JP3763471B2 - Programmable controller - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態とプログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラに関し、特に出力端子台を備えたコントローラにおいて、更なる小形化を図るために出力素子の構造及び配置の改良を行ったプログラマブルコントローラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
マイクロプロセッサとプログラムメモリとが搭載されたCPU基板と、入出力インタフェース回路部と外部入出力接続部とを有する入出力部と、制御電源部と、これらを収納する収納筐体を有し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態とプログラムメモリの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するいわゆるユニット形プログラマブルコントローラは、入出力点数規模の小さな用途に対して広く実用されている。
【0003】
このようなプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサを中心とする弱電部と、AC100V〜AC200VのAC系負荷及びセンサなどの強電部が融合する部分であって、製品の小形化に当たっては耐電圧と耐ノイズ性に対する信頼性の確保が第一の重要技術である。
【0004】
小形化のための更なる障害は、電磁リレーやトライアック或いはトランジスタ等の出力素子の発熱であって、製品の温度上昇の抑制手段が第二の重要技術である。
【0005】
更に、故障部品や寿命部品の交換作業性に対する配慮と各種入出力仕様、電源仕様に対応するための基本部の互換性、標準化の推進が第三の重要技術である。
【0006】
図45から図52は現在の市場で最も広く実用されているユニット形プログラマブルコントローラの外観及び構造等を示したものである。
図45は従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図46は従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
尚、図45はプログラマブルコントローラ90aの内部構造が見えるように後述するベース10a及びカバー20aの手前の側壁を取り除いた様子を示す正面図である。
【0007】
図45及び図46において、プログラマブルコントローラ90aは、ベース10aとその収納物及びカバー20aとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ90aは、樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース10a、このベース10aの底面に設けられた取付け溝11a、この取付け溝11aが嵌合するアルミ材で作製された取付レール11b、及び、この取付レール11cを図示しない制御盤内壁面に固定する取付けねじ11cを有している。上述のベース10aはプログラマブルコントローラを制御盤内壁面に固定するために取付レール11bに係合され、図示しない弾性部品によって保持される構造となっている。
【0008】
また、プログラマブルコントローラ90aは、ベース10aの内部底面に設けられた複数の突起13bに取付けねじ13aによって固定された電源基板12a、ベース10aの内部底面に設けられた複数のスタッド15bに取付けねじ15aによって固定された入出力基板14a、電源基板12a及び入出力基板14aに各々立設され、相互に嵌入して電気的に接続される基板間コネクタ16a,16b、入出力基板14aに立設され、後述の基板間コネクタ23に嵌入して電気的に接続される基板間コネクタ17、電源基板12aに実装され図示しない電源端子に接続されたAC100〜240Vの商用電源からDC24V、DC5V等の安定化制御電源を生成する電源ユニット18a、及び、入出力基板14aの端部に立設され、後述の増設ユニット500が接続される増設コネクタ19を有している。尚、基板間コネクタ16a,16b、17,23や増設コネクタ19には、後述のマイクロプロセッサ28に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【0009】
さらに、プログラマブルコントローラ90aは、取付けねじ21によってベース10aの開放端面に取付けられた樹脂製のカバー20a、このカバー20aの内面に嵌め込み固定されたCPU基板22a、このCPU基板22aに立設された基板間コネクタ23、2段千鳥足配置の出力端子台ブロック30a、この出力端子台ブロック30aの取付けねじ32、及び、入出力基板14aの端部に辺に沿って配設された内部出力端子ブロック33aを有している。出力端子台ブロック30aと内部出力端子ブロック33aとは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、取付けねじ32によって互いに離れないように締着されている。
【0010】
図47は従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図48は従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
尚、図47はプログラマブルコントローラ90aの構造を容易に理解できるように後述するCPU基板22a、導光体24b,25b等を除いた状態の上面図である。
【0011】
図47及び図48において、プログラマブルコントローラ90aは、CPU基板22a上に二列に配置された多数の出力表示LED24a、この出力表示LED24aに対向設置され、カバー20aの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体24b、CPU基板22a上に二列に配置された多数の入力表示LED25a、及び、この入力表示LED25aに対向して配設され、上記カバー20aの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体25bを有している。
【0012】
そして、プログラマブルコントローラ90aは、さらに、2段千鳥足配置の入力端子台ブロック31a、この入力端子台ブロック31aの取付けねじ32、及び、入出力基板14aの内部出力端子ブロック33aと反対側の端部に設けられた内部入力端子ブロック34aを有している。入力端子台ブロック31aと内部入力端子ブロック34aは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、取付けねじ32によって互いに離れないように締着されている。
【0013】
また、プログラマブルコントローラ90aは、入出力基板14aに実装された多数の電磁リレー等の出力素子33、入出力基板14aに実装された図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部35、入出力基板14aに実装された図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部36を有している。
多数の出力素子33は、出力インタフェース回路部35によって動作され、出力端子台ブロック30aを経由して図示しない外部負荷を駆動する。
一方、図示しない外部入力機器からの入力信号は、入力端子台ブロック31aを介して入力インタフェース回路部36に入力接続される。
【0014】
さらに、プログラマブルコントローラ90aは、上記出力端子台ブロック30aや入力端子台ブロック31aに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー91aを有している。端子カバー91aには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【0015】
図中矢印で示されたX軸はプログラマブルコントローラ90aの左右の長さ方向、Y軸はプログラマブルコントローラ90aの天地の高さ方向、Z軸はプログラマブルコントローラ90aの前後の厚さ方向を示すものである。電源基板12a、入出力基板14a、及びCPU基板22aは図示しない取付け壁面に対して各々主面を平行にして重層され、出力端子台ブロック30aと入力端子台ブロック31aは矩形の入出力基板14aの2長辺部に互いに平行に各々配置されている。
【0016】
図49はプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図50はCPU基板の上面図である。図49及び図50において、プログラマブルコントローラ90aは、CPU基板22aに実装され、プログラマブルコントローラ90aの運転/停止状態やマイクロプロセッサの正常/異常状態、図示しない内蔵バッテリの正常/異常状態等を表示する状態表示LED26a、この状態表示LED26aに対向して配設され、カバー20aの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体26b、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ27、CPU基板22aに実装されたマイクロプロセッサ28を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用RAMメモリ、及び出力表示LED24a,入力表示LED25a,状態表示LED26aを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ29を有している。この各種メモリ29は、CPU基板22aに実装されてマイクロプロセッサ28に対してバス接続されている。
【0017】
図51はプログラマブルコントローラと併用される従来の入出力用の増設ユニットの正面図である。図52は図51のC−C線に沿う矢視断面図である。図51及び図52において、増設出力ユニット500は、樹脂製の増設ベース510、この増設ベース510の底面に設けられた取付け溝511a、増設ベース510の内部端面に取付けられた増設出力基板514、この増設出力基板514に実装された後続増設コネクタ519a、プログラマブルコントローラ90aの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ519b、この増設相手コネクタ519bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を増設出力基板514に固定する圧着端子ブロック519c、増設ベース510に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー520を有している。増設ベース510の取付け溝511aは図示しない取付レールに嵌め込まれて固定される。
【0018】
さらに、増設出力ユニット500は、増設出力基板514に配設された一対の増設出力端子台ブロック530、増設出力基板514に実装された電磁リレー等の出力素子533、増設出力基板514に実装され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした増設出力インタフェース回路535、増設出力基板514に実装された出力表示LED537a、増設端子台ブロック530を覆うように設けられた透明樹脂製の端子カバー591aを有している。出力素子533や出力表示LED537aは、増設出力インタフェース回路部535によって動作され、図示しない外部負荷は出力素子533から増設出力端子台ブロック530を介して駆動される。
【0019】
このような構成の従来のプログラマブルコントローラ90aにおいては、プログラマブルコントローラ90a内のマイクロプロセッサ28は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ27を介して各種メモリ29内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作する。そして、入力端子台ブロック31aや図示しない増設入力端子台ブロックに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック30aや増設出力端子台ブロック530に接続された外部負荷を駆動制御すると共に、入出力の動作状態やマイクロプロセッサ28の動作状態は、入力表示LED25a,出力表示LED24a,状態表示LED26a,及び増設出力表示LED537aで表示される。
【0020】
入力機器にはDC24V,AC100V,AC200Vなどの電源仕様のものがあり、この内DC24V仕様のものが最も多く使用されている。そして、外部配線からのノイズの侵入を防止したり高圧強電系と弱電系とを分離するために回路絶縁用のホトカプラが使用されている。
【0021】
一方、出力機器にもDC24V,AC100V,AC200Vなどの電源仕様のものがあり、出力素子33,533としては各種仕様に対応できる電磁リレーが多用されているが、DC24V負荷にはトランジスタ出力方式、AC100V・AC200V負荷にはトライアック出力方式の無接点電子出力方式のものも使用されている。
【0022】
これに対して、特開2001−243868号公報「電磁継電器」で提案されている装置は、典型的な基板取付け用電磁リレー(継電器)に関するものであり、電磁コイルの駆動端子と出力接点端子が同一平面に突設されており、絶縁性を有する電磁コイル部分と出力接点部分が一枚の電子基板上に実装されている。
【0023】
また、特開平11−219647号公報「高周波リレーの端子構造」で提案されている装置は、改善された基板取付け用電磁リレーに関するものであり、絶縁性を有する電磁コイル部分と出力接点部分が電磁リレーの反対面に互いに突設され二枚の電子基板によって分離して配線されている。
【0024】
さらに、特開平9−35606号公報「電磁リレー」で提案されている装置は、電磁コイル部と出力接点部を分離したプログラマブルコントローラ用電磁リレーに関するものであり、この装置においては、電磁コイルが電子基板に実装されているのに対して、出力接点部分は電子基板を介在せずに出力端子部に接続されている。
【0025】
【発明が解決しようとする課題】
図45から図52に示された従来のプログラマブルコントローラにおける第一の問題点は、高電圧が印加され外部配線ノイズが重畳しやすい出力素子(電磁リレー)の開閉素子(出力接点)部分が、互いに絶縁されなければならない駆動素子(電磁コイル)部分と同一電子基板上で配線されていることと、千鳥配置された2段端子の間を縫って出力パターンが通過する構成になっていることであり、耐圧・耐ノイズ性を確保するために十分な小型化が図れないことである。
【0026】
また、従来のプログラマブルコントローラにおける第二の問題点は、電磁リレー出力方式における電磁コイルやトランジスタ出力方式における開閉素子としてのパワートランジスタやトライアック出力方式における開閉素子としてのパワートライアック等の発熱部品が、プログラマブルコントローラ内部に取付けられていて、通風窓で通気を図っていても十分な熱放散が行われず、プログラマブルコントローラの小型化に対する大きな制約となっていることである。
【0027】
これに対して、上述の特開平11−219647号公報や特開平9−35606号公報で提案されている電磁リレーの形態は、改善された好ましい形態ではあるが、あくまでも部分的な技術を提示しているものであって、第一・第二の問題点に対する総合的な解決策を示すものではない。
【0028】
この発明の第一の目的は、上述のような問題を改善して耐ノイズ性・耐電圧の向上と熱放散性の向上を図るとともに、更に小型化されたプログラマブルコントローラを提供することである。
【0029】
また、この発明の第二の目的は、保守交換性を低下させることがなく、しかも、基本部の標準化を図って手軽に各種入出力仕様に対応できるプログラマブルコントローラを提供することである。
【0030】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され該各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている
【0031】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている
【0032】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される。
【0033】
また、上記入力端子部は、複数の基板端子と入力端子台ブロックとを有し、上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0034】
また、上記入力端子部は、入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを有し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0035】
また、上記入力端子部は、入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを有し、上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0036】
また、上記入力端子部は、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを有し、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0037】
また、上記入力端子部は、複数のコネクタ端子と入力コネクタとを有し、上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する2辺のそれぞれに互いに平行に配置されている。
【0038】
また、 基本ユニットとなる上記基本筐体に収納されているCPU基板又は入出力基板は更に増設コネクタを備えていて、当該増設コネクタは増設ユニットとなる増設筐体に収納されている増設出力基板又は増設入力基板に設けられた増設相手コネクタと接続されると共に、
上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである。
【0039】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。
【0040】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとをさらに有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設 出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0041】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0042】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0043】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。
【0044】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設用の入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0045】
また、増設ユニットは更に、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記入力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0046】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと増設用の開閉素子ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【0047】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子である電磁コイルを付勢することによって、上記開閉素子である出力接点を閉路するものである。
【0048】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、該ホトカプラトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
【0049】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、該ホトトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
【0050】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子は、上記駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、該ホトカプラトライアックによって上記開閉素子であるパワートラアイアックを閉路するものである。
【0051】
また、上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、該ホトトライアックによって上記開閉素子であるパワートライアックを閉路するものである。
【0052】
また、上記入力端子台ブロック又は完結入力端子台ブロック又は増設一体形入力端子台ブロック又は増設入力端子台ブロック又は増設完結入力端子台ブロックと関連して使用される入力素子ブロックにおいて、上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである。
【0053】
また、上記拡張入力端子台ブロック又は増設拡張入力端子台ブロックと関連して使用される上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動される発光ダイオードであると共に、上記開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタである。
【0054】
また、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか、又は上記入力端子台ブロック、上記完結入力端子台ブロック、及び上記拡張入力端子台ブロックのいずれかは、二段構成で千鳥足配置された上記出力端子又は上記入力端子を有し、上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている。
【0055】
また、上記出力素子ブロック、上記入力素子ブロック、上記駆動素子ブロック、上記開閉素子ブロックは、所定入出力点数単位で一体にブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能となっている。
【0056】
また、 上記出力端子台ブロックと上記出力素子ブロック、又は上記入力端子台ブロックと上記入力素子ブロックは、相互に嵌合係合する誘導壁としての嵌合突起部を有している。
【0057】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図2はプログラマブルコントローラの側断面図である。図3はプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図4はCPU基板の上面図である。
尚、図1はプログラマブルコントローラ90bの構造を容易に理解できるようにコントローラ90bから、後述するCPU基板22b、導光体48b、入力コネクタ41a、及びフラットケーブル49等を除いた状態の上面図である。また、図3はベース10bの図1の下側の側壁面及びフラットケーブル49等を除いた状態の正面図である。
【0058】
図1から図3において、ベース10bとその収納物及びカバー20bとその内蔵物によって構成されたプログラマブルコントローラ90bは、出力端子台ブロック40aに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー91bを有し、この端子カバー91bには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。なお、ベース10bとカバー20bはプログラマブルコントローラ90bの基本筐体を構成する。
【0059】
樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース10bの底面には両側辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝11aが設けられており、プログラマブルコントローラ90bが制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【0060】
プログラマブルコントローラ90bは、上記ベース10bの内部底面に配設された電源基板12b、上記ベース10bの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板14b、上記電源基板12b及び入出力基板14bに接続固定され、相互の嵌入接続される基板間コネクタ16a、16b(図3参照)、上記入出力基板14bに接続固定され、後述の基板間コネクタ23に嵌入接続される基板間コネクタ17(図3参照)、上記電源基板12bに設けられ、電源端子18に接続されたAC100〜240Vの商用電源からDC24V、DC5V等の安定化制御電源を生成する電源ユニット18bは上記入出力基板14bに接続固定され、後述の増設ユニットが接続される増設コネクタ19を有している。上記基板間コネクタ16a,16b、17,23や増設コネクタ19には、後述のマイクロプロセッサ28に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【0061】
プログラマブルコントローラ90bは、さらに図示しない取付けねじによって上記ベース10bの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー20b(図3参照)、上記カバー20bの内面に嵌め込み固定されたCPU基板22b、該CPU基板に接続固定された基板間コネクタ23(図3参照)を有している。
【0062】
図4において、プログラマブルコントローラ90bは、上記CPU基板22bに接続固定された状態表示LED26a、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ27、上記CPU基板22bに接続固定されたマイクロプロセッサ28を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用RAMメモリ、及び上記状態表示LED26aを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ29を有している。この各種メモリ29は、上記CPU基板22bに接続固定されて上記マイクロプロセッサ28に対してバス接続されるようになっている。
【0063】
図1から図3に戻り、プログラマブルコントローラ90bは、上記入出力基板14bに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部35、上記入出力基板14bに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部36を有している。
【0064】
さらに、プログラマブルコントローラ90bは、2段千鳥足配置の一対の出力端子台ブロック40a、該端子台の取付けねじ42、及び上記入出力基板14bの対向する2辺に接続固定された出力素子ブロック43aを有しており、上記出力端子台ブロック40aと出力素子ブロック43aは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ42によって抜止め固定されるようになっている。
尚、出力端子台ブロック40aは、図1において1部が円弧状に取り除かれて出力素子ブロック43aが露出した様子を示している。
【0065】
また、プログラマブルコントローラ90bは、上記入出力基板14bに接続固定されたコネクタ端子44a、このコネクタ端子44aに挿入接続される入力コネクタ41a、この入力コネクタ41aに圧着接続されたフラットケーブル49を有し、このフラットケーブル49は図示しない外部入力機器に接続されるようになっておいる。
【0066】
さらに、プログラマブルコントローラ90bは、上記入出力基板14bに対して接続固定された多数の出力表示LED47a、上記入出力基板14bに対して二列配置で接続固定された多数の入力表示LED48a、この入力表示LED48aに対向設置され、上記カバー20bの表面から表示点検ができるように構成された透明樹脂製の導光体48bを有している。
なお、上記出力表示LED47aに対しても、図示しない透明樹脂製の導光体が設けられ、上記カバー20bの表面から表示点検ができるように構成されている。
【0067】
上記多数の出力素子ブロック43aは、上記出力インタフェース回路部35から駆動され、出力端子台ブロック40aを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力コネクタ41aからコネクタ端子44aを介して上記入力インタフェース回路部36に接続されるようになっている。
【0068】
次に、上記出力端子台ブロック40aと出力素子ブロック43aの詳細を説明する。図5は出力素子ブロック43aの内部回路を示す回路図である。図5において、出力素子ブロック43aは、4個の駆動素子である電磁コイル50a〜50d、この電磁コイル50a〜50dを付勢した時に閉路する開閉素子としての出力接点51a〜51d、上記出力接点51a〜51dの一方の開閉端子52a〜52d、上記出力接点51a〜51dの他方の開閉端子53a〜53d、上記開閉端子52a〜52dに接続され千鳥足配置された接触端子54a〜54d、上記開閉端子53a〜53dに対して互いに接続されたコモン接触端子55a,55b、上記電磁コイル50a〜50dの一方の駆動端子56a〜56d、及び上記電磁コイル50a〜50dの他方の端子と互いに接続されたコモン駆動端子57a,57bを有しており、上記各駆動端子とコモン駆動端子は、上記入出力基板14bに半田付け固定されている。
【0069】
図6は上記開閉端子52a〜52d及び53a〜53dと接触端子54a〜54dとコモン接触端子55a,55bの接続配置関係を示したものであり、上記コモン接触端子55a,55bが対角線位置に配置されていることによって、各部の接続が交差しない状態となっていることを示している。
【0070】
図7は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。また、図8は接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。図7及び図8において、出力素子ブロック43aに対して出力端子台ブロック40aを挿入すると、上記接触端子54a〜54dに対して4個の出力端子45aが接触し、コモン接触端子55a,55bには2個のコモン出力端子45cが接触する。
【0071】
また、上記出力端子45aには端子ねじ(外部配線接続手段)46が付属し、コモン出力端子45cにはコモン端子ねじ46cが付属している。
なお、端子ねじ46とコモン端子ねじ46cは同じねじであるが、コモン端子ねじ46cは2点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ46は各外部負荷からの配線を個々の出力端子45aに分離接続するようになっている。
【0072】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ90bのマイクロプロセッサ28は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ27を介して各種メモリ29内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力コネクタ41aや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック40aや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は入力表示LED48a、出力表示LED47a、及び状態表示LED26aによって表示される。
【0073】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ90bにおいては、上記出力素子ブロック43aは駆動素子である電磁コイル50a〜50dと開閉素子である出力接点51a〜51dが二階建て構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板14bから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0074】
また、上記出力素子ブロック43aは入出力基板14bの対向する2辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板22bに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0075】
また、電磁コイル50a〜50dの発生熱は、ベース10bとカバー20bによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子54a〜54d、出力端子45a、端子ねじ(外部配線接続手段)46、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0076】
尚、本実施の形態においては、プログラマブルコントローラ90bに外部配線を接続する外部配線接続手段は、端子ねじ46及びコモン端子ねじ46cとなっているが、外部配線接続手段は、端子ねじに限らず、例えば、グリップ接続されるグリップ接続端子、或いは、雄型と雌型で係合するようなコネクタ型端子であっても良い。
【0077】
さらに、出力素子ブロック43aと出力端子台ブロック40aを立体的に重ねたことによって、入出力基板14bの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック40a,40aと入出力基板14bで構成される谷間部分には、CPU基板22bが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0078】
以上に説明した実施の形態1に関する独特の特徴として、プログラマブルコントローラ90bの入力信号は、入力コネクタ41aを介して入力され、二列に配列された端子台はいずれも出力配線用の端子台ブロック40a,40aとなっていることがある。
これは小形プログラマブルコントローラの用途の大半がDC24V入力・リレー接点出力方式のものであることを想定したものとなっており、信号入力をDC24V仕様に限定すればコネクタ41aを用いても耐電圧上の問題がなくなり、端子台入力とするよりも大幅に小形化されることに着目したものである。
【0079】
実施の形態2.
図9はこの発明の実施の形態2のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図10はプログラマブルコントローラの側断面図である。図11はCPU基板の上面図である。
図9及び図10において、プログラマブルコントローラ90cは、ベース10cとその収納物及びカバー20cとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ90cの樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース10cの底面には、2長辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝11aが設けられ、制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【0080】
そして、プログラマブルコントローラ90cは、上記ベース10cの内部底面に配設された電源基板12c、上記ベース10cの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板14cを有しており、上記電源基板12cと入出力基板14cとは図示しない基板間コネクタによって接続されている。
【0081】
また、プログラマブルコントローラ90cは、上記入出力基板14cに接続固定され、後述の基板間コネクタ23に嵌入接続される基板間コネクタ17(図9参照)、上記電源基板12cに設けられ、図示しない電源端子に接続されたAC100〜240Vの商用電源からDC24V,DC5V等の安定化制御電源を生成する電源ユニット18c、上記入出力基板14cに接続固定され、後述の増設ユニットが接続される増設コネクタ19を有し、上記基板間コネクタ17,23や増設コネクタ19には、後述のマイクロプロセッサ28に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【0082】
さらに、プログラマブルコントローラ90cは、図示しない取付けねじによって上記ベース10cの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー20c(図9参照)、上記カバー20cの内面に嵌め込み固定されたCPU基板22c、このCPU基板22cに接続固定された基板間コネクタ23(図11参照)を有している。
【0083】
図11において、プログラマブルコントローラ90cは、上記CPU基板22cに接続固定された出力表示LED24a、入力表示LED25a、状態表示LED26a、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ27、上記CPU基板22cに接続固定されたマイクロプロセッサ28を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用RAMメモリ、及び上記各種表示用LEDを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ29を有している。この各種メモリ29は、上記CPU基板22cに接続固定されて上記マイクロプロセッサ28に対してバス接続されるようになっている。
【0084】
図9及び図10に戻り、プログラマブルコントローラ90cは、さらに、上記入出力基板14cに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部35、上記入出力基板14cに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部36を有している。
【0085】
また、プログラマブルコントローラ90cは、2段千鳥足配置の出力端子台ブロック40b、2段千鳥足配置の入力端子台ブロック41b、各端子台ブロックの取付けねじ42、上記入出力基板14cの一辺に接続固定された出力素子ブロック43b、上記入出力基板14cの他辺に接続固定された基板端子44bを有しており、上記出力端子台ブロック40bと出力素子ブロック43bは、相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ42によって抜止め固定されるようになっている。
尚、出力端子台ブロック40bは、図9において1部が円弧状に取り除かれて出力素子ブロック43bが露出した様子を示している。
【0086】
同様に、上記入力端子台ブロック41bと基板端子44bは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ42によって抜止め固定されるようになっている。
なお、上記入力端子台ブロック41b内の多数の入力端子45と端子ねじ46(外部配線接続手段)が設けられており、上記入力端子45が上記基板端子44bの接触端子に接触接続される。
【0087】
さらに、プログラマブルコントローラ90cには、上記出力端子台ブロック40bや入力端子台ブロック41bに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー91cが設けられ、この端子カバー91cには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【0088】
上記多数の出力素子ブロック43bは、上記出力インタフェース回路部35から駆動され、出力端子台ブロック40bを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力端子台ブロック41bから基板端子44bを介して上記入力インタフェース回路部36に接続されるようになっている。
【0089】
次に、上記出力端子台ブロック40bと出力素子ブロック43bの詳細を説明する。図12は出力素子ブロックの斜視図である。図13は2つの出力素子ブロックが連結された状態を示す上面図である。図14は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【0090】
図14において、出力素子ブロック43bは、4個の駆動素子であるホトトランジスタカプラ60a(60a〜60d)、このホトトランジスタカプラ60a(60a〜60d)を付勢した時にホトカプラトランジスタ61e(61e〜61h)を介して閉路する開閉素子としてのパワートランジスタ61a(61a〜61d)を有している。
【0091】
図12及び図13において、出力素子ブロック43bは、上記開閉素子であるパワートランジスタ61aのコレクタ端子に接続され千鳥足配置された接触端子64a〜64d、上記パワートランジスタ61aのエミッタ端子に対して互いに接続されたコモン接触端子65a,65b、上記ホトトランジスタカプラ60aの一方に設けられた駆動端子66a、上記ホトトランジスタカプラ60aの他方に設けられた端子と直列に接続された限流抵抗68aに対して互いに接続されたコモン駆動端子67a,67bを有し、上記各駆動端子とコモン駆動端子67a,67bは、上記入出力基板14cに半田付け固定されている。
上記出力素子ブロック43bの中央部には、嵌合突起部69aが設けられ、上記出力素子ブロック43bの端面の一方には連結突起部69bが設けられ、他方には連結溝部69cが設けられている。
【0092】
図10に戻り、出力素子ブロック43bに対して出力端子台ブロック40bを挿入すると、上記接触端子64a〜64dに対して4個の出力端子45aが接触し、コモン接触端子65a,65bには2個のコモン出力端子45cが接触する。
【0093】
また、上記出力端子45aには端子ねじ46が付属し、コモン出力端子45cにはコモン端子ねじ46cが付属している。
なお、端子ねじ46とコモン端子ねじ46cは同じねじであるが、コモン端子ねじ46cは2点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ46は各外部負荷からの配線を個々の出力端子45aに分離接続するようになっている。
【0094】
図15は接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。図15において、出力端子台ブロック40bは三連結された出力素子ブロック43bに対して挿入され、取付けねじ42によってカバー20cのねじ穴42aにねじ締め固定されるようになっている。
【0095】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ90c内のマイクロプロセッサ28は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ27を介して各種メモリ29内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力端子台ブロック41bや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック40bや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は、入力表示LED25a、出力表示LED24a、状態表示LED26aによって表示される。
【0096】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ90cにおいては、上記出力素子ブロック43bは駆動素子であるホトトランジスタカプラ60aと開閉素子であるパワートランジスタ61aが二階建て構造となっているので、ノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板14cから立体的に隔離されて耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0097】
また、上記出力素子ブロック43bは入出力基板14cの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板22cに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0098】
また、パワートランジスタ61aの発生熱は、ベース10cとカバー20cによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子64a〜64d、出力端子45a、端子ねじ46、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0099】
さらに、出力素子ブロック43bと出力端子台ブロック40bを立体的に重ねることによって、入出力基板14cの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック40b,41bと入出力基板14cで構成される谷間部分には、CPU基板22cが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0100】
以上に説明した実施の形態2に関する独特の特徴としては、プログラマブルコントローラ90cの入力信号は、入力端子台ブロック41bから基板端子44bを介して直接入力されていることがある。
これは小形プログラマブルコントローラの用途の大半がDC24V入力・リレー接点出力方式のものであることを想定していると共に、半田作業や圧着工具等を必要とするコネクタを避けて、汎用的に広く使用されている端子台を用いたことによる。
【0101】
また、出力素子ブロック43bに設けられた嵌合突起部69aは、出力端子台ブロック40bとの脱着操作に当たって接触端子部に無理な外力が加わらないようにしたものである。
更に、出力素子ブロック43bに設けられた連結突起部69bは、出力素子ブロック43b内の出力素子個数を制限して保守交換単位を小さくすると共に、相互に連結することによって取付け精度を向上し、多数の接触端子の接触面の位置精度を確保するようにしたものである。
【0102】
実施の形態3.
図16はこの発明の実施の形態3のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図17はプログラマブルコントローラの側断面図である。図18はCPU基板の上面図である。
図16及び図17において、プログラマブルコントローラ90dは、ベース10dとその収納物及びカバー20dとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ90dの樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース10dの底面には、2長辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝11aが設けられ、制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【0103】
そして、プログラマブルコントローラ90dは、上記ベース10dの内部底面に配設された電源基板12d、上記ベース10dの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板14dを有し、上記電源基板12dと入出力基板14dは図示しない基板間コネクタによって接続されている。
【0104】
また、プログラマブルコントローラ90dは、上記電源基板12dに設けられ、図示しない電源端子に接続されたAC100〜240Vの商用電源からDC24V、DC5V等の安定化制御電源を生成する電源ユニット18dを有し、上記入出力基板14dには図示しない増設コネクタが接続固定され、後述の増設ユニットが接続されるようになっている。
【0105】
さらに、プログラマブルコントローラ90dは、図示しない取付けねじによって上記ベース10dの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー20d(図16参照)、上記カバー20dの内面に嵌め込み固定されたCPU基板22d、このCPU基板22dに接続固定された基板間コネクタ23(図18参照)を有し、上記基板間コネクタ23は、上記入出力基板14dに設けられた図示しない基板間コネクタに挿入接続されると共に、上記基板間コネクタや増設コネクタには、後述のマイクロプロセッサ28に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【0106】
図18において、プログラマブルコントローラ90dは、上記CPU基板22dに接続固定された出力表示LED24a、入力表示LED25a、状態表示LED26a、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ27、上記CPU基板22dに接続固定されたマイクロプロセッサ28を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用RAMメモリ、及び上記各種表示用LEDを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ29を有している。この各種メモリ29は、上記CPU基板22dに接続固定されて上記マイクロプロセッサ28に対してバス接続されるようになっている。
【0107】
図16及び図17に戻り、プログラマブルコントローラ90dは、さらに、上記入出力基板14dに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部35、上記入出力基板14dに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部36aを有している。
【0108】
また、プログラマブルコントローラ90dは、2段千鳥足配置の出力端子台ブロック40c、2段千鳥足配置の入力端子台ブロック41c、各端子台ブロックの取付けねじ42、上記入出力基板14dの一辺に接続固定された出力素子ブロック43c、上記入出力基板14dの他辺に接続固定された入力素子ブロック44cを有し、上記出力端子台ブロック40cと出力素子ブロック43cは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ42によって抜止め固定されるようになっている。
【0109】
同様に、上記入力端子台ブロック41cと入力素子ブロック44cは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ42によって抜止め固定されるようになっている。
なお、取付けねじ42はカバー10dに設けられたねじ穴42bに螺合するようになっており、カバー20dは出力端子台40cや入力端子台41cと共にカバー20dに対して締付け固定されるようになっている。
【0110】
さらに、プログラマブルコントローラ90dには、上記出力端子台ブロック40cや入力端子台ブロック41cに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー91dが設けられ、この端子カバー91dには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【0111】
上記多数の出力素子ブロック43cは、上記出力インタフェース回路部35から駆動され、出力端子台ブロック40cを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力端子台ブロック41cから入力素子ブロック44cを介して上記入力インタフェース回路部36aに接続されるようになっている。
【0112】
次に、上記出力端子台ブロック40cと出力素子ブロック43cの詳細を説明する。図19は出力素子ブロックの斜視図である。図20は開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示したものである。図21は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【0113】
図21において、出力素子ブロック43cは、4個の駆動素子であるホトトライアックカプラ70b(70a〜70d)、このホトトライアックカプラ70b(70a〜70d)を付勢した時にホトカプラトライアック71f(71e〜71h)を介して閉路する開閉素子としてのパワートライアック71b(71a〜71d)を有している。
【0114】
出力素子ブロック43cの外観を示す図19において、出力素子ブロック43cは、上記開閉素子であるパワートライアック71a〜71dの一方の端子に接続され千鳥足配置された接触端子74a〜74d、上記パワートライアック71a〜71dの他方の端子に対して互いに接続されたコモン接触端子75a,75b、上記ホトトライアックカプラ70a〜70dの一方の駆動端子76a〜76d、上記ホトトライアックカプラ70a〜70dの他方の端子と直列接続された限流抵抗78a〜78dに対して互いに接続されたコモン駆動端子77a,77bを有し、上記各駆動端子とコモン駆動端子は上記入出力基板14dに半田接続されている。
【0115】
図21において、上記出力素子ブロック43cの外周部には、嵌合突起部79が設けられ、この嵌合突起部79は、上記出力端子台ブロック40cの挿入案内壁として機能する。
【0116】
図20において、上記開閉素子71a〜71dの一方の端子に接続される開閉端子72a〜72dが設けられており、この開閉端子72a〜72dは、上記接触端子74a〜74dに接続されている。
また、上記開閉素子71a〜71dの他方の端子に接続されるコモン開閉端子73a〜73dが設けられており、このコモン開閉端子73a〜73dは、上記コモン接触端子75a,75bに接続されている。
図20は上記開閉端子72a〜72dや73a〜73dと接触端子74a〜74dやコモン接触端子75a,75bの接続配置関係を示したものであり、上記コモン接触端子75a,75bが上下対称位置に配置されていることによって、各部の接続が交差せず端子間を通過する接続も無い状態となっていることを示している。
【0117】
図21において、出力素子ブロック43cに対して出力端子台ブロック40cを挿入すると、上記接触端子74a〜74dに対して4個の出力端子45aが接触し、コモン接触端子75a,75bには2個のコモン出力端子45cが接触する。
【0118】
また、上記出力端子45aには端子ねじ46が付属し、コモン出力端子45cにはコモン端子ねじ46cが付属している。
なお、端子ねじ46とコモン端子ねじ46cは同じねじであるが、コモン端子ねじ46cは2点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ46は各外部負荷からの配線を個々の出力端子45aに分離接続するようになっている。
【0119】
図22は入力端子台ブロックの斜視図である。図23は入力素子ブロックの斜視図である。図24は入力端子台ブロック及び入力素子ブロックの断面図である。図24において、入力素子ブロック44cは、4個の開閉素子であるホトカプラトランジスタ80a(80a〜80d)、このホトカプラトランジスタ80a(80a〜80d)に対する駆動素子である逆並列ホトトランジスタカプラ81a(81a〜81d)、上記ホトトランジスタカプラ81a〜81dに直列接続された限流抵抗88a〜88dを有している。
【0120】
入力素子ブロック44cの外観を示す図23において、入力素子ブロック44cは、上記限流抵抗88a〜88dに接続され千鳥足配置された接触端子84a〜84d、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラ81a〜81dの一方の端子に接続さたコモン接触端子85a,85b、上記ホトカプラトランジスタ80a〜80dのコレクタ端子に接続された開閉端子86a〜86d、上記ホトカプラトランジスタ80a〜80dのエミッタ端子に接続されたコモン開閉端子87a,87bを有し、上記各開閉端子とコモン開閉端子は、上記入出力基板14dに半田接続されている。
【0121】
また、上記入力素子ブロック44cの両壁には、嵌合突起部89aが設けられ、この嵌合突起部89aは、上記入力端子台ブロック41cの挿入案内壁として機能する。
【0122】
図24において、入力素子ブロック44cに対して入力端子台ブロック41cを挿入すると、上記接触端子84a〜84dに対して4個の入力端子45eが接触し、コモン接触端子85a,85bには2個のコモン入力端子45fが接触する。
【0123】
また、上記入力端子45eには端子ねじ46が付属し、コモン入力端子45fにはコモン端子ねじ46cが付属している。
なお、端子ねじ46とコモン端子ねじ46cは同じねじであるが、コモン端子ねじ46cは2点の外部入力機器からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ46は各外部入力機器からの配線を個々の入力端子45eに分離接続するようになっている。
【0124】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ90d内のマイクロプロセッサ28は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ27を介して各種メモリ29内のプログラムメモリに転送書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力端子台ブロック41cや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック40cや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は入力表示LED25a、出力表示LED24a、及び状態表示LED26aによって表示される。
【0125】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ90dにおいては、上記出力素子ブロック43cは、駆動素子であるホトトライアックカプラ70a〜70dと開閉素子であるパワートライアック71a〜71dが二階建て構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板14dから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0126】
また、上記出力素子ブロック43cは入出力基板14dの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板22dに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0127】
さらに、パワートライアック71a〜71dの発生熱は、ベース10dとカバー20dによって構成される筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子74a、74b、出力端子45a、端子ねじ46、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0128】
また、出力素子ブロック43cと出力端子台ブロック40cを立体的に重ねることによって、入出力基板14dの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック40c,41cと入出力基板14dで構成される谷間部分には、CPU基板22dが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0129】
また、上記入力素子ブロック44cは駆動素子であるホトトランジスタカプラ81a〜81dと開閉素子であるホトカプラトランジスタ80a〜80dが二階建て構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板14dから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0130】
また、上記入力素子ブロック44cは入出力基板14dの他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板22dに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0131】
また、限流抵抗88a〜88dの発生熱は、ベース10dとカバー20dによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子85a,85b、入力端子45e、端子ねじ46、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0132】
さらに、入力素子ブロック44cと入力端子台ブロック41cを立体的に重ねることによって、入出力基板14dの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック40c,41cと入出力基板14dで構成される谷間部分にはCPU基板22dが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0133】
なお、DC24V入力仕様の場合には、外部入力センサスイッチの接触信頼性を向上するためになるべく大きな入力電流にするのが望ましく、上記限流抵抗は数KΩのものが使用され、多数の入力が同時にONしている時の発生熱は比較的大きくなることに対して上述の熱放散対策は効果的である。
【0134】
一方、AC100V系又はAC200V系の入力仕様の場合には、コンデンサを主体とした限流回路が構成され、発熱は抑制されるものの比較的大型のコンデンサが必要となり、高電圧が印加されることに伴う耐電圧・耐ノイズ性向上が重要となる。
【0135】
以上に説明した実施の形態3に関する独特の特徴としては、プログラマブルコントローラ90dの入力信号は、入力端子台ブロック41cから入力素子ブロック44cを介して入力されていることがある。
従って、様々の入出力仕様の要求に対して、入出力素子ブロックを変更することによって対応し、入出力基板の共用化を図ることができる効果がある。
【0136】
その他、出力素子ブロック43cと入力素子ブロック44cに、異なる形状の嵌合突起部を設けておくことによって、出力端子台ブロックと入力端子台ブロックの混同誤挿入を防止することができる。
【0137】
更に、ベース10dとカバー20d間の締付け固定は、出端子台ブロック40cと入力端子台ブロック41cの取付けねじ42で兼用され、構造の簡略化と部品点数の削減が行われている。
【0138】
実施の形態4.
図25はこの発明の実施の形態4のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の完結出力端子台ブロックの斜視図である。図26は完結出力端子台ブロックの側断面図である。
図25及び図26において、リレー出力型の完結出力端子台ブロック40dは、駆動素子である電磁コイル150a(150a〜150d)、開閉素子である出力接点151a(151a〜151d)、入出力基板14eに設けられた出力ソケット154a(154a〜154d)、入出力基板14eに設けられたコモン出力ソケット155a(,155b)、上記電磁コイル150a〜150dの一方の端子に接続され、上記出力ソケット154a〜154dに挿入される駆動端子156a(156a〜156d)、上記電磁コイル150a〜150dの他方の端子に接続され、上記コモン出力ソケット155a(,155b)に挿入されるコモン駆動端子157a(,157b)、上記出力接点151a〜151dの一方の開閉端子に接続された4個の出力端子45b、上記出力接点151a〜151dの他方の開閉端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ(外部配線接続手段)46、及び、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ(外部配線接続手段)46cを有している。
【0139】
図27はトランジスタ出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。図27において、トランジスタ出力型の完結出力端子台ブロック40eは、駆動素子であるホトトランジスタカプラ160a(160a〜160d)、開閉素子であるパワートランジスタ161a(161a〜161d)、上記パワートランジスタ161a〜161dのベース回路に接続されたホトカプラトランジスタ161e(161e〜161h)を有し、ホトトランジスタカプラ160a〜160dを駆動すると上記パワートランジスタ161a〜161dが導通するようになっている。
【0140】
また、完結出力端子台ブロック40eは、上記ホトトランジスタカプラ160a〜160dに直列接続された限流抵抗168a(168a〜168d)、入出力基板14fに設けられた出力ソケット164a(164a〜164d)、入出力基板14fに設けられたコモン出力ソケット165a(,165b)、上記ホトトランジスタカプラ160a〜160dのカソード端子に接続され、上記出力ソケット164a〜164dに挿入される駆動端子166a(166a〜166d)、上記限流抵抗168a〜168dに接続され、上記コモン出力ソケット165a(,165b)に挿入されるコモン駆動端子167a(,167b)、上記パワートランジスタ161a〜161dのコレクタ端子に接続された4個の出力端子45b、上記パワートランジスタ161a〜161dのエミッタ端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ(外部配線接続手段)46、及び、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有している。
【0141】
図28はトライアック出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。図28において、トライアック出力型の完結出力端子台ブロック40fは、駆動素子であるホトトライアックカプラ170a(170a〜170d)、開閉素子であるパワートライアック171a(171a〜171d)、上記パワートライアック171a〜171dのゲート回路に接続されたホトカプラトライアック171e(171e〜171h)を有し、上記ホトトライアックカプラ170a〜170dを駆動すると上記パワートライアック171a〜171dが導通するようになっている。
【0142】
また、完結出力端子台ブロック40fは、上記ホトトライアックカプラ170a〜170dに直列接続された限流抵抗178a(178a〜178d)、入出力基板14gに設けられた出力ソケット174a(174a〜174d)、入出力基板14gに設けられたコモン出力ソケット175a(,175b)、上記ホトトライアックカプラ170a〜170dのカソード端子に接続され、上記出力ソケット174a〜174dに挿入される駆動端子176a(176a〜176d)、上記限流抵抗178a〜178dに接続され、上記コモン出力ソケット175a(,175b)に挿入されるコモン駆動端子177a(,177b)、上記パワートライアック171a〜171dの一方の端子に接続された4個の出力端子45b、上記パワートライアック171a〜171dの他方の端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有している。
【0143】
図29は完結入力端子台ブロックの側断面図である。図29において、完結入力端子台ブロック41gは、開閉素子であるホトカプラトランジスタ180a(180a〜180d)、駆動素子である逆並列ホトトランジスタカプラ181a(181a〜181d)、上記ホトトランジスタカプラ181a〜181dに直列接続された限流抵抗188a(188a〜188d)、入出力基板14hに設けられた入力ソケット184a(184a〜184d)、入出力基板14hに設けられたコモン入力ソケット185a(,185b)、上記ホトカプラトランジスタ180a〜180dのコレクタ端子に接続され、上記入力ソケット184a〜184dに挿入される開閉端子186a(186a〜186d)、上記ホトカプラトランジスタ180a〜180dのエミッタ端子に接続され、上記コモン入力ソケット185a(,185b)に挿入されるコモン開閉端子187a(,187b)、上記ホトトランジスタカプラ181a〜181dに接続された4個の入力端子45g、上記限流抵抗188a〜188dに接続された2個のコモン入力端子45h、上記入力端子45gに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、上記コモン入力端子45hに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有している。
【0144】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、完結出力端子台ブロック40d,40e,40fは、駆動素子と開閉素子と出力端子台とが重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板14e,14f,14gから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0145】
また、上記完結出力端子台ブロック40d,40e,40fは、入出力基板14e,14f,14gの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0146】
駆動素子としての電磁コイル150a〜150dや開閉素子としてのパワートランジスタ161a〜161dやパワートライアック171a〜171dの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、出力端子45b,端子ねじ46及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0147】
また、出力素子と出力端子台ブロック40d,40e,40fを立体化して重ねることによって、入出力基板14e,14f,14gの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはCPU基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0148】
また、上記完結入力端子台ブロック41gは、開閉素子と駆動素子と入力端子台が重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0149】
また、上記完結入力端子台ブロック41gは、入出力基板の他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0150】
また、限流抵抗188a〜188dの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、入力端子45h、端子ねじ46及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0151】
以上に説明した実施の形態4に関する独特の特徴としては、各種仕様の完結出力端子台ブロック40d,40e,40f又は完結入力端子台ブロック41gを選択使用することによって様々の入出力仕様の要求に対応することができ、プログラマブルコントローラ全体の標準化を図ることができる効果がある。
【0152】
実施の形態5.
図30はこの発明の実施の形態5のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの斜視図である。図31は拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
図30及び図31において、リレー出力型の拡張出力端子台ブロック40hと駆動素子ブロック43hが示されている。駆動素子ブロック43hは、駆動素子である電磁コイル250a(250a〜250d)、上記電磁コイル250a〜250dの一方の端子に接続され、入出力基板14iに接続固定される駆動端子256a(256a〜256d)、上記電磁コイル250a〜250dの他方の端子に接続され、入出力基板14iに接続固定されるコモン駆動端子257a(,257b)を有している。
【0153】
また、リレー出力型の拡張出力端子台ブロック40hは、開閉素子である出力接点251a(251a〜251d)、上記出力接点251a〜251dの一方の開閉端子に接続された4個の出力端子45b、上記出力接点251a〜251dの他方の開閉端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有しており、電磁コイル250a〜250dを主体とする駆動素子ブロック43hと出力接点251a〜251dを主体とする拡張出力端子台ブロック40hは微少な間隔を置いて対向し、上記電磁コイル250a〜250dを付勢することによって出力接点251a〜251dが閉路するように構成されている。
【0154】
図32はトランジスタ出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。図32において、拡張出力端子台ブロック40iと駆動素子ブロック43iとが示されている。駆動素子ブロック43iは、駆動素子である発光ダイオード260a(260a〜260d)、上記発光ダイオード260a〜260dに直列接続された限流抵抗268a(268a〜268d)、上記発光ダイオード260a〜260dのカソード端子に接続され、入出力基板14jに接続固定される駆動端子266a(266a〜266d)、上記限流抵抗268a〜268dに接続され、入出力基板14jに接続固定されるコモン駆動端子267a(,267b)を有している。
【0155】
また、拡張出力端子台ブロック40iは、開閉素子であるパワートランジスタ261a(261a〜261d)、上記パワートランジスタ261a〜261dのベース回路に接続されたホトトランジスタ261e(261e〜261h)、上記パワートランジスタ261a〜261dのコレクタ端子に接続された4個の出力端子45b、上記パワートランジスタ261a〜261dのエミッタ端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有し、上記発光ダイオード260a〜260dを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトランジスタ261e〜261hが動作して上記パワートランジスタ261a〜261dが導通するようになっている。
【0156】
図33はトライアック出力型の拡張出力端子台ブロックの側断面図である。図33において、トライアック出力型の拡張出力端子台ブロック40jと駆動素子ブロック43jが示されている。駆動素子ブロック43jは、駆動素子である発光ダイオード270a(270a〜270d)、上記発光ダイオード270a〜270dに直列接続された限流抵抗278a(278a〜278d)、上記発光ダイオード270a〜270dのカソード端子に接続され、入出力基板14kに接続固定される駆動端子276a(276a〜276d)、上記限流抵抗278a〜278dに接続され、入出力基板14kに接続固定されるコモン駆動端子277a(,277b)を有している。
【0157】
また、拡張出力端子台ブロック40jは、開閉素子であるパワートライアック271a(271a〜271d)、上記パワートライアック271a〜271dのゲート回路に接続されたホトトライアック271e(271e〜271h)、上記パワートライアック271a〜271dの一方の端子に接続された4個の出力端子45b、上記パワートライアック271a〜271dの他方の端子に接続された2個のコモン出力端子45d、上記出力端子45bに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、上記コモン出力端子45dに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有し、上記発光ダイオード270a〜270dを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトライアック271e〜271hが動作して上記パワートライアック271a〜271dが導通するようになっている。
【0158】
図34は拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックの側断面図である。図34において、拡張入力端子台ブロック41kと開閉素子ブロック44dが示されている。開閉素子ブロック44dは、開閉素子であるホトトランジスタ280a(280a〜280d)、上記ホトトランジスタ280a〜280dのコレクタ端子に接続され、入出力基板14lに接続固定される開閉端子286a(286a〜286d)、上記ホトトランジスタ280a〜280dのエミッタ端子に接続され、入出力基板14lに接続固定されるコモン開閉端子287a(,287b)を有している。
【0159】
また、拡張入力端子台ブロック41kは、駆動素子である逆並列された発光ダイオード281a(281a〜281d)、上記発光ダイオード281a〜281dに直列接続された限流抵抗288a(288a〜288d)、上記発光ダイオード281a〜281dに接続された4個の入力端子45g、上記限流抵抗288a〜288dに接続された2個のコモン入力端子45h、上記入力端子45gに付属する端子ねじ46(外部配線接続手段)、及び、上記コモン入力端子45hに付属するコモン端子ねじ46c(外部配線接続手段)を有し、上記発光ダイオード281a〜281dを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトランジスタ280a〜280dが導通するように構成されている。
【0160】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、拡張出力端子台ブロック40h,40i,40jは、駆動素子ブロック43h,43i,43jと重合し、しかも開閉素子と出力端子とが重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0161】
また、上記拡張出力端子台ブロック40h,40i,40jは、入出力基板の一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0162】
また、駆動素子としての電磁コイルや開閉素子としてのパワートランジスタやパワートライアックの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・出力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0163】
また、出力素子と出力端子台ブロックを立体化したことによって、入出力基板の面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはCPU基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0164】
また、上記拡張入力端子台ブロック41kは、開閉素子ブロック44dと重合し、しかも駆動素子と入力端子台が重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0165】
また、上記拡張入力端子台ブロック41kは、入出力基板の他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたCPU基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【0166】
限流抵抗の発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・入力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0167】
さらに、入力素子ブロックと入力端子台ブロックを立体化したことによって、入出力基板の面積が大幅に低減されると共に、二列の拡張入出力端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはCPU基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【0168】
以上に説明した実施の形態5に関しては、外部入出力配線の短絡や異電圧線との混触等によって焼損・耐圧破損等を生じ易い入出力インタフェース部分に関し、交換部品を最小範囲に抑制できると共に、電気的接触部分を排除して信頼性を向上することができる効果がある。
【0169】
実施の形態6.
この実施の形態は、必要に応じてプログラマブルコントローラの基本部と併用される増設出力ユニットに関し、特に一体形出力端子台ブロックを用いた増設出力ユニットに関するものである。
図35はこの発明の実施の形態6のプログラマブルコントローラを示す増設出力ユニットの上面図である。図36は図35のA−A線に沿う矢視断面図である。図35及び図36において、増設出力ユニット300aは、樹脂製の増設ベース310、この増設ベース310の底面に設けられた取付け溝311a、上記増設ベース310の内部端面に取付け固定された増設出力基板314a、この増設出力基板314aに接続固定された後続増設コネクタ319a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ319b、この増設相手コネクタ319bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板314aに接続固定する圧着端子ブロック319c、上記増設ベース310に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー320を有している。上記増設ベース310の裏面に設けられた取付け溝311aは図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。なお、増設ベース310と増設カバー320は増設筐体を構成する。
【0170】
また、増設出力ユニット300aは、上記増設出力基板314aに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路335、後述の出力素子ブロック343aと一体化された一対の増設一体形出力端子台ブロック340a、上記増設出力基板314aに接続固定された出力素子ブロック343aを有している。上記出力素子ブロック343aは複数の駆動素子350aと開閉素子351aによって構成されている。
【0171】
さらに、増設出力ユニット300aは、上記開閉素子351aの開閉端子と連通する出力端子345a、この出力端子345aに付属する端子ねじ346(外部配線接続手段)、上記駆動素子350aの駆動端子356aを有し、この駆動端子350aは上記増設出力基板314aに接続固定されている。
【0172】
また、増設出力ユニット300aは、上記増設出力基板314aに接続固定された出力表示LED347、上記一対の増設一体形端子台ブロック340aに取付けられた透明樹脂製の端子カバー391aを有し、上記出力素子ブロック343aや出力表示LED347は、上記増設出力インタフェース回路部335から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック343aから増設一体形出力端子台ブロック340aを介して駆動されるようになっている。
【0173】
図37は脱着出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図37において、増設出力ユニット300bは、樹脂製の増設ベース310、この増設ベース310の底面に設けられた取付け溝311a、上記増設ベース310の内部端面に取付け固定された増設出力基板314b、この増設出力基板314bに接続固定された後続増設コネクタ319a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ319b、この増設相手コネクタ319bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板314bに接続固定する圧着端子ブロック319c、上記増設ベース310に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー320を有している。上記増設ベース310の裏面に設けられた取付け溝311aは、取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0174】
また、増設出力ユニット300bは、上記増設出力基板314bに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路335、後述の出力素子ブロック343bに嵌合装着される一対の増設出力端子台ブロック340b、上記増設出力基板314bに接続固定された出力素子ブロック343bを有している。上記出力素子ブロック343bは複数の駆動素子350bと開閉素子351bによって構成されている。
【0175】
さらに、増設出力ユニット300bは、上記開閉素子351bの開閉端子と連通する接触端子354b、この接触端子354bと接触導通する出力端子345b、この出力端子345bに付属する端子ねじ346(外部配線接続手段)、上記駆動素子350bの駆動端子356bを有し、この駆動端子356bは、上記増設出力基板314bに接続固定されている。
【0176】
また、増設出力ユニット300bは、上記増設出力基板314bに接続固定された出力表示LED347、上記一対の増設端子台ブロック340bに取付けられた透明樹脂製の端子カバー391bを有し、上記出力素子ブロック343bや出力表示LED347は、上記増設出力インタフェース回路部335から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック343bから増設出力端子台ブロック340bを介して駆動されるようになっている。
【0177】
図38は完結出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図38において、増設出力ユニット300cは、樹脂製の増設ベース310、この増設ベース310の底面に設けられた取付け溝311a、上記増設ベース310の内部端面に取付け固定された増設出力基板314c、この増設出力基板314cに接続固定された後続増設コネクタ319a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ319b、この増設相手コネクタ319bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板314cに接続固定する圧着端子ブロック319c、上記増設ベース310に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー320を有している。上記増設ベース310に設けられた取付け溝311aは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0178】
また、増設出力ユニット300cは、上記増設出力基板314cに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路335、後述の出力素子ブロック343cと一体化された一対の増設完結出力端子台ブロック340c、後述の出力ソケット354cを介して上記増設出力基板314cに脱着接続された出力素子ブロック343cを有している。上記出力素子ブロック343cは複数の駆動素子350cと開閉素子351cによって構成されている。
【0179】
さらに、増設出力ユニット300cは、上記開閉素子351cの開閉端子と連通する出力端子345c、この出力端子345cに付属する端子ねじ346(外部配線接続手段)、上記増設出力基板314cに設けられた出力ソケット354c、上記駆動素子350cの駆動端子356cを有し、この駆動端子356cは、上記出力ソケット354cに挿入接続されるようになっている。
【0180】
また、増設出力ユニット300cは、上記増設出力基板314cに接続固定された出力表示LED347、上記一対の増設完結端子台ブロック340cに取付けられた透明樹脂製の端子カバー391cを有し、上記出力素子ブロック343cや出力表示LED347は、上記増設出力インタフェース回路部335から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック343cから増設完結出力端子台ブロック340cを介して駆動されるようになっている。
【0181】
図39は拡張出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図39において、増設出力ユニット300dは、樹脂製の増設ベース310、この増設ベース310の底面に設けられた取付け溝311a、上記増設ベースの内部端面に取付け固定された増設出力基板314d、この増設出力基板314dに接続固定された後続増設コネクタ319a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ319b、この増設相手コネクタ319bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板314dに接続固定する圧着端子ブロック319c、上記増設ベース310に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー320を有している。上記増設ベース310の裏面に設けられた取付け溝311aは図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0182】
また、増設出力ユニット300dは、上記増設出力基板314dに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路335、後述の開閉素子351dと一体化された一対の増設拡張出力端子台ブロック340d、上記開閉素子351dと微少な間隔を置いて対向し、上記増設出力基板314dに接続固定された駆動素子ブロック343dを有している。上記駆動素子ブロック343dは、複数の駆動素子350dを有し、上記開閉素子351dを駆動するよう構成されている。
【0183】
さらに、増設出力ユニット300dは、上記開閉素子351dの開閉端子と連通する出力端子345d、この出力端子345dに付属する端子ねじ346(外部配線接続手段)、上記駆動素子350dの駆動端子356dを有し、この駆動端子356dは、上記増設出力基板314dに接続固定されている。
【0184】
また、増設出力ユニット300dは、上記増設出力基板314dに接続固定された出力表示LED347、上記一対の増設拡張端子台ブロック340dに取付けられた透明樹脂製の端子カバー391dを有し、上記駆動素子ブロック343dや出力表示LED347は、上記増設出力インタフェース回路部335から駆動され、図示しない外部負荷は、増設拡張出力端子台ブロック340dを介して駆動されるようになっている。
【0185】
実施の形態1、実施の形態2、及び実施の形態3で示されたプログラマブルコントローラの基本部には、様々な入出力点数規模のものがあるが、入出力点数の若干の過不足を補正するためには小規模点数側の基本部を選んだ上で、不足する入力又は出力を増設ユニットでまかなうことができる。
増設ユニットは単に入出力点数の過不足を補正するためでなく、異なる入出力仕様のものを混在使用する時にも使用される。
従って、1台の基本部に対して複数台の増設ユニットを併用することもあり、この場合には前段増設ユニットに設けられた後続増設コネクタに対して後段増設ユニットの増設相手コネクタを挿入して使用される。
【0186】
一方、基本部の左右長さ寸法は、内蔵入出力点数規模に応じた入出力端子台の長さ寸法で概略決定され、入出力素子と端子台を立体化して小形化を図った場合には端子台間の上下高さ寸法が圧縮されることになる。
但し、電源ユニットに関しては上下高さ寸法の低減によって通気抵抗が低下する分だけ小形化が可能となるものである。
これに対し、端子台を直交配列した増設ユニットでは、入出力素子を立体化して小形化を図った場合に前後の厚さ方向に寸法余裕が生じるものの、そのままでは上下高さ寸法の圧縮ができず、基本部とのバランスが保てない問題が発生する。
また、耐圧・耐ノイズ性の改善は基本部だけでなく、増設部も合せて改善しなければ全体として改善価値はない。
【0187】
本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、増設用の各種出力端子台ブロックは駆動素子や開閉素子と重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0188】
また、駆動素子としての電磁コイルや開閉素子としてのパワートランジスタやパワートライアックの発生熱は、増設筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・出力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0189】
また、出力素子と出力端子台ブロックを立体化したことによって、増設出力基板の面積が大幅に低減されると共に、後続増設コネクタを出力端子台ブロックとは異なる位置から取出すことによって天地高さ方向寸法を圧縮し、基本部との寸法バランスを保ことができるようになっている。
【0190】
以上に説明した実施の形態6に関する独特の特徴としては、増設ユニットは増設コネクタによって手軽に基本部から分離できる構成となっていると共に、増設出力点数規模が少ないので外部配線の取り外しも容易であることから、図35及び図36で示したような一体形構成の端子台ブロックを使用することができ、接触信頼性の向上が図れる効果がある。
【0191】
実施の形態7.
この実施の形態は、必要に応じてプログラマブルコントローラの基本部と併用される増設入力ユニットに関し、特に一体形入力端子台ブロックを用いた増設入力ユニットに関するものである。
図40はこの発明の実施の形態7のプログラマブルコントローラを示す増設入力ユニットの上面図である。図41は図40のB−B線に沿う矢視断面図である。図40及び図41において、増設入力ユニット400aは、樹脂製の増設ベース410、この増設ベース410の底面に設けられた取付け溝411a、上記増設ベース410の内部端面に取付け固定された増設入力基板414a、この増設入力基板414aに接続固定された後続増設コネクタ419a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ419b、この増設相手コネクタ419bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板414aに接続固定する圧着端子ブロック419c、上記増設ベース410に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー420を有している。上記増設ベース410の裏面に設けられた取付け溝411aは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0192】
また、増設入力ユニット400aは、上記増設入力基板414aに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路436、後述の入力素子ブロック444aと一体化された一対の増設一体形入力端子台ブロック441a、上記増設入力基板414aに接続固定された入力素子ブロック444aを有している。上記入力素子ブロック444aは複数の開閉素子480aと駆動素子481aによって構成されている。
【0193】
さらに、増設入力ユニット400aは、上記駆動素子481aの駆動端子と連通する入力端子445a、この入力端子445aに付属する端子ねじ(外部配線接続手段)446、上記開閉素子480aの開閉端子486aを有し、この開閉端子486aは、上記増設入力基板414aに接続固定されている。
【0194】
また、増設入力ユニット400aは、上記増設入力基板414aに接続固定された入力表示LED448、上記一対の増設一体形端子台ブロック441aに取付けられた透明樹脂製の端子カバー491aを有し、図示しない外部入力は、増設一体形入力端子台ブロック441aから入力素子ブロック444aを駆動して、開閉素子480aによって入力表示LED448や上記増設入力インタフェース回路部436が駆動されるようになっている。
【0195】
図42は脱着入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図42において、増設入力ユニット400bは、樹脂製の増設ベース410、この増設ベース410の底面に設けられた取付け溝411a、上記増設ベース410の内部端面に取付け固定された増設入力基板414b、この増設入力基板414bに接続固定された後続増設コネクタ419a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ419b、この増設相手コネクタ419bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板414bに接続固定する圧着端子ブロック419c、上記増設ベース410に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー420を有している。上記増設ベース410の裏面に設けられた取付け溝411aは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0196】
また、増設入力ユニット400bは、上記増設入力基板414bに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路436、後述の入力素子ブロック444bに嵌合装着される一対の増設入力端子台ブロック441b、上記増設入力基板414bに接続固定された入力素子ブロック444bを有している。上記入力素子ブロック444bは、複数の駆動素子481bと開閉素子480bによって構成されている。
【0197】
さらに、増設入力ユニット400bは、上記駆動素子481bの駆動端子と連通する接触端子454b、この接触端子454bと接触導通する入力端子445b、この入力端子445bに付属する端子ねじ446(外部配線接続手段)、上記開閉素子480bの開閉端子486bを有し、この開閉端子486bは、上記増設入力基板414bに接続固定されている。
【0198】
また、増設入力ユニット400bは、上記増設入力基板414bに接続固定された入力表示LED448、上記一対の増設端子台ブロック441bに取付けられた透明樹脂製の端子カバー491bを有し、図示しない外部入力は、増設入力端子台ブロック441bから入力素子ブロック444bを駆動して、開閉素子480bによって入力表示LED448や上記増設入力インタフェース回路部436が駆動されるようになっている。
【0199】
図43は完結入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図43において、増設入力ユニット400cは、樹脂製の増設ベース410、この増設ベース410の底面に設けられた取付け溝411a、上記増設ベース410の内部端面に取付け固定された増設入力基板414c、この増設入力基板414cに接続固定された後続増設コネクタ419a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ419b、この増設相手コネクタ419bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板414cに接続固定する圧着端子ブロック419c、上記増設ベース410に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー420を有している。上記増設ベース410の裏面に設けられた取付け溝411aは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0200】
また、増設入力ユニット400cは、上記増設入力基板414cに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路436、後述の入力素子ブロック444cと一体化された一対の増設完結入力端子台ブロック441c、後述の入力ソケット484cを介して上記増設入力基板414cに脱着接続された入力素子ブロック444cを有している。上記入力素子ブロック444cは、複数の駆動素子481cと開閉素子480cによって構成されている。
【0201】
また、増設入力ユニット400cは、上記駆動素子481cの駆動端子と連通する入力端子445c、この入力端子445cに付属する端子ねじ446(外部配線接続手段)、上記増設入力基板414cに設けられた入力ソケット484c、上記開閉素子480cの開閉端子486cを有し、この開閉端子486cは、上記入力ソケット484cに挿入接続されるようになっている。
【0202】
また、増設入力ユニット400cは、上記増設入力基板414cに接続固定された入力表示LED448、上記一対の増設完結端子台ブロック441cに取付けられた透明樹脂製の端子カバー491cを有し、図示しない外部入力は増設完結入力端子台ブロック441cから入力素子ブロック444cを駆動して、開閉素子480cによって入力表示LED448や上記増設入力インタフェース回路部436が駆動されるようになっている。
【0203】
図44は拡張入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図44において、増設入力ユニット400dは、樹脂製の増設ベース410、この増設ベース410の底面に設けられた取付け溝411a、上記増設ベース410の内部端面に取付け固定された増設入力基板414d、この増設入力基板414dに接続固定された後続増設コネクタ419a、プログラマブルコントローラの増設コネクタ19に挿入接続される増設相手コネクタ419b、この増設相手コネクタ419bに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板414dに接続固定する圧着端子ブロック419c、上記増設ベース410に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー420を有している。上記増設ベース410の裏面に設けられた取付け溝411aは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【0204】
また、増設入力ユニット400dは、上記増設入力基板414dに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路436、後述の駆動素子481dと一体化された一対の増設拡張入力端子台ブロック441d、上記駆動素子481dと微少な間隔を置いて対向し、上記増設入力基板414dに接続固定された開閉素子ブロック444dを有している。上記開閉素子ブロック444dは、複数の開閉素子480dを有し、上記駆動素子481dによって開閉駆動されるように構成されている。
【0205】
さらに、増設入力ユニット400dは、上記駆動素子481dの駆動端子と連通する入力端子445d、この入力端子445dに付属する端子ねじ446(外部配線接続手段)、上記開閉素子480dの開閉端子486dを有し、この開閉端子486dは、上記増設入力基板414dに接続固定されている。
【0206】
また、増設入力ユニット400dは、上記増設入力基板414dに接続固定された入力表示LED448、上記一対の増設拡張入力端子台ブロック441dに取付けられた透明樹脂製の端子カバー491dを有し、図示しない外部入力は、増設拡張入力端子台ブロック441dから駆動素子481dを駆動して、開閉素子480dによって入力表示LED448や上記増設入力インタフェース回路部436が駆動されるようになっている。
【0207】
本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、増設用の各種入力端子台ブロックは駆動素子や開閉素子と重層構造となっているので、高電圧又は/及びノイズで汚染されやすい入力配線が入力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【0208】
また、駆動素子と直列接続された限流抵抗の発生熱は、増設筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・入力端子・端子ねじ,外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【0209】
なお、入力素子と入力端子台ブロックを立体化したことによって、増設入力基板の面積が大幅に低減されると共に、後続増設コネクタを入力端子台ブロックとは異なる位置から取出すことによって天地高さ方向寸法を圧縮し、基本部との寸法バランスを保ことができるようになっている。
【0210】
以上に説明した実施の形態7に関する独特の特徴としては、増設ユニットは増設コネクタによって手軽に基本部から分離できる構成となっていると共に、増設入力点数規模が少ないので外部配線の取り外しも容易であることから、図40及び図41で示したような一体形構成の端子台ブロックを使用することができ、接触信頼性の向上が図れる効果がある。
【0211】
実施の形態8.
図1から図8で示された実施の形態1、図9から図15で示された実施の形態2、及び図16から図24で示された実施の形態3は、図45から図52で示した従来技術と同様にいずれも脱着コネクタ方式と呼ばれるものであって、プログラマブルコントローラに何等かの異常があって保守・交換・再組付けを行うときに、入出力コネクタ部分を挿抜することによって多数の入出力配線を着脱することなく手軽に行えるように構成されている。
【0212】
従来例においては、例えば出力リレー33(図47参照)は、一個単位で交換可能であるのに対し、この発明では例えば4個編成のブロック単位で交換する必要がある。
【0213】
しかし、たとえ出力リレー一個の交換といえども、使用現場(ユーザ)での点検、取外し、梱包輸送、保守現場(メーカ)での受取開梱、確認点検、分解、出力リレー取替え、組立、確認点検、点検書類作成、梱包発送、使用現場での受取開梱等の多大なる人手が介在し、出力リレー1個の着脱に要する時間や直接材料費は無視しうるレベルであって、一般には寿命部品である出力リレーはついでに全て交換しておくことが行われ、実態としてブロック化しても問題は無い。
【0214】
図25から図29で示された実施の形態4は、完結入出力端子台ブロックによって入出力端子台と入出力素子の一体化が行われているので、プログラマブルコントローラ本体部分(電源基板・CPU基板・入出力基板関係)の保守交換に当たっては入出力配線側に入出力素子が付随したままの入出力端子台ブロックを残して取外しが行われる。
【0215】
入出力部分のみの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外し入出力素子が一体化された入出力端子台ブロックそのものを交換することになる。
【0216】
従って、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、ユーザ側で手軽に異なる入出力仕様の完結入出力端子台ブロックに交換することができるものである。
【0217】
図30から図34で示された実施の形態5は、拡張入出力端子台ブロックによって入出力端子台と開閉素子又は駆動素子の一体化が行われているので、プログラマブルコントローラ本体部分(電源基板・CPU基板・入出力基板関係)の保守交換に当たっては入出力配線側に開閉素子又は駆動素子が付随したままの入出力端子台ブロックを残して取外しが行われる。
【0218】
入出力部分のみの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外し開閉素子又は駆動素子が一体化された入出力端子台ブロックそのものを交換することになる。
【0219】
従って、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、補用品を安価にすることができるものである。
【0220】
図35から図39に示された実施の形態6や図40から図44に示された実施の形態7では、図51及び図52に示された従来技術と同様に小さな出力点数又は入力点数単位の増設ユニットが使用されているので、プログラマブルコントローラ本体部分(電源基板、CPU基板、入出力基板関係及び入出力素子)と増設ユニットが増設コネクタによって手軽に分離できる。
【0221】
増設ユニットの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外して増設ユニット全体を交換することもできるが(図36又は図41の一体化入出力端子台ブロックの場合)、入出力素子ブロックと入出力端子台ブロックが分離された脱着式の入出力端子台ブロック(図37,図42)や完結入出力端子台ブロック(図38,図43)、或いは拡張入出力端子台ブロック(図39,図44)を用いることもできる。
【0222】
この場合、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、ユーザ側で手軽に異なる入出力仕様の完結入出力端子台ブロックに交換したり、拡張入出力端子台ブロックによって補用品を安価にすることができるものである。
【0223】
以上の説明ではプログラマブルコントローラの小型化に視点をおいて説明したが、入出力素子と端子台を立体化することによって確保された内部スペースを利用して、外部機器に対してシリアル接続される高機能ブロックをオプション装備するようにしたり端子台部分や出力素子を大型大容量化するなどの機能性能の向上を図ることも可能である。
【0224】
コモン出力端子やコモン入力端子は、端子台の長さ寸法を低減するために重要であるが、例えば出力素子における駆動端子や、入力素子における開閉端子のように入出力基板側に接続される端子は、入出力素子の中でコモン接続するのをやめて、基板内でコモン接続するようにしても良い。
【0225】
なお、入出力の動作表示LEDはなるべく入力信号や出力信号そのものを表示するために入出力基板上に設置するのが望ましいが、マイクロプロセッサで取扱う入出力イメージメモリの内容を表示専用ラッチメモリに転送するようにすれば、CPU基板上でLEDを設けることも可能である。
【0226】
プログラマブルコントローラが収納される制御盤内で、プログラマブルコントローラ用の制御電源が準備される場合には、プログラマブルコントローラ内に電源ユニットを内蔵する必要はない。
【0227】
逆に、多数の増設ユニットを従属接続するために、制御電源の容量が不足する場合には、入出力基板と制御電源を備え、CPU基板を除外した構造の増設ユニットを用いることも可能である。
【0228】
【発明の効果】
この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている。そして、CPU基板と入出力基板と出力素子ブロックと出力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロックと出力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、保守交換性に優れる効果がある。
【0229】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている。そして、CPU基板と入出力基板と完結出力端子台ブロックとを備え、駆動素子と開閉素子が立体配置されて構成された完結出力端子台ブロックと入出力基板とが脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、保守交換性に優れ、各種出力仕様のものに対する選択・交換の自由度が向上する効果がある。
【0230】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される。そして、CPU基板と入出力基板と駆動素子ブロックと拡張出力端子台ブロックとを備え、開閉素子を内蔵した拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックとが脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できて、しかも非接触機構による信頼性向上が図れると共に、保守交換性に優れ、補用部品単位の軽量化が行える効果がある。
【0231】
また、上記入力端子部は、複数の基板端子と入力端子台ブロックとを有し、上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は複数の基板端子と入力端子台ブロックとを備え、入力端子台ブロックと基板端子とが脱着可能とされると共に、入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されているので、保守交換性に優れた簡易な取扱いの脱着式入力端子台ブロックを用いて、低電圧・短距離配線入力の多くの用途に手軽に適用できると共に、出力素子の外気熱放散性に優れて全体の小形化が図れる効果がある。
【0232】
また、上記入力端子部は、入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを有し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを備え、入力端子台ブロックと入力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能とされると共に、入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されているので、標準化された入出力基板を用いて様々な入出力仕様のプログラマブルコントローラを構成することができると共に、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、保守交換性や入出力素子の外気熱放散性も向上して全体の小型化が図れる効果がある。
【0233】
また、上記入力端子部は、入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを有し、上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを備え、完結入力端子台ブロックと入出力基板とが脱着可能となっていると共に、完結入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されて構成されているので、標準化されたプログラマブルコントローラを用いて様々な入出力仕様のプログラマブルコントローラを構成することができると共に、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、保守交換性や入出力素子の外気熱放散性も向上して全体の小型化が図れる効果がある。
【0234】
また、上記入力端子部は、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを有し、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを備え、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとが脱着可能となっていると共に、拡張入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されているので、入出力素子の外気熱放散性が向上して小形化できて、しかも非接触機構による信頼性向上が図れると共に、耐電圧・耐ノイズ性や保守交換性に優れ、補用部品単位の軽量化が行える効果がある。
【0235】
また、上記入力端子部は、複数のコネクタ端子と入力コネクタとを有し、上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する2辺のそれぞれに互いに平行に配置されている。そして、入力端子部は複数のコネクタ端子と入力コネクタとを備え、出力端子台ブロックは入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されているので、低電圧・短距離配線入力の多くの用途に対して、保守交換性に優れた入力コネクタによって入力部の小形化を図ると共に、出力端子台ブロックを二列配置してプログラマブルコントローラの長さ寸法を大幅に低減できる効果がある。
【0236】
また、基本ユニットとなる上記基本筐体に収納されているCPU基板又は入出力基板は更に増設コネクタを備えていて、当該増設コネクタは増設ユニットとなる増設筐体に収納されている増設出力基板又は増設入力基板に設けられた増設相手コネクタと接続されると共に、上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである。そして、増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものであるので、プログラマブルコントローラの基本部の小形化によって、プログラマブルコントローラの高さ寸法が低減したことに伴って、増設ユニットの高さ寸法も低減され、全体としてバランスのとれた小形化が行えると共に、多数の増設ユニットを従属接続することができるものである。
【0237】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。そして、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、接触信頼性が高い一体形出力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによって保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0238】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとをさらに有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と増設出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとを備え、増設出力端子台ブロックと増設出力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性に優れた脱着式の出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0239】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを備え、増設完結出力端子台ブロックと増設出力基板とが脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設完結出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、各種出力仕様のものが選べ保守交換性に優れた完結出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0240】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを備え、増設拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックとが脱着可能とされると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設拡張出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性と交換部品の軽量化に優れた拡張出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0241】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。そして、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設一体形入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、接触信頼性が高い一体形入力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによって保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0242】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設用の入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを備え、増設入力端子台ブロックと増設入力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性の良い脱着式の入力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0243】
また、増設ユニットは更に、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを備え、増設完結入力端子台ブロックと増設入力基板とが脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設完結入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性が良く各種入力仕様のものが自由に選択できる完結入力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0244】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと増設用の開閉素子ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを備え、増設拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとが脱着可能とされると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設拡張入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性が良く交換部品の軽量化が行える拡張入力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【0245】
また、 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子である電磁コイルを付勢することによって、上記開閉素子である出力接点を閉路するものである。そして、出力素子は電磁リレーであって、駆動素子である電磁コイルを付勢することによって開閉素子である出力接点が閉路するものであるので、交流負荷・直流負荷に共用使用することができると共に、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくいので、様々の用途に適用できる効果がある。
【0246】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、該ホトカプラトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
そして、出力素子は直流負荷用電子リレーであって、駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、開閉素子であるパワートランジスタが閉路するものであるので、寿命の心配がない直流負荷用トランジスタを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。
【0247】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、該ホトトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。そして、開閉素子は直流負荷駆動用パワートランジスタであって、駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、開閉素子であるパワートランジスタが閉路するものであるので、寿命の心配がない直流負荷用トランジスタを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【0248】
また、 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子は、上記駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、該ホトカプラトライアックによって上記開閉素子であるパワートラアイアックを閉路するものである。そして、出力素子は交流負荷用電子リレーであって、駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、開閉素子であるパワートラアイアックが閉路するものであるので、寿命の心配がない交流負荷用トライアックを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。
【0249】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、該ホトトライアックによって上記開閉素子であるパワートライアックを閉路するものである。そして、開閉素子は交流負荷駆動用トライアックであって、駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、開閉素子であるパワートライアックが閉路するものであるので、寿命の心配がない交流負荷用トライアックを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【0250】
また、上記入力端子台ブロック又は完結入力端子台ブロック又は増設一体形入力端子台ブロック又は増設入力端子台ブロック又は増設完結入力端子台ブロックと関連して使用される入力素子ブロックにおいて、上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである。そして、駆動素子は限流抵抗又は限流コンデンサ回路を通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、開閉素子は該ホトトランジスタカプラのホトカプラトランジスタであるので、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、限流抵抗による発熱に対しては端子部を通じて放熱するので、標準化された入出力基板を用いて様々な入力仕様の用途に対応できる効果がある。
【0251】
また、上記拡張入力端子台ブロック又は増設拡張入力端子台ブロックと関連して使用される上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動される発光ダイオードであると共に、上記開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタである。そして、駆動素子は限流抵抗又は限流コンデンサ回路を通じて駆動される発光ダイオードであると共に、開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタであるので、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、限流抵抗による発熱に対しては端子部を通じて放熱するので、標準化された入出力基板を用いて様々な入力仕様の用途に対応できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【0252】
また、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか、又は上記入力端子台ブロック、上記完結入力端子台ブロック、及び上記拡張入力端子台ブロックのいずれかは、二段構成で千鳥足配置された上記出力端子又は上記入力端子を有し、上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている。そして、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックは二段構成で千鳥配置された出力端子又は入力端子を備えると共に、出力端子又は入力端子は複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を備え、コモン端子は上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称配置されているので、端子台の長さ寸法が短縮されると共に、立体配置される開閉素子や駆動素子との接続導体が交差しない効果がある。
【0253】
また、 上記出力素子ブロック、上記入力素子ブロック、上記駆動素子ブロック、上記開閉素子ブロックは、所定入出力点数単位で一体にブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能となっている。そして、出力素子ブロック、入力素子ブロック、駆動素子ブロック、開閉素子ブロック等のブロック体は4点出力又は4点入力単位で一体ブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能であるので、補用単位を適量化すると共に、複数ブロックを連結することによって全体の寸法精度を向上することができる効果がある。
【0254】
また、 上記出力端子台ブロックと上記出力素子ブロック、又は上記入力端子台ブロックと上記入力素子ブロックは、相互に嵌合係合する誘導壁としての嵌合突起部を有している。そして、出力端子台ブロック、入力端子台ブロック、出力素子ブロック、入力素子ブロック等のブロック体は各ブロック体が相互に嵌合契合する誘導壁としての嵌合突起部を備えているので、入出力端子台ブロックと入出力素子ブロックの挿抜に当たって接触端子部に無理な外力が加わるのを防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図2】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図3】 プログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図4】 CPU基板の上面図である。
【図5】 出力素子ブロックの内部回路を示す回路図である。
【図6】 開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示した図である。
【図7】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図8】 接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。
【図9】 この発明の実施の形態2のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図10】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図11】 CPU基板の上面図である。
【図12】 出力素子ブロックの斜視図である。
【図13】 2つの出力素子ブロックが連結された状態を示す上面図である。
【図14】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図15】 接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。
【図16】 この発明の実施の形態3のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図17】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図18】 CPU基板の上面図である。
【図19】 出力素子ブロックの斜視図である。
【図20】 開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示したものである。
【図21】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図22】 入力端子台ブロックの斜視図である。
【図23】 入力素子ブロックの斜視図である。
【図24】 入力端子台ブロック及び入力素子ブロックの断面図である。
【図25】 この発明の実施の形態4のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の完結出力端子台ブロックの斜視図である。
【図26】 完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図27】 トランジスタ出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図28】 トライアック出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図29】 完結入力端子台ブロックの側断面図である。
【図30】 この発明の実施の形態5のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの斜視図である。
【図31】 完結出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
【図32】 トランジスタ出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
【図33】 トライアック出力型の拡張出力端子台ブロックの側断面図である。
【図34】 拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックの側断面図である。
【図35】 この発明の実施の形態6のプログラマブルコントローラを示す増設出力ユニットの上面図である。
【図36】 図35のA−A線に沿う矢視断面図である。
【図37】 脱着出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図38】 完結出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図39】 拡張出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図40】 この発明の実施の形態7のプログラマブルコントローラを示す増設入力ユニットの上面図である。
【図41】 図40のB−B線に沿う矢視断面図である。
【図42】 脱着入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図43】 完結入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図44】 拡張入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図45】 従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図46】 従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
【図47】 従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図48】 従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
【図49】 プログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図50】 CPU基板の上面図である。
【図51】 プログラマブルコントローラと併用される従来の入出力用の増設ユニットの正面図である。
【図52】 図51のC−C線に沿う矢視断面図である。
【符号の説明】
14b〜14l 入出力基板、314a〜314d 増設出力基板、414a〜414d 増設入力基板、19 増設コネクタ、319a,419a 後続増設コネクタ、319b,419b 増設相手コネクタ、22b〜22d CPU基板、28 マイクロプロセッサ、29 プログラムメモリ、35 出力インタフェース回路部、335 増設出力インタフェース回路部、36,36a 入力インタフェース回路部、436 増設入力インタフェース回路部、40a〜40c 出力端子台ブロック、340b 増設出力端子台ブロック、40h〜40j 拡張出力端子台ブロック、340d 増設拡張出力端子台ブロック、40d〜40f 完結出力端子台ブロック、340c 増設完結出力端子台ブロック、340a 増設一体形出力端子台ブロック、41b,41c 入力端子台ブロック(入力端子部)、441b 増設入力端子台ブロック、41k 拡張入力端子台ブロック、441d 増設拡張入力端子台ブロック、41g 完結入力端子台ブロック、441c 増設完結入力端子台ブロック、41a 入力コネクタ(入力端子部)、441a 増設一体形入力端子台ブロック、43a〜43c,343a〜343c 出力素子ブロック、43h〜43j,343d 駆動素子ブロック、45a,45b,345a〜345d 出力端子、45c,45d コモン出力端子、44c,444a〜444c 入力素子ブロック、44a コネクタ端子(入力端子部)、44b 基板端子(入力端子部)、45,45e,45g,445a〜445d 入力端子、45f,45h コモン入力端子、44d,444d 開閉素子ブロック、46,346,446 端子ねじ(外部配線接続手段)、46c コモン端子ねじ(外部配線接続手段)、350a〜350d,481a〜481d 駆動素子、50a〜50d,150a〜150d,250a〜250d 駆動素子(電磁コイル)、60a〜60d,160a〜160d 駆動素子(ホトトランジスタカプラ)、70a〜70d,170a〜170d 駆動素子(ホトトライアックカプラ)、81a〜81d,181a〜181d 駆動素子(ホトトランジスタカプラ)、260a〜260d,270a〜270d,281a〜281d 駆動素子(発光ダイオード)、351d,351a,351c,480a〜480d 開閉素子、80a〜80d,180a〜180d 開閉素子(ホトカプラトランジスタ)、51a〜51d,151a〜151d,251a〜251d 開閉素子(出力接点)、61a〜61d,161a〜161d,261a〜261d 開閉素子(パワートランジスタ)、71a〜71d,171a〜171d,271a〜271d 開閉素子(パワートライアック)、261e〜261h,280a〜280d 受光素子(ホトトランジスタ)、271e〜271h 受光素子(ホトトライアック)、61e〜61h,161e〜161h ホトカプラトランジスタ、71e〜71h,171e〜171h ホトカプラトライアック、54a〜54d,354b,454b 接触端子、64a〜64d,74a〜74d,84a〜84d 接触端子、55a,55b,65a,65b,75a,75b コモン接触端子、85a,85b コモン接触端子、354c 出力ソケット、154a〜154d,164a〜164d,174a〜174d 出力ソケット、155a,155b,165a,165b,175a,175b コモン出力ソケット、184a〜184d,484c 入力ソケット、185a,185b コモン入力ソケット、56a〜56d,156a〜156d,256a〜256d 駆動端子、356a〜356d 駆動端子、66a〜66d,166a〜166d,266a〜266d 駆動端子、76a〜76d,176a〜176d,276a〜276d 駆動端子、77a,77b,177a,177b,277a,277b コモン駆動端子、286a〜286d 開閉端子、57a,57b,157a,157b,257a,257b コモン開閉端子、67a,67b,167a,167b,267a,267b コモン開閉端子、86a〜86d,186a〜186d,486a〜486d 開閉端子、87a,87b,187a,187b,287a,287b コモン開閉端子、88a〜88d,188,288a〜288d 限流抵抗(限流回路)、90b〜90d プログラマブルコントロ−ラ、69b 連結突起部、69a,79,89a 嵌合突起部、10b〜10d ベース(基本筐体)、20b〜20d カバー(基本筐体)、310および410 増設ベース(増設筐体)、320および420 増設カバー(増設筐体)。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller that controls an external load connected to an output interface circuit unit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of a program stored in a program memory. The present invention relates to a programmable controller in which a structure and an arrangement of an output element are improved in order to achieve further miniaturization in a controller having an output terminal block.
[0002]
[Prior art]
A CPU board on which a microprocessor and a program memory are mounted; an input / output unit having an input / output interface circuit unit and an external input / output connection unit; a control power supply unit; The so-called unit-type programmable controller that controls the external load connected to the output interface circuit unit based on the operating state of the external input device connected to the interface circuit unit and the contents of the program memory is suitable for applications with a small number of input / output points. On the other hand, it is widely used.
[0003]
Such a programmable controller is a part where a weak electric part centering on a microprocessor and a high electric part such as an AC system load of AC100V to AC200V and a sensor are fused, and withstand voltage and noise resistance when miniaturizing a product. Securing reliability is the first important technology.
[0004]
A further obstacle for miniaturization is heat generation of output elements such as electromagnetic relays, triacs or transistors, and means for suppressing the rise in product temperature is the second important technology.
[0005]
In addition, consideration for the workability of replacement of failed parts and life-long parts, compatibility of basic parts to cope with various input / output specifications and power supply specifications, and promotion of standardization are the third important technologies.
[0006]
45 to 52 show the appearance and structure of the unit-type programmable controller most widely used in the current market.
FIG. 45 is a front view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 46 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
FIG. 45 is a front view showing a state in which the side wall in front of the
[0007]
45 and 46, the
[0008]
Further, the
[0009]
Furthermore, the
[0010]
FIG. 47 is a top view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 48 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
FIG. 47 is a top view showing a state in which a
[0011]
47 and 48, the
[0012]
The
[0013]
The
The
On the other hand, an input signal from an external input device (not shown) is input-connected to the input
[0014]
Furthermore, the
[0015]
The X axis indicated by the arrows in the figure indicates the left and right length directions of the
[0016]
FIG. 49 is a top view of the programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 50 is a top view of the CPU substrate. 49 and 50, the
[0017]
FIG. 51 is a front view of a conventional input / output extension unit used in combination with a programmable controller. 52 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 51 and 52, the
[0018]
Further, the
[0019]
In the conventional
[0020]
Input devices include power supply specifications such as DC 24 V, AC 100 V, and AC 200 V, and among these, those with a DC 24 V specification are most frequently used. A circuit-insulating photocoupler is used in order to prevent noise from entering from the external wiring and to separate the high-voltage high-voltage system from the low-voltage system.
[0021]
On the other hand, output devices include DC24V, AC100V, AC200V and other power supply specifications, and as the
[0022]
On the other hand, the device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-243868 “Electromagnetic Relay” relates to a typical board-mounting electromagnetic relay (relay), and the drive terminal and output contact terminal of the electromagnetic coil are provided. The electromagnetic coil portion having an insulating property and the output contact portion are mounted on a single electronic board.
[0023]
The device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-219647 “Terminal Structure of High Frequency Relay” relates to an improved electromagnetic relay for mounting on a board, and an electromagnetic coil portion having an insulating property and an output contact portion are electromagnetic. Projecting from each other on the opposite side of the relay, they are separated and wired by two electronic boards.
[0024]
Furthermore, the device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-35606 “Electromagnetic Relay” relates to an electromagnetic relay for a programmable controller in which an electromagnetic coil portion and an output contact portion are separated. In this device, the electromagnetic coil is an electronic device. Whereas the output contact portion is mounted on the substrate, the output contact portion is connected to the output terminal portion without interposing the electronic substrate.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
The first problem in the conventional programmable controller shown in FIGS. 45 to 52 is that the switching elements (output contact points) of the output elements (electromagnetic relays) that are subject to high voltage and to which external wiring noise is easily superimposed are mutually connected. The drive element (electromagnetic coil) portion that must be insulated is wired on the same electronic board, and the output pattern passes through the two-stage terminals arranged in a staggered manner. In other words, it is impossible to reduce the size sufficiently to ensure the breakdown voltage and noise resistance.
[0026]
In addition, the second problem with conventional programmable controllers is that the heat generating components such as the electromagnetic coil in the electromagnetic relay output system, the power transistor as the switching element in the transistor output system, and the power triac as the switching element in the triac output system are programmable. Even if it is mounted inside the controller and ventilates through the ventilation window, sufficient heat dissipation is not performed, which is a major limitation on the miniaturization of the programmable controller.
[0027]
On the other hand, the electromagnetic relay proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-219647 and 9-35606 is an improved and preferable form, but only presents a partial technique. It does not represent a comprehensive solution to the first and second problems.
[0028]
A first object of the present invention is to provide a programmable controller that is further miniaturized while improving the above-described problems to improve noise resistance / voltage resistance and heat dissipation.
[0029]
A second object of the present invention is to provide a programmable controller that does not deteriorate maintenance and exchangeability and can easily cope with various input / output specifications by standardizing a basic part.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
A programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and an output interface circuit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory A programmable controller for controlling an external load connected to the unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and output element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. The input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block are mounted, and the output element block includes a plurality of driving elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The drive element is connected and fixed to the input / output board.Drive terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on the opposite surface of the drive terminal and electrically connected to the switching elementsWhenThe output terminal block has a plurality of output terminals whose one ends engage with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the output terminal block is arranged to overlap the output element block and to the output element blockWith the contact terminalDetachable
[0031]
The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board and I / O boardFixed to the outer surface of the basic housing in a removable mannerA complete output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board and the input / output board are parallel to each other.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket, and the complete output terminal block includes a plurality of driving elements.WhenOpen / close element that closes when each drive element is energizedAnd an output element block composed of,The drive elementDrive terminal inserted and connected to the output socket of the input / output boardWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe completed output terminal block isDepending on the output socketDetachable from the I / O board
[0032]
The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and drive element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn extended output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. Includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block,
The driving element block includes a plurality of driving elements.When, Connecting each driving element to the input / output boardFixedDrive terminalWhenThe extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenArranged on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended output terminal block isBy the above opposing gapDrive element blockSeparated from.
[0033]
The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, the board terminals are fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit section, and the input terminal block is A plurality of input terminals, one end of which engages with the substrate terminal, and an external wiring connecting means provided at the other end of the input terminal and connected to an external wiringWhenThe input terminal block is detachable from the board terminal, and the input terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block are input to the input terminal block. The terminal block is arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0034]
The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input element block includes a plurality of drive elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above I / O boardFixOpen / close terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on opposite surfaces of the open / close terminals and electrically connected to the drive elements.WhenThe input terminal block has a plurality of input terminals whose one ends engage with the contact terminals of the input element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and One of the extended output terminal block and the input terminal block are arranged in parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0035]
The input terminal unit includes an input socket and a complete input terminal block, and the input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the complete input terminal block is , Multiple drive elementsWhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedAnd an input element block constituted by,The opening / closing elementInsert and connect to the above input socketDoDrive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalThe drive elementAnd a plurality of input terminals electrically connected to,External wiring connection means provided at each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the completed input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the completed output terminal block, and the extended output terminal block The complete input terminal block is arranged parallel to each other on two opposing sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0036]
The input terminal portion includes an extended input terminal block and an opening / closing element block, and the extended input terminal block is disposed opposite to the opening / closing element block with a gap.When, An input terminal having one end electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.,Connect the switching element to the I / O boardFixThe extended input terminal block is detachable from the open / close element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Any one of the extension input terminal block and the input / output board are arranged in parallel with each other on two opposite sidesThe base casing is detachably fixed.
[0037]
The input terminal section includes a plurality of connector terminals and input connectors.TheThe connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminal and are connected to external wiring. Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board.
[0038]
Also, The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,
The extension output board or the extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units. Thus, the extension mating connector of the extension unit arranged in the subsequent stage is inserted.
[0039]
Also,The above expansion unitThe extension output board includes an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. An output element block having a circuit portion, the additional integrated output terminal block having a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenAn output terminal disposed on a plane orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAny of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing.
[0040]
Also,The above expansion unitExpansion output board and expansionForThe expansion output board further includes an output element block and an extension output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. PartTheAnd the output element block includes a plurality of drive elementsWhen,Open / close element that closes when each drive element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenThe additional output terminal block has a plurality of output terminals engaged with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe additional output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.The above expansion The output terminal block is detachably fixed to the additional enclosure.
[0041]
Also,The above expansion unitAn extension output board and an extension complete output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension output interface circuit. Output block including a plurality of drive elements and an opening / closing element that is closed when the drive elements are energized.When,The drive elementInsert and connect to the output socket on the additional output boardDoDrive terminalWhen,The opposite side of the drive terminal in the output element blockAn output terminal electrically connected to the opening / closing element and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected, and the additional output terminal block is connected to the additional output board. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the expanded complete output terminal block are Arranged to be orthogonalThe expansion complete output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
[0042]
Also,The above expansion unitWith the extension output boardFor expansionA drive element block and an extension extended output terminal block; the extension output board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board; and an extension output interface circuit And a drive element block, the drive element block connects a plurality of drive elements and the drive elements to the additional output boardFixedDriving terminal forWhenAnd the expansion extended output terminal block is disposed opposite to the drive element with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenAnd an output terminal to which the opening / closing element is electrically connected on an orthogonal surface of the drive terminal.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the additional extended output terminal block is detachable from the drive element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Alternatively, the input terminal block and the expansion extended output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.
[0043]
Also,The above expansion unitAn extension input board and an extension integrated input terminal block are provided, and the extension input board is wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.ExpansionAn input element block having a mating connector and an extension input interface circuit section, the extension integrated input terminal block having a plurality of drive elements and switching elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above extension input boardFixOpen / close terminalWhenAn input terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAny one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other. HaveThus, the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing.
[0044]
In addition, the above expansion unit is further expanded with an expansion input board.ForAn input device block and an extension input terminal block, and the extension input board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board and an extension input interface circuit unit And the input element block, and the input element block includes a plurality of drive elements.When,Open / close element that closes when each drive element is energizedAnd the switching elementConnection fixed to the above expansion input boardDoOpen / close terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive element, wherein the additional input terminal block is a plurality of inputs engaged with the contact terminal of the input element block. TerminalWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional input terminal block is fixed to the additional casing in a detachable manner.
[0045]
Also,The expansion unit isAn extension input board and an extension completion input terminal block, and the extension input board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension input interface circuit. The input element block includes a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when the driving elements are energized.When,The opening / closing elementInsert and connect to the input socket provided on the additional input boardDoOpen / close terminalWhen,Opposite side of the open / close terminal in the input element blockAn input terminal that is disposed on the terminal and is electrically connected to the driving element.WhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or the input terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The expansion completion input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
[0046]
Also,The above expansion unitExtension input board and extension input terminal blockFor expansionAn extension input board, an extension input connector circuit connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board, and an extension input interface circuit unit.the aboveThe extension expansion input terminal block is mounted with a switch element block, and the extension expansion input terminal block is arranged to face the switch element block with a gap.When, An input terminal electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the additional input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.WhenConnect the switching element to the additional input boardFixedOpen / close terminal forWhenAnd the additional expansion input terminal block is detachable from the switching element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or, the input terminal block and the expansion extended input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion input terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.
[0047]
Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block closes an output contact as the switching element by energizing an electromagnetic coil as the driving element.
[0048]
Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block is activated by the phototransistor coupler, which is the driving element, so that the photocoupler transistor responds,By the photocoupler transistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
[0049]
Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe open / close element is responsive to the phototransistor by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototransistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
[0050]
Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element is sensitive to the photocoupler triac by energizing the phototriac coupler as the drive element,By the photocoupler triacThe power traiaac that is the opening / closing element is closed.
[0051]
Also,Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe opening and closing element is sensitive to the phototriac by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototriacThe power triac that is the open / close element is closed.
[0052]
Also,In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,The drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorAnd the open / close element is a photocoupler transistor which is an output part of the phototransistor coupler.
[0053]
Also,Used in connection with the above expansion input terminal block or expansion expansion input terminal blockThe drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorThe open / close element is a phototransistor that operates in response to detection of light emission of the light emitting diode.
[0054]
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal blockAny of the above-mentioned complete input terminal block and the above-mentioned extended input terminal blockIs a two-stage staggeredlegThe output terminal or the input terminal is disposed, the output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals, and the common terminal is The upper and lower intermediate portions of the terminal block block or the diagonal positions are arranged at symmetrical positions.
[0055]
Further, the output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and each block body can be connected to each other by a connection protrusion. Yes.
[0056]
Also, the output terminal blockAnd the above output element block,Or the input terminal block and the input element blockHave fitting protrusions as guide walls that are fitted and engaged with each other.
[0057]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a top view of a programmable controller according to the first embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 2 is a sectional side view of the programmable controller. FIG. 3 is a front view of the programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 4 is a top view of the CPU substrate.
FIG. 1 is a top view showing a state in which a
[0058]
1 to 3, a
[0059]
A bottom surface of a rectangular container-
[0060]
The
[0061]
The
[0062]
In FIG. 4, a
[0063]
Returning to FIG. 1, the
[0064]
Further, the
The output
[0065]
The
[0066]
Furthermore, the
The
[0067]
The multiple output element blocks 43a are driven from the output
An input signal from an external input device (not shown) is connected from the
[0068]
Next, details of the
[0069]
FIG. 6 shows the connection arrangement relationship between the open /
[0070]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the output terminal block and the output element block. FIG. 8 is a perspective view showing a state of the output terminal block and the output element block to be joined. 7 and 8, when the
[0071]
Further, a terminal screw (external wiring connecting means) 46 is attached to the
The
[0072]
Next, the operation will be described. The
[0073]
In the
[0074]
Further, since the
[0075]
The generated heat of the
[0076]
In the present embodiment, the external wiring connecting means for connecting the external wiring to the
[0077]
Further, the
[0078]
As a unique feature related to the first embodiment described above, the input signal of the
This assumes that most of the applications of the small programmable controller are of the DC24V input / relay contact output type. If the signal input is limited to the DC24V specification, even if the
[0079]
FIG. 9 is a top view of the programmable controller according to the second embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 10 is a side sectional view of the programmable controller. FIG. 11 is a top view of the CPU substrate.
9 and 10, the
[0080]
The
[0081]
The
[0082]
Further, the
[0083]
11, the
[0084]
Returning to FIG. 9 and FIG. 10, the
[0085]
The
The
[0086]
Similarly, the
A large number of
[0087]
Further, the
[0088]
The multiple output element blocks 43b are driven from the output
An input signal from an external input device (not shown) is connected to the input
[0089]
Next, details of the
[0090]
In FIG. 14, the
[0091]
12 and 13, the
A
[0092]
Returning to FIG. 10, when the
[0093]
Further, a
The
[0094]
FIG. 15 is a perspective view showing a state of the output terminal block and the output element block to be joined. In FIG. 15, the
[0095]
Next, the operation will be described. The
[0096]
In the
[0097]
Further, since the
[0098]
The generated heat of the
[0099]
Furthermore, by superposing the
[0100]
As a unique feature related to the second embodiment described above, the input signal of the
This assumes that most of the applications of the small programmable controller are of the DC24V input / relay contact output system, and are widely used universally, avoiding connectors that require soldering work or crimping tools. By using the terminal block.
[0101]
Further, the
Further, the connecting
[0102]
FIG. 16 is a front view of the programmable controller according to the third embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 17 is a sectional side view of the programmable controller. FIG. 18 is a top view of the CPU substrate.
16 and 17, the
[0103]
The
[0104]
The
[0105]
Further, the
[0106]
In FIG. 18, the
[0107]
16 and 17, the
[0108]
The
[0109]
Similarly, the
The mounting
[0110]
Furthermore, the
[0111]
The multiple output element blocks 43c are driven from the output
An input signal from an external input device (not shown) is connected from the input
[0112]
Next, details of the
[0113]
In FIG. 21, the
[0114]
In FIG. 19 which shows the external appearance of the
[0115]
In FIG. 21, a
[0116]
20, open /
Further, common open /
FIG. 20 shows the connection arrangement relationship between the open /
[0117]
In FIG. 21, when the
[0118]
Further, a
The
[0119]
FIG. 22 is a perspective view of the input terminal block. FIG. 23 is a perspective view of the input element block. FIG. 24 is a cross-sectional view of the input terminal block and the input element block. In FIG. 24, an
[0120]
In FIG. 23 showing the appearance of the
[0121]
In addition,
[0122]
In FIG. 24, when the
[0123]
Further, a
The
[0124]
Next, the operation will be described. The
[0125]
In the
[0126]
Further, since the
[0127]
Furthermore, the heat generated by the power triacs 71a to 71d is the same as that of the base 10d.coverIn addition to radiating and radiating heat to the outside of the housing constituted by 20d, contact terminals74a, 74bSince the heat is dissipated through the
[0128]
Further, by superposing the
[0129]
The
[0130]
Further, since the
[0131]
The heat generated by the current limiting
[0132]
Further, by superposing the
[0133]
In the case of the DC24V input specification, it is desirable to make the input current as large as possible in order to improve the contact reliability of the external input sensor switch. The current limiting resistance is several KΩ, and many inputs are used. The above heat dissipation countermeasure is effective against the relatively large amount of heat generated when both are ON.
[0134]
On the other hand, in the case of AC100V system or AC200V system input specifications, a current limiting circuit mainly composed of a capacitor is formed, and although a heat generation is suppressed, a relatively large capacitor is required and a high voltage is applied. It is important to improve withstand voltage and noise resistance.
[0135]
As a unique feature related to the third embodiment described above, the input signal of the
Therefore, it is possible to cope with various input / output specification requirements by changing the input / output element block and to share the input / output board.
[0136]
In addition, by providing the
[0137]
Further, the fastening between the
[0138]
25 is a perspective view of a relay output type complete output terminal block showing a programmable controller according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 26 is a side sectional view of the complete output terminal block.
25 and 26, a relay output type complete
[0139]
FIG. 27 is a side sectional view of a transistor output type complete output terminal block. In FIG. 27, a transistor output type complete
[0140]
The complete
[0141]
FIG. 28 is a sectional side view of a triac output type complete output terminal block. In FIG. 28, a triac output type complete
[0142]
The complete
[0143]
FIG. 29 is a side sectional view of the complete input terminal block. In FIG. 29, a complete
[0144]
In the programmable controller of the present embodiment configured as described above, the complete
[0145]
Further, since the complete output
[0146]
The generated heat of the
[0147]
Further, by superposing the output elements and the output
[0148]
Further, since the complete
[0149]
Further, since the complete
[0150]
Also, the heat generated by the current limiting
[0151]
As a unique feature of the fourth embodiment described above, various input / output specification requirements can be met by selecting and using the complete
[0152]
30 is a perspective view of a relay output type extended output terminal block and a drive element block showing a programmable controller according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.Expansion output terminal blockFIG. 6 is a side sectional view of a drive element block.
30 and 31, a relay output type extended
[0153]
Further, the relay output type extended
[0154]
FIG. 32 is a side sectional view of the transistor output type extended output terminal block and the drive element block. In FIG. 32, an extended
[0155]
The extended
[0156]
FIG. 33 is a side sectional view of a triac output type extended output terminal block. FIG. 33 shows a triac output type extended
[0157]
The extended
[0158]
FIG. 34 is a side sectional view of the extended input terminal block and the switching element block. In FIG. 34, an extended
[0159]
The extended
[0160]
In the programmable controller of the present embodiment configured as described above, the extended output
[0161]
Further, since the extended output
[0162]
In addition, the generated heat of the electromagnetic coil as the driving element, the power transistor as the switching element, and the power triac isBasic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, output terminal, terminal screw, and external wiring, so that there is an effect of further suppressing the temperature rise.
[0163]
In addition, since the output element and the output terminal block are three-dimensionalized, the area of the input / output board is greatly reduced, and the CPU board is installed in the valley portion constituted by the two rows of the terminal block and the input / output board. Since it is arranged, it has a configuration in which a useless space associated with three-dimensionalization does not occur.
[0164]
The extended
[0165]
In addition, since the extended
[0166]
The heat generated by the current limiting resistance isBasic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, input terminal, terminal screw, and external wiring, so that it is possible to further suppress the temperature rise.
[0167]
Furthermore, by making the input element block and the input terminal block block three-dimensional, the area of the input / output board is greatly reduced, and in the valley portion composed of the two rows of extended input / output terminal block blocks and the input / output board. Since a CPU board is arranged, a wasteful space associated with the three-dimensionalization is not generated.
[0168]
Regarding the fifth embodiment described above, regarding the input / output interface portion that is liable to be burned out or damaged by pressure due to short circuit of external input / output wiring or contact with different voltage lines, the replacement parts can be suppressed to the minimum range, There is an effect that reliability can be improved by eliminating the electrical contact portion.
[0169]
Embodiment 6 FIG.
This embodiment relates to an extension output unit that is used in combination with the basic part of the programmable controller as necessary, and particularly to an extension output unit that uses an integrated output terminal block.
FIG. 35 is a top view of the additional output unit showing the programmable controller according to the sixth embodiment of the present invention. 36 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 35 and 36, the
[0170]
Further, the
[0171]
Further, the
[0172]
The
[0173]
FIG. 37 is a side sectional view of an extension unit using a detachable output terminal block. In FIG. 37, the
[0174]
Further, the
[0175]
Further, the
[0176]
The
[0177]
FIG. 38 is a side sectional view of an extension unit using a complete output terminal block. 38, the
[0178]
Further, the
[0179]
Further, the
[0180]
The
[0181]
FIG. 39 is a side sectional view of the extension unit using the extension output terminal block. In FIG. 39, an
[0182]
Further, the
[0183]
Further, the
[0184]
The
[0185]
The basic part of the programmable controller shown in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment has various input / output point scales, but corrects a slight excess or deficiency in the number of input / output points. For this purpose, the basic unit on the small-scale score side can be selected and the missing input or output can be covered by the extension unit.
The expansion unit is not only used to correct the excess or deficiency of the number of input / output points, but is also used when using a mixture of different input / output specifications.
Therefore, multiple extension units may be used together for one basic unit. In this case, insert the expansion partner connector of the rear expansion unit into the subsequent expansion connector provided in the front expansion unit. used.
[0186]
On the other hand, the left and right length dimensions of the basic part are roughly determined by the length dimensions of the input / output terminal block according to the scale of the number of built-in input / output points. The vertical height between the terminal blocks is compressed.
However, the power supply unit can be miniaturized as much as the ventilation resistance is reduced by reducing the vertical height.
On the other hand, in the extension unit with the terminal blocks arranged orthogonally, when the input / output elements are three-dimensionally reduced in size, there is a dimensional margin in the front and rear thickness direction, but the vertical height can be compressed as it is. Therefore, there arises a problem that the balance with the basic part cannot be maintained.
In addition, the improvement of pressure resistance and noise resistance is not worth improving as a whole if not only the basic part but also the extension part is improved.
[0187]
In the programmable controller of the present embodiment, the various output terminal block blocks for expansion have a multi-layer structure with drive elements and switching elements, so that output wiring that is easily contaminated by high voltage and / or noise is connected from the input / output board. There is an effect that the withstand voltage and noise resistance are improved by being three-dimensionally isolated.
[0188]
In addition, the generated heat of the electromagnetic coil as the driving element, the power transistor as the switching element, and the power triac isExpansion enclosureIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, output terminal, terminal screw, and external wiring, so that there is an effect of further suppressing the temperature rise.
[0189]
In addition, the three-dimensional structure of the output element and the output terminal block greatly reduces the area of the additional output board, and the vertical height dimension by removing the subsequent expansion connector from a position different from the output terminal block. Can be compressed to maintain the dimensional balance with the basic part.
[0190]
As a unique feature of the sixth embodiment described above, the extension unit can be easily separated from the basic part by the extension connector, and the number of extension output points is small, so that the external wiring can be easily removed. For this reason, the terminal block having an integral structure as shown in FIGS. 35 and 36 can be used, and the contact reliability can be improved.
[0191]
This embodiment relates to an extension input unit that is used in combination with the basic part of the programmable controller as necessary, and particularly to an extension input unit using an integrated input terminal block.
FIG. 40 is a top view of the extension input unit showing the programmable controller according to the seventh embodiment of the present invention. 41 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 40 and 41, the
[0192]
Further, the
[0193]
Further, the
[0194]
The
[0195]
FIG. 42 is a side sectional view of an extension unit using a detachable input terminal block. In FIG. 42, the
[0196]
Further, the
[0197]
Further, the
[0198]
The
[0199]
FIG. 43 is a side sectional view of an extension unit using a complete input terminal block. 43, the
[0200]
The
[0201]
The
[0202]
The
[0203]
FIG. 44 is a side sectional view of an extension unit using an extension input terminal block. 44, an
[0204]
The
[0205]
Further, the
[0206]
The
[0207]
In the programmable controller according to the present embodiment, the various input terminal block blocks for expansion have a multi-layer structure with the driving elements and switching elements, so that input wiring that is easily contaminated with high voltage and / or noise is three-dimensional from the input board. And withstands voltage and noise resistance.
[0208]
The generated heat of the current limiting resistor connected in series with the drive element isExpansion enclosureIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, input terminal, terminal screw, and external wiring, so that it is possible to further suppress the temperature rise.
[0209]
In addition, the three-dimensional structure of the input element and the input terminal block greatly reduces the area of the extension input board, and the vertical height dimension is obtained by taking the subsequent extension connector from a position different from the input terminal block block. Can be compressed to maintain the dimensional balance with the basic part.
[0210]
As a unique feature of the seventh embodiment described above, the extension unit can be easily separated from the basic part by the extension connector, and the number of extension input points is small, so that the external wiring can be easily removed. For this reason, the terminal block having an integrated structure as shown in FIGS. 40 and 41 can be used, and the contact reliability can be improved.
[0211]
Embodiment 8 FIG.
Figure 1 to Figure8FIG. 9 to
[0212]
In the conventional example, for example, the output relay 33 (see FIG. 47) can be replaced in units of one unit, whereas in the present invention, for example, it is necessary to replace in units of four-unit blocks.
[0213]
However, even if only one output relay is replaced, inspection and removal at the site of use (user), packing and transportation, receiving and unpacking at the maintenance site (manufacturer), confirmation inspection, disassembly, output relay replacement, assembly, and confirmation inspection , Preparation of inspection documents, shipping of packages, receiving and unpacking at the site of use, etc., and the time required to attach and detach an output relay and direct material costs are negligible. Next, all the output relays are replaced, and as a matter of fact, there is no problem even if they are blocked.
[0214]
In the fourth embodiment shown in FIGS. 25 to 29, since the input / output terminal block and the input / output element are integrated by the complete input / output terminal block, the programmable controller main body (power supply board / CPU board)・ For maintenance / replacement of I / O board), the I / O terminal block with the I / O elements attached is left on the I / O wiring side.
[0215]
In the maintenance and replacement of only the input / output portion, the wiring of the input / output terminal block is removed and the input / output terminal block itself integrated with the input / output elements is replaced.
[0216]
Therefore, by storing replacement accessories at the site of use, the I / O part can be easily maintained and replaced, and the user can easily replace it with a complete I / O terminal block with different I / O specifications. Is.
[0217]
In the fifth embodiment shown in FIG. 30 to FIG. 34, since the input / output terminal block and the switching element or driving element are integrated by the extended input / output terminal block, the programmable controller main body (power supply board For the maintenance and replacement of the CPU board / input / output board), the input / output terminal block is left on the input / output wiring side with the switching element or driving element attached.
[0218]
In maintenance and replacement of only the input / output portion, the wiring of the input / output terminal block is removed, and the input / output terminal block itself integrated with the switching element or driving element is replaced.
[0219]
Therefore, by storing replacement spare parts at the site of use, the input / output part can be easily maintained and replaced, and the spare parts can be made inexpensive.
[0220]
Figure 3539In the sixth embodiment shown in FIG. 6 and the seventh embodiment shown in FIGS. 40 to 44, an extension unit with a small number of output points or input points is used as in the prior art shown in FIGS. Therefore, the programmable controller main body (power supply board, CPU board, input / output board relation and input / output element) and the extension unit can be easily separated by the extension connector.
[0221]
For maintenance and replacement of the expansion unit, it is possible to remove the I / O terminal block wiring and replace the entire expansion unit (Fig.36 or41), a removable input / output terminal block (FIGS. 37 and 42) in which the input / output element block and the input / output terminal block are separated, and a complete input / output terminal block. (FIGS. 38 and 43), or an extended input / output terminal block (FIGS. 39 and 44) can also be used.
[0222]
In this case, by keeping replacement accessories at the site of use, the input / output part can be easily maintained and replaced, and the user can easily replace it with a complete input / output terminal block with different input / output specifications, The extended input / output terminal block can reduce the cost of auxiliary equipment.
[0223]
In the above description, the programmable controller has been described with a viewpoint of miniaturization. However, the internal space secured by three-dimensionalizing the input / output elements and the terminal block is used to make serial connection to an external device. It is also possible to improve the functional performance by installing a functional block as an option or increasing the size and capacity of the terminal block and output element.
[0224]
The common output terminal and common input terminal are important for reducing the length of the terminal block. For example, the terminal connected to the input / output board, such as the drive terminal in the output element and the open / close terminal in the input element The common connection in the input / output element may be stopped and the common connection may be made in the substrate.
[0225]
The input / output operation indicator LED is preferably installed on the input / output board to display the input signal and output signal itself, but the contents of the input / output image memory handled by the microprocessor are transferred to the display-dedicated latch memory. By doing so, it is also possible to provide LEDs on the CPU board.
[0226]
When a control power supply for the programmable controller is prepared in the control panel in which the programmable controller is housed, it is not necessary to incorporate a power supply unit in the programmable controller.
[0227]
Conversely, if the capacity of the control power supply is insufficient because a large number of expansion units are connected in cascade, it is also possible to use an expansion unit having an input / output board and a control power supply and excluding the CPU board. .
[0228]
【The invention's effect】
A programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and an output interface circuit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory A programmable controller for controlling an external load connected to the unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and output element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. The input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block are mounted, and the output element block includes a plurality of driving elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The drive element is connected and fixed to the input / output board.Drive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple contact terminals electrically connected to each switchWhenThe output terminal block has a plurality of output terminals whose one ends engage with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe output terminal block is arranged to overlap the output element block and to the output element blockWith the contact terminalDetachable. In addition, a CPU board, an input / output board, an output element block, and an output terminal block are provided, and the output terminal block and the output element block are three-dimensionally superposed so that they can be attached and detached. And heat dissipation through the terminal part can be improved and the size can be reduced, and there is an effect of excellent maintenance and exchangeability.
[0229]
The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board and I / O boardFixed to the outer surface of the basic housing in a removable mannerA complete output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board and the input / output board are parallel to each other.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket, and the complete output terminal block includes a plurality of driving elements.WhenOpen / close element that closes when each drive element is energizedAnd an output element block composed of,The drive elementDrive terminal inserted and connected to the output socket of the input / output boardWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe completed output terminal block isDepending on the output socketIt can be attached to and detached from the input / output substrate. Since the CPU board, the input / output board, and the complete output terminal block are provided, and the complete output terminal block and the input / output board configured by three-dimensionally arranging the driving elements and the switching elements are detachable, Withstand voltage and noise resistance and heat dissipation through the terminal can be improved and miniaturized, and it has excellent maintenance and replaceability, and has the effect of improving the flexibility of selection and replacement for various output specifications.
[0230]
The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and drive element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn extended output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. Includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block, and the drive element block includes a plurality of drive elements.When, Connecting each driving element to the input / output boardFixedDrive terminalWhenThe extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenArranged on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended output terminal block isBy the above opposing gapDrive element blockSeparated from.Since the CPU board, the input / output board, the drive element block, and the extension output terminal block are provided, and the extension output terminal block with the built-in switching element and the drive element block are detachable, the withstand voltage and The noise and heat dissipation through the terminal can be improved and the size can be reduced. In addition, the reliability can be improved by a non-contact mechanism, and the maintenance and exchangability are excellent.
[0231]
The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, the board terminals are fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit section, and the input terminal block is A plurality of input terminals, one end of which engages with the substrate terminal, and an external wiring connecting means provided at the other end of the input terminal and connected to an external wiringWhenThe input terminal block is detachable from the board terminal, and the input terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block are input to the input terminal block. The terminal block is arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, and the input terminal block and the board terminal can be attached and detached, and the input terminal block and the output terminal block are opposed to the input / output board. Because it is arranged in parallel with each other on the two sides, it can be easily applied to many uses of low-voltage and short-distance wiring input by using a detachable input terminal block that is easy to handle and has excellent maintainability. The output element is excellent in heat dissipation of the outside air and has the effect of reducing the overall size.
[0232]
The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input element block includes a plurality of drive elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above I / O boardFixOpen / close terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on opposite surfaces of the open / close terminals and electrically connected to the drive elements.WhenThe input terminal block has a plurality of input terminals whose one ends engage with the contact terminals of the input element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and One of the extended output terminal block and the input terminal block are arranged in parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.And is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input terminal block and the input element block can be three-dimensionally overlapped and detached, and the input terminal block and output terminal block Are arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board, so that a programmable controller with various input / output specifications can be configured using a standardized input / output board, and withstand voltage and noise resistance It also has the effect of improving the maintenance and exchangeability and the outside heat dissipation of the input / output elements, thereby reducing the overall size.
[0233]
The input terminal unit includes an input socket and a complete input terminal block, and the input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the complete input terminal block is , Multiple drive elementsWhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedAnd an input element block constituted by,The opening / closing elementInsert and connect to the above input socketDoDrive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalThe drive elementAnd a plurality of input terminals electrically connected to,External wiring connection means provided at each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the completed input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the completed output terminal block, and the extended output terminal block The complete input terminal block is arranged parallel to each other on two opposing sides of the input / output board.And is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal section includes an input socket and a complete input terminal block, and the complete input terminal block and the input / output board are detachable, and the complete input terminal block and the output terminal block are input / output. Since the two parallel sides of the board are arranged parallel to each other, a programmable controller with various input / output specifications can be configured using a standardized programmable controller, and withstand voltage and noise resistance. It is excellent in maintenance and exchangeability, and has the effect of improving the outside air heat dissipation of the input / output elements and reducing the overall size.
[0234]
The input terminal portion includes an extended input terminal block and an opening / closing element block, and the extended input terminal block is disposed opposite to the opening / closing element block with a gap.When, An input terminal having one end electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.,Connect the switching element to the I / O boardFixThe extended input terminal block is detachable from the open / close element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Any one of the extension input terminal block and the input / output board are arranged in parallel with each other on two opposite sidesAnd is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal section includes an expansion input terminal block and an opening / closing element block. The expansion input terminal block and the switching element block are detachable, and the expansion input terminal block and the output terminal block are inserted. Since they are arranged parallel to each other on the two opposite sides of the output board, the outside heat dissipation of the input / output elements can be improved and miniaturized, and the reliability can be improved by a non-contact mechanism, and withstand voltage and It is excellent in noise and maintenance and replacement, and has the effect of reducing the weight of spare parts.
[0235]
The input terminal section includes a plurality of connector terminals and input connectors.TheThe connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminal and are connected to external wiring. Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board. The input terminal section includes a plurality of connector terminals and an input connector, and the output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposite sides of the input / output board. For the application, there is an effect that the input connector having excellent maintainability can be reduced in size and the length of the programmable controller can be significantly reduced by arranging two rows of output terminal block blocks.
[0236]
Also,The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,The extension output board or the extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units. Thus, the extension mating connector of the extension unit arranged in the subsequent stage is inserted. The extension output board or the extension input board includes a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units, and the subsequent extension connector is attached to a side surface different from the mounting position of the extension output terminal block or the input terminal block. In addition, the extension mating connector of the extension unit arranged in the latter stage is inserted. The size can be reduced, the overall size can be reduced, and a large number of extension units can be connected in cascade.
[0237]
Also,The above expansion unitThe extension output board includes an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. An output element block having a circuit portion, the additional integrated output terminal block having a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenAn output terminal disposed on a plane orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAny of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing.And it is equipped with an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the output terminal block or input terminal block and the extension integrated output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other, so that the contact reliability is high. The integrated output terminal block can improve the withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal part, and can be miniaturized. There is an effect that maintenance and replacement can be easily performed with an additional connector.
[0238]
Also,The above expansion unitExpansion output board and expansionForThe expansion output board further includes an output element block and an extension output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. PartTheAnd the output element block includes a plurality of drive elementsWhen,Open / close element that closes when each drive element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenThe additional output terminal block has a plurality of output terminals engaged with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe additional output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.The additional output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.The extension output board, the extension output element block, and the extension output terminal block are provided, and the extension output terminal block and the extension output element block are three-dimensionally superposed and detachable, and the output terminal block Or, since the input terminal block and the extended output terminal block are arranged orthogonally, the detachable output terminal block with excellent maintenance and replaceability makes it possible to withstand voltage and noise, and to dissipate heat through the terminals. As a result, it is possible to reduce the size of the programmable controller and to increase the size of the programmable controller. is there.
[0239]
Also,The above expansion unitAn extension output board and an extension complete output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension output interface circuit. Output block including a plurality of drive elements and an opening / closing element that is closed when the drive elements are energized.When,The drive elementInsert and connect to the output socket on the additional output boardDoDrive terminalWhen,The opposite side of the drive terminal in the output element blockAn output terminal electrically connected to the opening / closing element and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected, and the additional output terminal block is connected to the additional output board. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the expanded complete output terminal block are Arranged to be orthogonalThe expansion complete output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.And it is equipped with an extension output board and an extension complete output terminal block, the extension complete output terminal block and the extension output board are detachable, and the output terminal block or input terminal block and the extension complete output terminal Since the base blocks are arranged orthogonally, a complete output terminal block with excellent maintenance and exchangeability that can be selected from various output specifications improves withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to reduce the size of the programmable controller, it is possible to freely select and add various output specifications with an orthogonal arrangement that suppresses the length dimension of the programmable controller, and it is also possible to easily perform maintenance and replacement with an extension connector.
[0240]
Also,The above expansion unitWith the extension output boardFor expansionA drive element block and an extension extended output terminal block; the extension output board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board; and an extension output interface circuit And a drive element block, the drive element block connects a plurality of drive elements and the drive elements to the additional output boardFixedDriving terminal forWhenAnd the expansion extended output terminal block is disposed opposite to the drive element with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenAnd an output terminal to which the opening / closing element is electrically connected on an orthogonal surface of the drive terminal.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the additional extended output terminal block is detachable from the drive element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Alternatively, the input terminal block and the expansion extended output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.An extension output board, a drive element block, and an extension extension output terminal block are provided. The extension extension output terminal block and the drive element block can be attached and detached, and can be added to the output terminal block or the input terminal block. Since the extended output terminal block is arranged orthogonally, the extended output terminal block that is excellent in maintenance and replacement and lighter weight of the replacement parts provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to be improved and miniaturized, there is an effect that a variety of output specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0241]
Also,The above expansion unitAn extension input board and an extension integrated input terminal block are provided, and the extension input board is wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.ExpansionAn input element block having a mating connector and an extension input interface circuit section, the extension integrated input terminal block having a plurality of drive elements and switching elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above extension input boardFixOpen / close terminalWhenAn input terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAny one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other. HaveThus, the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing.And it is equipped with an extension input board and an extension integrated input terminal block, and the output terminal block or the input terminal block and the extension integrated input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other, so that the contact reliability is high. The integrated input terminal block can improve the withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section, and can be downsized. There is an effect that maintenance and replacement can be easily performed with an additional connector.
[0242]
In addition, the above expansion unit is further expanded with an expansion input board.ForAn input device block and an extension input terminal block, and the extension input board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board and an extension input interface circuit unit And the input element block, and the input element block includes a plurality of drive elements.When,Open / close element that closes when each drive element is energizedAnd the switching elementConnection fixed to the above expansion input boardDoOpen / close terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive element, wherein the additional input terminal block is a plurality of inputs engaged with the contact terminal of the input element block. TerminalWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional input terminal block is fixed to the additional casing in a detachable manner.An extension input board, an extension input element block, and an extension input terminal block are provided, and the extension input terminal block and the extension input element block are three-dimensionally superposed and detachable, and an output terminal block Or, since the input terminal block and the additional input terminal block are arranged orthogonally, the removable input terminal block with good maintenance and replaceability provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0243]
Also,The expansion unit isAn extension input board and an extension completion input terminal block, and the extension input board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension input interface circuit. The input element block includes a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when the driving elements are energized.When,The opening / closing elementInsert and connect to the input socket provided on the additional input boardDoOpen / close terminalWhen,Opposite side of the open / close terminal in the output element blockAn input terminal that is disposed on the terminal and is electrically connected to the driving element.WhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or the input terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The expansion completion input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.An extension input board and an extension completion input terminal block are provided, the extension completion input terminal block and the extension input board are detachable, and the output terminal block or input terminal block and the extension completion input terminal. Since the base blocks are arranged orthogonally, a complete input terminal block that is easy to maintain and replace and can be freely selected from various types of input specifications provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0244]
Also,The above expansion unitExtension input board and extension input terminal blockFor expansionAn extension input board, an extension input connector circuit connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board, and an extension input interface circuit unit.the aboveThe extension expansion input terminal block is mounted with a switch element block, and the extension expansion input terminal block is arranged to face the switch element block with a gap.When, An input terminal electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the additional input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.WhenConnect the switching element to the additional input boardFixedOpen / close terminal forWhenAnd the additional expansion input terminal block is detachable from the switching element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or, the input terminal block and the expansion extended input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion input terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.An extension input board, an extension extension input terminal block, and a switching element block are provided, and the extension extension input terminal block and the switching element block can be attached and detached, and can be added to the output terminal block or the input terminal block. Since the extended input terminal block is arranged orthogonally, the extended input terminal block is easy to maintain and replace, and can reduce the weight of replacement parts, providing withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminals. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0245]
Also, Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block closes an output contact as the switching element by energizing an electromagnetic coil as the driving element. Since the output element is an electromagnetic relay, and the output contact as the switching element is closed by energizing the electromagnetic coil as the driving element, it can be used for both AC load and DC load. Since the high surge voltage generated when the inductive load is cut off hardly enters the input / output board, it can be applied to various applications.
[0246]
Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block is activated by the phototransistor coupler, which is the driving element, so that the photocoupler transistor responds,By the photocoupler transistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
The output element is a DC load electronic relay, and the photocoupler transistor is responsive by energizing the phototransistor coupler as the driving element, and the power transistor as the switching element is closed. Even when a DC load transistor is used, there is no need to worry about the high surge voltage that occurs when the inductive load is cut off. Can be applied to various applications.
[0247]
Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe open / close element is responsive to the phototransistor by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototransistorThe power transistor that is the open / close element is closed. The open / close element is a power transistor for driving a DC load, and the phototransistor is activated by energizing the light emitting diode as the drive element, and the power transistor as the open / close element is closed. Even when a DC load transistor is used, there is no need to worry about the high surge voltage that occurs when the inductive load is cut off. Can be applied to various applications. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0248]
Also, Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element is sensitive to the photocoupler triac by energizing the phototriac coupler as the drive element,By the photocoupler triacThe power traiaac that is the opening / closing element is closed. Then, the output element is an AC load electronic relay, and by energizing the phototriac coupler as the driving element, the photocoupler triac is responsive, and the power triac as the switching element is closed, Even when using a triac for AC loads that does not worry about the service life, the high surge voltage generated when the inductive load is cut off does not easily enter the I / O board, and heat is dissipated through the terminal section. Can be applied to various purposes.
[0249]
Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe opening and closing element is sensitive to the phototriac by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototriacThe power triac that is the open / close element is closed. The switching element is an AC load driving triac, and the phototriac is activated by energizing the light emitting diode as the driving element, and the power triac as the switching element is closed. Even when an AC load triac is used, the high surge voltage generated when the inductive load is cut off does not easily enter the I / O board, and heat is dissipated through the terminal section, so a load with a large output current can be handled. Thus, there is an effect that can be applied to various uses. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0250]
Also,In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,The drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorAnd the open / close element is a photocoupler transistor which is an output part of the phototransistor coupler. Since the driving element is a phototransistor coupler driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor circuit, and the switching element is a photocoupler transistor of the phototransistor coupler, it has excellent withstand voltage and noise resistance, and has a current limiting resistance. Since the heat generated by the heat is radiated through the terminal portion, there is an effect that it can be used for various input specifications by using a standardized input / output board.
[0251]
Also,Used in connection with the above expansion input terminal block or expansion expansion input terminal blockThe drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorThe open / close element is a phototransistor that operates in response to detection of light emission of the light emitting diode. The driving element is a light emitting diode driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor circuit, and the switching element is a phototransistor that detects the light emission of the light emitting diode and operates in a sensitive manner. The heat generated by the current limiting resistor is radiated through the terminal portion, so that there is an effect that it can be used for various input specifications by using a standardized input / output board. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0252]
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal blockAny of the above-mentioned complete input terminal block and the above-mentioned extended input terminal blockIs a two-stage staggeredlegThe output terminal or the input terminal is disposed, the output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals, and the common terminal is The upper and lower intermediate portions of the terminal block block or the diagonal positions are arranged at symmetrical positions. The output terminal block or the input terminal block is provided with output terminals or input terminals arranged in a staggered manner in a two-stage configuration, and the output terminals or input terminals are commonly connected to a plurality of outputs or inputs, and the number of terminals is increased. Since the common terminals are symmetrically arranged at the upper and lower middle portions or diagonal positions of the terminal block block, the length of the terminal block is shortened, and the three-dimensionally arranged switching elements and drives are provided. There is an effect that the connection conductor with the element does not intersect.
[0253]
Further, the output element block, the input element block, the driving element block, and the opening / closing element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and the respective block bodies can be connected to each other by a connecting protrusion. Yes. The block bodies such as the output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrated into a single block in units of four-point output or four-point input. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the overall dimensional accuracy by making an appropriate amount of supplemental units and connecting a plurality of blocks.
[0254]
Also, the output terminal blockAnd the above output element block,Or the input terminal block and the input element blockHave fitting protrusions as guide walls that are fitted and engaged with each other. And since the block bodies such as the output terminal block, the input terminal block, the output element block, and the input element block are provided with fitting protrusions as guide walls where the block bodies engage with each other, input / output There is an effect that it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the contact terminal portion when the terminal block and the input / output element block are inserted and removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of a programmable controller according to a first embodiment of the present invention excluding predetermined portions.
FIG. 2 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 3 is a front view of a programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 4 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 5 is a circuit diagram showing an internal circuit of an output element block.
FIG. 6 is a diagram showing a connection arrangement relationship between an open / close terminal, a contact terminal, and a common contact terminal.
FIG. 7 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 8 is a perspective view showing a state of an output terminal block and an output element block to be joined.
FIG. 9 is a top view of the programmable controller according to the second embodiment of the present invention excluding a predetermined portion.
FIG. 10 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 11 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 12 is a perspective view of an output element block.
FIG. 13 is a top view showing a state where two output element blocks are connected.
FIG. 14 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 15 is a perspective view showing a state of an output terminal block and an output element block to be joined.
FIG. 16 is a front view of a programmable controller according to a third embodiment of the present invention excluding a predetermined portion.
FIG. 17 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 18 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 19 is a perspective view of an output element block.
FIG. 20 shows a connection arrangement relationship between an open / close terminal, a contact terminal, and a common contact terminal.
FIG. 21 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 22 is a perspective view of an input terminal block.
FIG. 23 is a perspective view of an input element block.
FIG. 24 is a cross-sectional view of an input terminal block and an input element block.
FIG. 25 is a perspective view of a relay output type complete output terminal block showing a programmable controller according to a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 26 is a side sectional view of a complete output terminal block.
FIG. 27 is a side sectional view of a transistor output type complete output terminal block.
FIG. 28 is a side sectional view of a complete output terminal block of a triac output type.
FIG. 29 is a side sectional view of a complete input terminal block.
30 is a perspective view of a relay output type extended output terminal block and a drive element block showing a programmable controller according to a fifth embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 31 is a side sectional view of a complete output terminal block and a drive element block.
FIG. 32 is a side sectional view of a transistor output type extended output terminal block and a drive element block;
FIG. 33 is a side sectional view of a triac output type extended output terminal block.
FIG. 34 is a side sectional view of an extended input terminal block and an opening / closing element block.
FIG. 35 is a top view of an additional output unit showing a programmable controller according to a sixth embodiment of the present invention.
36 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 35.
FIG. 37 is a side sectional view of an extension unit using a detachable output terminal block.
FIG. 38 is a side sectional view of an extension unit using a complete output terminal block.
FIG. 39 is a side sectional view of an extension unit using the extension output terminal block.
FIG. 40 is a top view of an additional input unit showing a programmable controller according to a seventh embodiment of the present invention.
41 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 40.
FIG. 42 is a side sectional view of an extension unit using a detachable input terminal block.
FIG. 43 is a side sectional view of an extension unit using a complete input terminal block.
FIG. 44 is a side sectional view of an extension unit using an extension input terminal block.
FIG. 45 is a front view of a conventional programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 46 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
47 is a top view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG.
FIG. 48 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
FIG. 49 is a top view of the programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 50 is a top view of the CPU substrate.
FIG. 51 is a front view of a conventional input / output extension unit used in combination with a programmable controller.
52 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 51. FIG.
[Explanation of symbols]
14b to 14l I / O board, 314a to 314d Extension output board, 414a to 414d Extension input board, 19 Extension connector, 319a, 419a Subsequent extension connector, 319b, 419b Extension partner connector, 22b to 22d CPU board, 28 Microprocessor, 29 Program memory, 35 output interface circuit section, 335 additional output interface circuit section, 36, 36a input interface circuit section, 436 additional input interface circuit section, 40a-40c output terminal block, 340b additional output terminal block, 40h-40j expansion Output terminal block, 340d Expansion output terminal block, 40d to 40f Complete output terminal block, 340c Expansion complete output terminal block, 340a Expansion integrated output terminal block 41b, 41c Input terminal block (input terminal block), 441b Extension input terminal block, 41k Extension input terminal block, 441d Extension extension input terminal block, 41g Complete input terminal block, 441c Extension completion input terminal block Block, 41a Input connector (input terminal part), 441a Additional integrated input terminal block, 43a to 43c, 343a to 343c Output element block, 43h to 43j, 343d Drive element block, 45a, 45b, 345a to 345d Output terminal, 45c, 45d common output terminal, 44c, 444a-444c input element block, 44a connector terminal (input terminal part), 44b board terminal (input terminal part), 45, 45e, 45g, 445a-445d input terminal, 45f, 45h common Input terminal, 44d, 444d Open / close element block, 46, 346, 446 Terminal screw (external wiring connecting means), 46c Common terminal screw (external wiring connecting means), 350a to 350d, 481a to 481d Driving element, 50a to 50d, 150a to 150d, 250a to 250d Driving element (electromagnetic coil), 60a to 60d, 160a to 160d Driving element (phototransistor coupler), 70a to 70d, 170a to 170d Driving element (phototriac coupler), 81a to 81d, 181a to 181d Driving element ( Phototransistor coupler), 260a to 260d, 270a to 270d, 281a to 281d Drive element (light emitting diode), 351d, 351a, 351c, 480a to 480d Open / close element, 80a to 80d, 180a to 180d Open / close element (E Toacoupler transistors), 51a to 51d, 151a to 151d, 251a to 251d switching elements (output contacts), 61a to 61d, 161a to 161d, 261a to 261d switching elements (power transistors), 71a to 71d, 171a to 171d, 271a 271d Open / close element (power triac), 261e-261h, 280a-280d Light receiving element (phototransistor), 271e-271h Light receiving element (phototriac), 61e-61h, 161e-161h Photocoupler transistor, 71e-71h, 171e-171h Photocoupler triac, 54a-54d, 354b, 454b contact terminal, 64a-64d, 74a-74d, 84a-84d contact terminal, 55a, 55b, 65a, 65b, 75a, 75b Common contact terminal, 85a, 85b common contact terminal, 354c output socket, 154a-154d, 164a-164d, 174a-174d output socket, 155a, 155b, 165a, 165b, 175a, 175b common output socket, 184a-184d, 484c input Socket, 185a, 185b Common input socket, 56a-56d, 156a-156d, 256a-256d Drive terminal, 356a-356d Drive terminal, 66a-66d, 166a-166d, 266a-266d Drive terminal, 76a-76d, 176a-176d , 276a to 276d Drive terminal, 77a, 77b, 177a, 177b, 277a, 277b Common drive terminal, 286a to 286d Open / close terminal, 57a, 57b, 157a, 157b, 2 57a, 257b Common open / close terminal, 67a, 67b, 167a, 167b, 267a, 267b Common open / close terminal, 86a-86d, 186a-186d, 486a-486d Open / close terminal, 87a, 87b, 187a, 187b, 287a, 287b Common open / close terminal , 88a to 88d, 188, 288a to 288d Current limiting resistance (current limiting circuit), 90b to 90d Programmable controller, 69b Connecting protrusion, 69a, 79, 89a Fitting protrusion10b to 10d base (basic chassis), 20b to 20d cover (basic chassis), 310 and 410 extension base (extension chassis), 320 and 420 extension cover (extension chassis).
Claims (27)
基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、
上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、
上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され該各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、
上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board, an input / output board, an output element block, and an output terminal block that is detachably fixed to the outer surface of the basic casing;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block.
The output element blocks, a plurality of drive elements, a plurality of switching elements that closed the energizing time of the respective drive elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the input substrate, the opposite surface of the drive pin disposed are a plurality of contact terminals which are electrically connected to the respective switching element,
The output terminal block is used, the number and a plurality of output terminals having one end engaging said respective contact terminals of the output element blocks, an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the output terminal is connected And
The programmable controller, wherein the output terminal block is arranged so as to overlap the output element block and is attachable to and detachable from the output element block by the contact terminal .
基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、
上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、
上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board and an input / output board housed in the basic housing, and a complete output terminal block fixed to the outer surface of the basic housing so as to be detachable ;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket.
The complete output terminal block includes an output element block composed of a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energized, and the driving element is inserted and connected to the output socket of the input / output board. a drive terminal being, said plurality of output terminals are disposed on the opposite side are connected to each switching element electrically driving terminals, external wiring provided on the other end of the output terminal external wiring is connected and a connection means,
The programmable controller, wherein the complete output terminal block is detachable from the input / output board by the output socket .
基本筐体に収納されたCPU基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、
上記CPU基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、
上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board, an input / output board, a drive element block, and an extended output terminal block fixed to the outer surface of the basic casing in a removable manner ;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block.
The driving element block has a plurality of drive elements, the respective driving element and a driving terminal connected fixed to the input substrate,
The extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and a plurality of switching elements that are closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized, and on the opposite surface of the drive terminal includes a plurality of output terminals are disposed are connected to each switching element electrically, and an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the output terminal is connected,
The programmable output controller, wherein the extended output terminal block is separated from the drive element block by the opposed gap .
上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、
上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal portion has a plurality of substrate terminals and an input terminal block,
The board terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The input terminal block includes a plurality of input terminals of which one end is engaged with the substrate terminal, and an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the input terminal is connected,
The input terminal block is attachable to and detachable from the board terminal, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block and the input terminal block 4. The programmable device according to claim 1, which is arranged in parallel with each other on opposite two sides of the input / output board and is detachably fixed to the basic housing. 5. controller.
上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、
上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal unit has an input element block and an input terminal block,
The input element blocks, a plurality of drive elements, a plurality of switching elements that closed the energizing time of the respective drive elements, and closing the terminal connecting fixing the closing element on the output board, the opposite surface of said opening and closing pin disposed are a plurality of contact terminals which are electrically connected to a respective drive element,
The input terminal block includes a plurality of input terminals of which one end is engaged with the contact terminals of the input element blocks, an external wiring connecting means provided on the other end of the respective input terminals external wiring is connected ,
The input terminal block is disposed so as to overlap the input element block and is detachable from the input element block. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal One of the base blocks and the input terminal base block are arranged in parallel to each other on opposite two sides of the input / output board, and are fixed to the basic housing in a detachable manner. Item 4. The programmable controller according to any one of Items 1 to 3.
上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、
上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal section has an input socket and a complete input terminal block,
The input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The complete input terminal block includes an input element block composed of a plurality of drive elements and a plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energized, and a drive terminal that inserts and connects the open / close elements to the input socket. When having a plurality of input terminals coupled to the drive element electrically disposed on the opposite side of the drive terminal, and an external wiring connecting means provided on the respective input terminals external wiring is connected,
The complete input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block and the complete input terminal 4. The base block is disposed in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board, and is fixed to the basic housing so as to be detachable. The programmable controller described.
上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、
上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する2辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal unit has an extended input terminal block and a switching element block,
The expansion input terminal block includes a driving element which is located opposite the closing element block with a gap, an input terminal whose one end is electrically connected to the said driving element, provided on the other end of the input terminal External wiring connection means to which external wiring is connected,
The open / close element block includes an open / close element that is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized , and an open / close terminal that connects and fixes the open / close element to the input / output board. With
The extension input terminal block is detachable from the switching element block, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extension output terminal block and the extension input terminal 4. The base block is disposed in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board, and is fixed to the basic housing so as to be detachable. The programmable controller described.
上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、
上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する2辺のそれぞれに互いに平行に配置されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal portion, and an input connector and a plurality of connector terminals,
The connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminals and are connected to external wiring;
Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board. Item 4. The programmable controller according to any one of Items 1 to 3.
上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである
ことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,
The extension output board or extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units, and the subsequent extension connector is mounted on a side surface different from the mounting position of the extension output terminal block or input terminal block. The programmable controller according to any one of claims 1 to 8 , wherein an extension mating connector of an extension unit arranged in a subsequent stage is inserted.
上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、
上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension output board and an extension integrated output terminal block,
The extension output board is equipped with an extension partner connector and an extension output interface circuit unit that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The additional integral output terminal block includes an output element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the driving terminal for connecting fixing the driving element in the expansion output board, has an output terminal disposed on a surface is the switching element electrically connected perpendicular to the driving terminal, and an external wiring connecting means provided on the output terminal external wiring is connected,
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing .
上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、
上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、
上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 It said extension unit further may further include an output element block for extension and expansion output board and additional output terminal block,
The extension output board is equipped with an extension partner connector and an extension output interface circuit unit that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The output element blocks, a plurality of driving elements, a switching element for closing when energizing of the respective drive elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the expansion output board, in a plane perpendicular to the said drive pin arranged and a contact terminal which is the switching element and electrically connected,
The additional output terminal block includes a plurality of output terminals for engaging said contact terminals of said output element blocks, an external wiring connecting means provided on the output terminal external wiring is connected,
The extension output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extension output Any one of the terminal block blocks or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional output terminal block is detachably fixed to the additional casing .
上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、
上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、
上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension output board and an extension complete output terminal block,
The extension output board includes an extension counterpart connector, an extension output interface circuit unit, and an output socket that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
Said additional complete output terminal block is inserted and connected to the output element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the driving element to the output sockets provided in the expansion output board A drive terminal that is disposed on the opposite side of the drive terminal in the output element block and is electrically connected to the switching element, and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected. Have
The expansion complete output terminal block is detachable from the expansion output board, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, the expansion output terminal block, or the input The terminal block and the expansion complete output terminal block are arranged to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the expansion completion output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
上記増設出力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、
上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension output board, an extension drive element block, and an extension extension output terminal block.
The extension output board includes an extension counterpart connector, an extension output interface circuit unit, and a drive element block that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The driving element block has a plurality of driving elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the expansion output board,
The additional expansion output terminal block comprises a switching element for closing the magnetic coupling or an optical coupling when the bias of the oppositely disposed respective drive element at the drive element and the gap, the switching element is perpendicular of the drive pin It has an output terminal electrically connected on the surface, and an external wiring connection means is provided external wiring to the output terminal is connected,
The extension extended output terminal block is detachable from the drive element block, and one of the output terminal block, the complete output terminal block, the extended output terminal block, or the input The terminal block and the extension output terminal block are arranged so as to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional expansion output terminal block is fixed to the additional housing in a detachable manner.
上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、
上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension input board and an extension integrated input terminal block,
The extension input board is equipped with an extension counterpart connector and an extension input interface circuit portion that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board,
The additional integral input terminal block includes an input element block having a closing element for closing when energizing the plurality of driving elements and respective driving elements, and the closing terminal connected fix the closing element to the expanded input substrate, It has an input terminal disposed on a surface is the driving element electrically connected orthogonal to the opening and closing pin, and an external wiring connecting means provided on the input terminal external wiring is connected,
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9, wherein the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing .
上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、
上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、
上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。The extension unit further includes an extension input board, an input element block for extension, and an extension input terminal block.
The extension input board includes an extension counterpart connector, an extension input interface circuit unit, and the input element block that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The input element block includes a plurality of driving elements , an opening / closing element that is closed when each driving element is energized, an opening / closing terminal that fixes and connects the opening / closing element to the additional input board, and a surface orthogonal to the opening / closing terminal. A contact terminal disposed and electrically connected to the drive element;
It said additional input terminal block includes a plurality of input terminals for engaging the contact terminals of the input element blocks, an external wiring connecting means provided on the input terminal external wiring is connected,
The extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output Either of the terminal block blocks or the input terminal block block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the extension input terminal block is fixed to the extension chassis so as to be detachable .
上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、
上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記入力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension input board and an extension complete input terminal block,
The extension input board includes an extension mating connector, an extension input interface circuit unit, and an input socket that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
It said additional complete input terminal block is inserted and connected to the input element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the switching element to the input socket provided in the expansion input substrate to open and close the terminal, the external wiring connection means and arranged to input terminal electrically connected to the driving element on the opposite side of the opening and closing pin in the input element blocks, an external wiring is provided to the input terminal is connected And
The expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, the expansion output terminal block, or the input The terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the expansion complete input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
上記増設入力基板は、上記CPU基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、
上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、
上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項9に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension input board, an extension extension input terminal block, and an extension switch element block.
The additional input substrate is equipped with the aforementioned CPU board or extension mating connector is wired connected to the extension connector provided on the output board and expansion input interface circuit and the switching element blocks,
The additional expansion input terminal block includes a driving element which is located opposite the closing element block with a gap, an input terminal connected to the driving element and the electrical, external wiring provided on the input terminal connected and an external wiring connection means being,
The switching element blocks, a switching element for closing the magnetic coupling or an optical coupling when connected to said additional input interface circuit unit the driving device is energized, the switching element for connecting and fixing to said expanded input substrate Open and close terminal,
The extension expansion input terminal block is detachable with respect to the switching element block, and either the output terminal block, the complete output terminal block, the extension output terminal block or the input The terminal block and the extension input terminal block are arranged so as to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional expansion input terminal block is fixed to the additional chassis so as to be detachable .
ことを特徴とする請求項1、2、10から12のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element block used in connection with the output terminal block block or the complete output terminal block block, the extension integrated type output terminal block block, the extension output terminal block block or the extension complete output terminal block block is the drive element. The programmable controller according to any one of claims 1 , 2, and 10 , wherein the output contact that is the switching element is closed by energizing an electromagnetic coil.
ことを特徴とする請求項1、2、10から12のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element block used in connection with the output terminal block block or the complete output terminal block block, the extension integrated type output terminal block block, the extension output terminal block block or the extension complete output terminal block block is the drive element. and photo-coupler transistor responsive by energizing the phototransistor coupler, according to claim 1, characterized in that is to closing the power transistor is the switching element by the photo coupler transistor, or 10 to 12 Programmable controller as described in.
ことを特徴とする請求項3又は13に記載のプログラマブルコントローラ。 The open / close element used in connection with the extended output terminal block or the extended extended output terminal block is sensitive to a phototransistor by energizing a light emitting diode as the driving element, and the phototransistor The programmable controller according to claim 3 or 13 , wherein a power transistor that is an open / close element is closed.
ことを特徴とする請求項1、2、10から12のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element used in connection with the output terminal block block, the complete output terminal block block, the extension-integrated output terminal block block, the extension output terminal block, or the extension complete output terminal block is a photo element that is the drive element. by responding photo coupler triac by energizing the triac coupler, according to claim 1, characterized in that is to closing the power tiger eye acknowledgment is the switching element by the photo-coupler triac, any 10 to 12 Programmable controller according to.
ことを特徴とする請求項3又は13に記載のプログラマブルコントローラ。 The open / close element used in connection with the extended output terminal block or the extended extended output terminal block is sensitive to a phototriac by energizing a light emitting diode as the drive element, and the phototriac The programmable controller according to claim 3 or 13 , wherein a power triac that is an open / close element is closed.
上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである
ことを特徴とする請求項5、6、14から16のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,
The drive element is a phototransistor coupler that is driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor , and the switching element is a photocoupler transistor that is an output part of the phototransistor coupler. The programmable controller according to any one of 14 to 16 .
ことを特徴とする請求項7又は17に記載のプログラマブルコントローラ。 The drive element used in connection with the extended input terminal block or the extended extended input terminal block is a light emitting diode driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor , and the switching element is a light emitting diode of the light emitting diode. the programmable controller of claim 7 or 17, characterized in that a phototransistor which is sensitive operates by detecting the emission.
上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、
上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている
ことを特徴とする請求項1から3、5から7のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or any of the input terminal block , the complete input terminal block, and the extended input terminal block , has the output terminal or the input terminal arranged zigzag foot in two-stage configuration,
The output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals,
The programmable controller according to any one of claims 1 to 3, and 5 to 7 , wherein the common terminal is disposed at a symmetrical position in an upper or lower intermediate portion or diagonal position of the terminal block.
ことを特徴とする請求項1、3、5、7のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and each block body can be connected to each other by a connection protrusion. The programmable controller according to any one of claims 1, 3 , 5 , and 7 .
ことを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のプログラマブルコントローラ。The output terminal block and the output element block , or the input terminal block and the input element block have a fitting protrusion as a guide wall to be fitted and engaged with each other. Item 6. The programmable controller according to item 1 or item 5.
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