JP3760267B2 - Preform accumulation device - Google Patents

Preform accumulation device Download PDF

Info

Publication number
JP3760267B2
JP3760267B2 JP2003119117A JP2003119117A JP3760267B2 JP 3760267 B2 JP3760267 B2 JP 3760267B2 JP 2003119117 A JP2003119117 A JP 2003119117A JP 2003119117 A JP2003119117 A JP 2003119117A JP 3760267 B2 JP3760267 B2 JP 3760267B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
preform
bucket
container
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003119117A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004323159A (en
Inventor
義之 林
隆之 林
博信 岡田
Original Assignee
株式会社ファクターツー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ファクターツー filed Critical 株式会社ファクターツー
Priority to JP2003119117A priority Critical patent/JP3760267B2/en
Publication of JP2004323159A publication Critical patent/JP2004323159A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3760267B2 publication Critical patent/JP3760267B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にPETボトル等のプラスチック製ボトルの製造において、一次成形の工程から搬送されるプリフォームを集積する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、ポリエチレンテレフタレート(所謂PET)等のポリエステル系樹脂のボトル(以下、PETボトルという)は、中間体としてのプリフォーム(パリソン)を一次成形した後、これをブロー成形法等により2軸延伸成形することにより得られる。このPETボトルの製造において、プリフォームを製造する一次成形と最終製品を得る二次成形との両工程の時間差等のために、一般には、前記一次成形の工程から連続して搬出されるプリフォームを一旦コンテナに集積して、これを二次成形の工程に供給するようにしている。
【0003】
一次成形されたプリフォームは、通常、口首部の基部にフランジを有しており、これが所定の搬送コンベアにより保持されて連続して搬送されるとともに、その搬送中に所定温度に冷却されて、集積位置まで搬送され、該位置の下方に待機しているコンテナ内に落下されて集積されている。
【0004】
このとき、前記プリフォームの落下高さが高いと、落下時の衝撃によってプリフォームが損傷するおそれがある。また落下位置が1カ所であると、その落下位置にプリフォームが山状に積み上げられることになり、これが崩れ落ちたりして傷が発生するおそれがある上、プリフォームの集積状態が不均一となり、コンテナ全体の集積効率も悪くなる。
【0005】
前記のような問題を解決するプリフォームの集積装置として、前記コンテナをリフター上の回転テーブル上に載置し、一定速度で回転させながら、搬送コンベアにより送られてくるプリフォームを、落し口において該プリフォームを横向きにするためのグリップコンベアにより、前記回転テーブルの回転軸心とずれた上方位置に搬送し、該位置からプリフォームを横状態で落下させて、コンテナ内にプリフォームを集積することが提案されている(下記の特許文献1)。
【0006】
【特許文献1】
特開平10−157702号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリフォームの集積装置では、コンテナに所定数量のプリフォームが集積されると、新たに空のコンテナと交換される。このコンテナの交換時には集積作業ができないため、搬送コンベアからのプリフォームの供給を一次停止する必要があるが、一次成形工程の成形機の特性上や成形効率上、成形機による生産を停止させることはできない。
【0008】
そのため、従来は、搬送されるプリフォームを前記のコンテナ交換に必要な時間分一時滞留させるか、あるいはストックする装置を搬送コンベアの部分に設けることが考えられている。例えば、前記の特許文献1では、一次成形の工程からの搬送コンベアとグリップコンベアとの中継部に設けた切替コンベアにより、グリップコンベアからアキュームレートコンベアに搬送路を切替えることにより、コンテナ交換を可能にしている。
【0009】
しかしながら、搬送コンベアの部分に、アキュームレートコンベアを設ける等のプリフォーム供給を一時停止する機構は、構造が複雑になって、設備コストが高くつくことになる上、何らかの作業上のトラブルによりコンテナ交換に時間がかかると、アキュームレートコンベアへの供給を停止する必要が生じるおそれもある。
【0010】
さらに、コンテナ内でのプリフォームの集積は、四隅部を含めて全域で略均一に集積することが望まれるが、前記特許文献1のように、コンテナを回転させて集積する場合、四角形のコンテナ内部の四隅部にまで略均一に集積させることができないといった問題もある。
【0011】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、その目的は、コンテナ交換時に、コンテナへ内への搬入のための機構を利用してプリフォームを一時ストックしておくことができ、搬送コンベアによるプリフォームの搬送を連続しながらコンテナ交換を行うことができる、自己完結型の集積装置を提供するものであり、さらには、コンテナ内の四隅部にまで略均一にプリフォームを投入し集積することができる集積装置を提供するものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、コンベアにより搬送されるプリフォームをコンテナに落下させて集積する装置であって、離隔可能に並設された一対のコンベア部材を有し、搬送コンベアから所要の間隔をおいて送り込まれるプリフォームを前記両コンベア部材により両側から係止して並列状態に保持するとともに、所定数のプリフォームを保持したときに前記両コンベア部材が離隔して前記プリフォームを一斉に落下させるように設けられた保留コンベアと、前記保留コンベアより落下する所定数のプリフォームを受けて前記保留コンベアに対し側方へ送り出すための送り手段を有するとともに、該送り手段の送り出し側の端部にプリフォームを一時的にストックするための開閉手段が設けられたストック兼用の送り出し台と、前記送り出し台からの送り出し方向前方において、前記開閉手段が開いたときに送り出し台から一斉に送り出されるプリフォームを受けて、前記送り出し台の送り出し方向前方の下方に配置されたコンテナ内に搬入する搬入バケット装置と、を備えてなることを特徴とする。
【0013】
この集積装置によれば、搬送コンベアにより送られてくるプリフォームをコンテナ内に自動的に効率よく投入し集積できるばかりか、搬入バケット装置への送り出し台においてプリフォームが所定の数量になるまで一時ストックしておくため、このストック機能を利用することにより、搬送コンベアによるプリフォームの搬送を停止することなく、集積完了のコンテナと空のコンテナとの交換を行うことができる。
【0014】
特に、本発明の場合、前記搬入バケット装置は、前記コンテナの配置範囲内で前記送り出し台の送り出し方向に対し前後方向に移動可能でかつ上下動可能なバケットを有してなり、該バケットは、前記送り出し方向前方よりみて、前記コンテナ内の横幅に略相当する幅を持ち、かつ前記送り出し台から送り出されるプリフォームを全幅に渡って受け取ることができる横長のバケットであって、受け取ったプリフォームをコンテナ内に搬入してコンテナ内の略全幅に渡って投下し得るように設けられたものである。これにより、コンテナ内の四隅部にまで略均一にプリフォームを投入でき、効率よく集積することができる。
【0015】
前記ストック兼用の送り出し台は、前記保留コンベアの下方に該保留コンベアから落下するプリフォームを殆ど集合、分散させずに滑り落とすシューターを備えるとともに、該シューターを経て送り込まれるプリフォームを送り出すための送り手段としてのコンベアを備えてなり、該コンベアの送り出し側の端部は前記横長のバケットに対応した幅で、前記バケット内の略全幅に渡って略均等にプリフォームを送り出せることを特徴とする。これにより、前記送り出し台から送り出されるプリフォームがバケットの全体に略均等に収容されることになり、ひいてはバケットからコンテナ内に投入されるプリフォームが投入範囲全体に渡って略均一に分散されることになり、バランスよく積層できる。
【0016】
前記搬送コンベアと、保留コンベアとの接続部に、搬送コンベアより送り込まれるプリフォームの数を計数し、その計数値を制御部に送信する計数器を備え、この計数値に基づいて前記保留コンベアの両コンベア部材を離隔動作させるように構成しておくのがよい。これにより、保留コンベアからの1回の落下動作によるプリフォーム落下数を定数化でき、各動作の制御が容易になるとともに、コンテナ集積数等の個数管理も容易になる。
【0017】
前記計数器は、円形の外周縁にプリフォームが嵌合する略半円形の凹部が等間隔に形成されたターレット盤よりなり、該ターレット盤の回転により搬送コンベアから保留コンベアに送り込まれるプリフォームの個数を計数するように構成されてなるものが好適である。これにより、構造が簡単でありながら、その個数の検出値が正確になされ、実施が容易になる。
【0018】
前記搬送コンベアと前記保留コンベアの接続部において、両コンベアの一方の対応するコンベア部材同士の接続境界と、他方の対応するコンベア部材同士の接続境界のそれぞれの位置が送り方向に相互にずらされている。これにより、プリフォームの送り作用が確実になされるとともに、ターレット停止時にプリフォームを安定した状態に保持することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【0020】
図1は本発明のプリフォームの集積装置の1実施例を示す平面図、図2は同正面図、図3は同側面図である。
【0021】
図において、1は一次成形されたプリフォームPの搬送コンベアであり、該プリフォームPの口首部基部外周のフランジP1の下に係止して両側より挟持できるように並設された一対のコンベア部材1a,1bよりなる。このコンベア部材1a,1bは、通常、無端回動するチエンやベルトからなる。
【0022】
2は、前記搬送コンベア1に連続して、該搬送コンベア1により所要の間隔をおいて順次搬送されてくるプリフォームPを一次的に保留する保留コンベアであり、相対的に離隔可能に並設された一対のコンベア部材2a,2bからなる。
【0023】
この保留コンベア2は、前記搬送コンベア1から送り込まれるプリフォームPを前記両コンベア部材2a,2bにより両側からフランジP1下に係止して並列状態に保持するとともに、所定数のプリフォームPを保持したときに、前記両コンベア部材2a,2bが相互に離隔し、前記プリフォームPを一斉に下方に落下させるように設けられている。
【0024】
図示する実施例の場合、図4〜図6に拡大して示すように、前記一対のコンベア部材2a,2bの外側にフレーム3a,3bが平行に配され、該フレーム3a,3bに軸支されているスプロケット4a,4bに、前記コンベア部材2a,2bが掛架されて無端回動可能に支持されている。前記両コンベア部材2a,2bのうちの一方のコンベア部材2aを支持するフレーム3aは、その長手方向両端部近傍において他方のフレーム3bとの対向側とは反対方向にガイドピン5,5が突設され、該ガイドピン5,5が外方に配置された固定フレーム6を摺動可能に貫通して、他方のフレーム3bに対し離隔、近接自在に支持されている。前記フレーム3aの長手方向両端部には、前記ガイドピン5,5間に連結板8が掛渡されている。そして、この連結板8と前記固定フレーム6との間にエアシリンダー等の進退手段7が介設されており、この進退手段7の作動により、前記フレーム3aが前記の離隔、近接動作を行うように設けられている。図中の6a,6bは、前記フレーム3aの離隔、近接動作時の衝撃緩衝部である。
【0025】
前記進退手段7は、前記コンベア部材2a,2b上のプリフォームPが一定の個数に達したときに制御部(図示せず)からの信号により作動して、前記フレーム3aを他方のフレーム3bから離隔させて、両フレーム3a,3bに支持された前記両コンベア部材2a,2b同士の間を拡開させ、前記プリフォームPを下方に落下させるとともに、この落下作用後に元の状態に復帰するように制御される。
【0026】
図示していないが、前記進退手段7を、前記フレーム3aと前記固定フレーム6との間に介設することもできる。
【0027】
図中の9a,9bは、前記両コンベア部材2a,2bの駆動用モータで、それぞれスプロケット4a,4bに連結されており、特に前記コンベア部材2a側のモータ9aについては、前記の離隔動作を可能にする伝動機構を介して連結されている。
【0028】
前記搬送コンベア1と、前記保留コンベア2との接続部には、該保留コンベア2に送り込まれるプリフォームPの数を計数し、該計数値を制御部(図示せず)に送信する計数器10が設けられており、この計数値に基づいて前記進退手段7を作動させて前記保留コンベア2の両コンベア部材2a,2bを離隔動作させるように構成されている。
【0029】
図の場合、前記の計数器10は、前記搬送コンベア1と保留コンベア2のそれぞれ一方の相対応するコンベア部材1b,2b同士の接続部において、コンベア走行面に対して垂直方向の軸心を持つターレット盤11が配置されてなる。このターレット盤11は、その外周部にプリフォームPに対応した円弧状の凹部12が一定間隔に多数形成され、前記搬送コンベア1より送り込まれる各プリフォームPが前記外周の凹部12に嵌合して該ターレット盤11の回転により一定間隔で送り込まれるようになっており(図7及び図8参照)、このターレット盤11の前記凹部12毎の回転を光電センサ等で検出することにより、該ターレット盤11の部分を通過したプリフォームPの数を計数できるようになっている。また、計数方法としてパルスエンコーダ等を用いることも可能である。
【0030】
前記の計数器10としては、図示する実施例のターレット盤11を利用するものには限らず、近接スイッチを利用する等、他の種々の検出手段を利用しての実施が可能である。
【0031】
なお、図の場合、前記搬送コンベア1と前記保留コンベア2との接続部15は、一方の対応するコンベア部材1a,2a同士の接続境界15aと、他方のコンベア部材1b,2b同士の接続境界15bのそれぞれの位置が、相互に送り方向にずらされており、これにより、搬送コンベア1と保留コンベア2とが同一レベルに配設されているにも拘わらず、両側のコンベア部材1a,1b並びに2a,2bの反転部が送り方向にずれて位置することになり、プリフォームPの送り作用が途切れることなく確実になされるとともに、ターレット盤の停止時にプリフォームを安定した状態に保持することができるようになっている。
【0032】
なお、前記搬送コンベア1のコンベア部材1a,1bと、前記保留コンベア2のコンベア部材2a,2bとの接続境界15a,15bには、それぞれ搬送対象の前記プリフォームPを下方に巻き込ませないで受け渡すための渡し部材(図示省略)が設けられる。
【0033】
図中の20は、前記保留コンベア2より落下する所定数のプリフォームPを受けて前記保留コンベア2の送り方向に対して側方へ送り出すための送り手段としてのコンベア21を備えるストック兼用の送り出し台であり、前記コンベア21の送り出し側の端部に、プリフォームPを一時的にストックするための開閉手段22が設けられている。
【0034】
図の実施例の送り出し台20の場合、前記保留コンベア2の下方には、該保留コンベア2からのプリフォームPの落下幅と略同程度か、もしくは図のように前記落下幅より僅かに狭い幅を持ち、該保留コンベア2から落下するプリフォームPを殆ど集合、分散させずに滑り落とすことができる比較的急傾斜のシューター23を備えており、このシューター23に連続して、前記シューター23と略同程度の幅を持つ比較的広幅の無端ベルトよりなる前記コンベア21が、前方側ほど僅かに低くなるように傾斜して設けられている。そして、前記コンベア21の送り出し側の端部の幅(つまり、送り出し幅)は、後述する横長のバケットに対応した幅で、該バケット内の略全幅に渡って略均等にプリフォームP送り出せるように設定される。
【0035】
図中の23a,23aはシューター23の底板23bより立ち上がった両側板部、21a,21aは前記コンベア21の両側部に立設された両側板部であり、それぞれ落下供給されるプリフォームPが両側部から脱落するのを防止するように設けられている。
【0036】
24a,24bは前記無端ベルトを支持し回動させるためのローラを示し、一方のローラ24bの軸に駆動用のモータ25がチエン等の伝動手段を介して連結されており、該モータ25により前記一方のローラ24bに所要の回転を与えることにより、前記の無端ベルトよりなるコンベア21を送り方向に回動させることができるようになっている。このコンベア21は、前記保留コンベア2からのプリフォームPの落下作用に応じて間欠的に送り作用するものであっても、また連続的に送り作用するものであってもよい。
【0037】
また、前記開閉手段22として、前記コンベア21の送り出し側の端部のやや上方において前記両側板部21a,21aを貫通して回転自在に設けられた支軸22aに開閉板22bが垂設されてなり、前記側板部21aの外側において支軸22aに固定されたアーム26にエアシリンダー等の進退手段27が連結され、該進退手段27の作動により、該開閉板22bが支軸22aを中心に図13の実線と鎖線との間(図10の実線と鎖線との間)で回動し、開閉動作するように設けられている。通常、前記開閉板22bは、図中実線の閉状態に保持されていて、コンベア21により送られてくるプリフォームPをストックし、そしてプリフォームPのストック量が所定数、すなわち数回分(例えば3〜4回)の落下供給数に達したとき、制御部(図示せず)からの信号により前記進退手段27が作動して、該開閉板22bが回動し図中鎖線の開状態になって、プリフォームPの送り出しが行われるように構成されている。
【0038】
図中の28は前記コンベア21から送り出されるプリフォームPを後述するバケット内に案内するガイド用シュートを示す。
【0039】
30は、前記送り出し台20からの送り出し方向前方において、前記開閉手段22の開作用に伴って送り出し台20から一斉に送り出されるプリフォームPを受けて、前記送り出し台20の送り出し方向前方の下方に配置されたコンテナ50内に搬入する搬入バケット装置である。
【0040】
前記搬入バケット装置30は、適宜走行機構により前記コンテナ50の配置範囲内で前記送り出し台20の送り出し方向に対し前後方向に移動可能で、かつ適宜昇降機構により上下動可能に設けられたバケット31を備えてなる。
【0041】
前記のバケット31は、図12〜図14のように前記送り出し方向前方側よりみて、前記コンテナ50内の横幅に略相当して、該コンテナ50内に進入できるように前記コンテナ横幅より僅かに小さい幅を持ち、かつ前記送り出し台20から送り出されるプリフォームPを全幅に渡って受け取ることができるように、前記送り出し台20からの送り出し幅より若干横幅の大きい横長のバケットよりなる。また、このバケット31は、通常、前記保留コンベア2からの数回分(例えば3〜4回)の数量のプリフォームPを少なくとも収容できるものよりなる。32は前記バケット31の本体を底部開閉自在に支持する支持部材である。
【0042】
前記走行機構として、図12〜図14に示すように、前記送り出し台20の両側より外方のやや上方位置に存する前後方向のフレーム33,33上に、リニアガイド用のスライドレール34,34が配設され、該スライドレール34,34の上に、前記スライドレール34,34に係合するガイド部34a,34aを下面に有する移動台35が載設され、スライドレール34,34に沿って前後方向に移動できるように設けられている。そして、前記フレーム33,33上の前部位置に配設された回転軸36上のプーリ37,37と、後部位置に配設されたプーリ38,38とに、それぞれ無端のベルト39,39が掛架され、前記回転軸36に連結された駆動モータ40の駆動により、該回転軸36とともにプーリ37,37が回転し、前記ベルト39,39が無端回動するように設けられている。前記移動台35は前記ベルト39,39に挟持手段により固定されており、該ベルト39,39の回動作用に伴って前後方向に移動できるようになっている。
【0043】
また、前記昇降機構として、前記移動台35の上に竪形のフレーム41が立設され、該フレーム41の片側、例えば前面側の両側部に上下方向の2本のガイドレール42,42が並設されるとともに、該ガイドレール42,42に昇降可能に係合する昇降体43が設けられており、この昇降体43に2本の吊下げ棒44,44を介して前記移動体35の下方に前記バケット31が吊持されている。そして、前記フレーム41の前面側の上下位置に配された2つのプーリ45,46に無端のベルト47が掛架され、下部のプーリ46が駆動モータ48の駆動により回転し前記ベルト47が上下方向に無端回動するように設けられている。前記昇降体43は、このベルト47に挟持手段により固定されており、該ベルト47の回動作用に伴って昇降するように設けられている。
【0044】
すなわち、前記バケット31は、前記移動台35により前後方向に移動でき、かつ前記昇降体43の昇降作用により上下動するようになっており、これにより、送り出し台20から受け取り収容したプリフォームPを、コンテナ50内の任意の位置に搬入してコンテナ50内の略全幅に渡って投下できるように設けられている。
【0045】
なお、前記走行機構のプーリ37,37とベルト39,39、及び前記昇降機構のプーリ46とベルト47については、タイミングプーリとタイミングベルトとし、その移動距離や昇降高さ等を正確に設定できるようにするのが、バケット31をコンテナ50内の所定の位置に移動させるように制御する上で特に好ましい。
【0046】
図中の49,49は前記バケット31の底部を開閉動作させるための操作部材を示し、基本的に上下方向の進退動作により開閉させるものであり、その詳しい機構は省略する。
【0047】
前記コンテナ50は、性適宜搬送手段により前記送り出し台20の前方に搬送されて所定の集積位置にセットされるとともに、プリフォームPの集積完了後に該集積位置から回収部に移送され、新たに空のコンテナ50が前記集積位置にセットされる。
【0048】
上記の集積装置によりプリフォームPをコンテナ50に集積する場合の動作を作用とともに説明する。
【0049】
搬送コンベア1により一次成形工程から一定間隔をおいて連続して搬送されるプリフォームPが、搬送コンベア1から保留コンベア2に送り込まれ、該保留コンベア2を構成する両コンベア部材2a,2bがフランジP1の下に両側から係止し他状態で並列状態で一時保持される。この際、搬送コンベア1と保留コンベア2との接続部に設けられている計数器10により送り込まれるプリフォームPの数が計数される。例えば、プリフォームPがターレット盤12の凹部13に嵌合して送り込まれることにより、ターレット盤12の回転により計数され、その計数結果が制御部に逐一送信される。
【0050】
こうして、保留コンベア2に保持されたプリフォームPの数が所定数に達したとき、前記制御部からの信号により保留コンベア2における進退手段7が作動し、前記両コンベア部材2a,2bの一方のコンベア部材2aが、他方のコンベア部材2bから離隔動作し、両コンベア部材2a,2b間の間隔が拡開する。これにより、両コンベア部材2a,2b間に係止され保持されている前記プリフォームPが一斉に落下する。この落下後、前記コンベア部材2aは元の状態、すなわちプリフォームPを係止できる位置に復帰する。
【0051】
前記保留コンベア2から落下した所定数のプリフォームPは、保留コンベア2の下方に位置する送り出し台20のシューター23に入り、該シューター23の傾斜に沿って前記落下幅に対し殆ど集合、拡散されることなく、落下幅に近い拡がり状態のまま、前記保留コンベア2の送り方向に対し側方へ滑り落ち、これに連続して設けられた送り手段としてのコンベア21の上に載ることになる。
【0052】
前記コンベア21は、前記の落下作用に応じて間欠的に回動するか、あるいは連続的に回動しており、このコンベア21上に供給されたプリフォームPは、該コンベア21により送り出し方向に送られる。このとき、送り出し側の端部の開閉手段22を構成する開閉板22bが閉状態にあり、前記のようにコンベア21により送られるプリフォームPは該開閉板22bにより一旦止められ、ストックされることになる。
【0053】
同様にして保留コンベア2から所定数ずつ落下供給されるプリフォームPが前記コンベア21上にストックされ、このストック量が、数回分(例えば3〜4回)の落下供給数に達したとき、制御部(図示せず)からの信号により前記開閉板22bの支軸22aに連結されている進退手段27が作動し、前記開閉板22bが回動して図中鎖線の開状態になり、ストックされているプリフォームPがコンベア21送り作用により送り出される。
【0054】
このとき、搬入バケット装置30のバケット31が、前記送り出し台20の送り出し側の前方下方において受け取り可能な状態で待機しており、前記送り出し台20から送り出されたプリフォームPは、該バケット31に収容される。前記バケット31の横幅は、前記送り出し台20からのプリフォームPの送り出し幅に略対応しているため、該バケット31の全体に略均等に前記プリフォームPが収容される。
【0055】
この収容状態で、前記バケット31の走行機構を構成する移動台35が、駆動モータ40の駆動によるベルト39,39の回動により、集積位置にセットされているコンテナ50上方の位置に移動するとともに、前記バケット31の昇降機構を構成する昇降体43が、駆動モータ48の駆動によるベルト47の回動により降下し、該昇降体43に吊持されている前記バケット31が、コンテナ50内に進入し所定投下位置の底部近傍または集積プリフォームの上部近傍にまで降下する。この降下状態において、前記バケット31の底部が開き、収容されているプリフォームPを投下する。前記バケット31は、前記コンテナ50内の横幅より僅かに小さい幅であるため、このバケット31の全体に収容されている前記プリフォームPがコンテナ50の横幅全体に投入されることになる。
【0056】
前記の投下後、前記バケット31が昇降体43の上昇に伴って上昇するとともに、前記移動台35が前記送り出し台20やや前方下方の待機位置に戻り、待機状態に保持される。
【0057】
このようにして、前記送り出し台20において所定数量になるまでストックされて送り出されるプリフォームPを搬入バケット装置30のバケット31で受けて、前記移動台35の移動と昇降体43の降下によりコンテナ50内に搬入するとともに、前記移動台35の移動位置を順次変化させることにより、前回とは投入位置をずらせて、コンテナ50内の全体にわたって略均一にプリフォームPを投入し集積する。例えば、図12のようにコンテナ50内を前後方向に7つの区分に分け、その区分に付した数字の順番で投入する。また、投入されたプリフォームPがコンテナ底部上に積層されるのに伴って、前記昇降体43によるバケット31の降下高さ位置を適宜変化させて、前記の投入を繰り返す。このようにすることにより、コンテナ50内の四隅部を含む全域に略均等に集積できる。
【0058】
そして、一つのコンテナ50のプリフォームPの集積が完了すると、該コンテナ50を回収部に搬送し、新たに空のコンテナ50をセットするが、このコンテナ50の交換作業は、プリフォームPが送り出し台20上にストックされている間に行うことができ、そのため、搬送コンベア1から保留コンベア2へのプリフォームPの送り込み、ひいては一次成形を中断することなく、前記コンテナ50の交換を行うことができる。
【0059】
なお、上記した実施例において、送り出し台20において、開閉手段22の開動作時にストックされているプリフォームPの送り出しを確実にするため、送り手段としてのコンベア21の表面に凸部を設けたり、またプリフォームPを押動できる補助の送り出し手段を設けることができる。
【0060】
【発明の効果】
上記したように、本発明のプリフォームの集積装置によれば、コンテナへ内への搬入のための機構を利用してプリフォームを一時ストックしておくことができるので、搬送コンベアによるプリフォームの供給を連続しながら、集積完了コンテナと空のコンテナとの交換を行うことができる。そればかりか、前記コンテナの配置範囲内で前後方向に移動可能でかつ上下動可能なバケットを備えるバケット装置により、前記バケットで受け取ったプリフォームをコンテナ内に直接搬入して、コンテナ内の四隅部を含む全体に略均一にプリフォームを投入し効率よく集積することができる。したがって、一次成形工程での成形機による生産を停止させる必要がなく、一次成形からコンテナ内への集積までを連続して行える。
【0061】
また、請求項2の送り出し台の使用により、送り出し台から送り出されるプリフォームをバケットの全体に略均等に収容できて、ひいてはバケットからコンテナ内に投入されるプリフォームが投入範囲全体に渡って略均一に分散されて集積される
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプリフォームの集積装置の1実施例の全体を示す平面図である。
【図2】同上装置の正面図である。
【図3】同上装置の送り出し台による送り出し方向前方側からの正面図である。
【図4】保留コンベア部分の拡大平面図である。
【図5】同上の保留コンベアのコンベア部材を離隔させた状態の平面図である。
【図6】図4のVI−VI線の断面図である。
【図7】計数器部分の拡大平面図である。
【図8】計数器部分の拡大断面図である。
【図9】同上装置の送り出し台部分の拡大平面図である。
【図10】同上装置の送り出し台部分の拡大側面図である。
【図11】保留コンベアから搬入バケット装置への送り出し台部分の断面説明図である。
【図12】同上装置の搬入バケット装置部分の拡大側面図である。
【図13】同上装置の搬入バケット装置部分の拡大平面図である。
【図14】同上装置の搬入バケット装置部分の走行方向前方側からの拡大正面図である。
【符号の説明】
P プリフォーム
1 搬送コンベア
1a,1b コンベア部材
2 保留コンベア
2a,2b コンベア部材
3a,3b フレーム
4a,4b スプロケット
5,5 ガイドピン
6 固定フレーム
6a,6b 衝撃緩衝部
7 進退手段
8 連結板
9a,9b モータ
10 計数器
11 ターレット盤
12 凹部
15 搬送コンベアと保留コンベアとの接続部
15a,15b コンベア部材の接続境界
20 ストック兼用の送り出し台
21 コンベア
21a,21a コンベアの両側板部
22 開閉手段
22a 支軸
22b 開閉板
23 シューター
23a,23a シューターの両側板部、
24a,24b ローラ
25 モータ
30 搬入バケット装置
31 バケット
32 支持部材
33,33 フレーム
34,34 スライドレール
34a,34a ガイド部
35 移動台
36 回転軸
37,37 プーリ
38,38 プーリ
39,39 ベルト
40 駆動モータ
41 フレーム
42,42 ガイドレール
43 昇降体
44,44 吊下げ棒
45,46 プーリ
47 ベルト
48 駆動モータ
50 コンテナ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for accumulating preforms conveyed from a primary molding process mainly in the production of plastic bottles such as PET bottles.
[0002]
[Prior art]
For example, a bottle of a polyester resin such as polyethylene terephthalate (so-called PET) (hereinafter referred to as PET bottle) is formed by biaxially stretching by preforming a preform (parison) as an intermediate body by a blow molding method or the like. Can be obtained. In the production of this PET bottle, a preform that is generally carried out continuously from the primary molding process due to a time difference between the primary molding for producing the preform and the secondary molding for obtaining the final product. Are once accumulated in a container and supplied to the secondary molding process.
[0003]
The primary molded preform usually has a flange at the base of the mouth, which is held by a predetermined conveyor and continuously conveyed, and is cooled to a predetermined temperature during the conveyance, It is transported to the stacking position and dropped and stacked in a container waiting under the position.
[0004]
At this time, if the fall height of the preform is high, the preform may be damaged by an impact at the time of dropping. In addition, if the dropping position is one place, the preforms are piled up at the dropping position, and this may collapse and cause scratches, and the preform is not uniformly accumulated. The collection efficiency of the entire container also deteriorates.
[0005]
As a preform stacking device that solves the above-described problems, the container is placed on a rotary table on a lifter, and the preform fed by the conveyor is rotated at a constant speed while rotating at a constant speed. The preform is conveyed to an upper position shifted from the rotational axis of the rotary table by a grip conveyor for turning the preform horizontally, and the preform is dropped in a horizontal state from the position to accumulate the preform in a container. Has been proposed (Patent Document 1 below).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-157702
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a preform stacking apparatus, when a predetermined amount of preforms is stacked in a container, it is replaced with an empty container. Since the collection operation cannot be performed when replacing the container, it is necessary to temporarily stop the supply of the preform from the conveyor. However, the production by the molding machine should be stopped due to the characteristics of the molding machine in the primary molding process and the molding efficiency. I can't.
[0008]
Therefore, conventionally, it has been considered to temporarily hold the preform to be transported for the time necessary for the container exchange or to provide an apparatus for stocking in the part of the transport conveyor. For example, in Patent Document 1 described above, the container can be replaced by switching the conveyance path from the grip conveyor to the accumulation conveyor by the switching conveyor provided in the relay section between the conveyance conveyor and the grip conveyor from the primary molding process. ing.
[0009]
However, the mechanism that temporarily stops the supply of preforms, such as the provision of an accumulation conveyor in the transport conveyor section, complicates the structure, increases the equipment cost, and replaces the container due to some operational trouble. If it takes a long time, it may be necessary to stop the supply to the accumulation conveyor.
[0010]
Further, it is desired that the preforms are accumulated substantially uniformly throughout the entire region including the four corners. However, as in Patent Document 1, when the containers are accumulated by rotating, the rectangular container There is also a problem that it is impossible to accumulate evenly in the four corners inside.
[0011]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to temporarily store preforms using a mechanism for carrying them into a container at the time of container replacement. A self-contained stacking device that can perform container exchange while continuously carrying preforms by means of, and further, throws and stacks preforms almost uniformly into the four corners of the container. An integrated device is provided.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for solving the above problems is an apparatus for dropping and collecting preforms conveyed by a conveyor, and has a pair of conveyor members arranged side by side so as to be separated from each other. The preforms fed at intervals are locked from both sides by the two conveyor members and held in parallel, and when the predetermined number of preforms are held, the two conveyor members are separated to move the preforms together. A holding conveyor provided to be dropped onto the holding conveyor, and a feeding means for receiving a predetermined number of preforms falling from the holding conveyor and feeding the preform to the side of the holding conveyor. A stocking / unloading base provided with opening / closing means for temporarily stocking the preform at the end, and the feeding In feed forward from the platform, the switching means When opened And a carry-in bucket device for receiving preforms sent out simultaneously from the feed table and loading the preform into a container disposed in front of the feed table in the feed direction.
[0013]
According to this stacking device, the preforms fed by the conveyor can be automatically and efficiently put into the container and accumulated, and the preforms are temporarily stored in the delivery table to the carry-in bucket device until the preforms reach a predetermined quantity. In order to keep stock, by using this stock function, it is possible to exchange a container for completion of accumulation and an empty container without stopping the conveyance of the preform by the conveyor.
[0014]
In particular, in the case of the present invention, The carrying-in bucket device has a bucket that can move in the front-rear direction and move up and down with respect to the sending-out direction of the sending-out base within the arrangement range of the container, and the bucket is seen from the front in the sending-out direction, A horizontally long bucket having a width substantially equivalent to the horizontal width in the container and capable of receiving the preform sent from the delivery table over the entire width, and the received preform is carried into the container It is provided so that it can be dropped over substantially the entire width. As a result, the preform can be charged almost uniformly into the four corners of the container, and can be efficiently integrated.
[0015]
The stock-use delivery stand includes a shooter that slides the preform falling from the holding conveyor under the holding conveyor almost without collecting and dispersing, and for feeding the preform fed through the shooter. A conveyor as a means is provided, and an end on the delivery side of the conveyor has a width corresponding to the horizontally long bucket, and the preform can be sent out substantially uniformly over substantially the entire width in the bucket. . This The preform delivered from the delivery table will be accommodated substantially evenly throughout the bucket, and thus From bucket In the container The preform to be charged is dispersed substantially uniformly over the entire charging range, so that it can be laminated in a balanced manner.
[0016]
A counter that counts the number of preforms sent from the transport conveyor to the connecting portion between the transport conveyor and the holding conveyor and transmits the count value to the control unit is provided. It is good to comprise so that both conveyor members may carry out the separation operation | movement. As a result, the number of preform drops due to a single drop operation from the holding conveyor can be made constant, and each operation can be easily controlled, and the number management such as the number of container stacks can be easily performed.
[0017]
The counter is composed of a turret board in which substantially semicircular recesses into which a preform is fitted on a circular outer peripheral edge are formed at equal intervals, and the preform is fed from the conveyor to the holding conveyor by the rotation of the turret board. What is comprised so that a number may be counted is suitable. Thereby, while the structure is simple, the detected value of the number is made accurately and the implementation becomes easy.
[0018]
In the connection part of the said conveyance conveyor and the said holding conveyor, each position of the connection boundary of one corresponding conveyor members of both conveyors, and the connection boundary of the other corresponding conveyor members is mutually shifted in the feed direction. Yes. Accordingly, the preform feeding operation is reliably performed, and the preform can be held in a stable state when the turret is stopped.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a preform stacking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
[0021]
In the figure, reference numeral 1 denotes a conveyor for primary-formed preform P, which is a pair of conveyors arranged side by side so as to be latched and clamped from both sides under flange P1 on the outer periphery of the base of the neck of the preform P. It consists of members 1a and 1b. The conveyor members 1a and 1b are usually made of endlessly rotating chains or belts.
[0022]
2 is a holding conveyor that temporarily holds the preforms P sequentially conveyed by the transfer conveyor 1 at a predetermined interval in succession to the transfer conveyor 1 and arranged in parallel so as to be relatively separated from each other. It consists of a pair of conveyor members 2a and 2b.
[0023]
The holding conveyor 2 holds the preform P sent from the conveyor 1 from both sides under the flange P1 by both conveyor members 2a and 2b and holds them in a parallel state, and also holds a predetermined number of preforms P. When the two conveyor members 2a and 2b are separated from each other, the preforms P are provided so as to drop downward simultaneously.
[0024]
In the case of the illustrated embodiment, as shown in an enlarged view in FIGS. 4 to 6, the frames 3a and 3b are arranged in parallel outside the pair of conveyor members 2a and 2b, and are pivotally supported by the frames 3a and 3b. The conveyor members 2a and 2b are hung on the sprockets 4a and 4b, and supported so as to be endlessly rotatable. In the frame 3a that supports one of the conveyor members 2a and 2b, guide pins 5 and 5 protrude in the direction opposite to the opposite side to the other frame 3b in the vicinity of both ends in the longitudinal direction. The guide pins 5 and 5 are slidably penetrated through the fixed frame 6 disposed on the outside, and are supported so as to be separated from and close to the other frame 3b. A connecting plate 8 is stretched between the guide pins 5 and 5 at both longitudinal ends of the frame 3a. An advancing / retreating means 7 such as an air cylinder is interposed between the connecting plate 8 and the fixed frame 6. By the operation of the advancing / retreating means 7, the frame 3a performs the separation and approaching operations. Is provided. Reference numerals 6a and 6b in the figure denote impact buffering portions at the time of separating and approaching the frame 3a.
[0025]
The advance / retreat means 7 is operated by a signal from a control unit (not shown) when the number of preforms P on the conveyor members 2a, 2b reaches a certain number, and the frame 3a is moved from the other frame 3b. The two conveyor members 2a and 2b supported by the frames 3a and 3b are separated from each other so as to expand, and the preform P is dropped downward, and after this dropping action, the original state is restored. To be controlled.
[0026]
Although not shown, the advance / retreat means 7 can be interposed between the frame 3a and the fixed frame 6.
[0027]
9a and 9b in the figure are drive motors for the two conveyor members 2a and 2b, which are connected to the sprockets 4a and 4b, respectively. Particularly, the motor 9a on the conveyor member 2a side can perform the above-mentioned separation operation. It is connected via a transmission mechanism.
[0028]
A counter 10 that counts the number of preforms P fed to the holding conveyor 2 and transmits the count value to a control unit (not shown) at a connecting portion between the conveying conveyor 1 and the holding conveyor 2. Is provided, and the advancing / retreating means 7 is operated on the basis of the counted value to separate the conveyor members 2a, 2b of the holding conveyor 2 from each other.
[0029]
In the case of the figure, the counter 10 has a vertical axis with respect to the conveyor running surface at the connection portion between the conveyor members 1b and 2b corresponding to one of the conveyor 1 and the holding conveyor 2, respectively. A turret board 11 is arranged. The turret board 11 has a large number of arc-shaped recesses 12 corresponding to the preforms P formed on the outer periphery thereof at regular intervals, and each preform P fed from the transport conveyor 1 is fitted into the outer periphery recesses 12. The turret board 11 is fed at regular intervals by the rotation of the turret board 11 (see FIG. 7 and FIG. 8). The number of preforms P that have passed through the board 11 can be counted. Further, a pulse encoder or the like can be used as a counting method.
[0030]
The counter 10 is not limited to the one using the turret board 11 of the illustrated embodiment, and can be implemented using other various detection means such as a proximity switch.
[0031]
In the case of the figure, the connecting portion 15 between the conveyor 1 and the holding conveyor 2 includes a connecting boundary 15a between one corresponding conveyor member 1a and 2a and a connecting boundary 15b between the other conveyor members 1b and 2b. The positions of the conveyor members 1a, 1b and 2a on both sides are thereby shifted in the feed direction so that the transport conveyor 1 and the holding conveyor 2 are arranged at the same level. , 2b is positioned in the feed direction so that the feeding action of the preform P is ensured without interruption, and the preform can be held in a stable state when the turret board is stopped. It is like that.
[0032]
Note that the preform P to be transported is received below the connection boundaries 15a and 15b between the conveyor members 1a and 1b of the transport conveyor 1 and the conveyor members 2a and 2b of the holding conveyor 2, respectively. A delivery member (not shown) for delivery is provided.
[0033]
In the figure, reference numeral 20 denotes a stock and double feed comprising a conveyer 21 as a feed means for receiving a predetermined number of preforms P falling from the hold conveyor 2 and sending it to the side in the feed direction of the hold conveyor 2. An opening / closing means 22 for temporarily stocking the preform P is provided at the end of the conveyor 21 on the delivery side.
[0034]
In the case of the delivery stand 20 of the embodiment shown in the figure, below the holding conveyor 2 is approximately the same as the fall width of the preform P from the holding conveyor 2, or slightly narrower than the drop width as shown in the figure. The shooter 23 is provided with a relatively steep shooter 23 having a width and capable of sliding the preform P falling from the holding conveyor 2 almost without being collected and dispersed. The conveyor 21 made of a relatively wide endless belt having substantially the same width as that of the belt is provided so as to be slightly lower toward the front side. The width of the end on the delivery side of the conveyor 21 (that is, the delivery width) is a width corresponding to a laterally long bucket, which will be described later, so that the preform P can be delivered almost uniformly over substantially the entire width in the bucket. Set to
[0035]
In the figure, reference numerals 23a and 23a denote both side plate portions rising from the bottom plate 23b of the shooter 23, and 21a and 21a denote both side plate portions erected on both side portions of the conveyor 21. It is provided so as to prevent falling off the part.
[0036]
Reference numerals 24a and 24b denote rollers for supporting and rotating the endless belt, and a driving motor 25 is connected to the shaft of one of the rollers 24b via a transmission means such as a chain. By giving a required rotation to one roller 24b, the conveyor 21 made of the endless belt can be rotated in the feeding direction. The conveyor 21 may intermittently feed according to the dropping action of the preform P from the holding conveyor 2 or may continuously feed.
[0037]
Further, as the opening / closing means 22, an opening / closing plate 22 b is suspended from a support shaft 22 a that is rotatably provided through the both side plate portions 21 a, 21 a slightly above the end of the conveyor 21 on the delivery side. An advancing / retreating means 27 such as an air cylinder is connected to an arm 26 fixed to the support shaft 22a outside the side plate portion 21a. By the operation of the advance / retreat means 27, the opening / closing plate 22b is formed around the support shaft 22a. It is provided so as to rotate between 13 solid lines and chain lines (between the solid lines and chain lines in FIG. 10) and to open and close. Normally, the opening / closing plate 22b is held in a closed state indicated by a solid line in the figure, stocks the preform P sent by the conveyor 21, and the stock amount of the preform P is a predetermined number, that is, several times (for example, When the number of drops supplied 3 to 4 times is reached, the advance / retreat means 27 is actuated by a signal from a control unit (not shown), and the opening / closing plate 22b is rotated to open the chain line in the figure. Thus, the preform P is sent out.
[0038]
Reference numeral 28 in the figure denotes a guide chute for guiding the preform P delivered from the conveyor 21 into a bucket described later.
[0039]
30, in front of the delivery table 20 in the delivery direction, receives a preform P sent from the delivery table 20 all together with the opening action of the opening / closing means 22, and below the delivery table 20 in the delivery direction. This is a carry-in bucket apparatus for carrying into the arranged container 50.
[0040]
The carry-in bucket device 30 is provided with a bucket 31 that can be moved in the front-rear direction with respect to the delivery direction of the delivery table 20 within the range of placement of the container 50 by a traveling mechanism, and can be moved up and down appropriately by a lifting mechanism. Prepare.
[0041]
As shown in FIGS. 12 to 14, the bucket 31 substantially corresponds to the lateral width in the container 50 and is slightly smaller than the lateral width of the container so that it can enter the container 50 as viewed from the front side in the delivery direction. In order to be able to receive the preform P sent out from the delivery table 20 over the entire width, it is composed of a horizontally long bucket slightly wider than the delivery width from the delivery table 20. Moreover, this bucket 31 consists of what can accommodate normally the preform P of the quantity of several times (for example, 3-4 times) from the said holding conveyor 2 normally. Reference numeral 32 denotes a support member that supports the main body of the bucket 31 so that the bottom can be freely opened and closed.
[0042]
As the travel mechanism, as shown in FIGS. 12 to 14, linear guide slide rails 34, 34 are provided on frames 33, 33 in the front-rear direction located slightly above the both sides of the delivery base 20. On the slide rails 34, 34, a movable table 35 having guide portions 34 a, 34 a that engage with the slide rails 34, 34 on the lower surface is mounted on the slide rails 34, 34. It is provided so that it can move in the direction. Endless belts 39 and 39 are respectively connected to pulleys 37 and 37 on the rotary shaft 36 disposed at the front position on the frames 33 and 33 and pulleys 38 and 38 disposed at the rear position. The pulleys 37 and 37 are rotated together with the rotary shaft 36 by driving of a drive motor 40 that is suspended and connected to the rotary shaft 36, and the belts 39 and 39 are endlessly rotated. The moving table 35 is fixed to the belts 39 and 39 by clamping means, and can move in the front-rear direction in accordance with the rotating action of the belts 39 and 39.
[0043]
Further, as the elevating mechanism, a bowl-shaped frame 41 is erected on the movable table 35, and two guide rails 42, 42 in the vertical direction are arranged side by side on one side of the frame 41, for example, both sides on the front side. An elevating body 43 is provided that engages with the guide rails 42 and 42 so that the elevating body 43 can be moved up and down. The elevating body 43 is provided below the movable body 35 via two suspension bars 44 and 44. The bucket 31 is suspended on the surface. An endless belt 47 is hung on two pulleys 45, 46 arranged at the upper and lower positions on the front side of the frame 41, and the lower pulley 46 is rotated by the drive motor 48, so that the belt 47 is moved in the vertical direction. It is provided to endlessly rotate. The elevating body 43 is fixed to the belt 47 by clamping means, and is provided so as to elevate as the belt 47 rotates.
[0044]
In other words, the bucket 31 can be moved in the front-rear direction by the movable table 35 and is moved up and down by the lifting and lowering action of the lifting and lowering body 43, whereby the preform P received and received from the delivery table 20 is received. It is provided so that it can be loaded into an arbitrary position in the container 50 and dropped over almost the entire width in the container 50.
[0045]
Note that the pulleys 37 and 37 and the belts 39 and 39 of the traveling mechanism and the pulleys 46 and 47 of the elevating mechanism are timing pulleys and timing belts so that the moving distance, the elevating height, and the like can be accurately set. This is particularly preferable in controlling the bucket 31 to move to a predetermined position in the container 50.
[0046]
Reference numerals 49 and 49 in the figure denote operating members for opening and closing the bottom of the bucket 31, which are basically opened and closed by an up and down movement in the vertical direction, and detailed mechanisms thereof are omitted.
[0047]
The container 50 is conveyed to the front of the delivery table 20 by an appropriate conveying means and set at a predetermined accumulation position, and after completion of the accumulation of the preforms P, the container 50 is transferred from the accumulation position to the collection unit and newly emptied. Container 50 is set at the accumulation position.
[0048]
The operation when the preform P is stacked in the container 50 by the above stacking apparatus will be described together with the operation.
[0049]
The preform P, which is continuously conveyed from the primary molding step by the conveyance conveyor 1 at a predetermined interval, is sent from the conveyance conveyor 1 to the holding conveyor 2, and both conveyor members 2a and 2b constituting the holding conveyor 2 are flanged. Locked from both sides under P1 and temporarily held in parallel in the other state. At this time, the number of preforms P sent by the counter 10 provided at the connection portion between the transport conveyor 1 and the holding conveyor 2 is counted. For example, when the preform P is fitted into the concave portion 13 of the turret board 12 and sent, the counting is performed by the rotation of the turret board 12, and the count result is transmitted to the control unit one by one.
[0050]
Thus, when the number of preforms P held on the holding conveyor 2 reaches a predetermined number, the advancing / retreating means 7 in the holding conveyor 2 is activated by a signal from the control unit, and one of the two conveyor members 2a and 2b is operated. The conveyor member 2a moves away from the other conveyor member 2b, and the interval between the conveyor members 2a and 2b is expanded. Thereby, the said preform P latched and hold | maintained between both the conveyor members 2a and 2b falls simultaneously. After the fall, the conveyor member 2a returns to its original state, that is, a position where the preform P can be locked.
[0051]
The predetermined number of preforms P that have fallen from the holding conveyor 2 enter the shooter 23 of the delivery table 20 located below the holding conveyor 2, and are almost collected and diffused with respect to the falling width along the inclination of the shooter 23. Without being spread, it is slid sideways with respect to the feeding direction of the holding conveyor 2 in an expanded state close to the falling width, and is placed on a conveyor 21 as a feeding means provided continuously therewith.
[0052]
The conveyor 21 rotates intermittently or continuously according to the dropping action, and the preform P supplied onto the conveyor 21 is moved in the delivery direction by the conveyor 21. Sent. At this time, the opening / closing plate 22b constituting the opening / closing means 22 at the end portion on the delivery side is in a closed state, and the preform P sent by the conveyor 21 is temporarily stopped by the opening / closing plate 22b as described above and stocked. become.
[0053]
In the same manner, the preform P that is supplied in a predetermined number of drops from the holding conveyor 2 is stocked on the conveyor 21. When this stock amount reaches the number of drops supplied for several times (for example, 3 to 4 times), control is performed. The advancing / retreating means 27 connected to the support shaft 22a of the opening / closing plate 22b is actuated by a signal from a portion (not shown), and the opening / closing plate 22b is rotated to be in the open state of the chain line in the figure and stocked. The preform P is fed by the conveyor 21 feeding action.
[0054]
At this time, the bucket 31 of the carry-in bucket device 30 is waiting in a state where it can be received at the front lower side on the delivery side of the delivery table 20, and the preform P delivered from the delivery table 20 is placed in the bucket 31. Be contained. Since the lateral width of the bucket 31 substantially corresponds to the delivery width of the preform P from the delivery table 20, the preform P is accommodated in the entire bucket 31 substantially evenly.
[0055]
In this accommodated state, the moving table 35 constituting the traveling mechanism of the bucket 31 moves to a position above the container 50 set at the accumulation position by the rotation of the belts 39, 39 driven by the drive motor 40. The elevating body 43 constituting the elevating mechanism of the bucket 31 is lowered by the rotation of the belt 47 driven by the drive motor 48, and the bucket 31 suspended by the elevating body 43 enters the container 50. Then, it descends to near the bottom of the predetermined drop position or near the top of the integrated preform. In this lowered state, the bottom of the bucket 31 is opened, and the stored preform P is dropped. Since the bucket 31 has a width that is slightly smaller than the lateral width in the container 50, the preform P accommodated in the entire bucket 31 is put into the entire lateral width of the container 50.
[0056]
After the dropping, the bucket 31 ascends as the elevating body 43 rises, and the moving base 35 returns to the waiting position slightly below the delivery base 20 and is held in a standby state.
[0057]
In this way, the preform P that is stocked and sent out to a predetermined quantity in the delivery table 20 is received by the bucket 31 of the carry-in bucket device 30, and the container 50 is moved by the movement of the movable table 35 and the lowering of the elevating body 43. The inside of the container 50 is sequentially moved to change the moving position of the movable table 35 so that the loading position is shifted from the previous time, and the preform P is loaded and accumulated almost uniformly throughout the container 50. For example, as shown in FIG. 12, the container 50 is divided into seven sections in the front-rear direction, and the containers 50 are input in the order of the numbers assigned to the sections. Further, as the preform P that has been thrown in is stacked on the bottom of the container, the lowering position of the bucket 31 by the elevating body 43 is appropriately changed, and the throwing is repeated. By doing in this way, it can accumulate almost uniformly in the whole region including the four corners in the container 50.
[0058]
When the accumulation of the preforms P in one container 50 is completed, the container 50 is transported to the collection unit and a new empty container 50 is set. The replacement of the container 50 is performed by the preform P. The container 50 can be exchanged without interrupting the feeding of the preform P from the conveyor 1 to the holding conveyor 2 and thus primary molding. it can.
[0059]
In the embodiment described above, in the delivery table 20, in order to ensure delivery of the preform P stocked when the opening / closing means 22 is opened, a convex portion is provided on the surface of the conveyor 21 as the feeding means, In addition, auxiliary delivery means that can push the preform P can be provided.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the preform stacking apparatus of the present invention, the preform can be temporarily stocked using a mechanism for carrying it into the container. While the supply is continued, the accumulation completion container and the empty container can be exchanged. Moreover, the preform device received by the bucket is directly carried into the container by a bucket device including a bucket that can move in the front-rear direction and move up and down within the arrangement range of the container. The preforms can be thrown into the entire surface including the uniform and efficiently integrated. . Therefore, it is not necessary to stop the production by the molding machine in the primary molding process, and the process from primary molding to accumulation in the container can be performed continuously.
[0061]
Claim 2 Sending By using the loading stand, Preforms delivered from the delivery table can be accommodated almost evenly in the entire bucket, and as a result, the preforms introduced from the bucket into the container are distributed and uniformly distributed over the entire introduction range. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an entire embodiment of a preform stacking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the apparatus.
FIG. 3 is a front view from the front side in the delivery direction by the delivery table of the apparatus.
FIG. 4 is an enlarged plan view of a holding conveyor portion.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the conveyor members of the holding conveyor are separated from each other.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an enlarged plan view of a counter portion.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a counter portion.
FIG. 9 is an enlarged plan view of a delivery base portion of the apparatus.
FIG. 10 is an enlarged side view of a delivery base portion of the apparatus.
FIG. 11 is a cross-sectional explanatory view of a delivery table portion from a holding conveyor to a carry-in bucket device.
FIG. 12 is an enlarged side view of the carry-in bucket device portion of the apparatus.
FIG. 13 is an enlarged plan view of a carry-in bucket device portion of the device.
FIG. 14 is an enlarged front view from the front side in the traveling direction of the carry-in bucket device portion of the apparatus.
[Explanation of symbols]
P preform
1 Conveyor
1a, 1b Conveyor member
2 Reservation conveyor
2a, 2b Conveyor member
3a, 3b frame
4a, 4b sprocket
5,5 Guide pin
6 Fixed frame
6a, 6b Shock absorber
7. Advancement / retreat means
8 connecting plate
9a, 9b motor
10 counter
11 Turret board
12 recess
15 Connection between conveyor and holding conveyor
15a, 15b Conveyor member connection boundary
20 Feeding stand for stock
21 Conveyor
21a, 21a Conveyor side plate
22 Opening and closing means
22a spindle
22b Open / close plate
23 Shooter
23a, 23a Both sides of the shooter,
24a, 24b Roller
25 motor
30 carry-in bucket device
31 buckets
32 Support member
33, 33 frames
34, 34 slide rail
34a, 34a guide part
35 Mobile stand
36 Rotating shaft
37, 37 pulley
38, 38 pulley
39,39 belt
40 Drive motor
41 frames
42, 42 Guide rail
43 Lifting body
44, 44 Hanging rod
45, 46 pulley
47 belt
48 Drive motor
50 containers

Claims (5)

コンベアにより搬送されるプリフォームをコンテナに落下させて集積する装置であって、
離隔可能に並設された一対のコンベア部材を有し、搬送コンベアから所要の間隔をおいて送り込まれるプリフォームを前記両コンベア部材により両側から係止して並列状態に保持するとともに、所定数のプリフォームを保持したときに前記両コンベア部材が離隔して前記プリフォームを一斉に落下させるように設けられた保留コンベアと、
前記保留コンベアより落下する所定数のプリフォームを受けて前記保留コンベアに対し側方へ送り出すための送り手段を有するとともに、該送り手段の送り出し側の端部にプリフォームを一時的にストックするための開閉手段が設けられたストック兼用の送り出し台と、
前記送り出し台からの送り出し方向前方において、前記開閉手段が開いたときに送り出し台から一斉に送り出されるプリフォームを受けて、前記送り出し台の送り出し方向前方の下方に配置されたコンテナ内に搬入する搬入バケット装置とを備えており、
前記搬入バケット装置は、前記コンテナの配置範囲内で前記送り出し台の送り出し方向に対し前後方向に移動可能でかつ上下動可能なバケットを有してなり、該バケットは、前記送り出し方向前方よりみて、前記コンテナ内の横幅に略相当する幅を持ち、かつ前記送り出し台から送り出されるプリフォームを全幅に渡って受け取ることができる横長のバケットであって、受け取ったプリフォームをコンテナ内に搬入してコンテナ内の略全幅に渡って投下し集積し得るように設けられてなることを特徴とするプリフォームの集積装置。
An apparatus for dropping and collecting preforms conveyed by a conveyor into a container,
It has a pair of conveyor members arranged side by side so as to be separable, and the preforms fed from the conveyor at a predetermined interval are locked from both sides by the both conveyor members and held in parallel, and a predetermined number of A holding conveyor provided so that the two conveyor members are separated to drop the preforms together when holding the preform;
To have a feeding means for receiving a predetermined number of preforms falling from the holding conveyor and sending it to the side to the holding conveyor, and to temporarily stock the preform at the sending side end of the feeding means A stock delivery stand provided with an opening and closing means, and
Loading in front of the delivery table in the delivery direction, receiving a preform delivered all at once from the delivery table when the opening / closing means is opened , and carrying it into a container disposed below the delivery table in the delivery direction forward A bucket device ,
The carrying-in bucket device has a bucket that can move in the front-rear direction and move up and down with respect to the sending-out direction of the sending-out base within the arrangement range of the container, and the bucket is seen from the front in the sending-out direction, A horizontally long bucket having a width substantially equivalent to the horizontal width in the container and capable of receiving the preform sent out from the delivery table over the entire width, and carrying the received preform into the container A preform stacking device provided so that it can be dropped and stacked over substantially the entire width .
前記ストック兼用の送り出し台は、前記保留コンベアの下方に該保留コンベアから落下するプリフォームを殆ど集合、分散させずに滑り落とすシューターを備えるとともに、該シューターを経て送り込まれるプリフォームを送り出すための送り手段としてのコンベアを備えてなり、該コンベアの送り出し側の端部は前記横長のバケットに対応した送り出し幅を有し、前記バケット内の略全幅に渡って略均等にプリフォームを送り出せることを特徴とする請求項1に記載のプリフォームの集積装置。The stock-use delivery stand includes a shooter that slides the preform falling from the holding conveyor under the holding conveyor almost without collecting and dispersing, and for feeding the preform fed through the shooter. A conveyor as a means, an end on the delivery side of the conveyor has a delivery width corresponding to the horizontally long bucket, and the preform can be delivered almost uniformly over the entire width of the bucket. The preform accumulating apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is a preform accumulating apparatus. 前記搬送コンベアと、保留コンベアとの接続部に、搬送コンベアより送り込まれるプリフォームの数を計数し、その計数値を制御部に送信する計数器を備え、この計数値に基づいて前記保留コンベアの両コンベア部材を離隔動作させるように構成された請求項1又は2に記載のプリフォームの集積装置。A counter that counts the number of preforms sent from the transport conveyor to the connecting portion between the transport conveyor and the holding conveyor and transmits the count value to the control unit is provided. the preform of the integrated device according to claim 1 or 2 which is configured to separating operation of both conveyor members. 前記計数器は、円形の外周縁にプリフォームが嵌合する略半円形の凹部が等間隔に形成されたターレット盤よりなり、該ターレット盤の回転により搬送コンベアから保留コンベアに送り込まれるプリフォームの個数を計数するように構成されてなる請求項に記載のプリフォームの集積装置。The counter is composed of a turret board in which substantially semicircular recesses into which a preform is fitted on a circular outer peripheral edge are formed at equal intervals, and the preform is fed from the conveyor to the holding conveyor by the rotation of the turret board. 4. The preform stacking apparatus according to claim 3 , wherein the preform stacking apparatus is configured to count the number. 前記搬送コンベアと前記保留コンベアの接続部において、両コンベアの一方の対応するコンベア部材同士の接続位置と、他方の対応するコンベア部材同士の接続位置とが、送り方向にずらされてなる請求項1〜のいずれか1項に記載のプリフォームの集積装置。The connection position of one corresponding conveyor members of the two conveyors and the connection position of the other corresponding conveyor members are shifted in the feeding direction at the connection portion of the transport conveyor and the holding conveyor. 4. The preform accumulation apparatus according to any one of items 1 to 3 .
JP2003119117A 2003-04-23 2003-04-23 Preform accumulation device Expired - Fee Related JP3760267B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003119117A JP3760267B2 (en) 2003-04-23 2003-04-23 Preform accumulation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003119117A JP3760267B2 (en) 2003-04-23 2003-04-23 Preform accumulation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004323159A JP2004323159A (en) 2004-11-18
JP3760267B2 true JP3760267B2 (en) 2006-03-29

Family

ID=33498431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003119117A Expired - Fee Related JP3760267B2 (en) 2003-04-23 2003-04-23 Preform accumulation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3760267B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111847862B (en) * 2020-07-27 2021-10-01 武汉长盈通光电技术股份有限公司 Preparation method of photonic crystal optical fiber preform and tube arranging device thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004323159A (en) 2004-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11753249B2 (en) Device and method for turning, opening and filling transport bags conveyed in a suspended manner
CA2650249A1 (en) Packaging system having loading carousel
CN108453062B (en) Package sorting method based on speed matching principle
CN108480221B (en) Logistics sorting system comprising equidistant separation, slow flow separation and fast flow combination
JP2010131492A (en) Defective product screening system and defective product removal device in defective product screening system
KR20100039530A (en) Transportation and dumping apparatus of fruit basket
US4978117A (en) Apparatus for conveying printing plates
JPH1111645A (en) Automatic overturning device of container
CA1236050A (en) Code sorting and handling system for beaded tires
KR0141351B1 (en) Method and apparatus for conveying trays
CN108453048B (en) Package sorting method based on vertical stacking type sorter
JP3760267B2 (en) Preform accumulation device
KR101753145B1 (en) Arrangement apparatus of liquid storage pouch
CN208585688U (en) Cutting agency
CN210125560U (en) Sorting equipment
CN114802979B (en) Intelligent vacuum packaging and boxing method
JP2000016577A (en) Infeed device
JP3725503B2 (en) Work supply device
CN210212179U (en) A get meal device for takeaway car
CN210882785U (en) Automatic packaging equipment for bottle-shaped containers
JP3550920B2 (en) Preform integration method and apparatus
JP4492832B2 (en) Alignment device
CN117002789B (en) Automatic food boxing machine
JP4583554B2 (en) Container buffer and supply device and container buffer and supply method
US3520021A (en) Apparatus for the continuous manufacture of blow-molded articles

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050823

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050830

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051021

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090120

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140120

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees