JP3763471B2 - Programmable controller - Google Patents

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態とプログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラに関し、特に出力端子台を備えたコントローラにおいて、更なる小形化を図るために出力素子の構造及び配置の改良を行ったプログラマブルコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロプロセッサとプログラムメモリとが搭載されたＣＰＵ基板と、入出力インタフェース回路部と外部入出力接続部とを有する入出力部と、制御電源部と、これらを収納する収納筐体を有し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態とプログラムメモリの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するいわゆるユニット形プログラマブルコントローラは、入出力点数規模の小さな用途に対して広く実用されている。
【０００３】
このようなプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサを中心とする弱電部と、ＡＣ１００Ｖ〜ＡＣ２００ＶのＡＣ系負荷及びセンサなどの強電部が融合する部分であって、製品の小形化に当たっては耐電圧と耐ノイズ性に対する信頼性の確保が第一の重要技術である。
【０００４】
小形化のための更なる障害は、電磁リレーやトライアック或いはトランジスタ等の出力素子の発熱であって、製品の温度上昇の抑制手段が第二の重要技術である。
【０００５】
更に、故障部品や寿命部品の交換作業性に対する配慮と各種入出力仕様、電源仕様に対応するための基本部の互換性、標準化の推進が第三の重要技術である。
【０００６】
図４５から図５２は現在の市場で最も広く実用されているユニット形プログラマブルコントローラの外観及び構造等を示したものである。
図４５は従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図４６は従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
尚、図４５はプログラマブルコントローラ９０ａの内部構造が見えるように後述するベース１０ａ及びカバー２０ａの手前の側壁を取り除いた様子を示す正面図である。
【０００７】
図４５及び図４６において、プログラマブルコントローラ９０ａは、ベース１０ａとその収納物及びカバー２０ａとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ９０ａは、樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース１０ａ、このベース１０ａの底面に設けられた取付け溝１１ａ、この取付け溝１１ａが嵌合するアルミ材で作製された取付レール１１ｂ、及び、この取付レール１１ｃを図示しない制御盤内壁面に固定する取付けねじ１１ｃを有している。上述のベース１０ａはプログラマブルコントローラを制御盤内壁面に固定するために取付レール１１ｂに係合され、図示しない弾性部品によって保持される構造となっている。
【０００８】
また、プログラマブルコントローラ９０ａは、ベース１０ａの内部底面に設けられた複数の突起１３ｂに取付けねじ１３ａによって固定された電源基板１２ａ、ベース１０ａの内部底面に設けられた複数のスタッド１５ｂに取付けねじ１５ａによって固定された入出力基板１４ａ、電源基板１２ａ及び入出力基板１４ａに各々立設され、相互に嵌入して電気的に接続される基板間コネクタ１６ａ，１６ｂ、入出力基板１４ａに立設され、後述の基板間コネクタ２３に嵌入して電気的に接続される基板間コネクタ１７、電源基板１２ａに実装され図示しない電源端子に接続されたＡＣ１００〜２４０Ｖの商用電源からＤＣ２４Ｖ、ＤＣ５Ｖ等の安定化制御電源を生成する電源ユニット１８ａ、及び、入出力基板１４ａの端部に立設され、後述の増設ユニット５００が接続される増設コネクタ１９を有している。尚、基板間コネクタ１６ａ，１６ｂ、１７，２３や増設コネクタ１９には、後述のマイクロプロセッサ２８に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【０００９】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ａは、取付けねじ２１によってベース１０ａの開放端面に取付けられた樹脂製のカバー２０ａ、このカバー２０ａの内面に嵌め込み固定されたＣＰＵ基板２２ａ、このＣＰＵ基板２２ａに立設された基板間コネクタ２３、２段千鳥足配置の出力端子台ブロック３０ａ、この出力端子台ブロック３０ａの取付けねじ３２、及び、入出力基板１４ａの端部に辺に沿って配設された内部出力端子ブロック３３ａを有している。出力端子台ブロック３０ａと内部出力端子ブロック３３ａとは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、取付けねじ３２によって互いに離れないように締着されている。
【００１０】
図４７は従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図４８は従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
尚、図４７はプログラマブルコントローラ９０ａの構造を容易に理解できるように後述するＣＰＵ基板２２ａ、導光体２４ｂ，２５ｂ等を除いた状態の上面図である。
【００１１】
図４７及び図４８において、プログラマブルコントローラ９０ａは、ＣＰＵ基板２２ａ上に二列に配置された多数の出力表示ＬＥＤ２４ａ、この出力表示ＬＥＤ２４ａに対向設置され、カバー２０ａの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体２４ｂ、ＣＰＵ基板２２ａ上に二列に配置された多数の入力表示ＬＥＤ２５ａ、及び、この入力表示ＬＥＤ２５ａに対向して配設され、上記カバー２０ａの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体２５ｂを有している。
【００１２】
そして、プログラマブルコントローラ９０ａは、さらに、２段千鳥足配置の入力端子台ブロック３１ａ、この入力端子台ブロック３１ａの取付けねじ３２、及び、入出力基板１４ａの内部出力端子ブロック３３ａと反対側の端部に設けられた内部入力端子ブロック３４ａを有している。入力端子台ブロック３１ａと内部入力端子ブロック３４ａは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、取付けねじ３２によって互いに離れないように締着されている。
【００１３】
また、プログラマブルコントローラ９０ａは、入出力基板１４ａに実装された多数の電磁リレー等の出力素子３３、入出力基板１４ａに実装された図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部３５、入出力基板１４ａに実装された図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部３６を有している。
多数の出力素子３３は、出力インタフェース回路部３５によって動作され、出力端子台ブロック３０ａを経由して図示しない外部負荷を駆動する。
一方、図示しない外部入力機器からの入力信号は、入力端子台ブロック３１ａを介して入力インタフェース回路部３６に入力接続される。
【００１４】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ａは、上記出力端子台ブロック３０ａや入力端子台ブロック３１ａに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー９１ａを有している。端子カバー９１ａには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【００１５】
図中矢印で示されたＸ軸はプログラマブルコントローラ９０ａの左右の長さ方向、Ｙ軸はプログラマブルコントローラ９０ａの天地の高さ方向、Ｚ軸はプログラマブルコントローラ９０ａの前後の厚さ方向を示すものである。電源基板１２ａ、入出力基板１４ａ、及びＣＰＵ基板２２ａは図示しない取付け壁面に対して各々主面を平行にして重層され、出力端子台ブロック３０ａと入力端子台ブロック３１ａは矩形の入出力基板１４ａの２長辺部に互いに平行に各々配置されている。
【００１６】
図４９はプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図５０はＣＰＵ基板の上面図である。図４９及び図５０において、プログラマブルコントローラ９０ａは、ＣＰＵ基板２２ａに実装され、プログラマブルコントローラ９０ａの運転／停止状態やマイクロプロセッサの正常／異常状態、図示しない内蔵バッテリの正常／異常状態等を表示する状態表示ＬＥＤ２６ａ、この状態表示ＬＥＤ２６ａに対向して配設され、カバー２０ａの表面から点灯の確認ができるように配設された透明樹脂製の導光体２６ｂ、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ２７、ＣＰＵ基板２２ａに実装されたマイクロプロセッサ２８を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用ＲＡＭメモリ、及び出力表示ＬＥＤ２４ａ，入力表示ＬＥＤ２５ａ，状態表示ＬＥＤ２６ａを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ２９を有している。この各種メモリ２９は、ＣＰＵ基板２２ａに実装されてマイクロプロセッサ２８に対してバス接続されている。
【００１７】
図５１はプログラマブルコントローラと併用される従来の入出力用の増設ユニットの正面図である。図５２は図５１のＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図である。図５１及び図５２において、増設出力ユニット５００は、樹脂製の増設ベース５１０、この増設ベース５１０の底面に設けられた取付け溝５１１ａ、増設ベース５１０の内部端面に取付けられた増設出力基板５１４、この増設出力基板５１４に実装された後続増設コネクタ５１９ａ、プログラマブルコントローラ９０ａの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ５１９ｂ、この増設相手コネクタ５１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を増設出力基板５１４に固定する圧着端子ブロック５１９ｃ、増設ベース５１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー５２０を有している。増設ベース５１０の取付け溝５１１ａは図示しない取付レールに嵌め込まれて固定される。
【００１８】
さらに、増設出力ユニット５００は、増設出力基板５１４に配設された一対の増設出力端子台ブロック５３０、増設出力基板５１４に実装された電磁リレー等の出力素子５３３、増設出力基板５１４に実装され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした増設出力インタフェース回路５３５、増設出力基板５１４に実装された出力表示ＬＥＤ５３７ａ、増設端子台ブロック５３０を覆うように設けられた透明樹脂製の端子カバー５９１ａを有している。出力素子５３３や出力表示ＬＥＤ５３７ａは、増設出力インタフェース回路部５３５によって動作され、図示しない外部負荷は出力素子５３３から増設出力端子台ブロック５３０を介して駆動される。
【００１９】
このような構成の従来のプログラマブルコントローラ９０ａにおいては、プログラマブルコントローラ９０ａ内のマイクロプロセッサ２８は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ２７を介して各種メモリ２９内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作する。そして、入力端子台ブロック３１ａや図示しない増設入力端子台ブロックに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック３０ａや増設出力端子台ブロック５３０に接続された外部負荷を駆動制御すると共に、入出力の動作状態やマイクロプロセッサ２８の動作状態は、入力表示ＬＥＤ２５ａ，出力表示ＬＥＤ２４ａ，状態表示ＬＥＤ２６ａ，及び増設出力表示ＬＥＤ５３７ａで表示される。
【００２０】
入力機器にはＤＣ２４Ｖ，ＡＣ１００Ｖ，ＡＣ２００Ｖなどの電源仕様のものがあり、この内ＤＣ２４Ｖ仕様のものが最も多く使用されている。そして、外部配線からのノイズの侵入を防止したり高圧強電系と弱電系とを分離するために回路絶縁用のホトカプラが使用されている。
【００２１】
一方、出力機器にもＤＣ２４Ｖ，ＡＣ１００Ｖ，ＡＣ２００Ｖなどの電源仕様のものがあり、出力素子３３，５３３としては各種仕様に対応できる電磁リレーが多用されているが、ＤＣ２４Ｖ負荷にはトランジスタ出力方式、ＡＣ１００Ｖ・ＡＣ２００Ｖ負荷にはトライアック出力方式の無接点電子出力方式のものも使用されている。
【００２２】
これに対して、特開２００１−２４３８６８号公報「電磁継電器」で提案されている装置は、典型的な基板取付け用電磁リレー（継電器）に関するものであり、電磁コイルの駆動端子と出力接点端子が同一平面に突設されており、絶縁性を有する電磁コイル部分と出力接点部分が一枚の電子基板上に実装されている。
【００２３】
また、特開平１１−２１９６４７号公報「高周波リレーの端子構造」で提案されている装置は、改善された基板取付け用電磁リレーに関するものであり、絶縁性を有する電磁コイル部分と出力接点部分が電磁リレーの反対面に互いに突設され二枚の電子基板によって分離して配線されている。
【００２４】
さらに、特開平９−３５６０６号公報「電磁リレー」で提案されている装置は、電磁コイル部と出力接点部を分離したプログラマブルコントローラ用電磁リレーに関するものであり、この装置においては、電磁コイルが電子基板に実装されているのに対して、出力接点部分は電子基板を介在せずに出力端子部に接続されている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
図４５から図５２に示された従来のプログラマブルコントローラにおける第一の問題点は、高電圧が印加され外部配線ノイズが重畳しやすい出力素子（電磁リレー）の開閉素子（出力接点）部分が、互いに絶縁されなければならない駆動素子（電磁コイル）部分と同一電子基板上で配線されていることと、千鳥配置された２段端子の間を縫って出力パターンが通過する構成になっていることであり、耐圧・耐ノイズ性を確保するために十分な小型化が図れないことである。
【００２６】
また、従来のプログラマブルコントローラにおける第二の問題点は、電磁リレー出力方式における電磁コイルやトランジスタ出力方式における開閉素子としてのパワートランジスタやトライアック出力方式における開閉素子としてのパワートライアック等の発熱部品が、プログラマブルコントローラ内部に取付けられていて、通風窓で通気を図っていても十分な熱放散が行われず、プログラマブルコントローラの小型化に対する大きな制約となっていることである。
【００２７】
これに対して、上述の特開平１１−２１９６４７号公報や特開平９−３５６０６号公報で提案されている電磁リレーの形態は、改善された好ましい形態ではあるが、あくまでも部分的な技術を提示しているものであって、第一・第二の問題点に対する総合的な解決策を示すものではない。
【００２８】
この発明の第一の目的は、上述のような問題を改善して耐ノイズ性・耐電圧の向上と熱放散性の向上を図るとともに、更に小型化されたプログラマブルコントローラを提供することである。
【００２９】
また、この発明の第二の目的は、保守交換性を低下させることがなく、しかも、基本部の標準化を図って手軽に各種入出力仕様に対応できるプログラマブルコントローラを提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され該各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている
【００３１】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている
【００３２】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される。
【００３３】
また、上記入力端子部は、複数の基板端子と入力端子台ブロックとを有し、上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００３４】
また、上記入力端子部は、入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを有し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００３５】
また、上記入力端子部は、入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを有し、上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００３６】
また、上記入力端子部は、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを有し、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００３７】
また、上記入力端子部は、複数のコネクタ端子と入力コネクタとを有し、上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する２辺のそれぞれに互いに平行に配置されている。
【００３８】
また、 基本ユニットとなる上記基本筐体に収納されているＣＰＵ基板又は入出力基板は更に増設コネクタを備えていて、当該増設コネクタは増設ユニットとなる増設筐体に収納されている増設出力基板又は増設入力基板に設けられた増設相手コネクタと接続されると共に、
上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである。
【００３９】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。
【００４０】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとをさらに有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設 出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４１】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４２】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４３】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。
【００４４】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設用の入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４５】
また、増設ユニットは更に、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記入力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４６】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと増設用の開閉素子ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。
【００４７】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子である電磁コイルを付勢することによって、上記開閉素子である出力接点を閉路するものである。
【００４８】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、該ホトカプラトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
【００４９】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、該ホトトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
【００５０】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子は、上記駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、該ホトカプラトライアックによって上記開閉素子であるパワートラアイアックを閉路するものである。
【００５１】
また、上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、該ホトトライアックによって上記開閉素子であるパワートライアックを閉路するものである。
【００５２】
また、上記入力端子台ブロック又は完結入力端子台ブロック又は増設一体形入力端子台ブロック又は増設入力端子台ブロック又は増設完結入力端子台ブロックと関連して使用される入力素子ブロックにおいて、上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである。
【００５３】
また、上記拡張入力端子台ブロック又は増設拡張入力端子台ブロックと関連して使用される上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動される発光ダイオードであると共に、上記開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタである。
【００５４】
また、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか、又は上記入力端子台ブロック、上記完結入力端子台ブロック、及び上記拡張入力端子台ブロックのいずれかは、二段構成で千鳥足配置された上記出力端子又は上記入力端子を有し、上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている。
【００５５】
また、上記出力素子ブロック、上記入力素子ブロック、上記駆動素子ブロック、上記開閉素子ブロックは、所定入出力点数単位で一体にブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能となっている。
【００５６】
また、 上記出力端子台ブロックと上記出力素子ブロック、又は上記入力端子台ブロックと上記入力素子ブロックは、相互に嵌合係合する誘導壁としての嵌合突起部を有している。
【００５７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図２はプログラマブルコントローラの側断面図である。図３はプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図４はＣＰＵ基板の上面図である。
尚、図１はプログラマブルコントローラ９０ｂの構造を容易に理解できるようにコントローラ９０ｂから、後述するＣＰＵ基板２２ｂ、導光体４８ｂ、入力コネクタ４１ａ、及びフラットケーブル４９等を除いた状態の上面図である。また、図３はベース１０ｂの図１の下側の側壁面及びフラットケーブル４９等を除いた状態の正面図である。
【００５８】
図１から図３において、ベース１０ｂとその収納物及びカバー２０ｂとその内蔵物によって構成されたプログラマブルコントローラ９０ｂは、出力端子台ブロック４０ａに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー９１ｂを有し、この端子カバー９１ｂには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。なお、ベース１０ｂとカバー２０ｂはプログラマブルコントローラ９０ｂの基本筐体を構成する。
【００５９】
樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース１０ｂの底面には両側辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝１１ａが設けられており、プログラマブルコントローラ９０ｂが制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【００６０】
プログラマブルコントローラ９０ｂは、上記ベース１０ｂの内部底面に配設された電源基板１２ｂ、上記ベース１０ｂの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板１４ｂ、上記電源基板１２ｂ及び入出力基板１４ｂに接続固定され、相互の嵌入接続される基板間コネクタ１６ａ、１６ｂ（図３参照）、上記入出力基板１４ｂに接続固定され、後述の基板間コネクタ２３に嵌入接続される基板間コネクタ１７（図３参照）、上記電源基板１２ｂに設けられ、電源端子１８に接続されたＡＣ１００〜２４０Ｖの商用電源からＤＣ２４Ｖ、ＤＣ５Ｖ等の安定化制御電源を生成する電源ユニット１８ｂは上記入出力基板１４ｂに接続固定され、後述の増設ユニットが接続される増設コネクタ１９を有している。上記基板間コネクタ１６ａ，１６ｂ、１７，２３や増設コネクタ１９には、後述のマイクロプロセッサ２８に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【００６１】
プログラマブルコントローラ９０ｂは、さらに図示しない取付けねじによって上記ベース１０ｂの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー２０ｂ（図３参照）、上記カバー２０ｂの内面に嵌め込み固定されたＣＰＵ基板２２ｂ、該ＣＰＵ基板に接続固定された基板間コネクタ２３（図３参照）を有している。
【００６２】
図４において、プログラマブルコントローラ９０ｂは、上記ＣＰＵ基板２２ｂに接続固定された状態表示ＬＥＤ２６ａ、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ２７、上記ＣＰＵ基板２２ｂに接続固定されたマイクロプロセッサ２８を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用ＲＡＭメモリ、及び上記状態表示ＬＥＤ２６ａを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ２９を有している。この各種メモリ２９は、上記ＣＰＵ基板２２ｂに接続固定されて上記マイクロプロセッサ２８に対してバス接続されるようになっている。
【００６３】
図１から図３に戻り、プログラマブルコントローラ９０ｂは、上記入出力基板１４ｂに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部３５、上記入出力基板１４ｂに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部３６を有している。
【００６４】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｂは、２段千鳥足配置の一対の出力端子台ブロック４０ａ、該端子台の取付けねじ４２、及び上記入出力基板１４ｂの対向する２辺に接続固定された出力素子ブロック４３ａを有しており、上記出力端子台ブロック４０ａと出力素子ブロック４３ａは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ４２によって抜止め固定されるようになっている。
尚、出力端子台ブロック４０ａは、図１において１部が円弧状に取り除かれて出力素子ブロック４３ａが露出した様子を示している。
【００６５】
また、プログラマブルコントローラ９０ｂは、上記入出力基板１４ｂに接続固定されたコネクタ端子４４ａ、このコネクタ端子４４ａに挿入接続される入力コネクタ４１ａ、この入力コネクタ４１ａに圧着接続されたフラットケーブル４９を有し、このフラットケーブル４９は図示しない外部入力機器に接続されるようになっておいる。
【００６６】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｂは、上記入出力基板１４ｂに対して接続固定された多数の出力表示ＬＥＤ４７ａ、上記入出力基板１４ｂに対して二列配置で接続固定された多数の入力表示ＬＥＤ４８ａ、この入力表示ＬＥＤ４８ａに対向設置され、上記カバー２０ｂの表面から表示点検ができるように構成された透明樹脂製の導光体４８ｂを有している。
なお、上記出力表示ＬＥＤ４７ａに対しても、図示しない透明樹脂製の導光体が設けられ、上記カバー２０ｂの表面から表示点検ができるように構成されている。
【００６７】
上記多数の出力素子ブロック４３ａは、上記出力インタフェース回路部３５から駆動され、出力端子台ブロック４０ａを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力コネクタ４１ａからコネクタ端子４４ａを介して上記入力インタフェース回路部３６に接続されるようになっている。
【００６８】
次に、上記出力端子台ブロック４０ａと出力素子ブロック４３ａの詳細を説明する。図５は出力素子ブロック４３ａの内部回路を示す回路図である。図５において、出力素子ブロック４３ａは、４個の駆動素子である電磁コイル５０ａ〜５０ｄ、この電磁コイル５０ａ〜５０ｄを付勢した時に閉路する開閉素子としての出力接点５１ａ〜５１ｄ、上記出力接点５１ａ〜５１ｄの一方の開閉端子５２ａ〜５２ｄ、上記出力接点５１ａ〜５１ｄの他方の開閉端子５３ａ〜５３ｄ、上記開閉端子５２ａ〜５２ｄに接続され千鳥足配置された接触端子５４ａ〜５４ｄ、上記開閉端子５３ａ〜５３ｄに対して互いに接続されたコモン接触端子５５ａ，５５ｂ、上記電磁コイル５０ａ〜５０ｄの一方の駆動端子５６ａ〜５６ｄ、及び上記電磁コイル５０ａ〜５０ｄの他方の端子と互いに接続されたコモン駆動端子５７ａ，５７ｂを有しており、上記各駆動端子とコモン駆動端子は、上記入出力基板１４ｂに半田付け固定されている。
【００６９】
図６は上記開閉端子５２ａ〜５２ｄ及び５３ａ〜５３ｄと接触端子５４ａ〜５４ｄとコモン接触端子５５ａ，５５ｂの接続配置関係を示したものであり、上記コモン接触端子５５ａ，５５ｂが対角線位置に配置されていることによって、各部の接続が交差しない状態となっていることを示している。
【００７０】
図７は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。また、図８は接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。図７及び図８において、出力素子ブロック４３ａに対して出力端子台ブロック４０ａを挿入すると、上記接触端子５４ａ〜５４ｄに対して４個の出力端子４５ａが接触し、コモン接触端子５５ａ，５５ｂには２個のコモン出力端子４５ｃが接触する。
【００７１】
また、上記出力端子４５ａには端子ねじ（外部配線接続手段）４６が付属し、コモン出力端子４５ｃにはコモン端子ねじ４６ｃが付属している。
なお、端子ねじ４６とコモン端子ねじ４６ｃは同じねじであるが、コモン端子ねじ４６ｃは２点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ４６は各外部負荷からの配線を個々の出力端子４５ａに分離接続するようになっている。
【００７２】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ９０ｂのマイクロプロセッサ２８は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ２７を介して各種メモリ２９内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力コネクタ４１ａや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック４０ａや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は入力表示ＬＥＤ４８ａ、出力表示ＬＥＤ４７ａ、及び状態表示ＬＥＤ２６ａによって表示される。
【００７３】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ９０ｂにおいては、上記出力素子ブロック４３ａは駆動素子である電磁コイル５０ａ〜５０ｄと開閉素子である出力接点５１ａ〜５１ｄが二階建て構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板１４ｂから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【００７４】
また、上記出力素子ブロック４３ａは入出力基板１４ｂの対向する２辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板２２ｂに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【００７５】
また、電磁コイル５０ａ〜５０ｄの発生熱は、ベース１０ｂとカバー２０ｂによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子５４ａ〜５４ｄ、出力端子４５ａ、端子ねじ（外部配線接続手段）４６、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【００７６】
尚、本実施の形態においては、プログラマブルコントローラ９０ｂに外部配線を接続する外部配線接続手段は、端子ねじ４６及びコモン端子ねじ４６ｃとなっているが、外部配線接続手段は、端子ねじに限らず、例えば、グリップ接続されるグリップ接続端子、或いは、雄型と雌型で係合するようなコネクタ型端子であっても良い。
【００７７】
さらに、出力素子ブロック４３ａと出力端子台ブロック４０ａを立体的に重ねたことによって、入出力基板１４ｂの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック４０ａ，４０ａと入出力基板１４ｂで構成される谷間部分には、ＣＰＵ基板２２ｂが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【００７８】
以上に説明した実施の形態１に関する独特の特徴として、プログラマブルコントローラ９０ｂの入力信号は、入力コネクタ４１ａを介して入力され、二列に配列された端子台はいずれも出力配線用の端子台ブロック４０ａ，４０ａとなっていることがある。
これは小形プログラマブルコントローラの用途の大半がＤＣ２４Ｖ入力・リレー接点出力方式のものであることを想定したものとなっており、信号入力をＤＣ２４Ｖ仕様に限定すればコネクタ４１ａを用いても耐電圧上の問題がなくなり、端子台入力とするよりも大幅に小形化されることに着目したものである。
【００７９】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。図１０はプログラマブルコントローラの側断面図である。図１１はＣＰＵ基板の上面図である。
図９及び図１０において、プログラマブルコントローラ９０ｃは、ベース１０ｃとその収納物及びカバー２０ｃとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ９０ｃの樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース１０ｃの底面には、２長辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝１１ａが設けられ、制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【００８０】
そして、プログラマブルコントローラ９０ｃは、上記ベース１０ｃの内部底面に配設された電源基板１２ｃ、上記ベース１０ｃの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板１４ｃを有しており、上記電源基板１２ｃと入出力基板１４ｃとは図示しない基板間コネクタによって接続されている。
【００８１】
また、プログラマブルコントローラ９０ｃは、上記入出力基板１４ｃに接続固定され、後述の基板間コネクタ２３に嵌入接続される基板間コネクタ１７（図９参照）、上記電源基板１２ｃに設けられ、図示しない電源端子に接続されたＡＣ１００〜２４０Ｖの商用電源からＤＣ２４Ｖ，ＤＣ５Ｖ等の安定化制御電源を生成する電源ユニット１８ｃ、上記入出力基板１４ｃに接続固定され、後述の増設ユニットが接続される増設コネクタ１９を有し、上記基板間コネクタ１７，２３や増設コネクタ１９には、後述のマイクロプロセッサ２８に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【００８２】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｃは、図示しない取付けねじによって上記ベース１０ｃの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー２０ｃ（図９参照）、上記カバー２０ｃの内面に嵌め込み固定されたＣＰＵ基板２２ｃ、このＣＰＵ基板２２ｃに接続固定された基板間コネクタ２３（図１１参照）を有している。
【００８３】
図１１において、プログラマブルコントローラ９０ｃは、上記ＣＰＵ基板２２ｃに接続固定された出力表示ＬＥＤ２４ａ、入力表示ＬＥＤ２５ａ、状態表示ＬＥＤ２６ａ、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ２７、上記ＣＰＵ基板２２ｃに接続固定されたマイクロプロセッサ２８を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用ＲＡＭメモリ、及び上記各種表示用ＬＥＤを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ２９を有している。この各種メモリ２９は、上記ＣＰＵ基板２２ｃに接続固定されて上記マイクロプロセッサ２８に対してバス接続されるようになっている。
【００８４】
図９及び図１０に戻り、プログラマブルコントローラ９０ｃは、さらに、上記入出力基板１４ｃに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部３５、上記入出力基板１４ｃに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部３６を有している。
【００８５】
また、プログラマブルコントローラ９０ｃは、２段千鳥足配置の出力端子台ブロック４０ｂ、２段千鳥足配置の入力端子台ブロック４１ｂ、各端子台ブロックの取付けねじ４２、上記入出力基板１４ｃの一辺に接続固定された出力素子ブロック４３ｂ、上記入出力基板１４ｃの他辺に接続固定された基板端子４４ｂを有しており、上記出力端子台ブロック４０ｂと出力素子ブロック４３ｂは、相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ４２によって抜止め固定されるようになっている。
尚、出力端子台ブロック４０ｂは、図９において１部が円弧状に取り除かれて出力素子ブロック４３ｂが露出した様子を示している。
【００８６】
同様に、上記入力端子台ブロック４１ｂと基板端子４４ｂは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ４２によって抜止め固定されるようになっている。
なお、上記入力端子台ブロック４１ｂ内の多数の入力端子４５と端子ねじ４６（外部配線接続手段）が設けられており、上記入力端子４５が上記基板端子４４ｂの接触端子に接触接続される。
【００８７】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｃには、上記出力端子台ブロック４０ｂや入力端子台ブロック４１ｂに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー９１ｃが設けられ、この端子カバー９１ｃには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【００８８】
上記多数の出力素子ブロック４３ｂは、上記出力インタフェース回路部３５から駆動され、出力端子台ブロック４０ｂを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力端子台ブロック４１ｂから基板端子４４ｂを介して上記入力インタフェース回路部３６に接続されるようになっている。
【００８９】
次に、上記出力端子台ブロック４０ｂと出力素子ブロック４３ｂの詳細を説明する。図１２は出力素子ブロックの斜視図である。図１３は２つの出力素子ブロックが連結された状態を示す上面図である。図１４は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【００９０】
図１４において、出力素子ブロック４３ｂは、４個の駆動素子であるホトトランジスタカプラ６０ａ（６０ａ〜６０ｄ）、このホトトランジスタカプラ６０ａ（６０ａ〜６０ｄ）を付勢した時にホトカプラトランジスタ６１ｅ（６１ｅ〜６１ｈ）を介して閉路する開閉素子としてのパワートランジスタ６１ａ（６１ａ〜６１ｄ）を有している。
【００９１】
図１２及び図１３において、出力素子ブロック４３ｂは、上記開閉素子であるパワートランジスタ６１ａのコレクタ端子に接続され千鳥足配置された接触端子６４ａ〜６４ｄ、上記パワートランジスタ６１ａのエミッタ端子に対して互いに接続されたコモン接触端子６５ａ，６５ｂ、上記ホトトランジスタカプラ６０ａの一方に設けられた駆動端子６６ａ、上記ホトトランジスタカプラ６０ａの他方に設けられた端子と直列に接続された限流抵抗６８ａに対して互いに接続されたコモン駆動端子６７ａ，６７ｂを有し、上記各駆動端子とコモン駆動端子６７ａ，６７ｂは、上記入出力基板１４ｃに半田付け固定されている。
上記出力素子ブロック４３ｂの中央部には、嵌合突起部６９ａが設けられ、上記出力素子ブロック４３ｂの端面の一方には連結突起部６９ｂが設けられ、他方には連結溝部６９ｃが設けられている。
【００９２】
図１０に戻り、出力素子ブロック４３ｂに対して出力端子台ブロック４０ｂを挿入すると、上記接触端子６４ａ〜６４ｄに対して４個の出力端子４５ａが接触し、コモン接触端子６５ａ，６５ｂには２個のコモン出力端子４５ｃが接触する。
【００９３】
また、上記出力端子４５ａには端子ねじ４６が付属し、コモン出力端子４５ｃにはコモン端子ねじ４６ｃが付属している。
なお、端子ねじ４６とコモン端子ねじ４６ｃは同じねじであるが、コモン端子ねじ４６ｃは２点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ４６は各外部負荷からの配線を個々の出力端子４５ａに分離接続するようになっている。
【００９４】
図１５は接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。図１５において、出力端子台ブロック４０ｂは三連結された出力素子ブロック４３ｂに対して挿入され、取付けねじ４２によってカバー２０ｃのねじ穴４２ａにねじ締め固定されるようになっている。
【００９５】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ９０ｃ内のマイクロプロセッサ２８は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ２７を介して各種メモリ２９内のプログラムメモリに転送されて書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力端子台ブロック４１ｂや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック４０ｂや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は、入力表示ＬＥＤ２５ａ、出力表示ＬＥＤ２４ａ、状態表示ＬＥＤ２６ａによって表示される。
【００９６】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ９０ｃにおいては、上記出力素子ブロック４３ｂは駆動素子であるホトトランジスタカプラ６０ａと開閉素子であるパワートランジスタ６１ａが二階建て構造となっているので、ノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板１４ｃから立体的に隔離されて耐ノイズ性が向上する効果がある。
【００９７】
また、上記出力素子ブロック４３ｂは入出力基板１４ｃの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板２２ｃに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【００９８】
また、パワートランジスタ６１ａの発生熱は、ベース１０ｃとカバー２０ｃによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子６４ａ〜６４ｄ、出力端子４５ａ、端子ねじ４６、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【００９９】
さらに、出力素子ブロック４３ｂと出力端子台ブロック４０ｂを立体的に重ねることによって、入出力基板１４ｃの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック４０ｂ，４１ｂと入出力基板１４ｃで構成される谷間部分には、ＣＰＵ基板２２ｃが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１００】
以上に説明した実施の形態２に関する独特の特徴としては、プログラマブルコントローラ９０ｃの入力信号は、入力端子台ブロック４１ｂから基板端子４４ｂを介して直接入力されていることがある。
これは小形プログラマブルコントローラの用途の大半がＤＣ２４Ｖ入力・リレー接点出力方式のものであることを想定していると共に、半田作業や圧着工具等を必要とするコネクタを避けて、汎用的に広く使用されている端子台を用いたことによる。
【０１０１】
また、出力素子ブロック４３ｂに設けられた嵌合突起部６９ａは、出力端子台ブロック４０ｂとの脱着操作に当たって接触端子部に無理な外力が加わらないようにしたものである。
更に、出力素子ブロック４３ｂに設けられた連結突起部６９ｂは、出力素子ブロック４３ｂ内の出力素子個数を制限して保守交換単位を小さくすると共に、相互に連結することによって取付け精度を向上し、多数の接触端子の接触面の位置精度を確保するようにしたものである。
【０１０２】
実施の形態３．
図１６はこの発明の実施の形態３のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。図１７はプログラマブルコントローラの側断面図である。図１８はＣＰＵ基板の上面図である。
図１６及び図１７において、プログラマブルコントローラ９０ｄは、ベース１０ｄとその収納物及びカバー２０ｄとその内蔵物によって構成されている。プログラマブルコントローラ９０ｄの樹脂成形され図示しない多数の通気孔を有する矩形容器状のベース１０ｄの底面には、２長辺部がともに断面くさび形とされた取付け溝１１ａが設けられ、制御盤壁面に固定された図示しない取付レールに取り付け可能となっている。
【０１０３】
そして、プログラマブルコントローラ９０ｄは、上記ベース１０ｄの内部底面に配設された電源基板１２ｄ、上記ベース１０ｄの内部底面に設けられた複数のスタッドに装着された入出力基板１４ｄを有し、上記電源基板１２ｄと入出力基板１４ｄは図示しない基板間コネクタによって接続されている。
【０１０４】
また、プログラマブルコントローラ９０ｄは、上記電源基板１２ｄに設けられ、図示しない電源端子に接続されたＡＣ１００〜２４０Ｖの商用電源からＤＣ２４Ｖ、ＤＣ５Ｖ等の安定化制御電源を生成する電源ユニット１８ｄを有し、上記入出力基板１４ｄには図示しない増設コネクタが接続固定され、後述の増設ユニットが接続されるようになっている。
【０１０５】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｄは、図示しない取付けねじによって上記ベース１０ｄの開放端面に取付け固定される樹脂製のカバー２０ｄ（図１６参照）、上記カバー２０ｄの内面に嵌め込み固定されたＣＰＵ基板２２ｄ、このＣＰＵ基板２２ｄに接続固定された基板間コネクタ２３（図１８参照）を有し、上記基板間コネクタ２３は、上記入出力基板１４ｄに設けられた図示しない基板間コネクタに挿入接続されると共に、上記基板間コネクタや増設コネクタには、後述のマイクロプロセッサ２８に接続される入出力バスラインとデバイス選択信号線と制御電源線が貫通して設けられている。
【０１０６】
図１８において、プログラマブルコントローラ９０ｄは、上記ＣＰＵ基板２２ｄに接続固定された出力表示ＬＥＤ２４ａ、入力表示ＬＥＤ２５ａ、状態表示ＬＥＤ２６ａ、図示しないプログラミングローディング装置を接続するためのプログラムコネクタ２７、上記ＣＰＵ基板２２ｄに接続固定されたマイクロプロセッサ２８を有している。また、不揮発システムメモリ、プログラムメモリ、演算処理用ＲＡＭメモリ、及び上記各種表示用ＬＥＤを駆動するためのラッチメモリ等の各種メモリ２９を有している。この各種メモリ２９は、上記ＣＰＵ基板２２ｄに接続固定されて上記マイクロプロセッサ２８に対してバス接続されるようになっている。
【０１０７】
図１６及び図１７に戻り、プログラマブルコントローラ９０ｄは、さらに、上記入出力基板１４ｄに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体とした出力インタフェース回路部３５、上記入出力基板１４ｄに接続固定され、図示しないデータセレクタと信号フィルタ回路によって構成された入力インタフェース回路部３６ａを有している。
【０１０８】
また、プログラマブルコントローラ９０ｄは、２段千鳥足配置の出力端子台ブロック４０ｃ、２段千鳥足配置の入力端子台ブロック４１ｃ、各端子台ブロックの取付けねじ４２、上記入出力基板１４ｄの一辺に接続固定された出力素子ブロック４３ｃ、上記入出力基板１４ｄの他辺に接続固定された入力素子ブロック４４ｃを有し、上記出力端子台ブロック４０ｃと出力素子ブロック４３ｃは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ４２によって抜止め固定されるようになっている。
【０１０９】
同様に、上記入力端子台ブロック４１ｃと入力素子ブロック４４ｃは相互に接触嵌合する多数の接触端子を備え、上記取付けねじ４２によって抜止め固定されるようになっている。
なお、取付けねじ４２はカバー１０ｄに設けられたねじ穴４２ｂに螺合するようになっており、カバー２０ｄは出力端子台４０ｃや入力端子台４１ｃと共にカバー２０ｄに対して締付け固定されるようになっている。
【０１１０】
さらに、プログラマブルコントローラ９０ｄには、上記出力端子台ブロック４０ｃや入力端子台ブロック４１ｃに設けられた感電防止用の透明樹脂製の端子カバー９１ｄが設けられ、この端子カバー９１ｄには図示しないドライバ挿入穴や配線引出し切り溝等が設けられている。
【０１１１】
上記多数の出力素子ブロック４３ｃは、上記出力インタフェース回路部３５から駆動され、出力端子台ブロック４０ｃを経由して図示しない外部負荷を駆動するようになっている。
また、図示しない外部入力機器からの入力信号は、上記入力端子台ブロック４１ｃから入力素子ブロック４４ｃを介して上記入力インタフェース回路部３６ａに接続されるようになっている。
【０１１２】
次に、上記出力端子台ブロック４０ｃと出力素子ブロック４３ｃの詳細を説明する。図１９は出力素子ブロックの斜視図である。図２０は開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示したものである。図２１は出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【０１１３】
図２１において、出力素子ブロック４３ｃは、４個の駆動素子であるホトトライアックカプラ７０ｂ（７０ａ〜７０ｄ）、このホトトライアックカプラ７０ｂ（７０ａ〜７０ｄ）を付勢した時にホトカプラトライアック７１ｆ（７１ｅ〜７１ｈ）を介して閉路する開閉素子としてのパワートライアック７１ｂ（７１ａ〜７１ｄ）を有している。
【０１１４】
出力素子ブロック４３ｃの外観を示す図１９において、出力素子ブロック４３ｃは、上記開閉素子であるパワートライアック７１ａ〜７１ｄの一方の端子に接続され千鳥足配置された接触端子７４ａ〜７４ｄ、上記パワートライアック７１ａ〜７１ｄの他方の端子に対して互いに接続されたコモン接触端子７５ａ，７５ｂ、上記ホトトライアックカプラ７０ａ〜７０ｄの一方の駆動端子７６ａ〜７６ｄ、上記ホトトライアックカプラ７０ａ〜７０ｄの他方の端子と直列接続された限流抵抗７８ａ〜７８ｄに対して互いに接続されたコモン駆動端子７７ａ，７７ｂを有し、上記各駆動端子とコモン駆動端子は上記入出力基板１４ｄに半田接続されている。
【０１１５】
図２１において、上記出力素子ブロック４３ｃの外周部には、嵌合突起部７９が設けられ、この嵌合突起部７９は、上記出力端子台ブロック４０ｃの挿入案内壁として機能する。
【０１１６】
図２０において、上記開閉素子７１ａ〜７１ｄの一方の端子に接続される開閉端子７２ａ〜７２ｄが設けられており、この開閉端子７２ａ〜７２ｄは、上記接触端子７４ａ〜７４ｄに接続されている。
また、上記開閉素子７１ａ〜７１ｄの他方の端子に接続されるコモン開閉端子７３ａ〜７３ｄが設けられており、このコモン開閉端子７３ａ〜７３ｄは、上記コモン接触端子７５ａ，７５ｂに接続されている。
図２０は上記開閉端子７２ａ〜７２ｄや７３ａ〜７３ｄと接触端子７４ａ〜７４ｄやコモン接触端子７５ａ，７５ｂの接続配置関係を示したものであり、上記コモン接触端子７５ａ，７５ｂが上下対称位置に配置されていることによって、各部の接続が交差せず端子間を通過する接続も無い状態となっていることを示している。
【０１１７】
図２１において、出力素子ブロック４３ｃに対して出力端子台ブロック４０ｃを挿入すると、上記接触端子７４ａ〜７４ｄに対して４個の出力端子４５ａが接触し、コモン接触端子７５ａ，７５ｂには２個のコモン出力端子４５ｃが接触する。
【０１１８】
また、上記出力端子４５ａには端子ねじ４６が付属し、コモン出力端子４５ｃにはコモン端子ねじ４６ｃが付属している。
なお、端子ねじ４６とコモン端子ねじ４６ｃは同じねじであるが、コモン端子ねじ４６ｃは２点の外部負荷からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ４６は各外部負荷からの配線を個々の出力端子４５ａに分離接続するようになっている。
【０１１９】
図２２は入力端子台ブロックの斜視図である。図２３は入力素子ブロックの斜視図である。図２４は入力端子台ブロック及び入力素子ブロックの断面図である。図２４において、入力素子ブロック４４ｃは、４個の開閉素子であるホトカプラトランジスタ８０ａ（８０ａ〜８０ｄ）、このホトカプラトランジスタ８０ａ（８０ａ〜８０ｄ）に対する駆動素子である逆並列ホトトランジスタカプラ８１ａ（８１ａ〜８１ｄ）、上記ホトトランジスタカプラ８１ａ〜８１ｄに直列接続された限流抵抗８８ａ〜８８ｄを有している。
【０１２０】
入力素子ブロック４４ｃの外観を示す図２３において、入力素子ブロック４４ｃは、上記限流抵抗８８ａ〜８８ｄに接続され千鳥足配置された接触端子８４ａ〜８４ｄ、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラ８１ａ〜８１ｄの一方の端子に接続さたコモン接触端子８５ａ，８５ｂ、上記ホトカプラトランジスタ８０ａ〜８０ｄのコレクタ端子に接続された開閉端子８６ａ〜８６ｄ、上記ホトカプラトランジスタ８０ａ〜８０ｄのエミッタ端子に接続されたコモン開閉端子８７ａ，８７ｂを有し、上記各開閉端子とコモン開閉端子は、上記入出力基板１４ｄに半田接続されている。
【０１２１】
また、上記入力素子ブロック４４ｃの両壁には、嵌合突起部８９ａが設けられ、この嵌合突起部８９ａは、上記入力端子台ブロック４１ｃの挿入案内壁として機能する。
【０１２２】
図２４において、入力素子ブロック４４ｃに対して入力端子台ブロック４１ｃを挿入すると、上記接触端子８４ａ〜８４ｄに対して４個の入力端子４５ｅが接触し、コモン接触端子８５ａ，８５ｂには２個のコモン入力端子４５ｆが接触する。
【０１２３】
また、上記入力端子４５ｅには端子ねじ４６が付属し、コモン入力端子４５ｆにはコモン端子ねじ４６ｃが付属している。
なお、端子ねじ４６とコモン端子ねじ４６ｃは同じねじであるが、コモン端子ねじ４６ｃは２点の外部入力機器からの配線をまとめて締め付けるのに対し、端子ねじ４６は各外部入力機器からの配線を個々の入力端子４５ｅに分離接続するようになっている。
【０１２４】
次に、動作について説明する。プログラマブルコントローラ９０ｄ内のマイクロプロセッサ２８は、図示しないプログラミングローディング装置からプログラムコネクタ２７を介して各種メモリ２９内のプログラムメモリに転送書込みされたシーケンスプログラムに基づいて動作し、入力端子台ブロック４１ｃや後述の増設入力ユニットに接続された外部入力機器からの入力信号に応動して、出力端子台ブロック４０ｃや後述の増設出力ユニットに接続された外部負荷を駆動制御すると共に、多数の入出力やマイクロプロセッサの動作状態は入力表示ＬＥＤ２５ａ、出力表示ＬＥＤ２４ａ、及び状態表示ＬＥＤ２６ａによって表示される。
【０１２５】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラ９０ｄにおいては、上記出力素子ブロック４３ｃは、駆動素子であるホトトライアックカプラ７０ａ〜７０ｄと開閉素子であるパワートライアック７１ａ〜７１ｄが二階建て構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板１４ｄから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１２６】
また、上記出力素子ブロック４３ｃは入出力基板１４ｄの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板２２ｄに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１２７】
さらに、パワートライアック７１ａ〜７１ｄの発生熱は、ベース１０ｄとカバー２０ｄによって構成される筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子７４ａ、７４ｂ、出力端子４５ａ、端子ねじ４６、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１２８】
また、出力素子ブロック４３ｃと出力端子台ブロック４０ｃを立体的に重ねることによって、入出力基板１４ｄの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック４０ｃ，４１ｃと入出力基板１４ｄで構成される谷間部分には、ＣＰＵ基板２２ｄが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１２９】
また、上記入力素子ブロック４４ｃは駆動素子であるホトトランジスタカプラ８１ａ〜８１ｄと開閉素子であるホトカプラトランジスタ８０ａ〜８０ｄが二階建て構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板１４ｄから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１３０】
また、上記入力素子ブロック４４ｃは入出力基板１４ｄの他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板２２ｄに対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１３１】
また、限流抵抗８８ａ〜８８ｄの発生熱は、ベース１０ｄとカバー２０ｄによって構成される基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子８５ａ，８５ｂ、入力端子４５ｅ、端子ねじ４６、及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１３２】
さらに、入力素子ブロック４４ｃと入力端子台ブロック４１ｃを立体的に重ねることによって、入出力基板１４ｄの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロック４０ｃ，４１ｃと入出力基板１４ｄで構成される谷間部分にはＣＰＵ基板２２ｄが配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１３３】
なお、ＤＣ２４Ｖ入力仕様の場合には、外部入力センサスイッチの接触信頼性を向上するためになるべく大きな入力電流にするのが望ましく、上記限流抵抗は数ＫΩのものが使用され、多数の入力が同時にＯＮしている時の発生熱は比較的大きくなることに対して上述の熱放散対策は効果的である。
【０１３４】
一方、ＡＣ１００Ｖ系又はＡＣ２００Ｖ系の入力仕様の場合には、コンデンサを主体とした限流回路が構成され、発熱は抑制されるものの比較的大型のコンデンサが必要となり、高電圧が印加されることに伴う耐電圧・耐ノイズ性向上が重要となる。
【０１３５】
以上に説明した実施の形態３に関する独特の特徴としては、プログラマブルコントローラ９０ｄの入力信号は、入力端子台ブロック４１ｃから入力素子ブロック４４ｃを介して入力されていることがある。
従って、様々の入出力仕様の要求に対して、入出力素子ブロックを変更することによって対応し、入出力基板の共用化を図ることができる効果がある。
【０１３６】
その他、出力素子ブロック４３ｃと入力素子ブロック４４ｃに、異なる形状の嵌合突起部を設けておくことによって、出力端子台ブロックと入力端子台ブロックの混同誤挿入を防止することができる。
【０１３７】
更に、ベース１０ｄとカバー２０ｄ間の締付け固定は、出端子台ブロック４０ｃと入力端子台ブロック４１ｃの取付けねじ４２で兼用され、構造の簡略化と部品点数の削減が行われている。
【０１３８】
実施の形態４．
図２５はこの発明の実施の形態４のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の完結出力端子台ブロックの斜視図である。図２６は完結出力端子台ブロックの側断面図である。
図２５及び図２６において、リレー出力型の完結出力端子台ブロック４０ｄは、駆動素子である電磁コイル１５０ａ（１５０ａ〜１５０ｄ）、開閉素子である出力接点１５１ａ（１５１ａ〜１５１ｄ）、入出力基板１４ｅに設けられた出力ソケット１５４ａ（１５４ａ〜１５４ｄ）、入出力基板１４ｅに設けられたコモン出力ソケット１５５ａ（，１５５ｂ）、上記電磁コイル１５０ａ〜１５０ｄの一方の端子に接続され、上記出力ソケット１５４ａ〜１５４ｄに挿入される駆動端子１５６ａ（１５６ａ〜１５６ｄ）、上記電磁コイル１５０ａ〜１５０ｄの他方の端子に接続され、上記コモン出力ソケット１５５ａ（，１５５ｂ）に挿入されるコモン駆動端子１５７ａ（，１５７ｂ）、上記出力接点１５１ａ〜１５１ｄの一方の開閉端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記出力接点１５１ａ〜１５１ｄの他方の開閉端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ（外部配線接続手段）４６、及び、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ（外部配線接続手段）４６ｃを有している。
【０１３９】
図２７はトランジスタ出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。図２７において、トランジスタ出力型の完結出力端子台ブロック４０ｅは、駆動素子であるホトトランジスタカプラ１６０ａ（１６０ａ〜１６０ｄ）、開閉素子であるパワートランジスタ１６１ａ（１６１ａ〜１６１ｄ）、上記パワートランジスタ１６１ａ〜１６１ｄのベース回路に接続されたホトカプラトランジスタ１６１ｅ（１６１ｅ〜１６１ｈ）を有し、ホトトランジスタカプラ１６０ａ〜１６０ｄを駆動すると上記パワートランジスタ１６１ａ〜１６１ｄが導通するようになっている。
【０１４０】
また、完結出力端子台ブロック４０ｅは、上記ホトトランジスタカプラ１６０ａ〜１６０ｄに直列接続された限流抵抗１６８ａ（１６８ａ〜１６８ｄ）、入出力基板１４ｆに設けられた出力ソケット１６４ａ（１６４ａ〜１６４ｄ）、入出力基板１４ｆに設けられたコモン出力ソケット１６５ａ（，１６５ｂ）、上記ホトトランジスタカプラ１６０ａ〜１６０ｄのカソード端子に接続され、上記出力ソケット１６４ａ〜１６４ｄに挿入される駆動端子１６６ａ（１６６ａ〜１６６ｄ）、上記限流抵抗１６８ａ〜１６８ｄに接続され、上記コモン出力ソケット１６５ａ（，１６５ｂ）に挿入されるコモン駆動端子１６７ａ（，１６７ｂ）、上記パワートランジスタ１６１ａ〜１６１ｄのコレクタ端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記パワートランジスタ１６１ａ〜１６１ｄのエミッタ端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ（外部配線接続手段）４６、及び、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有している。
【０１４１】
図２８はトライアック出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。図２８において、トライアック出力型の完結出力端子台ブロック４０ｆは、駆動素子であるホトトライアックカプラ１７０ａ（１７０ａ〜１７０ｄ）、開閉素子であるパワートライアック１７１ａ（１７１ａ〜１７１ｄ）、上記パワートライアック１７１ａ〜１７１ｄのゲート回路に接続されたホトカプラトライアック１７１ｅ（１７１ｅ〜１７１ｈ）を有し、上記ホトトライアックカプラ１７０ａ〜１７０ｄを駆動すると上記パワートライアック１７１ａ〜１７１ｄが導通するようになっている。
【０１４２】
また、完結出力端子台ブロック４０ｆは、上記ホトトライアックカプラ１７０ａ〜１７０ｄに直列接続された限流抵抗１７８ａ（１７８ａ〜１７８ｄ）、入出力基板１４ｇに設けられた出力ソケット１７４ａ（１７４ａ〜１７４ｄ）、入出力基板１４ｇに設けられたコモン出力ソケット１７５ａ（，１７５ｂ）、上記ホトトライアックカプラ１７０ａ〜１７０ｄのカソード端子に接続され、上記出力ソケット１７４ａ〜１７４ｄに挿入される駆動端子１７６ａ（１７６ａ〜１７６ｄ）、上記限流抵抗１７８ａ〜１７８ｄに接続され、上記コモン出力ソケット１７５ａ（，１７５ｂ）に挿入されるコモン駆動端子１７７ａ（，１７７ｂ）、上記パワートライアック１７１ａ〜１７１ｄの一方の端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記パワートライアック１７１ａ〜１７１ｄの他方の端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有している。
【０１４３】
図２９は完結入力端子台ブロックの側断面図である。図２９において、完結入力端子台ブロック４１ｇは、開閉素子であるホトカプラトランジスタ１８０ａ（１８０ａ〜１８０ｄ）、駆動素子である逆並列ホトトランジスタカプラ１８１ａ（１８１ａ〜１８１ｄ）、上記ホトトランジスタカプラ１８１ａ〜１８１ｄに直列接続された限流抵抗１８８ａ（１８８ａ〜１８８ｄ）、入出力基板１４ｈに設けられた入力ソケット１８４ａ（１８４ａ〜１８４ｄ）、入出力基板１４ｈに設けられたコモン入力ソケット１８５ａ（，１８５ｂ）、上記ホトカプラトランジスタ１８０ａ〜１８０ｄのコレクタ端子に接続され、上記入力ソケット１８４ａ〜１８４ｄに挿入される開閉端子１８６ａ（１８６ａ〜１８６ｄ）、上記ホトカプラトランジスタ１８０ａ〜１８０ｄのエミッタ端子に接続され、上記コモン入力ソケット１８５ａ（，１８５ｂ）に挿入されるコモン開閉端子１８７ａ（，１８７ｂ）、上記ホトトランジスタカプラ１８１ａ〜１８１ｄに接続された４個の入力端子４５ｇ、上記限流抵抗１８８ａ〜１８８ｄに接続された２個のコモン入力端子４５ｈ、上記入力端子４５ｇに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、上記コモン入力端子４５ｈに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有している。
【０１４４】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、完結出力端子台ブロック４０ｄ，４０ｅ，４０ｆは、駆動素子と開閉素子と出力端子台とが重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板１４ｅ，１４ｆ，１４ｇから立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１４５】
また、上記完結出力端子台ブロック４０ｄ，４０ｅ，４０ｆは、入出力基板１４ｅ，１４ｆ，１４ｇの一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１４６】
駆動素子としての電磁コイル１５０ａ〜１５０ｄや開閉素子としてのパワートランジスタ１６１ａ〜１６１ｄやパワートライアック１７１ａ〜１７１ｄの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、出力端子４５ｂ，端子ねじ４６及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１４７】
また、出力素子と出力端子台ブロック４０ｄ，４０ｅ，４０ｆを立体化して重ねることによって、入出力基板１４ｅ，１４ｆ，１４ｇの面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはＣＰＵ基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１４８】
また、上記完結入力端子台ブロック４１ｇは、開閉素子と駆動素子と入力端子台が重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１４９】
また、上記完結入力端子台ブロック４１ｇは、入出力基板の他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１５０】
また、限流抵抗１８８ａ〜１８８ｄの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、入力端子４５ｈ、端子ねじ４６及びこれに接続される外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１５１】
以上に説明した実施の形態４に関する独特の特徴としては、各種仕様の完結出力端子台ブロック４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ又は完結入力端子台ブロック４１ｇを選択使用することによって様々の入出力仕様の要求に対応することができ、プログラマブルコントローラ全体の標準化を図ることができる効果がある。
【０１５２】
実施の形態５．
図３０はこの発明の実施の形態５のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの斜視図である。図３１は拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
図３０及び図３１において、リレー出力型の拡張出力端子台ブロック４０ｈと駆動素子ブロック４３ｈが示されている。駆動素子ブロック４３ｈは、駆動素子である電磁コイル２５０ａ（２５０ａ〜２５０ｄ）、上記電磁コイル２５０ａ〜２５０ｄの一方の端子に接続され、入出力基板１４ｉに接続固定される駆動端子２５６ａ（２５６ａ〜２５６ｄ）、上記電磁コイル２５０ａ〜２５０ｄの他方の端子に接続され、入出力基板１４ｉに接続固定されるコモン駆動端子２５７ａ（，２５７ｂ）を有している。
【０１５３】
また、リレー出力型の拡張出力端子台ブロック４０ｈは、開閉素子である出力接点２５１ａ（２５１ａ〜２５１ｄ）、上記出力接点２５１ａ〜２５１ｄの一方の開閉端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記出力接点２５１ａ〜２５１ｄの他方の開閉端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有しており、電磁コイル２５０ａ〜２５０ｄを主体とする駆動素子ブロック４３ｈと出力接点２５１ａ〜２５１ｄを主体とする拡張出力端子台ブロック４０ｈは微少な間隔を置いて対向し、上記電磁コイル２５０ａ〜２５０ｄを付勢することによって出力接点２５１ａ〜２５１ｄが閉路するように構成されている。
【０１５４】
図３２はトランジスタ出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。図３２において、拡張出力端子台ブロック４０ｉと駆動素子ブロック４３ｉとが示されている。駆動素子ブロック４３ｉは、駆動素子である発光ダイオード２６０ａ（２６０ａ〜２６０ｄ）、上記発光ダイオード２６０ａ〜２６０ｄに直列接続された限流抵抗２６８ａ（２６８ａ〜２６８ｄ）、上記発光ダイオード２６０ａ〜２６０ｄのカソード端子に接続され、入出力基板１４ｊに接続固定される駆動端子２６６ａ（２６６ａ〜２６６ｄ）、上記限流抵抗２６８ａ〜２６８ｄに接続され、入出力基板１４ｊに接続固定されるコモン駆動端子２６７ａ（，２６７ｂ）を有している。
【０１５５】
また、拡張出力端子台ブロック４０ｉは、開閉素子であるパワートランジスタ２６１ａ（２６１ａ〜２６１ｄ）、上記パワートランジスタ２６１ａ〜２６１ｄのベース回路に接続されたホトトランジスタ２６１ｅ（２６１ｅ〜２６１ｈ）、上記パワートランジスタ２６１ａ〜２６１ｄのコレクタ端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記パワートランジスタ２６１ａ〜２６１ｄのエミッタ端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有し、上記発光ダイオード２６０ａ〜２６０ｄを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトランジスタ２６１ｅ〜２６１ｈが動作して上記パワートランジスタ２６１ａ〜２６１ｄが導通するようになっている。
【０１５６】
図３３はトライアック出力型の拡張出力端子台ブロックの側断面図である。図３３において、トライアック出力型の拡張出力端子台ブロック４０ｊと駆動素子ブロック４３ｊが示されている。駆動素子ブロック４３ｊは、駆動素子である発光ダイオード２７０ａ（２７０ａ〜２７０ｄ）、上記発光ダイオード２７０ａ〜２７０ｄに直列接続された限流抵抗２７８ａ（２７８ａ〜２７８ｄ）、上記発光ダイオード２７０ａ〜２７０ｄのカソード端子に接続され、入出力基板１４ｋに接続固定される駆動端子２７６ａ（２７６ａ〜２７６ｄ）、上記限流抵抗２７８ａ〜２７８ｄに接続され、入出力基板１４ｋに接続固定されるコモン駆動端子２７７ａ（，２７７ｂ）を有している。
【０１５７】
また、拡張出力端子台ブロック４０ｊは、開閉素子であるパワートライアック２７１ａ（２７１ａ〜２７１ｄ）、上記パワートライアック２７１ａ〜２７１ｄのゲート回路に接続されたホトトライアック２７１ｅ（２７１ｅ〜２７１ｈ）、上記パワートライアック２７１ａ〜２７１ｄの一方の端子に接続された４個の出力端子４５ｂ、上記パワートライアック２７１ａ〜２７１ｄの他方の端子に接続された２個のコモン出力端子４５ｄ、上記出力端子４５ｂに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、上記コモン出力端子４５ｄに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有し、上記発光ダイオード２７０ａ〜２７０ｄを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトライアック２７１ｅ〜２７１ｈが動作して上記パワートライアック２７１ａ〜２７１ｄが導通するようになっている。
【０１５８】
図３４は拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックの側断面図である。図３４において、拡張入力端子台ブロック４１ｋと開閉素子ブロック４４ｄが示されている。開閉素子ブロック４４ｄは、開閉素子であるホトトランジスタ２８０ａ（２８０ａ〜２８０ｄ）、上記ホトトランジスタ２８０ａ〜２８０ｄのコレクタ端子に接続され、入出力基板１４ｌに接続固定される開閉端子２８６ａ（２８６ａ〜２８６ｄ）、上記ホトトランジスタ２８０ａ〜２８０ｄのエミッタ端子に接続され、入出力基板１４ｌに接続固定されるコモン開閉端子２８７ａ（，２８７ｂ）を有している。
【０１５９】
また、拡張入力端子台ブロック４１ｋは、駆動素子である逆並列された発光ダイオード２８１ａ（２８１ａ〜２８１ｄ）、上記発光ダイオード２８１ａ〜２８１ｄに直列接続された限流抵抗２８８ａ（２８８ａ〜２８８ｄ）、上記発光ダイオード２８１ａ〜２８１ｄに接続された４個の入力端子４５ｇ、上記限流抵抗２８８ａ〜２８８ｄに接続された２個のコモン入力端子４５ｈ、上記入力端子４５ｇに付属する端子ねじ４６（外部配線接続手段）、及び、上記コモン入力端子４５ｈに付属するコモン端子ねじ４６ｃ（外部配線接続手段）を有し、上記発光ダイオード２８１ａ〜２８１ｄを駆動すると微少な間隔を置いて対向するホトトランジスタ２８０ａ〜２８０ｄが導通するように構成されている。
【０１６０】
このように構成された本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、拡張出力端子台ブロック４０ｈ，４０ｉ，４０ｊは、駆動素子ブロック４３ｈ，４３ｉ，４３ｊと重合し、しかも開閉素子と出力端子とが重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１６１】
また、上記拡張出力端子台ブロック４０ｈ，４０ｉ，４０ｊは、入出力基板の一辺に配置されているので、出力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１６２】
また、駆動素子としての電磁コイルや開閉素子としてのパワートランジスタやパワートライアックの発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・出力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１６３】
また、出力素子と出力端子台ブロックを立体化したことによって、入出力基板の面積が大幅に低減されると共に、二列の端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはＣＰＵ基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１６４】
また、上記拡張入力端子台ブロック４１ｋは、開閉素子ブロック４４ｄと重合し、しかも駆動素子と入力端子台が重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい入力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１６５】
また、上記拡張入力端子台ブロック４１ｋは、入出力基板の他辺に配置されているので、入力素子を基板内部に配置したものに比べて外部への放熱量が増加すると共に、並行設置されたＣＰＵ基板に対する輻射熱や輻射電磁ノイズが低減される効果がある。
【０１６６】
限流抵抗の発生熱は、基本筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・入力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１６７】
さらに、入力素子ブロックと入力端子台ブロックを立体化したことによって、入出力基板の面積が大幅に低減されると共に、二列の拡張入出力端子台ブロックと入出力基板で構成される谷間部分にはＣＰＵ基板が配置されているので、立体化に伴う無駄な空間が発生しない構成となっている。
【０１６８】
以上に説明した実施の形態５に関しては、外部入出力配線の短絡や異電圧線との混触等によって焼損・耐圧破損等を生じ易い入出力インタフェース部分に関し、交換部品を最小範囲に抑制できると共に、電気的接触部分を排除して信頼性を向上することができる効果がある。
【０１６９】
実施の形態６．
この実施の形態は、必要に応じてプログラマブルコントローラの基本部と併用される増設出力ユニットに関し、特に一体形出力端子台ブロックを用いた増設出力ユニットに関するものである。
図３５はこの発明の実施の形態６のプログラマブルコントローラを示す増設出力ユニットの上面図である。図３６は図３５のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。図３５及び図３６において、増設出力ユニット３００ａは、樹脂製の増設ベース３１０、この増設ベース３１０の底面に設けられた取付け溝３１１ａ、上記増設ベース３１０の内部端面に取付け固定された増設出力基板３１４ａ、この増設出力基板３１４ａに接続固定された後続増設コネクタ３１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ３１９ｂ、この増設相手コネクタ３１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板３１４ａに接続固定する圧着端子ブロック３１９ｃ、上記増設ベース３１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー３２０を有している。上記増設ベース３１０の裏面に設けられた取付け溝３１１ａは図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。なお、増設ベース３１０と増設カバー３２０は増設筐体を構成する。
【０１７０】
また、増設出力ユニット３００ａは、上記増設出力基板３１４ａに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路３３５、後述の出力素子ブロック３４３ａと一体化された一対の増設一体形出力端子台ブロック３４０ａ、上記増設出力基板３１４ａに接続固定された出力素子ブロック３４３ａを有している。上記出力素子ブロック３４３ａは複数の駆動素子３５０ａと開閉素子３５１ａによって構成されている。
【０１７１】
さらに、増設出力ユニット３００ａは、上記開閉素子３５１ａの開閉端子と連通する出力端子３４５ａ、この出力端子３４５ａに付属する端子ねじ３４６（外部配線接続手段）、上記駆動素子３５０ａの駆動端子３５６ａを有し、この駆動端子３５０ａは上記増設出力基板３１４ａに接続固定されている。
【０１７２】
また、増設出力ユニット３００ａは、上記増設出力基板３１４ａに接続固定された出力表示ＬＥＤ３４７、上記一対の増設一体形端子台ブロック３４０ａに取付けられた透明樹脂製の端子カバー３９１ａを有し、上記出力素子ブロック３４３ａや出力表示ＬＥＤ３４７は、上記増設出力インタフェース回路部３３５から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック３４３ａから増設一体形出力端子台ブロック３４０ａを介して駆動されるようになっている。
【０１７３】
図３７は脱着出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図３７において、増設出力ユニット３００ｂは、樹脂製の増設ベース３１０、この増設ベース３１０の底面に設けられた取付け溝３１１ａ、上記増設ベース３１０の内部端面に取付け固定された増設出力基板３１４ｂ、この増設出力基板３１４ｂに接続固定された後続増設コネクタ３１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ３１９ｂ、この増設相手コネクタ３１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板３１４ｂに接続固定する圧着端子ブロック３１９ｃ、上記増設ベース３１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー３２０を有している。上記増設ベース３１０の裏面に設けられた取付け溝３１１ａは、取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０１７４】
また、増設出力ユニット３００ｂは、上記増設出力基板３１４ｂに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路３３５、後述の出力素子ブロック３４３ｂに嵌合装着される一対の増設出力端子台ブロック３４０ｂ、上記増設出力基板３１４ｂに接続固定された出力素子ブロック３４３ｂを有している。上記出力素子ブロック３４３ｂは複数の駆動素子３５０ｂと開閉素子３５１ｂによって構成されている。
【０１７５】
さらに、増設出力ユニット３００ｂは、上記開閉素子３５１ｂの開閉端子と連通する接触端子３５４ｂ、この接触端子３５４ｂと接触導通する出力端子３４５ｂ、この出力端子３４５ｂに付属する端子ねじ３４６（外部配線接続手段）、上記駆動素子３５０ｂの駆動端子３５６ｂを有し、この駆動端子３５６ｂは、上記増設出力基板３１４ｂに接続固定されている。
【０１７６】
また、増設出力ユニット３００ｂは、上記増設出力基板３１４ｂに接続固定された出力表示ＬＥＤ３４７、上記一対の増設端子台ブロック３４０ｂに取付けられた透明樹脂製の端子カバー３９１ｂを有し、上記出力素子ブロック３４３ｂや出力表示ＬＥＤ３４７は、上記増設出力インタフェース回路部３３５から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック３４３ｂから増設出力端子台ブロック３４０ｂを介して駆動されるようになっている。
【０１７７】
図３８は完結出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図３８において、増設出力ユニット３００ｃは、樹脂製の増設ベース３１０、この増設ベース３１０の底面に設けられた取付け溝３１１ａ、上記増設ベース３１０の内部端面に取付け固定された増設出力基板３１４ｃ、この増設出力基板３１４ｃに接続固定された後続増設コネクタ３１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ３１９ｂ、この増設相手コネクタ３１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板３１４ｃに接続固定する圧着端子ブロック３１９ｃ、上記増設ベース３１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー３２０を有している。上記増設ベース３１０に設けられた取付け溝３１１ａは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０１７８】
また、増設出力ユニット３００ｃは、上記増設出力基板３１４ｃに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路３３５、後述の出力素子ブロック３４３ｃと一体化された一対の増設完結出力端子台ブロック３４０ｃ、後述の出力ソケット３５４ｃを介して上記増設出力基板３１４ｃに脱着接続された出力素子ブロック３４３ｃを有している。上記出力素子ブロック３４３ｃは複数の駆動素子３５０ｃと開閉素子３５１ｃによって構成されている。
【０１７９】
さらに、増設出力ユニット３００ｃは、上記開閉素子３５１ｃの開閉端子と連通する出力端子３４５ｃ、この出力端子３４５ｃに付属する端子ねじ３４６（外部配線接続手段）、上記増設出力基板３１４ｃに設けられた出力ソケット３５４ｃ、上記駆動素子３５０ｃの駆動端子３５６ｃを有し、この駆動端子３５６ｃは、上記出力ソケット３５４ｃに挿入接続されるようになっている。
【０１８０】
また、増設出力ユニット３００ｃは、上記増設出力基板３１４ｃに接続固定された出力表示ＬＥＤ３４７、上記一対の増設完結端子台ブロック３４０ｃに取付けられた透明樹脂製の端子カバー３９１ｃを有し、上記出力素子ブロック３４３ｃや出力表示ＬＥＤ３４７は、上記増設出力インタフェース回路部３３５から駆動され、図示しない外部負荷は、出力素子ブロック３４３ｃから増設完結出力端子台ブロック３４０ｃを介して駆動されるようになっている。
【０１８１】
図３９は拡張出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図３９において、増設出力ユニット３００ｄは、樹脂製の増設ベース３１０、この増設ベース３１０の底面に設けられた取付け溝３１１ａ、上記増設ベースの内部端面に取付け固定された増設出力基板３１４ｄ、この増設出力基板３１４ｄに接続固定された後続増設コネクタ３１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ３１９ｂ、この増設相手コネクタ３１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設出力基板３１４ｄに接続固定する圧着端子ブロック３１９ｃ、上記増設ベース３１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー３２０を有している。上記増設ベース３１０の裏面に設けられた取付け溝３１１ａは図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０１８２】
また、増設出力ユニット３００ｄは、上記増設出力基板３１４ｄに接続固定され、図示しない出力ラッチメモリを主体として構成された増設出力インタフェース回路３３５、後述の開閉素子３５１ｄと一体化された一対の増設拡張出力端子台ブロック３４０ｄ、上記開閉素子３５１ｄと微少な間隔を置いて対向し、上記増設出力基板３１４ｄに接続固定された駆動素子ブロック３４３ｄを有している。上記駆動素子ブロック３４３ｄは、複数の駆動素子３５０ｄを有し、上記開閉素子３５１ｄを駆動するよう構成されている。
【０１８３】
さらに、増設出力ユニット３００ｄは、上記開閉素子３５１ｄの開閉端子と連通する出力端子３４５ｄ、この出力端子３４５ｄに付属する端子ねじ３４６（外部配線接続手段）、上記駆動素子３５０ｄの駆動端子３５６ｄを有し、この駆動端子３５６ｄは、上記増設出力基板３１４ｄに接続固定されている。
【０１８４】
また、増設出力ユニット３００ｄは、上記増設出力基板３１４ｄに接続固定された出力表示ＬＥＤ３４７、上記一対の増設拡張端子台ブロック３４０ｄに取付けられた透明樹脂製の端子カバー３９１ｄを有し、上記駆動素子ブロック３４３ｄや出力表示ＬＥＤ３４７は、上記増設出力インタフェース回路部３３５から駆動され、図示しない外部負荷は、増設拡張出力端子台ブロック３４０ｄを介して駆動されるようになっている。
【０１８５】
実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３で示されたプログラマブルコントローラの基本部には、様々な入出力点数規模のものがあるが、入出力点数の若干の過不足を補正するためには小規模点数側の基本部を選んだ上で、不足する入力又は出力を増設ユニットでまかなうことができる。
増設ユニットは単に入出力点数の過不足を補正するためでなく、異なる入出力仕様のものを混在使用する時にも使用される。
従って、１台の基本部に対して複数台の増設ユニットを併用することもあり、この場合には前段増設ユニットに設けられた後続増設コネクタに対して後段増設ユニットの増設相手コネクタを挿入して使用される。
【０１８６】
一方、基本部の左右長さ寸法は、内蔵入出力点数規模に応じた入出力端子台の長さ寸法で概略決定され、入出力素子と端子台を立体化して小形化を図った場合には端子台間の上下高さ寸法が圧縮されることになる。
但し、電源ユニットに関しては上下高さ寸法の低減によって通気抵抗が低下する分だけ小形化が可能となるものである。
これに対し、端子台を直交配列した増設ユニットでは、入出力素子を立体化して小形化を図った場合に前後の厚さ方向に寸法余裕が生じるものの、そのままでは上下高さ寸法の圧縮ができず、基本部とのバランスが保てない問題が発生する。
また、耐圧・耐ノイズ性の改善は基本部だけでなく、増設部も合せて改善しなければ全体として改善価値はない。
【０１８７】
本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、増設用の各種出力端子台ブロックは駆動素子や開閉素子と重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい出力配線が入出力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０１８８】
また、駆動素子としての電磁コイルや開閉素子としてのパワートランジスタやパワートライアックの発生熱は、増設筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・出力端子・端子ねじ・外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０１８９】
また、出力素子と出力端子台ブロックを立体化したことによって、増設出力基板の面積が大幅に低減されると共に、後続増設コネクタを出力端子台ブロックとは異なる位置から取出すことによって天地高さ方向寸法を圧縮し、基本部との寸法バランスを保ことができるようになっている。
【０１９０】
以上に説明した実施の形態６に関する独特の特徴としては、増設ユニットは増設コネクタによって手軽に基本部から分離できる構成となっていると共に、増設出力点数規模が少ないので外部配線の取り外しも容易であることから、図３５及び図３６で示したような一体形構成の端子台ブロックを使用することができ、接触信頼性の向上が図れる効果がある。
【０１９１】
実施の形態７．
この実施の形態は、必要に応じてプログラマブルコントローラの基本部と併用される増設入力ユニットに関し、特に一体形入力端子台ブロックを用いた増設入力ユニットに関するものである。
図４０はこの発明の実施の形態７のプログラマブルコントローラを示す増設入力ユニットの上面図である。図４１は図４０のＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図である。図４０及び図４１において、増設入力ユニット４００ａは、樹脂製の増設ベース４１０、この増設ベース４１０の底面に設けられた取付け溝４１１ａ、上記増設ベース４１０の内部端面に取付け固定された増設入力基板４１４ａ、この増設入力基板４１４ａに接続固定された後続増設コネクタ４１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ４１９ｂ、この増設相手コネクタ４１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板４１４ａに接続固定する圧着端子ブロック４１９ｃ、上記増設ベース４１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー４２０を有している。上記増設ベース４１０の裏面に設けられた取付け溝４１１ａは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０１９２】
また、増設入力ユニット４００ａは、上記増設入力基板４１４ａに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路４３６、後述の入力素子ブロック４４４ａと一体化された一対の増設一体形入力端子台ブロック４４１ａ、上記増設入力基板４１４ａに接続固定された入力素子ブロック４４４ａを有している。上記入力素子ブロック４４４ａは複数の開閉素子４８０ａと駆動素子４８１ａによって構成されている。
【０１９３】
さらに、増設入力ユニット４００ａは、上記駆動素子４８１ａの駆動端子と連通する入力端子４４５ａ、この入力端子４４５ａに付属する端子ねじ（外部配線接続手段）４４６、上記開閉素子４８０ａの開閉端子４８６ａを有し、この開閉端子４８６ａは、上記増設入力基板４１４ａに接続固定されている。
【０１９４】
また、増設入力ユニット４００ａは、上記増設入力基板４１４ａに接続固定された入力表示ＬＥＤ４４８、上記一対の増設一体形端子台ブロック４４１ａに取付けられた透明樹脂製の端子カバー４９１ａを有し、図示しない外部入力は、増設一体形入力端子台ブロック４４１ａから入力素子ブロック４４４ａを駆動して、開閉素子４８０ａによって入力表示ＬＥＤ４４８や上記増設入力インタフェース回路部４３６が駆動されるようになっている。
【０１９５】
図４２は脱着入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図４２において、増設入力ユニット４００ｂは、樹脂製の増設ベース４１０、この増設ベース４１０の底面に設けられた取付け溝４１１ａ、上記増設ベース４１０の内部端面に取付け固定された増設入力基板４１４ｂ、この増設入力基板４１４ｂに接続固定された後続増設コネクタ４１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ４１９ｂ、この増設相手コネクタ４１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板４１４ｂに接続固定する圧着端子ブロック４１９ｃ、上記増設ベース４１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー４２０を有している。上記増設ベース４１０の裏面に設けられた取付け溝４１１ａは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０１９６】
また、増設入力ユニット４００ｂは、上記増設入力基板４１４ｂに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路４３６、後述の入力素子ブロック４４４ｂに嵌合装着される一対の増設入力端子台ブロック４４１ｂ、上記増設入力基板４１４ｂに接続固定された入力素子ブロック４４４ｂを有している。上記入力素子ブロック４４４ｂは、複数の駆動素子４８１ｂと開閉素子４８０ｂによって構成されている。
【０１９７】
さらに、増設入力ユニット４００ｂは、上記駆動素子４８１ｂの駆動端子と連通する接触端子４５４ｂ、この接触端子４５４ｂと接触導通する入力端子４４５ｂ、この入力端子４４５ｂに付属する端子ねじ４４６（外部配線接続手段）、上記開閉素子４８０ｂの開閉端子４８６ｂを有し、この開閉端子４８６ｂは、上記増設入力基板４１４ｂに接続固定されている。
【０１９８】
また、増設入力ユニット４００ｂは、上記増設入力基板４１４ｂに接続固定された入力表示ＬＥＤ４４８、上記一対の増設端子台ブロック４４１ｂに取付けられた透明樹脂製の端子カバー４９１ｂを有し、図示しない外部入力は、増設入力端子台ブロック４４１ｂから入力素子ブロック４４４ｂを駆動して、開閉素子４８０ｂによって入力表示ＬＥＤ４４８や上記増設入力インタフェース回路部４３６が駆動されるようになっている。
【０１９９】
図４３は完結入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図４３において、増設入力ユニット４００ｃは、樹脂製の増設ベース４１０、この増設ベース４１０の底面に設けられた取付け溝４１１ａ、上記増設ベース４１０の内部端面に取付け固定された増設入力基板４１４ｃ、この増設入力基板４１４ｃに接続固定された後続増設コネクタ４１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ４１９ｂ、この増設相手コネクタ４１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板４１４ｃに接続固定する圧着端子ブロック４１９ｃ、上記増設ベース４１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー４２０を有している。上記増設ベース４１０の裏面に設けられた取付け溝４１１ａは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０２００】
また、増設入力ユニット４００ｃは、上記増設入力基板４１４ｃに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路４３６、後述の入力素子ブロック４４４ｃと一体化された一対の増設完結入力端子台ブロック４４１ｃ、後述の入力ソケット４８４ｃを介して上記増設入力基板４１４ｃに脱着接続された入力素子ブロック４４４ｃを有している。上記入力素子ブロック４４４ｃは、複数の駆動素子４８１ｃと開閉素子４８０ｃによって構成されている。
【０２０１】
また、増設入力ユニット４００ｃは、上記駆動素子４８１ｃの駆動端子と連通する入力端子４４５ｃ、この入力端子４４５ｃに付属する端子ねじ４４６（外部配線接続手段）、上記増設入力基板４１４ｃに設けられた入力ソケット４８４ｃ、上記開閉素子４８０ｃの開閉端子４８６ｃを有し、この開閉端子４８６ｃは、上記入力ソケット４８４ｃに挿入接続されるようになっている。
【０２０２】
また、増設入力ユニット４００ｃは、上記増設入力基板４１４ｃに接続固定された入力表示ＬＥＤ４４８、上記一対の増設完結端子台ブロック４４１ｃに取付けられた透明樹脂製の端子カバー４９１ｃを有し、図示しない外部入力は増設完結入力端子台ブロック４４１ｃから入力素子ブロック４４４ｃを駆動して、開閉素子４８０ｃによって入力表示ＬＥＤ４４８や上記増設入力インタフェース回路部４３６が駆動されるようになっている。
【０２０３】
図４４は拡張入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。図４４において、増設入力ユニット４００ｄは、樹脂製の増設ベース４１０、この増設ベース４１０の底面に設けられた取付け溝４１１ａ、上記増設ベース４１０の内部端面に取付け固定された増設入力基板４１４ｄ、この増設入力基板４１４ｄに接続固定された後続増設コネクタ４１９ａ、プログラマブルコントローラの増設コネクタ１９に挿入接続される増設相手コネクタ４１９ｂ、この増設相手コネクタ４１９ｂに圧着接続されたフラットケーブルの他端を上記増設入力基板４１４ｄに接続固定する圧着端子ブロック４１９ｃ、上記増設ベース４１０に嵌め込み固定される樹脂製の増設カバー４２０を有している。上記増設ベース４１０の裏面に設けられた取付け溝４１１ａは、図示しない取付レールに嵌め込み固定されるためのものである。
【０２０４】
また、増設入力ユニット４００ｄは、上記増設入力基板４１４ｄに接続固定され、図示しないデータセレクタと入力フィルタを主体として構成された増設入力インタフェース回路４３６、後述の駆動素子４８１ｄと一体化された一対の増設拡張入力端子台ブロック４４１ｄ、上記駆動素子４８１ｄと微少な間隔を置いて対向し、上記増設入力基板４１４ｄに接続固定された開閉素子ブロック４４４ｄを有している。上記開閉素子ブロック４４４ｄは、複数の開閉素子４８０ｄを有し、上記駆動素子４８１ｄによって開閉駆動されるように構成されている。
【０２０５】
さらに、増設入力ユニット４００ｄは、上記駆動素子４８１ｄの駆動端子と連通する入力端子４４５ｄ、この入力端子４４５ｄに付属する端子ねじ４４６（外部配線接続手段）、上記開閉素子４８０ｄの開閉端子４８６ｄを有し、この開閉端子４８６ｄは、上記増設入力基板４１４ｄに接続固定されている。
【０２０６】
また、増設入力ユニット４００ｄは、上記増設入力基板４１４ｄに接続固定された入力表示ＬＥＤ４４８、上記一対の増設拡張入力端子台ブロック４４１ｄに取付けられた透明樹脂製の端子カバー４９１ｄを有し、図示しない外部入力は、増設拡張入力端子台ブロック４４１ｄから駆動素子４８１ｄを駆動して、開閉素子４８０ｄによって入力表示ＬＥＤ４４８や上記増設入力インタフェース回路部４３６が駆動されるようになっている。
【０２０７】
本実施の形態のプログラマブルコントローラにおいては、増設用の各種入力端子台ブロックは駆動素子や開閉素子と重層構造となっているので、高電圧又は／及びノイズで汚染されやすい入力配線が入力基板から立体的に隔離されて耐電圧・耐ノイズ性が向上する効果がある。
【０２０８】
また、駆動素子と直列接続された限流抵抗の発生熱は、増設筐体外部に輻射放熱されるだけでなく、接触端子・入力端子・端子ねじ，外部配線を通じて伝熱放散されるので更なる温度上昇の抑制を行うことができる効果がある。
【０２０９】
なお、入力素子と入力端子台ブロックを立体化したことによって、増設入力基板の面積が大幅に低減されると共に、後続増設コネクタを入力端子台ブロックとは異なる位置から取出すことによって天地高さ方向寸法を圧縮し、基本部との寸法バランスを保ことができるようになっている。
【０２１０】
以上に説明した実施の形態７に関する独特の特徴としては、増設ユニットは増設コネクタによって手軽に基本部から分離できる構成となっていると共に、増設入力点数規模が少ないので外部配線の取り外しも容易であることから、図４０及び図４１で示したような一体形構成の端子台ブロックを使用することができ、接触信頼性の向上が図れる効果がある。
【０２１１】
実施の形態８．
図１から図８で示された実施の形態１、図９から図１５で示された実施の形態２、及び図１６から図２４で示された実施の形態３は、図４５から図５２で示した従来技術と同様にいずれも脱着コネクタ方式と呼ばれるものであって、プログラマブルコントローラに何等かの異常があって保守・交換・再組付けを行うときに、入出力コネクタ部分を挿抜することによって多数の入出力配線を着脱することなく手軽に行えるように構成されている。
【０２１２】
従来例においては、例えば出力リレー３３（図４７参照）は、一個単位で交換可能であるのに対し、この発明では例えば４個編成のブロック単位で交換する必要がある。
【０２１３】
しかし、たとえ出力リレー一個の交換といえども、使用現場（ユーザ）での点検、取外し、梱包輸送、保守現場（メーカ）での受取開梱、確認点検、分解、出力リレー取替え、組立、確認点検、点検書類作成、梱包発送、使用現場での受取開梱等の多大なる人手が介在し、出力リレー１個の着脱に要する時間や直接材料費は無視しうるレベルであって、一般には寿命部品である出力リレーはついでに全て交換しておくことが行われ、実態としてブロック化しても問題は無い。
【０２１４】
図２５から図２９で示された実施の形態４は、完結入出力端子台ブロックによって入出力端子台と入出力素子の一体化が行われているので、プログラマブルコントローラ本体部分（電源基板・ＣＰＵ基板・入出力基板関係）の保守交換に当たっては入出力配線側に入出力素子が付随したままの入出力端子台ブロックを残して取外しが行われる。
【０２１５】
入出力部分のみの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外し入出力素子が一体化された入出力端子台ブロックそのものを交換することになる。
【０２１６】
従って、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、ユーザ側で手軽に異なる入出力仕様の完結入出力端子台ブロックに交換することができるものである。
【０２１７】
図３０から図３４で示された実施の形態５は、拡張入出力端子台ブロックによって入出力端子台と開閉素子又は駆動素子の一体化が行われているので、プログラマブルコントローラ本体部分（電源基板・ＣＰＵ基板・入出力基板関係）の保守交換に当たっては入出力配線側に開閉素子又は駆動素子が付随したままの入出力端子台ブロックを残して取外しが行われる。
【０２１８】
入出力部分のみの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外し開閉素子又は駆動素子が一体化された入出力端子台ブロックそのものを交換することになる。
【０２１９】
従って、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、補用品を安価にすることができるものである。
【０２２０】
図３５から図３９に示された実施の形態６や図４０から図４４に示された実施の形態７では、図５１及び図５２に示された従来技術と同様に小さな出力点数又は入力点数単位の増設ユニットが使用されているので、プログラマブルコントローラ本体部分（電源基板、ＣＰＵ基板、入出力基板関係及び入出力素子）と増設ユニットが増設コネクタによって手軽に分離できる。
【０２２１】
増設ユニットの保守交換に当たっては、この入出力端子台ブロックの配線を取外して増設ユニット全体を交換することもできるが（図３６又は図４１の一体化入出力端子台ブロックの場合）、入出力素子ブロックと入出力端子台ブロックが分離された脱着式の入出力端子台ブロック（図３７，図４２）や完結入出力端子台ブロック（図３８，図４３）、或いは拡張入出力端子台ブロック（図３９，図４４）を用いることもできる。
【０２２２】
この場合、使用現場で交換補用品を保管しておくことにより、手軽に入出力部分の保守交換が行えると共に、ユーザ側で手軽に異なる入出力仕様の完結入出力端子台ブロックに交換したり、拡張入出力端子台ブロックによって補用品を安価にすることができるものである。
【０２２３】
以上の説明ではプログラマブルコントローラの小型化に視点をおいて説明したが、入出力素子と端子台を立体化することによって確保された内部スペースを利用して、外部機器に対してシリアル接続される高機能ブロックをオプション装備するようにしたり端子台部分や出力素子を大型大容量化するなどの機能性能の向上を図ることも可能である。
【０２２４】
コモン出力端子やコモン入力端子は、端子台の長さ寸法を低減するために重要であるが、例えば出力素子における駆動端子や、入力素子における開閉端子のように入出力基板側に接続される端子は、入出力素子の中でコモン接続するのをやめて、基板内でコモン接続するようにしても良い。
【０２２５】
なお、入出力の動作表示ＬＥＤはなるべく入力信号や出力信号そのものを表示するために入出力基板上に設置するのが望ましいが、マイクロプロセッサで取扱う入出力イメージメモリの内容を表示専用ラッチメモリに転送するようにすれば、ＣＰＵ基板上でＬＥＤを設けることも可能である。
【０２２６】
プログラマブルコントローラが収納される制御盤内で、プログラマブルコントローラ用の制御電源が準備される場合には、プログラマブルコントローラ内に電源ユニットを内蔵する必要はない。
【０２２７】
逆に、多数の増設ユニットを従属接続するために、制御電源の容量が不足する場合には、入出力基板と制御電源を備え、ＣＰＵ基板を除外した構造の増設ユニットを用いることも可能である。
【０２２８】
【発明の効果】
この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている。そして、ＣＰＵ基板と入出力基板と出力素子ブロックと出力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロックと出力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、保守交換性に優れる効果がある。
【０２２９】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている。そして、ＣＰＵ基板と入出力基板と完結出力端子台ブロックとを備え、駆動素子と開閉素子が立体配置されて構成された完結出力端子台ブロックと入出力基板とが脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、保守交換性に優れ、各種出力仕様のものに対する選択・交換の自由度が向上する効果がある。
【０２３０】
また、この発明に係るプログラマブルコントローラは、マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される。そして、ＣＰＵ基板と入出力基板と駆動素子ブロックと拡張出力端子台ブロックとを備え、開閉素子を内蔵した拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックとが脱着可能となっているので、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できて、しかも非接触機構による信頼性向上が図れると共に、保守交換性に優れ、補用部品単位の軽量化が行える効果がある。
【０２３１】
また、上記入力端子部は、複数の基板端子と入力端子台ブロックとを有し、上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は複数の基板端子と入力端子台ブロックとを備え、入力端子台ブロックと基板端子とが脱着可能とされると共に、入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されているので、保守交換性に優れた簡易な取扱いの脱着式入力端子台ブロックを用いて、低電圧・短距離配線入力の多くの用途に手軽に適用できると共に、出力素子の外気熱放散性に優れて全体の小形化が図れる効果がある。
【０２３２】
また、上記入力端子部は、入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを有し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを備え、入力端子台ブロックと入力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能とされると共に、入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されているので、標準化された入出力基板を用いて様々な入出力仕様のプログラマブルコントローラを構成することができると共に、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、保守交換性や入出力素子の外気熱放散性も向上して全体の小型化が図れる効果がある。
【０２３３】
また、上記入力端子部は、入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを有し、上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを備え、完結入力端子台ブロックと入出力基板とが脱着可能となっていると共に、完結入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されて構成されているので、標準化されたプログラマブルコントローラを用いて様々な入出力仕様のプログラマブルコントローラを構成することができると共に、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、保守交換性や入出力素子の外気熱放散性も向上して全体の小型化が図れる効果がある。
【０２３４】
また、上記入力端子部は、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを有し、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、入力端子部は拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを備え、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとが脱着可能となっていると共に、拡張入力端子台ブロックと出力端子台ブロックは入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されているので、入出力素子の外気熱放散性が向上して小形化できて、しかも非接触機構による信頼性向上が図れると共に、耐電圧・耐ノイズ性や保守交換性に優れ、補用部品単位の軽量化が行える効果がある。
【０２３５】
また、上記入力端子部は、複数のコネクタ端子と入力コネクタとを有し、上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する２辺のそれぞれに互いに平行に配置されている。そして、入力端子部は複数のコネクタ端子と入力コネクタとを備え、出力端子台ブロックは入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されているので、低電圧・短距離配線入力の多くの用途に対して、保守交換性に優れた入力コネクタによって入力部の小形化を図ると共に、出力端子台ブロックを二列配置してプログラマブルコントローラの長さ寸法を大幅に低減できる効果がある。
【０２３６】
また、基本ユニットとなる上記基本筐体に収納されているＣＰＵ基板又は入出力基板は更に増設コネクタを備えていて、当該増設コネクタは増設ユニットとなる増設筐体に収納されている増設出力基板又は増設入力基板に設けられた増設相手コネクタと接続されると共に、上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである。そして、増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものであるので、プログラマブルコントローラの基本部の小形化によって、プログラマブルコントローラの高さ寸法が低減したことに伴って、増設ユニットの高さ寸法も低減され、全体としてバランスのとれた小形化が行えると共に、多数の増設ユニットを従属接続することができるものである。
【０２３７】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。そして、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、接触信頼性が高い一体形出力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによって保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２３８】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとをさらに有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と増設出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとを備え、増設出力端子台ブロックと増設出力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性に優れた脱着式の出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２３９】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを備え、増設完結出力端子台ブロックと増設出力基板とが脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設完結出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、各種出力仕様のものが選べ保守交換性に優れた完結出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４０】
また、上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを有し、上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設出力基板と駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを備え、増設拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックとが脱着可能とされると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設拡張出力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性と交換部品の軽量化に優れた拡張出力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種出力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４１】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている。そして、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを備え、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設一体形入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、接触信頼性が高い一体形入力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによって保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４２】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設用の入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを備え、増設入力端子台ブロックと増設入力素子ブロックとは立体的に重合して脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性の良い脱着式の入力端子台ブロックによって耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４３】
また、増設ユニットは更に、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを備え、増設完結入力端子台ブロックと増設入力基板とが脱着可能となっていると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設完結入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性が良く各種入力仕様のものが自由に選択できる完結入力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４４】
また、上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと増設用の開閉素子ブロックとを有し、上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている。そして、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを備え、増設拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとが脱着可能とされると共に、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックと増設拡張入力端子台ブロックは直交するように配列されているので、保守交換性が良く交換部品の軽量化が行える拡張入力端子台ブロックによって、耐電圧・耐ノイズ性や端子部を通じた熱放散性が向上して小形化できると共に、プログラマブルコントローラの長さ方向寸法を抑制する直交配置によって各種入力仕様のものを自由に選択増設し、増設コネクタによっても保守交換を容易に行うことができる効果がある。
【０２４５】
また、 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子である電磁コイルを付勢することによって、上記開閉素子である出力接点を閉路するものである。そして、出力素子は電磁リレーであって、駆動素子である電磁コイルを付勢することによって開閉素子である出力接点が閉路するものであるので、交流負荷・直流負荷に共用使用することができると共に、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくいので、様々の用途に適用できる効果がある。
【０２４６】
また、上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、該ホトカプラトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。
そして、出力素子は直流負荷用電子リレーであって、駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、開閉素子であるパワートランジスタが閉路するものであるので、寿命の心配がない直流負荷用トランジスタを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。
【０２４７】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、該ホトトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである。そして、開閉素子は直流負荷駆動用パワートランジスタであって、駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、開閉素子であるパワートランジスタが閉路するものであるので、寿命の心配がない直流負荷用トランジスタを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【０２４８】
また、 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子は、上記駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、該ホトカプラトライアックによって上記開閉素子であるパワートラアイアックを閉路するものである。そして、出力素子は交流負荷用電子リレーであって、駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、開閉素子であるパワートラアイアックが閉路するものであるので、寿命の心配がない交流負荷用トライアックを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。
【０２４９】
また、 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、該ホトトライアックによって上記開閉素子であるパワートライアックを閉路するものである。そして、開閉素子は交流負荷駆動用トライアックであって、駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、開閉素子であるパワートライアックが閉路するものであるので、寿命の心配がない交流負荷用トライアックを使用した場合でも、誘導性負荷の遮断に伴って発生する高いサージ電圧が入出力基板に侵入しにくく、端子部を通じて放熱するので大きな出力電流の負荷を扱うことができて、様々の用途に適用できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【０２５０】
また、上記入力端子台ブロック又は完結入力端子台ブロック又は増設一体形入力端子台ブロック又は増設入力端子台ブロック又は増設完結入力端子台ブロックと関連して使用される入力素子ブロックにおいて、上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである。そして、駆動素子は限流抵抗又は限流コンデンサ回路を通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、開閉素子は該ホトトランジスタカプラのホトカプラトランジスタであるので、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、限流抵抗による発熱に対しては端子部を通じて放熱するので、標準化された入出力基板を用いて様々な入力仕様の用途に対応できる効果がある。
【０２５１】
また、上記拡張入力端子台ブロック又は増設拡張入力端子台ブロックと関連して使用される上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動される発光ダイオードであると共に、上記開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタである。そして、駆動素子は限流抵抗又は限流コンデンサ回路を通じて駆動される発光ダイオードであると共に、開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタであるので、耐電圧・耐ノイズ性に優れ、限流抵抗による発熱に対しては端子部を通じて放熱するので、標準化された入出力基板を用いて様々な入力仕様の用途に対応できる効果がある。また、補用部品単位の軽量化と接触信頼性が向上する効果がある。
【０２５２】
また、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか、又は上記入力端子台ブロック、上記完結入力端子台ブロック、及び上記拡張入力端子台ブロックのいずれかは、二段構成で千鳥足配置された上記出力端子又は上記入力端子を有し、上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている。そして、出力端子台ブロック又は入力端子台ブロックは二段構成で千鳥配置された出力端子又は入力端子を備えると共に、出力端子又は入力端子は複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を備え、コモン端子は上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称配置されているので、端子台の長さ寸法が短縮されると共に、立体配置される開閉素子や駆動素子との接続導体が交差しない効果がある。
【０２５３】
また、 上記出力素子ブロック、上記入力素子ブロック、上記駆動素子ブロック、上記開閉素子ブロックは、所定入出力点数単位で一体にブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能となっている。そして、出力素子ブロック、入力素子ブロック、駆動素子ブロック、開閉素子ブロック等のブロック体は４点出力又は４点入力単位で一体ブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能であるので、補用単位を適量化すると共に、複数ブロックを連結することによって全体の寸法精度を向上することができる効果がある。
【０２５４】
また、 上記出力端子台ブロックと上記出力素子ブロック、又は上記入力端子台ブロックと上記入力素子ブロックは、相互に嵌合係合する誘導壁としての嵌合突起部を有している。そして、出力端子台ブロック、入力端子台ブロック、出力素子ブロック、入力素子ブロック等のブロック体は各ブロック体が相互に嵌合契合する誘導壁としての嵌合突起部を備えているので、入出力端子台ブロックと入出力素子ブロックの挿抜に当たって接触端子部に無理な外力が加わるのを防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図２】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図３】 プログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図４】 ＣＰＵ基板の上面図である。
【図５】 出力素子ブロックの内部回路を示す回路図である。
【図６】 開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示した図である。
【図７】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図８】 接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。
【図９】 この発明の実施の形態２のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図１０】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図１１】 ＣＰＵ基板の上面図である。
【図１２】 出力素子ブロックの斜視図である。
【図１３】 ２つの出力素子ブロックが連結された状態を示す上面図である。
【図１４】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図１５】 接合される出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの様子を示す斜視図である。
【図１６】 この発明の実施の形態３のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図１７】 プログラマブルコントローラの側断面図である。
【図１８】 ＣＰＵ基板の上面図である。
【図１９】 出力素子ブロックの斜視図である。
【図２０】 開閉端子と接触端子とコモン接触端子の接続配置関係を示したものである。
【図２１】 出力端子台ブロック及び出力素子ブロックの断面図である。
【図２２】 入力端子台ブロックの斜視図である。
【図２３】 入力素子ブロックの斜視図である。
【図２４】 入力端子台ブロック及び入力素子ブロックの断面図である。
【図２５】 この発明の実施の形態４のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の完結出力端子台ブロックの斜視図である。
【図２６】 完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図２７】 トランジスタ出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図２８】 トライアック出力型の完結出力端子台ブロックの側断面図である。
【図２９】 完結入力端子台ブロックの側断面図である。
【図３０】 この発明の実施の形態５のプログラマブルコントローラを示すリレー出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの斜視図である。
【図３１】 完結出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
【図３２】 トランジスタ出力型の拡張出力端子台ブロックと駆動素子ブロックの側断面図である。
【図３３】 トライアック出力型の拡張出力端子台ブロックの側断面図である。
【図３４】 拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックの側断面図である。
【図３５】 この発明の実施の形態６のプログラマブルコントローラを示す増設出力ユニットの上面図である。
【図３６】 図３５のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。
【図３７】 脱着出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図３８】 完結出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図３９】 拡張出力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図４０】 この発明の実施の形態７のプログラマブルコントローラを示す増設入力ユニットの上面図である。
【図４１】 図４０のＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図である。
【図４２】 脱着入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図４３】 完結入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図４４】 拡張入力端子台ブロックを用いた増設ユニットの側断面図である。
【図４５】 従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた正面図である。
【図４６】 従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
【図４７】 従来のプログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図４８】 従来のプログラマブルコントローラの側面断面図である。
【図４９】 プログラマブルコントローラの所定の部位を除いた上面図である。
【図５０】 ＣＰＵ基板の上面図である。
【図５１】 プログラマブルコントローラと併用される従来の入出力用の増設ユニットの正面図である。
【図５２】 図５１のＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図である。
【符号の説明】
１４ｂ〜１４ｌ 入出力基板、３１４ａ〜３１４ｄ 増設出力基板、４１４ａ〜４１４ｄ 増設入力基板、１９ 増設コネクタ、３１９ａ，４１９ａ 後続増設コネクタ、３１９ｂ，４１９ｂ 増設相手コネクタ、２２ｂ〜２２ｄ ＣＰＵ基板、２８ マイクロプロセッサ、２９ プログラムメモリ、３５ 出力インタフェース回路部、３３５ 増設出力インタフェース回路部、３６，３６ａ 入力インタフェース回路部、４３６ 増設入力インタフェース回路部、４０ａ〜４０ｃ 出力端子台ブロック、３４０ｂ 増設出力端子台ブロック、４０ｈ〜４０ｊ 拡張出力端子台ブロック、３４０ｄ 増設拡張出力端子台ブロック、４０ｄ〜４０ｆ 完結出力端子台ブロック、３４０ｃ 増設完結出力端子台ブロック、３４０ａ 増設一体形出力端子台ブロック、４１ｂ，４１ｃ 入力端子台ブロック（入力端子部）、４４１ｂ 増設入力端子台ブロック、４１ｋ 拡張入力端子台ブロック、４４１ｄ 増設拡張入力端子台ブロック、４１ｇ 完結入力端子台ブロック、４４１ｃ 増設完結入力端子台ブロック、４１ａ 入力コネクタ（入力端子部）、４４１ａ 増設一体形入力端子台ブロック、４３ａ〜４３ｃ，３４３ａ〜３４３ｃ 出力素子ブロック、４３ｈ〜４３ｊ，３４３ｄ 駆動素子ブロック、４５ａ，４５ｂ，３４５ａ〜３４５ｄ 出力端子、４５ｃ，４５ｄ コモン出力端子、４４ｃ，４４４ａ〜４４４ｃ 入力素子ブロック、４４ａ コネクタ端子（入力端子部）、４４ｂ 基板端子（入力端子部）、４５，４５ｅ，４５ｇ，４４５ａ〜４４５ｄ 入力端子、４５ｆ，４５ｈ コモン入力端子、４４ｄ，４４４ｄ 開閉素子ブロック、４６，３４６，４４６ 端子ねじ（外部配線接続手段）、４６ｃ コモン端子ねじ（外部配線接続手段）、３５０ａ〜３５０ｄ，４８１ａ〜４８１ｄ 駆動素子、５０ａ〜５０ｄ，１５０ａ〜１５０ｄ，２５０ａ〜２５０ｄ 駆動素子（電磁コイル）、６０ａ〜６０ｄ，１６０ａ〜１６０ｄ 駆動素子（ホトトランジスタカプラ）、７０ａ〜７０ｄ，１７０ａ〜１７０ｄ 駆動素子（ホトトライアックカプラ）、８１ａ〜８１ｄ，１８１ａ〜１８１ｄ 駆動素子（ホトトランジスタカプラ）、２６０ａ〜２６０ｄ，２７０ａ〜２７０ｄ，２８１ａ〜２８１ｄ 駆動素子（発光ダイオード）、３５１ｄ，３５１ａ，３５１ｃ，４８０ａ〜４８０ｄ 開閉素子、８０ａ〜８０ｄ，１８０ａ〜１８０ｄ 開閉素子（ホトカプラトランジスタ）、５１ａ〜５１ｄ，１５１ａ〜１５１ｄ，２５１ａ〜２５１ｄ 開閉素子（出力接点）、６１ａ〜６１ｄ，１６１ａ〜１６１ｄ，２６１ａ〜２６１ｄ 開閉素子（パワートランジスタ）、７１ａ〜７１ｄ，１７１ａ〜１７１ｄ，２７１ａ〜２７１ｄ 開閉素子（パワートライアック）、２６１ｅ〜２６１ｈ，２８０ａ〜２８０ｄ 受光素子（ホトトランジスタ）、２７１ｅ〜２７１ｈ 受光素子（ホトトライアック）、６１ｅ〜６１ｈ，１６１ｅ〜１６１ｈ ホトカプラトランジスタ、７１ｅ〜７１ｈ，１７１ｅ〜１７１ｈ ホトカプラトライアック、５４ａ〜５４ｄ，３５４ｂ，４５４ｂ 接触端子、６４ａ〜６４ｄ，７４ａ〜７４ｄ，８４ａ〜８４ｄ 接触端子、５５ａ，５５ｂ，６５ａ，６５ｂ，７５ａ，７５ｂ コモン接触端子、８５ａ，８５ｂ コモン接触端子、３５４ｃ 出力ソケット、１５４ａ〜１５４ｄ，１６４ａ〜１６４ｄ，１７４ａ〜１７４ｄ 出力ソケット、１５５ａ，１５５ｂ，１６５ａ，１６５ｂ，１７５ａ，１７５ｂ コモン出力ソケット、１８４ａ〜１８４ｄ，４８４ｃ 入力ソケット、１８５ａ，１８５ｂ コモン入力ソケット、５６ａ〜５６ｄ，１５６ａ〜１５６ｄ，２５６ａ〜２５６ｄ 駆動端子、３５６ａ〜３５６ｄ 駆動端子、６６ａ〜６６ｄ，１６６ａ〜１６６ｄ，２６６ａ〜２６６ｄ 駆動端子、７６ａ〜７６ｄ，１７６ａ〜１７６ｄ，２７６ａ〜２７６ｄ 駆動端子、７７ａ，７７ｂ，１７７ａ，１７７ｂ，２７７ａ，２７７ｂ コモン駆動端子、２８６ａ〜２８６ｄ 開閉端子、５７ａ，５７ｂ，１５７ａ，１５７ｂ，２５７ａ，２５７ｂ コモン開閉端子、６７ａ，６７ｂ，１６７ａ，１６７ｂ，２６７ａ，２６７ｂ コモン開閉端子、８６ａ〜８６ｄ，１８６ａ〜１８６ｄ，４８６ａ〜４８６ｄ 開閉端子、８７ａ，８７ｂ，１８７ａ，１８７ｂ，２８７ａ，２８７ｂ コモン開閉端子、８８ａ〜８８ｄ，１８８，２８８ａ〜２８８ｄ 限流抵抗（限流回路）、９０ｂ〜９０ｄ プログラマブルコントロ−ラ、６９ｂ 連結突起部、６９ａ，７９，８９ａ 嵌合突起部、１０ｂ〜１０ｄ ベース（基本筐体）、２０ｂ〜２０ｄ カバー（基本筐体）、３１０および４１０ 増設ベース（増設筐体）、３２０および４２０ 増設カバー（増設筐体）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a programmable controller that controls an external load connected to an output interface circuit unit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of a program stored in a program memory. The present invention relates to a programmable controller in which a structure and an arrangement of an output element are improved in order to achieve further miniaturization in a controller having an output terminal block.
[0002]
[Prior art]
  A CPU board on which a microprocessor and a program memory are mounted; an input / output unit having an input / output interface circuit unit and an external input / output connection unit; a control power supply unit; The so-called unit-type programmable controller that controls the external load connected to the output interface circuit unit based on the operating state of the external input device connected to the interface circuit unit and the contents of the program memory is suitable for applications with a small number of input / output points. On the other hand, it is widely used.
[0003]
  Such a programmable controller is a part where a weak electric part centering on a microprocessor and a high electric part such as an AC system load of AC100V to AC200V and a sensor are fused, and withstand voltage and noise resistance when miniaturizing a product. Securing reliability is the first important technology.
[0004]
  A further obstacle for miniaturization is heat generation of output elements such as electromagnetic relays, triacs or transistors, and means for suppressing the rise in product temperature is the second important technology.
[0005]
  In addition, consideration for the workability of replacement of failed parts and life-long parts, compatibility of basic parts to cope with various input / output specifications and power supply specifications, and promotion of standardization are the third important technologies.
[0006]
  45 to 52 show the appearance and structure of the unit-type programmable controller most widely used in the current market.
  FIG. 45 is a front view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 46 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
  FIG. 45 is a front view showing a state in which the side wall in front of the base 10a and the cover 20a described later is removed so that the internal structure of the programmable controller 90a can be seen.
[0007]
  45 and 46, the programmable controller 90a is composed of a base 10a and its stored items, a cover 20a and its built-in items. The programmable controller 90a is made of a resin-molded rectangular container-shaped base 10a having a large number of ventilation holes (not shown), a mounting groove 11a provided on the bottom surface of the base 10a, and an aluminum material into which the mounting groove 11a is fitted. A mounting rail 11b and a mounting screw 11c for fixing the mounting rail 11c to a control panel inner wall surface (not shown) are provided. The above-described base 10a is engaged with the mounting rail 11b in order to fix the programmable controller to the inner wall surface of the control panel, and is structured to be held by an elastic part (not shown).
[0008]
  Further, the programmable controller 90a includes a power supply board 12a fixed to a plurality of protrusions 13b provided on the inner bottom surface of the base 10a by a mounting screw 13a, and a plurality of studs 15b provided to the inner bottom surface of the base 10a by a mounting screw 15a. Each of the I / O boards 14a, 16b, and the I / O board 14a, which are erected on the fixed input / output board 14a, the power supply board 12a, and the I / O board 14a and are electrically connected to each other, are erected on the input / output board 14a. The board-to-board connector 17 is inserted into the board-to-board connector 23 and electrically connected thereto, and the AC 100-240V commercial power source is mounted on the power board 12a and connected to a power terminal (not shown), and the stabilized control power source such as 24V DC and 5V DC. Is installed at the end of the power supply unit 18a and the input / output board 14a. Setting unit 500 has a extension connector 19 to be connected. The inter-board connectors 16a, 16b, 17, 23 and the extension connector 19 are provided with input / output bus lines, device selection signal lines, and control power supply lines connected to the microprocessor 28 described later.
[0009]
  Furthermore, the programmable controller 90a includes a resin cover 20a attached to the open end surface of the base 10a by means of a mounting screw 21, a CPU board 22a fitted and fixed to the inner surface of the cover 20a, and a board erected on the CPU board 22a. An inter-connector 23, an output terminal block 30a having a two-stage staggered arrangement, a mounting screw 32 for the output terminal block 30a, and an internal output terminal block 33a disposed along the side at the end of the input / output board 14a. Have. The output terminal block 30a and the internal output terminal block 33a have a large number of contact terminals that come into contact with each other, and are fastened by mounting screws 32 so as not to be separated from each other.
[0010]
  FIG. 47 is a top view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 48 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
  FIG. 47 is a top view showing a state in which a CPU substrate 22a, light guides 24b and 25b, which will be described later, are removed so that the structure of the programmable controller 90a can be easily understood.
[0011]
  47 and 48, the programmable controller 90a is installed so as to face a large number of output display LEDs 24a arranged in two rows on the CPU board 22a, and to be able to confirm lighting from the surface of the cover 20a. A transparent resin light guide 24b, a large number of input display LEDs 25a arranged in two rows on the CPU substrate 22a, and the input display LEDs 25a are arranged so as to be opposed to the surface of the cover 20a. A light guide body 25b made of transparent resin is provided so that the lighting can be confirmed.
[0012]
  The programmable controller 90a is further provided at the end of the input terminal block 31a having a two-stage staggered arrangement, the mounting screw 32 of the input terminal block 31a, and the end of the input / output board 14a opposite to the internal output terminal block 33a. An internal input terminal block 34a is provided. The input terminal block 31a and the internal input terminal block 34a are provided with a large number of contact terminals that come into contact with each other and are fastened by mounting screws 32 so as not to be separated from each other.
[0013]
  The programmable controller 90a includes a number of output elements 33 such as electromagnetic relays mounted on the input / output board 14a, an output interface circuit unit 35 mainly including an output latch memory (not shown) mounted on the input / output board 14a, It has an input interface circuit unit 36 constituted by a data selector (not shown) and a signal filter circuit mounted on the substrate 14a.
  The multiple output elements 33 are operated by the output interface circuit unit 35 and drive an external load (not shown) via the output terminal block 30a.
  On the other hand, an input signal from an external input device (not shown) is input-connected to the input interface circuit unit 36 via the input terminal block 31a.
[0014]
  Furthermore, the programmable controller 90a has a terminal cover 91a made of a transparent resin for preventing electric shock provided in the output terminal block 30a and the input terminal block 31a. The terminal cover 91a is provided with a driver insertion hole, a wiring drawing groove, and the like (not shown).
[0015]
  The X axis indicated by the arrows in the figure indicates the left and right length directions of the programmable controller 90a, the Y axis indicates the vertical direction of the programmable controller 90a, and the Z axis indicates the thickness direction before and after the programmable controller 90a. . The power supply board 12a, the input / output board 14a, and the CPU board 22a are stacked with their main surfaces parallel to a mounting wall (not shown), and the output terminal block 30a and the input terminal block 31a are formed of a rectangular input / output board 14a. Two long sides are arranged in parallel to each other.
[0016]
  FIG. 49 is a top view of the programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 50 is a top view of the CPU substrate. 49 and 50, the programmable controller 90a is mounted on the CPU board 22a, and displays the operation / stop state of the programmable controller 90a, the normal / abnormal state of the microprocessor, the normal / abnormal state of a built-in battery (not shown), and the like. A display LED 26a, a transparent resin light guide 26b disposed so as to be opposed to the status display LED 26a and capable of confirming lighting from the surface of the cover 20a, and a programming loading device (not shown) are connected. A program connector 27 and a microprocessor 28 mounted on the CPU board 22a are provided. In addition, it has various memories 29 such as a non-volatile system memory, a program memory, an arithmetic processing RAM memory, and a latch memory for driving the output display LED 24a, the input display LED 25a, and the status display LED 26a. The various memories 29 are mounted on the CPU board 22a and connected to the microprocessor 28 by a bus.
[0017]
  FIG. 51 is a front view of a conventional input / output extension unit used in combination with a programmable controller. 52 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 51 and 52, the extension output unit 500 includes a resin extension base 510, a mounting groove 511a provided on the bottom surface of the extension base 510, an extension output board 514 attached to the inner end face of the extension base 510, The subsequent extension connector 519a mounted on the extension output board 514, the extension mating connector 519b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller 90a, and the other end of the flat cable crimped to the extension mating connector 519b are connected to the extension output board 514. A crimp terminal block 519c to be fixed to the expansion base 510 and a resin expansion cover 520 to be fitted and fixed to the expansion base 510. The mounting groove 511a of the extension base 510 is fitted and fixed to a mounting rail (not shown).
[0018]
  Further, the extension output unit 500 is mounted on a pair of extension output terminal block 530 disposed on the extension output board 514, an output element 533 such as an electromagnetic relay mounted on the extension output board 514, and the extension output board 514. An extension output interface circuit 535 mainly composed of an output latch memory (not shown) and an output display LED 537 mounted on the extension output board 514.aThe terminal block 591a made of transparent resin is provided so as to cover the additional terminal block 530. Output element 533 and output display LED 537aAre operated by the additional output interface circuit unit 535, and an external load (not shown) is driven from the output element 533 via the additional output terminal block 530.
[0019]
  In the conventional programmable controller 90 a having such a configuration, the microprocessor 28 in the programmable controller 90 a is transferred from the programming loading device (not shown) to the program memory in the various memories 29 via the program connector 27 and written. Operates based on the program. Then, in response to an input signal from the input terminal block 31a or an external input device connected to an unillustrated extension input terminal block, an external load connected to the output terminal block 30a or the extension output terminal block 530 is applied. In addition to driving control, the input / output operation state and the microprocessor 28 operation state include an input display LED 25a, an output display LED 24a, a state display LED 26a, and an additional output display LED 537.aIs displayed.
[0020]
  Input devices include power supply specifications such as DC 24 V, AC 100 V, and AC 200 V, and among these, those with a DC 24 V specification are most frequently used. A circuit-insulating photocoupler is used in order to prevent noise from entering from the external wiring and to separate the high-voltage high-voltage system from the low-voltage system.
[0021]
  On the other hand, output devices include DC24V, AC100V, AC200V and other power supply specifications, and as the output elements 33 and 533, electromagnetic relays that can handle various specifications are often used. However, a DC24V load has a transistor output system and AC100V.・ For AC200V load, triac output type non-contact electronic output type is also used.
[0022]
  On the other hand, the device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-243868 “Electromagnetic Relay” relates to a typical board-mounting electromagnetic relay (relay), and the drive terminal and output contact terminal of the electromagnetic coil are provided. The electromagnetic coil portion having an insulating property and the output contact portion are mounted on a single electronic board.
[0023]
  The device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-219647 “Terminal Structure of High Frequency Relay” relates to an improved electromagnetic relay for mounting on a board, and an electromagnetic coil portion having an insulating property and an output contact portion are electromagnetic. Projecting from each other on the opposite side of the relay, they are separated and wired by two electronic boards.
[0024]
  Furthermore, the device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-35606 “Electromagnetic Relay” relates to an electromagnetic relay for a programmable controller in which an electromagnetic coil portion and an output contact portion are separated. In this device, the electromagnetic coil is an electronic device. Whereas the output contact portion is mounted on the substrate, the output contact portion is connected to the output terminal portion without interposing the electronic substrate.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
  The first problem in the conventional programmable controller shown in FIGS. 45 to 52 is that the switching elements (output contact points) of the output elements (electromagnetic relays) that are subject to high voltage and to which external wiring noise is easily superimposed are mutually connected. The drive element (electromagnetic coil) portion that must be insulated is wired on the same electronic board, and the output pattern passes through the two-stage terminals arranged in a staggered manner. In other words, it is impossible to reduce the size sufficiently to ensure the breakdown voltage and noise resistance.
[0026]
  In addition, the second problem with conventional programmable controllers is that the heat generating components such as the electromagnetic coil in the electromagnetic relay output system, the power transistor as the switching element in the transistor output system, and the power triac as the switching element in the triac output system are programmable. Even if it is mounted inside the controller and ventilates through the ventilation window, sufficient heat dissipation is not performed, which is a major limitation on the miniaturization of the programmable controller.
[0027]
  On the other hand, the electromagnetic relay proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-219647 and 9-35606 is an improved and preferable form, but only presents a partial technique. It does not represent a comprehensive solution to the first and second problems.
[0028]
  A first object of the present invention is to provide a programmable controller that is further miniaturized while improving the above-described problems to improve noise resistance / voltage resistance and heat dissipation.
[0029]
  A second object of the present invention is to provide a programmable controller that does not deteriorate maintenance and exchangeability and can easily cope with various input / output specifications by standardizing a basic part.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
  A programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and an output interface circuit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory A programmable controller for controlling an external load connected to the unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and output element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. The input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block are mounted, and the output element block includes a plurality of driving elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The drive element is connected and fixed to the input / output board.Drive terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on the opposite surface of the drive terminal and electrically connected to the switching elementsWhenThe output terminal block has a plurality of output terminals whose one ends engage with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the output terminal block is arranged to overlap the output element block and to the output element blockWith the contact terminalDetachable
[0031]
  The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board and I / O boardFixed to the outer surface of the basic housing in a removable mannerA complete output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board and the input / output board are parallel to each other.
  The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket, and the complete output terminal block includes a plurality of driving elements.WhenOpen / close element that closes when each drive element is energizedAnd an output element block composed of,The drive elementDrive terminal inserted and connected to the output socket of the input / output boardWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe completed output terminal block isDepending on the output socketDetachable from the I / O board
[0032]
  The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and drive element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn extended output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. Includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block,
  The driving element block includes a plurality of driving elements.When, Connecting each driving element to the input / output boardFixedDrive terminalWhenThe extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenArranged on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended output terminal block isBy the above opposing gapDrive element blockSeparated from.
[0033]
  The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, the board terminals are fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit section, and the input terminal block is A plurality of input terminals, one end of which engages with the substrate terminal, and an external wiring connecting means provided at the other end of the input terminal and connected to an external wiringWhenThe input terminal block is detachable from the board terminal, and the input terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block are input to the input terminal block. The terminal block is arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0034]
  The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input element block includes a plurality of drive elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above I / O boardFixOpen / close terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on opposite surfaces of the open / close terminals and electrically connected to the drive elements.WhenThe input terminal block has a plurality of input terminals whose one ends engage with the contact terminals of the input element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and One of the extended output terminal block and the input terminal block are arranged in parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0035]
  The input terminal unit includes an input socket and a complete input terminal block, and the input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the complete input terminal block is , Multiple drive elementsWhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedAnd an input element block constituted by,The opening / closing elementInsert and connect to the above input socketDoDrive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalThe drive elementAnd a plurality of input terminals electrically connected to,External wiring connection means provided at each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the completed input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the completed output terminal block, and the extended output terminal block The complete input terminal block is arranged parallel to each other on two opposing sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.
[0036]
  The input terminal portion includes an extended input terminal block and an opening / closing element block, and the extended input terminal block is disposed opposite to the opening / closing element block with a gap.When, An input terminal having one end electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.,Connect the switching element to the I / O boardFixThe extended input terminal block is detachable from the open / close element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Any one of the extension input terminal block and the input / output board are arranged in parallel with each other on two opposite sidesThe base casing is detachably fixed.
[0037]
  The input terminal section includes a plurality of connector terminals and input connectors.TheThe connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminal and are connected to external wiring. Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board.
[0038]
  Also, The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,
  The extension output board or the extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units. Thus, the extension mating connector of the extension unit arranged in the subsequent stage is inserted.
[0039]
  Also,The above expansion unitThe extension output board includes an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. An output element block having a circuit portion, the additional integrated output terminal block having a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenAn output terminal disposed on a plane orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAny of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing.
[0040]
  Also,The above expansion unitExpansion output board and expansionForThe expansion output board further includes an output element block and an extension output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. PartTheAnd the output element block includes a plurality of drive elementsWhen,Open / close element that closes when each drive element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenThe additional output terminal block has a plurality of output terminals engaged with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe additional output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.The above expansion The output terminal block is detachably fixed to the additional enclosure.
[0041]
  Also,The above expansion unitAn extension output board and an extension complete output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension output interface circuit. Output block including a plurality of drive elements and an opening / closing element that is closed when the drive elements are energized.When,The drive elementInsert and connect to the output socket on the additional output boardDoDrive terminalWhen,The opposite side of the drive terminal in the output element blockAn output terminal electrically connected to the opening / closing element and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected, and the additional output terminal block is connected to the additional output board. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the expanded complete output terminal block are Arranged to be orthogonalThe expansion complete output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
[0042]
  Also,The above expansion unitWith the extension output boardFor expansionA drive element block and an extension extended output terminal block; the extension output board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board; and an extension output interface circuit And a drive element block, the drive element block connects a plurality of drive elements and the drive elements to the additional output boardFixedDriving terminal forWhenAnd the expansion extended output terminal block is disposed opposite to the drive element with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenAnd an output terminal to which the opening / closing element is electrically connected on an orthogonal surface of the drive terminal.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the additional extended output terminal block is detachable from the drive element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Alternatively, the input terminal block and the expansion extended output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.
[0043]
  Also,The above expansion unitAn extension input board and an extension integrated input terminal block are provided, and the extension input board is wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.ExpansionAn input element block having a mating connector and an extension input interface circuit section, the extension integrated input terminal block having a plurality of drive elements and switching elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above extension input boardFixOpen / close terminalWhenAn input terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAny one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other. HaveThus, the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing.
[0044]
  In addition, the above expansion unit is further expanded with an expansion input board.ForAn input device block and an extension input terminal block, and the extension input board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board and an extension input interface circuit unit And the input element block, and the input element block includes a plurality of drive elements.When,Open / close element that closes when each drive element is energizedAnd the switching elementConnection fixed to the above expansion input boardDoOpen / close terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive element, wherein the additional input terminal block is a plurality of inputs engaged with the contact terminal of the input element block. TerminalWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional input terminal block is fixed to the additional casing in a detachable manner.
[0045]
  Also,The expansion unit isAn extension input board and an extension completion input terminal block, and the extension input board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension input interface circuit. The input element block includes a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when the driving elements are energized.When,The opening / closing elementInsert and connect to the input socket provided on the additional input boardDoOpen / close terminalWhen,Opposite side of the open / close terminal in the input element blockAn input terminal that is disposed on the terminal and is electrically connected to the driving element.WhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or the input terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The expansion completion input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.
[0046]
  Also,The above expansion unitExtension input board and extension input terminal blockFor expansionAn extension input board, an extension input connector circuit connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board, and an extension input interface circuit unit.the aboveThe extension expansion input terminal block is mounted with a switch element block, and the extension expansion input terminal block is arranged to face the switch element block with a gap.When, An input terminal electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the additional input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.WhenConnect the switching element to the additional input boardFixedOpen / close terminal forWhenAnd the additional expansion input terminal block is detachable from the switching element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or, the input terminal block and the expansion extended input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion input terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.
[0047]
  Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block closes an output contact as the switching element by energizing an electromagnetic coil as the driving element.
[0048]
  Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block is activated by the phototransistor coupler, which is the driving element, so that the photocoupler transistor responds,By the photocoupler transistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
[0049]
  Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe open / close element is responsive to the phototransistor by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototransistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
[0050]
  Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element is sensitive to the photocoupler triac by energizing the phototriac coupler as the drive element,By the photocoupler triacThe power traiaac that is the opening / closing element is closed.
[0051]
  Also,Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe opening and closing element is sensitive to the phototriac by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototriacThe power triac that is the open / close element is closed.
[0052]
  Also,In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,The drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorAnd the open / close element is a photocoupler transistor which is an output part of the phototransistor coupler.
[0053]
  Also,Used in connection with the above expansion input terminal block or expansion expansion input terminal blockThe drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorThe open / close element is a phototransistor that operates in response to detection of light emission of the light emitting diode.
[0054]
  Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal blockAny of the above-mentioned complete input terminal block and the above-mentioned extended input terminal blockIs a two-stage staggeredlegThe output terminal or the input terminal is disposed, the output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals, and the common terminal is The upper and lower intermediate portions of the terminal block block or the diagonal positions are arranged at symmetrical positions.
[0055]
  Further, the output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and each block body can be connected to each other by a connection protrusion. Yes.
[0056]
  Also, the output terminal blockAnd the above output element block,Or the input terminal block and the input element blockHave fitting protrusions as guide walls that are fitted and engaged with each other.
[0057]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
  FIG. 1 is a top view of a programmable controller according to the first embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 2 is a sectional side view of the programmable controller. FIG. 3 is a front view of the programmable controller excluding a predetermined portion. FIG. 4 is a top view of the CPU substrate.
  FIG. 1 is a top view showing a state in which a CPU board 22b, a light guide 48b, an input connector 41a, a flat cable 49, and the like to be described later are removed from the controller 90b so that the structure of the programmable controller 90b can be easily understood. . FIG. 3 is a front view of the base 10b with the side wall surface on the lower side of FIG. 1, the flat cable 49, etc. removed.
[0058]
  1 to 3, a programmable controller 90b constituted by a base 10b and its storage and a cover 20b and its built-in includes a terminal cover 91b made of a transparent resin for preventing electric shock provided in the output terminal block 40a. The terminal cover 91b is provided with a driver insertion hole, a wiring drawing groove, and the like (not shown).The base 10b and the cover 20b constitute a basic casing of the programmable controller 90b.
[0059]
  A bottom surface of a rectangular container-like base 10b which is resin-molded and has a large number of ventilation holes (not shown) is provided with a mounting groove 11a having a wedge-shaped cross section on both sides, and the programmable controller 90b is fixed to the control panel wall surface. It can be attached to a mounting rail (not shown).
[0060]
  The programmable controller 90b includes a power supply substrate 12b disposed on the inner bottom surface of the base 10b, an input / output substrate 14b mounted on a plurality of studs provided on the inner bottom surface of the base 10b, the power supply substrate 12b, and the input / output substrate. 14b (see FIG. 3), which are connected and fixed to 14b, and connected to each other and connected to the input / output board 14b. 3), a power supply unit 18b, which is provided on the power supply board 12b and generates a stabilization control power supply such as DC24V, DC5V, etc. from a commercial power supply of AC100 to 240V connected to the power supply terminal 18, is connected to the input / output board 14b. The expansion connector 19 is fixed and connected to an expansion unit described later. The inter-board connectors 16a, 16b, 17, 23 and the extension connector 19 are provided with an input / output bus line, a device selection signal line, and a control power supply line connected to a microprocessor 28 described later.
[0061]
  The programmable controller 90b further includes a resin cover 20b (see FIG. 3) that is attached and fixed to the open end surface of the base 10b with a mounting screw (not shown), a CPU board 22b that is fitted and fixed to the inner surface of the cover 20b, and the CPU board. The board-to-board connector 23 (see FIG. 3) is connected and fixed to.
[0062]
  In FIG. 4, a programmable controller 90b has a status display LED 26a connected and fixed to the CPU board 22b, a program connector 27 for connecting a programming loading device (not shown), and a microprocessor 28 connected and fixed to the CPU board 22b. is doing. Further, it has various memories 29 such as a nonvolatile system memory, a program memory, an arithmetic processing RAM memory, and a latch memory for driving the status display LED 26a. The various memories 29 are connected and fixed to the CPU board 22b and connected to the microprocessor 28 by a bus.
[0063]
  Returning to FIG. 1, the programmable controller 90 b is connected and fixed to the input / output board 14 b, and is connected and fixed to the output interface circuit unit 35 mainly including an output latch memory (not shown) and the input / output board 14 b, not shown. It has an input interface circuit unit 36 composed of a data selector and a signal filter circuit.
[0064]
  Further, the programmable controller 90b has a pair of output terminal block blocks 40a arranged in a two-stage staggered pattern, a mounting screw 42 for the terminal block, and an output element block 43a connected and fixed to two opposing sides of the input / output board 14b. The output terminal block 40a and the output element block 43a are provided with a large number of contact terminals that come into contact with each other, and are secured by the mounting screws 42.
  The output terminal block block 40a is shown in a state in which a part of the output terminal block 40a is removed in an arc shape in FIG. 1 and the output element block 43a is exposed.
[0065]
  The programmable controller 90b includes a connector terminal 44a connected and fixed to the input / output board 14b, an input connector 41a inserted and connected to the connector terminal 44a, and a flat cable 49 connected to the input connector 41a by pressure. The flat cable 49 is connected to an external input device (not shown).
[0066]
  Furthermore, the programmable controller 90b includes a number of output display LEDs 47a connected and fixed to the input / output board 14b, a number of input display LEDs 48a connected and fixed to the input / output board 14b in a two-row arrangement, and the input display. It has a light guide body 48b made of a transparent resin that is disposed so as to face the LED 48a and is configured so that display inspection can be performed from the surface of the cover 20b.
  The output display LED 47a is also provided with a light guide made of transparent resin (not shown) so that display inspection can be performed from the surface of the cover 20b.
[0067]
  The multiple output element blocks 43a are driven from the output interface circuit unit 35 and drive an external load (not shown) via the output terminal block block 40a.
  An input signal from an external input device (not shown) is connected from the input connector 41a to the input interface circuit unit 36 via a connector terminal 44a.
[0068]
  Next, details of the output terminal block 40a and the output element block 43a will be described. FIG. 5 is a circuit diagram showing an internal circuit of the output element block 43a. In FIG. 5, an output element block 43a includes four electromagnetic coils 50a to 50d as drive elements, output contacts 51a to 51d as opening / closing elements that are closed when the electromagnetic coils 50a to 50d are energized, and the output contacts 51a. One open / close terminal 52a to 52d, the other open / close terminals 53a to 53d of the output contacts 51a to 51d, contact terminals 54a to 54d arranged in a staggered manner connected to the open / close terminals 52a to 52d, and the open / close terminals 53a to 53d. Common contact terminals 55a and 55b connected to 53d, one drive terminals 56a to 56d of the electromagnetic coils 50a to 50d, and a common drive terminal 57a connected to the other terminals of the electromagnetic coils 50a to 50d. 57b, and each drive terminal and common drive terminal are connected to the input / output board 14b. It is soldered fixed.
[0069]
  FIG. 6 shows the connection arrangement relationship between the open / close terminals 52a to 52d and 53a to 53d, the contact terminals 54a to 54d, and the common contact terminals 55a and 55b. The common contact terminals 55a and 55b are arranged at diagonal positions. This indicates that the connection of each part does not intersect.
[0070]
  FIG. 7 is a cross-sectional view of the output terminal block and the output element block. FIG. 8 is a perspective view showing a state of the output terminal block and the output element block to be joined. 7 and 8, when the output terminal block 40a is inserted into the output element block 43a, the four output terminals 45a are in contact with the contact terminals 54a to 54d, and the common contact terminals 55a and 55b are connected to the common contact terminals 55a and 55b. Two common output terminals 45c come into contact with each other.
[0071]
  Further, a terminal screw (external wiring connecting means) 46 is attached to the output terminal 45a, and a common terminal screw 46c is attached to the common output terminal 45c.
  The terminal screw 46 and the common terminal screw 46c are the same screw, but the common terminal screw 46c tightens wiring from two external loads together, whereas the terminal screw 46 individually connects wiring from each external load. The output terminal 45a is connected separately.
[0072]
  Next, the operation will be described. The microprocessor 28 of the programmable controller 90b operates based on a sequence program that is transferred from a programming loading device (not shown) to the program memory in the various memories 29 via the program connector 27 and is written, and the input connector 41a and an extension described later. In response to an input signal from an external input device connected to the input unit, it drives and controls an external load connected to the output terminal block 40a and an additional output unit, which will be described later. The status is displayed by an input display LED 48a, an output display LED 47a, and a status display LED 26a.
[0073]
  In the programmable controller 90b of the present embodiment configured as described above, the output element block 43a has a two-story structure in which the electromagnetic coils 50a to 50d that are driving elements and the output contacts 51a to 51d that are switching elements. Therefore, the output wiring which is easily contaminated by high voltage and / or noise is three-dimensionally isolated from the input / output board 14b, and the withstand voltage / noise resistance is improved.
[0074]
  Further, since the output element block 43a is arranged on two opposite sides of the input / output board 14b, the amount of heat radiation to the outside is increased and the output element block 43a is installed in parallel as compared with the case where the output element is arranged inside the board. There is an effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise to the CPU board 22b.
[0075]
  The generated heat of the electromagnetic coils 50a to 50d is the same as that of the base 10b.coverComposed of 20bBasic housingIn addition to radiating and radiating heat to the outside, heat is dissipated through the contact terminals 54a to 54d, the output terminal 45a, the terminal screw (external wiring connecting means) 46, and the external wiring connected thereto, so that the temperature rises further. There is an effect that can be suppressed.
[0076]
  In the present embodiment, the external wiring connecting means for connecting the external wiring to the programmable controller 90b is the terminal screw 46 and the common terminal screw 46c. However, the external wiring connecting means is not limited to the terminal screw. For example, a grip connection terminal that is grip-connected or a connector-type terminal that engages with a male mold and a female mold may be used.
[0077]
  Further, the output element block 43a and the output terminal block 40a are three-dimensionally stacked, so that the area of the input / output board 14b is greatly reduced, and the two rows of terminal block blocks 40a and 40a and the input / output board 14b are used. Since the CPU board 22b is arranged in the constituted valley portion, a wasteful space associated with three-dimensionalization is not generated.
[0078]
  As a unique feature related to the first embodiment described above, the input signal of the programmable controller 90b is input via the input connector 41a, and any of the terminal blocks arranged in two rows is a terminal block block 40a for output wiring. , 40a.
  This assumes that most of the applications of the small programmable controller are of the DC24V input / relay contact output type. If the signal input is limited to the DC24V specification, even if the connector 41a is used, the withstand voltage will be increased. It is focused on the fact that the problem is eliminated and the size is greatly reduced rather than the terminal block input.
[0079]
Embodiment 2. FIG.
  FIG. 9 is a top view of the programmable controller according to the second embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 10 is a side sectional view of the programmable controller. FIG. 11 is a top view of the CPU substrate.
  9 and 10, the programmable controller 90 c is configured by a base 10 c and its stored items, a cover 20 c and its built-in items. The bottom surface of the base 10c of a rectangular container having a large number of vent holes (not shown) of the programmable controller 90c is provided with a mounting groove 11a having two long side portions that are wedge-shaped in cross section, and is fixed to the wall of the control panel. It can be attached to a mounting rail (not shown).
[0080]
  The programmable controller 90c includes a power supply substrate 12c disposed on the inner bottom surface of the base 10c, and an input / output substrate 14c attached to a plurality of studs disposed on the inner bottom surface of the base 10c. The power supply board 12c and the input / output board 14c are connected by an inter-board connector (not shown).
[0081]
  The programmable controller 90c is connected to and fixed to the input / output board 14c and is provided on the board 17 (see FIG. 9), which is fitted and connected to the board-to-board connector 23, which will be described later. A power supply unit 18c for generating a stabilized control power supply such as DC24V, DC5V or the like from a commercial power supply of AC100 to 240V connected to the I / O board, and an extension connector 19 connected and fixed to the input / output board 14c to which an extension unit described later is connected. The inter-board connectors 17 and 23 and the extension connector 19 are provided with an input / output bus line, a device selection signal line, and a control power supply line connected to a microprocessor 28 described later.
[0082]
  Further, the programmable controller 90c includes a resin cover 20c (see FIG. 9) that is attached and fixed to the open end surface of the base 10c by a mounting screw (not shown), a CPU board 22c that is fitted and fixed to the inner surface of the cover 20c, and the CPU. An inter-board connector 23 (see FIG. 11) is connected and fixed to the board 22c.
[0083]
  11, the programmable controller 90c is connected to the CPU board 22c, such as an output display LED 24a, an input display LED 25a, a status display LED 26a, a program loading device 27 for connecting a programming loading device (not shown), and the CPU board 22c. It has a fixed microprocessor 28. In addition, it has various memories 29 such as a nonvolatile system memory, a program memory, an arithmetic processing RAM memory, and a latch memory for driving the various display LEDs. The various memories 29 are connected and fixed to the CPU board 22c and connected to the microprocessor 28 by a bus.
[0084]
  Returning to FIG. 9 and FIG. 10, the programmable controller 90c is further connected and fixed to the input / output board 14c, connected to and fixed to the output interface circuit unit 35 mainly including an output latch memory (not shown), and the input / output board 14c. It has an input interface circuit unit 36 composed of a data selector (not shown) and a signal filter circuit.
[0085]
  The programmable controller 90c is connected and fixed to the output terminal block 40b having a two-stage staggered arrangement, the input terminal block 41b having a two-stage staggered arrangement, the mounting screw 42 of each terminal block, and one side of the input / output board 14c. The output terminal block 43b has a board terminal 44b connected and fixed to the other side of the input / output board 14c, and the output terminal block 40b and the output element block 43b have a large number of contact terminals that are in contact with each other. And is secured by the mounting screw 42.
  The output terminal block 40b shows a state in which a part of the output terminal block 40b is removed in an arc shape in FIG. 9 and the output element block 43b is exposed.
[0086]
  Similarly, the input terminal block 41b and the board terminal 44b are provided with a large number of contact terminals that come into contact with each other, and are secured by the mounting screws 42.
  A large number of input terminals 45 and terminal screws 46 (external wiring connection means) are provided in the input terminal block 41b, and the input terminals 45 are contact-connected to the contact terminals of the board terminal 44b.
[0087]
  Further, the programmable controller 90c is provided with a terminal cover 91c made of transparent resin for preventing electric shock provided in the output terminal block 40b and the input terminal block 41b, and a driver insertion hole (not shown) is provided in the terminal cover 91c. In addition, a wiring lead cut groove or the like is provided.
[0088]
  The multiple output element blocks 43b are driven from the output interface circuit unit 35 and drive an external load (not shown) via the output terminal block 40b.
  An input signal from an external input device (not shown) is connected to the input interface circuit unit 36 from the input terminal block 41b through the board terminal 44b.
[0089]
  Next, details of the output terminal block 40b and the output element block 43b will be described. FIG. 12 is a perspective view of the output element block. FIG. 13 is a top view showing a state where two output element blocks are connected. FIG. 14 is a cross-sectional view of the output terminal block and the output element block.
[0090]
  In FIG. 14, the output element block 43b includes four phototransistor couplers 60a (60a to 60d), which are drive elements, and photocoupler transistors 61e (61e to 61h) when the phototransistor couplers 60a (60a to 60d) are energized. The power transistor 61a (61a-61d) is provided as an open / close element that is closed via the switch.
[0091]
  12 and 13, the output element block 43 b is connected to the contact terminals 64 a to 64 d arranged in a staggered manner connected to the collector terminal of the power transistor 61 a which is the open / close element, and to the emitter terminal of the power transistor 61 a. Common contact terminals 65a and 65b, a drive terminal 66a provided on one side of the phototransistor coupler 60a, and a current limiting resistor 68a connected in series with a terminal provided on the other side of the phototransistor coupler 60a. The common drive terminals 67a and 67b are fixed to the input / output board 14c by soldering.
  A fitting projection 69a is provided at the center of the output element block 43b, and the end face of the output element block 43b.One ofIs provided with a connecting projection 69b.The other is provided with a connecting groove 69c..
[0092]
  Returning to FIG. 10, when the output terminal block 40b is inserted into the output element block 43b, the four output terminals 45a come into contact with the contact terminals 64a to 64d, and two common contact terminals 65a and 65b. Common output terminal 45c contacts.
[0093]
  Further, a terminal screw 46 is attached to the output terminal 45a, and a common terminal screw 46c is attached to the common output terminal 45c.
  The terminal screw 46 and the common terminal screw 46c are the same screw, but the common terminal screw 46c tightens wiring from two external loads together, whereas the terminal screw 46 individually connects wiring from each external load. The output terminal 45a is connected separately.
[0094]
  FIG. 15 is a perspective view showing a state of the output terminal block and the output element block to be joined. In FIG. 15, the output terminal block 40b is inserted into the three connected output element blocks 43b, and is screwed and fixed to the screw holes 42a of the cover 20c by the mounting screws.
[0095]
  Next, the operation will be described. The microprocessor 28 in the programmable controller 90c operates on the basis of the sequence program that is transferred from the programming loading device (not shown) to the program memory in the various memories 29 via the program connector 27 and written, and the input terminal block block 41b and In response to an input signal from an external input device connected to an extension input unit, which will be described later, the output terminal block block 40b and an external load connected to an extension output unit, which will be described later, are driven and controlled. The operating state of the processor is displayed by an input display LED 25a, an output display LED 24a, and a status display LED 26a.
[0096]
  In the programmable controller 90c of this embodiment configured as described above, the output element block 43b has a two-storey structure in which the phototransistor coupler 60a as a driving element and the power transistor 61a as an opening / closing element have a two-story structure. As a result, the output wiring that is easily contaminated is three-dimensionally isolated from the input / output board 14c, thereby improving the noise resistance.
[0097]
  Further, since the output element block 43b is arranged on one side of the input / output board 14c, the amount of heat radiation to the outside increases as compared with the case where the output element is arranged inside the board, and the CPU board 22c installed in parallel is provided. This has the effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise.
[0098]
  The generated heat of the power transistor 61a is generated by the base 10c andcoverComposed of 20cBasic housingIn addition to radiating and radiating heat to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminals 64a to 64d, the output terminal 45a, the terminal screw 46, and external wiring connected to the contact terminals 64a to 64d. effective.
[0099]
  Furthermore, by superposing the output element block 43b and the output terminal block 40b in three dimensions, the area of the input / output board 14c is greatly reduced, and the structure includes two rows of terminal block blocks 40b and 41b and the input / output board 14c. Since the CPU board 22c is arranged in the valley portion to be formed, a wasteful space associated with three-dimensionalization is not generated.
[0100]
  As a unique feature related to the second embodiment described above, the input signal of the programmable controller 90c may be directly input from the input terminal block block 41b via the board terminal 44b.
  This assumes that most of the applications of the small programmable controller are of the DC24V input / relay contact output system, and are widely used universally, avoiding connectors that require soldering work or crimping tools. By using the terminal block.
[0101]
  Further, the fitting protrusion 69a provided on the output element block 43b prevents an excessive external force from being applied to the contact terminal portion in the detaching operation with the output terminal block block 40b.
  Further, the connecting protrusions 69b provided in the output element block 43b limit the number of output elements in the output element block 43b to reduce the maintenance replacement unit, and improve the mounting accuracy by connecting to each other. The position accuracy of the contact surface of the contact terminal is ensured.
[0102]
Embodiment 3 FIG.
  FIG. 16 is a front view of the programmable controller according to the third embodiment of the present invention excluding predetermined portions. FIG. 17 is a sectional side view of the programmable controller. FIG. 18 is a top view of the CPU substrate.
  16 and 17, the programmable controller 90d is composed of a base 10d and its stored items, a cover 20d and its built-in items. On the bottom surface of the rectangular container-shaped base 10d formed of a resin-molded programmable controller 90d and having a large number of ventilation holes (not shown), a mounting groove 11a having two long side portions each having a wedge-shaped cross section is provided and fixed to the control panel wall surface. It can be attached to a mounting rail (not shown).
[0103]
  The programmable controller 90d includes a power supply board 12d disposed on the inner bottom surface of the base 10d, and an input / output board 14d attached to a plurality of studs provided on the inner bottom surface of the base 10d. 12d and the input / output board 14d are connected by an inter-board connector (not shown).
[0104]
  The programmable controller 90d includes a power supply unit 18d that is provided on the power supply board 12d and generates a stabilization control power supply such as DC24V or DC5V from a commercial power supply of AC100 to 240V connected to a power supply terminal (not shown). An extension connector (not shown) is connected and fixed to the entry output board 14d, and an extension unit described later is connected.
[0105]
  Further, the programmable controller 90d includes a resin cover 20d (see FIG. 16) that is fixedly attached to the open end surface of the base 10d by a mounting screw (not shown), a CPU board 22d that is fitted and fixed to the inner surface of the cover 20d, and the CPU. The board-to-board connector 23 (see FIG. 18) is connected and fixed to the board 22d. The board-to-board connector 23 is inserted and connected to a board-to-board connector (not shown) provided on the input / output board 14d. The inter-connector and the extension connector are provided with an input / output bus line, a device selection signal line, and a control power supply line connected to the microprocessor 28 described later.
[0106]
  In FIG. 18, the programmable controller 90d is connected to the output board LED 24a, the input display LED 25a, the status display LED 26a, the program connector 27 for connecting a programming loading device (not shown), and the CPU board 22d. It has a fixed microprocessor 28. In addition, it has various memories 29 such as a nonvolatile system memory, a program memory, an arithmetic processing RAM memory, and a latch memory for driving the various display LEDs. The various memories 29 are connected and fixed to the CPU board 22d and connected to the microprocessor 28 by a bus.
[0107]
  16 and 17, the programmable controller 90d is further connected and fixed to the input / output board 14d. The programmable controller 90d is connected and fixed to the output interface circuit unit 35 mainly including an output latch memory (not shown) and the input / output board 14d. An input interface circuit unit 36 composed of a data selector (not shown) and a signal filter circuit.ahave.
[0108]
  The programmable controller 90d is connected and fixed to the output terminal block 40c having a two-stage staggered arrangement, the input terminal block 41c having a two-stage staggered arrangement, the mounting screws 42 of each terminal block, and one side of the input / output board 14d. The output element block 43c has an input element block 44c connected and fixed to the other side of the input / output board 14d. The output terminal block 40c and the output element block 43c have a large number of contact terminals that are in contact with each other. The fixing screw 42 is used to prevent the fixing.
[0109]
  Similarly, the input terminal block 41c and the input element block 44c are provided with a large number of contact terminals that come into contact with each other, and are secured by the mounting screws 42.
  The mounting screw 42 iscoverThe cover 20d is screwed together with the output terminal block 40c and the input terminal block 41c.coverTightened and fixed to 20d.
[0110]
  Furthermore, the programmable controller 90d is provided with a terminal cover 91d made of transparent resin for preventing electric shock provided in the output terminal block 40c and the input terminal block 41c, and a driver insertion hole (not shown) is provided in the terminal cover 91d. In addition, a wiring lead cut groove or the like is provided.
[0111]
  The multiple output element blocks 43c are driven from the output interface circuit unit 35 and drive an external load (not shown) via the output terminal block 40c.
  An input signal from an external input device (not shown) is connected from the input terminal block block 41c to the input interface circuit unit 36a via the input element block 44c.
[0112]
  Next, details of the output terminal block 40c and the output element block 43c will be described. FIG. 19 is a perspective view of the output element block. FIG. 20 shows a connection arrangement relationship between the open / close terminal, the contact terminal, and the common contact terminal. FIG. 21 is a sectional view of the output terminal block and the output element block.
[0113]
  In FIG. 21, the output element block 43c includes a phototriac coupler 70b (70a to 70d) as four drive elements, and a photocoupler triac 71f (71e to 71h) when the phototriac coupler 70b (70a to 70d) is energized. The power triac 71b (71a-71d) is provided as an opening / closing element that is closed via the.
[0114]
  In FIG. 19 which shows the external appearance of the output element block 43c, the output element block 43c is connected to one terminal of the power triacs 71a to 71d which are the opening / closing elements, and contact terminals 74a to 74d arranged in a staggered manner, and the power triacs 71a to 71a. Common contact terminals 75a and 75b connected to the other terminal 71d, one drive terminal 76a to 76d of the phototriac coupler 70a to 70d, and the other terminal of the phototriac coupler 70a to 70d. Common drive terminals 77a and 77b are connected to the current limiting resistors 78a to 78d. The drive terminals and the common drive terminals are soldered to the input / output board 14d.
[0115]
  In FIG. 21, a fitting projection 79 is provided on the outer periphery of the output element block 43c, and this fitting projection 79 functions as an insertion guide wall for the output terminal block 40c.
[0116]
  20, open / close terminals 72a to 72d connected to one terminal of the open / close elements 71a to 71d are provided, and the open / close terminals 72a to 72d are connected to the contact terminals 74a to 74d.
  Further, common open / close terminals 73a to 73d connected to the other terminals of the open / close elements 71a to 71d are provided, and the common open / close terminals 73a to 73d are connected to the common contact terminals 75a and 75b.
  FIG. 20 shows the connection arrangement relationship between the open / close terminals 72a to 72d and 73a to 73d and the contact terminals 74a to 74d and the common contact terminals 75a and 75b, and the common contact terminals 75a and 75b are arranged at symmetrical positions. By doing so, it is shown that the connection of each part does not cross and there is no connection passing between terminals.
[0117]
  In FIG. 21, when the output terminal block 40c is inserted into the output element block 43c, the four output terminals 45a come into contact with the contact terminals 74a to 74d, and the common contact terminals 75a and 75b have two pieces. The common output terminal 45c contacts.
[0118]
  Further, a terminal screw 46 is attached to the output terminal 45a, and a common terminal screw 46c is attached to the common output terminal 45c.
  The terminal screw 46 and the common terminal screw 46c are the same screw, but the common terminal screw 46c tightens wiring from two external loads together, whereas the terminal screw 46 individually connects wiring from each external load. The output terminal 45a is connected separately.
[0119]
  FIG. 22 is a perspective view of the input terminal block. FIG. 23 is a perspective view of the input element block. FIG. 24 is a cross-sectional view of the input terminal block and the input element block. In FIG. 24, an input element block 44c includes four open / close elements, photocoupler transistors 80a (80a to 80d), and anti-parallel phototransistor couplers 81a (81a to 81d) which are driving elements for the photocoupler transistors 80a (80a to 80d). ), Current limiting resistors 88a to 88d connected in series to the phototransistor couplers 81a to 81d.
[0120]
  In FIG. 23 showing the appearance of the input element block 44c, the input element block 44c includes contact terminals 84a to 84d connected to the current limiting resistors 88a to 88d and arranged in a staggered manner, and phototransistor couplers 81a to 81d as the drive elements. Common contact terminals 85a, 85b connected to one terminal, open / close terminals 86a-86d connected to the collector terminals of the photocoupler transistors 80a-80d, and common open / close terminal 87a connected to the emitter terminals of the photocoupler transistors 80a-80d. , 87b, and the open / close terminals and the common open / close terminal are solder-connected to the input / output board 14d.
[0121]
  In addition, fitting projections 89a are provided on both walls of the input element block 44c, and the fitting projections 89a function as insertion guide walls for the input terminal block 41c.
[0122]
  In FIG. 24, when the input terminal block 41c is inserted into the input element block 44c, four input terminals 45e come into contact with the contact terminals 84a to 84d, and two common contact terminals 85a and 85b have two pieces. The common input terminal 45f contacts.
[0123]
  Further, a terminal screw 46 is attached to the input terminal 45e, and a common terminal screw 46c is attached to the common input terminal 45f.
  The terminal screw 46 and the common terminal screw 46c are the same screw, but the common terminal screw 46c tightens wiring from two external input devices together, whereas the terminal screw 46 has wiring from each external input device. Are connected separately to each input terminal 45e.
[0124]
  Next, the operation will be described. The microprocessor 28 in the programmable controller 90d operates based on the sequence program transferred and written to the program memory in the various memories 29 via the program connector 27 from a programming loading device (not shown), and the input terminal block 41c and the later-described In response to an input signal from an external input device connected to the extension input unit, it drives and controls an external load connected to the output terminal block 40c and an extension output unit to be described later. The operation state is displayed by an input display LED 25a, an output display LED 24a, and a state display LED 26a.
[0125]
  In the programmable controller 90d of the present embodiment configured as described above, the output element block 43c has a two-story structure including phototriac couplers 70a to 70d as driving elements and power triacs 71a to 71d as opening / closing elements. Therefore, the output wiring which is easily contaminated by high voltage and / or noise is three-dimensionally isolated from the input / output board 14d, and the withstand voltage / noise resistance is improved.
[0126]
  Further, since the output element block 43c is arranged on one side of the input / output board 14d, the amount of heat radiation to the outside is increased as compared with the case where the output element is arranged inside the board, and the CPU board 22d installed in parallel. This has the effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise.
[0127]
  Furthermore, the heat generated by the power triacs 71a to 71d is the same as that of the base 10d.coverIn addition to radiating and radiating heat to the outside of the housing constituted by 20d, contact terminals74a, 74bSince the heat is dissipated through the output terminal 45a, the terminal screw 46, and the external wiring connected to the output terminal 45a, there is an effect that the temperature rise can be further suppressed.
[0128]
  Further, by superposing the output element block 43c and the output terminal block 40c three-dimensionally, the area of the input / output board 14d is greatly reduced, and it is configured by two rows of terminal block blocks 40c and 41c and the input / output board 14d. Since the CPU board 22d is disposed in the valley portion to be formed, a wasteful space associated with the three-dimensionalization is not generated.
[0129]
  The input element block 44c is a phototransistor coupler as a driving element.81a-81dAnd photocoupler transistor that is a switching element80a-80dHas a two-story structure, so that the input wiring that is easily contaminated by high voltage and / or noise is three-dimensionally isolated from the input / output board 14d, thereby improving the withstand voltage and noise resistance.
[0130]
  Further, since the input element block 44c is arranged on the other side of the input / output board 14d, the amount of heat radiation to the outside is increased as compared with the case where the input elements are arranged inside the board, and the CPU boards installed in parallel are arranged. This has the effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise for 22d.
[0131]
  The heat generated by the current limiting resistors 88a to 88d is the same as that of the base 10d.coverComposed of 20dBasic housingIn addition to radiating and radiating heat to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminals 85a and 85b, the input terminal 45e, the terminal screw 46, and the external wiring connected to the contact terminals 85a and 85b. effective.
[0132]
  Further, by superposing the input element block 44c and the input terminal block 41c in three dimensions, the area of the input / output board 14d is greatly reduced, and it is constituted by two rows of terminal block blocks 40c and 41c and the input / output board 14d. Since the CPU board 22d is disposed in the valley portion to be formed, a wasteful space associated with the three-dimensionalization is not generated.
[0133]
  In the case of the DC24V input specification, it is desirable to make the input current as large as possible in order to improve the contact reliability of the external input sensor switch. The current limiting resistance is several KΩ, and many inputs are used. The above heat dissipation countermeasure is effective against the relatively large amount of heat generated when both are ON.
[0134]
  On the other hand, in the case of AC100V system or AC200V system input specifications, a current limiting circuit mainly composed of a capacitor is formed, and although a heat generation is suppressed, a relatively large capacitor is required and a high voltage is applied. It is important to improve withstand voltage and noise resistance.
[0135]
  As a unique feature related to the third embodiment described above, the input signal of the programmable controller 90d may be input from the input terminal block block 41c via the input element block 44c.
  Therefore, it is possible to cope with various input / output specification requirements by changing the input / output element block and to share the input / output board.
[0136]
  In addition, by providing the output element block 43c and the input element block 44c with fitting protrusions having different shapes, it is possible to prevent erroneous insertion between the output terminal block and the input terminal block.
[0137]
  Further, the fastening between the base 10d and the cover 20d is shared by the mounting screws 42 of the output terminal block 40c and the input terminal block 41c, thereby simplifying the structure and reducing the number of parts.
[0138]
Embodiment 4 FIG.
  25 is a perspective view of a relay output type complete output terminal block showing a programmable controller according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 26 is a side sectional view of the complete output terminal block.
  25 and 26, a relay output type complete output terminal block 40d is connected to an electromagnetic coil 150a (150a to 150d) as a driving element, output contacts 151a (151a to 151d) as switching elements, and an input / output board 14e. The output socket 154a (154a to 154d) provided, the common output socket 155a (, 155b) provided on the input / output board 14e, and one terminal of the electromagnetic coils 150a to 150d are connected to the output sockets 154a to 154d. The drive terminal 156a (156a to 156d) to be inserted, the other terminal of the electromagnetic coils 150a to 150d, connected to the common output socket 155a (, 155b), the common drive terminal 157a (, 157b), the output Connect to one open / close terminal of contacts 151a to 151d Four output terminals 45b, two common output terminals 45d connected to the other open / close terminals of the output contacts 151a to 151d, a terminal screw (external wiring connecting means) 46 attached to the output terminal 45b, and And a common terminal screw (external wiring connecting means) 46c attached to the common output terminal 45d.
[0139]
  FIG. 27 is a side sectional view of a transistor output type complete output terminal block. In FIG. 27, a transistor output type complete output terminal block 40e includes phototransistor couplers 160a (160a to 160d) which are driving elements, power transistors 161a (161a to 161d) which are switching elements, and power transistors 161a to 161d. The phototransistor has a photocoupler transistor 161e (161e to 161h) connected to the base circuit. When the phototransistor couplers 160a to 160d are driven, the power transistors 161a to 161d are turned on.
[0140]
  The complete output terminal block 40e includes a current limiting resistor 168a (168a to 168d) connected in series to the phototransistor couplers 160a to 160d, an output socket 164a (164a to 164d) provided on the input / output board 14f, and an input. A common output socket 165a (, 165b) provided on the output board 14f, a cathode terminal of the phototransistor couplers 160a to 160d, and a drive terminal 166a (166a to 166d) inserted into the output sockets 164a to 164d, the above Common output terminals 167a (, 167b) connected to current limiting resistors 168a-168d and inserted into the common output sockets 165a (, 165b), and four output terminals connected to collector terminals of the power transistors 161a-161d 45b, the above -Two common output terminals 45d connected to the emitter terminals of the transistors 161a to 161d, a terminal screw (external wiring connecting means) 46 attached to the output terminal 45b, and a common terminal screw attached to the common output terminal 45d. 46c (external wiring connecting means).
[0141]
  FIG. 28 is a sectional side view of a triac output type complete output terminal block. In FIG. 28, a triac output type complete output terminal block 40f includes a photo triac coupler 170a (170a to 170d) as a driving element, a power triac 171a (171a to 171d) as an opening / closing element, and the power triacs 171a to 171d. A photocoupler triac 171e (171e to 171h) connected to a gate circuit is provided. When the phototriac couplers 170a to 170d are driven, the power triacs 171a to 171d are turned on.
[0142]
  The complete output terminal block 40f includes a current limiting resistor 178a (178a to 178d) connected in series to the phototriac couplers 170a to 170d, an output socket 174a (174a to 174d) provided on the input / output board 14g, and an input. A common output socket 175a (, 175b) provided on the output board 14g, a cathode terminal of the phototriac coupler 170a-170d, and a drive terminal 176a (176a-176d) inserted into the output socket 174a-174d, the above Four outputs connected to one terminal of the common drive terminal 177a (, 177b) and the power triac 171a to 171d connected to the current limiting resistors 178a to 178d and inserted into the common output socket 175a (, 175b). Terminal 45b, the power Two common output terminals 45d connected to the other terminals of the triacs 171a to 171d, a terminal screw 46 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 45b, and a common terminal screw 46c (attached to the common output terminal 45d) External wiring connecting means).
[0143]
  FIG. 29 is a side sectional view of the complete input terminal block. In FIG. 29, a complete input terminal block 41g is connected in series to a photocoupler transistor 180a (180a to 180d) as an open / close element, an antiparallel phototransistor coupler 181a (181a to 181d) as a drive element, and the phototransistor couplers 181a to 181d. The connected current limiting resistor 188a (188a to 188d), the input socket 184a (184a to 184d) provided on the input / output board 14h, the common input socket 185a (, 185b) provided on the input / output board 14h, the photocoupler transistor Connected to the collector terminals of 180a to 180d, connected to the open / close terminals 186a (186a to 186d) inserted into the input sockets 184a to 184d, and to the emitter terminals of the photocoupler transistors 180a to 180d, Common open / close terminal 187a (, 187b) inserted into input socket 185a (, 185b), four input terminals 45g connected to phototransistor couplers 181a-181d, and 2 connected to current limiting resistors 188a-188d Each of the common input terminals 45h, a terminal screw 46 (external wiring connecting means) attached to the input terminal 45g, and a common terminal screw 46c (external wiring connecting means) attached to the common input terminal 45h.
[0144]
  In the programmable controller of the present embodiment configured as described above, the complete output terminal block 40d, 40e, 40f has a multi-layer structure of the driving element, the switching element, and the output terminal block, so that a high voltage or / And the output wiring that is easily contaminated by noise is three-dimensionally isolated from the input / output boards 14e, 14f, and 14g, thereby improving the withstand voltage and noise resistance.
[0145]
  Further, since the complete output terminal block blocks 40d, 40e, and 40f are arranged on one side of the input / output boards 14e, 14f, and 14g, the amount of heat radiation to the outside is larger than that in which the output elements are arranged inside the board. In addition to increasing, there is an effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise on the CPU boards installed in parallel.
[0146]
  The generated heat of the electromagnetic coils 150a to 150d as drive elements, the power transistors 161a to 161d as open / close elements and the power triacs 171a to 171d are as follows:Basic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the output terminal 45b, the terminal screw 46 and the external wiring connected thereto, so that there is an effect that further temperature rise can be suppressed.
[0147]
  Further, by superposing the output elements and the output terminal block blocks 40d, 40e, and 40f in a three-dimensional manner, the area of the input / output boards 14e, 14f, and 14g is greatly reduced, and the two rows of terminal block blocks and the input / output boards are arranged. Since the CPU board is disposed in the valley portion constituted by the structure, the wasteful space accompanying the three-dimensionalization is not generated.
[0148]
  Further, since the complete input terminal block 41g has a multilayer structure of the switching element, the driving element, and the input terminal block, the input wiring that is easily contaminated by high voltage and / or noise is three-dimensionally isolated from the input / output board. As a result, the withstand voltage and noise resistance are improved.
[0149]
  Further, since the complete input terminal block 41g is arranged on the other side of the input / output board, the amount of heat radiation to the outside is increased as compared with the case where the input elements are arranged inside the board, and the input terminal block 41g is installed in parallel. There is an effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise on the CPU board.
[0150]
  Also, the heat generated by the current limiting resistors 188a to 188d isBasic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the input terminal 45h, the terminal screw 46, and the external wiring connected thereto, so that there is an effect that further temperature rise can be suppressed.
[0151]
  As a unique feature of the fourth embodiment described above, various input / output specification requirements can be met by selecting and using the complete output terminal block 40d, 40e, 40f or the complete input terminal block 41g of various specifications. It is possible to achieve standardization of the entire programmable controller.
[0152]
Embodiment 5. FIG.
  30 is a perspective view of a relay output type extended output terminal block and a drive element block showing a programmable controller according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.Expansion output terminal blockFIG. 6 is a side sectional view of a drive element block.
  30 and 31, a relay output type extended output terminal block 40h and a drive element block 43h are shown. The drive element block 43h is connected to one terminal of the electromagnetic coils 250a (250a to 250d), which are drive elements, and the electromagnetic coils 250a to 250d, and is connected to the input / output board 14i and is fixed to the drive terminal 256a (256a to 256d). , And a common drive terminal 257a (, 257b) which is connected to the other terminal of the electromagnetic coils 250a to 250d and fixed to the input / output board 14i.
[0153]
  Further, the relay output type extended output terminal block 40h includes an output contact 251a (251a to 251d) serving as an opening / closing element, four output terminals 45b connected to one of the opening / closing terminals of the output contacts 251a to 251d, Two common output terminals 45d connected to the other switching terminals of the output contacts 251a to 251d, a terminal screw 46 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 45b, and a common terminal screw attached to the common output terminal 45d 46c (external wiring connecting means), and the drive element block 43h mainly composed of the electromagnetic coils 250a to 250d and the extended output terminal block 40h mainly composed of the output contacts 251a to 251d are opposed to each other with a slight interval. By energizing the electromagnetic coils 250a to 250d, the output contacts 251a to 251d are closed. It is configured so that.
[0154]
  FIG. 32 is a side sectional view of the transistor output type extended output terminal block and the drive element block. In FIG. 32, an extended output terminal block 40i and a drive element block 43i are shown. The driving element block 43i includes a light emitting diode 260a (260a to 260d) as a driving element, a current limiting resistor 268a (268a to 268d) connected in series to the light emitting diodes 260a to 260d, and a cathode terminal of the light emitting diodes 260a to 260d. A drive terminal 266a (266a to 266d) connected and fixed to the input / output board 14j, and a common drive terminal 267a (, 267b) connected to the current limiting resistors 268a to 268d and fixed to the input / output board 14j are connected. Have.
[0155]
  The extended output terminal block 40i includes power transistors 261a (261a to 261d) that are switching elements, phototransistors 261e (261e to 261h) connected to the base circuit of the power transistors 261a to 261d, and power transistors 261a to 261a. Four output terminals 45b connected to the collector terminal of 261d, two common output terminals 45d connected to the emitter terminals of the power transistors 261a to 261d, and terminal screws 46 (external wiring connection) attached to the output terminal 45b And a common terminal screw 46c (external wiring connecting means) attached to the common output terminal 45d, and when the light emitting diodes 260a to 260d are driven, the phototransistors 261e to 261h facing each other with a slight interval are operated. The above power Transistor 261a~261d is adapted to conduct.
[0156]
  FIG. 33 is a side sectional view of a triac output type extended output terminal block. FIG. 33 shows a triac output type extended output terminal block 40j and a drive element block 43j. The driving element block 43j includes light emitting diodes 270a (270a to 270d) as driving elements, current limiting resistors 278a (278a to 278d) connected in series to the light emitting diodes 270a to 270d, and cathode terminals of the light emitting diodes 270a to 270d. A drive terminal 276a (276a to 276d) connected and fixed to the input / output board 14k, and a common drive terminal 277a (, 277b) connected to the current limiting resistors 278a to 278d and fixed to the input / output board 14k are connected. Have.
[0157]
  The extended output terminal block 40j includes power triacs 271a (271a to 271d) as switching elements, phototriacs 271e (271e to 271h) connected to the gate circuits of the power triacs 271a to 271d, and power triacs 271a to 271a. Four output terminals 45b connected to one terminal of 271d, two common output terminals 45d connected to the other terminals of the power triacs 271a to 271d, and terminal screws 46 (external) attached to the output terminal 45b Wiring connecting means), common terminal screw 46c (external wiring connecting means) attached to the common output terminal 45d, and when the light emitting diodes 270a to 270d are driven, the phototriacs 271e to 271h facing each other with a slight gap are provided. Operate above power TRIAC 271a~271d is adapted to conduct.
[0158]
  FIG. 34 is a side sectional view of the extended input terminal block and the switching element block. In FIG. 34, an extended input terminal block 41k and an opening / closing element block 44d are shown. The open / close element block 44d is connected to the phototransistors 280a (280a to 280d), which are open / close elements, the collector terminals of the phototransistors 280a to 280d, and the open / close terminals 286a (286a to 286d) connected and fixed to the input / output board 141. A common open / close terminal 287a (, 287b) is connected to the emitter terminals of the phototransistors 280a to 280d and connected and fixed to the input / output substrate 141.
[0159]
  The extended input terminal block 41k includes a light-emitting diode 281a (281a to 281d) that is a reverse-parallel driving element, a current-limiting resistor 288a (288a to 288d) connected in series to the light-emitting diode 281a to 281d, and the light-emitting element. Four input terminals 45g connected to the diodes 281a to 281d, two common input terminals 45h connected to the current limiting resistors 288a to 288d, and terminal screws 46 (external wiring connecting means) attached to the input terminals 45g And the common terminal screw 46c (external wiring connecting means) attached to the common input terminal 45h. When the light emitting diodes 281a to 281d are driven, the opposing phototransistors 280a to 280d are turned on with a small interval. It is configured as follows.
[0160]
  In the programmable controller of the present embodiment configured as described above, the extended output terminal block blocks 40h, 40i, 40j overlap with the drive element blocks 43h, 43i, 43j, and the switching elements and output terminals are multi-layered. Therefore, the output wiring which is easily contaminated by high voltage and / or noise is three-dimensionally isolated from the input / output board, and the withstand voltage / noise resistance is improved.
[0161]
  Further, since the extended output terminal block blocks 40h, 40i, and 40j are arranged on one side of the input / output board, the amount of heat radiation to the outside increases as compared with the case where the output elements are arranged inside the board, and in parallel. There is an effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise with respect to the installed CPU board.
[0162]
  In addition, the generated heat of the electromagnetic coil as the driving element, the power transistor as the switching element, and the power triac isBasic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, output terminal, terminal screw, and external wiring, so that there is an effect of further suppressing the temperature rise.
[0163]
  In addition, since the output element and the output terminal block are three-dimensionalized, the area of the input / output board is greatly reduced, and the CPU board is installed in the valley portion constituted by the two rows of the terminal block and the input / output board. Since it is arranged, it has a configuration in which a useless space associated with three-dimensionalization does not occur.
[0164]
  The extended input terminal block 41k overlaps with the switching element block 44d, and the driving element and the input terminal block have a multi-layer structure, so that input wiring that is easily contaminated by high voltage and / or noise is input / output. There is an effect that the withstand voltage and noise resistance are improved by being three-dimensionally isolated from the substrate.
[0165]
  In addition, since the extended input terminal block 41k is arranged on the other side of the input / output board, the amount of heat radiation to the outside increases as compared with the case where the input elements are arranged inside the board, and the extended input terminal block 41k is installed in parallel. There is an effect of reducing radiant heat and radiated electromagnetic noise on the CPU board.
[0166]
  The heat generated by the current limiting resistance isBasic housingIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, input terminal, terminal screw, and external wiring, so that it is possible to further suppress the temperature rise.
[0167]
  Furthermore, by making the input element block and the input terminal block block three-dimensional, the area of the input / output board is greatly reduced, and in the valley portion composed of the two rows of extended input / output terminal block blocks and the input / output board. Since a CPU board is arranged, a wasteful space associated with the three-dimensionalization is not generated.
[0168]
  Regarding the fifth embodiment described above, regarding the input / output interface portion that is liable to be burned out or damaged by pressure due to short circuit of external input / output wiring or contact with different voltage lines, the replacement parts can be suppressed to the minimum range, There is an effect that reliability can be improved by eliminating the electrical contact portion.
[0169]
Embodiment 6 FIG.
  This embodiment relates to an extension output unit that is used in combination with the basic part of the programmable controller as necessary, and particularly to an extension output unit that uses an integrated output terminal block.
  FIG. 35 is a top view of the additional output unit showing the programmable controller according to the sixth embodiment of the present invention. 36 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 35 and 36, the extension output unit 300a includes a resin extension base 310, a mounting groove 311a provided on the bottom surface of the extension base 310, and an extension output board 314a attached and fixed to the inner end face of the extension base 310. The subsequent extension connector 319a connected and fixed to the extension output board 314a, the extension partner connector 319b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable connected to the extension counterpart connector 319b by crimping are added to the extension extension board 314a. A crimping terminal block 319c that is connected and fixed to the output board 314a, and a resin extension cover 320 that is fitted and fixed to the extension base 310 are provided. A mounting groove 311a provided on the back surface of the extension base 310 is for being fitted and fixed to a mounting rail (not shown).The extension base 310 and the extension cover 320 constitute an extension case.
[0170]
  Further, the extension output unit 300a is connected and fixed to the extension output board 314a, and a pair of extension outputs integrated with an extension output interface circuit 335 mainly composed of an output latch memory (not shown) and an output element block 343a described later. The output terminal block 340a and the output element block 343a connected and fixed to the additional output board 314a are provided. The output element block 343a includes a plurality of driving elements 350a and opening / closing elements 351a.
[0171]
  Further, the extension output unit 300a has an output terminal 345a communicating with the open / close terminal of the open / close element 351a, a terminal screw 346 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 345a, and a drive terminal 356a of the drive element 350a. The drive terminal 350a is connected and fixed to the additional output board 314a.
[0172]
  The extension output unit 300a has an output display LED 347 connected and fixed to the extension output board 314a, and a transparent resin terminal cover 391a attached to the pair of extension integrated terminal block blocks 340a. The block 343a and the output display LED 347 are driven from the additional output interface circuit unit 335, and an external load (not shown) is driven from the output element block 343a via the additional integrated output terminal block 340a.
[0173]
  FIG. 37 is a side sectional view of an extension unit using a detachable output terminal block. In FIG. 37, the extension output unit 300b includes a resin extension base 310, a mounting groove 311a provided on the bottom surface of the extension base 310, an extension output board 314b attached and fixed to the inner end face of the extension base 310, and this extension. The subsequent extension connector 319a connected and fixed to the output board 314b, the extension partner connector 319b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped and connected to the extension partner connector 319b is connected to the extension output board 314b. A crimp terminal block 319c that is connected and fixed to the expansion base 310 and a resin expansion cover 320 that is fitted and fixed to the expansion base 310. The mounting groove 311a provided on the back surface of the extension base 310 is for fitting and fixing to the mounting rail.
[0174]
  Further, the extension output unit 300b is connected and fixed to the extension output board 314b, and is connected to an extension output interface circuit 335 mainly composed of an output latch memory (not shown), and a pair of extensions to be fitted to an output element block 343b described later. An output terminal block 340b and an output element block 343b fixedly connected to the additional output board 314b are provided. The output element block 343b includes a plurality of driving elements 350b and opening / closing elements 351b.
[0175]
  Further, the additional output unit 300b includes a contact terminal 354b communicating with the open / close terminal of the open / close element 351b, an output terminal 345b in contact with the contact terminal 354b, and a terminal screw 346 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 345b. The drive element 350b has a drive terminal 356b, and the drive terminal 356b is connected and fixed to the additional output board 314b.
[0176]
  The extension output unit 300b has an output display LED 347 connected and fixed to the extension output board 314b, and a terminal cover 391b made of transparent resin attached to the pair of extension terminal block blocks 340b. The output element block 343b The output display LED 347 is driven from the additional output interface circuit unit 335, and an external load (not shown) is driven from the output element block 343b via the additional output terminal block 340b.
[0177]
  FIG. 38 is a side sectional view of an extension unit using a complete output terminal block. 38, the extension output unit 300c includes a resin extension base 310, a mounting groove 311a provided on the bottom surface of the extension base 310, an extension output board 314c attached and fixed to the inner end face of the extension base 310, and this extension. The subsequent extension connector 319a connected and fixed to the output board 314c, the extension counterpart connector 319b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to the extension counterpart connector 319b are connected to the extension output board 314c. A crimp terminal block 319c that is connected and fixed to the expansion base 310 and a resin expansion cover 320 that is fitted and fixed to the expansion base 310. The mounting groove 311a provided in the extension base 310 is for being fitted and fixed to a mounting rail (not shown).
[0178]
  Further, the extension output unit 300c is connected and fixed to the extension output board 314c, and an extension output interface circuit 335 mainly composed of an output latch memory (not shown) and an output element block 343c, which will be described later, are integrated as a pair. It has an output terminal block 340c and an output element block 343c detachably connected to the additional output board 314c via an output socket 354c described later. The output element block 343c includes a plurality of driving elements 350c and opening / closing elements 351c.
[0179]
  Further, the additional output unit 300c includes an output terminal 345c communicating with the open / close terminal of the open / close element 351c, a terminal screw 346 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 345c, and an output socket provided on the additional output board 314c. 354c has a drive terminal 356c of the drive element 350c, and this drive terminal 356c is inserted and connected to the output socket 354c.
[0180]
  The extension output unit 300c has an output display LED 347 connected and fixed to the extension output board 314c, and a terminal cover 391c made of transparent resin attached to the pair of extension completion terminal block blocks 340c. 343c and the output display LED 347 are driven from the additional output interface circuit unit 335, and an external load (not shown) is driven from the output element block 343c via the additional completion output terminal block 340c.
[0181]
  FIG. 39 is a side sectional view of the extension unit using the extension output terminal block. In FIG. 39, an extension output unit 300d includes a resin extension base 310, a mounting groove 311a provided on the bottom surface of the extension base 310, an extension output board 314d attached and fixed to the inner end face of the extension base, and this extension output. Subsequent extension connector 319a connected and fixed to board 314d, extension partner connector 319b inserted and connected to extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to this extension partner connector 319b to extension output board 314d. A crimping terminal block 319c to be connected and fixed, and an expansion cover 320 made of resin to be fitted and fixed to the expansion base 310 are provided. A mounting groove 311a provided on the back surface of the extension base 310 is for being fitted and fixed to a mounting rail (not shown).
[0182]
  Further, the extension output unit 300d is connected and fixed to the extension output board 314d, and a pair of extension output outputs integrated with an extension output interface circuit 335 mainly composed of an output latch memory (not shown) and an opening / closing element 351d described later. It has a terminal block 340d and a driving element block 343d that is opposed to the opening / closing element 351d with a slight gap and is connected and fixed to the additional output board 314d. The drive element block 343d has a plurality of drive elements 350d and is configured to drive the opening / closing element 351d.
[0183]
  Further, the extension output unit 300d has an output terminal 345d communicating with the open / close terminal of the open / close element 351d, a terminal screw 346 (external wiring connecting means) attached to the output terminal 345d, and a drive terminal 356d of the drive element 350d. The drive terminal 356d is connected and fixed to the additional output board 314d.
[0184]
  The extension output unit 300d includes an output display LED 347 connected and fixed to the extension output board 314d, and a transparent resin terminal cover 391d attached to the pair of extension extension terminal block 340d. 343d and the output display LED 347 are driven from the additional output interface circuit unit 335, and an external load (not shown) is driven via the additional extended output terminal block 340d.
[0185]
  The basic part of the programmable controller shown in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment has various input / output point scales, but corrects a slight excess or deficiency in the number of input / output points. For this purpose, the basic unit on the small-scale score side can be selected and the missing input or output can be covered by the extension unit.
  The expansion unit is not only used to correct the excess or deficiency of the number of input / output points, but is also used when using a mixture of different input / output specifications.
  Therefore, multiple extension units may be used together for one basic unit. In this case, insert the expansion partner connector of the rear expansion unit into the subsequent expansion connector provided in the front expansion unit. used.
[0186]
  On the other hand, the left and right length dimensions of the basic part are roughly determined by the length dimensions of the input / output terminal block according to the scale of the number of built-in input / output points. The vertical height between the terminal blocks is compressed.
  However, the power supply unit can be miniaturized as much as the ventilation resistance is reduced by reducing the vertical height.
  On the other hand, in the extension unit with the terminal blocks arranged orthogonally, when the input / output elements are three-dimensionally reduced in size, there is a dimensional margin in the front and rear thickness direction, but the vertical height can be compressed as it is. Therefore, there arises a problem that the balance with the basic part cannot be maintained.
  In addition, the improvement of pressure resistance and noise resistance is not worth improving as a whole if not only the basic part but also the extension part is improved.
[0187]
  In the programmable controller of the present embodiment, the various output terminal block blocks for expansion have a multi-layer structure with drive elements and switching elements, so that output wiring that is easily contaminated by high voltage and / or noise is connected from the input / output board. There is an effect that the withstand voltage and noise resistance are improved by being three-dimensionally isolated.
[0188]
  In addition, the generated heat of the electromagnetic coil as the driving element, the power transistor as the switching element, and the power triac isExpansion enclosureIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, output terminal, terminal screw, and external wiring, so that there is an effect of further suppressing the temperature rise.
[0189]
  In addition, the three-dimensional structure of the output element and the output terminal block greatly reduces the area of the additional output board, and the vertical height dimension by removing the subsequent expansion connector from a position different from the output terminal block. Can be compressed to maintain the dimensional balance with the basic part.
[0190]
  As a unique feature of the sixth embodiment described above, the extension unit can be easily separated from the basic part by the extension connector, and the number of extension output points is small, so that the external wiring can be easily removed. For this reason, the terminal block having an integral structure as shown in FIGS. 35 and 36 can be used, and the contact reliability can be improved.
[0191]
Embodiment 7 FIG.
  This embodiment relates to an extension input unit that is used in combination with the basic part of the programmable controller as necessary, and particularly to an extension input unit using an integrated input terminal block.
  FIG. 40 is a top view of the extension input unit showing the programmable controller according to the seventh embodiment of the present invention. 41 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 40 and 41, the extension input unit 400a includes a resin extension base 410, a mounting groove 411a provided on the bottom surface of the extension base 410, and an extension input board 414a attached and fixed to the inner end face of the extension base 410. The subsequent extension connector 419a connected and fixed to the extension input board 414a, the extension mating connector 419b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to the extension mating connector 419b A crimping terminal block 419c that is connected and fixed to the input board 414a and a resin expansion cover 420 that is fitted and fixed to the expansion base 410 are provided. The mounting groove 411a provided on the back surface of the extension base 410 is for fitting and fixing to a mounting rail (not shown).
[0192]
  Further, the extension input unit 400a is connected and fixed to the extension input board 414a, and is paired with an extension input interface circuit 436 mainly composed of a data selector and an input filter (not shown) and an input element block 444a described later. It has an additional integrated input terminal block 441a and an input element block 444a connected and fixed to the additional input board 414a. The input element block 444a includes a plurality of opening / closing elements 480a and a driving element 481a.
[0193]
  Further, the extension input unit 400a has an input terminal 445a communicating with the drive terminal of the drive element 481a, a terminal screw (external wiring connecting means) 446 attached to the input terminal 445a, and an open / close terminal 486a of the open / close element 480a. The open / close terminal 486a is connected and fixed to the additional input board 414a.
[0194]
  The extension input unit 400a has an input display LED 448 connected and fixed to the extension input board 414a, and a transparent resin terminal cover 491a attached to the pair of extension integrated terminal block blocks 441a. As for input, the input element block 444a is driven from the additional integrated input terminal block 441a, and the input display LED 448 and the additional input interface circuit unit 436 are driven by the switching element 480a.
[0195]
  FIG. 42 is a side sectional view of an extension unit using a detachable input terminal block. In FIG. 42, the extension input unit 400b includes a resin extension base 410, a mounting groove 411a provided on the bottom surface of the extension base 410, an extension input board 414b attached and fixed to the inner end face of the extension base 410, and this extension. The subsequent extension connector 419a connected and fixed to the input board 414b, the extension counterpart connector 419b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to the extension counterpart connector 419b are connected to the extension input board 414b. A crimping terminal block 419c that is connected and fixed to the expansion base 410, and a resin expansion cover 420 that is fitted and fixed to the expansion base 410. The mounting groove 411a provided on the back surface of the extension base 410 is for fitting and fixing to a mounting rail (not shown).
[0196]
  Further, the extension input unit 400b is connected and fixed to the extension input board 414b, and is fitted and attached to an extension input interface circuit 436 mainly composed of a data selector and an input filter (not shown) and an input element block 444b described later. The additional input terminal block 441b and the input element block 444b connected and fixed to the additional input board 414b. The input element block 444b includes a plurality of driving elements 481b and opening / closing elements 480b.
[0197]
  Further, the extension input unit 400b includes a contact terminal 454b communicating with the drive terminal of the drive element 481b, an input terminal 445b in contact with the contact terminal 454b, and a terminal screw 446 (external wiring connecting means) attached to the input terminal 445b. The open / close terminal 486b of the open / close element 480b is connected and fixed to the additional input board 414b.
[0198]
  The extension input unit 400b includes an input display LED 448 connected and fixed to the extension input board 414b, and a transparent resin terminal cover 491b attached to the pair of extension terminal block 441b. The input element block 444b is driven from the additional input terminal block 441b, and the input display LED 448 and the additional input interface circuit unit 436 are driven by the opening / closing element 480b.
[0199]
  FIG. 43 is a side sectional view of an extension unit using a complete input terminal block. 43, the extension input unit 400c includes a resin extension base 410, a mounting groove 411a provided on the bottom surface of the extension base 410, an extension input board 414c attached and fixed to the inner end face of the extension base 410, and this extension. The subsequent extension connector 419a connected and fixed to the input board 414c, the extension mating connector 419b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to the extension mating connector 419b are connected to the extension input board 414c. A crimping terminal block 419c that is connected and fixed to the expansion base 410, and a resin expansion cover 420 that is fitted and fixed to the expansion base 410. The mounting groove 411a provided on the back surface of the extension base 410 is for fitting and fixing to a mounting rail (not shown).
[0200]
  The extension input unit 400c is connected and fixed to the extension input board 414c, and is integrated with an extension input interface circuit 436 mainly composed of a data selector and an input filter (not shown) and an input element block 444c described later. An expansion complete input terminal block 441c and an input element block 444c detachably connected to the expansion input board 414c through an input socket 484c described later are provided. The input element block 444c includes a plurality of driving elements 481c and an opening / closing element 480c.
[0201]
  The extension input unit 400c includes an input terminal 445c communicating with the drive terminal of the drive element 481c, a terminal screw 446 (external wiring connecting means) attached to the input terminal 445c, and an input socket provided on the extension input board 414c. 484c, and an open / close terminal 486c of the open / close element 480c. The open / close terminal 486c is inserted and connected to the input socket 484c.
[0202]
  The extension input unit 400c has an input display LED 448 connected and fixed to the extension input board 414c and a transparent resin terminal cover 491c attached to the pair of extension complete terminal block 441c. The extension complete input terminal block 441c drives the input element block 444c, and the open / close element 480c drives the input display LED 448 and the additional input interface circuit section 436.
[0203]
  FIG. 44 is a side sectional view of an extension unit using an extension input terminal block. 44, an extension input unit 400d includes a resin extension base 410, a mounting groove 411a provided on the bottom surface of the extension base 410, an extension input board 414d attached and fixed to the inner end face of the extension base 410, and this extension. The subsequent extension connector 419a connected and fixed to the input board 414d, the extension counterpart connector 419b inserted and connected to the extension connector 19 of the programmable controller, and the other end of the flat cable crimped to the extension counterpart connector 419b are connected to the extension input board 414d. A crimping terminal block 419c that is connected and fixed to the expansion base 410, and a resin expansion cover 420 that is fitted and fixed to the expansion base 410. The mounting groove 411a provided on the back surface of the extension base 410 is for fitting and fixing to a mounting rail (not shown).
[0204]
  The extension input unit 400d is connected and fixed to the extension input board 414d, and is a pair of extension units integrated with an extension input interface circuit 436 mainly composed of a data selector and an input filter (not shown) and a drive element 481d described later. The expansion input terminal block 441d and the drive element 481d are opposed to each other with a slight gap, and an open / close element block 444d is connected and fixed to the additional input board 414d. The opening / closing element block 444d has a plurality of opening / closing elements 480d and is configured to be opened and closed by the driving element 481d.
[0205]
  Further, the extension input unit 400d has an input terminal 445d communicating with the drive terminal of the drive element 481d, a terminal screw 446 (external wiring connecting means) attached to the input terminal 445d, and an open / close terminal 486d of the open / close element 480d. The open / close terminal 486d is connected and fixed to the additional input board 414d.
[0206]
  The extension input unit 400d has an input display LED 448 connected and fixed to the extension input board 414d, and a transparent resin terminal cover 491d attached to the pair of extension extension input terminal block 441d. As for the input, the drive element 481d is driven from the extension extension input terminal block 441d, and the input display LED 448 and the extension input interface circuit section 436 are driven by the opening / closing element 480d.
[0207]
  In the programmable controller according to the present embodiment, the various input terminal block blocks for expansion have a multi-layer structure with the driving elements and switching elements, so that input wiring that is easily contaminated with high voltage and / or noise is three-dimensional from the input board. And withstands voltage and noise resistance.
[0208]
  The generated heat of the current limiting resistor connected in series with the drive element isExpansion enclosureIn addition to being radiated and radiated to the outside, heat transfer is dissipated through the contact terminal, input terminal, terminal screw, and external wiring, so that it is possible to further suppress the temperature rise.
[0209]
  In addition, the three-dimensional structure of the input element and the input terminal block greatly reduces the area of the extension input board, and the vertical height dimension is obtained by taking the subsequent extension connector from a position different from the input terminal block block. Can be compressed to maintain the dimensional balance with the basic part.
[0210]
  As a unique feature of the seventh embodiment described above, the extension unit can be easily separated from the basic part by the extension connector, and the number of extension input points is small, so that the external wiring can be easily removed. For this reason, the terminal block having an integrated structure as shown in FIGS. 40 and 41 can be used, and the contact reliability can be improved.
[0211]
Embodiment 8 FIG.
  Figure 1 to Figure8FIG. 9 to FIG.15Embodiment 2 shown in FIG. 16 and FIG. 16 to FIG.24The third embodiment shown in FIG. 5 is called a detachable connector system as in the prior art shown in FIGS. 45 to 52, and there is some abnormality in the programmable controller, and maintenance, replacement, When assembling, the input / output connector portion is inserted and removed so that a large number of input / output wirings can be easily attached and detached.
[0212]
  In the conventional example, for example, the output relay 33 (see FIG. 47) can be replaced in units of one unit, whereas in the present invention, for example, it is necessary to replace in units of four-unit blocks.
[0213]
  However, even if only one output relay is replaced, inspection and removal at the site of use (user), packing and transportation, receiving and unpacking at the maintenance site (manufacturer), confirmation inspection, disassembly, output relay replacement, assembly, and confirmation inspection , Preparation of inspection documents, shipping of packages, receiving and unpacking at the site of use, etc., and the time required to attach and detach an output relay and direct material costs are negligible. Next, all the output relays are replaced, and as a matter of fact, there is no problem even if they are blocked.
[0214]
  In the fourth embodiment shown in FIGS. 25 to 29, since the input / output terminal block and the input / output element are integrated by the complete input / output terminal block, the programmable controller main body (power supply board / CPU board)・ For maintenance / replacement of I / O board), the I / O terminal block with the I / O elements attached is left on the I / O wiring side.
[0215]
  In the maintenance and replacement of only the input / output portion, the wiring of the input / output terminal block is removed and the input / output terminal block itself integrated with the input / output elements is replaced.
[0216]
  Therefore, by storing replacement accessories at the site of use, the I / O part can be easily maintained and replaced, and the user can easily replace it with a complete I / O terminal block with different I / O specifications. Is.
[0217]
  In the fifth embodiment shown in FIG. 30 to FIG. 34, since the input / output terminal block and the switching element or driving element are integrated by the extended input / output terminal block, the programmable controller main body (power supply board For the maintenance and replacement of the CPU board / input / output board), the input / output terminal block is left on the input / output wiring side with the switching element or driving element attached.
[0218]
  In maintenance and replacement of only the input / output portion, the wiring of the input / output terminal block is removed, and the input / output terminal block itself integrated with the switching element or driving element is replaced.
[0219]
  Therefore, by storing replacement spare parts at the site of use, the input / output part can be easily maintained and replaced, and the spare parts can be made inexpensive.
[0220]
  Figure 3539In the sixth embodiment shown in FIG. 6 and the seventh embodiment shown in FIGS. 40 to 44, an extension unit with a small number of output points or input points is used as in the prior art shown in FIGS. Therefore, the programmable controller main body (power supply board, CPU board, input / output board relation and input / output element) and the extension unit can be easily separated by the extension connector.
[0221]
  For maintenance and replacement of the expansion unit, it is possible to remove the I / O terminal block wiring and replace the entire expansion unit (Fig.36 or41), a removable input / output terminal block (FIGS. 37 and 42) in which the input / output element block and the input / output terminal block are separated, and a complete input / output terminal block. (FIGS. 38 and 43), or an extended input / output terminal block (FIGS. 39 and 44) can also be used.
[0222]
  In this case, by keeping replacement accessories at the site of use, the input / output part can be easily maintained and replaced, and the user can easily replace it with a complete input / output terminal block with different input / output specifications, The extended input / output terminal block can reduce the cost of auxiliary equipment.
[0223]
  In the above description, the programmable controller has been described with a viewpoint of miniaturization. However, the internal space secured by three-dimensionalizing the input / output elements and the terminal block is used to make serial connection to an external device. It is also possible to improve the functional performance by installing a functional block as an option or increasing the size and capacity of the terminal block and output element.
[0224]
  The common output terminal and common input terminal are important for reducing the length of the terminal block. For example, the terminal connected to the input / output board, such as the drive terminal in the output element and the open / close terminal in the input element The common connection in the input / output element may be stopped and the common connection may be made in the substrate.
[0225]
  The input / output operation indicator LED is preferably installed on the input / output board to display the input signal and output signal itself, but the contents of the input / output image memory handled by the microprocessor are transferred to the display-dedicated latch memory. By doing so, it is also possible to provide LEDs on the CPU board.
[0226]
  When a control power supply for the programmable controller is prepared in the control panel in which the programmable controller is housed, it is not necessary to incorporate a power supply unit in the programmable controller.
[0227]
  Conversely, if the capacity of the control power supply is insufficient because a large number of expansion units are connected in cascade, it is also possible to use an expansion unit having an input / output board and a control power supply and excluding the CPU board. .
[0228]
【The invention's effect】
  A programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and an output interface circuit based on the operating state of an external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory A programmable controller for controlling an external load connected to the unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and output element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. The input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block are mounted, and the output element block includes a plurality of driving elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The drive element is connected and fixed to the input / output board.Drive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple contact terminals electrically connected to each switchWhenThe output terminal block has a plurality of output terminals whose one ends engage with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe output terminal block is arranged to overlap the output element block and to the output element blockWith the contact terminalDetachable. In addition, a CPU board, an input / output board, an output element block, and an output terminal block are provided, and the output terminal block and the output element block are three-dimensionally superposed so that they can be attached and detached. And heat dissipation through the terminal part can be improved and the size can be reduced, and there is an effect of excellent maintenance and exchangeability.
[0229]
  The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board and I / O boardFixed to the outer surface of the basic housing in a removable mannerA complete output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is disposed so that the principal surfaces of the CPU board and the input / output board are parallel to each other.
  The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket, and the complete output terminal block includes a plurality of driving elements.WhenOpen / close element that closes when each drive element is energizedAnd an output element block composed of,The drive elementDrive terminal inserted and connected to the output socket of the input / output boardWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe completed output terminal block isDepending on the output socketIt can be attached to and detached from the input / output substrate. Since the CPU board, the input / output board, and the complete output terminal block are provided, and the complete output terminal block and the input / output board configured by three-dimensionally arranging the driving elements and the switching elements are detachable, Withstand voltage and noise resistance and heat dissipation through the terminal can be improved and miniaturized, and it has excellent maintenance and replaceability, and has the effect of improving the flexibility of selection and replacement for various output specifications.
[0230]
  The programmable controller according to the present invention includes a microprocessor and a program memory, and outputs based on the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling an external load connected to the interface circuit unit,Stored in the basic housingCPU board, input / output board and drive element blockDetachably fixed to the outer surface of the basic casingAn extended output terminal block, and the CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board. Includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block, and the drive element block includes a plurality of drive elements.When, Connecting each driving element to the input / output boardFixedDrive terminalWhenThe extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenArranged on the opposite surface of the drive terminalthe aboveMultiple output terminals electrically connected to each switchWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended output terminal block isBy the above opposing gapDrive element blockSeparated from.Since the CPU board, the input / output board, the drive element block, and the extension output terminal block are provided, and the extension output terminal block with the built-in switching element and the drive element block are detachable, the withstand voltage and The noise and heat dissipation through the terminal can be improved and the size can be reduced. In addition, the reliability can be improved by a non-contact mechanism, and the maintenance and exchangability are excellent.
[0231]
  The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, the board terminals are fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit section, and the input terminal block is A plurality of input terminals, one end of which engages with the substrate terminal, and an external wiring connecting means provided at the other end of the input terminal and connected to an external wiringWhenThe input terminal block is detachable from the board terminal, and the input terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block are input to the input terminal block. The terminal block is arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.The base casing is detachably fixed.The input terminal section includes a plurality of board terminals and an input terminal block, and the input terminal block and the board terminal can be attached and detached, and the input terminal block and the output terminal block are opposed to the input / output board. Because it is arranged in parallel with each other on the two sides, it can be easily applied to many uses of low-voltage and short-distance wiring input by using a detachable input terminal block that is easy to handle and has excellent maintainability. The output element is excellent in heat dissipation of the outside air and has the effect of reducing the overall size.
[0232]
  The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input element block includes a plurality of drive elements.WhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above I / O boardFixOpen / close terminalWhenA plurality of contact terminals disposed on opposite surfaces of the open / close terminals and electrically connected to the drive elements.WhenThe input terminal block has a plurality of input terminals whose one ends engage with the contact terminals of the input element block.WhenExternal wiring connection means provided at the other end of each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and One of the extended output terminal block and the input terminal block are arranged in parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board.And is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal unit includes an input element block and an input terminal block, and the input terminal block and the input element block can be three-dimensionally overlapped and detached, and the input terminal block and output terminal block Are arranged parallel to each other on the two opposite sides of the input / output board, so that a programmable controller with various input / output specifications can be configured using a standardized input / output board, and withstand voltage and noise resistance It also has the effect of improving the maintenance and exchangeability and the outside heat dissipation of the input / output elements, thereby reducing the overall size.
[0233]
  The input terminal unit includes an input socket and a complete input terminal block, and the input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the complete input terminal block is , Multiple drive elementsWhenA plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energizedAnd an input element block constituted by,The opening / closing elementInsert and connect to the above input socketDoDrive terminalWhenDisposed on the opposite surface of the drive terminalThe drive elementAnd a plurality of input terminals electrically connected to,External wiring connection means provided at each input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the completed input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the completed output terminal block, and the extended output terminal block The complete input terminal block is arranged parallel to each other on two opposing sides of the input / output board.And is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal section includes an input socket and a complete input terminal block, and the complete input terminal block and the input / output board are detachable, and the complete input terminal block and the output terminal block are input / output. Since the two parallel sides of the board are arranged parallel to each other, a programmable controller with various input / output specifications can be configured using a standardized programmable controller, and withstand voltage and noise resistance. It is excellent in maintenance and exchangeability, and has the effect of improving the outside air heat dissipation of the input / output elements and reducing the overall size.
[0234]
  The input terminal portion includes an extended input terminal block and an opening / closing element block, and the extended input terminal block is disposed opposite to the opening / closing element block with a gap.When, An input terminal having one end electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided at the other end of the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.,Connect the switching element to the I / O boardFixThe extended input terminal block is detachable from the open / close element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Any one of the extension input terminal block and the input / output board are arranged in parallel with each other on two opposite sidesAnd is detachably fixed to the basic housing.. The input terminal section includes an expansion input terminal block and an opening / closing element block. The expansion input terminal block and the switching element block are detachable, and the expansion input terminal block and the output terminal block are inserted. Since they are arranged parallel to each other on the two opposite sides of the output board, the outside heat dissipation of the input / output elements can be improved and miniaturized, and the reliability can be improved by a non-contact mechanism, and withstand voltage and It is excellent in noise and maintenance and replacement, and has the effect of reducing the weight of spare parts.
[0235]
  The input terminal section includes a plurality of connector terminals and input connectors.TheThe connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit, and the input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminal and are connected to external wiring. Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board. The input terminal section includes a plurality of connector terminals and an input connector, and the output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposite sides of the input / output board. For the application, there is an effect that the input connector having excellent maintainability can be reduced in size and the length of the programmable controller can be significantly reduced by arranging two rows of output terminal block blocks.
[0236]
  Also,The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,The extension output board or the extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units. Thus, the extension mating connector of the extension unit arranged in the subsequent stage is inserted. The extension output board or the extension input board includes a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units, and the subsequent extension connector is attached to a side surface different from the mounting position of the extension output terminal block or the input terminal block. In addition, the extension mating connector of the extension unit arranged in the latter stage is inserted. The size can be reduced, the overall size can be reduced, and a large number of extension units can be connected in cascade.
[0237]
  Also,The above expansion unitThe extension output board includes an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. An output element block having a circuit portion, the additional integrated output terminal block having a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenAn output terminal disposed on a plane orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAny of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing.And it is equipped with an extension output board and an extension integrated output terminal block, and the output terminal block or input terminal block and the extension integrated output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other, so that the contact reliability is high. The integrated output terminal block can improve the withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal part, and can be miniaturized. There is an effect that maintenance and replacement can be easily performed with an additional connector.
[0238]
  Also,The above expansion unitExpansion output board and expansionForThe expansion output board further includes an output element block and an extension output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board. PartTheAnd the output element block includes a plurality of drive elementsWhen,Open / close element that closes when each drive element is energizedWhen,The drive elementConnect to the above extension output boardFixDrive terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the drive terminal and electrically connected to the switching elementWhenThe additional output terminal block has a plurality of output terminals engaged with the contact terminals of the output element block.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenThe additional output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other.The additional output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.The extension output board, the extension output element block, and the extension output terminal block are provided, and the extension output terminal block and the extension output element block are three-dimensionally superposed and detachable, and the output terminal block Or, since the input terminal block and the extended output terminal block are arranged orthogonally, the detachable output terminal block with excellent maintenance and replaceability makes it possible to withstand voltage and noise, and to dissipate heat through the terminals. As a result, it is possible to reduce the size of the programmable controller and to increase the size of the programmable controller. is there.
[0239]
  Also,The above expansion unitAn extension output board and an extension complete output terminal block, and the extension output board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension output interface circuit. Output block including a plurality of drive elements and an opening / closing element that is closed when the drive elements are energized.When,The drive elementInsert and connect to the output socket on the additional output boardDoDrive terminalWhen,The opposite side of the drive terminal in the output element blockAn output terminal electrically connected to the opening / closing element and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected, and the additional output terminal block is connected to the additional output board. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the expanded complete output terminal block are Arranged to be orthogonalThe expansion complete output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.And it is equipped with an extension output board and an extension complete output terminal block, the extension complete output terminal block and the extension output board are detachable, and the output terminal block or input terminal block and the extension complete output terminal Since the base blocks are arranged orthogonally, a complete output terminal block with excellent maintenance and exchangeability that can be selected from various output specifications improves withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to reduce the size of the programmable controller, it is possible to freely select and add various output specifications with an orthogonal arrangement that suppresses the length dimension of the programmable controller, and it is also possible to easily perform maintenance and replacement with an extension connector.
[0240]
  Also,The above expansion unitWith the extension output boardFor expansionA drive element block and an extension extended output terminal block; the extension output board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board; and an extension output interface circuit And a drive element block, the drive element block connects a plurality of drive elements and the drive elements to the additional output boardFixedDriving terminal forWhenAnd the expansion extended output terminal block is disposed opposite to the drive element with a gap, and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized.WhenAnd an output terminal to which the opening / closing element is electrically connected on an orthogonal surface of the drive terminal.WhenExternal wiring connection means provided on the output terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the additional extended output terminal block is detachable from the drive element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block Alternatively, the input terminal block and the expansion extended output terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion output terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.An extension output board, a drive element block, and an extension extension output terminal block are provided. The extension extension output terminal block and the drive element block can be attached and detached, and can be added to the output terminal block or the input terminal block. Since the extended output terminal block is arranged orthogonally, the extended output terminal block that is excellent in maintenance and replacement and lighter weight of the replacement parts provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to be improved and miniaturized, there is an effect that a variety of output specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0241]
  Also,The above expansion unitAn extension input board and an extension integrated input terminal block are provided, and the extension input board is wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.ExpansionAn input element block having a mating connector and an extension input interface circuit section, the extension integrated input terminal block having a plurality of drive elements and switching elements that are closed when the drive elements are energizedWhen,The opening / closing elementConnect to the above extension input boardFixOpen / close terminalWhenAn input terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAny one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other. HaveThus, the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing.And it is equipped with an extension input board and an extension integrated input terminal block, and the output terminal block or the input terminal block and the extension integrated input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other, so that the contact reliability is high. The integrated input terminal block can improve the withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section, and can be downsized. There is an effect that maintenance and replacement can be easily performed with an additional connector.
[0242]
  In addition, the above expansion unit is further expanded with an expansion input board.ForAn input device block and an extension input terminal block, and the extension input board is connected to an extension connector provided on the CPU board or the input / output board and an extension input interface circuit unit And the input element block, and the input element block includes a plurality of drive elements.When,Open / close element that closes when each drive element is energizedAnd the switching elementConnection fixed to the above expansion input boardDoOpen / close terminalWhenA contact terminal disposed on a surface orthogonal to the open / close terminal and electrically connected to the drive element, wherein the additional input terminal block is a plurality of inputs engaged with the contact terminal of the input element block. TerminalWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, And any one of the extended output terminal block or the input terminal block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other.Thus, the additional input terminal block is fixed to the additional casing in a detachable manner.An extension input board, an extension input element block, and an extension input terminal block are provided, and the extension input terminal block and the extension input element block are three-dimensionally superposed and detachable, and an output terminal block Or, since the input terminal block and the additional input terminal block are arranged orthogonally, the removable input terminal block with good maintenance and replaceability provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0243]
  Also,The expansion unit isAn extension input board and an extension completion input terminal block, and the extension input board is connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board and the extension input interface circuit. The input element block includes a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when the driving elements are energized.When,The opening / closing elementInsert and connect to the input socket provided on the additional input boardDoOpen / close terminalWhen,Opposite side of the open / close terminal in the output element blockAn input terminal that is disposed on the terminal and is electrically connected to the driving element.WhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenThe expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or the input terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The expansion completion input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner.An extension input board and an extension completion input terminal block are provided, the extension completion input terminal block and the extension input board are detachable, and the output terminal block or input terminal block and the extension completion input terminal. Since the base blocks are arranged orthogonally, a complete input terminal block that is easy to maintain and replace and can be freely selected from various types of input specifications provides withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminal section. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0244]
  Also,The above expansion unitExtension input board and extension input terminal blockFor expansionAn extension input board, an extension input connector circuit connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board, and an extension input interface circuit unit.the aboveThe extension expansion input terminal block is mounted with a switch element block, and the extension expansion input terminal block is arranged to face the switch element block with a gap.When, An input terminal electrically connected to the drive elementWhenExternal wiring connection means provided on the input terminal to which external wiring is connectedWhenAnd the switching element block is connected to the additional input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized.WhenConnect the switching element to the additional input boardFixedOpen / close terminal forWhenAnd the additional expansion input terminal block is detachable from the switching element block, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the expansion output terminal block Or, the input terminal block and the expansion extended input terminal block are arranged so as to be orthogonal to each other.The additional expansion input terminal block is fixed to the additional enclosure so as to be detachable.An extension input board, an extension extension input terminal block, and a switching element block are provided, and the extension extension input terminal block and the switching element block can be attached and detached, and can be added to the output terminal block or the input terminal block. Since the extended input terminal block is arranged orthogonally, the extended input terminal block is easy to maintain and replace, and can reduce the weight of replacement parts, providing withstand voltage / noise resistance and heat dissipation through the terminals. In addition to being able to improve and miniaturize, there is an effect that a variety of input specifications can be freely selected and expanded by an orthogonal arrangement that suppresses the lengthwise dimension of the programmable controller, and maintenance and replacement can be easily performed using an expansion connector.
[0245]
  Also, Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block closes an output contact as the switching element by energizing an electromagnetic coil as the driving element. Since the output element is an electromagnetic relay, and the output contact as the switching element is closed by energizing the electromagnetic coil as the driving element, it can be used for both AC load and DC load. Since the high surge voltage generated when the inductive load is cut off hardly enters the input / output board, it can be applied to various applications.
[0246]
  Also,Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element block is activated by the phototransistor coupler, which is the driving element, so that the photocoupler transistor responds,By the photocoupler transistorThe power transistor that is the open / close element is closed.
The output element is a DC load electronic relay, and the photocoupler transistor is responsive by energizing the phototransistor coupler as the driving element, and the power transistor as the switching element is closed. Even when a DC load transistor is used, there is no need to worry about the high surge voltage that occurs when the inductive load is cut off. Can be applied to various applications.
[0247]
  Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe open / close element is responsive to the phototransistor by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototransistorThe power transistor that is the open / close element is closed. The open / close element is a power transistor for driving a DC load, and the phototransistor is activated by energizing the light emitting diode as the drive element, and the power transistor as the open / close element is closed. Even when a DC load transistor is used, there is no need to worry about the high surge voltage that occurs when the inductive load is cut off. Can be applied to various applications. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0248]
  Also, Used in connection with the above output terminal block, complete output terminal block, expansion integrated output terminal block, expansion output terminal block, or expansion complete output terminal blockThe output element is sensitive to the photocoupler triac by energizing the phototriac coupler as the drive element,By the photocoupler triacThe power traiaac that is the opening / closing element is closed. Then, the output element is an AC load electronic relay, and by energizing the phototriac coupler as the driving element, the photocoupler triac is responsive, and the power triac as the switching element is closed, Even when using a triac for AC loads that does not worry about the service life, the high surge voltage generated when the inductive load is cut off does not easily enter the I / O board, and heat is dissipated through the terminal section. Can be applied to various purposes.
[0249]
  Also, Used in connection with the above extended output terminal block or expansion extended output terminal blockThe opening and closing element is sensitive to the phototriac by energizing the light emitting diode as the driving element,By the phototriacThe power triac that is the open / close element is closed. The switching element is an AC load driving triac, and the phototriac is activated by energizing the light emitting diode as the driving element, and the power triac as the switching element is closed. Even when an AC load triac is used, the high surge voltage generated when the inductive load is cut off does not easily enter the I / O board, and heat is dissipated through the terminal section, so a load with a large output current can be handled. Thus, there is an effect that can be applied to various uses. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0250]
  Also,In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,The drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorAnd the open / close element is a photocoupler transistor which is an output part of the phototransistor coupler. Since the driving element is a phototransistor coupler driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor circuit, and the switching element is a photocoupler transistor of the phototransistor coupler, it has excellent withstand voltage and noise resistance, and has a current limiting resistance. Since the heat generated by the heat is radiated through the terminal portion, there is an effect that it can be used for various input specifications by using a standardized input / output board.
[0251]
  Also,Used in connection with the above expansion input terminal block or expansion expansion input terminal blockThe drive element is a current limiting resistorOr current limiting capacitorThe open / close element is a phototransistor that operates in response to detection of light emission of the light emitting diode. The driving element is a light emitting diode driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor circuit, and the switching element is a phototransistor that detects the light emission of the light emitting diode and operates in a sensitive manner. The heat generated by the current limiting resistor is radiated through the terminal portion, so that there is an effect that it can be used for various input specifications by using a standardized input / output board. In addition, there is an effect of reducing the weight of the spare part unit and improving the contact reliability.
[0252]
  Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal blockAny of the above-mentioned complete input terminal block and the above-mentioned extended input terminal blockIs a two-stage staggeredlegThe output terminal or the input terminal is disposed, the output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals, and the common terminal is The upper and lower intermediate portions of the terminal block block or the diagonal positions are arranged at symmetrical positions. The output terminal block or the input terminal block is provided with output terminals or input terminals arranged in a staggered manner in a two-stage configuration, and the output terminals or input terminals are commonly connected to a plurality of outputs or inputs, and the number of terminals is increased. Since the common terminals are symmetrically arranged at the upper and lower middle portions or diagonal positions of the terminal block block, the length of the terminal block is shortened, and the three-dimensionally arranged switching elements and drives are provided. There is an effect that the connection conductor with the element does not intersect.
[0253]
  Further, the output element block, the input element block, the driving element block, and the opening / closing element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and the respective block bodies can be connected to each other by a connecting protrusion. Yes. The block bodies such as the output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrated into a single block in units of four-point output or four-point input. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the overall dimensional accuracy by making an appropriate amount of supplemental units and connecting a plurality of blocks.
[0254]
  Also, the output terminal blockAnd the above output element block,Or the input terminal block and the input element blockHave fitting protrusions as guide walls that are fitted and engaged with each other. And since the block bodies such as the output terminal block, the input terminal block, the output element block, and the input element block are provided with fitting protrusions as guide walls where the block bodies engage with each other, input / output There is an effect that it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the contact terminal portion when the terminal block and the input / output element block are inserted and removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of a programmable controller according to a first embodiment of the present invention excluding predetermined portions.
FIG. 2 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 3 is a front view of a programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 4 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 5 is a circuit diagram showing an internal circuit of an output element block.
FIG. 6 is a diagram showing a connection arrangement relationship between an open / close terminal, a contact terminal, and a common contact terminal.
FIG. 7 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 8 is a perspective view showing a state of an output terminal block and an output element block to be joined.
FIG. 9 is a top view of the programmable controller according to the second embodiment of the present invention excluding a predetermined portion.
FIG. 10 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 11 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 12 is a perspective view of an output element block.
FIG. 13 is a top view showing a state where two output element blocks are connected.
FIG. 14 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 15 is a perspective view showing a state of an output terminal block and an output element block to be joined.
FIG. 16 is a front view of a programmable controller according to a third embodiment of the present invention excluding a predetermined portion.
FIG. 17 is a side sectional view of the programmable controller.
FIG. 18 is a top view of a CPU substrate.
FIG. 19 is a perspective view of an output element block.
FIG. 20 shows a connection arrangement relationship between an open / close terminal, a contact terminal, and a common contact terminal.
FIG. 21 is a cross-sectional view of an output terminal block and an output element block.
FIG. 22 is a perspective view of an input terminal block.
FIG. 23 is a perspective view of an input element block.
FIG. 24 is a cross-sectional view of an input terminal block and an input element block.
FIG. 25 is a perspective view of a relay output type complete output terminal block showing a programmable controller according to a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 26 is a side sectional view of a complete output terminal block.
FIG. 27 is a side sectional view of a transistor output type complete output terminal block.
FIG. 28 is a side sectional view of a complete output terminal block of a triac output type.
FIG. 29 is a side sectional view of a complete input terminal block.
30 is a perspective view of a relay output type extended output terminal block and a drive element block showing a programmable controller according to a fifth embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 31 is a side sectional view of a complete output terminal block and a drive element block.
FIG. 32 is a side sectional view of a transistor output type extended output terminal block and a drive element block;
FIG. 33 is a side sectional view of a triac output type extended output terminal block.
FIG. 34 is a side sectional view of an extended input terminal block and an opening / closing element block.
FIG. 35 is a top view of an additional output unit showing a programmable controller according to a sixth embodiment of the present invention.
36 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 35.
FIG. 37 is a side sectional view of an extension unit using a detachable output terminal block.
FIG. 38 is a side sectional view of an extension unit using a complete output terminal block.
FIG. 39 is a side sectional view of an extension unit using the extension output terminal block.
FIG. 40 is a top view of an additional input unit showing a programmable controller according to a seventh embodiment of the present invention.
41 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 40.
FIG. 42 is a side sectional view of an extension unit using a detachable input terminal block.
FIG. 43 is a side sectional view of an extension unit using a complete input terminal block.
FIG. 44 is a side sectional view of an extension unit using an extension input terminal block.
FIG. 45 is a front view of a conventional programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 46 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
47 is a top view of a conventional programmable controller excluding a predetermined portion. FIG.
FIG. 48 is a side sectional view of a conventional programmable controller.
FIG. 49 is a top view of the programmable controller excluding a predetermined part.
FIG. 50 is a top view of the CPU substrate.
FIG. 51 is a front view of a conventional input / output extension unit used in combination with a programmable controller.
52 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 51. FIG.
[Explanation of symbols]
  14b to 14l I / O board, 314a to 314d Extension output board, 414a to 414d Extension input board, 19 Extension connector, 319a, 419a Subsequent extension connector, 319b, 419b Extension partner connector, 22b to 22d CPU board, 28 Microprocessor, 29 Program memory, 35 output interface circuit section, 335 additional output interface circuit section, 36, 36a input interface circuit section, 436 additional input interface circuit section, 40a-40c output terminal block, 340b additional output terminal block, 40h-40j expansion Output terminal block, 340d Expansion output terminal block, 40d to 40f Complete output terminal block, 340c Expansion complete output terminal block, 340a Expansion integrated output terminal block 41b, 41c Input terminal block (input terminal block), 441b Extension input terminal block, 41k Extension input terminal block, 441d Extension extension input terminal block, 41g Complete input terminal block, 441c Extension completion input terminal block Block, 41a Input connector (input terminal part), 441a Additional integrated input terminal block, 43a to 43c, 343a to 343c Output element block, 43h to 43j, 343d Drive element block, 45a, 45b, 345a to 345d Output terminal, 45c, 45d common output terminal, 44c, 444a-444c input element block, 44a connector terminal (input terminal part), 44b board terminal (input terminal part), 45, 45e, 45g, 445a-445d input terminal, 45f, 45h common Input terminal, 44d, 444d Open / close element block, 46, 346, 446 Terminal screw (external wiring connecting means), 46c Common terminal screw (external wiring connecting means), 350a to 350d, 481a to 481d Driving element, 50a to 50d, 150a to 150d, 250a to 250d Driving element (electromagnetic coil), 60a to 60d, 160a to 160d Driving element (phototransistor coupler), 70a to 70d, 170a to 170d Driving element (phototriac coupler), 81a to 81d, 181a to 181d Driving element ( Phototransistor coupler), 260a to 260d, 270a to 270d, 281a to 281d Drive element (light emitting diode), 351d, 351a, 351c, 480a to 480d Open / close element, 80a to 80d, 180a to 180d Open / close element (E Toacoupler transistors), 51a to 51d, 151a to 151d, 251a to 251d switching elements (output contacts), 61a to 61d, 161a to 161d, 261a to 261d switching elements (power transistors), 71a to 71d, 171a to 171d, 271a 271d Open / close element (power triac), 261e-261h, 280a-280d Light receiving element (phototransistor), 271e-271h Light receiving element (phototriac), 61e-61h, 161e-161h Photocoupler transistor, 71e-71h, 171e-171h Photocoupler triac, 54a-54d, 354b, 454b contact terminal, 64a-64d, 74a-74d, 84a-84d contact terminal, 55a, 55b, 65a, 65b, 75a, 75b Common contact terminal, 85a, 85b common contact terminal, 354c output socket, 154a-154d, 164a-164d, 174a-174d output socket, 155a, 155b, 165a, 165b, 175a, 175b common output socket, 184a-184d, 484c input Socket, 185a, 185b Common input socket, 56a-56d, 156a-156d, 256a-256d Drive terminal, 356a-356d Drive terminal, 66a-66d, 166a-166d, 266a-266d Drive terminal, 76a-76d, 176a-176d , 276a to 276d Drive terminal, 77a, 77b, 177a, 177b, 277a, 277b Common drive terminal, 286a to 286d Open / close terminal, 57a, 57b, 157a, 157b, 2 57a, 257b Common open / close terminal, 67a, 67b, 167a, 167b, 267a, 267b Common open / close terminal, 86a-86d, 186a-186d, 486a-486d Open / close terminal, 87a, 87b, 187a, 187b, 287a, 287b Common open / close terminal , 88a to 88d, 188, 288a to 288d Current limiting resistance (current limiting circuit), 90b to 90d Programmable controller, 69b Connecting protrusion, 69a, 79, 89a Fitting protrusion10b to 10d base (basic chassis), 20b to 20d cover (basic chassis), 310 and 410 extension base (extension chassis), 320 and 420 extension cover (extension chassis).

Claims (27)

マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、
基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と出力素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された出力端子台ブロックとを有し、
上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記出力素子ブロックを搭載し、
上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、上記駆動素子を上記入出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され該各開閉素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、
上記出力端子台ブロックは、一端が上記出力素子ブロックの上記各接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して上記接触端子により脱着可能となっている
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board, an input / output board, an output element block, and an output terminal block that is detachably fixed to the outer surface of the basic casing;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the output element block.
The output element blocks, a plurality of drive elements, a plurality of switching elements that closed the energizing time of the respective drive elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the input substrate, the opposite surface of the drive pin disposed are a plurality of contact terminals which are electrically connected to the respective switching element,
The output terminal block is used, the number and a plurality of output terminals having one end engaging said respective contact terminals of the output element blocks, an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the output terminal is connected And
The programmable controller, wherein the output terminal block is arranged so as to overlap the output element block and is attachable to and detachable from the output element block by the contact terminal . マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、
基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と、当該基本筐体に外面に着脱可能に固定された完結出力端子台ブロックとを有し、
上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び出力ソケットを搭載し、
上記完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子とで構成された出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記入出力基板の上記出力ソケットに挿入接続される駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記完結出力端子台ブロックは、上記出力ソケットにより上記入出力基板に対して脱着可能となっている
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board and an input / output board housed in the basic housing, and a complete output terminal block fixed to the outer surface of the basic housing so as to be detachable ;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and an output socket.
The complete output terminal block includes an output element block composed of a plurality of driving elements and an opening / closing element that is closed when each driving element is energized, and the driving element is inserted and connected to the output socket of the input / output board. a drive terminal being, said plurality of output terminals are disposed on the opposite side are connected to each switching element electrically driving terminals, external wiring provided on the other end of the output terminal external wiring is connected and a connection means,
The programmable controller, wherein the complete output terminal block is detachable from the input / output board by the output socket . マイクロプロセッサとプログラムメモリとを搭載し、入力インタフェース回路部に接続された外部入力機器の動作状態と上記プログラムメモリに記憶されたプログラムの内容に基づいて、出力インタフェース回路部に接続された外部負荷を制御するプログラマブルコントローラであって、
基本筐体に収納されたＣＰＵ基板と入出力基板と駆動素子ブロックと、当該基本筐体の外面に着脱可能に固定された拡張出力端子台ブロックとを有し、
上記ＣＰＵ基板は、上記マイクロプロセッサ及び上記プログラムメモリを搭載し、上記入出力基板に対して互いの主面が平行となるように配置され、
上記入出力基板は、上記入力インタフェース回路部、入力端子部、上記出力インタフェース回路部、及び上記駆動素子ブロックを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子を上記入出力基板と接続固定される駆動端子とを有し、
上記拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックと空隙を置いて対向配置され、該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する複数の開閉素子と、上記駆動端子の反対面に配設され上記各開閉素子と電気的に接続された複数の出力端子と、該出力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記拡張出力端子台ブロックは、上記対向空隙によって上記駆動素子ブロックから分離される
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An external load connected to the output interface circuit unit is installed on the basis of the operating state of the external input device connected to the input interface circuit unit and the contents of the program stored in the program memory. A programmable controller for controlling,
A CPU board, an input / output board, a drive element block, and an extended output terminal block fixed to the outer surface of the basic casing in a removable manner ;
The CPU board includes the microprocessor and the program memory, and is arranged so that the principal surfaces of the CPU board are parallel to the input / output board.
The input / output board includes the input interface circuit unit, the input terminal unit, the output interface circuit unit, and the drive element block.
The driving element block has a plurality of drive elements, the respective driving element and a driving terminal connected fixed to the input substrate,
The extended output terminal block is disposed opposite to the drive element block with a gap, and a plurality of switching elements that are closed by magnetic coupling or optical coupling when the drive elements are energized, and on the opposite surface of the drive terminal includes a plurality of output terminals are disposed are connected to each switching element electrically, and an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the output terminal is connected,
The programmable output controller, wherein the extended output terminal block is separated from the drive element block by the opposed gap . 上記入力端子部は、複数の基板端子と入力端子台ブロックとを有し、
上記基板端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、
上記入力端子台ブロックは、一端が上記基板端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記入力端子台ブロックは、上記基板端子に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal portion has a plurality of substrate terminals and an input terminal block,
The board terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The input terminal block includes a plurality of input terminals of which one end is engaged with the substrate terminal, and an external wiring connection means external wiring provided on the other end of the input terminal is connected,
The input terminal block is attachable to and detachable from the board terminal, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block and the input terminal block 4. The programmable device according to claim 1, which is arranged in parallel with each other on opposite two sides of the input / output board and is detachably fixed to the basic housing. 5. controller. 上記入力端子部は、入力素子ブロックと入力端子台ブロックとを有し、
上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子の反対面に配設され該各駆動素子と電気的に接続された複数の接触端子とを有し、
上記入力端子台ブロックは、一端が上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該各入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal unit has an input element block and an input terminal block,
The input element blocks, a plurality of drive elements, a plurality of switching elements that closed the energizing time of the respective drive elements, and closing the terminal connecting fixing the closing element on the output board, the opposite surface of said opening and closing pin disposed are a plurality of contact terminals which are electrically connected to a respective drive element,
The input terminal block includes a plurality of input terminals of which one end is engaged with the contact terminals of the input element blocks, an external wiring connecting means provided on the other end of the respective input terminals external wiring is connected ,
The input terminal block is disposed so as to overlap the input element block and is detachable from the input element block. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal One of the base blocks and the input terminal base block are arranged in parallel to each other on opposite two sides of the input / output board, and are fixed to the basic housing in a detachable manner. Item 4. The programmable controller according to any one of Items 1 to 3. 上記入力端子部は、入力ソケットと完結入力端子台ブロックとを有し、
上記入力ソケットは、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部と接続され、
上記完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子と該各駆動素子の付勢時に閉路する複数の開閉素子とによって構成された入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記入力ソケットに挿入接続する駆動端子と、該駆動端子の反対面に配設され上記駆動素子と電気的に接続された複数の入力端子と、該各入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記完結入力端子台ブロックは、上記入出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記完結入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal section has an input socket and a complete input terminal block,
The input socket is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The complete input terminal block includes an input element block composed of a plurality of drive elements and a plurality of open / close elements that are closed when the drive elements are energized, and a drive terminal that inserts and connects the open / close elements to the input socket. When having a plurality of input terminals coupled to the drive element electrically disposed on the opposite side of the drive terminal, and an external wiring connecting means provided on the respective input terminals external wiring is connected,
The complete input terminal block is detachable from the input / output board, and any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block and the complete input terminal 4. The base block is disposed in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board, and is fixed to the basic housing so as to be detachable. The programmable controller described. 上記入力端子部は、拡張入力端子台ブロックと開閉素子ブロックとを有し、
上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、一端が該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子の他端に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記開閉素子ブロックは、上記入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記入出力基板に接続固定する開閉端子とを備え、
上記拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかと上記拡張入力端子台ブロックとは上記入出力基板の対向する２辺に互いに平行に配置されていて、上記基本筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal unit has an extended input terminal block and a switching element block,
The expansion input terminal block includes a driving element which is located opposite the closing element block with a gap, an input terminal whose one end is electrically connected to the said driving element, provided on the other end of the input terminal External wiring connection means to which external wiring is connected,
The open / close element block includes an open / close element that is connected to the input interface circuit unit and is closed by magnetic coupling or optical coupling when the driving element is energized , and an open / close terminal that connects and fixes the open / close element to the input / output board. With
The extension input terminal block is detachable from the switching element block, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extension output terminal block and the extension input terminal 4. The base block is disposed in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board, and is fixed to the basic housing so as to be detachable. The programmable controller described. 上記入力端子部は、複数のコネクタ端子と入力コネクタとを有し、
上記コネクタ端子は、上記入出力基板に固定されて上記入力インタフェース回路部に接続され、
上記入力コネクタは、上記コネクタ端子と係合し外部配線が接続される複数の入力端子を有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれかは、上記入出力基板の対向する２辺のそれぞれに互いに平行に配置されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The input terminal portion, and an input connector and a plurality of connector terminals,
The connector terminal is fixed to the input / output board and connected to the input interface circuit unit,
The input connector has a plurality of input terminals that engage with the connector terminals and are connected to external wiring;
Any one of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block is arranged in parallel with each other on two opposing sides of the input / output board. Item 4. The programmable controller according to any one of Items 1 to 3. 基本ユニットとなる上記基本筐体に収納されているＣＰＵ基板又は入出力基板は更に増設コネクタを備えていて、当該増設コネクタは増設ユニットとなる増設筐体に収納されている増設出力基板又は増設入力基板に設けられた増設相手コネクタと接続されると共に、
上記増設出力基板又は増設入力基板は複数の増設ユニットを順次接続するための後続増設コネクタを備え、該後続増設コネクタは増設出力端子台又は入力端子台の取付け位置とは異なる側面部に取付けられていて、後段配置された増設ユニットの増設相手コネクタが挿入されるものである
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The CPU board or I / O board housed in the basic chassis that is the basic unit is further equipped with an extension connector, and the extension connector is an extension output board or extension input that is housed in the extension chassis that is the extension unit. It is connected to the expansion partner connector provided on the board,
The extension output board or extension input board has a subsequent extension connector for sequentially connecting a plurality of extension units, and the subsequent extension connector is mounted on a side surface different from the mounting position of the extension output terminal block or input terminal block. The programmable controller according to any one of claims 1 to 8 , wherein an extension mating connector of an extension unit arranged in a subsequent stage is inserted. 上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設一体形出力端子台ブロックとを有し、
上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、
上記増設一体形出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと増設一体形出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設一体形出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension output board and an extension integrated output terminal block,
The extension output board is equipped with an extension partner connector and an extension output interface circuit unit that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The additional integral output terminal block includes an output element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the driving terminal for connecting fixing the driving element in the expansion output board, has an output terminal disposed on a surface is the switching element electrically connected perpendicular to the driving terminal, and an external wiring connecting means provided on the output terminal external wiring is connected,
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated output terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional integrated output terminal block is fixed to the additional casing . 上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の出力素子ブロックと増設出力端子台ブロックとをさらに有し、
上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタ及び増設出力インタフェース回路部を搭載し、
上記出力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記駆動素子を上記増設出力基板に接続固定する駆動端子と、該駆動端子と直交する面に配置され上記開閉素子と電気的に接続された接触端子とを有し、
上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックの上記接触端子と係合する複数の出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設出力端子台ブロックは、上記出力素子ブロックに重なって配置され且つ該出力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 It said extension unit further may further include an output element block for extension and expansion output board and additional output terminal block,
The extension output board is equipped with an extension partner connector and an extension output interface circuit unit that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The output element blocks, a plurality of driving elements, a switching element for closing when energizing of the respective drive elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the expansion output board, in a plane perpendicular to the said drive pin arranged and a contact terminal which is the switching element and electrically connected,
The additional output terminal block includes a plurality of output terminals for engaging said contact terminals of said output element blocks, an external wiring connecting means provided on the output terminal external wiring is connected,
The extension output terminal block is arranged to overlap the output element block and is detachable from the output element block. The output terminal block, the complete output terminal block, and the extension output Any one of the terminal block blocks or the input terminal block and the additional output terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional output terminal block is detachably fixed to the additional casing . 上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設完結出力端子台ブロックとを有し、
上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と出力ソケットとを搭載し、
上記増設完結出力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する出力素子ブロックと、上記駆動素子を上記増設出力基板に設けられた出力ソケットに挿入接続する駆動端子と、上記出力素子ブロックにおいて上記駆動端子の反対側に配設され上記開閉素子と電気的に接続された出力端子、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段を有し、
上記増設完結出力端子台ブロックは、上記増設出力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設完結出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension output board and an extension complete output terminal block,
The extension output board includes an extension counterpart connector, an extension output interface circuit unit, and an output socket that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
Said additional complete output terminal block is inserted and connected to the output element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the driving element to the output sockets provided in the expansion output board A drive terminal that is disposed on the opposite side of the drive terminal in the output element block and is electrically connected to the switching element, and an external wiring connecting means provided on the output terminal to which an external wiring is connected. Have
The expansion complete output terminal block is detachable from the expansion output board, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, the expansion output terminal block, or the input The terminal block and the expansion complete output terminal block are arranged to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the expansion completion output terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner. 上記増設ユニットは更に、増設出力基板と増設用の駆動素子ブロックと増設拡張出力端子台ブロックとを有し、
上記増設出力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設出力インタフェース回路部と駆動素子ブロックとを搭載し、
上記駆動素子ブロックは、複数の駆動素子と、該駆動素子を上記増設出力基板に接続固定するための駆動端子とを有し、
上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子と空隙を置いて対向配置され該各駆動素子の付勢時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子が上記駆動端子の直交する面上で電気的に接続する出力端子と、該出力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設拡張出力端子台ブロックは、上記駆動素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張出力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設拡張出力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension output board, an extension drive element block, and an extension extension output terminal block.
The extension output board includes an extension counterpart connector, an extension output interface circuit unit, and a drive element block that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The driving element block has a plurality of driving elements, and a drive terminal for connecting and fixing the driving element in the expansion output board,
The additional expansion output terminal block comprises a switching element for closing the magnetic coupling or an optical coupling when the bias of the oppositely disposed respective drive element at the drive element and the gap, the switching element is perpendicular of the drive pin It has an output terminal electrically connected on the surface, and an external wiring connection means is provided external wiring to the output terminal is connected,
The extension extended output terminal block is detachable from the drive element block, and one of the output terminal block, the complete output terminal block, the extended output terminal block, or the input The terminal block and the extension output terminal block are arranged so as to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional expansion output terminal block is fixed to the additional housing in a detachable manner. 上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設一体形入力端子台ブロックとを有し、
上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部とを搭載し、
上記増設一体形入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設一体形入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設一体形入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension input board and an extension integrated input terminal block,
The extension input board is equipped with an extension counterpart connector and an extension input interface circuit portion that are wired to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board,
The additional integral input terminal block includes an input element block having a closing element for closing when energizing the plurality of driving elements and respective driving elements, and the closing terminal connected fix the closing element to the expanded input substrate, It has an input terminal disposed on a surface is the driving element electrically connected orthogonal to the opening and closing pin, and an external wiring connecting means provided on the input terminal external wiring is connected,
Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or the input terminal block and the additional integrated input terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9, wherein the additional integrated input terminal block is fixed to the additional casing . 上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設用の入力素子ブロックと増設入力端子台ブロックとを有し、
上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記入力素子ブロックとを搭載し、
上記入力素子ブロックは、複数の駆動素子と、該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子と、上記開閉素子を上記増設入力基板に接続固定する開閉端子と、該開閉端子と直交する面に配置され上記駆動素子と電気的に接続された接触端子とを有し、
上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックの接触端子と係合する複数の入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設入力端子台ブロックは、上記入力素子ブロックに重なって配置され且つ該入力素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。The extension unit further includes an extension input board, an input element block for extension, and an extension input terminal block.
The extension input board includes an extension counterpart connector, an extension input interface circuit unit, and the input element block that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
The input element block includes a plurality of driving elements , an opening / closing element that is closed when each driving element is energized, an opening / closing terminal that fixes and connects the opening / closing element to the additional input board, and a surface orthogonal to the opening / closing terminal. A contact terminal disposed and electrically connected to the drive element;
It said additional input terminal block includes a plurality of input terminals for engaging the contact terminals of the input element blocks, an external wiring connecting means provided on the input terminal external wiring is connected,
The extended input terminal block is arranged to overlap the input element block and is detachable from the input element block, and the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output Either of the terminal block blocks or the input terminal block block and the additional input terminal block are arranged to be orthogonal to each other,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the extension input terminal block is fixed to the extension chassis so as to be detachable . 増設ユニットは更に、増設入力基板と増設完結入力端子台ブロックとを有し、
上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と入力ソケットとを搭載し、
上記増設完結入力端子台ブロックは、複数の駆動素子及び該各駆動素子の付勢時に閉路する開閉素子を有する入力素子ブロックと、上記開閉素子を上記増設入力基板に設けられた入力ソケットに挿入接続する開閉端子と、上記入力素子ブロックにおいて上記開閉端子の反対側に配設され上記駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記増設完結入力端子台ブロックは、上記増設入力基板に対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設完結入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設完結入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further has an extension input board and an extension complete input terminal block,
The extension input board includes an extension mating connector, an extension input interface circuit unit, and an input socket that are connected to the extension connector provided on the CPU board or the input / output board.
It said additional complete input terminal block is inserted and connected to the input element block having a closing element for closing the bias at a plurality of driving elements and respective driving elements, the switching element to the input socket provided in the expansion input substrate to open and close the terminal, the external wiring connection means and arranged to input terminal electrically connected to the driving element on the opposite side of the opening and closing pin in the input element blocks, an external wiring is provided to the input terminal is connected And
The expansion complete input terminal block is detachable from the expansion input board, and any one of the output terminal block, the complete output terminal block, the expansion output terminal block, or the input The terminal block and the expansion complete input terminal block are arranged to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the expansion complete input terminal block is fixed to the expansion housing in a detachable manner. 上記増設ユニットは更に、増設入力基板と増設拡張入力端子台ブロックと増設用の開閉素子ブロックとを有し、
上記増設入力基板は、上記ＣＰＵ基板又は上記入出力基板に設けられた増設コネクタに対して配線接続される増設相手コネクタと増設入力インタフェース回路部と上記開閉素子ブロックとを搭載し、
上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックと空隙を置いて対向配置される駆動素子と、該駆動素子と電気的に接続された入力端子と、該入力端子に設けられ外部配線が接続される外部配線接続手段とを有し、
上記開閉素子ブロックは、上記増設入力インタフェース回路部に接続され上記駆動素子が付勢された時に磁気結合又は光結合によって閉路する開閉素子と、該開閉素子を上記増設入力基板に接続固定するための開閉端子とを有し、
上記増設拡張入力端子台ブロックは、上記開閉素子ブロックに対して脱着可能となっていると共に、上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか又は上記入力端子台ブロックと上記増設拡張入力端子台ブロックとは直交するように配列されていて、
上記増設拡張入力端子台ブロックは上記増設筐体に対して着脱可能に固定されている
ことを特徴とする請求項９に記載のプログラマブルコントローラ。 The extension unit further includes an extension input board, an extension extension input terminal block, and an extension switch element block.
The additional input substrate is equipped with the aforementioned CPU board or extension mating connector is wired connected to the extension connector provided on the output board and expansion input interface circuit and the switching element blocks,
The additional expansion input terminal block includes a driving element which is located opposite the closing element block with a gap, an input terminal connected to the driving element and the electrical, external wiring provided on the input terminal connected and an external wiring connection means being,
The switching element blocks, a switching element for closing the magnetic coupling or an optical coupling when connected to said additional input interface circuit unit the driving device is energized, the switching element for connecting and fixing to said expanded input substrate Open and close terminal,
The extension expansion input terminal block is detachable with respect to the switching element block, and either the output terminal block, the complete output terminal block, the extension output terminal block or the input The terminal block and the extension input terminal block are arranged so as to be orthogonal ,
The programmable controller according to claim 9 , wherein the additional expansion input terminal block is fixed to the additional chassis so as to be detachable . 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子である電磁コイルを付勢することによって、上記開閉素子である出力接点を閉路するものである
ことを特徴とする請求項１、２、１０から１２のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element block used in connection with the output terminal block block or the complete output terminal block block, the extension integrated type output terminal block block, the extension output terminal block block or the extension complete output terminal block block is the drive element. The programmable controller according to any one of claims 1 , 2, and 10 , wherein the output contact that is the switching element is closed by energizing an electromagnetic coil. 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子ブロックは、上記駆動素子であるホトトランジスタカプラを付勢することによってホトカプラトランジスタが感応して、該ホトカプラトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである
ことを特徴とする請求項１、２、１０から１２のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element block used in connection with the output terminal block block or the complete output terminal block block, the extension integrated type output terminal block block, the extension output terminal block block or the extension complete output terminal block block is the drive element. and photo-coupler transistor responsive by energizing the phototransistor coupler, according to claim 1, characterized in that is to closing the power transistor is the switching element by the photo coupler transistor, or 10 to 12 Programmable controller as described in. 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトランジスタが感応して、該ホトトランジスタによって上記開閉素子であるパワートランジスタを閉路するものである
ことを特徴とする請求項３又は１３に記載のプログラマブルコントローラ。 The open / close element used in connection with the extended output terminal block or the extended extended output terminal block is sensitive to a phototransistor by energizing a light emitting diode as the driving element, and the phototransistor The programmable controller according to claim 3 or 13 , wherein a power transistor that is an open / close element is closed. 上記出力端子台ブロック又は完結出力端子台ブロック又は増設一体形出力端子台ブロック又は増設出力端子台ブロック又は増設完結出力端子台ブロックと関連して使用される上記出力素子は、上記駆動素子であるホトトライアックカプラを付勢することによってホトカプラトライアックが感応して、該ホトカプラトライアックによって上記開閉素子であるパワートラアイアックを閉路するものである
ことを特徴とする請求項１、２、１０から１２のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 The output element used in connection with the output terminal block block, the complete output terminal block block, the extension-integrated output terminal block block, the extension output terminal block, or the extension complete output terminal block is a photo element that is the drive element. by responding photo coupler triac by energizing the triac coupler, according to claim 1, characterized in that is to closing the power tiger eye acknowledgment is the switching element by the photo-coupler triac, any 10 to 12 Programmable controller according to. 上記拡張出力端子台ブロック又は増設拡張出力端子台ブロックと関連して使用される上記開閉素子は、上記駆動素子である発光ダイオードを付勢することによってホトトライアックが感応して、該ホトトライアックによって上記開閉素子であるパワートライアックを閉路するものである
ことを特徴とする請求項３又は１３に記載のプログラマブルコントローラ。 The open / close element used in connection with the extended output terminal block or the extended extended output terminal block is sensitive to a phototriac by energizing a light emitting diode as the drive element, and the phototriac The programmable controller according to claim 3 or 13 , wherein a power triac that is an open / close element is closed. 上記入力端子台ブロック又は完結入力端子台ブロック又は増設一体形入力端子台ブロック又は増設入力端子台ブロック又は増設完結入力端子台ブロックと関連して使用される入力素子ブロックにおいて、
上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動されるホトトランジスタカプラであると共に、上記開閉素子は該ホトトランジスタカプラの出力部であるホトカプラトランジスタである
ことを特徴とする請求項５、６、１４から１６のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。 In the input element block used in connection with the input terminal block block or the complete input terminal block block or the expansion integrated input terminal block block or the expansion input terminal block block or the expansion complete input terminal block block,
The drive element is a phototransistor coupler that is driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor , and the switching element is a photocoupler transistor that is an output part of the phototransistor coupler. The programmable controller according to any one of 14 to 16 . 上記拡張入力端子台ブロック又は増設拡張入力端子台ブロックと関連して使用される上記駆動素子は、限流抵抗又は限流コンデンサを通じて駆動される発光ダイオードであると共に、上記開閉素子は該発光ダイオードの発光を検出して感応動作するホトトランジスタである
ことを特徴とする請求項７又は１７に記載のプログラマブルコントローラ。 The drive element used in connection with the extended input terminal block or the extended extended input terminal block is a light emitting diode driven through a current limiting resistor or a current limiting capacitor , and the switching element is a light emitting diode of the light emitting diode. the programmable controller of claim 7 or 17, characterized in that a phototransistor which is sensitive operates by detecting the emission. 上記出力端子台ブロック、上記完結出力端子台ブロック、及び上記拡張出力端子台ブロックのいずれか、又は上記入力端子台ブロック、上記完結入力端子台ブロック、及び上記拡張入力端子台ブロックのいずれかは、二段構成で千鳥足配置された上記出力端子又は上記入力端子を有し、
上記出力端子又は上記入力端子は、複数の出力又は入力に対して共通接続されて端子数を削減するコモン端子を有し、
上記コモン端子は、上記端子台ブロックの上下の中間部又は対角線位置で対称な位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１から３、５から７のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。Any of the output terminal block, the complete output terminal block, and the extended output terminal block, or any of the input terminal block , the complete input terminal block, and the extended input terminal block , has the output terminal or the input terminal arranged zigzag foot in two-stage configuration,
The output terminal or the input terminal has a common terminal that is commonly connected to a plurality of outputs or inputs to reduce the number of terminals,
The programmable controller according to any one of claims 1 to 3, and 5 to 7 , wherein the common terminal is disposed at a symmetrical position in an upper or lower intermediate portion or diagonal position of the terminal block. 上記出力素子ブロック、上記入力素子ブロック、上記駆動素子ブロック、上記開閉素子ブロックは、所定入出力点数単位で一体にブロック化され、各ブロック体は連結突起部によって相互に連結可能となっている
ことを特徴とする請求項１、３、５、７のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ。The output element block, the input element block, the drive element block, and the open / close element block are integrally formed into blocks in units of a predetermined number of input / output points, and each block body can be connected to each other by a connection protrusion. The programmable controller according to any one of claims 1, 3 , 5 , and 7 . 上記出力端子台ブロックと上記出力素子ブロック、又は上記入力端子台ブロックと上記入力素子ブロックは、相互に嵌合係合する誘導壁としての嵌合突起部を有している
ことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載のプログラマブルコントローラ。The output terminal block and the output element block , or the input terminal block and the input element block have a fitting protrusion as a guide wall to be fitted and engaged with each other. Item 6. The programmable controller according to item 1 or item 5.
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