with a reheating function, hot water filling function and hot water supply function that are heated by a common burner, and the correction coefficient is updated and corrected in steady operation in the hot water supply mode The feed forward calorie correction is performed using the corrected correction coefficient and the feed forward control means and the feedback control means are used to perform the hot water combustion operation, and the hot water filling mode operation is updated during the steady operation of the hot water supply mode. A structure for controlling the combustion heat quantity of the burner based only on the feed forward heat quantity corrected by the feed forward heat quantity correction unit using the corrected correction coefficient. And a means for solving the problems with that and the.
[0022]
Furthermore, the seventh aspect of the invention detects a hot water supply heat exchanger that is heated by burner combustion, a supply water temperature sensor that detects the temperature of the supply water that enters the hot water supply heat exchanger, and detects the temperature on the outlet side of the hot water supply heat exchanger. A hot water temperature sensor, a temperature setter for setting a set temperature for hot water supply, and a flow rate sensor for detecting a flow rate of water passing through the hot water supply heat exchanger are set. Combined use of feed-forward control means for setting a higher feed-forward heat quantity and feedback control means for setting a feedback heat quantity that cancels and corrects the deviation of the tapping temperature with respect to the set temperature generates heat quantity obtained by adding the feedback heat quantity to the feed-forward heat quantity. In a hot water supply apparatus having a combustion control unit for controlling the combustion heat amount of the burner as much as possible, the variation in the feedback heat amount is allowed. A data storage unit to which a correction heat amount and a correction value of the correction heat amount are given, and when the feedback heat amount exceeds the allowable fluctuation range on the plus side, the correction heat amount is increased by the correction value. A correction heat amount update correction unit that updates and corrects the correction heat amount in a direction to decrease the correction heat amount by a correction value when the feedback heat amount exceeds the fluctuation allowable range to the minus side, and a feed forward heat amount set by the feed forward control means. A feed-forward heat amount correction unit that corrects the feed-forward heat amount by adding the update-corrected correction heat amount, and the combustion control unit in the steady operation in the hot water supply mode is a feed-forward corrected by the feed-forward heat amount correction unit Generate heat by adding heat and feedback heat And a means for solving the problems with that it has a configuration for controlling the combustion heat of the burner to.
[0023]
In the invention with the above configuration, in steady operation in the hot water supply mode, it is determined whether or not the feedback heat amount is within the allowable fluctuation range, and when the feedback heat amount deviates from the allowable fluctuation range in the plus or minus direction, the correction coefficient is corrected. The feedforward heat quantity set by the feedforward control means is corrected using the corrected correction coefficient, and the burner burns based on the total heat quantity of the corrected feedforward heat quantity and feedback heat quantity. The amount of heat is controlled. In the present invention, the feedforward heat amount is corrected in a direction in which the deviation of the feedforward heat amount due to the detection error of the sensor and the fluctuation of the thermal efficiency is corrected.Accordingly, the feedback heat amount becomes small and approaches zero. In addition, high-precision stabilization control of the hot water temperature is possible.
[0024]
Further, in the present invention, when the feedback heat quantity is out of the fluctuation allowable range, the correction coefficient is increased or decreased by the correction value. Therefore, the correction value is set to a minute value such as 0.01 to 0.02. Therefore, even when the feedback heat quantity temporarily deviates from the fluctuation allowable range due to disturbance such as a back wind blowing on the exhaust side or a sudden change in the feed water temperature, the correction amount of the correction coefficient is extremely small. Therefore, these disturbances do not cause the correction coefficient to be corrected to an abnormal value, and even when disturbances occur, fluctuations in the hot water temperature are minimized and stabilization of the hot water temperature is ensured. The
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings. The block diagram shown by the solid line in FIG. 1 shows the main configuration of the first embodiment of the present invention. The system of the hot water supply apparatus of the first embodiment is the same as that of the conventional example shown in FIG. 11, and the same reference numerals are given to the same components, and the duplicate description is omitted. What is characteristic in this embodiment is that, in addition to the feedforward control means 15, the feedback control means 16, and the combustion control section 17, the data storage section 20, the correction coefficient update correction section 21, The feedforward heat quantity correction unit 22 is provided.
[0026]
In the data storage unit 20, the feedback heat amount fluctuation allowable range, the initial value of the correction coefficient K of the feedforward heat amount, the value of the correction value α of the correction coefficient K, and the upper limit value K of the correction coefficient K are stored. MAX And lower limit K MIN Each value is stored. The allowable fluctuation range of the feedback heat quantity is given as a value of ± a (a is a positive rational number), for example. Further, a value of 1.0 is stored as the initial value of the correction coefficient K.
[0027]
The correction value α of the correction coefficient K stored in the data storage unit 20 is given by, for example, pattern data as shown in FIG. FIG. 2A shows that the correction value α is given as a fixed value (small fixed value) within a range of 0.01 to 0.02, for example, regardless of the amount of feedforward heat. FIG. 2B shows the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15 with the correction value α. FF It is given as a value proportional to the size of.
[0028]
Feedback heat P FB Is the amount of feedforward heat P FF The feedforward heat quantity P FF As the value increases, the feedback heat P FB The feedforward heat P FF Feedback amount of heat P FB The ratio is almost constant. That is, feedforward heat P FF As the value increases, the amount of feedback heat P FB The feedforward heat quantity P FF As feed increases, the feedforward heat quantity P FF By increasing the correction amount of the feedforward heat quantity P FF Feedback amount of heat P FB Can be reduced. Paying attention to this point, in FIG. FF A correction value α proportional to the value of is given.
[0029]
FIG. 2 (c) shows the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15. FF , Where the feedforward heat quantity P FF Is the correction possibility reference value P FFL In a smaller range, the correction value α is set to zero and the feedforward heat quantity P FF Is the correction possibility reference value P FFL In the above range, the correction value α is given as a fixed value as shown by a broken line, or the feedforward heat amount P is given as shown by a solid line. FF Is given as a value proportional to. Feed forward heat P FF In a small range, the feedback heat quantity P FB The size of the feedforward heat quantity P also becomes smaller FF The correction amount is also very small, and the feedforward heat amount P FF Is the feedforward heat amount P FF It is assumed that there is an error range in the calculation of the above, and such a small amount of feedforward heat P FF Feed forward heat quantity P FF In consideration of this point, in FIG. 2C, the feedforward heat amount P is corrected. FF Is the correction possibility reference value P FFL If the range is smaller than that, the correction value is zero and the feedforward heat quantity P FF This correction is made so as not to perform the correction.
[0030]
The data of each correction value α shown in FIG. 2 is shown when the burner 8 is a single-sided combustion type, but when the burner 8 is a multi-sided combustion type (combustion surface switching type), for each combustion stage. Will give. FIG. 6 shows an example of the multi-sided combustion type burner 8. The burner 8 has a combustion surface A and a combustion surface B, and the first stage combustion of the combustion surface A is performed by closing the switching valve 11b and opening 11a. Opening together with the switching valves 11a and 11b results in two-stage combustion of the A and B surfaces. In the case of such a multi-sided combustion type burner 8, the thermal efficiency differs between the case of A-side combustion and the case of double-sided combustion of A and B. Therefore, the case of A-side combustion and the case of double-sided combustion of A and B Thus, the data storage unit 20 is provided with data with different correction values α. Specifically, the correction values for the A-side and B-side combustion are larger than the correction values for the A-side combustion.
[0031]
The correction coefficient update correction unit 21 is configured to provide feedback heat quantity P set by the feedback control means 16. FB And the feedback calorie P FB Is within the allowable fluctuation range of the feedback heat quantity given to the data storage unit 20, and the feedback heat quantity P FB Is out of the fluctuation allowable range, the correction coefficient K is updated and corrected. That is, when the data of the correction value α is given in a pattern as shown in FIG. FB Is outside the allowable fluctuation range to the + side, the correction value α is added to the correction coefficient K stored in the data storage unit 20, and the correction coefficient K is updated and corrected to K + α. Also, the feedback heat quantity P FB When the variation exceeds the allowable fluctuation range to the minus side, the correction value α is subtracted from the correction coefficient K, and the correction coefficient K is updated and corrected to the value of K−α.
[0032]
Further, when the correction coefficient K is given by the patterns (b) and (c) of FIG. 2, the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15 is used. FF The value of this feed forward heat quantity P FF 2 is read from the graph data of FIGS. 2B and 2C, and the correction coefficient K is similarly updated and corrected. The correction coefficient update correction operation is performed when the tapping temperature is in a stable state, that is, when the deviation of the tapping temperature with respect to the set temperature is within an allowable range given in advance. It is performed every predetermined interval period (for example, 30 seconds or 1 minute), or once per one combustion operation. When the update correction operation is performed every interval period, for example, the first update correction operation is performed when the tapping temperature falls within the allowable range with respect to the set temperature, and the timer is driven during the first update correction operation. When the next interval period elapses, a correction coefficient update correction operation may be performed each time the timer outputs a type-up signal for the interval period, such as performing a second update correction operation.
[0033]
FIG. 3 shows the correction coefficient update correction operation more specifically. In section 1, feedback heat quantity P FB Is within the allowable variation range of ± a, the initial value 1.0 of the correction coefficient K is not corrected. In section 2, feedback heat quantity P FB Therefore, the correction coefficient K is updated and corrected to 1.01 obtained by adding 0.01 to the correction value α obtained from the data storage unit 20 to the initial value 1.0. In the sections 3 and 4, the feedback heat quantity P FB Is within the allowable fluctuation range, the correction coefficient K is not corrected. In section 5, feedback heat quantity P FB Is over the allowable fluctuation range on the negative side, the correction coefficient K = 1.01 is updated and corrected to K = 1.00 by subtracting the correction value of 0.01. Also in the section 6, the feedback heat quantity P FB Is over the allowable range of fluctuation, the correction coefficient K = 1.00 is updated and corrected to K = 0.99 by subtracting the correction value of 0.01.
[0034]
The feedforward heat amount correction unit 22 uses the correction coefficient updated and corrected by the correction coefficient update correction unit 21 to set the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15. FF Correct. This correction is performed by the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15. FF Is multiplied by the correction coefficient updated and corrected by the correction coefficient update correction unit 21. The correction operation of the feedforward calorie correction unit 22 is performed when the correction coefficient update correction unit 21 obtains a correction coefficient for each predetermined interval period, and the correction correction is performed every time the correction coefficient is updated and corrected. When the correction coefficient update correction unit 21 performs the correction correction of the correction coefficient once in one combustion operation, the feed forward calorific value using the corrected correction coefficient is calculated. The correction is performed in the next combustion operation, and the current feedforward heat amount correction is performed by correcting the feedforward heat amount using the correction coefficient that is updated and corrected in the previous combustion operation. Although the horizontal axis in FIG. 3 is a time axis, the correction coefficient K may be provided for each input (combustion heat quantity) (block 1 in FIG. 3 has a small input and block 6 has a large input), and may be provided for each time. .
[0035]
FIG. 4 shows the operation state of the feedforward heat amount correction. FIG. 4A shows the feedforward heat amount P. FF Shows the state before correction of feedforward heat quantity P FF Feedback heat quantity P FB The proportion of is increasing. In this way, feedback heat quantity P FB 4 is larger than the allowable fluctuation range of the feedback heat amount, the correction coefficient is updated and correction of the feedforward heat amount is performed as shown in FIG. Feedback heat P FB Is P FF × α is reduced, and the feedforward heat amount P FF Value increases, and the feedback heat quantity P FB It is possible to reduce the influence of the time delay of the hot water temperature control due to the fluctuation of the hot water.
[0036]
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the feedforward amount before correction and the feedforward amount after correction. The straight line P shown by the solid line in FIG. 0 Indicates a state in which the feedforward heat amount correction is not performed, and the upper broken line graph data P 1 Indicates the feedforward heat amount corrected using the correction coefficient updated and corrected when the feedback heat amount exceeds the fluctuation allowable range to the + side, and P -1 Is the amount of feedback P FB Shows the feedforward heat quantity corrected using the correction coefficient that is updated and corrected beyond the allowable fluctuation range to the-side. The graph of FIG. 5 shows a case where a multi-face combustion burner 8 is used.
[0037]
The combustion control unit 17 includes a feedforward heat amount P corrected by the feedforward heat amount correction unit 22. FF And the feedback heat quantity P set by the feedback control means 16 FB And total heat P T Controls the valve-opening drive current of the proportional valve 12 so that the combustion heat quantity of the burner 8 is generated.
[0038]
Next, the update correction operation of the feedforward heat quantity correction coefficient in this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 7 shows an operation for updating and correcting the correction coefficient K only once for each hot water supply combustion operation. First, during the steady operation in the hot water supply mode, the correction coefficient K updated and corrected during the previous combustion operation in step 101 (the initial value of the correction coefficient when the combustion operation is performed for the first time after the hot water supply device is installed) Is the upper limit K of the correction coefficient MAX It is determined whether or not the correction coefficient K is equal to or higher than the upper limit value K. MAX If it is above, upper limit K MAX Is set as the value of the correction coefficient K (step 102).
[0039]
On the other hand, the correction coefficient K is the upper limit value K. MAX If it is less than the lower limit K in step 103 MIN Whether or not the correction coefficient K is lower than the lower limit K MIN If so, the process proceeds to step 105. Correction coefficient K is lower limit K MIN Is smaller than the lower limit K as the correction coefficient K MIN Is set in step 104.
[0040]
In step 105, the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15 is set. FF Is multiplied by the correction coefficient K to feed forward heat P FF Is corrected.
[0041]
In step 106, it is determined whether or not the temperature of the hot water supply is within the allowable range of the set temperature. If the temperature is within the allowable range, it is determined that the hot water temperature is stable. Move to operation. When the tapping temperature is not within the allowable range of the set temperature, it is determined that the tapping water temperature is in an unstable state and waits for the tapping temperature to stabilize.
[0042]
In step 107, the feedback heat quantity P set by the feedback control means 16 is used. FB Is within the allowable range of ± a. Feedback heat P FB When is within the fluctuation allowable range, the operation after step 108 is not performed, and the correction coefficient K is not corrected. In contrast, the feedback heat quantity P FB Is out of the allowable fluctuation range, the feedback heat quantity P is determined in step 108. FB Is deviated to the + side or − side of the fluctuation allowable range. Feedback heat P FB When the value deviates to the minus side of the fluctuation allowable range, the value obtained by subtracting the correction value α from the correction coefficient K in step 109 is stored as a new correction coefficient K in a storage location different from the location where the previous correction coefficient is stored. . Also, the feedback heat quantity P FB When the fluctuation allowable range deviates to the + side, the value obtained by adding the correction value α to the correction coefficient K is updated as a new correction coefficient K in step 110, and the new correction coefficient K is stored in the previous correction coefficient K. The data is stored in a storage location different from the location where the correction is performed, and the update setting operation of the correction coefficient K is terminated. In the operation shown in FIG. 7, the newly updated correction coefficient K is stored in the memory and used for correcting the feedforward heat amount in the next hot water supply operation.
[0043]
FIG. 8 shows an operation of correcting the correction coefficient K periodically during a normal hot water supply operation, that is, every interval period. During the hot water supply operation, first, in step 201, the tapping temperature is set within the allowable range of the set temperature. It is determined whether or not it is in. When the tapping temperature is not within the allowable range of the set temperature, it is determined that the tapping temperature is in an unstable state and waits until the tapping temperature becomes stable. On the other hand, when the tapping temperature is within the allowable range with respect to the set temperature, it is determined that the tapping temperature is stable, and the feedback heat amount P set by the feedback control means 16 in the next step 202 is determined. FB Is determined to be within a variation allowable range of ± a.
[0044]
Feedback heat P FB Is outside the permissible fluctuation range, in step 203, the correction coefficient K is the upper limit value K of the correction coefficient. MAX It is determined whether or not this is the case. Correction coefficient K is K MAX If this is the case, the correction coefficient K is K in step 211. MAX Is corrected to the value of. Correction coefficient K is K MAX If it is less than the lower limit K, the correction coefficient K is set in step 204. MIN Whether or not the correction coefficient K is lower than the lower limit K MIN In the above case, the operation proceeds to step 206 and subsequent steps. Correction coefficient K is lower limit K MIN Is smaller than the lower limit K MIN Then, the operation proceeds to the next step 212.
[0045]
In step 206, the feedback heat quantity P FB It is determined whether is deviated to the + side or-side. Feedback heat P FB Is outside the allowable fluctuation range, the correction coefficient K is updated and set to a value obtained by subtracting the correction value α in step 207. As a result, feedback calorie P FB Is the feedforward heat P FF Is a value obtained by adding a value obtained by multiplying the correction value α by
[0046]
On the other hand, feedback heat P FB Is outside the allowable fluctuation range, the value obtained by adding the correction value α to the correction coefficient K is updated as a new correction coefficient K in step 209. As a result, feedback calorie P FB Is the feedforward heat P FF It is a value obtained by subtracting the value obtained by multiplying the correction value α by.
[0047]
In step 212, the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15 using the correction coefficient K set in the above operation. FF Correct. This correction is performed by the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15. FF Is multiplied by a correction coefficient K. In step 213, this corrected feedforward heat quantity P FF And feedback calorie P FB The total amount of heat obtained by adding is output to control the combustion heat amount of the hot water supply.
[0048]
Next, in step 214, it is determined whether or not T seconds (for example, 30 seconds) of the interval period have elapsed. When T seconds of the interval period have elapsed, the operation proceeds to step 201, and the correction coefficient K is corrected again.
[0049]
FIG. 9 shows, in a comparative state, the hot water temperature characteristics when the operation of this embodiment is performed and when the operation is not performed. The characteristic diagram shown on the left side is a feedforward heat amount correction by the operation of this embodiment. The characteristic diagram shown on the right side shows the case where the feedforward heat amount correction operation of this embodiment is not performed (before improvement). As is clear from the comparison of the characteristics before and after the improvement, in the characteristics after the improvement in which the operation of the embodiment is performed, the feedback heat amount P FB For example, in the gas amount start-up control in FIG. 9 (a), the transition from feed forward heat amount control at the time of ignition to the combined heat amount control of feed forward and feedback is performed smoothly. On the other hand, in the characteristics before the improvement, the gas startup amount at the boundary position fluctuates, and the gas supply control is not smoothly performed.
[0050]
The characteristic of the hot water temperature shown in (b) of the figure shows the characteristic at the time of re-hot water (when hot water combustion is started again within a short time after stopping hot water combustion), and the characteristics in this embodiment are improved. Compared to the previous one, the undershoot of the hot water temperature is smaller, indicating that the stabilization of the hot water temperature during the hot water can be greatly improved. In addition, (c) of FIG. 9 has shown the data of the flowing water flow rate with progress of time.
[0051]
According to this embodiment, the feedback heat quantity P FB Correction coefficient K is the feedback heat quantity P FB Is corrected so as to be within the fluctuation allowable range, and the feedforward heat quantity P is corrected by using the correction coefficient corrected by the update correction. FF Is the feedforward heat quantity P due to the error component of the sensor detection value of the feed water temperature sensor and the flow sensor, and the fluctuation of the thermal efficiency η FF Therefore, the feedforward heat quantity P corrected by the feedforward heat quantity correction unit 22 is corrected. FF Is almost equal to the theoretical calculation value, and accordingly, the feedback heat quantity P FB As a result of approaching the almost zero state, the feedback heat quantity P FB The influence of the time delay of the hot water temperature control due to the fluctuation of the water temperature can be suppressed, and it is possible to control the hot water temperature stably with extremely high accuracy.
[0052]
In this embodiment, the feedback heat quantity P FB Is out of the permissible fluctuation range, the correction coefficient K is increased or decreased by the correction value, and this correction value is set to a small value within the range of 0.01 to 0.02, such as 0.01 or 0.015. It is possible to reduce the correction amount of the feedforward heat amount per time. Therefore, for example, even when the correction coefficient is updated and corrected due to a disturbance such as a headwind on the exhaust side or a sudden change in the feed water temperature, the correction amount of the correction coefficient is small. The amount is also reduced, and as in the conventional example, the correction amount of the feedforward heat amount becomes abnormally large due to disturbance, and the corrected feedforward heat amount is far from the actual situation and becomes an abnormal value. Therefore, the hot water temperature does not change greatly even under the influence of a disturbance or the like, and the hot water temperature can be controlled stably without being influenced by the influence of the disturbance.
[0053]
By setting the correction value of the correction coefficient to a small value, the correction heat amount of the feedforward heat amount becomes small. Therefore, when the feedforward heat amount deviates more than the theoretical calculation value, the shift amount is corrected at a stretch. However, every time the correction coefficient is updated, the correction coefficient gradually approaches the ideal value. As the hot water supply device is used, the correction coefficient automatically converges to the ideal value. As a result, the feedforward heat amount is also converged to the theoretical calculation value by the correction, and high-performance combustion control (hot water temperature stabilization control) is performed. Therefore, even if the correction value is set to a small value, there is a particular problem. Absent.
[0054]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment example, Various embodiment can be taken. In the above embodiment, for example, the correction value α of the pattern as shown in FIG. FF However, for example, only the initial value of the correction value α is stored in the data storage unit 20, and the feedforward heat amount P is stored. FF The correction value α proportional to the size of the tool may be automatically set by the instrument itself. In this case, a correction value automatic setting unit 23 is provided as shown by a broken line in FIG. FF An arithmetic expression for obtaining a correction value α proportional to the magnitude of the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15 using this arithmetic expression is given. FF It is also possible to automatically set a correction value α in accordance with the magnitude of and to add the set correction α to the correction coefficient update correction unit 21.
[0055]
In the above embodiment, for example, as shown in FIG. FF Is the correction possibility reference value P FFL Is smaller than the value, the correction value α of the pattern with the correction value α set to zero is stored in the data storage unit 20, and the feedforward heat amount P set by the feedforward control means 15 is stored. FF Is P FFL The update correction correction operation of the correction coefficient is not performed when the value is smaller than that, but the data storage unit 20 stores the feedforward heat quantity P as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). FF The data which gives the correction value α which is not zero in all the sections of is stored in the data storage unit 20, and the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15 is stored. FF Is the correction possibility reference value P FFL If it is smaller than this, it may be configured such that the correction of the correction coefficient or the feedforward heat amount correction is automatically determined by the instrument itself and stopped.
[0056]
In this case, the correction operation stopping means 24 is provided as shown by the one-dot chain line in FIG. This correction operation stopping means 24 is preliminarily provided with a correction enable / disable reference value P. FFL Feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15 FF The correction value reference value P FFL And feed forward heat P FF Is the correction possibility reference value P FFL If it is smaller than that, a correction coefficient update correction operation stop signal may be added to the correction coefficient update correction unit 21 to stop the update correction operation of the correction coefficient update correction unit 21. The correction operation stop signal from the correction operation stop means 24 may be used to stop the feedforward heat amount correction operation in addition to the feedforward heat amount correction unit 22 side.
[0057]
Furthermore, in the above embodiment example, only the hot water supply heat exchanger 1 is combusted and heated exclusively by the burner 8, but the present invention is also applicable to a single can two water channel type hot water supply device. The effect becomes remarkable in the can two water channel type hot water supply apparatus.
[0058]
FIG. 10 shows a system configuration of a single can / two water channel type hot water supply apparatus. In this system configuration, the same parts as those shown in FIG. 11 are given the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.
[0059]
This single-can two-water-type hot water supply device is connected to the common fin 26 by inserting the water channel of the hot water supply heat exchanger 1 and the water channel of the reheating heat exchanger 27 into one, so that the hot water supply heat exchanger 1 and the reheating heat exchanger 27 are integrated. The hot water supply heat exchanger 1 and the reheating heat exchanger 27 are combusted and heated by a common burner 8. The reheating heat exchanger 27 is incorporated into a recirculation circulation path 31 that returns from the bathtub 28 to the circulation pump 30 and the reheating heat exchanger 27 in this order and returns to the bathtub 28.
[0060]
The recirculation circulation passage 31 and the hot water supply pipe 5 are connected to each other by a hot water filling passage 32, and a hot water supply valve 33 is interposed in the hot water filling passage 32.
[0061]
In FIG. 10, 34 indicates a bath temperature sensor that detects the temperature of hot water in the bathtub 28 as a bath temperature, and 35 indicates a water level sensor (pressure sensor) 35 that detects the water level of the hot water in the bathtub 28 by water pressure. .
[0062]
In the apparatus shown in FIG. 10, when the water tap 7 is opened, the operation of the hot water supply function is performed in the same manner as in the above embodiment. Moreover, the hot water filling function is performed by opening the pouring valve 33. In the operation of the hot water filling function, the hot water in the hot water heat exchanger 1 created by the combustion of the burner 8 passes through the hot water filling passage 32 and enters the bathtub 28 through the recirculation circulation passage 31 as in the operation of the hot water supply function. Dropped. When the water level sensor 35 detects that the water level of the hot water in the bathtub 28 has reached the preset water level given by the remote controller 14 or the like, the hot water filling valve 33 is closed to end the hot water filling operation.
[0063]
In addition, the operation of the reheating function starts the circulation pump 30 with the pouring valve 33 closed, circulates hot water in the bath 28 through the recirculation circulation path 31, and recirculates the reheating heat exchanger 27. The circulating hot water passing through is burned by the combustion heating of the burner 8.
[0064]
Also in this type of canned and two-channel hot water supply apparatus, as in the above-described embodiment, in the operation of the hot water supply function, the update correction of the correction coefficient of the feedforward heat amount correction and the update correction thereof are performed by the configuration shown in FIG. The hot water supply combustion control at a stable hot water temperature is performed by correcting the feedforward heat quantity using the correction coefficient. In the can of the present embodiment, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, an operation mode determination unit 36 is provided, and has the operation mode determination unit 36 started the hot water filling mode operation? It is determined whether or not.
[0065]
When it is detected that the hot water filling mode operation has been started, a detection (detection) signal is applied to the combustion control unit 17. Whether or not the hot water supply apparatus has started a hot water filling operation can be detected by detecting that an open signal of the pouring valve 33 is applied from the combustion control unit 17 and the combustion operation of the burner 8 is performed. Combustion control unit 17 receives the detection signal of hot water filling mode operation from operation mode discrimination unit 36, and uses both feedforward control means 15 and feedback control means 16 for performing combustion control of burner 8 in steady operation in hot water supply mode. This control method is stopped, and the hot water combustion operation control is performed by feedforward control only by the operation on the feedforward control means 15 side. That is, the combustion control unit 17 is newly provided with a control mode switching means, and in the case of control in the hot water supply operation mode, the combustion control by the combined use of the feedforward control means 15 side and the feedback control means 16 side in the above embodiment is performed. In the hot water filling mode operation, the feedforward heat quantity set by the feedforward control means 15 is corrected by the feedforward heat quantity correction unit 22, and the combustion heat quantity of the burner 8 is controlled only by the feedforward heat quantity.
[0066]
In the hot water filling operation of a conventional one can two water channel type hot water supply apparatus, combustion control is performed by using the feedforward control means 15 and the feedback control means 16 in the same manner as in the hot water supply mode operation. In a simple combustion control system, when hot water dropped into the bathtub 28 from the hot water supply heat exchanger 1 side passes through the hot water filling pipe 32 through the hot water filling passage 32 and enters the circulation passage 31, the passage through the circulation pump 30 and retreat It branches to the path | route which passes along the heat exchanger 27, and is dropped in the bathtub 28. FIG. Then, since the hot water of the hot water passing through the reheating heat exchanger 26 takes the heat of the hot water supply heat exchanger 1, the temperature of the hot water coming out of the hot water supply heat exchanger 1 is decreased, and this decrease in the hot water temperature is detected by the hot water temperature sensor 6. The temperature of the hot water that is actually dropped into the bathtub 28 is the bath temperature, because the combustion heat amount of the burner 8 is controlled to increase so that the hot water temperature of the hot water set is detected and set to the hot water set temperature set by the remote controller 14. The temperature becomes higher than the set temperature, and there arises a problem that hot water higher than the set temperature of the bath is stretched in the bathtub 28.
[0067]
In the single can two-channel hot water supply apparatus in this embodiment, the feedforward heat amount required for the water supply temperature to reach the bath set temperature is set by the feedforward control means 15 during the hot water filling operation, and the set value is set. Feed forward heat quantity P FF Is corrected in a direction that cancels out the effects of sensor detection value errors of the feed water temperature sensor 3 and the flow rate sensor 4 and fluctuations in thermal efficiency, and the combustion heat amount of the burner 8 is controlled only by the corrected feedforward heat amount. Hot water having a bath set temperature set by the remote controller 14 is accurately stretched on the bathtub 28, and the control accuracy of the hot water temperature can be remarkably increased.
[0068]
For example, bath set temperature T S 42 ℃, feed water temperature T W To simplify the calculation, set 10 ° C, water supply flow rate (hot water flow rate) Q to 15 liters / minute, detection error ΔT of water supply temperature sensor 3 to 0.5 ° C, and detection error ΔQ of flow rate sensor 4 to 1.8 liters / minute. When the thermal efficiency η is 1.0, by substituting these values into the following equation (2), the bath temperature T actually applied to the bathtub 28 K Ask for
[0069]
(T K -T W Q = (T S -T W + ΔT) (Q + ΔQ) (2)
[0070]
T K = 46.4 ° C, and an error of + 4.4 ° C occurs with respect to the bath setting temperature of 42 ° C. On the other hand, in the one can two-water channel type hot water supply apparatus of this embodiment, the correction coefficient K is updated and corrected to a correct value during the hot water supply operation, and the water supply temperature is calculated using the corrected correction coefficient K during the hot water operation. Since the feedforward heat quantity is corrected so as to eliminate the influence of detection errors of the sensor 3 and the flow sensor 4 and the hot water filling is performed by the combustion control of only the corrected feedforward heat quantity, it is set by the remote controller 14. The hot water of the bath set temperature is stretched on the bathtub 28, and the hot water of the bath set temperature can be accurately stretched on the bathtub 28 without causing the error of the hot water filling of + 4.4 ° C. shown in the above specific example. .
[0071]
By the way, in the above embodiment example, the correction coefficient is updated and corrected, and the feedforward heat quantity P FF The feedforward heat quantity P is used without using the correction coefficient. FF It is also possible to configure so as to perform the correction. In this case, for example, in the data storage unit 20 shown in FIG. 1, instead of the initial correction coefficient, the correction value, the upper limit value and the lower limit value data of the correction coefficient, the initial value (for example, zero) of the correction heat amount and the correction heat amount The correction value and the upper limit value and lower limit value of the correction heat quantity are stored, and the correction coefficient update correction unit 21 is replaced with a correction heat quantity update correction unit.
[0072]
This correction heat quantity update correction unit is configured to provide feedback heat quantity P set by the feedback control means 16. FB When the fluctuation exceeds the allowable fluctuation range to the + side, the correction calorific value is updated and corrected in the direction of increasing the correction value, and the feedback calorie P FB When the variation exceeds the fluctuation allowable range to the minus side, the correction heat quantity is updated and corrected in a direction to decrease by the correction value. The feedforward heat quantity correction unit 22 feeds the feedforward heat quantity P set by the feedforward control means 15. FF The correction heat quantity updated and corrected by the correction heat quantity update correction unit is added to the feed forward heat quantity. By correcting the feedforward heat amount without using the correction coefficient in this way, the error components of the sensor detection values of the hot water supply temperature sensor 3 and the flow rate sensor 4 can be obtained in the same manner as when the feedforward heat amount is corrected using the correction coefficient. Since the feedforward heat quantity is corrected in the direction to cancel, the feedforward heat quantity close to the theoretical calculation value is obtained as in the case of correcting the feedforward heat quantity using the correction coefficient. Moreover, since the influence of the feedforward heat amount correction on the disturbance can be reduced by setting the correction heat amount to a minute heat amount, the same excellent effect as in the case of the feedforward heat amount correction using the correction coefficient can be obtained. It becomes possible.
[0073]
【The invention's effect】
The present invention is configured such that when the amount of feedback heat set by the feedback control means deviates from the fluctuation allowable range, the correction coefficient is updated and corrected by adding and subtracting the correction value, and the feedforward control means is used by using the corrected correction coefficient. The feedforward heat amount set in step 1 is corrected, and the steady combustion operation in the hot water supply mode is controlled by the total heat amount obtained by adding the corrected feedforward heat amount and the feedback heat amount set by the feedback control means. Therefore, it is possible to correct the feedforward calorie deviation due to errors in sensor detection values of the feedwater temperature sensor and flow rate sensor and fluctuations in thermal efficiency. The amount of forward heat is required, and that much Fed back amount of heat since it is possible to eliminate the delay effect of the hot water temperature control by the variation of the feedback amount of heat to a value close to zero, it is possible to stabilize the control of the tapping hot water temperature of the high performance.
[0074]
Further, the correction value of the correction coefficient can be given as a small value, for example, 0.01 to 0.02, and by doing so, the correction amount per feedforward heat amount can be reduced. For this reason, for example, even if a reverse wind blows on the exhaust side of the hot water supply device or a disturbance such as a sudden change in the feed water temperature occurs, the feedback heat amount exceeds the fluctuation allowable range and the correction coefficient is updated and corrected. Because the update correction amount of the correction coefficient is extremely small and the correction amount of the feedforward heat amount is also extremely small, the phenomenon that the feedforward heat amount is corrected to an abnormal value all at once due to disturbance. It can be surely prevented, and even if a disturbance occurs, it is possible to produce an excellent effect that stable hot water without the influence of hot water temperature fluctuation can be discharged.
[0075]
Furthermore, in the configuration in which the configuration of the present invention is applied to a single-can two-water channel type hot water supply device, only the feedforward heat quantity corrected using the correct correction coefficient that is updated and corrected during the combustion operation in the hot water supply operation mode is used. By using the hot water filling operation, it is possible to accurately create hot water at the bath set temperature and fill the bathtub with hot water, thereby dramatically improving the hot water temperature control accuracy. Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of various pattern data showing a relationship between a feedforward heat quantity and a correction value of a correction coefficient.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a correction coefficient correction operation in the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a feedforward heat quantity correction operation.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a feedforward heat amount before correction and a feedforward heat amount after correction in a multi-face combustion burner.
FIG. 6 is an explanatory view of a multi-sided combustion burner.
FIG. 7 is a flowchart of an operation for performing correction correction of the correction coefficient once during one hot water supply operation.
FIG. 8 is a flowchart of an operation for correcting a correction coefficient every predetermined interval during hot water combustion.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing, in a comparative state, hot water supply control characteristics when the feedforward heat quantity is not corrected and when the correction operation in this embodiment is performed.
FIG. 10 is a system configuration explanatory diagram of a single can / two water channel hot water supply apparatus.
FIG. 11 is a system configuration explanatory diagram of a general water heater as a water heater.
FIG. 12 is a block explanatory diagram of conventional hot water supply combustion control.
[Explanation of symbols]
15 Feedforward control means
16 Feedback control means
17 Combustion control unit
20 Data storage
21 Correction coefficient update correction unit
22 Feedforward calorie correction unit
23 Correction value automatic setting section
24 Correction operation stop means
36 Operation mode discriminator

Claims (7)

バーナ燃焼によって加熱される給湯熱交換器と、この給湯熱交換器に入る給水の温度を検出する給水温度センサと、給湯熱交換器の出側の温度を検出する出湯温度センサと、給湯の設定温度を設定する温度設定器と、前記給湯熱交換器を通る通水流量を検出する流量センサとを備え、給湯モードの定常運転においては、給水温度を設定温度に高めるフィードフォワード熱量を設定するフィードフォワード制御手段と、設定温度に対する出湯温度の偏差を相殺補正するフィードバック熱量を設定するフィードバック制御手段との併用により、フィードフォワード熱量にフィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する燃焼制御部を有する給湯装置において、前記フィードバック熱量の変動許容範囲とフィードフォワード熱量の補正係数と補正係数の補正値とが与えられているデータ格納部と、前記フィードバック熱量が変動許容範囲をプラス側に越えたときには補正係数を補正値だけ増加する方向に更新補正しフィードバック熱量が変動許容範囲をマイナス側に越えたときには補正係数を補正値だけ減少する方向に更新補正する補正係数更新補正部と、前記フィードフォワード制御手段により設定されたフィードフォワード熱量に前記更新補正された補正係数を乗算してフィードフォワード熱量を補正するフィードフォワード熱量補正部とを有することを特徴とする給湯装置。Hot water supply heat exchanger heated by burner combustion, a feed water temperature sensor that detects the temperature of the feed water that enters this hot water heat exchanger, a hot water temperature sensor that detects the temperature of the outlet side of the hot water heat exchanger, and hot water settings A temperature setter for setting the temperature and a flow rate sensor for detecting the flow rate of water passing through the hot water supply heat exchanger, and in a steady operation in the hot water supply mode, a feed for setting a feed forward heat amount for raising the feed water temperature to the set temperature. Combining the forward control means and the feedback control means for setting the feedback calorie that cancels and corrects the deviation of the tapping temperature with respect to the set temperature controls the combustion calorie of the burner so as to generate a calorie obtained by adding the feedback calorie to the feedforward calorie. In a hot water supply apparatus having a combustion control unit, the feedback heat amount fluctuation allowable range and a feed follower are provided. A data storage unit to which a correction coefficient for the heat quantity and a correction value for the correction coefficient are given, and when the feedback heat quantity exceeds the fluctuation allowable range on the plus side, the correction coefficient is updated and corrected in a direction to increase by the correction value. When the heat quantity exceeds the fluctuation allowable range to the minus side, the correction coefficient update correction unit that updates and corrects the correction coefficient by a correction value, and the update correction to the feedforward heat quantity set by the feedforward control means A hot water supply apparatus comprising: a feed forward heat quantity correction unit that multiplies a correction coefficient to correct a feed forward heat quantity. 補正係数の更新補正を行うインターバル期間を予め与えておき、給湯モードの定常運転中、前記インターバル期間毎に補正係数の更新補正動作を行い、補正係数が更新補正される毎にその更新補正された新たな補正係数を用いてフィードフォワード熱量を補正する構成とした請求項１記載の給湯装置。An interval period for performing the correction correction of the correction coefficient is given in advance, and during the steady operation in the hot water supply mode, the correction coefficient update correction operation is performed for each interval period, and the update correction is performed every time the correction coefficient is updated and corrected. The hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the feedforward heat quantity is corrected using a new correction coefficient. 補正係数の更新補正は給湯燃焼運転中に１回のみ行ってその更新補正された補正係数は使用せずに記憶しておき、この更新補正された補正係数を用いたフィードフォワード熱量の補正は次回の給湯燃焼運転時に行う構成とした請求項１記載の給湯装置。The correction coefficient is updated only once during the hot water combustion operation, and the updated correction coefficient is stored without being used, and the feedforward calorie correction using the updated correction coefficient is performed next time. The hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the hot water supply combustion operation is performed during the hot water combustion operation. 補正係数の補正値をフィードフォワード制御手段で設定されるフィードフォワード熱量が大きくなるにつれ大きくする方向に可変設定する補正値自動設定部が設けられている請求項１又は請求項２又は請求項３記載の給湯装置。4. A correction value automatic setting unit is provided for variably setting the correction value of the correction coefficient in a direction in which the correction value of the correction coefficient is increased as the feed forward heat quantity set by the feed forward control means increases. Water heater. フィードフォワード熱量の補正可否基準値が与えられ、フィードフォワード制御手段で設定されるフィードフォワード熱量が前記補正可否基準値よりも小さいときは補正係数の更新補正動作を中止する手段が講じられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の給湯装置。A feedforward heat quantity correction possibility reference value is given, and when the feedforward heat quantity set by the feedforward control means is smaller than the correction possibility reference value, a means for stopping the correction coefficient update correction operation is taken. The hot water supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein: 給湯装置は給湯熱交換器と風呂の追い焚き循環通路に組み込まれる追い焚き熱交換器が一体となって共通のバーナによって加熱される形式の追い焚き機能と湯張り機能と給湯機能を備えた一缶二水路式の給湯装置から成り、給湯モードの定常運転においては補正係数の更新補正と更新補正された補正係数を用いてのフィードフォワード熱量補正を行ってフィードフォワード制御手段とフィードバック制御手段の併用によって給湯燃焼運転を行い、湯張りモードの運転時は前記給湯モードの定常運転時に更新補正された補正係数を用いフィードフォワード熱量補正部で補正されたフィードフォワード熱量のみに基づいてバーナの燃焼熱量を制御する構成とした請求項２乃至請求項５のいずれか１つに記載の給湯装置。The hot water supply system has a reheating function, a hot water filling function and a hot water supply function in which the hot water heat exchanger and the reheating heat exchanger incorporated in the recirculation passage of the bath are integrated and heated by a common burner. It consists of a canned two-channel hot water supply system. In steady operation in the hot water supply mode, the correction coefficient is updated and the feedforward calorific value is corrected using the corrected correction coefficient. In the hot water filling mode, the combustion heat amount of the burner is calculated based only on the feed forward heat amount corrected by the feed forward heat amount correction unit using the correction coefficient updated and corrected during the steady operation in the hot water supply mode. The hot water supply device according to any one of claims 2 to 5, wherein the hot water supply device is configured to be controlled. バーナ燃焼によって加熱される給湯熱交換器と、この給湯熱交換器に入る給水の温度を検出する給水温度センサと、給湯熱交換器の出側の温度を検出する出湯温度センサと、給湯の設定温度を設定する温度設定器と、前記給湯熱交換器を通る通水流量を検出する流量センサとを備え、給湯モードの定常運転においては、給水温度を設定温度に高めるフィードフォワード熱量を設定するフィードフォワード制御手段と、設定温度に対する出湯温度の偏差を相殺補正するフィードバック熱量を設定するフィードバック制御手段との併用により、フィードフォワード熱量にフィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する燃焼制御部を有する給湯装置において、前記フィードバック熱量の変動許容範囲とフィードフォワード熱量の補正熱量とその補正熱量の補正値とが与えられているデータ格納部と、前記フィードバック熱量が変動許容範囲をプラス側に越えたときには補正熱量を補正値だけ増加する方向に更新補正し、フィードバック熱量が変動許容範囲をマイナス側に越えたときには補正熱量を補正値だけ減少する方向に更新補正する補正熱量更新補正部と、前記フィードフォワード制御手段により設定されたフィードフォワード熱量に前記更新補正された補正熱量を加算してフィードフォワード熱量を補正するフィードフォワード熱量補正部とを有し、給湯モードの定常運転において燃焼制御部は、前記フィードフォワード熱量補正部によって補正されたフィードフォワード熱量と前記フィードバック熱量を加算した熱量を発生すべくバーナの燃焼熱量を制御する構成とした給湯装置。Hot water supply heat exchanger heated by burner combustion, a feed water temperature sensor that detects the temperature of the feed water that enters this hot water heat exchanger, a hot water temperature sensor that detects the temperature of the outlet side of the hot water heat exchanger, and hot water settings A temperature setter for setting the temperature and a flow rate sensor for detecting the flow rate of water passing through the hot water supply heat exchanger, and in a steady operation in the hot water supply mode, a feed for setting a feed forward heat amount for raising the feed water temperature to the set temperature. Combining the forward control means and the feedback control means for setting the feedback calorie that cancels and corrects the deviation of the tapping temperature with respect to the set temperature controls the combustion calorie of the burner so as to generate a calorie obtained by adding the feedback calorie to the feedforward calorie. In a hot water supply apparatus having a combustion control unit, the feedback heat amount fluctuation allowable range and a feed follower are provided. A data storage unit that is provided with a correction heat amount and a correction value for the correction heat amount, and when the feedback heat amount exceeds the allowable fluctuation range on the plus side, the correction heat amount is updated and corrected in a direction to increase by the correction value. When the feedback heat amount exceeds the fluctuation allowable range to the minus side, the correction heat amount update correction unit that updates and corrects the correction heat amount by a correction value, and the update correction to the feedforward heat amount set by the feedforward control means A feed forward heat amount correction unit that corrects the feed forward heat amount by adding the corrected heat amount, and the combustion control unit in the steady operation in the hot water supply mode, the feed forward heat amount corrected by the feed forward heat amount correction unit and the feed forward heat amount Burner combustion heat to generate heat by adding feedback heat Configuration and the hot water supply device for controlling.
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